JP4482325B2 - Density detection method, density detection apparatus, and inkjet recording apparatus - Google Patents

Density detection method, density detection apparatus, and inkjet recording apparatus Download PDF

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Description

本発明は、インクジェット記録や湿式の電子写真等におけるインクの濃度検出を正確に行うことができる濃度検出方法および濃度検出装置、ならびに、この濃度検出装置を利用する静電式のインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to a density detection method and a density detection apparatus capable of accurately detecting ink density in ink jet recording, wet electrophotography, and the like, and an electrostatic ink jet recording apparatus using the density detection apparatus.

インクジェット記録装置やトナーインクを用いる湿式の電子写真画像記録など、インクを用いる画像記録において、高画質な画像を安定して記録するためには、画像記録を行うインクの濃度を適正に保つことが不可欠である。
中でも特に、色材を含み、かつ、帯電した粒子(以下、色材粒子とする)をキャリア液に分散してなるインクを用いる静電式のインクジェットによる画像記録では、静電力等による泳動で吐出部(ノズル)に色材粒子を移動してインク液滴を吐出、すなわちインクを濃縮した状態でインクに静電力を作用させてインク液滴を吐出するので、安定して適正な画像記録を行うためには、インク濃度の管理は重要である。
In order to stably record a high-quality image in image recording using ink such as an ink jet recording apparatus or wet electrophotographic image recording using toner ink, it is necessary to keep the density of the ink for image recording appropriate. It is essential.
In particular, in electrostatic ink jet image recording using ink that contains a color material and in which charged particles (hereinafter referred to as color material particles) are dispersed in a carrier liquid, the liquid is ejected by electrophoresis using an electrostatic force or the like. Since the ink droplets are ejected by moving the color material particles to the part (nozzle) to discharge the ink droplets, that is, the ink is concentrated, the ink droplets are ejected, so that stable and appropriate image recording is performed. For this purpose, the management of the ink density is important.

このような点に鑑み、例えば、特許文献1には、静電式のインクジェット記録において、インクタンク〜インクジェットヘッド〜インクタンクと循環するインク循環経路中において、発光素子と受光素子を用いてインクの透過光を検出し、この検出結果からインク流中の色材粒子(トナー粒子)の量すなわちインク濃度を検出し、これに応じて、インク流中に補充する色材粒子の量を決定するインクジェット記録装置が開示されている。   In view of such a point, for example, Patent Document 1 discloses that, in electrostatic ink jet recording, in an ink circulation path that circulates between an ink tank, an ink jet head, and an ink tank, ink is transmitted using a light emitting element and a light receiving element. Inkjet that detects transmitted light, detects the amount of color material particles (toner particles) in the ink flow, that is, the ink density, and determines the amount of color material particles to be replenished in the ink flow according to this detection result A recording device is disclosed.

ところが、このような光学的なインク濃度の検出では、色材粒子の付着等によって、経時と共に検出部(セル)が汚れ、これに起因してインク濃度の検出結果に誤差を生じてしまい、適正なインク濃度の管理を行うことができなくなってしまう。
これに対し、特許文献2には、このような光学的なインク濃度の検出手段を有するインクジェット記録装置や電子写真画像形成装置において、検出部の内部に、測定部内面に内接する弾性体からなるクリーニング部材を収容し、測定部内において、インク流を利用してクリーニング部材を往復動させることにより、検出部を清浄に保つクリーニング機構が開示されている。
特許第2834100号公報 特許第3130879号公報
However, in such optical ink density detection, the detection part (cell) becomes dirty over time due to adhesion of coloring material particles, etc., resulting in an error in the ink density detection result. The ink density cannot be managed properly.
On the other hand, in Patent Document 2, in an ink jet recording apparatus or an electrophotographic image forming apparatus having such an optical ink density detecting means, an elastic body is in contact with the inner surface of the measuring section inside the detecting section. There has been disclosed a cleaning mechanism that houses a cleaning member and keeps the detection unit clean by reciprocating the cleaning member using an ink flow in the measurement unit.
Japanese Patent No. 2834100 Japanese Patent No. 3130879

このようなクリーニング機構を用いることにより、インクによる検出部の汚れに起因するインク濃度の検出誤差を低減し、適正なインク濃度検出を安定して行うことができる。その反面、特許文献2に開示されるクリーニング機構では、クリーニング部材を往復動させるために往復方向のインク流を可能にする流路や逆止弁やバルブ等が必要であり、検出部の機構が複雑化してしまう。また、クリーニング部材の汚れによるクリーニング機能の低下も懸念される。
他方、機械的に駆動するワイパー等によって測定部内を清掃することも考えられるが、検出部が大型化する、設計自由度が低減する、機構が複雑になる等の問題がある。
By using such a cleaning mechanism, it is possible to reduce an ink density detection error caused by the contamination of the detection unit by ink, and to perform proper ink density detection stably. On the other hand, the cleaning mechanism disclosed in Patent Document 2 requires a flow path, a check valve, a valve, and the like that enable ink flow in the reciprocating direction in order to reciprocate the cleaning member. It becomes complicated. In addition, there is a concern that the cleaning function is deteriorated due to contamination of the cleaning member.
On the other hand, it is conceivable to clean the inside of the measurement unit with a mechanically driven wiper or the like, but there are problems such as an increase in the size of the detection unit, a reduction in design freedom, and a complicated mechanism.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、静電式インクジェットなどのインクジェット画像記録や湿式の電子写真画像記録などのインクを用いる画像記録装置等において、光学的にインク濃度を検出することにおいて、クリーニング部材等を用いることなく、また、検出部の汚れの有無によらず、インクの濃度を正確に検出することができる濃度検出方法、および、この濃度検出方法を実施する濃度検出装置、ならびに、この濃度検出装置を利用することにより、適正濃度のインクで画像記録を行うことができ、高画質な画像を安定して記録できるインクジェット記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art. In an image recording apparatus using an ink such as an ink jet image recording such as an electrostatic ink jet or a wet electrophotographic image recording, an optical ink is used. Concentration detection method that can accurately detect the concentration of ink without using a cleaning member or the like, and whether or not the detection unit is soiled, and the concentration detection method are carried out. It is an object of the present invention to provide a density detecting device that performs recording, and an ink jet recording device that can record an image with ink having an appropriate density by using the density detecting device and can stably record a high-quality image.

前記課題を解決するために、本発明の濃度検出方法は、測定対象となる流体の透過光を測定し、その測定結果から前記流体の濃度を検出する濃度検出方法であって、測定対象となる流体の流路において、測定光の流体通過長が異なる複数の検出個所で透過光を測定し、この複数の透過光の測定結果から、前記流体の濃度を検出することを特徴とする濃度検出方法を提供する。
このような本発明の濃度検出方法において、径が異なる領域を少なくとも1個所有する管路を用い、この管路の各径の位置において前記透過光の測定を行うのが好ましい。
In order to solve the above-mentioned problem, the concentration detection method of the present invention is a concentration detection method for measuring the transmitted light of a fluid to be measured and detecting the concentration of the fluid from the measurement result. A concentration detection method comprising: measuring a transmitted light at a plurality of detection points having different fluid passage lengths of measurement light in a fluid flow path; and detecting the concentration of the fluid from the measurement results of the plurality of transmitted light. I will provide a.
In such a concentration detection method of the present invention, it is preferable to use a pipe line having at least one region having different diameters and measure the transmitted light at each diameter position of the pipe line.

また、本発明の濃度検出装置は、検出セルに測定光を入射し、その透過光を検出することにより、検出セル内の流体の濃度を検出する濃度検出装置において、測定対象となる流体の流路を形成する第1の検出セルと、前記第1の検出セルとは測定光通過長が異なる第2の検出セルと、前記第1の検出セルおよび第2の検出セルに測定光を入射し、それらの透過光を検出する検出手段と、前記検出手段で得られた複数の測定結果を用いて、前記流体の濃度を検出する演算手段とを有することを特徴とする濃度検出装置を提供する。
このような本発明の濃度検出装置において、前記第1の検出セルおよび第2の検出セルが、直列で設けられる互いに断面形状の異なる管であるのが好ましい。
In addition, the concentration detection apparatus of the present invention detects the flow of the fluid to be measured in the concentration detection apparatus that detects the concentration of the fluid in the detection cell by making the measurement light incident on the detection cell and detecting the transmitted light. A first detection cell forming a path; a second detection cell having a measurement light passage length different from that of the first detection cell; and measurement light incident on the first detection cell and the second detection cell. A concentration detection apparatus comprising: detection means for detecting the transmitted light; and calculation means for detecting the concentration of the fluid using a plurality of measurement results obtained by the detection means. .
In such a concentration detection apparatus of the present invention, it is preferable that the first detection cell and the second detection cell are tubes having different cross-sectional shapes provided in series.

さらに、本発明のインクジェット記録装置は、帯電した微粒子を分散媒に分散してなるインクを、静電力によって吐出する静電式のインクジェット記録装置であって、前記インクに静電力を作用して吐出する静電式のインクジェットヘッドと、前記インクを貯留するインクタンクと、前記インクジェットヘッドおよびインクタンクを含む所定の経路で、前記インクを循環する循環手段と、前記循環手段によるインク循環経路中に前記検出部が配置される、前記本発明の濃度検出装置とを有することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
このような本発明のインクジェット記録装置において、希釈液および所定濃度の前記インクを前記インクタンクに補充する補充手段を有し、この補充手段は、前記濃度検出装置によるインク濃度の検出結果に応じて、前記インクタンクへの希釈液および所定濃度のインクの補充量を決定するのが好ましい。
Furthermore, the ink jet recording apparatus of the present invention is an electrostatic ink jet recording apparatus that discharges, by electrostatic force, ink formed by dispersing charged fine particles in a dispersion medium. An electrostatic ink jet head that stores the ink, an ink tank that stores the ink, a circulation means that circulates the ink in a predetermined path including the ink jet head and the ink tank, and the ink circulation path by the circulation means An ink jet recording apparatus comprising the concentration detection apparatus according to the invention, in which a detection unit is disposed, is provided.
In such an ink jet recording apparatus of the present invention, the ink tank has a replenishing means for replenishing the ink tank with the diluent and the ink having a predetermined concentration, and the replenishing means is in accordance with the detection result of the ink density by the density detecting device. It is preferable to determine the replenishment amount of the dilution liquid and the ink having a predetermined concentration to the ink tank.

上記構成を有する本発明の濃度検出方法および濃度検出装置によれば、例えば、静電式のインクジェット記録装置や湿式の電子写真記録装置等における光学的なインクの濃度検出において、検出部のクリーニング機構等が無くても、インク濃度の検出部の汚れの有無によらず正確にインクの濃度を検出することができる。
また、このような本発明の濃度検出装置を利用する本発明のインクジェット記録装置によれば、色材を含み、かつ、帯電した微粒子を分散媒に分散してなるインクを用いる静電式のインクジェット記録装置において、インク濃度の検出部の汚れの有無によらず、インク濃度を正確に検出し、この正確な濃度検出結果に応じて適正なインクの補充を行い、インク濃度を安定的に適正に保つことがきる。従って、本発明のインクジェット記録装置は、適正濃度のインクによって安定したインク液滴の吐出を行うことができ、これにより、高画質な画像を安定して記録することができる。
According to the density detection method and density detection apparatus of the present invention having the above-described configuration, for example, in optical ink density detection in an electrostatic ink jet recording apparatus, a wet electrophotographic recording apparatus, etc., a cleaning mechanism for the detection unit Even if the ink density is not present, it is possible to accurately detect the ink density regardless of the presence or absence of contamination on the ink density detection unit.
Further, according to the ink jet recording apparatus of the present invention using such a concentration detection apparatus of the present invention, an electrostatic ink jet using an ink containing a coloring material and in which charged fine particles are dispersed in a dispersion medium. Regardless of the presence or absence of contamination on the ink density detection unit, the recording apparatus accurately detects the ink density, replenishes the ink appropriately according to the accurate density detection result, and stably stabilizes the ink density. I can keep it. Therefore, the ink jet recording apparatus of the present invention can stably discharge ink droplets with ink having an appropriate concentration, and can stably record a high-quality image.

以下、本発明の濃度検出方法、濃度検出装置、および、インクジェット記録装置について、添付の図面に示される好適な実施形態を基に、詳細に説明する。   Hereinafter, the density detection method, the density detection apparatus, and the ink jet recording apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1に、本発明のインクジェット記録装置の一例の概念図を示す。
このインクジェット記録装置10は、色材を含む帯電した微粒子(以下、色材粒子とする)をキャリア液(分散媒)に分散してなるインクを用い、このインクに静電力を作用させることによりインク液滴を吐出する、静電式のインクジェット記録装置である。
このようなインクジェット記録装置10(以下、記録装置10とする)は、基本的に、記録媒体Pの保持手段12、搬送手段14、記録手段16、インク循環手段18、溶媒回収手段20、濃度検出手段22、および、インク補充手段24を有しており、これらを筐体26に収容して構成される。
後に詳述するが、濃度検出手段22は、本発明の濃度検出方法を実施する本発明の濃度検出装置によって、光学的にインク濃度を測定するものである。また、インク補充手段24は、好ましい態様として、濃度検出手段22による濃度検出結果に応じて、インクの補充を行う。
FIG. 1 shows a conceptual diagram of an example of an ink jet recording apparatus of the present invention.
The ink jet recording apparatus 10 uses an ink in which charged fine particles containing a color material (hereinafter referred to as color material particles) are dispersed in a carrier liquid (dispersion medium), and an electrostatic force is applied to the ink. This is an electrostatic ink jet recording apparatus that discharges droplets.
Such an ink jet recording apparatus 10 (hereinafter referred to as a recording apparatus 10) basically includes a holding means 12, a conveying means 14, a recording means 16, an ink circulating means 18, a solvent recovery means 20, a concentration detection of the recording medium P. Means 22 and ink replenishing means 24 are provided, and these are accommodated in a housing 26.
As will be described in detail later, the density detector 22 optically measures the ink density by the density detector of the present invention that implements the density detection method of the present invention. Further, as a preferred mode, the ink replenishing means 24 replenishes ink according to the density detection result by the density detecting means 22.

記録媒体Pの保持手段12は、記録前の記録媒体Pを保持する給紙トレイ30と、フィードローラ32と、記録後の記録媒体Pを保持する排出トレイ34とを備えている。   The holding means 12 for the recording medium P includes a paper feed tray 30 that holds the recording medium P before recording, a feed roller 32, and a discharge tray 34 that holds the recording medium P after recording.

給紙トレイ30は、記録装置10に設定される所定の装填部に着脱可能な筐体である。図示例においては、装填部は、筐体26内の下方図中左側に設定され、給紙トレイ3
0は、記録媒体Pの取出部を前方にして、筐体26の内部に挿入されて、後端部(前記取出部と逆端側)を若干筐体から突出した状態で、所定の装填部に装填される。
また、フィードローラ32は、前記装填部に装填された給紙トレイ30の取出部に対応して配置される半月ローラである。
The paper feed tray 30 is a housing that can be attached to and detached from a predetermined loading unit set in the recording apparatus 10. In the illustrated example, the loading unit is set on the left side in the lower view in the housing 26, and the paper feed tray 3
0 is inserted into the housing 26 with the take-out portion of the recording medium P forward, and a predetermined loading portion in a state where the rear end portion (the end opposite to the take-out portion) slightly protrudes from the housing. Is loaded.
The feed roller 32 is a half-moon roller arranged corresponding to the take-out portion of the paper feed tray 30 loaded in the loading portion.

