JP4500168B2 - 特に内燃機関ガス交換弁の油圧アクチュエータの作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータの作業室が、弁装置によって、油圧液がその中に加圧貯蔵されている液貯蔵器と結合可能およびそれから分離可能であることにより、アクチュエータの操作要素の運動が行われ、およびアクチュエータの操作要素のストロークが、作業室内に存在する液容量の関数である、特に内燃機関ガス交換弁用油圧アクチュエータの作動方法に関するものである。

従来の技術
このような方法は例えばドイツ特許公開第１９８２６０４７号から既知である。これは内燃機関ガス交換弁の制御装置および対応作動方法を開示する。この場合、油圧液は高圧ポンプにより配管系内にポンピングされ、配管系内において油圧液はきわめて高い圧力で貯蔵されている。油圧シリンダのピストンが内燃機関ガス交換弁の弁要素と結合されている前記油圧シリンダの作業室は２／２切換弁を介して液貯蔵器と結合されている。作業室の出口は同様に２／２切換弁を介して低圧領域と結合されている。弁位置に応じて油圧アクチュエータの作業室内に高圧または低圧が作用し、および作業室内に対応液容量が存在し、液容量はピストン位置を調節する。
ドイツ特許公開第１９８２６０４７号

このようなガス交換弁の利点は、内燃機関カム軸の位置とは独立にガス交換弁を操作可能であることにある。コスト的な理由から、実際ピストン位置の測定は省略される。この結果、油圧アクチュエータ・ピストンの位置決めは制御されるのではなく操作されるのみである。

冒頭記載のタイプの方法を、アクチュエータの操作要素をできるだけ正確に位置決め可能なように改良することが本発明の課題である。

この課題は、冒頭記載のタイプの方法において、アクチュエータの実際作動特性を決定するために、作業室が短時間液貯蔵器と結合され、液貯蔵器内の対応圧力降下が測定され、アクチュエータの既知の幾何形状変数を用いて圧力降下から対応ストロークが決定され、および開放時間とストロークとからなる少なくとも１つの一対の値が形成されることにより解決される。

発明の利点
決定された一対の値は、例えば試験台上においてまたは上記の方法過程において決定された一対の値と比較される。このようにして、劣化現象、変化した周囲条件等が検出され、および弁装置の操作においてこれらを考慮することができる。アクチュエータの実際作動特性が許容値を超える程度に変化したとき、情報を出力することもまた可能である。アクチュエータの作動が損傷を発生させる前に対策をとることが可能であるので、これはアクチュエータの作動における信頼性を向上させる。

本発明による方法の特に有利な形態が従属請求項に記載されている。
第１の有利な変更態様において、アクチュエータの作業室が液貯蔵器と結合されている種々の時間に対して液貯蔵器内の圧力降下が測定され、および決定された一対の値から実際特性曲線が形成されることが開示される。この場合、正常作動において、複雑な制御なしに、および油圧アクチュエータの操作要素のストロークを測定するセンサのコストのかかる設置が必要とされることなく、油圧アクチュエータの操作要素をきわめて正確に位置決めすることが可能である。したがって、操作要素の正確な位置決めは、基本的に追加のハードウェアなしに、したがってコスト的に有利に可能である。

既知の初期位置から既知の終端位置へ操作要素が移動され、液貯蔵器内の対応圧力降下が測定され、および測定された圧力降下と、および初期位置と終端位置との間のストロークとにより、決定された少なくとも１つの一対の値が正規化される、本発明による方法の変更態様もまた特に好ましい。この方法により、測定精度不良を排除し且つ油圧アクチュエータの特性曲線の精度をさらに改善することができる。この変更態様において追加として実行される方法ステップにより、それにより少なくとも１つの一対の値が決定される本来の方法がいわゆる校正される。

