JP4499893B2 - Electrosurgical device - Google Patents

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JP4499893B2 JP2000252831A JP2000252831A JP4499893B2 JP 4499893 B2 JP4499893 B2 JP 4499893B2 JP 2000252831 A JP2000252831 A JP 2000252831A JP 2000252831 A JP2000252831 A JP 2000252831A JP 4499893 B2 JP4499893 B2 JP 4499893B2
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。 The present invention relates to an electro-surgical device, and more particularly to an electrosurgical apparatus characterized by the output control portion of the high-frequency current.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。 Generally, electrosurgical device such as an electric scalpel, an incision or coagulation of a living tissue in a surgical or medical operation, used for performing the treatment of hemostasis, and the like. この様な電気手術装置には、高周波焼灼電源と、この高周波焼灼電源に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源から高周波電流を供給することで上記処置を行う。 This kind of electrosurgical apparatus, a high-frequency cautery power source, this is connected to the high-frequency cautery power source treatment instrument is provided, the by the treatment tool into contact with the patient to supply a high-frequency current from the high-frequency cauterization power supply the treatment is carried out.
【0003】 [0003]
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平8−98845号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。 The above-described electrosurgical devices have been proposed conventionally, for example in JP-A 8-98845 discloses to prevent carbonization of coagulating tissue, to prevent adhesion to the tissue of the electrode, the end of the solidification structure Impedance more determined, technique for stopping the high-frequency output is shown.
【0004】 [0004]
また、特開平10−225462号公報の電気手術装置では、特開平8−98845号公報と同様の目的を達成するため高周波出力を低下させる技術が示されている。 Further, in the electrosurgical device of JP-A-10-225462 discloses a technique of reducing the high-frequency output to accomplish a similar purpose and JP-A-8-98845 is shown.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上記特開平8−98845号公報、及び特開平10−225462号公報の電気手術装置では、凝固する組織の体積が極端に大きい場合、十分な凝固力を得るために高周波出力を上げる必要があり、完全に組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止することは出来なかった。 The JP-A 8-98845 and JP at electrosurgical device of JP-A-10-225462 Patent Publication, when the volume of tissue to be coagulated is extremely large, it is necessary to raise the high-frequency output in order to obtain a sufficient coagulation force, completely prevent carbonization of tissue, it has not been possible to prevent adhesion to the tissue of the electrode.
【0006】 [0006]
そこで、本発明は上記の問題に鑑み、高周波電流を制御することよって、生体組織の確実な凝固を行い、炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減できる電気手術装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, by controlling the high frequency current, it performs reliable coagulation of the living tissue to prevent carbonization, to provide an electrosurgical device which can reduce the adhesion to the tissue electrodes it is an object of the present invention.
【0007】 [0007]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の第1の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第2の検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波 First electrosurgical device of the present invention, to be supplied to the living tissue via the surgical instrument, and the high-frequency power generating means while the for generating a predetermined constant frequency power always constant regardless of the time being output a variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means, definitive constant frequency power output from the high-frequency power generating means when supplied to the living tissue via the surgical instrument first detecting means for detecting the tissue impedance value or the high-frequency current according to the biological tissue, based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected in the first detection means, the tissue impedance value in a predetermined period minimum or a second detecting means for detecting a maximum value of the high-frequency current value, the constant frequency from the high frequency power generating means 力の出力が開始された後に、前記第2の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第2の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値より大きな値であってかつ、当該最小値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との After the output of the force is started, wherein after the maximum value of the minimum or the high-frequency current value of tissue impedance value is detected in the second detection means, wherein the varying means controls the said tissue impedance value or comprising control means for repeatedly controlling the aforementioned constant high-frequency power output from the high frequency power generating means on the basis of the predetermined output stop threshold of the high frequency current value and a predetermined stop period output stop and the said control means, when the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, the output of the constant frequency power is detected in the first to the second detection means after being started a value greater than the minimum value of tissue impedance value and the predetermined said output count N with respect to the minimum positive coefficient values and predetermined multiplied positive and constant を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値 、または、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第2の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値より小さな値であってかつ、当該最大値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に減少する値を、定常高周波電力の出力回数N回目の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第1の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前 A value obtained by multiplying the value increases every count the output, or the maximum value of the detected the high frequency current in the first to the second detection means after the output of the constant frequency power is started a smaller value and the maximum value the output count N to a value obtained by multiplying the difference between the predetermined positive value obtained by multiplying a coefficient and a predetermined positive constant per the number of output times with respect to It detected a decreasing values, set as output stop threshold during the output count N th output period of the constant frequency power, and, in the first detection means during a predetermined output period of the constant high-frequency power to when the tissue impedance value or the high-frequency current value reaches the output stop threshold set currently stops the output of the constant frequency power, before the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period 記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。 And controlling the variable means to resume the output of the serial constant frequency power.
【0008】 [0008]
また、本発明の第2の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第2の検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常 The second electrosurgical device of the present invention, to be supplied to the living tissue via the surgical instrument, high-frequency power generation while the for generating a predetermined constant frequency power always constant regardless of the time being output It means, a variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means, and the steady-state high-frequency power outputted from the high frequency power generating means via said surgical tool is supplied to the living tissue the first detecting means for detecting the tissue impedance value or the high-frequency current according to the biological tissue, based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected in the first detection means, the tissue in a predetermined period of time second detecting means for detecting a maximum value of the minimum or the high-frequency current value of the impedance value, the steady-state from the high frequency power generating means 周波電力の出力が開始された後に、前記第2の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の出力期間中に前記第2の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値に所定の正の係数を乗じた値、または、所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の After the output of the frequency power is started, the after the maximum value of the minimum or the high-frequency current value of the tissue impedance value is detected in the second detection means controls the changing means, the tissue impedance value or comprising control means for repeatedly controlling a predetermined output stop threshold and the predetermined stop period on the basis of the aforementioned constant high-frequency power output from the high frequency power generator output stop and according to the high-frequency current, a, wherein, when the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, in the second detection means during the output period of the constant frequency power at a predetermined output count N th detected value multiplied by a predetermined positive coefficient to the minimum value of the tissue impedance value or the constant frequency power at a predetermined output count N th 力期間中に前記第2の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第1の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。 The maximum value to a value multiplied by a predetermined positive coefficient of was detected in the second detecting means during the force period the high frequency current value, and set as the output stop threshold during the current output period, and the said when the tissue impedance value or the high-frequency current is detected in the first detection means during a predetermined output period of the constant frequency power has reached the output stop threshold currently set constant frequency power output the stops, and controlling the varying means to resume the output of the constant frequency power as the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period.
さらに本発明の第3の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常 A third of the electrosurgical device of the present invention, to be supplied to the living tissue via the surgical instrument, the high frequency power generating means while the for generating a predetermined constant frequency power always constant regardless of the time being output When a variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means, when a constant high-frequency power output from the high frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument detecting means for detecting the tissue impedance value or the high-frequency current according to the biological tissue in the after the output of the constant frequency power from the high-frequency power generating means is started, by controlling the variable means, the tissue impedance the steady output from the high-frequency power generating means based on predetermined output stop threshold according to the value or the high-frequency current with a predetermined stop period 周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記組織インピーダンス値を初期値とし当該インピーダンス初期値より大きな値であってかつ、当該インピーダンス初期値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との和を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値 、または、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記高周波電流値を初期値とし当該電流値初期値より小さな値であってかつ、当該電流値初期値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出 When comprising control means for repeatedly controlling and stopping an output of the frequency power, wherein the control means for the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, the constant frequency power and a value greater than the initial impedance and the initial value of the tissue impedance value when output is started, the value obtained by multiplying the predetermined positive coefficient to the output count N with respect to the initial impedance predetermined positive value sum a value obtained by multiplying the increase for each number the output of a constant or the constant frequency power the high-frequency current value as an initial value the current when the output is started in and a smaller value than the value the initial value, met the values obtained by multiplying the difference between the value obtained by multiplying the predetermined positive coefficient to the output count N with respect to the current initial value and a predetermined positive constant the out Te 回数毎に減少する値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。 The decreasing values for each number, and set as the output stop threshold during the current output period, and the tissue impedance value or the high-frequency current is detected in the detecting means during a predetermined output period of the constant high-frequency power as but that when it reaches the output stop threshold set currently stops the output of the constant frequency power, to resume the output of the constant frequency power as the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period and controlling the variable means.
さらに本発明の第4の電気手術装置は、手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常 Furthermore fourth electrosurgical device of the present invention, to be supplied to the living tissue via the surgical instrument, the high frequency power generating means while the for generating a predetermined constant frequency power always constant regardless of the time being output When a variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means, when a constant high-frequency power output from the high frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument detecting means for detecting the tissue impedance value or the high-frequency current according to the biological tissue in the after the output of the constant frequency power from the high-frequency power generating means is started, by controlling the variable means, the tissue impedance the steady output from the high-frequency power generating means based on predetermined output stop threshold according to the value or the high-frequency current with a predetermined stop period 周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の開始時の前記組織インピーダンス値を当該出力回数N回目の出力期間中における初期値とし当該インピーダンス初期値に所定の正の係数を乗じた値、または、前記所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の開始時の前記高周波電流値を当該出力回数N回目の出力期間中における初期値とし当該電流値初期値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス Comprising control means for repeatedly controlling and stopping an output of the frequency power, and wherein, when the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, a predetermined number of output times the constant RF power initial value to a value multiplied by a predetermined positive coefficient on the initial impedance of the tissue impedance value at the start during the output period of the output number N th in the N-th, or the predetermined output the constant high frequency power the frequency current value a value obtained by multiplying the predetermined positive coefficient initial value to the current value initial value during the output period of the output number N th of the beginning of the number N th, the current output configured as an output stopping threshold during the period, and the tissue impedance to be detected in the detection means during a predetermined output period of the constant high-frequency power または高周波電流値が現在設定されている出力停止閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする。 Or when the high frequency current value reaches the output stop threshold set currently stops the output of the constant frequency power, the output of the constant frequency power as the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period and controlling the variable means to resume.
