JP4505637B2 - Navigation system - Google Patents
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Description
本発明は、周辺検索を行って目的地となる施設を探し、誘導経路を求めてその施設までの経路案内を行うナビゲーションシステムに係り、特に、施設までの実走行距離を基準として施設を選択できるナビゲーションシステムに関するものである。 The present invention relates to a navigation system that performs a peripheral search to find a destination facility, obtains a guidance route, and provides route guidance to the facility, and in particular, can select a facility based on the actual travel distance to the facility. It relates to a navigation system.
一般に、ナビゲーションシステムでは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記録された地点のデータベース、またはユーザが任意に選択する地図上の地点から目的地を設定し、この目的地までの誘導経路を探索して、そこまでの経路案内を行うようになっている。その際、ジャイロコープや車速パルスを用いた自立航法、及びＧＰＳやＦＭ多重を用いた電波航法から推定した自車位置と、誘導経路をマップマッチングしながら画面に表示している。このようなナビゲーションシステムによれば、ユーザはシステムが指示する誘導方向表示や誘導方向音声案内に従って、誘導経路を確実に辿ることができ、目的地に効率よく到着することができる。 In general, in a navigation system, a destination is set from a database of points recorded on a storage medium such as a CD-ROM or a map arbitrarily selected by a user, and a guidance route to this destination is searched. , Route guidance up to that. At that time, the vehicle position estimated from the self-contained navigation using the gyroscope and the vehicle speed pulse, and the radio navigation using GPS and FM multiplexing, and the guidance route are displayed on the screen while performing map matching. According to such a navigation system, the user can reliably follow the guidance route according to the guidance direction display and guidance direction voice guidance instructed by the system, and can efficiently arrive at the destination.
ところで、目的地の設定に際して、自車位置周辺の施設を検索する周辺検索機能が提案されている。周辺検索機能とは、まずユーザがレストランやレジャー施設といったジャンルを指定し、システム側で、このジャンルに該当する施設が、自車位置からの直線距離内に存在するかどうかを検索する機能である。検索結果に基づいてユーザが施設を選択すれば、ナビゲーションシステムは選択した施設を目的地として設定して経路計算を行い、施設までの誘導経路を割り出すことがようになっている。 By the way, when setting a destination, a peripheral search function for searching for facilities around the vehicle position has been proposed. The peripheral search function is a function in which the user first designates a genre such as a restaurant or leisure facility, and the system searches whether a facility corresponding to this genre exists within a straight distance from the vehicle position. . When the user selects a facility based on the search result, the navigation system sets the selected facility as a destination, calculates a route, and determines a guidance route to the facility.
ナビゲーションシステムの普及に伴って、初めて訪れる場所であっても、ユーザは気軽に出かけるようになっている。しかし、初めて訪れる場所であれば、どの地点を目的地とするか、決まっていないこともある。このような場合に、自車位置周辺の施設を検索する上記機能は極めて有効である。したがって、ほとんどのナビゲーションシステムには周辺検索機能が装備されており、特許文献１や特許文献２等、様々な従来技術が提案されている。
しかしながら、従来技術には以下のような問題点が指摘されていた。すなわち、周辺検索機能では自車位置からの直線距離内の施設を探すので、施設までの距離は直線距離になる。したがって、施設が山間部等にある場合には誘導経路におけるアップダウンが激しく、カーブも多いため、直線距離に比べて実際の道のりである実走行距離が非常に長くなることがある。選択した施設までの経路を計算する際、実走行距離も同時に導かれるが、所定の範囲内の施設を探しているという先入観があるため、ユーザはこの実走行距離を確認し忘れて、実走行距離が非常に長い施設を目的地に設定してすぐに走り始めてしまうことがある。その結果、かなりの距離を走ってから「こんなに遠いはずがない」と、自らの失敗に気づくことになった。 However, the following problems have been pointed out in the prior art. In other words, since the peripheral search function searches for facilities within a straight distance from the vehicle position, the distance to the facility is a straight distance. Therefore, when the facility is in a mountainous area or the like, the up and down of the guidance route is intense and there are many curves, so the actual travel distance that is the actual road may be very long compared to the straight distance. When calculating the route to the selected facility, the actual mileage is also derived at the same time, but there is a preconception that you are looking for a facility within the predetermined range, so the user forgets to check this actual mileage, A facility with a very long distance may be set as the destination and start running immediately. As a result, after running a considerable distance, I realized that I couldn't be far from it.
以下に示す例は、北緯３６度３２分１９秒、東経１３９度１１分３５秒付近から、温泉施設を周辺検索した結果である。ここでは、直線距離の近い順でソートしてリスト表示している。このリスト表示では、左側の列が施設名、中央の列が直線距離、右側の列が実走行距離である(距離の単位は共にｋｍ)。ここで水沢温泉を選択すると、図３に示す経路となる。 The example shown below is the result of a search around the hot spring facility from around 36 degrees 32 minutes 19 seconds north latitude and 139 degrees 11 minutes 35 seconds east longitude. Here, the list is displayed sorted in the order of the straight line distance. In this list display, the left column is the facility name, the center column is the straight line distance, and the right column is the actual travel distance (distance unit is km). When Mizusawa Onsen is selected here, the route shown in FIG. 3 is obtained.
