JP4487518B2 - Discharge inspection apparatus, discharge inspection method, program, and printing system - Google Patents
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Description
本発明は、吐出検査装置、吐出検査方法、プログラム及び印刷システムに関する。 The present invention relates to a discharge inspection apparatus, a discharge inspection method, a program, and a printing system.
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置としてインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルからインクを吐出して媒体上にドットを形成して印刷を行う。 Inkjet printers are known as printing apparatuses that perform printing by discharging ink onto various media such as paper, cloth, and film. This inkjet printer performs printing by ejecting ink from nozzles to form dots on a medium.
しかし、インクの固着などによりノズルに目詰まりが発生し、ノズルからインクが吐出されないことがある。インクを吐出できないノズルがあると、印刷画像の画質が低下する。 However, the nozzle may be clogged due to ink sticking or the like, and the ink may not be ejected from the nozzle. If there are nozzles that cannot eject ink, the image quality of the printed image will deteriorate.
そこで、インクを吐出できないインクの有無を検出するため、ノズルによって検査用パターンを形成し、その検査用パターンをセンサによって検出し、ノズルの吐出検査が行われる。
しかし、センサの取付誤差等の影響により、検査用パターンの検出精度が低下することがある。
そこで、本発明は、センサの取付誤差等の影響を除去し、吐出検査用パターンを精度良く検出することを目的とする。
However, the detection accuracy of the inspection pattern may decrease due to the influence of the sensor mounting error and the like.
Accordingly, an object of the present invention is to remove the influence of a sensor mounting error or the like and to accurately detect a discharge inspection pattern.
上記目的を達成するための主たる発明は、搬送方向に媒体を搬送する搬送ユニットと、移動方向に移動可能であり、インクを用いて前記媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、前記インク吐出部とともに前記移動方向に移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う際に、各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、前記搬送方向及び前記移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ吐出検査用パターンを形成し、前記吐出検査用パターンに対して前記センサの検出領域を前記搬送方向の所定位置にしてから前記センサを前記移動方向に移動させることによって、前記移動方向に並ぶ複数の前記ブロックパターンを前記センサが検出し、前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う吐出検査装置であって、前記吐出検査を行う前に、各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、前記搬送方向及び前記移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ調整用パターンであって、所定の前記インク吐出部からはインクを吐出させないことによってその前記インク吐出部に対応する前記所定領域を空白にさせた調整用パターンを形成し、前記搬送ユニットによって前記媒体を前記搬送方向に搬送し、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記搬送方向の前記所定位置を調整するための第1オフセット値を算出し、前記センサを前記移動方向に移動させ、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記センサの前記移動方向の位置を調整するための第2オフセット値を算出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main invention for achieving the above object, a conveying unit that conveys the medium in the conveying direction, is movable in the movement direction, a plurality of ink discharge portion for effecting recording on the medium using the ink, the ink discharge And a sensor that detects a pattern formed by the ink discharge unit, and when performing the discharge inspection of the plurality of ink discharge units, each of the ink discharge units A block pattern is formed by filling a predetermined area, thereby forming a discharge inspection pattern in which a plurality of the block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction. The movement is performed by moving the sensor in the movement direction after setting the detection area to a predetermined position in the conveyance direction. A plurality of block patterns arranged in direction detected by the sensor, based on a detection result of the sensor, a discharge inspection device that performs discharge inspection of the plurality of ink discharge portion, before the discharge inspection, An adjustment pattern in which a plurality of block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction by forming a block pattern by each of the ink discharge portions filling each predetermined region, and the predetermined ink An adjustment pattern in which the predetermined area corresponding to the ink discharge portion is made blank by not discharging ink from the discharge portion, the medium is transported in the transport direction by the transport unit, and the sensor A detection area crosses a blank area of the adjustment pattern, and based on the detection result of the sensor in the meantime, A first offset value for adjusting the predetermined position in the transport direction when performing the ejection inspection is calculated, the sensor is moved in the movement direction, and the detection area of the sensor is a blank area of the adjustment pattern. A second offset value for adjusting the position of the sensor in the moving direction when performing the ejection inspection is calculated based on the detection result of the sensor in the meantime .
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本発明によれば、センサの取付誤差等の影響を除去し、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。 According to the present invention, it is possible to remove the influence of a sensor mounting error and the like, and to accurately detect a discharge inspection pattern.
===開示の概要===
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
吐出検査装置であって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われる
ことを特徴とする吐出検査装置。
このような吐出検査装置によれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A plurality of ink ejection units that are movable in a moving direction and that records on a medium using ink;
A sensor that is movable together with the ink ejection unit and detects a pattern formed by the ink ejection unit;
The sensor detects a discharge inspection pattern formed by the plurality of ink discharge portions,
A discharge inspection apparatus that performs discharge inspection of the plurality of ink discharge units based on a detection result of the sensor,
Before the discharge inspection, the sensor detects another pattern having the same configuration as the discharge inspection pattern,
A discharge inspection apparatus, wherein the discharge inspection is performed using the detection result.
According to such a discharge inspection apparatus, it is possible to accurately detect a discharge inspection pattern.
かかる吐出検査装置であって、前記他のパターンは、前記複数のインク吐出部の所定のインク吐出部からインクを吐出せずに作成されたパターンであることが望ましい。これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの吐出検査用パターンと同じ構成のパターンによって調整処理が行われるため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。 In this ejection inspection apparatus, it is desirable that the other pattern is a pattern created without ejecting ink from a predetermined ink ejection section of the plurality of ink ejection sections. As a result, the adjustment process is performed with a pattern having the same configuration as the ejection inspection pattern when the non-ejection nozzles are actually present, so that the ejection inspection can be performed with high accuracy after the adjustment process.
かかる吐出検査装置であって、前記吐出検査用パターンは、前記インクにより前記媒体の所定の領域を塗りつぶしたパターンであり、前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定の領域に空白のパターンを形成したパターンであることが望ましい。これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの吐出検査用パターンと同じ構成のパターンによって調整処理が行われるため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。 In this ejection inspection apparatus, the ejection inspection pattern is a pattern in which a predetermined area of the medium is filled with the ink, and the other pattern is a blank pattern in the predetermined area of the ejection inspection pattern. It is desirable that the pattern is formed. As a result, the adjustment process is performed with a pattern having the same configuration as the ejection inspection pattern when the non-ejection nozzles are actually present, so that the ejection inspection can be performed with high accuracy after the adjustment process.
かかる吐出検査装置であって、前記吐出検査用パターンは、前記複数のインク吐出部が前記媒体にパターン片をそれぞれ形成して形成されたパターンであり、前記他のパターンは、前記吐出検査用パターンの所定のパターン片が抜けたパターンであることが望ましい。これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの吐出検査用パターンと同じ構成のパターンによって調整処理が行われるため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。 In this ejection inspection apparatus, the ejection inspection pattern is a pattern in which the plurality of ink ejection units are formed by forming pattern pieces on the medium, and the other pattern is the ejection inspection pattern. It is desirable that the predetermined pattern piece is missing. As a result, the adjustment process is performed with a pattern having the same configuration as the ejection inspection pattern when the non-ejection nozzles are actually present, so that the ejection inspection can be performed with high accuracy after the adjustment process.
かかる吐出検査装置であって、搬送方向に前記媒体を搬送する搬送ユニットを更に備え、前記搬送ユニットが前記媒体を搬送しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することが望ましい。これにより、センサとパターンとの間の搬送方向の相対的な位置関係を検出することができる。また、、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御することが好ましい。これにより、吐出検査を精度良く行うことができる。また、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記インク吐出部が前記吐出検査用パターンを形成してから前記センサが前記吐出検査用パターンを検査するまで間の搬送量が制御されるが好ましい。吐出検査を精度良く行うことができる。 In this ejection inspection apparatus, it is preferable that the apparatus further includes a transport unit that transports the medium in the transport direction, and the sensor detects the other pattern when the transport unit is transporting the medium. Thereby, the relative positional relationship of the conveyance direction between a sensor and a pattern is detectable. Moreover, it is preferable that the said sensor detects the said other pattern and controls the said conveyance unit based on the detection result. Thereby, the discharge inspection can be performed with high accuracy. Further, the sensor detects the other pattern, and based on the detection result, the conveyance from the time when the ink ejection unit forms the ejection test pattern to the time when the sensor inspects the ejection test pattern. The amount is preferably controlled. The discharge inspection can be performed with high accuracy.
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記他のパターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサと前記媒体との相対的な移動速度よりも、遅いことが望ましい。これにより、取付誤差以外の影響を低減することができ、取付誤差を検出することが可能になる。 In such a discharge inspection apparatus, the discharge inspection is performed when the sensor detects the discharge inspection pattern when the sensor is moving in the moving direction. It is desirable that the relative moving speed of the sensor and the medium when detecting is slower than the relative moving speed of the sensor and the medium when detecting the ejection inspection pattern. As a result, the influence other than the attachment error can be reduced, and the attachment error can be detected.
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記吐出検査を行う前に、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果に基づいて、前記センサと前記他のパターンとの位置を調整し、前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することが望ましい。吐出検査時と同じ条件で調整処理を行うことができ、吐出検査を精度良く行うことが可能になる。 In such a discharge inspection apparatus, the discharge inspection is performed when the sensor detects the discharge inspection pattern when the sensor is moving in the moving direction, and the discharge inspection is performed. Before, the sensor detects the other pattern, adjusts the position of the sensor and the other pattern based on the detection result, and when the sensor is moving in the movement direction, It is desirable for the sensor to detect other patterns. Adjustment processing can be performed under the same conditions as during the discharge inspection, and the discharge inspection can be performed with high accuracy.
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに、前記他のパターンを前記センサが検出することが望ましい。これにより、取付誤差等の影響による信号のずれを調整することができる。 In such a discharge inspection apparatus, it is preferable that the sensor detects the other pattern when the sensor is moving in the movement direction. Thereby, it is possible to adjust a signal shift due to an influence of an attachment error or the like.
かかる吐出検査装置であって、前記他のパターンを前記センサが検出し、その検出結果を用いて、前記吐出検査用パターンを検出したときに不吐出ノズルを特定することが望ましい。これにより、精度良く不吐出ノズルを特定することができる。 In such a discharge inspection apparatus, it is preferable that the sensor detects the other pattern and uses the detection result to specify the non-discharge nozzle when the discharge inspection pattern is detected. Thereby, a non-ejection nozzle can be specified accurately.
かかる吐出検査装置であって、前記センサが前記移動方向に移動しているときに前記センサが前記吐出検査用パターンを検出することによって、前記吐出検査が行われるものであり、前記他のパターンを検出するときの前記センサの移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサの移動速度と同じ速度であることが望ましい。これにより、取付誤差の影響と取付誤差以外の影響とを合わせて除去することができる。 In such a discharge inspection apparatus, the discharge inspection is performed when the sensor detects the discharge inspection pattern when the sensor is moving in the moving direction. It is desirable that the movement speed of the sensor at the time of detection is the same as the movement speed of the sensor at the time of detecting the ejection inspection pattern. Thereby, it is possible to remove both the influence of the mounting error and the influence other than the mounting error.
かかる吐出検査装置であって、前記センサは、ローパスフィルタを有することが望ましい。これにより、ノイズを除去すると共に、取付誤差の影響と出力信号の遅れの影響とを合わせて除去することができるので、吐出検査を精度良く行うことができる。 In such a discharge inspection apparatus, it is preferable that the sensor has a low-pass filter. Thus, noise can be removed, and the influence of the mounting error and the influence of the delay of the output signal can be removed together, so that the discharge inspection can be performed with high accuracy.
複数のインク吐出部が媒体に吐出検査用パターンを形成し、
センサが前記吐出検査用パターンを検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う吐出検査方法であって、
前記吐出検査を行う前に、前記複数のインク吐出部が、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記媒体に形成し、
前記センサが前記他のパターンを検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査を行う
ことを特徴とする吐出検査方法。
A plurality of ink discharge portions form a discharge inspection pattern on the medium,
A sensor detects the ejection test pattern,
A discharge inspection method for performing a discharge inspection of the plurality of ink discharge units based on a detection result of the sensor,
Prior to performing the ejection inspection, the plurality of ink ejection portions form another pattern on the medium having the same configuration as the ejection inspection pattern,
The sensor detects the other pattern;
A discharge inspection method, wherein the discharge inspection is performed using the detection result.
このような吐出検査方法によれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。 According to such a discharge inspection method, a discharge inspection pattern can be detected with high accuracy.
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備えた吐出検査装置に、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出する機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
機能と
を実現させるプログラムであって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出する機能と、
その検出結果を用いて、前記吐出検査を行う機能と
を実現させるプログラム。
このようなプログラムによれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
A plurality of ink ejection units that are movable in a moving direction and that records on a medium using ink;
A discharge inspection apparatus including a sensor that is movable with the ink discharge unit and detects a pattern formed by the ink discharge unit.
A function for the sensor to detect an ejection test pattern formed by the plurality of ink ejection sections;
A program for realizing a function of performing a discharge inspection of the plurality of ink discharge units based on a detection result of the sensor,
Before the discharge inspection, the sensor detects another pattern having the same configuration as the discharge inspection pattern, and
A program that realizes the function of performing the ejection inspection using the detection result.
According to such a program, the ejection test pattern can be detected with high accuracy.
プリンタ本体と印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
移動方向に移動可能であり、インクを用いて媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部が形成した吐出検査用パターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
印刷装置であって、
前記吐出検査を行う前に、前記吐出検査用パターンと構成を同じくする他のパターンを前記センサが検出し、
その検出結果を用いて、前記吐出検査が行われる
ことを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
A printing system comprising a printer body and a printing device,
The printing apparatus includes:
A plurality of ink ejection units that are movable in a moving direction and that records on a medium using ink;
A sensor that is movable together with the ink ejection unit and detects a pattern formed by the ink ejection unit;
The sensor detects a discharge inspection pattern formed by the plurality of ink discharge portions,
A printing apparatus that performs discharge inspection of the plurality of ink discharge units based on a detection result of the sensor,
Before the discharge inspection, the sensor detects another pattern having the same configuration as the discharge inspection pattern,
A printing system in which the ejection inspection is performed using the detection result.
According to such a printing system, it is possible to accurately detect the ejection inspection pattern.
===印刷システムの構成===
次に、印刷システム(コンピュータシステム)の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
=== Configuration of Printing System ===
Next, an embodiment of a printing system (computer system) will be described with reference to the drawings. However, the description of the following embodiments includes embodiments relating to a computer program and a recording medium on which the computer program is recorded.
図1は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム100は、プリンタ1と、コンピュータ110と、表示装置120と、入力装置130と、記録再生装置140とを備えている。プリンタ1は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ110は、プリンタ1と電気的に接続されており、プリンタ1に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ1に出力する。表示装置120は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置130は、例えばキーボード130Aやマウス130Bであり、表示装置120に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置140は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置140AやCD−ROMドライブ装置140Bが用いられる。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a printing system. The printing system 100 includes a printer 1, a computer 110, a display device 120, an input device 130, and a recording / reproducing device 140. The printer 1 is a printing apparatus that prints an image on a medium such as paper, cloth, or film. The computer 110 is electrically connected to the printer 1 and outputs print data corresponding to the image to be printed to the printer 1 in order to cause the printer 1 to print an image. The display device 120 has a display and displays a user interface such as an application program or a printer driver. The input device 130 is, for example, a keyboard 130A or a mouse 130B, and is used for operating an application program, setting a printer driver, or the like along a user interface displayed on the display device 120. As the recording / reproducing device 140, for example, a flexible disk drive device 140A or a CD-ROM drive device 140B is used.
コンピュータ110にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置120にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクFDやCD−ROMなどの記録媒体(コンピュータ読み取り可能な記録媒体)に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ110にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。 A printer driver is installed in the computer 110. The printer driver is a program for realizing the function of displaying the user interface on the display device 120 and the function of converting the image data output from the application program into print data. This printer driver is recorded on a recording medium (computer-readable recording medium) such as a flexible disk FD or a CD-ROM. Alternatively, the printer driver can be downloaded to the computer 110 via the Internet. In addition, this program is comprised from the code | cord | chord for implement | achieving various functions.
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ1を意味するが、広義にはプリンタ1とコンピュータ110とのシステムを意味する。 The “printing apparatus” means the printer 1 in a narrow sense, but means a system of the printer 1 and the computer 110 in a broad sense.
===プリンタドライバ===
<プリンタドライバについて>
図2は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
コンピュータ110では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ112やアプリケーションプログラム114やプリンタドライバ116などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ112は、アプリケーションプログラム114やプリンタドライバ116からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置120に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム114は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ(画像データ)を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム114のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム114により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム114は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ116に画像データを出力する。
=== Printer driver ===
<About the printer driver>
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of basic processing performed by the printer driver. The components already described are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the computer 110, computer programs such as a video driver 112, an application program 114, and a printer driver 116 operate under an operating system installed in the computer. The video driver 112 has a function of displaying, for example, a user interface on the display device 120 in accordance with display commands from the application program 114 and the printer driver 116. The application program 114 has a function of performing image editing, for example, and creates data related to an image (image data). The user can give an instruction to print an image edited by the application program 114 via the user interface of the application program 114. Upon receiving a print instruction, the application program 114 outputs image data to the printer driver 116.
