JP4477325B2 - Processing method and apparatus using processing beam - Google Patents

Processing method and apparatus using processing beam Download PDF

Info

Publication number
JP4477325B2
JP4477325B2 JP2003293949A JP2003293949A JP4477325B2 JP 4477325 B2 JP4477325 B2 JP 4477325B2 JP 2003293949 A JP2003293949 A JP 2003293949A JP 2003293949 A JP2003293949 A JP 2003293949A JP 4477325 B2 JP4477325 B2 JP 4477325B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
workpiece
cutting
single crystal
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003293949A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005059071A (en
Inventor
作太郎 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YYL KK
Original Assignee
YYL KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YYL KK filed Critical YYL KK
Priority to JP2003293949A priority Critical patent/JP4477325B2/en
Publication of JP2005059071A publication Critical patent/JP2005059071A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4477325B2 publication Critical patent/JP4477325B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Dicing (AREA)

Description

本発明は、単結晶のサンプルの加工方法と装置に関し、特に、サンプルの切断・分割等の加工に適用して好適な方法と装置に関する。   The present invention relates to a single crystal sample processing method and apparatus, and more particularly to a method and apparatus suitable for application to processing such as cutting and dividing of a sample.

単結晶Siは、よく知られているように、チョクラルスキー法(CZ法)等で作製される。この製法によれば、断面の径が200mmφ以上、長さが1m以上の棒状の単結晶Siのインゴット(単結晶Siのインゴットを「シリコンインゴット」という)が作製される。このCZ法では、よく知られているように、石英るつぼ内で溶融された多結晶シリコンを、単結晶成長に適した温度に調整し、単結晶の種結晶を融液に浸す。このとき転位が生じるが、無転位成長のためのネッキングを行って無転位化し、種結晶の引き上げ速度と融液温度を制御しながら除々に直径を大きくしてゆき、肩部が形成され、所望の直径まで形成されると、一定直径の直胴部を形成し、除々に直径を小さくしながら、逆円錐状の尾部を形成して、引き上げを完了する。   As is well known, single crystal Si is produced by the Czochralski method (CZ method) or the like. According to this manufacturing method, a rod-shaped single crystal Si ingot having a cross-sectional diameter of 200 mmφ or more and a length of 1 m or more (a single crystal Si ingot is referred to as a “silicon ingot”) is produced. In this CZ method, as is well known, polycrystalline silicon melted in a quartz crucible is adjusted to a temperature suitable for single crystal growth, and a single crystal seed crystal is immersed in the melt. Dislocation occurs at this time, but it is made dislocation-free by necking for dislocation-free growth, gradually increasing the diameter while controlling the pulling rate of the seed crystal and the melt temperature, and a shoulder is formed, which is desired. When the diameter is formed, a straight body portion having a constant diameter is formed, and an inverse conical tail portion is formed while gradually reducing the diameter, thereby completing the lifting.

スライス工程では、硬脆性のシリコンインゴットを、スライシングマシンで切断し、薄板のウェーハを作製している。あるいは回転薄刃ブレード(例えばブレードは10〜数十μmの厚さ)として、内周刃ブレードによる内周刃切断、外周刃ブレードによる外周刃切断が行われる。そして、ウェーハを、粗面研磨(ラッピング)、鏡面研磨(ポリシング)する。   In the slicing process, a hard and brittle silicon ingot is cut with a slicing machine to produce a thin wafer. Alternatively, as the rotating thin blade (for example, the blade has a thickness of 10 to several tens of μm), the inner peripheral blade is cut by the inner peripheral blade and the outer peripheral blade is cut by the outer peripheral blade. The wafer is then subjected to rough surface polishing (lapping) and mirror polishing (polishing).

なお、半導体ウェーハの母材である略円柱状のシリコンインゴットにおいて、円柱の高さ方向をz軸、z軸に垂直な面を規定する2軸をx、y軸とした場合、z軸に垂直な面に単結晶の格子面(001)面が一致するように単結晶を作製し、また円柱側面において(100)面の切り出し(カット)が行われる。単結晶シリコンからなる半導体ウェーハの表面は(001)面となる(通常(001)面で使うことが多い)。この場合、シリコンインゴット10はz軸に垂直な方向に多数輪切りにして、略円板状のウェーハが作製され、(100)面を切り出し、切り出された面は、オリエンテーションフラットとも呼ばれる。   In a substantially cylindrical silicon ingot that is a base material of a semiconductor wafer, when the height direction of the cylinder is the z axis and the two axes that define the plane perpendicular to the z axis are the x and y axes, the vertical direction is the z axis. A single crystal is produced so that the lattice plane (001) plane of the single crystal coincides with the flat surface, and the (100) plane is cut (cut) on the cylindrical side surface. The surface of a semiconductor wafer made of single crystal silicon is a (001) plane (usually used in the (001) plane in many cases). In this case, a number of silicon ingots 10 are cut in a direction perpendicular to the z-axis to produce a substantially disk-shaped wafer. The (100) plane is cut out, and the cut out plane is also called an orientation flat.

シリコンインゴットをウェーハに切断する場合には、ワイヤーソー(あるいは、内周刃式切断機、外周刃式切断機、インゴット回転式切断機、横型、縦型等の切断機)等で切断するため、切り代と厚さがある程度必要である。このため、ワイヤーソーの刃を薄くし(幅0.2mm〜1.0mm)、切り代を短くしている。また高速で切断するため、薄板にはある程度の厚さ(0.3mm〜1.0mm)が必要である。ワイヤーソーは往復運動ではなく一方向運動とされる。   When cutting silicon ingots into wafers, use a wire saw (or inner peripheral cutting machine, outer peripheral cutting machine, ingot rotary cutting machine, horizontal type, vertical type etc.) Cutting margin and thickness are required to some extent. For this reason, the blade of a wire saw is made thin (width 0.2 mm-1.0 mm), and the cutting margin is shortened. In order to cut at high speed, the thin plate needs to have a certain thickness (0.3 mm to 1.0 mm). The wire saw is not a reciprocating motion but a one-way motion.

例えば1mの長さのシリコンインゴットから、500枚(切り代=1.0mm、厚さ=1.0mmとして)乃至2000枚(切り代=0.2mm、厚さ=0.3mmとして)のシリコンウェーハが切断される。このウェーハの切断には、長時間を要する。例えば、300枚程度のウェーハの切断に、例えば8時間程度が必要とされる。   For example, from a silicon ingot having a length of 1 m, silicon wafers of 500 pieces (with cutting margin = 1.0 mm and thickness = 1.0 mm) to 2,000 pieces (with cutting margin = 0.2 mm and thickness = 0.3 mm) Is disconnected. It takes a long time to cut the wafer. For example, it takes about 8 hours to cut about 300 wafers.

なお基板上の半導体素子を含む解析領域を決定し、解析領域を通る直線を想定し、直線の位置にレーザビームを照射し、損傷部分を基板に形成し、基板のいずれかの部位に力を加え、基板を割るようにした基板切断方法が知られている(例えば特許文献1)。   An analysis area including semiconductor elements on the substrate is determined, a straight line passing through the analysis area is assumed, a laser beam is irradiated to the position of the straight line, a damaged portion is formed on the substrate, and a force is applied to any part of the substrate. In addition, a substrate cutting method in which the substrate is broken is known (for example, Patent Document 1).

また、酸化物単結晶基板の切断予定面に短パルスレーザを照射し、切断予定面の酸化物単結晶基板を加熱し、酸化物単結晶基板を昇華・除去して酸化物単結晶基板の切断予定面に溝を形成すると同時に溝底部を蓄熱させ、蓄熱された溝の底部に発生する熱応力により酸化物単結晶基板を切断予定面に沿って割断する切断方法も知られている(例えば特許文献2)。特許文献2には、レーザ加工のメカニズムとして、レーザエネルギーの吸収、加熱(熱応力)、溶融/昇華、除去の相互関係が説明され、パルス幅の制御により熱応力を制御することも説明されている。   Also, irradiate the cut surface of the oxide single crystal substrate with a short pulse laser, heat the oxide single crystal substrate on the cut surface, and sublimate and remove the oxide single crystal substrate to cut the oxide single crystal substrate. There is also known a cutting method in which a groove is formed on the planned surface and the groove bottom is stored at the same time, and the oxide single crystal substrate is cleaved along the planned cutting surface by the thermal stress generated at the bottom of the stored groove (for example, a patent) Reference 2). Patent Document 2 explains the mutual relationship among laser energy absorption, heating (thermal stress), melting / sublimation, and removal as a laser processing mechanism, and also explains that thermal stress is controlled by controlling the pulse width. Yes.

なお、半導体技術において、荷電粒子線を用いた加工工程において、チャージアップによる位置ずれ等を防止する技術は、従来より各種知られてる(例えば特許文献3、4等)。   In semiconductor technology, various techniques for preventing misalignment due to charge-up in a processing process using a charged particle beam have been conventionally known (for example, Patent Documents 3 and 4).

