JP4467771B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像処理装置及び画像処理方法に関し、特に、多値画像濃度データに誤差拡散処理を施して擬似中間調処理を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、多値画像を2値で表現する疑似階調処理として誤差拡散法が知られている("An Adaptive Algorithm for Spatial Gray Scale" in society for Information Display 1975 Symposium Digest of Technical Papers, 1975, 36)。この方法は、着目画素をP、その濃度をv、着目画素Pの周辺画素P0、P1、P2、P3の濃度をそれぞれv0、v1、v2、v3、2値化のための閾値をTとすると、着目画素Pにおける2値化誤差Eを周辺画素P0、P1、P2、P3に経験的に求めた重み係数W0、W1、W2、W3で振り分けてマクロ的に平均濃度を元画像の濃度と等しくする方法である。
【0003】
例えば、出力2値データをoとすると
v ≧ T ならば o = 1, E = v - Vmax; ....(1)
v < T ならば o = 0, E = v - Vmin;
( ただし、Vmax:最大濃度、Vmin:最小濃度 )
v0 = v0 + E × W0; ....(2)
v1 = v1 + E × W1; ....(3)
v2 = v2 + E × W2; ....(4)
v3 = v3 + E × W3; ....(5)
( 重み係数の例: W0 = 7/16, W1 = 1/16, W2 = 5/16, W3 = 3/16 )
と表すことができる。
【0004】
従来、例えば、カラーインクジェットプリンタ等、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K)4色のインクを用いて多値画像を出力する際には、各色独立に誤差拡散法等を用いて疑似階調処理を行っていたために、1色について見た場合には視覚特性が優れていても、2色以上が重なると必ずしも良好な視覚特性が得られなかった。
【0005】
この問題を改良するために、特開平8−279920号公報および特開平11−10918号公報等においては、2色以上を組み合わせて誤差拡散法を用いることにより、2色以上が重なり合う場合においても良好な視覚特性の得られる擬似中間調処理方法が開示されている。
【0006】
また、特開平9−139841号公報においては、2色以上を独立に疑似中階調処理をしたのちに、入力値の合計により出力値の修正を行い、同様な改良を行う方法が開示されている。
【0007】
特に、カラー画像の中濃度領域の粒状感を低減するのに、シアン成分(C)とマゼンタ成分(M)のドットが互いに重なり合わない様に画像形成をする事が効果的であり、そのために以下の手法が用いられている。
【0008】
図12は従来のインクジェット方式に従う画像形成制御を示す図である。
【0009】
ここでは、画像データは各画素各濃度成分(YMCK)が8ビット(階調値が0〜255)の多値データで表現されるとして説明する。
【0010】
多値カラー画像の注目画素のC成分とM成分の濃度Ct、Mtは夫々、原画像のC成分とM成分の濃度値を夫々、C、Mとすれば、
Ct = C + Cerr
Mt = M + Merr
と表される。ここで、CerrとMerrとはC成分とM成分夫々について注目画素に対して誤差拡散された値である。
【0011】
図12に示されるように、C、Mの画像形成に関し、注目画素のC成分とM成分の濃度に従って、4通りの画像形成制御を行う。
1.(Ct+Mt)の和が閾値(Threshold 1)以下、即ち、図12の領域(1)に属する場合には、CインクもMインクも用いてドット記録はしない。
2.(Ct+Mt)の和が閾値(Threshold 1)を越えており、かつ、(Ct+Mt)の和が別の閾値(Threshold 2)未満であり、かつ、Ct>Mtである、即ち、図12の領域(2)に属する場合には、Cインクのみでドット記録を行う。
3.(Ct+Mt)の和が閾値(Threshold 1)を越えており、かつ、(Ct+Mt)の和が別の閾値(Threshold 2)未満であり、かつ、Ct≦Mtである、即ち、図12の領域(3)に属する場合には、Mインクのみでドット記録を行う。
4.(Ct+Mt)の和が別の閾値(Threshold 2)以上である、即ち、図12の領域(4)に属する場合には、CインクとMインクとを用いてドット記録を行う。
【0012】
なお、ここで、Threshold 1<Threshold 2である。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例のように、入力された多値画像データを各色成分毎にニ2値化して擬似中間調処理である誤差拡散処理を実行するに過ぎない。一方、最近のインクジェット方式によるカラー画像記録技術の進歩に伴って、ドロップ変調や同系色の濃淡インクの使用により、インクジェットプリンタが多値画像データを扱ってカラー画像記録を行うことが可能になってきた。
【0014】
従って、このようなインクジェットプリンタに対応した多値の誤差拡散処理を適用することが望まれている。しかしながら、多値の誤差拡散処理では閾値条件処理が複雑になり、その処理を実際の装置に適用すると記録速度の低下が懸念される。従って、多値画像データを扱うことが可能なインクジェットプリンタに多値の誤差拡散処理を適用する際には、その処理速度を高速に維持することのできる処理方法の適用が望まれている。
【0015】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、多値の誤差拡散処理を適用しつつ高速に高品位な画像を形成することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的としている。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像処理装置は、以下のような構成からなる。
【0017】
即ち、イエロ、マゼンタ、シアン、及びブラックの濃度成分を有する多値画像データに誤差拡散処理を施して前記誤差拡散処理の結果を出力する画像処理装置であって、注目画素のシアン濃度成分の濃度値とマゼンタ濃度成分の濃度値のそれぞれに、前記注目画素のシアン濃度成分の濃度値とマゼンタ濃度成分の濃度値のそれぞれに対して拡散された誤差値を加算する加算手段と、前記加算手段により、前記誤差値が加算された前記シアン濃度成分の濃度値と前記誤差値が加算された前記マゼンタ濃度成分の濃度値との和及び差を演算する演算手段と、前記和に基づく第1の関数を用いて前記和の値をM値化するM値化手段と、前記差に基づく第2の関数を用いて前記差の値をN値化するN値化手段と、前記M値化手段によるM値化の結果と、前記N値化手段によるN値化の結果とを引数として用い、誤差拡散処理の結果が格納されている2次元テーブルを参照することにより、前記注目画素のシアン濃度成分とマゼンタ濃度成分夫々についての多値の誤差拡散処理の結果を求める処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置を備える。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【0028】
[共通実施形態]
まず、以下のいくつかの実施形態において共通に用いられる情報処理システムの全体概要、ハードウェア構成の概要、ソフトウェア構成の概要、及び、画像処理の概要について説明する。
【0029】
図1は、本発明の共通実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【0030】
図1に示されているように、この情報処理システムは、パソコン等で構成されるホスト装置51と、プリンタ等で構成される画像出力装置52とを備え、これらの間が双方向インタフェース53を介して接続されている。そして、ホスト装置51のメモリには、本発明を適用したドライバソフトウェア54がロードされている。
【0031】
1.ホスト装置51と画像出力装置52のハードウェア構成
次に、ホスト装置51と画像出力装置52のハードウェア構成について説明する。
【0032】
図2は情報処理システムを構成するホスト装置51と画像出力装置52のハードウェア構成概要を示すブロック図である。
【0033】
図2に示されているように、ホスト装置51は処理部1000とこれに周辺装置を含めてホスト装置全体を構成している。また、画像出力装置52は、記録ヘッド3010、記録ヘッド3010を搬送するキャリアを駆動するキャリア(CR)モータ3011、用紙を搬送する搬送モータ3012などの駆動部と、制御回路部3003とから構成されている。
【0034】
ホスト装置51の処理部1000は、制御プログラムに従ってホスト装置の全体制御を司るMPU1001、システム構成要素を互いに接続するバス1002、MPU1001が実行するプログラムやデータ等を一時記憶するDRAM1003、システムバスとメモリバス、MPU1001を接続するブリッジ1004、例えば、CRTなどの表示装置2001にグラフィック情報を表示するための制御機能を備えたグラフィックアダプタ1005を含んでいる。
【0035】
さらに、処理部1000はHDD装置2002とのインタフェースを司るHDDコントローラ1006、キーボード2003とのインタフェースを司るキーボードコントローラ1007、IEEE1284規格に従って画像出力装置52との間の通信を司る、パラレルインタフェースである通信I/F1008を備えている。
【0036】
さらに、処理部1000には、グラフィックアダプタ1005を介して操作者にグラフィック情報等を表示する表示装置2001(この例では、CRT)が接続されている。更に、プログラムやデータが格納された大容量記憶装置であるハードディスクドライブ(HDD)装置2002、キーボード2003が夫々、コントローラを介して接続されている。
【0037】
一方、画像出力装置52の制御回路部3003は、制御プログラム実行機能と周辺装置制御機能とを兼ね備えた、画像出力装置本体52の全体制御を司るMCU3001、制御回路部内部の各構成要素を接続するシステムバス3002、記録データの記録ヘッド3010への供給、メモリアドレスデコーディング、キャリアモータへの制御パルス発生機構等を制御回路として内部に納めたゲートアレイ(G.A.)を備えている。
【0038】
また、制御回路部3003は、MCU3001が実行する制御プログラムやホスト印刷情報等を格納するROM3004、各種データ(画像記録情報やヘッドに供給される記録データ等)を保存するDRAM3005、IEEE1284規格に従いホスト装置51との間の通信を司るパラレルインタフェースである通信I/F3006、ゲートアレイ3003から出力されたヘッド記録信号に基づき、記録ヘッド3010を駆動する電気信号に変換するヘッドドライバ3007を備えている。
【0039】
さらに、制御回路部3003は、ゲートアレイ3003から出力されるキャリアモータ制御パルスを実際にキャリア(CR)モータ3011を駆動する電気信号に変換するCRモータドライバ3008、MCU3001から出力された搬送モータ制御パルスを、実際に搬送モータを駆動する電気信号に変換するLFモータドライバ3009を備えている。
【0040】
次に画像出力装置52の具体的構成について説明する。
【0041】
図3は、画像出力装置52の代表的な実施形態であるインクジェットプリンタIJRAの構成の概要を示す外観斜視図である。
【0042】