プリンタドライバ116は、アプリケーションプログラム114から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ1が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像(印刷画像)を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ(ドットの色や大きさ等のデータ)である。 The printer driver 116 receives image data from the application program 114, converts the image data into print data, and outputs the print data to the printer. Here, the print data is data in a format that can be interpreted by the printer 1, and is data having various command data and pixel data. Here, the command data is data for instructing the printer to execute a specific operation. The pixel data is data relating to pixels constituting an image to be printed (printed image). For example, data relating to dots formed at positions on the paper corresponding to a certain pixel (such as dot color and size). Data).
プリンタドライバ116は、アプリケーションプログラム114から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。なお、解像度変換処理は、アプリケーションプログラム114から出力された画像データ(テキストデータ、イメージデータなど)を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。色変換処理は、RGBデータをCMYK色空間により表されるCMYKデータに変換する処理である。ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。 The printer driver 116 performs resolution conversion processing, color conversion processing, halftone processing, rasterization processing, and the like in order to convert image data output from the application program 114 into print data. The resolution conversion process is a process for converting image data (text data, image data, etc.) output from the application program 114 into a resolution for printing on paper. The color conversion process is a process for converting RGB data into CMYK data represented by a CMYK color space. The halftone process is a process for converting high gradation number data into gradation number data that can be formed by a printer. The rasterization process is a process of changing matrix image data in the order of data to be transferred to the printer. The rasterized data is output to the printer as pixel data included in the print data.
<プリンタドライバの設定について>
図3は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ112を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置130を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度(印刷するときのドットの間隔)を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として720dpiや360dpiを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
<About printer driver settings>
FIG. 3 is an explanatory diagram of the user interface of the printer driver. The user interface of this printer driver is displayed on the display device via the video driver 112. The user can make various settings of the printer driver using the input device 130.
The user can select a print mode from this screen. For example, the user can select the high-speed print mode or the fine print mode as the print mode. Then, the printer driver converts the image data into print data so as to have a format corresponding to the selected print mode.
Further, the user can select the printing resolution (dot interval when printing) from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the print resolution from this screen. Then, the printer driver performs resolution conversion processing according to the selected resolution, and converts the image data into print data.
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類(紙種)が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。なお、「普通紙」は、表面にコート層を有さず、基材(ベース)のみからなる紙である。一方、「光沢紙」は、基材の表面にコート層が設けられている紙である。光沢紙にインクが着弾すると適切にインクがコート層に浸透するので、光沢紙に写真を印刷すれば高品質な画質が得られる。 Further, the user can select a printing paper used for printing from this screen. For example, the user can select plain paper or glossy paper as the printing paper. If the paper type (paper type) is different, the ink bleeding and drying methods are also different, so the ink amount suitable for printing also differs. Therefore, the printer driver converts the image data into print data according to the selected paper type. Note that “plain paper” is paper that does not have a coating layer on its surface and is made of only a base material (base). On the other hand, “glossy paper” is paper in which a coating layer is provided on the surface of a substrate. When ink lands on the glossy paper, the ink appropriately penetrates into the coat layer, so that high-quality image quality can be obtained by printing a photograph on the glossy paper.
このように、プリンタドライバは、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。 As described above, the printer driver converts the image data into print data according to the conditions set via the user interface. The user can make various settings of the printer driver from this screen, and can also know the remaining amount of ink in the cartridge.
===プリンタの構成===
<インクジェットプリンタの構成について>
図4は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図5は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図6は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
=== Configuration of Printer ===
<Inkjet printer configuration>
FIG. 4 is a block diagram of the overall configuration of the printer of this embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram of the overall configuration of the printer of this embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view of the overall configuration of the printer of this embodiment. Hereinafter, the basic configuration of the printer of this embodiment will be described.
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40、検出器群50、およびコントローラ60を有する。外部装置であるコンピュータ110から印刷データを受信したプリンタ1は、コントローラ60によって各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。コントローラ60は、コンピュータ110から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ1内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は、検出結果をコントローラ60に出力する。検出器群50から検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。 The printer of this embodiment includes a transport unit 20, a carriage unit 30, a head unit 40, a detector group 50, and a controller 60. The printer 1 that has received print data from the computer 110, which is an external device, controls each unit (the conveyance unit 20, the carriage unit 30, and the head unit 40) by the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the print data received from the computer 110 and forms an image on paper. The situation in the printer 1 is monitored by a detector group 50, and the detector group 50 outputs a detection result to the controller 60. The controller that receives the detection result from the detector group 50 controls each unit based on the detection result.
搬送ユニット20は、媒体(例えば、紙Sなど)を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向(以下、搬送方向という)に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット20は、紙を搬送する搬送機構(搬送手段)として機能する。搬送ユニット20は、給紙ローラ21と、搬送モータ22(PFモータとも言う)と、搬送ローラ23と、プラテン24と、排紙ローラ25とを有する。ただし、搬送ユニット20が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ21は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ21は、D形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ23までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ23まで搬送できる。搬送モータ22は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、DCモータにより構成される。搬送ローラ23は、給紙ローラ21によって給紙された紙Sを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ22によって駆動される。プラテン24は、印刷中の紙Sを支持する。排紙ローラ25は、印刷が終了した紙Sをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ25は、搬送ローラ23と同期して回転する。 The transport unit 20 is for feeding a medium (for example, the paper S) to a printable position and transporting the paper by a predetermined transport amount in a predetermined direction (hereinafter referred to as a transport direction) during printing. That is, the transport unit 20 functions as a transport mechanism (transport means) that transports paper. The transport unit 20 includes a paper feed roller 21, a transport motor 22 (also referred to as a PF motor), a transport roller 23, a platen 24, and a paper discharge roller 25. However, in order for the transport unit 20 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required. The paper feed roller 21 is a roller for automatically feeding the paper inserted into the paper insertion slot into the printer. The paper feed roller 21 has a D-shaped cross section, and the length of the circumferential portion is set to be longer than the transport distance to the transport roller 23. 23 can be conveyed. The transport motor 22 is a motor for transporting paper in the transport direction, and is constituted by a DC motor. The transport roller 23 is a roller that transports the paper S fed by the paper feed roller 21 to a printable area, and is driven by the transport motor 22. The platen 24 supports the paper S being printed. The paper discharge roller 25 is a roller for discharging the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 25 rotates in synchronization with the transport roller 23.
キャリッジユニット30は、ヘッドを所定の方向(以下、走査方向という)に移動(走査移動)させるためのものである。キャリッジユニット30は、キャリッジ31と、キャリッジモータ32(CRモータとも言う)とを有する。キャリッジ31は、走査方向に往復移動可能である。(これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。)また、キャリッジ31は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ32は、キャリッジ31を走査方向に移動させるためのモータであり、DCモータにより構成される。 The carriage unit 30 is for moving (scanning) the head in a predetermined direction (hereinafter referred to as a scanning direction). The carriage unit 30 includes a carriage 31 and a carriage motor 32 (also referred to as a CR motor). The carriage 31 can reciprocate in the scanning direction. (Thus, the head moves along the scanning direction.) The carriage 31 detachably holds an ink cartridge that stores ink. The carriage motor 32 is a motor for moving the carriage 31 in the scanning direction, and is constituted by a DC motor.
ヘッドユニット40は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット40は、ヘッド41を有する。ヘッド41は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド41は、キャリッジ31に設けられている。そのため、キャリッジ31が走査方向に移動すると、ヘッド41も走査方向に移動する。そして、ヘッド41が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン(ラスタライン)が紙に形成される。 The head unit 40 is for ejecting ink onto paper. The head unit 40 has a head 41. The head 41 has a plurality of nozzles that are ink discharge portions, and discharges ink intermittently from each nozzle. The head 41 is provided on the carriage 31. Therefore, when the carriage 31 moves in the scanning direction, the head 41 also moves in the scanning direction. Then, when the head 41 is intermittently ejected while moving in the scanning direction, dot lines (raster lines) along the scanning direction are formed on the paper.
検出器群50には、リニア式エンコーダ51、ロータリー式エンコーダ52、紙検出センサ53、および上流側光学センサ54等が含まれる。リニア式エンコーダ51は、キャリッジ31の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ52は、搬送ローラ23の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ53は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ53は、給紙ローラ21が搬送ローラ23に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ53は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ53は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ53は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。上流側光学センサ54は、キャリッジ31に取付けられている。上流側光学センサ54は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、上流側光学センサ54は、キャリッジ41によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。上流側光学センサ54は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ53よりも、検出精度が高い。 The detector group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, an upstream optical sensor 54, and the like. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 31 in the scanning direction. The rotary encoder 52 is for detecting the rotation amount of the transport roller 23. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the position of the leading edge of the paper can be detected while the paper feed roller 21 feeds the paper toward the transport roller 23. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The upstream optical sensor 54 is attached to the carriage 31. The upstream optical sensor 54 detects the presence or absence of paper by the light receiving unit detecting reflected light of the light emitted from the light emitting unit to the paper. The upstream optical sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41. The upstream optical sensor 54 optically detects the edge of the paper, and therefore has higher detection accuracy than the mechanical paper detection sensor 53.
なお、本実施形態では、検出器群50には下流側光学センサ55が含まれる。下流側光学センサ55は、キャリッジ31に取り付けられている。下流側光学センサ55は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙上に形成されたパターンを検出する。この下流側光学センサ55の構成については、後で詳述する。 In the present embodiment, the detector group 50 includes a downstream optical sensor 55. The downstream optical sensor 55 is attached to the carriage 31. The downstream optical sensor 55 detects the pattern formed on the paper when the light receiving unit detects the reflected light of the light irradiated on the paper from the light emitting unit. The configuration of the downstream optical sensor 55 will be described in detail later.
コントローラ60は、プリンタの制御を行うための制御ユニット(制御手段)である。コントローラ60は、インターフェース部61と、CPU62と、メモリ63と、ユニット制御回路64とを有する。インターフェース部61は、外部装置であるコンピュータ110とプリンタ1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶手段を有する。CPU62は、メモリ63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して各ユニットを制御する。 The controller 60 is a control unit (control means) for controlling the printer. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is for transmitting and receiving data between the computer 110 which is an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer. The memory 63 is for securing an area for storing the program of the CPU 62, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.
<印刷動作について>
図7は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ60が、メモリ63内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
<About printing operation>
FIG. 7 is a flowchart of processing during printing. Each process described below is executed by the controller 60 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 63. This program has a code for executing each process.
コントローラ60は、コンピュータ110からインターフェース部61を介して、印刷命令を受信する(S001)。この印刷命令は、コンピュータ110から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ60は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。 The controller 60 receives a print command from the computer 110 via the interface unit 61 (S001). This print command is included in the header of print data transmitted from the computer 110. Then, the controller 60 analyzes the contents of various commands included in the received print data, and performs the following paper feed processing, transport processing, ink ejection processing, and the like using each unit.
まず、コントローラ60は、給紙処理を行う(S002)。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置(頭出し位置とも言う)に紙を位置決めする処理である。コントローラ60は、給紙ローラ21を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ23まで送る。コントローラ60は、搬送ローラ23を回転させ、給紙ローラ21から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド41の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。 First, the controller 60 performs a paper feed process (S002). The paper feed process is a process of supplying paper to be printed into the printer and positioning the paper at a print start position (also referred to as a cue position). The controller 60 rotates the paper feed roller 21 and sends the paper to be printed to the transport roller 23. The controller 60 rotates the transport roller 23 to position the paper fed from the paper feed roller 21 at the print start position. When the paper is positioned at the print start position, at least some of the nozzles of the head 41 are opposed to the paper.
次に、コントローラ60は、ドット形成処理を行う(S003)。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ60は、キャリッジモータ32を駆動し、キャリッジ31を走査方向に移動させる。そして、コントローラ60は、キャリッジ31が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。 Next, the controller 60 performs dot formation processing (S003). The dot formation process is a process for forming dots on paper by intermittently ejecting ink from a head that moves in the scanning direction. The controller 60 drives the carriage motor 32 to move the carriage 31 in the scanning direction. Then, the controller 60 ejects ink from the head based on the print data while the carriage 31 is moving. When ink droplets ejected from the head land on the paper, dots are formed on the paper.
次に、コントローラ60は、搬送処理を行う(S004)。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ60は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド41は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。 Next, the controller 60 performs a conveyance process (S004). The conveyance process is a process of moving the paper relative to the head along the conveyance direction. The controller 60 drives the carry motor and rotates the carry roller to carry the paper in the carrying direction. By this carrying process, the head 41 can form dots at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation process.
次に、コントローラ60は、印刷中の紙の排紙の判断を行う(S005)。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ60は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ60は、その紙を排紙する。コントローラ60は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。 Next, the controller 60 determines whether or not to discharge the paper being printed (S005). If there is still data to be printed on the paper being printed, no paper is discharged. Then, the controller 60 alternately repeats the dot formation process and the conveyance process until there is no data to be printed, and gradually prints an image composed of dots on paper. When there is no more data for printing on the paper being printed, the controller 60 discharges the paper. The controller 60 discharges the printed paper to the outside by rotating the paper discharge roller. The determination of whether or not to discharge paper may be based on a paper discharge command included in the print data.
次に、コントローラ60は、印刷を続行するか否かの判断を行う(S006)。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。 Next, the controller 60 determines whether or not to continue printing (S006). If printing is to be performed on the next paper, printing is continued and the paper feeding process for the next paper is started. If printing is not performed on the next paper, the printing operation is terminated.
<ノズルについて>
図8は、キャリッジの下面の構成の説明図である。キャリッジの下面には、ヘッド41と上流側光学センサ54と下流側光学センサ55とが設けられている。
<About nozzle>
FIG. 8 is an explanatory diagram of the configuration of the lower surface of the carriage. A head 41, an upstream optical sensor 54, and a downstream optical sensor 55 are provided on the lower surface of the carriage.
ヘッド41の下面には、イエローインクノズル群Yと、マゼンタインクノズル群Mと、シアンインクノズル群Cと、マットブラックインクノズル群MBkと、フォトブラックインクノズル群PBkと、レッドインクノズル群Rと、バイオレットインクノズル群Vと、クリアインクノズル群CLが、形成されている。各ノズル群は、各インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個(本実施形態では180個)備えている。 On the lower surface of the head 41, a yellow ink nozzle group Y, a magenta ink nozzle group M, a cyan ink nozzle group C, a matte black ink nozzle group MBk, a photo black ink nozzle group PBk, and a red ink nozzle group R A violet ink nozzle group V and a clear ink nozzle group CL are formed. Each nozzle group includes a plurality (180 in this embodiment) of nozzles that are ejection openings for ejecting each ink.
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔(ノズルピッチ:k・D)でそれぞれ整列している。ここで、Dは、搬送方向における最小のドットピッチ(つまり、紙Sに形成されるドットの最高解像度での間隔)である。また、kは、1以上の整数である。例えば、ノズルピッチが180dpi(1/180インチ)であって、搬送方向のドットピッチが720dpi(1/720)である場合、k=4である。 The plurality of nozzles of each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the carrying direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720), k = 4.
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている(♯1〜♯180)。つまり、ノズル♯1は、ノズル♯180よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。 The nozzles in each nozzle group are assigned a lower number in the downstream nozzle (# 1 to # 180). That is, the nozzle # 1 is located downstream of the nozzle # 180 in the transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
上流側光学センサ54は、搬送方向の位置に関して、一番上流側のノズル♯180とほぼ同じ位置に設けられている。一方、下流側光学センサ55は、搬送方向の位置に関して、一番下流側のノズル♯1よりも更に下流側に設けられている。 The upstream optical sensor 54 is provided at substantially the same position as the most upstream nozzle # 180 with respect to the position in the transport direction. On the other hand, the downstream optical sensor 55 is provided further downstream than the most downstream nozzle # 1 with respect to the position in the transport direction.
<色インク・クリアインクについて>
色インクとは、ここでは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(マットブラック(MBk)とフォトブラック(PBk)の総称)、レッド(R)、バイオレット(V、「ブルー」とも呼ばれる)などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどから構成される。
<Color ink and clear ink>
Here, the color inks are yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (a general term for matte black (MBk) and photo black (PBk)), red (R), violet (V, “ Colored non-transparent ink such as “blue”. These color inks are composed of dye ink, pigment ink, and the like.
クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体に吐出されたときに、拡散反射光を用いた検出が難しいインクを広くいう。つまり、前述のイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)などの有色非透明の色インクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いれば光学センサを用いて検出可能であるのに対して、クリアインクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いても付着しているのか否か特定が極めて難しい。このクリアインクは、光沢紙に付着された場合、付着した部分の光沢性を高める作用を有する。但し、このクリアインクは、普通紙に付着されても、付着した部分の光沢性はあまり高められない。 Clear ink is generally colorless and transparent ink as opposed to colored ink. Here, it is not limited to such colorless and transparent, but widely refers to inks that are difficult to detect using diffuse reflected light when ejected onto a medium, even if they are colored and transparent or colored and non-transparent. That is, colored non-transparent color inks such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) described above use an optical sensor when diffusely reflected light is used when attached to a medium. On the other hand, when the clear ink is attached to the medium, it is extremely difficult to specify whether or not the clear ink is attached even if diffuse reflected light is used. When this clear ink is attached to glossy paper, it has an effect of increasing the glossiness of the attached portion. However, even if this clear ink is attached to plain paper, the glossiness of the attached portion is not so improved.
