JP4366447B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents
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Description
本発明は画像処理装置及び画像処理方法に関し、特に、多値画像濃度データに誤差拡散処理を施して擬似中間調処理を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method, and more particularly to an image processing apparatus and an image processing method for performing pseudo-halftone processing by performing error diffusion processing on multi-value image density data.
従来、多値画像を2値で表現する疑似階調処理として誤差拡散法が知られている(非特許文献1)。この方法は、着目画素をP、その濃度をv、着目画素Pの周辺画素P0、P1、P2、P3の濃度をそれぞれv0、v1、v2、v3、2値化のための閾値をTとすると、着目画素Pにおける2値化誤差Eを周辺画素P0、P1、P2、P3に経験的に求めた重み係数W0、W1、W2、W3で振り分けてマクロ的に平均濃度を元画像の濃度と等しくする方法である。 Conventionally, an error diffusion method is known as pseudo gradation processing for expressing a multi-valued image in binary (Non-Patent Document 1). In this method, if the pixel of interest is P, its density is v, and the surrounding pixels P0, P1, P2, and P3 of the pixel of interest P are v0, v1, v2, v3, and the threshold for binarization is T. The binarization error E at the target pixel P is distributed to the peripheral pixels P0, P1, P2, and P3 by weight coefficients W0, W1, W2, and W3 that are empirically obtained, and the average density is macroscopically equal to the density of the original image. It is a method to do.
例えば、出力2値データをoとすると
v ≧ T ならば o = 1, E = v - Vmax; ....(1)
v < T ならば o = 0, E = v - Vmin;
( ただし、Vmax:最大濃度、Vmin:最小濃度 )
v0 = v0 + E × W0; ....(2)
v1 = v1 + E × W1; ....(3)
v2 = v2 + E × W2; ....(4)
v3 = v3 + E × W3; ....(5)
( 重み係数の例: W0 = 7/16, W1 = 1/16, W2 = 5/16, W3 = 3/16 )
と表すことができる。
For example, if the output binary data is o
If v ≥ T, then o = 1, E = v-Vmax; . . . (1)
If v <T, o = 0, E = v-Vmin;
(However, Vmax: Maximum concentration, Vmin: Minimum concentration)
v0 = v0 + E × W0; . . . (2)
v1 = v1 + E × W1; . . . (3)
v2 = v2 + E × W2; . . . (4)
v3 = v3 + E × W3; . . . (5)
(Examples of weighting factors: W0 = 7/16, W1 = 1/16, W2 = 5/16, W3 = 3/16)
It can be expressed as.
従来、例えば、カラーインクジェットプリンタ等、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K)4色のインクを用いて多値画像を出力する際には、各色独立に誤差拡散法等を用いて疑似階調処理を行っていたために、1色について見た場合には視覚特性が優れていても、2色以上が重なると必ずしも良好な視覚特性が得られなかった。 Conventionally, when a multi-value image is output using, for example, a color ink jet printer, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks, error diffusion is performed independently for each color. Since pseudo gradation processing is performed using a method or the like, when one color is viewed, even if the visual characteristics are excellent, good visual characteristics cannot always be obtained when two or more colors overlap.
この問題を改良するために、特許文献1および特許文献2等においては、2色以上を組み合わせて誤差拡散法を用いることにより、2色以上が重なり合う場合においても良好な視覚特性の得られる擬似中間調処理方法が開示されている。
In order to improve this problem, in
また、特許文献3においては、2色以上を独立に疑似中階調処理をしたのちに、入力値の合計により出力値の修正を行い、同様な改良を行う方法が開示されている。
Further,
特に、カラー画像の中濃度領域の粒状感を低減するのに、シアン成分(C)とマゼンタ成分(M)のドットが互いに重なり合わない様に画像形成をする事が効果的であり、そのために以下の手法が用いられている。 In particular, it is effective to form an image so that the dots of the cyan component (C) and the magenta component (M) do not overlap each other in order to reduce the graininess in the middle density region of the color image. The following methods are used.
図10は従来のインクジェット方式に従う画像形成制御を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing image formation control according to a conventional ink jet system.
ここでは、画像データは各画素各濃度成分(YMCK)が8ビット(階調値が0〜255)の多値データで表現されるとして説明する。 Here, the image data will be described on the assumption that the density component (YMCK) of each pixel is expressed by multi-value data having 8 bits (gradation value of 0 to 255).
多値カラー画像の注目画素のC成分とM成分の濃度Ct、Mtは夫々、原画像のC成分とM成分の濃度値を夫々、C、Mとすれば、
Ct = C + Cerr
Mt = M + Merr
と表される。ここで、CerrとMerrとはC成分とM成分夫々について注目画素に対して誤差拡散された値である。
If the C component and M component density Ct and Mt of the target pixel of the multi-valued color image are respectively C and M, respectively,
Ct = C + Cerr
Mt = M + Merr
It is expressed. Here, Cerr and Merr are values obtained by error diffusion with respect to the pixel of interest for each of the C component and the M component.
図10に示されるように、C、Mの画像形成に関し、注目画素のC成分とM成分の濃度に従って、4通りの画像形成制御を行う。
1.(Ct+Mt)の和が閾値(Threshold 1)以下、即ち、図10の領域(1)に属する場合には、CインクもMインクも用いてドット記録はしない。
2.(Ct+Mt)の和が閾値(Threshold 1)を越えており、かつ、(Ct+Mt)の和が別の閾値(Threshold 2)未満であり、かつ、Ct>Mtである、即ち、図10の領域(2)に属する場合には、Cインクのみでドット記録を行う。
3.(Ct+Mt)の和が閾値(Threshold 1)を越えており、かつ、(Ct+Mt)の和が別の閾値(Threshold 2)未満であり、かつ、Ct≦Mtである、即ち、図10の領域(3)に属する場合には、Mインクのみでドット記録を行う。
4.(Ct+Mt)の和が別の閾値(Threshold 2)以上である、即ち、図10の領域(4)に属する場合には、CインクとMインクとを用いてドット記録を行う。
As shown in FIG. 10, regarding the C and M image formation, four types of image formation control are performed according to the density of the C component and the M component of the target pixel.
1. If the sum of (Ct + Mt) is equal to or less than the threshold (Threshold 1), that is, belongs to the region (1) in FIG.
2. The sum of (Ct + Mt) exceeds the threshold (Threshold 1), the sum of (Ct + Mt) is less than another threshold (Threshold 2), and Ct> Mt, that is, the region (FIG. If it belongs to 2), dot recording is performed only with C ink.
3. The sum of (Ct + Mt) exceeds the threshold (Threshold 1), the sum of (Ct + Mt) is less than another threshold (Threshold 2), and Ct ≦ Mt, that is, the region (FIG. If it belongs to 3), dot recording is performed only with M ink.
4). If the sum of (Ct + Mt) is equal to or greater than another threshold (Threshold 2), that is, belongs to the region (4) in FIG. 10, dot recording is performed using C ink and M ink.
