JP4493426B2 - Electronic endoscope system - Google Patents
Electronic endoscope system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4493426B2 JP4493426B2 JP2004209130A JP2004209130A JP4493426B2 JP 4493426 B2 JP4493426 B2 JP 4493426B2 JP 2004209130 A JP2004209130 A JP 2004209130A JP 2004209130 A JP2004209130 A JP 2004209130A JP 4493426 B2 JP4493426 B2 JP 4493426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic endoscope
- endoscope system
- image quality
- portable electronic
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特に、撮像手段からの撮像信号を信号処理する信号処理手段を一体に備えた携帯型電子内視鏡を使用する電子内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an electronic endoscope system, and more particularly, to an electronic endoscope system using a portable electronic endoscope that is integrally provided with a signal processing unit that performs signal processing on an imaging signal from an imaging unit.
近年、電子内視鏡システムは、医療分野及び工業用分野で広く用いられている。これら電子内視鏡システムにおいては、微細で複雑な観察部位でも、高解像度かつ高画質に撮像する手段が必要である。 In recent years, electronic endoscope systems have been widely used in the medical field and industrial field. In these electronic endoscope systems, means for imaging with high resolution and high image quality is required even in a minute and complicated observation site.
一般的に、電子内視鏡システムは、電子内視鏡、信号処理手段であるカメラコントロールユニット(以下、CCUと示す)、及びモニターから主に構成される。電子内視鏡では、細長な挿入部の先端部に設けられた対物光学系から取り込まれた観察部位の光学像が、CCDやCMOSなどに代表される固体撮像素子を有する撮像手段により電子撮像される。撮像手段より出力された撮像信号は、電子内視鏡の外部に設けられたCCUに入力され、CCU内部の映像処理回路によって画質調整されて、映像信号として出力される。この映像処理回路には、ユーザーが観察しやすい映像の明るさや色合いなどが任意に設定できるように、パラメータ設定手段が設けられている。CCUで画質調整された映像信号は、モニターに出力され、モニターに撮像部位の電子画像が表示される。 In general, an electronic endoscope system mainly includes an electronic endoscope, a camera control unit (hereinafter referred to as CCU) which is a signal processing means, and a monitor. In an electronic endoscope, an optical image of an observation site captured from an objective optical system provided at the distal end of an elongated insertion portion is electronically imaged by an imaging means having a solid-state imaging device typified by a CCD or CMOS. The The imaging signal output from the imaging means is input to a CCU provided outside the electronic endoscope, the image quality is adjusted by a video processing circuit inside the CCU, and output as a video signal. The video processing circuit is provided with parameter setting means so that the brightness and color tone of the video that the user can easily observe can be arbitrarily set. The video signal whose image quality has been adjusted by the CCU is output to the monitor, and an electronic image of the imaging region is displayed on the monitor.
上述したような電子内視鏡システムは、固体撮像素子を有する電子内視鏡の他に、信号処理装置であるCCUが必要となるために、システム全体が大型になってしまうという問題があった。これを解決するものとして、固体撮像素子の駆動回路、周辺アナログ回路、及び映像デジタル回路などの、通常はCCUに内蔵されている電子回路を、小さなパッケージICに収め、このICを電子内視鏡に内蔵することでCCUを不要とし、システム全体を小型化した携帯型電子内視鏡システムが提案されている(例えば、特許文献1)。 The electronic endoscope system as described above has a problem that the entire system becomes large because a CCU which is a signal processing device is required in addition to the electronic endoscope having the solid-state imaging device. . As a solution to this problem, electronic circuits that are normally built in a CCU, such as a driving circuit for a solid-state image sensor, a peripheral analog circuit, and a video digital circuit, are housed in a small package IC. A portable electronic endoscope system has been proposed in which the CCU is not required by being built in the portable electronic endoscope and the entire system is downsized (for example, Patent Document 1).
その提案においては、システムが小型化されるものの、電子内視鏡の外部にCCUを設けた従来の電子内視鏡システムに比べて、機能や性能面に劣るという問題があった。これを解決するものとして、携帯型電子内視鏡システムを外部のCCUに接続して使用可能にすることで、より詳細な画質調整、静止画表示、画像拡大表示などの映像処理機能を向上させた、据え置き型電子内視鏡システムが提案されている(例えば、特許文献2)。
電子内視鏡システムは、観察しやすい映像を得るために、明るさや色合いなどの各種パラメータを調整及び設定する必要がある。上述の提案においては、携帯型電子内視鏡システムを単独で使用する場合と、携帯型電子内視鏡システムを外部のCCUに接続し、据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合とで、それぞれ独立にパラメータを調整及び設定する必要があった。故に、携帯型電子内視鏡システムと、据え置き型電子内視鏡システムとで同じ画質に設定する場合は、一方のシステムの画質を設定した後に、もう一方のシステムの画質を設定しなければならず、設定操作の手間がかかるという問題があった。 The electronic endoscope system needs to adjust and set various parameters such as brightness and hue in order to obtain an image that can be easily observed. In the above proposal, when the portable electronic endoscope system is used alone, and when the portable electronic endoscope system is connected to an external CCU and used as a stationary electronic endoscope system, It was necessary to adjust and set the parameters independently. Therefore, when setting the same image quality for the portable electronic endoscope system and the stationary electronic endoscope system, after setting the image quality of one system, the image quality of the other system must be set. In other words, there is a problem that it takes time and effort for the setting operation.
