JP4497763B2 - Map data providing device, map data installing terminal device, and communication type navigation device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信型ナビゲーション装置の技術分野に属し、特にナビゲーション装置の初期設定時に行われる地図データのプリインストール処理に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、地図データはCD−ROM(Compact Disc-Read Only Memory)又はDVD−ROM(DVD-Read Only Memory)などの地図データ記録媒体に記憶されているものが使用されていた。即ち、ナビゲーション装置は、CD−ROMやDVD−ROMなどの地図データ記録媒体のドライブユニットを備え、車両の移動に応じて車両の現在位置付近の地図データを地図データ記録媒体から読み出し、車両の運転席付近に取り付けられた液晶モニタなどに表示していた。
【0003】
しかし、地図データの供給源をそのような記録媒体とすると、地図データの更新が頻繁に行えないという問題が生じる。地図データは、高速道路などの新たな道路網の整備などに応じて更新される。また、ナビゲーション装置において使用される地図データには、道路データの他に、付近の施設や店舗(例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド)などの情報が含められている。最近では、比較的頻繁に新しい店舗ができたり、古い店舗が無くなったりする傾向があるので、常に最新の情報を得ようとすれば、頻繁に地図データ記録媒体を買い換える必要があり、これはユーザにとっては負担となる。また、地図データ記録媒体は、例えば半年、1年といったある周期毎に新版が発売されるので、たとえ毎回最新のものを購入したとしても現実の店舗の更新などには追いつけないことが多い。
【0004】
また、最近ではナビゲーション装置の高機能化に伴って、地図データに含められる道路データ以外の付随的データのデータが増加、複雑化する傾向もあり、例えば高度な経路検索や経路誘導を行うためにナビゲーション装置に高速処理が可能なマイクロプロセッサを搭載する必要が出てくる。これは、装置規模やコストの増大を招く。
【0005】
このような問題を解決するために、最近では通信型ナビゲーションシステムが提案されている。この通信型ナビゲーションシステムでは、車両に搭載されたナビゲーション装置と通信ネットワーク上の地図データ提供センタとの間で双方向の無線通信を利用し、地図データ提供センタから車両上のナビゲーション装置へ地図データを送信する。ナビゲーション装置は、受信した地図データを例えばハードディスクなどの記憶媒体上に記憶し、その地図データを使用して地図表示や経路案内などを行う。このような通信型ナビゲーション装置の例は、特開平7−262495号公報、特開平10−96644号公報などに記載されている。
【0006】
このような通信型ナビゲーションシステムによれば、地図データ提供センタ側の地図データベースを更新すれば、ユーザは通信により常にその最新の地図データを利用することが可能となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、地図データ提供センタと通信して地図データを取得する際には、通信費用が発生し、これは通常はユーザ側の負担となる。従って、通信型ナビゲーション装置においてユーザが利用する地図データを全て通信により取得するとすれば、その費用はユーザにとってかなりの負担となる場合がある。
【0008】
本発明は、以上のような通信型ナビゲーション装置において、ユーザ毎に必要な範囲の地図データを効率的にナビゲーション装置にインストールする手法を提供することを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の1つの観点では、通信型ナビゲーション装置のための地図データインストール端末装置と通信手段を介して通信可能に構成された地図データ提供装置において、前記地図データインストール端末から、基準点を示す基準点データを受信する受信手段と、前記基準点データに基づいてインストールエリアを決定するエリア決定手段と、前記インストールエリアに対応する地図データを取得する地図データ取得手段と、取得された地図データを前記地図データインストール端末に送信する送信手段と、を備え、前記受信手段が複数の基準点データを受信した場合に、前記地図データ取得手段は、前記複数の基準点と、前記複数の基準点間の距離の長さと、予め決められた前記地図データインストール端末装置がインストール可能なデータ量とに基づいて前記インストールエリアを決定する。
【0010】
上記の地図データ提供装置は、販売店などに設置された地図データインストール端末装置と通信可能に構成されている。通信型ナビゲーション装置のユーザは、販売店などを訪れて、地図データのインストール処理を行う。地図データインストール端末装置から、ユーザが指定した基準点のデータが送信されると、地図データ提供装置においては、基準点に基づいてインストールエリアが決定される。インストールエリアとは、通信型ナビゲーション装置に地図データをインストールする範囲を示す。ユーザが指定した基準点が複数ある場合には、それら複数の基準点と、複数の基準点間の距離の長さと、予め決められた地図データインストール端末装置がインストール可能なデータ量とに基づいてインストールエリアが決定される。こうして、インストールエリアが決定されると、それに対応する地図データが地図データベースなどから取得され、インストール端末装置へ送信される。販売店などにおいては、地図データ提供装置から取得した地図データが通信型ナビゲーション装置へインストールされることになる。
【0013】
上記地図データ提供装置の他の一態様では、前記エリア決定手段は、前記複数の基準点の各々を中心とした所定範囲の個別エリアの集合として前記プリインストールエリアを決定する。
【0014】
この態様によれば、ユーザが指定した複数の基準点各々の周辺地域の地図データがプリインストールされる。
【0015】
上記地図データ提供装置のさらに他の一態様では、前記所定範囲は、円形又は矩形の形状とすることができる。
【0016】
この態様では、基準点の周辺の地図データを偏りなくプリインストールすることができる。
【0017】
上記地図データ提供装置のさらに他の一態様では、前記エリア決定手段は、前記基準点が3つ以上ある場合に、前記複数の基準点を結んで形成される多角形の内部を前記プリインストールエリアに含める。
【0018】
この態様によれば、複数の基準点を結んで形成される多角形の内部の地図データをもプリインストールすることができる。
【0019】
上記地図データ提供装置のさらに他の一態様では、前記エリア決定手段は、前記複数の基準点のうち、隣接する2つの基準点を結ぶ直線に沿って所定幅を有する連結エリアを前記プリインストールエリアに含める。
【0020】
この態様によれば、隣接する基準点を結ぶ直線に沿って地図データがプリインストールされるので、ユーザは指定した基準点間を移動する際に通過するエリアの地図データをも自動的にプリインストールすることができる。
【0025】
上記地図データ提供装置のさらに他の一態様では、前記エリア決定手段は、前記地図データを構成するメッシュを選択する手段と、選択したメッシュの枚数が所定枚数に達したときにメッシュの選択を停止し、それまでに選択したメッシュにより前記プリインストールエリアを決定する手段と、を備える。
【0026】
この態様によれば、予め決められた所定枚数のメッシュの範囲内で効率的にプリインストールエリアが決定される。
【0029】
上記地図データ提供装置のさらに他の一態様では、前記エリア決定手段は、前記地図データを構成するメッシュを選択する手段と、選択したメッシュに対応する前記地図データの総データ量が所定のデータ量に達したときにメッシュの選択を停止し、それまでに選択したメッシュにより前記プリインストールエリアを決定する手段と、を備える。
【0030】
この態様によれば、予め決められた所定のデータ量の範囲内で効率的にプリインストールエリアが決定される。
【0033】
本発明の他の観点では、上記の地図データ提供装置と通信可能に構成された地図データインストール端末装置において、前記基準点データを前記地図データ提供装置に送信する手段と、前記地図データ提供装置から受信した地図データを、前記ナビゲーション装置に装着可能な記憶媒体に記憶する手段と、を備える。
【0034】
上記の地図データインストール端末装置によれば、基準点データを地図データ提供装置に送信し、基準点データに基づいて決定されたインストールエリアに対応する地図データが記憶媒体の形態で取得できる。ユーザは、地図データの入った記憶媒体を通信型ナビゲーション装置に挿入すれば、インストールエリアの地図データをインストールすることができる。
【0035】
本発明のさらに他の観点では、上記の地図データ提供装置と通信可能に構成された地図データインストール端末装置において、前記基準点データを前記地図データ提供装置に送信する手段と、前記地図データ提供装置から受信した地図データを、通信手段を通じて前記ナビゲーション装置に送信する手段と、を備える。
【0036】
上記の地図データインストール端末装置によれば、基準点データを地図データ提供装置に送信し、基準点データに基づいて決定されたインストールエリアに対応する地図データが受信されて、これを通信により通信型ナビゲーション装置にインストールすることができる。
【0037】
本発明のさらに他の観点では、地図データを記憶するデータ記憶ユニットと、上記の地図データ提供装置から提供された地図データを、プリインストール用地図データとして前記データ記憶ユニットに保存する手段と、地図データ提供装置と通信することにより、地図データを取得して、前記データ記憶ユニットに保存する手段と、を備える。