図3において、駆動モータ5013の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア5009〜5011を介して回転するリードスクリュー5005の螺旋溝5004に対して係合するキャリッジHCはピン(不図示)を有し、ガイドレール5003に支持されて矢印a,b方向を往復移動する。キャリッジHCには、記録ヘッドIJHとインクタンクITとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジIJCが搭載されている。5002は紙押え板であり、キャリッジHCの移動方向にわたって記録用紙Pをプラテン5000に対して押圧する。5007,5008はフォトカプラで、キャリッジのレバー5006のこの域での存在を確認して、モータ5013の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知器である。5016は記録ヘッドIJHの前面をキャップするキャップ部材5022を支持する部材で、5015はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口5023を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。5017はクリーニングブレードで、5019はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板5018にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。又、5021は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム5020の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
【0043】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー5005の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【0044】
なお、上述のように、インクタンクITと記録ヘッドIJHとは一体的に形成されて交換可能なインクカートリッジIJCを構成しても良いが、これらインクタンクITと記録ヘッドIJHとを分離可能に構成して、インクがなくなったときにインクタンクITだけを交換できるようにしても良い。
【0045】
また、インクジェットプリンタIJRAの内部には、図2において言及した制御回路部が内蔵されている。
【0046】
記録ヘッドIJHは、YMCK各成分の多値濃度データに基づいて、少なくともイエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4つのインクを用いてカラー画像を記録することができる。
【0047】
2.ソフトウェア構成の概要及び画像処理の概要
図4は、上述した情報処理システムで用いられるソフトウェアの構造を示すブロック図である。
【0048】
図4から分かるように、画像出力装置52に対して記録データを出力するためには、ホスト装置52において、階層構造をしたアプリケーションソフトウェアとオペレーティングシステムとドライバソフトの3つが互いに連携して画像処理を行う。
【0049】
この実施形態では、画像出力装置夫々に個別に依存する部分は、装置固有描画機能31−1、31−2、……、31−nが扱い、画像処理装置の個別の実装に依存するプログラム部品を共通的に処理を行なうことができるプログラムと分離し、かつドライバソフトウェアの根幹処理部分を個別の画像出力装置から独立した構造にしている。
【0050】
量子化量に変換された線分割化画像は、色特性変換33や中間調処理(ハーフトーニング)34などの画像処理が施され、さらにプリントコマンド生成35において、データ圧縮/コマンドを付加した上で作成されたデータをOS(オペレーティングシステム)に用意されたスプーラ22を通じて画像出力装置52へ渡すことになる。
【0051】
図4に示すように、アプリケーションソフトウェアの階層には、アプリケーションソフトウェア11が設けられ、OS(オペレーティングシステム)の階層には、アプリケーションソフトウェア11からの描画命令を受け取る描画処理インタフェース21と生成した画像データをインクジェットプリンタ等の画像出力装置52へ渡すスプーラ22とが設けられている。
【0052】
そして、ドライバソフトウェアの階層には、画像出力装置固有の表現形式が記憶された装置固有描画機能31−1、31−2、……、31−nと、OSからの線分割化画像情報を受け取りドライバ内部の表色系からデバイス固有の表色系への変換を行う色特性変換部33と、デバイスの各画素の状態を表す量子化量への変換を行うハーフトーニング部34と、ハーフトーニングが施された画像データを画像出力装置52へのコマンドを付加してスプーラ22に出力するプリントコマンド生成部35とが設けられている。
【0053】
次に、図4と共に図5の画像処理概要を示すフローチャートを参照して、アプリケーションソフトウェアが画像出力装置52へ画像を出力する場合について、具体的に説明する。
【0054】
アプリケーションソフトウェア11が画像出力装置52へ画像を出力する場合は、まず、アプリケーションソフトウェア11がOSの描画処理インタフェース21を通じて、文字・線分・図形・ビットマップなどの描画命令を発行する(ステップS1)。
【0055】
画面/紙面を構成する描画命令が完結すると(ステップS2)、OSは、ドライバソフトウェア内部の装置固有描画機能31−1,31−2,…,31−nを呼び出しつつ、各描画命令を、OSの内部形式から装置固有の表現形式(各描画単位を線分割化したもの)に変換し(ステップS3)、しかる後に画面/紙面を線分割化した画像情報としてドライバソフトウェアへ渡す(ステップS4)。
【0056】
ドライバソフトウェア内部では、色特性変換部33によってデバイスの色特性を補正すると共に、ドライバソフトウェア内部の表色系からデバイス固有の表色系への変換を行い(ステップS5)、さらにハーフトーニング部34によってデバイスの各画素の状態を表す量子化量への変換(ハーフトーニング)を行う(ステップS6)。なお、ここでの量子化量への変換とは、画像出力装置52の処理するデータの形態に対応し、例えば、画像出力装置による記録が2値データに基づき行われる場合は、2値化し、画像出力装置による記録が多値データ(濃淡インクによる記録、大小インクによる記録を行うため)に基づき行われる場合は、多値化されることである。
【0057】
このハーフトーニングについての詳細は、後述する各実施形態において説明する。
【0058】
プリントコマンド生成モジュール35は、いずれも量子化(2値化、多値化)された画像データを受け取る(ステップS7)。プリントコマンド生成モジュール35は、量子化された画像情報を相異なる方法にて画像出力装置の特性に合わせて加工する。更にこのモジュールともにデータ圧縮、コマンドヘッダの付加を行う(ステップS8)。
【0059】
その後、プリントコマンド生成モジュール35は、OS内部に設けられたスプーラ22に生成したデータを受け渡し(ステップS9)、画像出力装置52へのデータ出力を行う(ステップS10)。
【0060】
なお、この実施形態では、図5のフローチャートに従ったプログラムをホスト装置51内の記憶装置に格納し動作することにより、上述の制御方法を実現させることが可能となる。
【0061】
以上のように、ドライバソフトウェアの根幹処理部分を個別の画像出力装置から独立した構造にしているので、ドライバソフトウェアと画像出力装置間のデータ処理の分担を、ドライバソフトウェアの構成を損なうことなく柔軟に変更することが可能になり、ソフトウェアの保守及び管理面で有利となる。
【0062】
次に、以上説明した共通実施形態に従うシステムを用いたいくつかの実施形態について説明する。以下の各実施形態では、ハーフトーニング部34によって実行される誤差拡散処理の詳細について説明する。
【0063】
なお、以下に説明する誤差拡散処理は、各画素がイエロ(Y)成分、マゼンタ(M)成分、シアン(C)成分、ブラック(K)成分からなる濃度データであり、各成分は8ビット(256階調表現)で構成される多値の画像データを用いることとする。
【0064】
また、インクジェットプリンタIJRAはドロップ変調或いは/及び同色系の濃淡インク(例えば、淡シアンインク、濃シアンインク、淡マゼンタインク、濃マゼンタインク)を用いることによって多値化対応可能であるとする。
【0065】
[第1実施形態]
ここでは、従来例とは異なり、誤差拡散処理によって多値濃度データを3値化する場合について説明する。この実施形態に従う誤差拡散処理の対象となるのは、C成分とM成分の多値画像データである。
【0066】
図6はこの実施形態に従う画像形成制御について示すフローチャートである。
【0067】
以下、このフローチャートを参照してこの実施形態の特徴を説明する。
【0068】
まず、ステップS10では従来例のように注目画素のC成分とM成分夫々の濃度値Ct、Mtを求める。次に、ステップS20では、求められたM成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの和が第1の閾値(Threshold1)より大きいかどうかを調べる。ここで、Ct+Mt>Threshold1であれば、処理はステップS30に進み、さらに、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの和が第2の閾値(Threshold2)未満であるかどうかを調べる。これに対して、Ct+Mt≦Threshold1であれば、処理は終了する。
【0069】
処理はステップS30において、Ct+Mt<Threshold2であれば、処理はステップS40に進み、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの大小関係を調べる。ここで、Ct>Mtであれば、処理はステップS50に進み、小さい液滴のCインク(或いは淡いCインク)で記録を行うように設定する。これに対して、Ct≦Mtであれば、処理はステップS60に進み、小さい液滴のMインク(或いは淡いMインク)で記録を行うように設定する。ステップS50或いはS60の後、処理は終了する。
【0070】
さて、ステップS30において、Ct+Mt≧Threshold2であれば、処理はステップS70に進み、さらに、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの和が第3の閾値(Threshold3)未満であるかどうかを調べる。ここで、Ct+Mt<Threshold3であれば、処理はステップS80に進み、さらに、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの差が所定のオフセット(Offset)より大きいかどうかを調べる。ここで、Ct−Mt>Offsetであれば、処理はステップS90に進み、大きい液滴のCインク(或いは濃いCインク)で記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。これに対して、Ct−Mt≦Offsetであれば、処理はステップS100に進む。
【0071】
ステップS100では、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの差が所定のオフセット(Offset)より大きいかどうかを調べる。ここで、Mt−Ct≦Offsetであれば、処理はステップS110に進み、小さい液滴のCインク(或いは淡いCインク)と小さい液滴のMインク(或いは淡いMインク)で記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。これに対して、Mt−Ct>Offsetであれば、処理はステップS110に進み、大きい液滴のMインク(或いは濃いMインク)で記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。
【0072】
