JP4519980B2 - Electrosurgical device - Google Patents

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JP4519980B2
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信二 八田
健二 原野
雅英 大山
一也 肘井
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オリンパス株式会社
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【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。 The present invention relates to an electro-surgical device, and more particularly to an electrosurgical apparatus characterized by the output control portion of the high-frequency current.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。 Generally, electrosurgical device such as an electric scalpel, an incision or coagulation of a living tissue in a surgical or medical operation, used for performing the treatment of hemostasis, and the like.
この様な電気手術装置には、高周波焼灼電源装置と、この高周波焼灼電源装置に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源装置から高周波電流を供給することで上記処置を行う。 This kind of electrosurgical apparatus to supply a high-frequency cauterization power supply apparatus, the high-frequency cautery power source device connected to the treatment instrument is provided on the treatment instrument in contact with the patient a high-frequency current from the high-frequency cauterization power supply device performing the above-mentioned treatment by.
【0003】 [0003]
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平8−98845号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。 The above-described electrosurgical devices have been proposed conventionally, for example in JP-A 8-98845 discloses to prevent carbonization of coagulating tissue, to prevent adhesion to the tissue of the electrode, the end of the solidification structure Impedance more determined, technique for stopping the high-frequency output is shown.
また、特開平10−225462号公報の電気手術装置では、特開平8−98845号公報と同様の目的を達成するため高周波出力を低下させる技術が示されている。 Further, in the electrosurgical device of JP-A-10-225462 discloses a technique of reducing the high-frequency output to accomplish a similar purpose and JP-A-8-98845 is shown.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
組織インピーダンスの変化は、組織と電極の接触面積が小さくなる程、速くなって行く。 Changes in tissue impedance, as the contact area between the tissue and the electrode is reduced, it goes faster. 接触面積が小さい場合には大きく2つあり、フォーセプスのように電極面積が小さい場合と、鉗子のように電極面積は大きいが、先端のみを組織に接触させる場合である。 There are two large when the contact area is small, and when the electrode area as Fosepusu is small, the electrode area as forceps is large, a case where only a contact with the tissues tip.
【0005】 [0005]
上記特開平8−98845号公報、及び特開平10−225462号公報の電気手術装置では、接触面積が小さく組織インピーダンス変化が大きいと、凝固完了の判定を行う短期間に出力を一気に投与する。 The JP-A 8-98845 and JP at electrosurgical device of JP-A-10-225462 Patent Publication, the tissue impedance changes the contact area is small is large, at once administered output in a short period of time to judge the completion of solidification.
【0006】 [0006]
このため電極小のフォーセプスでは、凝固が強すぎて組織の付着・炭化・又は急激な温度上昇で組織がはじける場合があった。 In Fosepusu For this reason electrode small, coagulation in some cases popping organization in adhesion and carbonization and or rapid temperature rise of too strong tissue. また逆に電極が大きい鉗子で、先端接触の場合、出力が短すぎて凝固が弱くなるという問題があった。 The forceps electrodes is large Conversely, when the tip contact, the output is disadvantageously coagulate too short is weakened.
【0007】 [0007]
本発明では上記事情で鑑みてなされたものであり、電極と組織の接触面積が小さい場合、適正な出力及び凝固完了の判別を行うことで、凝固し過ぎや凝固不足のない電気手術装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, if the contact area of ​​the electrode and the tissue is small, by performing determination of the proper output and completion of solidification, provides coagulated too and coagulation deficiency without electrosurgical device It is intended to be.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の電気手術装置は、接続された、処置用電極面積が異なるタイプの手術具に対して処置用エネルギを供給可能とする電気手術装置において、 Electrosurgical device of the present invention is connected, the electrosurgical device which can be supplied a treatment for energy to electrode area for treatment of different types of surgical tools,
処置用エネルギを前記手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する出力可変手段と、前記処置用エネルギが前記手術具の電極を介して組織側に供給される際の電流を検出する出力電流検出手段と、 前記手術具の一対の電極を介して前記処置用エネルギが組織側に供給される際の前記一対の電極が組織を挟んだときの電極間のインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、 前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と第1の閾値との比較結果に基づき、接続された手術具における前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織と接触する面積が所定の値より小さいか否かを判別する接触面積判別手段と、前記接触面積判別手段の判別結果に基づいて、前 And treatment for the energy generating means for supplying a treatment for energy to the surgical tool, providing an output of the treatment for the energy generating means and an output varying means for varying, the tissue side said treatment for energy through electrodes of the surgical instrument an output current detecting means current detecting a time that is, between the electrodes of the when the pair of electrodes when said treatment for energy through a pair of electrodes of the surgical tool is supplied to the tissue side across the tissue across the impedance detecting means for detecting the impedance on the basis of the comparison result between the minimum impedance value and a first threshold value among detected electrodes by the impedance detecting means, the pair of electrodes tissue in the connected surgical instrument a contact area discriminating means area in contact with the tissue when it is determined whether or not smaller than a predetermined value, based on the discrimination result of the contact area discriminating means, before 一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織との接触面積が所定の値より小さい場合においては、さらに、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値との比較結果に基づき、または、前記出力電流検出手段により検出された出力電流値の時間変化の検出結果に基づき、当該電気手術装置に接続された手術具のタイプを判別する手術具判別手段と、前記処置用エネルギ発生手段からの出力電流の制限用閾値を設定する出力電流制限用閾値設定手段と、前記出力可変手段または前記出力電流制限用閾値設定手段を制御する出力制御手段と、を備え、 In case the contact area with the tissue of the pair of electrodes when sandwiching the tissue is smaller than a predetermined value, further, the minimum impedance value between detected electrodes by the impedance detecting means, the first threshold value based on the result of comparison between the different second threshold, or, on the basis of the output current of the time variation of the detected output current value by the detecting means a detection result, determine the type of the connected surgical instrument to the electrosurgical device a surgical tool discriminating means for, an output current limiting threshold value setting means for setting a limit threshold of the output current from the treatment for energy generating means, an output for controlling the output variable means or the output current limit threshold setting means and a control unit, a
前記出力制御手段は、 The output control means,
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が大きいタイプの手術具であってかつ組織を挟んだ際の電極と組織の接触面積が所定値より小さい状況であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第1の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第1の電流制限用閾値以下になった際には、前記出力可変手段を制御して出力電力を低減し、 The discrimination result of the contact area determining means and the surgical instrument discriminating means, the contact of the connected surgical tool relatively treatment electrode area is a large type of surgical tool and the electrode at the time of sandwiching the tissue tissue when the area is determined to be smaller situation than the predetermined value, it controls the threshold value setting means for the output current limit set limits for the threshold of the output current to a first current limit threshold, the output current the when it becomes less than the first current limit threshold is to reduce the output power by controlling the output variable means,
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が小さいタイプの手術具であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第2の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第2の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を第1の電力値まで低減すると共に、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を前記第2の電流制限用閾値より小さい第3の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第3の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を前記第1の電力値より小さい第2の電力値まで低減する、 The discrimination result of the contact area determining means and the surgical instrument discriminating means, when connected to surgical instrument is determined relatively treatment electrode area is small type of surgical tool, the output current limit threshold by controlling the setting means sets the limit threshold of the output current to the second current limit threshold, when the output current drops below the second current limit threshold for controlling the output variable means converting mechanism to reduce the output power to a first power value, the output current limit threshold the limit threshold of the control and output current setting means second current limit threshold is smaller than the third current limit threshold set, the output current is reduced the up third the first power value is less than the second power value output power by controlling the variable output means when it becomes less than the current limit threshold of ,
ことを特徴とする。 It is characterized in.