給紙トレイ30内には、記録前の記録媒体Pが複数枚積層されて収容される。画像の記録時には、フィードローラ32により、記録媒体Pが給紙トレイ30から1枚ずつ取り出され、後述する記録媒体Pの搬送手段14に供給される。   In the paper feed tray 30, a plurality of recording media P before recording are stacked and accommodated. At the time of image recording, the recording medium P is taken out from the paper feed tray 30 one by one by the feed roller 32 and supplied to the recording medium P conveying means 14 described later.

排出トレイ34は、画像を記録された記録媒体Pを収容するものであり、図示例においては、一部を筐体26から突出して、給紙トレイ30の装填部の上方に、記録媒体Pの排出方向先端を下方にして傾けて配置される。
記録後の記録媒体Pは、搬送手段14により搬送されて排出部から排出され、排出トレイ34内に順次積層されて収容される。
The discharge tray 34 accommodates the recording medium P on which an image has been recorded. In the illustrated example, a part of the discharge tray 34 protrudes from the housing 26 and above the loading portion of the paper feed tray 30. It is arranged with the tip in the discharge direction tilted downward.
The recording medium P after recording is conveyed by the conveying means 14 and discharged from the discharge unit, and is sequentially stacked and accommodated in the discharge tray 34.

搬送手段14は、静電吸着等を利用して、給紙トレイ30から供給された記録媒体Pを排出トレイ34まで所定の経路で搬送するものであり、搬送ローラ対36と、搬送ベルト38と、ローラ40(40a、40b、および40c)と、導電性プラテン42と、記録媒体Pの帯電装置44および除電装置46と、分離爪48と、ガイド50と、定着ローラ対52とを備えている。   The conveyance means 14 conveys the recording medium P supplied from the paper feed tray 30 to the discharge tray 34 by a predetermined path using electrostatic adsorption or the like, and includes a conveyance roller pair 36, a conveyance belt 38, and the like. , A roller 40 (40a, 40b, and 40c), a conductive platen 42, a charging device 44 and a discharging device 46 for the recording medium P, a separation claw 48, a guide 50, and a fixing roller pair 52. .

搬送ローラ対36は、記録媒体Pの搬送経路上の、フィードローラ32と搬送ベルト38との間の位置に設けられている。
フィードローラ32により給紙トレイ30から取り出された記録媒体Pは、次いで、搬送ローラ対36により挟持搬送され、搬送ベルト38表面の帯電装置44(スコロトロン帯電器44a)に対面する所定の位置に供給される。
The conveyance roller pair 36 is provided at a position between the feed roller 32 and the conveyance belt 38 on the conveyance path of the recording medium P.
Next, the recording medium P taken out from the paper feed tray 30 by the feed roller 32 is nipped and conveyed by the conveyance roller pair 36, and is supplied to a predetermined position facing the charging device 44 (scorotron charger 44a) on the surface of the conveyance belt 38. Is done.

帯電装置44は、スコロトロン帯電器44aと、高圧電源44bとを備える。スコロトロン帯電器44aは、記録手段16(ヘッドユニット60)の上流(記録媒体Pの搬送方向の上流 以下、単に上流とする)に、搬送ベルト38に対面して配置される。また、高圧電源44bの負側の端子はスコロトロン帯電器44aに接続され、その正側の端子は接地されている。   The charging device 44 includes a scorotron charger 44a and a high voltage power supply 44b. The scorotron charger 44 a is disposed upstream of the recording unit 16 (head unit 60) (upstream in the conveyance direction of the recording medium P, hereinafter simply upstream) so as to face the conveyance belt 38. The negative terminal of the high voltage power supply 44b is connected to the scorotron charger 44a, and the positive terminal is grounded.

搬送ベルト38は、エンドレスベルトであり、3つのローラ40によって、略三角形状に張架されている。
この搬送ベルト38は、表面(記録媒体Pの静電吸着面)が絶縁性で、裏面(ローラ40との接触面)が導電性となっている。また、ローラ40のうちの少なくとも1つは、図示していない駆動源に接続されており、記録時には所定の速度で回転駆動され、これにより搬送ベルト38も記録媒体Pの搬送方向(図中矢印方向)に回転する。
搬送ベルト38内側の記録手段16(ヘッドユニット60)に対応する位置には、搬送ベルト38の内面に接触して、平板状の導電性プラテン42が配置されている。
The conveyor belt 38 is an endless belt, and is stretched in a substantially triangular shape by three rollers 40.
The transport belt 38 has an insulating surface (electrostatic adsorption surface of the recording medium P) and a conductive back surface (contact surface with the roller 40). At least one of the rollers 40 is connected to a drive source (not shown), and is driven to rotate at a predetermined speed during recording, whereby the transport belt 38 also transports the recording medium P (arrow in the figure). Direction).
A plate-like conductive platen 42 is disposed in contact with the inner surface of the conveyor belt 38 at a position corresponding to the recording means 16 (head unit 60) inside the conveyor belt 38.

図示例においては、ローラ40bは接地されており、従って、搬送ベルト38の裏面を介して、ローラ40aおよび40c、ならびに導電性プラテン42も接地される。これにより、搬送ベルト38の記録手段16(ヘッドユニット60)に対面する位置は、後述する静電式のインクジェットにおいて、インク液滴を吐出させる制御電極の対向電極として機能する。   In the illustrated example, the roller 40b is grounded. Therefore, the rollers 40a and 40c and the conductive platen 42 are also grounded via the back surface of the conveyor belt 38. As a result, the position of the transport belt 38 facing the recording unit 16 (head unit 60) functions as a counter electrode of the control electrode for discharging ink droplets in the electrostatic ink jet described later.

前述のように、記録媒体Pは、フィードローラ32によって搬送ローラ対36に供給され、搬送ローラ対36によって、搬送ベルト38表面スコロトロン帯電器44aに対面する所定の位置に供給される。また、駆動源となっているローラ40の回転によって、搬送ベルト38が回転する。
この位置に搬送された記録媒体Pの表面は、スコロトロン帯電器44aにより所定の負の高電位(例えば、約−1.5kV)に均一に帯電される。搬送ベルト38の表面は絶縁性であり、この負の高電位の帯電により、記録媒体Pは、搬送ベルト38の表面に静電吸着され、搬送ベルト38の回転によって、同方向に搬送され、記録手段16に搬送され、静電式のインクジェットによる画像記録に供される。記録手段16については、後に詳述する。
また、記録媒体Pに帯電した負の高電位は、後述する静電式のインクジェットにおけるインク液滴吐出のバイアス電圧として作用し、さらに、搬送ベルト38による記録媒体Pの搬送は、インクジェット記録における記録媒体Pの走査搬送(主走査)となる。
As described above, the recording medium P is supplied to the conveying roller pair 36 by the feed roller 32, and is supplied by the conveying roller pair 36 to a predetermined position facing the surface of the conveying belt 38 and the scorotron charger 44a. Further, the conveyance belt 38 is rotated by the rotation of the roller 40 serving as a driving source.
The surface of the recording medium P conveyed to this position is uniformly charged to a predetermined negative high potential (for example, about −1.5 kV) by the scorotron charger 44a. The surface of the conveyor belt 38 is insulative, and the recording medium P is electrostatically attracted to the surface of the conveyor belt 38 due to this negative high potential charge, and is conveyed in the same direction by the rotation of the conveyor belt 38 to be recorded. It is conveyed to the means 16 and used for image recording by electrostatic ink jet. The recording means 16 will be described in detail later.
Further, the negative high potential charged on the recording medium P acts as a bias voltage for ink droplet ejection in electrostatic ink jet, which will be described later, and the conveyance of the recording medium P by the conveying belt 38 is a recording in ink jet recording. Scanning conveyance (main scanning) of the medium P is performed.

記録手段16の下流には、下流に向かって、除電装置46、分離爪48、ガイド50および定着ローラ52が配置される。
除電装置46は、コロトロン除電器46aと、高圧電源46bとを備えている。コロトロン除電器46aは、搬送ベルト38の表面に対向する位置に配置されている。また、高圧電源46bの一端はコロトロン除電器46aに接続され、他端は接地されている。
記録後の記録媒体Pは、コロトロン除電器46aにより除電される。これにより、記録媒体Pを、搬送ベルト38から分離し易くなる。
On the downstream side of the recording unit 16, a static elimination device 46, a separation claw 48, a guide 50, and a fixing roller 52 are arranged toward the downstream side.
The static eliminator 46 includes a corotron static eliminator 46a and a high voltage power source 46b. The corotron static eliminator 46 a is disposed at a position facing the surface of the conveyor belt 38. One end of the high-voltage power supply 46b is connected to the corotron static eliminator 46a, and the other end is grounded.
The recording medium P after recording is neutralized by the corotron neutralizer 46a. Thereby, the recording medium P can be easily separated from the transport belt 38.

除電装置46により除電された記録媒体Pは、分離爪48により搬送ベルト38上から分離(剥離)され、ガイド50に案内され定着ローラ対52に供給される。
定着ローラ対52は、少なくとも一方がヒートローラとなっている搬送ローラ対である。記録媒体Pは、定着ローラ対52により挟持搬送されつつ、静電式のインクジェットによって記録された画像が加熱定着される。
画像を定着された記録媒体Pは、定着ローラ対52によって排出部から排出され、排出トレイ34内に、順次、積層される。
The recording medium P that has been neutralized by the neutralization device 46 is separated (separated) from the conveying belt 38 by the separation claw 48, guided by the guide 50, and supplied to the fixing roller pair 52.
The fixing roller pair 52 is a conveyance roller pair in which at least one is a heat roller. The recording medium P is nipped and conveyed by the fixing roller pair 52, and an image recorded by electrostatic ink jet is heated and fixed.
The recording medium P on which the image is fixed is discharged from the discharge portion by the fixing roller pair 52 and is sequentially stacked in the discharge tray 34.

前述のように、帯電手段44によって帯電され、搬送ベルト38に吸着された記録媒体Pは、搬送ベルト38によって記録手段16に搬送され、画像を記録される。
記録手段16は、静電式のインクジェットによって、記録媒体Pに画像を記録するものであり、ヘッドユニット60と、ヘッドドライバ62と、記録媒体Pの位置検出装置64とを備えている。
As described above, the recording medium P charged by the charging unit 44 and adsorbed by the conveyance belt 38 is conveyed to the recording unit 16 by the conveyance belt 38 and an image is recorded.
The recording means 16 records an image on the recording medium P by electrostatic inkjet, and includes a head unit 60, a head driver 62, and a position detection device 64 for the recording medium P.

図示例の記録装置10は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)および、K(黒)の4色のフルカラーの画像を記録するものであり、ヘッドユニット60は、各色のインクを吐出する4つの記録ヘッド70(図2〜図4参照)を有している。
従って、図示例の記録装置10においては、C、M、YおよびKの各記録ヘッド70に、それぞれ、後述するインク循環手段18、濃度検出手段22、およびインク補充手段24が備えられる。図示例において、各色の記録ヘッド70に対するこれらの部位は、例えば、図1紙面に垂直方向に配列して、配置される。
The recording apparatus 10 in the illustrated example records four full-color images of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), and the head unit 60 uses ink of each color. Have four recording heads 70 (see FIGS. 2 to 4).
Accordingly, in the illustrated recording apparatus 10, each of the C, M, Y, and K recording heads 70 is provided with an ink circulating means 18, a density detecting means 22, and an ink replenishing means 24 described later. In the illustrated example, these portions for the recording heads 70 of the respective colors are arranged, for example, in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

図示例において、記録ヘッド70は、対応する記録媒体Pの幅(搬送ベルト38による搬送方向と直交する方向のサイズ)に対して、全域に対応する吐出部の列(いわゆるノズル列)を有する、いわゆるラインヘッドであって、各記録ヘッド70は、吐出部の列(後述する行方向)を記録媒体Pの幅方向に一致して、記録媒体Pの搬送方向(後述する列方向)に配列される。
なお、本発明のインクジェット記録装置は、このようなラインヘッドを用いるものに限定はされず、記録媒体Pを断続的に搬送しつつ、この搬送に同期して、記録ヘッドを搬送方向と直交方向する方向に走査する、いわゆるシャトルタイプの記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であってもよい。
In the illustrated example, the recording head 70 has a row of ejection units (so-called nozzle row) corresponding to the entire area with respect to the width of the corresponding recording medium P (size in a direction orthogonal to the conveyance direction by the conveyance belt 38). Each recording head 70 is a so-called line head, and the recording heads 70 are arranged in the transport direction (column direction, which will be described later) of the recording medium P in such a manner that the columns (row direction, which will be described later) coincide with the width direction of the recording medium P. The
The ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to the one using such a line head, and the recording head is intermittently transported, and the recording head is orthogonal to the transport direction in synchronization with the transport. It may be an ink jet recording apparatus that uses a so-called shuttle type recording head that scans in the direction of movement.

図2に、記録ヘッド70の概念図を示す。なお、図2において、(A)は一部断面斜視図を、(B)は断面図を、それぞれ示すものである。
記録装置10においては、前述のように、帯電手段44によって負の高電圧に帯電(バイアス電圧を帯電)されて搬送ベルト38に静電吸着された記録媒体Pを、搬送ベルト38によって搬送しつつ、ヘッドドライバ62による制御の下、記録画像すなわち供給された画像データに応じて記録ヘッド70の各吐出部を変調駆動して吐出をon/offすることにより、インク液滴Rをオンデマンドで吐出して、記録媒体Pに目的とするフルカラー画像を記録する。
FIG. 2 shows a conceptual diagram of the recording head 70. 2A is a partially sectional perspective view, and FIG. 2B is a sectional view.
In the recording apparatus 10, as described above, the recording medium P charged to a negative high voltage (charging the bias voltage) by the charging unit 44 and electrostatically attracted to the conveyance belt 38 is conveyed by the conveyance belt 38. Under the control of the head driver 62, the ink droplets R are ejected on demand by modulating and driving the ejection units of the recording head 70 in accordance with the recording image, that is, the supplied image data, to turn on / off the ejection. Then, the target full-color image is recorded on the recording medium P.

なお、記録ヘッド70は、前述のように、記録媒体Pの幅に対応する吐出部の列を有するラインヘッドであり、図3に概念的に示すように、多数の吐出部を二次元的に配置したマルチチャンネル構造のインクジェットヘッドであるが、図2においては、構造を明瞭に示すために、吐出部の一部のみを示す。   As described above, the recording head 70 is a line head having a row of ejection portions corresponding to the width of the recording medium P. As conceptually shown in FIG. FIG. 2 shows only a part of the ejection unit in order to clearly show the structure.

