JP3782495B2 - Microwave surgical device - Google Patents

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Description

【0001】 [0001]
【発明が属する技術の分野】 Field of the invention belongs technology]
本発明は、本体装置から生体組織に刺入された手術電極にマイクロ波を供給し、手術電極のマイクロ波照射により電極近傍の生体組織を凝固してその止血,凝固,切開等を行うマイクロ波手術装置に関する。 The present invention, a microwave is supplied to the surgical electrode that is penetrating the living tissue from the main body apparatus, solidified by the hemostasis electrodes near the living body tissue by microwave irradiation of the surgical electrode, coagulation, micro performing dissection, etc. on the wave surgical device.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、この種マイクロ波手術装置は、特公平1−20619号公報(A61B 17/39),特公平1−20617号公報(A61B 17/36)等に記載されているように、本体装置に同軸ケーブルを介してニードル状のモノポーラ型の手術電極を取換え自在に接続して形成されている。 Conventionally, this type microwave surgery apparatus, KOKOKU 1-20619 Patent Publication (A61B 17/39), as described in KOKOKU 1-20617 Patent Publication (A61B 17/36), etc., coaxial to the main unit via a cable is formed by connecting a surgical electrode needle shaped monopolar replacement freely.
【0003】 [0003]
そして、手術電極を生体組織に刺入し 、本体装置のマイクロ波発生器を作動してこの発生器のマイクロ波(2450MHz)を手術電極に供給し、この電極から生体組織内にマイクロ波を集束照射すると、生体内に発生した誘電熱エネルギを利用して電極近傍の組織が凝固される。 The insertion City surgery electrode to the living tissue, operates the microwave generator of the main device is supplied microwaves of the generator (2450 MHz) to the surgical electrode, it focuses the microwaves from the electrode into the living body tissue Upon irradiation, the electrode near the tissue is coagulated by utilizing the dielectric heat energy generated in the living body.
【0004】 [0004]
このくり返しにより生体の止血,凝固,切開,切離,切除等の手術が行え、とくに、止血効果が高く、脆くて含有血液の多い肝臓等の実質臓器の手術にはこの種マイクロ波手術装置が極めて有用である。 Hemostatic biological This repetition, coagulation, incision, dissection, can surgery resection, etc., in particular, high hemostatic effect, brittle this type microwave surgical device in a surgical solid organ, such as a high liver of containing blood it is extremely useful.
【0005】 [0005]
なお、各1回のマイクロ波照射による凝固が終了すると、通常、本体装置から手術電極にその中心導体を負極,外部導体を正極とする直流の組織解離電流が供給され、この電流に基づく生体の電気浸透作用により手術電極に付着した組織が軟化され、手術電極が容易に生体組織から離れる。 Incidentally, when coagulation by microwave irradiation of each one is terminated, usually, the negative electrode and the center conductor to the surgical electrode from the main unit, the DC tissue dissociation current is supplied to the outer conductor and the positive electrode, the living body based on the current softened tissue attached to the surgical electrode by electro-osmotic action, surgical electrode is separated from the easily biological tissue.
【0006】 [0006]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
前記従来のこの種マイクロ波手術装置の場合、マイクロ波照射による凝固層の成長を検知することができないため、医師等が経験や勘に基づいてマイクロ波の出力時間をタイマ設定し、設定した時間(数十秒程度)、生体組織にマイクロ波を照射して各1回の凝固を終了している。 For the conventional this type microwave surgical device, it is not possible to detect the growth of the solidified layer by microwave irradiation, and the timer sets the output time of microwave based on experience and intuition a doctor or the like, the set time (several tens seconds), using microwave radiation to the biological tissue is completed solidification of each one.
【0007】 [0007]
一方、マイクロ波照射による凝固層の成長は、手術電極の形状や生体組織の条件等によって異なる。 On the other hand, the growth of the solidified layer by microwave irradiation differs depending on conditions such as the shape and the living tissue of the surgical electrode.
したがって、従来装置においては、適正なタイミングで凝固を終了することが容易でなく、過凝固が原因で手術電極が微少な火花放電を起して、生体組織が炭化したり、電極に組織が付着したりすることがある等の問題点がある。 Therefore, in the conventional apparatus, it is not easy to terminate coagulation at an appropriate timing, hypercoagulable is surgical electrode due cause minute spark discharge, or living tissue carbonization, tissue to the electrodes attached there is a problem such as that may be or.
【0008】 [0008]
本発明は、マイクロ波照射による生体組織の凝固を適正なタイミングで自動的に終了することを目的とする。 The present invention aims to automatically terminate the coagulation of biological tissue by microwave irradiation at the proper timing.