また、ステップS70において、Ct+Mt≧Threshold3であれば、処理はステップS130に進み、さらに、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの和が第4の閾値(Threshold4)未満であるかどうかを調べる。ここで、Ct+Mt<Threshold4であれば、処理はステップS140に進み、さらに、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの大小関係を調べる。ここで、Ct>Mtであれば、処理はステップS150に進み、大きい液滴のCインク(或いは濃いCインク)と小さい液滴のMインク(或いは淡いMインク)で記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。これに対して、Ct≦Mtであれば、処理はステップS160に進み、小さい液滴のCインク(或いは淡いCインク)と大きい液滴のMインク(或いは濃いMインク)で記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。
【0073】
一方、ステップS130において、Ct+Mt≧Threshold4であれば、処理はステップS170に進み、大きい液滴のCインク(或いは濃いCインク)及び大きい液滴のMインク(或いは濃いMインク)の両方で記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。
【0074】
図7は、図6に示した処理のC成分とM成分とに関する閾値条件を図示したものである。
【0075】
以上のような処理をまとめると、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとに従って次のようなドット配置がなされる。
【0076】
(1)Ct+Mt≦Threshold1
(C成分もM成分も低濃度領域→図7の領域(a)に対応)
CインクでもMインクでもドットを記録しない。
【0077】
(2)Ct+Mt>Threshold1かつCt+Mt<Threshold2かつCt>Mt
(C成分が中濃度領域→図7の領域(b)に対応)
小液滴Cインク(或いは淡いCインク)でドットを記録する(排他的記録)。
【0078】
(3)Ct+Mt>Threshold1かつCt+Mt<Threshold2かつCt≦Mt
(M成分が中濃度領域→図7の領域(c)に対応)
小液滴Mインク(或いは淡いMインク)でドットを記録する(排他的記録)。
【0079】
(4)Ct+Mt>Threshold1かつCt+Mt≧Threshold2
かつCt+Mt<Threshold3かつCt−Mt>Offset1
(C成分が高濃度領域→図7の領域(d)に対応)
大液滴Cインク(或いは濃いCインク)でドットを記録する(排他的記録)。
【0080】
(5)Ct+Mt>Threshold1かつCt+Mt≧Threshold2
かつCt+Mt<Threshold3かつCt−Mt≦Offset1
かつMt−Ct≦Offset2
(C、M成分が共に中濃度領域→図7の領域(e)に対応)
小液滴Cインク(或いは淡いCインク)と小液滴Mインク(或いは淡いMインク)の両方でドットを記録する(重ね合わせ記録)。
【0081】
(6)Ct+Mt>Threshold1かつCt+Mt≧Threshold2
かつCt+Mt<Threshold3かつMt−Ct≦Offset1
かつMt−Ct>Offset2
(M成分が高濃度領域→図7の領域(f)に対応)
大液滴Mインク(或いは濃いMインク)でドットを記録する(排他的記録)。
【0082】
(7)Ct+Mt>Threshold1かつCt+Mt≧Threshold2
かつCt+Mt≧Threshold3かつCt+Mt<Threshold4
かつCt>Mt
(C成分が高濃度領域、M成分が中濃度領域→図7の領域(g)に対応)
大液滴Cインク(或いは濃いCインク)と小液滴Mインク(或いは淡いMインク)の両方でドットを記録する(重ね合わせ記録)。
【0083】
(8)Ct+Mt>Threshold1かつCt+Mt≧Threshold2
かつCt+Mt≧Threshold3かつCt+Mt<Threshold4
かつCt≦Mt
(C成分が中濃度領域、M成分が高濃度領域→図7の領域(h)に対応)
小液滴Cインク(或いは淡いCインク)と大液滴Mインク(或いは濃いMインク)の両方でドットを記録する(重ね合わせ記録)。
【0084】
(9)Ct+Mt≧Threshold4(>Threshold3>Threshold2>Threshold1)
(C、M成分共に高濃度領域→図7の領域(i)に対応)
大液滴Cインク(或いは濃いCインク)と大液滴Mインク(或いは濃いMインク)の両方でドットを記録する(重ね合わせ記録)。
【0085】
従って以上説明した実施形態に従えば、C成分とM成分の濃度値に従ってMインクとCインクによる記録の仕方を変化させることにより、C成分とM成分夫々の濃度値を3値化し、排他的に配置する事で粒状感を低減させた記録を行うことができる。
【0086】
[第2実施形態]
第1実施形態では誤差拡散処理によって多値濃度データを3値化する場合を扱ったが、この実施形態では、誤差拡散処理によって多値濃度データをN値化(N≧4)を考慮した高速化処理が可能な例について説明する。
【0087】
第1実施形態で説明した図6のフローチャートから明らかなように、3値化の場合、C成分M成分それぞれに3値を取りうるので、その組み合わせは3×3=9通りとなり、この場合分けを行うために合計8個のif文(条件文)による分岐処理が必要となる。つまり、N値化の場合にはN2−1個のif文が必要となる。よって、Nの値が大きくなるに連れ、その分処理時間がかかる。
【0088】
図8はこの実施形態に従う画像形成制御について示すフローチャートである。
【0089】
以下、このフローチャートを参照してこの実施形態の特徴を説明する。
【0090】
誤差拡散処理によって入力多値画像データをN値化(N≧3)する場合、閾値条件処理が非常に複雑になるので、この実施形態では、以下の手順でその多値化を行う。
【0091】
(1)X=Ct+Mt、及び、Y=Ct−Mtとして定義される関数を導入して多値の誤差拡散を行う。
【0092】
(2)多値誤差拡散処理の結果を元に2次元テーブルを参照して、記録するドットの配置やドットの種類を決定する。この2次元テーブルはC成分とM成分に関して共通テーブルでも良いが、実際にはC成分用とM成分用に別々のテーブル(C_Table、M_Table)を用意するのが好ましい。
【0093】
図8に戻って説明すると、まず、ステップS210では、各画素のC成分とM成分についての濃度値からXとYの値を決定する。
【0094】
次に、ステップS220では、Xの値とYの値とに基づいて、前述の2次元テーブルの引数(X_index,Y_index)を決定する。これらの引数は、この実施形態では、X,Y夫々の関数(X_index =f(X)、Y_index = g(Y))として決定される。
【0095】
最後に、ステップS230では、ステップS220で決定された引数にを用いて2次元テーブルを参照し、C成分とM成分夫々の誤差拡散処理による出力値(Cout、Mout)を決定する。
【0096】
比較のために、第1実施形態で説明したのと同じ3値化処理をこの実施形態に従って実行する場合について説明する。
【0097】
図9は第2実施形態に従って3値化を行う様子を説明する図である。
【0098】
図9は、X=Ct(=C+Cerr)+Mt(=M+Merr)に対し4値化を行う一方、Y=Ct(=C+Cerr)−Mt(=M+Merr)に対して5値化を行うことを示している。
【0099】
図9において、右上がりの直線は同じX値(=Ct−Mt)を表し、左上がりの直線は同じY値(=Ct+Mt)を表している(Ct、Mtは誤差の累積も含め、−128≦Ct、Mt≦383程度の変動幅を持つ)。
【0100】
従って、CtとMtとが上記のような変動幅をもつのであるから、Xは−256≦X≦766程度、Yは−511≦Y≦511程度の変動幅をもつ。このような変動幅をもつXとYとを夫々、4値化、5値化を行うために、Xの関数(f(X))とYの関数(g(Y))とを導入して、4値化、5値化の処理を行う。
【0101】
即ち、X_index=f(X)と、Y_index=g(Y)の演算を行うのである。この演算はテーブルを参照することで実現できる。
【0102】
このように、2回の加算演算と2回の多値化演算(テーブル参照)でXとYの範囲全体を4値×5値=20区画に場合分けする事が出来る。
【0103】
ここで、図9と図7とを比べてみると、図7においては、領域(a)、(b)、(c)、(e)、(g)、(h)、(i)の各領域が、図9では2つの区画の集合となっているだけで、全体的の区切り方は図7と図9とではほぼ同じである事が分かる。
【0104】
従って、図10に示すような共通2次元テーブルを、X及びYの多値化結果に基づいて参照する事によりC及びMの3値化による誤差拡散処理に基づく記録制御を行うことができる。
【0105】
なお、図10において、“−”はCインクでもMインクでもドットを記録しないことを、“c”は小液滴Cインク(或いは淡いCインク)でドットを記録することを、“m”は小液滴Mインク(或いは淡いMインク)でドットを記録することを、“C”は大液滴Cインク(或いは濃いCインク)でドットを記録することを、“M”は大液滴Mインク(或いは濃いMインク)でドットを記録することを、“cm”は小液滴Cインク(或いは淡いCインク)と小液滴Mインク(或いは淡いMインク)の両方でドットを記録することを、“Cm”は大液滴Cインク(或いは濃いCインク)と小液滴Mインク(或いは淡いMインク)の両方でドットを記録することを、“cM”は小液滴Cインク(或いは淡いCインク)と大液滴Mインク(或いは濃いMインク)の両方でドットを記録することを、“CM”は大液滴Cインク(或いは濃いCインク)と大液滴Mインク(或いは濃いMインク)の両方でドットを記録することを表す。
【0106】
また、C成分及びM成分夫々の色特性を考慮して、実際には図11に示す様にC成分M成分それぞれ個別の2次元テーブルを用意する事が望ましい。
【0107】
図11において、(a)がC成分専用の2次元テーブルを示し、(b)がM成分専用の2次元テーブルを示す。
【0108】
また、図11において、“−”はドットを記録しないことを、“c”は小液滴Cインク(或いは淡いCインク)でドットを記録することを、“m”は小液滴Mインク(或いは淡いMインク)でドットを記録することを、“C”は大液滴Cインク(或いは濃いCインク)でドットを記録することを、“M”は大液滴Mインク(或いは濃いMインク)でドットを記録することを表している。
【0109】
以上の例では説明を簡単にするために3値化の例について説明したが、この実施形態は、N≧4のN値化に対しても、X、Yの計算とX、Yの多値化処理とC成分とM成分の多値化という、条件分岐処理のない同じ単純な処理ステップを用いて実現できるので、より高次のNに対してより有効な処理である。
【0110】
従って以上説明した実施形態に従えば、より高次のN値化処理に対しても処理を複雑にすることなく誤差拡散処理を高速に実行することができる。
【0111】
また以上説明した実施形態に従えば、テーブル参照を中心とした処理であり、条件判断を伴う処理演算を用いる必要がないので、例えば、ペンティアム系プロセッサなどのMPU等で用いられているパイプライン処理や先読み処理を用いた処理に向いており、このようなプロセッサをこの実施形態において用いるとさらなる高速化が期待できる。
【0112】
さて、以上の実施形態においては、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【0113】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【0114】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。
【0115】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書、同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【0116】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成としても良い。