弁装置が対応する時間長さだけ一方の位置または他方の位置にあることにより、操作要素を初期位置ないし終端位置に簡単に移動させることができる。しかしながら、代替態様または追加態様として、操作要素の初期位置および／または終端位置への到達がノック・センサにより測定されてもよい。これにより、上記の正規化ないし校正の精度が改善される。

少なくとも１つの一対の値が、油圧液の弾性係数および／または液貯蔵器の弾性を考慮して形成されることもまた開示される。これもまた油圧アクチュエータの実際特性曲線のさらにより高い精度を達成させる。この場合、追加態様として、油圧液の弾性係数が温度および圧力の関数であることがさらに考慮されてもよい。液貯蔵器即ちその壁の弾性もまた特に温度の関数として変化することがある。

本発明による方法の他の形態において、アクチュエータの実際作動特性の決定の間に油圧液の温度および／または粘度が測定されることと、および油圧液の特定の粘度および／または特定の温度に対して少なくとも１つの一対の値が形成されることともまた与えられる。即ち、このようにして、一対の値ないし特性曲線の完全なセットを形成可能であり、この場合、一対の値ないし特性曲線はそれぞれ完全に特定の作動条件ないし周囲条件に対してのみ適用される。このこともまた、最終的に、油圧アクチュエータの操作要素の位置決めにおいてさらにより良好な精度を達成させる。

液貯蔵器内の圧力降下の開始から、弁装置の応答時間が決定されるときもまた、それは有利である。油圧アクチュエータの操作要素の位置決め精度に対して、特に時間精度に対して、応答時間即ち操作信号の発生と操作要素の運動により形成される圧力降下の開始との間の時間が特に重要である。この応答時間は、本発明の方法においてはいわゆる「二次的に」決定可能であり、且つ油圧アクチュエータの正常作動における弁装置の操作において考慮することができる。

油圧アクチュエータの実際作動特性を決定するために、液貯蔵器が蓄圧器から流体的に分離され、および／または液貯蔵器に液を供給するための高圧ポンプが停止されるとき、それは特に有利である。本発明による方法は、基本的に、蓄圧器が液貯蔵器と結合され、ないし高圧ポンプが液貯蔵器内に液を供給するときもまた確かに実行可能であるが、この場合には、蓄圧器の形状変化（例えば蓄圧器におけるストローク測定による）ないし高圧ポンプの供給圧力のかなり複雑な考慮が必要である。開示されているように、液貯蔵器が蓄圧器ないし高圧ポンプから単に分離されるとき、このことは省略することができる。さらに、この手段によって液貯蔵器の容量が小さくされ、このことは、弁装置の対応操作において、油圧アクチュエータの操作要素のストロークが同じ場合に、より高い精度で想定可能なより大きな圧力降下を形成させるので、これにより本発明による方法の精度が改善される。

内燃機関ガス交換弁の操作のために油圧アクチュエータが使用されるときにおいて、 内燃機関ガス交換弁のアクチュエータの実際作動特性が、内燃機関の停止後および／または内燃機関の惰性運転の間に決定されるとき、それは有利である。この場合、本発明による方法は、内燃機関の正常運転が影響されることなく実行可能である。

しかしながら、基本的には、実際特性曲線を決定するために、対応ガス交換弁が内燃機関のピストンともまたは他のガス交換弁とも衝突しないように、油圧アクチュエータの操作が行われることが常に考慮されなければならない。したがって、例えば惰性運転の間においては、部分ストローク範囲内においてのみの油圧アクチュエータの操作もまた考えられる。したがって、多気筒内燃機関においては、全てのガス交換弁のアクチュエータの実際作動特性を決定するために、おそらく複数回の停止過程が必要となるであろう。