特開2000−216114号公報(第1及び第2頁、第3図)JP 2000-216114 A (first and second pages, FIG. 3) 特開平11−224865号公報(第1及び第2頁、第3図)JP-A-11-224865 (first and second pages, FIG. 3) 特開2002−57151号公報(第1頁)JP 2002-57151 A (first page) 特開平11−154479号公報(第1図)Japanese Patent Laid-Open No. 11-154479 (FIG. 1) M. Neuberger and S. J. Welles, Silicon Data Sheet DS-162. 17 (Oct. 1969)M. Neuberger and S. J. Welles, Silicon Data Sheet DS-162. 17 (Oct. 1969)

ところで、従来の切断方法は、切り代が必要とされること、切断後の表面粗さのため表面処理が必要とされること、切断時間を要する等の問題点を有している。また、SiC、ダイヤモンド、サファイヤ等の切断は困難である。   By the way, the conventional cutting method has problems that a cutting margin is required, a surface treatment is required for the surface roughness after cutting, and a cutting time is required. Moreover, it is difficult to cut SiC, diamond, sapphire, and the like.

したがって、本発明の目的は、加工用ビーム照射による被加工物の切断・分割を容易化する装置及び方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for facilitating cutting and dividing of a workpiece by irradiation with a processing beam.

本発明の他の目的は、加工時間の増大を抑止低減しながら、切断面、割断面の加工精度を向上する方法と装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for improving the processing accuracy of a cut surface and a cut surface while suppressing and reducing an increase in processing time.

本発明のさらに他の目的は、被加工物を加工精度を高く複数のダイ等に、分割することを可能とする方法と装置を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of dividing a workpiece into a plurality of dies with high machining accuracy.

前記目的を達成する本発明は、加工用ビームを被加工物の切断/分割方向に照射して、サンプルを切断/分割するための方法において、サンプルを支持固定する固定治具を、加工用ビームのトレースに伴い前記サンプル内に生じる熱応力を緩和しないように配置している。   The present invention that achieves the above-described object provides a method for irradiating a processing beam in a cutting / dividing direction of a workpiece to cut / divide a sample. It arrange | positions so that the thermal stress which arises in the said sample with this trace may not be relieved.

本発明によれば、固定治具を加工用ビームのトレース方向(被加工物の切断/分割方向)に直交する方向に沿った対向辺に配置するとともに、被加工物の切断/分割方向に平行な対向辺には所定の間隙を保って固定治具を配置している。本発明によれば、かかる構成により、被加工物の割れを容易に生じるようにしている。   According to the present invention, the fixing jig is arranged on the opposite side along the direction orthogonal to the tracing direction of the machining beam (the cutting / dividing direction of the workpiece) and parallel to the cutting / dividing direction of the workpiece. Fixing jigs are arranged on the opposite sides while maintaining a predetermined gap. According to the present invention, such a configuration easily causes the workpiece to crack.

本発明によれば、単結晶ウェーハの半導体素子形成面とは逆の面に、加工用ビームを照射して分割する。   According to the present invention, the surface opposite to the semiconductor element formation surface of the single crystal wafer is divided by irradiation with the processing beam.

本発明によれば、単結晶ウェーハの半導体素子形成面上にマスクパターンを形成し、開口部に加工用ビームを照射して分割する。   According to the present invention, a mask pattern is formed on a semiconductor element formation surface of a single crystal wafer, and the opening is divided by irradiation with a processing beam.

本発明によれば、加工用ビームは電子ビーム、レーザビーム、イオンビームのいずれかである。レーザビームは短パルスレーザである。   According to the present invention, the processing beam is one of an electron beam, a laser beam, and an ion beam. The laser beam is a short pulse laser.

本発明によれば、荷電ビームに対してサンプルを接地し、帯電を防止する。   According to the present invention, the sample is grounded to the charged beam to prevent charging.

本発明によれば、加工用ビームの焦点が、サンプル上で線状となるように円柱レンズを用いる。   According to the present invention, the cylindrical lens is used so that the focal point of the processing beam is linear on the sample.

本発明によれば、レーザビームを光ファイバーで導波しサンプル面上で切断/分割方向に線状にレーザビームを照射するようにしてもよい。   According to the present invention, the laser beam may be guided by an optical fiber and irradiated on the sample surface in a linear manner in the cutting / dividing direction.

本発明によれば、レーザビームを音響光素子で偏向させることで光ファイバーで導波しサンプル面上で切断/分割方向に線状にレーザビームを照射するようにしてもよい。   According to the present invention, the laser beam may be deflected by an acousto-optic device, guided by an optical fiber, and irradiated on the sample surface in a linear manner in the cutting / dividing direction.

本発明によれば、レーザ・アブレーションを行ったのち、加工用ビームによる切断を行う。   According to the present invention, after performing laser ablation, cutting with a processing beam is performed.

本発明によれば、熱応力を緩和しない位置に、被加工物の固定治具を配置したことにより、加工用ビームの照射によって生じる熱応力による切断/分割を容易化するとともに、切断/分割の時間を短縮している。   According to the present invention, the work fixture fixing jig is arranged at a position where the thermal stress is not relieved, thereby facilitating cutting / dividing by the thermal stress generated by the irradiation of the processing beam and cutting / dividing. Time has been shortened.

また本発明によれば、半導体ウェーハの切断/分割を容易化するとともに、劈開等による切断を行うことで、ソー等による切り代がなくなり、また、切断/分割面の切断精度を向上することができる。   Further, according to the present invention, the cutting / dividing of the semiconductor wafer is facilitated, and cutting by cleaving or the like is performed, so that the cutting allowance by a saw or the like is eliminated, and the cutting accuracy of the cutting / dividing surface can be improved. it can.

本発明を実施するための最良の形態について説明する。加工用ビームを切断方向に走査して、被加工物(サンプル)を切断/分割するための方法において、サンプルを支持固定する固定治具を、加工用ビームのトレースに伴い前記サンプル内に生じる熱応力を緩和しない位置に配置する。固定治具(図5の102、103)を加工用ビームのトレース方向に直交する方向に沿った対向辺に配置するとともに、サンプルの切断/分割方向に平行な対向辺には所定の間隙を保って固定治具(104、105)を配置する。   The best mode for carrying out the present invention will be described. In a method for cutting / dividing a workpiece (sample) by scanning the processing beam in the cutting direction, a fixing jig for supporting and fixing the sample is heat generated in the sample along with the trace of the processing beam. Place in a position that does not relieve stress. Fixing jigs (102 and 103 in FIG. 5) are arranged on opposite sides along the direction orthogonal to the tracing direction of the processing beam, and a predetermined gap is maintained on the opposite sides parallel to the cutting / dividing direction of the sample. The fixing jigs (104, 105) are arranged.

本発明に係る装置の実施形態は、加工用ビームを出力する手段(図1参照)と、サンプルを配置するサンプル台(図5の101)と、を備え、加工用ビームを前記被加工面の切断/分割方向に走査してサンプルを切断/分割する加工装置において、サンプル台(101)上に、前記加工用ビームの走査に伴い前記サンプル内に生じる熱応力を緩和しない位置に配置されている、前記サンプルを支持固定する、複数の固定治具を備えている。より詳細には、加工用ビームのトレース方向に直交する方向の対向辺に当接して対向配置されている第1及び第2の固定治具(図5の102、103)と、サンプル(100)の加工用ビームのトレース方向(切断/分割方法)に平行な対向辺に対して、所定の間隙を保って対向配置されている第3及び第4の固定治具(図5の104、105)を備えている。   An embodiment of the apparatus according to the present invention comprises means for outputting a machining beam (see FIG. 1) and a sample stage (101 in FIG. 5) on which a sample is arranged, and the machining beam is placed on the surface to be machined. In a processing apparatus that scans / divides a sample by scanning in the cutting / dividing direction, the sample is placed on a sample stage (101) at a position that does not relieve thermal stress generated in the sample due to scanning of the processing beam. And a plurality of fixing jigs for supporting and fixing the sample. More specifically, the first and second fixing jigs (102 and 103 in FIG. 5) disposed in contact with and opposed to opposite sides in the direction orthogonal to the trace direction of the processing beam, and the sample (100) 3rd and 4th fixing jigs (104 and 105 in FIG. 5) which are arranged to face each other with a predetermined gap with respect to the opposite side parallel to the trace direction (cutting / dividing method) of the processing beam. It has.

本発明の一実施形態において、サンプルは、単結晶シリコンウェーハであり、前記単結晶ウェーハ半導体素子形成面とは逆の面に、前記加工用ビームを照射して分割する。   In one embodiment of the present invention, the sample is a single crystal silicon wafer, and the surface opposite to the single crystal wafer semiconductor element formation surface is irradiated with the processing beam and divided.

あるいは、サンプルは、ガリウム砒素(GaAs)、炭化珪素(SiC)、ダイヤモンド、サファイア、GaNのうちの少なくとも1つである。   Alternatively, the sample is at least one of gallium arsenide (GaAs), silicon carbide (SiC), diamond, sapphire, and GaN.

本発明の一実施形態において、単結晶ウェーハの半導体素子形成面上にマスクパターンを備え、前記マスクの開口部に前記加工用ビームを照射して分割するようにしてもよい。   In one embodiment of the present invention, a mask pattern may be provided on a semiconductor element formation surface of a single crystal wafer, and the opening of the mask may be irradiated with the processing beam to be divided.