【0117】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【0118】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【0119】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【0120】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもできる。
【0121】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【0122】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【0123】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【0124】
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
【0125】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0126】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0127】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シアン濃度成分とマゼンタ濃度成分についての多値誤差拡散処理を高速に実行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の共通実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図2】情報処理システムを構成するホスト装置51と画像出力装置52のハードウェア構成概要を示すブロック図である。
【図3】画像出力装置52の代表的な実施形態であるインクジェットプリンタIJRAの構成の概要を示す外観斜視図である。
【図4】情報処理システムで用いられるソフトウェアの構造を示すブロック図である。
【図5】画像処理概要を示すフローチャートである。
【図6】第1実施形態に従う画像形成制御について示すフローチャートである。
【図7】第1実施形態で用いる閾値条件を示す図である。
【図8】第2実施形態に従う画像形成制御について示すフローチャートである。
【図9】第2実施形態で用いる閾値条件を示す図である。
【図10】第2実施形態で用いるCM成分共通2次元テーブルを示す図である。
【図11】第2実施形態で用いるCM成分夫々に専用の2次元テーブルを示す図である。
【図12】従来のインクジェット方式に従う画像形成制御を示す図である。
【符号の説明】
11 アプリケーションソフトウェア
21 描画処理インタフェース
22 スプーラ
31−1、31−2、……、31−n 装置固有描画機能
33 色特性変換
34 中間調処理(ハーフトーニング)
35 プリントコマンド生成
51 ホスト装置
52 画像出力装置
53 双方向インタフェース
54 ドライバソフトウェア
1000 処理部
1001 MPU
1002 バス
1003 DRAM
1004 ブリッジ
1005 グラフィックアダプタ
1006 HDDコントローラ
1007 キーボードコントローラ
1008 通信I/F
2001 表示装置
2002 HDD装置
2003 キーボード
3001 MCU
3003 制御回路部
3004 ROM
3005 DRAM
3006 通信I/F
3007 ヘッドドライバ
3008 CRモータドライバ
3009 LFモータドライバ
3010 記録ヘッド
3011 キャリア(CR)モータ
3012 搬送モータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method, and more particularly to an image processing apparatus and an image processing method for performing pseudo-halftone processing by performing error diffusion processing on multi-value image density data.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an error diffusion method is known as pseudo gradation processing for expressing a multi-valued image in binary ("An Adaptive Algorithm for Spatial Gray Scale" in society for Information Display 1975 Symposium Digest of Technical Papers, 1975, 36). . In this method, if the pixel of interest is P, its density is v, and the surrounding pixels P0, P1, P2, and P3 of the pixel of interest P are v0, v1, v2, v3, and the threshold for binarization is T. The binarization error E at the target pixel P is distributed to the peripheral pixels P0, P1, P2, and P3 by weight coefficients W0, W1, W2, and W3 that are empirically obtained, and the average density is macroscopically equal to the density of the original image. It is a method to do.
[0003]
For example, if the output binary data is o
If v ≥ T, then o = 1, E = v-Vmax; . . . (1)
If v <T, o = 0, E = v-Vmin;
(However, Vmax: Maximum concentration, Vmin: Minimum concentration)
v0 = v0 + E × W0; . . . (2)
v1 = v1 + E × W1; . . . (3)
v2 = v2 + E × W2; . . . (4)
v3 = v3 + E × W3; . . . (5)
(Examples of weighting factors: W0 = 7/16, W1 = 1/16, W2 = 5/16, W3 = 3/16)
It can be expressed as.
[0004]
Conventionally, when a multi-value image is output using, for example, a color ink jet printer, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks, error diffusion is performed independently for each color. Since pseudo gradation processing is performed using a method or the like, when one color is viewed, even if the visual characteristics are excellent, good visual characteristics cannot always be obtained when two or more colors overlap.
[0005]
In order to improve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-279920 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-10918 are good even when two or more colors are overlapped by combining two or more colors and using an error diffusion method. Disclosed is a pseudo halftone processing method capable of obtaining excellent visual characteristics.
[0006]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-139841 discloses a method of performing similar improvements by correcting the output value by the sum of input values after performing pseudo-middle gradation processing for two or more colors independently. Yes.
[0007]
In particular, it is effective to form an image so that the dots of the cyan component (C) and the magenta component (M) do not overlap each other in order to reduce the graininess in the middle density region of the color image. The following methods are used.
[0008]
FIG. 12 is a diagram showing image formation control according to a conventional ink jet system.
[0009]
Here, the image data will be described on the assumption that the density component (YMCK) of each pixel is expressed by multi-value data having 8 bits (gradation value of 0 to 255).
[0010]
If the C component and M component density Ct, Mt of the target pixel of the multi-valued color image are C and M, respectively,
Ct = C + Cerr
Mt = M + Merr
It is expressed. Here, Cerr and Merr are values obtained by error diffusion with respect to the pixel of interest for each of the C component and the M component.
[0011]
As shown in FIG. 12, regarding image formation of C and M, four types of image formation control are performed according to the density of the C component and M component of the target pixel.
1. When the sum of (Ct + Mt) is equal to or less than the threshold (Threshold 1), that is, belongs to the region (1) in FIG. 12, dot recording is not performed using C ink or M ink.
