JP4519980B2 - Electrosurgical equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。
この様な電気手術装置には、高周波焼灼電源装置と、この高周波焼灼電源装置に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源装置から高周波電流を供給することで上記処置を行う。
【0003】
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平8−98845号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。
また、特開平10−225462号公報の電気手術装置では、特開平8−98845号公報と同様の目的を達成するため高周波出力を低下させる技術が示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
組織インピーダンスの変化は、組織と電極の接触面積が小さくなる程、速くなって行く。接触面積が小さい場合には大きく2つあり、フォーセプスのように電極面積が小さい場合と、鉗子のように電極面積は大きいが、先端のみを組織に接触させる場合である。
【0005】
上記特開平8−98845号公報、及び特開平10−225462号公報の電気手術装置では、接触面積が小さく組織インピーダンス変化が大きいと、凝固完了の判定を行う短期間に出力を一気に投与する。
【0006】
このため電極小のフォーセプスでは、凝固が強すぎて組織の付着・炭化・又は急激な温度上昇で組織がはじける場合があった。また逆に電極が大きい鉗子で、先端接触の場合、出力が短すぎて凝固が弱くなるという問題があった。
【0007】
本発明では上記事情で鑑みてなされたものであり、電極と組織の接触面積が小さい場合、適正な出力及び凝固完了の判別を行うことで、凝固し過ぎや凝固不足のない電気手術装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の電気手術装置は、接続された、処置用電極面積が異なるタイプの手術具に対して処置用エネルギを供給可能とする電気手術装置において、
処置用エネルギを前記手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する出力可変手段と、前記処置用エネルギが前記手術具の電極を介して組織側に供給される際の電流を検出する出力電流検出手段と、前記手術具の一対の電極を介して前記処置用エネルギが組織側に供給される際の前記一対の電極が組織を挟んだときの電極間のインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と第1の閾値との比較結果に基づき、接続された手術具における前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織と接触する面積が所定の値より小さいか否かを判別する接触面積判別手段と、前記接触面積判別手段の判別結果に基づいて、前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織との接触面積が所定の値より小さい場合においては、さらに、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値との比較結果に基づき、または、前記出力電流検出手段により検出された出力電流値の時間変化の検出結果に基づき、当該電気手術装置に接続された手術具のタイプを判別する手術具判別手段と、前記処置用エネルギ発生手段からの出力電流の制限用閾値を設定する出力電流制限用閾値設定手段と、前記出力可変手段または前記出力電流制限用閾値設定手段を制御する出力制御手段と、を備え、
前記出力制御手段は、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が大きいタイプの手術具であってかつ組織を挟んだ際の電極と組織の接触面積が所定値より小さい状況であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第1の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第1の電流制限用閾値以下になった際には、前記出力可変手段を制御して出力電力を低減し、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が小さいタイプの手術具であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第2の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第2の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を第1の電力値まで低減すると共に、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を前記第2の電流制限用閾値より小さい第3の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第3の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を前記第1の電力値より小さい第2の電力値まで低減する、
ことを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1ないし図5は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の高周波焼灼装置の構成を示す構成図、図2は高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図、図3は図2の電極がフォーセプスの場合と、鉗子の場合とで組織に対して処置する様子を示す拡大図、図4は図2の制御回路の制御作用を示すフローチャート図、図5は出力制御して処置した場合の時間的変化の様子を示す説明図である。
【0010】
図1に示すように、本発明の電気手術装置としての第1の実施の形態の高周波焼灼装置1は、高周波焼灼電力を供給する高周波焼灼電源装置2を備え、この高周波焼灼電源装置2は先端に電極3を設けた接続ケーブル4とコネクタ部5で接続され、電極3を介してベッド6に載置される患者7に治療のための高周波焼灼電力を供給して治療処置(手術処置)を行えるようにしている。
また、高周波焼灼電源装置2には、高周波焼灼電力のON/OFFの制御操作を行う例えばフットスイッチ8が接続されている。なお、電極3としては、単極、多極いずれの電極を用いても良い。
【0011】
図2に示すように、高周波焼灼電源装置2は、図示しない商用電源と接続され、直流電源に変換してこの直流電源を供給する直流電源回路11と、直流電源回路11からの直流電源により駆動し、高周波で発振して処置用の高周波電力(高周波電流)を発生する高周波発生回路12と、高周波発生回路12に対して出力される高周波電流の波形を制御する波形生成回路13と、高周波発生回路12からの高周波電流を電極3に出力する出力トランス14と、出力トランス14より出力される例えば出力電流を検出する電流センサ15a,15bと、電流センサ15a,15bにより検出された電流値をA/D変換するA/D変換回路16と、A/D変換機16からのデジタル化された電流データに基づいて直流電源回路11及び波形生成回路13を制御する制御回路17とを備えて構成される。
【0012】
そして、接続ケーブル4をコネクタ部5に接続し、電極3で患者7の生体組織18等に対して高周波焼灼処置を行えるようにしている。
図3は電極3の先端部を、電極別(フォーセプス3Aの電極(通電部19a)の場合と鉗子3Bの電極(通電部19b)の場合別)で拡大した図を示す。図3(A)はフォーセプス3Aの通電部19a全体に生体組織18が把持されており、図3(B)では鉗子3Bの通電部19bの先端部のみに生体組織18が把持されている。ここでは、生体組織18と通電部19a或いは19bとの接触面積は、どちらも同じである。
【0013】
上記制御回路17にはフットスイッチ8が接続され、フットスイッチ8のONスイッチが踏まれた場合には、以下で説明するように制御回路17は高周波電流が出力されるように制御する。またOFFスイッチが踏まれた場合には、高周波電流の出力を停止する。
【0014】
また、この制御回路17は直流電源回路11と波形生成回路13とを制御する。直流電源回路11を制御することにより、高周波電力のON/OFFを制御したり、高周波電力の値を可変制御する。また、波形生成回路13を制御することにより、処置する場合の波形を可変設定することができるようにしている。
【0015】
この制御回路17はA/D変換回路16からのデジタル化された電流データを時間的に監視して治療状態を検出する。
例えば処置を開始してから制御回路17は(図示しない内部の)タイマを起動して、電流データを時間的に内部のメモリ等に順次記憶し、最大電流値Imaxを検出可能であると共に、電力を電流値Iの2乗で割ることによりインピーダンスZもモニタする。
【0016】
なお電力を電流値Iの2乗で割ることにより高周波電流に関連した物理量としてのインピーダンスZをモニタするようにしているが、その代わりに、図2の出力トランス14の両端の電圧を検出する電圧センサを接続し、この電圧センサの出力をA/D変換回路16を介して制御回路17に入力し、電圧センサで検出した電圧値を電流センサ15a等で検出した電流値で割ることにより、インピーダンスZを得るようにしても良い。
【0017】
そして、時間的にモニタしたインピーダンスZからその最小値、つまり最小インピーダンス値Zminを得られるようにして、この得られた最小インピーダンス値Zminの値に応じて処置する方法を変更する制御を行うようにしている。