【0009】 [0009]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
〔第1の実施の形態〕 First Embodiment
図1〜図12に本発明による第1の実施の形態を示している。 It shows a first embodiment of the present invention in FIGS. 1-12. 図1は電気手術装置の構成を示す構成図、図2は高周波焼灼電源の構成を示す構成図、図3は高周波焼灼電源の第1の作用を説明する説明図、図4は高周波焼灼電源の第2の作用を説明する説明図、図5は図2の制御回路の制御の流れを示すフローチャート、図6は高周波焼灼電源の第3の作用を説明する説明図、図7は高周波焼灼電源の第4の作用を説明する説明図、図8は高周波焼灼電源の第5の作用を説明する説明図、図9は高周波焼灼電源の第6の作用を説明する説明図、図10,図11は高周波焼灼電源の他の構成例を示す構成図、図12は高周波焼灼電源の第7の作用を説明する説明図である。 Figure 1 is a configuration diagram showing the configuration of the electrosurgical device. FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a high-frequency cauterization power supply, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a first effect of the high-frequency cauterization power supply, Figure 4 is a high-frequency cauterization power supply explanatory view illustrating a second working, Fig 5 is a flowchart showing a flow of control of the control circuit of FIG. 2, FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a third effect of the high-frequency cauterization power supply, Figure 7 is a high-frequency cauterization power supply explanatory view illustrating the operation of the fourth, 8 is an explanatory diagram for explaining a fifth action of the high-frequency cauterization power supply, Figure 9 is an explanatory diagram for explaining a sixth action of the high-frequency cauterization power supply, 10, 11 diagram showing another configuration example of the high-frequency cauterization power supply, FIG. 12 is an explanatory view illustrating a seventh action of the high-frequency cauterization power supply.
【0010】 [0010]
(構成) (Constitution)
図1に示すように、本実施の形態の電気手術装置1は、高周波焼灼電源2を備え、高周波焼灼電源2は処置具(手術具)の一部としての電極3を介して患者4に接続される。 As shown in FIG. 1, electrosurgical apparatus 1 of this embodiment includes a high-frequency cauterization power source 2, connected high frequency cauterization power source 2 via the electrodes 3 as part of the treatment instrument (surgical implement) the patient 4 It is. また、高周波焼灼電源2にはフットスイッチ5が接続されている。 Further, the foot switch 5 is connected to the high-frequency cauterization power source 2. なお、図1に示す電極3は一対の電極で構成されているが、処置用電極3としては、単極、多極、いづれの電極を用いても良い。 Although the electrode 3 shown in FIG. 1 is composed of a pair of electrodes, as the treatment electrode 3, single-pole, multi-polar, may be used Izure electrode.
【0011】 [0011]
図2に示すように、高周波焼灼電源2には、直流電流を供給する電源回路6と、電源回路6からの直流電流を高周波電流に変換する高周波発生回路7と、高周波発生回路7に対して高周波電流の波形を指示する波形回路8と、高周波発生回路7からの高周波電流を電極3に出力する出力トランス9と、出力トランス9より出力される出力電流を検出する電流センサー10と、出力トランス9より出力される出力電圧を検出する電圧センサー11と、電流センサー10及び電圧センサー11の信号をデジタルデータに変換するA/Dコンバータ12と、A/Dコンパータ12からのデジタル化されたデータに基づいて電源回路6及び波形回路8を制御する制御回路13と、電流センサー10及び電圧センサー11からの検出信号に基づいて得ら As shown in FIG. 2, the high-frequency cauterization power source 2, a power supply circuit 6 for supplying a direct current, a high frequency generating circuit 7 for converting the DC current from the power supply circuit 6 to the high-frequency current, with respect to the high frequency generating circuit 7 a waveform circuit 8 for instructing the waveform of the high-frequency current, and output transformer 9 for outputting a high-frequency current from the high-frequency generator 7 to the electrode 3, a current sensor 10 for detecting an output current output from the output transformer 9, the output transformer a voltage sensor 11 for detecting an output voltage outputted from the 9, an a / D converter 12 for converting a signal current sensor 10 and voltage sensor 11 into digital data, the digitized data from the a / D Konpata 12 a control circuit 13 for controlling the power supply circuit 6 and waveform circuit 8 based, resulting et al based on a detection signal from the current sensor 10 and voltage sensor 11 た生体情報(組織インピーダンスや、組織温度など)を表示する表示回路(図示せず)とを備えて構成される。 (Or tissue impedance, tissue temperature, etc.) biometric information constituted by a display circuit which displays (not shown).
【0012】 [0012]
上記構成で、高周波発生回路7,波形回路8及び出力トランス9は、高周波電流を発生するための高周波電流発生手段を構成している。 In the above configuration, the high-frequency generating circuit 7, the waveform circuit 8 and the output transformer 9 constitute a high-frequency current generating means for generating a high-frequency current. 制御回路13は、電源回路6による直流電流の供給のオン/オフを制御できる一方、波形回路8による高周波電流の波形を制御できる。 Control circuit 13, while capable of controlling the supply of the ON / OFF of the DC current from the power supply circuit 6 can control the waveform of the high-frequency current by waveform circuit 8. 従って、電源回路6は、直流電流の供給のオン/オフを制御されることで、高周波電流の出力を変更するための出力変更手段を構成している。 Therefore, the power supply circuit 6, it is controlled the supply of the on / off of the DC current, constitutes the output changing means for changing the output of the high-frequency current. 電流センサー10と電圧センサー11とA/Dコンバータ12と制御回路13の一部とは、生体組織4aの生体情報を検出(測定)し、その検出結果に基づいて生体組織の凝固状態を判断するための凝固状態判断手段を構成している。 Some The current sensor 10 and voltage sensor 11 and the A / D converter 12 and the control circuit 13, detects the biological information of the living tissue 4a and (measurement), to determine the coagulation state of the living tissue based on the detection result It constitutes a solidified state determining means for. また、制御回路13の一部は、高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御するもので、高周波電流が出力/一時停止を繰り返す様に前記出力変更手段を制御し、処置用電極3に高周波電流を供給するための制御手段を構成している。 A part of the control circuit 13 is for controlling the output changing means so as to vary the output of the high-frequency current, high frequency current controls the output changing means so as to repeat the output / pause, for the treatment constitute a control means for supplying a high-frequency current to the electrode 3. そして、この制御手段は、前記出力変更手段による高周波電流の一時停止を、前記凝固状態判断手段からの生体情報(組織インピーダンスや、組織温度など)に基づいて決定する機能を有している。 Then, the control means, the suspension of the high-frequency current by the output changing means, wherein (or tissue impedance, tissue temperature, etc.) biometric data from the solidified state determination means has a function of determining based on.
【0013】 [0013]
なお、本実施の形態では、生体情報としての組織インピーダンスとしては、電流センサ10からの電流検出データと電圧センサ11からの電圧検出データに基づいて制御回路13が一対の電極3間の生体組織4aのインピーダンスを測定することによって取得するようになっている。 In this embodiment, the tissue impedance as a biological information, the biological tissue 4a between the control circuit 13 is a pair of electrodes 3 on the basis of the voltage detection data from the current detection data and voltage sensor 11 from the current sensor 10 It is adapted to obtain by measuring the impedance. 制御回路13では、測定した組織インピーダンスに基づいて生体組織4aの凝固状態を判断することが可能である。 In the control circuit 13, based on the measured tissue impedance it is possible to determine the coagulation state of the biological tissue 4a. そして、制御回路13における組織インピーダンスの測定動作は、電流センサ10からの電流検出データと電圧センサ11からの電圧検出データに基づいて処置用電極3に高周波電流を出力中に行なっても良いし、高周波電流の一時停止中に行なっても良い。 Then, the measurement operation of the tissue impedance in the control circuit 13 may be performed on treatment electrode 3 on the basis of the voltage detection data from the current detection data and voltage sensor 11 from the current sensor 10 while outputting a high-frequency current, it may be carried out during the pause of the high-frequency current.
【0014】 [0014]
(作用) (Action)
生体組織4aに高周波電力を投与すると、加熱により組織4aはタンパク変性し、その後組織4a内の水分が蒸発することで乾燥して行く。 The administration of high-frequency power to the living tissue 4a, tissue 4a by heating with protein denaturation, moisture in the subsequent tissue 4a is gradually dried by evaporation. この過程で組織4aは凝固される。 Tissue 4a in this process is coagulated. 組織4aが乾燥した後も高周波電力を投与しつづけると、組織4aの炭化が発生し、組織4aの電極3への付着が生じる。 When continuously administered a high frequency power after the tissue 4a is dried, carbonized occurs tissues 4a, occurs adhesion to the electrode 3 of tissue 4a. 組織4aの電極3への付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電力の供給を停止するべきである。 To prevent adhesion to the electrode 3 of tissue 4a should stopping the supply of high frequency power at the time of drying occurs.
【0015】 [0015]
図3(a)に示すように、生体組織4aに対して投与する高周波電力は時間経過に関わらず常に一定とする。 As shown in FIG. 3 (a), the high-frequency power of administering to the living tissue 4a is always constant regardless of the passage of time. 生体組織4aに一定高周波電力を投与し続けると、図3(b)に示すように、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い序々に上昇してゆく。 Continuing to administer a metered high frequency power to the living tissue 4a, as shown in FIG. 3 (b), tissue temperature denaturation of the tissue, slide into rise gradually due to the drying. 一方、図3(c)に示すように、組織インピーダンスは、一旦減少した後にほぼ一定の状態を経て組織の乾燥に伴い急激に上昇する。 On the other hand, as shown in FIG. 3 (c), the tissue impedance rapidly increases with the drying of the tissue through a substantially constant state after once decreased. 従来は、組織インピーダンスまたは組織温度から乾燥が生じたことが分かった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。 Conventionally, when it is found that drying the tissue impedance or tissue temperature occurs, it has been performed such controls as to stop the high-frequency output.