【0009】 [0009]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.
(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1ないし図5は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の高周波焼灼装置の構成を示す構成図、図2は高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図、図3は図2の電極がフォーセプスの場合と、鉗子の場合とで組織に対して処置する様子を示す拡大図、図4は図2の制御回路の制御作用を示すフローチャート図、図5は出力制御して処置した場合の時間的変化の様子を示す説明図である。 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a high-frequency ablation apparatus of the first embodiment, the block 2 is showing a configuration of a high-frequency cauterization power supply device FIG, 3 is an enlarged view showing the case of the electrode 2 is Fosepusu, how to treat to the tissue in the case of the forceps, Fig. 4 is a flow chart showing the control action of the control circuit of FIG. 2, FIG. 5 is an explanatory view showing a state of temporal changes when treated with output control.
【0010】 [0010]
図1に示すように、本発明の電気手術装置としての第1の実施の形態の高周波焼灼装置1は、高周波焼灼電力を供給する高周波焼灼電源装置2を備え、この高周波焼灼電源装置2は先端に電極3を設けた接続ケーブル4とコネクタ部5で接続され、電極3を介してベッド6に載置される患者7に治療のための高周波焼灼電力を供給して治療処置(手術処置)を行えるようにしている。 As shown in FIG. 1, the high-frequency ablation apparatus 1 of the first embodiment of the electrosurgical device of the present invention includes a high-frequency cauterization power supply apparatus 2 supplies a high-frequency cauterization power, the high-frequency cauterization power supply apparatus 2 tip to be connected to the electrode 3 by the connecting cable 4 and the connector 5 provided supplies therapeutic treatment high-frequency cauterization power for treatment to the patient 7 to be placed on the bed 6 through the electrode 3 (surgical procedure) so that can be performed.
また、高周波焼灼電源装置2には、高周波焼灼電力のON/OFFの制御操作を行う例えばフットスイッチ8が接続されている。 Further, the high-frequency cauterization power supply apparatus 2, the foot switch 8 for example performing control operations of ON / OFF of the high-frequency cauterization power is connected. なお、電極3としては、単極、多極いずれの電極を用いても良い。 As the electrode 3, single-pole, may be used multipolar any electrode.
【0011】 [0011]
図2に示すように、高周波焼灼電源装置2は、図示しない商用電源と接続され、直流電源に変換してこの直流電源を供給する直流電源回路11と、直流電源回路11からの直流電源により駆動し、高周波で発振して処置用の高周波電力(高周波電流)を発生する高周波発生回路12と、高周波発生回路12に対して出力される高周波電流の波形を制御する波形生成回路13と、高周波発生回路12からの高周波電流を電極3に出力する出力トランス14と、出力トランス14より出力される例えば出力電流を検出する電流センサ15a,15bと、電流センサ15a,15bにより検出された電流値をA/D変換するA/D変換回路16と、A/D変換機16からのデジタル化された電流データに基づいて直流電源回路11及び波形生成回路 As shown in FIG. 2 drive, the high-frequency cauterization power supply device 2 is connected to a commercial power source (not shown), into a DC power source and a DC power supply circuit 11 supplies the DC power source, the DC power from the DC power supply circuit 11 and, a high frequency generating circuit 12 that oscillates at a high frequency to generate the high frequency power for treatment (high frequency current), a waveform generating circuit 13 for controlling the waveform of the high-frequency current is output to the high frequency generating circuit 12, the high-frequency generator an output transformer 14 that outputs the high frequency current from the circuit 12 to the electrode 3, a current sensor 15a for detecting an example output current is outputted from the output transformer 14, and 15b, a current sensor 15a, a current value detected by 15b a / an a / D converter circuit 16 to D conversion, based on the current data digitized from the a / D converter 16 a DC power source circuit 11 and the waveform generating circuit 3を制御する制御回路17とを備えて構成される。 And a control circuit 17 for controlling the 3.
【0012】 [0012]
そして、接続ケーブル4をコネクタ部5に接続し、電極3で患者7の生体組織18等に対して高周波焼灼処置を行えるようにしている。 Then, the connecting cable 4 is connected to the connector unit 5, so as to perform a high-frequency ablation procedure the living tissue 18 and the like of the patient 7 in the electrode 3.
図3は電極3の先端部を、電極別(フォーセプス3Aの電極(通電部19a)の場合と鉗子3Bの電極(通電部19b)の場合別)で拡大した図を示す。 Figure 3 illustrates the tip portion of the electrode 3, expanded with another electrode (Fosepusu 3A electrode (another case of the electrode of the conducting portion 19a) of the case and the forceps 3B (energizing unit 19b)) FIG. 図3(A)はフォーセプス3Aの通電部19a全体に生体組織18が把持されており、図3(B)では鉗子3Bの通電部19bの先端部のみに生体組織18が把持されている。 3 (A) is has a living tissue 18 is grasped across the conductive portion 19a of Fosepusu 3A, the living tissue 18 is gripped only at the tip of the conductive portion 19b of the forceps 3B FIG 3 (B). ここでは、生体組織18と通電部19a或いは19bとの接触面積は、どちらも同じである。 Here, the contact area with the living tissue 18 and the conducting portion 19a or 19b is neither the same.
【0013】 [0013]
上記制御回路17にはフットスイッチ8が接続され、フットスイッチ8のONスイッチが踏まれた場合には、以下で説明するように制御回路17は高周波電流が出力されるように制御する。 The above control circuit 17 foot switch 8 is connected, when the ON switch of the foot switch 8 is stepped on, the control circuit as described below 17 controls so that the high-frequency current is output. またOFFスイッチが踏まれた場合には、高周波電流の出力を停止する。 Also when the OFF switch is stepped stops outputting the high-frequency current.
【0014】 [0014]
また、この制御回路17は直流電源回路11と波形生成回路13とを制御する。 The control circuit 17 controls the DC power supply circuit 11 and the waveform generating circuit 13. 直流電源回路11を制御することにより、高周波電力のON/OFFを制御したり、高周波電力の値を可変制御する。 By controlling the DC power supply circuit 11, to control the ON / OFF of the high-frequency power, variably controls the value of high frequency power. また、波形生成回路13を制御することにより、処置する場合の波形を可変設定することができるようにしている。 Further, by controlling the waveform generating circuit 13, so that it is possible to variably set the waveform when treating.
【0015】 [0015]
この制御回路17はA/D変換回路16からのデジタル化された電流データを時間的に監視して治療状態を検出する。 The control circuit 17 detects the digitized current data temporally monitored to treat conditions from the A / D converter circuit 16.