１．みやぎふれあい郷 ９．６ １７．４
２．太陽殿 ９．９ １５．８
３．せせらぎの湯 ９．９ ４４．４
４．水沢温泉 ９．９ ４４．４
５．富士見温泉 １２．２ １８．４
６．沼田温泉センター １２．５ ３４．０
７．ユートピア赤城 １４．０ ２８．６
1. Miyagi Fureai Township 9.6 17.4
2. Taiyoden 9.9 15.8
3. Seseragi-no-Yu 9.9 44.4
4). Mizusawa Onsen 9.9 44.4
5). Fujimi Onsen 12.2 18.4
6). Numata Onsen Center 12.5 34.0
7). Utopia Akagi 14.0 28.6
この例の場合、「水沢温泉」までの直線距離は短いため、周辺検索のリスト表示では上から４段目に表示されている。しかも、直線距離の９．９ｋｍは、「太陽殿」と同じであり、一番直線距離の短い「みやぎふれあい郷」と比べても０．３ｋｍ長いだけであって、直線距離に関しては大差ない。しかし、実走行距離は４４．４ｋｍと最も遠く、「太陽殿」までの実走行距離の３倍に近い。ユーザにしてみれば、自車の周辺を検索しているという思いが強く、まさか実際に走る距離が４０ｋｍを超えるような施設が検索結果に含まれているとは想定していない。したがって、検索性能が低いといった印象を与えてしまい、ナビゲーションシステムに対する不満要因となっていた。 In this example, since the straight line distance to “Mizusawa Onsen” is short, it is displayed in the fourth row from the top in the peripheral search list display. Moreover, the linear distance of 9.9 km is the same as “Taiyo-dono”, which is only 0.3 km longer than “Miyagi Fureai-go”, which has the shortest linear distance, and the linear distance is not much different. However, the actual travel distance is the longest at 44.4 km, which is close to three times the actual travel distance to “Taiyoden”. From the user's point of view, there is a strong desire to search for the vicinity of the vehicle, and it is not assumed that the search results include facilities whose actual running distance exceeds 40 km. Therefore, it gives the impression that the search performance is low, which is a cause of dissatisfaction with the navigation system.
本発明は以上の問題点を解消するために提案されたものであり、その目的は、施設までの実走行距離が直線距離に比べて大幅に長い場合には、そのことをユーザに報知することで、ユーザが実走行距離の長い施設を間違って目的地として設定することを防止でき、実走行距離の短い施設を確実に提示して周辺検索機能の性能向上に寄与するナビゲーションシステムを提供することである。 The present invention has been proposed to solve the above problems, and its purpose is to notify the user when the actual travel distance to the facility is significantly longer than the straight distance. To provide a navigation system that can prevent a user from erroneously setting a facility with a long actual travel distance as a destination, and reliably present a facility with a short actual travel distance to contribute to the performance improvement of the peripheral search function. It is.
上述した目的を達成するために、請求項１の発明は、地図データを読み込み、読み込んだ地図データ上の任意の地点から所定の直線距離内に存在する施設を検索する周辺検索を行い、その検索結果の中から所望の施設を選択して、そこまでの誘導経路を計算して誘導経路を案内するナビゲーションシステムにおいて、前記施設までの直線距離と、該施設までの誘導経路における実走行距離とを求め、目的地に選んだ施設に関して実走行距離が直線距離よりも大幅に長ければ、その旨をユーザに報知するようになっていることを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the invention of claim 1 reads map data, performs a peripheral search to search for facilities existing within a predetermined linear distance from an arbitrary point on the read map data, and performs the search. In a navigation system that selects a desired facility from the results, calculates the guidance route to that point, and guides the guidance route, the linear distance to the facility and the actual travel distance in the guidance route to the facility In addition, if the actual travel distance of the facility selected as the destination is significantly longer than the straight distance, the user is notified of that fact.
以上の請求項１の発明によれば、周辺検索された施設を前記実走行距離の小さい順に並べてリスト表示するようになっていることを特徴とするものである。また、目的地に選んだ施設に関して、その実走行距離が直線距離の大幅に長ければ、そのことをユーザに知らせることにより、ユーザがこのような施設を間違って目的地に設定することがないように警告を与えることができる。このように、実走行距離の小さい順に施設を並べてリスト表示するので、検索された施設の中でどの施設が最も近くにあるのかが明らかであり、ユーザは所望の施設を選び易いといったメリットがある。また、ユーザが直線距離の短さだけから安易に判断して、実際には道のりが長い施設を目的地に間違って設定するといった失敗を回避できる。 According to the first aspect of the present invention, the facilities searched for in the vicinity are arranged and displayed in a list in ascending order of the actual travel distance. In addition, regarding the facility selected as the destination, if the actual mileage is significantly longer than the straight line distance, informing the user of the fact that the user will not mistakenly set such a facility as the destination. A warning can be given. As described above, since the facilities are arranged and displayed in ascending order of the actual travel distance, it is clear which facility is closest to the searched facility, and there is an advantage that the user can easily select a desired facility. . Further, it is possible to avoid a failure in which the user makes an easy determination based on only a short straight line distance and actually sets a facility having a long road as a destination by mistake.