つまり、最小インピーダンス値Zminの値により、(処置する場合の電極3と組織18との状態が)通常の接触面積の場合か、小さい接触面積で、フォーセプスの場合か鉗子の場合かを判断し、判断結果に応じてそれぞれでの処置に適した処置用エネルギで処置を行うようにしている。
このため、制御回路17は直流電源回路11或いは波形生成回路13を介して高周波発生回路12の処置用エネルギを可変する出力制御を行う。
【0018】
より具体的には、後述するようにフォーセプスと判断した場合には、その場合に対応して設定した閾値により、この閾値を逸脱する状態になったことを検出すると、電力を低減するように出力可変を行い、この出力可変により、さらに上記閾値とは異なる第2の閾値を設定し、この第2の閾値をさらに逸脱する処置状態になったと判断したらさらに電力を低減するように出力可変を行うように処置のプロセスにおいて、複数段階で電力を低減する出力可変制御を行うことにより、適切な処置を行えるようにしていることが特徴の1つになっている。
【0019】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図1に示すようにセットし、フットスイッチ8が踏まれると、制御回路17は図4に示すフローチャートに従って制御動作を開始する。フットスイッチ8が踏まれると、制御回路17はステップS1で最小インピーダンスZminに0を設定する。
【0020】
次にステップS2で、出力電力が設定された値になる様に、直流電源回路11、波形生成回路13を制御する。次にステップS3で、インピーダンスZの測定を行い、最小インピーダンスZminを求め、この値を制御に使用する。ここで、本実施の形態におけるインピーダンスは電力を電流値の2乗で割ることにより求めている。なお、電流データを時間的にモニタし、最大電流値Imaxの値を検出できるようにしている。
【0021】
以下のステップS4〜S16では、前のステップS3で求めた最小インピーダンスZminの値に応じた処理を行う。
【0022】
具体的にはステップS4で、最小インピーダンスZminが通常の接触面積か否かを判断するための第1の閾値、例えば100Ωより大きいか否かを判断する。
【0023】
通常の接触面積の場合は、最小インピーダンスZminが100Ω以下となり、通常の接触面積より小さい場合は、最小インピーダンスZminが100Ωより大きくなる。
【0024】
そして、最小インピーダンスZminが100Ω以下となる(通常の接触面積の)場合には、ステップS13に移り、閾値を最大電流Imax×0.7(Imax×70%)にする。
この場合の最大電流Imax×0.7の閾値は凝固処置を行った場合における凝固完了を判断する基準値である。
【0025】
そして、次のステップS14で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS15で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.7より小さいか否かの判断を行い、これに該当する場合には、次のステップS16で電力を設定出力の50%まで低減する。
【0026】
一方、最小インピーダンスZminが100Ωより大きい場合には、さらに次のステップS5で、非常に小さい接触面積のフォーセプス3Aの電極か鉗子3Bの先端部分のみの場合かを判断するための第2の閾値、例えば150Ωより大きいか否かを判断する。
【0027】
最小インピーダンスZminが150Ωより小さい場合、つまり100Ω<Zmin<150Ωとなる鉗子3Bの先端部分のみの接触の場合の場合にはステップS10に移り、このステップS10で閾値を最大電流Imax×0.5にする。
【0028】
そして、次のステップS11で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS12で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.5より小さいか否かの判断を行う。
【0029】
この場合の最大電流Imax×0.5は接触面積を小さくした場合における鉗子3Bでの凝固処置の完了か否かの判断基準値であり、電流Iがこの値より大きい場合には、凝固を行うのに適した値である。
【0030】
そして、ステップS12の判断において、電流値Iが最大電流Imax×0.5より大きい場合には、ステップS11に戻り(以前に設定した設定出力の状態で処置を行い、その場合に電流測定を行い)、最大電流Imax×0.5より小さくなった場合に、ステップS16に移り、このステップS16で電力を設定出力の50%まで低減する。
【0031】
一方、ステップS5の判断で、最小インピーダンスZminが150Ωより大きいフォーセプス3Aの場合には次のステップS6で閾値を最大電流Imax×0.9にする。
この場合の最大電流Imax×0.9はフォーセプス3Aでの凝固を行った場合における途中までの処置が行われたか否かの判断基準値であり、電流Iがこの値より大きい場合には、凝固を途中まで行うのに適した値である。
【0032】
そして、次のステップS7で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS8で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.9より小さいか否かの判断を行う。
そして、ステップS8の判断において、電流値Iが最大電流Imax×0.9より大きい場合には、ステップS7に戻り(以前に設定した設定出力の状態で処置を行い、その場合に電流測定を行い)、最大電流Imax×0.9より小さくなった場合に、次のステップS9に移り、このステップS9で電力を設定出力の70%まで低減する。
【0033】
つまり、フォーセプス3Aの場合には、接触面積が小さいので、設定出力のままで、凝固処置を行うと、凝固処理が短時間で終了してしまい、凝固し過ぎになり易いので、本実施の形態では凝固処置がある程度まで進行した状態を検出して、その段階で設定出力を低減して、この低減による小出力で凝固を完了させる処置を適度の速度(短い時間内に大きな状態変化が起きない制御がし易く制御結果がバラツキつかない速度)で行うようにする。
そして、この段階に達したら、ステップS13に移り、上述のようにこのステップS13で閾値を最大電流Imax×0.7にする。
【0034】
そして、次のステップS14で電流(電流値)Iの測定を行い、次のステップS15で測定した電流値Iが最大電流Imax×0.7より小さいか否かの判断を行い、これに該当する場合には、次のステップS16で電力を設定出力の50%まで低減する。
【0035】
図5の実線はフォーセプス3Aでの処置を行った場合における電流I及び電力Wの様子を示す。
つまり、電流Iが最大電流Imax×0.9以下になるまでは、設定出力で処置を行い、この最大電流Imax×0.9以下になると、設定出力の70%に低減して処置を行う。つまり、処置出力を2段階に変化させて処置を行うことにより、短時間に状態変化の激しいような処置を行う場合にも、凝固のし過ぎ等の制御結果が不安的になるようなことなく、安定した処置を行うことができる。
【0036】
また、図5の破線は鉗子先端部での処置の場合を示す。
この場合には、出力が短すぎて凝固不足を解消して、十分な凝固で止血を確実に行うことができる。
【0037】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様に、本実施の形態では接触面積の大小を判別したのち、電極の大きさごとに閾値及び出力低減方法を自動的に決めている、小さい接触面積に対応でき、しかも電極により凝固の強弱がでることがない。特にフォーセプスでは、出力を多段階で低減することで、組織の付着・炭化を防止できる。また全て自動的に判断するため、手動で閾値や出力を設定する手間を省けるという効果もある。
【0038】
(第2の実施の形態)
次に本発明の第2の実施の形態を図6を参照して説明する。本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、制御回路17による制御動作が第1の実施の形態と一部異なる。
【0039】
図6は本実施の形態における制御動作の一部を示す。この制御動作は図4におけるステップS10〜S12において、ステップS12の次に図6に示すようにステップS17を行い、このステップS17の次にステップS16を行うようにしたものである。
【0040】
つまり、ステップS12の次にステップS17で、出力時間が2秒より大きいか否かの判断を行い、出力時間が2秒以下の場合にはステップS17に戻り、出力時間が2秒より大きくなった後にステップS16で設定出力を50%に低減するようにしている。
【0041】
その他は第1と同様の作用を行う。本実施の形態は以下の効果を有する。
鉗子先端接触の場合のみ出力2秒以上の条件を設けることで、接触面積が小さく出力時に電流が急激に下がった場合でも、凝固が弱くなることを防止できる。また、第1の実施例の効果に加え、より電極にあった、制御が可能となる。
【0042】
(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態を図7を参照して説明する。図7(A)及び図7(B)は主に、フォーセプスの場合における電力及び電流の変化の様子を示す。本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、制御回路17による制御動作が第1の実施の形態と一部異なる。
【0043】
第1の実施の形態では、フォーセプス3Aと鉗子3Bによる処置の場合の識別判断を最小インピーダンスZminの値で行っていたが、本実施の形態では最大電流ImaxからImax×90%までの時間Tで判断する。