そこで、本発明においては、撮像手段からの撮像信号を信号処理する信号処理手段を一体に備えた携帯型電子内視鏡システムを、外部の信号処理手段と組み合わせて据え置き型電子内視鏡システムとしても使用する場合において、画質調整に必要なパラメータの設定が容易な操作性のよい電子内視鏡システムを提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, a portable electronic endoscope system that is integrally provided with a signal processing means that performs signal processing of an image pickup signal from the image pickup means is combined with an external signal processing means as a stationary electronic endoscope system. In addition, an object of the present invention is to provide an easy-to-operate electronic endoscope system in which parameters necessary for image quality adjustment can be easily set.
本発明の電子内視鏡システムは、観察部位を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号に対して信号処理して第1の映像信号を生成する第1の信号処理手段と、前記第1の信号処理手段における信号処理に関わる第1のパラメータデータを設定する第1のパラメータ設定手段とを備えた携帯型電子内視鏡と、前記携帯型電子内視鏡を接続可能であって、入力信号に対して信号処理して第2の映像信号を生成する第2の信号処理手段と、前記第2の信号処理手段における信号処理に関わる第2のパラメータデータを設定する第2のパラメータ設定手段とを備えた映像処理装置と、前記第1のパラメータ設定手段の前記第1のパラメータデータを前記撮映像処理装置へ、あるいは前記第2のパラメータ設定手段の前記第2のパラメータデータを前記携帯型電子内視鏡へ送信するための送信手段とを有する。 An electronic endoscope system according to the present invention includes an imaging unit that images an observation site, and a first signal processing unit that generates a first video signal by performing signal processing on an imaging signal output from the imaging unit. A portable electronic endoscope comprising a first parameter setting means for setting first parameter data related to signal processing in the first signal processing means, and the portable electronic endoscope can be connected. And second signal processing means for generating a second video signal by performing signal processing on the input signal, and second parameter data for setting second parameter data related to signal processing in the second signal processing means. And a first parameter data of the first parameter setting means to the captured image processing apparatus or the second parameter of the second parameter setting means. The Tadeta and a transmitting means for transmitting to said portable electronic endoscope.
画質調整に必要なパラメータの設定が容易な操作性のよい電子内視鏡システムを実現することができる。 It is possible to realize an electronic endoscope system with good operability in which parameters necessary for image quality adjustment can be easily set.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず、図1に基づき、本発明の実施の形態に係わる電子内視鏡システムの全体構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係わる電子内視鏡システムの全体構成を概略的に示した図である。図1に示すように、本実施の形態の電子内視鏡システムは、携帯型電子内視鏡1と、据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合に、携帯型電子内視鏡1が接続可能で、携帯型電子内視鏡1から撮像信号を受信して映像処理を行う映像処理装置であるCCU2と、同じく据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合に、携帯型電子内視鏡1を通じて観察部位へ照明光を供給する光源装置3と、携帯型電子内視鏡1もしくはCCU2から映像信号を受信して観察部位の映像を表示するモニター4とから主に構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the electronic endoscope system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the electronic endoscope system according to the present embodiment is connected to the portable