例えば処置を開始してから制御回路17は(図示しない内部の)タイマを起動して、電流データを時間的に内部のメモリ等に順次記憶し、最大電流値Imaxを検出可能であると共に、電力を電流値Iの2乗で割ることによりインピーダンスZもモニタする。 For example, the control circuit 17 from the start of treatment to start the timer (internal, not shown), it is memorized in the memory of the internal current data temporally, with can detect the maximum current value Imax, the power impedance Z is also monitored by dividing the square of the current value I.
【0016】 [0016]
なお電力を電流値Iの2乗で割ることにより高周波電流に関連した物理量としてのインピーダンスZをモニタするようにしているが、その代わりに、図2の出力トランス14の両端の電圧を検出する電圧センサを接続し、この電圧センサの出力をA/D変換回路16を介して制御回路17に入力し、電圧センサで検出した電圧値を電流センサ15a等で検出した電流値で割ることにより、インピーダンスZを得るようにしても良い。 Note that so as to monitor the impedance Z as a physical quantity relating to the high-frequency current by dividing the power by the square of the current value I, but instead, the voltage for detecting the voltage across the output transformer 14 in FIG. 2 connect the sensor by dividing the output of the voltage sensor is inputted to the control circuit 17 via the a / D conversion circuit 16, a current value detected voltage value detected by the voltage sensor by the current sensor 15a and the like, the impedance it may be obtained the Z.
【0017】 [0017]
そして、時間的にモニタしたインピーダンスZからその最小値、つまり最小インピーダンス値Zminを得られるようにして、この得られた最小インピーダンス値Zminの値に応じて処置する方法を変更する制御を行うようにしている。 Then, the minimum value from temporally monitored impedance Z, i.e. so as to obtain a minimum impedance value Zmin, to perform control for changing a method of treating according to the value of the minimum impedance value Zmin this obtained ing.
つまり、最小インピーダンス値Zminの値により、(処置する場合の電極3と組織18との状態が)通常の接触面積の場合か、小さい接触面積で、フォーセプスの場合か鉗子の場合かを判断し、判断結果に応じてそれぞれでの処置に適した処置用エネルギで処置を行うようにしている。 In other words, the value of the minimum impedance value Zmin, or if the contact area normal (state between the electrode 3 and the tissue 18 when treating), with a small contact area, to determine if the or if the Fosepusu forceps, depending on the determination result and to perform the treatment in the treatment for energy suitable for the treatment of each.
このため、制御回路17は直流電源回路11或いは波形生成回路13を介して高周波発生回路12の処置用エネルギを可変する出力制御を行う。 Therefore, the control circuit 17 performs output control for varying treatment for energy of the high frequency generating circuit 12 via a DC power supply circuit 11 or the waveform generating circuit 13.
【0018】 [0018]
より具体的には、後述するようにフォーセプスと判断した場合には、その場合に対応して設定した閾値により、この閾値を逸脱する状態になったことを検出すると、電力を低減するように出力可変を行い、この出力可変により、さらに上記閾値とは異なる第2の閾値を設定し、この第2の閾値をさらに逸脱する処置状態になったと判断したらさらに電力を低減するように出力可変を行うように処置のプロセスにおいて、複数段階で電力を低減する出力可変制御を行うことにより、適切な処置を行えるようにしていることが特徴の1つになっている。 More specifically, when it is determined that Fosepusu as described later, the threshold set in correspondence with this case, when it is detected that the state deviating from the threshold, the output to reduce power variable carried by the output variable output voltage adjustment to different second set threshold, reducing further power if it is determined to have become the treatment conditions for further deviates from this second threshold value and further the threshold in the process of treatment, as, by performing the output variable control for reducing power in a plurality of stages, it has become one of features so as to perform the appropriate action.
【0019】 [0019]
次に本実施の形態の作用を説明する。 Next will be described operation of the present embodiment.
図1に示すようにセットし、フットスイッチ8が踏まれると、制御回路17は図4に示すフローチャートに従って制御動作を開始する。 Set 1, when the foot switch 8 is depressed, the control circuit 17 starts a control operation according to the flowchart shown in FIG. フットスイッチ8が踏まれると、制御回路17はステップS1で最小インピーダンスZminに0を設定する。 When the foot switch 8 is depressed, the control circuit 17 sets 0 to the minimum impedance Zmin at step S1.
【0020】 [0020]
次にステップS2で、出力電力が設定された値になる様に、直流電源回路11、波形生成回路13を制御する。 In step S2, as the output power becomes the set value, the DC power supply circuit 11 controls the waveform generation circuit 13. 次にステップS3で、インピーダンスZの測定を行い、最小インピーダンスZminを求め、この値を制御に使用する。 In step S3, it was measured impedance Z, for determining the minimum impedance Zmin, using this value to control. ここで、本実施の形態におけるインピーダンスは電力を電流値の2乗で割ることにより求めている。 Here, the impedance of this embodiment are determined by dividing the power by the square of the current value. なお、電流データを時間的にモニタし、最大電流値Imaxの値を検出できるようにしている。 Incidentally, it monitors the current data temporally, so that can detect the value of the maximum current value Imax.
【0021】 [0021]
以下のステップS4〜S16では、前のステップS3で求めた最小インピーダンスZminの値に応じた処理を行う。 In the following step S4~S16, it performs a process corresponding to the value of the minimum impedance Zmin obtained in the previous step S3.
【0022】 [0022]
具体的にはステップS4で、最小インピーダンスZminが通常の接触面積か否かを判断するための第1の閾値、例えば100Ωより大きいか否かを判断する。 Specifically in step S4, minimum impedance Zmin normal contact area whether the determination is for the first threshold, it is determined, for example, whether or not 100Ω greater.
【0023】 [0023]
通常の接触面積の場合は、最小インピーダンスZminが100Ω以下となり、通常の接触面積より小さい場合は、最小インピーダンスZminが100Ωより大きくなる。 For normal contact area, minimum impedance Zmin becomes less 100 [Omega, if the normal smaller than the contact area, minimum impedance Zmin is greater than 100 [Omega.
【0024】 [0024]
そして、最小インピーダンスZminが100Ω以下となる(通常の接触面積の)場合には、ステップS13に移り、閾値を最大電流Imax×0.7(Imax×70%)にする。 The minimum impedance Zmin is if equal to or less than 100 [Omega (normal contact area), the sequence proceeds to a step S13, the threshold to the maximum current Imax × 0.7 (Imax × 70%).
この場合の最大電流Imax×0.7の閾値は凝固処置を行った場合における凝固完了を判断する基準値である。 Threshold of the maximum current Imax × 0.7 in this case is a reference value for determining the completion of solidification when subjected to coagulation treatment.
【0025】 [0025]
そして、次のステップS14で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS15で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.7より小さいか否かの判断を行い、これに該当する場合には、次のステップS16で電力を設定出力の50%まで低減する。 Then, a measurement of the current (current value) I in the next step S14, the next step S15 the current value I measured by makes a determination of whether the maximum current Imax × 0.7 or less, this is true case, reduced in the next step S16 up to 50% of the set output power.
