JP4483609B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
また、前記修正目標エミッション値算出手段は、エミッション偏差反映ゲインを算出し、前記基本目標エミッション値から、前記エミッション偏差積算値に対して前記エミッション偏差反映ゲインを乗じた値を減算した値を、前記修正目標エミッション値とする。この場合、修正目標エミッション値算出手段は、内燃機関の運転状態やエミッション偏差積算値の大きさなどに基づいて、エミッション偏差反映ゲインを算出する。例えば、修正目標エミッション値算出手段は、実エミッション値を即座に基本目標エミッション値に収束させたい場合には、エミッション偏差反映ゲインを大きな値に設定し、実エミッション値を緩やかに基本目標エミッション値に収束させたい場合には、エミッション偏差反映ゲインを小さな値に設定することができる。そして、修正目標エミッション値算出手段は、エミッション偏差積算値に対してエミッション偏差反映ゲインを乗算し、基本目標エミッション値からこの乗算した値を減算した値を修正目標エミッション値とする。このように、エミッション偏差反映ゲインを用いて修正目標エミッション値を設定することにより、実エミッション値を所望の時間で基本目標エミッション値に収束させることが可能となる。よって、実エミッション値と基本目標エミッション値とのずれを、短時間でより小さくすることも可能となる。
ここでは、本発明に係る内燃機関の制御装置の一実施形態として、EGR制御装置について説明する。図1は、EGR制御装置を搭載した車両の概略構成を示す模式図である。
以下では、上記した修正目標エミッション値の算出方法について、詳細に説明する。なお、修正目標エミッション値の算出は、ECU2によって実行される。
次に、上記した修正目標エミッション値を算出する際に行われる処理(修正目標エミッション値算出処理)について、図5及び図6に示すフローチャートを用いて説明する。なお、修正目標エミッション値算出処理は、ECU2が行う。また、この処理は所定の周期で繰り返し実行される。
(エミッション偏差反映ゲイン×
エミッション偏差積算値) 式(1)
即ち、ECU2は、エミッション偏差積算値に対してエミッション偏差反映ゲインを乗算し、基本目標エミッション値からこの乗算した値を減算した値を修正目標エミッション値とする。この場合、ECU2は、実エミッション値を即座に基本目標エミッション値に収束させたい場合には、エミッション偏差反映ゲインを大きな値に設定し、実エミッション値を緩やかに基本目標エミッション値に収束させたい場合には、エミッション偏差反映ゲインを小さな値に設定することができる。以上の処理が終了すると、処理はステップS203に進む。
2 ECU
3 吸気通路
4 過給機
5 吸気絞り弁
7 排気通路
8 EGR通路
9 EGR弁
10 NOxセンサ
Claims (3)
- 内燃機関のエミッション値を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の動作状態に基づいて、基本目標エミッション値を取得する基本目標エミッション値取得手段と、
前記実エミッション値を取得する実エミッション値取得手段と、
前記実エミッション値と前記基本目標エミッション値との偏差を算出する偏差算出手段と、
前記偏差を積算したエミッション偏差積算値に基づいて、前記基本目標エミッション値を修正した修正目標エミッション値を算出する修正目標エミッション値算出手段と、を備え、
前記修正目標エミッション値算出手段は、エミッション偏差反映ゲインを算出し、前記基本目標エミッション値から、前記エミッション偏差積算値に対して前記エミッション偏差反映ゲインを乗じた値を減算した値を、前記修正目標エミッション値とすることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記修正目標エミッション値算出手段は、前記修正目標エミッション値が上限値及び下限値によって規定される所定範囲内に収まるように、当該修正目標エミッション値を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関の吸気系に還流させるEGRガスの量を制御するEGR制御手段を更に備え、
前記実エミッション値取得手段は、前記内燃機関から排出される排気ガス中のNOx濃度に基づいて、前記実エミッション値を取得し、
前記EGR制御手段は、前記修正目標エミッション値に基づいて、前記EGRガスの量を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2005030958A JP4483609B2 (ja) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | 内燃機関の制御装置 |
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JP2005030958A JP4483609B2 (ja) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | 内燃機関の制御装置 |
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