携帯型電子内視鏡1は、把持部を兼ねた操作部11と、操作部11の先端側から延出された細長で柔軟性を有する挿入部12と、操作部11の側周部に設けられた接続部13と、観察部位を照明するための照明ランプを内蔵しており接続部13を介して操作部11に着脱自在に取り付けられたランプユニット14と、画質調整用パラメータデータ(以下、単にパラメータともいう)を設定するための第1のパラメータ設定手段としてのリモコン15と、リモコン15により設定された画質調整用パラメータを受信するために操作部の側周部に設けられた受信部16とを有する。
The portable
CCU2は、画質調整その他内部機能を設定するための第2のパラメータ設定手段としてのスイッチ17を前面パネル上に有している。CCU2には、スイッチ17と同様に、画質調整やその他内部機能を設定するための第2のパラメータ設定手段としてのキーボード18も接続されている。また、CCU2は、光源装置3及びモニター4とケーブルで接続されている。光源装置3の側面には、装置内に設置された図示しないランプからの照射光を挿入部12の先端まで導くための、着脱可能なライドガイドケーブル19が取り付けられている。
The CCU 2 has a
据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合には、図2に示すように、ライトガイドケーブル19の先端側が携帯型電子内視鏡1の接続部13に装着され、CCU2と光源装置3とがライトガイドケーブル19を介して携帯型電子内視鏡1と接続される。図2は、本実施の形態の電子内視鏡システムを、据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合の構成を説明する図である。尚、本実施の形態の電子内視鏡システムを、携帯型電子内視鏡システムとして使用する場合、図1に示すように、操作部11の側周部から延出されたケーブルをモニター4に接続し、CCU2及び光源装置3は使用しない。
When used as a stationary electronic endoscope system, as shown in FIG. 2, the distal end side of the
ここで、図3を用いて、携帯型電子内視鏡1及びCCU2の内部構造について説明する。図3は、電子内視鏡システム内部の電気回路構造を説明するブロック図である。まず、携帯型電子内視鏡1の内部構造について説明する。図3に示すように、挿入部12の先端には、観察部位からの反射光を透過させて光学像にする図示しない対物レンズと、観察部位の光学像を結像し、光電変換させて撮像信号を生成するCCDやCMOSなどの撮像手段としての固体撮像素子21が配置されている。
Here, the internal structures of the portable
操作部11は、固体撮像素子21を駆動させる駆動回路22と、固体撮像素子21から出力されるアナログの撮像信号からノイズを除去してベースバンド化し、デジタル化するCDS+A/D回路23と、CDS+A/D回路23から出力された、デジタル化された撮像信号に対して画質調整などを行ってデジタル映像信号を生成する信号処理手段としての映像処理回路24と、映像処理回路24から出力されたデジタル映像信号を、モニター4に表示可能なアナログ映像信号に変換するD/A回路25とを有する。
The
また、操作部11は、映像処理回路24で使用される画質調整用パラメータを管理するCPU26と、CPU26で管理している画質調整用パラメータをCCU2との間で送受信するための通信手段としての入出力I/F27も有する。CPU26は、受信部16と電気的に接続されており、リモコン15で設定された画質調整用パラメータを受信し、管理する。更に、操作部11は、ランプユニット14の照明ランプ、固体撮像素子12、映像処理回路24などに電源を供給するための、図示しない電源ユニットや、照明ランプから照射された光を挿入部12の先端まで伝達するための、図示しないライトガイドファイバーも備えている。
In addition, the
次に、CCU2の内部構造について説明する。図3に示すように、CCU2は、携帯型電子内視鏡1のCDS+A/D回路23から出力されたデジタル化された撮像信号に対して、画質調整、画像拡大などの処理を施してデジタル映像信号を生成する、外部の信号処理手段としての映像処理回路31と、映像処理回路31から出力されたデジタル映像信号を、モニター4に表示可能なアナログ映像信号に変換するD/A回路32とを有する。また、CCU2は、映像処理回路31で使用される画質調整用パラメータを管理するCPU33と、CPU33で管理している画質調整用パラメータを携帯型電子内視鏡1との間で送受信するための通信手段としての入出力I/F34も有する。
Next, the internal structure of the
CPU33は、画質調整その他内部機能を設定するためのスイッチ17及びキーボード18と電気的に接続されており、これらにより設定された画質調整用パラメータなどを管理する。更に、CCU2は、画質調整用パラメータなど各種パラメータの設定状態をモニター4に表示させるためのOSD回路35と、OSD回路35から出力されたデータを、映像処理回路31から出力されたデジタル映像信号に重畳するための加算回路36も有する。
The
尚、光源装置3から延出されたライトガイドケーブル19内には、光源装置3からの照射光を携帯型電子内視鏡1の図示しないライトガイドファイバーへと導くファイバーの他に、CDS+A/D回路23から出力されたデジタル化された撮像信号をCCU2の映像処理回路31へ伝達するための信号線や、入出力I/F27、34の間で互いの画質調整用パラメータを伝達するための信号線も通過しており、これらの信号線が導通されることで、携帯型電子内視鏡1とCCU2とが電気的に接続される。
In addition, in the
上述のように構成された、電子内視鏡システムの作用について説明する。まず、本実施の形態の電子内視鏡システムを、携帯型電子内視鏡システムとして使用する場合について説明する。携帯型電子内視鏡システムとして使用する場合は、図1に示すように、携帯型電子内視鏡1の接続部13にランプユニット14を装着し、ランプユニット14に内蔵された照明ランプ、固体撮像素子21、及び映像処理回路24などの操作部11内の各電気回路へ、操作部11の図示しない電源ユニットから電力が供給されるように設定する。
