JP4459678B2 - 放射線動態画像取得方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は動く被写体の放射線動態画像を取得する放射線動態画像取得方法および装置に関し、特に周期的に動く被写体の放射線動態画像を取得する放射線動態画像取得方法および装置に関するものである。

従来、医療診断等を目的とする医療用放射線撮影あるいは装置の被破壊検査等を目的とする工業用放射線撮影等の放射線撮影分野において、被写体を透過した放射線を検出して該放射線が担持していた放射線画像情報を画像信号として取得する種々の放射線画像取得装置が知られている。

例えば、蓄積性蛍光体に放射線を照射すると、この放射線エネルギーの一部が蓄積され、その後、可視光やレーザ光などの励起光を照射すると、蓄積された放射線エネルギーに応じて輝尽発光光が発光される。この蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、支持体上にこの蓄積性蛍光体を積層した蓄積性蛍光体シートに人体などの被写体を透過した放射線を照射することにより、放射線画像情報を一旦蓄積記録し、この蓄積性蛍光体シートにレーザ光などの励起光を照射して、輝尽発光光を生じさせ、この輝尽発光光を光電変換して画像信号を得る放射線画像取得装置がCR（Computed Radiography）として、広く実用に供されている。

また、放射線画像情報を蓄積し、画像信号として読み取るものとしては、放射線画像情報を電荷潜像として記録する静電記録体を用いた放射線画像取得装置も提案されている。この装置では、照射された放射線の線量に応じた量の電荷を静電記録体内の蓄電部に潜像電荷として蓄積させ、放射線画像情報を電荷潜像として記録すると共に、画像読取部によって、電荷潜像に応じた画像信号を蓄電部から読み出すものである。このような放射線画像取得装置については、種々のタイプのものが提案されている。例えば、電荷読取プロセスの面からは、ＴＦＴ読出方式と光読出方式とのものがある。ＴＦＴ読出方式とは、ＴＦＴを走査駆動して、蓄電部に蓄積した潜像電荷を画像信号に変換して出力するものであり、光読出方式とは、読取り用の電磁波（一般には可視光が用いられる）を照射して蓄電部に蓄積した潜像電荷を画像信号に変換して出力するものである。

また、これらの放射線画像取得装置を用いて、動く被写体の放射線動態画像を取得する放射線動態画像取得方法も本出願人などにより提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、動く被写体の放射線画像を時系列的に多数枚取得して放射線動態画像を生成している。
特開平７−１９３７５１号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の放射線動態画像取得装置では、高解像度画像として放射線画像を取得する場合には、多量の画像信号を読み出す必要があり、画像信号の取得時間が長くなってしまうため、高解像度放射線画像を短時間で多数枚取得することは困難である。このために、静止画像を取得する場合には、高解像度画像として放射線画像を取得し、動態画像を取得する場合には、低解像度画像として放射線画像を取得している。このため、放射線動態画像を動画としてモニタなどに表示しても、観察者が高精細な機能診断を行うことが困難であるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、取得する放射線動態画像の解像度を向上させることのできる放射線画像取得方法および装置を提供することを目的とするものである。

本発明の放射線動態画像取得方法は、周期的に動く被写体へ向けて放射線を射出し、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を取得する画像取得動作を複数回繰り返すことにより、前記被写体の放射線動態画像を取得する放射線動態画像取得方法において、
前記被写体の動態信号を検出し、該動態信号の所定周期毎に複数の時相を割り付け、所定周期毎に異なる時相において、前記被写体の放射線画像を取得し、取得された放射線画像に時相情報を関連付けて記憶し、これらの放射線画像を、該放射線画像に関連付けて記憶された前記時相情報が前記動態信号の周期開始に近い順に並べることにより、前記被写体の放射線動態画像を取得することを特徴とするものである。