さらに、油圧アクチュエータが静止しているときに液貯蔵器内の圧力が測定され、および許容値を超える圧力降下が発生したときにメッセージが出力されるように設計されていてもよい。これは、アクチュエータに液を供給する油圧系ないし液貯蔵器の気密性ないし漏れのモニタリングを可能にする。これにより、ユーザは油圧アクチュエータしたがって最終的にガス交換弁の正常な作動が利用できることを確認することができ、および場合により、ガス交換弁の不正作動に基づく内燃機関の損傷を回避するために、内燃機関の運転を自動的に終了させるか、または安全範囲に制限することができる。液貯蔵器に油圧液を供給する高圧ポンプが停止されるか、または液貯蔵器から完全に分離されているとき、圧力降下のモニタリングが容易となることは明らかである。同様のことは蓄圧器に対しても適用される。

本発明は、上記の方法を実行するためにプログラミングされ且つ記憶媒体上に記憶されているコンピュータ・プログラムにも関するものである。
上記タイプの方法において使用するためにプログラミングされている内燃機関用操作および／または制御装置もまた本発明の対象である。

上記タイプの方法において使用するためにプログラミングされている操作および／または制御装置を有する特に自動車用内燃機関もまた本発明の対象である。
図面
以下に本発明の特に好ましい実施例を添付図面により詳細に説明する。

実施例の説明
図１において、内燃機関は全体として符号１０を有している。内燃機関１０は、図１において破線により記号でのみ示されている自動車１２の駆動のために使用される。内燃機関１０は多気筒往復動内燃機関である。しかしながら、図を見やすくするために、図１においてはただ１つのシリンダの本質的な要素のみが示されている。

図１に示されているシリンダは、特にピストン１６により境界が形成される燃焼室１４を含む。給気管１８および第１のガス交換弁２０を介して燃焼室１４に空気が供給される。即ち、第１のガス交換弁２０は燃焼室１４の吸気弁である。燃焼室１４から第２のガス交換弁２２を介して排気管２４内に燃焼排気ガスが導かれる。即ち、第２のガス交換弁２２は燃焼室１４の排気弁である。

図１に示されている内燃機関１０においては、吸気弁２０および排気弁２２はカム軸により操作されるのではなく、それぞれ油圧アクチュエータ２６ないし２８により操作される。油圧アクチュエータ２６は油圧装置３０により操作され、アクチュエータ２８は油圧装置３１により操作されるが、油圧装置３０、３１の正確な形態はのちに詳細に説明されている。一方、油圧装置３０および３１は制御装置３２により制御される。

燃料は噴射装置３４を介して内燃機関１０の燃焼室１４内に到達し、噴射装置３４は燃料を直接燃焼室１４内に噴射する。噴射装置３４は燃料装置３６と結合されている。燃焼室１４内に存在する燃料／空気混合物は点火プラグ３８により点火され、点火プラグ３８は点火装置４０により操作される。ディーゼル内燃機関においては、要素３８および４０を省略することができる。

油圧装置３０および３１は同じに形成されている。ここで、これを図２に示す油圧装置３０により説明する。
貯蔵容器４２内に油圧液（図示されていない）が貯蔵されている。電動機４６により駆動される制御可能な高圧ポンプ４４は、油圧液を貯蔵容器４０から逆止弁４８を介して高圧配管５０内に供給する。高圧配管５０に蓄圧器５２が接続されている。蓄圧器５２は例えばばね荷重ピストンを有する蓄圧器であってもよい。圧力センサ５４は高圧配管５０内の圧力を測定し且つ対応信号を制御装置３２に伝送する。

油圧アクチュエータ２６は二方向油圧シリンダである。ハウジング５６内にピストン５８が可動に配置されている。ピストン５８の上側（「上」および「下」はこの場合および以下において図面に示す位置のみに関するものである）とハウジング５６との間に存在する液室は第１の作業室６０を形成する。ピストン５８の下側と、これと結合されているピストン棒６２と、およびハウジング５６との間に存在する液室は第２の作業室６４を形成する。ピストン５８の下側とハウジング５６との間に圧縮ばね６６が挿入されている。ピストン棒６２は吸気弁２０と結合されている。