なお、ここで、Threshold 1<Threshold 2である。
Here,
しかしながら上記従来例のように、完全にC成分によるドットとM成分によるドットとを排他的に配置して画像形成すると、C成分とM成分とが50%ずつの原画像の場合、例えば、図11(a)に示すように、理想的には全画素がCインクによるドット或いはMインクによるドットで埋められる事になる。この状態で、図11(b)に示すようにCインクによるドット位置とMインクによるドット位置とが何らかの原因で相対的にずれた場合、画像の大部分においてCインクによるドットとMインクによるドットとの重なり合いが生じた画素(これは青っぽく見える画素になる)と何のドットも形成されない白抜け画素が支配的になる。 However, as in the conventional example described above, when an image is formed by completely arranging C component dots and M component dots, in the case of an original image with 50% each of the C component and the M component, for example, FIG. As shown in FIG. 11A, ideally, all pixels are filled with dots of C ink or dots of M ink. In this state, as shown in FIG. 11B, when the dot position by the C ink and the dot position by the M ink are relatively shifted for some reason, the dot by the C ink and the dot by the M ink in most of the image. Pixels that overlap with each other (this is a pixel that looks bluish) and white pixels in which no dots are formed are dominant.
従って、例えば、インクジェットプリンタのキャリッジ走査方向にCインクを吐出するノズルとMインクを吐出するノズルが並んで配置されている構成の記録ヘッドを用いて記録を行うと、キャリッジの走査速度の変動等によってその走査方向の位置に従って、形成画像が図11(a)或いは図11(b)に示すように周期的に変動し、白抜け画素の存在確率の変動により、人間の目には該当する領域の濃度が周期的に変動して見える。言いかえると、人間の眼には品質の悪い画像となって現れる。 Therefore, for example, when recording is performed using a recording head having a configuration in which nozzles for ejecting C ink and nozzles for ejecting M ink are arranged in the carriage scanning direction of an ink jet printer, fluctuations in the carriage scanning speed, etc. Thus, according to the position in the scanning direction, the formed image periodically varies as shown in FIG. 11A or 11B, and the region corresponding to the human eye due to the variation in the existence probability of white pixels. It appears that the concentration of fluctuates periodically. In other words, it appears as a poor quality image to the human eye.
これに対して、CインクによるドットとMインクによるドットとを全く独立に配置して画像形成すると、上記と同様にC成分とM成分とが50%ずつの原画像の場合、例えば、図12(a)に示すように、理想的には何も記録されない画素、Cインクのみで記録される画素、Mインクのみで記録される画素、Cインク及びMインクの両方で記録される画素が満遍なく約25%ずつの存在確率で形成される。 On the other hand, when an image is formed by disposing C ink dots and M ink dots completely independently, in the case of an original image in which the C component and the M component are 50% each as described above, for example, FIG. As shown in (a), pixels that are ideally recorded nothing, pixels that are recorded with only C ink, pixels that are recorded with only M ink, and pixels that are recorded with both C ink and M ink are evenly distributed. It is formed with an existence probability of about 25%.
このようなCインクによるドットとMインクによるドットとを独立に配置した場合は、そのドット形成位置のずれによって、例えば、図12(b)に示すように、Cインクのみで記録されるべき画素に隣のMインクにより記録される画素が重なる場合もあるが、逆に、CインクとMインクの両方によって記録されるべき画素がCインク或いはMインクのいずれかでしか記録されなくなる可能性もあり、全体としての濃度の変化はCインクによるドットとMインクによるドットを完全に排他的に配置した場合に比べると小さい。 In the case where such C ink dots and M ink dots are arranged independently, for example, as shown in FIG. However, there is a possibility that the pixels to be recorded by both the C ink and the M ink are recorded only by either the C ink or the M ink. The change in density as a whole is small compared to the case where the dots made of C ink and the dots made of M ink are arranged completely exclusively.
従って、CインクによるドットとMインクによるドットとを排他的に配置することはハイライト部分の粒状感を低減させる効果があるとはいえ、逆に画像形成の精度との兼ね合いで、場合によっては中間濃度から高濃度領域で画像の一様性を損なう傾向があるという問題がある。逆にハイライト部にのみ着目すると、元々十分離れて各々のドットが配置されているので、ドット位置のずれによる画像品質の劣化は非常に小さく排他的配置を行う効果の方が大きい。 Therefore, although the arrangement of the C ink dots and the M ink dots exclusively has the effect of reducing the graininess of the highlight portion, conversely with the accuracy of image formation, There is a problem that the uniformity of the image tends to be impaired in the intermediate density to the high density region. On the other hand, focusing only on the highlight portion, since the dots are originally arranged sufficiently apart from each other, the image quality degradation due to the shift of the dot position is very small, and the effect of performing the exclusive arrangement is larger.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、画像濃度に従って最適な画素配置を行って高品位な画像を形成することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object thereof is to provide an image processing apparatus and an image processing method capable of forming a high-quality image by performing optimal pixel arrangement according to image density.
上記目的を達成するために本発明の画像処理装置は、以下のような構成からなる。 In order to achieve the above object, an image processing apparatus of the present invention has the following configuration.
即ち、1画素について複数の色成分データにより示される画像データに対して、誤差拡散処理法を用いた量子化処理を行う画像処理装置であって、注目画素の前記複数の色成分データと該注目画素に対して誤差拡散された該複数の色成分データのそれぞれに対応した多値誤差データとから、該注目画素に対する複数の拡散誤差補正色成分データを生成する生成手段と、前記複数の拡散誤差補正色成分データに含まれる第1の拡散誤差補正色成分データと第2の拡散誤差補正色成分データとの組み合わせと、(N−1)個の閾値とに基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データをN値に量子化する量子化手段とを有し、前記Nは3以上の正の整数であり、前記量子化手段は、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が所定の値以下の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも形成されないように、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が前記所定の値より大きい場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットと前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットが排他的になるように、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データとの大小関係に基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のいずれかが前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値以上の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のそれぞれを独立して前記(N−1)個の閾値と比較した結果に応じた量子化を行うことを特徴とする。 That is, for the image data indicated by the plurality of color component data for one pixel, an image processing apparatus that performs quantization processing using the error diffusion processing method, the plurality of color component data and the noticed pixel of interest and a multi-level error data corresponding to the respective error diffused plurality of color component data for the pixel, and generation means for generating a plurality of diffused error correction color component data for the pixel of interest, the plurality of diffusion errors The first diffusion error correction based on the combination of the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data included in the correction color component data and (N−1) threshold values. and a quantizing means for quantizing the color component data a second diffusion error correction color component data into N values, wherein N is a positive integer of 3 or more, it said quantization means, said first Diffusion error correction color Both the value of the component data and the value of the second diffusion error correction color component data are smaller than the minimum threshold value among the (N−1) threshold values, and the first diffusion error correction color component data When the sum of the value and the value of the second diffusion error correction color component data is equal to or smaller than a predetermined value, the dot corresponding to the first diffusion error correction color component data is also displayed in the second diffusion error correction color component The first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data are quantized so that dots corresponding to the data are not formed, and the value of the first diffusion error correction color component data and the value Both of the value of the second diffusion error correction color component data are smaller than the minimum threshold value among the (N−1) threshold values, and the value of the first diffusion error correction color component data and the second value are the same. The sum of the value of the diffusion error correction color component data is the predetermined value. If larger, the first diffusion error correction color so that the dot corresponding to the first diffusion error correction color component data and the dot corresponding to the second diffusion error correction color component data are exclusive. Based on the magnitude relationship between the value of the component data and the second diffusion error correction color component data, the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data are quantized, and the first diffusion error correction color component data is quantized. If any one of the diffusion error correction color component data value and the second diffusion error correction color component data value is equal to or greater than the minimum threshold value among the (N-1) threshold values, the first diffusion is performed. Quantization is performed according to a result of comparing each of the value of the error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data independently with the (N−1) threshold values. To do.