本発明の放射線画像取得装置は、周期的に動く被写体へ向けて放射線を射出し、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の放射線画像を取得する画像取得手段を有し、該画像取得手段により前記被写体の放射線画像を複数毎取得することにより前記被写体の放射線動態画像を取得する放射線動態画像取得装置において、
被写体の動態信号を検出する動態信号検出手段と、
該動態信号検出手段により検出された前記動態信号の所定周期毎に複数の時相を割り付け、所定周期毎に異なる時相において、前記被写体の放射線画像を取得するように、前記画像取得手段を制御する制御手段と、
取得された放射線画像に前記時相情報を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記放射線画像を、該放射線画像に関連付けて記憶された時相情報が前記動態信号の周期開始に近い順に並べることにより前記被写体の動態画像を取得する動態画像生成手段とを備えたことを特徴するものである。

なお、ここで「所定周期毎に複数の時相を割り付ける」とは、１周期毎に複数の時相を割り付けてもよいし、２周期以上の周期毎に複数の時相を割り付けてもよい。例えば、具体的には、１周期に第１時相から第５時相までの５つの時相を割り付けてもよいし、２周期あるいは３周期に対して、第１時相から第５時相までの５つの時相を割り付けてもよい。

また、「所定周期毎に異なる時相において、前記被写体の放射線画像を取得する」とは、例えば、具体的には第１周期に第１時相の放射線画像を取得し、第２周期に第２時相の放射線画像を取得し、・・・第ｎ周期に第ｎ時相の放射線画像を取得する場合を挙げることができる。あるいは、１周期に８つの時相を割り付け、第１周期では、第１時相と第６時相の放射線画像を取得し、第２周期では第３時相と第８時相の放射線画像を取得し、第３周期では第５時相の放射線画像を取得し、第４周期では、第２時相と第７時相の放射線画像を取得し、第５周期では第５時相の放射線画像を取得する場合等も含まれる。なお、取得する時相の順番は任意の順番であってもよいが、上記のように時相間隔を等間隔に設定すれば、最も効率よく放射線画像を取得することができる。

取得した複数の放射線画像から、これらの放射線画像を取得した各時相とは異なる時相の画像を補間により作成する補間画像生成手段を備えてもよい。

定期的に前記放射線動態画像を取得する場合に、前記動態信号に基づいて、前記放射線動態画像を取得するタイミングを設定するタイミング設定手段を備える場合であれば、
前記制御手段は、前記タイミングに従って前記放射線動態画像を取得するものであってもよい。

なお、「放射線動態画像を取得するタイミング」とは、放射線動態画像を生成するための放射線画像を取得するタイミングを意味している。例えば、放射線動態画像を５枚の放射線画像から生成する場合であれば、これらの放射線画像の取得開始タイミングなどである。

前記動態信号の非定常状態を検出する非定常状態検出手段を備えるものであれば、前記制御手段は、前記非定常状態検出手段において非定常状態が検出された場合には、自動的に前記放射線動態画像を取得するものであってもよい。

なお、ここで「非定常状態」とは、動態信号が周期的ではない動きをした状態を意味している。

被写体は、心拍により周期的に動く生体部位または呼吸により周期的に動く生体部位であってもよい。

本発明の放射線動態画像取得方法および装置は、被写体の動態信号を検出し、該動態信号の所定周期毎に複数の時相を割り付け、所定周期毎に順次異なる時相において、被写体の放射線画像を取得し、取得された放射線画像に時相情報を関連付けて記憶し、これらの放射線画像を、該放射線画像に関連付けて記憶された前記時相情報が前記動態信号の周期開始に近い順に並べることにより、前記被写体の放射線動態画像を取得することにより、被写体の放射線画像を取得するための時間を十分の確保することができるので、取得する放射線画像の解像度を向上させることができる。また、高解像度で取得した放射線画像から構成される放射線動態画像をモニタなどに動画として表示した際には、観察者が高精細な機能診断を行うことが可能となる。

取得した複数の放射線画像から、これらの放射線画像を取得した各時相とは異なる時相の画像を補間により作成する補間画像生成手段を備えれば、放射線動態画像のフレーム数を多くすることができ、モニタなどに動画として表示した場合の動きがスムーズになる。

定期的に前記放射線動態画像を取得する場合に、前記動態信号に基づいて、前記放射線動態画像を取得するタイミングを設定し、該タイミングに従って前記放射線動態画像を取得することにより、容易に定期的に放射線動態画像を取得でき装置の利便性が向上する。