【0044】
そして、図7の太い実線で示すようにその時間Tが0.5秒より短い場合にはフォーセプスであると判断して、設定出力から設定出力×70%に出力を低減し、その後Imax×70%以下になったら、さらに設定出力×50%に出力を低減する。
【0045】
これに対し、図7(B)の2点鎖線に示すように、最大電流ImaxからImax×90%までの時間Tが0.5秒以上の場合には鉗子であると判断して、そのままの設定出力を保持する。その他の作用は第1の実施の形態と同様である。
本実施の形態は以下の効果を有する。
電極の判断を電流値の変化時間でみるため、組織状態などに左右されず検知精度を高くすることが出来る。
【0046】
(第4の実施の形態)
次に本発明の第4の実施の形態を図8を参照して説明する。本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、制御回路17による制御動作が第1の実施の形態と一部異なる。
【0047】
第1の実施の形態ではフォーセプス3Aに対しては、2段階で出力低減して凝固処置を行うようにしていたが、本実施の形態では図8に示すようにさらに凝固具合(凝固状態変化)に応じて術者に告知するようにしている。
【0048】
より具体的には、生焼域と乾燥域の境界で、出力低減を開始する最大電流Imax×90%のA点、乾燥域の中央付近での最大電流Imax×70%のB点、乾燥域と炭化域との境界で最大電流Imax×50%のC点において、それぞれ術者に知らせる例えば告知音を鳴らすようにしている。
【0049】
本実施の形態は以下の効果を有する。
凝固が進むごとに告知音で知らせることで、乾燥域の凝固具合を術者が選択できる。また乾燥域内で、出力が低減するため、組織が炭化しにくい。
【0050】
(第5の実施の形態)
次に本発明の第5の実施の形態を図9及び図10を参照して説明する。本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であり、さらに選択することにより制御回路17は図9に示す制御動作を行えるようにしている。
【0051】
出力が開始すると、ステップS21で初期電流Ioを測定する。次にステップS22で、初期電流Ioが400mA(出力30W相当)より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない初期電流Ioが400mA以上の場合にはステップS23で電力を設定出力に設定し、次のステップS24で電流Iの測定を行い、次のステップS25で測定された電流値Iが最大電流Imax×70%より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップS24に戻り、測定された電流値Iが最大電流Imax×70%以下になった場合に、ステップS29に移り、電力を設定出力×50%に低減する。
【0052】
一方、ステップS22の判断において、初期電流Ioが400mAより小さい場合にはステップS26で電力を設定出力×70%の値に低減し、次のステップS27で電流Iの測定を行う。そして、次のステップS28で測定された電流値Iが最大電流Imax×70%より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップS27に戻り、測定された電流値Iが最大電流Imax×70%以下になった場合に、ステップS29に移り、電力を設定出力×50%に低減する。
【0053】
これを図10に示すと、フレッシュな組織を凝固した時の初期電流Io-1の場合には設定出力で凝固の処置を行う。そして、この場合の最大電流Imax-1に対し、低減閾値(Imax-1×70%)以下になったら、設定出力×50%に低減する。
【0054】
凝固組織にもう一度凝固する2度目の凝固の初期電流Io-2 の場合には設定出力×70%の出力で凝固の処置を行う。このように出力を下げることで(破線で示す出力を下げない場合よりも)低減閾値(Imax-2×70%)までの出力時間を長くできる。
【0055】
本実施の形態は以下の効果を有する。
このように本実施の形態では、2度目の凝固を検知して出力をさげ凝固時間を長くすることで、組織内部まで凝固可能となる。また出力をさげることで、表面の炭化も防げる。
【0056】
(第6の実施の形態)
次に本発明の第6の実施の形態を図11及び図12を参照して説明する。本実施の形態の構成は第1の実施の形態と同様であるが、図11に示すように通電部19bが絶縁コーティング膜31で覆われている鉗子3B′も使用できるようにしている。
また、この鉗子3B′に対応して、図2の高周波発生回路12は制御回路17の制御に基づき、出力周波数を0〜数MHzに変更可能にしている。
【0057】
次に本実施の形態の作用を図12を参照して説明する。図2のフットスイッチ8が踏まれると、制御回路17は図12に示すフローチャートに従って制御を開始する。そして、フットスイッチ8が踏まれると、制御回路17は波形生成回路13をOFFとし、ステップS31に示すように高周波発生回路12からDC検知電流を出力させる。
【0058】
そして、制御回路17は電流センサ15a,15b及びA/D変換回路16を介して、ステップS32のDCの検知電流帰還が有るかの判断を行う。
【0059】
DCの検知電流帰還が有ると判断した場合には、絶縁コーティング膜31が施されていない鉗子3Bが使用されていると判断し、ステップS33に示すように高周波発生回路12の発振周波数を例えば350kHzの通常の周波数に設定した後、次のステップS34で電力を設定出力に設定して凝固処置を開始する。
【0060】
一方、ステップS32でDCの検知電流帰還が無いと判断した場合には、絶縁コーティング膜31が施されている鉗子3B′が使用されていると判断し、ステップS35に示すように高周波発生回路12の発振周波数を例えば3MHzの高い周波数に設定する。このように高い周波数にすることで、コーティング膜31の剥がれを防止して生体組織18に対する処置を行うことが可能となる。この周波数の設定の後、ステップS34で電力を設定出力に設定して凝固処置を開始する。この後の処理は図4の処理等を行う。
【0061】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様な形態をとることで、電極への付着防止が図れると共に電極を長期間使用することが可能となる。出力前にコーティングを自動検知するので、手術中に電極を交換しても出力の設定を変える手間が省ける。また周波数を変更できることで、様々な手術に対応可能となり使用用途の広い高周波電源となる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【0062】
[付記]
0.処置用エネルギを手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する可変手段と、
前記処置用エネルギが手術具の電極を介して組織側に供給される際の物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果の所定の変化量に基づき、第1の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記検出手段の検出結果を前記第1の閾値と比較する比較手段と、
前記検出手段の検出結果が前記第1の閾値を超過することによる前記比較手段の結果の変化に基づき、前記比較手段の閾値を第2の閾値に変更する閾値変更手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可変手段の出力可変を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする電気手術装置。
【0063】
1.高周波電流を発生する発生手段と、
前記高周波電流に関連した物理量(電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差)を測定する測定手段と、
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、
前記測定手段からの測定値が一定条件を満たす場合、前記高周波電流の出力を可変させるように前記調整手段を制御する制御回路と、
を有し、手術具に高周波電流を供給する電気手術装置において、
任意の測定値では前記出力可変が複数回行われることを特徴とする電気手術装置。
【0064】
2.前記複数の出力可変が、段階的に出力を低下させる多段階出力低下手段であることを特徴とする付記1の電気手術装置。
3.前記一定条件が、測定値の変化量であることを特徴とする付記1の電気手術装置。
4.前記一定条件の測定変化量は、任意の測定値で決められていることを特徴とする付記1乃至3の電気手術装置。
【0065】
5.前記一定条件は、出力時間を含むことを特徴とする付記1の電気手術装置。
6.前記一定条件が、任意の測定値にある係数を乗じた目標値までの出力時間で決められていることを特徴とする付記1の電気手術装置。
7.前記多段階出力低下手段は、使用者に出力低下を知らせる告知手段を備えていることを特徴とする付記1の電気手術装置。
【0066】
8.高周波電流を発生する発生手段と、
前記高周波電流に関連した物理量(電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差)を測定する測定手段と、
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、
前記測定手段の測定値が一定の変化をした場合、前記高周波電流の出力を可変させるように前記調整手段を制御する制御回路と、
を有し、手術具に高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記測定値の初期測定値に基づいて、出力を低下することを特徴とする電気手術装置。