【0038】
上記の通信型ナビゲーション装置によれば、地図データ提供装置から提供された地図データは、プリインストール用地図データとしてデータ記憶ユニットに保存される。また、移動体の移動中に通信により取得された地図データは、逐次データ記憶ユニットに保存される。よって、装置の導入時にはある程度の範囲の地図データをプリインストールしておき、その後は必要に応じて通信により地図データが取得されるので、通信費を節約して効率的に地図データを取得することができる。
【0039】
【発明の実施の形態】
通信型ナビゲーション装置においては、基本的に地図データを通信により取得するが、装置の導入時などにおいては、比較的多量のデータを用意する必要があり、これを全て通信により行うとすれば、ユーザの通信費用の負担が大きくなる。そこで、本発明においては、ある程度の基本的な地図データは最初に装置側の地図データ記憶媒体に予め記憶させておき(以下、この処理を「プリインストール」とも呼ぶ。)、その後は必要に応じて、地図データ提供センタに接続して、必要な地図データを取得するという効率的な方法を採用する。
【0040】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用の通信型ナビゲーション装置(以下、単に「ナビゲーション装置」という。)に適用した例を示す。
【0041】
[1]ナビゲーション装置
図1に、本発明の実施形態にかかるナビゲーション装置の利用状況を模式的に示す。図1において、ナビゲーション装置7は車両5に搭載されている。ナビゲーション装置7は、複数の衛星4からの電波を受信することにより、自車位置を測位する。また、ナビゲーション装置7は通信機能を利用して地図データ提供センタ6に接続し、地図データをダウンロードして内部の地図データ記憶ユニットに記憶する。車両の進行に伴って、地図データ提供センタ6から必要な地図データを取得することにより、経路誘導や経路案内などの機能を実行することができる。
【0042】
図2に、ナビゲーション装置7の構成を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置7は、自立測位装置10、GPS受信器18、システムコントローラ20、CD−ROMドライブ31、DVD−ROMドライブ32、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60を備えて構成されている。
【0043】
自立測位装置10は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13を含んで構成されている。加速度センサ11は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ12は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。
【0044】
距離センサ13は、車両の車軸の回転に伴って発生されているパルス信号なる車速パルスを計測する。
【0045】
GPS受信器18は、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられるべき複数のGPS衛星からの測位用のデータを含む下り回線データを搬送する電波19を受信する部分である。
【0046】
システムコントローラ20は、インタフェース21、CPU(Central Processing Unit)22、ROM(Read Only Memory)23及びRAM(Random Access Memory)24を含んでおり、ナビゲーション装置7全体の制御を行うように構成されている。
【0047】
インタフェース21は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13並びにGPS受信器18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルスの他、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、GPS測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ20に入力する。CPU22は、システムコントローラ20全体を制御する。ROM23は、システムコントローラ20を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。RAM24は、入力装置60を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、CPU22に対してワーキングエリアを提供したりする。
【0048】
システムコントローラ20、CD−ROMドライブ31、DVD−ROMドライブ32、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60は、バスライン30を介して相互に接続されている。
【0049】
CD−ROMドライブ31及びDVD−ROMドライブ32は、システムコントローラ20の制御の下、CD33及びDVD34から夫々、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータ及び後述の各処理に対応する制御プログラムを読み出し、出力する。なお、CD−ROMドライブ31及びDVD−ROMドライブ32は、いずれか一方だけ設けてもよいし、CD及びDVDコンパチブルのドライブを設けてもよい。
【0050】
また、本発明においては、地図データは、原則としては後述するプリインストールによるもの及び通信により地図データ提供センタ6から取得されたものを使用するが、CD−ROM33及びDVD−ROM34に記憶された地図データを読み出して使用することも可能なように構成されている。特に、一般的な地図データ以外の、特殊な企画もののディスク(例えば、ゴルフ場マップ、スキー場マップ、観光地の周遊プランガイドなど)を使用する際には、CD−ROMドライブ31又はDVD−ROMドライブ32を好適に利用することができる。
【0051】
データ記憶ユニット36は、主として地図データを記憶するユニットである。なお、地図データは、後述するプリインストール処理により取得されるとともに、車両の走行中に必要に応じて地図データ提供センタ6から取得されてデータ記憶ユニット36に記憶される。なお、データ記憶ユニット36は、必要に応じて、CD−ROMドライブ31或いはDVD−ROMドライブ32から読み込まれた音声データや映像データ、及び前述の企画もののディスクの地図データなどを格納することもできる。
【0052】
通信装置38は、例えば携帯電話からなり、モデム等を構成する通信用インタフェース37を介して、地図データ提供センタ6から地図データをダウンロード可能に構成されている。
【0053】
表示ユニット40は、システムコントローラ20の制御の下、各種表示データを表示する。表示ユニット40は、バスライン30を介してCPU22から送られる制御データに基づいて表示ユニット40全体の制御を行うグラフィックコントローラ41と、VRAM(Video RAM )等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ42と、グラフィックコントローラ41から出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイ44を表示制御する表示制御部43と、ディスプレイ44とを備えて構成されている。ディスプレイ44は、例えば対角5〜10インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【0054】
音声出力ユニット50は、システムコントローラ20の制御の下、CD−ROMドライブ31又はDVD−ROM32、若しくはRAM24等からバスライン30を介して送られる音声デジタルデータのD/A(Digital to Analog)変換を行うD/Aコンバータ51と、D/Aコンバータ51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器(AMP)52と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ53とを備えて構成されている。
【0055】
入力装置60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置60は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ44の周囲に配置される。
【0056】
[2]プリインストールシステム
次に、地図データのプリインストールを行うシステムについて説明する。本発明の通信型ナビゲーション装置7では、原則として地図データは通信により地図データ提供センタ6から取得されるが、ナビゲーション装置7の導入時には、例えば自宅付近など、比較的頻繁に使用するであろう地域の地図データをプリインストールする。これにより、ナビゲーション装置7の使用開始時に多量の地図データを通信によりダウンロードする必要がなくなる。
【0057】
図3に、プリインストール処理を実行するためのシステムの構成を概略的に示す。図3に示すように、販売店8と地図データ提供センタ6とが通信ネットワーク103を介して接続されている。販売店8は、ナビゲーション装置の販売店であり、例えばカーディーラーやカー用品店などである。
【0058】
地図データ提供センタ6は、地図サーバ101と、地図データベース(以下、「DB」と記す。)104とを備える。地図DB104は地図データを記憶している。地図サーバ101は、販売店8からのリクエストに応じて、必要な地図データを地図DB104から取得し、通信ネットワーク103を通じて販売店8へ送信する。なお、地図データ提供センタ6は、本発明の地図データ提供装置に相当する。