前記動態信号の非定常状態を検出する非定常状態検出手段を備え、前記制御手段が、前記非定常状態検出手段において非定常状態が検出された場合には、自動的に前記放射線動態画像を取得することにより、容易に非定常状態の放射線動態画像を取得でき、装置の利便性がさらに向上する。

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態である放射線動態画像取得装置１の概略構成図である。図１に示すように、放射線動態画像取得装置１は、被験者１０の心臓である被写体３の上部に配置された放射線源４、被写体３の下部に配置された画像検出部５および該画像検出部５と放射線源４とを制御する制御部６からなる画像取得部７と、被写体３の動態信号を検出する動態信号検出手段としての心電計９と、制御部６および心電計９と接続されているメイン制御部２０と、該メイン制御部２０に接続されている入力部１１および表示部１２とから構成されている。

画像取得部７の放射線源４からはＸ線Ｌが被写体３に向け照射される。Ｘ線Ｌは被写体３を透過して画像検出部５へ照射される。被写体３を透過したＸ線Ｌは、被写体３の放射線画像情報を担持している。

画像検出部５としては、放射線画像情報を潜像電荷として蓄電部に記録し、ＴＦＴを走査駆動して、蓄電部に蓄積した潜像電荷を画像信号に変換して出力するＴＦＴ読み出し方式の画像検出部が使用されている。画像検出部５から出力された画像信号は制御部６を介してメイン制御部２０へ出力される。なお、被写体３の放射線画像を取得するタイミングなどの詳細は後述する。

メイン制御部２０は画像取得部７の制御部６から出力された画像信号を１枚分の放射線画像ごとに記憶する画像メモリ２１と、制御部６へ、放射線画像を取得するタイミング信号Ａ１〜Ａｎを出力するタイミング信号生成部２２と、画像メモリ２１へ記憶された放射線画像の順番を入れ替えて放射線動態画像を生成する動態画像生成部２３と、動態画像生成部２３で生成された動態画像を記憶する画像メモリ２４とを有している。

以下、放射線動態画像の取得動作について説明し、その中でメイン制御部２０の各部の動作の詳細について説明する。

放射線動態画像の取得に先立ち、まず心電計９の不図示の電極を被験者１０へ取り付ける。心電計９は、電極を介して、被験者１０の心電図を取得し、メイン制御部２０へ出力する。図２に心電計９で計測された心電図の一例を示す。心電図は縦方向に活動電位を示し横方向に時間的変化を示す。Ｐ波は心房が収縮するときに発生し、ＱＲＳ波は心室が収縮するときに発生する。Ｔ波は心室が収縮したときに生じる波形であり、その後は略一定の波形Ｖが連続する。この波形Ｖは心室拡張期を即ち心臓が最大に拡張した状態を示す。

メイン制御部２０のタイミング信号生成部２２では、まず、この心電図からＲ波が発生する平均周期を検出し、拍動周期とする。放射線動態画像の撮影者は、この拍動周期を参照して、放射線画像を取得する拍動数と、必要な解像度を入力部１１を用いて設定する。放射線画像の取得枚数は、多ければ多いほど動態画像のフレーム数が多くなり、モニタなどに表示した場合の動画の動きはスムーズになる。しかし、放射線画像の取得枚数が多い場合には、各放射線画像を形成する画像信号の読出時間を十分に確保することが難しく、解像度を十分に大きくすることができない。なお、設定された解像度は、メイン制御部２０を介して画像取得部７の制御部６へも設定される。

例えば最も高い解像度（以下高解像度と記載）で放射線画像１枚分の画像信号を、画像検出部５から読み出すために必要な読み出し時間が１秒であり、最も高い解像度の半分の解像度（以下中解像度と記載）で、放射線画像１枚分の画像信号を読み出すために必要な読み出し時間が０．６秒であり、被検者の拍動周期が１秒である場合を例として説明する。