本発明の一実施形態において、加工用ビームは電子ビーム、レーザビーム、イオンビームのいずれかである。本発明の一実施形態において、前記加工用ビームは、パルス状ビームである。熱応力の制御が行われる。   In one embodiment of the present invention, the processing beam is one of an electron beam, a laser beam, and an ion beam. In one embodiment of the present invention, the processing beam is a pulsed beam. Thermal stress is controlled.

本発明の一実施形態において、サンプル台(例えばXYステージに載置される)は接地電位とされ、電子ビーム等荷電粒子よりなる前記加工用ビームによるサンプルの帯電を防止する。   In one embodiment of the present invention, a sample stage (for example, placed on an XY stage) is set at a ground potential to prevent the sample from being charged by the processing beam made of charged particles such as an electron beam.

本発明の一実施形態において、電子ビームを、所定の速度(走査周波数:例えば5kHz)で前記サンプルの平面上を往復するように制御することで、単結晶材料を割断(劈開も含む)する。   In one embodiment of the present invention, the single crystal material is cleaved (including cleaving) by controlling the electron beam to reciprocate on the plane of the sample at a predetermined speed (scanning frequency: 5 kHz, for example).

あるいは、本発明の別の実施形態において、前記加工用ビームが入射され、出射ビームは前記サンプル上で線状となるような焦点の円柱レンズ(図11の301)を備えている。   Alternatively, in another embodiment of the present invention, the processing beam is incident, and the output beam is provided with a cylindrical lens (301 in FIG. 11) that is focused on the sample.

本発明の別の実施形態において前記加工用ビームをなすレーザビームを導波する光ファイバーを有し、前記被加工物の面上で、切断/分割方向に線状に、レーザビームが照射される構成としてもよい。   In another embodiment of the present invention, there is provided an optical fiber for guiding a laser beam that forms the processing beam, and the laser beam is irradiated linearly in the cutting / dividing direction on the surface of the workpiece. It is good.

本発明において、前記加工用ビームをなすレーザビームを入力し偏向させて出力する音響光素子を備え、前記音響光素子からの前記レーザビームは、前記被加工物上で面上で切断/分割方向に線状に照射される構成(図13参照)としてもよい。   In the present invention, an acousto-optic device that inputs, deflects, and outputs a laser beam that forms the machining beam is provided, and the laser beam from the acousto-optic device is cut / divided in a plane on the workpiece. It is good also as a structure (refer FIG. 13) irradiated linearly.

本発明の実施例について図面を参照して説明する。本実施例の電子ビームによる単結晶材料の劈開(割る)方法について説明する。図1に示すように電子ビームによって、シリコン、シリコンカーバイト(SiC)、サファイアなどの単結晶を割る(劈開等を利用して切るだけではなく、割ること一般を含む)実験を行った。陰極201から電子が陽極202に印加された電圧で加速され真空中に飛び出し、集束コイル204でビームが焦点を持つように絞られ、偏向コイル205で必要な位置に電子ビームを導くように制御される。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A method for cleaving (breaking) a single crystal material with an electron beam according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, an experiment was conducted to break a single crystal of silicon, silicon carbide (SiC), sapphire, etc. (including not only cutting using cleaving etc., but also in general) using an electron beam. Electrons are accelerated from the cathode 201 by the voltage applied to the anode 202 and jump out into the vacuum, and the beam is focused by the focusing coil 204 so as to have a focus, and the deflection coil 205 is controlled to guide the electron beam to a required position. The

実験条件としては、
電子ビーム・エネルギー:60keV
ビームの振り幅: 16mm
周波数: 5kHz(電子ビームの走査(scanning)周波数)
このように、電子ビームを高速で切断/分割方向に走査する。
As experimental conditions,
Electron beam energy: 60 keV
Beam swing width: 16mm
Frequency: 5 kHz (scanning frequency of the electron beam)
In this way, the electron beam is scanned in the cutting / dividing direction at high speed.

図2は、電子ビームを単結晶材料に打ち込んた時に生じる現象について断面図を模式的に示す。電子ビームが浸透する深さは、電子ビームのエネルギーと材料によって決まる。例えば、シリコンでは電子ビームのエネルギーが60keVでは、22ミクロン程度であり、150keVでは200ミクロン程度になることが今までの実験データを整理した経験式から計算で見積もることができる。出力電流が大きく取れる電子ビームの幅は、現在の実験装置では、100ミクロンから300ミクロン程度であり、電子ビームのエネルギーが60keVであるため、幅が広く深さは浅い状態で、電子ビームのエネルギーがシリコン中に吸収される。計算機シミュレーションによると、数十msの時間では熱伝導で温度分布が平坦化されるので、電子ビームの幅の数倍程度深さ方向にも幅方向にも温度の高い部分が発生する。すると、その部分の温度が上昇する。このため、当該部分は、熱膨張する。   FIG. 2 schematically shows a cross-sectional view of a phenomenon that occurs when an electron beam is injected into a single crystal material. The depth to which the electron beam penetrates depends on the energy and material of the electron beam. For example, in silicon, the energy of the electron beam is about 22 microns when the energy is 60 keV, and about 200 microns when the energy is 150 keV. The width of the electron beam from which a large output current can be obtained is about 100 to 300 microns in the present experimental apparatus, and the energy of the electron beam is 60 keV, so that the energy of the electron beam is wide and shallow. Is absorbed into the silicon. According to the computer simulation, since the temperature distribution is flattened by heat conduction in a time of several tens of ms, a portion having a high temperature is generated in both the depth direction and the width direction about several times the width of the electron beam. Then, the temperature of that part rises. For this reason, the said part expands thermally.

さらに、温度分布が一様でないために、該部分の狭い幅に大きな熱応力が発生する。図2には、この力を膨脹力として模式的に示している。計算機シミュレーションによる熱応力の分布は3次元的になるが、図2では、簡単のため、おおよその状態を模式的に示している。   Further, since the temperature distribution is not uniform, a large thermal stress is generated in the narrow width of the portion. FIG. 2 schematically shows this force as an expansion force. The distribution of thermal stress by computer simulation is three-dimensional, but FIG. 2 schematically shows an approximate state for simplicity.

また、図2は、電子ビームと試料(サンプル:単結晶材料)の断面図であるが、実験では、紙面に対して垂直方向にビームを高速で走査している。したがって、温度の高い領域は、紙面に垂直方向に広がり、熱応力もその方向に分布する。このため、試料は、ビームの走査方向に割れる。   FIG. 2 is a cross-sectional view of an electron beam and a sample (sample: single crystal material). In the experiment, the beam is scanned at a high speed in a direction perpendicular to the paper surface. Therefore, the high temperature region spreads in the direction perpendicular to the paper surface, and the thermal stress is also distributed in that direction. For this reason, the sample is broken in the scanning direction of the beam.

図2に示したように、電子ビームを高速で走査すると、走査方向に沿って、サンプルの断面に、垂直方向に熱応力が働き、劈開等、割れが生じることが実験的に確認されている。   As shown in FIG. 2, it has been experimentally confirmed that when an electron beam is scanned at high speed, thermal stress acts on the cross section of the sample in the vertical direction along the scanning direction, and cracks such as cleavage occur. .

電子ビームの高速走査(例えば走査周波数:5kHz)を行わないと、サンプルにおいて、電子ビームの当たっている部分のみ温度が上昇して、サンプルには、線上の割れは生じない。   If high-speed scanning (for example, scanning frequency: 5 kHz) of the electron beam is not performed, the temperature of the sample increases only in the portion where the electron beam strikes, and the sample does not break on the line.

実験を行うには、試料(この実験では、単結晶ウェーハ)を固定する必要がある。図3は、ウェーハ・サンプル100を、サンプル固定治具102、103で挟んで固定している。サンプル台101は、接地電位とされる。電子ビームは、この紙面に、垂直方向から線上に左右に高速で振動させて照射される。それのトレース位置122を図中に線で示している。サンプル100には、図1に示した電子ビーム発生装置により電子ビームが照射される。   To perform the experiment, it is necessary to fix the sample (in this experiment, a single crystal wafer). In FIG. 3, the wafer sample 100 is fixed by being sandwiched between sample fixing jigs 102 and 103. The sample stage 101 is set to the ground potential. The electron beam is irradiated onto the paper surface while vibrating from side to side on the line at a high speed. The trace position 122 is indicated by a line in the figure. The sample 100 is irradiated with an electron beam by the electron beam generator shown in FIG.

図4に示す例では、サンプル固定治具とサンプル100の相対位置は同じであるが、電子ビームのトレースの方向が異なっており、これに対応させて、サンプル100と、固定治具102、103とが配置されている。   In the example shown in FIG. 4, the relative positions of the sample fixing jig and the sample 100 are the same, but the direction of the electron beam trace is different. Correspondingly, the sample 100 and the fixing jigs 102 and 103 are matched. And are arranged.