The operation of the electronic endoscope system configured as described above will be described. First, the case where the electronic endoscope system of this embodiment is used as a portable electronic endoscope system will be described. When used as a portable electronic endoscope system, as shown in FIG. 1, a
携帯型電子内視鏡1の図示しない電源スイッチをON状態に切り替えると、ランプユニット14に内蔵された照明ランプが点灯し、照明ランプから射出された照明光は、図示しないライトガイドファイバーを通り、挿入部12の先端から観察部位に対して照射される。観察部位からの反射光は、図示しない対物レンズを透過して固体撮像素子21へ到達する。固体撮像素子21は、図示しない電源ユニットから電力を供給されて動作可能となった駆動回路22により駆動され、対物レンズから映し出された観察部位の光学像を結像させ、アナログの撮像信号を生成し、CDS+A/D回路23へ出力する。CDS+A/D回路23では、受信したアナログの撮像信号からノイズを除去してベースバンド化し、更にデジタル化処理が施される。デジタル化された撮像信号は、CDS+A/D回路23から映像処理回路24へ出力される。
When the power switch (not shown) of the portable
映像処理回路24では、受信したデジタル化された撮像信号に対し、ホワイトバランス、画像の明るさや色合い、エンハンスなどの画質調整が行われ、デジタル映像信号が生成され、D/A回路25へ出力される。画質調整は、CPU26で管理されている画質調整パラメータに基づき実施される。画質調整パラメータの設定方法については後に詳述する。D/A回路25では、受信したデジタル映像信号が、モニター4に表示可能なアナログ映像信号へ変換され、モニター4へ出力される。モニター4では、受信したアナログ映像信号が表示されることで、観察部位の映像が映し出される。すなわち、携帯型電子内視鏡システムとして使用する場合、CCU2を使用することなく、携帯型電子内視鏡1内部の映像処理回路24で信号処理することで、観察部位の映像をモニター4に映し出すことができる。
In the
次に、本実施の形態の電子内視鏡システムを据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合について説明する。据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合は、図2に示すように、携帯型電子内視鏡1の接続部13に、光源装置3から延出されたライトガイドケーブル19の先端側を装着し、光源装置3を介してCCU2と携帯型電子内視鏡1とが電気的に接続されるよう設定する。
Next, the case where the electronic endoscope system of the present embodiment is used as a stationary electronic endoscope system will be described. When used as a stationary electronic endoscope system, as shown in FIG. 2, the distal end side of the
携帯型電子内視鏡1、CCU2、及び光源装置3の図示しない電源スイッチをON状態に切り替えると、光源装置3に内蔵された照明ランプが点灯し、照明ランプから射出された照明光は、ライトガイドケーブル19、携帯型電子内視鏡1内の図示しないライトガイドファイバーを通り、挿入部12の先端から観察部位に対して照射される。観察部位からの反射光は、図示しない対物レンズを透過して固体撮像素子21へ到達する。固体撮像素子21は、図示しない電源ユニットから電力を供給されて動作可能となった駆動回路22により駆動され、対物レンズから映し出された観察部位の光学像を結像させ、アナログの撮像信号を生成し、CDS+A/D回路23へ出力する。CDS+A/D回路23では、受信したアナログの撮像信号からノイズを除去してベースバンド化し、更にデジタル化処理が施される。CCU2の図示しない電源スイッチがON状態である場合、デジタル化された撮像信号は、CDS+A/D回路23から映像処理回路31へ出力される。
When a power switch (not shown) of the portable
映像処理回路31では、受信したデジタル化された撮像信号に対し、ホワイトバランス、画像の明るさや色合い、エンハンスなどの画質調整や、静止画、画像の拡大などの画像加工が行われ、デジタル映像信号が生成されてD/A回路32へ出力される。画質調整は、CPU33で管理されている画質調整パラメータに基づき実施される。画質調整パラメータの設定方法については後に詳述する。D/A回路32では、受信したデジタル映像信号が、モニター4に表示可能なアナログ映像信号へ変換され、モニター4へ出力される。モニター4では、受信したアナログ映像信号が表示されることで、観察部位の映像が映し出される。すなわち、据え置き型電子内視鏡システムとして使用する場合、携帯型電子内視鏡1の操作部11に設けられた映像処理回路24を使用することなく、CCU2の映像処理回路31で信号処理が行われる。CCU2の映像処理回路31では、携帯型電子内視鏡1の映像処理回路24よりも、詳細な画質調整や画像加工を行うことができるため、モニター4に表示される映像の画質が向上する。
The
次に、モニター4で表示される観察部位の映像を、観察しやすい画質に調整するための、画質調整用パラメータの設定方法について説明する。本実施の形態の電子内視鏡システムを携帯型電子内視鏡システムとして使用しながら画質調整する場合は、リモコン15を用いて画質調整用パラメータを設定する。すなわち、ユーザーがリモコン15のボタンやスイッチなどを操作することで画質調整用パラメータが決定され、携帯型電子内視鏡1の受信部16に無線で送信される。受信部16は、画質調整用パラメータをCPU26へ出力し、CPU26は、受信した画質調整用パラメータに従って、映像調整回路24を制御する。本実施の形態の電子内視鏡システムを据え置き型電子内視鏡システムとして使用しながら画質調整する場合は、CCU2に設けられたスイッチ17またはキーボード18を用いて画質調整用パラメータを設定する。すなわち、ユーザーがスイッチ17またはキーボード18を操作することで画質調整用パラメータが決定され、CCU2のCPU33へ出力される。CPU33は、受信した画質調整用パラメータに従って、映像調整回路31を制御する。