【0009】 [0009]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
前記の目的を達成するために、本発明のマイクロ波手術装置においては、 マイクロ波の出力時間を設定する出力時間設定部と、マイクロ波を出力するマイクロ波発生器と、前記マイクロ波発生器の出力を制御する出力制御部と、マイクロ波出力の反射波を検出するセンサ部と、前記マイクロ波発生器のマイクロ波が前記センサ部を介して供給される同軸ケーブルと、前記同軸ケーブルの先端に接続され、生体組織に刺入され、生体組織を凝固するニードル状モノポーラ型の手術電極と、前記センサ部の、マイクロ波出力の反射波を検出した検出波の出力が供給され、前記検出波のピーク電圧レベル変化により前記凝固の終了タイミングを判別し、前記出力制御部を介して前記マイクロ波発生器にマイクロ波出力の停止を通知する判別処理部と To achieve the above object, the microwave surgical device of the present invention, an output time setting unit for setting an output time of microwaves, a microwave generator that outputs microwaves, the microwave generator an output control unit for controlling the output, a sensor unit for detecting a reflected wave of the microwave output, a coaxial cable microwaves of the microwave generator is supplied via the sensor portion, the distal end of the coaxial cable is connected, is pierce the body tissue, the surgical electrode needle shaped monopolar coagulating the living tissue, the sensor unit, the output of the detection wave detected a reflected wave of the microwave output is supplied, the detection wave the end timing of the solidification determined by the peak voltage level change, and the determination processing unit for notifying the stop of the microwave power to the microwave generator through the output control section 備える。 Provided.
【0012】 [0012]
そして、マイクロ波の照射による生体組織の凝固の進行にしたがってマイクロ波出力に対する負荷インピーダンスが変化し、マイクロ波の反射波が変化するため、センサ部の、反射波を検出した検出波のピーク電圧レベルが前記凝固の進行にしたがって変化する。 The load impedance is changed for microwave output in accordance with the progress of solidification of the living tissue by microwave irradiation, because the reflected waves of the microwaves is changed, the sensor section, the detection wave detected reflected wave peak voltage level varies with the progress of the coagulation.
【0013】 [0013]
したがって、センサ部の検出波のピーク電圧レベルの監視により判処理部は生体組織の条件等に応じた適正なタイミングで凝固の終了を判別する。 Therefore, it Ri determine specific processing sections to the monitoring of the peak voltage level of the detection wave of the sensor unit judges an end of the coagulation at an appropriate timing according to conditions of the living body tissue.
【0014】 [0014]
そして、この判別に基づきマイクロ波出力を停止するため、マイクロ波照射による生体組織の凝固が適正なタイミングで自動的に終了する。 Then, to stop based Kemah microwave output on the determination, the coagulation of the living tissue by microwave irradiation automatically completed at an appropriate timing.
【0015】 [0015]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の実施の1形態につき、図1ないし図6を参照して説明する。 Per embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は全体構成を示し、本体装置1に同軸ケーブル2が接離自在にコネクタ接続され、同軸ケーブル2の先端にニードル状モノポーラ型の手術電極3が取換え自在にコネクタ接続される。 Figure 1 shows the overall configuration, the coaxial cable 2 to the main unit 1 is separable freely connector, surgical electrode 3 of the needle Jomo Nopora type at the tip of the coaxial cable 2 is replacement freely connector.
そして、手術電極3 は、その先端が生体組織に刺入される The surgical electrode 3, the tip is penetrating into living tissue.
【0016】 [0016]
一方、本体装置1の図示省略された操作部の各種設定つまみ等の操作によりマイクロ波及び組織解離電流の大きさ(出力),出力時間等の動作条件(照射条件)が指定されると、マイクロ波及び組織解離電流の出力時間が各種接点信号の出力機能等を有する出力制御部4を介してタイマ動作する出力時間設定部5にプリセットされる。 On the other hand, the magnitude of the microwave and tissue dissociation current by operation such as knob settings of the operation unit that is not shown of the main unit 1 (output), operating conditions (irradiation conditions) such as output time when is specified, micro output time of the wave and tissue dissociation current is preset to the output time setting unit 5 for timer operation via the output control section 4 having an output function of various contact signal.
【0017】 [0017]
また、マイクロ波の大きさの指定に応じてマイクロ波発生器6の出力が例えば10〜110Wの範囲で可変設定され、組織解離電流の大きさの指定に応じて解離電流用の直流電源7又はこの電源7に接続された解離電流設定部8の出力が可変設定される。 Also be variably set within a range output example of 10~110W microwave generator 6 in accordance with the specification of the size of a microwave, DC power source 7 or for dissociation current according to a specified magnitude of tissue dissociation current output dissociation current setting unit 8 connected to the power supply 7 is variably set.
【0018】 [0018]
そして、フットスイッチ等の本体装置1の始動スイッチ9をオンすると、出力時間設定部5のマイクロ波照射用のタイマが起動されるとともに出力制御部4がマイクロ波発生器6の電源部10をオンし、このオンにより電源部10が受電端子11の入力電源を高圧電源等のマイクロ波発振用の電源に加工し、この電源を発振部12に給電する。 When turning on the starting switch 9 of the main unit 1 such as a foot switch, turn on the power supply unit 10 of the output control section 4 microwave generator 6 with microwave irradiation for timer output time setting unit 5 is activated and, the power supply unit 10 processes the input power of the power receiving terminal 11 to the power supply for the microwave oscillation such as a high-pressure source, to power the power supply to the oscillation unit 12 by the oN.