2. The sum of (Ct + Mt) exceeds the threshold (Threshold 1), the sum of (Ct + Mt) is less than another threshold (Threshold 2), and Ct> Mt, that is, the region (FIG. If it belongs to 2), dot recording is performed only with C ink.
3. The sum of (Ct + Mt) exceeds the threshold (Threshold 1), the sum of (Ct + Mt) is less than another threshold (Threshold 2), and Ct ≦ Mt, that is, the region (FIG. If it belongs to 3), dot recording is performed only with M ink.
4). If the sum of (Ct + Mt) is greater than or equal to another threshold (Threshold 2), that is, belongs to region (4) in FIG. 12, dot recording is performed using C ink and M ink.
[0012]
Here, Threshold 1 <Threshold 2.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, as in the above-described conventional example, the input multi-value image data is binarized for each color component, and error diffusion processing that is pseudo halftone processing is executed. On the other hand, with the recent progress in color image recording technology by the ink jet method, the use of drop modulation and similar shades of dark and light ink makes it possible for an ink jet printer to handle multi-value image data and perform color image recording. It was.
[0014]
Therefore, it is desired to apply a multi-value error diffusion process corresponding to such an ink jet printer. However, multilevel error diffusion processing complicates threshold condition processing, and if this processing is applied to an actual apparatus, there is a concern about a decrease in recording speed. Therefore, when multi-value error diffusion processing is applied to an inkjet printer capable of handling multi-value image data, it is desired to apply a processing method capable of maintaining the processing speed at a high speed.
[0015]
The present invention has been made in view of the above-described conventional example, and an object thereof is to provide an image processing apparatus and an image processing method capable of forming a high-quality image at high speed while applying multilevel error diffusion processing. Yes.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image processing apparatus of the present invention has the following configuration.
[0017]
That is, yellow, an image processing apparatus for outputting magenta, cyan, and multi-value image data having a density component black results of the error diffusion process is subjected to error diffusion process, the concentration of the cyan density component of the pixel of interest An adding means for adding an error value diffused for each of the density value of the cyan density component and the density value of the magenta density component of the target pixel to each of the density value and the density value of the magenta density component; and an arithmetic means for said error value and the density value of the cyan density component the error value is added to calculating the sum and difference between the density values of summed the magenta density component, a first function based on the sum M value converting means for converting the sum value into M values using N, N value converting means for converting the difference values into N values using a second function based on the difference, and M value converting means Results of M-value conversion Using the results of the N-value conversion by the N-value conversion means as an argument, by referring to the two-dimensional table of results of the error diffusion process is stored, for each of the cyan density component and the magenta density component of the pixel of interest And an image processing apparatus having processing means for obtaining a result of multi-value error diffusion processing.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0028]
[Common embodiment]
First, an overall overview of an information processing system, a hardware configuration overview, a software configuration overview, and an image processing overview that are commonly used in the following embodiments will be described.
[0029]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information processing system according to a common embodiment of the present invention.
[0030]
As shown in FIG. 1, the information processing system includes a host device 51 configured by a personal computer or the like and an image output device 52 configured by a printer or the like, and a bidirectional interface 53 is provided between them. Connected through. The driver software 54 to which the present invention is applied is loaded in the memory of the host device 51.
[0031]
1. Hardware Configuration of Host Device 51 and Image Output Device 52 Next, the hardware configuration of the host device 51 and the image output device 52 will be described.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the hardware configuration of the host device 51 and the image output device 52 constituting the information processing system.
[0033]
As shown in FIG. 2, the host device 51 constitutes the entire host device including the processing unit 1000 and peripheral devices. The image output device 52 includes a recording head 3010, a drive unit such as a carrier (CR) motor 3011 that drives a carrier that transports the recording head 3010, a transport motor 3012 that transports paper, and a control circuit unit 3003. ing.
[0034]
The processing unit 1000 of the host device 51 includes an MPU 1001 that controls the entire host device according to a control program, a bus 1002 that connects system components to each other, a DRAM 1003 that temporarily stores programs executed by the MPU 1001, data, and the like, a system bus and a memory bus A graphic adapter 1005 having a control function for displaying graphic information on a bridge 1004 for connecting the MPU 1001, for example, a display device 2001 such as a CRT.
[0035]
Further, the processing unit 1000 is a parallel interface communication I that controls communication between the HDD controller 1006 that controls the interface with the HDD device 2002, the keyboard controller 1007 that controls the interface with the keyboard 2003, and the image output device 52 in accordance with the IEEE1284 standard. / F1008.
[0036]
Furthermore, a display device 2001 (CRT in this example) that displays graphic information and the like to the operator is connected to the processing unit 1000 via a graphic adapter 1005. Furthermore, a hard disk drive (HDD) device 2002 and a keyboard 2003, which are large-capacity storage devices storing programs and data, are respectively connected via a controller.
[0037]
On the other hand, the control circuit unit 3003 of the image output device 52 connects the MCU 3001 that has the control program execution function and the peripheral device control function, and controls the overall control of the image output device main body 52, and each component in the control circuit unit. The system includes a gate array (GA) in which a system bus 3002, supply of recording data to the recording head 3010, memory address decoding, a control pulse generation mechanism for a carrier motor, and the like are housed as control circuits.
[0038]
The control circuit unit 3003 includes a ROM 3004 that stores a control program executed by the MCU 3001, host print information, etc., a DRAM 3005 that stores various data (image recording information, recording data supplied to the head, etc.), and a host device in accordance with the IEEE1284 standard. 51, a communication I / F 3006 that is a parallel interface that controls communication with the head 51, and a head driver 3007 that converts the head recording signal output from the gate array 3003 into an electric signal for driving the recording head 3010.
[0039]
Further, the control circuit unit 3003 converts the carrier motor control pulse output from the gate array 3003 into an electric signal for actually driving the carrier (CR) motor 3011, and the carrier motor control pulse output from the MCU 3001. Is converted to an electric signal for actually driving the transport motor.
[0040]
Next, a specific configuration of the image output device 52 will be described.
[0041]
FIG. 3 is an external perspective view showing an outline of the configuration of an ink jet printer IJRA which is a typical embodiment of the image output device 52.
[0042]
In FIG. 3, the carriage HC engaged with the spiral groove 5004 of the lead screw 5005 that rotates via the driving force transmission gears 5009 to 5011 in conjunction with the forward / reverse rotation of the drive motor 5013 has a pin (not shown). It is supported by the guide rail 5003 and reciprocates in the directions of arrows a and b. On the carriage HC, an integrated ink jet cartridge IJC incorporating a recording head IJH and an ink tank IT is mounted. Reference numeral 5002 denotes a paper pressing plate that presses the recording paper P against the platen 5000 in the moving direction of the carriage HC. Reference numerals 5007 and 5008 denote photo-couplers which are home position detectors for confirming the presence of the carriage lever 5006 in this region and switching the rotation direction of the motor 5013. Reference numeral 5016 denotes a member that supports a cap member 5022 that caps the front surface of the recording head IJH. Reference numeral 5015 denotes a suction unit that sucks the inside of the cap, and performs suction recovery of the recording head through the cap opening 5023. Reference numeral 5017 denotes a cleaning blade, and reference numeral 5019 denotes a member that enables the blade to move in the front-rear direction, and these are supported by a main body support plate 5018. Needless to say, the blade is not in this form, and a known cleaning blade can be applied to this example. Reference numeral 5021 denotes a lever for starting suction for suction recovery, which moves in accordance with the movement of the cam 5020 engaged with the carriage, and the driving force from the driving motor is controlled by a known transmission mechanism such as clutch switching. Is done.
[0043]
These capping, cleaning, and suction recovery are configured so that desired processing can be performed at their corresponding positions by the action of the lead screw 5005 when the carriage comes to the home position side region. As long as the above operation is performed, any of these can be applied to this example.
[0044]
As described above, the ink tank IT and the recording head IJH may be integrally formed to constitute a replaceable ink cartridge IJC. However, the ink tank IT and the recording head IJH can be separated from each other. Then, only the ink tank IT may be exchanged when the ink runs out.
[0045]
Further, the control circuit unit referred to in FIG. 2 is built in the ink jet printer IJRA.
[0046]
The recording head IJH records a color image using at least four inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) based on multi-value density data of each component of YMCK. Can do.
[0047]
2. Outline of Software Configuration and Outline of Image Processing FIG. 4 is a block diagram showing the structure of software used in the information processing system described above.
[0048]
As can be seen from FIG. 4, in order to output the recording data to the image output device 52, the host device 52 performs image processing in cooperation with the application software, operating system and driver software having a hierarchical structure. Do.
[0049]
In this embodiment, the parts that depend on each of the image output apparatuses are handled by the apparatus-specific drawing functions 31-1, 31-2, ..., 31-n, and are program components that depend on the individual implementation of the image processing apparatus. Are separated from a program that can perform processing in common, and the fundamental processing portion of the driver software has a structure independent of individual image output apparatuses.