===光学センサの構成===
<上流側光学センサについて>
図9は、上流側光学センサ54の構成の説明図である。図中の左右方向が搬送方向であり、図中の紙面垂直方向が走査方向である。
上流側光学センサ54は、発光部541と受光部542とを有する反射型光学センサである。発光部541は、例えば赤外LED(発光ダイオード)を有し、光を紙に照射する。受光部542は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。
上流側光学センサ54の発光部541は、紙Sに対して斜めに光を照射する。また、上流側光学センサ54の受光部542は、紙Sに対して垂直な位置に設けられている。そのため、受光部542は、発光部541から紙に照射された光の拡散反射光を受光する。
発光部541が光を照射する領域に紙Sがない場合、受光部542が受光する反射光の光量が少なくなる。発光部541が光を照射する領域に紙Sがある場合、受光部542が受光する反射光の光量が多くなる。つまり、受光部542が受光する光量は紙の有無に応じて異なるので、受光部542の出力する信号に基づいて、コントローラは、紙の有無を検出することができる。
=== Configuration of Optical Sensor ===
<Upstream optical sensor>
FIG. 9 is an explanatory diagram of the configuration of the upstream optical sensor 54. The horizontal direction in the figure is the transport direction, and the direction perpendicular to the paper surface in the figure is the scanning direction.
The upstream optical sensor 54 is a reflective optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 542. The light emitting unit 541 has, for example, an infrared LED (light emitting diode), and irradiates the paper with light. The light receiving unit 542 includes, for example, a phototransistor, and detects reflected light of light irradiated on the paper from the light emitting unit.
The light emitting unit 541 of the upstream optical sensor 54 irradiates the paper S with light obliquely. The light receiving unit 542 of the upstream optical sensor 54 is provided at a position perpendicular to the paper S. Therefore, the light receiving unit 542 receives the diffuse reflected light of the light emitted from the light emitting unit 541 onto the paper.
When there is no paper S in the region where the light emitting unit 541 emits light, the amount of reflected light received by the light receiving unit 542 decreases. When the paper S is in an area where the light emitting unit 541 emits light, the amount of reflected light received by the light receiving unit 542 increases. That is, since the amount of light received by the light receiving unit 542 varies depending on the presence or absence of paper, the controller can detect the presence or absence of paper based on the signal output from the light receiving unit 542.
<下流側光学センサについて>
図10は、下流側光学センサ55の構成の説明図である。図中の左右方向が走査方向であり、図中の紙面垂直方向が搬送方向である。
この下流側光学センサ55は、紙上に形成されたパターンを検出するためのセンサである。下流側光学センサ55を利用したパターンの検出については、後述する。
<About downstream optical sensors>
FIG. 10 is an explanatory diagram of the configuration of the downstream optical sensor 55. The horizontal direction in the figure is the scanning direction, and the direction perpendicular to the paper surface in the figure is the transport direction.
The downstream optical sensor 55 is a sensor for detecting a pattern formed on the paper. The pattern detection using the downstream optical sensor 55 will be described later.
下流側光学センサ55は、発光部551と、第1受光部552及び第2受光部553とを有する反射型光学センサである。発光部551は、例えば白色LED(発光ダイオード)を有し、光を紙に照射する。第1受光部552及び第2受光部553は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。
下流側光学センサ55の発光部551は、紙Sに対して斜めに光を照射する。また、下流側光学センサ55の第1受光部552は、紙Sに対して垂直な位置に設けられている。そのため、第1受光部552は、前述の上流側光学センサ54の受光部542と同様に、発光部から紙に照射された光の拡散反射光を受光する。一方、下流側光学センサ55の第2受光部553は、発光部553と対称の位置に設けられ、紙から斜めの放射される光を受光する。そのため、第2受光部553は、発光部551から紙に照射された光の正反射光を受光する。
The downstream optical sensor 55 is a reflective optical sensor having a light emitting unit 551, a first light receiving unit 552, and a second light receiving unit 553. The light emitting unit 551 has, for example, a white LED (light emitting diode), and irradiates paper with light. The first light receiving unit 552 and the second light receiving unit 553 have, for example, phototransistors, and detect reflected light of light irradiated on the paper from the light emitting unit.
The light emitting unit 551 of the downstream optical sensor 55 irradiates the paper S with light obliquely. Further, the first light receiving unit 552 of the downstream optical sensor 55 is provided at a position perpendicular to the paper S. Therefore, the first light receiving unit 552 receives the diffuse reflected light of the light irradiated on the paper from the light emitting unit, like the light receiving unit 542 of the upstream optical sensor 54 described above. On the other hand, the second light receiving unit 553 of the downstream optical sensor 55 is provided at a position symmetrical to the light emitting unit 553, and receives light emitted obliquely from the paper. Therefore, the second light receiving unit 553 receives specularly reflected light emitted from the light emitting unit 551 onto the paper.
下流側光学センサ55の検出スポット(発光部551からの光が照射される紙上の領域)の位置に濃度の濃いパターンがある場合、第1受光部552が受光する光量が少なくなる。一方、下流側光学センサ55の検出スポットの位置に濃度の薄いパターンがある場合(パターンが形成されていない場合も含む)、第1受光部552が受光する光量が多くなる。つまり、第1受光部552が受光する光量はパターンの濃度に応じて異なるので、第1受光部552の出力する信号に基づいて、コントローラは、検出スポット内のパターンの濃度(又はパターンの有無)を検出することができる。なお、下流側光学センサの発光部551は、白色LEDによる光を紙に照射しているので、異なる色のパターンを検出可能である。 When there is a dark pattern at the position of the detection spot of the downstream optical sensor 55 (the area on the paper irradiated with light from the light emitting unit 551), the amount of light received by the first light receiving unit 552 is reduced. On the other hand, when there is a light-density pattern at the position of the detection spot of the downstream optical sensor 55 (including the case where no pattern is formed), the amount of light received by the first light receiving unit 552 increases. That is, since the amount of light received by the first light receiving unit 552 varies depending on the density of the pattern, the controller determines the density of the pattern in the detection spot (or the presence / absence of the pattern) based on the signal output from the first light receiving unit 552. Can be detected. In addition, since the light emission part 551 of a downstream optical sensor is irradiating the light by white LED on paper, it can detect the pattern of a different color.
また、下流側光学センサ55の検出スポットの位置に光沢性の低いものがある場合、第2受光部553が受光する光量が少なくなる。一方、下流側光学センサ55の検出スポットの位置に光沢性の高いものがある場合、第2受光部553が受光する光量が多くなる。つまり、第2受光部553が受光する光量は光沢性の高低に応じて異なるので、第2受光部553の出力する信号に基づいて、コントローラは、検出スポット内の光沢性の高低を検出することができる。 In addition, when there is an object with low gloss at the position of the detection spot of the downstream optical sensor 55, the amount of light received by the second light receiving unit 553 decreases. On the other hand, when the position of the detection spot of the downstream optical sensor 55 is highly glossy, the amount of light received by the second light receiving unit 553 increases. That is, since the amount of light received by the second light receiving unit 553 varies depending on the level of glossiness, the controller detects the level of glossiness in the detection spot based on the signal output from the second light receiving unit 553. Can do.
===吐出検査手順===
インクジェットプリンタ1は、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズルから適正に吐出されているか否かを検査することができる。この吐出検査にあっては、実際にノズルから色インク及びクリアインクを吐出して紙上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、検査の結果、ノズルに目詰まり等の吐出不良が発見された場合には、ノズルをクリーニングする処理を実行する。
=== Discharge Inspection Procedure ===
The ink jet printer 1 can inspect whether the color ink and the clear ink of each color described above are properly ejected from the nozzles. In this ejection inspection, color ink and clear ink are actually ejected from the nozzles to form a predetermined inspection pattern on the paper. Then, as a result of the inspection, when a discharge failure such as clogging is found in the nozzle, a process for cleaning the nozzle is executed.
図11は、吐出検査手順の一例を示したものである。 FIG. 11 shows an example of a discharge inspection procedure.
まず、検査用パターンを印刷する紙の種類を判断する。本実施形態では、紙の種類が普通紙なのか光沢紙なのかを判断する。検査用パターンを印刷する紙は、検査後に印刷される紙の種類と等しいことが望ましい。なお、紙の種類の判別方法は、後で詳しく説明する。クリアインクの吐出検査の場合、紙の種類に応じた吐出検査が行われる。但し、色インクの吐出検査の場合、紙の種類によらず、同じ吐出検査処理が行われる。本実施形態では、色インクの場合の吐出検査について説明を行う。 First, the type of paper on which the test pattern is printed is determined. In this embodiment, it is determined whether the paper type is plain paper or glossy paper. The paper on which the test pattern is printed is preferably equal to the type of paper printed after the test. The method for determining the paper type will be described in detail later. In the case of clear ink ejection inspection, ejection inspection is performed according to the type of paper. However, in the case of color ink ejection inspection, the same ejection inspection processing is performed regardless of the type of paper. In the present embodiment, a discharge inspection in the case of color ink will be described.
次に、媒体に向けて色インクまたはクリアインクを吐出して所定の検査用パターンを形成する(S102)。なお、ここで形成される検査用パターンについては、後で詳しく説明する。
次に、形成された検査用パターンを検査する(S103)。この検査においては、キャリッジに搭載された下流側光学センサ55を用いて行われる。なお、下流側光学センサ55を用いた検査用パターンの検査については、後で詳しく説明する。
このようにしてチェックを行った後、下流側光学センサ55からの検出結果に基づき色インクまたはクリアインクの吐出不良の有無を判定する(S104)。ここで、吐出不良があると判定された場合には、ノズルクリーニングを実行する(S105)。このノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。一方、吐出不良が発見されなかった場合には、処理を終了する。
Next, color ink or clear ink is ejected toward the medium to form a predetermined inspection pattern (S102). The inspection pattern formed here will be described in detail later.
Next, the formed inspection pattern is inspected (S103). This inspection is performed using the downstream optical sensor 55 mounted on the carriage. The inspection pattern inspection using the downstream optical sensor 55 will be described in detail later.
After checking in this way, the presence or absence of ejection failure of color ink or clear ink is determined based on the detection result from the downstream optical sensor 55 (S104). If it is determined that there is a discharge failure, nozzle cleaning is executed (S105). This nozzle cleaning will be described in detail later. On the other hand, if no discharge failure is found, the process ends.
===紙の種類の判別方法===
紙の種類の判別方法として、以下の2種類が考えられる。但し、紙の種類の判別方法は、これらに限られるものではなく、他の方法であっても良い。要するに、プリンタが、検査用パターンを紙に印刷するときに、その紙の種類に関する情報を取得していればよいのである。
=== Distinguishing method of paper type ===
The following two types are conceivable as methods for determining the type of paper. However, the method for determining the paper type is not limited to these, and other methods may be used. In short, when the printer prints the test pattern on paper, it is only necessary to acquire information on the type of the paper.
<外部装置から紙種情報を取得する方法について>
前述のプリンタドライバの設定において説明したとおり、ユーザーは、プリンタドライバの設定画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。そして、プリンタドライバの設定の際に、ユーザーが普通紙を選択していれば、通常、プリンタが給紙する紙の種類は、普通紙である。また、プリンタドライバの設定の際に、ユーザーが光沢紙を選択していれば、通常、プリンタが給紙する紙の種類は、光沢紙である。そして、プリンタドライバで設定された紙の種類に関する情報(紙種情報)は、コンピュータからプリンタへ印刷データが送信される際に、印刷データと共に送信される。プリンタは、コンピュータから送信された情報により、紙種情報を取得することができる。
<About the method of acquiring paper type information from an external device>
As described in the printer driver setting described above, the user can select the printing paper used for printing from the printer driver setting screen. If the user has selected plain paper when setting the printer driver, the type of paper fed by the printer is usually plain paper. If the user selects glossy paper when setting the printer driver, the type of paper fed by the printer is normally glossy paper. Information regarding the paper type (paper type information) set by the printer driver is transmitted together with the print data when the print data is transmitted from the computer to the printer. The printer can acquire the paper type information based on the information transmitted from the computer.
<光学センサが紙種を判別する方法について>
紙の種類が異なれば、光の反射率が異なる。例えば、普通紙と光沢紙とでは、同じ光量の光が表面に入射しても、反射光の光量が異なる。そのため、プリンタは、上流側光学センサ54又は下流側光学センサ55の位置まで紙を搬送し、上流側光学センサ54又は下流側光学センサ55を用いて、紙に反射された反射光の光量に基づいて、紙の種類を判別することができる。この場合、プリンタは、上流側光学センサ54又は下流側光学センサ55の出力結果と紙の種類との関係を示す参照テーブルを予めメモリに記憶し、光学センサの出力結果をキーとして参照テーブルを参照し、紙の種類を判別する。
<How the optical sensor determines the paper type>
Different paper types have different light reflectivities. For example, the amount of reflected light differs between plain paper and glossy paper even if the same amount of light is incident on the surface. Therefore, the printer transports the paper to the position of the upstream optical sensor 54 or the downstream optical sensor 55 and uses the upstream optical sensor 54 or the downstream optical sensor 55 to determine the amount of reflected light reflected on the paper. Thus, the type of paper can be determined. In this case, the printer stores in advance a reference table indicating the relationship between the output result of the upstream optical sensor 54 or the downstream optical sensor 55 and the paper type, and refers to the reference table using the output result of the optical sensor as a key. And discriminate the type of paper.
===色インクの検査用パターンの形成方法===
<検査用パターンについて>
図12は、色インクを吐出するノズルの吐出検査に用いる検査用パターン群70の全体概念図である。図13Aは、検査用パターン群70を構成する検査用パターン71の説明図である。図13Bは、色インクを吐出しないノズルが存在する場合の検査用パターンの一例である。図14は、色インクの検査用パターン71の構成の説明図である。図15は、検査用パターン71を構成するブロックパターンBLの説明図である。
=== Method for Forming Color Ink Inspection Pattern ===
<About inspection pattern>
FIG. 12 is an overall conceptual diagram of an inspection pattern group 70 used for ejection inspection of nozzles that eject color ink. FIG. 13A is an explanatory diagram of the inspection pattern 71 constituting the inspection pattern group 70. FIG. 13B is an example of an inspection pattern when there are nozzles that do not eject color ink. FIG. 14 is an explanatory diagram of the configuration of the color ink test pattern 71. FIG. 15 is an explanatory diagram of the block pattern BL constituting the inspection pattern 71.
検査用パターン群70は、複数の検査用パターン71から構成される。この複数の検査用パターン71は、走査方向に沿って隣接して形成されている。各検査用パターンは、色インク毎に区分されて構成されている。例えば、図12に「Y」と記載されている検査用パターン71は、イエローインクのみによって構成されている。すなわち、同図において、「Y」と記載されている検査用パターン71は、イエローインクを吐出するノズルによって形成されている。そして、後述するように、この検査用パターン71は、イエローインクを吐出するノズルの吐出検査に用いられる。他の色の検査用パターン71も同様に構成されている。 The inspection pattern group 70 includes a plurality of inspection patterns 71. The plurality of inspection patterns 71 are formed adjacent to each other along the scanning direction. Each inspection pattern is divided for each color ink. For example, the test pattern 71 described as “Y” in FIG. 12 is composed of only yellow ink. That is, in the drawing, the test pattern 71 described as “Y” is formed by nozzles that discharge yellow ink. As will be described later, the test pattern 71 is used for discharge inspection of nozzles that discharge yellow ink. The test patterns 71 of other colors are configured in the same manner.
一つの検査用パターン71は、検査対象領域72と、非検査対象領域73とから構成される。検査対象領域72は、走査方向に9個のブロックパターンBL、搬送方向に20個のブロックパターンBLが配列され、計180個のブロックパターンBLから構成される。後述するとおり、一つのブロックパターンBLは、一つのノズルに対応している。そのため、検査対象領域72の180個のブロックパターンBLは、180個のノズルを検査するためのパターンとなる。非検査対象領域73は、検査対象領域72を囲むように形成される。この非検査対象領域73は、搬送方向上部検査マージン731と、搬送方向下部検査マージン732と、走査方向左部検査マージン733と、走査方向右部検査マージン734とから構成される。各検査マージンは、検査対象領域72内のブロックパターンBLを下流側光学センサ55が検出する際の誤検出を防止するために設けられている。すなわち、検査対象領域72の周りに非検査対象領域がない場合、検査対象領域の内側に形成され他のブロックパターンによって囲まれているブロックパターンと、検査対象領域の外縁に形成され他のブロックパターンに囲まれていないブロックパターンとでは、検出結果に差が生じてしまうため、検出対象領域72の外側にもブロックパターンを形成しているのである。 One inspection pattern 71 includes an inspection target area 72 and a non-inspection target area 73. The inspection target area 72 includes nine block patterns BL in the scanning direction and twenty block patterns BL in the transport direction, and is configured by a total of 180 block patterns BL. As will be described later, one block pattern BL corresponds to one nozzle. Therefore, the 180 block patterns BL in the inspection target area 72 are patterns for inspecting 180 nozzles. The non-inspection target area 73 is formed so as to surround the inspection target area 72. The non-inspection target area 73 includes a transport direction upper inspection margin 731, a transport direction lower inspection margin 732, a scanning direction left part inspection margin 733, and a scanning direction right part inspection margin 734. Each inspection margin is provided in order to prevent erroneous detection when the downstream optical sensor 55 detects the block pattern BL in the inspection target region 72. That is, when there is no non-inspection target region around the inspection target region 72, a block pattern formed inside the inspection target region and surrounded by another block pattern, and another block pattern formed at the outer edge of the inspection target region Since the detection result is different from the block pattern not surrounded by the block pattern, the block pattern is also formed outside the detection target region 72.