記録ヘッド70(以下、ヘッド70とする)は、色材粒子(色材を含み、帯電した微粒子)をキャリア液に分散してなるインクQに、静電力を作用させてインク液滴Rとして吐出する、静電式のインクジェットヘッドで、ヘッド基板72と、吐出基板74と、インクガイド76とを備えている。
ヘッド70において、ヘッド基板72と吐出基板74は、互いに対面して所定の間隔離間して配置され、その間に、各吐出口96にインクQを供給するためのインク流路78が形成される。インクQは、インク循環手段18によってインク流路78を含む所定の経路で循環され、記録時には、インク流路78内を所定方向に所定の速度(例えば、200mm/sのインク流)で、例えば、図中矢印a方向に流される。
The recording head 70 (hereinafter referred to as the head 70) ejects ink droplets R by applying an electrostatic force to ink Q formed by dispersing color material particles (including color material and charged fine particles) in a carrier liquid. The electrostatic inkjet head includes a head substrate 72, a discharge substrate 74, and an ink guide 76.
In the head 70, the head substrate 72 and the discharge substrate 74 are arranged facing each other and spaced apart from each other by a predetermined distance, and an ink channel 78 for supplying the ink Q to each discharge port 96 is formed therebetween. The ink Q is circulated through a predetermined path including the ink flow path 78 by the ink circulation means 18, and at the time of recording, at a predetermined speed (for example, an ink flow of 200 mm / s) in the predetermined direction in the ink flow path 78, for example, , In the direction of arrow a in the figure.

ヘッド基板72は、全ての吐出部に共通なシート状の絶縁性基板であり、その表面には、電気的にフローティング状態である浮遊導電板80が設けられている。
浮遊導電板80には、画像の記録時に、後述する第1制御電極82および第2制御電極84に印加される駆動電圧に応じて誘起される誘導電圧が発生する。また、誘導電圧の電圧値は稼動チャンネル数に応じて自動的に変化する。この誘導電圧により、インク流路78内のインクQに含まれる色材粒子は付勢されて吐出基板74側に泳動し、すなわち、後述する吐出口96のインクQの濃縮が、より好適に行われる。
The head substrate 72 is a sheet-like insulative substrate common to all ejection units, and a floating conductive plate 80 that is in an electrically floating state is provided on the surface thereof.
The floating conductive plate 80 generates an induced voltage that is induced in accordance with a drive voltage applied to a first control electrode 82 and a second control electrode 84 described later during image recording. In addition, the voltage value of the induced voltage automatically changes according to the number of operating channels. By this induced voltage, the color material particles contained in the ink Q in the ink flow path 78 are energized and migrate to the discharge substrate 74 side, that is, the concentration of the ink Q at the discharge port 96 described later is more preferably performed. Is called.

なお、浮遊導電板80は必須の構成要素ではなく、必要に応じて適宜設けるのが好ましい。また、浮遊導電板80は、インク流路78よりもヘッド基板72側に配置されていればよく、例えばヘッド基板72の内部に配置してもよい。また、浮遊導電板80は、吐出部が配置される位置よりもインク流路78の上流側に配置される方が好ましい。また、浮遊導電板80に所定の電圧を印加するようにしても良い。   The floating conductive plate 80 is not an essential component and is preferably provided as necessary. The floating conductive plate 80 may be disposed on the head substrate 72 side with respect to the ink flow path 78, and may be disposed, for example, inside the head substrate 72. The floating conductive plate 80 is preferably arranged on the upstream side of the ink flow path 78 from the position where the ejection unit is arranged. Further, a predetermined voltage may be applied to the floating conductive plate 80.

他方、吐出基板74は、ヘッド基板72と同様に全ての吐出部に共通なシート状の絶縁性基板であり、絶縁性基板86と、第1制御電極82と、第2制御電極84と、ガード電極88と、絶縁層90,92および94とを備えている。また、吐出基板74には、各インクガイド76に対応する位置に、インクの吐出口96が貫通して開口しており、インクガイドの先端部分98を吐出基板74の表面から突出してインクガイド76が挿通している。前述のように、ヘッド基板72と吐出基板74とは離間して配置され、その間にインク流路78が形成される。
ヘッド70においては、互いに対応する第1制御電極82、第2制御電極84、吐出口96、およびインクガイド76等によって、1つのインクの吐出部が構成される。
On the other hand, the ejection substrate 74 is a sheet-like insulating substrate that is common to all ejection sections, like the head substrate 72, and includes an insulating substrate 86, a first control electrode 82, a second control electrode 84, and a guard. An electrode 88 and insulating layers 90, 92, and 94 are provided. In addition, ink discharge ports 96 are opened through the discharge substrate 74 at positions corresponding to the respective ink guides 76, and the leading end portion 98 of the ink guide protrudes from the surface of the discharge substrate 74 to form the ink guide 76. Is inserted. As described above, the head substrate 72 and the discharge substrate 74 are arranged apart from each other, and the ink flow path 78 is formed therebetween.
In the head 70, the first control electrode 82, the second control electrode 84, the ejection port 96, the ink guide 76, and the like corresponding to each other constitute one ink ejection unit.

第1制御電極82および第2制御電極84は、それぞれ絶縁性基板86の図中上面および下面の表面に、各々に対応する吐出口96の周囲を囲むようにリング状に設けられた円形電極である(図3および図4参照)。絶縁性基板86および第1制御電極82の表面には、その表面を保護すると共に平坦化する絶縁層92が被覆され、同様に、絶縁性基板86および第2制御電極84の表面には、その表面を平坦化するための絶縁層90が被覆されている。さらに、絶縁層92の上には、ガード電極88が形成され、ガード電極88および絶縁層92の上には、その表面を平坦化するための絶縁層94が形成される。
なお、第1制御電極82および第2制御電極84はリング状の円形電極に限定されず、インクガイド76に臨むように配置される電極であれば、例えば略円形電極、分割円形電極、平行電極、略平行電極など、どのような形状であっても良い。
The first control electrode 82 and the second control electrode 84 are circular electrodes provided in a ring shape on the surfaces of the upper surface and the lower surface of the insulating substrate 86, respectively, so as to surround the periphery of the corresponding discharge ports 96. Yes (see FIG. 3 and FIG. 4). The surfaces of the insulating substrate 86 and the first control electrode 82 are covered with an insulating layer 92 that protects and planarizes the surface, and similarly, the surfaces of the insulating substrate 86 and the second control electrode 84 are covered with the insulating layer 92. An insulating layer 90 for planarizing the surface is covered. Further, a guard electrode 88 is formed on the insulating layer 92, and an insulating layer 94 for planarizing the surface is formed on the guard electrode 88 and the insulating layer 92.
Note that the first control electrode 82 and the second control electrode 84 are not limited to ring-shaped circular electrodes, and may be substantially circular electrodes, divided circular electrodes, parallel electrodes, for example, as long as the electrodes are disposed so as to face the ink guide 76. Any shape such as a substantially parallel electrode may be used.

図3および図4に示すように、ヘッド70において、インクガイド76、第1制御電極82および第2制御電極84、吐出口96等で構成される各吐出部は、マトリクス状に2次元的に配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the head 70, each ejection unit including the ink guide 76, the first control electrode 82 and the second control electrode 84, the ejection port 96, and the like is two-dimensionally arranged in a matrix. Has been placed.

具体的には、ヘッド70は、図3(B)および(C)に示すように、行方向(副走査方向(図3横方向))に配列された吐出部の列を、列方向(主走査方向(図3縦方向))に3行(A行、B行、C行)有する。なお、図3においては、行方向に5個(1列、2列、3列、4列、5列)の、計15個のマトリクス状に配置された吐出部を示している。
ヘッド70は、ラインヘッドであり、この行方向に記録媒体Pの幅方向に対応する吐出部の列(ノズル列)を有している。従って、4つのヘッド70は、行方向を図1紙面と垂直方向に一致した状態で、列方向に配列され、記録媒体Pは搬送ベルト38によって、列方向に(主走査)搬送される。
各行の吐出部は、列方向に対して所定の間隔離間して配置される。また、各行は、吐出部を行方向に互いに1/3ピッチずらして、自身の吐出部が他行の吐出部の間(行方向の間)に位置するように配置される。
Specifically, as shown in FIGS. 3B and 3C, the head 70 moves the columns of the ejection units arranged in the row direction (sub-scanning direction (horizontal direction in FIG. 3)) in the column direction (main direction). 3 rows (A row, B row, C row) in the scanning direction (vertical direction in FIG. 3). Note that FIG. 3 shows a total of 15 discharge units arranged in a matrix of 5 (1 column, 2 columns, 3 columns, 4 columns, 5 columns) in the row direction.
The head 70 is a line head, and has a row of ejection portions (nozzle row) corresponding to the width direction of the recording medium P in the row direction. Accordingly, the four heads 70 are arranged in the column direction with the row direction aligned with the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and the recording medium P is conveyed in the column direction (main scanning) by the conveyance belt 38.
The ejection units in each row are arranged at a predetermined interval in the column direction. In addition, each row is arranged so that the ejection units are shifted from each other by 1/3 pitch in the row direction so that their ejection units are located between the ejection units of other rows (between the row directions).

図3(A)に示すように、ガード電極88は、吐出口96および制御電極に対応する領域が円形に開口するシート状の電極である。すなわち、ガード電極88は、各制御電極の間に形成される。
また、図3(B)に示すように、同じ列に配置された吐出部の第1制御電極82は、相互に接続され、かつ、図3(C)に示すように、同じ行に配置された吐出部の第2制御電極84は、相互に接続されている。
さらに、図示は省略するが、第1制御電極82および第2制御電極84は、それぞれ、駆動電圧(パルス電圧)を印加して、各電極を変調駆動してインク液滴Rの吐出をon/offするための、パルス電源に接続されている。
As shown in FIG. 3A, the guard electrode 88 is a sheet-like electrode in which regions corresponding to the discharge port 96 and the control electrode open in a circular shape. That is, the guard electrode 88 is formed between the control electrodes.
Further, as shown in FIG. 3B, the first control electrodes 82 of the discharge units arranged in the same column are connected to each other and arranged in the same row as shown in FIG. The second control electrodes 84 of the discharge unit are connected to each other.
Further, although not shown, the first control electrode 82 and the second control electrode 84 are each applied with a drive voltage (pulse voltage), and each electrode is modulated to drive ejection of the ink droplet R. It is connected to a pulse power supply for turning off.

画像の記録時には、同一列に配置された第1制御電極82は同時かつ同一電圧レベルの駆動電圧が印加(on)される。同様に、同一行に配置された第2制御電極84は同時かつ同一電圧レベルに駆動電圧が印加(on)される。
また、記録媒体Pに記録される1行は、列方向に対して、第2制御電極84の行数に相当する3つのグループに分割され、A行、B行およびC行の各行によって、時分割で順次記録される。
例えば、図2に示す例の場合、第2制御電極84のA行目、B行目、C行目を所定のタイミングで順次onする。この駆動に対応して、第1制御電極82を画像データ(記録画像)に応じて変調駆動(on/off)することにより、時分割した3回の画像記録によって、記録媒体P上に1行分の画像が記録される。前述のように、記録媒体Pは、列方向に搬送されるので、行方向(副走査方向)に、各行の有する記録密度(吐出部密度)の3倍の記録密度の画像記録を行うことができる。
At the time of image recording, the first control electrodes 82 arranged in the same column are simultaneously applied (on) with a driving voltage of the same voltage level. Similarly, the drive voltages are applied (on) to the second control electrodes 84 arranged in the same row simultaneously and at the same voltage level.
In addition, one row recorded on the recording medium P is divided into three groups corresponding to the number of rows of the second control electrodes 84 in the column direction, and each row of A row, B row, and C row It is recorded sequentially by dividing.
For example, in the example shown in FIG. 2, the A line, the B line, and the C line of the second control electrode 84 are sequentially turned on at a predetermined timing. Corresponding to this drive, the first control electrode 82 is modulated and driven (on / off) in accordance with image data (recorded image), so that one line on the recording medium P is obtained by three time-divided image recording. Minutes of images are recorded. As described above, since the recording medium P is conveyed in the column direction, image recording with a recording density three times the recording density (discharge portion density) of each row can be performed in the row direction (sub-scanning direction). it can.

なお、制御電極は、第1制御電極82および第2制御電極84の2層電極構造に限定されず、単層電極構造でもよいし、3層以上の電極構造としても良い。   The control electrode is not limited to the two-layer electrode structure of the first control electrode 82 and the second control electrode 84, and may be a single-layer electrode structure or an electrode structure having three or more layers.

先にも述べたが、ガード電極88は、図3(A)に示すように、各吐出口96の周囲に形成された第1制御電極82および第2制御電極84に相当する部分がリング状に開口する、全ての吐出部に共通なシート状の電極である。すなわち、ガード電極88は、各制御電極間に配置される電極である。絶縁層92およびガード電極88の表面には、その表面を保護するとともに、平坦化する絶縁層94が被覆されている。
ガード電極88には所定の電圧が印加されており、隣接する吐出部のインクガイド76の間に生じる電界干渉を抑制する役割を果たす。
なお、ガード電極88は必須の構成要素ではない。また、吐出基板74には、第1制御電極82または第2制御電極84からのインク流路78方向への反発電界を遮蔽するために、第2制御電極84よりインク流路78側にシールド電極を設けても良い。
As described above, the guard electrode 88 has a ring-shaped portion corresponding to the first control electrode 82 and the second control electrode 84 formed around each discharge port 96 as shown in FIG. It is a sheet-like electrode common to all the discharge parts. That is, the guard electrode 88 is an electrode disposed between the control electrodes. The surfaces of the insulating layer 92 and the guard electrode 88 are covered with an insulating layer 94 that protects and flattens the surfaces.
A predetermined voltage is applied to the guard electrode 88 and plays a role of suppressing electric field interference generated between the ink guides 76 of the adjacent ejection portions.
The guard electrode 88 is not an essential component. Further, in order to shield the repulsive electric field from the first control electrode 82 or the second control electrode 84 toward the ink flow path 78, the discharge substrate 74 has a shield electrode on the ink flow path 78 side from the second control electrode 84. May be provided.

インクガイド76は、凸状の先端部分96を持つ所定厚みのセラミック製平板である。図示例においては、同一行の吐出部のインクガイド76は、ヘッド基板72上の浮遊導電板80の上に配置された同じ支持体47の上に所定の間隔で配置される。インクガイド76は、吐出基板74に開孔された吐出口96を貫通し、先端部分96を吐出基板74の記録媒体P側の最表面(絶縁層94の図中上側の表面)よりも上部に突出している。   The ink guide 76 is a ceramic flat plate having a convex end portion 96 having a predetermined thickness. In the illustrated example, the ink guides 76 of the ejection units in the same row are disposed on the same support 47 disposed on the floating conductive plate 80 on the head substrate 72 at a predetermined interval. The ink guide 76 passes through the ejection port 96 opened in the ejection substrate 74, and the tip portion 96 is located above the outermost surface of the ejection substrate 74 on the recording medium P side (the upper surface in the drawing of the insulating layer 94). It protrudes.

インクガイド76の先端部分96は、記録媒体Pの保持手段17に向かって、漸次、細くなる略三角形状(ないしは台形状)に成形されている。
なお、先端部分96(最先端部)は、金属が蒸着されているのが好ましい。この先端部分96の金属蒸着は必須の要素ではないが、これにより、先端部分96の誘電率が実質的に大きくなり、強電界を生じさせ易くできるという効果がある。
The leading end portion 96 of the ink guide 76 is formed in a substantially triangular shape (or trapezoidal shape) that gradually becomes thinner toward the holding means 17 of the recording medium P.
In addition, it is preferable that the metal is vapor-deposited in the front-end | tip part 96 (most advanced part). Although the metal vapor deposition of the tip portion 96 is not an essential element, there is an effect that the dielectric constant of the tip portion 96 is substantially increased and a strong electric field can be easily generated.