Next, a method for setting image quality adjustment parameters for adjusting the image of the observation region displayed on the
携帯型電子内視鏡システムで調整された、リモコン15により設定される画質調整用パラメータと、据え置き型電子内視鏡システムで調整された、スイッチ17またはキーボード18により設定される画質調整パラメータの双方に含まれる共通のパラメータとして、画像の色味、色調、色の濃さ、エンハンスなどに関するパラメータがある。これらの共通パラメータについては、パラメータの変化量と変化量に対応した画質とが、携帯型電子内視鏡システムと据え置き型電子内視鏡システムとで等しくなるように、CPU26、33によって映像処理回路24、31がそれぞれ制御される。
Both the image quality adjustment parameter set by the
例えば、共通パラメータの一つである画像の色味を変化させるカラーマトリクスについては、携帯型電子内視鏡システムと据え置き型電子内視鏡システムとで各々同じ数だけ用意されている。カラーマトリクスの各要素には番号が付帯されており、携帯型電子内視鏡システムと据え置き型電子内視鏡システムとで同じ番号が選択された場合、出力される画像の色味が同じになるように設定されている。また、同じく共通パラメータの一つである赤の色調を変化させるパラメータについては、携帯型電子内視鏡システムと据え置き型電子内視鏡システムとで、例えば−8〜+8など同じ範囲のレンジが用意されている。携帯型電子内視鏡システムと据え置き型電子内視鏡システムとで、例えば+3など同じレンジが選択された場合、出力される画像の赤成分が同程度だけ強調されるように設定されている。 For example, the same number of color matrices that change the color of the image, which is one of the common parameters, are prepared for each of the portable electronic endoscope system and the stationary electronic endoscope system. Each element of the color matrix is numbered, and if the same number is selected for the portable electronic endoscope system and the stationary electronic endoscope system, the color of the output image will be the same Is set to Also, for the parameter that changes the red color tone, which is one of the common parameters, a range in the same range such as -8 to +8 is prepared for the portable electronic endoscope system and the stationary electronic endoscope system. Has been. In the portable electronic endoscope system and the stationary electronic endoscope system, for example, when the same range such as +3 is selected, the red component of the output image is set to be emphasized to the same extent.
上述した画質調整用パラメータは、携帯型電子内視鏡1の内部のCPU26、あるいは、CCU2の内部のCPU33で管理されている。ここで、CPU26とCPU33とは、入出力I/F27、34を介して電気的に接続されており、一方のCPUで管理している画質調整用パラメータを他方のCPUへ出力し、他方のCPUで管理している画質調整用パラメータと置き換えることができる。すなわち、携帯型電子内視鏡システムで調整され、CPU26で管理されている画質調整用パラメータを、入出力I/F27、34を介してCPU33へ出力し、CPU26で管理されている画質調整用パラメータによりCPU33で管理している画質調整用パラメータを置き換え、すなわち更新して、CPU26で管理されている画質調整用パラメータを据え置き型電子内視鏡システムの画質調整用パラメータとすることができる。
The above-described image quality adjustment parameters are managed by the
ここで、図4と図5を用いて、携帯型電子内視鏡システムで調整された画質調整用パラメータを、据え置き型電子内視鏡システムの画質調整用パラメータとして使用する具体的な手順を説明する。図4は、携帯型電子内視鏡システムで調整された画質調整用パラメータを用いて据え置き型電子内視鏡システムで観察する手順に関するフローチャートである。 Here, with reference to FIGS. 4 and 5, a specific procedure for using the image quality adjustment parameter adjusted by the portable electronic endoscope system as the image quality adjustment parameter of the stationary electronic endoscope system will be described. To do. FIG. 4 is a flowchart relating to a procedure for observing with a stationary electronic endoscope system using image quality adjustment parameters adjusted with a portable electronic endoscope system.