【0016】 [0016]
ここで、高周波電力の供給を図4(a)に示した様に断続的に行うと、図4(b),(c) に示すように時間経過に伴い一旦上昇した組織温度,組織インピーダンスは、高周波電力の停止に伴い低下する。 Here, when the supply of the high-frequency power intermittently as shown in FIG. 4 (a), FIG. 4 (b), the once elevated tissue temperature with the lapse time (c), the tissue impedance , it decreases with stop of the high-frequency power. ここで再度高周電力を供給すると、再び組織温度,組織インピーダンスは上昇する。 Here, when supplying high-frequency power again, again tissue temperature, tissue impedance rises. この過程を繰り返すことにより、組織の状態を変性,乾燥に止め、炭化を防止しながら、多くの高周波電力が投入できる。 By repeating this process, modifying the state of the tissue, stop the drying, while preventing carbonization, many high-frequency power can be turned on. この結果、前述の従来の方法に比較し、より広範囲の組織を凝固することが可能となる。 As a result, it is possible compared with the conventional method described above, solidifying a wider range of tissues.
【0017】 [0017]
更に、それぞれの出力で組織温度,組織インピーダンスにより凝固状態を判定し出力の一時停止を決定すれば、次回出力開始時に組織が過度に凝固されていて電力が有効に伝達できないといったことが無く、また組織の電極への付着を防止することができる。 Further, tissue temperature at each output, be determined pause determine solidified state output by tissue impedance, there is no such power tissue next output start is being excessively solidified can not be effectively transmitted, also it can be prevented from adhering to the tissue of the electrode.
【0018】 [0018]
次に、以上の生体組織の性質を利用した本実施の形態の作用について、図5を参照しながら説明する。 Next, the operation of the present embodiment which utilizes the properties of more than body tissue will be described with reference to FIG.
【0019】 [0019]
フットスイッチ5が踏まれると、制御回路13は図5に示すフローチャートに従って制御を開始する。 When the foot switch 5 is depressed, the control circuit 13 starts the control according to the flowchart shown in FIG.
【0020】 [0020]
フットスイッチ5が踏まれると、制御回路13は、ステップS1で患者4の組織インピーダンスの最小値Zminを∞に、高周波の出力回数Nを0に設定する。 When the foot switch 5 is depressed, the control circuit 13, the minimum value Zmin of the tissue impedance of the patient 4 to ∞ at step S1, the frequency of the output number N is set to 0. 次にステップS2で、出力回数Nをカウントアップし、ステップS3で高周波の出力を開始する。 In step S2, and counts up the number of outputs N, initiates a high-frequency output at step S3. ステップS4で電流センサー10、電圧センサー11の信号をA/Dコンバータ12を介して取り込み、組織のインピーダンスZを計算する。 Current sensor 10 in step S4, a signal of the voltage sensor 11 captures through the A / D converter 12, to calculate the impedance Z of tissue. 次にステップS5で、S4で計算した組織インピーダンスZが最小値Zminより小さい場合は、ステップS6で最小値Z minを更新する。 In step S5, when the tissue impedance Z calculated in S4 is a minimum value Zmin smaller updates the minimum value Z min in step S6.
【0021】 [0021]
ステップS7で、S4で計算した組織インピーダンスZがZmin×(1.2+0.1×N)より小さい場合S4から同様の処理を繰り返す。 In step S7, the tissue impedance Z calculated in S4 is the same processing is repeated from Zmin × (1.2 + 0.1 × N) is smaller than when S4. ここで最小値Zminは、フットスイッチ5が踏まれた後の組織インピーダンスの最小値である。 Here the minimum value Zmin is the minimum value of tissue impedance after the foot switch 5 is depressed. S7で、S4で計算した組織インピーダンスが、Zmin×(1.2+0.1×N)より大きければステップS8で出力を一時停止する。 In S7, tissue impedance calculated in S4 is suspends output in step S8 is greater than Zmin × (1.2 + 0.1 × N). これは、組織インピーダンスの上昇より凝固状態を判定し、組織の過度の凝固、電極への付着を防止する為である。 This determines the solidified state from the increase in tissue impedance, excessive tissue coagulation is to prevent the adhesion of the electrodes. 出力回数の増加に伴い、徐々に凝固の程度を強くしたいため、出力回数に従い閾値を上げていく。 With the increase of the output number of times, because you want to strongly degree of gradually coagulation, it will raise the threshold in accordance with the output number of times. この後、一時停止時間が例えば一秒等予め定められた所定時間が経過したかをステップS9で判断する。 Thereafter, it is determined whether the pause time is for example a predetermined predetermined one second such time has elapsed in step S9. S9で所定時間経過後、ステップS10で出力回数が予め定められた所定値を超えたか判断し、所定回数以内の場合は上記ステップS2から同様の処理を繰り返す。 After a predetermined time in S9, it is determined whether or exceeds a predetermined value the output number predetermined in step S10, if within the predetermined number of times to repeat the same processing from step S2. S10で所定回数を超えた場合は、ステップS11で出力を停止する。 If it exceeds a predetermined number of times in S10 stops the output at step S11.
【0022】 [0022]
図6に上記図5のように制御を行った場合の、時間経過に対する、(a)出力電力と(b)組織インピーダンスの変化の様子を示す。 In the case of performing control as described above Figure 5 in FIG. 6, over time, showing changes in (a) output power and (b) tissue impedance.
【0023】 [0023]
尚、上記実施の形態(図5,図6)に示したZ min×(1.2+0.1×N)という判断条件の式に代わりに他の式を用いてもよい。 The above embodiment (FIG. 5, FIG. 6) may use other expressions in place of equation judgment condition that Z min × (1.2 + 0.1 × N) as shown in. このような判断条件を表す式は、凝固の程度によって複数個の式が装置内に記憶されており、ユーザーが電気手術装置の図示しない操作パネルより選択するように構成できる。 Such expression for determining conditions, a plurality of equations depending on the degree of solidification are stored in the device, the user can be configured to select the operation panel (not shown) of the electrosurgical device.
【0024】 [0024]
即ち、上記実施の形態(図5,図6)では、フットスイッチ5が踏まれた後の組織インピーダンスの最小値Zminを基に出力ー時停止を判断したが、図7に示すように、それぞれの出力回における組織インピーダンスの最小値Zmin_1、Z min_2、Zmin_3……を基に出力ー時停止を判断しても良い。 That is, the embodiment (FIG. 5, FIG. 6) In has been determined minimum value when the output over stop on the basis of Zmin of tissue impedance after the foot switch 5 is depressed, as shown in FIG. 7, respectively the minimum value of tissue impedance at the output times of Zmin_1, Z min_2, may determine the time of output over stopped based on Zmin_3 ....... 図7(a),(b)にこのように制御を行った場合の(a)出力電力と(b)組織インピーダンスの変化の様子を示す。 FIG. 7 (a), the showing changes in (a) output power and (b) tissue impedance in the case of performing this control in (b). この場合の制御回路13のフローチャートも図5と同様であるが、ステップS7で使用する判断条件の式は、Z>Zmin_n×1.3としている。 Although the flow chart of the control circuit 13 in this case is also the same as in Figure 5, wherein the determination condition used in the step S7 is in the Z> Zmin_n × 1.3. 但し、nは出力回数1、2、3……である。 However, n is the number of outputs 1, 2, 3 ....
【0025】 [0025]
更に、図5のステップS7の判断条件として、Zmin_1またはZmin_n-1とZmin_nを比較し、その差が既定値を超えたか判断して出力を停止しても良い。 Further, as the determination condition of step S7 in FIG. 5, compare Zmin_1 or Zmin_n-1 and Zmin_n, may stop the output to determine whether the difference exceeds a predetermined value.
【0026】 [0026]
また、組織インピーダンスの最小値Zminの代わりに組織インピーダンスの初期値Ziniを基に出力一時停止の判断を行っても良い。 The initial value Zini in tissue impedance instead of the minimum value Zmin in tissue impedance may be performed the judgment of the output pause based on. 図8(a),(b)にこのように制御を行った場合の(a)出力電力と(b)組織インピーダンスの変化の様子を示す。 FIG. 8 (a), the showing changes in (a) output power and (b) tissue impedance in the case of performing this control in (b). この場合の制御回路13のフローチャートも図5と同様であるが、ステップS7で使用する判断条件の式は、Z>Zini×(1.1+0.1×N)としている。 Although the flow chart of the control circuit 13 in this case is also the same as in Figure 5, wherein the determination condition used in the step S7 is in the Z> Zini × (1.1 + 0.1 × N). nは出力回数1、2、3……である。 n is the number of outputs 1, 2, 3 ....
【0027】 [0027]
更にそれぞれの出力回における組織インピーダンスの初期値Zini_1、Zini_2、Zini_3……を基に出力ー時停止を判断しても良い。 Furthermore an initial value of tissue impedance at each output times Zini_1, Zini_2, may determine the stop output over based on Zini_3 ....... 図9(a),(b)にこのように制御を行った場合の(a)出力電力と(b)組織インピーダンスの変化の様子を示す。 FIG. 9 (a), the showing changes in (a) output power and (b) tissue impedance in the case of performing this control in (b). この場合の制御回路13のフローチャートも図5と同様であるが、ステップS7で使用する判断条件の式は、Z>Zini_n×1.2としている。 Although the flow chart of the control circuit 13 in this case is also the same as in Figure 5, wherein the determination condition used in the step S7 is in the Z> Zini_n × 1.2. nは出力回数1、2、3……である。 n is the number of outputs 1, 2, 3 ....