【0026】 [0026]
一方、最小インピーダンスZminが100Ωより大きい場合には、さらに次のステップS5で、非常に小さい接触面積のフォーセプス3Aの電極か鉗子3Bの先端部分のみの場合かを判断するための第2の閾値、例えば150Ωより大きいか否かを判断する。 On the other hand, minimum impedance Zmin if greater than 100Ω further in the next step S5, a very small contact area Fosepusu 3A electrodes or forceps 3B of the tip portion only the second threshold value to determine whether the case of, for example it is determined whether 150Ω greater.
【0027】 [0027]
最小インピーダンスZminが150Ωより小さい場合、つまり100Ω<Zmin<150Ωとなる鉗子3Bの先端部分のみの接触の場合の場合にはステップS10に移り、このステップS10で閾値を最大電流Imax×0.5にする。 If the minimum impedance Zmin is 150 ohms smaller, i.e. 100 [Omega <Zmin <proceeds to step S10 in the case where the contact only the tip portion of the forceps 3B serving as 150 ohms, the maximum current Imax × 0.5 threshold in step S10 to.
【0028】 [0028]
そして、次のステップS11で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS12で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.5より小さいか否かの判断を行う。 Then, a measurement of the current (current value) I in the next step S11, the measured current value I makes a determination of whether the maximum current Imax × 0.5 or less in the next step S12.
【0029】 [0029]
この場合の最大電流Imax×0.5は接触面積を小さくした場合における鉗子3Bでの凝固処置の完了か否かの判断基準値であり、電流Iがこの値より大きい場合には、凝固を行うのに適した値である。 The maximum current Imax × 0.5 in this case is completed is determined whether the reference value of the coagulation treatment with forceps 3B in the case of reducing the contact area, when the current I is greater than this value, performs coagulation is a value that is suitable for.
【0030】 [0030]
そして、ステップS12の判断において、電流値Iが最大電流Imax×0.5より大きい場合には、ステップS11に戻り(以前に設定した設定出力の状態で処置を行い、その場合に電流測定を行い)、最大電流Imax×0.5より小さくなった場合に、ステップS16に移り、このステップS16で電力を設定出力の50%まで低減する。 Then, in the determination at step S12, when the current value I is greater than the maximum current Imax × 0.5, the process returns to step S11 (takes action in the state of the previously set is set to output, performs a current measurement in the case that ), if it becomes smaller than the maximum current Imax × 0.5, it proceeds to step S16, to reduce at the step S16 up to 50% of the set output power.
【0031】 [0031]
一方、ステップS5の判断で、最小インピーダンスZminが150Ωより大きいフォーセプス3Aの場合には次のステップS6で閾値を最大電流Imax×0.9にする。 On the other hand, is determined in step S5, the threshold value in step S6 to the maximum current Imax × 0.9 when the minimum impedance Zmin is 150Ω larger Fosepusu 3A.
この場合の最大電流Imax×0.9はフォーセプス3Aでの凝固を行った場合における途中までの処置が行われたか否かの判断基準値であり、電流Iがこの値より大きい場合には、凝固を途中まで行うのに適した値である。 The maximum current Imax × 0.9 where is the criterion value of whether the treatment has been performed halfway in the case of performing the clotting Fosepusu 3A, when the current I is greater than this value, coagulation which is a value suitable for performing halfway.
【0032】 [0032]
そして、次のステップS7で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS8で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.9より小さいか否かの判断を行う。 Then, a measurement of the current (current value) I in the next step S7, the measured current value I makes a determination of whether the maximum current Imax × 0.9 or less in the next step S8.
そして、ステップS8の判断において、電流値Iが最大電流Imax×0.9より大きい場合には、ステップS7に戻り(以前に設定した設定出力の状態で処置を行い、その場合に電流測定を行い)、最大電流Imax×0.9より小さくなった場合に、次のステップS9に移り、このステップS9で電力を設定出力の70%まで低減する。 Then, in the determination at step S8, when the current value I is greater than the maximum current Imax × 0.9, the process returns to step S7 (take action in the form of previously set is set to output, performs a current measurement in the case that ), if it becomes smaller than the maximum current Imax × 0.9, it proceeds to the next step S9, reducing in this step S9 to 70% of the set output power.
【0033】 [0033]
つまり、フォーセプス3Aの場合には、接触面積が小さいので、設定出力のままで、凝固処置を行うと、凝固処理が短時間で終了してしまい、凝固し過ぎになり易いので、本実施の形態では凝固処置がある程度まで進行した状態を検出して、その段階で設定出力を低減して、この低減による小出力で凝固を完了させる処置を適度の速度(短い時間内に大きな状態変化が起きない制御がし易く制御結果がバラツキつかない速度)で行うようにする。 That is, when the Fosepusu 3A, since the contact area is small, while setting the output, when the coagulation treatment, coagulation process will be terminated in a short time, so prone to solidify too, this embodiment in detecting the state of coagulation treatment has progressed to some extent, by reducing the set output at that stage, it does not occur a large change in state moderate speed (within a short time of treatment to complete the coagulation in a small output by the reduction control is easily controlled results to perform at speeds) without stick variation.
そして、この段階に達したら、ステップS13に移り、上述のようにこのステップS13で閾値を最大電流Imax×0.7にする。 Then, when reaching this stage, it moves to step S13, the maximum current Imax × 0.7 threshold in this step S13 as described above.
【0034】 [0034]
そして、次のステップS14で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS15で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.7より小さいか否かの判断を行い、これに該当する場合には、次のステップS16で電力を設定出力の50%まで低減する。 Then, a measurement of the current (current value) I in the next step S14, the next step S15 the current value I measured by makes a determination of whether the maximum current Imax × 0.7 or less, this is true case, reduced in the next step S16 up to 50% of the set output power.
【0035】 [0035]
図5の実線はフォーセプス3Aでの処置を行った場合における電流I及び電力Wの様子を示す。 The solid line in FIG. 5 shows the state of the current I and the power W in the case of performing the treatment with Fosepusu 3A.
つまり、電流Iが最大電流Imax×0.9以下になるまでは、設定出力で処置を行い、この最大電流Imax×0.9以下になると、設定出力の70%に低減して処置を行う。 That is, until the current I is less than or equal to the maximum current Imax × 0.9, subjected to treatment with the set output, When this maximum current Imax × 0.9 or less, giving a treatment to reduce the 70% of the set output. つまり、処置出力を2段階に変化させて処置を行うことにより、短時間に状態変化の激しいような処置を行う場合にも、凝固のし過ぎ等の制御結果が不安的になるようなことなく、安定した処置を行うことができる。 In other words, by performing the treatment by changing the treatment output in two steps, a short time even when any vigorous like treatment of a condition change, the control result of such only coagulation Works is without such anxious manner , it is possible to perform a stable treatment.
【0036】 [0036]
また、図5の破線は鉗子先端部での処置の場合を示す。 The broken line in FIG. 5 shows the case of treatment with the forceps tip.
この場合には、出力が短すぎて凝固不足を解消して、十分な凝固で止血を確実に行うことができる。 In this case, to eliminate the solidified insufficient output is too short, it is possible to reliably perform hemostasis sufficient solidification.