また、本発明では、検索された全施設について実走行距離を割り出すのではなく、目的地として選択された施設に関してのみ実走行距離を求めることで、余分な経路計算を実施しないで済む。しかも、現行システムの変更を最小限に抑えることが可能なので、簡単なシステム修正で、効果的に検索性能を高めることができる。なお、本発明において、直線距離よりも大幅に長い実走行距離とは、具体的な距離の差や、両者の比率を限定して定義されるものではないが、大幅に長いということを判定する処理の簡易化を図る点からも、２倍以上や３倍以上といった整数倍が望ましい。 In the present invention, the actual travel distance is not calculated for all the searched facilities, but the actual travel distance is obtained only for the facility selected as the destination, so that it is not necessary to perform extra route calculation. Moreover, since it is possible to minimize changes in the current system, it is possible to effectively improve search performance with simple system modifications. In the present invention, the actual travel distance that is significantly longer than the straight distance is not defined by limiting the specific distance difference or the ratio between the two, but it is determined that it is significantly longer. From the viewpoint of simplifying the processing, an integer multiple such as 2 times or more or 3 times or more is desirable.
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、 前記周辺検索する施設が、ユーザが目的地に選んだ施設と同種類の施設を検索対象として周辺検索を行い、新たに検索された施設の中で。その実走行距離が最初に選んだ施設までの実走行距離よりも短い施設が存在する場合には、この施設をユーザに報知するようになっていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect of the present invention, the facility to be searched for the surroundings performs a surrounding search for a facility of the same type as the facility selected by the user as the destination, and is newly searched. In the facility. In the case where there is a facility whose actual travel distance is shorter than the actual travel distance to the facility selected first, the facility is notified to the user.
このような請求項３の発明によれば、目的地に選んだ施設と同種類の施設が、短い実走行距離の範囲内で存在した場合には、その旨をユーザに案内することができる。したがって、施設の周辺検索に際して、実走行距離の短い施設を見落とす心配がなく、検索性能の向上を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, when a facility of the same type as the facility selected as the destination exists within the range of a short actual travel distance, it can be notified to the user. Therefore, when searching for the vicinity of the facility, there is no fear of overlooking the facility having a short actual travel distance, and the search performance can be improved.
請求項３の発明は、請求項１まは２に記載のナビゲーションシステムにおいて、検索に用いる直線距離を延ばして再度周辺検索を行い、新たに検索された施設の中で、その実走行距離が最初に周辺検索した施設の実走行距離よりも短い施設が存在する場合には、この施設をユーザに報知するようになっていることを特徴としている。 A third aspect of the present invention, in the navigation system according to claim 1 or 2, performs a vicinity search again to extend the linear distance to be used for searching, in the newly searched facilities, first its actual traveling distance In the case where there is a facility shorter than the actual travel distance of the facility searched for in the vicinity, this facility is notified to the user.
検索に用いる直線距離を延ばして周辺検索を行えば、検索される施設数が増大するが、この時、新たに検索された施設の中に、最初に周辺検索した施設の実走行距離よりも短いものが存在する可能性がある。上記請求項４の発明は、この可能性に着目したもので、直線距離を延ばして新たに周辺検索を行った施設の中で、その実走行距離が最初に周辺検索した施設の実走行距離よりも短い施設が存在すれば、この施設をユーザに知らせることができる。このような発明は、一回の周辺検索だけでは実走行距離の短い施設が見つからない場合に、特に効果的である。 If you search for the surroundings by extending the straight line distance used for the search, the number of searched facilities will increase, but at this time, among the newly searched facilities, it is shorter than the actual travel distance of the facility that was first searched for the surroundings There may be something. The invention of claim 4 pays attention to this possibility, and the actual travel distance is longer than the actual travel distance of the facility first searched for the surrounding area among the facilities newly searched for the surrounding area by extending the linear distance. If there is a short facility, the user can be notified of this facility. Such an invention is particularly effective when a facility with a short actual travel distance cannot be found by only one peripheral search.
以上のような本発明のナビゲーションシステムによれば、施設までの実走行距離が直線距離に比べて大幅に長ければそのことをユーザに報知するので、実走行距離が長い施設をユーザが間違って目的地として設定することを防止でき、実走行距離の短い施設を確実に提示することにより周辺検索機能の性能向上が期待できる。 According to the navigation system of the present invention as described above, since the user is informed if the actual travel distance to the facility is significantly longer than the straight distance, the user mistakenly aims at the facility having a long actual travel distance. It is possible to prevent the setting as a ground, and to improve the performance of the peripheral search function by reliably presenting a facility with a short actual travel distance.