図3及び図4ともに、電子ビームのトレース線に沿って、瞬時に割れることが、実験的に、確かめられた。特に、結晶軸と電子ビームのトレースが完全に揃っているときには、低い電子電流(低い電子ビーム・エネルギー)で、割れやすいことが確認された。   It has been experimentally confirmed that both FIG. 3 and FIG. 4 break instantaneously along the trace line of the electron beam. In particular, it was confirmed that when the crystal axis and the electron beam trace were perfectly aligned, it was easy to break with a low electron current (low electron beam energy).

しかしながら、結晶軸と電子ビームのトレースは、完全に揃っていなくても、サンプルの膜厚が、ある程度薄い等の場合には、割れることが実験的に観測されている。   However, even if the crystal axis and the electron beam trace are not perfectly aligned, it has been experimentally observed that the sample is cracked when the sample is thin to some extent.

これら2つの固定治具の配置の比較を行った。以下説明する。   The arrangement of these two fixing jigs was compared. This will be described below.

図3に示すように、サンプル100を固定すると、割れの原因となる熱応力(電子ビーム照射によりサンプル内に生じる熱応力)を、固定治具が受け止める構成となる。このため、割れても、特に、サンプルは動かない。   As shown in FIG. 3, when the sample 100 is fixed, the fixing jig receives the thermal stress (thermal stress generated in the sample by electron beam irradiation) that causes cracking. For this reason, even if cracked, the sample does not move.

一方、図4では、サンプル内に生じる熱応力の方向は、固定治具によって支持されていない。このため、電子ビームをサンプル100に照射すると、割れるときに、内部応力や結晶を作っているための接合エネルギーを解放して、サンプル100は、2つに割れて、図の左右に飛んでいくことが実験で観測されている。   On the other hand, in FIG. 4, the direction of the thermal stress generated in the sample is not supported by the fixing jig. For this reason, when the sample 100 is irradiated with an electron beam, when it breaks, the internal energy and the bonding energy for forming the crystal are released, and the sample 100 breaks into two and flies left and right in the figure. This has been observed in experiments.

そこで、電子ビームの電流値を下げていって、どこまで結晶(サンプルは単結晶材料)を割ることができるかなどの割れ易さについて、固定治具の違いによる差を解析した。すると、図3のように構成すると、確かにサンプル100は割れて飛んでは行かないが、固定治具102、103がサンプル100に当接して支持していることから、逆に、割れにくく、図4では、割れやすいことが分かった。   Therefore, the difference due to the difference in the fixture was analyzed for the ease of cracking, such as how far the crystal (sample is a single crystal material) can be broken by reducing the current value of the electron beam. Then, when configured as shown in FIG. 3, the sample 100 certainly does not break and fly, but since the fixing jigs 102 and 103 are in contact with and supported by the sample 100, it is difficult to break. 4, it was found that it was easy to break.

したがって、割れやすい構成は、図5のように、固定治具は、熱応力を緩和しないように設置すると好適とされる。更に、割れたサンプル片が、飛んでいかないようにするために、割れるために必要な僅かな距離だけサンプル100の辺から、所定距離離間させて固定治具104、105を対向設置している。これにより、割れたサンプルが大きく飛び跳ねることは回避され、割れやすくしている。このように、本実施例によれば、サンプル100が、割れたときに、大きくその位置を変化させないようにすることができる。なお、電子ビームの電流を最終的に流すために、サンプル100もしくはサンプル台101は、接地電位としている。なお、サンプル100の大きさあるいは切断部の長さ、電子ビーム・エネルギー等にもよるが、サンプル台101上に置かれたサンプル100の上面を、電子ビームが照射される切断/分割線に対応して開口が設けられたマスク部材で覆い、割れたサンプル片が、衝撃等による上方への跳ね返りを抑制するようにしてもよい。また、固定治具104、105のサンプル対向面側に、衝撃吸収用の緩衝部材を設けてもよい。   Therefore, it is preferable that the fragile structure is installed so that the thermal stress is not relieved as shown in FIG. Further, in order to prevent the broken sample pieces from flying, the fixing jigs 104 and 105 are opposed to each other at a predetermined distance from the side of the sample 100 by a small distance necessary for breaking. . Thereby, it is avoided that the broken sample jumps greatly, and it is easy to break. Thus, according to the present embodiment, when the sample 100 is broken, the position of the sample 100 can be prevented from changing greatly. Note that the sample 100 or the sample stage 101 is set to the ground potential in order to finally flow the electron beam current. Depending on the size of the sample 100 or the length of the cutting part, electron beam energy, etc., the upper surface of the sample 100 placed on the sample table 101 corresponds to the cutting / dividing line irradiated with the electron beam. Then, the sample member may be covered with a mask member provided with an opening, and a broken sample piece may be prevented from rebounding upward due to an impact or the like. Further, a shock absorbing buffer member may be provided on the sample facing surface side of the fixing jigs 104 and 105.

ところで、近時、10インチを越す大型のシリコンウェーハが使われるようになってきた。大口径のウェーハは一度にその研磨した面に、複数の独立した半導体集積回路(LSI)を作り込むことができる。そして、一度に複数の独立したLSIを1枚のウェーハに作り込んでからシリコンウェーハをそれぞれのLSI毎に切断する制作方法がとられている。この切断に本発明を適用するには、LSIの回路が製造される主面とは反対側の裏面に電子ビームを打ち込む。これは、高エネルギー電子ビームによってLSIを破壊する可能性があるためである。   By the way, recently, large silicon wafers exceeding 10 inches have been used. A large-diameter wafer can have a plurality of independent semiconductor integrated circuits (LSIs) formed on its polished surface at once. A production method is employed in which a plurality of independent LSIs are formed on one wafer at a time, and then a silicon wafer is cut for each LSI. In order to apply the present invention to this cutting, an electron beam is injected into the back surface opposite to the main surface on which the LSI circuit is manufactured. This is because there is a possibility of destroying the LSI by a high energy electron beam.

図6では、半導体素子、配線層のパタン及び層間絶縁膜等が組み込まれている半導体素子形成面(「主面」という)側とは反対側の裏面12に電子ビームが打ち込まれている例を示している。図6では、更に、このような場合、裏側12には、シリコンウェーハに薄い数ミクロンのウェーハシート13(ウェーハ及びダイシングされたチップを保持するための粘着性樹脂テープ:ダイシング工程からマウンティング工程で用いられる)が貼り付けられている。ウェーハシート13は、高分子材料などシリコン以外の材料よりなる。この部分も切断する必要がある。ウェーハシート13の切断は、最初に、電子ビームを比較的ゆっくり走査すると同時に、電子ビーム加速電圧を下げる。これによって、薄い膜で電子ビームが吸収され、材料(粘着性樹脂)が、飛散する等して、その部分から除かれる。そして、次に高エネルギーの電子ビームをシリコンの劈開の条件に合わせて打ち込む。こうして切断を完了する。   In FIG. 6, an example in which an electron beam is implanted into the back surface 12 opposite to the semiconductor element forming surface (referred to as “main surface”) side in which the semiconductor element, wiring layer pattern, interlayer insulating film, and the like are incorporated. Show. In FIG. 6, further, in such a case, the back side 12 has a thin several micron wafer sheet 13 (adhesive resin tape for holding the wafer and the diced chips: used in the dicing process to the mounting process). Is pasted). The wafer sheet 13 is made of a material other than silicon such as a polymer material. This part also needs to be cut. In the cutting of the wafer sheet 13, first, the electron beam is scanned relatively slowly, and at the same time, the electron beam acceleration voltage is lowered. As a result, the electron beam is absorbed by the thin film, and the material (adhesive resin) is removed from the portion by scattering or the like. Then, a high-energy electron beam is implanted in accordance with the conditions for silicon cleavage. This completes the cutting.

また、両面に、LSIが組み込まれている場合や、LSI側からビームを打ち込まざるを得ないときには、電子ビームの当たらない部分をエポキシ樹脂等で保護してから、ビームを打ち込んで切断することが望ましい。エポキシ樹脂は絶縁物であり、電流が流れ難い。もちろん、シート状の絶縁物で覆ってもよい。   Also, when LSIs are incorporated on both sides, or when it is necessary to drive a beam from the LSI side, the part that is not exposed to the electron beam can be protected with epoxy resin and then the beam can be driven and cut. desirable. Epoxy resin is an insulator and it is difficult for current to flow. Of course, it may be covered with a sheet-like insulator.

半導体集積回路の配線層上の銅などによる配線を切断する必要がある場合、配線材料と配線層の膜厚さに適合させて、電子ビームの条件(加速電圧、電流、照射時間、走査周波数など)を設定し、事前に、切断部分を、電子ビーム溶接機等によって除去してから、シリコンの劈開条件に合わせて、ビームを2段、3段構えで打って、切断を行う。電子ビーム溶接機は、周知のように、表面処理として上記の条件で、運転することができる。   When it is necessary to cut the copper wiring on the wiring layer of the semiconductor integrated circuit, the electron beam conditions (acceleration voltage, current, irradiation time, scanning frequency, etc.) are adapted to the wiring material and the film thickness of the wiring layer. ) Is set, and the cutting portion is removed in advance by an electron beam welder or the like, and then the beam is struck in two or three stages in accordance with the cleavage conditions of silicon to perform cutting. As is well known, the electron beam welder can be operated under the above conditions as a surface treatment.