各ブロックパターンBLは、走査方向に沿って1/720インチ間隔にて56ドット、搬送方向に沿って1/360インチ間隔にて18ドット、から構成される長方形のパターンである。同じブロックパターンBL内のドットは、同じノズルから吐出されたインク滴によって形成される。例えば、図14において「♯1」と記載されているブロックパターンBLは、ノズル♯1から吐出されたインク滴のみによって形成される。これにより、各ブロックパターンBLは、そのブロックパターンBLを形成するノズルと対応づけられる。仮に、インク不吐出ノズル(インクが吐出されないノズル)が存在した場合、図13Bに示すように、検査用パターン71に長方形の空白のパターンが発生する。つまり、空白のパターンの有無を検出することにより、インク不吐出ノズルが存在するか否かを検査することができる。また、空白のパターンの位置を検出できれば、インク不吐出ノズルを特定することもできる。 Each block pattern BL is a rectangular pattern composed of 56 dots at 1/720 inch intervals along the scanning direction and 18 dots at 1/360 inch intervals along the transport direction. Dots in the same block pattern BL are formed by ink droplets ejected from the same nozzle. For example, the block pattern BL described as “# 1” in FIG. 14 is formed only by ink droplets ejected from the nozzle # 1. Thus, each block pattern BL is associated with a nozzle that forms the block pattern BL. If there are ink non-ejection nozzles (no nozzles that do not eject ink), a rectangular blank pattern is generated in the test pattern 71 as shown in FIG. 13B. That is, by detecting the presence or absence of a blank pattern, it is possible to inspect whether or not there is an ink non-ejection nozzle. Further, if the position of the blank pattern can be detected, the ink non-ejection nozzle can be specified.
<検査用パターンの形成方法について>
図16は、検査用パターン71の1行目の11個のブロックパターンの形成方法の説明図である。同図は、1回のドット形成処理(S003:図7参照)にて形成されるドット列(図15の走査方向に並ぶ56個のドット列)を示している。また、同図の左側の番号はノズル番号を示しており、ノズル番号の位置は、ブロックパターンBLに対する各ノズルの位置を示している。
<Regarding the method for forming the inspection pattern>
FIG. 16 is an explanatory diagram of a method for forming eleven block patterns in the first row of the inspection pattern 71. This figure shows dot rows (56 dot rows arranged in the scanning direction of FIG. 15) formed by a single dot formation process (S003: see FIG. 7). Further, the numbers on the left side of the figure indicate nozzle numbers, and the positions of the nozzle numbers indicate the positions of the nozzles with respect to the block pattern BL.
まず、検査対象領域72の搬送方向下流側の先端位置がノズル♯9と対向するように、紙が給紙される。その後、プリンタは1回目のドット形成処理を実行し、キャリッジ31が所定の位置に達した位置にてノズル♯9からインクを間欠的に吐出する。これにより、ノズル♯9に対応するブロックパターンの下流側位置にドット列が形成される。 First, the paper is fed so that the tip position on the downstream side in the transport direction of the inspection target region 72 faces the nozzle # 9. Thereafter, the printer executes a first dot formation process and intermittently ejects ink from nozzle # 9 at a position where the carriage 31 reaches a predetermined position. As a result, a dot row is formed at a downstream position of the block pattern corresponding to the nozzle # 9.
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分(1/360インチ)だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは2回目のドット形成処理を実行し、キャリッジが所定の位置に達した位置にてノズル♯9からインクを間欠的に吐出する。これにより、1回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。 Next, the printer transports the paper by the transport unit by half the nozzle pitch (1/360 inch). The printer then executes the second dot formation process and intermittently ejects ink from nozzle # 9 at the position where the carriage has reached a predetermined position. Thereby, a dot row is formed adjacent to the upstream side in the transport direction of the dot row formed by the first dot formation process.
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、3回目のドット形成処理を実行する。3回目のドット形成処理では、プリンタは、ノズル♯9とノズル♯8からインクを間欠的に吐出する。2回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ノズル♯9から吐出されたインクによって、ドット列が形成される。また、ノズル♯8から吐出されたインクによって、ノズル♯8に対応するブロックパターンBLの下流側位置にドット列が形成される。 Next, the printer transports the paper by the transport unit by half the nozzle pitch. Then, the printer executes a third dot formation process. In the third dot formation process, the printer intermittently ejects ink from nozzle # 9 and nozzle # 8. A dot row is formed by the ink ejected from the nozzle # 9 adjacent to the upstream side in the transport direction of the dot row formed by the second dot formation process. In addition, a dot row is formed at a downstream position of the block pattern BL corresponding to the nozzle # 8 by the ink ejected from the nozzle # 8.
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、4回目のドット形成処理を実行する。4回目のドット形成処理でも、プリンタは、ノズル♯9とノズル♯8からインクを間欠的に吐出し、3回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。このように、ドット形成処理と搬送処理とを実行してドット列を2回形成するとともに、2回のドット形成処理毎にインクを吐出させるノズルを搬送方向上流側から1つずつ増やしていく。 Next, the printer transports the paper by the transport unit by half the nozzle pitch. Then, the printer executes a fourth dot formation process. Even in the fourth dot formation process, the printer intermittently ejects ink from nozzle # 9 and nozzle # 8, and is adjacent to the upstream side in the transport direction of the dot row formed by the third dot formation process. A row is formed. In this way, the dot formation process and the conveyance process are executed to form the dot row twice, and the nozzles for ejecting ink are increased one by one from the upstream side in the conveyance direction every two dot formation processes.
18回目のドット形成処理にて、ノズル♯9に対応するブロックパターンが完成する。このため、19回目のドット形成処理では、ノズル♯9からのインクの吐出を停止する。その後、2回のドット形成処理毎に搬送方向上流側に位置するノズルから順次1つずつインクの吐出を停止させていく。
そして、34回目のドット形成処理にて、検査対象領域72の1行目の11個のブロックパターンが完成する。
In the 18th dot formation process, a block pattern corresponding to nozzle # 9 is completed. Therefore, in the 19th dot formation process, the ejection of ink from the nozzle # 9 is stopped. Thereafter, the ink ejection is stopped one by one from the nozzle located upstream in the transport direction every two dot formation processes.
In the 34th dot formation process, 11 block patterns in the first row of the inspection target area 72 are completed.
ここまでの説明は、検査対象領域72の最も搬送方向下流側に位置する1行目の11個のブロックパターンの形成方法について説明したが、1行目の11個のブロックパターンが形成されている間に、他の行の11個のブロックパターンも同時に形成されている。すなわち、ノズル♯1〜ノズル♯180までの180個のノズルを、連続する9個のノズルを一組とする20組のノズルグループとし、各ノズルグループ毎に11個のブロックパターンが同様の手順にて形成されている。例えば、ノズル♯9によりドット列が形成されているとき、ノズル♯9N(Nは整数)から同じタイミングにてインクが吐出されている。
隣接するブロックパターン間の間隔は、各ブロックパターンを構成するドット列のドット間隔と等しい。そのため、不吐出ノズルがなければ、検査用パターン71内の濃度は均一になり、検査用パターン71から個々のブロックパターンを肉眼で認識することは困難である。
In the description so far, the method of forming 11 block patterns in the first row located on the most downstream side in the transport direction of the inspection target region 72 has been described. However, 11 block patterns in the first row are formed. In the meantime, 11 block patterns in other rows are formed at the same time. That is, the 180 nozzles from nozzle # 1 to nozzle # 180 are set to 20 nozzle groups each consisting of 9 consecutive nozzles, and 11 block patterns for each nozzle group follow the same procedure. Is formed. For example, when a dot row is formed by nozzle # 9, ink is ejected from nozzle # 9N (N is an integer) at the same timing.
An interval between adjacent block patterns is equal to a dot interval of a dot row constituting each block pattern. Therefore, if there is no non-ejection nozzle, the density in the test pattern 71 becomes uniform, and it is difficult to recognize individual block patterns from the test pattern 71 with the naked eye.
===検査用パターンの検査===
検査用パターン(色インクの検査用パターン71)の検査は、キャリッジ31を走査方向に移動させることによって、下流側光学センサの検出スポットを走査方向に走査させて、行われる。そして、コントローラは、検査用パターンの全ての検査領域の検査が終わるまで、下流側光学センサの検出スポットを走査させる処理と、搬送方向へ紙を1ブロック分搬送する処理と、を交互に繰り返す。そして、各ノズルに対応するブロックパターン(ブロックパターンBL)の有無を検出することにより、各ノズルの吐出検査を行う。
=== Inspection of Inspection Pattern ===
Inspection of the inspection pattern (color ink inspection pattern 71) is performed by moving the carriage 31 in the scanning direction to scan the detection spot of the downstream optical sensor in the scanning direction. Then, the controller alternately repeats the process of scanning the detection spot of the downstream optical sensor and the process of conveying the paper for one block in the conveyance direction until the inspection of all the inspection areas of the inspection pattern is completed. Then, by detecting the presence or absence of a block pattern (block pattern BL) corresponding to each nozzle, the ejection inspection of each nozzle is performed.
以下、各検査用パターンの検査について説明する。 Hereinafter, inspection of each inspection pattern will be described.
<色インクの検査用パターンの検査について>
図17Aは、色インクの検査用パターン71の検査の説明図である。図17Bは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサ55の検査結果の説明図である。図17Cは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサ55の検査結果の説明図である。図中の丸印SPは、下流側光学センサ55の検出スポットを示している。
<About inspection of color ink inspection pattern>
FIG. 17A is an explanatory diagram of the inspection of the color ink inspection pattern 71. FIG. 17B is an explanatory diagram of the inspection result of the downstream optical sensor 55 when there is no non-ejection nozzle. FIG. 17C is an explanatory diagram of the inspection result of the downstream optical sensor 55 when there is a non-ejection nozzle. A circle SP in the figure indicates a detection spot of the downstream optical sensor 55.
色インクの検査用パターン71の検査では、下流側光学センサ55の第1受光部552の出力に基づいて、検査が行われる。すなわち、色インクの検査用パターンの検査では、拡散反射光の光量に基づいて、検査が行われる。
下流側光学センサ55の第1受光部552は、受光した光量が多いほど高い電圧を出力し、受光した光量が少ないと低い電圧を出力する。
下流側光学センサ55の第1受光部552を用いて拡散反射光にて検査が行われるため、検出スポットSP内に色インクにより形成されたパターンが存在する場合、第1受光部552が受光する光量が減少し、下流側光学センサ55の出力電圧が低くなる。一方、検出スポットSP内に色インクにより形成されたパターンがない場合、第1受光部552が受光する光量が増加し、下流側光学センサ55の出力電圧が高くなる。
In the inspection of the color ink inspection pattern 71, the inspection is performed based on the output of the first light receiving unit 552 of the downstream optical sensor 55. That is, in the inspection of the color ink inspection pattern, the inspection is performed based on the amount of diffuse reflected light.
The first light receiving unit 552 of the downstream optical sensor 55 outputs a higher voltage as the amount of received light increases, and outputs a lower voltage when the amount of received light is small.
Since inspection is performed with diffuse reflected light using the first light receiving unit 552 of the downstream optical sensor 55, the first light receiving unit 552 receives light when a pattern formed of color ink exists in the detection spot SP. The amount of light decreases, and the output voltage of the downstream optical sensor 55 decreases. On the other hand, when there is no pattern formed of color ink in the detection spot SP, the amount of light received by the first light receiving unit 552 increases, and the output voltage of the downstream optical sensor 55 increases.
コントローラが検査用パターンを検査するとき、検出スポットSPは、走査方向に移動して、検査用パターン71を横切る。検出スポットSPの軌跡に空白のパターンがなければ、検出スポットSPが検査用パターン71を横切る間、下流側光学センサ55は低い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在しなければ、検出スポットSPが検査用パターン71を横切る間、下流側光学センサ55は低い電圧を出力する(図17B参照)。 When the controller inspects the inspection pattern, the detection spot SP moves in the scanning direction and crosses the inspection pattern 71. If there is no blank pattern in the locus of the detection spot SP, the downstream optical sensor 55 outputs a low voltage while the detection spot SP crosses the inspection pattern 71. That is, if there is no non-ejection nozzle, the downstream optical sensor 55 outputs a low voltage while the detection spot SP crosses the inspection pattern 71 (see FIG. 17B).
一方、検出スポットSPの軌跡に空白のパターンがあれば、空白のパターン上に検出スポットSPが位置するときに、下流側光学センサ55は、比較的高い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在すれば、不吐出ノズルに対応するブロックパターンBL上に検出スポットが位置するときに、下流側光学センサ55は、比較的高い電圧を出力する(図17C)。 On the other hand, if there is a blank pattern in the locus of the detection spot SP, the downstream optical sensor 55 outputs a relatively high voltage when the detection spot SP is positioned on the blank pattern. In other words, if there is a non-ejection nozzle, the downstream optical sensor 55 outputs a relatively high voltage when the detection spot is located on the block pattern BL corresponding to the non-ejection nozzle (FIG. 17C).
したがって、コントローラは、所定の閾値V1を予め設定し、検査用パターン71の検査中(検出スポットSPが検査用パターン71を横切る間)に下流側光学センサ55の出力電圧が閾値V1を越えるか否かを検出できれば、不吐出ノズルの存在を検出することができる。なお、閾値V1に関する情報は、予めメモリに記憶されている。また、下流側光学センサ55の出力電圧が閾値V1を何回越えたかをカウントすれば、不吐出ノズルが何個存在するかを検出することができる。 Therefore, the controller sets the predetermined threshold value V1 in advance, and whether the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds the threshold value V1 during the inspection of the inspection pattern 71 (while the detection spot SP crosses the inspection pattern 71). If this can be detected, the presence of a non-ejection nozzle can be detected. Information regarding the threshold value V1 is stored in advance in the memory. Further, by counting how many times the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds the threshold value V1, it is possible to detect how many non-ejection nozzles are present.
また、コントローラは、下流側光学センサ55の出力電圧がV1を越えたときの検出スポットSPの位置に基づいて、不吐出ノズルを特定することができる。なお、検出スポットSPの走査方向の位置は、リニア式エンコーダ51の出力に基づいて検出できる。また、検出スポットSPの搬送方向の位置は、ロータリー式エンコーダ52の出力に基づいて検出できる。例えば、コントローラは、図17Cのような下流側光学センサ55の検出結果に基づいて、不吐出ノズルがノズル♯112であることを特定することができる。なお、この場合、各ブロックパターンBLの位置とノズル番号とを関連付けた情報が、メモリに予め記憶されている。 Further, the controller can specify the non-ejection nozzle based on the position of the detection spot SP when the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds V1. Note that the position of the detection spot SP in the scanning direction can be detected based on the output of the linear encoder 51. Further, the position of the detection spot SP in the transport direction can be detected based on the output of the rotary encoder 52. For example, the controller can specify that the non-ejection nozzle is nozzle # 112 based on the detection result of the downstream optical sensor 55 as shown in FIG. 17C. In this case, information in which the position of each block pattern BL is associated with the nozzle number is stored in advance in the memory.
===ノズルクリーニング===
検査用パターンの検査の結果、不吐出ノズルが存在する場合、コントローラは、その吐出不良を解消するために、クリーニング処理を実行する。ここで、コントローラが実行するクリーニング処理として、以下の2種類が考えられる。但し、クリーニング処理は、これらに限られるものではなく、他の方法であっても良い。要するに、吐出不良となっているノズルの目詰まりを解消するような処理であればよい。
=== Nozzle cleaning ===
If there is a non-ejection nozzle as a result of the inspection pattern inspection, the controller executes a cleaning process in order to eliminate the ejection failure. Here, the following two types of cleaning processes executed by the controller can be considered. However, the cleaning process is not limited to these, and other methods may be used. In short, any process that eliminates clogging of nozzles that are defective in ejection may be used.
<ノズル吸引について>
ノズル吸引とは、ノズルからインクを強制的に吸引して、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。キャリッジ31が待機位置にあるときに、ヘッド41がキャップに覆われる。この状態のときに、コントローラが、ポンプによってキャップ内を負圧にし、ノズル内のインクを吸い出す。
<About nozzle suction>
Nozzle suction is a process for forcibly sucking ink from the nozzles to eliminate ejection defects such as nozzle clogging. When the carriage 31 is in the standby position, the head 41 is covered with the cap. In this state, the controller makes a negative pressure in the cap by the pump, and sucks out the ink in the nozzle.