本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、図面を参照して具体的に説明する。本発明に係る実施形態は、車載用のナビゲーションシステムであって、自車位置周辺の施設を検索する周辺検索機能に改良を施したものである。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be specifically described with reference to the drawings. The embodiment according to the present invention is an in-vehicle navigation system, which is an improvement of a peripheral search function for searching for facilities around the vehicle position.
〔１．構成〕
〔１−１．全体の構成〕
図１は、本実施形態の構成を示す機能ブロック図である。すなわち、本実施形態は、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、表示部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、外部記録装置制御部１４を備えている。
[1. Constitution〕
[1-1. Overall configuration)
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present embodiment. That is, the present embodiment includes an absolute position / orientation detection unit 1, a relative orientation detection unit 2, a vehicle speed detection unit 3, a main CPU and its peripheral circuit 4, a memory group M, a display unit 10, and an input unit. 11, a disk control unit 12, an FM multiplex reception and processing unit 13, and an external recording device control unit 14.
このうち、絶対位置・方位検出部１は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信することにより、本装置が搭載された自動車の現在地すなわち自車位置について地表での絶対的な位置座標や方位を計算する部分である。相対方位検出部２は、ジャイロセンサなどを使って自車の相対的な方位を検出する部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで、自車の速度を計算する部分である。 Among them, the absolute position / orientation detection unit 1 receives the GPS radio wave transmitted from the GPS satellite with an antenna, a receiver, or the like, so that the current position of the vehicle on which the present apparatus is mounted, that is, the position of the own vehicle is absolute on the ground surface. This is the part that calculates the typical position coordinates and direction. The relative orientation detection unit 2 is a part that detects the relative orientation of the host vehicle using a gyro sensor or the like. The vehicle speed detection part 3 is a part which calculates the speed of the own vehicle by processing the vehicle speed pulse obtained from a motor vehicle.
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本システム全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。ＲＯＭ５は、ＢＩＯＳやブートアッププログラムなどが予め格納されており、本システムの起動時にメインＣＰＵ及びその周辺回路４によってアクセスされる。また。ＤＲＡＭ６は、ワークエリアなどに使用される。また、ＳＲＡＭ７は不揮発性のメモリであり、自動車のアクセサリ電源など本システムのメイン電源がオフになっている間も、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。ＶＲＡＭ８は、表示部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。 The main CPU and its peripheral circuit 4 are parts that serve as a control circuit for controlling the entire system. The ROM 5 stores a BIOS, a boot-up program, and the like in advance, and is accessed by the main CPU and its peripheral circuit 4 when the system is started up. Also. The DRAM 6 is used for a work area and the like. The SRAM 7 is a non-volatile memory, and retains the memory contents by being backed up by a battery or the like while the main power source of the system such as an accessory power source of an automobile is turned off. The VRAM 8 is a memory for performing video display on the display unit 10.
表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を液晶表示パネルや音声合成装置などを使って出力するための部分であり、入力部１１は、リモコンやタッチパネルなどを使ってユーザが命令や目的地などさまざまな情報を本装置に入力するための部分である。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。 The display unit 10 is a part for outputting various types of information such as maps and operation menus using a liquid crystal display panel, a voice synthesizer, and the like. It is a part for inputting various information such as the ground to this device. The user interface unit 9 is a user interface that connects the display unit 10 and the input unit 11 to the main CPU and its peripheral circuit 4 using an I / O control circuit, a driver, or the like.
ディスク制御部１２は、ナビゲーションプログラムや道路データなど各種のデータをディスク（ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ）に記録されたデータベースから読み出す手段である。ＦＭ多重受信及び処理部１３は、複数のアンテナを受信状態に応じて切り換えることで、ラジオのＦＭ放送波を受信し、この放送波からＶＩＣＳ情報を取得する部分である。外部記録装置制御部１４は、外部記録媒体にデータを記録、読み出しを行うためのインターフェースであり、外部記録媒体としてはメモリースティックやメモリカード、ＣＦカードなどがある。 The disk control unit 12 is means for reading various data such as a navigation program and road data from a database recorded on a disk (hard disk or CD-ROM). The FM multiplex reception and processing unit 13 is a part that receives an FM broadcast wave of radio by switching a plurality of antennas according to the reception state, and acquires VICS information from this broadcast wave. The external recording device control unit 14 is an interface for recording and reading data on an external recording medium. Examples of the external recording medium include a memory stick, a memory card, and a CF card.
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、周辺検索部４０、自車位置検出部４１、目的地指定部４２、経路計算部４３、距離算出部４４、距離比較部４５、報知指示部４６、案内処理部４７、リスト表示処理部４８としての役割を果たすように構成されている。
[1-2. Role of main CPU and its peripheral circuits]
Further, the main CPU and its peripheral circuit 4 include a peripheral search unit 40, a vehicle position detection unit 41, a destination designation unit 42, a route calculation unit 43, a distance calculation unit 44, a distance comparison unit 45, a notification instruction unit 46, a guidance It is configured to serve as the processing unit 47 and the list display processing unit 48.