なお、インクガイド76の形状は、インクQ内の色材粒子を先端部分96に向けて泳動(すなわちインクQを濃縮)させることができれば、特に制限的ではなく、例えば先端部分96は凸状でなくても良い等、自由に変更してもよい。また、インクの濃縮を促進するために、毛細管現象によってインクQを先端部分96に集めるインク案内溝となる切り欠きを、インクガイド76の中央部分に図中上下方向に沿って形成しても良い。   The shape of the ink guide 76 is not particularly limited as long as the colorant particles in the ink Q can be migrated toward the tip portion 96 (that is, the ink Q is concentrated). For example, the tip portion 96 is convex. You may change freely, such as not having to. Further, in order to promote the concentration of ink, a notch serving as an ink guide groove for collecting the ink Q in the tip portion 96 by capillary action may be formed in the central portion of the ink guide 76 along the vertical direction in the drawing. .

前述のように、第2制御電極84は、所定のタイミングで1行ずつ、順次、on(駆動(高電圧レベル(例えば、400〜600V)またはハイインピーダンス状態))され、残りの全ての第2制御電極84はoff(非駆動(接地レベル(接地状態))にされる。また、第1制御電極82は、全ての列が同時に、画像データ(記録画像)に応じて、列単位でon(高電圧レベルまたは接地レベルにされる。これにより、各々の吐出部におけるインクの吐出/非吐出(インク吐出のon/off)が制御される。   As described above, the second control electrodes 84 are sequentially turned on (driven (high voltage level (for example, 400 to 600 V) or high impedance state)) one row at a time at a predetermined timing, and all the remaining second electrodes are driven. The control electrode 84 is turned off (non-driven (ground level (ground state)). In addition, the first control electrode 82 is turned on in units of columns in accordance with image data (recorded image) in all columns at the same time. By setting the high voltage level or the ground level, ink ejection / non-ejection (ink ejection on / off) in each ejection unit is controlled.

すなわち、第2制御電極84がonで、かつ第1制御電極82がonの場合にはインクQがインク液滴Rとして吐出(吐出on)され、第1制御電極82および第2制御電極84の少なくとも一方がoffの場合にはインクは吐出されない(吐出off)。
そして、各々の吐出部から吐出されたインク液滴Rは、負のバイアス電圧を帯電された記録媒体Pに引き寄せられ、記録媒体Pの所定位置に付着して画像が形成される。
That is, when the second control electrode 84 is on and the first control electrode 82 is on, the ink Q is ejected (ejection on) as the ink droplet R, and the first control electrode 82 and the second control electrode 84 are When at least one is off, ink is not ejected (ejection off).
Then, the ink droplets R ejected from each ejection unit are attracted to the recording medium P charged with a negative bias voltage, and adhere to a predetermined position of the recording medium P to form an image.

上記のように、下層の第2制御電極84の行を順次onし、画像データに応じて上層の第1制御電極82をon/offした場合、第1制御電極82が画像データに応じてonされるため、列方向のそれぞれの吐出部を中心として、その両側の吐出部では、第1制御電極82が高電圧レベルまたは接地レベルに頻繁に変化する。この場合、画像の記録時にガード電極88を所定のガード電位、例えば接地レベル等にバイアスすることにより、隣接する吐出部の電界の影響を排除することができる。   As described above, when the row of the second lower control electrode 84 is sequentially turned on and the upper first control electrode 82 is turned on / off according to the image data, the first control electrode 82 is turned on according to the image data. Therefore, the first control electrode 82 frequently changes to the high voltage level or the ground level at the discharge portions on both sides of each discharge portion in the column direction. In this case, by biasing the guard electrode 88 to a predetermined guard potential, for example, the ground level, at the time of image recording, it is possible to eliminate the influence of the electric field of the adjacent ejection unit.

ヘッド70では、第1制御電極82または第2制御電極84の一方、または両方で、インク吐出のon/offの制御を行うかは何ら制限的ではない。すなわち、制御電極側のインクon/offの時の電圧値と記録媒体P側の電圧値との差分が所定値よりも大きい場合にはインクが吐出され、所定値よりも小さい場合にはインクが吐出されないように、制御電極側および記録媒体P側の電圧を適宜設定すればよい。   In the head 70, it is not limited at all whether one or both of the first control electrode 82 and the second control electrode 84 perform on / off control of ink ejection. That is, ink is ejected when the difference between the voltage value at the time of ink on / off on the control electrode side and the voltage value on the recording medium P side is larger than a predetermined value, and ink is discharged when the difference is smaller than the predetermined value. What is necessary is just to set the voltage of the control electrode side and the recording medium P side suitably so that it may not discharge.

従って、ヘッド70においては、図示例とは逆、すなわち第1制御電極82を1列毎に順次onし、画像データに応じて、第2制御電極84をonすることで、インク吐出をon/offすることも可能である。
この場合、列方向は第1制御電極82の1列毎にonされ、列方向のそれぞれの吐出部を中心として、その両側の列の吐出部の第1制御電極82は常に接地レベルになるため、この両側の列の吐出部の第1制御電極26がガード電極88の役割を果す。このように、上層の第1制御電極82で各列を順次オンし、画像データに応じて下層の第2制御電極84を駆動する場合には、ガード電極88を設けなくても、隣接する吐出部の影響を排除し、記録品質を向上させることができる。
Therefore, in the head 70, the first control electrode 82 is sequentially turned on for each column and the second control electrode 84 is turned on in accordance with the image data. It is also possible to turn it off.
In this case, the column direction is turned on for each column of the first control electrodes 82, and the first control electrodes 82 of the discharge units in the columns on both sides thereof are always at the ground level with the respective discharge units in the column direction as the center. The first control electrodes 26 of the ejection portions in the rows on both sides serve as the guard electrode 88. As described above, when each column is sequentially turned on by the upper first control electrode 82 and the lower second control electrode 84 is driven in accordance with the image data, the adjacent ejection can be performed without providing the guard electrode 88. It is possible to improve the recording quality by eliminating the influence of the part.

また、この態様では、インクQ中の色材粒子を正帯電させ、記録媒体側を負の高電圧に帯電させているが、これに限定されず、逆に、インク中の色材粒子を負に帯電させ、記録媒体P側を正の高電圧に帯電させても良い。このように、色材粒子の極性を本態様と逆にする場合には、対向電極18、記録媒体Pの帯電ユニット18、各々の吐出部の第1制御電極82および第2制御電極84への印加電圧極性等を上記の例と逆にすれば良い。   In this embodiment, the color material particles in the ink Q are positively charged and the recording medium side is charged to a negative high voltage. However, the present invention is not limited to this, and conversely, the color material particles in the ink are negatively charged. The recording medium P side may be charged to a positive high voltage. As described above, when the polarity of the color material particles is reversed from that in the present embodiment, the counter electrode 18, the charging unit 18 of the recording medium P, and the first control electrode 82 and the second control electrode 84 of each discharge unit are connected. What is necessary is just to make an applied voltage polarity etc. reverse to said example.

このようなヘッド70が吐出するインクQ(インク組成物)は、色材粒子(色材を含み、かつ,帯電した微粒子)をキャリア液に分散してなるものである。   The ink Q (ink composition) discharged by such a head 70 is obtained by dispersing color material particles (including color material and charged fine particles) in a carrier liquid.

キャリア液は、高い電気抵抗率(109Ω・cm以上、好ましくは1010Ω・cm以上)を有する誘電性の液体(非水溶媒)であるのが好ましい。キャリア液の電気抵抗が低いと、制御電極に印加される駆動電圧により、キャリア液自身が電荷注入を受けて帯電してしまい、色材粒子の濃縮がおこらない。また、電気抵抗の低いキャリア液は、隣接する制御電極間での電気的導通を生じさせる懸念もあるため、本発明には不向きである。 The carrier liquid is preferably a dielectric liquid (nonaqueous solvent) having a high electric resistivity (10 9 Ω · cm or more, preferably 10 10 Ω · cm or more). If the electric resistance of the carrier liquid is low, the carrier liquid itself is charged by charge injection due to the drive voltage applied to the control electrode, and the colorant particles do not concentrate. In addition, a carrier liquid having a low electric resistance is not suitable for the present invention because there is a concern of causing electrical conduction between adjacent control electrodes.

キャリア液として用いられる誘電性液体の比誘電率は、5以下が好ましく、より好ましくは4以下、さらに好ましくは3.5以下である。このような比誘電率の範囲とすることによって、キャリア液中の色材粒子に有効に電界が作用し、泳動が起こりやすくなる。
なお、このようなキャリア液の固有電気抵抗の上限値は1016Ωcm程度であるのが望ましく、比誘電率の下限値は1.9程度であるのが望ましい。キャリア液の電気抵抗が上記範囲であるのが望ましい理由は、電気抵抗が低くなると、低電界下でのインクの吐出が悪くなるからであり、比誘電率が上記範囲であるのが望ましい理由は、誘電率が高くなると溶媒の分極により電界が緩和され、これにより形成されたドットの色が薄くなったり、滲みを生じたりするからである。
The relative dielectric constant of the dielectric liquid used as the carrier liquid is preferably 5 or less, more preferably 4 or less, and still more preferably 3.5 or less. By setting the relative dielectric constant in such a range, an electric field effectively acts on the colorant particles in the carrier liquid, and migration easily occurs.
The upper limit value of the specific electric resistance of such a carrier liquid is preferably about 10 16 Ωcm, and the lower limit value of the relative dielectric constant is preferably about 1.9. The reason why it is desirable that the electric resistance of the carrier liquid is in the above range is that if the electric resistance is low, ink ejection under a low electric field is deteriorated, and the reason why the relative dielectric constant is preferably in the above range is the reason. This is because, when the dielectric constant increases, the electric field is relaxed by the polarization of the solvent, and the color of the dots formed thereby becomes thin or causes blurring.

キャリア液として用いられる誘電性液体としては、好ましくは直鎖状もしくは分岐状の脂肪族炭化水素、脂環式炭化水素、または芳香族炭化水素、および、これらの炭化水素のハロゲン置換体がある。例えば、へキサン、ヘプタン、オクタン、イソオクタン、デカン、イソデカン、デカリン、ノナン、ドデカン、イソドデカン、シクロヘキサン、シクロオクタン、シクロデカン、ベンゼン、トルエン、キシレン、メシチレン、アイソパーC、アイソパーE、アイソパーG、アイソパーH、アイソパーL、アイソパーM(アイソパー:エクソン社の商品名)、シェルゾール70、シェルゾール71(シェルゾール:シェルオイル社の商品名)、アムスコOMS、アムスコ460溶剤(アムスコ:スピリッツ社の商品名)、シリコーンオイル(例えば、信越シリコーン社製KF−96L)等を単独あるいは混合して用いることができる。   The dielectric liquid used as the carrier liquid is preferably a linear or branched aliphatic hydrocarbon, alicyclic hydrocarbon, or aromatic hydrocarbon, and halogen-substituted products of these hydrocarbons. For example, hexane, heptane, octane, isooctane, decane, isodecane, decalin, nonane, dodecane, isododecane, cyclohexane, cyclooctane, cyclodecane, benzene, toluene, xylene, mesitylene, Isopar C, Isopar E, Isopar G, Isopar H, Isopar L, Isopar M (isopar: trade name of Exxon), Shellsol 70, Shellsol 71 (shellsol: trade name of Shell Oil), Amsco OMS, Amsco 460 solvent (trade name of Amsco: Spirits), Silicone oil (for example, KF-96L manufactured by Shin-Etsu Silicone) or the like can be used alone or in combination.

このようなキャリア液に分散される色材粒子は、色材自身を色材粒子としてキャリア液中に分散させてもよいが、好ましくは、定着性を向上させるための分散樹脂粒子を含有させる。分散樹脂粒子を含有させる場合、顔料などは分散樹脂粒子の樹脂材料で被覆して樹脂被覆粒子とする方法などが一般的であり、染料などは分散樹脂粒子を着色して着色粒子とする方法などが一般的である。   The colorant particles dispersed in such a carrier liquid may be dispersed in the carrier liquid as the colorant itself as colorant particles, but preferably contain dispersed resin particles for improving fixability. When the dispersed resin particles are included, the pigment is generally coated with the resin material of the dispersed resin particles to form resin-coated particles, and the dye is colored with the dispersed resin particles to form colored particles. Is common.

色材としては、従来からインクジェットインク組成物、印刷用(油性)インキ組成物、あるいは静電写真用液体現像剤に用いられている顔料および染料であればどれでも使用可能である。
色材として用いる顔料としては、無機顔料、有機顔料を問わず、印刷の技術分野で一般に用いられているものを使用することができる。具体的には、例えば、カーボンブラック、カドミウムレッド、モリブデンレッド、クロムイエロー、カドミウムイエロー、チタンイエロー、酸化クロム、ビリジアン、コバルトグリーン、ウルトラマリンブルー、プルシアンブルー、コバルトブルー、アゾ系顔料、フタロシアニン系顔料、キナクリドン系顔料、イソインドリノン系顔料、ジオキサジン系顔料、スレン系顔料、ペリレン系顔料、ぺリノン系顔料、チオインジゴ系顔料、キノフタロン系顔料、金属錯体顔料、等の従来公知の顔料を特に限定なく用いることができる。
色材として用いる染料としては、アゾ染料、金属錯塩染料、ナフトール染料、アントラキノン染料、インジゴ染料、カーボニウム染料、キノンイミン染料、キサンテン染料、アニリン染料、キノリン染料、ニトロ染料、ニトロソ染料、ペンゾキノン染料、ナフトキノン染料、フタロシアニン染料、金属フタロシアニン染料、等の油溶性染料が好ましく例示される。
As the color material, any pigments and dyes that have been conventionally used in inkjet ink compositions, printing (oil-based) ink compositions, or electrophotographic liquid developers can be used.
As the pigment used as the color material, regardless of inorganic pigments or organic pigments, those generally used in the technical field of printing can be used. Specifically, for example, carbon black, cadmium red, molybdenum red, chrome yellow, cadmium yellow, titanium yellow, chromium oxide, viridian, cobalt green, ultramarine blue, Prussian blue, cobalt blue, azo pigment, phthalocyanine pigment Conventionally known pigments such as quinacridone pigments, isoindolinone pigments, dioxazine pigments, selenium pigments, perylene pigments, perinone pigments, thioindigo pigments, quinophthalone pigments, metal complex pigments, and the like are not particularly limited. Can be used.
As dyes used as coloring materials, azo dyes, metal complex dyes, naphthol dyes, anthraquinone dyes, indigo dyes, carbonium dyes, quinoneimine dyes, xanthene dyes, aniline dyes, quinoline dyes, nitro dyes, nitroso dyes, benzoquinone dyes, naphthoquinone dyes And oil-soluble dyes such as phthalocyanine dyes and metal phthalocyanine dyes.