【0019】 [0019]
この給電により発振部12が設定された大きさの2450MHzのマイクロ波MWを発生し、このマイクロ波MWが空胴共振器13,混合器14,センサ部15を介して同軸ケーブル2に出力され、このケーブル2のマイクロ波が手術電極3に供給される。 The microwaves MW of 2450MHz magnitude of the oscillation unit 12 is set generated by the power supply, the microwaves MW are cavity resonator 13, a mixer 14, is outputted to the coaxial cable 2 through the sensor unit 15, Microwave of the cable 2 is supplied to the surgical electrode 3.
【0020】 [0020]
そして、手術電極3が生体組織内にマイクロ波MWを集束照射し、この照射に基づく誘電熱エネルギにより手術電極3の近傍の生体組織が凝固する。 The surgical electrode 3 microwaves MW focused radiation into the body tissue, the living tissue in the vicinity of the surgical electrode 3 by dielectric heat energy based on the irradiation solidifies.
【0021】 [0021]
ところで、混合器14はマイクロ波ろ波器等からなり、マイクロ波MWと解離電流設定部8の直流の組織解離電流DCとを混合して出力する。 Meanwhile, the mixer 14 consists of a microwave wave filter or the like, and outputs the mixed and tissue dissociation current DC DC with microwaves MW dissociation current setting unit 8.
【0022】 [0022]
また、センサ部15は本体装置1のマイクロ波出力の反射波R,進行波Tの少なくとも1つを検出するために本体装置1の終段出力部に設けられ、いわゆる定在波(SWR)測定器からなり、ここでは、反射波Rと進行波Tの両方を常時検出する。 The sensor unit 15 is provided in the final stage output portion of the main unit 1 to detect at least one of the reflected wave R, the traveling wave T of microwave output of the main unit 1, so-called standing wave (SWR) Measurement It made vessel, here, to detect both reflected wave R traveling wave T at all times.
【0023】 [0023]
そして、センサ部15の検出波(反射波R,進行波T)の出力が終了判別手段を形成するマイクロコンピュータ構成の判別処理部16に供給され、この処理部16はセンサ部15の出力監視に基づいて凝固の適正な終了タイミングを判別する。 Then, the detection wave of the sensor unit 15 (reflected wave R, a traveling wave T) output is supplied to a microcomputer configuration of the determination processing section 16 that forms the end determining means, the processing unit 16 to the output monitor sensor portion 15 based determine the proper end timing of the solidification.
【0024】 [0024]
つぎに、処理部16の判別処理について説明する。 It will now be described judgment processing of the processing unit 16.
まず、手術電極3のマイクロ波照射に基づく反射波R,進行波Tの変化及び凝固の適正な終了タイミングを説明する。 First, the reflected wave R that is based on microwave irradiation of surgical electrode 3, the proper end timing of the change and solidification of the traveling wave T will be described.
【0025】 [0025]
手術電極3のマイクロ波MWが生体組織に照射されると、その凝固の進行により水分(体液等)の消失等が生じて本体装置1の負荷インピーダンスが変化し、マイクロ波出力の反射波R,進行波Tのレベル(ピーク電圧),その波形が変化する。 When microwaves MW surgical electrode 3 is irradiated to the living body tissue, the the progress of solidification occurs disappearance of moisture or the like (body fluid) changes the load impedance of the main unit 1, the reflected wave R of microwave power, level of the traveling wave T (peak voltage), its waveform changes.
【0026】 [0026]
そして、このレベル,波形の変化特性はマイクロ波照射位置(個所)を左右する手術電極3の針の長さ等の形状や生体組織の部位等によって異なり、生体組織の肝臓を手術対象とする場合、手術電極3がつぎのA,B,Cの3タイプの形状のときに、反射波Rの変化特性はほぼ図2の(a),(b),(c)の実測結果に示すようになる。 Then, this level change characteristics of the waveform varies depending on the site, such as the shape and body tissue, such as the length of the needle affects surgical electrode 3 microwave irradiation position (location), if the operation target liver of a living body tissue surgical electrode 3 Katsuki of a, B, when three types of shape and C, the change characteristics of the reflected wave R is almost in FIG 2 (a), (b), as shown in the measurement results of (c) Become.
【0027】 [0027]
タイプA:長さ15mmのニードルタイプの開腹下用15mm電極タイプB:長さ30mmのニードルタイプの開腹下用30mm電極タイプC:タイプA,Bより大径(直径1.6mm)の深部用経皮経肝電極【0028】 Type A: length under a 15mm electrode type laparotomy needle type 15mm B: Needle type lower for 30mm electrode type laparotomy length 30mm C: Type A, deep for through the large diameter (diameter 1.6 mm) than B Kawakei liver electrode [0028]
そして、図2の(a),(b),(c)からも明らかなように、照射開始から15秒経過すると、電極形状によらず、過渡的な変化がほぼ終了し、反射波Rの波形から手術電極3のタイプ判別が行える。 Then, as is clear from the FIG. 2 (a), (b), (c), after a lapse of 15 seconds from the start of irradiation, regardless of the electrode shape, transient changes almost completed, the reflected wave R It performs the type determination of the surgical electrode 3 from the waveform.
【0029】 [0029]
さらに、各タイプA,B,Cの手術電極3につき、反射波Rを測定して実験をくり返した結果、各タイプA,B,Cの場合、凝固の適正な終了タイミングはそれぞれつぎのようになることが判明した。 Furthermore, each type A, B, per surgery electrode 3 and C, the result was repeated experiments by measuring the reflected wave R, each type A, B, For C, the respective proper termination timing of solidification as follows it was found to be.
【0030】 [0030]
すなわち、タイプAの場合は、マイクロ波MWの照射開始から15秒経過した後に反射波Rのレベルが2秒前と等しくなると、それから所定時間(5秒)以上経過した後に反射波Rのレベルが5秒前のレベルより若干(0.2V)高いレベル以下に保たれるようになり、この状態から所定時間(10秒)経過したときに、凝固の適正な終了タイミングになる。 That is, in the case of type A, when the level of the reflected wave R after the elapse of 15 seconds from the start of the irradiation of the microwaves MW is equal to 2 seconds before, then the level of the reflected wave R after the elapse of a predetermined time (5 seconds) 5 seconds slightly above the previous level (0.2V) will be kept at a high level or less, when a predetermined period of time (10 seconds) elapses from this state, the proper end timing of solidification.
【0031】 [0031]
また、タイプBの場合は、マイクロ波MWの照射開始から30秒経過した後、反射波Rのレベルが所定電圧(2V)以上になったときに、凝固の適正な終了タイミングになる。 In the case of type B, after a lapse of 30 seconds from the start of the irradiation of the microwaves MW, when the level of the reflected wave R becomes a predetermined voltage (2V) above, the appropriate end timing of solidification.
【0032】 [0032]
さらに、タイプCの場合は、マイクロ波MWの照射開始から15秒経過した後に反射波Rのレベルが2秒前より大きくなると、それから所定時間(5秒)以上経過した後に反射波Rのレベルが5秒前のレベルより所定量(0.1V)以上高くなるようになり、この状態から所定時間(10秒)経過したときに凝固の適正な終了タイミングになる。 Furthermore, in the case of type C, and the level of the reflected wave R after the elapse of 15 seconds from the start of the irradiation of the microwaves MW is greater than 2 seconds before, then the level of the reflected wave R after the elapse of a predetermined time (5 seconds) a predetermined amount from 5 seconds before the level (0.1 V) will be higher than, the proper end timing of solidification when the predetermined time from the state (10 seconds) has elapsed.
【0033】 [0033]
したがって、タイプA,Cの手術電極3については反射波Rの波形(レベルの時間変化)の監視により凝固の適正な終了タイミングを判別することができ、タイプBの手術電極3については反射波Rの現在のレベルの監視により凝固の適正な終了タイミングを判別することができる。 Thus, Type A, for surgical electrode 3 of C can determine the proper end timing of solidification by monitoring the waveform of the reflected wave R (time change in the level), for the surgical electrode 3 of the type B reflected wave R it can be by the current level monitoring to determine the proper end timing of solidification.
【0034】 [0034]
また、マイクロ波MWの照射開始は、例えば進行波Tのレベルが一定値(2V)以上になることから把握することができる。 Also, start of irradiation of microwaves MW can be for example the level of the traveling wave T grasped from becoming more than a certain value (2V).
【0035】 [0035]
そこで、判別処理部16は始動スイッチ9のオンが出力制御部4から通知されると、図3,図4,図5の判別処理プログラムを実行し、まず、図3のステップS1により進行波Tのピーク電圧が2V以上になるまで待機し、マイクロ波MWの照射スタートを検出する。 Accordingly, the discrimination processing unit 16 on the start switch 9 is notified from the output control unit 4, 3, 4, and executes the determination processing program of FIG. 5, first, the traveling wave T in step S1 of FIG. 3 peak voltage of waiting until the above 2V, for detecting the irradiation start of the microwave MW.
【0036】 [0036]
そして、この照射スタートを検出すると、ステップS2により内部のタイマカウンタを初期化して直ちに計時動作を開始し、ステップS3により15秒経過するのを待つ。 When detecting the irradiation start, the internal timer counter starts immediately clocking operation initializes in step S2, waits for the elapse of 15 seconds in step S3.
【0037】 [0037]
この15秒が経過すると、ステップS4に移行し、反射波Rの波形と,内部のメモリ等に予め記憶した各タイプA,B,Cの基準波形とを比較し、最も近い基準波形から手術電極3のタイプを判別する。 If the 15 seconds has elapsed, the process proceeds to step S4, the waveform of the reflected wave R, the type A stored in advance in the internal memory or the like, B, compared with the reference waveform and C, operation from the nearest reference waveform electrode 3 types to determine.
【0038】 [0038]
ところで、前記基準波形は、照射開始から15秒経過したときの各タイプの代表的な波形,例えばタイプBについては図6の(a)に示すような波形、又は、照射開始から15秒間の図2の(a),(b),(c)のような変化特性の波形である。 Incidentally, the reference waveform, representative waveforms of each type when the elapsed 15 seconds from the start irradiation, for example, type waveform as shown in (a) of Figure 6 for B, or a diagram of 15 seconds from the start of irradiation of 2 (a), a (b), a waveform of a change characteristics as (c).
【0039】 [0039]
そして、手術電極3のタイプを判別すると、この判別にしたがって処理を分岐し、反射波Rの現在のレベルから判別される最も簡単なタイプBの場合は、ステップS4からステップS5に移行してさらに15秒経過するのを待ち、この15秒が経過して照射開始から30秒経過すると、ステップS6により反射波Rの正のピーク電圧が2V以上に上昇したか否かをくり返し判別する。 When determining the type of surgery electrode 3, and branches the processing according to this determination, the case of the simplest type B as determined from the current level of the reflected wave R is further shifts from step S4 to step S5 wait for the elapse of 15 seconds, after 30 seconds from the irradiation start the 15 seconds has elapsed, a positive peak voltage of the reflected wave R is determined repeatedly whether rises above 2V in step S6.
【0040】 [0040]
このとき、反射波Rの波形は凝固の進行にしたがって例えば図6の(b),(c)に示すように変化し、(b)は照射開始から30秒後の凝固途中の波形,(c)は凝固を終了するタイミングになったときの波形である。 At this time, the reflected wave R of the waveform in accordance with the progress of solidification example of FIG. 6 (b), the changes as shown in (c), (b) the coagulation middle of waveform 30 seconds after the start of irradiation, (c ) is the waveform when it is time to end coagulation.
【0041】 [0041]
そして、図6の(a),(b),(c)からも明らかなように、タイプBの手術電極3の場合、タイプ判別直後の反射波Rのレベルは同図の(a)のように水分等で大きく、その後水分の減少等で反射波Rはレベルが低下してそのピーク電圧が同図の(b)のように2Vより小さくなり、さらに、凝固の終了に近づくにしたがって反射波Rのレベルが上昇し、終了したときのピーク電圧は同図の(c)のように2V以上に上昇する。 Then, in FIG. 6 (a), (b), as is apparent from (c), when the operation electrode 3 types B, the level of the reflected wave R immediately type determination of the figure (a) as to increase in moisture, then the reflected wave R with a decrease in water content is smaller than 2V as level to its peak voltage in FIG reduction (b), further, the reflected wave toward the end of solidification R level rises, the peak voltage when finished rises above 2V as shown in the figure (c).
【0042】 [0042]
なお、図6の(c)の状態からさらにマイクロ波を照射すると、過凝固状態になり、生体組織の炭化等の弊害が生じる。 Incidentally, when further irradiated with microwaves from the state of FIG. 6 (c), it becomes a hypercoagulable state, occurs adverse effect carbonization of the biological tissue.
【0043】 [0043]
そして、反射波Rのピーク電圧が2Vに上昇し、凝固の適正な終了タイミングになると、ステップS6からステップS7の凝固終了に移行し、出力制御部4にマイクロ波出力の停止を通知し、出力制御部4の出力停止手段により電源部10をオフし、本体装置1のマイクロ波出力を自動停止する。 Then, the peak voltage of the reflected wave R is increased to 2V, becomes a proper end timing of solidification, it proceeds from step S6 to solidification completion of step S7, and notifies the stop of the microwave power to the output control unit 4, an output It turns off the power supply unit 10 by the output stop means of the control unit 4, automatically stops the microwave output of the main unit 1.
【0044】 [0044]
また、出力制御部4を介して本体装置1の報知装置17に終了報知を通知し、報知装置17によりブザー音,音声メッセージ等の音又はランプ点灯. Further, signals the end notification via the output control section 4 the notification unit 17 of the main unit 1, the buzzer sound by the notification device 17, sound or lamp lighting such as voice messages. 文字や図形のメッセージ等の光で凝固の終了(マイクロ波照射の終了)を報知する。 In light of the message or the like of the characters and figures to notify the completion of coagulation (termination of microwave irradiation).
【0045】 [0045]
一方、タイプAの場合は図3のステップS4から図4のステップS8に移行し、タイプ判別時,すなわちマイクロ波の照射開始から15秒後の反射波Rのピーク電圧を内部のレジスタR 0に保持する。 On the other hand, in the case of type A goes to step S8 in FIG. 4 from the step S4 of FIG. 3, when the type determination, that is, the peak voltage of the reflected wave R after 15 seconds from the start of the irradiation of the microwaves inside the register R 0 Hold.
【0046】 [0046]
さらに、ステップS9,S10により2秒経過したときの反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持電圧に等しいか否かを判別し、図2の(a)の照射開始から4〜8秒の間のような過渡的な変化によるレベル上昇が終了したか否かを識別する。 Furthermore, the step S9, S10 by the peak voltage of the reflected wave R at the time of the lapse of 2 seconds, it is determined whether or not equal to the voltage held by the register R 0, in Figure 2 irradiation start from the 4-8 seconds (a) transient change levels increase due to such as between identifies whether or not it is completed.
【0047】 [0047]
そして、2秒後の反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持値に等しくなるまでステップS8,S9,S10の処理をくり返し、レジスタR 0の保持値を更新しながら反射波Rのピーク電圧を監視する。 Then, steps until the peak voltage of the reflected wave R after 2 seconds is equal to the value held in the register R 0 S8, S9, processing S10 repeatedly, a peak voltage of the reflected wave R while updating the value held in the register R 0 to monitor.