以上の場合、前記複数の色成分データは、イエロの濃度データ、マゼンタの濃度データ、シアンの濃度データおよびブラックの濃度データを含み、前記第1の拡散誤差補正色成分データはシアンに対応し、前記第2の拡散誤差補正色成分データはマゼンタに対応することを特徴とする。さらに、前記量子化の結果に基づきインクジェット方式を用いて画像を形成する画像形成手段を有することが望ましい。 In the above case, the plurality of color component data includes yellow density data, magenta density data, cyan density data, and black density data, and the first diffusion error correction color component data corresponds to cyan. The second diffusion error correction color component data corresponds to magenta . Furthermore, it is desirable to have an image forming means for forming an image using an ink jet method based on the quantization result.
また他の発明によれば、1画素について複数の色成分データにより示される画像データに対して、誤差拡散処理法を用いた量子化処理を行う画像処理方法であって、注目画素の前記複数の色成分データと該注目画素に対して誤差拡散された該複数の色成分データのそれぞれに対応した多値誤差データとから、該注目画素に対する複数の拡散誤差補正色成分データを生成する生成工程と、前記複数の拡散誤差補正色成分データに含まれる第1の拡散誤差補正色成分データと第2の拡散誤差補正色成分データとの組み合わせと、(N−1)個の閾値とに基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データをN値に量子化する量子化工程とを有し、前記Nは3以上の正の整数であり、前記量子化工程は、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が所定の値以下の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも形成されないように、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が前記所定の値より大きい場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットと前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットが排他的になるように、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データとの大小関係に基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のいずれかが前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値以上の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のそれぞれを独立して前記(N−1)個の閾値と比較した結果に応じた量子化を行うことを特徴とする画像処理方法を備える。 According to another aspect of the present invention, for the image data indicated by the plurality of color component data for one pixel, an image processing method for performing quantization processing using the error diffusion processing method, the target pixel of the plurality of and a multi-level error data corresponding to each of the plurality of color component data error diffusion with respect to the color component data and the target pixel, a generation step of generating a plurality of diffused error correction color component data for the pixel of interest , Based on a combination of first diffusion error correction color component data and second diffusion error correction color component data included in the plurality of diffusion error correction color component data, and (N−1) threshold values, and a quantization step of quantizing the first diffusion error correction color component data and said second diffusion error correction color component data into N values, wherein N is a positive integer of 3 or more, the quantization The process is the first Both the diffusion error correction color component data value and the second diffusion error correction color component data value are smaller than the minimum threshold value among the (N-1) threshold values, and the first diffusion error When the sum of the value of the correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is equal to or less than a predetermined value, the dot corresponding to the first diffusion error correction color component data is also the second color. The first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data are quantized so that dots corresponding to the diffusion error correction color component data are not formed, and the first diffusion error correction color component is obtained. Both the value of the data and the value of the second diffusion error correction color component data are smaller than the minimum threshold value among the (N-1) threshold values, and the value of the first diffusion error correction color component data And the value of the second diffusion error correction color component data When the sum is greater than the predetermined value, the first diffusion error correction color component data and the dot corresponding to the second diffusion error correction color component data are exclusive of the first diffusion error correction color component data. Based on the magnitude relationship between the value of one diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data, the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data are When quantization is performed and one of the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is greater than or equal to the minimum threshold value among the (N−1) threshold values Quantization according to the result of comparing the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data independently with the (N−1) threshold values and an image processing method and performing
さらに他の発明によれば、以上の画像処理方法を実行するプログラムを格納したコンピュータによって読取可能な記憶媒体を備える。 According to still another invention, a computer-readable storage medium storing a program for executing the above image processing method is provided.
以上説明したように本発明によれば、画像のハイライトから中濃度部分の粒状感を低減させるとともに、中間濃度から高濃度領域で画像の一様性を保持し、高品位な画像を形成することができるという効果がある。 As described above, according to the present invention, the graininess of the medium density portion is reduced from the highlight of the image, and the uniformity of the image is maintained from the intermediate density to the high density region, thereby forming a high quality image. There is an effect that can be.
11 アプリケーションソフトウェア
21 描画処理インタフェース
22 スプーラ
31−1、31−2、……、31−n 装置固有描画機能
33 色特性変換
34 中間調処理(ハーフトーニング)
35 プリントコマンド生成
51 ホスト装置
52 画像出力装置
53 双方向インタフェース
54 ドライバソフトウェア
1000 処理部
1001 MPU
1002 バス
1003 DRAM
1004 ブリッジ
1005 グラフィックアダプタ
1006 HDDコントローラ
1007 キーボードコントローラ
1008 通信I/F
2001 表示装置
2002 HDD装置
2003 キーボード
3001 MCU
3003 制御回路部
3004 ROM
3005 DRAM
3006 通信I/F
3007 ヘッドドライバ
3008 CRモータドライバ
3009 LFモータドライバ
3010 記録ヘッド
3011 キャリア(CR)モータ
3012 搬送モータ
11
35
1002
1004
2001
3003
3005 DRAM
3006 Communication I / F
3007
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[共通実施形態]
まず、以下のいくつかの実施形態において共通に用いられる情報処理システムの全体概要、ハードウェア構成の概要、ソフトウェア構成の概要、及び、画像処理の概要について説明する。
[Common embodiment]
First, an overall overview of an information processing system, a hardware configuration overview, a software configuration overview, and an image processing overview that are commonly used in the following embodiments will be described.
図1は、本発明の共通実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information processing system according to a common embodiment of the present invention.
