JP4037582B2 - Output control method for an electro-surgical device and an electrosurgical device - Google Patents

Output control method for an electro-surgical device and an electrosurgical device Download PDF

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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。 The present invention relates to an electro-surgical device, and more particularly to an electrosurgical apparatus characterized by the output control portion of the high-frequency current.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。 Generally, electrosurgical device such as an electric scalpel, an incision or coagulation of a living tissue in a surgical or medical operation, used for performing the treatment of hemostasis, and the like.
この様な電気手術装置には、高周波焼灼電源装置と、この高周波焼灼電源装置に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源装置から高周波電流を供給することで上記処置を行う。 This kind of electrosurgical apparatus to supply a high-frequency cauterization power supply apparatus, the high-frequency cautery power source device connected to the treatment instrument is provided on the treatment instrument in contact with the patient a high-frequency current from the high-frequency cauterization power supply device performing the above-mentioned treatment by.
【0003】 [0003]
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平8−98845号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。 The above-described electrosurgical devices have been proposed conventionally, for example in JP-A 8-98845 discloses to prevent carbonization of coagulating tissue, to prevent adhesion to the tissue of the electrode, the end of the solidification structure Impedance more determined, technique for stopping the high-frequency output is shown.
また、特開平10−225462号公報の電気手術装置では、特開平8−98845号公報と同様の目的を達成するため高周波出力を低下させる技術が示されている。 Further, in the electrosurgical device of JP-A-10-225462 discloses a technique of reducing the high-frequency output to accomplish a similar purpose and JP-A-8-98845 is shown.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
組織インピーダンスの変化は、組織と電極の接触面積が小さくなる程、速くなって行く。 Changes in tissue impedance, as the contact area between the tissue and the electrode is reduced, it goes faster. 上記特開平8−98845号公報、及び特開平10−225462号公報の電気手術装置では、組織と電極の接触面積が小さい場合、組織インピーダンスの測定、凝固の終了の判定を行っている期間に、組織の炭化及び組織の電極への付着が発生してしまうという問題があった。 The JP-A 8-98845 and JP at electrosurgical device of JP-A-10-225462 Patent Publication, when the contact area of ​​the tissue and the electrode is small, the period is being performed measuring tissue impedance, the determination of the completion of coagulation, adhesion to carbonization and tissue electrode tissue there is a problem that occurs.
【0005】 [0005]
また、特開平10−225462号公報には、凝固の終了の判定を行った後、高周波電流の出力を停止せず低下させる技術が示されている。 JP-A-10-225462, after the determination of the completion of coagulation, techniques to reduce without stopping the output of the high-frequency current is shown. この技術により、電気手術装置の凝固の終了の判定後、術者が凝固が不十分と判断した場合、処置を継続できる。 This technique, after the determination of the completion of solidification of the electrosurgical device, if the operator determines that insufficient coagulation, can continue treatment.
その際には、高周波出力が低下しているため組織の変性のスビードが遅く、術者は所望の凝固状態が得られた時点で処置を終了することが可能になる。 At that time, it Subido of tissue degeneration since the high-frequency output is lowered slowly, the operator makes it possible to terminate the treatment when the desired solidification state is obtained.
【0006】 [0006]
しかしながら、組織と電極の接触面積が小さい場合は組織の変性のスピードが速くなり、術者が所望の凝固状態が得られた時点で処置を終了することが難しかった。 However, if the contact area between the tissue and the electrode is small speed tissue degeneration is accelerated, the surgeon it is difficult to terminate the treatment when the desired solidification state is obtained. また、接触面積が大きい場合は組織の変性のスピードが過度に遅くなり、所望の凝固状態が得られるまでの時間が長くなるという問題があった。 Further, if the contact area is large speed of tissue degeneration is excessively slow, there is a problem that time is prolonged until the desired coagulation state is obtained.
【0007】 [0007]
(発明の目的) (The purpose of the invention)
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電極と組織の接触面積によらず、確実に凝固の終了の判定を行い、組織の炭化及び組織の電極への付着を防止できる電気手術装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, irrespective of the contact area of ​​the electrode and the tissue, a determination of termination of reliably coagulating, tissue carbonization and electrosurgical apparatus capable of preventing the adhesion to the tissue electrodes is an object of the present invention to provide a.
また別の目的は、電極と組織の接触面積によらず、組織の変性のスビードを術者が判断し易い範囲に保ち、凝固状態の判断が容易である電気手術装置を提供することを目的としている。 Another object does not depend on the contact area of ​​the electrode and the tissue, the Subido of tissue degeneration kept easily range determines the operator, for the purpose of providing an electrosurgical device determines the solidified state is easy there.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の電気手術装置は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出手段と、出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、 その開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の最大値が第1の閾値以上の場合は 、前記設定電力値よりも大きい第1の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、 前記開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値未満の場合は 、前記設定電力値よりも小さい第2の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制 Electrosurgical device of the present invention, a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current output from the high-frequency current generating means, the high frequency current generator detecting means for detecting the output high frequency current means starts output of the high-frequency current at a predetermined set electric power value in response to an instruction output start, the maximum value of the detected the high frequency current of said detecting means after the start If is greater than or equal to the first threshold value, and outputs the high-frequency current at a first power value larger than the set power value, further, the maximum value of the detected the high frequency current of said detecting means after said start of the for small less than the second threshold value than the first threshold value, to output the high-frequency current at a second power value smaller than the set power value, for controlling said adjusting means control 手段と、を具備した。 Was and means, the.
【0009】 [0009]
また、本発明の電気手術装置の出力制御方法は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、 前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記高周波電流の最大値が第1の閾値以上の場合は 、前記設定電力値よりも大きい第1の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値未満の場合は 、前記設定電力値よりも小さ Further, the output control method for an electro-surgical device of the present invention, a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, an electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current output from the high-frequency current generating means in the output control method, and an output start step for starting the output of the high-frequency current at a predetermined set electric power value in response to an instruction output start, the high-frequency current output of said high-frequency current generating means after the start of output of the high frequency current a detection step of detecting, when the maximum value of the detected the high frequency current in the detection step is equal to or larger than the first threshold value, and outputs the high-frequency current at a first power value is greater than the set power value, Furthermore, the case where the maximum value of the detected the high frequency current in the detection step of the below second threshold smaller than the first threshold value, smaller than the set power value 第2の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備した。 To output said high-frequency current in the second power value and anda control step of controlling said adjustment means.
【0010】 [0010]
また、本発明の電気手術装置は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出手段と、出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、 その開始後に前記検出手段の検出した前記インピーダンスの最小値が、第1の閾値と該第1の閾値よりも小さい第2の閾値との間の範囲から外れると、 前記最小値が前記第1の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積 Further, electrosurgical device of the present invention, a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current generated from the high frequency current generating means, the high frequency based on the operation of the current generating means, said detecting means for detecting the impedance of the living tissue in passing a high frequency current, the output of the high-frequency current at a predetermined set power value for the coagulation treatment in accordance with the instruction output start was started, the minimum value of the detected said impedance of said detecting means after the start, when out of the range between the lower second threshold value than the first threshold value and the first threshold value, the minimum value said first case above the threshold and the contact area with the living tissue of the two electrodes and the coagulation treatment subject the high-frequency current is supplied is less than the predetermined area, the small area 応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第1の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第2の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第1の電力値よりも大きい第2の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御手段と、を具備した。 As coagulation treatment in accordance with the output is performed, the predetermined set power value and outputs the change to the first power value is smaller than the predetermined set electric power value, the minimum value is less than the second threshold value as the case of the said area of contact with the living tissue between the two electrodes through which a high-frequency current is supplied coagulation treatment target is greater than the predetermined area, the large area output solidification treatment according to is carried out , the predetermined set power value so as to output changed to the second power value greater than the first power value, equipped with a, and control means for controlling the adjusting means.
また、本発明の電気手術装置の出力制御方法は、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、 前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記インピーダンスの最小値が、第1の閾値と該第1の閾値よりも小さい第2の閾値との間の範囲から外れると、 前記最小値が前記第1の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対 Further, the output control method for an electro-surgical device of the present invention, a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, an electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current generated from the high frequency current generating means in the output control method, and an output start step for starting the output of the high-frequency current at a predetermined set power value for the coagulation treatment in accordance with the instruction of output start, the high-frequency current generating means after the start of output of the high frequency current based on the operation, the detection step of detecting the impedance of the living tissue in passing a high frequency current, the minimum value of the impedance detected in the detection step, than the first threshold value and the first threshold value when the value falls outside the range between the lower second threshold value, if the minimum value is not less than the first threshold value two electrodes and coagulation treatment pairs the high-frequency current is supplied 前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第1の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第2の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第1の電力値よりも大きい第2の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備した。 The contact area with the living tissue is smaller than the predetermined area, the small as output by coagulation treatment in accordance with the area is performed, the predetermined set first smaller than the predetermined set power value of power values of the output is changed to the power value, if the minimum value is less than the second threshold value is the contact area with the living tissue of the two electrodes and the coagulation treatment subject the high-frequency current is supplied for the predetermined and larger than the area, as output by coagulation treatment in accordance with the performed its large area, the predetermined set power value so as to output changed to the second power value larger than the first power value was anda control step of controlling said adjustment means.