【0037】 [0037]
本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
この様に、本実施の形態では接触面積の大小を判別したのち、電極の大きさごとに閾値及び出力低減方法を自動的に決めている、小さい接触面積に対応でき、しかも電極により凝固の強弱がでることがない。 Thus, after in the present embodiment it is determined the magnitude of the contact area, which determines the threshold and for each size output reduction method of an electrode automatically, can accommodate small contact area, yet the strength of the solidification by the electrodes It never comes out. 特にフォーセプスでは、出力を多段階で低減することで、組織の付着・炭化を防止できる。 Especially in Fosepusu, the output to reduce in multiple steps, can prevent the adhesion and carbonization of tissue. また全て自動的に判断するため、手動で閾値や出力を設定する手間を省けるという効果もある。 Also for automatically determining all manually there is also an effect that Habukeru the trouble of setting the threshold value and output.
【0038】 [0038]
(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
次に本発明の第2の実施の形態を図6を参照して説明する。 Next will be described a second embodiment of the present invention with reference to FIG. 本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、制御回路17による制御動作が第1の実施の形態と一部異なる。 Configuration of this embodiment is the same as in the first embodiment, control operation by the control circuit 17 is partially different from the first embodiment.
【0039】 [0039]
図6は本実施の形態における制御動作の一部を示す。 Figure 6 illustrates a portion of a control operation in the present embodiment. この制御動作は図4におけるステップS10〜S12において、ステップS12の次に図6に示すようにステップS17を行い、このステップS17の次にステップS16を行うようにしたものである。 In step S10~S12 this control operation in FIG. 4, performs the step S17 as shown in FIG. 6 After step S12, the next the step S17 is obtained to perform the step S16.
【0040】 [0040]
つまり、ステップS12の次にステップS17で、出力時間が2秒より大きいか否かの判断を行い、出力時間が2秒以下の場合にはステップS17に戻り、出力時間が2秒より大きくなった後にステップS16で設定出力を50%に低減するようにしている。 That is, in step S17 in the next step S12, performs output time is greater determines whether than 2 seconds, when the output time is less than 2 seconds returns to step S17, the output time is greater than 2 seconds It has a set output in step S16 so as to reduce to 50% after.
【0041】 [0041]
その他は第1と同様の作用を行う。 Others perform a function similar to the first. 本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
鉗子先端接触の場合のみ出力2秒以上の条件を設けることで、接触面積が小さく出力時に電流が急激に下がった場合でも、凝固が弱くなることを防止できる。 By providing the case where only the output 2 seconds or more conditions of the forceps tip contact, even if the current during the output contact area is small drops rapidly, that coagulation is weak can be prevented. また、第1の実施例の効果に加え、より電極にあった、制御が可能となる。 Further, in addition to the effects of the first embodiment, there more electrodes, the control can be performed.
【0042】 [0042]
(第3の実施の形態) (Third Embodiment)
次に本発明の第3の実施の形態を図7を参照して説明する。 Next will be described a third embodiment of the present invention with reference to FIG. 図7(A)及び図7(B)は主に、フォーセプスの場合における電力及び電流の変化の様子を示す。 FIGS. 7 (A) and 7 (B) mainly shows a change of power and current in the case of Fosepusu. 本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、制御回路17による制御動作が第1の実施の形態と一部異なる。 Configuration of this embodiment is the same as in the first embodiment, control operation by the control circuit 17 is partially different from the first embodiment.
【0043】 [0043]
第1の実施の形態では、フォーセプス3Aと鉗子3Bによる処置の場合の識別判断を最小インピーダンスZminの値で行っていたが、本実施の形態では最大電流ImaxからImax×90%までの時間Tで判断する。 In the first embodiment, had been identified judgment in the case of treatment with Fosepusu 3A and forceps 3B by the value of the minimum impedance Zmin, the time T until Imax × 90% from the maximum current Imax in this embodiment to decide.
【0044】 [0044]
そして、図7の太い実線で示すようにその時間Tが0.5秒より短い場合にはフォーセプスであると判断して、設定出力から設定出力×70%に出力を低減し、その後Imax×70%以下になったら、さらに設定出力×50%に出力を低減する。 When its time T as indicated by a thick line in FIG. 7 is shorter than 0.5 seconds, it is determined that the Fosepusu, which reduces output from the set output to the set output × 70%, then Imax × 70 % When falls below, further reduces the output to the set output × 50%.
【0045】 [0045]
これに対し、図7(B)の2点鎖線に示すように、最大電流ImaxからImax×90%までの時間Tが0.5秒以上の場合には鉗子であると判断して、そのままの設定出力を保持する。 In contrast, as shown in two-dot chain line in FIG. 7 (B), the when the time T from the maximum current Imax to Imax × 90% is more than 0.5 seconds, it is determined that a forceps, neat to hold the set output. その他の作用は第1の実施の形態と同様である。 Other operations are the same as in the first embodiment.
本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
電極の判断を電流値の変化時間でみるため、組織状態などに左右されず検知精度を高くすることが出来る。 To see the decision of the electrode at the change time of the current value, it is possible to increase the detection accuracy without being affected like tissue conditions.
【0046】 [0046]
(第4の実施の形態) (Fourth Embodiment)
次に本発明の第4の実施の形態を図8を参照して説明する。 Next will be described a fourth embodiment of the present invention with reference to FIG. 本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、制御回路17による制御動作が第1の実施の形態と一部異なる。 Configuration of this embodiment is the same as in the first embodiment, control operation by the control circuit 17 is partially different from the first embodiment.
【0047】 [0047]
第1の実施の形態ではフォーセプス3Aに対しては、2段階で出力低減して凝固処置を行うようにしていたが、本実施の形態では図8に示すようにさらに凝固具合(凝固状態変化)に応じて術者に告知するようにしている。 For Fosepusu 3A in the first embodiment, it had to perform the output reduction to coagulation treatment in two stages, further solidified condition (solidified state change) as shown in FIG. 8 in this embodiment It is to be notified to the operator in accordance with the.
【0048】 [0048]
より具体的には、生焼域と乾燥域の境界で、出力低減を開始する最大電流Imax×90%のA点、乾燥域の中央付近での最大電流Imax×70%のB点、乾燥域と炭化域との境界で最大電流Imax×50%のC点において、それぞれ術者に知らせる例えば告知音を鳴らすようにしている。 More specifically, at the boundary of the raw sintered zone and the drying zone, the maximum current Imax × 90% at the point A to start the output reduction, drying zone maximum current Imax × 70% at the point B in the vicinity of the center of the dry zone and the maximum current Imax × 50% at the point C at the boundary between the carbide area, so that sound an inform each caster example notification sounds.
【0049】 [0049]
本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
凝固が進むごとに告知音で知らせることで、乾燥域の凝固具合を術者が選択できる。 Coagulation is to inform in a notification sound every time the advance, the solidification condition of the dry area operator can be selected. また乾燥域内で、出力が低減するため、組織が炭化しにくい。 In dry region, the output is reduced, the tissue is hardly carbonized.
【0050】 [0050]
(第5の実施の形態) (Fifth Embodiment)
次に本発明の第5の実施の形態を図9及び図10を参照して説明する。 Next will be described a fifth embodiment of the present invention with reference to FIGS. 本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、さらに選択することにより制御回路17は図9に示す制御動作を行えるようにしている。 Configuration of this embodiment is as the same as the first embodiment, the control circuit 17 by further selecting perform the control operation shown in FIG.