[0050]
The line-divided image converted into the quantized amount is subjected to image processing such as color characteristic conversion 33 and halftone processing (halftoning) 34, and after data compression / command is added in print command generation 35. The created data is transferred to the image output device 52 through the spooler 22 prepared in the OS (operating system).
[0051]
As shown in FIG. 4, application software 11 is provided in the application software layer, and a drawing processing interface 21 that receives a drawing command from the application software 11 and generated image data are provided in the OS (operating system) layer. A spooler 22 is provided that passes to an image output device 52 such as an ink jet printer.
[0052]
The driver software hierarchy receives device-specific rendering functions 31-1, 31-2,..., 31-n in which representation formats unique to the image output device are stored, and line-divided image information from the OS. A color characteristic conversion unit 33 that performs conversion from a color system inside the driver to a device-specific color system, a halftoning unit that performs conversion into a quantization amount that represents the state of each pixel of the device, and halftoning There is provided a print command generation unit 35 for adding the command to the image output device 52 to output the applied image data to the spooler 22.
[0053]
Next, the case where the application software outputs an image to the image output device 52 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0054]
When the application software 11 outputs an image to the image output device 52, first, the application software 11 issues a drawing command such as a character, a line segment, a figure, and a bitmap via the OS drawing processing interface 21 (step S1). .
[0055]
When drawing commands constituting the screen / paper surface are completed (step S2), the OS calls each of the drawing commands while calling the device-specific drawing functions 31-1, 31-2, ..., 31-n in the driver software. Is converted to a device-specific representation format (each drawing unit is divided into lines) (step S3), and then the screen / paper is line-divided into image information and passed to the driver software (step S4).
[0056]
Inside the driver software, the color characteristic conversion unit 33 corrects the color characteristics of the device, converts the color system in the driver software from the color system specific to the device (step S5), and further, the halftoning unit 34 Conversion (halftoning) into a quantization amount representing the state of each pixel of the device is performed (step S6). The conversion to the quantization amount here corresponds to the form of data processed by the image output device 52. For example, when recording by the image output device is performed based on binary data, binarization is performed. When recording by the image output apparatus is performed based on multi-value data (for recording with dark and light inks and recording with large and small inks), it is multi-valued.
[0057]
Details of the halftoning will be described in each embodiment described later.
[0058]
The print command generation module 35 receives the image data that has been quantized (binarized, multivalued) (step S7). The print command generation module 35 processes the quantized image information according to the characteristics of the image output apparatus by different methods. Further, data compression and command header addition are performed with this module (step S8).
[0059]
Thereafter, the print command generation module 35 delivers the generated data to the spooler 22 provided in the OS (step S9), and outputs the data to the image output device 52 (step S10).
[0060]
In this embodiment, the above control method can be realized by storing and operating the program according to the flowchart of FIG. 5 in the storage device in the host device 51.
[0061]
As described above, the basic processing part of the driver software is structured independently of the individual image output device, so that the data processing between the driver software and the image output device can be flexibly assigned without damaging the configuration of the driver software. It becomes possible to make changes, which is advantageous in terms of software maintenance and management.
[0062]
Next, several embodiments using the system according to the common embodiment described above will be described. In the following embodiments, details of error diffusion processing executed by the halftoning unit 34 will be described.
[0063]
The error diffusion processing described below is density data in which each pixel is composed of a yellow (Y) component, a magenta (M) component, a cyan (C) component, and a black (K) component, and each component has 8 bits ( It is assumed that multivalued image data composed of (256 gradation expression) is used.
[0064]
In addition, the inkjet printer IJRA can cope with multi-values by using drop modulation or / and dark and light inks of the same color system (for example, light cyan ink, dark cyan ink, light magenta ink, dark magenta ink).
[0065]
[First embodiment]
Here, unlike the conventional example, a case will be described in which multi-value density data is ternarized by error diffusion processing. The target of error diffusion processing according to this embodiment is multi-value image data of C component and M component.
[0066]
FIG. 6 is a flowchart showing image formation control according to this embodiment.
[0067]
The features of this embodiment will be described below with reference to this flowchart.
[0068]
First, in step S10, the density values Ct and Mt of the C component and M component of the target pixel are obtained as in the conventional example. Next, in step S20, it is checked whether or not the sum of the obtained M component density value Mt and C component density value Ct is greater than a first threshold value (Threshold1). If Ct + Mt> Threshold1, the process proceeds to step S30, and it is further checked whether the sum of the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is less than the second threshold value (Threshold2). . On the other hand, if Ct + Mt ≦ Threshold1, the process ends.
[0069]
If Ct + Mt <Threshold2 in step S30, the process proceeds to step S40 to check the magnitude relationship between the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component. Here, if Ct> Mt, the process proceeds to step S50, and the recording is set to be performed with C ink of a small droplet (or light C ink). On the other hand, if Ct ≦ Mt, the process proceeds to step S60, and a setting is made to perform recording with M ink (or light M ink) of a small droplet. After step S50 or S60, the process ends.
[0070]
In step S30, if Ct + Mt ≧ Threshold2, the process proceeds to step S70, and whether the sum of the M component density value Mt and the C component density value Ct is less than the third threshold value (Threshold3). Find out. If Ct + Mt <Threshold3, the process proceeds to step S80, and it is further checked whether the difference between the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is greater than a predetermined offset (Offset). Here, if Ct−Mt> Offset, the process proceeds to step S90, and setting is performed so that recording is performed with C ink (or dark C ink) of a large droplet. Thereafter, the process ends. On the other hand, if Ct−Mt ≦ Offset, the process proceeds to step S100.
[0071]
In step S100, it is checked whether the difference between the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is greater than a predetermined offset (Offset). If Mt−Ct ≦ Offset, the process proceeds to step S110, and recording is performed with small droplets of C ink (or light C ink) and small droplets of M ink (or light M ink). Set. Thereafter, the process ends. On the other hand, if Mt−Ct> Offset, the process proceeds to step S110, and the recording is set to perform recording with M ink (or dark M ink) of a large droplet. Thereafter, the process ends.
[0072]
If Ct + Mt ≧ Threshold3 in step S70, the process proceeds to step S130, and whether the sum of the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is less than the fourth threshold value (Threshold4). Find out. If Ct + Mt <Threshold4, the process proceeds to step S140, and the magnitude relationship between the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is further examined. Here, if Ct> Mt, the process proceeds to step S150, and the recording is set to perform recording with C ink (or dark C ink) of a large droplet and M ink (or light M ink) of a small droplet. . Thereafter, the process ends. On the other hand, if Ct ≦ Mt, the process proceeds to step S160, and recording is performed with small C ink (or light C ink) and large M ink (or dark M ink). Set. Thereafter, the process ends.
[0073]
On the other hand, if Ct + Mt ≧ Threshold4 in step S130, the process proceeds to step S170, and recording is performed with both large C ink (or dark C ink) and large liquid M ink (or dark M ink). Set to do. Thereafter, the process ends.
[0074]
FIG. 7 illustrates threshold conditions regarding the C component and the M component of the processing shown in FIG.
[0075]
In summary, the following dot arrangement is made according to the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component.
[0076]
(1) Ct + Mt ≦ Threshold1
(C component and M component both in the low concentration region → corresponds to the region (a) in FIG. 7)
Do not record dots in C ink or M ink.
[0077]
(2) Ct + Mt> Threshold1 and Ct + Mt <Threshold2 and Ct> Mt
(C component corresponds to medium concentration region → region (b) in FIG. 7)
Dots are recorded with small droplet C ink (or light C ink) (exclusive recording).
[0078]
(3) Ct + Mt> Threshold1 and Ct + Mt <Threshold2 and Ct ≦ Mt
(M component corresponds to medium concentration region → region (c) in FIG. 7)
Dots are recorded with small droplet M ink (or light M ink) (exclusive recording).
[0079]
(4) Ct + Mt> Threshold1 and Ct + Mt ≧ Threshold2
And Ct + Mt <Threshold3 and Ct-Mt> Offset1
(C component corresponds to the high concentration region → region (d) in FIG. 7)
Dots are recorded with large droplet C ink (or dark C ink) (exclusive recording).
[0080]
(5) Ct + Mt> Threshold1 and Ct + Mt ≧ Threshold2
And Ct + Mt <Threshold3 and Ct−Mt ≦ Offset1
And Mt−Ct ≦ Offset2
(Both C and M components correspond to medium concentration region → region (e) in FIG. 7)
Dots are recorded with both small droplet C ink (or light C ink) and small droplet M ink (or light M ink) (superposition recording).
[0081]
(6) Ct + Mt> Threshold1 and Ct + Mt ≧ Threshold2
And Ct + Mt <Threshold3 and Mt−Ct ≦ Offset1
And Mt-Ct> Offset2
(M component corresponds to high concentration region → region (f) in FIG. 7)
Dots are recorded with large droplet M ink (or dark M ink) (exclusive recording).