【0011】 [0011]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.
(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1ないし図6は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は本発明の電気手術装置の第1の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成を示す構成図、図2は高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図、図3は図2の制御回路の制御工程を示すフローチャート、図4(A)及び(B)は高周波電源装置の時間的な変化に対する電力の設定値と電流変化の様子を示す説明図、図5は電流の変化率測定の処理内容の詳細を示すフローチャートを示し、図6は電流最大値と電力の設定値の関係を示す。 1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of a first embodiment of the high-frequency ablation apparatus for electrosurgical device of the present invention, FIG 2 is a high-frequency block diagram showing the configuration of the ablation power supply 3 is a flowchart showing a control process of the control circuit of FIG. 2, FIG. 4 (a) and (B) power settings for the temporal change of the high-frequency power supply device and the current explanatory view showing changes, FIG. 5 shows a flowchart showing details of the processing content change rate measurement of the current, Fig. 6 shows the relationship between the current maximum and power settings.
【0012】 [0012]
図1に示すように、本発明の電気手術装置の第1の実施の形態の高周波焼灼装置1は、高周波焼灼電力を供給する高周波焼灼電源装置2を備え、この高周波焼灼電源装置2は先端に電極3を設けた接続ケーブル4とコネクタ部5で接続され、電極3を介してベッド6に載置される患者7に治療のための高周波焼灼電力が供給を供給して治療処置を行えるようにしている。 As shown in FIG. 1, the high-frequency ablation apparatus 1 of the first embodiment of the electrosurgical device of the present invention includes a high-frequency cauterization power supply apparatus 2 supplies a high-frequency cauterization power, the high-frequency cauterization power supply apparatus 2 to the tip is connected to the electrode 3 by the connecting cable 4 and the connector 5 provided, the high-frequency cauterization power for treatment to the patient 7 to be placed on the bed 6 through the electrode 3 so as to perform a therapeutic treatment by supplying a feed ing.
また、高周波焼灼電源装置2には、高周波焼灼電力のON/OFFの制御操作を行う例えばフットスイッチ8が接続されている。 Further, the high-frequency cauterization power supply apparatus 2, the foot switch 8 for example performing control operations of ON / OFF of the high-frequency cauterization power is connected. なお、電極3としては、単極、多極いずれの電極を用いても良い。 As the electrode 3, single-pole, may be used multipolar any electrode.
【0013】 [0013]
図2に示すように、図示しない商用電源と接続され、直流電源に変換してこの直流電源を供給する直流電源回路11と、直流電源回路11からの直流電源により駆動し、高周波で発振して高周波電力(高周波電流)を発生する高周波発生回路12と、高周波発生回路12に対して出力される高周波電流の波形を制御する波形生成回路13と、高周波発生回路12からの高周波電流を電極3に出力する出力トランス14と、出力トランス14より出力される出力電流を検出する電流センサ15a,15bと、電流センサ15a,15bにより検出された電流値をA/D変換するA/D変換回路16と、A/D変換回路16からのデジタル化された電流データに基づいて直流電源回路11及び波形生成回路13を制御する制御回路17とを備えて As shown in FIG. 2, is connected to a commercial power source, not shown, a DC power supply circuit 11 supplies the DC power supply into a DC power source, driven by the DC power supply from the DC power supply circuit 11 oscillates at a high frequency a high frequency generating circuit 12 for generating a high-frequency power (high frequency current), a waveform generating circuit 13 for controlling the waveform of the high-frequency current is output to the high frequency generating circuit 12, a high-frequency current from the high-frequency generating circuit 12 to the electrode 3 an output transformer 14 that outputs a current sensor 15a for detecting an output current output from the output transformer 14, and 15b, a current sensor 15a, a current value detected by 15b and a / D conversion circuit 16 for a / D conversion , a control circuit 17 for controlling the DC power supply circuit 11 and the waveform generating circuit 13 based on the current data digitized from the a / D converter circuit 16 成される。 It is made.
【0014】 [0014]
そして、接続ケーブル4をコネクタ部5に接続し、電極3で患者7の患部組織18等に対して高周波焼灼処置を行えるようにしている。 The connection cable 4 connected to the connector portion 5, so that can perform high-frequency cauterization treatment against the diseased tissue 18 such patients 7 in the electrode 3.
なお、2つの電流センサ15a,15bは例えば電流センサ15aが一方の電極3から患者7(生体組織18)側に流れる電流を検出し、他方の電流センサ15bが他方の電極3から出力トランス14側に回収される電流を検出する。 Note that two current sensors 15a, 15b, for example a current sensor 15a detects the current flowing through the patient 7 (body tissue 18) side from one electrode 3, the other current sensor 15b is output transformer 14 side from the other electrode 3 detecting a current that is recovered.
【0015】 [0015]
また、制御回路17は切開、凝固等の処置するモードに応じて、波形生成回路13で生成される波形を制御できるようにしている。 Further, the control circuit 17 incision, depending on the mode of treatment such as coagulation, and to control the waveform generated by the waveform generating circuit 13.
【0016】 [0016]
また、制御回路17にはフットスイッチ8が接続され、フットスイッチ8のONスイッチが踏まれた場合には、制御回路17は高周波電流が出力されるように制御する。 Further, the control circuit 17 is connected a foot switch 8, when the ON switch of the foot switch 8 is stepped on, the control circuit 17 controls so that the high-frequency current is output. またOFFスイッチが踏まれた場合には、高周波電流の出力を停止する。 Also when the OFF switch is stepped stops outputting the high-frequency current.
【0017】 [0017]
本実施の形態では以下に説明するように制御回路17は患者7の生体組織18に対して高周波処置を行う場合、フットスイッチ8をONして治療のための高周波電流を流した場合に、生体組織18に流れる電流を時間的に監視して、その監視出力に基づき高周波電流の変化量を検出することにより、治療状態の変化量を把握(検出)して高周波電力を調整して変更制御することにより接触面積等に依らず、適切な治療処置を行うようにしている。 When the control circuit 17 as described below in this embodiment a current of a high frequency current for the case of performing the high-frequency treatment to the living tissue 18 of the patient 7, and ON the foot switch 8 treatment, biological the current flowing through the tissue 18 temporally monitored, by detecting the amount of change in the high-frequency current on the basis of the monitoring output, grasp the variation of the treatment conditions (detection) to change the control to adjust the high frequency power irrespective of the contact area and the like by, and to perform the appropriate therapeutic treatment.
【0018】 [0018]
このため、制御回路17は時間的な電流監視部と、その電流監視部により高周波電流の変化量を検出し、検出された変化量に基づき、高周波電力の調整を行う調整部を制御して電力調整制御を行う電力制御部との機能を備えている。 Therefore, the control circuit 17 time-current monitoring unit detects the amount of change in the high-frequency current by the current monitoring unit, based on the detected amount of change, and controls the adjustment unit for adjusting the high-frequency power power and a function of a power control unit which performs adjustment control.
【0019】 [0019]
より具体的には、制御回路17はA/D変換回路16からのデジタル化された電流データを時間的に監視するために入力される電流データを時間的に内部のメモリ等に記憶し、電流データの時間的な変化からその電流データが最大値となる値及び最大値に達した後に最大値より少し低下した値の基準値に降下するまで、電流データを監視して組織変性の変化の様子を把握推定し、また電流データの変化率の絶対値を監視する。 More specifically, the control circuit 17 is stored in the internal memory or the like the current data inputted temporally for monitoring the digitized current data temporally from the A / D conversion circuit 16, the current from the temporal change of the data until the current data falls to a reference value slightly reduced value than the maximum value after reaching the value and the maximum value as a maximum value, manner of change of tissue degeneration by monitoring the current data the grasping estimated, also monitors the absolute value of the rate of change of current data.
【0020】 [0020]
そして、基準値以下になったら、電流最大値の値から治療処置の状態、より具体的には電極3と生体組織18との治療の接触面積の程度と共に組織変性の進行状態を判断し、判断された接触面積の場合の凝固処置に適した設定出力値に高周波電力を設定するように調整を行い、その設定出力で凝固処置を続行し、かつ凝固終了時に対応した目標値(或いは閾値)の値まで電流が低下したか否かの変化量で(凝固処置に対する治療状態の変化量)を判断し、判断結果に応じて目標値以下に達しない場合には設定出力で凝固処置を続行し、凝固処置の終了時と判断して設定出力を半分程度に低減する電力調節を行うことにより、面積に依存することなく、確実に凝固処置を行えるようにしている。 Then, when falls below the reference value, to determine the progress of tissue degeneration with the extent of the contact area of ​​treatment of the state of therapeutic treatment from the value of the current maximum value, and more specifically the electrode 3 and the living tissue 18, determines been adjusts to set the high frequency power to the set output values ​​suitable for coagulation treatment in the case of the contact area, and continue the coagulation treatment at its set output, and the target value corresponding to the time of solidification the end of (or threshold) determine the range of deviation whether current drops to a value (change amount of the therapeutic situation for coagulation treatment), will continue to coagulation treatment in setting output when not reach the target value or less in accordance with the determination result, by performing power adjustment for reducing the set determines output at the end of the coagulation treatment to about half, without depending on the area, and to allow a reliable coagulation treatment.