油圧アクチュエータ２６と圧力センサ５４との間の高圧配管５０内に蓄圧室６８が存在し、蓄圧室６８は「高圧レール」の意味におけるマニホルドを形成する。第２の作業室６４は分岐配管７０を介して常時高圧配管５０ないし蓄圧室６８と結合されている。蓄圧室６８と第１の作業室６０との間に２／２切換弁（すなわち、２ポート・２位置切換弁、換言すれば２／２方弁）７２が配置され、２／２切換弁７２はばね荷重で押されたその中立位置７４において閉じられ、および操作位置７６において開かれている（２／２切換弁７２は電磁石７８により操作される）。高圧配管５０、蓄圧器５２、蓄圧室６８、分岐配管７０および第２の作業室６４は全体として液貯蔵器８０を形成し、液貯蔵器８０は高圧ポンプ４４の方向には逆止弁４８により遮断され、および第１の作業室６０の方向には弁７２により遮断可能である。

第１の作業室６０は戻り配管８２を介して貯蔵容器４２と結合されている。戻り配管８２内に２／２切換弁８４および逆止弁８６が配置されている。２／２切換弁はばね荷重で押されたその中立位置８８において開かれ、および操作位置９０において閉じられている。それは電磁石９２により閉鎖位置９０に移動される。

内燃機関の正常運転において、吸気弁２０の往復運動は２つの電磁弁７２および８４の交互操作により行われる。電磁弁８４が閉じられているとき、油圧アクチュエータ２６の作業室６０内への油圧液の到達量は、電磁弁７２の開放時間により決定される。一方で、第１の作業室６０内に存在する油圧液の量はピストン５８の位置ないしストロークを決定し、即ち最終的に吸気弁２０のストロークをも決定する。吸気弁２０の閉鎖は、電磁弁７２が閉じられているときに電磁弁８４の開放により行われる。

油圧アクチュエータ２６の実際作動特性を決定するために、それは制御装置３２のメモリ９４上にコンピュータ・プログラムとして記憶されている方法により行われる。ここでこの方法を図３により説明する。

スタート・ブロック９６ののちに、ブロック９８において、高圧ポンプ４４が停止される。同じブロック９８において、２つの電磁弁７２および８４の磁石７８および９２が無電流に切り換えられる。即ち、電磁弁７２は閉じられ、一方、電磁弁８４は開かれている。これにより、ピストン５８は図２のその上方終端位置に押しつけられる（又は圧着される）。次に、ブロック１００において、電磁弁８４がその閉鎖位置９０に移動される。ブロック１０２において、電磁弁７２が所定の時間ｄｔの間開かれ、次に再び閉じられる。このとき圧力センサ５４により液貯蔵器８０内の圧力降下ｄｐが測定される（ブロック１０４）。この圧力降下ｄｐは対応時間ｄｔと共に一対の値ｄｐ、ｄｔとして記憶される。

ブロック１０６において、ピストン５８が図２のその下方終端位置まで移動したかどうかが問い合わされる。これは図１および２には示されていないノック・センサ（すなわち、ノッキング・センサ）により測定される。ブロック１０６における回答が「否定」の場合、ブロック１０８において電磁弁８４が開かれ、次に再び閉じられる。これにより、第１の作業室６０は空にされ且つピストン５８は再び図２のその上方終端位置に到達する。時間ブロック１１０において、時間ｄｔが第１の差値ｄｔ１だけ上昇される。次にブロック１０２への戻りが行われる。

即ち、図３に示されている方法により、電磁弁７２は順次に常により長い時間の間開かれるので、油圧液の対応するより多くの量が液貯蔵器８０から第１の作業室６０内に流入し且つ対応する他の圧力降下が圧力センサ５４により測定されることは明らかである。この場合、蓄圧器５２が例えばブロック（遮断）されているときにのみ圧力降下が圧力センサ５４において特定される。これが可能でない場合、代替態様として、蓄圧器５２の状態変化もまた測定されなければならない。

