JP4500635B2 - 熱可塑性接着剤検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施形態に係る熱可塑性接着剤検査装置の概略構成図である。
図1において、熱可塑性接着剤検査装置1は、箱体成形装置2において、2つのトップ用照明装置(光源装置)3aと、4つのサイド用照明装置(光源装置)3bと、2つのトップ用カメラ(撮像装置)4aと、4つのサイド用カメラ(撮像装置)4bと、画像処理装置5a及び5bと、制御装置7とを備えている。
また、4つのサイド用カメラ4bは、箱体成形装置2の箱搬送方向に対して水平方向左右側方にサイド用照明装置3bと並べて取付けられ、ホットメルト41からの反射光を受光するようになっている。
図2は箱展開シート20の正面図である。図3は箱体6が箱形成装置2上において形成される途中の状態を示す斜視図である。図4は箱体6とトップ用カメラ4a、サイド用カメラ4b、トップ用照明装置3a及びサイド用照明装置3bとの対応関係を示す斜視図である。
そして、画像処理装置5aに入力された撮像画像は、ステップS102において、図7に示す検査領域画像45が決定される。検査領域画像45は、ホットメルト部46と背景部47とホットメルトの糸引き部48とから構成されている。
そして、ステップS104において、図9に示すように、検査領域画像45から背景画像49の差分を取ることによって、背景部47の輝度ムラの影響を無くす、シェーディング処理が行われ、シェーディング補正画像50が作成される。
S106において、図11に示すように、2値化の際にホットメルト部46の中にできた穴(ノイズ)52を埋めるクロージング処理が行われ、クロージング処理画像53が作成される。
ステップS107において、図12に示すように、ホットメルトの糸引き部48を除去するオープニング処理が行われ、オープニング処理画像54が作成される。
そして、ステップS202において、撮像画像の縮小が行われ、撮像画像の横幅が二分の一倍に縮小される。
次いで、ステップS203において、図17に示すように、縮小された撮像画像について、検査領域画像56が決定される。検査領域画像56は、各フラップが長方形に映らないため、各フラップの写り方に合わせた4角形領域で設定する。検査領域画像56は、ホットメルト部57と背景部58とホットメルトの糸引き部59とから構成されている。
ステップS204において、図18に示すように、背景部58における黒い印刷等を除去するクロージング処理が行われ、黒印刷除去画像60が作成される。
ステップS206において、図20に示すように、ホットメルト部57の輪郭部63を抽出するソーベルフィルタ処理が行われ、輪郭抽出画像62が作成される。
ステップS207において、図21に示すように、各検査領域毎に予め設定された2値化閾値を使用し、輪郭部63をはっきりさせるために輪郭部63を白、背景部58を黒に分け、輪郭の2値化画像64が作成される。この2値化処理に際して、2値化処理後の輪郭の2値化画像64において、図21に示すように、輪郭部63に途切れ部分65が生じる場合があり、また、輪郭部63の内側は穴部66となっている。
ステップS209において、図23に示すように、輪郭部63の内側の穴部66を埋め、ホットメルト部69とするクロージング処理が行われ、輪郭の穴埋め画像68が作成される。
ステップS211において、収縮画像70について検査領域枠73が設定され、検査領域枠設定画像72が作成される。
2 箱体成形装置
3a トップ用照明装置
3b サイド用照明装置
4a トップ用カメラ
4b サイド用カメラ
5a 画像処理装置
5b 画像処理装置
6 箱体
7 制御装置
20 箱展開シート
21 天面パネル
22 底面パネル
23 側面パネル
24 側面パネル
25 内サイドフラップ
26 内サイドフラップ
27 外サイドフラップ
28 外サイドフラップ
29 トップフラップ
30 内サイドフラップ
31 内サイドフラップ
32 外サイドフラップ
33 外サイドフラップ
34 折り曲げ線
35 折り曲げ線
36 折り曲げ線
37 折り曲げ線
38 折り曲げ線
39 折り曲げ線
40 ホットメルト
41 ホットメルト
45 検査領域画像
46 ホットメルト部
47 背景部
48 ホットメルトの糸引き部
49 背景画像
50 シェーディング補正画像
51 2値化画像
52 穴(ノイズ)
53 クロージング処理画像
54 オープニング処理画像
55 重心位置
56 検査領域画像
57 ホットメルト部
58 背景部
59 ホットメルトの糸引き部
60 黒印刷除去画像
61 オープニング処理画像
62 輪郭抽出画像
63 輪郭部
64 輪郭の2値化画像
65 途切れ部分
66 穴部
67 輪郭の接続画像
68 輪郭の穴埋め画像
69 ホットメルト部
70 収縮画像
71 ホットメルト部
72 検査領域枠設定画像
73 検査領域枠
74 重心位置
a 縦長さ
b 横長さ
c 長手方向の中心位置
d 幅方向の中心位置
e 長手方向成分
f 幅方向成分
g 縦長さ
h 横長さ
i 幅方向の中心位置
j 長手方向の中心位置
k 幅方向成分
l 長手方向成分
S101 撮像画像入力
S102 検査領域画像の決定
S103 背景画像の作成
S104 シェーディング処理
S105 2値化処理
S106 クロージング処理
S107 オープニング処理
S108 計測処理
S201 撮像画像入力
S202 撮像画像の縮小
S203 検査領域画像の決定
S204 クロージング処理
S205 オープニング処理
S206 ソーベルフィルタ処理
S207 2値化処理
S208 クロージング処理
S209 クロージング処理
S210 エロージョン処理
S211 検査領域枠の設定
S212 計測処理
80 滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置
81 熱可塑性接着剤噴射部材
82 熱可塑性接着剤
83 搬送部材
84 検知部材
Claims (1)
- 箱展開シートを折り曲げて、前記箱展開シートの必要部分に熱可塑性接着剤を塗布し、塗布された熱可塑性接着剤により前記必要部分を接着することによって箱体とする箱体成形装置に備えられる熱可塑性接着剤検査装置において、
前記箱体成形装置に設けられ、前記箱展開シートの必要部分に塗布された熱可塑性接着剤に光を照射する光源装置と、
前記箱体成形装置に設けられ、前記熱可塑性接着剤からの反射光を撮像する撮像装置と、
該撮像装置と接続され、該撮像装置から入力された画像を処理し、該処理した画像に基づいて、塗布された熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置のうちいずれか1つ以上を計測し、該計測した値と予め設定された値とを比較することにより、前記熱可塑性接着剤が正常に塗布されているか否かを判定する画像処理装置と、を有し、
前記画像処理装置は、
前記撮像装置から入力された画像に基づいて、前記熱可塑性接着剤を表す領域である熱可塑性接着剤部を含む領域を検査領域画像として設定し、
該検査領域画像について、第一のクロージング処理及びオープニング処理によって該検査領域画像における不要部の除去を行って、不要部除去画像を作成し、
該不要部除去画像について、エッジ抽出処理によって該不要部除去画像における前記熱可塑性接着剤部の輪郭部の抽出を行って、輪郭抽出画像を作成し、
該輪郭抽出画像について予め設定された2値化閾値を用いて2値化処理を行い、2値化画像を作成し、
該2値化画像について、第二のクロージング処理によって前記輪郭部における途切れ部分の接続を行った後、第三のクロージング処理によって前記輪郭部内の穴埋めを行って、穴埋画像を作成し、
該穴埋画像について、エロージョン処理によって該穴埋画像における前記熱可塑性接着剤部の収縮を行って、処理画像を作成し、
該処理画像に基づいて、前記熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置のうちいずれか1つ以上を計測することを特徴とする、熱可塑性接着剤検査装置。
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