JP4494906B2 - 空気調和機 - Google Patents
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Description
また、圧縮機はその圧縮機構により、ロータリ方式、レシプロ方式、スクロール方式などがある。なかでもロータリ方式は他方式に比べ、構造が簡単で部品点数も少なく、低コストであり、シリンダ部分の構造により圧縮効率も良く、高効率化が容易である。
ただし、このロータリ方式は圧縮動作を行うために、偏心したロータリピストンがシリンダ内部で回転することにより、吸入・圧縮・吐出の各工程を行っている。このため1回転中の吸入・圧縮・吐出による負荷変動と回転軸の偏心により、振動や騒音が大きくなるといった問題があった。
また、従来の方法では4極の圧縮機のみに対応しており、極数の異なる例えば6極の圧縮機に対してはそれに対応するためのマイコンが必要となる。
また、前記大小判定は任意に設定可能な規定時間以上で判定可能とし、規定時間未満の場合は判定不能としロータ位置を確定させないようにしたものである。
また、前記大小判定は最大時間区間の判定あるいは最小時間区間の判定を選択できるようにしたものである。
また、誤判定あるいは判定条件未達状態が減少し、短時間で判定が可能となる、あるいは判定時のコンプレッサ動作速度を低下できるので、判定中のトルク制御なし状態での騒音、振動等を減少させることができる。
また、コンプレッサの極数に依存せず共通の処理で判定可能となり、極数の異なる圧縮機でも共通のマイコンが使用できるので、部品の共通化によるコストダウンが可能となるものである。
図2の(a)は圧縮機の1回転中のトルク変動を示し、1回転中に吸気・圧縮・排気の3つの行程があるため、図のような負荷変動が生ずる。また、図2の(b)は、インバータの信号パターンを示す。この時、1回転中のPWMデューティ比が一定の場合、モータに印可されるトルクは一定のため負荷変動に同期して位置検出間隔は変化する。これにより、図2(c)のように1回転中のロータ位置検出間隔から負荷変動の状態を検出できるものである。
前記大小判定は、最大時間区間の判定あるいは最小時間区間の判定をどちらを選択しても良いものである。
例えば、最小となる領域(軽負荷領域)を求める場合は以下のようにして求める。
・領域1が軽負荷
T2 ≧ T1 + 規定時間差
・領域2が軽負荷
T1 ≧ T2 + 規定時間差
・判定不能
T1 < T2 + 規定時間差
T2 < T1 + 規定時間差
また、逆に最大となる領域(重負荷領域)を求める場合は以下のようにして求める。
・領域1が重負荷
T1 ≧ T2 + 規定時間差
・領域2が重負荷
T2 ≧ T1 + 規定時間差
・判定不能
T1 < T2 + 規定時間差
T2 < T1 + 規定時間差
軽負荷領域算出の場合は以下のようにする。
(ロータ位置) = (加算開始区間)
重負荷領域算出の場合は以下のようにする。
(ロータ位置) = (加算開始区間)+ 6
機械的位置と電気的位置の設定が完了したら、速度固定を解除し、さらにトルク制御を許可し、トルク制御を開始させ、通常の制御へ移行させる。前記確定結果が判定不能の場合は、速度固定を解除し、さらにトルク制御を禁止し、通常の制御へ移行させる。
起動後トルク制御の禁止を設定する。(S1)次に、S2にて強制転流モードが行われる。この強制転流モードとは、誘起電圧検出回路4において誘起電圧の検出が可能となる回転数(あるいは状態)までブラシレスDCモータ3を強制的に転流させ、誘起電圧の検出が行われる。
次にS3にて同期モード(位置検出モード)へ移行する。同期モード(位置検出モード)では、誘起電圧により検出された位置検出信号に従い転流を行う。
その後、速度を上昇させていき、特定の速度に到達したところでトルク変動測定の為に、ロータ速度を固定させる。(S4)この時、誘起電圧検出回路4より出力されるパルス信号(機械角1回転あたり12パルス)の各パルス間隔を求め、同時に、設定されている加算開始位置と個数に従い、求めたパルス間隔データの加算を繰り返し行った(S5〜16)後、比較データの大小判定を行う。(S17)
S17の結果が規定回数(例えば5回)同じ判定結果が出るまで続けるか、又は所定時間の経過でS19へ進む。(S18)
S19にて判定不能ならばS21でトルク制御は行わない。また判定できたならばトルク制御の許可信号を出力する。(S20)
図4は図2と同様に位置検出の間隔差の検出方法を示す説明図で、加算開始区間がK2で加算個数が2個(2区間)の場合を示し、図4(a)は圧縮機の1回転中のトルク変動を示し、1回転中に吸気・圧縮・排気の3つの行程があるため、図のような負荷変動が生ずる。また、図4(b)は、インバータの信号パターンを示す。
また図4(c)は、1回転中のロータ位置検出間隔から、負荷変動の状態を検出できる。
図4(d)は、設定箇所の加算結果を示す。
・領域1が軽負荷
T2 ≧ T1 + 規定時間差 かつ
T3 ≧ T1 + 規定時間差
・領域2が軽負荷
T1 ≧ T2 + 規定時間差 かつ
T3 ≧ T2 + 規定時間差
・領域3が軽負荷
T1 ≧ T3 + 規定時間差 かつ
T2 ≧ T3 + 規定時間差
・判定不能
これらの条件以外
また、逆に最大となる領域(重負荷領域)を求める場合は以下のようにして求める。
・領域1が重負荷
T1 ≧ T2 + 規定時間差 かつ
T1 ≧ T3 + 規定時間差
・領域2が重負荷