この方法ループは、ピストン５８が図２のその下方ストッパに到達するまでの間実行される。下方ストッパに到達した場合、ブロック１０６からブロック１１２への飛越しが行われ、ブロック１１２において、圧力降下ｄｐａとピストン５８の上方ストッパおよび下方ストッパ間の対応最大ストロークｄｈａとから商が計算される。

ブロック１１４において、記憶されている圧力差ｄｐから、ピストン５８の対応ストロークが計算される。これは次式

により行われる。上記の式において、ｄｈはピストン５８のストロークであり、Ｖ０は電磁弁７２が開く前の液貯蔵器８０内の元の容量であり、ｄｐは圧力センサ５４により測定された圧力降下であり、Ｅ_ＯＩＬは油圧液の弾性係数であり、およびｄＡはピストン５８の上側境界面積と下側境界面積との間の差である。このようにして一対の値ｄｐ、ｄｈが形成され、これからさらに、ブロック１１４において、特性曲線ｄｈ＝ｆ（ｄｔ）が形成される。この特性曲線は、ピストン５８のストロークｄｈを、電磁弁７２の対応開放時間ｄｔと結合する。この特性曲線は、次に、正常運転において、特定の希望ストロークを達成するように電磁弁７２を操作するために使用される。この場合、一対の値ｄｐ、ｄｈは、ブロック１１２において形成された商ｄｐａ／ｄｈａにより正規化ないし校正される。

ここで、図４および５に関して、油圧装置３０の第２の実施例を説明する。この場合、図２および３に関して記載された実施例の要素および範囲と同じ機能を有する要素および範囲は同じ符号を有している。これらは再度詳細には説明しない。

最初に、図４に示されている油圧装置３０は、図２の油圧装置３０とは追加電磁弁１１８によって異なり、追加電磁弁１１８は、片側の逆止弁４８および蓄圧器５２と他方側の圧力センサ５４との間に配置されている。即ち、追加電磁弁１１８によって液貯蔵器８０を蓄圧器５２から分離可能であり、このことは圧力降下ｄｐの測定を容易にする。さらに、図４に示されている油圧装置３０においては、温度センサ１２０および粘度センサ１２２が設けられ、これらは液貯蔵器８０内に存在する油圧液の温度ないし粘度を測定し、且つ対応信号を制御装置３２に伝送する。

図４の油圧アクチュエータ２６の実際作動特性は、ここで図５に関して説明される方法により決定される。
図３の方法とは異なり、図５に示されている方法においては、ブロック１００において、弁１１８もまた無電流に切り換えられる。これにより、既に上で説明されたように、蓄圧器５２は液貯蔵器８０から分離され、高圧ポンプ４４もまた液貯蔵器８０から分離される。即ち、場合により、図５に示されている方法が実行される間、これは継続される。

ブロック１０２において、多数回の方法ループの間に弁７２は同じ時間ｄｔ１の間開かれる。即ち、これは段階的に継続して実行される。ブロック１１０において、カウントｎがそれぞれ１だけ増分され、およびブロック１２４において、カウントｎが限界値Ｇより大きいかどうかが問い合わされる。即ち、測定過程の回数が限界値Ｇにより固定値に制限される。ブロック１０６において、弁７２がいずれの場合もピストン５８が図４のその下方終端位置に到達するまでの時間ｄｔ２の間開かれる。即ち、ここではノック・センサによるこの過程の検出は必要ではない。ブロック１１４において、特性曲線ｄｈ＝ｆ（ｄｔ）が決定され、および温度センサ１２０により測定された油圧液の温度ｔｅｍｐ１および粘度計１２２により測定された油圧液の粘度ｖｉｓｃ１に対してこれが記憶される。図５の方法が異なる周囲条件において実行されたとき、それぞれ特定周囲条件に対して固有の適切な特性曲線のセットが提供される。