【0048】 [0048]
つぎに、2秒後の反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持値に等しくなると、ステップS10からステップS11に移行してさらに5秒経過するのを待ち、この5秒が経過すると、ステップS12により現在の反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持値より0.2V高いレベル以下か否かを判別し、この状態になるまでステップS10に戻り、このステップS10からの処理をくり返す。 Next, when the peak voltage of the reflected wave R after 2 seconds is equal to the value held in the register R 0, waiting for the elapse further 5 seconds then proceeds from step S10 to step S11, when the five seconds have elapsed, step S12 the determined whether 0.2V higher level or less than the holding value of the peak voltage register R 0 of the current of the reflected wave R, returns to step S10 until this state, repeat the process from step S10 .
【0049】 [0049]
そして、現在の反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持値より0.2V高いレベル以下になり、ほとんど変化しなくなると、ステップS13に移行して10秒経過するまで待ち、この10秒が経過して凝固の適正な終了タイミングになると、ステップS14の凝固終了に移行し、ステップS7と同様にしてマイクロ波出力を停止するとともに凝固の終了を報知する。 Then, the peak voltage of the current of the reflected wave R becomes 0.2V higher level or less than the value held in the register R 0, the most does not change, wait until the migration to 10 seconds elapse in step S13, the 10 seconds When the elapsed to obtain the optimal end timing of solidification, it proceeds to solidification completion of step S14, to notify the end with coagulation stops microwave output in the same manner as in step S7.
【0050】 [0050]
つぎに、タイプCの場合は図3のステップS4から図5のステップS15に移行し、このステップS15により図4のステップS8と同様、マイクロ波の照射開始から15秒後の反射波Rのピーク電圧を内部のレジスタR 0に保持する。 Next, the case of type C proceeds to Step S15 in FIG. 5 from step S4 of FIG. 3, similarly to the step S8 in FIG. 4 by the step S15, the peak of the reflected wave R of 15 seconds after the start of irradiation of microwaves holding the voltage to the internal register R 0.
【0051】 [0051]
さらに、ステップS16,S17により2秒経過したときの反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持電圧より大きくなったか否かを判別し、図2の(c)の25秒経過以降のようなレベルの漸増状態に達したか否かを識別する。 Further, step S16, S17 by to determine whether the peak voltage of the reflected wave R at the time of the lapse of 2 seconds is greater than the holding voltage of the registers R 0, such as after 25 seconds elapsed in shown in FIG. 2 (c) identifying whether reached increasing state level.
【0052】 [0052]
そして、この漸増状態になるまでステップS15,S16,S17の処理をくり返し、レジスタR 0の保持値を更新しながら反射波Rのピーク電圧を監視する。 Then, repeating the process of step S15, S16, S17 until the increasing state, monitors the peak voltage of the reflected wave R while updating the value held in the register R 0.
【0053】 [0053]
つぎに、前記漸増状態になると、ステップS17からステップS18に移行してさらに5秒経過するのを待ち、この5秒が経過すると、ステップS19により現在の反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持値より0.1V以上高くなったか否かを判別し、この状態になるまでステップS17に戻り、このステップS17からの処理をくり返す。 Then at the increasing state, from the step S17 to wait for the elapse further 5 seconds then proceeds to step S18, when the five seconds have elapsed, the step S19 peak voltage of the current of the reflected wave R is the register R 0 determine whether it is higher than 0.1V the holding value, the process returns to step S17 until this state, repeat the process from step S17.
【0054】 [0054]
そして、現在の反射波Rのピーク電圧がレジスタR 0の保持値より0.1V以上高くなると、ステップS20に移行して10秒経過するまで待ち、この10秒が経過して凝固の適正な終了タイミングになると、ステップS21の凝固終了に移行し、ステップS7,S14と同様にしてマイクロ波出力を停止するとともに凝固の終了を報知する。 When the peak voltage of the current of the reflected wave R is higher 0.1V or higher than the holding value of the register R 0, wait until the migration to 10 seconds elapse in step S20, the proper completion of the coagulation the 10 seconds has elapsed When it is time, the process proceeds to solidification completion of step S21, informs the completion of solidification stops the microwave power in the same manner as in step S7, S14.
【0055】 [0055]
したがって、手術電極3がどのタイプであってもマイクロ波照射による凝固が適正な終了タイミングで自動的に終了し、過凝固等の発生が確実に防止されて操作性,機能性が著しく向上する。 Therefore, surgery electrodes 3 have any type automatically terminated with the proper termination timing coagulation by even microwave irradiation, the operability occurrence of hypercoagulability or the like is securely prevented, functionality can be significantly improved.
【0056】 [0056]
なお、例えば図2の(b)の場合のように、何らかの原因でマイクロ波照射がタイマ設定された時間まで継続したとしても、出力時間設定部5のタイムアップ通知に基づき、出力制御部4が電源部10をオフして本体装置1のマイクロ波出力を停止する。 Incidentally, for example, as in the case of FIG. 2 (b), even though continued until time microwave irradiation is the timer set for some reason, on the basis of the time-up notification output time setting unit 5, the output control section 4 the power supply unit 10 is turned off to stop the microwave power of the main unit 1.
【0057】 [0057]
また、マイクロ波照射中に始動スイッチ9が再度オンすると、出力制御部4が直ちに電源部10をオフしてマイクロ波出力を停止する。 Further, when the starting switch 9 during microwave irradiation is turned on again, to stop the microwave power output control unit 4 immediately off the power unit 10.
そのため、十分な安全性等も確保される。 Therefore, sufficient safety and the like is ensured.
【0058】 [0058]
つぎに、マイクロ波照射が終了すると、出力制御部4により出力時間設定部5の解離電流用のタイマが起動されるとともに、この設定部5を介して解離電流設定部8に出力オンが指令され、自動的に組織解離に移行する。 Next, when the microwave irradiation is completed, with the timer is started for the dissociation current output time setting unit 5 by the output control unit 4, the output on the dissociation current setting unit 8 via the setting portion 5 is commanded , automatically shifts to the tissue dissociation.
【0059】 [0059]
このとき、直流電源7から解離電流設定部8,混合器14,センサ部15,同軸ケーブル2,手術電極3を介して生体組織に設定された大きさの直流の組織解離電流DCが供給され、この解離電流DCにより生体の電気浸透作用を利用して手術電極3に付着し乾燥した組織を軟化し、手術電極3を生体から引抜き易くする。 In this case, dissociation current setting unit 8 from the DC power source 7, the mixer 14, the sensor section 15, the coaxial cable 2, is tissue dissociation current DC DC size set in the body tissue through the surgical electrode 3 is supplied, by this dissociation current DC by utilizing the electro-osmotic action of the living body attached to the surgical electrode 3 softens the dried tissue, to facilitate pulling the surgical electrode 3 from the living body.
【0060】 [0060]
そして、出力時間設定部5のタイムアップにより出力制御部4が解離電流設定部8に出力オフを指令し、組織解離電流DCの供給が自動的に終了し、この終了は警報装置17により報知される。 Then, the output control unit 4 instructs the output off dissociation current setting unit 8 by the time-up of the output time setting unit 5, automatically terminates the supply of tissue dissociation current DC, this termination is informed by the alarm device 17 that.
【0061】 [0061]
以上のマイクロ波照射と生体組織の解離とを手術電極3の刺入する位置をずらして必要回数くり返すことにより、生体の所望の止血,凝固等が行える。 By returning a necessary number of times repeated by shifting the microwave irradiation and the position you penetration dissociation and surgery electrode 3 of the living tissue or biological desired hemostasis, it can be performed such as coagulation.
【0062】 [0062]
ところで、使用する手術電極のタイプが1つに固定されているような場合は、例えば図3のステップS4の判定等は不要になる。 Incidentally, if the type of surgery electrode to be used as fixed to one, for example, determination or the like of step S4 of FIG. 3 is unnecessary.
【0063】 [0063]
また、反射波Rのレベル又は波形を監視する代わりに進行波Tのレベル又は波形を監視してマイクロ波出力を自動停止するようにしてもよく、反射波R,進行波Tの両方のレベル又は波形を監視してマイクロ波出力を自動停止するようにしてもよい。 It is also possible to the level or waveform to microwave power monitor of the reflected wave R traveling wave T instead of monitoring the level or waveform of the to automatically stop, the reflected wave R, the level of both of the traveling wave T or the microwave power monitors waveform may be automatically stopped.
【0064】 [0064]
このとき、判別の基準となるレベル,波形が手術電極3の形状や生体組織の手術部位等によって異なるため、実験等により予め適用する条件での反射波R,進行波Tの変化特性を測定して判別に必要な基準のレベル,波形を判別処理部16等に設定すればよい。 At this time, the level serving as a reference for determination, because it depends on the surgical site or the like of the shape and the living tissue of the waveform surgery electrode 3, to measure the variation characteristics of the reflected wave R, a traveling wave T in the condition of pre-applied by an experiment or the like reference level required to determine Te may be set waveform discrimination processing unit 16 or the like.
そして、判別手順等が図3,図4,図5と異なっていてもよいのは勿論である。 Then, determination procedures, etc. Figure 3, Figure 4, the may be different from the FIG. 5 is a matter of course.
【0065】 [0065]
また、図1の出力制御部4等の構成はどのようであってもよく、例えば、1個のマイクロコンピュータにより出力制御部4,出力時間設定部5及び判別処理部16等を形成することも可能である。 Further, it may be like any configuration, such as output control unit 4 of FIG. 1, for example, one microcomputer by the output control unit 4, also form an output time setting unit 5 and the determination processing unit 16, etc. possible it is.
【0066】 [0066]
また、1回のマイクロ波照射が組織解離電流にマイクロ波出力を断続的または連続的に重畳して行われるようないわゆる同時照射等の場合にも同様に適用することができる。 Further, it is possible to single microwave irradiation is applied to the same applies to the so-called simultaneous irradiation such as performed by superimposing intermittently or continuously the microwave power to the tissue dissociation current.
【0067】 [0067]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明は、以下に記載する効果を奏する。 The present invention has an effect as described below.
マイクロ波の出力時間を設定する出力時間設定部と、マイクロ波を出力するマイクロ波発生器と、前記マイクロ波発生器の出力を制御する出力制御部と、マイクロ波出力の反射波を検出するセンサ部と、前記マイクロ波発生器のマイクロ波が前記センサ部を介して供給される同軸ケーブルと、前記同軸ケーブルの先端に接続され、生体組織に刺入され、生体組織を凝固するニードル状モノポーラ型の手術電極と、前記センサ部の、マイクロ波出力の反射波を検出した検出波の出力が供給され、前記検出波のピーク電圧レベル変化により前記凝固の終了タイミングを判別し、前記出力制御部を介して前記マイクロ波発生器にマイクロ波出力の停止を通知する判別処理部とを備えたため、 An output time setting unit for setting an output time of microwaves, a microwave generator that outputs microwaves, an output control section for controlling an output of the microwave generator, a sensor for detecting a reflected wave of the microwave output and parts, coaxial cable microwaves of the microwave generator is supplied via the sensor portion is connected to the distal end of the coaxial cable, it is pierce the living body tissue, the needle-like monopolar coagulating biological tissue of the surgical electrode, the sensor unit, the output of the detection wave detected a reflected wave of the microwave output is supplied, the end timing of the solidification determined by the peak voltage level change of the detection wave, the output control section due to a discrimination processing unit for notifying the stop of the microwave power to the microwave generator through,
マイクロ波の照射による生体組織の凝固の進行にしたがってマイクロ波出力に対する負荷インピーダンスが変化し、マイクロ波の反射波が変化するため、センサ部15の、反射波を検出した検出波のピーク電圧レベルが前記凝固の進行にしたがって変化し、センサ部15の検出波のピーク電圧レベル変化の監視に基づき判別処理部は生体組織の条件等に応じた適正なタイミングで凝固の終了を判別することができる。 Load impedance is changed with respect to the microwave output according to the progress of the coagulation of the living tissue by irradiation of microwave, the reflected wave of the microwave is changed, the sensor unit 15, the peak voltage level of the detection wave detected reflected wave the changes in accordance with the progress of coagulation, determination processing unit based on the monitoring of the peak voltage level change of the detection wave of the sensor unit 15 can determine the completion of coagulation at an appropriate timing according to conditions of the living body tissue.
【0068】 [0068]
そして、この判別に基づきマイクロ波出力を停止するため、マイクロ波照射による生体組織の凝固を適正なタイミングで自動的に終了することができ、いわゆる過凝固の発生を確実に防止することができ、操作性,機能性の著しい向上を図ることができる。 Then, the determination to stop the based Kemah microwave output can be automatically terminated at an appropriate timing coagulation of biological tissue by microwave irradiation, possible to reliably prevent occurrence of so-called hypercoagulable can be, it is possible to operability, functionality of significant improvement.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施の1形態のブロック図である。 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図2】手術電極のタイプ別の反射波のレベルの変化の特性図である。 2 is a characteristic diagram of a change in the level of another reflected wave type surgical electrode.
【図3】図1の判別処理部の動作説明用の第1のフローチャートである。 3 is a first flowchart for explaining the operation of the judgment processing section of Fig.
【図4】図1の判別処理部の動作説明用の第2のフローチャートである。 4 is a second flowchart for explaining the operation of the judgment processing section of Fig.
【図5】図1の判別処理部の動作説明用の第3のフローチャートである。 5 is a third flowchart of for explaining the operation of the judgment processing section of Fig.
【図6】(a),(b),(c)は図1の反射波の波形変化の1例の説明図である。 6 (a), (b), (c) is an explanatory view of an example of a waveform change in the reflected wave of FIG.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 本体装置2 同軸ケーブル3 手術電極4 出力制御部5 出力時間設定部6 マイクロ波発生器15 センサ部16 判別処理部 1 main unit 2 coaxial cable 3 surgery electrode 4 output control unit 5 output time setting unit 6 microwave generator 15 sensor unit 16 determination unit

Claims (1)

  1. イクロ波の出力時間を設定する出力時間設定部と、マイクロ波を出力するマイクロ波発生器と、 An output time setting unit for setting an output time of microwaves, a microwave generator that outputs microwaves,
    前記マイクロ波発生器の出力を制御する出力制御部と、 An output control section for controlling an output of the microwave generator,
    マイクロ波出力の反射波を検出するセンサ部と、 A sensor unit for detecting a reflected wave of the microwave output,
    前記マイクロ波発生器のマイクロ波が前記センサ部を介して供給される同軸ケーブルと、 A coaxial cable microwaves of the microwave generator is supplied via the sensor unit,
    前記同軸ケーブルの先端に接続され、生体組織に刺入され、生体組織を凝固するニードル状モノポーラ型の手術電極と、 Which is connected to the distal end of the coaxial cable, it is pierce the body tissue, the surgical electrode needle shaped monopolar coagulating biological tissue,
    前記センサ部の、マイクロ波出力の反射波を検出した検出波の出力が供給され、前記検出波のピーク電圧レベル変化により前記凝固の終了タイミングを判別し、前記出力制御部を介して前記マイクロ波発生器にマイクロ波出力の停止を通知する判別処理部とを備えたことを特徴とするマイクロ波手術装置。 Of the sensor unit, the output of the detection wave detected a reflected wave of the microwave output is supplied, the end timing of the solidification determined by the peak voltage level change of the detection wave, the microwave through the output control section microwave surgical device being characterized in that a discrimination processing unit for notifying the stop of the microwave power to the generator.
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