9.前記出力低下により、前記測定値の変化速度を遅らせることを特徴とする付記8の電気手術装置。
【0067】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置用エネルギを手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する可変手段と、
前記処置用エネルギが手術具の電極を介して組織側に供給される際の物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果の所定の変化量に基づき、第1の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記検出手段の検出結果を前記第1の閾値と比較する比較手段と、
前記検出手段の検出結果が前記第1の閾値を超過することによる前記比較手段の結果の変化に基づき、前記比較手段の閾値を第2の閾値に変更する閾値変更手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可変手段の出力可変を制御する出力制御手段と、
を備えているので、電極と組織の接触面積が小さい場合でも、検出手段で検出した結果により、その場合の処置に適した適正な出力に可変して凝固し過ぎや凝固不足を防止して処置できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の高周波焼灼装置の構成を示す構成図。
【図2】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図3】図2の電極がフォーセプスの場合と、鉗子の場合とで組織に対して処置する様子を示す拡大図。
【図4】図2の制御回路の制御作用を示すフローチャート図。
【図5】出力制御して処置した場合の時間的変化の様子を示す説明図。
【図6】本発明の第2の実施の形態における制御動作の一部を示すフローチャート図。
【図7】本発明の第3の実施の形態におけるフォーセプスの場合での電力及び電流変化の様子を示す図。
【図8】本発明の第4の実施の形態におけるフォーセプスの場合での電力変化の様子を示す図。
【図9】本発明の第5の実施の形態における制御動作を示すフローチャート図。
【図10】図9による制御動作の場合における出力の時間的な変化の様子を示す説明図。
【図11】通電部を絶縁コーティングした鉗子を示す図。
【図12】本発明の第6の実施の形態における制御動作の一部を示すフローチャート図。
【符号の説明】
1…高周波焼灼装置
2…電源装置
3…電極
3A…フォーセプス
3B…鉗子
4…接続ケーブル
5…コネクタ部
6…ベッド
7…患者
8…フットスイッチ
11…直流電源回路
12…高周波発生回路
13…波形生成回路
14…出力トランス
15a,16b…電流センサ
16…A/D変換回路
17…制御回路
18…生体組織
19a、19b…通電部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrosurgical device, and more particularly to an electrosurgical device characterized by a high-frequency current output control portion.
[0002]
[Prior art]
In general, an electrosurgical apparatus such as an electric scalpel is used when performing a procedure such as incision, coagulation, and hemostasis of a living tissue in a surgical operation or a medical operation.
Such an electrosurgical device is provided with a high-frequency ablation power supply device and a treatment tool connected to the high-frequency ablation power supply device. The high-frequency current is supplied from the high-frequency ablation power supply device by bringing the treatment tool into contact with the patient. The above treatment is performed.
[0003]
Various electrosurgical devices as described above have been proposed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-98845, in order to prevent carbonization of the coagulating tissue and to prevent the tissue from adhering to the electrode, the end of coagulation is determined as tissue impedance. A technique for determining more and stopping high-frequency output is shown.
Moreover, in the electrosurgical device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-225462, a technique for reducing the high-frequency output is shown in order to achieve the same object as that of Japanese Patent Laid-Open No. 8-98845.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The change in tissue impedance becomes faster as the contact area between the tissue and the electrode becomes smaller. When the contact area is small, there are two cases: a case where the electrode area is small as in Forcepte, and a case where the electrode area is large as in forceps but only the tip is brought into contact with the tissue.
[0005]
In the electrosurgical devices disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 8-98845 and 10-225462, when the contact area is small and the tissue impedance change is large, the output is administered all at once in a short period of time when the determination of coagulation completion is performed.
[0006]
For this reason, in the case of Forcept with a small electrode, coagulation is too strong, and the tissue may repel due to tissue adhesion, carbonization, or rapid temperature rise. On the other hand, in the case of forceps with large electrodes and tip contact, there is a problem that the output is too short and coagulation becomes weak.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an electrosurgical apparatus that is not excessively coagulated or insufficiently coagulated by determining proper output and coagulation completion when the contact area between the electrode and tissue is small. The purpose is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The electrosurgical apparatus of the present invention is an electrosurgical apparatus that can supply treatment energy to a connected surgical tool having a different treatment electrode area.