図1に示されているように、この情報処理システムは、パソコン等で構成されるホスト装置51と、プリンタ等で構成される画像出力装置52とを備え、これらの間が双方向インタフェース53を介して接続されている。そして、ホスト装置51のメモリには、本発明を適用したドライバソフトウェア54がロードされている。
As shown in FIG. 1, the information processing system includes a
1.ホスト装置51と画像出力装置52のハードウェア構成
次に、ホスト装置51と画像出力装置52のハードウェア構成について説明する。
1. Hardware Configuration of
図2は情報処理システムを構成するホスト装置51と画像出力装置52のハードウェア構成概要を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the hardware configuration of the
図2に示されているように、ホスト装置51は処理部1000とこれに周辺装置を含めてホスト装置全体を構成している。また、画像出力装置52は、記録ヘッド3010、記録ヘッド3010を搬送するキャリアを駆動するキャリア(CR)モータ3011、用紙を搬送する搬送モータ3012などの駆動部と、制御回路部3003とから構成されている。
As shown in FIG. 2, the
ホスト装置51の処理部1000は、制御プログラムに従ってホスト装置の全体制御を司るMPU1001、システム構成要素を互いに接続するバス1002、MPU1001が実行するプログラムやデータ等を一時記憶するDRAM1003、システムバスとメモリバス、MPU1001を接続するブリッジ1004、例えば、CRTなどの表示装置2001にグラフィック情報を表示するための制御機能を備えたグラフィックアダプタ1005を含んでいる。
The
さらに、処理部1000はHDD装置2002とのインタフェースを司るHDDコントローラ1006、キーボード2003とのインタフェースを司るキーボードコントローラ1007、IEEE1284規格に従って画像出力装置52との間の通信を司る、パラレルインタフェースである通信I/F1008を備えている。
Further, the
さらに、処理部1000には、グラフィックアダプタ1005を介して操作者にグラフィック情報等を表示する表示装置2001(この例では、CRT)が接続されている。更に、プログラムやデータが格納された大容量記憶装置であるハードディスクドライブ(HDD)装置2002、キーボード2003が夫々、コントローラを介して接続されている。
Furthermore, a display device 2001 (CRT in this example) that displays graphic information and the like to the operator is connected to the
一方、画像出力装置52の制御回路部3003は、制御プログラム実行機能と周辺装置制御機能とを兼ね備えた、画像出力装置本体52の全体制御を司るMCU3001、制御回路部内部の各構成要素を接続するシステムバス3002、記録データの記録ヘッド3010への供給、メモリアドレスデコーディング、キャリアモータへの制御パルス発生機構等を制御回路として内部に納めたゲートアレイ(G.A.)を備えている。
On the other hand, the
また、制御回路部3003は、MCU3001が実行する制御プログラムやホスト印刷情報等を格納するROM3004、各種データ(画像記録情報やヘッドに供給される記録データ等)を保存するDRAM3005、IEEE1284規格に従いホスト装置51との間の通信を司るパラレルインタフェースである通信I/F3006、ゲートアレイ3003から出力されたヘッド記録信号に基づき、記録ヘッド3010を駆動する電気信号に変換するヘッドドライバ3007を備えている。
The
さらに、制御回路部3003は、ゲートアレイ3003から出力されるキャリアモータ制御パルスを実際にキャリア(CR)モータ3011を駆動する電気信号に変換するCRモータドライバ3008、MCU3001から出力された搬送モータ制御パルスを、実際に搬送モータを駆動する電気信号に変換するLFモータドライバ3009を備えている。
Further, the
次に画像出力装置52の具体的構成について説明する。
Next, a specific configuration of the
図3は、画像出力装置52の代表的な実施形態であるインクジェットプリンタIJRAの構成の概要を示す外観斜視図である。
FIG. 3 is an external perspective view showing an outline of the configuration of an ink jet printer IJRA which is a typical embodiment of the
図3において、駆動モータ5013の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア5009〜5011を介して回転するリードスクリュー5005の螺旋溝5004に対して係合するキャリッジHCはピン(不図示)を有し、ガイドレール5003に支持されて矢印a,b方向を往復移動する。キャリッジHCには、記録ヘッドIJHとインクタンクITとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジIJCが搭載されている。5002は紙押え板であり、キャリッジHCの移動方向にわたって記録用紙Pをプラテン5000に対して押圧する。5007,5008はフォトカプラで、キャリッジのレバー5006のこの域での存在を確認して、モータ5013の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知器である。5016は記録ヘッドIJHの前面をキャップするキャップ部材5022を支持する部材で、5015はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口5023を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。5017はクリーニングブレードで、5019はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板5018にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。又、5021は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム5020の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
In FIG. 3, the carriage HC engaged with the
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー5005の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
These capping, cleaning, and suction recovery are configured so that desired processing can be performed at their corresponding positions by the action of the
なお、上述のように、インクタンクITと記録ヘッドIJHとは一体的に形成されて交換可能なインクカートリッジIJCを構成しても良いが、これらインクタンクITと記録ヘッドIJHとを分離可能に構成して、インクがなくなったときにインクタンクITだけを交換できるようにしても良い。 As described above, the ink tank IT and the recording head IJH may be integrally formed to constitute a replaceable ink cartridge IJC. However, the ink tank IT and the recording head IJH can be separated from each other. Then, only the ink tank IT may be exchanged when the ink runs out.
また、インクジェットプリンタIJRAの内部には、図2において言及した制御回路部が内蔵されている。 Further, the control circuit unit referred to in FIG. 2 is built in the ink jet printer IJRA.
記録ヘッドIJHは、YMCK各成分の多値濃度データに基づいて、少なくともイエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4つのインクを用いてカラー画像を記録することができる。 The recording head IJH records a color image using at least four inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) based on multi-value density data of each component of YMCK. Can do.
2.ソフトウェア構成の概要及び画像処理の概要
図4は、上述した情報処理システムで用いられるソフトウェアの構造を示すブロック図である。
2. Outline of Software Configuration and Outline of Image Processing FIG. 4 is a block diagram showing the structure of software used in the information processing system described above.
図4から分かるように、画像出力装置52に対して記録データを出力するためには、ホスト装置52において、階層構造をしたアプリケーションソフトウェアとオペレーティングシステムとドライバソフトの3つが互いに連携して画像処理を行う。
As can be seen from FIG. 4, in order to output recording data to the
この実施形態では、画像出力装置夫々に個別に依存する部分は、装置固有描画機能31−1、31−2、……、31−nが扱い、画像処理装置の個別の実装に依存するプログラム部品を共通的に処理を行なうことができるプログラムと分離し、かつドライバソフトウェアの根幹処理部分を個別の画像出力装置から独立した構造にしている。 In this embodiment, the parts that depend on each of the image output apparatuses are handled by the apparatus-specific drawing functions 31-1, 31-2, ..., 31-n, and are program components that depend on the individual implementation of the image processing apparatus. Are separated from a program that can perform processing in common, and the fundamental processing portion of the driver software has a structure independent of individual image output apparatuses.