周辺検索部４０は、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭから地図データを読み出し、その地図データの中から、自車位置検出部４１により検出される自車位置を起点（中心）にして、自車位置からの直線距離内に存在する特定の施設を検索する部分である。自車位置検出部４１はＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を逐次計算するための手段である。目的地指定部４２は、地図データ上の任意の地点、あるいは、周辺検索部４０が検索した結果の中からユーザが選択した施設を、目的地として指定するものである。 The peripheral search unit 40 reads out map data from the CD-ROM using the disk control unit 12, and uses the vehicle position detected by the vehicle position detection unit 41 as a starting point (center) from the map data. This is a part for searching for a specific facility existing within a straight distance from the vehicle position. The own vehicle position detection unit 41 is means for sequentially calculating the own vehicle position by combining GPS navigation positioning and autonomous navigation positioning. The destination designating unit 42 designates an arbitrary point on the map data or a facility selected by the user from the results searched by the peripheral searching unit 40 as the destination.
経路計算部４３は、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭから道路データなどを読み出しながら、ダイクストラ法などの経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、自車位置検出部４１により検出される自車位置から、目的地指定部４２にて指定された目的地までの経路を前記道路データに基づいて計算することで、目的地までの経路を表す経路データ４９を作成するようになっている。 The route calculation unit 43 performs a route search using a route search algorithm such as Dijkstra method while reading the road data from the CD-ROM using the disk control unit 12, and detects the vehicle detected by the vehicle position detection unit 41. The route data 49 representing the route to the destination is created by calculating the route from the vehicle position to the destination specified by the destination specifying unit 42 based on the road data.
また、距離算出部４４は前記経路の道のり距離である実走行距離と、指定された目的地までの直線距離を求める部分である。距離比較部４５は２つの距離を比較する部分であり、前者が後者の２倍以上となる時、報知信号を報知指示部４６に出力するようになっている。報知指示部４６は前記報知信号を受け取ると、設定された目的地に関して、実走行距離が直線距離の２倍以上である旨の警告メッセージを作成し、このメッセージを表示部１０に出力して、表示させるよう指示する部分である。 The distance calculation unit 44 is a part that calculates an actual travel distance that is the distance of the route and a straight line distance to a designated destination. The distance comparison unit 45 compares two distances, and outputs a notification signal to the notification instruction unit 46 when the former is more than twice the latter. When the notification instruction unit 46 receives the notification signal, the notification instruction unit 46 creates a warning message indicating that the actual travel distance is twice or more the linear distance for the set destination, and outputs this message to the display unit 10. This is the part that instructs to display.
案内処理部４７は、地図上で自車位置を表示しながら、計算された経路及び交通情報を画面表示や合成音声などで案内する処理を行う部分である。さらに、リスト表示処理部４８は周辺検索部４０が検索した施設の中から複数の施設が選択された場合に、施設までの実走行距離の小さい順に施設名を並べ替えたリストを作成して、その画像を前記表示部１０に表示するようになっている。 The guidance processing unit 47 is a part that performs a process of guiding the calculated route and traffic information with a screen display or synthesized voice while displaying the vehicle position on the map. Furthermore, when a plurality of facilities are selected from the facilities searched by the peripheral search unit 40, the list display processing unit 48 creates a list in which the facility names are rearranged in ascending order of the actual travel distance to the facility, The image is displayed on the display unit 10.
〔２．作用〕
次に、上記の本実施形態の作用について、図２のフローチャートを用いて説明する。ステップ１では、読み出した地図データの中から、自車位置を起点とした直線距離内に存在する施設について検索する。ステップ２では直線距離順の検索結果を所定の記憶領域に保持する。
[2. Action)
Next, the operation of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. In step 1, a facility existing within a linear distance starting from the vehicle position is searched from the read map data. In step 2, search results in the order of linear distance are held in a predetermined storage area.
従来技術で示した7つの施設を例にとると、直線距離順で並べた検索結果は次のようになる。
１．みやぎふれあい郷 ９．６
２．太陽殿 ９．９
３．せせらぎの湯 ９．９
４．水沢温泉 ９．９
５．富士見温泉 １２．２
６．沼田温泉センター １２．５
７．ユートピア赤城 １４．０
Taking the seven facilities shown in the prior art as an example, the search results arranged in linear distance order are as follows.