まず、ステップS1において、携帯型電子内視鏡システムとして観察部位の像をモニター4で映し出し、ユーザーは映し出された映像を見ながらリモコン15を用いて画質調整用パラメータを設定する。設定された画質調整用パラメータは、受信部16を介してCPU26へ送信される。次に、ステップS2において、携帯型電子内視鏡1の接続部13に、光源装置3から延出されたライトガイドケーブル19の先端側を装着し、光源装置3を介してCCU2と携帯型電子内視鏡1とが電気的に接続されるよう設定し、据え置き型電子内視鏡システムを構成する。
First, in step S1, an image of an observation site is projected on the
引き続き、ステップS3において、モニター4に、図5に示すようなメニュー画面を表示させ、パラメータ取込ボタン41を押す。図5は、パラメータ設定用メニュー画面を説明する図である。モニター4に表示される、メニュー画面の文字などは、CPU33によってOSD回路35が制御されることで出力される。出力された文字データは、加算回路36によって、映像処理回路31から出力されたデジタル映像信号に重畳されて、D/A回路32へ出力される。パラメータ取込ボタン41が押されると、CPU33から入出力I/F34、27を介してCPU26へ、CPU26が管理しているパラメータをCPU33へ出力するように指示が出される。
Subsequently, in step S3, a menu screen as shown in FIG. 5 is displayed on the
すると、ステップS4において、CPU26が管理しているステップS1で設定された画質調整用パラメータが、入出力I/F27、34を介してCPU33へ出力すなわち送信される。CPU33では、CPU26から受信した画質調整用パラメータを、図5に示したパラメータ設定用メニュー画面の、携帯型パラメータ表示部42に表示させる。尚、パラメータ設定用メニュー画面の据え置き型パラメータ表示部43には、この時点において据え置き型電子内視鏡システムで使用している、CPU33で管理している画質調整用パラメータが表示されている。
Then, in step S4, the image quality adjustment parameters set in step S1 managed by the
続いて、ステップS5において、パラメータ設定用メニュー画面のパラメータ一括転送ボタン44を押すと、CPU33において、据え置き型電子内視鏡システムで使用している画質調整用パラメータが、CPU26から受信した、ステップS1で設定された画質調整用パラメータによって置き換えすなわち更新され、パラメータ設定用メニュー画面の据え置き型パラメータ表示部43に、置き換え後の画質調整用パラメータが表示される。最後に、ステップS6において、据え置き型電子内視鏡システムでの観察を行う。
Subsequently, when the parameter batch transfer button 44 on the parameter setting menu screen is pressed in step S5, the
上述のように、携帯型電子内視鏡システムで調整された画質調整用パラメータを、据え置き型電子内視鏡システムの画質調整用パラメータとして使用できるだけでなく、据え置き型電子内視鏡システムで調整され、CPU33で管理されている画質調整用パラメータを、入出力I/F34、27を介してCPU26へ出力し、CPU26で管理している画質調整用パラメータを置き換え、携帯型電子内視鏡システムの画質調整用パラメータとすることもできる。従って、CCU2では、CPU26から受信したパラメータを用いて映像処理回路31が信号処理をすることができる。
As described above, the image quality adjustment parameters adjusted by the portable electronic endoscope system can be used not only as the image quality adjustment parameters of the stationary electronic endoscope system but also adjusted by the stationary electronic endoscope system. The image quality adjustment parameters managed by the
ここで、図6を用いて、据え置き型電子内視鏡システムで調整された画質調整用パラメータを、携帯型電子内視鏡システムの画質調整用パラメータとして使用する具体的な手順を説明する。図6は、据え置き型電子内視鏡システムで調整された画質調整用パラメータを用いて携帯型電子内視鏡システムで観察する手順に関するフローチャートである。まず、ステップS11において、据え置き型電子内視鏡システムとして観察部位の像をモニター4で映し出し、ユーザーは映し出された映像を見ながらスイッチ17あるいはキーボード18を用いて画質調整用パラメータを設定する。設定された画質調整用パラメータは、CPU33へ送信される。
Here, a specific procedure for using the image quality adjustment parameter adjusted by the stationary electronic endoscope system as the image quality adjustment parameter of the portable electronic endoscope system will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart regarding a procedure for observation with the portable electronic endoscope system using the image quality adjustment parameters adjusted with the stationary electronic endoscope system. First, in step S11, an image of an observation site is projected on the
次に、ステップS12において、モニター4に図5に示すようなメニュー画面を表示させ、据え置き型パラメータ表示部43に、ステップS11で設定された画質調整用パラメータを表示させる。次に、ステップS13において、パラメータ設定用メニュー画面のパラメータ一括転送ボタン45を押すと、ステップS11で設定され、CPU33で管理されている画質調整用パラメータが、入出力I/F34、27を介して携帯型電子内視鏡1のCPU26へ出力すなわち送信される。CPU26では、その時点まで管理していた画質調整用パラメータが、CPU33から受信した画質調整用パラメータに置き換えられる。次に、ステップS14において、携帯型電子内視鏡1の接続部13にランプユニット14を装着し、携帯型電子内視鏡システムを構成する。従って、携帯型電子内視鏡1では、CPU33から受信したパラメータを用いて映像処理回路24が信号処理をすることができる。最後に、ステップS15において、携帯型電子内視鏡システムでの観察を行う。