次に、劈開についての各種ビームの比較を行う。前記実施例では、実験で用いた電子ビームによるシリコンなどの劈開について説明を行った。   Next, various beams for cleavage are compared. In the above embodiment, the explanation was made on the cleavage of silicon or the like by the electron beam used in the experiment.

しかしながら、図2を参照して説明したように、プロセスで劈開を含む単結晶など(ガラスなどの非晶質材料も含む)を割ることへ適用する場合、レーザやイオンビームを用いてもよい。以下説明する。   However, as described with reference to FIGS. 2A and 2B, a laser or ion beam may be used in the case where the process is applied to cracking a single crystal including cleavage (including an amorphous material such as glass). This will be described below.

荷電粒子の物質中の運動は、物質の電子や原子核との相互作用によってその運動エネルギーを失う。そして、周囲の物質から必要な数の電荷を得て中性になり、最後には止まる。   The motion of charged particles in matter loses its kinetic energy due to the interaction of matter with electrons and nuclei. Then, it obtains the necessary number of charges from the surrounding materials, becomes neutral, and finally stops.

図7に、その様子を模式的に示す。なお、同じエネルギーであれば、電子の飛程のほうがはるかに長い(100倍以上)。また、光では材料の特性によって決まる吸収率がある。厚いサンプルを劈開させるためには、ビームが材料深く浸透する必要がある。これは、劈開が生じるために、深い爪で材料を割るようなイメージとなるためである。   FIG. 7 schematically shows such a state. For the same energy, the electron range is much longer (100 times or more). In addition, light has an absorptance determined by the characteristics of the material. In order to cleave a thick sample, the beam needs to penetrate deeply into the material. This is because cleaving occurs, resulting in an image that breaks the material with deep nails.

実際、電子ビームの厚い材料での実験では、サンプルが割れず、表面の一部分が割れる現象が観測されている。これは、爪が浅いので、浅い部分だけが割れるのである。   In fact, in an experiment using a material with a thick electron beam, it was observed that the sample was not broken and a part of the surface was broken. This is because the nail is shallow and only the shallow part is broken.

さて、電子ビームが深く材料の中に浸透するためには、電子ビームのエネルギー(=加速電圧)が高い必要がある。更に、薄く精度良く割ることを制御するには電子ビームの幅が狭いことが重要である。しかしながら、図7に示したように、電子は極めて軽いため、物質中の電子や原子核と散乱して大きくその軌道を変える。   Now, in order for the electron beam to penetrate deeply into the material, the energy (= acceleration voltage) of the electron beam needs to be high. Furthermore, it is important that the width of the electron beam is narrow in order to control the thin and accurate cracking. However, as shown in FIG. 7, since the electrons are extremely light, they are scattered with electrons and nuclei in the material, and their orbits are greatly changed.

このため、図8に示したように、元々の電子ビーム幅よりも熱伝導による広がりを除いても、広い範囲で電子のエネルギーが吸収され、物質の温度上昇が生じる。したがって、割る位置の精度がビーム幅より広くなりやすい。   For this reason, as shown in FIG. 8, even if the spread due to thermal conduction is removed from the original electron beam width, the energy of electrons is absorbed in a wide range, and the temperature of the substance is increased. Therefore, the accuracy of the split position tends to be wider than the beam width.

一方、レーザビームを用いると、単結晶など一様性が高い材料では物質中では散乱が生じなく、光は直進する。そして、その距離は波長と材料によって異なり、吸収係数を用いた形で表現される。したがって、レーザビームが座李両表面に対して垂直に入射する場合には、図9に示したように、元々、レーザビーム幅と同じ幅で物質中で吸収され、その部分の温度が上昇する。熱伝導分は除いている。レーザは、全てパルス運転を行うこととする。これは、今までの電子ビームによる実験でも、パルス状にビーム(短パルスレーザ)を照射することによって、大きな温度差が生じ、それが割れる原因になる、ためである。したがって、割る位置の精度は、ビーム幅と同程度になるものと思料され、制御が電子ビームに比べて行いやすい。更に、現状の電子ビームのパワーとレーザビームパワーは同程度であることから、ほぼ同様な効果が得られる。   On the other hand, when a laser beam is used, a highly uniform material such as a single crystal does not scatter in a substance, and light travels straight. The distance varies depending on the wavelength and the material, and is expressed in a form using an absorption coefficient. Therefore, when the laser beam is perpendicularly incident on both surfaces, as shown in FIG. 9, the laser beam is originally absorbed in the material with the same width as the laser beam width, and the temperature of the portion increases. . Heat conduction is excluded. All lasers are pulsed. This is because even in experiments using an electron beam so far, a large temperature difference is caused by irradiating the beam (short pulse laser) in a pulsed manner, and this causes a crack. Therefore, it is considered that the accuracy of the split position is almost the same as the beam width, and the control is easier to perform than the electron beam. Furthermore, since the current electron beam power and laser beam power are comparable, almost the same effect can be obtained.

なお、イオンビームの場合には、通常の加速電圧では、飛程が極めて短いため、ビームが材料の表面付近にのみ局在し、深く浸透しない。劈開などの割る現象には、加速電圧を大幅に上げるなどの対策が講じられる。   In the case of an ion beam, since the range is extremely short at a normal acceleration voltage, the beam is localized only near the surface of the material and does not penetrate deeply. Measures such as greatly increasing the acceleration voltage are taken against cracking phenomena such as cleavage.

次に、各種材料による光の透過率について説明する。図10は、厚さ2mmに対する各種材料(スピネル、サファイア、弗化マグネシウム、シリコン)に対する光の透過率を示している。Siは1.1ミクロンから6.5ミクロンの波長まで2mm厚に対して55%の透過率となる。   Next, the light transmittance of various materials will be described. FIG. 10 shows the light transmittance for various materials (spinel, sapphire, magnesium fluoride, silicon) for a thickness of 2 mm. Si has a transmittance of 55% for a thickness of 2 mm from a wavelength of 1.1 microns to 6.5 microns.

したがって、吸収係数αは、
α=-(1/2)ln(0.55)=0.298nm−1 …(1)
となり、赤外線の領域でほぼ2−3mm程度光が浸透することを表す。電子など、荷電粒子の飛程と関連する量であるが、電子飛程と比べると、電子エネルギーが1.5MeV程度に相当し、高いエネルギー密度の電子ビームを打ち込んだことに相当する。
Therefore, the absorption coefficient α is
α = - (1/2) ln ( 0.55) = 0.298nm -1 ... (1)
This indicates that light penetrates approximately 2-3 mm in the infrared region. Although it is an amount related to the range of charged particles such as electrons, the electron energy corresponds to about 1.5 MeV compared to the electron range, which corresponds to the injection of an electron beam with a high energy density.

実験では、電子飛程と割れるSiウェーハの厚さの関係はおおよそ100倍程度と想定されるので、2−3mmの浸透厚を考えると、厚さ200−300mmのSiを割ることができる可能性がある。SiC、サファイア、GaAs、GaNなどの材料は、それぞれ光の吸収が大幅にことなる。よって、サンプルの材料に、最適な光の波長が用いられる。これは、以下の理由による。光の吸収が大き過ぎると、表面付近だけでエネルギーが吸収され、サンプルを割るための大きな熱応力とならない。逆に、光の吸収が少な過ぎると、光の通う部分のサンプル全体の温度が上昇するので、熱応力が小さくなる。   In the experiment, it is assumed that the relationship between the electron range and the thickness of the Si wafer to be broken is about 100 times. Therefore, considering the penetration thickness of 2-3 mm, there is a possibility that 200 to 300 mm of Si can be broken. There is. Each material such as SiC, sapphire, GaAs, and GaN absorbs light significantly. Therefore, the optimum light wavelength is used as the sample material. This is due to the following reason. If light absorption is too large, energy is absorbed only near the surface and does not result in significant thermal stress to break the sample. On the other hand, if the light absorption is too small, the temperature of the entire sample in the portion through which the light passes increases, so that the thermal stress is reduced.

次に、本実施例におけるレーザビームの焦点について説明する。図11は、レーザビームの焦点構造と切断方向について説明するための模式図である。前記実施例では、図1に示したように、電子ビームでの切断実験では、切断方向に電子ビームを高速で振動させている。電子ビームの焦点が点状(スポット)であるため、電子ビームを切断方向に往復運動させている。これにより、切断予定線上に沿って温度を、ほぼ一様に上昇させていた。   Next, the focus of the laser beam in the present embodiment will be described. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the focal structure and cutting direction of a laser beam. In the embodiment, as shown in FIG. 1, in the electron beam cutting experiment, the electron beam is vibrated at high speed in the cutting direction. Since the focal point of the electron beam is a spot (spot), the electron beam is reciprocated in the cutting direction. As a result, the temperature was increased substantially uniformly along the planned cutting line.