さらに、分散樹脂粒子としては、例えば、ロジン類、ロジン変性フェノール樹脂、アルキッド樹脂、(メタ)アクリル系ポリマー、ポリウレタン、ポリエステル、ポリアミド、ポリエチレン、ポリブタジエン、ポリスチレン、ポリ酢酸ビニル、ポリビニールアルコールのアセタール変性物、ポリカーボネート等を挙げられる。
これらのうち、粒子形成の容易さの観点から、重量平均分子量が2,000〜1000,000の範囲内であり、かつ多分散度(重量平均分子量/数平均分子量)が、1.0〜5.0の範囲内であるポリマーが好ましい。さらに、前記定着の容易さの観点から、軟化点、ガラス転移点または、融点のいずれか1つが40℃〜120℃の範囲内にあるポリマーが好ましい。
Furthermore, as the dispersed resin particles, for example, rosins, rosin-modified phenol resins, alkyd resins, (meth) acrylic polymers, polyurethane, polyester, polyamide, polyethylene, polybutadiene, polystyrene, polyvinyl acetate, polyvinyl alcohol, acetal modification of polyvinyl alcohol Products, polycarbonate and the like.
Among these, from the viewpoint of ease of particle formation, the weight average molecular weight is in the range of 2,000 to 1,000,000 and the polydispersity (weight average molecular weight / number average molecular weight) is 1.0 to 5 Polymers in the range of 0.0 are preferred. Furthermore, from the viewpoint of ease of fixing, a polymer having any one of a softening point, a glass transition point, and a melting point within a range of 40 ° C. to 120 ° C. is preferable.

インクQにおいて、色材粒子の含有量(色材粒子あるいはさらに分散樹脂粒子の合計含有量)は、インク全体に対して0.5〜30重量%の範囲で含有されることが好ましく、より好ましくは1.5〜25重量%、さらに好ましくは3〜20重量%の範囲で含有されることが望ましい。色材粒子の含有量が少なくなると、印刷画像濃度が不足したり、インクQと記録媒体P表面との親和性が得られ難くなって強固な画像が得られなくなったりするなどの問題が生じ易くなり、一方、含有量が多くなると均−な分散液が得られにくくなったり、インクジェットヘッド10等でのインクQの目詰まりが生じやすく、安定なインク吐出が得られにくいなどの問題が生じるからである。   In the ink Q, the content of the color material particles (the total content of the color material particles or further dispersed resin particles) is preferably contained in the range of 0.5 to 30% by weight with respect to the whole ink, and more preferably. Is preferably contained in the range of 1.5 to 25% by weight, more preferably 3 to 20% by weight. If the content of the colorant particles is reduced, problems such as insufficient printed image density and difficulty in obtaining a strong image due to difficulty in obtaining the affinity between the ink Q and the surface of the recording medium P are likely to occur. On the other hand, when the content increases, it becomes difficult to obtain a uniform dispersion, or the ink Q is easily clogged with the inkjet head 10 or the like, and stable ink ejection is difficult to obtain. It is.

また、キャリア液に分散された色材粒子の平均粒径は、0.1〜5μmが好ましく、より好ましくは0.2〜1.5μmであり、更に好ましくは0.4〜1.0μmである。この粒径はCAPA−500(堀場製作所(株)製商品名)により求めたものである。   The average particle diameter of the colorant particles dispersed in the carrier liquid is preferably 0.1 to 5 μm, more preferably 0.2 to 1.5 μm, and still more preferably 0.4 to 1.0 μm. . This particle size is determined by CAPA-500 (trade name, manufactured by Horiba, Ltd.).

色材粒子をキャリア液に分散させた後(必要に応じて、分散剤を使用しても可)、荷電制御剤をキャリア液に添加することにより色材粒子を荷電して、荷電した色材粒子をキャリア液に分散してなるインクQとする。なお、色材粒子の分散時には、必要に応じて、分散媒を添加してもよい。
荷電制御剤は、一例として、電子写真液体現像剤に用いられている各種のものが利用可能である。また、「最近の電子写真現像システムとトナー材料の開発・実用化」139〜148頁、電子写真学会編「電子写真技術の基礎と応用」497〜505頁(コロナ社、1988年刊)、原崎勇次「電子写真」16(No.2)、44頁(1977年)等に記載の各種の荷電制御剤も利用可能である。
After the colorant particles are dispersed in the carrier liquid (a dispersant may be used if necessary), the chargeant is added to the carrier liquid to charge the colorant particles, and the charged colorant The ink Q is obtained by dispersing particles in a carrier liquid. When dispersing the colorant particles, a dispersion medium may be added as necessary.
As an example of the charge control agent, various materials used in electrophotographic liquid developers can be used. Also, “Recent development and commercialization of electrophotographic development systems and toner materials”, pages 139 to 148, “The Basics and Applications of Electrophotographic Technology” edited by Electrophotographic Society, pages 497 to 505 (Corona Inc., published in 1988), Yuji Harasaki Various charge control agents described in “Electrophotography” 16 (No. 2), p. 44 (1977) can also be used.

なお、色材粒子は、制御電極に印加される駆動電圧と同極性であれば、正電荷および負電荷のいずれに荷電したものであってもよい。
また、色材粒子の荷電量は、好ましくは5〜200μC/g、より好ましくは10〜150μC/g、さらに好ましくは15〜100μC/gの範囲である。
The color material particles may be positively charged or negatively charged as long as they have the same polarity as the drive voltage applied to the control electrode.
The charge amount of the color material particles is preferably in the range of 5 to 200 μC / g, more preferably 10 to 150 μC / g, and still more preferably 15 to 100 μC / g.

また、荷電制御剤の添加によって誘電性溶媒の電気抵抗が変化することもあるため、下記に定義する分配率Pを、好ましくは50%以上、より好ましくは60%以上、さらに好ましくは70%以上とする。
P=100×(σ1−σ2)/σ1
ここで、σ1は、インクQの電気伝導度、σ2は、インクQを遠心分離器にかけた上澄みの電気伝導度である。電気伝導度は、LCRメーター(安藤電気(株)社製AG−4311)および液体用電極(川口電機製作所(株)社製LP−05型)を使用し、印加電圧5V、周波数1kHzの条件で測定を行った値である。また遠心分離は、小型高速冷却遠心機(トミー精工(株)社製SRX−201)を使用し、回転速度14500rpm、温度23℃の条件で30分間行った。
以上のようなインクQを用いることによって、荷電粒子の泳動が起こりやすくなり、濃縮しやすくなる。
In addition, since the electric resistance of the dielectric solvent may change due to the addition of the charge control agent, the distribution ratio P defined below is preferably 50% or more, more preferably 60% or more, and even more preferably 70% or more. And
P = 100 × (σ1−σ2) / σ1
Here, σ1 is the electrical conductivity of the ink Q, and σ2 is the electrical conductivity of the supernatant obtained by applying the ink Q to the centrifuge. The electrical conductivity was measured using an LCR meter (AG-4311 manufactured by Ando Electric Co., Ltd.) and an electrode for liquid (LP-05 type manufactured by Kawaguchi Electric Manufacturing Co., Ltd.) under the conditions of an applied voltage of 5 V and a frequency of 1 kHz. This is the measured value. Centrifugation was performed for 30 minutes using a small high-speed cooling centrifuge (Tomy Seiko Co., Ltd. SRX-201) under conditions of a rotational speed of 14500 rpm and a temperature of 23 ° C.
By using the ink Q as described above, migration of charged particles is likely to occur, and concentration is facilitated.

インクQの電気伝導度は、100〜3000pS/cmが好ましく、より好ましくは150〜2500pS/cm、さらに好ましくは200〜2000pS/cmである。以上のような電気伝導度の範囲とすることによって、制御電極に印加する電圧が極端に高くならず、隣接する記録電極間での電気的導通を生じさせる懸念もない。
また、インクQの表面張力は、15〜50mN/mの範囲が好ましく、より好ましくは15.5〜45mN/mさらに好ましくは16〜40mN/mの範囲である。表面張力をこの範囲とすることによって、制御電極に印加する電圧が極端に高くならず、ヘッド周りにインクが漏れ広がり汚染することがない。
さらに、インクQの粘度は0.5〜5mPa・secが好ましく、より好ましくは0.6〜3.0mPa・sec、さらに好ましくは0.7〜2.0mPa・secである。
The electrical conductivity of the ink Q is preferably 100 to 3000 pS / cm, more preferably 150 to 2500 pS / cm, and still more preferably 200 to 2000 pS / cm. By setting the electric conductivity in the above range, the voltage applied to the control electrode does not become extremely high, and there is no fear of causing electrical continuity between adjacent recording electrodes.
The surface tension of the ink Q is preferably in the range of 15 to 50 mN / m, more preferably 15.5 to 45 mN / m, and still more preferably 16 to 40 mN / m. By setting the surface tension within this range, the voltage applied to the control electrode does not become extremely high, and the ink does not leak around the head to be contaminated.
Furthermore, the viscosity of the ink Q is preferably 0.5 to 5 mPa · sec, more preferably 0.6 to 3.0 mPa · sec, and still more preferably 0.7 to 2.0 mPa · sec.

このようなインクQは、一例として、色材粒子をキャリア液に分散して粒子化し、かつ、荷電調整剤を分散媒に添加して、色材粒子に荷電を生じさせることで、調製できる。具体的な方法としては、以下の方法が例示される。
(1)色材あるいはさらに分散樹脂粒子をあらかじめ混合(混練)した後、必要に応じて分散剤を用いてキャリア液に分散し、荷電調整剤を加える方法。
(2)色材、あるいはさらに分散樹脂粒子および分散剤を、キャリア液に同時に添加して、分散し、荷電調整剤を加える方法。
(3)色材および荷電調整剤、あるいはさらに分散樹脂粒子および分散剤を、同時にキャリア液に添加して、分散する方法。
As an example, such an ink Q can be prepared by dispersing color material particles in a carrier liquid to form particles, and adding a charge adjusting agent to the dispersion medium to cause the color material particles to be charged. Specific methods include the following methods.
(1) A method in which a color material or further dispersed resin particles are mixed (kneaded) in advance, and then dispersed in a carrier liquid using a dispersant as required, and a charge adjusting agent is added.
(2) A method in which a coloring material, or further dispersed resin particles and a dispersing agent are simultaneously added to a carrier liquid, dispersed, and a charge adjusting agent is added.
(3) A method in which a coloring material and a charge adjusting agent, or further dispersed resin particles and a dispersing agent are simultaneously added to a carrier liquid and dispersed.

位置検出装置64は、フォトセンサ等の従来公知の位置検出手段であり、帯電装置64とヘッドユニット60との間の搬送ベルト38による搬送経路上において、記録媒体Pが所定の位置に搬送されたことを検出するものである。
位置検出装置64による記録媒体Pの検出結果は、ヘッドドライバ62に供給される。
The position detection device 64 is a conventionally known position detection unit such as a photosensor, and the recording medium P is transported to a predetermined position on the transport path by the transport belt 38 between the charging device 64 and the head unit 60. This is to detect this.
The detection result of the recording medium P by the position detection device 64 is supplied to the head driver 62.

ヘッドドライバ62は、ヘッドユニット60の各ヘッド70に、駆動信号を供給するものである。
ヘッドドライバ62には、スキャナやコンピュータ等の外部装置から画像データが入力される。ヘッドドライバ62は、位置検出装置64による記録媒体Pの検出結果を参照して、記録媒体Pが所定位置に搬送された時点で、記録媒体Pの搬送タイミングおよび供給された画像データに応じた各制御電極の駆動信号を、ヘッドユニット60の各ヘッド70(そのパルス電源)に供給する。ヘッド70は、この駆動信号に応じて、前述のように、各行の第2制御電極84を順次駆動し、かつ、各列の第1制御電極82を画像データに応じて変調駆動する。これにより、各色のヘッド70から各色のインクが吐出され、記録媒体Pには、画像データに対応した画像が記録される。
The head driver 62 supplies a drive signal to each head 70 of the head unit 60.
Image data is input to the head driver 62 from an external device such as a scanner or a computer. The head driver 62 refers to the detection result of the recording medium P by the position detection device 64, and at the time when the recording medium P is transported to a predetermined position, each of the head drivers 62 corresponds to the transport timing of the recording medium P and the supplied image data. A drive signal for the control electrode is supplied to each head 70 (its pulse power supply) of the head unit 60. In response to this drive signal, the head 70 sequentially drives the second control electrodes 84 in each row and modulates and drives the first control electrodes 82 in each column according to image data as described above. As a result, ink of each color is ejected from the head 70 of each color, and an image corresponding to the image data is recorded on the recording medium P.

このようなインクQを用いる静電式のインクジェットにおいては、従来のインクジェット方式のように、インク全体に力を作用させて、インクを記録媒体に向けて飛翔させるのではなく、主に、キャリア液に分散させた固形成分である色材粒子に力を作用させて、インクを飛翔させる。以下、記録手段16(ヘッド70)におけるインク液滴R吐出の作用を説明する。
なお、以下の例では、色材粒子は正荷電しており、従って、吐出onでは第1制御電極82および第2制御電極84には、正の駆動電圧が印加され、記録媒体Pには、負の高電圧(バイアス電圧)が帯電される。
In the electrostatic ink jet using such an ink Q, a force is not applied to the entire ink to cause the ink to fly toward the recording medium as in the conventional ink jet system. A force is applied to the colorant particles, which are solid components dispersed in the ink, to cause the ink to fly. Hereinafter, the operation of discharging the ink droplet R in the recording unit 16 (head 70) will be described.
In the following example, the color material particles are positively charged. Therefore, when ejection is on, a positive drive voltage is applied to the first control electrode 82 and the second control electrode 84, and the recording medium P has A negative high voltage (bias voltage) is charged.

画像の記録時には、インクQは後述するインク循環手段18によって循環され、インク流路78内を図中右側から左側(図1中矢印a方向)に向かって所定の速度で流れる。
また、前述のように、記録媒体Pは、帯電装置44によって負の高電圧に帯電されて、搬送ベルト38に静電吸着され、搬送ベルト38の回転によって搬送され、記録手段16のヘッドユニットに対面する位置に至る。
記録媒体Pに帯電する負の高電圧は、静電式のインクジェットにおけるバイアス電圧として作用し、また、記録媒体Pおよび搬送ベルト38は、ヘッド70の制御電極に対する対向電極として作用するのは、前述のとおりである。
At the time of recording an image, the ink Q is circulated by the ink circulation means 18 described later, and flows in the ink flow path 78 from the right side in the figure to the left side (in the direction of arrow a in FIG. 1) at a predetermined speed.
Further, as described above, the recording medium P is charged to a negative high voltage by the charging device 44, electrostatically adsorbed to the transport belt 38, transported by the rotation of the transport belt 38, and transferred to the head unit of the recording unit 16. It reaches the facing position.
The negative high voltage charged on the recording medium P acts as a bias voltage in electrostatic inkjet, and the recording medium P and the conveyance belt 38 act as counter electrodes to the control electrode of the head 70 as described above. It is as follows.

前述のように、搬送ベルト38によって、記録媒体Pが所定の位置に搬送されると、ヘッドドライバ62は、記録媒体Pの搬送タイミングおよび画像データに応じて、各ヘッド70に駆動信号を供給し、各ヘッド70は、これに応じて、各行の第2制御電極84を順次駆動し、かつ、各列の第1制御電極82を画像データに応じて変調駆動し、インク吐出を画像データに応じて変調してon/offする。   As described above, when the recording medium P is transported to a predetermined position by the transport belt 38, the head driver 62 supplies a drive signal to each head 70 according to the transport timing of the recording medium P and the image data. In response to this, each head 70 sequentially drives the second control electrode 84 in each row, and modulates and drives the first control electrode 82 in each column according to the image data, and the ink ejection is performed according to the image data. To modulate and turn on / off.