T2 ≧ T1 + 規定時間差 かつ
T2 ≧ T3 + 規定時間差
・領域3が重負荷
T3 ≧ T1 + 規定時間差 かつ
T3 ≧ T2 + 規定時間差
・判定不能
これらの条件以外
軽負荷領域算出の場合は以下のようにする。
(ロータ位置) = (加算開始区間)
重負荷領域算出の場合は以下のようにする。
(ロータ位置) = (加算開始区間)+ 12
機械的位置と電気的位置の設定が完了したら、速度固定を解除し、さらにトルク制御を許可し、トルク制御を開始させ、通常の制御へ移行させる。前記確定結果が判定不能の場合は、速度固定を解除し、さらにトルク制御を禁止し、通常の制御へ移行させる。
測定を開始するまでの処理は4極コンプレッサの場合と同様である。(S22〜25)
誘起電圧検出回路4より出力されるパルス信号(機械角1回転あたり18パルス)の各パルス間隔を求め、同時に、設定されている加算開始位置と個数に従い、求めたパルス間隔データの加算を繰り返し行った(S26〜37)後、比較データの大小判定を行う。(S38)
S39の結果が規定回数(例えば5回)同じ判定結果が出るまで続けるか、又は所定時間の経過でS40へ進む。(S39)
S40にて判定不能ならばS42でトルク制御は行わない。また判定できたならばトルク制御の許可信号を出力する。(S41)
6極コンプレッサの場合は、誘起電圧検出回路4より出力されるパルス信号(機械角1回転あたり18パルス)の各パルス間隔を求め、同時に、設定されている加算開始位置と個数に従い、求めたパルス間隔データの加算を行い、判定データを取得するものである。
また、大小判定は、任意に設定可能な規定時間以上で判定可能とし、規定時間未満の場合は判定不能とし、ロータ位置を確定させないことで、より誤判定による騒音、振動あるいは過電流等が減少させられるものである。
前記大小判定は、最大時間区間判定あるいは最小時間区間判定を選択できる事で、より誤判定による騒音、振動あるいは過電流等が減少させられるものである。
2 インバータ回路
3 ブラシレスDCモータ
4 誘起電圧検出回路
5 制御部
6 駆動回路
Claims (4)
- 1回転中に周期性がある負荷変動を持つ圧縮機と、前記圧縮機の出力軸を駆動するn極のブラシレスDCモータを備えた空気調和機において、前記ブラシレスDCモータの機械的な1回転を、6×n/2区間に分割し区間毎に位置検出間隔を検出し、同一のインバータ信号パターンでそれぞれ異なった電気位置1回転の連続した区間の前記位置検出間隔を加算して得られる判定データをn/2電気位置1回転分求め、それぞれの前記判定データを大小判定し、前記圧縮機のロータの機械的位置を決定するモータ速度制御装置を設けた事を特徴とする空気調和機。
- 前記判定データとなる前記位置検出間隔の加算数は、2〜6個の間で任意に設定可能である事を特徴とする請求項1記載の空気調和機。
- 前記大小判定は任意に設定可能な規定時間以上で判定可能とし、規定時間未満の場合は判定不能とし、ロータ位置を確定させない事を特徴とする請求項1記載の空気調和機。
- 前記大小判定は最大時間区間の判定あるいは最小時間区間の判定を選択できる事を特徴とする請求項1記載の空気調和機。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004250007A JP4494906B2 (ja) | 2004-08-30 | 2004-08-30 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004250007A JP4494906B2 (ja) | 2004-08-30 | 2004-08-30 | 空気調和機 |
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JP2006067752A JP2006067752A (ja) | 2006-03-09 |
JP4494906B2 true JP4494906B2 (ja) | 2010-06-30 |
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ID=36113720
Family Applications (1)
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JP2004250007A Active JP4494906B2 (ja) | 2004-08-30 | 2004-08-30 | 空気調和機 |
Country Status (1)
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001041168A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-13 | Toshiba Kyaria Kk | 電動圧縮機の制御装置 |
JP2001178168A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Toshiba Corp | 圧縮機の直流モータの制御装置及びその方法 |
-
2004
- 2004-08-30 JP JP2004250007A patent/JP4494906B2/ja active Active
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