<フラッシングについて>
フラッシングとは、ノズルからインクを強制的に吐出させ、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。コントローラは、印刷領域外においてピエゾ素子を駆動し、ノズルからインクを吐出させる。印刷時のインクの吐出とは異なり、フラッシング時に吐出されるインクは、紙に着弾せず、不図示の回収機構によって回収される。不吐出のノズルが特定されていれば、そのノズルのみインクを吐出する用にしても良い。このようにすれば、インクの無駄を避けることができる。
<About flushing>
Flushing is a process for forcibly ejecting ink from nozzles and eliminating ejection defects such as nozzle clogging. The controller drives the piezo element outside the printing area and ejects ink from the nozzle. Unlike ink ejection during printing, ink ejected during flushing does not land on the paper but is collected by a collection mechanism (not shown). If a non-ejection nozzle is specified, only that nozzle may be used for ejecting ink. In this way, waste of ink can be avoided.
===センサの調整===
<取付誤差の影響について>
プリンタの製造工程において、下流側光学センサ55を設計通りに搭載することは困難である。そのため、下流側光学センサ55は、搬送方向及び走査方向に関して、ノズルとの間に相対的な位置ズレのある状態で、キャリッジ31に搭載されている。しかし、下流側光学センサ55とノズルとの間に取付誤差があると、吐出検査の精度が低下してしまう。以下、搬送方向の取付誤差及び走査方向の取付誤差の影響について説明する。
=== Adjustment of sensor ===
<About the effects of mounting errors>
In the printer manufacturing process, it is difficult to mount the downstream optical sensor 55 as designed. Therefore, the downstream optical sensor 55 is mounted on the carriage 31 in a state where there is a relative displacement between the nozzles in the transport direction and the scanning direction. However, if there is an attachment error between the downstream optical sensor 55 and the nozzle, the accuracy of the discharge inspection is lowered. Hereinafter, the influence of the mounting error in the transport direction and the mounting error in the scanning direction will be described.
図18Aは、下流側光学センサ55が搬送方向にずれて設けられている場合の検査の説明図である。正常な場合の検査の様子(図17A参照)と比較すると、下流側光学センサ55が搬送方向にずれて取り付けられているため、検出スポットSPが、空白のパターンの真ん中を通過せず、空白のパターンの縁を通過している。
検出スポットSPが空白パターンの真ん中を通過する際、検出スポット内の空白のパターンが占める割合は大きい(図17C参照)。一方、検出スポットSPが空白パターンの縁を通過する際、検出スポット内の空白のパターンが占める割合は少ない(色インクにより形成されたパターンが占める割合が大きい)。検出スポットSPが空白のパターンの縁を通過しているので、検出スポットSPが空白のパターンの真ん中を通過する場合と比較して、下流側光学センサ55の出力電圧が低下する。
この結果、検査用パターン71に空白のパターンが存在しても、下流側光学センサ55の出力電圧が閾値V1を越えないので、不吐出ノズルの存在を検出することができない。つまり、下流側光学センサ55が搬送方向にずれて取り付けられると、吐出検査の精度が低下するおそれがある。
FIG. 18A is an explanatory diagram of inspection in the case where the downstream optical sensor 55 is provided shifted in the transport direction. Compared with the state of inspection in the normal case (see FIG. 17A), the downstream optical sensor 55 is mounted shifted in the transport direction, so that the detection spot SP does not pass through the middle of the blank pattern and is blank. It passes through the edge of the pattern.
When the detection spot SP passes through the middle of the blank pattern, the ratio of the blank pattern in the detection spot is large (see FIG. 17C). On the other hand, when the detection spot SP passes through the edge of the blank pattern, the ratio of the blank pattern in the detection spot is small (the ratio of the pattern formed by the color ink is large). Since the detection spot SP passes through the edge of the blank pattern, the output voltage of the downstream optical sensor 55 is lower than when the detection spot SP passes through the middle of the blank pattern.
As a result, even if a blank pattern exists in the inspection pattern 71, the output voltage of the downstream optical sensor 55 does not exceed the threshold value V1, and therefore the presence of a non-ejection nozzle cannot be detected. In other words, if the downstream optical sensor 55 is attached while being displaced in the transport direction, the accuracy of the discharge inspection may be reduced.
図19Aは、下流側光学センサ55が正常に取り付けられたときの検出スポットSPの検査開始位置、及び、走査方向にずれて取り付けられたときの検出スポットSP'の検査開始位置、を示す説明図である。同図に示されるとおり、走査方向に取付誤差があると、検出スポットSPの検査開始位置から空白のパターンまでの距離が変化する。この説明中では、取付誤差のため、検出スポットSPの検査開始位置から空白のパターンまでの距離が、通常の距離よりも長くなっている。 FIG. 19A is an explanatory diagram showing the inspection start position of the detection spot SP when the downstream optical sensor 55 is normally attached, and the inspection start position of the detection spot SP ′ when the optical sensor 55 is attached so as to be shifted in the scanning direction. It is. As shown in the figure, when there is an attachment error in the scanning direction, the distance from the inspection start position of the detection spot SP to the blank pattern changes. In this description, due to the mounting error, the distance from the inspection start position of the detection spot SP to the blank pattern is longer than the normal distance.
図19Bは、下流側光学センサ55が正常に取り付けられた場合の検査結果の説明図である。検査開始位置から空白のパターンまでの距離は、リニア式エンコーダ51の出力に基づいて検出できる。そして、下流側光学センサ55が正常に取り付けられた場合、下流側光学センサ55の出力電圧が閾値V1を越えた時のリニア式エンコーダ51の出力に基づいて、コントローラは、不吐出ノズルが♯112であることを特定する。 FIG. 19B is an explanatory diagram of inspection results when the downstream optical sensor 55 is normally attached. The distance from the inspection start position to the blank pattern can be detected based on the output of the linear encoder 51. When the downstream optical sensor 55 is normally attached, the controller determines that the non-ejection nozzle is # 112 based on the output of the linear encoder 51 when the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds the threshold value V1. Is identified.
図19Cは、下流側光学センサ55が走査方向にずれて取り付けられた場合の検査結果の説明図である。この説明中では、前述の通り、検出スポットSPの検査開始位置から空白のパターンまでの距離が通常の距離よりも長い。そのため、検出スポットSPが空白のパターンに到達するまでの移動距離は、通常の移動距離よりも長くなってしまう。 FIG. 19C is an explanatory diagram of an inspection result when the downstream optical sensor 55 is attached while being shifted in the scanning direction. In this description, as described above, the distance from the inspection start position of the detection spot SP to the blank pattern is longer than the normal distance. Therefore, the moving distance until the detection spot SP reaches the blank pattern is longer than the normal moving distance.
この結果、下流側光学センサ55が走査方向にずれて取り付けられた場合、実際にはノズル♯112が不吐出ノズルであるにもかかわらず、コントローラは、ノズル♯112のパターンの隣にパターンが形成されるノズル♯113を、不吐出ノズルとして特定してしまう。つまり、下流側光学センサ55が走査方向にずれて取り付けられると、吐出検査の精度が低下するおそれがある。 As a result, when the downstream optical sensor 55 is mounted shifted in the scanning direction, the controller forms a pattern next to the nozzle # 112 pattern even though the nozzle # 112 is actually a non-ejection nozzle. Nozzle # 113 is identified as a non-ejection nozzle. In other words, if the downstream optical sensor 55 is attached while being displaced in the scanning direction, the accuracy of the discharge inspection may be reduced.
以上の説明からも分かるとおり、下流側光学センサ55とノズルとの間に取付誤差があると、吐出検査の精度が低下してしまう。しかし、下流側光学センサ55を設計通りに取り付けようとすると、プリンタの製造工程に過度の精度が要求されてしまう。
そこで、本実施形態では、プリンタの製造工程において、下流側光学センサ55とノズルとの間の相対的な位置関係を検出し、検出された位置関係に基づいて調整を行うことにしている。以下に、取付誤差の調整処理の流れを説明する。
As can be seen from the above description, if there is an attachment error between the downstream optical sensor 55 and the nozzle, the accuracy of the discharge inspection is lowered. However, if the downstream optical sensor 55 is to be mounted as designed, excessive precision is required in the printer manufacturing process.
Therefore, in the present embodiment, in the printer manufacturing process, the relative positional relationship between the downstream optical sensor 55 and the nozzle is detected, and adjustment is performed based on the detected positional relationship. Below, the flow of the adjustment process of an attachment error is demonstrated.
<調整処理の概要>
図20は、本実施形態の調整処理の説明図である。この調整処理は、プリンタの出荷前の製造工程において行われる。以下の説明のうち、プリンタが行う動作は、プリンタ内のメモリに格納されたプログラムに従ってコントローラが各ユニットを制御することによって、実現される。このプログラムは、各ユニットを制御するためのコードを有する。
<Outline of adjustment process>
FIG. 20 is an explanatory diagram of the adjustment processing of the present embodiment. This adjustment processing is performed in the manufacturing process before shipping the printer. In the following description, operations performed by the printer are realized by the controller controlling each unit in accordance with a program stored in a memory in the printer. This program has a code for controlling each unit.
まず、プリンタは、検査用パターン71を形成する(S201)。この検査用パターン71の構成や作成方法は前述の検査用パターン71と同様であるので、説明を省略する。 First, the printer forms an inspection pattern 71 (S201). Since the configuration and creation method of the test pattern 71 are the same as those of the test pattern 71 described above, the description thereof is omitted.
次に、検査者が、検査用パターン71を用いて、不吐出ノズルの有無をチェックする(202)。不吐出ノズルが存在すれば、検査用パターン71に空白のパターンが形成されているので、目視にて不吐出ノズルの有無を検査することができる(図13B参照)。但し、このとき、どのノズルが不吐出ノズルであるかの判断までは求められない。なお、ここでは、前述の吐出検査のように下流側光学センサ55は用いていない。
不吐出ノズルがあれば(S202でYES)、クリーニング処理を行う(S203)。これにより、ノズルの目詰まりの回復を図る。不吐出ノズルがなければ(S202でNO)、次のS204へ進む。すなわち、S204へ進むとき、全てのノズルからインクが吐出可能な状態になっている。
Next, the inspector checks the presence / absence of a non-ejection nozzle using the inspection pattern 71 (202). If there is a non-ejection nozzle, a blank pattern is formed in the inspection pattern 71, so that the presence or absence of the non-ejection nozzle can be visually inspected (see FIG. 13B). However, at this time, it is not necessary to determine which nozzle is a non-ejection nozzle. Here, the downstream optical sensor 55 is not used as in the above-described ejection inspection.
If there is a non-ejection nozzle (YES in S202), a cleaning process is performed (S203). As a result, the nozzle clogging is recovered. If there is no non-ejection nozzle (NO in S202), the process proceeds to the next S204. That is, when proceeding to S204, ink is ejected from all nozzles.
次に、プリンタは、調整用パターンを形成する(S204)。なお、ここで形成される調整用パターンについては、後で詳しく説明する。
次に、搬送方向調整処理が行われる。この処理は、下流側光学センサ55とノズルとの間の搬送方向の相対的な位置を検出し、その相対的な位置関係を調整するための処理である。なお、この処理については、後で詳しく説明する。
次に、走査方向調整処理が行われる。この処理は、下流側光学センサ55の取付誤差等の影響による信号のずれを調整するための処理である。なお、この処理については、後で詳しく説明する。
プリンタが以上の処理を終えると、下流側光学センサ55とノズルとの間の相対的な位置関係を検出できる。プリンタは、検出された位置関係に基づいて、その後にユーザーの下で行われる吐出検査処理の際の下流側光学センサの検出結果を調整し、前述の取付誤差による検出精度の低下を防ぐ。
Next, the printer forms an adjustment pattern (S204). The adjustment pattern formed here will be described in detail later.
Next, a conveyance direction adjustment process is performed. This process is a process for detecting the relative position in the transport direction between the downstream optical sensor 55 and the nozzle and adjusting the relative positional relationship. This process will be described later in detail.
Next, scanning direction adjustment processing is performed. This process is a process for adjusting the signal shift due to the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 and the like. This process will be described later in detail.
When the printer finishes the above processing, the relative positional relationship between the downstream optical sensor 55 and the nozzle can be detected. Based on the detected positional relationship, the printer adjusts the detection result of the downstream optical sensor at the time of a discharge inspection process performed by the user thereafter, and prevents a decrease in detection accuracy due to the above-described mounting error.
<(S204)調整用パターンの作成について>
図21は、調整用パターンの説明図である。この調整用パターン75は、前述の検査用パターン71とほぼ同様の構成であり、同様の作成方法によって紙に形成される。つまり、調整用パターン75は、各ノズルに対応する複数のブロックパターンによって構成されている。
この調整用パターン75は、前述の検査用パターンとは異なり、ノズル♯47〜ノズル♯53、及び、ノズル♯142からはインクを吐出せずに形成される。そのため、調整用パターン75は、走査方向に長い空白のパターン751と、1つのブロックパターンの大きさの空白のパターン752とを有する。なお、目視にて不吐出ノズルのチェック(S202)が行われた後に調整用パターン75が形成されるので、この空白のパターン751及び空白のパターン752以外には、空白のパターンは存在しない。
<(S204) Creation of Adjustment Pattern>
FIG. 21 is an explanatory diagram of an adjustment pattern. The adjustment pattern 75 has substantially the same configuration as the above-described inspection pattern 71, and is formed on paper by the same creation method. That is, the adjustment pattern 75 is composed of a plurality of block patterns corresponding to each nozzle.
Unlike the above-described inspection pattern, the adjustment pattern 75 is formed without ejecting ink from the nozzle # 47 to the nozzle # 53 and the nozzle # 142. Therefore, the adjustment pattern 75 includes a blank pattern 751 that is long in the scanning direction and a blank pattern 752 that is one block pattern in size. Since the adjustment pattern 75 is formed after the non-ejection nozzle is visually checked (S202), there is no blank pattern other than the blank pattern 751 and the blank pattern 752.
<(S205、S206))搬送方向及び走査方向の調整処理について>
図22は、搬送方向及び走査方向の調整処理の説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。なお、図中の丸い印は、下流側光学センサ55の検出スポットの紙上の位置を示すものである。検出スポットSPは、搬送ユニット20が搬送方向に紙を搬送すると、紙に対して搬送方向上流側に移動する。また、検出スポットSPは、キャリッジが走査方向に移動すると、紙に対して走査方向に移動する。
<(S205, S206)) Conveyance direction and scanning direction adjustment processing>
FIG. 22 is an explanatory diagram of adjustment processing in the transport direction and the scanning direction. In the figure, the components already described are given the same reference numerals and the description thereof is omitted. In addition, the round mark in a figure shows the position on the paper of the detection spot of the downstream optical sensor 55. FIG. When the transport unit 20 transports the paper in the transport direction, the detection spot SP moves to the upstream side in the transport direction with respect to the paper. The detection spot SP moves in the scanning direction with respect to the paper when the carriage moves in the scanning direction.
以下に説明される検出スポットSPの移動動作は、コントローラがプリンタ内の各ユニットを制御することによって、実現される。コントローラは、メモリ内に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。 The movement operation of the detection spot SP described below is realized by the controller controlling each unit in the printer. The controller controls each unit according to a program stored in the memory.
まず、プリンタは、搬送方向調整処理(S205)を行うため、下流側光学センサ55の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットSP1に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯23が形成するブロックパターン(図14参照)の位置である。ただし、取付誤差のため、設計上の公差の範囲で、下流側光学センサ55とノズルとの間に位置ズレが生じている。しかし、この位置ズレの量は、空白のパターン751の走査方向の長さよりも、十分に小さい。そのため、下流側光学センサ55の取付誤差があったとしても、検出スポットSP1は、少なくとも空白のパターン751の搬送方向下流側に位置している。 First, in order to perform the conveyance direction adjustment process (S205), the printer positions the detection spot of the downstream optical sensor 55 at the detection spot SP1 in the drawing with respect to the paper. This position is almost the position of the block pattern (see FIG. 14) formed by the nozzle # 23. However, due to an installation error, a positional deviation occurs between the downstream optical sensor 55 and the nozzle within a design tolerance range. However, the amount of this positional deviation is sufficiently smaller than the length of the blank pattern 751 in the scanning direction. Therefore, even if there is an attachment error of the downstream optical sensor 55, the detection spot SP1 is located at least on the downstream side in the transport direction of the blank pattern 751.
次に、プリンタは、下流側光学センサ55の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットSP2に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯77が形成するブロックパターン(図14参照)の位置である。すなわち、プリンタは、搬送ユニット20によって紙を搬送し、下流側光学センサ55の検出スポットを紙に対して搬送方向上流側に移動させている。なお、このときの検出スポットの移動速度は、実際に吐出検査をするときの検出スポットの走査方向の移動速度(図17A参照)よりも、十分に遅い速度である。 Next, the printer positions the detection spot of the downstream optical sensor 55 at the detection spot SP2 in the drawing with respect to the paper. This position is almost the position of the block pattern (see FIG. 14) formed by the nozzle # 77. That is, the printer transports the paper by the transport unit 20 and moves the detection spot of the downstream optical sensor 55 to the upstream side in the transport direction with respect to the paper. The moving speed of the detection spot at this time is sufficiently slower than the moving speed of the detection spot in the scanning direction when the ejection inspection is actually performed (see FIG. 17A).