加工用ビームをレーザビームとした場合、円柱レンズ301などの光学系を用いることで、サンプル面上での焦点を線状とすることができる。このため、ビームを高速で振動(往復運動)させる必要がない。ビームの種類によっては、光学素子(ミラーなど)を利用して高速で振動をさせてもよいことは勿論である。図11に示す例では、レンズ301の1つが示されているが、サンプルの厚さによっては、焦点の長さを調整することが好ましい。この場合、複数の円柱レンズ301を用意してレンズ系を作製してもよい。レーザビームの断面は、通常、円形となる。これに、アパーチャーを用いて断面を長方形にする必要がある。また、レーザ発振自体を、円形から長方形状にするようにしてもよい。具体的には、炭酸ガスレーザなどの放電を利用するレーザでは、放電電極を長方形状にすると同時に共振器をつくるミラー系を長方形にする方法や、YAGレーザのような固体レーザでは発振部やアンプ部に用いる結晶やガラスを長方形に作ることによってレーザビーム断面が長方形になる。   When the processing beam is a laser beam, the focal point on the sample surface can be made linear by using an optical system such as the cylindrical lens 301. For this reason, it is not necessary to vibrate (reciprocate) the beam at high speed. Of course, depending on the type of beam, an optical element (such as a mirror) may be used to vibrate at high speed. In the example shown in FIG. 11, one of the lenses 301 is shown, but it is preferable to adjust the focal length depending on the thickness of the sample. In this case, a plurality of cylindrical lenses 301 may be prepared to produce a lens system. The cross section of the laser beam is usually circular. For this, it is necessary to make the cross section rectangular using an aperture. Further, the laser oscillation itself may be changed from a circular shape to a rectangular shape. Specifically, in the case of a laser using a discharge such as a carbon dioxide laser, a method in which the discharge electrode is made rectangular and the mirror system for making the resonator is made rectangular, or in the case of a solid-state laser such as a YAG laser, an oscillation unit or an amplifier unit is used. The cross section of the laser beam becomes rectangular by making the crystal or glass used in the process into a rectangle.

なお、電子銃の構造を直線上にし、途中の電子ビームのレンズ系も、円柱レンズ系を用いることで、電子ビームにおいても高速で振動させる必要はない。   In addition, it is not necessary to vibrate the electron beam at high speed by making the structure of the electron gun straight and using a cylindrical lens system for the lens system of the electron beam on the way.

次に、レーザビーム用の光学ガイドについて説明する。図12は、レーザビームを出力ファイバー403で導いてマイクロ溶接をする装置の公知の典型構成を示している。高精度の位置決めが必要とされ、CCDカメラ407を有し、ディスプレイ410で、操作者が溶接位置を確認する。   Next, an optical guide for a laser beam will be described. FIG. 12 shows a known typical configuration of an apparatus for conducting laser welding by guiding a laser beam through an output fiber 403. Positioning with high accuracy is required, and a CCD camera 407 is provided, and the operator confirms the welding position on the display 410.

また、図13には、一つのレーザビーム521を複数本に分けて照射する装置を示している。一つのレーザビームを複数本の光ファイバーに分けて加工する公知の構成が用いられる。   FIG. 13 shows an apparatus for irradiating a single laser beam 521 divided into a plurality of pieces. A known configuration is used in which one laser beam is processed by being divided into a plurality of optical fibers.

図11で示したように、線状の焦点を作るためには、ビームを複数本に分けて光ファイバーで導いて、これを線状に並べて、照射する構成としてもよい。   As shown in FIG. 11, in order to create a linear focal point, a beam may be divided into a plurality of beams and guided by an optical fiber, and the beams may be arranged and irradiated in a linear shape.

また、図13に示すようにレーザビーム521を、公知の音響光変調器(モジュレータ)501で複数ビームに分け、公知の音響光偏向器(デフレクター)502で偏向させ、サンプル面に線状にして照射するようにしてもよい。なお、これら公知の装置の位置精度は0.5ミクロン程度とされており、現状の装置で十分にその機能を果たすことができる。また、複数のレーザを線状に並べて、光学系やモジュレーターを用いないで線状にレーザビームを発振する機器も公知である。   Further, as shown in FIG. 13, the laser beam 521 is divided into a plurality of beams by a known acousto-optic modulator (modulator) 501, deflected by a known acousto-optic deflector (deflector) 502, and linearized on the sample surface. You may make it irradiate. Note that the position accuracy of these known devices is about 0.5 microns, and the current devices can sufficiently perform their functions. Also known is a device in which a plurality of lasers are arranged in a line and a laser beam is oscillated in a line without using an optical system or a modulator.

図14は、レーザビームアブレーションを示している。周知の通り、アブレーションは、高エネルギー密度をもつビームをサンプル表面に照射した場合、ビームを照射した物質が大きなエネルギーをもつフラグメントとして爆発的に飛散する現象をいい、材料表面は溶けて一部ガスになり、場合によっては、プラズマ化して飛散する。図14(A)から図14(C)は、時間の経過にしたがって模式的に示した図であり、図14(A)は、レーザを、サンプル100に短時間照射すると、照射部分123の温度が上昇する。照射されたサンプル表面部分の原子が高温になり、飛散する様子が、模式的に図14(B)に示されている。そして、図14(C)には、表面原子層が無くなっている状態を示している。レーザ照射時間は、1秒以内であり、短時間で行われる。そして、レーザ光の吸収係数にもよるが、表面の数十ミクロン程度は、容易に除去されることが知られている。電子ビームによる切断で、図6を参照して説明したように、大口径シリコンウェーハ等、表面に銅などの配線やプラスチックフィルムなどが設けられている場合、レーザアブレーションを用いて、当該部分が除去される。   FIG. 14 shows laser beam ablation. As is well known, ablation is a phenomenon in which when a sample surface is irradiated with a beam with a high energy density, the material irradiated with the beam explodes as a fragment with a large energy, and the material surface melts and partially gasses. In some cases, it becomes plasma and scatters. 14A to 14C are diagrams schematically showing the passage of time. FIG. 14A shows the temperature of the irradiated portion 123 when the sample 100 is irradiated with the laser for a short time. Rises. FIG. 14B schematically shows a state in which the irradiated atoms on the surface of the sample are heated and scattered. FIG. 14C shows a state in which the surface atomic layer has disappeared. The laser irradiation time is within 1 second and is performed in a short time. Depending on the absorption coefficient of the laser beam, it is known that about tens of microns on the surface can be easily removed. As described with reference to FIG. 6 by cutting with an electron beam, when a surface such as a large-diameter silicon wafer is provided with a wiring such as copper or a plastic film, the portion is removed by laser ablation. Is done.

以上、電子ビームとレーザ・ビームを用いた単結晶材料やガラス材の切断(割断)現象(劈開など)を用いて行う方法について説明した。これは、従来から行われてきた「のこぎり」を用いる方法と比べて、
・切断時間が短い、
・切り代がない、
・切断面の表面粗さが優れる、
・鋸を用いず、鋸のように刃が欠ける、すり減る等がない、
ことなどから、画期的な加工技術であるといえる。上記したように、実験でもほぼその効果が確認されてきている。
In the above, the method performed using the cutting | disconnection (cleaving) phenomenon (cleavage etc.) of the single crystal material and glass material using an electron beam and a laser beam was demonstrated. Compared to the conventional method using a “saw”,
・ Short cutting time
・ There is no cutting allowance,
-The surface roughness of the cut surface is excellent.
・ With no saw, the blade is not chipped or worn like a saw.
Therefore, it can be said that this is an innovative processing technology. As described above, almost the effect has been confirmed in experiments.

電子ビームを用いる場合とレーザビームを用いる場合について説明する。電子ビームを用いてシリコン単結晶を割る実験を行うと、ビームがサンプル上の狙ったところに行かず、更に、ビームが揺れる現象が実験で確認されている。これは、サンプルの電気絶縁性が高いために、サンプル表面が電荷が帯電し、それによる反発力でビームが狙った位置からずれたり直線では無く、揺れたりするものとと想定される。このため、サンプル表面に金などの導電性材料を塗布したり、コーティングしたり、サンプルの表面近傍まで電極を持っていく方法が採用される。特に、スリット状の窓を付けた金属をサンプル表面近傍に設置することは窓に隠れた部分は高エネルギーの電子ビームから保護されるので、極めて都合がよい。   A case where an electron beam is used and a case where a laser beam is used will be described. When an experiment to break a silicon single crystal using an electron beam is performed, it has been confirmed by experiments that the beam does not go to the target on the sample and that the beam sways. This is presumed that because the sample has high electrical insulation, the surface of the sample is charged, and the repulsive force caused by this causes the beam to deviate from the target position or sway, not straight. For this reason, a method is adopted in which a conductive material such as gold is applied to the sample surface, coated, or the electrode is brought close to the surface of the sample. In particular, it is very convenient to install a metal with a slit-shaped window near the sample surface, since the portion hidden in the window is protected from a high-energy electron beam.