量子化量に変換された線分割化画像は、色特性変換33や中間調処理(ハーフトーニング)34などの画像処理が施され、さらにプリントコマンド生成35において、データ圧縮/コマンドを付加した上で作成されたデータをOS(オペレーティングシステム)に用意されたスプーラ22を通じて画像出力装置52へ渡すことになる。
The line-divided image converted into the quantized amount is subjected to image processing such as color
図4に示すように、アプリケーションソフトウェアの階層には、アプリケーションソフトウェア11が設けられ、OS(オペレーティングシステム)の階層には、アプリケーションソフトウェア11からの描画命令を受け取る描画処理インタフェース21と生成した画像データをインクジェットプリンタ等の画像出力装置52へ渡すスプーラ22とが設けられている。
As shown in FIG. 4, application software 11 is provided in the application software layer, and a
そして、ドライバソフトウェアの階層には、画像出力装置固有の表現形式が記憶された装置固有描画機能31−1、31−2、……、31−nと、OSからの線分割化画像情報を受け取りドライバ内部の表色系からデバイス固有の表色系への変換を行う色特性変換部33と、デバイスの各画素の状態を表す量子化量への変換を行うハーフトーニング部34と、ハーフトーニングが施された画像データを画像出力装置52へのコマンドを付加してスプーラ22に出力するプリントコマンド生成部35とが設けられている。
The driver software hierarchy receives device-specific rendering functions 31-1, 31-2,..., 31-n in which representation formats unique to the image output device are stored, and line-divided image information from the OS. A color
次に、図4と共に図5の画像処理概要を示すフローチャートを参照して、アプリケーションソフトウェアが画像出力装置52へ画像を出力する場合について、具体的に説明する。
Next, the case where the application software outputs an image to the
アプリケーションソフトウェア11が画像出力装置52へ画像を出力する場合は、まず、アプリケーションソフトウェア11がOSの描画処理インタフェース21を通じて、文字・線分・図形・ビットマップなどの描画命令を発行する(ステップS1)。
When the application software 11 outputs an image to the
画面/紙面を構成する描画命令が完結すると(ステップS2)、OSは、ドライバソフトウェア内部の装置固有描画機能31−1,31−2,…,31−nを呼び出しつつ、各描画命令を、OSの内部形式から装置固有の表現形式(各描画単位を線分割化したもの)に変換し(ステップS3)、しかる後に画面/紙面を線分割化した画像情報としてドライバソフトウェアへ渡す(ステップS4)。 When drawing commands constituting the screen / paper surface are completed (step S2), the OS calls each of the drawing commands while calling the device-specific drawing functions 31-1, 31-2, ..., 31-n in the driver software. Is converted to a device-specific representation format (each drawing unit is divided into lines) (step S3), and then the screen / paper is line-divided into image information and passed to the driver software (step S4).
ドライバソフトウェア内部では、色特性変換部33によってデバイスの色特性を補正すると共に、ドライバソフトウェア内部の表色系からデバイス固有の表色系への変換を行い(ステップS5)、さらにハーフトーニング部34によってデバイスの各画素の状態を表す量子化量への変換(ハーフトーニング)を行う(ステップS6)。なお、ここでの量子化量への変換とは、画像出力装置52の処理するデータの形態に対応し、例えば、画像出力装置による記録が2値データに基づき行われる場合は、2値化し、画像出力装置による記録が多値データ(濃淡インクによる記録、大小インクによる記録を行うため)に基づき行われる場合は、多値化されることである。
Inside the driver software, the color
このハーフトーニングについての詳細は、後述する各実施形態において説明する。 Details of the halftoning will be described in each embodiment described later.
プリントコマンド生成モジュール35は、いずれも量子化(2値化、多値化)された画像データを受け取る(ステップS7)。プリントコマンド生成モジュール35は、量子化された画像情報を相異なる方法にて画像出力装置の特性に合わせて加工する。更にこのモジュールともにデータ圧縮、コマンドヘッダの付加を行う(ステップS8)。
The print
その後、プリントコマンド生成モジュール35は、OS内部に設けられたスプーラ22に生成したデータを受け渡し(ステップS9)、画像出力装置52へのデータ出力を行う(ステップS10)。
Thereafter, the print
なお、この実施形態では、図5のフローチャートに従ったプログラムをホスト装置51内の記憶装置に格納し動作することにより、上述の制御方法を実現させることが可能となる。
In this embodiment, the above control method can be realized by storing and operating the program according to the flowchart of FIG. 5 in the storage device in the
以上のように、ドライバソフトウェアの根幹処理部分を個別の画像出力装置から独立した構造にしているので、ドライバソフトウェアと画像出力装置間のデータ処理の分担を、ドライバソフトウェアの構成を損なうことなく柔軟に変更することが可能になり、ソフトウェアの保守及び管理面で有利となる。 As described above, the basic processing part of the driver software is structured independently of the individual image output device, so that the data processing between the driver software and the image output device can be flexibly assigned without damaging the configuration of the driver software. It becomes possible to make changes, which is advantageous in terms of software maintenance and management.
次に、以上説明した共通実施形態に従うシステムを用いたいくつかの実施形態について説明する。以下の各実施形態では、ハーフトーニング部34によって実行される誤差拡散処理の詳細について説明する。
Next, several embodiments using the system according to the common embodiment described above will be described. In the following embodiments, details of error diffusion processing executed by the
なお、以下に説明する誤差拡散処理は、各画素がイエロ(Y)成分、マゼンタ(M)成分、シアン(C)成分、ブラック(K)成分からなる濃度データであり、各成分は8ビット(256階調表現)で構成される多値の画像データを用いることとする。 The error diffusion processing described below is density data in which each pixel is composed of a yellow (Y) component, a magenta (M) component, a cyan (C) component, and a black (K) component, and each component has 8 bits ( It is assumed that multivalued image data composed of (256 gradation expression) is used.
[第1実施形態]
ここでは、従来例とは異なり、濃度値に従って各濃度成分による画素の配置を調整することが可能な誤差拡散処理について説明する。この実施形態に従う誤差拡散処理の対象となるのは、C成分とM成分の多値画像データである。
[First embodiment]
Here, unlike the conventional example, an error diffusion process capable of adjusting the pixel arrangement of each density component according to the density value will be described. The target of error diffusion processing according to this embodiment is multi-value image data of C component and M component.
この実施形態では、誤差拡散処理によって多値濃度データを2値化する場合を扱う。 In this embodiment, the case where the multi-value density data is binarized by error diffusion processing is handled.
図6はこの実施形態に従う画像形成制御について示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing image formation control according to this embodiment.
以下、このフローチャートを参照してこの実施形態の特徴を説明する。 The features of this embodiment will be described below with reference to this flowchart.