  Energy for treatmentSaidThe treatment energy generating means to be supplied to the surgical instrument and the output of the treatment energy generating means are varied.Output variable meansAnd the treatment energy isSaidWhen being supplied to the tissue side via the electrode of the surgical toolOutput current detection means for detecting currentWhen,SaidThrough a pair of electrodes on the surgical instrumentThe treatment energy isDetects impedance between the electrodes when the pair of electrodes sandwich the tissue when supplied to the tissue sideImpedance detection meansWhen,Based on a comparison result between the minimum impedance value between the electrodes detected by the impedance detection means and the first threshold value, an area in contact with the tissue when the pair of electrodes in the connected surgical tool sandwich the tissue is Based on the contact area determination means for determining whether or not it is smaller than a predetermined value, and the determination result of the contact area determination means, the contact area with the tissue when the pair of electrodes sandwich the tissue is a predetermined value In the case where it is smaller, the output current detection means is further based on a comparison result between the minimum impedance value between the electrodes detected by the impedance detection means and a second threshold value different from the first threshold value. A surgical instrument discriminating means for discriminating the type of the surgical instrument connected to the electrosurgical device based on the detection result of the time change of the output current value detected by Comprising an output current limiting threshold value setting means for setting a limit threshold of the output current from use energy generating means, and an output control means for controlling the output variable means or threshold setting means for the output current limiting, and
The output control means includes
According to the discrimination results of the contact area discriminating means and the surgical instrument discriminating means, the connected surgical instrument is a surgical instrument of a type having a relatively large treatment electrode area, and the electrode and the tissue contact when the tissue is sandwiched When it is determined that the area is smaller than the predetermined value, the output current limiting threshold setting unit is controlled to set the output current limiting threshold to the first current limiting threshold, and the output current is When the first current limiting threshold or less is reached, the output variable means is controlled to reduce the output power,
When it is determined that the connected surgical instrument is a surgical instrument having a relatively small treatment electrode area based on the determination results of the contact area determining unit and the surgical instrument determining unit, the output current limiting threshold value The setting means is controlled to set the output current limiting threshold to the second current limiting threshold, and when the output current becomes equal to or less than the second current limiting threshold, the output variable means is controlled. And reducing the output power to the first power value and controlling the output current limiting threshold setting means to make the output current limiting threshold smaller than the second current limiting threshold. And when the output current falls below the third current limiting threshold, the output variable means is controlled to reduce the output power to a second power value smaller than the first power value. ,
It is characterized by that.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency ablation device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency ablation power supply device. FIGS. 3 and 3 are enlarged views showing the treatment of the tissue in the case where the electrode of FIG. 2 is a forceps and the case of forceps, and FIG. 4 is a flowchart showing the control action of the control circuit of FIG. These are explanatory drawings which show the mode of the time change at the time of processing by controlling output.
[0010]
As shown in FIG. 1, a high-frequency ablation device 1 according to a first embodiment as an electrosurgical device of the present invention includes a high-frequency ablation power supply 2 that supplies high-frequency ablation power. A high-frequency cauterization power for treatment is supplied to a patient 7 placed on the bed 6 via the electrode 3 and connected to the connection cable 4 provided with the electrode 3 on the connector portion 5 to perform a treatment procedure (surgical treatment). I can do it.
Further, for example, a foot switch 8 for performing ON / OFF control operation of the high-frequency ablation power is connected to the high-frequency ablation power supply device 2. The electrode 3 may be a single electrode or a multipolar electrode.
[0011]
As shown in FIG. 2, the high-frequency ablation power supply device 2 is connected to a commercial power supply (not shown), and is driven by a DC power supply circuit 11 that converts the DC power supply to supply this DC power supply, and a DC power supply from the DC power supply circuit 11. A high-frequency generation circuit 12 that oscillates at a high frequency to generate high-frequency power (high-frequency current) for treatment, a waveform generation circuit 13 that controls a waveform of the high-frequency current output to the high-frequency generation circuit 12, and a high-frequency generation The output transformer 14 that outputs the high-frequency current from the circuit 12 to the electrode 3, the current sensors 15a and 15b that detect, for example, the output current output from the output transformer 14, and the current values detected by the current sensors 15a and 15b are A A / D conversion circuit 16 that performs D / D conversion, and a DC power supply circuit 11 and a waveform generation circuit based on digitized current data from the A / D converter 16 And a control circuit 17 for controlling the 3.
[0012]
Then, the connection cable 4 is connected to the connector portion 5 so that the electrode 3 can perform high-frequency ablation on the living tissue 18 of the patient 7 and the like.
FIG. 3 shows an enlarged view of the tip of the electrode 3 for each electrode (for the electrode of the forceps 3A (the current-carrying part 19a) and for the electrode of the forceps 3B (for the current-carrying part 19b)). 3A, the living tissue 18 is gripped by the entire energizing portion 19a of the forcecept 3A, and in FIG. 3B, the living tissue 18 is gripped only by the distal end portion of the energizing portion 19b of the forceps 3B. Here, the contact area between the living tissue 18 and the energization part 19a or 19b is the same.
[0013]
When the foot switch 8 is connected to the control circuit 17 and the ON switch of the foot switch 8 is stepped on, the control circuit 17 performs control so that a high-frequency current is output as described below. When the OFF switch is stepped on, the output of the high frequency current is stopped.
[0014]
The control circuit 17 controls the DC power supply circuit 11 and the waveform generation circuit 13. By controlling the DC power supply circuit 11, ON / OFF of the high frequency power is controlled, and the value of the high frequency power is variably controlled. Further, by controlling the waveform generation circuit 13, the waveform for treatment can be variably set.
[0015]
The control circuit 17 monitors the digitized current data from the A / D conversion circuit 16 in time to detect the treatment state.
For example, after starting the treatment, the control circuit 17 starts a timer (internally not shown), sequentially stores current data in an internal memory or the like in time, can detect the maximum current value Imax, Is also monitored by dividing the current value I by the square of the current value I.
[0016]
The impedance Z as a physical quantity related to the high-frequency current is monitored by dividing the power by the square of the current value I. Instead, a voltage for detecting the voltage at both ends of the output transformer 14 in FIG. An impedance is obtained by connecting a sensor, inputting the output of the voltage sensor to the control circuit 17 via the A / D conversion circuit 16, and dividing the voltage value detected by the voltage sensor by the current value detected by the current sensor 15a or the like. Z may be obtained.
[0017]
Then, the minimum value, that is, the minimum impedance value Zmin can be obtained from the impedance Z monitored in terms of time, and control for changing the treatment method according to the obtained value of the minimum impedance value Zmin is performed. ing.
That is, based on the value of the minimum impedance value Zmin, it is determined whether the state of the electrode 3 and the tissue 18 when treating is a normal contact area, a small contact area, a forceps or a forceps, Treatment is performed with treatment energy suitable for each treatment according to the determination result.
For this reason, the control circuit 17 performs output control for changing the treatment energy of the high-frequency generation circuit 12 via the DC power supply circuit 11 or the waveform generation circuit 13.
[0018]
More specifically, when it is determined that the force is a force, as described later, when it is detected that the state deviates from the threshold value according to the threshold value set corresponding to the case, the output is performed so as to reduce the power. By changing the output, a second threshold different from the above threshold is further set by the output change, and if it is determined that the treatment state further deviates from the second threshold, the output is changed to further reduce the power. Thus, in the treatment process, it is one of the features that an appropriate treatment can be performed by performing variable output control that reduces power in a plurality of stages.
[0019]
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the foot switch 8 is stepped on as shown in FIG. 1, the control circuit 17 starts the control operation according to the flowchart shown in FIG. When the foot switch 8 is stepped on, the control circuit 17 sets the minimum impedance Zmin to 0 in step S1.