【0059】
販売店8には、通信ネットワーク103に接続したプリインストール端末102が設置されている。プリインストール端末102は、ユーザのナビゲーション装置7にプリインストールすべき地図データのリクエストを地図データ提供センタ6に送信し、対応する地図データを受信して、内部のメモリなどに一時的に記憶する。そして、その地図データをナビゲーション装置7のデータ記憶ユニット36へ記憶させる。なお、プリインストール端末102は、本発明の地図データインストール端末装置に相当する。
【0060】
プリインストール端末102からナビゲーション装置7のデータ記憶ユニット36へ地図データを記憶させる方法はいくつかある。1つの方法は、プリインストール端末102が地図データをDVD−RAM、半導体メモリ、カード型記憶媒体などの記憶メディアに一時的に記憶し、それをナビゲーション装置7のドライブ装置に挿入してデータ記憶ユニット36に記憶する方法である。
【0061】
また、データ記憶ユニット36が半導体メモリやハードディスクなどの着脱可能な媒体により構成される場合には、プリインストール端末102からそのような媒体に地図データを記憶した後、その媒体をユーザに提供することもできる。ユーザは、その媒体を自己のナビゲーション装置7に装着するだけで、地図データのプリインストールが完了することになる。なお、この方法によれば、プリインストール用地図データが記憶された記憶媒体をユーザに郵送などの手段により提供することとして、ユーザがプリインストールのために販売店8に訪れる必要をなくすことも可能となる。
そのほかに、ナビゲーション装置7の通信機能を利用してプリインストール端末102と例えば赤外線などにより無線通信し、又はデータ線を接続してデータ通信することにより、地図データをデータ記憶ユニット36に記憶させることができる。
【0062】
[3]地図データ
次に、地図データの構造について説明する。地図データは、所定の地理上の地域を所定の面積の複数の区画に区切った単位で作成される。この単位を、「メッシュ」と呼び、1つのメッシュに対応する地図データを「メッシュデータ」と呼ぶ。よって、地図データはメッシュデータの集合である。
【0063】
図4に、海沿いのある地域の地図を複数のメッシュに区分した状態を概略的に示す。図4において、線111は海岸線を示しており、その右側が水域(海)、左側は陸である。図4の左上の地域は山となっている。また、線110は道路を示している。
【0064】
この地域は、地図データとしては格子状に規定された複数のメッシュMに区画されている。図4においては、各メッシュMの内部にその識別番号(M11〜M55)が示されている。メッシュデータは、図4に示すメッシュ毎に用意されている。図4中のx及びy座標は、それぞれ経度及び緯度に対応する。
【0065】
また、図4に示す地図は、ある特定の縮尺のものであり、メッシュデータは複数の縮尺毎に作成される。日本地図は複数の縮尺のものが作成されているが、各縮尺毎に地図を複数のメッシュに区画し、メッシュデータが用意されている。
【0066】
図5に、メッシュデータの内容を示す。メッシュデータは、大別して道路データと、背景データと、注記データとを含む。道路データは、地図上の道路を示すベクトルデータである。背景データは、地図として表示される領域中の、道路以外を示すデータである。ナビゲーション装置7に表示される地図では、道路の他にその付近の状態が図示される。例えば、道路沿いに池があれば、池を示す画像が表示されるし、都会の地図であれば、地理上の区画が表示される。これらが背景データとして含まれている。
【0067】
また、注記データは、地図中に表示される文字、記号、マークなどに対応するデータであり、文字データ、施設の地図標識及びロゴマークを含む。ナビゲーション装置により表示された地図中には、地名、住所、交差点名、駅名などが文字により表示されるが、文字データはこれらの文字のデータである。また、地図上には、例えば学校、病院、郵便局などの施設が地図記号として表示される場合があり、これらが施設の地図標識を示すデータに含まれる。さらに、コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなどの店舗を示すマークが表示されるが、これらロゴマークも注記データに含まれる。
【0068】
このように、メッシュデータは、基本的には道路データ、背景データ及び注記データを含んで構成される。但し、メッシュが対応する地域によっては、各データが存在しない場合がある。例えば、図4に示すメッシュM55などは完全に海の領域であり、道路、施設、店舗などは存在しない。よって、メッシュM55のメッシュデータには、道路データ及び注記データは含まれず、背景データのみが含まれる。メッシュM55の場合、地図表示としては海であることを示す青色で全領域が表示されるので、そのための背景データのみが含まれることになる。
【0069】
このことから理解されるように、各メッシュデータのデータ量はメッシュ毎に異なる。例えば、図4のメッシュM43やM34などは、複数の道路が交わり、さらに海岸線が含まれているので、メッシュデータに含まれるデータ量は大きくなる。一方、完全に海の領域であるメッシュM55や、完全に山の地域である(道路が存在しない)メッシュM11などは、メッシュデータのデータ量は少ない。
【0070】
このように、地図データは縮尺毎に複数のメッシュデータとして作成されているので、プリインストール処理も、メッシュデータ単位で行われることになる。つまり、複数のメッシュデータをナビゲーション装置7のデータ記憶ユニット36内に記憶することにより、プリインストールが行われる。
【0071】
[4]プリインストール方法
次に、具体的なプリインストール処理について説明する。なお、以下の例は、図3に示すシステムにおいて、ナビゲーション装置7を購入したユーザが販売店8を訪れ、店員がユーザから必要な情報を得てプリインストール端末102を操作してプリインストール処理を実行するものとする。
【0072】
また、プリインストール端末102は、通信ネットワークによる通信機能を有するパーソナルコンピュータなどの端末装置とすることができ、プリインストールプログラムを実行することによりプリインストール端末として動作する。同様に、地図サーバ101も、以下に説明するステップを実行するプリインストールプログラムを実行することによりプリインストール処理を行う。
【0073】
(1)第1実施形態
図6は、プリインストール方法の第1実施形態を示すフローチャートである。図6を参照して、まず、店員はプリインストール端末102を操作して、ユーザが指定する基準点を入力する(ステップS1)。ここで、「基準点」とは、プリインストールする地図データの範囲(以下、「プリインストールエリア」とも呼ぶ。)を決定するための基準となる地理的な場所をいう。基準点はユーザの希望する任意の場所とすることができ、通常は、ユーザは車両を頻繁に使用する自宅、勤務先などを基準点として設定することが多いであろう。本発明では、ユーザは基準点を複数指定することができる。なお、基準点の入力方法としては、例えば店員がプリインストールプログラム中で、基準点としてユーザが指定した住所を入力することができる。
【0074】
こうして設定された基準点の情報は、通信ネットワーク103を通じて地図データ提供センタ6へ送信される。地図データ提供センタ6の地図サーバ101は、基準点にもとづいて、後述する方法によりプリインストールエリアを決定する(ステップS2)。
【0075】
さて、こうして基準点に基づいてプリインストールエリアが決定されると、次に地図サーバ101は、決定されたプリインストールエリアに対応するメッシュのメッシュデータを地図DB104から取得する(ステップS3)。そして、地図サーバ101は取得したメッシュデータを通信ネットワーク103を通じてプリインストール端末102へ送信する(ステップS4)。
【0076】
プリインストール端末102は、メッシュデータを受け取り(ステップS5)、ナビゲーション装置7のデータ記憶ユニット36へインストールする(ステップS6)。インストールする方法は、前述のように様々の方法を利用することができる。こうして、プリインストールが終了する。
【0077】
さて、次にステップS2におけるプリインストールエリアの決定方法について説明する。
【0078】
まず、ステップS1においてユーザが1つの基準点を設定した場合には、プリインストールエリアは、その基準点を中心として所定距離のエリアとすることができる。例えば基準点を中心として所定距離の半径の円により規定されるエリアをプリインストールエリアとすることができる。また、他の例としては、基準点を中心とする1辺が所定距離の正方形のエリアあるいは長方形のエリアをプリインストールエリアとすることができる。
【0079】
一方、ステップS1においてユーザが複数の基準点を設定した場合には、以下の種々の方法でプリインストールエリアを決定することができる。複数の基準点に基づいてプリインストールエリアを決定する第1〜第4の方法をそれぞれ図7(a)〜(d)に模式的に示す。なお、図7(a)〜(d)においては、ユーザが基準点A〜Cの3つの基準点を設定した場合の例を示している。
【0080】
図7(a)に示す第1の方法は、ユーザが設定した複数の基準点の全てを含む1つの連続的なエリア200をプリインストールエリアに決定する方法である。なお、図7(a)ではエリア200を矩形のエリアとしているが、複数の基準点を含む円形、楕円形、三角形などの他の形状のエリアをプリインストールエリアとすることもできる。さらにデータ量に余裕があれば、矩形のエリア200を囲むように順次メッシュの選択を行い、プリインストールエリアを拡大する。
【0081】