Next, in step S12, a menu screen as shown in FIG. 5 is displayed on the
以上のように、本実施の形態の電子内視鏡システムでは、モニター4に表示されるパラメータ設定用メニュー画面のパラメータ一括転送ボタン44押すことによって、据え置き型電子内視鏡システムでの画質調整用パラメータを、携帯型電子内視鏡システムで設定された画質調整用パラメータと同じ値に設定することができ、また、モニター4に表示されるパラメータ設定用メニュー画面のパラメータ一括転送ボタン45押すことによって、携帯型電子内視鏡システムの画質調整用パラメータを、据え置き型電子内視鏡システムで設定された画質調整用パラメータと同じ値に設定することができる。すなわち、携帯型電子内視鏡システムで使用される画質調整用パラメータと、据え置き型電子内視鏡システムで使用される画質調整用パラメータとを同じ値に一括して設定することができるため、操作性のよい電子内視鏡システムが実現される。そして、ユーザは、パラメータ設定作業が簡単で瞬時にできるだけでなく、両者の画質が同じになるので、内視鏡画像に基づく診察等を円滑に行うことができる。
As described above, in the electronic endoscope system of the present embodiment, by pressing the parameter batch transfer button 44 on the parameter setting menu screen displayed on the
以上の実施の形態から、次の付記項に記載の点に特徴がある。 From the above embodiment, there is a feature in the points described in the following additional items.
(付記項1)観察部位を電子撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される電気信号に対して信号処理する信号処理手段と、
前記信号処理手段により生成された標準的なTV信号を出力する信号出力手段とを一体に備えた携帯型電子内視鏡と、
前記携帯型電子内視鏡を外部装置に接続することにより、前記信号処理手段にさらに機能を追加した信号処理手段を備えた据え置き型の電子内視鏡システムにおいて、
前記信号処理手段の信号処理に関わるパラメータを設定するパラメータ設定手段を、前記携帯型電子内視鏡と前記据え置き型電子内視鏡システムにそれぞれ設け、
前記パラメータ設定手段から入力に応じて前記信号処理手段に設定されたそれぞれのパラメータを、前記携帯型電子内視鏡と前記据え置き型電子内視鏡システムの間で送受信する入出力手段を
設けたことを特徴とする電子内視鏡システム。
(Additional Item 1) Imaging means for electronic imaging of an observation site;
Signal processing means for performing signal processing on the electrical signal output from the imaging means;
A portable electronic endoscope integrally including signal output means for outputting a standard TV signal generated by the signal processing means;
By connecting the portable electronic endoscope to an external device, a stationary electronic endoscope system provided with a signal processing means having a function added to the signal processing means,
Parameter setting means for setting parameters related to signal processing of the signal processing means are provided in the portable electronic endoscope and the stationary electronic endoscope system, respectively.
Input / output means for transmitting and receiving each parameter set in the signal processing means according to an input from the parameter setting means between the portable electronic endoscope and the stationary electronic endoscope system is provided. An electronic endoscope system characterized by this.
(付記項2)観察部位を電子撮像する撮像工程と、
前記撮像工程から出力される電気信号に対して信号処理する信号処理工程と、
前記信号処理工程により生成された標準的なTV信号を出力する信号出力工程とを一体に有することを特徴とする携帯型電子内視鏡と、
前記携帯型電子内視鏡を外部装置と接続することにより、前記信号処理工程をさらに機能を追加した信号処理工程を有することを特徴とする据え置き型電子内視鏡システムにおいて、
前記信号処理工程の信号処理に関わるパラメータを設定するパラメータ設定工程を、前記携帯型電子内視鏡と前記据え置き型電子内視鏡システムにそれぞれが有し、
前記パラメータ設定工程からの入力に応じて前記信号処理工程に設定されたそれぞれのパラメータを、前記携帯型電子内視鏡と前記据え置き型電子内視鏡システムの間で送受信するための入出力工程を
有することを特徴とする電子内視鏡システム。
(Additional Item 2) An imaging step of electronically imaging an observation site;
A signal processing step for performing signal processing on the electrical signal output from the imaging step;
A portable electronic endoscope characterized by having a signal output step for outputting a standard TV signal generated by the signal processing step;
In the stationary electronic endoscope system, the signal processing step further includes a signal processing step by connecting the portable electronic endoscope to an external device.