図23は、検出スポットがSP1からSP2まで移動する間の下流側光学センサ55の出力電圧の説明図である。下流側光学センサ55の検出スポットは空白のパターン751を通過するため、下流側光学センサ55の出力電圧が、途中で閾値V1を越える。調整用パターン75の空白のパターン751の位置は予め決まっているので、取付誤差がない場合の閾値V1を越える位置は、設計上定まっている。しかし、下流側光学センサ55がノズルに対して搬送方向にずれて取り付けられた場合、検出された出力信号が閾値V1を越える位置がずれる。そのため、閾値V1を越える位置に関して、設計上定まる位置と検出された位置とを比較すれば、下流側光学センサ55とノズルとの搬送方向の相対的な位置関係を検出することができる。 FIG. 23 is an explanatory diagram of the output voltage of the downstream optical sensor 55 while the detection spot moves from SP1 to SP2. Since the detection spot of the downstream optical sensor 55 passes through the blank pattern 751, the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds the threshold value V1 on the way. Since the position of the blank pattern 751 of the adjustment pattern 75 is determined in advance, the position exceeding the threshold value V1 when there is no attachment error is determined by design. However, when the downstream optical sensor 55 is attached to the nozzle so as to be displaced in the transport direction, the position where the detected output signal exceeds the threshold value V1 shifts. Therefore, the relative positional relationship in the transport direction between the downstream optical sensor 55 and the nozzle can be detected by comparing the position determined by design with the detected position for the position exceeding the threshold value V1.
例えば、本実施形態では、検出された出力信号について、閾値V1を越える位置が設計上の位置よりも距離αだけ早く検出されている。この場合、下流側光学センサ55は、設計上の取付位置よりも、ノズル♯180の方に距離αだけずれて、設けられている。つまり、下流側光学センサ55は、ノズルに対して、距離αだけ搬送方向上流側にずれて設けられている。 For example, in the present embodiment, with respect to the detected output signal, the position exceeding the threshold value V1 is detected earlier than the designed position by the distance α. In this case, the downstream optical sensor 55 is provided at a distance α from the designed mounting position toward the nozzle # 180. That is, the downstream optical sensor 55 is provided so as to be shifted upstream in the transport direction by a distance α with respect to the nozzle.
コントローラは、搬送方向の取付誤差に関する情報(距離αに関する情報)をメモリに記憶する。なお、距離αは、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、算出される。この情報は、搬送方向のオフセット値として今後用いられる。ここまでの処理が、搬送方向調整処理である。 The controller stores in the memory information related to the attachment error in the transport direction (information related to the distance α). The distance α is calculated based on the detection result of the rotary encoder. This information will be used as an offset value in the transport direction in the future. The process so far is the conveyance direction adjustment process.
次に、プリンタは、走査方向調整処理(S206)を行うため、下流側光学センサ55の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットSP3に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯136が形成するブロックパターン(図14参照)の位置である。ただし、走査方向の取付誤差のため、設計上の公差の範囲で、下流側光学センサ55とノズルとの間に走査方向の位置ズレが生じている。しかし、本実施形態では、検出スポットを図中のSP3の位置まで移動させる際に、前述の搬送方向の取付誤差に関する情報を利用して、搬送ユニットの搬送処理にオフセットを行っている。そのため、検出スポットSP3の位置では、搬送方向については取付誤差の影響がない。 Next, in order to perform the scanning direction adjustment process (S206), the printer positions the detection spot of the downstream optical sensor 55 at the detection spot SP3 in the drawing with respect to the paper. This position is almost the position of the block pattern (see FIG. 14) formed by the nozzle # 136. However, due to a mounting error in the scanning direction, a positional deviation in the scanning direction occurs between the downstream optical sensor 55 and the nozzle within a design tolerance range. However, in the present embodiment, when the detection spot is moved to the position SP3 in the drawing, the information related to the mounting error in the transport direction is used to offset the transport process of the transport unit. Therefore, at the position of the detection spot SP3, there is no influence of the mounting error in the transport direction.
次に、プリンタは、下流側光学センサ55の検出スポットを、紙に対して図中の検出スポットSP4に位置させる。この位置は、ほぼ、ノズル♯144が形成するブロックパターン(図14参照)の位置である。すなわち、プリンタは、キャリッジユニット30によってキャリッジ31を走査方向に移動させ、下流側光学センサ55を走査方向に移動させている。なお、このときの検出スポットの移動速度は、実際に吐出検査をするときの検出スポットの移動速度(図17A参照)と同じ速度である。 Next, the printer positions the detection spot of the downstream optical sensor 55 at the detection spot SP4 in the drawing with respect to the paper. This position is almost the position of the block pattern (see FIG. 14) formed by the nozzle # 144. That is, the printer moves the carriage 31 in the scanning direction by the carriage unit 30 and moves the downstream optical sensor 55 in the scanning direction. In addition, the moving speed of the detection spot at this time is the same speed as the moving speed of the detection spot (see FIG. 17A) when the ejection inspection is actually performed.
検出スポットSP3を走査方向に移動させれば、既に搬送方向の取付誤差は調整されている状態なので、検出スポットは空白のパターン752の真ん中を通過する。そして、検出スポットが空白のパターン752の真ん中を通過するので、検出スポットが空白のパターンに達したときに、下流側光学センサ55の出力電圧がV1を越える。調整用パターン75を形成する際にノズル♯142がインクを吐出していないので、空白のパターン752に対応するノズルは、当然ノズル♯142である。しかし、取付誤差等(取付誤差以外の誤差については後述する)の影響により、検出された出力信号がV1を越える位置は、ずれている。そのため、閾値V1を越える位置に関して、空白のパターン752の位置と検出された位置とを比較すれば、下流側光学センサ55とノズルとの走査方向の相対的な位置関係を調整することができる。 If the detection spot SP3 is moved in the scanning direction, the attachment error in the transport direction has already been adjusted, so the detection spot passes through the middle of the blank pattern 752. Since the detection spot passes through the middle of the blank pattern 752, the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds V1 when the detection spot reaches the blank pattern. Since the nozzle # 142 does not eject ink when the adjustment pattern 75 is formed, the nozzle corresponding to the blank pattern 752 is naturally the nozzle # 142. However, the position where the detected output signal exceeds V1 is shifted due to the influence of an attachment error or the like (errors other than the attachment error will be described later). Therefore, if the position of the blank pattern 752 is compared with the detected position for the position exceeding the threshold value V1, the relative positional relationship between the downstream optical sensor 55 and the nozzle in the scanning direction can be adjusted.
コントローラは、検出スポットがSP3からSP4まで移動する際に、下流側光学センサ55の出力電圧が閾値V1を越えた時のリニア式エンコーダの検出結果を、メモリに記憶する。この情報は、走査方向のオフセット値として今後用いられる。ここまでの処理が、走査方向調整処理である。 When the detection spot moves from SP3 to SP4, the controller stores the detection result of the linear encoder when the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds the threshold value V1 in the memory. This information will be used in the future as an offset value in the scanning direction. The process so far is the scanning direction adjustment process.
<調整処理時の移動速度について>
本実施形態では、搬送方向の調整処理時の検出スポットの移動速度は、実際の吐出検査をするときの検出スポットの移動速度よりも遅い。また、走査方向の調整処理時の検出スポットの移動速度は、実際の吐出検査をするときの検出スポットの移動速度と同じ速度である。この理由について、以下に説明する。
<About movement speed during adjustment processing>
In this embodiment, the movement speed of the detection spot during the conveyance direction adjustment process is slower than the movement speed of the detection spot during the actual ejection inspection. Further, the movement speed of the detection spot during the adjustment process in the scanning direction is the same as the movement speed of the detection spot during the actual ejection inspection. The reason for this will be described below.
図24Aは、下流側光学センサ55の受光部552の構成の説明図である。図24Bは、検出スポットの移動速度と出力電圧との関係を説明するための説明図である。
下流側光学センサ55の受光部552のトランジスタが反射光を受光すると、電圧Voutが出力される。また、受光部552には、トランジスタに対して並列にコンデンサーが設けられ、ローパスフィルタの効果によってノイズの除去が行われている。
下流側光学センサ55の検出スポットが空白のパターン752を通過したとき、下流側光学センサ55の出力電圧は、閾値V1を越える。しかし、下流側光学センサ55の受光部552のローパスフィルタの影響(図24A参照)によって出力信号に遅れが発生し、検出スポットSPが空白のパターンに達した時と出力信号が閾値V1を越える時との間にずれが生じる。つまり、取付誤差のない状態で下流側光学センサ55が取り付けられていても、検出スポットの移動速度(下流側光学センサ55と紙との相対的な移動速度)が速ければ、下流側光学センサ55の出力信号にずれが生じる。そして、このずれ量は、検出スポットSPの移動速度が速いほど、大きくずれる(図24B参照)。
FIG. 24A is an explanatory diagram of a configuration of the light receiving unit 552 of the downstream optical sensor 55. FIG. 24B is an explanatory diagram for explaining the relationship between the moving speed of the detection spot and the output voltage.
When the transistor of the light receiving unit 552 of the downstream optical sensor 55 receives the reflected light, the voltage Vout is output. In the light receiving unit 552, a capacitor is provided in parallel with the transistor, and noise is removed by the effect of a low-pass filter.
When the detection spot of the downstream optical sensor 55 passes through the blank pattern 752, the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds the threshold value V1. However, the output signal is delayed due to the influence of the low-pass filter of the light receiving unit 552 of the downstream optical sensor 55 (see FIG. 24A), and when the detection spot SP reaches a blank pattern and when the output signal exceeds the threshold value V1. Deviation occurs between That is, even if the downstream optical sensor 55 is attached in a state where there is no attachment error, if the detection spot moving speed (relative movement speed between the downstream optical sensor 55 and the paper) is high, the downstream optical sensor 55. Deviation occurs in the output signal. And this deviation | shift amount will shift | deviate large, so that the moving speed of detection spot SP is quick (refer FIG. 24B).
例えば前述の搬送方向調整処理の時のように、検出スポットSPの移動速度が十分遅い速度であれば、ローパスフィルタの影響によるズレ量が少ないので、出力電圧Voutが閾値V1を越えている時に検出スポットSPが空白のパターンの位置にある。そのため、前述の搬送方向調整処理では、コントローラは、検出スポットSPを十分に遅い速度で移動させ、検出スポットSPが空白のパターンに達した位置を正確に検出している。これにより、前述の搬送方向調整処理では、下流側光学センサ55とノズルとの搬送方向の相対的な位置関係を直接検出することができ、取付誤差の影響を除去することができる。 For example, when the moving speed of the detection spot SP is sufficiently low as in the above-described conveyance direction adjustment processing, the amount of deviation due to the low-pass filter is small, and thus the detection is performed when the output voltage Vout exceeds the threshold value V1. The spot SP is at the position of the blank pattern. Therefore, in the above-described transport direction adjustment process, the controller moves the detection spot SP at a sufficiently slow speed and accurately detects the position where the detection spot SP has reached a blank pattern. Thereby, in the above-mentioned conveyance direction adjustment process, the relative positional relationship in the conveyance direction between the downstream optical sensor 55 and the nozzle can be directly detected, and the influence of the attachment error can be eliminated.
一方、例えば前述の走査方向調整処理の時のように、検出スポットSPの移動速度が速い速度であれば、ローパスフィルタの影響により、出力電圧Voutが閾値V1を越えた時には、既に検出スポットSPは空白のパターンを距離βだけ通過している。ただし、検出スポットSPの移動速度が一定であれば、このずれ量は、同じになる。そのため、コントローラは、実際の吐出検査をするときの検出スポットの移動速度と同じ速度で検出スポットSPを移動させ、下流側光学センサ55の出力電圧が閾値V1を越えた時のリニア式エンコーダの検出結果をオフセット値にすれば、下流側光学センサ55の取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせて除去することができる。
なお、走査方向調整処理では、前述の搬送方向調整処理とは異なり、取付誤差の影響や信号遅れの影響を個別に検出することはできない。しかし、移動速度が同じであれば、信号遅れの影響は同じであるので、取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせたズレ量が同じになる。そのため、走査方向調整処理では、下流側光学センサ55の取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせて除去しているのである。
On the other hand, if the moving speed of the detection spot SP is high as in the above-described scanning direction adjustment process, for example, when the output voltage Vout exceeds the threshold value V1 due to the low-pass filter, the detection spot SP has already been detected. It passes a blank pattern by a distance β. However, if the moving speed of the detection spot SP is constant, the deviation amount is the same. Therefore, the controller moves the detection spot SP at the same speed as the movement speed of the detection spot when the actual ejection inspection is performed, and the linear encoder detects when the output voltage of the downstream optical sensor 55 exceeds the threshold value V1. If the result is set to the offset value, the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 and the influence of the signal delay can be removed together.
In the scanning direction adjustment process, unlike the above-described conveyance direction adjustment process, it is not possible to individually detect the influence of the attachment error or the signal delay. However, if the moving speed is the same, the influence of the signal delay is the same, and therefore the amount of deviation combining the influence of the mounting error and the influence of the signal delay is the same. Therefore, in the scanning direction adjustment process, the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 and the influence of the signal delay are removed together.
<複数の調整用パターンの検出について>
図25は、複数の検出用パターンの検出の説明図である。上記の説明では、説明の簡略化のため、1つの検出用パターンの検出について説明したが、実際の調整処理の際の調整用パターンの作成時には、各ノズル群が、それぞれのインクを用いて複数の調整用パターンを形成する。
<Detection of a plurality of adjustment patterns>
FIG. 25 is an explanatory diagram of detection of a plurality of detection patterns. In the above description, the detection of one detection pattern has been described for the sake of simplification. However, when an adjustment pattern is created during actual adjustment processing, each nozzle group uses a plurality of inks. The adjustment pattern is formed.
複数の調整用パターンは、走査方向に沿って隣接して形成されている。また、複数の調整用パターンは、前述の検査用パターン群70と同じ順番で配置されている。したがって、空白のパターンが形成されている以外は、前述の検査用パターン群70と同じ構成である。 The plurality of adjustment patterns are formed adjacent to each other along the scanning direction. Further, the plurality of adjustment patterns are arranged in the same order as the inspection pattern group 70 described above. Therefore, the configuration is the same as that of the above-described inspection pattern group 70 except that a blank pattern is formed.
まず、前述の搬送方向調整処理が、左から4番目に形成されているブラック(マットブラック(MBk))のインクによって形成された調整用パターンを用いて、行われる。他の色の調整用パターンではなく、ブラックの調整用パターンを用いて搬送方向調整処理が行われる理由は、塗りつぶされたパターンの下流側光学センサの出力信号と、空白のパターンの下流側光学センサの出力信号との差が大きいため、搬送方向調整処理の精度が高くなるからである。
次に、走査方向調整処理が、複数の調整用パターンのそれぞれの空白のパターン752を検出することによって、それぞれ行われる。一度の検出スポットSPの移動によって複数の調整用パターンの空白のパターンを検出できるので、走査方向調整処理を短時間に行うことができる。
First, the transport direction adjustment process described above is performed using an adjustment pattern formed by black (matt black (MBk)) ink formed fourth from the left. The reason why the conveyance direction adjustment processing is performed using the black adjustment pattern instead of the other color adjustment patterns is that the output signal of the downstream optical sensor of the filled pattern and the downstream optical sensor of the blank pattern This is because the accuracy of the conveyance direction adjustment processing is increased because the difference from the output signal is large.
Next, scanning direction adjustment processing is performed by detecting each blank pattern 752 of the plurality of adjustment patterns. Since the blank patterns of the plurality of adjustment patterns can be detected by moving the detection spot SP once, the scanning direction adjustment process can be performed in a short time.
上記の説明では、搬送方向調整処理は、1つの調整用パターンのみを用いて、行われている。これは、搬送方向調整処理は下流側光学センサ55の搬送方向の取付誤差の影響を検出するものであるが、下流側光学センサ55の取付誤差は各ノズル群に対して共通しているからである。 In the above description, the conveyance direction adjustment process is performed using only one adjustment pattern. This is because the transport direction adjustment process detects the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 in the transport direction, but the mounting error of the downstream optical sensor 55 is common to each nozzle group. is there.
一方、上記の説明では、走査方向調整紙は、複数の調整用パターンを用いて、行われている。これは、空白のパターンを検出するために設定される閾値が、各ノズル群毎に(インクの色毎に)異なっており、閾値が異なると、下流側光学センサ55の出力信号にずれの量が異なるためである。なお、ノズル群毎に閾値が異なるのは、塗りつぶされたパターンの下流側光学センサの出力信号と、空白のパターンの下流側光学センサの出力信号との差が、インクの色毎に異なるためである。 On the other hand, in the above description, the scanning direction adjustment paper is performed using a plurality of adjustment patterns. This is because the threshold value set for detecting a blank pattern is different for each nozzle group (for each ink color), and if the threshold value is different, the amount of deviation in the output signal of the downstream optical sensor 55 This is because they are different. The reason why the threshold value differs for each nozzle group is that the difference between the output signal of the downstream optical sensor of the filled pattern and the output signal of the downstream optical sensor of the blank pattern is different for each ink color. is there.
===その他の実施の形態===
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、ノズルの吐出検査を行う吐出検査装置、ノズルの吐出検査方法、印刷システム等の開示が含まれていることは言うまでもない。
=== Other Embodiments ===
The above embodiment is mainly described for a printer, but it is needless to say that the disclosure includes a discharge inspection apparatus that performs nozzle discharge inspection, a nozzle discharge inspection method, a printing system, and the like. .
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 Moreover, although the printer etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
<プリンタについて>
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、ノズルの吐出検査を専用に行う装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
<About the printer>
In the above-described embodiment, the printer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a technique similar to that of the present embodiment may be applied to an apparatus that performs a dedicated nozzle discharge inspection.
<ノズルについて>
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
<色インクについて>
前述の実施形態では、色インクとして、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(マットブラック(MBk)とフォトブラック(PBk)の総称)、レッド(R)、バイオレット(V)が用いられていた。しかし、使用される色インクは、これに限られるものではない。例えば、ライトマゼンタ、ライトシアン、ダークイエローなどの色インクであっても良い。
<About color ink>
In the above-described embodiment, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (a general term for matte black (MBk) and photo black (PBk)), red (R), violet (V) ) Was used. However, the color ink used is not limited to this. For example, color inks such as light magenta, light cyan, and dark yellow may be used.
<媒体について>
前述の実施形態では、媒体として、普通紙又は光沢紙が用いられていた。しかし、検査用パターンを形成する媒体は、これらに限られるものではない。例えば、図3に示されるような種々の媒体に対して検査用パターンを形成することができる。そして、プリンタは、下流側光学センサが検査用パターンを検出できるように、媒体の種類に応じた検査用パターンを形成する。
<About media>
In the above-described embodiment, plain paper or glossy paper is used as the medium. However, the medium for forming the inspection pattern is not limited to these. For example, inspection patterns can be formed on various media as shown in FIG. The printer forms an inspection pattern corresponding to the type of medium so that the downstream optical sensor can detect the inspection pattern.
===まとめ===
(1)従来から、走査方向(移動方向)に移動可能であり、インクを用いて紙(媒体)に印刷(記録)を行う複数のノズル(インク吐出部)と、ノズルとともに移動可能であり、ノズルによって形成されたパターンを検出する下流側光学センサ55(センサ)とを備えたプリンタが知られている。そして、このプリンタ(吐出検査装置でもある)は、複数のノズルが形成した吐出検査用パターンを下流側光学センサが検出し、下流側光学センサの検出結果に基づいて、複数のノズルの吐出検査を行うことができる。
=== Summary ===
(1) Conventionally, it is movable in the scanning direction (moving direction), and can be moved together with a plurality of nozzles (ink ejection units) that perform printing (recording) on paper (medium) using ink, A printer including a downstream optical sensor 55 (sensor) that detects a pattern formed by nozzles is known. In this printer (which is also a discharge inspection apparatus), the downstream optical sensor detects the discharge inspection pattern formed by the plurality of nozzles, and the discharge inspection of the plurality of nozzles is performed based on the detection result of the downstream optical sensor. It can be carried out.
しかし、下流側光学センサ55の取付誤差等の影響により、センサの出力にズレがあると、検査用パターンの検出精度が低下する。
例えば、下流側光学センサ55が搬送方向にずれて取り付けられた場合、検出スポットSPが検査用パターン71の空白のパターンの真ん中を通過できず、吐出検査の精度が低下するおそれがある(図18A、図18B参照)。また、例えば、下流側光学センサ55が走査方向にずれて取り付けられた場合、誤って隣のノズルを不吐出ノズルとして特定し、吐出検査の精度が低下するおそれがある(図19A〜図19C参照)。また、下流側光学センサ55の出力の遅れの影響により、吐出検査の精度が低下するおそれがある(図24B参照)。
However, if there is a deviation in the output of the sensor due to the influence of the mounting error or the like of the downstream optical sensor 55, the detection accuracy of the inspection pattern decreases.
For example, when the downstream optical sensor 55 is mounted so as to be shifted in the transport direction, the detection spot SP cannot pass through the middle of the blank pattern of the inspection pattern 71, which may reduce the accuracy of the discharge inspection (FIG. 18A). FIG. 18B). Further, for example, when the downstream optical sensor 55 is attached while being shifted in the scanning direction, the adjacent nozzle may be erroneously specified as a non-ejection nozzle, and the accuracy of ejection inspection may be reduced (see FIGS. 19A to 19C). ). Moreover, there is a possibility that the accuracy of the discharge inspection may be reduced due to the influence of the output delay of the downstream optical sensor 55 (see FIG. 24B).
そこで、前述の実施形態では、吐出検査を行う前に、吐出検査用パターン71と構成を同じくする調整用パターン75(他のパターン)を下流側光学センサ(センサ)が検出し、その検出結果を用いて、吐出検査が行われていた。例えば、前述の実施形態では、調整用パターンの検出結果を用いて、搬送方向及び走査方向のオフセット値を求め、下流側光学センサ55の取付誤差等の影響を除去していた。
これにより、前述の実施形態によれば、吐出検査用パターンを精度良く検出することができる。
Therefore, in the above-described embodiment, before the discharge inspection, the downstream optical sensor (sensor) detects the adjustment pattern 75 (other pattern) having the same configuration as the discharge inspection pattern 71, and the detection result is obtained. In use, a discharge inspection was performed. For example, in the above-described embodiment, the offset value in the conveyance direction and the scanning direction is obtained using the detection result of the adjustment pattern, and the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 is removed.
Thereby, according to the above-described embodiment, the ejection inspection pattern can be detected with high accuracy.
(2)前述の実施形態では、調整用パターン75(他のパターン)は、ノズル♯47〜ノズル♯53及びノズル♯142(所定のインク吐出部)からインクを吐出せずに作成されたパターンであった。
これにより、吐出検査用パターン71と構成を同じくするパターンに、空白のパターンが形成される(図21参照)。前述の実施形態では、このように形成された調整用パターンを用いて、調整処理が行われている。つまり、実際に不吐出ノズルが存在するときの検査用パターン71(図13B)と同じ構成の調整用パターン75によって、調整処理が行われている。そのため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
(2) In the above-described embodiment, the adjustment pattern 75 (other pattern) is a pattern created without ejecting ink from the nozzle # 47 to the nozzle # 53 and the nozzle # 142 (predetermined ink ejection portion). there were.
As a result, a blank pattern is formed in a pattern having the same configuration as the ejection inspection pattern 71 (see FIG. 21). In the above-described embodiment, the adjustment process is performed using the adjustment pattern formed in this way. That is, the adjustment process is performed by the adjustment pattern 75 having the same configuration as the inspection pattern 71 (FIG. 13B) when the non-ejection nozzle actually exists. Therefore, it is possible to accurately perform the discharge inspection after the adjustment process.
(3)前述の実施形態では、吐出検査用パターン71は、インクにより紙(媒体)の所定の領域を塗りつぶしたパターンであり、調整用パターン75(他のパターン)は、吐出検査用パターンの所定の領域に空白のパターンを形成したパターンであった。
これにより、実際に不吐出ノズルが存在するときの検査用パターン71(図13B)と同じ構成の調整用パターン75によって、調整処理を行うことができる。このため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
(3) In the above-described embodiment, the ejection test pattern 71 is a pattern in which a predetermined area of paper (medium) is filled with ink, and the adjustment pattern 75 (other pattern) is a predetermined pattern of the ejection test pattern. It was a pattern in which a blank pattern was formed in the area.
Thereby, the adjustment process can be performed by the adjustment pattern 75 having the same configuration as the inspection pattern 71 (FIG. 13B) when the non-ejection nozzle actually exists. For this reason, it is possible to accurately perform the discharge inspection after the adjustment process.
(4)前述の実施形態では、吐出検査用パターン71は、複数のノズル(インク吐出部)が紙(媒体)にブロックパターンBL(パターン片)をそれぞれ形成して形成されたパターンであり(図14参照)、調整用パターン75(他のパターン)は、吐出検査用パターン71の所定のパターン片が抜けたパターンであった。
これにより、吐出検査用パターン71と構成を同じくするパターンに、空白のパターンが形成される(図21参照)。前述の実施形態では、このように形成された調整用パターンを用いて、調整処理が行われている。つまり、実際に不吐出ノズルが存在するときの検査用パターン71(図13B)と同じ構成の調整用パターン75によって、調整処理が行われている。そのため、調整処理後、吐出検査を精度良く行うことが可能である。
(4) In the above-described embodiment, the ejection test pattern 71 is a pattern in which a plurality of nozzles (ink ejection portions) are respectively formed on the paper (medium) with the block pattern BL (pattern piece) (see FIG. 14), the adjustment pattern 75 (another pattern) was a pattern in which a predetermined pattern piece of the ejection test pattern 71 was missing.
As a result, a blank pattern is formed in a pattern having the same configuration as the ejection inspection pattern 71 (see FIG. 21). In the above-described embodiment, the adjustment process is performed using the adjustment pattern formed in this way. That is, the adjustment process is performed by the adjustment pattern 75 having the same configuration as the inspection pattern 71 (FIG. 13B) when the non-ejection nozzle actually exists. Therefore, it is possible to accurately perform the discharge inspection after the adjustment process.
(5)前述の実施形態では、プリンタ(吐出検査装置)は、搬送方向に紙(媒体)を搬送する搬送ユニット20を更に備え、搬送ユニット20が紙を搬送しているときに、調整用パターン75(他のパターン)を下流側光学センサ55(センサ)が検出していた。
これにより、下流側光学センサ55と調整用パターン75との間の搬送方向の相対的な位置関係を検出することができる。
(5) In the above-described embodiment, the printer (ejection inspection apparatus) further includes the transport unit 20 that transports the paper (medium) in the transport direction, and the adjustment pattern is used when the transport unit 20 is transporting the paper. 75 (other patterns) was detected by the downstream optical sensor 55 (sensor).
Thereby, the relative positional relationship in the transport direction between the downstream optical sensor 55 and the adjustment pattern 75 can be detected.
(6)前述の実施形態では、調整用パターン75(他のパターン)を下流側光学センサ55(センサ)が検出し、その検出結果に基づいて、搬送ユニット20を制御していた。 (6) In the above-described embodiment, the downstream optical sensor 55 (sensor) detects the adjustment pattern 75 (other pattern), and the transport unit 20 is controlled based on the detection result.
仮に前述の搬送方向調整処理(S205参照)が行われないと、検出スポットSPが検査用パターン71の空白のパターンの真ん中を通過できず、吐出検査の精度が低下するおそれがある(図18A、図18B参照)。
一方、前述の実施形態によれば、搬送方向調整処理により得られたオフセット値を用いて搬送ユニット20を制御することにより、吐出検査を行う際(下流側光学センサ55が吐出検査用パターン71を検出する際)に、検出スポットSPがブロックパターンの真ん中を通過することができる。これにより、吐出検査を精度良く行うことができる。
If the above-described transport direction adjustment processing (see S205) is not performed, the detection spot SP cannot pass through the middle of the blank pattern of the inspection pattern 71, and the accuracy of the discharge inspection may be reduced (FIG. 18A, (See FIG. 18B).
On the other hand, according to the above-described embodiment, when performing the ejection inspection by controlling the transport unit 20 using the offset value obtained by the transport direction adjustment process (the downstream optical sensor 55 changes the ejection test pattern 71). When detecting), the detection spot SP can pass through the middle of the block pattern. Thereby, the discharge inspection can be performed with high accuracy.
(7)前述の実施形態では、調整用パターン75(他のパターン)を下流側光学センサ55(センサ)が検出し、その検出結果に基づいて、ノズル(インク吐出部)が吐出検査用パターン71を形成(S102)してから下流側光学センサ55が吐出検査用パターン71を検出(S103)するまで間の搬送量が制御されていた。 (7) In the above-described embodiment, the downstream optical sensor 55 (sensor) detects the adjustment pattern 75 (other pattern), and based on the detection result, the nozzle (ink ejection unit) detects the ejection test pattern 71. The transport amount is controlled from the formation of S (S102) until the downstream optical sensor 55 detects the ejection test pattern 71 (S103).
例えば、前述の実施形態では、調整用パターン75を下流側光学センサ55が検出した結果、「下流側光学センサ55が、ノズルに対して、距離αだけ搬送方向上流側にずれて設けられている」と検出された場合、ノズルが吐出検査用パターン71を形成してから下流側光学センサ55が吐出検査用パターン71を検出するまでの搬送量に、距離α分のオフセットがかけられる。これにより、吐出検査を行う際(下流側光学センサ55が吐出検査用パターン71を検出する際)に、検出スポットSPがブロックパターンの真ん中を通過することができので、吐出検査を精度良く行うことができる。 For example, in the above-described embodiment, as a result of the downstream optical sensor 55 detecting the adjustment pattern 75, “the downstream optical sensor 55 is provided to be shifted from the nozzle by the distance α upstream in the transport direction. ”Is detected, an offset corresponding to the distance α is applied to the transport amount from when the nozzle forms the ejection test pattern 71 to when the downstream optical sensor 55 detects the ejection test pattern 71. Thereby, when performing the ejection inspection (when the downstream optical sensor 55 detects the ejection inspection pattern 71), the detection spot SP can pass through the middle of the block pattern, so that the ejection inspection is performed with high accuracy. Can do.
(8)前述の実施形態では、下流側光学センサ55(センサ)が走査方向(移動方向)に移動しているときに下流側光学センサが吐出検査用パターン71を検出することによって、吐出検査が行われるものであった。そして、調整用パターン75(他のパターン)を検出するときの下流側光学センサ55と紙との相対的な移動速度は、吐出検査用パターン71を検出するときの下流側光学センサ55と紙との相対的な移動速度よりも、遅い。つまり、搬送方向調整処理時の検出スポットSPの移動速度は、十分に遅い速度に設定されていた。 (8) In the above-described embodiment, when the downstream optical sensor 55 (sensor) is moving in the scanning direction (moving direction), the downstream optical sensor detects the discharge inspection pattern 71, so that the discharge inspection is performed. Was to be done. The relative movement speed between the downstream optical sensor 55 and the paper when detecting the adjustment pattern 75 (other patterns) is the same as the downstream optical sensor 55 and the paper when detecting the ejection inspection pattern 71. It is slower than the relative movement speed. In other words, the moving speed of the detection spot SP during the conveyance direction adjustment process is set to a sufficiently slow speed.
この理由は、搬送方向調整処理時の検出スポットSPの移動速度が、吐出検査時の検出スポットSPの移動速度と同じ速度であれば、取付誤差以外の影響(例えば、出力信号の遅れの影響)を受けるおそれがあり、取付誤差を検出できないからである。また、検出スポットSPが搬送方向に移動しながらパターンを検出することは、吐出検査時には予定されていないので、取付誤差の影響と取付誤差以外の影響とを合わせて除去することもできないからである。
一方、搬送方向調整処理時の検出スポットSPの移動速度を十分に遅い速度にすることによって、取付誤差以外の影響を低減することができ、取付誤差を検出することが可能になる。
This is because, if the moving speed of the detection spot SP during the conveyance direction adjustment process is the same as the moving speed of the detection spot SP during the ejection inspection, the influence other than the mounting error (for example, the influence of the output signal delay). This is because the mounting error cannot be detected. In addition, since it is not scheduled at the time of ejection inspection that the detection spot SP is moved in the transport direction, it is impossible to remove both the influence of the mounting error and the influence other than the mounting error. .
On the other hand, by setting the moving speed of the detection spot SP during the conveyance direction adjustment process to a sufficiently slow speed, it is possible to reduce the influence other than the mounting error and to detect the mounting error.
(9)前述の実施形態では、下流側光学センサ55(センサ)が走査方向(移動方向)に移動しているときに下流側光学センサ55が吐出検査用パターン71を検出することによって、吐出検査が行われるものであった。そして、吐出検査を行う前に調整用パターン(他のパターン)を下流側光学センサ55が検出し、その検出結果に基づいて、下流側光学センサと調整用パターンとの位置を調整し、下流側光学センサ55が走査方向に移動しているときに、調整用パターン75を下流側光学センサ55が検出していた。 (9) In the above-described embodiment, when the downstream optical sensor 55 (sensor) is moving in the scanning direction (movement direction), the downstream optical sensor 55 detects the discharge inspection pattern 71, so that the discharge inspection is performed. Was to be done. Then, the downstream optical sensor 55 detects the adjustment pattern (other pattern) before performing the discharge inspection, and adjusts the positions of the downstream optical sensor and the adjustment pattern based on the detection result, and the downstream side. When the optical sensor 55 is moving in the scanning direction, the downstream optical sensor 55 detects the adjustment pattern 75.
例えば、前述の実施形態では、検出スポットSP1から検出スポットSP2まで移動する間の下流側光学センサ55の下流側光学センサ55の検出結果に基づいて、取付誤差(距離α)を求め、この値をオフセット値として搬送ユニット20を制御して、検出スポットSP3の位置を調整していた(図22参照)。これにより、調整処理時に、検出スポットが空白のパターン752の真ん中を通過することができる。また、吐出検査時と同じ条件で走査方向調整処理を行うことができ、吐出検査を精度良く行うことが可能になる。 For example, in the above-described embodiment, the attachment error (distance α) is obtained based on the detection result of the downstream optical sensor 55 of the downstream optical sensor 55 during the movement from the detection spot SP1 to the detection spot SP2, and this value is calculated. The transport unit 20 was controlled as an offset value to adjust the position of the detection spot SP3 (see FIG. 22). Thus, the detection spot can pass through the middle of the blank pattern 752 during the adjustment process. In addition, the scanning direction adjustment process can be performed under the same conditions as during the ejection inspection, and the ejection inspection can be performed with high accuracy.
(10)前述の実施形態では、下流側光学センサ55(センサ)が走査方向(移動方向)に移動しているときに、調整用パターン75(他のパターン)を下流側光学センサ55が検出していた。
これにより、下流側光学センサ55の取付誤差等の影響による信号のずれを調整することができる。
(10) In the above-described embodiment, the downstream optical sensor 55 detects the adjustment pattern 75 (other patterns) when the downstream optical sensor 55 (sensor) is moving in the scanning direction (movement direction). It was.
Thereby, it is possible to adjust the signal shift due to the influence of the mounting error or the like of the downstream optical sensor 55.
(11)前述の実施形態によれば、調整用パターン75(他のパターン)を下流側光学センサ55(センサ)が検出し、その検出結果を用いて、吐出検査用パターン71を検出したときに不吐出ノズルを特定していた。
仮に前述の走査方向調整処理(S206)が行われないと、取付誤差の影響(吐出検査をする際の検出スポットSPの検査開始位置がずれる影響(図19A〜図19C参照))や、下流側光学センサ55の出力信号の遅れの影響により、正常にインクを吐出しているノズルを不吐出ノズルとして特定するおそれがある。
一方、前述の実施形態によれば、走査方向調整処理により得られたオフセット値を用いることにより、下流側光学センサ55の取付誤差の影響と信号遅れの影響とを合わせて除去することができ、精度良く不吐出ノズルを特定することができる。
(11) According to the above-described embodiment, when the downstream optical sensor 55 (sensor) detects the adjustment pattern 75 (other pattern) and the ejection inspection pattern 71 is detected using the detection result. A non-ejection nozzle was specified.
If the above-described scanning direction adjustment processing (S206) is not performed, the influence of the mounting error (the influence of the inspection start position of the detection spot SP when performing the ejection inspection (see FIGS. 19A to 19C)) or the downstream side Due to the delay of the output signal of the optical sensor 55, there is a possibility that the nozzle that normally ejects ink is identified as a non-ejection nozzle.
On the other hand, according to the above-described embodiment, by using the offset value obtained by the scanning direction adjustment process, it is possible to remove the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 and the influence of the signal delay, A non-ejection nozzle can be specified with high accuracy.
(12)前述の実施形態では、下流側光学センサ55(センサ)が走査方向(移動方向)に移動しているときに下流側光学センサ55が吐出検査用パターン71を検出することによって、吐出検査が行われるものであった。そして、調整用パターン75(他のパターン)を検出するときの下流側光学センサ55の移動速度は、吐出検査用パターン71を検出するときの下流側光学センサの移動速度と同じ速度であった。
検出スポットSPの移動速度が速いと、取付誤差以外の影響(例えば、出力信号の遅れの影響)を受けるおそれがある。しかし、検出スポットSPの移動速度が一定であれば、この影響は、同じになると考えられる。そのため、前述の実施形態によれば、下流側光学センサ55の取付誤差の影響と取付誤差以外の影響とを合わせて除去することができる。
(12) In the above-described embodiment, when the downstream optical sensor 55 (sensor) is moving in the scanning direction (movement direction), the downstream optical sensor 55 detects the discharge inspection pattern 71, so that the discharge inspection is performed. Was to be done. The moving speed of the downstream optical sensor 55 when detecting the adjustment pattern 75 (other patterns) was the same as the moving speed of the downstream optical sensor when detecting the ejection test pattern 71.
If the moving speed of the detection spot SP is fast, there is a risk that it may be affected by influences other than attachment errors (for example, the influence of output signal delay). However, if the moving speed of the detection spot SP is constant, this effect is considered to be the same. Therefore, according to the above-described embodiment, the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 and the influence other than the mounting error can be removed together.
(13)前述の実施形態では、下流側光学センサ55(センサ)は、トランジスタに対して並列に設けられたコンデンサー(ローパスフィルタ)を有していた。これにより、所定の周波数以上の信号を除去することができる。
しかし、取付誤差のない状態で下流側光学センサ55が取り付けられていても、ローパスフィルタの影響により、検出スポットの移動速度(下流側光学センサ55と紙との相対的な移動速度)が速ければ、下流側光学センサ55の出力信号にずれが生じるおそれがある。
前述の実施形態によれば、下流側光学センサ55の取付誤差の影響と出力信号の遅れの影響とを合わせて除去することができるので、吐出検査を精度良く行うことができる。
(13) In the above-described embodiment, the downstream optical sensor 55 (sensor) has a capacitor (low-pass filter) provided in parallel with the transistor. Thereby, a signal having a predetermined frequency or higher can be removed.
However, even if the downstream optical sensor 55 is attached in a state where there is no attachment error, if the moving speed of the detection spot (the relative moving speed between the downstream optical sensor 55 and the paper) is high due to the influence of the low-pass filter. There is a possibility that the output signal of the downstream optical sensor 55 may be shifted.
According to the above-described embodiment, the influence of the mounting error of the downstream optical sensor 55 and the influence of the delay of the output signal can be removed together, so that the discharge inspection can be performed with high accuracy.
1 プリンタ、
20 搬送ユニット、 21 給紙ローラ、 22 搬送モータ(PFモータ)、
23 搬送ローラ、 24 プラテン、 25 排紙ローラ、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、
32 キャリッジモータ(CRモータ)、
40 ヘッドユニット、 41 ヘッド、
50 検出器群、 51 リニア式エンコーダ、52 ロータリー式エンコーダ、
53 紙検出センサ、 54 上流側光学センサ、 55 下流側光学センサ、
60 コントローラ、 61 インターフェース部、62 CPU、
63 メモリ、 64 ユニット制御回路
70 検査用パターン群、71 検査用パターン(色インク用)、
72 検査対象領域、 73 非検査対象領域、
731 搬送方向上部検査マージン、 732 搬送方向下部検査マージン、
733 走査方向左部検査マージン、 734 走査方向右部検査マージン、
BL ブロックパターン、
75 調整用パターン
100 印刷システム
110 コンピュータ、
120 表示装置、
130 入力装置、 130A キーボード、 130B マウス、
140 記録再生装置、 140A フレキシブルディスクドライブ装置、
140B CD−ROMドライブ装置、
112 ビデオドライバ、
114 アプリケーションプログラム、
116 プリンタドライバ
1 printer,
20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 transport motor (PF motor),
23 transport roller, 24 platen, 25 discharge roller,
30 Carriage unit, 31 Carriage,
32 Carriage motor (CR motor),
40 head units, 41 heads,
50 detector groups, 51 linear encoder, 52 rotary encoder,
53 paper detection sensor, 54 upstream optical sensor, 55 downstream optical sensor,
60 controller, 61 interface unit, 62 CPU,
63 memory, 64 unit control circuit 70 inspection pattern group, 71 inspection pattern (for color ink),
72 inspection area, 73 non-inspection area,
731 Transport direction upper inspection margin, 732 Transport direction lower inspection margin,
733 Scanning direction left part inspection margin, 734 Scanning direction right part inspection margin,
BL block pattern,
75 adjustment pattern 100 printing system 110 computer,
120 display device,
130 input device, 130A keyboard, 130B mouse,
140 recording / reproducing apparatus, 140A flexible disk drive apparatus,
140B CD-ROM drive device,
112 video drivers,
114 application programs,
116 Printer Driver
Claims (8)
移動方向に移動可能であり、インクを用いて前記媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに前記移動方向に移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う際に、
各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、前記搬送方向及び前記移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ吐出検査用パターンを形成し、
前記吐出検査用パターンに対して前記センサの検出領域を前記搬送方向の所定位置にしてから前記センサを前記移動方向に移動させることによって、前記移動方向に並ぶ複数の前記ブロックパターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
吐出検査装置であって、
前記吐出検査を行う前に、
各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、前記搬送方向及び前記移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ調整用パターンであって、所定の前記インク吐出部からはインクを吐出させないことによってその前記インク吐出部に対応する前記所定領域を空白にさせた調整用パターンを形成し、
前記搬送ユニットによって前記媒体を前記搬送方向に搬送し、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記搬送方向の前記所定位置を調整するための第1オフセット値を算出し、
前記センサを前記移動方向に移動させ、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記センサの前記移動方向の位置を調整するための第2オフセット値を算出する
ことを特徴とする吐出検査装置。 A transport unit for transporting the medium in the transport direction;
Is movable in the movement direction, a plurality of ink discharge portion for effecting recording on the medium using the ink,
A sensor that is movable in the movement direction together with the ink ejection unit and detects a pattern formed by the ink ejection unit;
When performing a discharge inspection of the plurality of ink discharge portions,
Each of the ink discharge portions forms a block pattern by painting each predetermined region, thereby forming a discharge inspection pattern in which a plurality of the block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction,
The sensor detects a plurality of the block patterns arranged in the moving direction by moving the sensor in the moving direction after setting the detection area of the sensor to a predetermined position in the transport direction with respect to the ejection inspection pattern. And
A discharge inspection apparatus that performs discharge inspection of the plurality of ink discharge units based on a detection result of the sensor,
Before performing the discharge inspection,
An adjustment pattern in which a plurality of block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction by forming a block pattern by each of the ink discharge portions filling each predetermined region, and the predetermined ink By forming an adjustment pattern in which the predetermined area corresponding to the ink discharge portion is left blank by not discharging ink from the discharge portion,
The medium is transported in the transport direction by the transport unit, the detection area of the sensor crosses a blank area of the adjustment pattern, and the ejection inspection is performed based on the detection result of the sensor in the meantime. Calculating a first offset value for adjusting the predetermined position in the transport direction;
The sensor is moved in the moving direction, the sensor detection area crosses the blank area of the adjustment pattern, and the sensor movement during the discharge inspection is performed based on the sensor detection result therebetween. A discharge inspection apparatus, wherein a second offset value for adjusting the position in the direction is calculated .
前記第1オフセット値に基づいて、前記インク吐出部が前記吐出検査用パターンを形成してから前記センサが前記吐出検査用パターンを検査するまで間の搬送量が制御されることを特徴とする吐出検査装置。 The discharge inspection apparatus according to claim 1 ,
Ejection characterized in that, based on the first offset value , a transport amount is controlled from when the ink ejection unit forms the ejection inspection pattern to when the sensor inspects the ejection inspection pattern. Inspection device.
前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切るときの前記媒体の搬送速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記媒体の搬送速度よりも、遅いことを特徴とする吐出検査装置。 The discharge inspection apparatus according to claim 1 or 2 ,
The conveying speed of the medium Rutoki traverse a blank area of the detection region is the adjustment pattern of the sensor, than the conveying speed of the medium when detecting the discharge inspection pattern, and wherein the slow Discharge inspection device.
前記第1オフセット値に基づいて、前記第2オフセット値を算出するために前記センサを移動方向に移動させる際の前記センサと前記調整用パターンとの前記搬送方向の位置を調整することを特徴とする吐出検査装置。 The discharge inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
Based on the first offset value, the position in the transport direction between the sensor and the adjustment pattern when the sensor is moved in the moving direction to calculate the second offset value is adjusted. Discharge inspection device.
前記調整用パターンを検出するときの前記センサの移動速度は、前記吐出検査用パターンを検出するときの前記センサの移動速度と同じ速度であることを特徴とする吐出検査装置。 The discharge inspection apparatus according to claim 1 ,
The ejection inspection apparatus according to claim 1, wherein a movement speed of the sensor when detecting the adjustment pattern is the same as a movement speed of the sensor when detecting the ejection inspection pattern.
前記センサは、ローパスフィルタを有することを特徴とする吐出検査装置。 The discharge inspection apparatus according to claim 3 or 5 ,
The sensor has a low-pass filter.
各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、搬送方向及び移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ吐出検査用パターンを形成し、
前記吐出検査用パターンに対してセンサの検出領域を前記搬送方向の所定位置にしてから前記センサを前記移動方向に移動させることによって、前記移動方向に並ぶ複数の前記ブロックパターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う
吐出検査方法であって、
前記吐出検査を行う前に、
各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、前記搬送方向及び前記移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ調整用パターンであって、所定の前記インク吐出部からはインクを吐出させないことによってその前記インク吐出部に対応する前記所定領域を空白にさせた調整用パターンを形成し、
媒体を前記搬送方向に搬送し、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記搬送方向の前記所定位置を調整するための第1オフセット値を算出し、
前記センサを前記移動方向に移動させ、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記センサの前記移動方向の位置を調整するための第2オフセット値を算出する
ことを特徴とする吐出検査方法。 When performing discharge inspection of multiple ink discharge units,
Each of the ink discharge portions forms a block pattern by filling each predetermined region, thereby forming a discharge inspection pattern in which a plurality of the block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction,
The sensor detects a plurality of the block patterns arranged in the movement direction by moving the sensor in the movement direction after setting the detection area of the sensor to a predetermined position in the conveyance direction with respect to the ejection inspection pattern. ,
A discharge inspection method for performing a discharge inspection of the plurality of ink discharge units based on a detection result of the sensor,
Before performing the discharge inspection,
An adjustment pattern in which a plurality of block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction by forming a block pattern by each of the ink discharge portions filling each predetermined region, and the predetermined ink By forming an adjustment pattern in which the predetermined area corresponding to the ink discharge portion is left blank by not discharging ink from the discharge portion,
The medium is transported in the transport direction, the detection area of the sensor crosses the blank area of the adjustment pattern, and the predetermined direction in the transport direction when performing the ejection inspection based on the detection result of the sensor in the meantime. Calculating a first offset value for adjusting the position;
The sensor is moved in the moving direction, the sensor detection area crosses the blank area of the adjustment pattern, and the sensor movement during the discharge inspection is performed based on the sensor detection result therebetween. A discharge inspection method, wherein a second offset value for adjusting the position in the direction is calculated .
前記印刷装置は、
搬送方向に媒体を搬送する搬送ユニットと、
移動方向に移動可能であり、インクを用いて前記媒体に記録を行う複数のインク吐出部と、
前記インク吐出部とともに前記移動方向に移動可能であり、前記インク吐出部によって形成されたパターンを検出するセンサとを備え、
前記複数のインク吐出部の吐出検査を行う際に、
各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、前記搬送方向及び前記移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ吐出検査用パターンを形成し、
前記吐出検査用パターンに対して前記センサの検出領域を前記搬送方向の所定位置にしてから前記センサを前記移動方向に移動させることによって、前記移動方向に並ぶ複数の前記ブロックパターンを前記センサが検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記複数のインク吐出部の吐出検査を行うとともに、
前記吐出検査を行う前に、
各前記インク吐出部がそれぞれの所定領域を塗り潰すことによってブロックパターンをそれぞれ形成することによって、前記搬送方向及び前記移動方向に複数の前記ブロックパターンが並ぶ調整用パターンであって、所定の前記インク吐出部からはインクを吐出させないことによってその前記インク吐出部に対応する前記所定領域を空白にさせた調整用パターンを形成し、
前記搬送ユニットによって前記媒体を前記搬送方向に搬送し、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記搬送方向の前記所定位置を調整するための第1オフセット値を算出し、
前記センサを前記移動方向に移動させ、前記センサの検出領域が前記調整用パターンの空白の領域を横切り、その間の前記センサの検出結果に基づいて、前記吐出検査を行う時の前記センサの前記移動方向の位置を調整するための第2オフセット値を算出する
ことを特徴とする印刷システム。 A printing system comprising a computer main body and a printing device,
The printing apparatus includes:
A transport unit for transporting the medium in the transport direction;
Is movable in the movement direction, a plurality of ink discharge portion for effecting recording on the medium using the ink,
A sensor that is movable in the movement direction together with the ink ejection unit and detects a pattern formed by the ink ejection unit;
When performing a discharge inspection of the plurality of ink discharge portions,
Each of the ink discharge portions forms a block pattern by painting each predetermined region, thereby forming a discharge inspection pattern in which a plurality of the block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction,
The sensor detects a plurality of the block patterns arranged in the moving direction by moving the sensor in the moving direction after setting the detection area of the sensor to a predetermined position in the transport direction with respect to the ejection inspection pattern. And
Based on the detection result of the sensor, while performing a discharge inspection of the plurality of ink discharge units ,
Before performing the discharge inspection,
An adjustment pattern in which a plurality of block patterns are arranged in the transport direction and the movement direction by forming a block pattern by each of the ink discharge portions filling each predetermined region, and the predetermined ink By forming an adjustment pattern in which the predetermined area corresponding to the ink discharge portion is left blank by not discharging ink from the discharge portion,
The medium is transported in the transport direction by the transport unit, the detection area of the sensor crosses a blank area of the adjustment pattern, and the ejection inspection is performed based on the detection result of the sensor in the meantime. Calculating a first offset value for adjusting the predetermined position in the transport direction;
The sensor is moved in the moving direction, the sensor detection area crosses the blank area of the adjustment pattern, and the sensor movement during the discharge inspection is performed based on the sensor detection result therebetween. A printing system, characterized in that a second offset value for adjusting the position in the direction is calculated .
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