[0020]
Next, in step S2, the DC power supply circuit 11 and the waveform generation circuit 13 are controlled so that the output power becomes a set value. Next, in step S3, the impedance Z is measured to determine the minimum impedance Zmin, and this value is used for control. Here, the impedance in the present embodiment is obtained by dividing power by the square of the current value. The current data is monitored over time so that the maximum current value Imax can be detected.
[0021]
In the following steps S4 to S16, processing according to the value of the minimum impedance Zmin obtained in the previous step S3 is performed.
[0022]
Specifically, in step S4, it is determined whether or not the minimum impedance Zmin is larger than a first threshold value for determining whether or not the normal contact area is, for example, 100Ω.
[0023]
When the contact area is normal, the minimum impedance Zmin is 100Ω or less, and when the contact area is smaller than the normal contact area, the minimum impedance Zmin is greater than 100Ω.
[0024]
When the minimum impedance Zmin is 100Ω or less (normal contact area), the process proceeds to step S13 and the threshold is set to the maximum current Imax × 0.7 (Imax × 70%).
The threshold value of the maximum current Imax × 0.7 in this case is a reference value for determining the completion of coagulation when the coagulation treatment is performed.
[0025]
Then, the current (current value) I is measured in the next step S14, and it is determined whether or not the current value I measured in the next step S15 is smaller than the maximum current Imax × 0.7. If so, the power is reduced to 50% of the set output in the next step S16.
[0026]
On the other hand, if the minimum impedance Zmin is greater than 100Ω, in the next step S5, a second threshold value for determining whether only the electrode of the forceps 3A or the tip of the forceps 3B having a very small contact area is used. For example, it is determined whether it is larger than 150Ω.
[0027]
When the minimum impedance Zmin is smaller than 150Ω, that is, when only the tip of the forceps 3B is in contact with 100Ω <Zmin <150Ω, the process proceeds to step S10, and the threshold is set to the maximum current Imax × 0.5 in step S10. To do.
[0028]
Then, in the next step S11, the current (current value) I is measured, and it is determined whether or not the current value I measured in the next step S12 is smaller than the maximum current Imax × 0.5.
[0029]
The maximum current Imax × 0.5 in this case is a reference value for determining whether or not the coagulation treatment with the forceps 3B is completed when the contact area is reduced. When the current I is larger than this value, coagulation is performed. This value is suitable for
[0030]
If it is determined in step S12 that the current value I is greater than the maximum current Imax × 0.5, the process returns to step S11 (treatment is performed in the previously set output state, in which case current measurement is performed. ), When the current is smaller than the maximum current Imax × 0.5, the process proceeds to step S16, where the power is reduced to 50% of the set output.
[0031]
On the other hand, if it is determined in step S5 that the minimum impedance Zmin is greater than 150Ω, the threshold is set to the maximum current Imax × 0.9 in the next step S6.
In this case, the maximum current Imax × 0.9 is a reference value for determining whether or not the treatment has been performed halfway in the case of coagulation with the Forcept 3A. If the current I is larger than this value, the coagulation is performed. This is a value suitable for performing halfway.
[0032]
Then, the current (current value) I is measured in the next step S7, and it is determined whether or not the current value I measured in the next step S8 is smaller than the maximum current Imax × 0.9.
If it is determined in step S8 that the current value I is greater than the maximum current Imax × 0.9, the process returns to step S7 (treatment is performed in the previously set output state, in which case current measurement is performed. ), When the current becomes smaller than the maximum current Imax × 0.9, the process proceeds to the next step S9, where the power is reduced to 70% of the set output.
[0033]
In other words, in the case of Forcept 3A, since the contact area is small, if the coagulation treatment is performed with the set output as it is, the coagulation treatment is completed in a short time, and the coagulation is likely to be overcoagulated. Then, the state where the coagulation treatment has progressed to some extent is detected, the set output is reduced at that stage, and the treatment to complete the coagulation with a small output by this reduction is made at a moderate speed (a large change in state does not occur within a short time) The control is performed at a speed that facilitates control and does not vary the control result.
When this stage is reached, the process proceeds to step S13, and the threshold value is set to the maximum current Imax × 0.7 in step S13 as described above.
[0034]
Then, the current (current value) I is measured in the next step S14, and it is determined whether or not the current value I measured in the next step S15 is smaller than the maximum current Imax × 0.7. If so, the power is reduced to 50% of the set output in the next step S16.
[0035]
The solid line in FIG. 5 shows the state of current I and power W when the treatment with Forcept 3A is performed.
That is, the treatment is performed with the set output until the current I becomes the maximum current Imax × 0.9 or less, and when the maximum current Imax × 0.9 or less, the treatment is performed with a reduction to 70% of the set output. In other words, by performing treatment by changing the treatment output in two stages, even when a treatment whose state changes rapidly is performed in a short time, the control result such as excessive coagulation does not become uneasy. Stable treatment can be performed.
[0036]
Also, the broken line in FIG. 5 shows the case of treatment at the forceps tip.
In this case, the output is too short to solve the lack of coagulation, and hemostasis can be reliably performed with sufficient coagulation.
[0037]
The present embodiment has the following effects.
As described above, in this embodiment, after determining the size of the contact area, the threshold value and the output reduction method are automatically determined for each electrode size. There is no going out. Especially in Forcept, tissue adhesion and carbonization can be prevented by reducing the output in multiple stages. In addition, since all the determinations are made automatically, there is an effect that it is possible to save the trouble of manually setting the threshold and output.
[0038]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the control operation by the control circuit 17 is partly different from that of the first embodiment.
[0039]
FIG. 6 shows a part of the control operation in the present embodiment. In this control operation, in steps S10 to S12 in FIG. 4, step S12 is performed after step S12 as shown in FIG. 6, and step S16 is performed after step S17.
[0040]
That is, in step S17 after step S12, it is determined whether or not the output time is greater than 2 seconds. If the output time is less than 2 seconds, the process returns to step S17, and the output time is greater than 2 seconds. Later, in step S16, the set output is reduced to 50%.
[0041]
The other operations are the same as the first. The present embodiment has the following effects.
By providing the condition of an output of 2 seconds or more only in the case of forceps tip contact, it is possible to prevent the coagulation from becoming weak even when the contact area is small and the current suddenly drops during output. Further, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to perform control more suited to the electrode.
[0042]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIGS. 7A and 7B mainly show changes in power and current in the case of Forcept. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the control operation by the control circuit 17 is partly different from that of the first embodiment.
[0043]
In the first embodiment, the discrimination judgment in the case of the treatment with the forcecept 3A and the forceps 3B is performed with the value of the minimum impedance Zmin, but in this embodiment, the time T from the maximum current Imax to Imax × 90% is used. to decide.
[0044]
Then, as shown by a thick solid line in FIG. 7, when the time T is shorter than 0.5 seconds, it is determined that the force is a force, and the output is reduced from the set output to the set output × 70%, and then Imax × 70. When it becomes less than%, the output is further reduced to set output x 50%.
[0045]
On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7B, when the time T from the maximum current Imax to Imax × 90% is 0.5 seconds or more, it is determined to be a forceps and remains as it is. Holds the setting output. Other operations are the same as those in the first embodiment.