図３および５に記載の方法は内燃機関１０の停止直後に制御装置３２により開始されることが好ましい。この場合、制御装置３２に、内燃機関１０の個々のシリンダのピストン１６の位置が既知であり、図３ないし５に示されている方法は、吸気弁２２と対応ピストン１６との間の衝突または他の弁との衝突が発生しないことが保証されている各シリンダに対してのみ実行される。しかしながら、この方法が内燃機関の停止後にほぼ定期的に実行されるとき、全てのシリンダの吸気弁２０の油圧アクチュエータ２６の実際作動特性が既知となることが保証される。いずれにせよ、ピストンと対応ガス交換弁との間の衝突が発生しないことが保証されているかぎり、この方法の実行は、自動車の惰行運転の間においても可能である。

さらに、排気弁２２の油圧アクチュエータ２８の実際作動特性もまた同様に決定される。この場合、１つのシリンダの吸気弁２０と排気弁２２との間の衝突が発生しないこともまた考慮されなければならない。図３および５に示されている方法の反復実行において、方法結果の精度を改善するために、例えば最終の３つの方法経過を介して平均値が形成されてもよい。さらに、液貯蔵器８０内の圧力降下ｄｐの開始から、電磁弁７２の応答時間を決定することができる。

ここには示されていない実施例において、上記の方法は、吸気管噴射を有する内燃機関およびディーゼル内燃機関において使用される。
同様に、図示されていない実施例において、排気弁２２が静止している作動過程内に弁１１８が閉じられ且つ液貯蔵器８０内の圧力経過がモニタリングされる。所定の時間内にきわめて著しい圧力降下が発生した場合、メッセージが出力される。これはエラー・メモリ内に記録されても、または内燃機関１０のユーザに対して警報がランプで指示されてもよい。このような場合、内燃機関１０における新たな損傷を回避するために、内燃機関１０を完全に停止させること、または制限された安全運転のみを許容することが考えられる。

図１は、油圧装置に接続されている油圧アクチュエータによりそれぞれ操作されるガス交換弁を有する自動車内燃機関の概略図を示す。 図２は図１の油圧装置の詳細図を示す。 図３は図１の油圧アクチュエータの作動方法を表わす流れ図を示す。 図４は、油圧装置の代替実施例の、図２に類似の図を示す。 図５は、図４の油圧装置を有する図１の油圧アクチュエータの作動方法の、図３に類似の流れ図を示す。

符号の説明

１０ 内燃機関
１２ 自動車
１４ 燃焼室
１６ ピストン
１８ 給気管
２０ 第１のガス交換弁（吸気弁）
２２ 第２のガス交換弁（排気弁）
２４ 排気管
２６、２８ 油圧アクチュエータ
３０、３１ 油圧装置
３２ 制御装置
３４ 噴射装置
３６ 燃料装置
３８ 点火プラグ
４０ 点火装置
４２ 貯蔵容器
４４ 高圧ポンプ
４６ 電動機
４８、８６ 逆止弁
５０ 高圧配管
５２ 蓄圧器
５４ 圧力センサ
５６ ハウジング
５８ 操作要素（ピストン）
６０ 第１の作業室
６２ ピストン棒（弁要素）
６４ 第２の作業室
６６ 圧縮ばね
６８ 蓄圧室
７０ 分岐配管
７２、８４、１１８ 電磁弁（弁装置）
７４、８８ 中立位置
７６、９０ 操作位置
７８、９２ 電磁石
８０ 液貯蔵器
８２ 戻り配管
９４ メモリ
１２０ 温度センサ
１２２ 粘度センサ
ｄｈ ストローク
ｄｈａ 最大ストローク
ｄｐ 圧力降下
ｄｐａ 最大ストロークにおける圧力降下
ｄｔ、ｄｔ１、ｄｔ２ 所定開放時間
Ｇ 限界値
ｎ カウント
ｔｅｍｐ１ 測定温度
ｖｉｓｃ１ 測定粘度

Claims (13)

1. アクチュエータ（２６）の作業室（６０）が、弁装置（７２）によって、油圧液がその中に加圧貯蔵されている液貯蔵器（８０）と結合可能およびそれから分離可能であることにより、アクチュエータ（２６）の操作要素（５８）の運動が行われ、およびアクチュエータ（２６）の操作要素（５８）のストローク（ｄｈ）が、作業室（６０）内に存在する液容量の関数である油圧アクチュエータ（２６）の作動方法において、
   アクチュエータ（２６）の実際作動特性を決定するために、作業室（６０）が所定の開放時間（ｄｔ）液貯蔵器（８０）と結合され、液貯蔵器（８０）内の対応圧力降下（ｄｐ）が測定され、また、アクチュエータ（２６）の既知の幾何形状変数（ｄＡ、Ｖ０）を用いて圧力降下（ｄｐ）から対応ストローク（ｄｈ）が決定されることと、および所定の開放時間（ｄｔ）とそれに対応するストローク（ｄｈ）とからなる少なくとも１つの一対の値が記憶されることと、を特徴とする油圧アクチュエータの作動方法。
2. アクチュエータ（２６）の作業室（６０）が液貯蔵器（８０）と結合されている種々の開放時間（ｄｔ）に対して液貯蔵器（８０）内の圧力降下（ｄｐ）が測定され、および決定された圧力降下と開放時間の一対の値（ｄｐ、ｄｔ）から実際特性曲線が形成されることを特徴とする請求項１の方法。
3. 既知の初期位置から既知の終端位置へ操作要素（５８）が移動され、液貯蔵器（８０）内の対応圧力降下（ｄｐａ）が測定され、この測定された圧力降下（ｄｐａ）と、初期位置と終端位置との間のストローク（ｄｈａ）とにより、決定された少なくとも１つの一対の値が正規化されることを特徴とする請求項１または２の方法。
4. 操作要素（５８）の初期位置および／または終端位置への到達がノック・センサにより測定されることを特徴とする請求項３の方法。
5. 前記少なくとも１つの一対の値が、さらに、油圧液の弾性係数（Ｅ_ＯＩＬ）および／または液貯蔵器（８０）の弾性を考慮して形成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。
6. アクチュエータ（２６）の実際作動特性の決定の間に油圧液の温度（ｔｅｍｐ１）および／または粘度（ｖｉｓｃ１）が測定されることと、および
   油圧液の特定の粘度（ｖｉｓｃ１）および／または特定の温度（ｔｅｍｐ１）に対して少なくとも１つの一対の値が形成されることと、
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかの方法。
7. 液貯蔵器（８０）内の圧力降下（ｄｐ）の開始から、弁装置（７２）の応答時間が決定されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの方法。
8. 油圧アクチュエータ（２６）の実際作動特性を決定するために、液貯蔵器（８０）が蓄圧器（５２）から流体的に分離され、および／または液貯蔵器（８０）に液を供給するための高圧ポンプ（４４）が停止されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの方法。
9. 内燃機関（１０）ガス交換弁（２０）のアクチュエータ（２６）の実際作動特性が、内燃機関（１０）の停止後および／または内燃機関（１０）の惰性運転の間に決定されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの方法。
10. 油圧アクチュエータ（２６）が静止しているときに液貯蔵器（８０）内の圧力が測定され、および許容値を超える圧力降下が発生したときにメッセージが出力されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの方法。
11. 請求項１ないし１０のいずれかの方法を実行するためにプログラミングされていることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
12. 請求項１ないし１０のいずれかの方法において使用するためにプログラミングされていることを特徴とする内燃機関（１０）用操作および／または制御装置（３２）。
13. 請求項１ないし１０のいずれかの方法において使用するためにプログラミングされている操作および／または制御装置（３２）を有する内燃機関（１０）。

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