まず、ステップS10では従来例のように注目画素のC成分とM成分夫々の濃度値Ct、Mtを求める。次に、ステップS20では、求められたM成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの和が閾値で用いる濃度値127より大きいかどうかを調べる。ここで、Ct+Mt>127であれば、処理はステップS30に進み、さらに、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの大小関係を調べる。
First, in step S10, the density values Ct and Mt of the C component and M component of the target pixel are obtained as in the conventional example. In step S20, it is checked whether the sum of the obtained density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is greater than the
ここで、Ct>Mtであれば、処理はステップS40に進み、Cインクで記録を行うように設定する。さらに、処理はステップS50において、M成分の濃度値Mtが閾値127より大きいかどうかを調べる。ここで、Mt>127であれば、処理はステップS70に進み、Mインクで記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。これに対して、Mt≦127であればステップS70をスキップして処理はそのまま終了する。
Here, if Ct> Mt, the process proceeds to step S40, and the recording is set to be performed with C ink. Further, in step S50, the process checks whether the density value Mt of the M component is greater than the
さて、ステップS30において、Ct≦Mtであれば、処理はステップS80に進み、Mインクで記録を行うように設定する。さらに、処理はステップS90において、C成分の濃度値Ctが閾値127より大きいかどうかを調べる。ここで、Ct>127であれば、処理はステップS100に進み、Cインクで記録を行うように設定する。その後、処理を終了する。これに対して、Ct≦127であればステップS100をスキップして処理はそのまま終了する。
If it is determined in step S30 that Ct ≦ Mt, the process proceeds to step S80, and the recording is set to be performed with M ink. Further, in
また、ステップS20において、Ct+Mt≦127であれば、処理はそのまま終了する。 In step S20, if Ct + Mt ≦ 127, the process ends.
図7は、図6に示した処理のC成分とM成分とに関する閾値条件を図示したものである。 FIG. 7 illustrates threshold conditions regarding the C component and the M component of the processing shown in FIG.
以上のような処理をまとめると、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとに従って次のようなドット配置がなされる。 In summary, the following dot arrangement is made according to the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component.
(1)Ct+Mt≦127
(C成分もM成分も低濃度領域→図7の領域(a)に対応)
CインクでもMインクでもドットを記録しない。
(1) Ct + Mt ≦ 127
(C component and M component both in the low concentration region → corresponds to the region (a) in FIG. 7)
Do not record dots in C ink or M ink.
(2)Ct+Mt>127かつCt>MtかつMt>127
(C、M成分ともに中〜高濃度領域→図7の領域(d)に対応)
CインクとMインクの両方でドットを記録する(重ね合わせ記録)。
(2) Ct + Mt> 127 and Ct> Mt and Mt> 127
(Both C and M components correspond to medium to high concentration region → region (d) in FIG. 7)
Dots are recorded with both C ink and M ink (superposition recording).
(3)Ct+Mt>127かつCt>MtかつMt≦127
(C成分のみが中〜高濃度領域→図7の領域(b)に対応)
Cインクのみでドットを記録する(排他的記録)。
(3) Ct + Mt> 127 and Ct> Mt and Mt ≦ 127
(Only the C component corresponds to the middle to high concentration region → the region (b) in FIG. 7)
Dots are recorded using only C ink (exclusive recording).
(4)Ct+Mt>127かつCt≦MtかつCt>127
(C、M成分ともに中〜高濃度領域→図7の領域(d)に対応)
CインクとMインクの両方でドットを記録する(重ね合わせ記録)。
(4) Ct + Mt> 127 and Ct ≦ Mt and Ct> 127
(Both C and M components correspond to medium to high concentration region → region (d) in FIG. 7)
Dots are recorded with both C ink and M ink (superposition recording).
(5)Ct+Mt>127かつCt≦MtかつCt≦127
(M成分のみが中〜高濃度領域→図7の領域(c)に対応)
Mインクのみでドットを記録する(排他的記録)。
(5) Ct + Mt> 127 and Ct ≦ Mt and Ct ≦ 127
(Only the M component corresponds to the middle to high concentration region → the region (c) in FIG. 7)
Dots are recorded only with M ink (exclusive recording).
従って以上説明した実施形態に従えば、一つの濃度成分のみ十分に濃度が高い場合にはその色成分に関しては他の色成分によらずに記録画素を形成するので、中〜高濃度領域での記録でC成分とM成分との記録独立性が高まるので、中濃度以上での画像一様性を維持する事が出来る。 Therefore, according to the embodiment described above, when only one density component is sufficiently high in density, a recording pixel is formed regardless of the other color components for that color component. Since the recording independence of the C component and the M component is increased during recording, it is possible to maintain image uniformity at medium density or higher.
[第2実施形態]
第1実施形態では誤差拡散処理によって多値濃度データを2値化する場合を扱ったが、この実施形態では、誤差拡散処理によって多値濃度データを3値化する場合を扱う。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the case where the multi-value density data is binarized by the error diffusion process is dealt with. In this embodiment, the case where the multi-value density data is binarized by the error diffusion process is dealt with.
図8はこの実施形態に従う画像形成制御について示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing image formation control according to this embodiment.
以下、このフローチャートを参照してこの実施形態の特徴を説明する。 The features of this embodiment will be described below with reference to this flowchart.
まず、ステップS110では従来例のように注目画素のC成分とM成分夫々の濃度値Ct、Mtを求める。次に、ステップS120では、求められたM成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの和を閾値(Threshold)と比較する。ここで、Ct+Mt>Thresholdであれば処理はステップS130に進み、Ct+Mt≦Thresholdであれば処理はステップS160に進む。 First, in step S110, the density values Ct and Mt of the C component and M component of the target pixel are obtained as in the conventional example. In step S120, the calculated sum of the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is compared with a threshold value (Threshold). If Ct + Mt> Threshold, the process proceeds to step S130. If Ct + Mt ≦ Threshold, the process proceeds to step S160.
ステップS130では、M成分の濃度値MtとC成分の濃度値Ctとの大小関係を調べる。ここで、Ct>Mtであれば、処理はステップS140に進み、C成分とM成分の誤差拡散処理による出力値を決定する。 In step S130, the magnitude relationship between the density value Mt of the M component and the density value Ct of the C component is examined. If Ct> Mt, the process advances to step S140 to determine an output value obtained by error diffusion processing of the C component and the M component.
即ち、表1に示すC成分とM成分に対して共通の多値化テーブルを参照して、まず、C成分の出力値(Cout)として、1とf(Ct)(濃度値Ctの値を関数とする多値化テーブル)の値の内、何れか大きい方を選ぶ。例えば、f(Ct)が“0”ならば、Cout=1となり、f(Ct)が“1”ならばCout=1となり、f(Ct)が“2”ならば、Cout=2となる。 That is, referring to a common multi-value conversion table for the C component and M component shown in Table 1, first, as the C component output value (Cout), 1 and f (Ct) (the value of the density value Ct Select the larger one of the values in the multi-value table). For example, if f (Ct) is “0”, Cout = 1, Cout = 1 if f (Ct) is “1”, and Cout = 2 if f (Ct) is “2”.
また、M成分の出力値(Mout)として、濃度値Mtに対応する値を表1の多値化テーブルを参照し、Mout=g(Mt)(濃度値Mtの値を関数とする多値化テーブル)のように決定する。 Also, as the output value (Mout) of the M component, the value corresponding to the density value Mt is referred to the multi-value conversion table of Table 1, and Mout = g (Mt) (multi-value conversion using the value of the density value Mt as a function) Table).
また、Ct≦Mtであれば、処理はステップS150に進み、表1に示すC成分とM成分に対して共通の多値化テーブルを参照して、C成分とM成分の誤差拡散処理による出力値を決定する。 If Ct ≦ Mt, the process proceeds to step S150, and the output by the error diffusion process of the C component and the M component is performed by referring to the common multi-value table for the C component and the M component shown in Table 1. Determine the value.
即ち、C成分の出力値(Cout)として、濃度値Ctに対応する値を表1の多値化テーブルを参照し、Cout=f(Ct)のように決定し、M成分の出力値(Mout)として、1とg(Mt)(濃度値Mtの値を関数とする多値化テーブル)の値の内、何れか大きい方を選ぶ。 That is, as the C component output value (Cout), the value corresponding to the density value Ct is determined by referring to the multi-value conversion table of Table 1 as Cout = f (Ct), and the M component output value (Mout) ), The larger of the values of 1 and g (Mt) (multi-value conversion table using the density value Mt as a function) is selected.
さらに、ステップS160において、表1に示すC成分とM成分に対して共通の多値化テーブルを参照して、C成分の出力値(Cout)として、濃度値Ctに対応する値を表1の多値化テーブルを参照し、Cout=f(Ct)のように、M成分の出力値(Mout)として、濃度値Mtに対応する値を表1の多値化テーブルを参照し、Mout=g(Mt)のように決定する。 Further, in step S160, referring to the multi-value conversion table common to the C component and M component shown in Table 1, the value corresponding to the density value Ct is set as the output value (Cout) of the C component in Table 1. With reference to the multi-value conversion table, the value corresponding to the density value Mt is referred to as the output value (Mout) of the M component as Cout = f (Ct), and Mout = g It is determined as (Mt).
ステップS140、S150、或いはS160の後、処理は終了する。 After step S140, S150, or S160, the process ends.
なお、この実施形態では、閾値(Threshold)として“85”を用いる。 In this embodiment, “85” is used as the threshold (Threshold).
図9は、図8に示した処理のC成分とM成分とに関する閾値条件を図示したものである。 FIG. 9 illustrates threshold conditions relating to the C component and M component of the processing shown in FIG.
また、この実施形態では、説明の簡略化のため、多値化テーブルf(Ct)及びg(Mt)を共通化したが、必ずしも同じテーブルを用いる必要は無く、別々のテーブルを用いて良いことは言うまでもない。 In this embodiment, the multi-value tables f (Ct) and g (Mt) are shared for the sake of simplification. However, it is not always necessary to use the same table, and separate tables may be used. Needless to say.
また、表1は濃度値が0〜255だけのテーブルとなっているが、実際の濃度値Ct及びMtは誤差の累積を含めると、多値化手段や誤差拡散の誤差振りまき手法等の条件によって異なるが、最大で−128〜+383程度の濃度変動幅を持つ場合が有るので、本発明が表1に示された値によって限定されるものではないことは言うまでもない。この実施形態では説明の簡略化のため記していないが、実際には未表記のCt(Mt)が“0”以下のテーブル部分についてはCt(Mt)=0の多値化テーブルの値と同じ値を設定し、Ct(Mt)が“255”以上のテーブル部分についてはCt(Mt)=255の多値化テーブル値と同じ値を設定すると良い。 Further, Table 1 is a table having density values of only 0 to 255, but the actual density values Ct and Mt include the accumulation of errors, depending on conditions such as multi-value conversion means and error diffusion error distribution methods. Although different, there are cases where the density fluctuation range is about −128 to +383 at the maximum, so it goes without saying that the present invention is not limited to the values shown in Table 1. In this embodiment, although not described for simplification of description, the table portion where Ct (Mt) not shown is actually “0” or less is the same as the value of the multivalued table of Ct (Mt) = 0. It is preferable to set the same value as the multi-value table value of Ct (Mt) = 255 for the table portion where Ct (Mt) is “255” or more.
なお、この実施形態では、3値化のみを扱ったが、画像出力装置であるインクジェットプリンタがドロップ変調と同色系の濃度の異なるインク(例えば、淡シアンインク、濃シアンインク、淡マゼンタインク、濃マゼンタインク)を用いることによって4値化や5値化などに対応可能である場合には、4値化、5値化などの多値の誤差拡散処理を行なうための閾値テーブルを作成しても良いことは言うまでもない。 In this embodiment, only ternary processing is dealt with. However, an ink jet printer which is an image output device uses inks having different densities of the same color system as drop modulation (for example, light cyan ink, dark cyan ink, light magenta ink, dark ink) If it is possible to cope with quaternarization or quinarying by using magenta ink), a threshold value table for performing multivalued error diffusion processing such as quaternarization and quinarization may be created. It goes without saying that it is good.
従って以上説明した実施形態に従えば、多値画像データをn値化する場合でも所定の形式の多値化テーブルを用いて処理を行なうので、閾値条件が複雑でも、処理を複雑にすることなく容易に行うことができ、また処理が簡単であるゆえに複雑な閾値条件処理も高速に行うことができる。 Therefore, according to the embodiment described above, even when multi-value image data is converted to n-values, processing is performed using a predetermined multi-value conversion table. Therefore, even if the threshold condition is complicated, the processing is not complicated. Since it can be easily performed and the processing is simple, complicated threshold condition processing can be performed at high speed.
さて、以上の実施形態においては、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。 In the above embodiments, the liquid droplets ejected from the recording head have been described as ink, and the liquid stored in the ink tank has been described as ink. However, the container is limited to ink. It is not something. For example, a treatment liquid discharged to the recording medium may be accommodated in the ink tank in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。 The above embodiment includes means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) that generates thermal energy as energy used for performing ink discharge, particularly in the ink jet recording system, and the ink is generated by the thermal energy. By using a system that causes a change in the state of recording, it is possible to achieve higher recording density and higher definition.
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。 As its typical configuration and principle, for example, those performed using the basic principle disclosed in US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796 are preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and applying a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, the thermal energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head This is effective because film boiling occurs on the heat acting surface of the liquid, and as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal on a one-to-one basis can be formed. By the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. When the drive signal is pulse-shaped, the bubble growth and contraction is performed immediately and appropriately, and thus it is possible to achieve the discharge of liquid (ink) with particularly excellent responsiveness.
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書、同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。 As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further excellent recording can be performed by employing the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface.
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成としても良い。 As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (straight liquid flow path or right-angle liquid flow path) of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal transducer as disclosed in each of the above-mentioned specifications, the heat acting surface The configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region, are also included in the present invention. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-123670, which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal transducer, or an opening that absorbs a pressure wave of thermal energy is discharged to a plurality of electrothermal transducers. A configuration based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461 disclosing a configuration corresponding to each part may be adopted.
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。 Furthermore, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. Either a configuration or a configuration as a single recording head formed integrally may be used.
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。 In addition to the cartridge-type recording head in which the ink tank is integrally provided in the recording head itself described in the above embodiment, it can be electrically connected to the apparatus body by being attached to the apparatus body. A replaceable chip type recording head that can supply ink from the apparatus main body may be used.
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。 In addition, it is preferable to add recovery means, preliminary means, and the like for the recording head to the configuration of the recording apparatus described above because the recording operation can be further stabilized. Specific examples thereof include a capping unit for the recording head, a cleaning unit, a pressurizing or sucking unit, an electrothermal converter, a heating element different from this, or a preheating unit using a combination thereof. In addition, it is effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording in order to perform stable recording.
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもできる。 Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrated or may be a combination of a plurality of colors. An apparatus having at least one of full colors can also be provided.
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。 In the embodiment described above, the description is made on the assumption that the ink is a liquid, but it may be an ink that is solidified at room temperature or lower, or an ink that is softened or liquefied at room temperature, Alternatively, the ink jet method generally controls the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable discharge range by adjusting the temperature within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower. It is sufficient if the ink sometimes forms a liquid.
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。 In addition, it is solidified in a stand-by state in order to actively prevent temperature rise by heat energy as energy for changing the state of ink from the solid state to the liquid state, or to prevent ink evaporation. Ink that is liquefied by heating may be used. In any case, by applying heat energy according to the application of thermal energy according to the recording signal, the ink is liquefied and liquid ink is ejected, or when it reaches the recording medium, it already starts to solidify. The present invention can also be applied to the case where ink having a property of being liquefied for the first time is used. In such a case, the ink is held as a liquid or solid in a porous sheet recess or through-hole as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, It is good also as a form which opposes with respect to an electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-described inks is to execute the above-described film boiling method.
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。 In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a transmission / reception function are provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer or the like. It may take the form of a facsimile machine.
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。 Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even when applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). You may apply.
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Another object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (or CPU or CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by the MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
Claims (5)
注目画素の前記複数の色成分データと該注目画素に対して誤差拡散された該複数の色成分データのそれぞれに対応した多値誤差データとから、該注目画素に対する複数の拡散誤差補正色成分データを生成する生成手段と、
前記複数の拡散誤差補正色成分データに含まれる第1の拡散誤差補正色成分データと第2の拡散誤差補正色成分データとの組み合わせと、(N−1)個の閾値とに基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データをN値に量子化する量子化手段とを有し、
前記Nは3以上の正の整数であり、
前記量子化手段は、
前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が所定の値以下の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも形成されないように、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、
前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が前記所定の値より大きい場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットと前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットが排他的になるように、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データとの大小関係に基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、
前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のいずれかが前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値以上の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のそれぞれを独立して前記(N−1)個の閾値と比較した結果に応じた量子化を行うことを特徴とする画像処理装置。 For the image data indicated by the plurality of color component data for one pixel, an image processing apparatus that performs quantization processing using the error diffusion processing method,
And a multi-level error data corresponding to the respective error diffused plurality of color component data to the plurality of color component data and the target pixel of the target pixel, a plurality of diffused error correction color component data for the pixel of interest Generating means for generating
Based on the combination of the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data included in the plurality of diffusion error correction color component data and (N−1) threshold values, the first and a quantizing means for quantizing the first diffused error correction color component data and said second diffusion error correction color component data into N values,
N is a positive integer of 3 or more,
The quantization means includes
Both the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data are smaller than the minimum threshold value among the (N-1) threshold values, and the first When the sum of the value of the diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is equal to or less than a predetermined value, the dot corresponding to the first diffusion error correction color component data is also The first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data are quantized so that dots corresponding to the second diffusion error correction color component data are not formed,
Both the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data are smaller than the minimum threshold value among the (N-1) threshold values, and the first If the sum of the value of the diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is greater than the predetermined value, the dot corresponding to the first diffusion error correction color component data The magnitude relationship between the value of the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data is set so that dots corresponding to the second diffusion error correction color component data are exclusive. And quantizing the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data,
If any of the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is greater than or equal to the minimum threshold value among the (N−1) threshold values, the first Quantization is performed according to a result of comparing each of the value of one diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data independently with the (N−1) threshold values. An image processing apparatus.
前記第1の拡散誤差補正色成分データはシアンに対応し、前記第2の拡散誤差補正色成分データはマゼンタに対応することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The plurality of color component data includes yellow density data, magenta density data, cyan density data, and black density data,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the first diffusion error correction color component data corresponds to cyan, and the second diffusion error correction color component data corresponds to magenta .
注目画素の前記複数の色成分データと該注目画素に対して誤差拡散された該複数の色成分データのそれぞれに対応した多値誤差データとから、該注目画素に対する複数の拡散誤差補正色成分データを生成する生成工程と、
前記複数の拡散誤差補正色成分データに含まれる第1の拡散誤差補正色成分データと第2の拡散誤差補正色成分データとの組み合わせと、(N−1)個の閾値とに基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データをN値に量子化する量子化工程とを有し、
前記Nは3以上の正の整数であり、
前記量子化工程は、
前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が所定の値以下の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットも形成されないように、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、
前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値の両方が前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値より小さく、かつ、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値との和が前記所定の値より大きい場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データに応じたドットと前記第2の拡散誤差補正色成分データに応じたドットが排他的になるように、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データとの大小関係に基づき、前記第1の拡散誤差補正色成分データと前記第2の拡散誤差補正色成分データを量子化し、
前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のいずれかが前記(N−1)個の閾値のうち最小の閾値以上の場合は、前記第1の拡散誤差補正色成分データの値と前記第2の拡散誤差補正色成分データの値のそれぞれを独立して前記(N−1)個の閾値と比較した結果に応じた量子化を行うことを特徴とする画像処理方法。 For the image data indicated by the plurality of color component data for one pixel, an image processing method for performing quantization processing using the error diffusion processing method,
And a multi-level error data corresponding to the respective error diffused plurality of color component data to the plurality of color component data and the target pixel of the target pixel, a plurality of diffused error correction color component data for the pixel of interest A generating step for generating
Based on the combination of the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data included in the plurality of diffusion error correction color component data and (N−1) threshold values, the first and a quantization step of quantizing first diffusion error correction color component data and said second diffusion error correction color component data into N values,
N is a positive integer of 3 or more,
The quantization step includes
Both the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data are smaller than the minimum threshold value among the (N-1) threshold values, and the first When the sum of the value of the diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is equal to or less than a predetermined value, the dot corresponding to the first diffusion error correction color component data is also The first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data are quantized so that dots corresponding to the second diffusion error correction color component data are not formed,
Both the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data are smaller than the minimum threshold value among the (N-1) threshold values, and the first If the sum of the value of the diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is greater than the predetermined value, the dot corresponding to the first diffusion error correction color component data The magnitude relationship between the value of the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data is set so that dots corresponding to the second diffusion error correction color component data are exclusive. And quantizing the first diffusion error correction color component data and the second diffusion error correction color component data,
If any of the value of the first diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data is greater than or equal to the minimum threshold value among the (N−1) threshold values, the first Quantization is performed according to a result of comparing each of the value of one diffusion error correction color component data and the value of the second diffusion error correction color component data independently with the (N−1) threshold values. An image processing method characterized by the above.
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