【0021】 [0021]
つまり、電極3で把持等した生体組織18との接触面積が小さい場合には、流れる電流の最大値は小さく、接触面積が大きい程、電流の最大値は大きくなる。 That is, when the contact area with the living tissue 18 gripped like in the electrode 3 is small, the maximum value of the current flowing small, the larger the contact area, the maximum value of the current increases. 従って、本実施の形態では電流を時間的に監視して、測定された電流の最大値の値に応じて治療処置の接触面積の大きさの程度を把握して、その把握した値に対応した値の設定出力に可変設定して凝固処置を続行することにより、接触面積の大きさに対応した設定出力で凝固処置を行うことにより、接触面積が異なる場合にも結果的に接触面積に依らず確実に凝固処置を行えるようにしている。 Thus, in this embodiment monitors the current time, to grasp the degree magnitude of the contact area of ​​the treatment according to the value of the maximum value of the measured current, corresponding to the grasped value by continuing the variably set to coagulation treatment to set the output value by performing a coagulation treatment by setting corresponding to the size of the contact area output, regardless of the results to the contact area when the contact area is different and to allow the reliable coagulation treatment.
【0022】 [0022]
また、上記接触面積に応じて可変設定した設定出力で凝固処置を行い、その設定出力の場合での電流の変化量から目標とする凝固処置の終了時を(各設定出力の場合に応じて予め設定した目標値と測定電流値を比較して)判断し、凝固処置の終了時には設定出力を低減する変更制御を行うようにして、接触面積に依存しないで確実に凝固処置を行えるようにしている。 Also performs coagulation treatment in setting output that is variably set in accordance with the contact area, in advance in accordance with the case of the end of the coagulation treatment of the target from the change amount of the current in the case of the setting output (for each setting Output the set by comparing the target value and the measured current value) is determined, at the end of the coagulation treatment so as to perform the change control for reducing the set output, and so as to perform reliably coagulation treatment without depending on the contact area .
【0023】 [0023]
また、接触面積が大きい場合には、小さい場合よりも電力を増加させた設定出力で処置を行うことにより、凝固処置に時間がかかりすぎるようなことなく、短縮できるようにしている。 Further, when the contact area is large, by performing the treatment at a setting output increased power than smaller, without such time coagulation treatment takes too long, so that can be shortened. また、接触面積が小さい場合には、設定出力を小さくして、組織の変性のスピードを術者が把握し易い範囲に保持し、凝固状態の判断などが容易となるようにしている。 Further, when the contact area is small, by reducing the setting output, the speed of tissue degeneration kept easily range grasp the surgeon, such as the determination of the coagulation state is set to be facilitated.
また、測定された電流の変化率(の絶対値)を測定してその値が規定値以下であるかを判定することにより、電極3と生体組織18との接触が不安定となった状態で凝固終了時と誤って判定するような事を防止している。 Moreover, by determining whether the value is equal to or less than the specified value by measuring the rate of change of the measured current (absolute value), in a state where the contact becomes unstable between the electrode 3 and the living tissue 18 by mistake at the time of solidification end to prevent it, such as to determine.
【0024】 [0024]
この様に構成された本実施の形態の作用について図3に示すフローチャートを参照して説明する。 The operation of this embodiment configured in this manner with reference to the flowchart shown in FIG. 3 will be described.
フットスイッチ8が踏まれると、図3に示す出力開始後の処理に従って制御を開始する。 When the foot switch 8 is depressed, it starts the control according to the processing after starting output shown in FIG.
【0025】 [0025]
具体的にはフットスイッチ8が踏まれると、制御回路17はステップS1で最大電流値Imaxに0を設定する。 When Specifically foot switch 8 is depressed, the control circuit 17 sets 0 to the maximum current value Imax in step S1. 次のステップS2で、制御回路は出力される電力が設定された設定出力値になる様に、直流電源回路11、波形生成回路13を制御する。 In the next step S2, the control circuit so as to become the set output value power output is set, the DC power supply circuit 11 controls the waveform generation circuit 13.
【0026】 [0026]
図4(A)、(B)は凝固処置を行った場合における高周波電力と高周波電流の時間的な変化の一例を示す。 FIG. 4 (A), the an example of a temporal change of the high frequency power and the high-frequency current in the case of performing the (B) coagulation treatment. 時間がT0の時点で、高周波電力は設定値通りに出力されている。 Time at time T0, the high-frequency power is output to the value set.
この後ステップS3の電流Iの測定処理からステップS5までの処理を測定された電流値I(電流Iとも記す)が最大電流値Imax×90%より小さくなるまで繰り返す。 Thereafter (also referred to as a current I) processes the measured current value I from the measurement process to the step S5 of the current I in step S3 is repeated until less than the maximum current value Imax × 90%.
【0027】 [0027]
つまり、ステップS3の電流Iの測定処理において、高周波電流は電流センサ15a,15bで検出され、A/D変換回路16でデジタルデータに変換されて、電流値Iが制御回路17に渡される。 That is, in the process of measuring the current I in step S3, the high-frequency current is detected by the current sensor 15a, 15b, are converted into digital data by the A / D conversion circuit 16, the current value I is passed to the control circuit 17.
【0028】 [0028]
この後、制御回路17は、ステップS4で、電流Iの変化率の絶対値|ΔI|(以下では単に電流Iの変化率|ΔI|と略記)の判定を行う。 Thereafter, the control circuit 17, in step S4, the absolute value of the rate of change of current I | and determines [Delta] I | (abbreviated rate of change of just the current I in the following | | [Delta] I). このステップS4の詳細を図5のステップS21〜S25に示す。 Showing details of step S4 to step S21~S25 in FIG.
【0029】 [0029]
変化率判定の処理が開始すると、ステップS21で前回の(電流Iの)測定値と今回の測定値より電流Iの変化率|ΔI|を計算し、予め定められた規定値(或いは閾値)より小さいか否かを判定(比較)する。 When the process of change rate determination begins, the previous (current I) measurements and the rate of change of current I from the current measurement value in step S21 | [Delta] I | is calculated and predetermined specified value from (or threshold) determine small or not to (comparison).
【0030】 [0030]
そして、この変化率|ΔI|が規定値(或いは閾値)より小さいと、この変化率判定の処理を終了して図3のステップS5に移り、逆に|ΔI|が規定値(或いは閾値)より大きければ、変化率|ΔI|が規定値(或いは閾値)より小さくなるまでステップS22からステップS25の処理を繰り返し、ステップS5には進まない。 Then, the rate of change | [Delta] I | and is smaller than the specified value (or threshold), the routine goes to step S5 in FIG. 3 ends the processing of this change rate determination, conversely | [Delta] I | is the specified value than (or threshold) larger, the rate of change | [Delta] it | is the specified value (or threshold) than made up repeats the processing in step S25 from step S22 small and does not proceed to step S5.
【0031】 [0031]
つまり、変化率|ΔI|が規定値(或いは閾値)より大きければ、ステップS22で待ち時間を200msecを設定し、次のステップS23で電流Iの測定を行い、さらに次のステップS24で変化率|ΔI|が規定値(或いは閾値)より大きいかを判定し、これに該当しない(変化率|ΔI|が規定値より小さい)と、次のステップS25に進み、逆にこの条件を満たす(変化率|ΔI|が規定値より大きい)場合にはステップS22に戻る。 In other words, the rate of change | [Delta] I | is larger than the prescribed value (or threshold), the waiting time is set to 200msec in step S22, performs a measurement of the current I in the next step S23, further change rate at the next step S24 | [Delta] I | is determined greater than a specified value (or threshold), does not correspond to the (rate of change | | [Delta] I is smaller than the specified value), the process proceeds to the next step S25, the condition is satisfied in the reverse (change rate | ΔI | in the case is greater than the predetermined value), the process returns to step S22.
【0032】 [0032]
このようにして、変化率|ΔI|が規定値(或いは基準値)より小さくなった場合には、さらにステップS25で待ち時間の経過を待って、変化率|ΔI|が規定値(或いは閾値)より小さくなって安定した後に、変化率判定の処理を終了して図3のステップS5に進む。 In this way, the rate of change | [Delta] I | if is smaller than the specified value (or a reference value), further after waiting for the waiting time in step S25, the rate of change | [Delta] I | is the specified value (or threshold) after stable become smaller, the process proceeds to step S5 in FIG. 3 ends the processing of the change rate determination.