The present embodiment has the following effects.
Since the determination of the electrode is seen from the change time of the current value, the detection accuracy can be increased regardless of the tissue state.
[0046]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the control operation by the control circuit 17 is partly different from that of the first embodiment.
[0047]
In the first embodiment, the output of the Forcept 3A is reduced in two stages to perform the coagulation treatment. However, in this embodiment, the coagulation condition (coagulation state change) is further increased as shown in FIG. The surgeon is notified accordingly.
[0048]
More specifically, the point A of maximum current Imax × 90% at which the output reduction starts at the boundary between the green baking region and the drying region, the point B of maximum current Imax × 70% near the center of the drying region, the drying region For example, a notification sound for notifying the operator is sounded at a point C at the maximum current Imax × 50% at the boundary between the carbonized region and the carbonized region.
[0049]
The present embodiment has the following effects.
By notifying each time the coagulation progresses with a notification sound, the operator can select the degree of coagulation in the dry area. In addition, the output is reduced in the dry zone, so that the structure is difficult to carbonize.
[0050]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the control circuit 17 can perform the control operation shown in FIG. 9 by further selecting.
[0051]
When the output starts, the initial current Io is measured in step S21. Next, in step S22, it is determined whether or not the initial current Io is smaller than 400 mA (corresponding to an output of 30 W). If the initial current Io not corresponding to this is 400 mA or more, the power is set to the set output in step S23. Then, the current I is measured in the next step S24, and it is determined whether or not the current value I measured in the next step S25 is smaller than the maximum current Imax × 70%. When the measured current value I becomes equal to or less than the maximum current Imax × 70%, the process proceeds to step S29, and the power is reduced to the set output × 50%.
[0052]
On the other hand, if it is determined in step S22 that the initial current Io is smaller than 400 mA, the power is reduced to the set output × 70% value in step S26, and the current I is measured in the next step S27. Then, it is determined whether or not the current value I measured in the next step S28 is smaller than the maximum current Imax × 70%. If not, the process returns to step S27, and the measured current value I is the maximum. When the current Imax × 70% or less, the process proceeds to step S29, where the power is reduced to the set output × 50%.
[0053]
As shown in FIG. 10, in the case of the initial current Io-1 when a fresh tissue is coagulated, the coagulation treatment is performed with a set output. When the maximum current Imax-1 in this case is less than the reduction threshold (Imax-1 × 70%), the output is reduced to the set output × 50%.
[0054]
In the case of the initial current Io-2 for the second coagulation that coagulates once again in the coagulated tissue, the coagulation treatment is performed at a set output x 70% output. By reducing the output in this way (as compared with the case where the output indicated by the broken line is not reduced), the output time until the reduction threshold (Imax−2 × 70%) can be lengthened.
[0055]
The present embodiment has the following effects.
Thus, in the present embodiment, it is possible to coagulate the inside of the tissue by detecting the second coagulation and reducing the output to increase the coagulation time. Also, by reducing the output, carbonization of the surface can be prevented.
[0056]
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although the configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, a forceps 3B ′ in which the energizing portion 19b is covered with an insulating coating film 31 as shown in FIG. 11 can be used.
Corresponding to the forceps 3B ', the high-frequency generating circuit 12 in FIG. 2 can change the output frequency from 0 to several MHz based on the control of the control circuit 17.
[0057]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. When the foot switch 8 of FIG. 2 is stepped on, the control circuit 17 starts control according to the flowchart shown in FIG. When the foot switch 8 is stepped on, the control circuit 17 turns off the waveform generation circuit 13 and outputs a DC detection current from the high frequency generation circuit 12 as shown in step S31.
[0058]
Then, the control circuit 17 determines whether or not there is DC detection current feedback in step S32 via the current sensors 15a and 15b and the A / D conversion circuit 16.
[0059]
If it is determined that there is DC detection current feedback, it is determined that the forceps 3B without the insulating coating film 31 is used, and the oscillation frequency of the high-frequency generation circuit 12 is set to 350 kHz, for example, as shown in step S33. In the next step S34, the power is set to the set output and the coagulation treatment is started.
[0060]
On the other hand, when it is determined in step S32 that there is no DC detection current feedback, it is determined that the forceps 3B 'to which the insulating coating film 31 is applied is used, and as shown in step S35, the high frequency generation circuit 12 is used. Is set to a high frequency of 3 MHz, for example. By using a high frequency in this way, it is possible to prevent the coating film 31 from peeling off and perform treatment on the living tissue 18. After setting the frequency, in step S34, the power is set to the set output and the coagulation treatment is started. The subsequent processing is the processing of FIG.
[0061]
The present embodiment has the following effects.
By taking such a form, it is possible to prevent adhesion to the electrode and to use the electrode for a long time. Since the coating is automatically detected before output, it is possible to save the trouble of changing the output setting even if the electrode is changed during the operation. In addition, since the frequency can be changed, it is possible to cope with various kinds of surgery, and it becomes a high-frequency power source with wide usage.
Note that an embodiment configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belongs to the present invention.
[0062]
[Appendix]
0. Treatment energy generating means for supplying treatment energy to the surgical instrument;
Variable means for varying the output of the treatment energy generating means;
Detecting means for detecting a physical quantity when the treatment energy is supplied to the tissue side via an electrode of a surgical instrument;
Threshold setting means for setting a first threshold based on a predetermined amount of change in the detection result of the detection means;
Comparison means for comparing the detection result of the detection means with the first threshold;
A threshold value changing means for changing the threshold value of the comparison means to a second threshold value based on a change in the result of the comparison means due to a detection result of the detection means exceeding the first threshold value;
Output control means for controlling variable output of the variable means based on the comparison result of the comparison means;
An electrosurgical device comprising:
[0063]
1. Generating means for generating a high-frequency current;
Measuring means for measuring physical quantities (current, voltage, impedance, power, phase difference) associated with the high-frequency current;
Adjusting means for adjusting the output of the high-frequency current;
A control circuit for controlling the adjusting means so as to vary the output of the high-frequency current when the measurement value from the measuring means satisfies a certain condition;
In an electrosurgical apparatus that supplies a high-frequency current to a surgical instrument,
The electrosurgical apparatus characterized in that the output is varied a plurality of times for an arbitrary measurement value.
[0064]
2. The electrosurgical device according to appendix 1, wherein the plurality of output variables are multi-stage output reduction means for reducing the output in stages.
3. The electrosurgical device according to appendix 1, wherein the predetermined condition is a change amount of a measured value.
4). The electrosurgical device according to any one of appendices 1 to 3, wherein the measurement change amount under the predetermined condition is determined by an arbitrary measurement value.
[0065]
5. The electrosurgical device according to appendix 1, wherein the certain condition includes an output time.
6). The electrosurgical device according to appendix 1, wherein the predetermined condition is determined by an output time to a target value obtained by multiplying an arbitrary measurement value by a certain coefficient.
7). The electrosurgical device according to appendix 1, wherein the multistage output reduction means includes notification means for notifying the user of the output reduction.
[0066]
8). Generating means for generating a high-frequency current;
Measuring means for measuring physical quantities (current, voltage, impedance, power, phase difference) associated with the high-frequency current;
Adjusting means for adjusting the output of the high-frequency current;
A control circuit for controlling the adjusting means so as to vary the output of the high-frequency current when the measurement value of the measuring means has a constant change;
In an electrosurgical apparatus that supplies a high-frequency current to a surgical instrument,
An electrosurgical device that reduces output based on an initial measurement value of the measurement value.
9. The electrosurgical device according to appendix 8, wherein the change rate of the measurement value is delayed by the decrease in the output.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the treatment energy generating means for supplying the treatment energy to the surgical instrument,
Variable means for varying the output of the treatment energy generating means;
Detecting means for detecting a physical quantity when the treatment energy is supplied to the tissue side via an electrode of a surgical instrument;
Threshold setting means for setting a first threshold based on a predetermined amount of change in the detection result of the detection means;
Comparison means for comparing the detection result of the detection means with the first threshold;
A threshold value changing means for changing the threshold value of the comparison means to a second threshold value based on a change in the result of the comparison means due to a detection result of the detection means exceeding the first threshold value;
Output control means for controlling variable output of the variable means based on the comparison result of the comparison means;
Therefore, even when the contact area between the electrode and tissue is small, depending on the result detected by the detection means, it can be changed to an appropriate output suitable for the treatment in that case to prevent overcoagulation and insufficient coagulation. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a high-frequency cautery apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a high-frequency ablation power supply device.
FIG. 3 is an enlarged view showing a state in which treatment is performed on a tissue in the case where the electrode of FIG. 2 is a forcecept and in the case of a forceps.
FIG. 4 is a flowchart showing the control action of the control circuit of FIG. 2;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state of temporal change when processing is performed under output control.
FIG. 6 is a flowchart showing a part of a control operation in the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing changes in power and current in the case of Forces in the third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a state of power change in the case of Forces in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a control operation in the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a temporal change in output in the case of the control operation according to FIG. 9;
FIG. 11 is a view showing a forceps in which an energization portion is insulation-coated.
FIG. 12 is a flowchart showing a part of the control operation in the sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... induction cautery
2 ... Power supply
3 ... Electrode
3A ... Forcept
3B ... Forceps
4. Connection cable
5 ... Connector part
6 ... Bed
7 ... Patient
8 ... Foot switch
11 ... DC power supply circuit
12 ... High frequency generation circuit
13 ... Waveform generation circuit
14 ... Output transformer
15a, 16b ... current sensor
16 ... A / D conversion circuit
17 ... Control circuit
18 ... Living tissue
19a, 19b ... energization part

Claims (1)

接続された、処置用電極面積が異なるタイプの手術具に対して処置用エネルギを供給可能とする電気手術装置において、
処置用エネルギを前記手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する出力可変手段と、
前記処置用エネルギが前記手術具の電極を介して組織側に供給される際の電流を検出する出力電流検出手段と、
前記手術具の一対の電極を介して前記処置用エネルギが組織側に供給される際の前記一対の電極が組織を挟んだときの電極間のインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、
前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と第1の閾値との比較結果に基づき、接続された手術具における前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織と接触する面積が所定の値より小さいか否かを判別する接触面積判別手段と、
前記接触面積判別手段の判別結果に基づいて、前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織との接触面積が所定の値より小さい場合においては、さらに、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と、前記第1の閾値とは異なる第2の閾値との比較結果に基づき、または、前記出力電流検出手段により検出された出力電流値の時間変化の検出結果に基づき、当該電気手術装置に接続された手術具のタイプを判別する手術具判別手段と、
前記処置用エネルギ発生手段からの出力電流の制限用閾値を設定する出力電流制限用閾値設定手段と、
前記出力可変手段または前記出力電流制限用閾値設定手段を制御する出力制御手段と、
を備え、
前記出力制御手段は、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が大きいタイプの手術具であってかつ組織を挟んだ際の電極と組織の接触面積が所定値より小さい状況であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第1の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第1の電流制限用閾値以下になった際には、前記出力可変手段を制御して出力電力を低減し、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が小さいタイプの手術具であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第2の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第2の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を第1の電力値まで低減すると共に、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を前記第2の電流制限用閾値より小さい第3の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第3の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を前記第1の電力値より小さい第2の電力値まで低減する、
ことを特徴とする電気手術装置。
In an electrosurgical apparatus capable of supplying treatment energy to a connected surgical tool having a different treatment electrode area,
And treatment for the energy generating means for supplying a treatment for energy to the surgical tool,
Output varying means for varying the output of the treatment energy generating means;
An output current detecting means for detecting a current when said treatment for energy is delivered to the tissue side through the electrodes of the surgical instrument,
And impedance detection means for detecting the impedance between the electrodes of when said pair of electrodes across the tissue when the medical treatment energy through a pair of electrodes of the surgical instrument is supplied to the tissue side,
Based on a comparison result between the minimum impedance value between the electrodes detected by the impedance detection means and the first threshold value, an area in contact with the tissue when the pair of electrodes in the connected surgical tool sandwich the tissue is Contact area determining means for determining whether or not the value is smaller than a predetermined value;
In the case where the contact area with the tissue when the pair of electrodes sandwich the tissue is smaller than a predetermined value based on the determination result of the contact area determination unit, the electrode further detected by the impedance detection unit Based on the comparison result of the minimum impedance value between the second threshold value and the second threshold value different from the first threshold value, or based on the detection result of the time change of the output current value detected by the output current detection means Surgical instrument discrimination means for discriminating the type of surgical instrument connected to the electrosurgical device;
Output current limit threshold setting means for setting a limit threshold for output current from the treatment energy generating means;
Output control means for controlling the output variable means or the output current limiting threshold setting means;
With
The output control means includes
According to the discrimination results of the contact area discriminating means and the surgical instrument discriminating means, the connected surgical instrument is a surgical instrument of a type having a relatively large treatment electrode area, and the electrode and the tissue contact when the tissue is sandwiched When it is determined that the area is smaller than the predetermined value, the output current limiting threshold setting unit is controlled to set the output current limiting threshold to the first current limiting threshold, and the output current is When the first current limiting threshold or less is reached, the output variable means is controlled to reduce the output power,
When it is determined that the connected surgical instrument is a surgical instrument having a relatively small treatment electrode area based on the determination results of the contact area determining unit and the surgical instrument determining unit, the output current limiting threshold value The setting means is controlled to set the output current limiting threshold to the second current limiting threshold, and when the output current becomes equal to or less than the second current limiting threshold, the output variable means is controlled. And reducing the output power to the first power value and controlling the output current limiting threshold setting means to make the output current limiting threshold smaller than the second current limiting threshold. And when the output current falls below the third current limiting threshold, the output variable means is controlled to reduce the output power to a second power value smaller than the first power value. ,
An electrosurgical device.
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