図7(b)に示す第2の方法は、ユーザが設定した複数の基準点について、各基準点の周りに所定の大きさの個別エリア201を設定し、それらの集合としてプリインストールエリアを構成する方法である。よって、各個別エリア201の間はプリインストールエリアには規定されず、地図データはプリインストールされないことになる。なお、各個別エリア201の形状は、図7(b)に示す円形には限らず、楕円形、三角形など種々の形状とすることができる。
【0082】
図7(c)に示す第3の方法は、まず第2の方法と同様に各基準点の周りに所定の大きさの個別エリア201を規定し、さらにそれに加えて、各基準点を結んで形成される多角形の内部をプリインストールエリアに含める。即ち、図7(c)の例では、各基準点A〜Cに対応する3つの個別エリア201と、基準点A〜Cを結んでできる多角形(三角形)の内部エリア202をプリインストールエリアとする。
【0083】
図7(d)に示す第4の方法は、まず第2の方法と同様に各基準点の周りに所定の大きさの個別エリア201を規定し、さらに各基準点付近を連結する所定幅の連結エリア203をプリインストールエリアに含める。なお、連結エリア203の幅204は予め所定距離に決められる。図7(d)の例では、各基準点A〜Cに対応する3つの個別エリア201に加え、各基準点付近を連結する3つの連結エリア203がプリインストールエリアに含まれる。
【0084】
第1〜第4のいずれの方法を採用しても、ユーザが設定した複数の基準点付近の地図データはプリインストールされることになる。それに加え、図7(a)に示す第1の方法では、3つの基準点を含む連続的なエリアがプリインストールされるので、複数の基準点の間及び各基準点の周りのエリアの地図データを全てプリインストールすることができる。
【0085】
但し、ユーザが設定した基準点間の距離が長いと、プリインストール可能な地図データのデータ量との関係から第1の方法は採用できなくなることがある。その場合には、まず図7(b)に示す第2の方法のように、各基準点の周りの所定範囲は少なくともプリインストールエリアに含めるものとし、さらにプリインストール可能なデータ量に余裕があれば、図7(c)に示す第3の方法のように各基準点により形成される多角形の内部をプリインストールエリアに含めるか、又は、図7(d)に示す第4の方法のように各基準点を結ぶ所定幅の連結エリアをプリインストールエリアに含めることができる。ユーザが複数の基準点を設定した場合、そのユーザは当然それら複数の基準点間を移動することが多いのであるから、図7(c)や(d)に示す方法のように、ユーザが設定した基準点の間のエリアをプリインストールエリアに含めることはユーザにとっては有益である。
【0086】
(2)第2実施形態
次に本発明によるプリインストール処理の第2実施形態について図8を参照して説明する。先に述べた第1実施形態は、プリインストール可能な地図データのデータ量(以下、「プリインストールデータ量」と呼ぶ。)に制限がない場合、又は、プリインストールデータ量の範囲内で図7(a)〜7(d)に示す方法が適用できる場合の例であった。一方、第2実施形態は、プリインストールデータ量の制限下で好適に地図データをプリインストールする場合の処理についてのものである。
【0087】
なお、以下の例は、プリインストールエリアを構成するメッシュの枚数によりプリインストールデータ量を制限する場合について説明する。つまり、プリインストールエリアとして選択されたメッシュの枚数が予め決められた所定枚数に達したときに、それ以上のメッシュの選択を止め、それまでに選択したメッシュに対応する地図データをプリインストールすべき地図データとする。
【0088】
図8に第2実施形態によるプリインストール処理のフローチャートを示す。図8において、まず、ユーザが基準点を設定する(ステップS11)。この場合も、ユーザは複数の基準点を設定することができる。この基準点のデータは地図データ提供センタ6内の地図サーバ101へ送信される。
【0089】
地図サーバ101は、受信した基準点のデータに基づき、図7(a)〜(d)に例示したいずれかの方法に従って、1枚のメッシュを選択する(ステップS12)。そして、地図サーバ101は、それまでに選択したメッシュの総数が所定枚数に達したか否かを判定する(ステップS13)。こうして、所定枚数のメッシュが選択されるまで、地図サーバ101は上記図7(a)〜(d)に示したいずれかの方法で、メッシュの選択を続ける。
【0090】
そして、それまでに選択したメッシュが所定の枚数に達した場合(ステップS13;Yes)、地図サーバ101はそれらメッシュに対応する地図データを地図DB104から取得し、プリインストール端末102へ送信する(ステップS14)。プリインストール端末102は、地図データを受信し(ステップS15)、前述のいずれかの方法で地図データをナビゲーション装置へインストールする(ステップS16)。
【0091】
なお、上述の例では、プリインストールデータ量を、所定枚数のメッシュに対応する地図データ量に決めている場合について説明したが、その代わりに、メッシュの枚数にかかわらず、複数のメッシュに対応する地図データの総データ量が所定のデータ量になるようにプリインストールすべきデータ量を決定することもできる。その場合は、ステップS13においては、選択したメッシュが所定枚数に達したか否かではなく、それまでに選択したメッシュに対応する地図データの総データ量が所定のデータ量に達したか否かを判定することになる。それ以外の処理はメッシュの枚数によりプリインストールデータ量を決める場合と同様である。
【0092】
次に、このようにプリインストールデータ量に制限がある場合には、図7(a)〜(d)に例示する第1〜第4の方法に従って、それぞれどのようにメッシュを選択していくかについて説明する。上述のように、プリインストールデータ量に制限がある場合には、第1〜第4の方法に従って最後までメッシュを選択できないことがあるからである。
【0093】
図7(a)に示す第1の方法では、まず基準点A〜Cを結んでできる三角形に含まれるメッシュを選択する。そして、さらにメッシュの選択が可能な場合は、その外側の所定範囲まで順にメッシュを選択していく。プリインストールデータ量に余裕があれば、図7(a)に示すように矩形のエリア200全てをプリインストールエリアとすることができる。
【0094】
図7(b)に示す第2の方法では、例えば各基準点からまず所定範囲(例えば5km)内のメッシュをそれぞれ選択して個別エリア201を規定し、さらにメッシュの選択が可能な場合は、各基準点からさらに所定範囲(例えば10km)内のメッシュを選択して個別エリア201を拡大し、さらに取得可能であればさらに所定範囲(例えば15km)内のメッシュを選択してさらに個別エリア201を拡大する、という方法で、プリインストールデータ量の制限の範囲内でできる限り多くのメッシュを選択する。
【0095】
なお、第2の方法では、他の手法として基準点A〜Cに優先順位を設け(その場合、図8のステップS11においてユーザに各基準点の優先順位をも指定させる)、その優先順位に従ってメッシュを選択していく方法もある。例えば基準点A〜Cの優先順位がA、B、Cの順だったとすると、まず基準点Aから所定範囲のメッシュを取得し、さらに余裕があれば基準点Bから所定範囲のメッシュを取得し、さらに余裕があれば基準点Cから所定範囲のメッシュを取得する、という具合に順にメッシュを取得していけばよい。
【0096】
また、基準点に優先順位がついていれば、先に述べた順に個別エリア201を拡大していく方法でも、優先順位に従って各個別エリア201を拡大していくことができる。
【0097】
図7(c)に示す第3の方法の場合は、まず第2の方法の場合と同様に、各基準点の周りの所定範囲のメッシュを取得し、さらに余裕があれば、基準点を結んでできる多角形の内部のメッシュを順に選択すればよい。また、その際には、多角形の各頂点(即ち基準点)から順に多角形の内側に向かってメッシュを選択していくようにすれば、基準点を結ぶエリアの地図データを優先的にプリインストールすることができる。
【0098】
図7(d)に示す第4の方法の場合も、まず第2の方法の場合と同様に、各基準点の周りの所定範囲のメッシュを取得し、さらに余裕があれば、基準点間を結ぶ所定幅204の連結エリア203を構成するように順にメッシュを選択すればよい。
【0099】
(3)第3実施形態
次に、第3実施形態によるプリインストール方法について説明する。上記の第1及び第2実施形態では、基準点が1つのみ設定された場合には、単純にその基準点を中心とする所定範囲のエリアをプリインストールエリアとしていたが、第3実施形態では、1つの基準点に加えて、ユーザが指定した方向を考慮してプリインストールエリアを決定する。
【0100】
図9(a)に第3実施形態によるプリインストールエリアの決定方法を模式的に示す。図9(a)において、ユーザは基準点Aに加え、プリインストールしたいエリアの方向を設定する。これは、図6のステップS1又は図8のステップS11において、ユーザが基準点に加え、方向の指定を行うことにより設定される。
【0101】
地図サーバ101は、ユーザが指定した基準点を基準として、ユーザが指定した方向に所定距離にわたってメッシュを選択し、これをプリインストールエリアとする。この第3実施形態によれば、ユーザが行動するエリアが特定の方向に偏っている傾向がある場合には、必要なエリアの地図データを効率的にプリインストールすることができる。
【0102】
なお、第3実施形態の方法を前述の第1又は第2実施形態の方法と組み合わせることも可能である。即ち、第1又は第2実施形態の方法において、基準点の設定時にその基準点からの方向をユーザが指定可能とし、方向の指定があった場合にはその方向に選択するメッシュの数を増加させるなどしてユーザの希望するエリアの地図データをプリインストールすることができる。
【0103】
(4)第4実施形態
次に第4実施形態によるプリインストール方法について説明する。第4実施形態は、ある基準点の周りの所定距離に加え、その基準点付近を通る主要道路などを含むメッシュを選択する方法である。
【0104】