ここで、第1制御電極82および第2制御電極84の少なくとも一方がoffであり、すなわちバイアス電圧のみが印加されている状態では、インクQには、バイアス電圧とインクQの色材粒子(荷電粒子)の荷電とのクーロン引力、色材粒子間のクーロン反発力、キャリア液の粘性、表面張力、誘電分極力等が作用し、これらが連成して、色材粒子やキャリア液が移動し、図2(B)に概念的に示すように、吐出口96から若干盛り上がったメニスカス状となってバランスが取れている。
また、このクーロン引力等によって、色材粒子は、いわゆる電気泳動でバイアス電圧が帯電された記録媒体Pに向かって移動する。すなわち、吐出口96のメニスカスにおいては、インクQが濃縮された状態となっている。
Here, when at least one of the first control electrode 82 and the second control electrode 84 is off, that is, in a state where only the bias voltage is applied, the ink Q has the bias voltage and the color material particles (charge) of the ink Q. Particle) and the Coulomb repulsive force between the coloring material particles, the coulomb repulsive force between the coloring material particles, the viscosity of the carrier liquid, the surface tension, the dielectric polarization force, etc., which are coupled to move the coloring material particles and the carrier liquid. As conceptually shown in FIG. 2 (B), a balanced meniscus shape slightly raised from the discharge port 96 is obtained.
In addition, the colorant particles move toward the recording medium P charged with a bias voltage by so-called electrophoresis due to the Coulomb attractive force or the like. That is, the ink Q is concentrated in the meniscus of the discharge port 96.

この状態から、インク液滴Rを吐出するための駆動電圧(パルス電圧)が印加される。すなわち、図示例においては、第1制御電極82および第2制御電極84の両方がonされると、前記バイアス電圧に駆動電圧が重畳され、先の連成に、さらにこの駆動電圧の重畳によって連成された運動が起こり、静電力によって色材粒子およびキャリア液がバイアス電圧(対向電極)側すなわち記録媒体P側に引っ張られ、メニスカスが成長して、その上部から略円錐状のインク液柱いわゆるテーラーコーンが形成される。また、先と同様に、色材粒子は電気泳動によってメニスカスに移動しており、メニスカスのインクQは濃縮され、色材粒子を多数有する、ほぼ均一な高濃度状態となっている。   From this state, a driving voltage (pulse voltage) for ejecting the ink droplet R is applied. That is, in the illustrated example, when both the first control electrode 82 and the second control electrode 84 are turned on, the drive voltage is superimposed on the bias voltage, and the previous coupling is further performed by the superposition of the drive voltage. The formed movement occurs, and the electrostatic force pulls the color material particles and the carrier liquid to the bias voltage (counter electrode) side, that is, the recording medium P side, the meniscus grows, and the so-called substantially conical ink liquid column is formed from the upper part. A tailor cone is formed. Similarly to the above, the color material particles are moved to the meniscus by electrophoresis, and the ink Q of the meniscus is concentrated and is in a substantially uniform high density state having a large number of color material particles.

駆動電圧の印加開始後、さらに有限な時間が経過すると、色材粒子の移動等により、電界強度の高いメニスカスの先端部分で、主に色材粒子とキャリア液の表面張力とのバランスが崩れ、メニスカスが急激に伸びて曳糸と呼ばれる直径数〜数十μm程度の細長いインク液柱が形成される。
さらに有限な時間が経過すると曳糸が成長し、この曳糸の成長、レイリー/ウエーバー不安定性によって発生する振動、メニスカス内における色材粒子の分布不均一、メニスカスにかかる静電界の分布不均一等の相互作用によって曳糸が分断され、インク液滴Rとなって吐出/飛翔し、かつ、バイアス電圧にも引っ張られて、記録媒体Pに着弾する。
曳糸の成長および分断は、さらにはメニスカス(曳糸)への色材粒子の移動は、駆動電圧の印加中は連続して発生する。また、駆動電圧の印加を終了(第1制御電極82および第2制御電極84の少なくとも一方をoff)した時点で、バイアス電圧のみが印加された図2(B)のメニスカスの状態に戻る。
When a finite time has passed after the start of the application of the drive voltage, the balance between the color material particles and the surface tension of the carrier liquid mainly breaks at the tip of the meniscus with high electric field strength due to the movement of the color material particles, The meniscus grows abruptly to form an elongated ink liquid column having a diameter of about several to several tens of μm, which is called a kite string.
Further, when a finite time elapses, the silk thread grows, and the growth of the silk thread, vibration caused by Rayleigh / Weber instability, uneven distribution of colorant particles in the meniscus, uneven distribution of electrostatic field on the meniscus, etc. As a result of this interaction, the kite string is divided, ejected / flyed as ink droplets R, and pulled by the bias voltage to land on the recording medium P.
The growth and splitting of the kite string, and further the movement of the color material particles to the meniscus (punch kite) occur continuously during the application of the drive voltage. When the application of the drive voltage is completed (at least one of the first control electrode 82 and the second control electrode 84 is turned off), the state returns to the meniscus state in FIG. 2B where only the bias voltage is applied.

前述のように、インクQはインク循環手段18によって循環される。
インク循環手段18は、インクタンク100、インク供給路102、およびインク回収路104を有し、インクタンク100〜インク供給路102〜ヘッド70(インク流路26)〜インク回収路104〜インクタンク100の経路で、インクタンク100内のインクQを循環する。
なお、インクタンク100内には、この経路でインクQを循環するためのポンプが内蔵される。また、インクタンク100は、色材粒子の沈降/堆積を防止するための撹拌手段や、インク吐出の安定性を向上するための温度調節手段を有するのが好ましい。
As described above, the ink Q is circulated by the ink circulation means 18.
The ink circulating means 18 includes an ink tank 100, an ink supply path 102, and an ink recovery path 104, and the ink tank 100 to the ink supply path 102 to the head 70 (ink path 26) to the ink recovery path 104 to the ink tank 100. In this way, the ink Q in the ink tank 100 is circulated.
Note that a pump for circulating the ink Q along this path is built in the ink tank 100. The ink tank 100 preferably includes a stirring unit for preventing the sedimentation / deposition of the color material particles and a temperature adjusting unit for improving the stability of ink discharge.

インク供給路102には、濃度検出手段22の透過光測定部110が配置される。
濃度検出手段22は、この透過光測定部110と演算部112とから構成され、インク循環手段18によって循環されるインクQの透過光を測定することにより、インクQの濃度(例えば、インクQにおける色材粒子の重量%)を検出する。ここで、この濃度検出手段22は、本発明の濃度検出方法を実施する本発明の濃度測定装置であって、複数(図示例では2つ)の検出セルにおいて透過光を測定することによって、インクQによる汚れ等に起因する誤差の無い、高精度なインクQの濃度検出を行う。
In the ink supply path 102, a transmitted light measurement unit 110 of the density detection unit 22 is disposed.
The density detection unit 22 includes the transmitted light measurement unit 110 and the calculation unit 112. The density detection unit 22 measures the transmitted light of the ink Q circulated by the ink circulation unit 18, and thereby the density of the ink Q (for example, in the ink Q). % By weight of colorant particles) is detected. Here, the concentration detection means 22 is a concentration measurement device according to the present invention that performs the concentration detection method according to the present invention, and measures the transmitted light in a plurality of (two in the illustrated example) detection cells, thereby providing ink. The density of the ink Q is detected with high accuracy without any error caused by dirt or the like due to Q.

図5に、濃度検出手段22の概念図を示す。
濃度検出手段22の透過光測定部110は、第1検出セル114および第1測定手段118と、第2検出セル116および第2測定手段120とを有する。
第1検出セル114および第2検出セル116は、共に、インク供給路102の途中に設けられる円管状の透明なインク流路である。また、第2検出セル116は、第1検出セルよりも小径で、第1検出セル114の下流に直列に設けられる。
FIG. 5 shows a conceptual diagram of the concentration detection means 22.
The transmitted light measurement unit 110 of the concentration detection unit 22 includes a first detection cell 114 and a first measurement unit 118, and a second detection cell 116 and a second measurement unit 120.
Both the first detection cell 114 and the second detection cell 116 are circular transparent ink flow paths provided in the middle of the ink supply path 102. The second detection cell 116 has a smaller diameter than the first detection cell and is provided in series downstream of the first detection cell 114.

第1測定手段118は、第1検出セル114に測定光を入射する光源118aと、第1検出セル114の透過光(第1検出セル114を透過した前記測定光)を受光して測光する受光素子118bとから構成される公知の透過光測定手段である。他方、第2測定手段120も、第2検出セル116に測定光を入射する光源120aと、第2検出セル116の透過光を受光して測光する受光素子120bとから構成される公知の透過光測定手段である。
両測定手段は、同じ光源および受光素子を用いるものであり、共に、対応する検出セルの検出面において透過光を測定するものである。すなわち、第1検出セル114(第1測定手段118)における測定光のインクQの通過長は、第2検出セル116(第2測定手段120)における測定光のインクQの通過長よりも長い。
The first measuring means 118 receives the light source 118a that makes the measurement light incident on the first detection cell 114 and the light that is transmitted through the first detection cell 114 (the measurement light that has passed through the first detection cell 114) and measures the light. This is a known transmitted light measuring means composed of the element 118b. On the other hand, the second measuring means 120 is also a known transmitted light composed of a light source 120a that makes the measurement light incident on the second detection cell 116 and a light receiving element 120b that receives and measures the light transmitted through the second detection cell 116. It is a measuring means.
Both measuring means use the same light source and light receiving element, and both measure the transmitted light on the detection surface of the corresponding detection cell. That is, the length of the measurement light ink Q passing through the first detection cell 114 (first measurement means 118) is longer than the length of the measurement light ink Q passage through the second detection cell 116 (second measurement means 120).

受光素子118bおよび120bによる透過光の測定結果は、演算部112に供給される。演算部112は、両測定結果から、各検出セル毎にインク濃度と検出セル(流路)の汚れとを含む濃度を検出し、これを比較して、インクQの実濃度を検出する部位であり、第1濃度検出部121aと、第2濃度検出部121bと、比較演算部122と、濃度検出部とを有する。   The measurement results of the transmitted light by the light receiving elements 118b and 120b are supplied to the calculation unit 112. The calculation unit 112 detects the concentration including the ink concentration and the contamination of the detection cell (flow path) for each detection cell from both measurement results, and compares them to detect the actual concentration of the ink Q. A first density detection unit 121a, a second density detection unit 121b, a comparison calculation unit 122, and a density detection unit.

第1濃度検出部121aは、受光素子118b(第1測定手段118)による透過光の測定結果を処理して、第1検出セル114におけるインクQの濃度と検出セルの汚れとを含む濃度の検出結果とする部位である。また、第2濃度検出部121bは、受光素子120b(第2測定手段120)による透過光の測定結果を処理して、第2検出セル116におけるインクQの濃度と検出セルの汚れとを含む濃度の検出結果とする部位である。
比較演算部122は、第1濃度検出部121aおよび第2濃度検出部121bによる濃度検出結果を比較演算する部位であり、さらに、濃度検出部124は、比較演算部122による比較演算の結果(あるいはさらに、必要に応じて受光素子118bや120bによる測定結果)を用いて、インクQの濃度を検出して、後述するインク補充手段24(その補充要否判定部130)に供給する部位である。
The first density detection unit 121a processes the measurement result of the transmitted light by the light receiving element 118b (first measurement means 118), and detects the density including the density of the ink Q in the first detection cell 114 and the contamination of the detection cell. The resulting site. Further, the second density detector 121b processes the measurement result of the transmitted light by the light receiving element 120b (second measuring means 120), and the density including the density of the ink Q in the second detection cell 116 and the contamination of the detection cell. It is a site | part made into a detection result.
The comparison calculation unit 122 is a part that compares and calculates the density detection results of the first concentration detection unit 121a and the second concentration detection unit 121b, and the concentration detection unit 124 further compares the result of the comparison calculation by the comparison calculation unit 122 (or Further, it is a part that detects the density of the ink Q by using the measurement results of the light receiving elements 118b and 120b as necessary, and supplies it to an ink replenishing means 24 (its replenishment necessity determining unit 130) to be described later.

なお、第1濃度検出部121aおよび第2濃度検出部121bは、例えば、各受光素子による透過光の測定結果(出力信号)を単にデジタルデータ化して濃度検出結果とするものであってもよく、あるいは、予め実験等によって作成したLUTや演算式等を用いて、受光素子による透過光の測定結果を光量データや光学濃度に変換して濃度検出結果とするものであってもよい。あるいは、予め実験等によって作成したLUTや演算式等を用いて、前記測定手段による透過光の測定結果をインクQの濃度に変換して、濃度検出結果とするものであってもよい。   The first concentration detection unit 121a and the second concentration detection unit 121b may be, for example, a digital detection result (output signal) of transmitted light by each light receiving element to be a concentration detection result, Alternatively, the measurement result of transmitted light by the light receiving element may be converted into light amount data or optical density to obtain a density detection result using an LUT or an arithmetic expression created in advance through experiments or the like. Alternatively, the density detection result may be obtained by converting the measurement result of the transmitted light by the measurement unit into the density of the ink Q using an LUT or an arithmetic expression created in advance through experiments or the like.

前述のように、濃度検出手段22は、インクQ(インクQが流れる検出セル)の透過光を測定することによって、インクQの濃度を検出する。
当然のことであるが、インクQを循環すれば、検出セルには色材粒子等が付着し、次第に汚れてしまう。その結果、検出セルにおける透過光の測定結果は、この汚れを含んでしまい、インクQの濃度測定結果にも、検出セルの汚れに応じた誤差が生じる。
As described above, the density detector 22 detects the density of the ink Q by measuring the transmitted light of the ink Q (detection cell through which the ink Q flows).
As a matter of course, if the ink Q is circulated, color material particles and the like adhere to the detection cell and become gradually dirty. As a result, the measurement result of the transmitted light in the detection cell includes this stain, and an error corresponding to the stain of the detection cell also occurs in the density measurement result of the ink Q.

ここで、第1検出セル114と第2検出セル116とは、直列に配置されるので、両検出セルには同量のインクQが流れ、従って、両検出セルのインクQ等による汚れは、ほぼ等しい。また、前述のように、両検出セルは、インクQの測定光の通過長が異なる。
このように、測定対象となるインクQが同量流れすなわち汚れが等価で、かつ、測定光のインクQの通過長が異なる複数の検出セルによってインクQの透過光を測定し、複数の透過光の測定結果を比較することにより、検出セルの汚れを相殺して、検出セルの汚れの有無や状態によらず高精度にインクQの濃度検出を行うことができる。
Here, since the first detection cell 114 and the second detection cell 116 are arranged in series, the same amount of ink Q flows through both detection cells. Almost equal. Further, as described above, the detection lengths of the ink Q are different between the two detection cells.
In this way, the transmitted light of the ink Q is measured by a plurality of detection cells in which the ink Q to be measured has the same amount of flow, that is, dirt is equivalent, and the passage length of the ink Q of the measurement light is different. Thus, the density of the ink Q can be detected with high accuracy regardless of the presence or absence or the state of the detection cell.