【0051】 [0051]
出力が開始すると、ステップS21で初期電流Ioを測定する。 When the output is started, measuring an initial current Io in step S21. 次にステップS22で、初期電流Ioが400mA(出力30W相当)より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない初期電流Ioが400mA以上の場合にはステップS23で電力を設定出力に設定し、次のステップS24で電流Iの測定を行い、次のステップS25で測定された電流値Iが最大電流Imax×70%より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップS24に戻り、測定された電流値Iが最大電流Imax×70%以下になった場合に、ステップS29に移り、電力を設定出力×50%に低減する。 Next, in step S22, performs the initial current Io 400mA (output 30W equivalent) is less than determination of whether to set the power to the set output at step S23 if the initial current Io is above 400mA not applicable to this performs measurement of the current I in the next step S24, the measured current value I at the next step S25 performs the maximum current Imax × 70% less than determination of whether, step S24 if this is not the case return, if the measured current value I is equal to or less than 70% the maximum current Imax ×, it proceeds to step S29, to reduce the power to the set output × 50%.
【0052】 [0052]
一方、ステップS22の判断において、初期電流Ioが400mAより小さい場合にはステップS26で電力を設定出力×70%の値に低減し、次のステップS27で電流Iの測定を行う。 On the other hand, in the determination at step S22, the initial current Io is reduced to the value of the set output × 70% power in step S26 in the case 400mA smaller, the measurement of current I in the next step S27. そして、次のステップS28で測定された電流値Iが最大電流Imax×70%より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップS27に戻り、測定された電流値Iが最大電流Imax×70%以下になった場合に、ステップS29に移り、電力を設定出力×50%に低減する。 Then, a measured current value I is whether the maximum current Imax × 70% less than or determined in the next step S28, the flow returns to step S27 if this is not the case, the maximum measured current value I If it becomes less than the current Imax × 70%, it goes to step S29, to reduce the power to the set output × 50%.
【0053】 [0053]
これを図10に示すと、フレッシュな組織を凝固した時の初期電流Io-1の場合には設定出力で凝固の処置を行う。 When shown in figure 10, when the initial current Io-1 when solidified fresh tissue perform treatment of coagulation at the set output. そして、この場合の最大電流Imax-1に対し、低減閾値(Imax-1×70%)以下になったら、設定出力×50%に低減する。 Then, with respect to the maximum current Imax-1 in this case, when falls below reduction threshold (Imax-1 × 70%), reduced to the set output × 50%.
【0054】 [0054]
凝固組織にもう一度凝固する2度目の凝固の初期電流Io-2 の場合には設定出力×70%の出力で凝固の処置を行う。 Perform treatment of coagulation at the set output × 70% of the output when again solidified to his second coagulation solidification structure of the initial current Io-2. このように出力を下げることで(破線で示す出力を下げない場合よりも)低減閾値(Imax-2×70%)までの出力時間を長くできる。 Thus by lowering the output (than without lowering the output shown in broken lines) can be increased to output time to reduce the threshold (Imax-2 × 70%).
【0055】 [0055]
本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
このように本実施の形態では、2度目の凝固を検知して出力をさげ凝固時間を長くすることで、組織内部まで凝固可能となる。 Thus in this embodiment, by increasing the second time coagulation detected by the lower the output clotting time, enabling coagulation to the tissue inside. また出力をさげることで、表面の炭化も防げる。 Further, by lowering the output, also prevent carbonization of the surface.
【0056】 [0056]
(第6の実施の形態) (Sixth Embodiment)
次に本発明の第6の実施の形態を図11及び図12を参照して説明する。 Next will be described a sixth embodiment of the present invention with reference to FIGS. 本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であるが、図11に示すように通電部19bが絶縁コーティング膜31で覆われている鉗子3B′も使用できるようにしている。 Configuration of this embodiment is the same as the first embodiment, the conductive portion 19b as shown in FIG. 11 are also be available forceps 3B 'which are covered with an insulating coating film 31.
また、この鉗子3B′に対応して、図2の高周波発生回路12は制御回路17の制御に基づき、出力周波数を0〜数MHzに変更可能にしている。 Further, in correspondence with the forceps 3B ', the high-frequency generating circuit 12 in FIG. 2 under the control of the control circuit 17, and enables change the output frequency to the 0 count MHz.
【0057】 [0057]
次に本実施の形態の作用を図12を参照して説明する。 Next will be described the operation of the present embodiment with reference to FIG. 12. 図2のフットスイッチ8が踏まれると、制御回路17は図12に示すフローチャートに従って制御を開始する。 When the foot switch 8 of FIG. 2 is stepped on, the control circuit 17 starts the control according to the flowchart shown in FIG. 12. そして、フットスイッチ8が踏まれると、制御回路17は波形生成回路13をOFFとし、ステップS31に示すように高周波発生回路12からDC検知電流を出力させる。 When the foot switch 8 is depressed, the control circuit 17 is set to OFF waveform generation circuit 13 to output a DC sense current from the high-frequency generating circuit 12 as shown in step S31.
【0058】 [0058]
そして、制御回路17は電流センサ15a,15b及びA/D変換回路16を介して、ステップS32のDCの検知電流帰還が有るかの判断を行う。 Then, the control circuit 17 through the current sensor 15a, 15b and A / D conversion circuit 16 performs the determination of whether the sensed current feedback DC in step S32 there.
【0059】 [0059]
DCの検知電流帰還が有ると判断した場合には、絶縁コーティング膜31が施されていない鉗子3Bが使用されていると判断し、ステップS33に示すように高周波発生回路12の発振周波数を例えば350kHzの通常の周波数に設定した後、次のステップS34で電力を設定出力に設定して凝固処置を開始する。 If it is determined that the DC detection current feedback is present, determines that the forceps 3B of insulating coating film 31 is not subjected are used, the oscillation frequency of the high frequency generating circuit 12 for example 350kHz, as shown in step S33 after setting the normal frequency, it is set to the set output power in the next step S34 to start the coagulation treatment.
【0060】 [0060]
一方、ステップS32でDCの検知電流帰還が無いと判断した場合には、絶縁コーティング膜31が施されている鉗子3B′が使用されていると判断し、ステップS35に示すように高周波発生回路12の発振周波数を例えば3MHzの高い周波数に設定する。 On the other hand, if it is determined that the sensed current feedback of the DC is not a step S32, determines that the forceps 3B of insulating coating film 31 is applied 'is used, a high frequency generating circuit as shown in step S35 12 to set the oscillation frequency to a higher frequency, for example, of 3MHz. このように高い周波数にすることで、コーティング膜31の剥がれを防止して生体組織18に対する処置を行うことが可能となる。 With such high frequencies, to prevent peeling of the coating film 31 makes it possible to perform the treatment on the living tissue 18. この周波数の設定の後、ステップS34で電力を設定出力に設定して凝固処置を開始する。 After setting the frequency, by setting the power to the set output starts coagulation treatment in step S34. この後の処理は図4の処理等を行う。 The subsequent processing performs processing of FIG.
【0061】 [0061]
本実施の形態は以下の効果を有する。 This embodiment has the following advantages.