図9(b)にこの方法を模式的に示す。図において、まず、ユーザが指定した基準点Aの周りに所定範囲のメッシュ212が選択される。なお、メッシュ212は複数のメッシュの集合により構成されている。そして、基準点付近を通る主要道路213が存在するので、その主要道路213に沿って基準点付近から所定距離にわたりメッシュ214が選択される。
【0105】
この方法によれば、ユーザが選択した基準点につながる主要道路付近の地図データを自動的にプリインストールすることができる。
【0106】
なお、第4実施形態の方法を上記の第1又は第2又は第3実施形態と組み合わせて適用することも可能である。即ち、図7(b)に示すように各基準点付近の所定範囲のメッシュを選択した後、プリインストールできるデータ量に余裕があれば、さらに図9(b)に示すような態様で各基準点付近を通過する主要道路に沿ってメッシュを選択していくことができる。
【0107】
また、図7(d)の方法において、各基準点を結ぶ連結エリア203のメッシュを選択する代わりに、それら基準点を結ぶ主要道路がある場合には、その主要道路に沿ってメッシュを選択していくことができる。これは、例えば図7(d)における基準点AとCを直線的に結ぶ連結エリア203には主要道路が存在せず、基準点AとCを結ぶ主要道路が大きく迂回しているような場合には、その主要道路に沿って地図データをプリインストールできるので有効である。なお、ここでいう主要道路には、幹線道路、国道、有料道路、高速道路などを含む。
【0108】
[5]変形例
以上の実施形態は、本発明を車両ナビゲーション装置に適用した場合であったが、本発明はこれには限られず、船舶、飛行機などの他の移動体についての通信型ナビゲーション装置に適用することが可能である。また、人間が持ち歩く携帯型のナビゲーション装置に適用することも可能である。
【0109】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザ毎に必要な地図データを効率的にプリインストールすることができる。また、ユーザが複数の基準点を指定した場合にも、それらを考慮して好ましいプリインストールエリアを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態にかかる通信型ナビゲーション装置の利用状況を模式的に示す図である。
【図2】図1に示す通信型ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図3】プリインストール処理を実行するためのシステムの構成を概略的に示す。
【図4】ある地域を複数のメッシュに区分した状態を概略的に示す
【図5】地図データ(メッシュデータ)の構成を示す。
【図6】第1実施形態によるプリインストール方法のフローチャートである。
【図7】複数の基準点に基づいてプリインストールエリアを決定する方法を模式的に示す図である。
【図8】第2実施形態によるプリインストール方法のフローチャートである。
【図9】第3及び第4実施形態によるプリインストールエリアの決定方法を模式的に示す図である。
【符号の説明】
4 衛星
5 車両
6 地図データ提供センタ
7 通信型ナビゲーション装置
10 自立測位装置
18 GPS受信器
20 システムコントローラ
31 CD−ROMドライブ
32 DVD−ROMドライブ
36 データ記憶ユニット
37 通信用インタフェース
38 通信装置
40 表示ユニット
50 音声出力ユニット
60 入力装置
101 地図サーバ
102 プリインストール端末
103 通信ネットワーク
104 地図データベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of communication-type navigation devices, and particularly relates to pre-installation processing of map data performed at the initial setting of the navigation device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in navigation devices, map data stored in a map data recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a DVD-ROM (DVD-Read Only Memory) has been used. That is, the navigation apparatus includes a drive unit for a map data recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM, reads map data near the current position of the vehicle from the map data recording medium in accordance with the movement of the vehicle, and It was displayed on a liquid crystal monitor attached nearby.
[0003]
However, when the map data supply source is such a recording medium, there arises a problem that the map data cannot be updated frequently. Map data is updated according to the development of a new road network such as an expressway. In addition to road data, the map data used in the navigation device includes information on nearby facilities and stores (for example, convenience stores and gas stations). Recently, there is a tendency that new stores are created relatively frequently or old stores are lost, so if you always want to get the latest information, you must frequently replace the map data recording medium. It will be a burden for me. In addition, since a new version of the map data recording medium is released every certain period, for example, half a year or one year, even if the latest version is purchased every time, it is often difficult to keep up with the actual store update.
[0004]
In addition, recently, with the enhancement of functionality of navigation devices, there is a tendency that data of incidental data other than road data included in map data is increased and complicated. For example, for performing advanced route search and route guidance It becomes necessary to install a microprocessor capable of high-speed processing in the navigation device. This leads to an increase in apparatus scale and cost.
[0005]
In order to solve such a problem, a communication type navigation system has been recently proposed. In this communication type navigation system, two-way wireless communication is used between a navigation device mounted on a vehicle and a map data providing center on a communication network, and map data is transferred from the map data providing center to the navigation device on the vehicle. Send. The navigation device stores the received map data on a storage medium such as a hard disk, and performs map display, route guidance, etc. using the map data. Examples of such communication type navigation devices are described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-262495 and 10-96664.
[0006]
According to such a communication type navigation system, if the map database on the map data providing center side is updated, the user can always use the latest map data by communication.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, communication costs are incurred when communicating with the map data providing center to acquire map data, which is usually a burden on the user side. Therefore, if all the map data used by the user in the communication type navigation device is acquired by communication, the cost may be a considerable burden on the user.
[0008]
An object of the present invention is to provide a method for efficiently installing map data in a necessary range for each user in the navigation device in the communication navigation device as described above.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In one aspect of the present invention, in a map data providing device configured to be able to communicate with a map data installation terminal device for a communication type navigation device via a communication means, a reference indicating a reference point from the map data installation terminal. Receiving means for receiving point data; area determining means for determining an installation area based on the reference point data; map data acquiring means for acquiring map data corresponding to the installation area; and Transmitting means for transmitting to the map data installation terminal, and when the receiving means receives a plurality of reference point data, the map data acquisition means, the plurality of reference points,A length of a distance between the plurality of reference points, and a predetermined amount of data installable by the map data installation terminal device;The installation area is determined based on the above.
[0010]
The map data providing apparatus is configured to be able to communicate with a map data installation terminal apparatus installed at a store or the like. The user of the communication type navigation device visits a store or the like and performs map data installation processing. When data of a reference point designated by the user is transmitted from the map data installation terminal device, the map data providing device determines an installation area based on the reference point. The installation area indicates a range where map data is installed in the communication navigation device. If there are multiple reference points specified by the user, these multiple reference points,The length of the distance between a plurality of reference points and the amount of data that can be installed by a predetermined map data installation terminal deviceThe installation area is determined based on the above. When the installation area is determined in this way, the corresponding map data is acquired from a map database or the like and transmitted to the installation terminal device. In a store or the like, the map data acquired from the map data providing device is installed in the communication type navigation device.
[0013]
In another aspect of the map data providing device, the area determining means determines the preinstalled area as a set of individual areas within a predetermined range centered on each of the plurality of reference points.
[0014]
According to this aspect, the map data of the surrounding area of each of the plurality of reference points designated by the user is preinstalled.
[0015]
In still another aspect of the map data providing device, the predetermined range may be a circular shape or a rectangular shape.
[0016]
In this aspect, the map data around the reference point can be preinstalled without any bias.
[0017]
In still another aspect of the map data providing device, the area determining means includes the preinstalled area inside a polygon formed by connecting the plurality of reference points when there are three or more reference points. Include in
[0018]
According to this aspect, map data inside a polygon formed by connecting a plurality of reference points can also be preinstalled.
[0019]
In still another aspect of the map data providing device, the area determining means includes a pre-installed area having a predetermined area along a straight line connecting two adjacent reference points among the plurality of reference points. Include in
[0020]
According to this aspect, map data is preinstalled along a straight line connecting adjacent reference points, so that the user automatically preinstalls map data of an area that passes when moving between specified reference points. can do.
[0025]
In still another aspect of the map data providing apparatus, the area determining means stops selecting meshes when the number of selected meshes reaches a predetermined number, and means for selecting meshes constituting the map data And means for determining the pre-installation area based on the mesh selected so far.
[0026]
According to this aspect, the preinstall area is efficiently determined within a predetermined number of meshes.
[0029]
In yet another aspect of the map data providing apparatus, the area determining means selects a mesh constituting the map data, and the total data amount of the map data corresponding to the selected mesh is a predetermined data amount. Means for stopping the selection of the mesh when reaching the above and determining the pre-installation area based on the mesh selected so far.
[0030]
According to this aspect, the preinstall area is efficiently determined within a predetermined data amount range.
[0033]
In another aspect of the present invention, a map data installation terminal configured to be able to communicate with the above map data providing deviceapparatusAnd means for transmitting the reference point data to the map data providing device, and means for storing the map data received from the map data providing device in a storage medium attachable to the navigation device.
[0034]
The above map data installation terminalapparatusAccordingly, the reference point data is transmitted to the map data providing device, and the map data corresponding to the installation area determined based on the reference point data can be acquired in the form of a storage medium. The user can install the map data in the installation area by inserting the storage medium containing the map data into the communication navigation device.
[0035]
In still another aspect of the present invention, a map data installation terminal configured to be able to communicate with the above map data providing deviceapparatusAnd means for transmitting the reference point data to the map data providing device, and means for transmitting the map data received from the map data providing device to the navigation device through communication means.
[0036]
The above map data installation terminalapparatusAccording to the present invention, the reference point data is transmitted to the map data providing device, the map data corresponding to the installation area determined based on the reference point data is received, and this is installed in the communication type navigation device by communication. it can.
[0037]
In still another aspect of the present invention, a data storage unit for storing map data, means for storing map data provided from the map data providing device in the data storage unit as preinstalled map data, a map, Means for acquiring map data and storing it in the data storage unit by communicating with a data providing device.
[0038]
According to the communication type navigation device, the map data provided from the map data providing device is stored in the data storage unit as preinstalled map data. Moreover, the map data acquired by communication during the movement of the mobile body is sequentially stored in the data storage unit. Therefore, map data in a certain range is pre-installed at the time of introduction of the device, and thereafter map data is acquired by communication as necessary, so communication data can be saved efficiently and map data can be acquired efficiently Can do.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the communication type navigation device, the map data is basically acquired by communication. However, when the device is introduced, it is necessary to prepare a relatively large amount of data. The burden of communication costs increases. Therefore, in the present invention, a certain amount of basic map data is first stored in advance in a map data storage medium on the apparatus side (hereinafter, this process is also referred to as “pre-installation”), and thereafter as necessary. Then, an efficient method of acquiring necessary map data by connecting to the map data providing center is adopted.
[0040]
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following description shows an example in which the present invention is applied to a communication navigation device for vehicles (hereinafter simply referred to as “navigation device”).
[0041]
[1] Navigation device
FIG. 1 schematically shows a use situation of a navigation device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the
[0042]
FIG. 2 shows the configuration of the
[0043]
The self-supporting
[0044]
The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse that is a pulse signal generated with the rotation of the axle of the vehicle.
[0045]
The
[0046]
The
[0047]
The interface 21 performs an interface operation with the
[0048]
The
[0049]
The CD-
[0050]
In the present invention, the map data used in principle is pre-installed as described later or acquired from the map
[0051]
The
[0052]
The
[0053]
The
[0054]
The
[0055]
The
[0056]
[2] Pre-install system
Next, a system for pre-installing map data will be described. In principle, map data is acquired from the map
[0057]
FIG. 3 schematically shows the configuration of a system for executing the preinstall process. As shown in FIG. 3, the
[0058]
The map
[0059]
In the
[0060]
There are several methods for storing map data from the pre-installed terminal 102 to the
[0061]
In addition, when the
In addition, map data is stored in the
[0062]
[3] Map data
Next, the structure of map data will be described. The map data is created in units obtained by dividing a predetermined geographical area into a plurality of sections having a predetermined area. This unit is called “mesh”, and the map data corresponding to one mesh is called “mesh data”. Therefore, the map data is a set of mesh data.
[0063]
FIG. 4 schematically shows a state where a map of an area along the sea is divided into a plurality of meshes. In FIG. 4, a
[0064]
This area is divided into a plurality of meshes M defined in a grid pattern as map data. In FIG. 4, the identification numbers (M11 to M55) are shown inside each mesh M. The mesh data is prepared for each mesh shown in FIG. The x and y coordinates in FIG. 4 correspond to longitude and latitude, respectively.
[0065]
Further, the map shown in FIG. 4 is of a specific scale, and mesh data is created for each of a plurality of scales. The map of Japan has been created in a plurality of scales, but the map is divided into a plurality of meshes for each scale, and mesh data is prepared.
[0066]
FIG. 5 shows the contents of the mesh data. The mesh data roughly includes road data, background data, and annotation data. The road data is vector data indicating roads on the map. The background data is data indicating other than roads in the area displayed as a map. In the map displayed on the
[0067]
The annotation data is data corresponding to characters, symbols, marks, etc. displayed on the map, and includes character data, facility map signs, and logo marks. In the map displayed by the navigation device, place names, addresses, intersection names, station names, and the like are displayed in characters. Character data is data of these characters. On the map, for example, facilities such as schools, hospitals, and post offices may be displayed as map symbols, and these are included in the data indicating the facility's map sign. Further, marks indicating stores such as convenience stores and gas stations are displayed, and these logo marks are also included in the note data.
[0068]
As described above, the mesh data basically includes road data, background data, and annotation data. However, each data may not exist depending on the area to which the mesh corresponds. For example, the mesh M55 shown in FIG. 4 is a completely sea area, and there are no roads, facilities, stores, or the like. Therefore, the mesh data of the mesh M55 does not include road data and annotation data, but includes only background data. In the case of the mesh M55, since the entire area is displayed in blue indicating that it is the sea as the map display, only background data for that is included.
[0069]
As understood from this, the data amount of each mesh data is different for each mesh. For example, meshes M43 and M34 in FIG. 4 include a plurality of roads and further include a coastline, so that the amount of data included in the mesh data is large. On the other hand, the mesh data M55, which is a completely sea area, and the mesh M11, which is a completely mountain area (no road), has a small amount of mesh data.
[0070]
As described above, since the map data is created as a plurality of mesh data for each scale, the preinstall process is also performed in units of mesh data. That is, pre-installation is performed by storing a plurality of mesh data in the
[0071]
[4] Pre-installation method
Next, a specific preinstall process will be described. In the following example, in the system shown in FIG. 3, the user who purchased the
[0072]
The preinstall terminal 102 can be a terminal device such as a personal computer having a communication function via a communication network, and operates as a preinstall terminal by executing a preinstall program. Similarly, the
[0073]
(1) First embodiment
FIG. 6 is a flowchart showing the first embodiment of the preinstallation method. Referring to FIG. 6, first, the store clerk operates pre-installed terminal 102 to input a reference point designated by the user (step S1). Here, the “reference point” refers to a geographical location serving as a reference for determining the range of map data to be preinstalled (hereinafter also referred to as “preinstall area”). The reference point can be an arbitrary location desired by the user, and usually the user often sets a home, work place, etc. where the vehicle is frequently used as a reference point. In the present invention, the user can designate a plurality of reference points. As a reference point input method, for example, a store clerk can input an address designated by the user as a reference point in a preinstall program.
[0074]
The reference point information set in this way is transmitted to the map
[0075]
When the preinstall area is determined based on the reference point in this way, the
[0076]
The preinstall terminal 102 receives the mesh data (step S5) and installs it in the
[0077]
Next, a method for determining the preinstall area in step S2 will be described.
[0078]
First, when the user sets one reference point in step S1, the preinstall area can be an area of a predetermined distance with the reference point as the center. For example, an area defined by a circle having a radius of a predetermined distance with the reference point as the center can be set as a pre-installation area. As another example, a square area or a rectangular area with a predetermined distance on one side centered on the reference point can be used as a preinstalled area.
[0079]
On the other hand, when the user sets a plurality of reference points in step S1, the preinstall area can be determined by the following various methods. FIGS. 7A to 7D schematically show first to fourth methods for determining a pre-installation area based on a plurality of reference points, respectively. 7A to 7D show an example in which the user sets three reference points A to C.
[0080]
The first method shown in FIG. 7A is a method for determining one
[0081]
In the second method shown in FIG. 7B, for a plurality of reference points set by the user,
[0082]
In the third method shown in FIG. 7C, first, similarly to the second method, an
[0083]
In the fourth method shown in FIG. 7 (d), first, similarly to the second method, an
[0084]
Regardless of which of the first to fourth methods is used, map data near a plurality of reference points set by the user is preinstalled. In addition, in the first method shown in FIG. 7A, since a continuous area including three reference points is preinstalled, map data between areas around and around each reference point Can be pre-installed.
[0085]
However, if the distance between the reference points set by the user is long, the first method may not be adopted because of the relationship with the data amount of map data that can be preinstalled. In that case, first, as in the second method shown in FIG. 7B, at least a predetermined range around each reference point is included in the preinstallation area, and there is a margin in the amount of data that can be preinstalled. For example, the interior of the polygon formed by each reference point is included in the preinstall area as in the third method shown in FIG. 7C, or as in the fourth method shown in FIG. A connection area having a predetermined width connecting the reference points can be included in the pre-installation area. When the user sets a plurality of reference points, the user naturally moves between the plurality of reference points, so the user sets the reference points as in the methods shown in FIGS. 7C and 7D. It is useful for the user to include the area between the reference points in the pre-installation area.
[0086]
(2) Second embodiment
Next, a second embodiment of the preinstall process according to the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the amount of map data that can be preinstalled (hereinafter referred to as “preinstalled data amount”) is not limited, or within the range of the preinstalled data amount, FIG. This is an example where the methods shown in (a) to (d) can be applied. On the other hand, 2nd Embodiment is about the process in the case of pre-installing map data suitably under the restriction | limiting of the amount of pre-install data.
[0087]
In the following example, a case where the amount of preinstalled data is limited by the number of meshes constituting the preinstalled area will be described. In other words, when the number of meshes selected as the pre-installation area reaches a predetermined number, the selection of further meshes should be stopped and the map data corresponding to the meshes selected so far should be pre-installed. Map data.
[0088]
FIG. 8 shows a flowchart of preinstall processing according to the second embodiment. In FIG. 8, first, the user sets a reference point (step S11). Also in this case, the user can set a plurality of reference points. This reference point data is transmitted to the
[0089]
Based on the received reference point data, the
[0090]
When the meshes selected so far reach a predetermined number (step S13; Yes), the
[0091]
In the above example, the case where the preinstalled data amount is determined to be the map data amount corresponding to the predetermined number of meshes has been described. Instead, it corresponds to a plurality of meshes regardless of the number of meshes. It is also possible to determine the data amount to be preinstalled so that the total data amount of the map data becomes a predetermined data amount. In that case, in step S13, it is not whether or not the selected mesh has reached the predetermined number, but whether or not the total data amount of the map data corresponding to the mesh selected so far has reached the predetermined data amount. Will be judged. The other processes are the same as when the preinstalled data amount is determined by the number of meshes.
[0092]
Next, when there is a limit on the amount of preinstalled data as described above, how to select meshes according to the first to fourth methods illustrated in FIGS. Will be described. As described above, when the amount of preinstalled data is limited, the mesh may not be selected to the end according to the first to fourth methods.
[0093]
In the first method shown in FIG. 7A, first, a mesh included in a triangle formed by connecting the reference points A to C is selected. If the mesh can be further selected, the mesh is sequentially selected up to a predetermined range outside the mesh. If the amount of preinstalled data is sufficient, all
[0094]
In the second method shown in FIG. 7B, for example, first, each individual mesh within a predetermined range (for example, 5 km) from each reference point is selected to define the
[0095]
In the second method, as another method, priorities are set for the reference points A to C (in this case, the user also designates the priorities of the respective reference points in step S11 in FIG. 8), and according to the priorities. There is also a method of selecting a mesh. For example, if the priority order of the reference points A to C is A, B, and C in this order, first, a predetermined range of mesh is acquired from the reference point A, and if there is a margin, a predetermined range of mesh is acquired from the reference point B. If there is a further margin, a mesh in a predetermined range may be acquired from the reference point C, and so on.