レーザを用いる場合には、上記した電荷の帯電現象は生じない。但し、レーザビームを利用する時でも、プラズマが発生する場合もあることから、表面付近にスリット状の窓を持った金属製の保護板を設置することは有効である。   When a laser is used, the above charge charging phenomenon does not occur. However, since a plasma may be generated even when a laser beam is used, it is effective to install a metal protective plate having a slit-like window near the surface.

また、厚い材料を切断するときには、深くビームを入れる必要がある。サンプルの材料によるが、レーザが効果的である。Siでは、数ミクロンの波長の光を利用すると電子ビームのエネルギーにして1.5MeVにも対応し、このような高い電圧で電流を数十mAも得ることはかなり技術的には困難であるため、レーザが使いやすい。   Further, when cutting a thick material, it is necessary to insert a beam deeply. Depending on the material of the sample, a laser is effective. In Si, if light with a wavelength of several microns is used, the electron beam energy corresponds to 1.5 MeV, and it is quite technically difficult to obtain a current of several tens of mA at such a high voltage. The laser is easy to use.

但し、現在切断(cutting)がシリコンに比べて堅いため困難とされる、SiCやサファイア、GaNなどの材料では、可視光から赤外の領域で透過率が高いため、レーザ波長を良く選ぶ必要がある。但し、レーザ波長を変換する色々な光学素子が、製造販売されており、材料に応じて、波長を変えることが好ましい。   However, materials such as SiC, sapphire, and GaN, which are currently difficult to cut because they are harder than silicon, have high transmittance in the visible to infrared region, so it is necessary to select the laser wavelength well. is there. However, various optical elements that convert the laser wavelength are manufactured and sold, and it is preferable to change the wavelength according to the material.

以上本発明を上記実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例の構成にのみ限定されるものでなく、本発明の原理に準ずる範囲内で当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。   Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be made by those skilled in the art within the scope of the principle of the present invention. Of course, various modifications and corrections are included.

本発明は、インゴットをウェーハに切断する切断機、ダイシング装置、溝に沿って割れ目をいれ個々のダイに分割するブレーキング装置等のほか、SiCやサファイア、GaNの切断加工に適用して好適とされる。   The present invention is suitable for application to cutting processing of SiC, sapphire, GaN, etc., as well as a cutting machine for cutting an ingot into a wafer, a dicing apparatus, a breaking apparatus that breaks along the groove and divides it into individual dies. Is done.

本発明の一実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one Example of this invention. 電子ビームを単結晶材料に照射したときの現象を説明する図である。It is a figure explaining the phenomenon when an electron beam is irradiated to a single crystal material. サンプル固定治具の配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of a sample fixing jig. サンプル固定治具の配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of a sample fixing jig. 本実施例によるサンプル固定治具の配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of the sample fixing jig by a present Example. 半導体ウェーハを切断する様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that a semiconductor wafer is cut. 劈開に用いられる各種ビームを比較する図である。It is a figure which compares the various beams used for cleavage. 単結晶材料への電子ビーム照射による温度上昇を説明する図である。It is a figure explaining the temperature rise by the electron beam irradiation to a single crystal material. 単結晶材料へのレーザビーム照射による温度上昇を説明する図である。It is a figure explaining the temperature rise by the laser beam irradiation to a single crystal material. 各種材料の光(波長)の透過率を示す図である。It is a figure which shows the transmittance | permeability of the light (wavelength) of various materials. 本実施例によるレーザビームの焦点構造を説明する図である。It is a figure explaining the focal structure of the laser beam by a present Example. 公知のレーザ微細溶接装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a well-known laser fine welding apparatus. 公知のレーザビーム偏向の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a well-known laser beam deflection | deviation. レーザアブレーションを説明する図である。It is a figure explaining laser ablation.

符号の説明Explanation of symbols

11 シリコンウェーハ(基板)
12 裏面
13 ウェーハシート
21 電子ビーム
100 サンプル
101 サンプル台
102、103、104、105、106 固定治具
201 陰極
202 陽極
203 電子ビーム
204 集束コイル
205 偏向コイル
206 サンプル
301 円柱レンズ
401 レーザ光源
402 照明光源
403 光ファイバー
404 加工ヘッド
406 XYステージ
407 CCDカメラ
408 監視光学系
409 画像取り込み装置
410 映像(ビデオ)ディスプレイ
411 ワーク
501 音響光モジュレータ(変調器)
502 音響光デフレクター
511 サンプル
521 レーザビーム
11 Silicon wafer (substrate)
12 Back surface 13 Wafer sheet 21 Electron beam 100 Sample 101 Sample stage 102, 103, 104, 105, 106 Fixing jig 201 Cathode 202 Anode 203 Electron beam 204 Focusing coil 205 Deflection coil 206 Sample 301 Cylindrical lens 401 Laser light source 402 Illumination light source 403 Optical fiber 404 Processing head 406 XY stage 407 CCD camera 408 Monitoring optical system 409 Image capturing device 410 Video (video) display 411 Work 501 Acoustic light modulator (modulator)
502 Acoustic light deflector 511 Sample 521 Laser beam

Claims (28)