この様な形態をとることで、電極への付着防止が図れると共に電極を長期間使用することが可能となる。 By taking such a configuration, it is possible for a long period of time using electrodes with preventing adhesion to the electrode can be reduced. 出力前にコーティングを自動検知するので、手術中に電極を交換しても出力の設定を変える手間が省ける。 Because automatically detects the coating prior to output, labor of changing the setting of the output by replacing the electrode during surgery can be omitted. また周波数を変更できることで、様々な手術に対応可能となり使用用途の広い高周波電源となる。 Also the ability to change the frequency, the wider high frequency power supply of intended use becomes possible to cope with a variety of procedures.
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。 Also belonging to the present invention embodiment and the like configured to like the embodiments described above in combination with partial or the like.
【0062】 [0062]
[付記] [Note]
0. 0. 処置用エネルギを手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、 And treatment for the energy generating means for supplying a treatment for energy to a surgical instrument,
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する可変手段と、 And varying means for varying the output of the treatment for the energy generating means,
前記処置用エネルギが手術具の電極を介して組織側に供給される際の物理量を検出する検出手段と、 A detecting means for detecting a physical amount when the treatment for energy is delivered to the tissue side through the electrodes of the surgical tool,
前記検出手段の検出結果の所定の変化量に基づき、第1の閾値を設定する閾値設定手段と、 Based on a predetermined amount of change in the detection result of said detecting means, a threshold value setting means for setting a first threshold value,
前記検出手段の検出結果を前記第1の閾値と比較する比較手段と、 Comparing means for comparing the detection result of said detecting means and said first threshold value,
前記検出手段の検出結果が前記第1の閾値を超過することによる前記比較手段の結果の変化に基づき、前記比較手段の閾値を第2の閾値に変更する閾値変更手段と、 Detection result based on a change in the result of the comparison means by exceeding the first threshold value, and threshold changing means for changing the threshold value of the comparison means to a second threshold value of the detection means,
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可変手段の出力可変を制御する出力制御手段と、 And output control means for controlling the output variable of said variable means based on the comparison result of the comparing means,
を備えたことを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus comprising the.
【0063】 [0063]
1. 1. 高周波電流を発生する発生手段と、 And generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流に関連した物理量(電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差)を測定する測定手段と、 The physical quantity relating to the high-frequency current measuring means for measuring (current, voltage, impedance, power, phase difference), and
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、 And adjusting means for adjusting the output of the high frequency current,
前記測定手段からの測定値が一定条件を満たす場合、前記高周波電流の出力を可変させるように前記調整手段を制御する制御回路と、 If the measured value is constant satisfies from the measuring means, and a control circuit for controlling said adjusting means so as to vary the output of the high frequency current,
を有し、手術具に高周波電流を供給する電気手術装置において、 In the a, electrosurgical device for supplying a high-frequency current to a surgical instrument,
任意の測定値では前記出力可変が複数回行われることを特徴とする電気手術装置。 Any electrosurgical device, characterized in that the output variable is performed a plurality of times in the measurement values.
【0064】 [0064]
2. 2. 前記複数の出力可変が、段階的に出力を低下させる多段階出力低下手段であることを特徴とする付記1の電気手術装置。 It said plurality of output variable is appended one electrosurgical device which is a multi-step output reduction means for reducing the stepwise output.
3. 3. 前記一定条件が、測定値の変化量であることを特徴とする付記1の電気手術装置。 The certain condition, Appendix 1 of electrosurgical device which is a variation of the measured values.
4. 4. 前記一定条件の測定変化量は、任意の測定値で決められていることを特徴とする付記1乃至3の電気手術装置。 Said measuring the amount of change in certain conditions, it Supplementary Notes 1 to 3 of the electrosurgical device, characterized in that determined by any measure.
【0065】 [0065]
5. 5. 前記一定条件は、出力時間を含むことを特徴とする付記1の電気手術装置。 The certain condition is appended one electrosurgical device which comprises an output time.
6. 6. 前記一定条件が、任意の測定値にある係数を乗じた目標値までの出力時間で決められていることを特徴とする付記1の電気手術装置。 The certain condition is any note 1 of electrosurgical apparatus characterized by being determined by the output time to the target value obtained by multiplying a coefficient in the measured value.
7. 7. 前記多段階出力低下手段は、使用者に出力低下を知らせる告知手段を備えていることを特徴とする付記1の電気手術装置。 The multi-stage output reduction means, Appendix 1 of electrosurgical apparatus characterized in that it comprises a notifying means for notifying the output reduction to the user.
【0066】 [0066]
8. 8. 高周波電流を発生する発生手段と、 And generating means for generating a high-frequency current,
前記高周波電流に関連した物理量(電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差)を測定する測定手段と、 The physical quantity relating to the high-frequency current measuring means for measuring (current, voltage, impedance, power, phase difference), and
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、 And adjusting means for adjusting the output of the high frequency current,
前記測定手段の測定値が一定の変化をした場合、前記高周波電流の出力を可変させるように前記調整手段を制御する制御回路と、 If the measured value of the measuring means has a constant change, a control circuit for controlling said adjusting means so as to vary the output of the high frequency current,
を有し、手術具に高周波電流を供給する電気手術装置において、 In the a, electrosurgical device for supplying a high-frequency current to a surgical instrument,
前記測定値の初期測定値に基づいて、出力を低下することを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by based on the initial measurement value of the measurement values, reduce output.
9. 9. 前記出力低下により、前記測定値の変化速度を遅らせることを特徴とする付記8の電気手術装置。 By the output reduction, electrosurgical device according to Note 8, wherein the delaying the rate of change in the measured value.
【0067】 [0067]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、処置用エネルギを手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、 According to the present invention described above, the treatment for the energy generating means for supplying a treatment for energy to a surgical instrument,
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する可変手段と、 And varying means for varying the output of the treatment for the energy generating means,
前記処置用エネルギが手術具の電極を介して組織側に供給される際の物理量を検出する検出手段と、 A detecting means for detecting a physical amount when the treatment for energy is delivered to the tissue side through the electrodes of the surgical tool,
前記検出手段の検出結果の所定の変化量に基づき、第1の閾値を設定する閾値設定手段と、 Based on a predetermined amount of change in the detection result of said detecting means, a threshold value setting means for setting a first threshold value,
前記検出手段の検出結果を前記第1の閾値と比較する比較手段と、 Comparing means for comparing the detection result of said detecting means and said first threshold value,
前記検出手段の検出結果が前記第1の閾値を超過することによる前記比較手段の結果の変化に基づき、前記比較手段の閾値を第2の閾値に変更する閾値変更手段と、 Detection result based on a change in the result of the comparison means by exceeding the first threshold value, and threshold changing means for changing the threshold value of the comparison means to a second threshold value of the detection means,
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可変手段の出力可変を制御する出力制御手段と、 And output control means for controlling the output variable of said variable means based on the comparison result of the comparing means,
を備えているので、電極と組織の接触面積が小さい場合でも、検出手段で検出した結果により、その場合の処置に適した適正な出力に可変して凝固し過ぎや凝固不足を防止して処置できる。 Is provided with the, even if the contact area of ​​the electrode and the tissue is small, the result of detection by the detection means, to prevent treated variable to and solidified missing too solidified to an appropriate output suitable for the case treatment it can.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態の高周波焼灼装置の構成を示す構成図。 Figure 1 is a configuration diagram showing a configuration of a high-frequency ablation device according to the first embodiment of the present invention.