まず、放射線画像を取得する拍動数（以下取得拍動数と記載）として５拍を設定し、必要な解像度として高解像度を設定した場合について説明する。なお、放射線画像を取得する間は、呼吸を停止することが好ましい。設定取得拍動数×周期を読み出し時間で除算し、その整数部分の値、この場合には５×１÷１の整数部分である５を求める。この値が、１周期に割り付ける時相の数となる。図３に示すように、各１秒間に第１時相から第５時相まで、５つの時相を割り付ける。最初のＸ線Ｌの照射を、第１拍目の第１時相の開始時点で行い、直ちに、画像検出部５から画像信号を出力する。その後は、直前の時相から取得拍動数分だけ後の時相、この場合には５個後の時相である第２拍目の第２時相の開始時点で２回目のＸ線Ｌの照射を行い、画像信号を出力する。次は第３拍目の第３時相の開始時点で、その次は第４拍目の第４時相の開始時点で、最後は第５拍目の第５時相の開始時点でＸ線Ｌの照射を行い、それぞれ画像信号を出力する。このように放射線画像を取得すれば第１時相から第５時相までの放射線画像を高解像度で取得することができる。なお、Ｘ線Ｌの照射間隔は１．２秒であるため、その間に高感度解像度の放射線画像１枚分の画像信号を出力することができる。

すなわち、タイミング信号生成部２２は、Ｘ線Ｌを照射するタイミングを指示するタイミング信号Ａ１〜Ａ５を１.２秒間隔で出力すればよい。

次に、取得拍動数として５拍を設定し、必要な解像度として中解像度を設定した場合について説明する。まず取得拍動数×周期を読み出し時間で除算し、その整数部分の値、この場合には５×１÷０．６の整数部分である８を求める。図４に示すように、各１秒間に第１時相から第８時相まで、８つの時相を割り付ける。最初のＸ線Ｌの照射を、第１拍目の第１時相の開始時点で行う。その後は、直前の時相から取得拍動数分だけ後の時相、この場合には５個後の時相である第１拍目の第６時相の開始時点、次は第２拍目の第３時相の開始時点で、その次は第２拍目の第８時相の開始時点で、そして第３拍目の第５時相の開始時点、第４拍目の第２時相の開始時点、第４拍目の第７時相の開始時点、最後は第５拍目の第４時相の開始時点で、Ｘ線Ｌの照射を行う。なお、各Ｘ線Ｌの照射間隔は、０．６２５秒であるため、その間に中解像度の放射線画像１枚分の線画像信号を出力することができる。

すなわち、タイミング信号生成部２２は、０．６２５秒置きにタイミング信号Ａ１〜Ａ８を出力すればよい。

画像取得部７では、タイミング信号生成部２２からＸ線Ｌを照射するタイミング信号Ａ１〜Ａｎが入力されると、各タイミングで放射線源５からＸ線Ｌを射出させる。画像検出部５では、放射線画像情報を潜像電荷として蓄電部に記録し、蓄積した潜像電荷を画像信号に変換して制御部６を介してメイン制御部２０へ出力する。なお、放射線画像の解像度として高解像度が設定されている場合には、画像検出部５から放射線画像の全画素に対応する画像信号が出力される。また中解像度が設定されている場合には、放射線画像の画素が間引きされ、全画素の半数の画素に対応する画像信号が出力される。

メイン制御部２０では、画像検出部５から出力された画像信号を、１枚分毎に放射線画像として画像メモリ２１へ記憶する。なお、放射線画像を記憶する際には、その放射線画像を撮像した時相をその放射線画像と組み合わせて記憶する。全時相において撮像した放射線画像が全て記憶された後、動態画像生成部２３は、時相順、すなわち、第１時相と組合された放射線画像、第２時相と組み合わされた放射線画像・・・第ｎ時相と組み合わされた放射線画像の順番で放射線画像を読み出して、この順番で画像メモリ２４へ放射線動態画像として再記憶する。その後、メイン制御部２０は、画像メモリ２４に記憶された放射線動態画像を表示部１２へ動画として表示する。なお、表示する際には、各放射線画像の表示間隔を時相の間隔とし、また放射線動態画像を連続的に繰り返して表示する。このため、観察者は実際の心臓の拍動状態と近似した動画を見ることができる。