一例として、比較演算部122において、第1濃度検出部121aが処理した受光素子118bによる第1検出セル114の透過光の測定結果から、第2濃度検出部121bが処理した受光素子120bによる第2検出セル116の透過光の測定結果を減算し、濃度検出部124が、予め作成した、この減算結果とインクQの適正濃度との関係を示すLUTを用いて、この減算結果から、インクQの濃度を求める方法が例示される。   As an example, in the comparison calculation unit 122, the second result of the light receiving element 120b processed by the second concentration detection unit 121b is obtained from the measurement result of the transmitted light of the first detection cell 114 by the light receiving element 118b processed by the first concentration detection unit 121a. The measurement result of the transmitted light of the detection cell 116 is subtracted, and the density detection unit 124 uses the LUT indicating the relationship between the subtraction result and the appropriate density of the ink Q, which is created in advance, from the subtraction result of the ink Q. A method for obtaining the concentration is exemplified.

両検出セルにおける透過光の測定結果は、共に、インクQによる測定光の吸収に加えて検出セルの汚れによる測定光の吸収を含むものである。
ここで、検出セルによる測定光の吸収が無視できるものであり、かつ、第1検出セル114の内径(すなわち測定光の通過長)をd1、第2検出セル116の内径をd2とする。この際においては、第1検出セル114の透過光は、測定光から、距離d1だけインクQを通過した際における測定光の吸収分、および、第1検出セル114の汚れによる測定光の吸収分を減じた光となる。同様に、第2検出セル116の透過光は、測定光から、距離d2だけインクQを通過した際における測定光の吸収分、および、第2検出セル116の汚れによる測定光の吸収分を減じた光となる。
Both the measurement results of the transmitted light in both detection cells include the absorption of the measurement light due to the contamination of the detection cell in addition to the absorption of the measurement light by the ink Q.
Here, the absorption of the measurement light by the detection cell is negligible, the inner diameter of the first detection cell 114 (that is, the passage length of the measurement light) is d 1 , and the inner diameter of the second detection cell 116 is d 2 . . At this time, the transmitted light of the first detection cell 114 is absorbed by the measurement light when it passes through the ink Q by the distance d 1 from the measurement light, and the absorption of the measurement light due to contamination of the first detection cell 114. The light is reduced by minutes. Similarly, the transmitted light of the second detection cell 116 is obtained by measuring the absorption of the measurement light when passing through the ink Q by the distance d 2 from the measurement light and the absorption of the measurement light due to the contamination of the second detection cell 116. Reduced light.

前述のように、光源118aおよび光源120aは同じものであるので、両検出セルに入射する測定光の光量は等しい。また、第1検出セル114および第2検出セル116におけるインクQの流量は等しく、両者の汚れが等しいのは、前述のとおりである。
従って、第1検出セル114の透過光の測定結果から、第2検出セル116の透過光の測定結果を減算した結果は、測定光から、距離d3(=d1−d2)だけインクQを通過した際における測定光の吸収分を減じた透過光、すなわち、内径がd3で汚れが全く無い検出セルを想定し、この検出セルにインクQを流した際における透過光の測定結果と等しくなる。
As described above, since the light source 118a and the light source 120a are the same, the amount of measurement light incident on both detection cells is equal. Further, as described above, the flow rates of the ink Q in the first detection cell 114 and the second detection cell 116 are the same, and the contamination of both is the same.
Accordingly, the result of subtracting the measurement result of the transmitted light of the second detection cell 116 from the measurement result of the transmitted light of the first detection cell 114 is the result of the ink Q from the measurement light by the distance d 3 (= d 1 -d 2 ). transmitted light obtained by subtracting the absorption amount of the measurement light at the time that has passed, i.e., inner diameter assumes the detection cell at all no dirt d 3, the measurement result of the transmitted light at the time of flowing the ink Q in the detection cell Will be equal.

従って、この内径d3の検出セルに対応して、この検出セルにインクQが流れている際における前記測定手段による透過光の測定結果と、正確なインクQの濃度との関係を示すLUTを予め作成して、濃度検出部124に設定しておき、比較演算部122から供給された減算結果から、このLUTを用いてインクQの濃度を検出することにより、検出セルの汚れの有無や汚れの状態によらない、正確なインクQの濃度を検出することができる。 Accordingly, in correspondence with the detection cell of the inner diameter d 3 , an LUT indicating the relationship between the measurement result of the transmitted light by the measuring means when the ink Q is flowing in the detection cell and the accurate density of the ink Q is provided. Preliminarily created and set in the density detection unit 124, and the density of the ink Q is detected from the subtraction result supplied from the comparison calculation unit 122 by using this LUT. Thus, it is possible to detect the accurate ink Q density regardless of the state.

図示例の濃度検出手段22の透過光測定部110において、測定手段(光源および受光素子)、図示例の位置に固定されているのに限定はされず、例えば、通常は別の位置に退避しており、インクQの濃度測定時に図示のような測定位置に移動してもよい。また、複数の検出部で、個々に測定手段を有するのにも限定はされず、移動可能な1つの測定手段を測定部を複数の検出部で併用してもよい。
また、検出セルの断面方向に異なる位置で透過光を測定することにより、測定光のインク通過長が異なる複数の検出手段を形成して、インクQの濃度を検出してもよい。
In the transmitted light measurement unit 110 of the concentration detection unit 22 of the illustrated example, the measurement unit (light source and light receiving element) is not limited to being fixed at the position of the illustrated example. For example, it is usually retracted to another position. It may be moved to a measurement position as shown in the drawing when measuring the density of the ink Q. Moreover, it is not limited to having a plurality of detection units and measuring units individually, and one movable measuring unit may be used in combination with a plurality of detection units.
Alternatively, the density of the ink Q may be detected by measuring transmitted light at different positions in the cross-sectional direction of the detection cell to form a plurality of detection means having different ink passage lengths of the measurement light.

図示例の透過光測定部110は、2つの検出手段を有するものであるが、本発明は、これに限定はされず、第1検出セル114の上流および/または第2検出セル116の下流に1以上の検出セルを設ける等、同量のインクQが流れ、かつ、測定光の通過長が異なるものであれば、3以上の検出セルおよび測定手段(検出手段)を設けて、インクQの濃度検出を行うようにしてもよい。
例えば、3つの検出手段を設けた際には、2つの検出手段の組み合わせが3つできるので、先と同様の方法で3つの濃度検出結果を出し、3つの平均値や中央値を濃度検出結果とする方法が例示される。
Although the transmitted light measurement unit 110 in the illustrated example has two detection means, the present invention is not limited to this, and is upstream of the first detection cell 114 and / or downstream of the second detection cell 116. If the same amount of ink Q flows and the passage length of the measurement light is different, such as by providing one or more detection cells, provide three or more detection cells and measurement means (detection means). You may make it perform density | concentration detection.
For example, when three detection means are provided, three combinations of the two detection means can be made. Therefore, three density detection results are obtained in the same manner as described above, and three average values and median values are obtained as the density detection results. And a method is exemplified.

第1検出セル114と第2検出セル116とは、同じインクQが同量流れるので、その汚れは、基本的に、同一である。しかしながら、両者には、流速の差があるため、汚れの程度に若干の差が生じる可能性がある。
それに対して、このように多数の検出セルを複数設けることにより、この流速の違いによる汚れの差を相殺して、より正確な汚れ検出すなわち濃度測定を行うことができる。
Since the same amount of the same ink Q flows in the first detection cell 114 and the second detection cell 116, the contamination is basically the same. However, since there is a difference in flow rate between the two, there is a possibility that a slight difference occurs in the degree of contamination.
On the other hand, by providing a plurality of detection cells in this way, it is possible to cancel out the difference in dirt due to the difference in flow rate and perform more accurate dirt detection, that is, concentration measurement.

また、各検出セルの位置は、図示例のように直上下流の位置に限定はされない。例えば、インクQの流量が同じで、かつ、測定光の流体通過長が異なるものであれば、複数の検出セルを並列に配置して、透過光の測定を行ってもよい。なお、より好適に各検出セルの汚れを同等にするためには、各検出セルは直列で、かつ、直上流および/または直下流に配置するのが好ましい。
さらに、検出セルの形状も図示例の円管に限定はされず、光透過性で、かつ、測定光のインクQ(流体)通過長が異なれば、四角柱状のセル等、各種のセルが利用可能である。
Further, the position of each detection cell is not limited to the position immediately upstream and downstream as in the illustrated example. For example, if the flow rate of the ink Q is the same and the fluid passage length of the measurement light is different, a plurality of detection cells may be arranged in parallel to measure the transmitted light. In order to more suitably equalize the contamination of the detection cells, the detection cells are preferably arranged in series and immediately upstream and / or immediately downstream.
Furthermore, the shape of the detection cell is not limited to the circular tube shown in the figure, and various cells such as a square columnar cell can be used as long as the light transmission property and the ink Q (fluid) passage length of the measurement light are different. Is possible.

前述のように、濃度検出手段22(濃度検出部124)によるインクQの濃度検出結果は、インク補充手段24(補充要否判定部130)に供給される。
インク補充手段24は、補充要否判定部130、キャリア液補充部132、および高濃度インク補充部134を有して構成される。
As described above, the density detection result of the ink Q by the density detection unit 22 (density detection unit 124) is supplied to the ink replenishment unit 24 (replenishment necessity determination unit 130).
The ink replenishing unit 24 includes a replenishment necessity determining unit 130, a carrier liquid replenishing unit 132, and a high density ink replenishing unit 134.

補充要否判定部130は、濃度検出手段22によるインクQの濃度検出結果、現在のインク循環系(インクタンク100〜インク供給路102〜ヘッド70〜インク回収路104〜インクタンク100)内の現在のインク量および予め設定された規定インク量、目的とするインク濃度、インク循環系内のインクQが、目的濃度でかつ規定インク量となるように、高濃度インクおよびキャリア液の補充量を決定する部位である。
なお、インク循環系内のインクQの量は、例えば、前の補充時からのインク吐出量を画像データや全吐出部の総吐出回数のカウントで求め、あるいはさらに予め測定した経時に対するインクの蒸発量を求めて算出すればよい。あるいは、インクQの循環を停止してインクタンク100内のインク量を測定してもよく、もしくは、循環時におけるインク供給路102、ヘッド70およびインク回収路104内のインク量は当然既知にできるので、循環中にインクタンク100内のインク量を測定することで求めてもよい。
The replenishment necessity determining unit 130 detects the density of the ink Q by the density detector 22 and the current ink circulation system (ink tank 100 to ink supply path 102 to head 70 to ink recovery path 104 to ink tank 100). The replenishment amount of high-concentration ink and carrier liquid so that the specified ink amount, the preset specified ink amount, the target ink concentration, and the ink Q in the ink circulation system are the target concentration and the specified ink amount. It is a part to do.
Note that the amount of ink Q in the ink circulation system is obtained by, for example, obtaining the ink discharge amount from the previous replenishment by counting the image data and the total number of discharges of all discharge units, or further evaporating the ink over time measured in advance. What is necessary is just to calculate | require and calculate quantity. Alternatively, the circulation of the ink Q may be stopped and the amount of ink in the ink tank 100 may be measured, or the amount of ink in the ink supply path 102, the head 70, and the ink recovery path 104 at the time of circulation can naturally be known. Therefore, it may be obtained by measuring the amount of ink in the ink tank 100 during circulation.

キャリア液補充部132は、インクQのキャリア液(希釈液)を充填するタンクを有し、補充要否判定部130が決定した補充量に応じて、キャリア液をインクタンクに100に補充する。
他方、高濃度インク補充部134は、高濃度インク(色材粒子の量が多いインク)を充填するタンクを有し、補充要否判定部130が決定した補充量に応じて、高濃度インクをインクタンクに100に補充する。なお、本例においては、高濃度インクの濃度には、特に限定はなく、また、補充用の所定濃度のインクとして前記インクQの目的濃度と同濃度のインクを用いてもよく、さらに、互いに濃度の異なる複数の所定濃度のインクを用いて補充を行ってもよい。また、キャリア液を用いずに、所定濃度のインクのみで補充を行うようにしてもよい。
The carrier liquid replenishing unit 132 has a tank that is filled with the carrier liquid (diluted liquid) of the ink Q, and replenishes the ink tank 100 with the carrier liquid according to the replenishment amount determined by the replenishment necessity determination unit 130.
On the other hand, the high-density ink replenishment unit 134 has a tank that is filled with high-density ink (ink with a large amount of colorant particles), and the high-density ink is supplied according to the replenishment amount determined by the replenishment necessity determination unit 130. Refill the ink tank to 100. In this example, the density of the high density ink is not particularly limited, and the ink having the same density as the target density of the ink Q may be used as the ink having a predetermined density for replenishment. Replenishment may be performed using a plurality of inks having a predetermined density and different densities. Further, the replenishment may be performed only with a predetermined concentration of ink without using the carrier liquid.

記録装置10のような静電式のインクジェットでは、前述のように、吐出部にインクQを濃縮し、此処に静電力を作用させてインク液滴Rの吐出を行うので、インク液滴の吐出を安定させ、かつ、画像濃度を目的濃度とするためには、ヘッド70に供給(前記循環系を循環)するインクQの濃度が極めて重要である。
これに対し、本発明によれば、前述のように、濃度検出手段22において、検出セルの汚れによらず、インクQの濃度を高精度に測定して、インクQ(キャリア液および高濃度インク)の補充を行うことができる。従って、本発明の記録装置10では、適正濃度のインクQによって、安定したインク液滴の吐出を行って、高画質な画像を安定して記録することができる。
In the electrostatic ink jet as in the recording apparatus 10, as described above, the ink Q is concentrated in the ejection portion, and the electrostatic force is applied here to eject the ink droplet R. In order to stabilize the image density and to set the image density to the target density, the density of the ink Q supplied to the head 70 (circulated through the circulation system) is extremely important.
On the other hand, according to the present invention, as described above, the density detection unit 22 measures the density of the ink Q with high accuracy regardless of the contamination of the detection cell, and the ink Q (carrier liquid and high density ink) is measured. ) Can be replenished. Therefore, in the recording apparatus 10 of the present invention, it is possible to stably discharge high-quality images by stably discharging ink droplets with the ink Q having an appropriate concentration.

なお、本発明の記録装置10において、濃度検出手段22によるインクQの濃度検出、および、インクタンク100へのインク補充のタイミングには、特に限定はなく、例えば、所定期間毎や所定枚数の画像記録毎等に自動的に行ってもよく、前述の手段等でインクQの量を検出して自動的に行ってもよく、記録した画像を観察したオペレータ等の判断による入力指示に応じて行ってもよく、両者手段を有し、選択的に行ってもよい。
また、インクQの濃度検出および補充は、全ての色で同時に行ってもよく、各色毎に適宜行ってもよい。
In the recording apparatus 10 of the present invention, there are no particular limitations on the timing of ink Q density detection by the density detection means 22 and ink replenishment to the ink tank 100. For example, for every predetermined period or a predetermined number of images. It may be performed automatically every time recording is performed, or may be performed automatically by detecting the amount of ink Q by the above-described means, etc., and is performed according to an input instruction based on the judgment of an operator who observes the recorded image. Alternatively, both means may be provided and selectively performed.
The density detection and replenishment of the ink Q may be performed simultaneously for all the colors, or may be appropriately performed for each color.