【図2】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。 2 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency cauterization power supply apparatus.
【図3】図2の電極がフォーセプスの場合と、鉗子の場合とで組織に対して処置する様子を示す拡大図。 Figure 3 is an enlarged view showing the case of the electrode 2 is Fosepusu, how to treat to the tissue in the case of forceps.
【図4】図2の制御回路の制御作用を示すフローチャート図。 FIG. 4 is a flowchart showing the control action of the control circuit of FIG.
【図5】出力制御して処置した場合の時間的変化の様子を示す説明図。 Figure 5 is an explanatory diagram showing a state of temporal changes in the case where the output control to treated.
【図6】本発明の第2の実施の形態における制御動作の一部を示すフローチャート図。 FIG. 6 is a flowchart showing a part of a control operation in the second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3の実施の形態におけるフォーセプスの場合での電力及び電流変化の様子を示す図。 7 is a diagram illustrating a state of power and current variation in the case of Fosepusu in the third embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第4の実施の形態におけるフォーセプスの場合での電力変化の様子を示す図。 8 is a diagram showing a state of a power change in the case of Fosepusu in the fourth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第5の実施の形態における制御動作を示すフローチャート図。 [9] Fifth flowchart showing a control operation in the embodiment of the present invention.
【図10】図9による制御動作の場合における出力の時間的な変化の様子を示す説明図。 Figure 10 is an explanatory diagram showing a state of temporal changes in the output in the case of control operation according to FIG. 9.
【図11】通電部を絶縁コーティングした鉗子を示す図。 11 is a diagram illustrating a forceps insulated coated conductive portion.
【図12】本発明の第6の実施の形態における制御動作の一部を示すフローチャート図。 [12] Sixth flowchart showing a part of a control operation in the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…高周波焼灼装置2…電源装置3…電極3A…フォーセプス3B…鉗子4…接続ケーブル5…コネクタ部6…ベッド7…患者8…フットスイッチ11…直流電源回路12…高周波発生回路13…波形生成回路14…出力トランス15a,16b…電流センサ16…A/D変換回路17…制御回路18…生体組織19a、19b…通電部 1 ... RF ablation device 2 ... power supply device 3 ... electrode 3A ... Fosepusu 3B ... forceps 4 ... connecting cable 5 ... connector portions 6 bed 7 ... patient 8 ... foot switch 11 ... DC power supply circuit 12 ... high frequency generating circuit 13 ... waveform generator circuit 14 ... output transformer 15a, 16b ... current sensor 16 ... A / D conversion circuit 17 ... control circuit 18 ... biological tissue 19a, 19b ... power unit

Claims (1)

  1. 接続された、処置用電極面積が異なるタイプの手術具に対して処置用エネルギを供給可能とする電気手術装置において、 Connected, in the electrosurgical device which can be supplied procedural energy to electrode area for treatment of different types of surgical tools,
    処置用エネルギを前記手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、 And treatment for the energy generating means for supplying a treatment for energy to the surgical tool,
    前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する出力可変手段と、 Output varying means for varying the output of the treatment for the energy generating means,
    前記処置用エネルギが前記手術具の電極を介して組織側に供給される際の電流を検出する出力電流検出手段と、 An output current detecting means for detecting a current when said treatment for energy is delivered to the tissue side through the electrodes of the surgical instrument,
    前記手術具の一対の電極を介して前記処置用エネルギが組織側に供給される際の前記一対の電極が組織を挟んだときの電極間のインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、 And impedance detection means for detecting the impedance between the electrodes of when said pair of electrodes sandwiching the tissue during the medical treatment energy through a pair of electrodes of the surgical instrument is supplied to the tissue side,
    前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と第1の閾値との比較結果に基づき、接続された手術具における前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織と接触する面積が所定の値より小さいか否かを判別する接触面積判別手段と、 Based on the comparison result between the minimum impedance value and a first threshold value among detected electrodes by the impedance detecting means, the area where the pair of electrodes is in contact with the tissue when sandwiching the tissue in the connected surgical instrument a contact area determination means for determining whether less or not than a predetermined value,
    前記接触面積判別手段の判別結果に基づいて、前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織との接触面積が所定の値より小さい場合においては、さらに、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値との比較結果に基づき、または、前記出力電流検出手段により検出された出力電流値の時間変化の検出結果に基づき、当該電気手術装置に接続された手術具のタイプを判別する手術具判別手段と、 Based on the determination result of the contact area determining means, when the contact area with the tissue of the pair of electrodes when sandwiching the tissue is smaller than a predetermined value, it is further detected by the impedance detecting unit electrode and the minimum impedance value between, based on said comparison result between different second threshold and the first threshold value, or based on the detection result of the time variation of the detected output current value by the output current detecting means, the a surgical tool discriminating means for discriminating the type of the connected surgical tools to electrosurgical apparatus,
    前記処置用エネルギ発生手段からの出力電流の制限用閾値を設定する出力電流制限用閾値設定手段と、 An output current limiting threshold value setting means for setting a limit threshold of the output current from the energy generating means for said treatment,
    前記出力可変手段または前記出力電流制限用閾値設定手段を制御する出力制御手段と、 An output control means for controlling the output variable means or threshold setting means for the output current limiting,
    を備え、 Equipped with a,
    前記出力制御手段は、 The output control means,
    前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が大きいタイプの手術具であってかつ組織を挟んだ際の電極と組織の接触面積が所定値より小さい状況であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第1の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第1の電流制限用閾値以下になった際には、前記出力可変手段を制御して出力電力を低減し、 The discrimination result of the contact area determining means and the surgical instrument discriminating means, the contact of the connected surgical tool relatively treatment electrode area is a large type of surgical tool and the electrode at the time of sandwiching the tissue tissue when the area is determined to be smaller situation than the predetermined value, it controls the threshold value setting means for the output current limit set limits for the threshold of the output current to a first current limit threshold, the output current the when it becomes less than the first current limit threshold is to reduce the output power by controlling the output variable means,
    前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が小さいタイプの手術具であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第2の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第2の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を第1の電力値まで低減すると共に、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を前記第2の電流制限用閾値より小さい第3の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第3の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を前記第1の電力値より小さい第2の電力値まで低減する、 The discrimination result of the contact area determining means and the surgical instrument discriminating means, when connected to surgical instrument is determined relatively treatment electrode area is small type of surgical tool, the output current limit threshold by controlling the setting means sets the limit threshold of the output current to the second current limit threshold, when the output current drops below the second current limit threshold for controlling the output variable means converting mechanism to reduce the output power to a first power value, the output current limit threshold the limit threshold of the control and output current setting means second current limit threshold is smaller than the third current limit threshold set, the output current is reduced the up third the first power value is less than the second power value output power by controlling the variable output means when it becomes less than the current limit threshold of ,
    ことを特徴とする電気手術装置。 Electrosurgical apparatus characterized by.
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