【0028】 [0028]
更に、図5のステップS7の判断条件として、Z ini_1またはZini_n-1とZini_nを比較し、その差が既定値を超えたか判断して出力を停止しても良い。 Further, as the determination condition of step S7 in FIG. 5 compares the Z Ini_1 or Zini_n-1 and Zini_n, may stop the output to determine whether the difference exceeds a predetermined value.
【0029】 [0029]
図10,図11はそれぞれ高周波焼灼電源の他の構成例を示している。 10 and 11 respectively show another configuration example of the high-frequency cauterization power supply.
【0030】 [0030]
図10の構成は、図2の構成に対して、検知用高周波発生回路14と、そのための電源回路15とを追加することにより、生体組織の電気パラメータである組織インピーダンスを、処置用の高周波電流とは別の検知用高周波電流に基づいて測定することができ、より正確な高周波出力のオン/オフ制御を行うことができる。 Arrangement of Figure 10, the configuration of FIG. 2, the detection high-frequency wave generating circuit 14, by adding a power supply circuit 15 therefor, the tissue impedance is an electric parameter of living tissue, high frequency current for treatment and can be measured based on another detection high-frequency current, it is possible to perform a more accurate high-frequency output of the on / off control.
【0031】 [0031]
図11の構成は、図2の構成に対して、温度センサー16を追加し、組織温度が、図12(b)に示すように120度などの所定の値Tthに達した場合に図12(a)に示すように高周波出力を一時停止しても良い。 Arrangement of Figure 11, the configuration of FIG. 2, by adding a temperature sensor 16, tissue temperature, 12 when it reaches a predetermined value Tth, such as 120 degrees as shown in FIG. 12 (b) ( the high-frequency output may be paused as indicated in a).
【0032】 [0032]
尚、高周波電流の出力/一時停止を繰り返す代わりに、設定に従った第1の出力と、それより小さい第2の出力を交互に 出力しても同様の効果が得られる。 Instead of repeating the output / pause of the high-frequency current, a first output in accordance with the settings, the same effect can be obtained by outputting it smaller than the second output alternately.
【0033】 [0033]
図5のステップS9で示した一時停止後の所定時間の設定は、ユーザーが所望の凝固状態に合わせて設定可能としても良く、また組織インピーダンス、組織温度によって変化させても良い。 Step S9 predetermined time set pause after shown in the Figure 5, the user may be a settable in accordance with a desired solidification state and tissue impedance may be varied by the tissue temperature.
【0034】 [0034]
更に、正確に測定が出来ない場合の為に、繰り返し回数Nに上限を設けても良く、所望の凝固状態が得られた後の無駄な出力を行わないために、出力と一時停止の繰り返しを組織インピーダンス、組織温度によって変化させても良い。 Furthermore, for the case can not be accurately measured, may be an upper limit on the number of repetitions N, in order not to perform unnecessary output after the desired solidification state is obtained, the repetition of the output and pause tissue impedance may be changed by the tissue temperature.
【0035】 [0035]
(効果) (effect)
このように本実施例の形態では高周波電流の出力/一時停止を繰り返し、更に高周波出力を生体組織状態によって一時停止するため、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返して高周波電流を投与できる。 Thus repeatedly output / pause of the high-frequency current in the form of the present embodiment, further to pause the high-frequency output by the biological tissue condition, administration frequency current is repeated while maintaining the temperature of the tissue in a range carbonization does not occur it can. この結果確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。 The results carried out reliably coagulation, carbonization, the adhesion to the tissue of the electrodes can be prevented.
【0036】 [0036]
〔第2の実施の形態〕 Second Embodiment
図13〜図19に本発明による第2の実施の形態を示す。 It shows a second embodiment of the present invention in FIGS. 13 to 19. 図13は高周波焼灼電源2の構成を示す構成図、図14は図13の高周波焼灼電源2の第1の作用を説明する説明図、図15は高周波焼灼電源2の第2の作用を説明する説明図、図16は高周波焼灼電源2の第3の作用を説明する説明図、図17は高周波焼灼電源2の第4の作用を説明する説明図、図18は高周波焼灼電源2の第5の作用を説明する説明図、図19は高周波焼灼電源2の第6の作用を説明する説明図である。 Figure 13 is block diagram showing a configuration of a high-frequency cauterization power source 2, Fig. 14 is an explanatory diagram for explaining a first effect of the high-frequency cauterization power source 2 in FIG. 13, FIG. 15 illustrates the second action of the high-frequency cauterization power source 2 illustration, FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a third effect of the high-frequency cauterization power source 2, Fig. 17 is an explanatory view illustrating a fourth action of the high-frequency cauterization power source 2, Fig. 18 of the fifth high-frequency cauterization power source 2 explanatory view to explain a function, FIG 19 is an explanatory diagram for explaining the operation of the sixth RF ablation power source 2.
【0037】 [0037]
第2の実施の形態の構成は、第1の実施例の形態と殆ど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号を付して説明は省略する。 Configuration of the second embodiment is the almost same as the form of the first embodiment, only different points described, the description with the same reference numerals are given to the same configuration is omitted.
【0038】 [0038]
(構成) (Constitution)
本実施の形態では、図13に示すように、出力トランス9から出力される高周波電流を測定する電流センサー10のみで高周波出力を測定するものである。 In this embodiment, as shown in FIG. 13, and measures the high-frequency output only by the current sensor 10 for measuring the high-frequency current outputted from the output transformer 9.
【0039】 [0039]
図13の構成で、高周波発生回路7,波形回路8及び出力トランス9は、高周波電流を発生するための高周波電流発生手段を構成している。 In the configuration of FIG. 13, the high-frequency generating circuit 7, the waveform circuit 8 and the output transformer 9 constitute a high-frequency current generating means for generating a high-frequency current. 制御回路13は、電源回路6による直流電流の供給のオン/オフを制御できる一方、波形回路8による高周波電流の波形を制御できる。 Control circuit 13, while capable of controlling the supply of the ON / OFF of the DC current from the power supply circuit 6 can control the waveform of the high-frequency current by waveform circuit 8. 従って、電源回路6は、直流電流の供給のオン/オフを制御されることで、高周波電流の出力を変更するための出力変更手段を構成している。 Therefore, the power supply circuit 6, it is controlled the supply of the on / off of the DC current, constitutes the output changing means for changing the output of the high-frequency current. 電流センサー10とA/Dコンバータ12と制御回路13の一部とは、生体組織4aの生体情報を検出(測定)し、その検出結果に基づいて生体組織の凝固状態を判断するための凝固状態判断手段を構成している。 Some The current sensor 10 and the A / D converter 12 and the control circuit 13, detects the biological information of the living tissue 4a and (measurement), solidified state for determining the coagulation status of the living tissue based on the detection result constitute the judgment means. また、制御回路13の一部は、高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段6を制御するもので、第1の出力と、前記第1の出力より小さい第2の出力を、交互に出力する様に前記出力変更手段6を制御し、処置用電極3に高周波電流を供給するための制御手段を構成している。 A part of the control circuit 13 is for controlling the output changing means 6 so as to vary the output of the high-frequency current, a first output, the first output is smaller than the second output, alternating It controls the output changing means 6 so as to be output to constitute a control means for supplying a high-frequency current to treatment electrode 3. そして、この制御手段は、前記出力変更手段6における高周波電流の前記第1,第2の出力の切り替えを、前記凝固状態判断手段からの生体情報(組織インピーダンスや、組織温度など)に基づいて決定する機能を有している。 Then, the control means, the first high-frequency current in said output changing means 6, the switching of the second output, the biological information from the solidified state determining means (or tissue impedance, tissue temperature, etc.) based on the determined It has a function of.
【0040】 [0040]
なお、本実施の形態では、生体情報としては、電流センサ10からの電流検出データに基づいて制御回路13が一対の電極3における高周波電流値を測定することによって取得するようになっている。 In the present embodiment, the biometric information is adapted to acquire by the control circuit 13 based on the current detection data from the current sensor 10 measures a high-frequency current in the pair of electrodes 3. 制御回路13では、測定した高周波電流値に基づいて生体組織4aの凝固状態を判断することが可能である。 In the control circuit 13, based on the measured high-frequency current value it is possible to determine the coagulation state of the biological tissue 4a. そして、制御回路13における高周波電流の測定動作は、電流センサ10からの電流検出データに基づいて行なうが、処置用電極3に第1の高周波電流を出力中に行なっても良いし、処置用電極3に第2の高周波電流を出力中に行なっても良い。 Then, the measurement operation of the high-frequency current in the control circuit 13, is performed based on the current detection data from the current sensor 10, to the treatment electrode 3 may be performed first high-frequency current in the output, treatment electrode 3 may be performed a second high-frequency current in the output.
【0041】 [0041]
(作用) (Action)
第1の実施の形態で述べた様に、組織4aの凝固が進むと、組織インピーダンスはそれに伴い変化する。 As described in the first embodiment, when the tissue coagulation 4a proceeds, tissue impedance changes accordingly. 組織インピーダンスが大きくなると高周波電流は減少するため、高周波電流は図14(c) に示した様に組織インピーダンス(図3(c)参照 )とは逆の挙動を示す。 Because tissue impedance becomes large when a high-frequency current is reduced, high-frequency current indicates the opposite behavior to the tissue impedance as shown in FIG. 14 (c) (see Figure 3 (c)). 図14(a)は、生体組織4aに対して投与する一定の高周波電力を示す。 Figure 14 (a) shows a constant high-frequency power to be administered to the living tissue 4a. これは時間経過に関わらず常に一定とする。 This is always constant regardless of the time elapsed. 生体組織4aに一定高周波電力を投与し続けると、図14(b)に示すように、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い序々に上昇してゆく。 Continuing to administer a metered high frequency power to the living tissue 4a, as shown in FIG. 14 (b), tissue temperature denaturation of the tissue, slide into rise gradually due to the drying. 一方、図14(c)に示すように、高周波電流は、一旦上昇した後にほぼ一定の状態を経て組織の乾燥に伴い急激に下降する。 On the other hand, as shown in FIG. 14 (c), high frequency current is temporarily sharply lowered due to the drying of the tissue through a substantially constant state after rising.
【0042】 [0042]
高周波電力の供給を図15(a)に示した様に断続的に行うと、図15(b)に示すように各出力で高周波電流は減少して行くが、高周波電力の供給を一時停止後再度出力を行うと、再び大きい高周波電流を流すことが可能になる。 When the supply of high frequency power 15 intermittently performed as shown in (a), although the high-frequency current at the outputs so shown in FIG. 15 (b) decreases, after a pause of the supply of the high-frequency power Doing output again, it becomes possible to flow again large high-frequency current. なお、組織温度は、図15(b)に示すように上昇していく(図4(b)の場合と同様である)。 Incidentally, tissue temperature, (the same as in the case of FIG. 4 (b)) which rises as shown in FIG. 15 (b).
【0043】 [0043]
ここで、高周波電流、組織温度により凝固状態を判定しその判定結果に基づいて出力の一時停止を決定すれば、第1の実施の形態と同様に次回の出力開始時に組織が過度に凝固されていて電力が有効に伝達できないといったことがなく、また組織の電極への付着を防止することができる。 Here, the high-frequency current, be determined to suspend the output based on the determined result of the determination of the coagulation state by tissue temperature, tissue are excessively coagulated upon first Similarly next output start and the embodiments without such power can not be effectively transmitted Te, also it can be prevented from adhering to the tissue of the electrode.
【0044】 [0044]
以上の生体組織の性質を利用した、本実施の形態の作用について説明する。 Using the properties of more than body tissue, a description of the operation of this embodiment.
フットスイッチ5が踏まれると、第1実施の形態で出力/一時停止を繰り返した代わりに、制御回路13は設定に従った第1の出力と、それより小さい第2の出力を図16(a)に示すように交互に出力する。 When the foot switch 5 is depressed, instead of repeating the output / pause in the first embodiment, the control circuit 13 first output, 16 it is smaller than the second output in accordance with the set (a alternately outputs as shown in). 第2の出力は、実質的に生体組織4aの温度上昇を起こさない程度の出力である。 The second output is the output of a degree that does not substantially cause a temperature rise of the biological tissue 4a. 第1の実施の形態で患者4の組織インピーダンスZとその最小値Zminを使用して出力一時停止の決定を行ったのと同様に、本実施の形態では図16(b)に示すように高周波電流Iとその最大値Imaxを使用して第1の出力から第2の出力への切り替えを決定する。 Just as was the determination of the output pause using the minimum value Zmin and tissue impedance Z of the patient 4 in the first embodiment, the high frequency as shown in FIG. 16 (b) in this embodiment determining the switching from the first output by using the current I and its maximum value Imax to the second output.
【0045】 [0045]
図16にこのように制御を行った場合の、時間経過に対する、(a)出力電力と(b)出力電流の変化の様子をに示す。 In the case of performing this control in FIG. 16, over time, shown in the state of change in the (a) output power and (b) the output current. この場合図5のステップS7で使用した式は、凝固が進むと高周波電流値が低下することを利用し、I<Imax×(0.9−0.1×N)としている。 Formula used in the step S7 in this case Figure 5, the solidification proceeds high frequency current value by utilizing the fact that decreases, and the I <Imax × (0.9-0.1 × N). ここで、Imaxは出力開始後に検出される高周波電流Iの最大値である。 Here, Imax is the maximum value of the high frequency current I detected after outputting the start.
【0046】 [0046]
尚、第1の実施の形態と同様に、上記第2の実施の形態(図16)に示したImax×(0.9−0.1×N)という判断条件の式に代わりに他の式を用いてもよい。 As in the first embodiment, the second embodiment Imax × (0.9-0.1 × N) of the formula in place of other expressions of determination conditions shown in (FIG. 16) it may be used. このような判断条件を表す式は、凝固の程度によって複数個の式が装置内に記憶されており、ユーザーが電気手術装置の図示しない操作パネルより選択するように構成できる。 Such expression for determining conditions, a plurality of equations depending on the degree of solidification are stored in the device, the user can be configured to select the operation panel (not shown) of the electrosurgical device.
【0047】 [0047]
即ち、上記実施の形態(図16)では、フットスイッチ5が踏まれた後の高周波電流の最大値Imaxを基に第1の出力から第2の出力への切り替えを判断したが、それぞれの出力回における高周波電流の最大値Imax_1、Imax_2、Imax_3……を基に出カー時停止を判断しでも良い。 That is, in the embodiment (FIG. 16) has been determined to switch from the first output on the basis of the maximum value Imax of the high-frequency current after the foot switch 5 is depressed to the second output, each output maximum value Imax_1 of the high-frequency current at times, Imax_2, may be determined to stop at the car out on the basis of the Imax_3 ....... 図17(a),(b)にこのように制御を行った場合の(a)出力電力と(b)高周波電流の変化の様子を示す。 FIG. 17 (a), the showing changes in (a) output power and (b) a high-frequency current in the case of performing this control in (b). この場合の制御回路13のフローチャートも図5と同様であるが、ステップS7で使用する判断条件の式は、I<Imax_n×0.8としている。 Although the flow chart of the control circuit 13 in this case is also the same as in Figure 5, wherein the determination condition used in the step S7 is in the I <Imax_n × 0.8. 但し、nは出力回数1、2、3……である。 However, n is the number of outputs 1, 2, 3 ....
【0048】 [0048]
また、高周波電流の最大値Imaxの代わりに高周波電流の初期値Iiniを基に第1の出力から第2の出力への切り替えの判断を行っても良い。 Further, it may be switched decision from the first output on the basis of the initial value Iini of the high frequency current in place of the maximum value Imax of the high-frequency current to the second output. 図18(a),(b)にこのように制御を行った場合の(a)出力電力と(b)高周波電流の変化の様子を示す。 FIG. 18 (a), the showing changes in (a) output power and (b) a high-frequency current in the case of performing this control in (b). この場合の制御回路13のフローチャートも図5と同様であるが、ステップS7で使用する判断条件の式は、I<Iini×(0.9−0.1×N)としている。 Although the flow chart of the control circuit 13 in this case is also the same as in Figure 5, wherein the determination condition used in the step S7 is in the I <Iini × (0.9-0.1 × N). nは出力回数1、2、3……である。 n is the number of outputs 1, 2, 3 ....
【0049】 [0049]
更に、それぞれの出力回における高周波電流の初期値Iini_1、Iini_2、Iini_3……を基に出カー時停止を判断しても良い。 Furthermore, the initial value of the high-frequency current at each output times Iini_1, Iini_2, may determine the car when stopped out based on Iini_3 ....... 図19(a),(b)にこのように制御を行った場合の(a)出力電力と(b)高周波電流の変化の様子を示す。 FIG. 19 (a), the showing changes in (a) output power and (b) a high-frequency current in the case of performing this control in (b). この場合の制御回路13のフローチャートも図5と同様であるが、ステップS7で使用する判断条件の式は、I<Iini_n×0.8としている。 Although the flow chart of the control circuit 13 in this case is also the same as in Figure 5, wherein the determination condition used in the step S7 is in the I <Iini_n × 0.8. 但し、nは出力回数1、2、3……である。 However, n is the number of outputs 1, 2, 3 ....
【0050】 [0050]
なお、生体情報としての高周波電流値を制御回路13で組織インピーダンスに変換すれば、図16〜図19で説明した判断条件の式における高周波電流の最大値Imaxを組織インピーダンスの最小値Zminに置き換え図5〜図9に示したような判断条件の式で表現することが可能である。 Incidentally, be converted into tissue impedance high frequency current value as the biometric information by the control circuit 13 replaces the maximum value Imax of the high frequency current in the formula of the determination conditions described in FIGS. 16 19 to the minimum value Zmin of the tissue impedance Figure It can be expressed by the formula of decision conditions as shown in 5-9.
【0051】 [0051]
また、第1の実施の形態(図10)と同様に、図13の装置に対して、検知用高周波発生回路14と、そのための電源回路15を追加し、処置用高周波電流とは別の検知用高周波電流を測定することより、高周波の第1出力と第2出力との切り替えを正確に制御することができる。 Similarly to the first embodiment (FIG. 10), the apparatus of FIG. 13, the detection high-frequency wave generating circuit 14, adds the power supply circuit 15 therefor, a separate detection and treatment for the high-frequency current than measuring the use frequency current, it is possible to accurately control the switching between the first output and the second output of the high frequency.
【0052】 [0052]
さらに、第1の実施の形態(図11)と同様に、温度センサーを追加し、組織温度が、図12に示したように、120度などの所定の値に達した場合に第1の出力と第2の出力の繰り返しを終了しても良い。 Further, similarly to the first embodiment (FIG. 11), adding a temperature sensor, tissue temperature, as shown in FIG. 12, a first output when it reaches a predetermined value such as 120 degrees and it may terminate the repetition of the second output.
【0053】 [0053]
さらにまた、第1の実施の形態と同様に、出力と一時停止を繰り返すようにしても同様の効果が得られる。 Furthermore, as in the first embodiment, the same effect can be obtained so as to repeat the output and pause.
【0054】 [0054]
(効果) (effect)
このように本実施の形態では高周波電流の出力/一時停止を繰り返し、更に高周波出力を生体組織状態によって一時停止するため、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返して高周波電流を投与できる。 Thus repeatedly output / pause of the high-frequency current in the present embodiment, in order to further suspend the high-frequency output by the biological tissue state, can be administered a high-frequency current is repeated while maintaining the temperature of the tissue in a range carbonization does not occur . この結果確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。 The results carried out reliably coagulation, carbonization, the adhesion to the tissue of the electrodes can be prevented.
【0055】 [0055]
更に、本第2の実施の形態では、電流センサーのみで制御を行うので、装置の構成が複雑にならず、安価に構成できる。 Further, in the second embodiment, since the control only by the current sensor, not construction of the apparatus is complicated, can be constructed at low cost.
【0056】 [0056]
〔付記〕 [Appendix]
(付記1) (Note 1)
高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、 A high-frequency current generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、 Output changing means for changing the output of the high frequency current,
生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、 A solidified state determining means for determining the coagulation status of the living tissue,
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御するもので、前記高周波電流が出力/一時停止を繰り返す様に前記出力変更手段を制御し、手術具に前記高周波電流を供給する制御手段とを有し、 Wherein the output of the high-frequency current and controls the output changing means so as to vary, the high frequency current controls the output changing means so as to repeat the output / pause, control for supplying the high-frequency current to a surgical instrument and a means,
前記制御手段は、前記出力変更手段における前記高周波電流の一時停止を、前記凝固状態判断手段からの情報により決定することを特徴とする電気手術装置。 Wherein, electrosurgical apparatus characterized by a suspension of the high frequency current in the output changing means is determined by information from the solidified state determining means.
【0057】 [0057]
(付記2) (Note 2)
前記凝固状態判断手段からの情報を表示する付記1に記載の電気手術装置。 Electrosurgical device according to Note 1 for displaying information from the solidified state determining means.
【0058】 [0058]
(付記3) (Note 3)
前記凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記1に記載の電気手術装置。 The solidified state determining means, electrosurgical device according to Note 1 to determine the solidified state based on the biological information.
【0059】 [0059]
(付記4) (Note 4)
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に組織の凝固状態を判断する付記1に記載の電気手術装置。 The solidified state determining means, electrosurgical device according to Note 1 to determine the coagulation state of the tissue based on the number of repetitions.
【0060】 [0060]
(付記5) (Note 5)
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に組織の凝固状態を判断する付記1に記載の電気手術装置。 The solidified state determining means, electrosurgical device according to Note 1 to determine the coagulation state of the tissue based on the number of repetitions and the biological information.
【0061】 [0061]
(付記6) (Note 6)
高周波電流の出力中に、生体情報を取得する付記3又は5に記載の電気手術装置。 During the output of the high-frequency current, the electrosurgical device according to note 3 or 5 for acquiring biological information.
【0062】 [0062]
(付記7) (Note 7)
高周波電流の停止中に、生体情報を取得する付記3又は5に記載の電気手術装置。 During the stop of the high-frequency current, the electrosurgical device according to note 3 or 5 for acquiring biological information.
【0063】 [0063]
(付記8) (Note 8)
生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記3、5、6、7のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Biological information, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 3,5,6,7 which is characterized in that an electrical parameter of a living tissue.
【0064】 [0064]
(付記9) (Note 9)
生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とした付記3、5、6、7のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Biological information, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 3,5,6,7 was characterized by a temperature of the living tissue.
【0065】 [0065]
(付記10) (Note 10)
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記8に記載の電気手術装置。 Electrosurgical device according to note 8 to measure the high frequency current for treatment of electrical parameters of the biological tissue.
【0066】 [0066]
(付記11) (Note 11)
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記8に記載の電気手術装置。 Electrosurgical device according to note 8 was characterized by measuring a different detection current from the high frequency current for treatment of electrical parameters of the biological tissue.
【0067】 [0067]
(付記12) (Note 12)
生体組織の電気パラメータはインビーダンスであることを特徴とした付記8、10、11のいずれか1つに記載の電気手術装置。 The electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 8, 10 and 11 were characterized by electrical parameters of the living tissue is in Bee dance.
【0068】 [0068]
(付記13) (Supplementary Note 13)
生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記8、10、11のいずれか1つに記載の電気手術装置。 The electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 8, 10 and 11 were characterized by electrical parameters of the biological tissue is a current.
【0069】 [0069]
(付記14) (Note 14)
各回の各出力また各出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記3、5〜13のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Based on the biological information at each output and each output stop each time, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 3,5~13 performing determination of coagulation state.
【0070】 [0070]
(付記15) (Note 15)
生体情報が、予め定められた閾値より大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記14に記載の電気手術装置。 Biometric information is greater than a predetermined threshold value, or if it becomes smaller, electrosurgical apparatus according to note 14 for determination of the coagulation state.
【0071】 [0071]
(付記16) (Supplementary Note 16)
各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記14に記載の電気手術装置。 Based at least one of the maximum and minimum values ​​of each output also biometric information at the time of each output stop, electrosurgical apparatus according to note 14 for determination of the coagulation state.
【0072】 [0072]
(付記17) (Note 17)
各出力また各出力停止時の生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記14に記載の電気手術装置。 Based on the initial value of each output also biometric information at the time of each output stop, electrosurgical apparatus according to note 14 for determination of the coagulation state.
【0073】 [0073]
(付記18) (Note 18)
複数回の各出力また各出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記3、5〜13のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Multiple based on biometric information at the time of each output and each output stop, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 3,5~13 performing determination of coagulation state.
【0074】 [0074]
(付記19) (Note 19)
各出力また各出力停止時の生体情報と、一回目の各出力また各出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行なうことを特徴とした付記18に記載の電気手術装置。 Each output The biometric information at the time of each output stop, electrosurgical apparatus according to note 18 characterized by performing the determination of the coagulation state by comparing the first time the biological information at the time of each output and each output stop of.
【0075】 [0075]
(付記20) (Note 20)
各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記19に記載の電気手術装置。 At least one of the output and the maximum value and the minimum value of the biological information at the output stop coagulation by comparing at least one of the first time of the maximum value and the minimum value of each output also biometric information at the time of the output stop electrosurgical device according to note 19 was characterized by performing the state determination.
【0076】 [0076]
(付記21) (Supplementary Note 21)
各出力の出力開始時の生体情報と、一回目の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記19に記載の電気手術装置。 And the biological information at the time of output start of each output electrosurgical apparatus according to note 19 was characterized by performing the determination of the coagulation state by comparing the biometric information at the time of output start of the first-time output.
【0077】 [0077]
(付記22) (Note 22)
各出力開始また各出力停止時の生体情報と、一回前の出力開始また出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記18に記載の電気手術装置。 Each output start The biometric information at the time of each output stop, electrosurgical apparatus according to note 18 was characterized by performing the determination of the coagulation state by comparing the biometric information at the time of output start and the output stop before one .
【0078】 [0078]
(付記23) (Note 23)
各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回前の出力また出力停止時出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記22に記載の電気手術装置。 At least one maximum value and the minimum value of each output also biometric information at the time of each output stop coagulation by comparing at least one of the maximum and minimum values ​​of the single biological information of previous output also at the output stop Output electrosurgical device according to note 22 was characterized by performing the state determination.
【0079】 [0079]
(付記24) (Note 24)
各出力の出力開始時の生体情報と、一回前の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記22に記載の電気手術装置。 And the biological information at the time of output start of each output electrosurgical apparatus according to note 22 was characterized by performing the determination of the coagulation state by comparing the biometric information at the time of start of outputting the output of the previous one.
【0080】 [0080]
(付記25) (Note 25)
高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、 A high-frequency current generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、 Output changing means for changing the output of the high frequency current,
生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、 A solidified state determining means for determining the coagulation status of the living tissue,
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御するもので、第1の出力と、前記第1の出力より小さい第2の出力を、交互に出力する様に前記出力変更手段を制御し、手術具に前記高周波電流を供給する制御手段とを有し、 And controls the output changing means so as to vary the output of the high frequency current, a first output, the first output is smaller than the second output, said output changing means so as to alternately output controlled, and a control means for supplying the high-frequency current to a surgical instrument,
前記制御手段は、前記出力変更手段における前記高周波電流の第1,第2の出力の切り替えを、前記凝固状態判断手段からの情報により決定することを特徴とする電気手術装置。 Wherein, the first of said high frequency current in said output changing means, the switching of the second output, electrosurgical apparatus characterized by determining the information from the solidified state determining means.
【0081】 [0081]
(付記26) (Note 26)
前記第2の出力が、実質的に組織の温度上昇を起こさない程度の出力である付記25に記載の電気手術装置。 Said second output, electrosurgical apparatus according to note 25, which is the output of a degree that does not cause an increase in the temperature of substantially the tissue.
【0082】 [0082]
(付記27) (Note 27)
前記凝固状態判断手段からの情報を表示する付記25又は26に記載の電気手術装置。 Electrosurgical device according to note 25 or 26 to display the information from the solidified state determining means.
【0083】 [0083]
(付記28) (Note 28)
前記凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記25〜27のいずれか1つに記載の電気手術装置。 The solidified state determining means, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 25 to 27 for determining the coagulation status based on biological information.
【0084】 [0084]
(付記29) (Note 29)
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に凝固状態を判断する付記25〜27のいずれか1つに記載の電気乎術装置。 The solidified state determining means, electric 乎術 device according to any one of Appendices 25 to 27 for determining the coagulation status based on the number of repetitions.
【0085】 [0085]
(付記30) (Note 30)
前記凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に凝固状態を判断する付記25〜27のいずれか1つに記載の電気手術装置。 The solidified state determining means, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 25 to 27 for determining the coagulation status based on the number of repetitions and the biological information.
【0086】 [0086]
(付記31) (Note 31)
第1の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記28又は30に記載の電気手術装置。 During the first high-frequency current output electrosurgical apparatus according to note 28 or 30 to obtain biometric information.
【0087】 [0087]
(付記32) (Supplementary Note 32)
第2の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記28又は30に記載の電気手術装置。 The second high-frequency current in the output electrosurgical apparatus according to note 28 or 30 to obtain biometric information.
【0088】 [0088]
(付記33) (Note 33)
生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記28、30、31、32のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Biological information, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 28, 30 which is characterized in that an electrical parameter of a living tissue.
【0089】 [0089]
(付記34) (Supplementary Note 34)
生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とした付記28、30、31、32のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Biological information, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 28, 30 which is characterized in that the temperature of the living tissue.
【0090】 [0090]
(付記35) (Note 35)
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記33に記載の電気手術装置。 Electrosurgical device according to note 33 to be measured by the high-frequency current for treatment of electrical parameters of the biological tissue.
【0091】 [0091]
(付記36) (Note 36)
生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記33に記載の電気手術装置。 Electrosurgical device according to note 33, wherein the measuring a different detection current from the high frequency current for treatment of electrical parameters of the biological tissue.
【0092】 [0092]
(付記37) (Note 37)
生体組織の電気パラメータはインピーダンスであることを特徴とした付記33、35、36のいずれか1つに記載の電気手術装置。 The electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 33,35,36 that wherein the electrical parameters of the biological tissue is the impedance.
【0093】 [0093]
(付記38) (Note 38)
生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記33、35、36のいずれか1つに記載の電気手術装置。 The electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 33,35,36 that wherein the electrical parameters of the biological tissue is a current.
【0094】 [0094]
(付記39) (Note 39)
各回の第1または第2の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記27、29〜38のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Based on the biological information at each time in the first or second output, electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 27,29~38 performing determination of coagulation state.
【0095】 [0095]
(付記40) (Note 40)
生体情報が、予め定められた閾値より大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記39に記載の電気手術装置。 Biological information, if it becomes larger than a predetermined threshold or less, electrosurgical apparatus according to note 39 that performs determination of the coagulation state.
【0096】 [0096]
(付記41) (Supplementary Note 41)
各回の第1または第2の出力中での生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記39に記載の電気手術装置。 Based at least one of the maximum and minimum values ​​of the biological information at each time in the first or second output, electrosurgical apparatus according to note 39 that performs determination of the coagulation state.
【0097】 [0097]
(付記42) (Note 42)
各回の第1または第2の出力での生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記39に記載の電気手術装置。 Based on the initial value of the biological information in the first or second output each time, electrosurgical apparatus according to note 39 that performs determination of the coagulation state.
【0098】 [0098]
(付記43) (Note 43)
複数回の第1または第2の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記27、29〜38のいずれか1つに記載の電気手術装置。 Multiple based on the biological information of the first or second in the output electrosurgical apparatus according to any one of Appendices 27,29~38 performing determination of coagulation state.
【0099】 [0099]
(付記44) (Supplementary Note 44)
各回の第1または第2の出力時の生体情報と、一回目の第1または第2の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記43に記載の電気手術装置。 A first or biometric information of the second at the output of each time, according to note 43 was characterized by performing the determination of the coagulation state by comparing the first time the first or biometric information of the second at the output of electrosurgical device.
【0100】 [0100]
(付記45) (Note 45)
各回の第1または第2の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の第1または第2の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記44に記載の電気手術装置。 At least one maximum value and the minimum value of the first or biometric information of the second output each time, comparing the at least one first time the first or the maximum and minimum values ​​of the biological information of the second output of the electrosurgical device according to note 44 was characterized by performing the determination of the coagulation state by.
【0101】 [0101]
(付記46) (Note 46)
各回の第1または第2の出力の出力開始時の生体情報と、一回目の第1または第2の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記44に記載の電気手術装置。 An output start of the biological information of the first or second output each time, and characterized in that the determination of the coagulation state by comparing the first time the first or the biological information at the start of outputting the second output electrosurgical device according to note 44 was.
【0102】 [0102]
(付記47) (Note 47)
各回の第1または第2の出力時の生体情報と、一回前の第1または第2の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記43に記載の電気手術装置。 A first or biometric information of the second at the output of each time, according to note 43 was characterized by performing the determination of the coagulation state by comparing the first or biometric information of the second time the output of the previous one electrosurgical devices.
【0103】 [0103]
(付記48) (Note 48)
第1または第2の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回前の第1または第2の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記47に記載の電気手術装置。 At least one first or maximum value and the minimum value of the biological information of the second output, by comparing at least one of the maximum and minimum values ​​of the first or second output of the biological information before once electrosurgical device according to perform the determination of the coagulation state to appendix 47 characterized by.
【0104】 [0104]
(付記49) (Note 49)
第1または第2の出力の出力開始時の生体情報と、一回前の第1または第2の出力の出力開始時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記47に記載の電気手術装置。 A first or biometric information at the time of start of outputting the second output, and characterized by performing the determination of the coagulation state by comparing the one time before the first or biometric information at the time of start of outputting the second output electrosurgical device according to note 47.
【0105】 [0105]
(付記50) (Supplementary Note 50)
高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、 A high-frequency current generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流を変化させて出力することが可能な高周波電流出力手段と、 A high-frequency current output unit capable of outputting by changing the high frequency current,
前記高周波電流を生体組織に付与して生じた前記生体組織の凝固状態を表す前記生体組織の物理的状態を検出する検出手段と、 Detecting means for detecting the physical state of the biological tissue which represents the solidification state of the biological tissue caused by applying the high-frequency current to the living tissue,
第1の出力値と第2の出力値の高周波電力の高周波電流を交互に繰り返し出力するとともに、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第2の出力値の高周波電力の高周波電流を出力するように前記高周波出力手段を制御する制御手段と、 With repeatedly outputs the high frequency electric power of the high frequency current of the first output value and second output value alternately to output a high frequency power of the high-frequency current of the second output value based on a detection result of said detecting means and control means for controlling the high-frequency output means,
を備えたことを特徴とする高周波電気手術装置。 RF electrosurgical apparatus characterized by comprising a.
【0106】 [0106]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上述べたように本発明によれば、高周波電流を制御することよって、生体組織の確実な凝固を行い、炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減できる電気手術装置を実現することができる。 According to the present invention as mentioned above, by controlling the high frequency current, it performs reliable coagulation of the living tissue to prevent carbonization, is possible to realize an electrosurgical device which can reduce the adhesion to the tissue electrodes it can.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態の電気手術装置の構成を示す構成図。 Configuration diagram showing a configuration of the electrosurgical device of the first embodiment of the present invention; FIG.
【図2】図1における高周波焼灼電源の構成を示す構成図。 Figure 2 is a configuration diagram showing a configuration of a high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図3】図1における高周波焼灼電源の第1の作用を説明する説明図。 Figure 3 is an explanatory view for explaining a first effect of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図4】図1における高周波焼灼電源の第2の作用を説明する説明図。 Figure 4 is an explanatory diagram for explaining a second effect of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図5】図2の制御回路の制御の流れを示すフローチャート。 5 is a flowchart showing a flow of control of the control circuit of FIG.
【図6】図1における高周波焼灼電源の第3の作用を説明する説明図。 Figure 6 is an explanatory diagram for explaining a third effect of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図7】図1における高周波焼灼電源の第4の作用を説明する説明図。 Figure 7 is an explanatory view illustrating a fourth action of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図8】図1における高周波焼灼電源の第5の作用を説明する説明図。 Figure 8 is an explanatory view illustrating a fifth action of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図9】図1における高周波焼灼電源の第6の作用を説明する説明図。 [9] Sixth illustrative drawing illustrating action of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図10】図1における高周波焼灼電源の他の構成例を示す構成図。 Figure 10 is a configuration diagram showing another configuration example of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図11】図1における高周波焼灼電源の他の構成例を示す構成図。 Figure 11 is a configuration diagram showing another configuration example of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図12】図1における高周波焼灼電源の第7の作用を説明する説明図。 [12] Seventh illustrative drawing illustrating action of the high-frequency cauterization power supply in FIG.
【図13】本発明の第2の実施の形態の電気手術装置における、高周波焼灼電源の構成を示す構成図。 [13] in the electrosurgical apparatus of the second embodiment of the present invention, configuration diagram showing the configuration of a high-frequency cauterization power supply.
【図14】図13の高周波焼灼電源の第1の作用を説明する説明図。 [14] The first illustrative drawing illustrating action of the high-frequency cauterization power supply of FIG. 13.
【図15】図13の高周波焼灼電源の第2の作用を説明する説明図。 Figure 15 is an explanatory view for explaining a second effect of the high-frequency cauterization power supply of FIG. 13.
【図16】図13の高周波焼灼電源の第3の作用を説明する説明図。 [16] Third explanatory diagram illustrating the operation of the high-frequency cauterization power supply of FIG. 13.
【図17】図13の高周波焼灼電源の第4の作用を説明する説明図。 [17] Fourth explanatory diagram illustrating the operation of the high-frequency cauterization power supply of FIG. 13.
【図18】図13の高周波焼灼電源の第5の作用を説明する説明図。 [18] Fifth illustrative drawing illustrating action of the high-frequency cauterization power supply of FIG. 13.
【図19】図13の高周波焼灼電源の第6の作用を説明する説明図。 [19] Sixth illustrative drawing illustrating action of the high-frequency cauterization power supply of FIG. 13.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…電気手術装置2…高周波焼灼電源3…電極4…患者5…フットスイッチ6…電源回路7…高周波発生回路8…波形回路9…出力トランス10…電流センサ11…電圧センサ12…ADコンバータ13…制御回路14…検知用高周波発生回路15…電源回路 1 ... electrosurgical device 2 ... high frequency cautery power source 3 ... electrode 4 ... patient 5 ... foot switch 6 ... power supply circuit 7 ... high frequency generating circuit 8 ... waveform circuit 9 ... Output transformer 10 ... current sensor 11 ... Voltage sensor 12 ... AD converter 13 ... control circuit 14 ... detection high-frequency wave generating circuit 15: power supply circuit

Claims (4)

  1. 手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、 A high frequency power generating means for generating for supply to the living tissue, a predetermined constant frequency power always constant irrespective of the time elapsed while being outputted via the surgical tool,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、 A variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第1の検出手段と、 First detecting means for detecting the tissue impedance value or the high-frequency current according to the biological tissue at the time of the steady-state high-frequency power outputted from the high frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument,
    前記第1の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第2の検出手段と、 Based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected in the first detecting means, second detecting means for detecting a maximum value of the minimum or the high-frequency current value of the tissue impedance value in a predetermined period,
    前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記第2の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、 The high frequency above the power generating means after the output of the constant frequency power is started, the after the maximum value of the minimum or the high-frequency current value of the tissue impedance value is detected in the second detecting means, said changing means by controlling, the tissue impedance value or the high-frequency current to a predetermined output stop based on a threshold and a predetermined stop period repeatedly and stopping output of said constant frequency power output from the high-frequency power generating means control according and control means for,
    を具備し、 Equipped with,
    前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第2の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値より大きな値であってかつ、当該最小値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との和を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値 、または、前記定常高周波電力の出力が開始された後に最初に前記第2の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値より小さな値であってかつ、当該最大値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に減少する値を、定常高周波電力の出力回数 Wherein, when the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, were detected in the first to the second detection means after the output of the constant frequency power is started a value greater than the minimum value of the tissue impedance value and the value obtained by multiplying the sum of the predetermined positive value obtained by multiplying a coefficient and a predetermined positive constant to the output count N with respect to the minimum value value increases a at each said output count, or a value smaller than the maximum value of the detected the high frequency current in the first to the second detection means after the output of the constant frequency power is started and a value that decreases a value obtained by multiplying the difference between the predetermined positive value obtained by multiplying a coefficient and a predetermined positive constant to the output count N with respect to the maximum value for each count the output, the number of outputs of the steady-state high-frequency power 回目の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第1の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。 Configured as an output stopping threshold during times th output period, and the constant frequency power the tissue impedance value or the high-frequency current is detected in the first detection means during a predetermined output period is set currently upon reaching the output stop thresholds are stops output of the constant frequency power, controlling the varying means to resume the output of the constant frequency power as the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period electrosurgical apparatus characterized by.
  2. 手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、 A high frequency power generating means for generating for supply to the living tissue, a predetermined constant frequency power always constant irrespective of the time elapsed while being outputted via the surgical tool,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、 A variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する第1の検出手段と、 First detecting means for detecting the tissue impedance value or the high-frequency current according to the biological tissue at the time of the steady-state high-frequency power outputted from the high frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument,
    前記第1の検出手段において検出した前記組織インピーダンス値または高周波電流値に基づいて、所定期間における当該組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値を検出する第2の検出手段と、 Based on the tissue impedance value or the high-frequency current value detected in the first detecting means, second detecting means for detecting a maximum value of the minimum or the high-frequency current value of the tissue impedance value in a predetermined period,
    前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記第2の検出手段において前記組織インピーダンス値の最小値または高周波電流値の最大値が検出された後は、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、 The high frequency above the power generating means after the output of the constant frequency power is started, the after the maximum value of the minimum or the high-frequency current value of the tissue impedance value is detected in the second detecting means, said changing means by controlling, the tissue impedance value or the high-frequency current to a predetermined output stop based on a threshold and a predetermined stop period repeatedly and stopping output of said constant frequency power output from the high-frequency power generating means control according and control means for,
    を具備し、 Equipped with,
    前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の出力期間中に前記第2の検出手段において検出された前記組織インピーダンス値の最小値に所定の正の係数を乗じた値、または、所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の出力期間中に前記第2の検出手段において検出された前記高周波電流値の最大値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記第1の検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該 Wherein, when the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, in the second detection means during the output period of the constant frequency power at a predetermined output count N th detected value multiplied by a predetermined positive coefficient to the minimum value of the tissue impedance value or the detected in the second detection means during the output period of the constant frequency power at a predetermined output count N th the maximum value to a value multiplied by a predetermined positive coefficient of the high frequency current value, and set as the output stop threshold during the current output period, and the first detection during a predetermined output period of the constant high-frequency power the tissue impedance value or the high-frequency current is detected to when it reaches the output stop threshold set current stops output of the constant frequency power in unit, the 力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by controlling the variable means to resume the output of the constant frequency power after a power stop after a predetermined stop period as the next output.
  3. 手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、 A high frequency power generating means for generating for supply to the living tissue, a predetermined constant frequency power always constant irrespective of the time elapsed while being outputted via the surgical tool,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、 A variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、 Detecting means for detecting the tissue impedance according to the biological tissue value or high-frequency current value at the time of the steady-state high-frequency power outputted from the high frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument,
    前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、 After the output of the constant frequency power from the high frequency power generating means is started, by controlling the variable means, based on said tissue impedance value or a predetermined output stop threshold of the high frequency current value and a predetermined stop period and control means for controlling repetition and stopping output of said constant frequency power output from the high-frequency power generating means Te,
    を具備し、 Equipped with,
    前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記組織インピーダンス値を初期値とし当該インピーダンス初期値より大きな値であってかつ、当該インピーダンス初期値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との和を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に増加する値 、または、前記定常高周波電力の出力が開始された際の前記高周波電流値を初期値とし当該電流値初期値より小さな値であってかつ、当該電流値初期値に対して前記出力回数Nに所定の正の係数を乗じた値と所定の正の定数との差を乗じて得られる値であって当該出力回数毎に減少する値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値と Wherein, when the current number of output times of the constant high-frequency power to the output and stop are repeated with N, the constant frequency power the tissue impedance value when output is started in the initial value the impedance Initial a value greater than the value and the a value obtained by multiplying the sum of the predetermined positive value obtained by multiplying a coefficient and a predetermined positive constant to the output count N with respect to the initial impedance output value increases for each count, or said a constant high frequency power the frequency current value smaller than the initial value the current value initial value when the output is started in and, with respect to the current value initial value a value that decreases a value obtained by multiplying the difference between the predetermined positive value obtained by multiplying a coefficient and a predetermined positive constant to the output count N for each said output times, output stop during the current output period and use threshold て設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止用閾値に達した際には前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。 Set Te, and, when the tissue impedance value or the high-frequency current is detected in the detecting means during a predetermined output period of the constant frequency power has reached the output stop threshold is currently set the constant the output of the high frequency power is stopped, electrosurgical apparatus characterized by controlling the variable means to resume the output of the constant frequency power as the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period.
  4. 手術具を介して生体組織に供給するための、出力されている間は時間経過にかかわらず常に一定な所定定常高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、 A high frequency power generating means for generating for supply to the living tissue, a predetermined constant frequency power always constant irrespective of the time elapsed while being outputted via the surgical tool,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力の出力を変更可能とする可変手段と、 A variable means for enabling change the output of the constant high-frequency power output from the high frequency power generating means,
    前記高周波電力発生手段から出力される定常高周波電力を前記手術具を介して生体組織に供給した際における当該生体組織に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、 Detecting means for detecting the tissue impedance according to the biological tissue value or high-frequency current value at the time of the steady-state high-frequency power outputted from the high frequency power generating means is supplied to the living tissue via the surgical instrument,
    前記高周波電力発生手段からの前記定常高周波電力の出力が開始された後に、前記可変手段を制御して、前記組織インピーダンス値または高周波電流値に係る所定の出力停止用閾値と所定停止期間とに基づいて前記高周波電力発生手段から出力される前記定常高周波電力の出力と停止とを繰り返し制御する制御手段と、 After the output of the constant frequency power from the high frequency power generating means is started, by controlling the variable means, based on said tissue impedance value or a predetermined output stop threshold of the high frequency current value and a predetermined stop period and control means for controlling repetition and stopping output of said constant frequency power output from the high-frequency power generating means Te,
    を具備し、 Equipped with,
    前記制御手段は、前記出力と停止とが繰り返される定常高周波電力の現在の出力回数をNとするとき、所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の開始時の前記組織インピーダンス値を当該出力回数N回目の出力期間中における初期値とし当該インピーダンス初期値に所定の正の係数を乗じた値、または、前記所定の出力回数N回目における前記定常高周波電力の開始時の前記高周波電流値を当該出力回数N回目の出力期間中における初期値とし当該電流値初期値に所定の正の係数を乗じた値を、現在の出力期間中における出力停止用閾値として設定し、かつ、前記定常高周波電力の所定の出力期間中に前記検出手段において検出される前記組織インピーダンス値または高周波電流値が現在設定されている出力停止閾値に達した際に Wherein, the current when the number of outputs is N, the number of output times the tissue impedance value at the start of the stationary radio-frequency power in a predetermined number of output times N th constant high-frequency power to the output and stop are repeated initial value to a value multiplied by a predetermined positive coefficient to the initial impedance in the N-th output period, or the high frequency current value at the start of the stationary radio-frequency power at the predetermined number of output times N th the output the initial value is a value obtained by multiplying the predetermined positive factor to the current initial value during the number N th output period is set as output stop threshold during the current output period, and, given the constant high-frequency power when the tissue impedance value or the high-frequency current is detected in the detection means during the output period has reached the output stop threshold currently set 前記定常高周波電力の出力を停止し、当該出力停止後所定停止期間の経過後に次回の出力として前記定常高周波電力の出力を再開するよう前記可変手段を制御することを特徴とする電気手術装置。 The constant high-frequency power is stopped the output of the electrosurgical apparatus characterized by controlling the variable means to resume the output of the constant frequency power as the next output after the lapse of the output stop after a predetermined stop period.
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