[0082]
(7) Ct + Mt> Threshold1 and Ct + Mt ≧ Threshold2
And Ct + Mt ≧ Threshold3 and Ct + Mt <Threshold4
And Ct> Mt
(C component corresponds to high concentration region, M component corresponds to medium concentration region → region (g) in FIG. 7)
Dots are recorded with both large droplet C ink (or dark C ink) and small droplet M ink (or light M ink) (superposition recording).
[0083]
(8) Ct + Mt> Threshold1 and Ct + Mt ≧ Threshold2
And Ct + Mt ≧ Threshold3 and Ct + Mt <Threshold4
And Ct ≦ Mt
(C component corresponds to medium concentration region, M component corresponds to high concentration region → region (h) in FIG. 7)
Dots are recorded with both small droplet C ink (or light C ink) and large droplet M ink (or dark M ink) (superposition recording).
[0084]
(9) Ct + Mt ≧ Threshold4 (>Threshold3>Threshold2> Threshold1)
(Both C and M components correspond to the high concentration region → region (i) in FIG. 7)
Dots are recorded with both large droplet C ink (or dark C ink) and large droplet M ink (or dark M ink) (overlapping recording).
[0085]
Therefore, according to the above-described embodiment, the density values of the C component and the M component are changed into three values by changing the recording method using the M ink and the C ink in accordance with the density values of the C component and the M component. It is possible to perform recording with reduced graininess by disposing them in the position.
[0086]
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the case where the multi-value density data is ternarized by error diffusion processing has been dealt with. However, in this embodiment, the multi-value density data is converted into N-value (N ≧ 4) by error diffusion processing at high speed. An example in which the conversion processing is possible will be described.
[0087]
As is apparent from the flowchart of FIG. 6 described in the first embodiment, in the case of ternarization, since each of the C component and M component can take three values, there are 3 × 3 = 9 combinations. To do this, branch processing with a total of 8 if statements (conditional statements) is required. That is, in the case of N-value conversion, N 2 −1 if statements are required. Therefore, as the value of N increases, the processing time increases accordingly.
[0088]
FIG. 8 is a flowchart showing image formation control according to this embodiment.
[0089]
The features of this embodiment will be described below with reference to this flowchart.
[0090]
When the input multi-valued image data is converted to N-value (N ≧ 3) by error diffusion processing, threshold condition processing becomes very complicated. In this embodiment, the multi-value conversion is performed according to the following procedure.
[0091]
(1) A function defined as X = Ct + Mt and Y = Ct−Mt is introduced to perform multilevel error diffusion.
[0092]
(2) Refer to the two-dimensional table based on the result of the multi-value error diffusion process, and determine the dot arrangement and dot type to be recorded. The two-dimensional table may be a common table for the C component and the M component, but actually, it is preferable to prepare separate tables (C_Table, M_Table) for the C component and the M component.
[0093]
Referring back to FIG. 8, first, in step S210, the values of X and Y are determined from the density values for the C and M components of each pixel.
[0094]
Next, in step S220, the two-dimensional table arguments (X_index, Y_index) are determined based on the X value and the Y value. In this embodiment, these arguments are determined as functions of X and Y (X_index = f (X), Y_index = g (Y)).
[0095]
Finally, in step S230, the two-dimensional table is referenced using the argument determined in step S220, and output values (Cout, Mout) obtained by error diffusion processing for each of the C component and M component are determined.
[0096]
For comparison, a case will be described in which the same ternary processing as described in the first embodiment is executed according to this embodiment.
[0097]
FIG. 9 is a diagram for explaining how ternarization is performed according to the second embodiment.
[0098]
FIG. 9 shows that quaternization is performed for X = Ct (= C + Cerr) + Mt (= M + Merr), while quaternization is performed for Y = Ct (= C + Cerr) −Mt (= M + Merr). Yes.
[0099]
In FIG. 9, straight lines rising to the right represent the same X value (= Ct−Mt), and straight lines rising to the left represent the same Y value (= Ct + Mt) (Ct and Mt are −128 including error accumulation). ≦ Ct and Mt ≦ 383.
[0100]
Therefore, since Ct and Mt have the above-mentioned fluctuation ranges, X has a fluctuation range of about −256 ≦ X ≦ 766, and Y has a range of fluctuation of about −511 ≦ Y ≦ 511. In order to perform quaternarization and quinarization of X and Y having such a fluctuation range, an X function (f (X)) and a Y function (g (Y)) are introduced. Performs 4-level and 5-level processing.
[0101]
That is, the calculation of X_index = f (X) and Y_index = g (Y) is performed. This calculation can be realized by referring to the table.
[0102]
In this way, the entire range of X and Y can be divided into 4 values × 5 values = 20 partitions by two addition operations and two multi-value conversion operations (see the table).
[0103]
Here, comparing FIG. 9 with FIG. 7, in FIG. 7, each of the regions (a), (b), (c), (e), (g), (h), (i) It can be seen that the area is only a set of two sections in FIG. 9, and the overall separation method is almost the same in FIGS.
[0104]
Therefore, by referring to the common two-dimensional table as shown in FIG. 10 based on the multi-value conversion result of X and Y, it is possible to perform the recording control based on the error diffusion process by the ternarization of C and M.
[0105]
In FIG. 10, “-” indicates that dots are not recorded with C ink or M ink, “c” indicates that dots are recorded with small droplet C ink (or light C ink), and “m” indicates Recording dots with small droplet M ink (or light M ink), “C” recording dots with large droplet C ink (or dark C ink), “M” with large droplet M Recording dots with ink (or dark M ink), “cm” means recording dots with both small droplet C ink (or light C ink) and small droplet M ink (or light M ink). “Cm” is to record dots with both large droplet C ink (or dark C ink) and small droplet M ink (or light M ink), and “cM” is small droplet C ink (or Light C ink) and large droplet M ink (or dark) The recorded dots in both the ink), "CM" indicates to record dots in both large droplet C ink (or dark C ink) and large droplet M ink (or dark M ink).
[0106]
In consideration of the color characteristics of each of the C component and M component, it is actually desirable to prepare a separate two-dimensional table for each of the C component and M component as shown in FIG.
[0107]
11A shows a two-dimensional table dedicated to the C component, and FIG. 11B shows a two-dimensional table dedicated to the M component.
[0108]
In FIG. 11, “−” indicates that dots are not recorded, “c” indicates that dots are recorded with small droplet C ink (or light C ink), and “m” indicates small droplet M ink ( “C” means to record dots with large droplet C ink (or dark C ink), and “M” means large droplet M ink (or dark M ink). ) Indicates that dots are recorded.
[0109]
In the above example, an example of ternarization has been described in order to simplify the description. However, in the present embodiment, calculation of X and Y and multi-value of X and Y are also applied to N-value conversion of N ≧ 4. This is a more effective process for higher-order N because it can be realized by using the same simple processing step without conditional branching processing, that is, multi-value processing of C component and M component.
[0110]
Therefore, according to the embodiment described above, error diffusion processing can be performed at high speed without complicating the processing even for higher-order N-ary processing.
[0111]
In addition, according to the embodiment described above, the processing is centered on table reference, and it is not necessary to use a processing operation with condition determination. For example, pipeline processing used in an MPU such as a Pentium processor Further, the use of such a processor in this embodiment can be expected to further increase the speed.
[0112]
In the above embodiments, the liquid droplets ejected from the recording head have been described as ink, and the liquid stored in the ink tank has been described as ink. However, the container is limited to ink. It is not something. For example, a treatment liquid discharged to the recording medium may be stored in the ink tank in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.
[0113]
The above embodiment includes means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) that generates thermal energy as energy used for performing ink discharge, particularly in the ink jet recording system, and the ink is generated by the thermal energy. By using a system that causes a change in the state of recording, it is possible to achieve higher recording density and higher definition.
[0114]
As its typical configuration and principle, for example, those performed using the basic principle disclosed in US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796 are preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, the thermal energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head This is effective because film boiling occurs on the heat acting surface of the liquid, and as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal on a one-to-one basis can be formed. By the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. When the drive signal is pulse-shaped, the bubble growth and contraction is performed immediately and appropriately, and thus it is possible to achieve the discharge of liquid (ink) with particularly excellent responsiveness.
[0115]
As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further excellent recording can be performed by employing the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface.
[0116]
As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (straight liquid flow path or right-angle liquid flow path) of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal transducer as disclosed in each of the above-mentioned specifications, the heat acting surface The configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region, are also included in the present invention. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-123670, which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal transducer, or an opening that absorbs a pressure wave of thermal energy is discharged to a plurality of electrothermal transducers. A configuration based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461 disclosing a configuration corresponding to each part may be adopted.
[0117]
Furthermore, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. Either a configuration or a configuration as a single recording head formed integrally may be used.
[0118]
In addition to the cartridge-type recording head in which the ink tank is integrally provided in the recording head itself described in the above embodiment, it can be electrically connected to the apparatus body by being attached to the apparatus body. A replaceable chip type recording head that can supply ink from the apparatus main body may be used.
[0119]
In addition, it is preferable to add recovery means, preliminary means, and the like for the recording head to the configuration of the recording apparatus described above because the recording operation can be further stabilized. Specific examples thereof include a capping unit for the recording head, a cleaning unit, a pressurizing or sucking unit, an electrothermal converter, a heating element different from this, or a preheating unit using a combination thereof. In addition, it is effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording in order to perform stable recording.
[0120]
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrated or may be a combination of a plurality of colors. An apparatus having at least one of full colors can also be provided.
[0121]
In the embodiment described above, the description is made on the assumption that the ink is a liquid, but it may be an ink that is solidified at room temperature or lower, or an ink that is softened or liquefied at room temperature, Alternatively, the ink jet method generally controls the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable discharge range by adjusting the temperature within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower. It is sufficient if the ink sometimes forms a liquid.
[0122]
In addition, it is solidified in a stand-by state in order to actively prevent temperature rise by heat energy as energy for changing the state of ink from the solid state to the liquid state, or to prevent ink evaporation. Ink that is liquefied by heating may be used. In any case, by applying heat energy according to the application of thermal energy according to the recording signal, the ink is liquefied and liquid ink is ejected, or when it reaches the recording medium, it already starts to solidify. The present invention can also be applied to the case of using ink having the property of being liquefied for the first time. In such a case, the ink is held as a liquid or solid in a porous sheet recess or through-hole as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, It is good also as a form which opposes with respect to an electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-described inks is to execute the above-described film boiling method.
[0123]
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a transmission / reception function are provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer or the like. It may take the form of a facsimile machine.
[0124]
Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even if it is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). You may apply.
[0125]
Also, an object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) that records a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and to perform computer (or CPU or CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved when the MPU) reads and executes the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
[0126]
Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0127]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that the multi-value error diffusion processing for the cyan density component and the magenta density component can be executed at high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information processing system according to a common embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the hardware configuration of a host device 51 and an image output device 52 constituting the information processing system.
FIG. 3 is an external perspective view showing an outline of the configuration of an inkjet printer IJRA that is a representative embodiment of the image output device 52. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing the structure of software used in the information processing system.
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of image processing.
FIG. 6 is a flowchart illustrating image formation control according to the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing threshold conditions used in the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating image formation control according to the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing threshold conditions used in the second embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a CM component common two-dimensional table used in the second embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a two-dimensional table dedicated to each CM component used in the second embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating image formation control according to a conventional ink jet method.
[Explanation of symbols]
11 Application software 21 Drawing processing interface 22 Spooler 31-1, 31-2, ..., 31-n Device-specific drawing function 33 Color characteristic conversion 34 Halftone processing (halftoning)
35 Print Command Generation 51 Host Device 52 Image Output Device 53 Bidirectional Interface 54 Driver Software 1000 Processing Unit 1001 MPU
1002 Bus 1003 DRAM
1004 Bridge 1005 Graphic adapter 1006 HDD controller 1007 Keyboard controller 1008 Communication I / F
2001 Display device 2002 HDD device 2003 Keyboard 3001 MCU
3003 Control circuit section 3004 ROM
3005 DRAM
3006 Communication I / F
3007 Head driver 3008 CR motor driver 3009 LF motor driver 3010 Recording head 3011 Carrier (CR) motor 3012 Conveyance motor

Claims (7)

イエロ、マゼンタ、シアン、及びブラックの濃度成分を有する多値画像データに誤差拡散処理を施して前記誤差拡散処理の結果を出力する画像処理装置であって、
注目画素のシアン濃度成分の濃度値とマゼンタ濃度成分の濃度値のそれぞれに、前記注目画素のシアン濃度成分の濃度値とマゼンタ濃度成分の濃度値のそれぞれに対して拡散された誤差値を加算する加算手段と、
前記加算手段により、前記誤差値が加算された前記シアン濃度成分の濃度値と前記誤差値が加算された前記マゼンタ濃度成分の濃度値との和及び差を演算する演算手段と、
前記和に基づく第1の関数を用いて前記和の値をM値化するM値化手段と、
前記差に基づく第2の関数を用いて前記差の値をN値化するN値化手段と、
前記M値化手段によるM値化の結果と、前記N値化手段によるN値化の結果とを引数として用い、誤差拡散処理の結果が格納されている2次元テーブルを参照することにより、前記注目画素のシアン濃度成分とマゼンタ濃度成分夫々についての多値の誤差拡散処理の結果を求める処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that performs error diffusion processing on multi-value image data having density components of yellow, magenta, cyan, and black and outputs the result of the error diffusion processing,
An error value diffused with respect to each of the density value of the cyan density component and the density value of the magenta density component of the target pixel is added to the density value of the cyan density component and the density value of the magenta density component of the target pixel, respectively. Adding means;
By the addition means, a calculating means for said error value and the density value of the cyan density component the error value is added to calculating the sum and difference between the density values of summed the magenta density component,
M value conversion means for converting the value of the sum into an M value using a first function based on the sum;
N-value conversion means for converting the value of the difference into an N-value using a second function based on the difference;
By using the result of M-value conversion by the M-value conversion means and the result of N-value conversion by the N-value conversion means as arguments and referring to a two-dimensional table in which the result of error diffusion processing is stored, An image processing apparatus comprising processing means for obtaining a result of multi-value error diffusion processing for each of a cyan density component and a magenta density component of a target pixel.
M及びNは夫々、3以上の正の整数であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。  The image processing apparatus according to claim 1, wherein M and N are each a positive integer of 3 or more. 前記M値化手段において用いる前記第1の関数は、前記和の値とM値との間の関係を表す第1のテーブルで表現され、
前記N値化手段において用いる前記第2の関数は、前記差の値とN値との間の関係を表す第2のテーブルで表現されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The first function used in the M-value conversion means is expressed by a first table representing a relationship between the sum value and the M value,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the second function used in the N-value conversion unit is expressed by a second table that represents a relationship between the difference value and the N value. .
前記2次元テーブルは、前記シアン及び前記マゼンタ濃度成分に対して共通のテーブルであることを特徴とする請求項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1 , wherein the two-dimensional table is a common table for the cyan and magenta density components. 前記2次元テーブルは、前記シアン及び前記マゼンタ濃度成分に対して別々のテーブルであることを特徴とする請求項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1 , wherein the two-dimensional table is a separate table for the cyan and magenta density components. イエロ、マゼンタ、シアン、及びブラックの濃度成分を有する多値画像データに誤差拡散処理を施して前記誤差拡散処理の結果を出力する画像処理方法であって、
注目画素のシアン濃度成分の濃度値とマゼンタ濃度成分の濃度値のそれぞれに、前記注目画素のシアン濃度成分の濃度値とマゼンタ濃度成分の濃度値のそれぞれに対して拡散された誤差値を加算する加算工程と、
前記加算工程において、前記誤差値が加算された前記シアン濃度成分の濃度値と前記誤差値が加算された前記マゼンタ濃度成分の濃度値との和及び差を演算する演算工程と、
前記和に基づく第1の関数を用いて前記和の値をM値化するM値化工程と、
前記差に基づく第2の関数を用いて前記差の値をN値化するN値化工程と、
前記M値化工程におけるM値化の結果と、前記N値化工程におけるN値化の結果とを引数として用い、誤差拡散処理の結果が格納されている2次元テーブルを参照することにより、前記注目画素のシアン濃度成分とマゼンタ濃度成分夫々についての多値の誤差拡散処理の結果を求める処理工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for performing error diffusion processing on multi-value image data having density components of yellow, magenta, cyan, and black and outputting the result of the error diffusion processing,
An error value diffused with respect to each of the density value of the cyan density component and the density value of the magenta density component of the target pixel is added to the density value of the cyan density component and the density value of the magenta density component of the target pixel, respectively. Adding step;
In the adding step, a calculation step of the error value and the density value of the cyan density component the error value is added to calculating the sum and difference between the density values of summed the magenta density component,
An M-value conversion step of converting the value of the sum into an M-value using a first function based on the sum;
An N-value conversion step of converting the difference value into an N-value using a second function based on the difference;
By referring to the two-dimensional table in which the result of error diffusion processing is stored using the M-value conversion result in the M-value conversion step and the N-value conversion result in the N-value conversion step as arguments. An image processing method comprising a processing step of obtaining a result of multi-value error diffusion processing for each of a cyan density component and a magenta density component of a target pixel.
請求項に記載の画像処理方法を実行するプログラムを格納したコンピュータ装置読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium storing a program for executing the image processing method according to claim 6 .
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