1. Miyagi Fureai Township 9.6
2. Taiyoden 9.9
3. Seseragi no Yu 9.9
4). Mizusawa Onsen 9.9
5). Fujimi Onsen 12.2
6). Numata Onsen Center 12.5
7). Utopia Akagi 14.0
ステップ３では検索結果に関して周辺施設が複数存在するかどうかを判定する。検索した周辺施設が１つしかなければ(ステップ３のＮｏ)、周辺検索結果をリスト表示して(ステップ４)、ユーザ入力を待つ。一方、周辺施設が複数存在する場合には(ステップ３のＹｅｓ)、ステップ５〜１１のループ処理をとる。すなわち、直線距離順に並べた検索結果を参照しながら、各施設に対して経路計算を行い(ステップ６)、実走行距離順にして施設の並び替える(ステップ７)。 In step 3, it is determined whether or not there are a plurality of surrounding facilities regarding the search result. If there is only one peripheral facility searched (No in step 3), the peripheral search results are displayed in a list (step 4), and a user input is awaited. On the other hand, when there are a plurality of peripheral facilities (Yes in step 3), the loop processing in steps 5 to 11 is performed. That is, the route calculation is performed for each facility while referring to the search results arranged in the order of the straight distance (step 6), and the facilities are rearranged in the order of the actual travel distance (step 7).
上記の直線距離順で並べた検索結果に即していえば、まず最初に見つかった「みやぎふれあい郷」に関して経路計算を行い、ここまでの実走行距離は１７．４ｋｍであることが分かる。次に、「太陽殿」への経路計算を行い、その実走行距離が１５．８ｋｍであるため、この「太陽殿」を最上段にしたリスト表示に変更する。 According to the search results arranged in the order of the above-mentioned linear distances, the route calculation is first performed for “Miyagi Fureai-go” found first, and it can be seen that the actual travel distance so far is 17.4 km. Next, the route calculation to “Taiyo-den” is performed, and since the actual travel distance is 15.8 km, the “Taiyo-den” is changed to a list display with the top row.
このように、直線距離順に並べた検索結果に対して順次経路計算を行い、一つの施設への経路計算が終わるたびに、その結果を所定の記憶領域に保持する(ステップ８)。そして、保持した検索結果を参照しながら、リスト表示を実走行距離順にソートしていき、リスト表示を更新していく(ステップ９)。 In this way, the route calculation is sequentially performed on the search results arranged in the order of the linear distance, and each time the route calculation to one facility is completed, the result is held in a predetermined storage area (step 8). Then, the list display is sorted in the order of the actual travel distance while referring to the stored search results, and the list display is updated (step 9).
上記７つの施設に関する実走行距離順のリスト表示は、最終的に次のようになる。
１．太陽殿 １５．８
２．みやぎふれあい郷 １７．４
３．富士見温泉 １８．４
４．ユートピア赤城 ２８．６
５．沼田温泉センター ３４．０
６．せせらぎの湯 ４４．４
７．水沢温泉 ４４．４
The list display of the above seven facilities in the actual mileage order is finally as follows.
1. Taiyoden 15.8
2. Miyagi Fureai Township 17.4
3. Fujimi Onsen 18.4
4). Utopia Akagi 28.6
5). Numata Onsen Center 34.0
6). Seseragi no Yu 44.4
7). Mizusawa Onsen 44.4
ステップ１０ではユーザが施設を選択したかどうかを判定している。ユーザ操作によりリストにあげた施設を選択すれば(ステップ１０のＹｅｓ)、実走行距離順のリストソート中、あるいは施設への経路計算を行っている最中であっても、これを中止して次のステップ１２に移る。ステップ１２では、ユーザが選択した施設に関して実走行距離と直線距離とを比較し、続いてステップ１３では、実走行距離が直線距離の２倍以上あるか否かを判定する。 In step 10, it is determined whether the user has selected a facility. If a facility listed in the list is selected by user operation (Yes in Step 10), even if the list is sorted in the actual mileage order or the route to the facility is being calculated, this is canceled. Move to next Step 12. In step 12, the actual travel distance is compared with the straight distance for the facility selected by the user, and then in step 13, it is determined whether or not the actual travel distance is at least twice the straight distance.
ユーザが選択した施設までの実走行距離が直線距離の２倍以上であれば(ステップ１３のＹｅｓ)、その旨の警告メッセージを作成し(ステップ１４)、この警告メッセージを表示する(ステップ１５)。なお、上記の表示リスト中、直線距離の２倍以上の実走行距離を持つ施設としては、上記リストの上から４番目以降、すなわち「ユートピア赤城」、「沼田温泉センター」、「せせらぎの湯」、「水沢温泉」であるが、中でも「せせらぎの湯」や「水沢温泉」といった施設については、直線距離が短いにも関わらず、実走行距離が非常に長いため、警告の必要度は高くなる。一方、選択した施設までの実走行距離が直線距離の２倍未満であれば(ステップ１３のＮｏ)、ユーザが選択した施設を目的地として設定した経路誘導処理へと移る。 If the actual travel distance to the facility selected by the user is more than twice the straight line distance (Yes in step 13), a warning message to that effect is created (step 14) and this warning message is displayed (step 15). . In the display list above, the facilities having an actual mileage more than twice the straight distance are the 4th and subsequent ones on the list, that is, “Utopia Akagi”, “Numata Onsen Center”, “Seseragi no Yu”. , “Mizusawa Onsen”, but for facilities such as “Seseragi no Yu” and “Mizusawa Onsen”, the actual driving distance is very long despite the fact that the straight distance is short, so the need for warning is high. . On the other hand, if the actual travel distance to the selected facility is less than twice the linear distance (No in step 13), the process proceeds to the route guidance process in which the facility selected by the user is set as the destination.
〔３．効果〕
以上のような実施形態によれば、実走行距離が直線距離の２倍以上になる施設については、ユーザに警告を発して注意を喚起することができる。したがって、直線距離に比べて実際の道のりが非常に長い施設を、誤って目的地として設定することを防止できる。これにより、実走行距離が非常に長い施設をうっかり目的地に設定して走り始めることがなく、かなりの距離を走ってから「こんなに遠いはずがない」といった失敗を回避することができる。したがって、ユーザは実走行距離に関し予想と大きく違わない施設を選ぶことができ、周辺検索機能において品質感及び使用感の向上に寄与することができる。また、実走行距離の小さい順に施設名を並べてリスト表示するので、最も近い施設がすぐに分かるといった利点がある。
[3. effect〕
According to the embodiment as described above, a warning can be issued to a user and alerted about a facility whose actual travel distance is twice or more the straight distance. Therefore, it is possible to prevent a facility having a very long actual road compared to the straight distance from being erroneously set as the destination. As a result, it is possible to avoid a failure such as “cannot be so far” after running a considerable distance without inadvertently setting a destination with a very long actual travel distance as a destination. Therefore, the user can select a facility that is not significantly different from the prediction regarding the actual mileage, and can contribute to the improvement of a sense of quality and a feeling of use in the peripheral search function. Further, since the facility names are displayed in a list in ascending order of the actual travel distance, there is an advantage that the nearest facility can be easily identified.
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現されるため、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であって、道路データや経路計算のためのアルゴリズムに関しても適宜選択自由である。また、施設までの実走行距離と直線距離の比率も適宜変更可能であり、実走行距離が直線距離よりも大幅に長いとユーザが認識できる範囲であればより、例えば１．５倍以上や３倍以上であってもかまわない。さらに、具体的には次のような実施形態も包含する。
[4. Other embodiments]
Since the present invention is realized by controlling a computer including a peripheral device with a program, the implementation mode of the hardware and program in this case can be changed in various ways, and algorithms for road data and route calculation With regard to, it is possible to select as appropriate. Further, the ratio of the actual travel distance to the facility and the straight distance can be changed as appropriate, and is more than 1.5 times or 3 for example, as long as the user can recognize that the actual travel distance is significantly longer than the straight distance. It may be more than double. Furthermore, specifically, the following embodiments are also included.
例えば、前述の実施形態では、検索された全ての施設に関して経路計算を順次行い、実走行距離順の検索結果リストを自動的に作成していたが、このようなリストの作成を省いてもよい。すなわち、単に直線距離順の検索結果リストだけを用意して、その中からユーザが選んだ施設に関してのみ、実走行距離を求めるようにしてもかまわない。このような実施形態によれば、経路計算の回数を減らすことができ、迅速な誘導案内処理が可能である。また、従来からの現行システムに最小限の変更を加えるだけで済み、簡単な修正で検索性能を高めることができる。 For example, in the above-described embodiment, the route calculation is sequentially performed for all the searched facilities, and the search result list in the actual mileage order is automatically created. However, the creation of such a list may be omitted. . That is, it is possible to prepare only a search result list in the order of linear distances and obtain the actual travel distance only for the facility selected by the user. According to such an embodiment, the number of route calculations can be reduced, and a prompt guidance process can be performed. Moreover, it is only necessary to make a minimum change to the existing current system, and the search performance can be improved by simple correction.
また、請求項３の発明に対応する実施形態において、ユーザが目的地に選んだ施設と同種類の施設に絞って実走行距離を求め、短い実走行距離の範囲内に施設が存在した場合に、その旨をユーザに案内するものである。この実施形態によれば、施設の種類をユーザが選択したものに限定するため、経路計算の対象となる検索施設の検索数を抑えることが可能である。したがって、検索された施設全てに経路計算を実施したとしてもそれほど面倒ではなく、直線距離が長くて直線距離を絞った周辺検索では外れ易い施設についても、フォローすることができる。これにより実走行距離の短い施設の検索漏れを防ぐことができる。 Further, in the embodiment corresponding to the invention of claim 3, when the actual travel distance is obtained by narrowing down to the same kind of facility as the facility selected by the user as the destination, and the facility exists within the range of the short actual travel distance , To that effect to the user. According to this embodiment, since the types of facilities are limited to those selected by the user, it is possible to reduce the number of search facilities to be searched for the route calculation. Therefore, even if the route calculation is performed on all the searched facilities, it is not so troublesome, and it is possible to follow a facility that has a long linear distance and is easily removed by a peripheral search with a narrow linear distance. As a result, it is possible to prevent a search omission of a facility having a short actual travel distance.
ところで、検索範囲を規定する直線距離を短くすれば検索される施設数は減り、直線距離を広げれば施設数は多くなる。つまり、検索される施設数を絞るためには直線距離は短いほうが望ましいが、直線距離を長くして検索した施設の中に実走行距離の短いものが存在しないとは限らない。 By the way, if the straight line distance defining the search range is shortened, the number of facilities to be searched decreases, and if the straight line distance is widened, the number of facilities increases. That is, in order to narrow down the number of facilities to be searched, it is desirable that the straight distance is short, but there is no guarantee that there is no short actual traveling distance among the facilities searched by increasing the straight distance.
具体的には、上記の７つの施設を検索する際、直線距離を１０ｋｍに設定したとすると、検索される施設は「みやぎふれあい郷」、「太陽殿」、「せせらぎの湯」、「水沢温泉」の４つにとどまり、他の３つの施設はいずれも検索範囲外となる。そこで、請求項４の発明に対応する実施形態では、最初に直線距離を１０ｋｍに設定して周辺検索を行い、次に検索に用いる直線距離を２０ｋｍ延ばして新たに周辺検索を行っている。この時、２回目に検索された「富士見温泉」、「ユートピア赤城」「沼田温泉センター」はいずれも、「せせらぎの湯」や「水沢温泉」の実走行距離よりも短い施設である。このように、周辺検索時に検索範囲を広げることで、かえって、直線距離が長い割には実走行距離の短い施設を検索することが可能である。以上のような実施形態は、一回の周辺検索では実走行距離の長い施設しか見つからなかったというケースに特に有効である。 Specifically, when searching for the above seven facilities, if the linear distance is set to 10 km, the searched facilities are “Miyagi Fureai Township”, “Taiyoden”, “Seragi no Yu”, “Mizusawa Onsen” ", And all the other three facilities are out of the search range. Therefore, in the embodiment corresponding to the invention of claim 4, the peripheral search is first performed by setting the linear distance to 10 km, and the peripheral search is newly performed by extending the linear distance used for the search by 20 km. At this time, “Fujimi Onsen”, “Utopia Akagi”, and “Numata Onsen Center” searched for the second time are all facilities shorter than the actual mileage of “Seseragi no Yu” and “Mizusawa Onsen”. In this way, by expanding the search range during the peripheral search, it is possible to search for a facility having a short actual travel distance for a long straight distance. The embodiment as described above is particularly effective in a case where only a facility having a long actual travel distance is found by one peripheral search.
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
Ｍ…メモリ群
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…外部記録装置制御部
４０…周辺検索部
４１…自車位置検出部
４２…目的地指定部
４３…経路計算部
４４…距離算出部
４５…距離比較部
４６…報知指示部
４７…案内処理部
４８…リスト表示処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Absolute position and direction detection part 2 ... Relative direction detection part 3 ... Vehicle speed detection part 4 ... Main CPU and its peripheral circuit M ... Memory group 5 ... ROM
6 ... DRAM
7 ... SRAM
8 ... VRAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... User interface part 10 ... Display part 11 ... Input part 12 ... Disc control part 13 ... FM multiplex reception and processing part 14 ... External recording device control part 40 ... Periphery search part 41 ... Own vehicle position detection part 42 ... Destination specification Unit 43 ... route calculation unit 44 ... distance calculation unit 45 ... distance comparison unit 46 ... notification instruction unit 47 ... guidance processing unit 48 ... list display processing unit
Claims (3)
前記周辺検索の結果に対して順次経路計算を行うことにより、前記施設までの実走行距離を計算し、計算した実走行距離に基づきリストを作成し、
前記リストを１つの施設への経路計算が終わるたびに実走行距離順に並べ替えることにより更新するナビゲーションシステムにおいて、
ユーザが前記リストより目的地に選んだ施設に関して実走行距離が直線距離の１．５倍以上であれば、その旨をユーザに報知するようになっていることを特徴とするナビゲーションシステム。 Read the map data, perform a peripheral search to search for facilities that exist within a predetermined linear distance from any point on the read map data,
By sequentially calculating the route for the results of the peripheral search, calculate the actual mileage to the facility, create a list based on the calculated actual mileage,
In the navigation system that updates the list by rearranging in order of actual mileage every time the route calculation to one facility is completed,
A navigation system characterized in that if the actual travel distance of a facility selected by the user as a destination from the list is 1.5 times or more of the straight line distance, the user is notified of that fact.
前記周辺検索に用いる直線距離を延ばして再度周辺検索を行い、
新たに検索された施設の中で、その実走行距離が最初に周辺検索された施設の実走行距離よりも短い施設が存在する場合には、この施設をユーザに報知するようになっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。 In the navigation system,
Extend the straight line distance used for the surrounding search and perform the surrounding search again ,
In the newly searched facilities, if there is a facility whose actual travel distance is shorter than the actual travel distance of the facility that was first searched in the vicinity, this facility is notified to the user. The navigation system according to claim 1 , wherein the navigation system is characterized.
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