[0096]
Moreover, if the priority order is attached to the reference point, the
[0097]
In the case of the third method shown in FIG. 7C, first, as in the case of the second method, a mesh in a predetermined range around each reference point is acquired, and if there is a margin, the reference points are connected. You can select the mesh inside the polygon that can be done in order. In that case, if the mesh is selected in order from the vertex of the polygon (that is, the reference point) toward the inside of the polygon, the map data of the area connecting the reference points is preferentially pre-prepared. Can be installed.
[0098]
In the case of the fourth method shown in FIG. 7D, first, as in the case of the second method, a predetermined range of meshes around each reference point is acquired. What is necessary is just to select a mesh in order so that the
[0099]
(3) Third embodiment
Next, a pre-installation method according to the third embodiment will be described. In the first and second embodiments described above, when only one reference point is set, an area in a predetermined range centered on the reference point is simply set as a preinstalled area. In the third embodiment, In addition to one reference point, the preinstall area is determined in consideration of the direction designated by the user.
[0100]
FIG. 9A schematically shows a method for determining a pre-installation area according to the third embodiment. In FIG. 9A, in addition to the reference point A, the user sets the direction of the area to be preinstalled. This is set when the user designates a direction in addition to the reference point in step S1 of FIG. 6 or step S11 of FIG.
[0101]
The
[0102]
Note that the method of the third embodiment may be combined with the method of the first or second embodiment described above. That is, in the method of the first or second embodiment, the user can specify the direction from the reference point when setting the reference point, and when the direction is specified, the number of meshes to be selected in the direction is increased. The map data of the area desired by the user can be preinstalled.
[0103]
(4) Fourth embodiment
Next, a pre-installation method according to the fourth embodiment will be described. The fourth embodiment is a method of selecting a mesh including a main road passing near a reference point in addition to a predetermined distance around a reference point.
[0104]
FIG. 9B schematically shows this method. In the figure, first, a predetermined range of
[0105]
According to this method, map data in the vicinity of the main road connected to the reference point selected by the user can be automatically preinstalled.
[0106]
Note that the method of the fourth embodiment can be applied in combination with the first, second, or third embodiment. That is, after selecting a predetermined range of meshes near each reference point as shown in FIG. 7 (b), if there is a sufficient amount of data that can be preinstalled, each reference is performed in the manner shown in FIG. 9 (b). Meshes can be selected along the main road passing near the point.
[0107]
Further, in the method of FIG. 7D, instead of selecting the mesh of the
[0108]
[5] Modification
The above embodiment is a case where the present invention is applied to a vehicle navigation device. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a communication type navigation device for other moving bodies such as ships and airplanes. Is possible. Further, the present invention can be applied to a portable navigation device carried by a human.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, necessary map data can be efficiently preinstalled for each user. Also, when a user designates a plurality of reference points, a preferable preinstall area can be determined in consideration of them.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a usage state of a communication type navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of the communication type navigation device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 schematically shows the configuration of a system for executing preinstallation processing.
FIG. 4 schematically shows a state where an area is divided into a plurality of meshes.
FIG. 5 shows the structure of map data (mesh data).
FIG. 6 is a flowchart of a pre-installation method according to the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a method for determining a pre-installation area based on a plurality of reference points.
FIG. 8 is a flowchart of a pre-installation method according to the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a pre-installation area determination method according to the third and fourth embodiments.
[Explanation of symbols]
4 satellites
5 Vehicle
6 Map data provision center
7 Communication type navigation device
10 Independent positioning device
18 GPS receiver
20 System controller
31 CD-ROM drive
32 DVD-ROM drive
36 Data storage unit
37 Communication interface
38 Communication equipment
40 display units
50 audio output unit
60 input devices
101 Map server
102 Pre-installed terminal
103 Communication network
104 Map database
Claims (10)
前記地図データインストール端末装置から、基準点を示す基準点データを受信する受信手段と、
前記基準点データに基づいてインストールエリアを決定するエリア決定手段と、
前記インストールエリアに対応する地図データを取得する地図データ取得手段と、
取得された地図データを前記地図データインストール端末装置に送信する送信手段と、を備え、
前記受信手段が複数の基準点データを受信した場合に、前記地図データ取得手段は、前記複数の基準点と、前記複数の基準点間の距離の長さと、予め決められた前記地図データインストール端末装置がインストール可能なデータ量とに基づいて前記インストールエリアを決定することを特徴とする地図データ提供装置。In the map data providing device configured to be able to communicate with the map data installation terminal device for the communication type navigation device via the communication means,
Receiving means for receiving reference point data indicating a reference point from the map data installation terminal device ;
Area determining means for determining an installation area based on the reference point data;
Map data acquisition means for acquiring map data corresponding to the installation area;
Transmission means for transmitting the acquired map data to the map data installation terminal device ,
When the receiving unit receives a plurality of reference point data, the map data acquisition unit includes the plurality of reference points, the length of the distance between the plurality of reference points, and the predetermined map data installation terminal. An apparatus for providing map data, wherein the installation area is determined based on a data amount installable by the apparatus.
前記地図データを構成するメッシュを選択する手段と、
選択したメッシュの枚数が所定枚数に達したときにメッシュの選択を停止し、
それまでに選択したメッシュにより前記インストールエリアを決定する手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の地図データ提供装置。The area determining means includes
Means for selecting a mesh constituting the map data;
When the number of selected meshes reaches the predetermined number, stop selecting meshes,
Means for determining the installation area according to the mesh selected so far;
The map data providing device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising:
前記地図データを構成するメッシュを選択する手段と、
選択したメッシュに対応する前記地図データの総データ量が所定のデータ量に達したときにメッシュの選択を停止し、それまでに選択したメッシュにより前記インストールエリアを決定する手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の地図データ提供装置。The area determining means includes
Means for selecting a mesh constituting the map data;
Means for stopping selection of a mesh when the total data amount of the map data corresponding to the selected mesh reaches a predetermined data amount, and determining the installation area by the mesh selected so far;
The map data providing device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising:
前記基準点データを前記地図データ提供装置に送信する手段と、
前記地図データ提供装置から受信した地図データを、前記ナビゲーション装置に装着可能な記憶媒体に記憶する手段と、を備えることを特徴とする地図データインストール端末装置。In the map data installation terminal device configured to be able to communicate with the map data providing device according to any one of claims 1 to 7 ,
Means for transmitting the reference point data to the map data providing device;
Means for storing map data received from the map data providing device in a storage medium that can be attached to the navigation device.
前記基準点データを前記地図データ提供装置に送信する手段と、
前記地図データ提供装置から受信した地図データを、通信手段を通じて前記ナビゲーション装置に送信する手段と、を備えることを特徴とする地図データインストール端末装置。In the map data installation terminal device configured to be able to communicate with the map data providing device according to any one of claims 1 to 7 ,
Means for transmitting the reference point data to the map data providing device;
Means for transmitting the map data received from the map data providing device to the navigation device through a communication means;
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の地図データ提供装置から提供された地図データを、インストール用地図データとして前記データ記憶ユニットに保存する手段と、
地図データ提供装置と通信することにより、地図データを取得して、前記データ記憶ユニットに保存する手段と、を備えることを特徴とする通信型ナビゲーション装置。A data storage unit for storing map data;
Means for storing the map data provided from the map data providing device according to any one of claims 1 to 7 in the data storage unit as installation map data;
Means for acquiring map data by communicating with a map data providing device and storing it in the data storage unit.
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