【0033】 [0033]
ステップS5では、電流Iが電流最大値Imax×90%と比較され、もし電流Iが電流最大値Imax×90%の基準値より小さかったら、次のステップS6に進む。 In step S5, the comparison current I is the maximum current value Imax × 90%, if the current I is Tara smaller than the current maximum value Imax × 90% of the reference value, the process proceeds to the next step S6. 逆に電流最大値Imax×90%より大であれば、ステップS3に戻り、同じ処理を繰り返す。 If greater than the maximum current value Imax × 90% Conversely, the flow returns to step S3, and repeats the same process.
【0034】 [0034]
図4(B)の例では時間がT1で電流Iは電流最大値Imaxを取り、その後減少する。 Current I time in the example is in T1 of FIG. 4 (B) takes the maximum current Imax, then decreases. 時間T2で電流Iが最大値Imax×90%より小さくなるので、時間T2の時点でステップS6 では、電流最大値Imaxが0.7A り小さいか否かの判定処理に進んでいる。 Since the current I is smaller than the maximum value Imax × 90% at time T2, at step S6 at time T2, the maximum value Imax current is advanced to whether Kano determination processing squid small Ri by 0.7 A. この例では時間T1とT2の間の時間TaとTbの間で変化率|ΔI|が規定値(或いは閾値)より大きくなっている。 The rate of change between times Ta and Tb during this example the time T1 and T2 | [Delta] I | is larger than the specified value (or threshold).
【0035】 [0035]
このように時間Taと時間Tbの間で、電流Iが電流最大値Imax×90%より小さくなっているが、ステップS5の電流Iが電流最大値Imax×90%より小さいか否かの判断の前のステップS4、つまり図5のステップS21からステップS25の処理ではステップS5の判断を行っていない。 Thus between the time Ta and time Tb, the current I is is smaller than the current maximum value Imax × 90%, in step S5 the current I is smaller than whether the determination maximum current Imax × 90% before step S4, that is not subjected to determination of the step S5 in the processing of step S25 from step S21 in FIG. 5.
【0036】 [0036]
図3のステップS6からステップS7では、それそれ電流最大値Imaxが0.7Aより小さいか、最大値Imaxが0.3Aより小さいかをそれぞれ判断してそれらの条件に対応した結果に応じて電力の変更を行う。 In step S7 from step S6 in FIG. 3, it it maximum current value Imax is or 0.7A smaller, depending on the result of the maximum value Imax is corresponding to those conditions and respectively determine 0.3A or smaller than the power carry out the changes.
【0037】 [0037]
ステップS6の最大値Imaxが0.7Aより小さいか否かの判断により、0.7Aより大きいと、ステップS8で接触面積が大きいと判断して電力を設定出力の120%に上昇させる。 The maximum value Imax of the step S6 is 0.7A smaller determines whether, and 0.7A larger, it is determined that the contact area is large at the step S8 is increased to 120% of the set output power. また、最大値Imaxが0.7A以上で、かつ0.3A以上の大きさの場合にはステップS9に示すように接触面積の大きさが普通であると判断して、電力を設定出力にする。 The maximum value Imax is at least 0.7 A, and in the case of more than 0.3A size is determined to be the usual size of the contact area as shown in step S9, to the set output power .
さらに、最大値Imaxが0.3A未満の場合にはステップS10に示すように接触面積が小さいと判断して電力を設定出力の80%に落とす。 Furthermore, when the maximum value Imax is less than 0.3A, it is determined that the contact area as shown in step S10 is smaller drop to 80% of the set output power.
【0038】 [0038]
電流最大値Imaxと電力の設定値の関係を図6に示す。 The relationship between the maximum current Imax and the power setting values ​​shown in FIG. 上述のように測定で検出された電流最大値Imaxの値に応じて、治療状態としての接触面積の大きさの程度を判断して、判断された接触面積に対応した設定電力の値に設定するようにしている。 Depending on the value of the detected current maximum value Imax at the measurement as described above, to determine the magnitude of the degree of contact area as a treatment state, sets the value of the setting power corresponding to the contact area is determined It is way.
また、図4(A)、(B)の例では、Imaxが0.3Aより小さかった為、電力が設定の80%まで下げられている。 Further, in the example of FIG. 4 (A), (B), since Imax is smaller than 0.3 A, it has been lowered to 80% power setting. このように電流最大値Imaxの値に応じて、ステップS8〜S10で電力の値が可変設定される。 Thus in accordance with the value of the maximum current Imax, the value of the power is variably set in step S8 to S10.
【0039】 [0039]
そして、例えばステップS8の後のステップS11で(ステップS3と同じように)電流Iの測定、その次のステップS12で(ステップS4と同じように)変化率|ΔI|の判定、その次のステップS13で電流Iが電流最大値Imax×77%の閾値より小さいか否かで凝固終了時かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップS11に戻り、高周波電流を流す状態を継続して凝固処置を続行し、電流最大値Imax×77%より小さくなった場合には凝固処置の終了時と判断してステップS20の電力を設定出力の50%迄低下させる。 Then, for example, step S11 in (like Step S3) measurement of the current I after step S8, the next Step S12 (the same as step S4) the rate of change | [Delta] I | determined, the next step S13 performs coagulation end of judgment on whether or not the current I is smaller than the current maximum value Imax × 77% threshold in, if this is not the case the process returns to step S11, and continues the state in which the high frequency current the coagulation treatment continues, decreasing to 50% of the set of power in step S20 it is determined that the end of the coagulation treatment is output when it becomes smaller than the current maximum value Imax × 77%.
【0040】 [0040]
また、ステップS9の後の、ステップS14からステップS16でも、ステップS3と同様の電流Iの測定と、ステップS4と同様の変化率|ΔI|の判定、電流IがImaxの70%の閾値より小さいか否かで凝固終了時かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップS14に戻り、高周波電流を流す状態を継続して凝固処置を続行し、逆にこの条件を満たす場合には凝固処置の終了時と判断してステップS20に進み電力を設定値の50%迄低下させる。 Further, after step S9, the step S14 even step S16, and the same measurement as the current I and the step S3, the same change rate as in step S4 | [Delta] I | determination of the current I is 70% smaller than the threshold value of Imax perform coagulation end of judgment on whether or not, return to step S14 if this is not the case, to continue the state where the high frequency current to continue the coagulation treatment, solidification when this condition is satisfied in the opposite the power flow advances to step S20 it is determined that the end of the treatment reduces to 50% of the set value.
【0041】 [0041]
また、ステップS10の後のステップS17からステップS19でも、ステップS3と同様の電流Iの測定と、ステップS4と同様の変化率|ΔI|の判定、電流IがImaxの63%の閾値より小さいか否かで凝固終了時かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップS17に戻り、高周波電流を流す状態を継続して凝固処置を続行し、逆にこの条件を満たす場合には凝固処置の終了時と判断してステップS25に進み電力を設定の50%迄低下させる。 Further, even in step S19 from step S17 after step S10, and the same measurement as the current I and the step S3, the same change rate as in step S4 | or determination of the current I is less than 63% of the threshold Imax | [Delta] I perform coagulation end of judgment in whether, returns to step S17 if this is not the case, to continue the state where the high frequency current to continue the coagulation treatment, coagulation treatment if this condition is satisfied in the opposite determining the time of exit reduces to 50% of the set power flow proceeds to step S25.
【0042】 [0042]
ステップS6からステップS20のステップは、図4(A)、(B)ではT2からT3の期間に当たる。 Step of step S20 from the step S6, FIG. 4 (A), the strikes in the period of T3 from T2 in (B). 時間T3の時点で電流Iは電流最大値Imaxの63%より小さくなっている為、制御回路17は凝固処置の終了時と判断して電力を設定の50%まで低下させている。 Current I at the point of time T3 is because it is smaller than 63% of the maximum current value Imax, the control circuit 17 is reduced to 50% of the set power is determined that the end of the coagulation treatment.
【0043】 [0043]
本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
この様に本実施の形態では、高周波電流の出力の変化量が前記制御回路17からの測定値で決定される為、電極3と組織との接触面積によらず、確実に凝固の終了の判定を行い、組織の炭化及び組織の電極への付着を防止できる。 In this manner, in the present embodiment, since the change in the output of the high-frequency current is determined by the measurements from the control circuit 17, regardless of the contact area between the electrode 3 and the tissue, the determination of termination of reliably coagulated It was carried out, can be prevented from adhering to the carbonization and tissue electrodes organization.
【0044】 [0044]
また、電極3と組織との接触面積が極端に大きい場合、凝固に時間がかかる問題点があったが、本実施の形態では、最大電流値が大きい場合には電力を増加させるので、凝固にかかる時間を短縮できる。 Further, when the contact area between the electrode 3 and the tissue is extremely large, the time to solidification had such a problem, in the present embodiment, since when the maximum current value is large to increase the power, the clotting It can reduce the time it takes. また、接触面積が小さい場合にはそれに応じて電力を小さくしているので、組織の変性のスピードを術者が判断し易い範囲に保持でき、凝固処置をし易くできる。 Further, when the contact area is small since the smaller the power accordingly, the speed of tissue degeneration can be kept in the easy range to determine the operator can easily the coagulation treatment.