記録装置10の上部(天井部)には、溶媒回収手段20が配置される。
溶媒回収手段20は、ヘッド70から記録媒体P上に吐出されたインクから蒸発するキャリア液や、画像定着時にインクから蒸発するキャリア液等を回収するもので、排出ファン140と、活性炭フィルタ142とを備えている。活性炭フィルタ142は、筐体26の上面(図中上側)の裏面に取り付けられ、排出ファン140は、活性炭フィルタ142の上に取り付けられている。
筐体22内部のキャリア液成分を含む空気は、排出ファン140により、活性炭フィルタ142を介して筐体22の外部に排出される。その際、筐体22内部の空気中に含まれる分散溶媒成分は、活性炭フィルタ142によって吸着除去される。
A solvent recovery means 20 is disposed on the upper part (ceiling part) of the recording apparatus 10.
The solvent recovery means 20 recovers a carrier liquid that evaporates from the ink ejected from the head 70 onto the recording medium P, a carrier liquid that evaporates from the ink during image fixing, and the like. The exhaust fan 140, the activated carbon filter 142, It has. The activated carbon filter 142 is attached to the back surface of the upper surface (upper side in the drawing) of the housing 26, and the exhaust fan 140 is attached to the activated carbon filter 142.
The air containing the carrier liquid component inside the housing 22 is exhausted to the outside of the housing 22 through the activated carbon filter 142 by the exhaust fan 140. At that time, the dispersed solvent component contained in the air inside the housing 22 is adsorbed and removed by the activated carbon filter 142.

以下、記録装置10の作用を説明する。
記録装置10では、画像の記録時に、給紙トレイ30に収納された記録媒体Pがフィードローラ32により1枚ずつ取り出され、搬送ローラ対36により挟持搬送されて搬送ベルト38上の所定位置に供給される。
搬送ベルト38上に供給された記録媒体Pは、帯電装置44により負の高電位に帯電され、搬送ベルト38の表面に静電吸着される。この負の高電位は、搬送ベルト38への静電吸着のみならず、静電式インクジェットにおけるバイアス電圧として作用する。
Hereinafter, the operation of the recording apparatus 10 will be described.
In the recording apparatus 10, when an image is recorded, the recording medium P stored in the paper feed tray 30 is taken out one by one by the feed roller 32, nipped and conveyed by the conveyance roller pair 36, and supplied to a predetermined position on the conveyance belt 38. Is done.
The recording medium P supplied on the conveyance belt 38 is charged to a negative high potential by the charging device 44 and electrostatically attracted to the surface of the conveyance belt 38. This negative high potential acts not only for electrostatic attraction to the conveyor belt 38 but also as a bias voltage in the electrostatic ink jet.

搬送ベルト38の表面に静電吸着された記録媒体Pは、搬送ベルト38によって所定速度で搬送(主走査)される。
これに同期して、ヘッドドライバ62は、位置検出装置64による記録媒体Pの検出結果を参照して、記録媒体Pの搬送タイミングおよび供給された画像データに応じた各制御電極の駆動信号を、ヘッドユニット60の各ヘッド70(そのパルス電源)に供給する。
ヘッド70では、これに応じて、各行の第2制御電極84を順次駆動し、かつ、各列の第1制御電極82を画像データに応じて変調駆動し、各色のヘッド70から各色のインクが吐出し、記録媒体Pに画像データに対応した画像を記録する。
The recording medium P electrostatically attracted to the surface of the conveyance belt 38 is conveyed (main scanning) at a predetermined speed by the conveyance belt 38.
In synchronization with this, the head driver 62 refers to the detection result of the recording medium P by the position detection device 64, and outputs a driving signal for each control electrode according to the conveyance timing of the recording medium P and the supplied image data. This is supplied to each head 70 (its pulse power supply) of the head unit 60.
In response to this, the second control electrodes 84 in each row are sequentially driven, and the first control electrodes 82 in each column are modulated and driven in accordance with image data. The ink is discharged and an image corresponding to the image data is recorded on the recording medium P.

画像記録後の記録媒体Pは、除電装置46により除電され、分離爪48により搬送ベルト38から分離され、ガイド48に沿って定着ローラ対52に供給される。そして、定着ローラ対52により挟持搬送されつつ、記録された画像が加熱定着され、排出トレイ28内に積層された状態でストックされる。   The recording medium P after image recording is neutralized by the neutralization device 46, separated from the conveying belt 38 by the separation claw 48, and supplied to the fixing roller pair 52 along the guide 48. The recorded images are heated and fixed while being nipped and conveyed by the fixing roller pair 52 and are stacked in the discharge tray 28 and stocked.

また、記録中や記録装置10が画像記録を待機している状態では、インクQは、インクタンク100〜インク供給路102〜ヘッド70〜インク回収路104〜インクタンク100の所定の循環経路を循環している。
ここで、記録装置10においては、例えば、定期的に、濃度測定手段22によってインクQの濃度測定を行い、その結果に応じて、インク補充部24によってインクタンク100にインクQを補充する。
In addition, the ink Q circulates through a predetermined circulation path from the ink tank 100 to the ink supply path 102 to the head 70 to the ink recovery path 104 to the ink tank 100 during recording or when the recording apparatus 10 is on standby for image recording. is doing.
Here, in the recording apparatus 10, for example, the density measurement unit 22 periodically measures the density of the ink Q, and according to the result, the ink tank 100 is replenished with the ink Q by the ink replenishment unit 24.

前述のように、インクQの濃度測定時には、透過光測定部110において、光源118aから出射され第1検出セル114を透過した透過光が受光素子118bで測定され、また、光源120aから出射され第2検出セル116を透過した透過光が受光素子120bで測定され、演算部112の比較部122に供給される。   As described above, at the time of measuring the density of the ink Q, the transmitted light measurement unit 110 measures the transmitted light emitted from the light source 118a and transmitted through the first detection cell 114 by the light receiving element 118b, and also emitted from the light source 120a. The transmitted light transmitted through the two detection cells 116 is measured by the light receiving element 120 b and supplied to the comparison unit 122 of the calculation unit 112.

比較部122では、受光素子118bによる透過光の測定結果から、受光素子120bによる透過光の測定結果を減算して、濃度検出部124に送る。
濃度検出部124は、予め設定された内径d3の検出セルにおける透過光の測定結果と、インクQの濃度との関係を示すLUTを用い、比較部122から供給された減算結果から、インクQの濃度を検出し、インク補充部24に送る。
The comparison unit 122 subtracts the measurement result of the transmitted light by the light receiving element 120b from the measurement result of the transmitted light by the light receiving element 118b, and sends the result to the density detection unit 124.
The density detection unit 124 uses an LUT indicating the relationship between the measurement result of the transmitted light in the detection cell having a preset inner diameter d 3 and the density of the ink Q, and uses the ink Q from the subtraction result supplied from the comparison unit 122. Is detected and sent to the ink replenishing unit 24.

インク補充部24では、濃度検出手段22によるインクQの濃度検出結果、目的とするインクQの濃度、循環系内のインクQの量等から、補充量決定手段130が高濃度インクおよびキャリア液の補充量を決定し、キャリア液補充部132および高濃度インク補充部134からインクタンク100へ、キャリア液および高濃度インクを補充する。
前述のように、濃度検出手段22によるインクQの濃度検出結果は、検出セルの汚れによる誤差を補正した、高精度なものであるので、キャリア液および高濃度インクの補充を適正に行うことができ、従って、適正濃度のインクQによって、高画質な画像記録を安定して行うことができる。
In the ink replenishment section 24, the replenishment amount determination means 130 determines whether the high-concentration ink and the carrier liquid are in accordance with the density detection result of the ink Q by the density detection means 22, the target ink Q density, the amount of ink Q in the circulation system, and the like. The replenishment amount is determined, and the carrier liquid and high concentration ink are replenished from the carrier liquid replenishment unit 132 and the high concentration ink replenishment unit 134 to the ink tank 100.
As described above, the density detection result of the ink Q by the density detection means 22 is a highly accurate one in which an error due to contamination of the detection cell is corrected. Therefore, the carrier liquid and the high density ink can be appropriately replenished. Therefore, high-quality image recording can be stably performed with the ink Q having an appropriate concentration.

以上、本発明の濃度検出方法、濃度検出装置、およびインクジェット記録装置について、詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんのことである。   As described above, the density detection method, the density detection apparatus, and the ink jet recording apparatus of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various types can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, improvements and changes may be made.

本発明のインクジェット記録装置の一例の概念図である。It is a conceptual diagram of an example of the inkjet recording device of this invention. 図1に示すインクジェット記録装置の記録ヘッドの概念図であり、(A)は斜視図、(B)は断面図である。2A and 2B are conceptual diagrams of a recording head of the ink jet recording apparatus illustrated in FIG. 1, in which FIG. (A)、(B)および(C)は、図2に示す記ヘッドを説明するための概略図である。(A), (B) and (C) are schematic diagrams for explaining the recording head shown in FIG. 図2に示す記録ヘッドを説明するための概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view for explaining the recording head shown in FIG. 2. 図1に示すインクジェット記録装置の濃度測定手段の概念図である。It is a conceptual diagram of the density | concentration measurement means of the inkjet recording device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 (インクジェット)記録装置
12 保持手段
14 搬送手段
16 記録手段
18 インク循環手段
20 溶媒回収手段
24濃度検出手段
26 インク補充手段
26 筐体
30 給紙トレイ
32 フィードローラ
34 排出トレイ
36 搬送ローラ対
38 搬送ベルト
40 ローラ
42 導電性プラテン
44帯電装置
46 除電装置
48 分離爪
50 ガイド
52 定着ローラ対
60 ヘッドユニット
62 ヘッドドライバ
64 位置検出手段
70 (記録)ヘッド
72 ヘッド基板
74 吐出口基板
76 インクガイド
78 インク流路
80 浮遊導電板
821制御電極
86 第2制御電極
86 絶縁性基板
88 ガード電極
90,92,94 絶縁層
96 吐出口
98 先端部分
100 インクタンク
102 インク供給路
104 インク回収路
110 測定部
112 演算部
114 第1検出セル
116 第2検出セル
118 第1測定手段
120 第2測定手段
121a 第1濃度検出部
121b 第2濃度検出部
122 比較部
124 濃度検出部
130 補充要否判定部
132 キャリア液補充部
134 高濃度インク補充部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 (Inkjet) recording apparatus 12 Holding | maintenance means 14 Conveyance means 16 Recording means 18 Ink circulation means 20 Solvent recovery means 24 Concentration detection means 26 Ink replenishment means 26 Housing | casing 30 Paper feed tray 32 Feed roller 34 Discharge tray 36 Conveyance roller pair 38 Conveyance Belt 40 Roller 42 Conductive platen 44 Charging device 46 Neutralizing device 48 Separation claw 50 Guide 52 Fixing roller pair 60 Head unit 62 Head driver 64 Position detecting means 70 (Recording) Head 72 Head substrate 74 Discharge port substrate 76 Ink guide 78 Ink flow Path 80 Floating conductive plate 821 Control electrode 86 Second control electrode 86 Insulating substrate 88 Guard electrode 90, 92, 94 Insulating layer 96 Discharge port 98 Tip portion 100 Ink tank 102 Ink supply path 104 Ink recovery path 110 Measurement 112 arithmetic unit 114 first detection cell 116 second detection cell 118 first measurement unit 120 second measurement unit 121a first concentration detection unit 121b second concentration detection unit 122 comparison unit 124 concentration detection unit 130 replenishment necessity determination unit 132 carrier Liquid replenishment unit 134 High-density ink replenishment unit

Claims (6)

測定対象となる流体の透過光を測定し、その測定結果から前記流体の濃度を検出する濃度検出方法であって、
測定対象となる流体の流路において、測定光の流体通過長が異なる3以上の検出個所で透過光を測定し、2つの前記検出箇所の組み合わせを複数作成して、組み合わせた2箇所の透過光の測定結果から、それぞれの組み合わせ毎に前記流体の濃度を検出し、各組み合わせにおける濃度検出結果の平均値もしくは中央値を前記流体の濃度検出結果とすることを特徴とする濃度検出方法。
A concentration detection method for measuring transmitted light of a fluid to be measured and detecting the concentration of the fluid from the measurement result,
In the flow path of the fluid to be measured, the transmitted light is measured at three or more detection locations where the fluid passage length of the measurement light is different, and a plurality of combinations of the two detection locations are created, and the combined two locations of the transmitted light A concentration detection method , wherein the concentration of the fluid is detected for each combination from the measurement results, and an average value or a median value of the concentration detection results in each combination is used as the concentration detection result of the fluid .
径が異なる領域を少なくとも2個所有する管路を用い、この管路の各径の位置において前記透過光の測定を行う請求項1に記載の濃度検出方法。 Diameter using a conduit having at least two positions of the different regions, the concentration detection method according to claim 1 for measuring the transmitted light at the position of each diameter of the pipe. 検出セルに測定光を入射し、その透過光を検出することにより、検出セル内の流体の濃度を検出する濃度検出装置において、
測定対象となる流体の流路を形成する3以上の検出セルと、前記3以上の検出セルの個々に測定光を入射し、それらの透過光を検出する検出手段と、2つの前記検出セルの組み合わせを複数作成して、組み合わせた2つの検出セルにおける測定結果から、それぞれの前記検出セルの組み合わせ毎に前記流体の濃度を検出し、各組み合わせにおける濃度検出結果の平均値もしくは中央値を前記流体の濃度として検出する演算手段とを有することを特徴とする濃度検出装置。
In a concentration detector that detects the concentration of fluid in the detection cell by making measurement light incident on the detection cell and detecting the transmitted light,
Three or more detection cells forming a flow path of a fluid to be measured, detection means for entering measurement light into each of the three or more detection cells and detecting the transmitted light, and two detection cells A plurality of combinations are created, and the concentration of the fluid is detected for each combination of the detection cells from the measurement results in the two detection cells combined, and the average value or median value of the concentration detection results in each combination is detected as the fluid. And a calculating means for detecting the concentration as a concentration.
前記3以上の検出セルが、直列で設けられる互いに断面形状の異なる管である請求項3に記載の濃度検出装置。 The concentration detection apparatus according to claim 3, wherein the three or more detection cells are tubes having different cross-sectional shapes provided in series. 帯電した微粒子を分散媒に分散してなるインクを、静電力によって吐出する静電式のインクジェット記録装置であって、前記インクに静電力を作用して吐出する静電式のインクジェットヘッドと、前記インクを貯留するインクタンクと、前記インクジェットヘッドおよびインクタンクを含む所定の経路で、前記インクを循環する循環手段と、前記循環手段によるインク循環経路中に前記検出部が配置される、請求項3または4に記載の濃度検出装置とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。   An electrostatic ink jet recording apparatus that discharges, by electrostatic force, ink obtained by dispersing charged fine particles in a dispersion medium, the electrostatic ink jet head that discharges ink by applying an electrostatic force; and 4. The ink tank for storing ink, a circulation means for circulating the ink in a predetermined path including the ink jet head and the ink tank, and the detection unit is disposed in an ink circulation path by the circulation means. Or an ink-jet recording apparatus comprising the density detection apparatus according to 4. 希釈液および所定濃度の前記インクを前記インクタンクに補充する補充手段を有し、この補充手段は、前記濃度検出装置によるインク濃度の検出結果に応じて、前記インクタンクへの希釈液および所定濃度のインクの補充量を決定する請求項5に記載のインクジェット記録装置。   The replenishing means replenishes the ink tank with the diluted liquid and the ink having a predetermined concentration, and the replenishing means is configured to supply the diluted liquid to the ink tank and the predetermined density according to the detection result of the ink density by the density detecting device. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein an ink replenishment amount is determined.
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