以上の説明で明らかなように、本実施の形態における放射線動態画像取得装置では、
被写体３の心電図を検出し、この心電図のＲ波の出現周期を検出し、該周期である１秒間に複数の時相を割り付け、１周期毎に順次異なる時相において、被写体３の放射線画像を取得し、取得された放射線画像に時相情報を組み合わせて記憶し、これらの放射線画像を、該放射線画像に関連付けて記憶された時相情報が心電図の周期開始（Ｒ波）に近い順に並べることにより、被写体の放射線動態画像を取得しているので、画像検出器５から各放射線画像を形成する画像信号を読み出す時間を十分に確保することができるので、取得する放射線動態画像の解像度を向上させることができる。またこのため、放射線動態画像をモニタなどに表示した際に、観察者が高精細な機能診断を行うことが可能となる。なお、本実施の形態では、放射線画像の取得タイミングが等間隔となるようにタイミング信号Ａ１〜Ａｎを設定したが、これに限られるものではなく、全時相に対応する放射線画像を所望の拍動数内で取得可能であれば、その取得タイミングはいかなるものであってもよい。なお、本実施のように等間隔で放射線画像を取得すれば、最も効率よく放射線画像を取得することができる。

次に、本発明の第２の実施形態である放射線動態画像取得装置２を図５に示して説明する。図５は、本発明の放射線動態画像取得装置２の概略構成図である。なお図５においては、図１中の要素と同等の要素には同番号を付してあり、それらについての説明は特に必要の無い限り省略する。

メイン制御部３０は、画像メモリ２１と、画像取得部７へ放射線画像を取得するタイミング信号Ａ１〜Ａｎを出力するタイミング信号生成部３１と、心電図信号の非定常状態を検出する非定常状態検出部３２と、画像メモリ２１へ記憶された放射線画像の順番を入れ替えて放射線動態画像を生成する動態画像生成部３３と、動態画像生成部３３で生成された動態画像を記憶する画像メモリ３５とから構成されている。

タイミング信号生成部３１は、入力部１１から設定された設定値に基づいて、定期的に放射線画像を取得するためのタイミング信号Ａ１〜Ａｎを出力するものである。また該非定常状態検出部３２により非定常状態、すなわち心電図の通常の周期が乱れている状態が検出された場合には、直ちにタイミング信号Ａ１〜Ａｎを出力するものである。

また、動態画像生成部３３は、画像メモリ２１へ記憶された放射線画像の順番を入れ替えて放射線動態画像を生成する。また、時相の連続する２枚の放射線画像から、これらの放射線画像を取得した各時相の中間の時相に相当する画像を補間により作成する補間画像生成部３４を備え、取得した放射線画像と、補間により作成した補間放射線画像とを組み合わせた補間放射線動態画像を生成する。

以下、放射線動態画像の取得動作について説明し、その中でメイン制御部３０の各部の動作の詳細について説明する。

タイミング信号生成部３１では、まず、心電計９から入力された被験者２の心電図からＲ波が発生する平均周期を検出し、拍動周期とする。

放射線動態画像の撮影者は、この拍動周期を参照して、放射線画像を取得する拍動数と、必要な解像度を入力部１１を用いて設定する。また同時に、定期的に放射線動態画像の取得を繰り返す場合、例えば１２０拍動毎に放射線動態画像を繰り返す場合等には、その周期を入力する。また通常の放射線動態画像生成モードまたは後述する補間放射線動態画像生成モードを選択する。

タイミング信号生成部３１は、心電図から拍動回数を計数し、設定された周期である１２０拍動毎にタイミング信号Ａ１〜Ａｎを出力する。なお、呼吸停止を指示するために、１１５拍動を検出した時点で、ブザー等により撮像が開始されることを被験者１０へ報知することが好ましい。また、非定常状態検出部３２により心電図に不整脈などの非定常状態が検出された場合には、直ちにタイミング信号Ａ１〜Ａｎを出力する。

画像取得部７では、タイミング信号生成部３１からタイミング信号Ａ１〜Ａｎが入力されると、放射線画像の撮像を行い、画像信号をメイン制御部３０へ出力する。

メイン制御部３０では、画像取得部７から出力された画像信号を、１枚分毎に時相と組み合わせて放射線画像として画像メモリ２１へ記憶する。タイミング信号Ａ１〜Ａｎにおいて撮像した画像信号が全て記憶された後、放射線動態画像生成モードが選択されていた場合には、動態画像生成部３３は、順次、第１時相と組合された放射線画像、第２時相と組み合わされた放射線画像、・・・、第ｎ時相と組み合わされた放射線画像を読み出して、この順番で画像メモリ３５へ放射線動態画像として再記憶する。また、補間放射線動態画像生成モードが選択されていた場合には、補間画像生成部３４において、時相の連続する２枚の放射線画像から、これらの放射線画像を取得した各時相の中間の時相に相当する画像を補間により作成する。例えば第１時相〜第５時相までに対応する５枚の放射線画像を取得している場合であれば、第１時相と対応する放射線画像と、第２時相に対応する放射線画像から、その間の時相を便宜的に第１．５時相とすると、この第１．５時相に対応する画像を補間により作成するものである。具体的には、例えば２枚の画像から対応する点を多数選択して、段階的に変形するワーピング方式のモーフィング処理などにより１．５時相に対応する補間放射線画像を生成することができる。同様に、第２．５時相、第３．５時相、第４．５時相、第５．５時相に対応する補間放射線画像を生成する。その後、取得した放射線画像と、補間により作成した補間放射線画像とを、第１時相、第１．５時相、第２時相、第２．５時相・・・・第５時相、第５．５時相の順序で組み合わせて補間放射線動態画像を生成し、画像メモリ３５へ記憶する。なお、上記モーフィング処理等により補間放射線画像を生成する場合には、２つの時相に対応する２枚の放射線画像から、その２つの時相の間であれば、任意の時相に対応する放射線画像を生成することが可能である。

メイン制御部３０は、画像メモリ３５に記憶された放射線動態画像または補間放射線動態画像を表示部１２へ動画として表示する。なお、放射線動態画像を表示する際には、各放射線画像の表示間隔を時相の間隔とし、補間放射線動態画像を表示する際には、各放射線画像および補間放射線画像の表示間隔を時相の１／２の間隔として、動態画像を連続的に繰り返して表示する。このため、観察者は実際の心臓の拍動状態と近似した動画を見ることができる。

以上の説明で明らかなように、本実施の形態における放射線動態画像取得装置２では、第１の実施の形態における効果と同様な効果が得られ、また、取得した複数の放射線画像から、これらの放射線画像を取得した各時相の中間の時相の画像を補間により作成する補間画像生成部３４を備えたことにより、補間放射線動態画像のフレーム数を多くすることができ、モニタなどに動画として表示した場合の動きがスムーズになる。

さらに、定期的に放射線動態画像を取得する場合に、心電図に基づいて、放射線動態画像を取得するタイミングを設定し、該タイミングに従って放射線動態画像を取得するため、容易に定期的に放射線動態画像を取得でき装置の利便性が向上する。

また、心電図の非定常状態を検出した場合には、自動的に放射線動態画像を取得するため、容易に非定常状態の放射線動態画像を取得でき、装置の利便性がさらに向上する。

なお、放射線画像を記憶する際に、Ｘ線Ｌを放射した時の時相情報に加え、心電図情報を組み合わせて記憶することが好ましい。全時相の放射線画像の取得後に、放射線画像の取得タイミングと心電図とを比較し、実際に放射線画像を取得した時の時相と、放射線画像に組み合わされて記憶されている時相との間にずれが生じている場合、あるいは放射線画像の取得に失敗している場合などには、上記補間画像生成部３４により、適宜適切な補間放射線画像を生成して使用することができる。

また、本実施の形態では、心臓の放射線動態画像を取得したが、これに限られるわけではなく、例えば血管等の放射線動態画像を取得することもできる。また、動態信号検出手段として心電計を使用し、心電図から拍動の情報を検出したが、心電計に代わりに脈波計を用いることもできる。なお脈波計としては、光電式脈波計、圧電式脈波計、パルスオキシメータ、加速度脈波計等の種々の形態のものが使用できる。

さらに、呼吸により定期的に動く、肺などの放射線動態画像を取得することもできる。この場合には、呼吸モニタベルト、光学カメラ、スパイロメータ、肺活量計等を呼吸の動態を検出する動態信号検出手段として用いることができる。

また、本発明は、車のエンジン等の放射線動態画像を取得する際にも適応することができる。クランクやシャフト等の外部の動きを公知の光学的、電磁気的手段により検知し、車のエンジン内部等の周期的に動く部分の放射線動態画像を取得することができる。

第１の実施の形態である放射線動態画像取得装置の概略構成図 心電図の説明図 心電図へ割り付ける時相の説明図 心電図へ割り付ける時相の説明図 第２の実施の形態である放射線動態画像取得装置の概略構成図

符号の説明

１、２ 放射線動態画像取得装置
３ 被写体
４ 放射線源
５ 画像検出部
６ 制御部
７ 放射線画像取得部
９ 心電計
１０ 被験者
１１ 入力部
１２ 表示部
２０,３０ メイン制御部
２１、２４、３５ 画像メモリ
２２、３１ タイミング信号生成部
２３、３３ 動態画像生成部
３２ 非定常状態検出部
３４ 補間画像生成部
Ｌ 放射線

Claims (5)

1. 周期的に動く被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を取得する画像取得動作を複数回繰り返すことにより、前記被写体の放射線動態画像が取得されるように放射線動態画像取得装置の各部を制御する放射線動態画像取得方法において、
   前記被写体の動態信号を検出する工程と、該動態信号の所定周期毎に複数の時相を割り付ける工程と、所定周期毎に異なる時相において、前記被写体の放射線画像を取得する工程と、取得された放射線画像に時相情報と前記放射線画像を取得するときに検出された前記動態信号とを関連付けて記憶する工程と、
   前記関連付けて記憶された前記時相情報の示す時相と前記動態信号の示す時相とが一致するときには、前記取得された放射線画像をそのまま採用し、前記関連付けて記憶された前記時相情報の示す時相と前記動態信号の示す時相とがずれているときには、前記取得された複数の放射線画像を補間して作成した前記時相情報の示す時相に対応する放射線画像を採用して、前記採用したそれらの放射線画像を、該放射線画像に関連付けて記憶された前記時相情報が前記動態信号の周期開始に近い順に並べることにより、前記被写体の放射線動態画像を取得する工程とを備えたことを特徴とする放射線動態画像取得装置の各部を制御する放射線動態画像取得方法。
2. 周期的に動く被写体へ向けて放射線を射出し、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の放射線画像を取得する画像取得手段を有し、該画像取得手段により前記被写体の放射線画像を複数回取得することにより前記被写体の放射線動態画像を取得する放射線動態画像取得装置において、
   被写体の動態信号を検出する動態信号検出手段と、
   該動態信号検出手段により検出された前記動態信号の所定周期毎に複数の時相を割り付け、所定周期毎に異なる時相において、前記被写体の放射線画像を取得するように、前記画像取得手段を制御する制御手段と、
   取得された放射線画像に前記時相情報と前記放射線画像を取得するときに検出された前記動態信号とを関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記関連付けて記憶された前記時相情報の示す時相と前記動態信号の示す時相とが一致するときには、前記取得された放射線画像をそのまま採用し、前記関連付けて記憶された前記時相情報の示す時相と前記動態信号の示す時相とがずれているときには、前記取得された複数の放射線画像を補間画像生成部により補間して作成した前記時相情報の示す時相に対応する放射線画像を採用して、前記採用したそれらの放射線画像を、該放射線画像に関連付けて記憶された時相情報が前記動態信号の周期開始に近い順に並べることにより前記被写体の動態画像を取得する動態画像生成手段とを備えたことを特徴する放射線動態画像取得装置。
3. 定期的に前記放射線動態画像を取得する場合に、前記動態信号に基づいて、前記放射線動態画像を取得するタイミングを設定するタイミング設定手段を備え、
   前記制御手段が、前記タイミングに従って前記放射線動態画像を取得することを特徴とする請求項２記載の放射線動態画像取得装置。
4. 前記動態信号の非定常状態を検出する非定常状態検出手段を備え、
   前記制御手段が、前記非定常状態検出手段において非定常状態が検出された場合には、自動的に前記放射線動態画像を取得することを特徴とする請求項２または３記載の放射線動態画像取得装置。
5. 被写体が心拍により周期的に動く生体部位または呼吸により周期的に動く生体部位であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の放射線動態画像取得装置。

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