Each of the portable electronic endoscope and the stationary electronic endoscope system has a parameter setting step for setting parameters related to signal processing in the signal processing step,
An input / output step for transmitting and receiving each parameter set in the signal processing step according to an input from the parameter setting step between the portable electronic endoscope and the stationary electronic endoscope system. An electronic endoscope system comprising:
1 携帯型電子内視鏡
2 CCU
16 受信部
17 スイッチ
18 キーボード
21 固体撮像素子
22 駆動回路
23 CDS+A/D回路
24、31 映像処理回路
25、32 D/A回路
26、33 CPU
27、34 入出力I/F
代理人 弁理士 伊 藤 進
1 Portable
16
27, 34 I / O I / F
Agent Patent Attorney Susumu Ito
Claims (3)
前記携帯型電子内視鏡を接続可能であって、入力信号に対して信号処理して第2の映像信号を生成する第2の信号処理手段と、前記第2の信号処理手段における信号処理に関わる第2のパラメータデータを設定する第2のパラメータ設定手段とを備えた映像処理装置と、
前記第1のパラメータ設定手段の前記第1のパラメータデータを前記映像処理装置へ、あるいは前記第2のパラメータ設定手段の前記第2のパラメータデータを前記携帯型電子内視鏡へ送信するための送信手段とを有することを特徴とする電子内視鏡システム。 Imaging means for imaging an observation site, first signal processing means for generating a first video signal by performing signal processing on an imaging signal output from the imaging means, and a signal in the first signal processing means A portable electronic endoscope comprising: first parameter setting means for setting first parameter data related to processing;
The portable electronic endoscope can be connected, and a second signal processing unit that generates a second video signal by performing signal processing on an input signal, and signal processing in the second signal processing unit A video processing apparatus comprising: second parameter setting means for setting second parameter data concerned;
Transmission for transmitting the first parameter data of the first parameter setting means to the video processing apparatus or the second parameter data of the second parameter setting means to the portable electronic endoscope And an electronic endoscope system.
The first signal processing means uses the first parameter data replaced with the second parameter data received from the video processing device, and outputs a signal to the imaging signal output from the imaging means. 2. The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the first video signal is generated by processing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004209130A JP4493426B2 (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | Electronic endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004209130A JP4493426B2 (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | Electronic endoscope system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006026103A JP2006026103A (en) | 2006-02-02 |
JP4493426B2 true JP4493426B2 (en) | 2010-06-30 |
Family
ID=35893118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004209130A Expired - Fee Related JP4493426B2 (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | Electronic endoscope system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4493426B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006061193A (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Pentax Corp | Endoscope |
JP5976342B2 (en) * | 2012-03-02 | 2016-08-23 | Hoya株式会社 | Electronic endoscope system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002291691A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | Electronic endoscope apparatus |
JP2003250758A (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-09 | Olympus Optical Co Ltd | Electronic type endoscope unit |
-
2004
- 2004-07-15 JP JP2004209130A patent/JP4493426B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002291691A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | Electronic endoscope apparatus |
JP2003250758A (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-09 | Olympus Optical Co Ltd | Electronic type endoscope unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006026103A (en) | 2006-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6104493B1 (en) | Imaging system | |
JPH04307024A (en) | Electronic endoscope apparatus | |
JP2008068021A (en) | Electronic endoscope apparatus | |
JP2002112958A (en) | Imaging system | |
JP2006334323A (en) | Endoscope apparatus | |
JPWO2012033200A1 (en) | Imaging device | |
US10548465B2 (en) | Medical imaging apparatus and medical observation system | |
KR20190109406A (en) | Video signal processing apparatus, video signal processing method, and program for dynamic range compression | |
JP2016158886A (en) | Endoscope and endoscope system | |
JPWO2018230510A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and imaging system | |
JP4493426B2 (en) | Electronic endoscope system | |
WO2019167555A1 (en) | Video-signal-processing device, video-signal-processing method, and imaging device | |
JP6045794B2 (en) | Electronic endoscope system | |
JP5030394B2 (en) | Endoscopic image display device and control method thereof | |
JP5976342B2 (en) | Electronic endoscope system | |
US7338438B2 (en) | Signal output apparatus of endoscope system | |
WO2019221306A1 (en) | Endoscope system | |
JP2005065871A (en) | Electronic endoscope apparatus | |
JP2002291691A (en) | Electronic endoscope apparatus | |
JP2006055350A (en) | Endoscope | |
WO2017026277A1 (en) | Processing device, processing method, and processing program | |
JP2001286439A (en) | Portable endoscope | |
JP2011152301A (en) | Electronic endoscope system | |
JP5570273B2 (en) | Endoscope system | |
JP6482745B2 (en) | Imaging apparatus and endoscope system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100311 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100406 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4493426 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |