JP2005065871A - Electronic endoscope apparatus - Google Patents

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Akito Kawamura
昭人 川村
Makoto Tsunakawa
誠 綱川
Akihiko Mochida
明彦 望田
Kotaro Ogasawara
弘太郎 小笠原
Wataru Masumoto
渉 増本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic endoscope apparatus which can be used by selecting a function which an electronic endoscope etc. has with respect to the electronic endoscope apparatus for performing endoscope examination etc. by using the electronic endoscope or a camera provided with a solid-state imaging device. <P>SOLUTION: The electronic endoscope 2 with a built-in CCD 17 has a video signal processing part 18 for generating a standard video signal by using an FPGA 19 as a logical element, built in an operation part 12, and can be connected with an external apparatus casing part 5 through a signal cable 4. The apparatus casing part 5 is provided with a configuration data storage ROM part 25 storing a plurality of pieces of configuration data equivalent to a plurality of functions constructed in the case of giving to FPGA 19 by selecting operation by a selection switch 24A. Thus, the apparatus copes with different uses etc. by using a common electronic endoscope 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は固体撮像素子を備えた電子内視鏡又はカメラヘッドを用いて内視鏡検査等を行う電子内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an electronic endoscope apparatus that performs an endoscopic inspection or the like using an electronic endoscope provided with a solid-state imaging device or a camera head.

近年の医療においては、内視鏡を用いた体腔内の診察治療手術等の医療行為が多用されている。そして近年、被写体像をCCD等の固体撮像装置によって電気信号に変換し、モニタにて観察可能とした電子内視鏡装置が普及しつつある。
上記電子内視鏡装置には多くの機能が求められるようになりつつある。例えば、多くの固体撮像素子に対応する為の信号発生回路や、ユーザの好みによる画像処理、内視鏡装置に接続される複数の周辺機器のリモート制御等である。
In recent medical treatments, medical practices such as diagnosis and treatment in a body cavity using an endoscope are frequently used. In recent years, electronic endoscope apparatuses that convert a subject image into an electrical signal by a solid-state imaging device such as a CCD and enable observation on a monitor are becoming widespread.
Many functions are required for the electronic endoscope apparatus. For example, signal generation circuits for supporting many solid-state imaging devices, image processing according to user preferences, remote control of a plurality of peripheral devices connected to the endoscope apparatus, and the like.

そこで特開平5−277065号公報では、複数種の電子内視鏡に対応する為、接続する電子内視鏡固有の回路データを電子内視鏡側に記録しておき、前記回路データに基づいて前記複数の回路方式毎に対応する専用の処理回路を構成する信号処理手段持つ装置が開示されている。   Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-277005, in order to support a plurality of types of electronic endoscopes, circuit data unique to the electronic endoscope to be connected is recorded on the electronic endoscope side, and based on the circuit data. An apparatus having signal processing means constituting a dedicated processing circuit corresponding to each of the plurality of circuit systems is disclosed.

従来、これらの機能を実現する為の回路や、電子内視鏡の映像信号を処理する回路は、ビデオプロセッサと呼ばれる電子内視鏡装置の筐体内(CCU,カメラコントロールユニット)に搭載されていたが、特開2001−104245号公報には、映像処理専用DSPを活用することで、電子内視鏡内で映像信号処理を行い標準映像信号を生成し、電子内視鏡と医療FMD(Face Mounted Display)を映像ケーブルで接続し、内視鏡画像は医療FMDで観察する装置が開示されている。
特開平5−277065号公報 特開2001−104245号公報
Conventionally, a circuit for realizing these functions and a circuit for processing a video signal of an electronic endoscope have been mounted in a casing (CCU, camera control unit) of an electronic endoscope apparatus called a video processor. However, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-104245, by utilizing a video processing dedicated DSP, video signal processing is performed in an electronic endoscope to generate a standard video signal, and the electronic endoscope and a medical FMD (Face Mounted). An apparatus is disclosed in which a display) is connected by a video cable and an endoscopic image is observed by a medical FMD.
JP-A-5-277065 JP 2001-104245 A

しかしながら、特開平5−277065号公報では、回路データ記録手段に記録された回路データが一つの為、前記データに基づいて専用の処理回路が構成されてしまい、電子内視鏡の機能も前記データに基づく機能に固定されてしまう問題があった。   However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-277005, there is one circuit data recorded in the circuit data recording means, so that a dedicated processing circuit is configured based on the data, and the function of the electronic endoscope is also the data. There was a problem that was fixed to the function based on.

また、特開2001−104245号公報は、内視鏡画像は医療FMDに表示するが、内視鏡用モニタには表示されない為、複数の人間が同一の内視鏡画像を見ることができず、また、電子内視鏡画像をモニタに出力する以外に、VCRやビデオプリンタといった接続機器に映像信号を出力することができないといった不具合があった。   Japanese Patent Laid-Open No. 2001-104245 discloses an endoscopic image displayed on a medical FMD, but is not displayed on an endoscopic monitor, so that a plurality of humans cannot see the same endoscopic image. In addition to outputting electronic endoscopic images to a monitor, there is a problem that a video signal cannot be output to a connected device such as a VCR or a video printer.

(発明の目的)
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電子内視鏡等が持つ機能を選択して使用ができ、広い用途に対応できる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
さらに、標準映像出力を持つ電子内視鏡またはカメラヘッドにおいても、複数の映像出力を持ち、複数の外部映像機器に映像出力ができる電子内視鏡装置を提供することも目的とする。
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus that can be used by selecting a function of an electronic endoscope or the like and can be used for a wide range of applications.
It is another object of the present invention to provide an electronic endoscope apparatus that has a plurality of video outputs and can output a video to a plurality of external video devices even in an electronic endoscope or camera head having a standard video output.

プログラミングにより構築される機能を変更可能な論理素子を内部に持つ電子内視鏡もしくはカメラヘッドと、
前記電子内視鏡またはカメラヘッドが接続される外部装置と、
前記外部装置内に前記論理素子により構築される機能を規定するコンフィギュレーションデータを複数格納するデータ格納手段と、
前記論理素子が前記コンフィギュレーションデータを切り替えて使用可能とする切替手段と、
を具備したことにより、電子内視鏡等が持つ機能を選択して使用ができ、広い用途に対応できるようにしている。
さらに前記外部装置内に標準映像信号を複数に分配して出力する出力手段を具備することにより、複数の外部映像機器に映像出力ができるようにしている。
An electronic endoscope or camera head with a logic element that can change the function built by programming,
An external device to which the electronic endoscope or camera head is connected;
Data storage means for storing a plurality of configuration data defining functions constructed by the logic elements in the external device;
Switching means for enabling the logic element to switch and use the configuration data;
With this, it is possible to select and use a function of an electronic endoscope or the like so that it can be used in a wide range of applications.
Further, the external device is provided with output means for distributing and outputting the standard video signal in a plurality of ways so that video can be output to a plurality of external video devices.

本発明によれば、プログラミングにより構築される機能を変更可能な論理素子を内部に持つ電子内視鏡もしくはカメラヘッドと、
前記電子内視鏡またはカメラヘッドが接続される外部装置と、
前記外部装置内に前記論理素子により構築される機能を規定するコンフィギュレーションデータを複数格納するデータ格納手段と、
前記論理素子が前記コンフィギュレーションデータを切り替えて使用可能とする切替手段と、
を具備しているので、電子内視鏡等が持つ機能を選択して使用ができ、広い用途に対応できる。
According to the present invention, an electronic endoscope or camera head having a logic element capable of changing a function constructed by programming,
An external device to which the electronic endoscope or camera head is connected;
Data storage means for storing a plurality of configuration data defining functions constructed by the logic elements in the external device;
Switching means for enabling the logic element to switch and use the configuration data;
Therefore, it is possible to select and use a function of an electronic endoscope or the like, and to deal with a wide range of uses.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1ないし図7は本発明の実施例に係り、図1は本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示し、図2は電子内視鏡の内部に設けた映像信号生成部の構成を示し、図3は電子内視鏡のカメラケーブルが接続される装置筐体部における機能選択に関する構成を示し、図4は装置筐体部における映像出力分配部の構成を示し、図5は電子内視鏡の内部に設けた映像信号生成部を形成するフレックスリジッド基板の構成を示し、図6は電子内視鏡を外科手術に適した機能割り付けを行った場合におけるスイッチ及び映像信号生成部の主要な構成部分を示し、図7は電子内視鏡を耳鼻科分野に適した機能割り付けを行った場合におけるスイッチ及び映像信号生成部の主要な構成部分を示す。   1 to 7 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a video signal generator provided inside the electronic endoscope. FIG. 3 shows a configuration related to function selection in the apparatus casing to which the camera cable of the electronic endoscope is connected, FIG. 4 shows a configuration of the video output distribution section in the apparatus casing, and FIG. Fig. 6 shows the configuration of a flex-rigid board that forms a video signal generator provided inside the electronic endoscope, and Fig. 6 shows the switch and video signal generation when the electronic endoscope is assigned functions suitable for surgery. FIG. 7 shows the main components of the switch and the video signal generator when the electronic endoscope is assigned functions suitable for the otolaryngology field.

図1に示すように、本実施例の電子内視鏡装置1は、撮像手段を内蔵し、内視鏡検査或いは内視鏡診断を行うための電子内視鏡2(または光学式内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付けられたカメラヘッドでも良い)と、この電子内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、電子内視鏡2の信号ケーブル4が着脱自在に接続され、機能選択や映像出力の分配機能を備え、複数の映像方式で出力する装置筐体部5と、この装置筐体部5に着脱自在に接続され、内視鏡画像を表示する(内視鏡用)モニタ6と、映像信号を記録する例えばビデオカセットレコーダ(VCRと略記)7と、映像信号が入力されることにより内視鏡画像をプリント出力するビデオプリンタ8とを有する。   As shown in FIG. 1, an electronic endoscope apparatus 1 according to the present embodiment incorporates an imaging unit, and an electronic endoscope 2 (or an optical endoscope) for performing endoscopy or endoscopic diagnosis. And a light source device 3 for supplying illumination light to the electronic endoscope 2 and a signal cable 4 of the electronic endoscope 2 are detachably connected. , Having a function selection function and a video output distribution function, and a device housing portion 5 for outputting in a plurality of video systems, and detachably connected to the device housing portion 5 to display an endoscopic image (endoscope) For example, a video cassette recorder (abbreviated as VCR) 7 for recording a video signal, and a video printer 8 for printing an endoscopic image when the video signal is inputted.

電子内視鏡2は体腔内等に挿入される細長の挿入部11と、この挿入部11の後端に設けられた操作部(把持部)12とを有する。操作部12からライトガイドケーブル13と信号ケーブル4とが延出され、ライトガイドケーブル13の端部のライトガイドコネクタは光源装置3に着脱自在に接続され、また信号ケーブル4の端部に設けた信号コネクタ9は装置筐体部5の信号コネクタ受けに着脱自在に接続される。   The electronic endoscope 2 includes an elongated insertion portion 11 to be inserted into a body cavity or the like, and an operation portion (gripping portion) 12 provided at the rear end of the insertion portion 11. The light guide cable 13 and the signal cable 4 are extended from the operation unit 12, and the light guide connector at the end of the light guide cable 13 is detachably connected to the light source device 3, and is provided at the end of the signal cable 4. The signal connector 9 is detachably connected to the signal connector receiver of the apparatus housing 5.

光源装置3内には図示しないランプが収納され、このランプで発生した光はライトガイドケーブル13内及び電子内視鏡2の挿入部11内等を挿通されたライトガイド15により伝送される。このライトガイド15の先端は挿入部11の先端部の照明窓に固定され、このライトガイド15の先端面面から伝送された光は出射され、体腔内の患部等を照明する。   A lamp (not shown) is housed in the light source device 3, and light generated by the lamp is transmitted by a light guide 15 inserted through the light guide cable 13 and the insertion portion 11 of the electronic endoscope 2. The distal end of the light guide 15 is fixed to the illumination window at the distal end of the insertion portion 11, and the light transmitted from the distal end surface of the light guide 15 is emitted to illuminate the affected part in the body cavity.

挿入部11の先端部には照明窓に隣接して設けた観察窓(撮像窓)が設けてあり、この観察窓には対物レンズ16が取り付けてあり、その結像位置には固体撮像素子として例えば補色単板式の電荷結合素子(CCDと略記)17が配置されており、結像された光学像を光電変換する。   An observation window (imaging window) provided adjacent to the illumination window is provided at the distal end portion of the insertion portion 11, and an objective lens 16 is attached to the observation window, and a solid-state imaging device is provided at the imaging position. For example, a complementary color single plate type charge coupled device (abbreviated as CCD) 17 is arranged to photoelectrically convert the formed optical image.

このCCD17は挿入部11内を挿通された信号線を介して操作部12の内部に設けた映像信号処理部18と接続されている。この映像信号処理部18はCCD17を駆動する駆動系と共に、CCD17から出力される撮像信号に対して信号処理を行い標準映像信号を生成する信号処理系とを備えている。
この映像信号処理部18は、図2を参照して後述するように、プログラミングにより構築される機能を変更可能な(或いは再プログラミング可能な)論理素子としてのフィールドプログラマブルゲートアレイ(以下、FPGAと略記)19を用いて、複数の機能を選択的に持つ信号処理系を形成していることが特徴の1つになっている。
The CCD 17 is connected to a video signal processing unit 18 provided inside the operation unit 12 through a signal line inserted through the insertion unit 11. The video signal processing unit 18 includes a drive system that drives the CCD 17 and a signal processing system that performs signal processing on an imaging signal output from the CCD 17 and generates a standard video signal.
As will be described later with reference to FIG. 2, the video signal processing unit 18 is a field programmable gate array (hereinafter abbreviated as FPGA) as a logic element capable of changing (or reprogramming) a function constructed by programming. ) 19 is used to form a signal processing system that selectively has a plurality of functions.

この映像信号処理部18は信号ケーブル4を介して電子内視鏡2の外部の外部装置としての装置筐体部5と電気的に接続される。また、この映像信号処理部18は操作部12の外表面から操作可能に設けられた複数のスイッチ、具体例として例えば3つのスイッチ21A、21B、21Cからなるスイッチ部21と接続されている。なお、図面上ではより分かり易いようにSW1 21A、SW2 21B、SW3 21Cと表している。
これらのスイッチ21A、21B、21Cは割り付けられた機能を実行させる機能指示スイッチである。
The video signal processing unit 18 is electrically connected to the apparatus housing unit 5 as an external device outside the electronic endoscope 2 via the signal cable 4. The video signal processing unit 18 is connected to a plurality of switches that can be operated from the outer surface of the operation unit 12, for example, a switch unit 21 including, for example, three switches 21A, 21B, and 21C. In the drawing, SW1 21A, SW2 21B, and SW3 21C are shown for easier understanding.
These switches 21A, 21B, and 21C are function instruction switches for executing assigned functions.

そして、後述するように電子内視鏡2と接続して使用する装置筐体部5により、これらのスイッチ21A〜21Cに割り付ける機能を選択設定できる構成にして、電子内視鏡2を実際に使用する分野や用途(例えば外科手術や耳鼻科分野)に応じて、より使い易い機能を割り付けて良好な操作性を確保して内視鏡検査等を行えるようにしている。つまり、用途等に応じて、異なる機能が求められる場合にも共通の電子内視鏡2のFPGA19に、その用途に対応した機能を構築するデータを与えると共に、スイッチ21A〜21Cに割り付ける機能も用途に適した機能を割り付けるようにして、広い用途に使用できるようにしている。   Then, as will be described later, the device casing unit 5 connected to the electronic endoscope 2 is configured so that the function assigned to the switches 21A to 21C can be selected and set so that the electronic endoscope 2 is actually used. Depending on the field and application (for example, surgery and otolaryngology), functions that are easier to use are assigned to ensure good operability and perform endoscopy. That is, even when different functions are required depending on the application, etc., the data for constructing the function corresponding to the application is given to the FPGA 19 of the common electronic endoscope 2 and the function assigned to the switches 21A to 21C is also used. A function suitable for each is assigned so that it can be used for a wide range of purposes.

電子内視鏡2が信号ケーブル4を介して接続される装置筐体部5は、箱型形状にした筐体22における例えばフロントパネル23には選択(或いは切替)を行う選択(或いは切替)手段としての複数、例えば3つの選択スイッチ(切替スイッチ)24A、24B、24Cが設けてある。   The device casing 5 to which the electronic endoscope 2 is connected via the signal cable 4 is a selection (or switching) means for selecting (or switching), for example, the front panel 23 in the box-shaped casing 22. A plurality of, for example, three selection switches (changeover switches) 24A, 24B, and 24C are provided.

この場合、選択スイッチ24Aは、電子内視鏡2の映像信号処理部18を構成する論理素子としてのFPGA19によりプログラミング可能で構築される機能を決定するコンフィグレーションデータ格納ROM部(図1ではCFデータ格納ROM部と略記)25を構成する複数のROM(1)25A、ROM(2)25B、ROM(3)25C(図3参照)における1つのROM(I)25J(I=1,2,3;J=A,B,C)を選択するスイッチである。   In this case, the selection switch 24A is a configuration data storage ROM unit (CF data in FIG. 1) that determines a function that can be programmed by the FPGA 19 as a logic element constituting the video signal processing unit 18 of the electronic endoscope 2. One ROM (I) 25J (I = 1, 2, 3) in a plurality of ROM (1) 25A, ROM (2) 25B, ROM (3) 25C (see FIG. 3) constituting the storage ROM section 25) J = A, B, C).

また、選択スイッチ24Bは明るさ設定部26の明るさを選択するスイッチであり、選択スイッチ24Cは露出検出エリア設定部(露光エリア設定部と略記)27における露出エリアを選択するスイッチである。   The selection switch 24B is a switch for selecting the brightness of the brightness setting unit 26, and the selection switch 24C is a switch for selecting an exposure area in the exposure detection area setting unit (abbreviated as an exposure area setting unit) 27.

また、この装置筐体部5内には、信号ケーブル4を経て入力される1つの標準映像信号から複数の標準映像信号に分配する機能と、異なる標準映像方式に変換する機能とを備えた映像出力分配&変換部28を有する。そして、この映像出力分配&変換部28は信号線を経て装置筐体部5の例えばリアパネル29に設けたY/C出力端子30A、30BとNTSC出力端子30Cに接続され、これらのY/C出力端子30A、30BとNTSC出力端子30Cにモニタ6、VCR7、ビデオプリンタ8等を接続することにより、それぞれの周辺機器に映像出力信号を出力できるようにしている。   In addition, in the apparatus housing unit 5, an image having a function of distributing one standard video signal input via the signal cable 4 to a plurality of standard video signals and a function of converting to a different standard video system An output distribution & conversion unit 28 is included. The video output distribution & conversion unit 28 is connected to Y / C output terminals 30A and 30B and an NTSC output terminal 30C provided on, for example, the rear panel 29 of the apparatus housing unit 5 via signal lines, and these Y / C outputs. By connecting a monitor 6, a VCR 7, a video printer 8, and the like to the terminals 30A and 30B and the NTSC output terminal 30C, video output signals can be output to respective peripheral devices.

図2は電子内視鏡2の操作部12内に設けられた映像信号処理部18の回路構成を示す。
この映像信号処理部18には、可変水晶発振器(以下、VCXOと略す)31が設けてあり、DSP32、CPU33、FIFOメモリ(ファーストインファーストアウトメモリ)34、再プログラミング可能な論理素子としてのFPGA19等を動作させる基準クロック信号を生成する。
FIG. 2 shows a circuit configuration of the video signal processing unit 18 provided in the operation unit 12 of the electronic endoscope 2.
The video signal processing unit 18 is provided with a variable crystal oscillator (hereinafter abbreviated as VCXO) 31, a DSP 32, a CPU 33, a FIFO memory (first-in first-out memory) 34, an FPGA 19 as a reprogrammable logic element, and the like. A reference clock signal for operating the is generated.

DSP32は、入力信号をライン状に格納する入力ラインメモリ部32A、色信号の処理を行う色信号処理部32B、輝度信号の処理を行う輝度信号処理部32C、電子ズーム処理を行う電子ズーム処理部32D、各種タイミング信号を発生する同期信号発生回路(TG/SSG)部32E、CPU33と通信を行うCPUインターフェース部32F、エンコード及びD/A変換を行うエンコード&D/Aコンバータ部32GからなるDSPである。   The DSP 32 includes an input line memory unit 32A for storing input signals in a line, a color signal processing unit 32B for processing color signals, a luminance signal processing unit 32C for processing luminance signals, and an electronic zoom processing unit for performing electronic zoom processing. 32D, a DSP including a synchronization signal generation circuit (TG / SSG) unit 32E that generates various timing signals, a CPU interface unit 32F that communicates with the CPU 33, and an encode & D / A converter unit 32G that performs encoding and D / A conversion. .

また、入力ラインメモリ部32Aに信号を出力する第2のDSP35は、相関2重サンプリングを行うCDS部35A、自動的に適正なゲインで増幅するAGC部35B、A/D変換を行うA/Dコンバーター部35CからなるDSPである。
CPU33は、システム全体を制御するシステム制御部33A、ホワイトバランス処理を行うホワイトバランス処理部(図2では単にW/Bと略記)33B、DSP32の各機能ブロックの動作を決定する設定パラメータを変更設定するDSPの設定パラメータ変更部33Cからなり、CPU33はDSP32とシリアル通信A1を行い、上記設計パラメータを適宜変更してDSP32の機能を実行させる。
The second DSP 35 that outputs a signal to the input line memory unit 32A includes a CDS unit 35A that performs correlated double sampling, an AGC unit 35B that automatically amplifies with an appropriate gain, and an A / D that performs A / D conversion. It is a DSP comprising a converter unit 35C.
The CPU 33 changes and sets the setting parameters for determining the operation of each function block of the system control unit 33A for controlling the entire system, the white balance processing unit (simply abbreviated as W / B in FIG. 2) 33B for performing white balance processing, and the DSP 32. The CPU 33 performs serial communication A1 with the DSP 32, and appropriately changes the design parameters to execute the functions of the DSP 32.

CPU33のメインプログラム36A及びDSP32の設定パラメータの初期値データ36Bは、CPU33とシリアル通信A2を行う電気的に書き換え可能な不揮発性メモリとしてのEEPROM36内に格納されており、電子内視鏡装置1の電源ON時に上記メインプログラム36Aと初期値データ36BがCPU33に読み込まれる。   The main program 36A of the CPU 33 and the initial value data 36B of the setting parameters of the DSP 32 are stored in the EEPROM 36 as an electrically rewritable non-volatile memory that performs serial communication A2 with the CPU 33. The main program 36A and initial value data 36B are read into the CPU 33 when the power is turned on.

また、上記コンフィギュレーションデータにより構築される機能をプログラミング可能な論理素子としてのFPGA19は、スイッチ部21にスイッチ機能を割り付ける処理を行うSW機能割付部19Aと、例えばPSD32からの映像信号を180°回転処理する映像180°回転処理部19Bと、PSD32からの映像信号をミラーで反射した映像信号にする映像ミラー処理部19Cと、フリーズ機能を持たせるためにFIFOメモリ34を制御するメモリ制御信号を発生するメモリ制御信号発生部19Dと、ビデオプリンタ8等の外部映像機器をリモート制御するリモート信号を発生するリモート信号発生部19Eとを形成できるようにしている。   Further, the FPGA 19 as a logic element capable of programming the function constructed by the configuration data described above rotates the video signal from the SW 32 for assigning the switch function to the switch part 21 and the video signal from, for example, the PSD 32 by 180 °. Generates a 180 ° rotation processing unit 19B to be processed, a video mirror processing unit 19C that converts the video signal from the PSD 32 to a video signal reflected by a mirror, and a memory control signal that controls the FIFO memory 34 to provide a freeze function The memory control signal generating unit 19D that performs the remote control and the remote signal generating unit 19E that generates the remote signal for remotely controlling the external video equipment such as the video printer 8 can be formed.

上記DSP32のSSG/TG部32Eは、VCXO31からの基準クロック信号31aを用いて、CCD17を駆動する駆動信号32hを生成し、このCCD駆動信号32hによりCCD17を駆動する。またCCD17は、SSG/TG部32Eにより駆動されるV.ドライバ10が生成する駆動信号によっても駆動される。   The SSG / TG section 32E of the DSP 32 uses the reference clock signal 31a from the VCXO 31 to generate a drive signal 32h for driving the CCD 17, and drives the CCD 17 by this CCD drive signal 32h. The CCD 17 is driven by the VSG driven by the SSG / TG section 32E. It is also driven by a drive signal generated by the driver 10.

CCD17からの撮像信号17aはDSP35のCDS部35Aで相関2重サンプリングされ、AGC(オートゲインコントロール)部35Bでゲイン調整がなされた後、A/D変換部35Cで、A/D変換されて、例えば10bitデジタル映像信号35dとなり、この10bitデジタル映像信号35dはDSP32内の入力ラインメモリ部32Aに入力される。   The image pickup signal 17a from the CCD 17 is subjected to correlated double sampling in the CDS section 35A of the DSP 35, and after gain adjustment is performed in the AGC (auto gain control) section 35B, A / D conversion is performed in the A / D conversion section 35C. For example, it becomes a 10-bit digital video signal 35d, and this 10-bit digital video signal 35d is input to the input line memory unit 32A in the DSP 32.

入力ラインメモリ部32Aに入力されたデジタル映像信号35dは、入力ラインメモリ部32Aにおいて、デジタル映像信号35dの水平有効画素数分を取り出し、色信号は色信号処理部32Bへ、輝度信号は輝度信号処理部32Cへ入力される。
色信号は色信号処理部32Bで、補色クリップレベルを決定した後、内部のRGBマトリクスにより3原色(R,G,B)を作り、さらにγ補正処理を行い、電子ズーム処理部32Dに入力され、電子ズーム処理が行われる。
From the digital video signal 35d input to the input line memory unit 32A, the input line memory unit 32A extracts the number of horizontal effective pixels of the digital video signal 35d, the color signal is sent to the color signal processing unit 32B, and the luminance signal is the luminance signal. The data is input to the processing unit 32C.
The color signal is determined by the color signal processing unit 32B at the complementary color clip level, then three primary colors (R, G, B) are created by the internal RGB matrix, γ correction processing is performed, and input to the electronic zoom processing unit 32D. The electronic zoom process is performed.

輝度信号は輝度信号処理部32Cで、エンハンス処理が行われた後、γ補正処理が行われ、電子ズーム処理部32Dに入力され、電子ズーム処理が行われる。電子ズーム処理部32Dでは、1〜256倍の電子ズーム処理を行う。
電子ズーム処理が行われた色信号32iと輝度信号32jは、FPGA19に入力される。
The luminance signal is subjected to enhancement processing by the luminance signal processing unit 32C, then subjected to γ correction processing, and input to the electronic zoom processing unit 32D, where electronic zoom processing is performed. The electronic zoom processing unit 32D performs an electronic zoom process of 1 to 256 times.
The color signal 32 i and the luminance signal 32 j that have been subjected to the electronic zoom processing are input to the FPGA 19.

この場合、図2に示すように例えば映像180°回転処理部19Bが形成されている場合には、映像180°回転処理部19Bに入力され、上記色信号32iと上記輝度信号32jとが180°回転された色信号19fと輝度信号19gが生成される。そして、色信号19fと輝度信号19gはエンコード&D/A変換部32Gに戻され、エンコード及びD/A変換されてアナログ色信号Cとアナログ輝度信号Yが生成される。   In this case, as shown in FIG. 2, for example, when the video 180 ° rotation processing unit 19B is formed, the video 180 ° rotation processing unit 19B is input, and the color signal 32i and the luminance signal 32j are 180 °. A rotated color signal 19f and a luminance signal 19g are generated. Then, the color signal 19f and the luminance signal 19g are returned to the encode & D / A conversion unit 32G, and are encoded and D / A converted to generate an analog color signal C and an analog luminance signal Y.

またはFPGA19により映像ミラー処理部19Cが形成されている場合には、映像ミラー処理部19Cにおいて、内視鏡画像が画面中央のY軸方向を境にミラー処理された色信号と輝度信号を生成する。そして、色信号と輝度信号はエンコード&D/A変換部32Gに戻され、エンコード及びD/A変換されてアナログ色信号Cとアナログ輝度信号Yが生成される。   Alternatively, when the video mirror processing unit 19C is formed by the FPGA 19, the video mirror processing unit 19C generates a color signal and a luminance signal in which the endoscopic image is mirrored with respect to the Y-axis direction at the center of the screen. . Then, the color signal and the luminance signal are returned to the encode & D / A conversion unit 32G, and are encoded and D / A converted to generate the analog color signal C and the analog luminance signal Y.

内視鏡画面をフリーズする機能を割り付けた場合、図7に示すように上記色信号32iと輝度信号32jは、FIFOメモリ34に入力される。FIFOメモリ34は、FPGA19内のメモリ制御信号生成部19Dからのメモリ制御信号19hにより制御され、上記色信号32iと輝度信号32jをFIFOメモリ34内のメモリ素子に取り込む。   When the function of freezing the endoscope screen is assigned, the color signal 32i and the luminance signal 32j are input to the FIFO memory 34 as shown in FIG. The FIFO memory 34 is controlled by the memory control signal 19h from the memory control signal generation unit 19D in the FPGA 19, and takes in the color signal 32i and the luminance signal 32j into the memory element in the FIFO memory 34.

そして取り込んだ同一の色信号32iと輝度信号32jをDSP32のエンコード&D/A変換部32Gに戻し続ける。そして、エンコード&D/A変換部32Gによりエンコード及びD/A変換されてアナログ色信号Cとアナログ輝度信号Yが生成され、モニタ6上の画面は、電子内視鏡2のCCD17で撮像した内視鏡映像がフリーズして表示される。   The captured same color signal 32i and luminance signal 32j are continuously returned to the encode & D / A converter 32G of the DSP 32. Then, the analog color signal C and the analog luminance signal Y are generated by encoding and D / A conversion by the encode & D / A conversion unit 32G, and the screen on the monitor 6 is an endoscope imaged by the CCD 17 of the electronic endoscope 2. The mirror image is frozen and displayed.

図2に示すようにエンコーダ&D/A変換部32Gから出力されるアナログ色信号Cとアナログ輝度信号Yは、75Ωドライバ38でゲインアップされた後、信号ケーブル4を介して装置筐体部5に入力される。   As shown in FIG. 2, the analog color signal C and the analog luminance signal Y output from the encoder & D / A conversion unit 32G are gained up by the 75Ω driver 38 and then passed to the device housing unit 5 via the signal cable 4. Entered.

また、図7に示すように電子内視鏡2内のFPGA19内に、外部映像機器等の外部接続機器をリモート制御する為のリモート信号生成部19Eを形成した場合には、リモート信号生成部19Eで生成されたリモート信号41aは、信号ケーブル4により伝送され、装置筐体部5に接続されたVCR7やビデオプリンタ8をリモート制御する。
上述したように電子内視鏡2の操作部12表面には、3つのスイッチ21A、21B、21Cから成るスイッチ部21が設けてあり、電子内視鏡2の機能を実行したり、上記VCR7やビデオプリンタ8をリモート制御する場合に使用される。
As shown in FIG. 7, when a remote signal generator 19E for remotely controlling an externally connected device such as an external video device is formed in the FPGA 19 in the electronic endoscope 2, the remote signal generator 19E The remote signal 41a generated in the above is transmitted through the signal cable 4 and remotely controls the VCR 7 and the video printer 8 connected to the apparatus housing unit 5.
As described above, the switch unit 21 including the three switches 21A, 21B, and 21C is provided on the surface of the operation unit 12 of the electronic endoscope 2, and the functions of the electronic endoscope 2 are executed, the VCR 7 and the like Used when the video printer 8 is remotely controlled.

スイッチ21A、21B、21Cのそれぞれの操作によるスイッチ信号42a、42b、42cはFPGA19内のスイッチ機能割付け部19Aに入力される。
そして、代表的な機能割付状態で説明すると、外部接続機器をリモートする場合は、リモート信号生成部19Eへ、画面をフリーズする場合は、FIFOメモリ34を制御する為のメモリ制御信号生成部19Dへ、エンハンス・電子ズーム等のDSPパラメータの設定変更を行う場合は、FPGA19とCPU33間で通信される通信信号43として、CPU33にスイッチ信号42k(k=a等)が伝送される。本動作はスイッチ部21に割り付けられる機能により異なる。
Switch signals 42a, 42b, and 42c by the respective operations of the switches 21A, 21B, and 21C are input to the switch function assigning unit 19A in the FPGA 19.
In a typical function assignment state, when the external device is remoted, to the remote signal generator 19E, and when the screen is frozen, to the memory control signal generator 19D for controlling the FIFO memory 34. When changing DSP parameter settings such as enhancement and electronic zoom, a switch signal 42k (k = a, etc.) is transmitted to the CPU 33 as the communication signal 43 communicated between the FPGA 19 and the CPU 33. This operation differs depending on the function assigned to the switch unit 21.

FPGA19のコンフィギュレーションデータは、電源投入時に、装置筐体部5に設けられた図3に示すコンフィギュレーションデータ格納ROM部25より取得される。
図3に示すようにコンフィギュレーションデータ格納ROM部25は3つのコンフィギュレーションデータ格納ROM(1)25A、ROM(2)25B、ROM(3)25Cから成り、フロントパネル23に設けられた(コンフィギュレーションデータ格納ROM用)選択スイッチ24Aの選択操作により、模式的に示すスイッチS1,S2,S3の1つをオンにしてコンフィギュレーションデータ格納ROM(1)25A、ROM(2)25B、ROM(3)25Cのうちから一つを選択し、その一つに格納された所望とするコンフィギュレーションデータを読み出すことができるようにしている。
The configuration data of the FPGA 19 is acquired from the configuration data storage ROM unit 25 shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the configuration data storage ROM section 25 includes three configuration data storage ROM (1) 25A, ROM (2) 25B, and ROM (3) 25C, and is provided on the front panel 23 (configuration (For data storage ROM) By selecting the selection switch 24A, one of the switches S1, S2 and S3 schematically shown is turned on, and the configuration data storage ROM (1) 25A, ROM (2) 25B, ROM (3) One of the 25Cs is selected, and desired configuration data stored in the one can be read out.

FPGA19に用いるコンフィギュレーションデータを複数用意しているのは、電子内視鏡装置1の用途により、必要な機能が変わる為であり、FPGA19に配置するコンフィギュレーションデータを変更することで、FPGA19によりプログラマブルに構築される回路機能を変更設定することができ、電子内視鏡装置1により実現できる機能を用途等に応じて変更することができるようにしている。   A plurality of configuration data to be used for the FPGA 19 is prepared because necessary functions change depending on the use of the electronic endoscope apparatus 1. The configuration data to be arranged in the FPGA 19 can be changed to be programmable by the FPGA 19. The circuit function to be constructed can be changed and set, and the function that can be realized by the electronic endoscope apparatus 1 can be changed according to the application.

このようにFPGA19に配置するコンフィギュレーションデータを変更設定できるようにすることによって、同一の電子内視鏡2が持つ機能を変更設定でき、用途が異なる場合においても同一の電子内視鏡2を用いて内視鏡検査等を行うことができ、用途に応じてその用途専用の電子内視鏡を使用するようなことを不必要として広い用途に使用できるようにし、また交換等を不用にして操作性等を改善している。   In this way, by making it possible to change and set the configuration data arranged in the FPGA 19, the functions of the same electronic endoscope 2 can be changed and set, and the same electronic endoscope 2 can be used even when the usage is different. Can be used for a wide range of applications without the need to use a dedicated electronic endoscope according to the application, and it can be operated without replacement. The sex etc. are improved.

例えば、電子内視鏡装置1を外科手術に用いるのであれば、スイッチ23Aにはホワイトバランス取得機能、スイッチ23Bには内視鏡画像のエンハンスレベルの切り替え機能、スイッチ23Cには画像を180°回転させて出力する機能のON/OFFを切り替える機能を割り当てると共に、FPGA19には映像180°回転処理部19Bの機能を構築する。   For example, if the electronic endoscope apparatus 1 is used for a surgical operation, the switch 23A has a white balance acquisition function, the switch 23B has an endoscope image enhancement level switching function, and the switch 23C rotates the image by 180 °. A function for switching ON / OFF of the function to be output is assigned, and the function of the video 180 ° rotation processing unit 19B is constructed in the FPGA 19.

また、本電子内視鏡装置1を例えば耳鼻科の診察に使用する場合、スイッチ23Aには電子ズームレベルの切り替え機能、スイッチ23Bには電子内視鏡画像のフリーズの機能、スイッチ23Cにはフリーズした画像をビデオプリンタ8で出力する時等に使用する、リモート制御機能を割り当てると共に、FPGA19にはメモリ制御信号発生部19D、リモート信号生成部19Eを構築する。   Further, when the electronic endoscope apparatus 1 is used for, for example, an otolaryngological examination, the switch 23A has an electronic zoom level switching function, the switch 23B has an electronic endoscope image freeze function, and the switch 23C has a freeze function. A remote control function used when the image is output by the video printer 8 is assigned, and a memory control signal generator 19D and a remote signal generator 19E are constructed in the FPGA 19.

また、フロントパネル23に設けた選択スイッチ24Bにより、明るさ設定部26を介して内視鏡画面の明るさの高低、具体的には明るさHiと明るさLowを選択して切り替えられるようにしている。   In addition, the selection switch 24B provided on the front panel 23 allows the user to select and switch the brightness level of the endoscope screen via the brightness setting unit 26, specifically, brightness Hi and brightness Low. ing.

明るさ高低の切替信号26cは、装置筐体部5から、信号ケーブル4により伝送され、電子内視鏡2の操作部12内の図2に示すFPGA19に入力された後、通信信号43によりCPU33に入力され、DSP32の設定パラメータを変更し、画像の明るさの高低を切り替える。   The brightness high / low switching signal 26 c is transmitted from the apparatus housing unit 5 through the signal cable 4 and input to the FPGA 19 shown in FIG. 2 in the operation unit 12 of the electronic endoscope 2, and then the CPU 33 receives the communication signal 43. The setting parameter of the DSP 32 is changed, and the brightness level of the image is switched.

さらにフロントパネル23に設けた選択スイッチ24Cにより、露出エリア設定部27における露出エリア全体27Aと、露出エリア中心27Bとを選択できるようにしている。
そして、露光エリア選択スイッチ24Cにより内視鏡画面の露光検出エリアを中央部分と全体部分に切り替えることができる。
Furthermore, the entire exposure area 27A and the exposure area center 27B in the exposure area setting unit 27 can be selected by a selection switch 24C provided on the front panel 23.
Then, the exposure detection area of the endoscope screen can be switched between the central portion and the entire portion by the exposure area selection switch 24C.

露光エリアの中央部分と全体部分の切り替え信号27cは、装置筐体部5から、信号ケーブル4により伝送され、電子内視鏡2の操作部12内の図2に示すFPGA19に入力された後、CPU33に入力され、DSP32の設定パラメータを変更し、露光検出エリアを切り替える。   The switching signal 27c between the central part and the entire part of the exposure area is transmitted from the apparatus housing unit 5 through the signal cable 4 and input to the FPGA 19 shown in FIG. 2 in the operation unit 12 of the electronic endoscope 2. Input to the CPU 33, change the setting parameters of the DSP 32, and switch the exposure detection area.

また、電子内視鏡2の映像信号処理部18の75Ωドライバ37から信号ケーブル4を経て出力される色信号C及び輝度信号Yは図4に示す装置筐体部5内の映像出力分配&変換部28に入力される。
図4に示すように色信号C及び輝度信号Yは75Ωドライバ46及び47にそれぞれ入力され、ゲインアップされた後リアパネル29に設けたY/C出力端子30A、30Bから出力される。
Further, the color signal C and the luminance signal Y output from the 75Ω driver 37 of the video signal processing unit 18 of the electronic endoscope 2 through the signal cable 4 are distributed and converted in the video output in the apparatus housing unit 5 shown in FIG. Input to the unit 28.
As shown in FIG. 4, the color signal C and the luminance signal Y are input to 75Ω drivers 46 and 47, respectively, and after being increased in gain, are output from Y / C output terminals 30A and 30B provided on the rear panel 29.

また、色信号C及び輝度信号YははNTSC信号合成回路48に入力され、このNTSC信号合成回路48により標準映像信号が生成され、さらに75Ωドライバ49でゲインアップした標準映像信号49aにされた後、NTSC出力端子30Cから出力される。   The color signal C and the luminance signal Y are input to the NTSC signal synthesis circuit 48, a standard video signal is generated by the NTSC signal synthesis circuit 48, and the standard video signal 49a gained by the 75Ω driver 49 is further converted into a standard video signal 49a. , And output from the NTSC output terminal 30C.

また、本実施例では、電子内視鏡2の内部に設けた映像信号処理部18の回路基板の構造を図5に示すようにしている。
上述のように、図1の電子内視鏡の操作部43内に搭載された映像信号処理部18は、CCD17の出力信号に対する信号処理を行い、標準映像信号を生成する。
Further, in this embodiment, the structure of the circuit board of the video signal processing unit 18 provided in the electronic endoscope 2 is as shown in FIG.
As described above, the video signal processing unit 18 mounted in the operation unit 43 of the electronic endoscope of FIG. 1 performs signal processing on the output signal of the CCD 17 and generates a standard video signal.

従来のように1枚のプリント基板を電子内視鏡に搭載すると、電子内視鏡自体が大きくなり操作性が低下する為、本実施例における電子内視鏡2では、所謂フレックスリジッド基板51を用いて、電子内視鏡2を小型化して操作性を確保している。   When a single printed circuit board is mounted on an electronic endoscope as in the past, the electronic endoscope itself becomes large and the operability is lowered. Therefore, in the electronic endoscope 2 in this embodiment, a so-called flex-rigid board 51 is provided. In this way, the electronic endoscope 2 is downsized to ensure operability.

つまり図5(A)及び図5(B)に示すようにこのフレックスリジッド基板51は、複数のリジッド基板52の間をフレキシブル基板(以下、フレキ基板と略記)53で連結したような構成にしているので、複数のリジッド基板52間で信号をやり取りする際に用いるフレキ基板53のコネクタが不要となる為、より多くの電子部品をリジッド基板52に実装することができるので、基板面積を有効に利用することができる。   That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the flex-rigid board 51 has a configuration in which a plurality of rigid boards 52 are connected by a flexible board (hereinafter abbreviated as “flexible board”) 53. This eliminates the need for the connector of the flexible board 53 used when signals are exchanged between the plurality of rigid boards 52, so that more electronic components can be mounted on the rigid board 52, thereby effectively reducing the board area. Can be used.

また、本実施例では、図5(A)及び図5(B)に示すようにフレックスリジッド基板51に各信号処理用ICを搭載し、図5(C)に示すようにフレキ基板53を折り曲げて、折りたたみ構造にすることで小型化し、電子内視鏡2の操作部12内に内蔵した。小型化できる為、リジッド基板52間のスペースを極力狭める必要があり、向かい合うリジッド基板52同士で背の高い電子部品(IC)54が干渉しないように、電子部品の位置をずらして実装している。   Further, in this embodiment, each signal processing IC is mounted on the flex-rigid board 51 as shown in FIGS. 5A and 5B, and the flexible board 53 is bent as shown in FIG. 5C. Thus, the size is reduced by using a folding structure, and the electronic endoscope 2 is built in the operation unit 12. Since the size can be reduced, it is necessary to narrow the space between the rigid boards 52 as much as possible, and the positions of the electronic parts are shifted so that the tall electronic parts (IC) 54 do not interfere with each other between the rigid boards 52 facing each other. .

このような構成による本実施例の動作を説明する。
上述したように本実施例では複数の異なる機能に対応するコンフィギュレーションデータを格納したコンフィギュレーションデータ格納ROM部25が装置筐体部5に設けてあるので、術者は電子内視鏡装置1により検査、処置等を行おうとする用途に応じて、その用途に適したROM25(I)(J)を選択スイッチ24Aにより選択すれば良い。
また、SW機能割付部19Aも、その選択に対応してその用途に適したスイッチ機能割り付けがされる。
The operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
As described above, in this embodiment, since the configuration data storage ROM unit 25 storing configuration data corresponding to a plurality of different functions is provided in the apparatus housing unit 5, the surgeon can use the electronic endoscope apparatus 1. The ROM 25 (I) (J) suitable for the application may be selected by the selection switch 24A depending on the application for which the examination, treatment, etc. are to be performed.
The SW function assignment unit 19A is also assigned a switch function suitable for the application in response to the selection.

図6は電子内視鏡装置1を外科手術に使用した時に、上記スイッチ21A、21B、21Cに、標準的な外科手術の場合に適した機能を割り付けた時の、FPGA19内の機能ブロックの接続図を示す。   FIG. 6 shows connection of functional blocks in the FPGA 19 when the electronic endoscope apparatus 1 is used for a surgical operation, and the functions suitable for a standard surgical operation are assigned to the switches 21A, 21B, and 21C. The figure is shown.

スイッチ21Aにホワイトバランス取得機能が割り付けられ、スイッチ信号42aは上記FPGA19内のSW機能割付部19Aに入力された後、通信信号43となりCPU33内のホワイトバランス処理部33Bに入力される。そして、適切なホワイトバランスが計算され、DSP32の設定パラメータを変更する。   A white balance acquisition function is assigned to the switch 21A, and the switch signal 42a is input to the SW function assignment unit 19A in the FPGA 19 and then becomes the communication signal 43 and is input to the white balance processing unit 33B in the CPU 33. Then, an appropriate white balance is calculated and the setting parameter of the DSP 32 is changed.

スイッチ21Bに電子内視鏡映像のエンハンスレベル変更機能が割り付けられ、スイッチ信号42bは上記FPGA19内のSW機能割付部19Aに入力された後、通信信号43となりCPU33内のシステム制御部33Aに入力され、DSP32のエンハンスレベルの設定パラメータを変更する。   An electronic endoscope video enhancement level changing function is assigned to the switch 21B, and the switch signal 42b is input to the SW function assigning unit 19A in the FPGA 19 and then becomes the communication signal 43 and input to the system control unit 33A in the CPU 33. The setting parameter of the enhancement level of the DSP 32 is changed.

スイッチ23Cに、電子内視鏡映像を180°回転させて出力する機能のON/OFFの切り替え機能が割り付けられ、スイッチ信号42cはSW機能割付部19Aに入力された後、映像180°回転処理部19Bに入力され、DSP32から上記映像180°回転処理部19Bに入力される色信号32iと輝度信号32jを180°回転させて、色信号19fと輝度信号19gを生成し、DSP32に戻す。   The switch 23C is assigned an ON / OFF switching function for rotating and outputting the electronic endoscope image by 180 °, and the switch signal 42c is input to the SW function assigning unit 19A and then the image 180 ° rotation processing unit. The color signal 32i and the luminance signal 32j input to the image 19B and input to the video 180 ° rotation processing unit 19B from the DSP 32 are rotated by 180 ° to generate the color signal 19f and the luminance signal 19g, and are returned to the DSP 32.

図7は電子内視鏡装置1を耳鼻科分野の観察に使用した時に、上記スイッチ21A、21B、21Cに代表的な機能を割り付けた時の、FPGA19内の機能ブロックの接続図を示す。   FIG. 7 shows a connection diagram of functional blocks in the FPGA 19 when representative functions are assigned to the switches 21A, 21B, and 21C when the electronic endoscope apparatus 1 is used for observation in the field of otolaryngology.

スイッチ21Aに電子ズームの切り替え機能が割り付けられ、スイッチ信号42aはSW機能割付部19Aに入力された後、通信信号43となりCPU33に入力され、DSP32の設定パラメータを変更し、電子ズームレベルを切り替える。   The switch function of electronic zoom is assigned to the switch 21A, and the switch signal 42a is input to the SW function assigning unit 19A, and then becomes the communication signal 43 to be input to the CPU 33 to change the setting parameter of the DSP 32 and switch the electronic zoom level.

スイッチ21Bに画面のフリーズ機能が割り付けられ、スイッチ信号42bはSW機能割付部19Aに入力された後、メモリ制御信号生成部19Dに入力される。このメモリ制御信号生成部19Dはメモリ制御信号19hを生成する。FIFOメモリ34は上記メモリ制御信号19hにより、内視鏡画像を取り込み、同一の画像信号をDSP32に出力し続けることで、モニタ画面に表示される内視鏡画像をフリーズさせる。   The screen freeze function is allocated to the switch 21B, and the switch signal 42b is input to the SW function allocation unit 19A and then to the memory control signal generation unit 19D. The memory control signal generator 19D generates a memory control signal 19h. The FIFO memory 34 captures an endoscopic image by the memory control signal 19h and continuously outputs the same image signal to the DSP 32, thereby freezing the endoscopic image displayed on the monitor screen.

スイッチ21Cにビデオブリンタ8のリモート制御機能が割り付けられ、スイッチ信号42cはSW機能割付部19Aに入力された後、外部接続機器用のリモート信号生成部19Eに入力され、リモート信号生成部19E内でリモート信号41aとして例えばレリーズ信号を生成する。このレリーズ信号は、信号ケーブル4により伝送され、ビデオプリンタ8をリモート制御する。   The remote control function of the video printer 8 is allocated to the switch 21C, and the switch signal 42c is input to the SW function allocation unit 19A and then input to the remote signal generation unit 19E for the externally connected device, and the remote signal generation unit 19E Then, for example, a release signal is generated as the remote signal 41a. This release signal is transmitted through the signal cable 4 to remotely control the video printer 8.

このように本実施例によれば、FPGA19により形成される機能を選択設定できるようにしているので、ユーザは1つの電子内視鏡装置1により、異なる用途の場合等、必要とされる機能が異なるものが必要となるような場合でも、選択操作で必要とされる機能を持たせることができる効果がある。   As described above, according to the present embodiment, since the function formed by the FPGA 19 can be selected and set, the user can use the one electronic endoscope apparatus 1 to have a required function in different applications. Even when a different one is required, there is an effect that a function required for the selection operation can be provided.

従って、用途が異なるような場合に応じて専用の電子内視鏡を用意しなければならないといった経済的な負担を軽減できる。また、用途によって電子内視鏡を交換して、使い分けなければならないような煩らわしさを軽減することもできる。   Therefore, it is possible to reduce the economical burden of having to prepare a dedicated electronic endoscope according to the case where the application is different. In addition, it is possible to reduce annoyance that must be properly used by replacing the electronic endoscope depending on the application.

また、本実施例では、図2の75Ωドライバ37でゲインアップされた色信号Cと輝度信号Yは信号ケーブル4により伝送され、図4に示す装置筐体部5の映像出力分配&変換部28に入力される。
図4に示すように色信号Cと輝度信号Yは、それぞれ75Ωドライバ46、47により2系統の色信号と輝度信号に分配され、リアパネル29に設けられた2つのY/C信号出力端30A、30Bから出力される。
Further, in this embodiment, the color signal C and the luminance signal Y gained up by the 75Ω driver 37 of FIG. 2 are transmitted by the signal cable 4, and the video output distribution & conversion unit 28 of the apparatus housing unit 5 shown in FIG. Is input.
As shown in FIG. 4, the color signal C and the luminance signal Y are distributed to two color signals and luminance signals by 75Ω drivers 46 and 47, respectively, and two Y / C signal output terminals 30A provided on the rear panel 29, Output from 30B.

色信号Cと輝度信号Yは、他の標準の映像出力信号に変換する例えばNTSC信号合成回路48に入力され、1つのNTSC信号が生成され、75Ωドライバ49を経てゲインアップされた後、リアルパネル29に設けられたNTSC出力端子30Cから出力される。
そして、これらの出力端子30A、30B、30Cには複数の外部映像機器、例えばモニタ6、VCR7、ビデオプリンタ8を映像ケーブルを介して接続することができる。
The color signal C and the luminance signal Y are input to, for example, an NTSC signal synthesis circuit 48 for conversion into another standard video output signal, one NTSC signal is generated, gained up through a 75Ω driver 49, and then the real panel 29 is output from an NTSC output terminal 30 </ b> C provided at 29.
A plurality of external video devices such as a monitor 6, a VCR 7, and a video printer 8 can be connected to these output terminals 30A, 30B, and 30C via video cables.

このように本実施例によれば、一つの標準映像出力を持つ電子内視鏡2においても、接続した装置筐体部5において、複数の映像出力を持つようにしているので、多くの外部映像機器に映像を出力することができ、より使い易くできるという効果がある。   As described above, according to the present embodiment, even in the electronic endoscope 2 having one standard video output, the connected device casing 5 has a plurality of video outputs, so that many external videos can be obtained. The video can be output to the device, and there is an effect that it can be used more easily.

なお、図1では挿入部11の先端に設けた対物レンズ16の結像位置にCCD17を配置した電子内視鏡2を用いた電子内視鏡装置1の構成を示しているが、電子内視鏡2の代わりに光学式内視鏡とその光学式内視鏡の接眼部にCCD17を内蔵したテレビカメラ(或いはカメラヘッド)を装着したカメラヘッド装着式内視鏡を採用しても良い。換言すると、CCD17等の固体撮像素子を備えた電子内視鏡2或いはカメラヘッドを採用して電子内視鏡装置1を構成することができる。   Although FIG. 1 shows the configuration of the electronic endoscope apparatus 1 using the electronic endoscope 2 in which the CCD 17 is arranged at the image forming position of the objective lens 16 provided at the distal end of the insertion portion 11, the electronic endoscope is shown. Instead of the mirror 2, a camera head-mounted endoscope in which an optical endoscope and a television camera (or camera head) with a built-in CCD 17 are mounted on the eyepiece of the optical endoscope may be adopted. In other words, the electronic endoscope apparatus 1 can be configured by employing the electronic endoscope 2 or the camera head provided with a solid-state imaging device such as the CCD 17.

なお、上述の構成においては、選択スイッチ24Aによりコンフィギュレーションデータ格納ROM部25から1つのコンフィギュレーションデータ格納ROM(I)25Jを選択してFPGA19により映像180°回転処理部19B等の映像信号に対する信号処理を行う機能と共に、割り付けられた機能の実行をさせる機能指示スイッチとしてのスイッチ部21に割り付ける(SW機能割付の)機能も行うようにしているので、通常の使用形態では別々にした場合よりも操作性を向上できる。   In the above-described configuration, one configuration data storage ROM (I) 25J is selected from the configuration data storage ROM unit 25 by the selection switch 24A, and the signal for the video signal of the video 180 ° rotation processing unit 19B or the like is selected by the FPGA 19. In addition to the function to perform processing, the function assigned to the switch unit 21 (SW function assignment) as a function instruction switch for executing the assigned function is also performed. Operability can be improved.

一方、使用者によっては例えば3つの機能を割り付けた場合、その1つの機能を通常よりも多用することも考えられ、スイッチ21A、21B、21C間での割り付けを交換したいような場合もあり得るので、オプション等の機能として、割り付けるスイッチ21A、21B、21C間での交換等も選択設定できるようにしても良いし、SW機能割付部19Aの機能を信号処理の機能と独立して割り付けられるようにしても良い。   On the other hand, for example, when three functions are assigned depending on the user, it is conceivable that one of the functions is used more than usual, and there is a possibility that the assignment between the switches 21A, 21B, and 21C may be exchanged. In addition, as a function such as an option, exchange between the switches 21A, 21B, and 21C to be assigned may be selected and set, or the function of the SW function assignment unit 19A may be assigned independently of the signal processing function. May be.

また、選択スイッチ24Aとして、用途別の選択スイッチにしても良い。そして、術者等の内視鏡検査や処置を行うユーザは用途に応じてその用途の選択スイッチを操作することにより、その用途に適した機能を持つ電子内視鏡2となり、かつ電子内視鏡2の操作部12にはその用途の場合に適したスイッチ機能が自動的に割り付けられるようにすれば、その用途専用の電子内視鏡を使用した場合のように良好な操作性で内視鏡検査や処置等を行うことができる。   The selection switch 24A may be a selection switch for each application. Then, a user who performs an endoscopic examination or treatment such as an operator operates the selection switch for the application according to the application, so that the electronic endoscope 2 having a function suitable for the application is obtained. If a switch function suitable for the application is automatically assigned to the operation unit 12 of the mirror 2, the endoscope can be operated with good operability as in the case of using an electronic endoscope dedicated to the application. Mirror examination and treatment can be performed.

この場合、通常の術者とは異なるスイッチ機能を使用したいと望むような場合に対応して、さらにSW機能割付部19Aの機能や信号処理の機能を選択設定できるようにしても良い。   In this case, the function of the SW function assigning unit 19A and the function of signal processing may be selected and set in response to a case where it is desired to use a switch function different from that of a normal operator.

なお、図1の構成では、電子内視鏡2が着脱可能に接続される外部装置としての装置筐体部5は光源装置3と別体であるが、光源装置3に装置筐体部5の機能を設けるようにしても良い。   In the configuration of FIG. 1, the device housing unit 5 as an external device to which the electronic endoscope 2 is detachably connected is separate from the light source device 3, but the light source device 3 includes the device housing unit 5. A function may be provided.

また、コンフィギュレーションデータ格納ROM部25及び選択スイッチ24Aを例えば信号コネクタ9に設けるようにしても良い(つまり、装置筐体部5を不用として電子内視鏡2本体に構成する)。そして、この信号コネクタ9に設けた選択スイッチ24Aを操作することにより、上述した機能を使用する用途等に応じて選択設定できるようにしても良い。このようにしても、電子内視鏡2を把持したりする場合の良好な操作性を維持でき、しかも電子内視鏡2を他の外部装置に接続しないでも、広い用途等に対応できるようになる。   Further, the configuration data storage ROM section 25 and the selection switch 24A may be provided, for example, in the signal connector 9 (that is, the apparatus housing section 5 is not used and is configured in the main body of the electronic endoscope 2). Then, by operating the selection switch 24A provided on the signal connector 9, it may be possible to select and set according to the use of the function described above. Even if it does in this way, it can maintain favorable operativity at the time of grasping electronic endoscope 2, and can respond to a wide use etc., without connecting electronic endoscope 2 to other external devices. Become.

また、この信号コネクタ9には映像信号処理部18に供給する図示しない電源回路を設けるようにしても良いし、光源装置3に接続できるようにして、光源装置3等から電源が供給されるようにしても良い。   Further, the signal connector 9 may be provided with a power supply circuit (not shown) for supplying to the video signal processing unit 18 or may be connected to the light source device 3 so that power is supplied from the light source device 3 or the like. Anyway.

なお、上述した構成を部分的に組み合わせる等して構成される構成も本発明に属する。[付記
1.請求項1において、前記外部装置は、照明光を発生する光源装置である。
2.標準映像信号の出力が可能な電子内視鏡またはカメラヘッドと、
前記電子内視鏡またはカメラヘッドが接続される装置と、
前記装置内に前記標準映像信号を複数に分配して出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
Note that a configuration configured by partially combining the above-described configurations also belongs to the present invention. [Appendix 1. The external device according to claim 1 is a light source device that generates illumination light.
2. An electronic endoscope or camera head capable of outputting standard video signals;
A device to which the electronic endoscope or camera head is connected;
Output means for distributing the standard video signal to a plurality of outputs in the device;
An electronic endoscope apparatus comprising:

3.プログラミングにより構築される機能を変更可能な論理素子を内部に持つ電子内視鏡もしくはカメラヘッドと、
前記論理素子により構築される機能を規定するコンフィギュレーションデータを複数格納するデータ格納手段と、
前記論理素子が前記コンフィギュレーションデータを切り替えて使用可能とする切替手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡。
3. An electronic endoscope or camera head with a logic element that can change the function built by programming,
Data storage means for storing a plurality of configuration data defining functions constructed by the logic elements;
Switching means for enabling the logic element to switch and use the configuration data;
An electronic endoscope characterized by comprising:

固体撮像素子を備えた電子内視鏡又はテレビカメラを用いて体腔内検査や外科手術等を行う場合、用途に適した機能を構築して内視鏡検査、診断を行う。   When performing an intracorporeal examination or a surgical operation using an electronic endoscope or a television camera equipped with a solid-state imaging device, a function suitable for the application is constructed to perform endoscopic examination and diagnosis.

本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 電子内視鏡の内部に設けた映像信号生成部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the video signal production | generation part provided in the inside of an electronic endoscope. 電子内視鏡のカメラケーブルが接続される装置筐体部における機能選択に関する構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure regarding the function selection in the apparatus housing | casing part to which the camera cable of an electronic endoscope is connected. 装置筐体部における映像出力分配部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the video output distribution part in an apparatus housing | casing part. 電子内視鏡の内部に設けた映像信号生成部を形成するフレックスリジッド基板の構成を示す図。The figure which shows the structure of the flex-rigid board | substrate which forms the video signal production | generation part provided in the inside of an electronic endoscope. 電子内視鏡を外科手術に適した機能割り付けを行った場合におけるスイッチ及び映像信号生成部の主要な構成部分を示す図。The figure which shows the main components of a switch and a video signal production | generation part at the time of assigning the function suitable for a surgical operation to an electronic endoscope. 電子内視鏡を耳鼻科分野に適した機能割り付けを行った場合におけるスイッチ及び映像信号生成部の主要な構成部分を示す図。The figure which shows the main components of a switch and a video signal production | generation part at the time of assigning the function suitable for the otolaryngology field to an electronic endoscope.

符号の説明Explanation of symbols

1…電子内視鏡装置
2…電子内視鏡
3…光源装置
4…信号ケーブル
5…装置筐体部
6…モニタ
7…VCR
8…ビデオプリンタ
11…挿入部
12…操作部
17…CCD
18…映像信号処理部
19…FPGA
21…スイッチ部
23…フロントパネル
24A、24B、24C…選択スイッチ(切替スイッチ)
25…コンフィギュレーションデータ格納ROM部
28…映像出力分配&変換部
29…リアパネル
30A〜30C…出力端子
31…VCXO
32…DSP
33…CPU
34…FIFOメモリ
35…DSP
36…EEPROM
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope apparatus 2 ... Electronic endoscope 3 ... Light source device 4 ... Signal cable 5 ... Apparatus housing part 6 ... Monitor 7 ... VCR
8 ... Video printer 11 ... Insertion unit 12 ... Operation unit 17 ... CCD
18 ... Video signal processor 19 ... FPGA
21 ... Switch part 23 ... Front panel 24A, 24B, 24C ... Selection switch (changeover switch)
25 ... Configuration data storage ROM unit 28 ... Video output distribution & conversion unit 29 ... Rear panel 30A-30C ... Output terminal 31 ... VCXO
32 ... DSP
33 ... CPU
34 ... FIFO memory 35 ... DSP
36… EEPROM
Attorney Susumu Ito

Claims (3)

プログラミングにより構築される機能を変更可能な論理素子を内部に持つ電子内視鏡もしくはカメラヘッドと、
前記電子内視鏡またはカメラヘッドが接続される外部装置と、
前記外部装置内に前記論理素子により構築される機能を規定するコンフィギュレーションデータを複数格納するデータ格納手段と、
前記論理素子が前記コンフィギュレーションデータを切り替えて使用可能とする切替手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
An electronic endoscope or camera head with a logic element that can change the function built by programming,
An external device to which the electronic endoscope or camera head is connected;
Data storage means for storing a plurality of configuration data defining functions constructed by the logic elements in the external device;
Switching means for enabling the logic element to switch and use the configuration data;
An electronic endoscope apparatus comprising:
前記機能を含む複数の異なる機能から少なくとも1つ以上の機能を実行させるための機能指示スイッチに割り付けるスイッチ割付機能を前記切替手段によるコンフィギュレーションデータの切り替えに連動して設定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡装置。   A switch assignment function assigned to a function instruction switch for executing at least one function from a plurality of different functions including the function is set in conjunction with switching of configuration data by the switching means. The electronic endoscope apparatus according to claim 1. さらに、標準映像出力を持つ電子内視鏡またはカメラヘッドを使用した場合においても、前記外部装置内に標準映像信号を複数に分配して出力する出力手段を具備したことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡装置。










Furthermore, even when an electronic endoscope or a camera head having a standard video output is used, an output means for distributing and outputting a standard video signal in plural in the external device is provided. The electronic endoscope apparatus described in 1.










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