本実施の形態では電流値を使用したが、インピーダンスが低い場合に電力を増加させる等、他の測定値を使用しても同様の効果が得られる。 While using the current value in the present embodiment, such as to increase the power when the impedance is low, the same effect can be obtained using other measurements.
【0045】 [0045]
更に、電極3と組織との接触が安定しない場合、その影響で組織インピーダンスが変化する。 Furthermore, when the contact between the electrode 3 and the tissue is not stable, the tissue impedance changes in the influence. その結果、誤って凝固の終了の判定を行ってしまうという問題点があったが、本実施の形態では電流Iの変化の大きさを判定しているので、電極3と組織との接触が不安定になっても、確実に凝固の終了の判定が出来る。 As a result, there was a problem that made the determination of termination of accidentally coagulation, since in this embodiment it is determined the magnitude of the change in the current I, the contact between the electrode 3 and the tissue is not even in the stable, it is the determination of the end of reliably coagulation.
また、本実施の形態では電流値を使用したが、インピーダンスの変化の大きさによって同様の制御を行う等、他の測定値を使用した場合も同様の効果が得られる。 Further, in the present embodiment was used the current value, or the like performs the same control by the magnitude of the impedance change, the same effect even when using other measurements obtained.
【0046】 [0046]
(第2実施の形態) (Second Embodiment)
図7〜図12を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。 Referring to FIGS 12 illustrating a second embodiment of the present invention. 図7は高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図、図8は電極の拡大図、図9は図7の制御回路の制御工程を示すフローチャート、図10は厚みに応じて設定される閾値を示す説明図、図11は高周波電流を流した場合における時間の経過に対する電力の設定値及びインピーダンスの変化の具体例を示す説明図、図12はインピーダンス最小値に応じて設定される電力の値を示す説明図である。 Figure 7 shows a threshold set block diagram showing a configuration of a high-frequency cauterization power supply apparatus, FIG. 8 is an enlarged view of the electrode, Fig. 9 is a flowchart showing the control process of the control circuit of FIG. 7, FIG. 10 in accordance with the thickness illustration, FIG. 11 illustrates a specific example of a change in power setting and impedance with respect to the elapsed time in the case of flowing a high frequency current, Figure 12 shows the value of power set in accordance with the minimum impedance value it is an explanatory diagram.
第2の実施の形態は、第1の実施の形態の形態とほとんど同じ構成であるので、異なる点のみを説明し、同一の構成には同じ符号を付け、その説明を省略する。 Second embodiment, since it is almost the same configuration as the embodiment of the first embodiment, describes only different points, with the same reference numerals are given to the same components, and description thereof is omitted.
【0047】 [0047]
本実施の形態における高周波焼灼電源装置2′では、図7に示すように、出カトランス14の両端にその両端の電圧を検出する電圧センサ21が取付けられており、電圧センサ21の信号は電流センサ15aの信号と共にA/D変換回路16を介して、制御回路17に入力され、制御回路17は電圧を電流で除したインピーダンスを監視する。 In the high-frequency cauterization power supply apparatus 2 'of the present embodiment, as shown in FIG. 7, it is mounted voltage sensor 21 for detecting a voltage across both ends of the output Katoransu 14, the signal from the voltage sensor 21 current sensor 15a signal through the a / D converter circuit 16 together with, is input to the control circuit 17, control circuit 17 monitors the impedance by dividing the voltage by the current.
つまり、第1の実施の形態では電流を監視したが、本実施の形態ではインピーダンスを監視するようにしている。 That is, in the first embodiment has been monitoring the current, in the present embodiment is designed to monitor the impedance.
【0048】 [0048]
また、本実施の形態における電極3には、図8にも示すように、両電極3に、該両電極3間の距離を測定する為の距離センサ22が取付けられており、その信号は接続ケーブル4内の信号線を経て図7のコネクタ部5から高周波焼灼電源装置2′内のA/D変換回路16に距離情報(生体組織18の処置される部分の厚み情報)が入力され、この距離情報(厚み情報)はA/D変換されて、制御回路17に取り込まれる。 Furthermore, the electrode 3 in this embodiment, as shown in FIG. 8, both electrodes 3, a distance sensor 22 for measuring the distance between the both electrodes 3 is attached, the signal connection distance information to the a / D conversion circuit 16 of the high-frequency cauterization power supply apparatus 2 'in the connector portion 5 of FIG. 7 via a signal line in the cable 4 (thickness information of being treated parts of the body tissue 18) is input, this distance information (thickness information) is converted a / D, is taken into the control circuit 17.
【0049】 [0049]
ここで距離センサ22は、磁気を利用したホールセンサ、反射光を利用する光学的なセンサ、または機械的な接点を持ったセンサ等、任意のセンサが利用可能である。 Here the distance sensor 22, the Hall sensor using a magnetic sensor or the like having optical sensors or mechanical contacts, utilizing reflected light, any sensor is available. 例えば、磁気を利用した場合には、距離センサ22の(2つの)一方が所定の強度の磁気を発生し、他方のホールセンサにより、その磁気の強度に応じた検出出力により距離を検出する。 For example, when using a magnetism, a distance sensor 22 (two) one generates a magnetic predetermined intensity, by the other Hall sensor, detects the distance by the detection output corresponding to the intensity of the magnetic.
【0050】 [0050]
この様に構成された本実施の形態の作用について説明する。 The operation of this embodiment configured in this manner will be described. 制御回路は図9に示すフローチャートに従って制御を行う。 The control circuit performs control in accordance with the flowchart shown in FIG.
ステップS31からステップS33は第1の実施の形態とほぼ同様である。 Step S31 Step S33 from are substantially the same as the first embodiment. 但し、本実施の形態では、電圧値を電流値で割る事によりインピーダンスZを求め、この値を制御に使用する。 However, in this embodiment, it obtains the impedance Z by dividing the voltage value by the current value and uses this value to the control.
【0051】 [0051]
具体的にはステップS31でインピーダンスZの最小値(インピーダンス最小値)Zminに0を代入し、次のステップS32で(高周波)電力を設定された出力値に設定し、ステップS33でインピーダンスZの測定を行う。 Specifically, the minimum value of the impedance Z at step S31 and 0 is substituted for (impedance minimum) Zmin, set to (RF) output value set power in the next step S32, the measurement of the impedance Z at step S33 I do.
次のステップS34では、距離センサ22による厚み情報から両電極3で処置される電極3間の組織の厚み(距離)を求め、次のステップS35からステップS39で組織の厚みにより電力を低下させる為の、インピーダンスZの閾値を決定する。 In the next step S34, it determined the thickness of the tissue between the electrodes 3 to be treated with the electrodes 3 from the thickness information (distance) by the distance sensor 22, in order to reduce power by the thickness of the tissue from the next step S35 in step S39 of determining a threshold impedance Z.
【0052】 [0052]
具体的には、ステップS35で厚みが5mm未満かを判断し、さらに5mm未満の場合にはステップS36で厚みが1mm未満かを判断し、ステップS35で厚みが5mm未満でない(5mm以上の)場合はステップS37で閾値をインピーダンスZの最小値Zmin×280%に設定し、ステップS36で厚みが1mm未満でない(厚みが1mm以上で5mm未満の)場合にはステップS38で閾値をインピーダンスZの最小値Zmin×200%に設定し、ステップS36で厚みが1mm未満の場合は、ステップS39で閾値をインピーダンスZの最小値Zmin×140%に設定する。 Specifically, the thickness is determined whether less than 5mm in step S35, further in the case of less than 5mm to determine thickness less than or 1mm in step S36, is not less than 5mm thick in step S35 (described above 5mm) when sets a threshold to the minimum value Zmin × 280% of the impedance Z at step S37, is not less than 1mm thick in step S36 in the case (the thickness is less than 5mm at 1mm or more) the minimum value of the impedance Z of the threshold in step S38 set Zmin × 200%, the thickness in step S36 if there is less than 1 mm, to set the threshold value to the minimum value Zmin × 140% of the impedance Z at step S39.
このように設定した厚みと閾値の関係を図10に示す。 Indicating the thus set the thickness and the threshold related to FIG 10.
【0053】 [0053]
また、図11(A)、(B)は高周波電力と、インピーダンスZの時間的な変化の一例を示す。 Further, FIG. 11 (A), (B) shows a high frequency power, an example of a temporal change in the impedance Z. ここには、組織と電極の接触面積が小さい場合と、通常面積の場合の2通りで示す。 Here, the case where the contact area of ​​the tissue and the electrode is small, shown in two ways in the case of the normal area. どちらも厚さが1から5mmの間だった為、閾値はZmin×200%となっている。 Because both the thickness was between 1 and 5mm, the threshold has become a Zmin × 200%.
【0054】 [0054]
上記ステップS37〜39で厚みに応じた閾値に設定した後、次のステップS40では、インピーダンスZが前述の閾値を上回ったか比較を行う。 After setting the threshold value according to the thickness in the above step S37~39, in the next step S40, the impedance Z make comparisons or exceeds the threshold mentioned above.
そして、上回わらない場合には、ステップS33に戻り、ステップS33〜S39の処理を繰り返し行い、逆にインピーダンスZが前述の閾値を上回った場合には、次のステップS41に移る。 Then, when no straw exceeded, the process returns to step S33, repeats the processing in step S33~S39, conversely impedance Z when it exceeds the threshold value described above, it proceeds to next step S41.
【0055】 [0055]
ステップS41から45では、インピーダンスZの最小値Zminの値によって決められた値に電力を落とす。 In steps S41 45, dropping the power value determined by the value of the minimum value Zmin of impedance Z.
具体的には、ステップS41でインピーダンスZの最小値Zminが300Ω未満であるか判断し、300Ω未満であるとステップS42でインピーダンスZの最小値Zminが60Ω未満であるか判断する。 Specifically, the minimum value Zmin of the impedance Z at step S41 determines whether less than 300 [Omega, the minimum value Zmin of the impedance Z at step S42 is less than 300 [Omega determines whether less than 60 [Omega].
【0056】 [0056]
そして、ステップS41でインピーダンスZの最小値Zminが300Ω未満でない(300Ω以上の)場合にはステップS43で電力を設定出力×30%に設定し、インピーダンスZの最小値Zminが300Ω未満でステップS42でさらにインピーダンスZの最小値Zminが60Ω未満でない(つまり60Ωから300Ωの)場合にはステップS44で電力を設定出力×50%に設定し、さらにステップS42でインピーダンスZの最小値Zminが60Ω未満である場合にはステップS45で電力を設定出力×80%に設定する。 Then, is not less than 300 [Omega minimum Zmin of the impedance Z at step S41 to set the power to the set output × 30% at step S43 in the case (or more 300 [Omega), the minimum value Zmin of impedance Z at step S42 is less than 300 [Omega set further minimum Zmin of impedance Z is not less than 60 [Omega] (i.e. from 60 [Omega] of the 300 [Omega) setting output × 50% power in step S44 in the case, further minimum Zmin of the impedance Z at step S42 is less than 60 [Omega] It sets the power to the set output × 80% at step S45 if.
このように設定したインピーダンスZの最小値Zminと電力の関係を図12に示す。 The minimum value Zmin and the power of the relationship thus set the impedance Z shown in FIG. 12.
【0057】 [0057]
また、上述の図11(A)、(B)では、面積が小さい場合はインピーダンスZの最小値Zminが300Ω以上、面積が通常面積であった場合はインピーダンスZの最小値Zminが60Ωから300Ωの間であった為、それぞれ設定×30%、設定×50%に電力を低下させている。 Further, the above-mentioned FIG. 11 (A), the in (B), or the minimum value Zmin of when the area is small, the impedance Z is 300 [Omega, the minimum value Zmin of when the area is a normal area impedance Z is 300 [Omega from 60Ω because the a and between each set × 30%, and reduce the power setting × 50%.
【0058】 [0058]
本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
第1の実施の形態の効果に加え、本実施の形態では、高周波電流の出力の変化量が前記制御回路17からの測定値で決定される為、電極3と組織の接触面積によらず、ほぼ同様の組織変性スピードを得る事が出来る。 In addition to the effects of the first embodiment, in this embodiment, since the change in the output of the high-frequency current is determined by the measurements from the control circuit 17, regardless of the contact area of ​​the electrode 3 and the tissue, it is possible to obtain substantially the same tissue degeneration speed.
【0059】 [0059]
また、組織の厚さが著しく厚い場合、組織インピーダンスの変化量が減少する。 Also, if significantly thicker tissue, the amount of change in tissue impedance decreases. 通常の条件で判定を行うと、組織の炭化及び組織の電極への付着が発生してしまうような問題点があったが、本実施の形態では厚みを測定しているので、組織の厚みによっても影響をうけず、確実に凝固の終了の判定が出来る。 When a determination in normal conditions, but adhesion to carbonization and tissue electrode tissue has a problem that occurs, since in the present embodiment, by measuring the thickness, the thickness of the tissue is also not affected, it is the determination of the end of reliably coagulation.
尚、本実施の形態ではインピーダンス測定と組み合わせたが、電流値の測定等、他の測定値を使用しても同様の効果が得られる。 Incidentally, in the present embodiment it is combined with the impedance measurement, measurement of the current value, the same effect can be obtained using other measurements.
【0060】 [0060]
[付記] [Note]
1. 1. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current output from the high-frequency current generating means,
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出手段と、 A variation detecting means for detecting the amount of change the output to a high frequency current of the high-frequency current generating means,
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と、 Based on a change amount detected by said variation detecting means, and control means for changing control to a state in which the adjusting means is set in advance,
を具備したことを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by comprising a.
2. 2. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, and adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means, the output control method for an electro-surgical device having,
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出工程と、 A change amount detecting step of detecting the amount of change high-frequency current output of said high-frequency current generating means,
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、 And a control step of based on said detected change amount of the change amount detecting step, changing control in a state where the adjustment means is set in advance,
を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。 Output control method for an electro-surgical device which is characterized in that comprises a.
【0061】 [0061]
3. 3. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current generated from the high frequency current generating means,
前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出する変化量検出手段と、 Based on the operation of the high-frequency current generating means, a change amount detecting means for detecting a change amount of the therapeutic situation by the high frequency current,
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段とを具備したことを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by comprising a control means based on said change amount detected by the variation detecting means, for changing control the adjustment means in preset conditions.
4. 4. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, and adjusting means for adjusting a high-frequency current generated from the high frequency current generating means, the output control method for an electro-surgical device having,
前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出する変化量検出工程と、 Based on the operation of the high-frequency current generating means, a change amount detecting step of detecting a change amount of the therapeutic situation by the high frequency current,
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、 And a control step of based on said detected change amount of the change amount detecting step, changing control in a state where the adjustment means is set in advance,
を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。 Output control method for an electro-surgical device which is characterized in that comprises a.
【0062】 [0062]
5. 5. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current output from the high-frequency current generating means,
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流によって治療される被検体のインピーダンスの変化量を検出する変化量検出手段と、 A variation detecting means for detecting an amount of change in the impedance of the object to be treated by the output high frequency current of the high-frequency current generating means,
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と、 Based on a change amount detected by said variation detecting means, and control means for changing control to a state in which the adjusting means is set in advance,
を具備したことを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by comprising a.
6. 6. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, and adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means, the output control method for an electro-surgical device having,
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流によって治療される被検体のインピーダンスの変化量を検出する変化量検出工程と、 A change amount detecting step of detecting an amount of change impedance of the object to be treated by the output high frequency current of the high-frequency current generating means,
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、 And a control step of based on said detected change amount of the change amount detecting step, changing control in a state where the adjustment means is set in advance,
を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。 Output control method for an electro-surgical device which is characterized in that comprises a.
【0063】 [0063]
7. 7. 高周波電流を発生する発生手段と、 And generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流に関連した物理量(電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差)を測定する測定手段と、 The physical quantity relating to the high-frequency current measuring means for measuring (current, voltage, impedance, power, phase difference), and
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、 And adjusting means for adjusting the output of the high frequency current,
前記測定手段からの測定値の変化により、前記高周波電流の出力を変化させるように前記調整手段を制御する制御回路と、 The change in the measured values ​​from the measuring means, and a control circuit for controlling said adjusting means to vary the output of the high frequency current,
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、 In the a, electrosurgical device that supplies the high-frequency current to a surgical instrument,
前記制御回路は、前記高周波電流の出力の変化量を、前記測定手段からの測定値より決定される所望の値になる様に変化させて、前記調整手段を制御することを特徴とする電気手術装置。 Wherein the control circuit comprises a change in the output of the high-frequency current, the measurement is varied as the measured value is determined from a desired value from the means, electrosurgical, characterized by controlling the adjusting means apparatus.
【0064】 [0064]
8. 8. 測定手段は電流センサであり、測定値は電流値である付記7の電気手術装置。 Measuring means is a current sensor, measurements electrosurgical apparatus according to Supplementary Note 7 is a current value.
9. 9. 測定手段からの測定値の最大値及び/または最小値を基に、高周波電流の出力の変化量を決定する7乃至8の電気手術装置。 Based on the maximum and / or minimum value of the measured values ​​from the measuring means, electrosurgical devices 7-8 to determine the change in the output of the high-frequency current.
10. 10. 測定手段からの測定値の変化により、高周波電流の出力を変化し、 The change in the measured values ​​from the measuring means, change the output of the high-frequency current,
その際の変化量を、前記測定手段からの測定値の最大値及び/または最小値を基に決定し、 The variation of time, determined based on the maximum and / or minimum value of the measured values ​​from the measuring means,
更に測定手段からの測定値の変化により、再度高周波電流の出力を変化する付記9の電気手術装置。 Furthermore the change in the measured values ​​from the measuring means, the electrosurgical device according to Note 9 for changing the output again the high-frequency current.
【0065】 [0065]
11. 11. 高周波電流を発生する発生手段と、 And generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流に関連した物理量(電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差)を測定する測定手段と、 The physical quantity relating to the high-frequency current measuring means for measuring (current, voltage, impedance, power, phase difference), and
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、 And adjusting means for adjusting the output of the high frequency current,
前記測定手段で測定した過去の測定値から閾値を決定し、現在の測定値と比較し、その結果によって前記高周波電流)出力を変化させるように前記調整手段を制御する制御回路と、 Wherein the threshold value is determined from the past measurement value measured by the measuring means, compares the current measured value, and a control circuit for controlling said adjusting means to vary the high frequency current) output by the result,
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、 In the a, electrosurgical device that supplies the high-frequency current to a surgical instrument,
前記制御回路は、前記測定手段で測定した測定値の変化率より、前記閏値を変更することを特徴とする電気手術装置。 Wherein the control circuit, electrosurgical apparatus characterized by than the change rate of the measurement value measured by the measuring means, to change the leap value.
12. 12. 高周波電流を発生する発生手段と、 And generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、 And adjusting means for adjusting the output of the high frequency current,
前記調整手段を制御する制御回路と、 A control circuit for controlling said adjusting means,
前記高周波電流を組織に伝達する少なくとも二つの電極と、 At least two electrodes for transmitting the high-frequency current to the tissue,
を有する電気手術装置において、 In electrosurgical device having,
前記電極間の組織の厚さを測定する測定手段と、 Measuring means for measuring the thickness of the tissue between the electrodes,
制御回路が、前記測定手段からの測定値より、前記高周波電流の出力が変化する様に変化させて、前記調整手段を制卸することを特徴とする電気手術装置。 Control circuitry, than the measured value from the measuring means, the output of the high-frequency current is varied so as to vary, electrosurgical apparatus characterized by Seioroshi said adjusting means.
【0066】 [0066]
13. 13. 付記12において、 In Addition 12,
高周波電流に関連した物理量(電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差)を測定する第二の測定手段を持ち、 Have a physical quantity associated with the high frequency current (current, voltage, impedance, power, phase difference) the second measuring means for measuring,
制御回路は、電極間の組織の厚さを測定する測定手段と、前記第二の測定手段からの測定値により、前記高周波電流の出力を変化させるように前記調整手段を制御する電気手術装置。 The control circuit includes a measuring means for measuring the thickness of the tissue between the electrodes, the second by measurements from the measuring means, electrosurgical device for controlling the adjusting means to vary the output of the high frequency current.
【0067】 [0067]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、 According to the present invention described above, a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current output from the high-frequency current generating means,
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出手段と、 A variation detecting means for detecting the amount of change the output to a high frequency current of the high-frequency current generating means,
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段と、 Based on a change amount detected by said variation detecting means, and control means for changing control to a state in which the adjusting means is set in advance,
を具備しているので、高周波電流の変化量から調節手段により対応した出力状態等に設定することにより、接触面積に依存しないで治療処置を行える。 Since it comprises a, by setting the output state or the like corresponding with adjusting means from the change amount of the high-frequency current, perform a therapeutic treatment without depending on the contact area.
【0068】 [0068]
また、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、 Further, a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, and adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means, the output control method for an electro-surgical device having,
前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流の変化量を検出する変化量検出工程と、 A change amount detecting step of detecting the amount of change high-frequency current output of said high-frequency current generating means,
前記変化量検出工程で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御工程と、 And a control step of based on said detected change amount of the change amount detecting step, changing control in a state where the adjustment means is set in advance,
を具備しているので、高周波電流の変化量から調節手段により対応した出力状態等に設定することにより、接触面積に依存しないで治療処置を行える。 Since it comprises a, by setting the output state or the like corresponding with adjusting means from the change amount of the high-frequency current, perform a therapeutic treatment without depending on the contact area.
また、治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、 Further, a high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current generated from the high frequency current generating means,
前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出する変化量検出手段と、 Based on the operation of the high-frequency current generating means, a change amount detecting means for detecting a change amount of the therapeutic situation by the high frequency current,
前記変化量検出手段で検出された変化量に基づき、前記調節手段を予め設定された状態に変更制御する制御手段とを具備しているので、前記高周波電流による治療状態の変化量を検出して、調節手段により対応した出力状態等に設定することにより、接触面積に依存しないで治療処置を行える。 Based on a change amount detected by said variation detecting means, since a control means for changing control to a state in which the adjusting means is set in advance, by detecting the variation of the treatment conditions by the high-frequency current by setting the output state or the like corresponding with adjusting means, can perform therapeutic treatment without depending on the contact area.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の電気手術装置の第1の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成図。 Overall configuration diagram of a high-frequency ablation apparatus of the first embodiment of the electrosurgical device of the present invention; FIG.
【図2】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。 2 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency cauterization power supply apparatus.
【図3】図2の制御回路の制御工程を示すフローチャート図。 FIG. 3 is a flowchart illustrating a control process of the control circuit of FIG.
【図4】高周波電源装置の時間的な変化に対する電力の設定値と電流変化の様子を示す説明図。 Figure 4 is an explanatory view illustrating a state of the power set value and the current change with respect to temporal changes of the high frequency power supply.
【図5】電流の変化率測定の処理内容の詳細を示すフローチャート図。 FIG. 5 is a flowchart showing the details of the processing content of the current rate of change measure.
【図6】電流最大値と電力の設定値の関係を示す図。 6 shows the relationship between the current maximum and power settings.
【図7】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency cauterization power supply apparatus.
【図8】電極の拡大図。 FIG. 8 is an enlarged view of the electrode.
【図9】制御回路の制御工程を示すフローチャート図。 FIG. 9 is a flowchart showing a control process of the control circuit.
【図10】厚みに応じて設定される閾値を示す説明図。 Figure 10 is an explanatory diagram showing a threshold value that is set according to the thickness.
【図11】高周波電流を流した場合における時間の経過に対する電力の設定値及びインピーダンスの変化の具体例を示す説明図。 Figure 11 is an explanatory diagram showing a specific example of a power set value for the elapsed time in the case of flowing a high frequency current and impedance changes.
【図12】インピーダンス最小値に応じて設定される電力の値を示す説明図。 Figure 12 is an explanatory diagram showing the value of power is set according to the minimum impedance value.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…高周波焼灼装置2…高周波焼灼電源装置3…電極4…接続ケーブル5…コネクタ部8…フットスイッチ11…直流電源回路12…高周波発生回路13…波形生成回路14…出力トランス15a,25b…電流センサ16…A/D変換回路17…制御回路21…電圧センサ22…距離センサ 1 ... RF ablation device 2 ... high frequency cautery power source device 3 ... electrode 4 ... connecting cable 5 ... connector portion 8 ... foot switch 11 ... DC power supply circuit 12 ... high frequency generating circuit 13 ... waveform generating circuit 14 ... output transformer 15a, 25b ... current sensor 16 ... A / D conversion circuit 17 ... control circuit 21 ... voltage sensor 22 ... distance sensor

Claims (8)

  1. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current output from the high-frequency current generating means,
    前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出手段と、 Detection means for detecting a high-frequency current output of said high-frequency current generating means,
    出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、その開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の最大値が第1の閾値以上の場合は、前記設定電力値よりも大きい第1の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記開始後に前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値未満の場合は、前記設定電力値よりも小さい第2の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制御手段と、 Start the output of the high-frequency current at a predetermined set electric power value in response to an instruction output start, if the maximum value of the detected the high frequency current of said detecting means after the start of the first threshold or more, the set power outputting the high-frequency current at a first power value greater than the value, Furthermore, the of the detected the high frequency current of the detection means and the maximum value is less than the first second is smaller than the threshold value of the threshold value after the start If, to output said high-frequency current at a second power value smaller than the set power value, and control means for controlling the adjusting means,
    を具備したことを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by comprising a.
  2. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から出力される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, and adjusting means for adjusting a high-frequency current output from the high-frequency current generating means, the output control method for an electro-surgical device having,
    出力開始の指示に応じて所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、 An output start step for starting the output of the high-frequency current at a predetermined set electric power value in response to an instruction output start,
    前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の出力する高周波電流を検出する検出工程と、 A detection step of detecting a high-frequency current output of said high-frequency current generating means after the start of output of the high frequency current,
    前記検出工程において検出された前記高周波電流の最大値が第1の閾値以上の場合は、前記設定電力値よりも大きい第1の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値未満の場合は、前記設定電力値よりも小さい第2の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。 The maximum value of the detected the high frequency current in the detection step is equal to or larger than the first threshold value, and outputs the high-frequency current at a first power value larger than the set power value, further, detected in the detection step wherein said maximum value of said high-frequency current which is the case of smaller than the second threshold value than the first threshold value, to output the high-frequency current at a second power value smaller than the set power value, wherein output control method for an electro-surgical device, characterized in that the control step, equipped with a for controlling the adjustment means.
  3. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, the electrosurgical device having a regulating means for regulating the high frequency current generated from the high frequency current generating means,
    前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出手段と、 Based on the operation of the high-frequency current generating means, detecting means for detecting the impedance of the living tissue in passing the high frequency current,
    出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始し、その開始後に前記検出手段の検出した前記インピーダンスの最小値が、第1の閾値と該第1の閾値よりも小さい第2の閾値との間の範囲から外れると、前記最小値が前記第1の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第1の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第2の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積 The output of the high-frequency current at a predetermined set power value for the coagulation treatment is started in response to an instruction output start, the minimum value of the detected said impedance of said detecting means after the start of the first threshold value and said when the value falls outside the range between the lower second threshold value than the first threshold value, the living tissue of the two electrodes and the coagulation treatment target the minimum value is equal to or larger than the first threshold value the high-frequency current is supplied the contact area between is smaller than a predetermined area, so that the output solidification treatment according to is carried out their small area, the predetermined set electric power value to the first power value smaller than the predetermined set power value and outputs the changed, if the minimum value is less than the second threshold value is set to the contact area between the body tissue of the two electrodes and the coagulation treatment subject the high-frequency current is supplied is larger than the predetermined area , a large area of ​​the 応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第1の電力値よりも大きい第2の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御手段と、 As coagulation treatment in accordance with the output is performed, the predetermined set power value so as to output changed to the second power value greater than the first power value, control means for controlling said adjusting means When,
    を具備したことを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by comprising a.
  4. 治療用高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段から発生される高周波電流を調節する調節手段と、を有する電気手術装置の出力制御方法において、 A high-frequency current generating means for generating a therapeutic high frequency current, and adjusting means for adjusting a high-frequency current generated from the high frequency current generating means, the output control method for an electro-surgical device having,
    出力開始の指示に応じて凝固処置のための所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始する出力開始工程と、 An output start step for starting the output of the high-frequency current at a predetermined set power value for the coagulation treatment in accordance with the instruction of output start,
    前記高周波電流の出力の開始後に前記高周波電流発生手段の動作に基づき、前記高周波電流を流した場合の生体組織のインピーダンスを検出する検出工程と、 A detection step based on said operation of said high-frequency current generating means after the start of output of the high-frequency current, for detecting the impedance of the living tissue in passing the high frequency current,
    前記検出工程において検出された前記インピーダンスの最小値が、第1の閾値と該第1の閾値よりも小さい第2の閾値との間の範囲から外れると、前記最小値が前記第1の閾値以上の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との接触面積が所定の面積より小さいとし、その小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記所定の設定電力値よりも小さい第1の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第2の閾値以下の場合は前記高周波電流が供給される2つの電極と凝固処置対象の前記生体組織との前記接触面積が前記所定の面積より大きいとし、その大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第1の電力値よりも大きい Said minimum value of said impedance detected in the detection step, when out of the range between the first threshold and smaller second threshold than the first threshold value, the minimum value is more than the first threshold value for, as the contact area between the body tissue of the two electrodes and the coagulation treatment subject the high-frequency current is supplied is smaller than the predetermined area, the solidification in accordance with the small area output action is taken, the a predetermined set electric power value output by changing the predetermined set electric power value first power value is smaller than the two electrodes the minimum in the case of less than the second threshold value to the high-frequency current is supplied the contact area is larger than the predetermined area, the larger as the output in the coagulation treatment in accordance with the area is performed, the said predetermined set power value first power and the coagulation treatment target of the living body tissue greater than the value 2の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御する制御工程と、を具備したことを特徴とする電気手術装置の出力制御方法。 To output by changing the second power value, the output control method for an electro-surgical device which is characterized in that anda control step of controlling said adjustment means.
  5. 前記検出手段の検出した前記高周波電流の出力値の変化率を計算し、計算して得られた前記変化率が、所定の値より小さくなるか否かを判定する判定手段を有し、 The rate of change of the output value of the detected the high frequency current to the calculation of the detection means, said rate of change obtained by calculation, comprises a determination means for determining whether smaller than a predetermined value,
    前記制御手段は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記判定手段により前記変化率が前記所定の値よりも小さくなったと判定された後に、前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第1の閾値以上の場合は、前記第1の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出手段の検出した前記高周波電流の前記最大値が前記第2の閾値未満の場合は、前記第2の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の電気手術装置。 Said control means, even after having started the output of the high frequency current at the predetermined set electric power value, after the rate of change is determined to have become smaller than the predetermined value by the determination means, said detecting means If the maximum value of the detected the high frequency current is not less than the first threshold value of, outputs the high-frequency current at the first power value, further, the maximum value of the detected the high frequency current of the detection means There the case of less than the second threshold value, to output the high-frequency current in the second power value, electrosurgical device of claim 1, wherein the controller controls the adjustment means.
  6. 前記検出工程において検出された前記高周波電流の出力値の変化率を計算し、計算して得られた前記変化率が、所定の値より小さくなるか否かを判定する判定工程を有し、 Wherein detecting the change rate of the output value of said detected high frequency current calculated in step, the change rate obtained by calculation, comprises a judging process of judging whether or not smaller than a predetermined value,
    前記制御工程は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記判定工程において前記変化率が前記所定の値よりも小さくなったと判定された後に、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第1の閾値以上の場合は、前記第1の電力値で前記高周波電流を出力し、さらに、前記検出工程において検出された前記高周波電流の前記最大値が前記第2の閾値未満の場合は、前記第2の電力値で前記高周波電流を出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の電気手術装置の出力制御方法。 Wherein the control step, even after having started the output of the high frequency current at the predetermined set electric power value, after the rate of change in the determining step is determined to have become smaller than the predetermined value, the detection step If the maximum value of the detected the high frequency current is not less than the first threshold value in, and outputs the high-frequency current at the first power value, further, the said high-frequency current is detected in the detection step If the maximum value is less than the second threshold value, to output the high-frequency current in the second power value, the electrosurgical device according to claim 2, wherein the controller controls the adjusting means output control method.
  7. 前記2つの電極間の前記生体組織の厚みを測定する測定手段を有し、 A measuring means for measuring the thickness of the living tissue between the two electrodes,
    前記制御手段は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記インピーダンスが前記測定手段により測定された前記厚みに応じて設定された所定の閾値以上になった場合に、前記検出手段の検出した前記インピーダンスの前記最小値が前記範囲から外れると、前記最小値が前記第1の閾値以上の場合は前記小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第1の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第2の閾値以下の場合は前記大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第2の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の電気手術装置。 It said control means, even after having started the output of the high frequency current at the predetermined set electric power value, the impedance exceeds a predetermined threshold set in accordance with the thickness measured by the measuring means If, when the minimum value of the detected said impedance of said detecting means is out of the range, so that the minimum value is equal to or larger than the first threshold coagulation treatment in output corresponding to the small area is performed , the predetermined set power value and outputs the change to the first power value, as coagulation treatment is performed in an output the minimum value in the case of less than the second threshold value corresponding to the larger area said, It said predetermined set power value so as to output changed to the second power value, electrosurgical device of claim 3, wherein the controller controls the adjustment means.
  8. 前記電気手術装置が、さらに、前記2つの電極間の前記生体組織の厚みを測定する測定手段を有し、 The electrosurgical device further comprises a measuring means for measuring the thickness of the living tissue between the two electrodes,
    前記2つの電極間の前記生体組織の厚みを測定する測定工程を有し、 A measuring step of measuring the thickness of the living tissue between the two electrodes,
    前記制御工程は、前記所定の設定電力値で前記高周波電流の出力を開始した後であって、前記インピーダンスが前記測定工程において測定された前記厚みに応じて設定された所定の閾値以上になった場合に、前記検出工程において検出された前記インピーダンスの前記最小値が、前記範囲から外れると、前記最小値が前記第1の閾値以上の場合は前記小さい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第1の電力値に変更して出力し、前記最小値が前記第2の閾値以下の場合は前記大きい面積に応じた出力で凝固処置が行われるように、前記所定の設定電力値を前記第2の電力値に変更して出力するように、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項4に記載の電気手術装置の出力制御方法。 Wherein the control step, even after having started the output of the high frequency current at the predetermined setting power value equal to or greater than a set predetermined threshold according to the thickness of the impedance was measured in the measuring step when the minimum value of the impedance detected in the detection step, deviates from the range, if the minimum value is not less than the first threshold value is coagulation treatment in output corresponding to the small area is performed as such, the predetermined change the set power value to said first power value and outputs, as the minimum value is the case of the second threshold value or less which is coagulation treatment at an output in response to a large area the performed to, said predetermined set power value so as to output changed to the second power value, the output control method for an electro-surgical device of claim 4, wherein the controller controls the adjustment means.
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