加工用ビームを用いた被加工物の加工方法において、
前記被加工物の対向辺に関して、前記加工用ビームのトレース方向に直交する方向の対向辺にそれぞれ当接させて第1及び第2の固定治具を対向配置するとともに、前記加工用ビームの前記トレース方向に平行な方向の対向辺に対してそれぞれ所定の間隙を保って第3及び第4の固定治具を対向配置し、
前記加工用ビームの前記トレース方向への照射により、前記被加工物を切断/分割する、ことを特徴とする加工方法。
In a processing method of a workpiece using a processing beam,
With respect to the opposite side of the workpiece, the first and second fixing jigs are arranged oppositely in contact with the opposite sides in the direction orthogonal to the trace direction of the processing beam, and the processing beam The third and fourth fixing jigs are arranged opposite to each other with a predetermined gap between the opposing sides in the direction parallel to the trace direction,
A processing method characterized by cutting / dividing the workpiece by irradiation of the processing beam in the trace direction .
前記被加工物が、単結晶ウェーハであり、前記単結晶ウェーハ半導体素子形成面とは逆の面に、前記加工用ビームを照射して分割する、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   2. The processing according to claim 1, wherein the workpiece is a single crystal wafer, and is divided by irradiating the processing beam on a surface opposite to a surface on which the single crystal wafer semiconductor element is formed. Method. 前記単結晶ウェーハの半導体素子形成面上にマスクパターンを形成し、マスクの開口部に前記加工用ビームを照射して分割する、ことを特徴とする請求項に記載の加工方法。 The processing method according to claim 2 , wherein a mask pattern is formed on a semiconductor element formation surface of the single crystal wafer, and the processing beam is divided by irradiation with the processing beam. 前記加工用ビームは電子ビーム、レーザビーム、イオンビームのいずれかである、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The processing method according to claim 1, wherein the processing beam is one of an electron beam, a laser beam, and an ion beam. 前記加工用ビームは、パルス状ビームであることを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The processing method according to claim 1, wherein the processing beam is a pulsed beam. 前記被加工物が接地電位とされ、荷電粒子よりなる前記加工用ビームによる帯電を防止する、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The processing method according to claim 1, wherein the workpiece is set to a ground potential and charging by the processing beam made of charged particles is prevented. 前記加工用ビームが、所定の速度で前記被加工物の平面上を往復するように、走査する、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The processing method according to claim 1, wherein the processing beam is scanned so as to reciprocate on a plane of the workpiece at a predetermined speed. 前記加工用ビームが焦点となる照射位置で線状となるように制御される、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The processing method according to claim 1, wherein the processing beam is controlled to be linear at an irradiation position where the processing beam is a focal point. 前記加工用ビームの焦点が、前記被加工物上で線状となるように円柱レンズを用いることを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The processing method according to claim 1, wherein a cylindrical lens is used so that a focal point of the processing beam is linear on the workpiece. 前記加工用ビームをなすレーザビームを光ファイバーで導波し、前記被加工物上で面上で切断/分割方向に線状にレーザビームを照射する、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   2. The processing according to claim 1, wherein a laser beam forming the processing beam is guided by an optical fiber, and the laser beam is irradiated linearly in a cutting / dividing direction on the surface of the workpiece. Method. 前記加工用ビームをなすレーザビームを音響光素子で複数に偏向させることで、前記被加工物の面上で切断/分割方向に線状にレーザビームを照射する、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   2. The laser beam is irradiated linearly in a cutting / dividing direction on the surface of the workpiece by deflecting a plurality of laser beams forming the processing beam with an acousto-optic device. The processing method as described in. レーザ照射による前記被加工物面のアブレーション後、前記加工用ビーム照射による切断を行うことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   2. The processing method according to claim 1, wherein after the ablation of the workpiece surface by laser irradiation, cutting by the processing beam irradiation is performed. 前記被加工物が劈開により切断されることを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The processing method according to claim 1, wherein the workpiece is cut by cleavage. 前記被加工物が、単結晶のシリコン(Si)、ガリウム砒素(GaAs)、炭化珪素(SiC)、ダイヤモンド、サファイア、GaNのうちの少なくとも1つである、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。   The workpiece is at least one of single crystal silicon (Si), gallium arsenide (GaAs), silicon carbide (SiC), diamond, sapphire, and GaN. Processing method. 前記被加工物の表面に導電部材を設け、
前記導電部材は接地され、
前記被加工物表面の電荷を放電し、電子ビームを照射する、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。
A conductive member is provided on the surface of the workpiece,
The conductive member is grounded;
The processing method according to claim 1, wherein a charge on the surface of the workpiece is discharged and an electron beam is irradiated.
前記被加工物の表面に導電性のマスクを置き、
前記マスクは接地され、
前記被加工物表面の電荷を放電し、
前記マスク窓から加工用ビームを照射する、ことを特徴とする請求項1に記載の加工方法。
Place a conductive mask on the surface of the workpiece,
The mask is grounded;
Discharging the surface of the workpiece,
The processing method according to claim 1, wherein a processing beam is irradiated from the mask window.
被加工物に照射する加工用ビームを出力する装置と、
前記被加工物を配置する台と、
を備え、前記加工用ビームを、前記被加工物の切断/分割方向をなすトレース方向に照射して前記被加工物を切断/分割する装置において、
前記台上に、前記被加工物の対向辺に関して、前記加工用ビームの前記トレース方向に直交する方向の対向辺にそれぞれ当接させて対向配置された第1及び第2の固定治具と、
前記加工用ビームの前記トレース方向に平行な方向の対向辺に対してそれぞれ所定の間隙を保って対向配置されている第3及び第4の固定治具と、
を備えている、ことを特徴とする加工装置。
A device for outputting a processing beam for irradiating a workpiece;
A pedestal for placing the workpiece,
An apparatus for cutting / dividing the workpiece by irradiating the processing beam in a trace direction that forms a cutting / dividing direction of the workpiece,
On the table, with respect to the opposite side of the workpiece, first and second fixing jigs disposed opposite to each other in contact with opposite sides in a direction orthogonal to the trace direction of the processing beam;
Third and fourth fixing jigs arranged opposite to each other with a predetermined gap between opposite sides of the processing beam in a direction parallel to the trace direction;
A processing apparatus characterized by comprising:
前記被加工物が、単結晶ウェーハであり、前記単結晶ウェーハ半導体素子形成面とは逆の面に、前記加工用ビームを照射して分割する、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 18. The processing according to claim 17 , wherein the workpiece is a single crystal wafer, and the surface opposite to the surface on which the single crystal wafer semiconductor element is formed is irradiated with the processing beam to be divided. apparatus. 前記被加工物が、単結晶のシリコン(Si)、ガリウム砒素(GaAs)、炭化珪素(SiC)、ダイヤモンド、サファイア、GaNのうちの少なくとも1つである、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 The workpiece, a silicon single crystal (Si), gallium arsenide (GaAs), silicon carbide (SiC), diamond, sapphire, is at least one of GaN, claimed in claim 17, characterized in Processing equipment. 前記単結晶ウェーハの半導体素子形成面上にマスクパターンを備え、前記マスクの開口部に前記加工用ビームを照射して分割する、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 18. The processing apparatus according to claim 17 , wherein a mask pattern is provided on a semiconductor element forming surface of the single crystal wafer, and the opening of the mask is divided by irradiation with the processing beam. 前記加工用ビームは電子ビーム、レーザビーム、イオンビームのいずれかである、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 17 , wherein the processing beam is one of an electron beam, a laser beam, and an ion beam. 前記加工用ビームは、パルス状ビームであることを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 17 , wherein the processing beam is a pulsed beam. 前記台が接地電位とされ、前記被加工物の荷電粒子よりなる前記加工用ビームによる帯電を防止する、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 17 , wherein the stage is set to a ground potential to prevent charging by the processing beam made of charged particles of the workpiece. 前記加工用ビームが、所定の速度で前記被加工物の平面上を往復するように走査する手段を備えている、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 17 , further comprising means for scanning the processing beam so as to reciprocate on a plane of the workpiece at a predetermined speed. 前記加工用ビームが、前記被加工物上で線状となるような照射されるようにビームの行路を制御する手段を備えている、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 18. The processing apparatus according to claim 17 , further comprising means for controlling a beam path so that the processing beam is irradiated so as to be linear on the workpiece. 前記加工用ビームが入射され、出射ビームは前記被加工物上で線状となるような焦点の円柱レンズを備えている、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 The processing apparatus according to claim 17 , wherein the processing beam is incident, and the output beam includes a cylindrical lens having a focal point that is linear on the workpiece. 前記加工用ビームをなすレーザビームを導波する光ファイバーを有し、
前記被加工物上で面上で切断/分割方向に線状にレーザビームが照射される、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。
An optical fiber that guides the laser beam forming the processing beam;
The processing apparatus according to claim 17 , wherein a laser beam is irradiated linearly in a cutting / dividing direction on a surface of the workpiece.
前記加工用ビームをなすレーザビームを入力し偏向させて出力する音響光素子を備え、前記音響光素子からの前記レーザビームは、前記被加工物上で面上で切断/分割方向に線状に照射される、ことを特徴とする請求項17に記載の加工装置。 An acousto-optic device that inputs and deflects and outputs a laser beam that forms the beam for processing is provided, and the laser beam from the acousto-optic device is linear on the surface of the workpiece in a cutting / dividing direction. The processing apparatus according to claim 17 , wherein the processing apparatus is irradiated.
JP2003293949A 2003-08-15 2003-08-15 Processing method and apparatus using processing beam Expired - Fee Related JP4477325B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003293949A JP4477325B2 (en) 2003-08-15 2003-08-15 Processing method and apparatus using processing beam

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003293949A JP4477325B2 (en) 2003-08-15 2003-08-15 Processing method and apparatus using processing beam

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005059071A JP2005059071A (en) 2005-03-10
JP4477325B2 true JP4477325B2 (en) 2010-06-09

Family

ID=34370685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003293949A Expired - Fee Related JP4477325B2 (en) 2003-08-15 2003-08-15 Processing method and apparatus using processing beam

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4477325B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7459377B2 (en) * 2004-06-08 2008-12-02 Panasonic Corporation Method for dividing substrate
JP2011165766A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Disco Abrasive Syst Ltd Method of processing optical device wafer
CN102294528B (en) * 2011-08-12 2013-05-22 江苏华昌工具制造有限公司 Process for carrying out entire high-frequency brazing by welding jig
JP6210658B2 (en) * 2012-06-01 2017-10-11 新日鐵住金株式会社 Metal gas cutting method and metal gas cutting device
GB201215002D0 (en) * 2012-08-23 2012-10-10 Corp Method of cutting super-hard materials
JP5970680B2 (en) * 2012-11-19 2016-08-17 アピックヤマダ株式会社 Resin molded product manufacturing method and resin removing device
WO2014190801A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Goldway Technology Limited Method of marking material and system therefore, and material marked according to same method
CN107500245B (en) * 2017-08-22 2020-02-21 中国科学院上海应用物理研究所 Three-dimensional micro-nano machining method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62234686A (en) * 1986-04-02 1987-10-14 Mitsubishi Electric Corp Cutting method for working material
JPH02155579A (en) * 1988-12-06 1990-06-14 Mitsubishi Electric Corp Method and device for piercing by energy beam
JP2001176820A (en) * 1999-12-15 2001-06-29 Hitachi Cable Ltd Method for machining substrate and machining device thereof
JP2002110589A (en) * 2000-10-02 2002-04-12 Sony Corp Breaking apparatus and method
JP2002178179A (en) * 2000-12-12 2002-06-25 Sony Corp Cracking device and method for the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005059071A (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8389384B2 (en) Laser beam machining method and semiconductor chip
US8735771B2 (en) Laser machining method
US8188404B2 (en) Laser processing method and laser processing apparatus
US3112850A (en) Dicing of micro-semiconductors
US8278592B2 (en) Laser processing method
US8735770B2 (en) Laser processing method for forming a modified region in an object
KR102318041B1 (en) Method and device for the laser-based working of two-dimensional, crystalline substrates, in particular semiconductor substrates
TWI476085B (en) Processing object cutting method
KR101109860B1 (en) Laser processing method, cutting method for work and semiconductor device
KR101533443B1 (en) A method cutting for workpiece
US8513567B2 (en) Laser processing method for forming a modified region for cutting in an object
US8138450B2 (en) Method for cutting workpiece
US7939430B2 (en) Laser processing method
JP4478184B2 (en) Laser cleaving method and laser processing apparatus
JP5089735B2 (en) Laser processing equipment
US20110001220A1 (en) Laser beam machining method and semiconductor chip
JP4584322B2 (en) Laser processing method
JP2007142206A (en) Laser machining method
JP2009106977A (en) Laser processing method
WO2012096097A1 (en) Laser processing method
CN105722798A (en) Method of separating glass sheet from carrier
JP4477325B2 (en) Processing method and apparatus using processing beam
CN111055029A (en) Laser cutting device and method for regulating and controlling crack propagation by controlling plasma through electromagnetic field
JP4684544B2 (en) Method and apparatus for dividing semiconductor wafer formed from silicon
JP4607537B2 (en) Laser processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091110

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100311

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees