JP4458277B2 - プログラマブル・コントローラのリモートターミナル装置 - Google Patents

Description

本発明は、プログラマブル・コントローラ（以下、「ＰＬＣ」と言う）のリモートターミナル装置に係り、特に、Ｉ／Ｏユニットを任意に増設可能なビルディングブロック型のリモートターミナル装置に関するものである。

フィールドバスを介してＰＬＣ装置と接続されるリモートターミナル装置、中でも一台の通信ユニットと、それぞれシリアルバスを介して通信ユニットと交信可能な１台若しくは２台以上のＩ／Ｏユニット等を備え、Ｉ／Ｏユニットを任意に増設可能なビルディングブロック型のリモートターミナル装置は従来より知られている。

この種のビルディングブロック型のリモートターミナル装置としては、バックプレーン付きタイプとバックプレーン無しタイプとが知られている。バックプレーン付きタイプのものにあっては、バックプレーン上に敷設された導体パターンに対して、それぞれコネクタを介して、Ｉ／Ｏユニットを装着するものであり、いずれのＩ／Ｏユニットが故障又は離脱された場合にも、シリアルバスラインは分断されることなく通信を継続できる利点がある。反面、このバックプレーン付きタイプのものにあっては、Ｉ／Ｏユニットの接続台数の移管を問わず、バックプレーン上には最大接続台数に相当する長さのシリアルバスパターンが必要であるため、省スペース化の妨げとなるという欠点がある。

これに対して、バックプレーン無しタイプのものにあっては、各Ｉ／Ｏユニットのハウジングの外部に、シリアルバスラインの一部となる導体パターンを内蔵させるとともに、その部分バスラインの両端をハウジングの左右側面から導出させるもので、相隣接して複数台のＩ／Ｏユニットを連装することによって、初めて一連のシリアルバスが構成されるものである。このバックプレーン無しタイプのものにあっては、Ｉ／Ｏユニットの接続台数に応じてシリアルバスラインの長さが設定されるため、無駄なスペースが生じない利点がある。その反面、一連のＩ／Ｏユニットの中のいずれかが故障して取り外された状態では、シリアルバスが分断されてしまい、通信を継続できない欠点がある。

そこで、Ｉ／Ｏユニットの全体を、シリアルバスライン部分を含むベースブロックと、回路基板並びに入出力端子台を含む端子台付き回路ブロックとに二分割構成したものを従来より知られている。このような二分割構成のＩ／Ｏユニットによれば、回路基板に故障が生じても、端子台付き回路ブロックだけを取り外すことによって、シリアルバスを分断させないで済むという利点がある。もっとも、この場合にあっても、端子台付き回路ブロックを交換するためには、端子台に結線された配線をやり直さねばならず作業が面倒である欠点がある。

そこで、昨今、端子台付き回路ブロックそのものについても、通信制御回路や入出力制御回路を含む、本体ブロックと端子台を含む端子ブロックとに二分割することによって、全体を三分割構成としたＩ／Ｏユニットも提案されている。（例えば、非特許文献１参照）

このような三分割構成のＩ／Ｏユニットによれば、端子台ブロックと本体ブロックとの結合を解除し、さらに、本体ブロックと端子台ブロックとの結合を解除することによって、端子台配線の結線状態はそのまま残しつつ、本体ブロックのみを簡単に交換できる利点がある。
Ｂ＆Ｒ社製の「Ｘ２０ Ｓｙｓｔｅｍ」を商品説明するＵＲＬ： http://www.br-automation.com/cps/rde/xchg/SID-0A2B820A-4D98584C/br-automation_com/hs.xsl/cookies_allowed.htm?caller=556_5358_ENG_HTML.htm

しかしながら、このような従来の三分割構成のＩ／Ｏユニットにあっても、本体ブロックの交換に際しては、隣接する複数台のＩ／Ｏユニットを同時に交換するような場合、本体ブロックと端子台ブロックとを取り違えて接続しまうという問題点が指摘されている。また、ケーブルと端子台コネクタとの結線を行う際に、端子台の各端子に対応付けられた接続対象のケーブルの芯線を正しく結線すべきところ、端子とケーブルとの関係を取り違えて、間違った結線をしてしまうと言ったミスが生じやすいという問題点が指摘されている。

一般的に、設備システムの配線図では、接続対象のケーブルの芯線にのそれぞれに、一義的に認識できるように「線番」を付与する。そして比較的大型なビス止め端子台などにおいては、端子台の各端子毎に任意に記入可能なラベルを付すことにより、各端子台と線番との関係をわかりやすくする試みがなされている。しかし、この種のリモートターミナル装置のＩ／Ｏユニットは、薄型化ないし小型化が極度に進んでいるため、端子台上の個々の端子（特に、ビス止め端子でなくて芯線を差し込んで挟み込むタイプのものに顕著）の表面にはほとんどラベル用スペースが存在しないため、一般のビス止め端子台のようなラベル手法を採用することができない。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、この種の小型化ないし薄型化が進んだリモートターミナル装置の三分割構成のＩ／Ｏユニットにおいて、端子情報インデックスを正しく認識することができる。

この発明のさらに他の目的ならびに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解される筈である。

この発明のＰＬＣのリモートターミナル装置は、上記の問題点を解決するために、次のような構成を採用したものである。

すなわち、この発明のＰＬＣのリモートターミナル装置は、フィールドバスを介してＰＬＣ装置と接続されるものであって、１台の通信ユニットと、それぞれシリアルバスラインを介して通信ユニットと交信可能な１台若しくは２台以上のＩ／Ｏユニットを有するともに、各Ｉ／Ｏユニットのそれぞれは、シリアルバスラインの一部を内蔵するベースブロックと、通信制御回路ならびにＩ／Ｏ制御回路を構成する回路基板を内蔵する本体ブロックと、外部入出力用の端子台を含む端子台ブロックとに三分割構成されており、さらに各端子台ブロックのそれぞれには、収納状態と展開状態とを選択的に取り得る端子情報インデックスが付加されている、ことを特徴するものである。

このような構成によれば、各端子台ブロックのそれぞれには、収納状態と展開状態とを選択的に省スペース型の端子情報インデックスが付加されているため、常時はこれを収納状態として省スペース化を計るとともに、必要時に限りこれを展開状態とすることによって、作業者による配線ミスやコネクタの接続ミスを確実に防止できるものである。

なお、「収納状態と展開状態」とについては、様々な構成を任意に採用することができる。例えば、端子台ブロックを構成する左右の両側面あるいは上面と底面のそれぞれに沿うようにして、所定形状の端子台情報インデックスを引出可能に挿入するようにしても良い。

本発明の好ましい実施の形態においては、端子情報インデックスにＩ／Ｏユニットの各端子に対応する線番を記入可能としてもよい。また、Ｉ／Ｏユニットを一義に特定可能なユニット番号情報を記入可能としてもよい。そうすることで、端子情報インデックスを目視確認すれば、Ｉ／Ｏユニットの各端子の線番を認識することができる。また、Ｉ／Ｏユニットを一義に特定可能なユニット番号情報を認識することができる。

本発明の好ましい実施の形態においては、端子情報インデックスがプレート状に形成されるとともに、各端子台ブロックの側面に沿って引出自在にガイド指示され、複数の端子台ブロックが連装されたときには、隣接端子台ブロック間の隙間に収容可能とされる。このような構成によれば、常時は隣接端子台ブロックの隙間に収納させておき、必要なときに限り、これを引き出して参照することにより、省スペース化を計りつつも、配線ミスやコネクタの結合ミスを未然に防止できる。

本発明の好ましい他の実施の形態においては、端子情報インデックスが引出状態から後部ヒンジ軸を支点として展開させて、端子情報表示面を正面に向けることが可能とされている。このような構成によれば、単に引出状態にあっては横から覗き込まないと端子情報表示面は見えないが、これを後部ヒンジ軸を支点として展開させることにより、端子情報表示面が正面に向くことによって、実際の端子台上の端子位置と端子情報表示面とを照らし合わせることが容易となり、配線ミスやコネクタの結合ミスを一層確実に防止できる。

この発明のさらに他の好ましい実施の形態においては、端子情報インデックスが、端子情報が表示されるラベル紙と、このラベル紙を裏当てするプレートとから構成されている。このような構成によれば、ラベル紙を任意に交換することによって、何度でも再利用が可能となるとともに、ラベル紙の表裏に別の情報を記載しておき、これを反転させることによって、参照可能な情報量を２倍とすることができる。

この発明の好ましいさらに他の実施の形態においては、ラベル紙には、各端子に対応する線番を記入可能な空欄が設けられている。このような構成によれば、ラベル紙の表面には各端子に対応する線番が記入可能であるから、この空欄に実際の配線図上の線番を記入することにより、配線作業を一層誤り無く行わせることが可能となる。

以上より明らかなように、本発明のプログラマブル・コントローラのリモートターミナル装置によれば、この種の小型化ないし薄型化が進んだリモートターミナル装置の三分割構成のＩ／Ｏユニットにおいて、端子台とケーブル配線との配線誤りや端子台ブロックと本体ブロックとの接続誤りを確実に防止することができる。

以下に、この発明に係るリモートターミナル装置の好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明が適応されるＰＬＣシステム全体の構成図が図１に示されている。同図において、１はＰＣＬ、２はリモートターミナル装置（本機）、３はリモートターミナル装置（同接機）、４は各種の設定、モニタ、操作などに称されるパソコンである。ＰＬＣ１とリモートターミナル装置（本機）２とはフィールドバス５を介して結ばれており、また、リモートターミナル装置（本機）２とリモートターミナル装置（増設機）３とは増設用ケーブル６で結ばれている。

図１及び図２に示されるように、リモートターミナル装置（本機）２は一台の通信ユニット２１と、複数台のＩ／Ｏユニット２２と、増設用コネクタ付きのＥＮＤユニット２３とを含んでいる。それらのユニットは、それらの背後に位置するＤＩＮレール７に装着される。リモートターミナル装置（増設機）３は、一台の通信ユニット３１と、複数台のＩ／Ｏユニット３２と、増設用コネクタを持たないＥＮＤユニット３３とを含んでいる。それらのユニットについても、その背後に位置するＤＩＮレール７に装着される。そして各Ｉ／Ｏユニットの端子台にはＩ／Ｏ機器（ＩＮ機器としてセンサやスイッチ、ＯＵＴ機器としてアクチュエータ等。図示せず）が接続されている。

リモートターミナル装置（本機）２において、通信ユニット２１は、フィールドバス５を介してＰＬＣ１と交信すると共に、図示しない内部シリアルバスライン及び単方向通信ラインを介して、一連のＩ／Ｏユニット２２，２２・・・のそれぞれとも交信する。これにより、ＰＬＣ１から送られてくるＯＵＴデータは、リモートターミナル装置（本機）２またはリモートターミナル装置（増設機）３の端子台から、端子に接続された外部のＯＵＴ機器へと送出される。同時に、リモートターミナル装置（本機）２の端子台またはリモートターミナル装置（増設機）３の端子台に接続されたＩＮ機器から取り込まれた入力データは、ＰＬＣ１へと送り出される。

後に詳細に説明するように、リモートターミナル装置（本機）２及びリモートターミナル装置（増設機）３のそれぞれにおけるユニット接続構造としては、いわゆるバックプレーンレスタイプのものが採用されている。

そのため、一連のＩ／Ｏユニット２２または３２のそれぞれのハウジングの中には、バスラインの一部を構成する部分バス導体が内蔵されている。この部分バス導体の両端は、ハウジングの左右側面に設けられた接触子列へと導出されている。したがって，Ｉ／Ｏユニット２２または３２を互いに隣接して連装すると、それらの接触子列同士が電気的に接続されて、一連のシリアルバスライン並びに単方向シリアル通信ラインが完成する。

通信ユニットの外観を示す斜視図が図３に示されている。同図（ａ）に示されるように、通信ユニット（本機）はＬ字形状のハウジングを有する。このハウジングのＬ字の内側に相当する部分には、ＰＬＣ１へ通ずるフィールドバスと接続するためのコネクタ２１ａが設けられる。また、Ｉ／Ｏユニット２２の左側面と接する面には、先に述べたシリアルバスラインを構成する接触列２１ｂと単方向シリアル通信ラインを構成する接触子列２１ｃが設けられる。

同様に、同図（ｂ）に示されるように、通信ユニット（増設機）３１についてもＬ字形状のハウジングを有する。このハウジングのＬ字の内側に相当する部分には、増設用ケーブル６を接続するためのコネクタ３１ａが設けられる。また、Ｉ／Ｏユニット３２の左側面と接する面には、シリアルバスラインを構成する接触子列３１ｂと電源供給するための電源ラインを構成する接触子列３１ｃが設けられる。

Ｉ／Ｏユニットの斜視図（斜右上方向視）が図４にまた、（同斜左上上方視）が図５にそれぞれ示されている。なお、図４（ａ）及び図５（ａ）は結合状態を示し、図４（ｂ）及び図５（ｂ）は分離状態を示す。

それらの図から明らかなように、リモートターミナル装置（本機）２のＩ／Ｏユニット２２は、ベースブロック２２１と本体ブロック２２２と端子台ブロック２２３との３分割構成とされている。図６を合わせて参照して明らかなように、ベースブロック２２１の内部には、シリアルバスラインを分割してなる部分バスのそれぞれが内蔵されると共に、それら部分バスの各端部は、上流側接触子列２２１ａと下流側接触子列２２１ａ’に導出されている。同様にして、ベースブロック２２１の内部には、単方向シリアル通信ラインを分割してなる部分ラインがそれぞれ内蔵されており、その各端部は、上流側接触子列２２１ｂと下流側接触子列２２１ｂ’とに導出されている。そのため、通信ユニット２１の右側面に、Ｉ／Ｏユニット２２の左側面が対応し、且つ複数のＩ／Ｏユニット２２が互いに平行に隣接するようにして、その最終段にＥＮＤユニット２３を装着すると、接触子列同士が結合して、シリアルバスライン及び単方向シリアル通信ラインが完成する。

尚、この発明ではあまり関係ないため説明しないが、単方向シリアル通信ラインは、バケツリレー的にユニットアドレスデータを伝送するために使用され、各Ｉ／Ｏユニット２２内で所定アドレスだけインクリメント処理を繰り返すことにより、ユニットアドレスの自動割付機能が実現される。

本体ブロック２２２内には、図６に示されるように、通信制御回路やＩ／Ｏ制御回路を含む本体回路２２２ａと、ユニットアドレスの自動割付やバケツリレー処理を主として負担する内部回路２２２ｂと、端子台ブロックとの間を絶遠分離するフォトカプラ２２２ｃと、動作表示灯として機能する発光ダイオード２２２ｄとを含む回路基板が内蔵されている。

端子台ブロック２２３には端子台が含まれている。この端子台は、後に詳細に説明するが、省スペース化をはかるために、差し込まれた電線を内蔵されたクランプ機構で挟み込んで固定するタイプ（以下、挟み込み型）の端子台が採用されている。そのため、端子台上の表面の占有面積は極めて少なく、端子台の各電線差し込み穴の付近にラベルを貼付したり端子情報を記載することは殆ど不可能とされている。

この端子台ブロック２２３の側面には、後に詳細に説明するように、端子情報インデックス２２４が装着されている。この端子情報インデックスはプレート上に形成されており、前後方向に引き出し可能であるとともに、引き出し状態において後部軸を始点として（垂直な軸を始点として）回動させ、その情報表示面を前面側へ向けることが可能とされている。

ＥＮＤユニットの外観を示す斜視図が図７に示されている。同図（ａ）に示されるように、ＥＮＤユニット（本機）２３は、扁平な直方体形状のハウジングを有し、このハウジングの左側面には、Ｉ／Ｏユニット２２の右側面に配列された接触子列２２１ａ’及び２２１ｂ’と整合させて、接触子列２３ａ及び２３ｂが配列されている。接触子列２３ａは内部において終端抵抗を介して反射防止処理をされているとともに、接触子列２３ｂはその内部でＧＮＤに設置されている。一方、各Ｉ／Ｏユニット２２内において、接触子列２２１ｂ’は抵抗を介して電源にプルアップされている。加えて、この接触子列２２１ｂ’の電位はＥＮＤ機判定処理に利用されている。そのため、連装されたＩ／Ｏユニット列の末端にＥＮＤユニット２３を装着すると、接触子列２２１ｂ’の電位が“Ｈ”レベルにプルダウンされ、それに基づいてＩ／Ｏユニット２２は自分がＥＮＤ機であることを認識することができる。なお、同図（ａ）において、２２ｃは増設用のコネクタである。

同図（ｂ）に示されるように、ＥＮＤユニット（増設機）３３の外観構成並びに内部構成については、先に説明したＥＮＤユニット（本機）のそれと同様であるから説明は省略する。尚、図から明らかなように、ＥＮＤユニット（増設機）３３については、増設用ケーブルのためのコネクタは設けられていない。

次に、端子台ブロック並びに本発明の用具である端子情報インデックスの構成について詳細に説明する。

インデックス付端子台ブロックの表面図が図８に、同斜視図が図９にそれぞれ示されている。それらの図から明らかなように、インデックス２２４は、端子台ブロック２２３の右側面に装着される。そして、図８（ａ）と図８（ｂ）との比較から明らかなように、収納状態においては、端子台ブロック２２３の右側面と平行な状態となって、隣接する図示しない端子台ブロックとの隙間に収納される。これに対して、後述する展開状態においては、図８（ｂ）に示されるように、引き出された後、後部ヒンジ軸を始点として回動させ、端子台ブロックの前面と並べて参照可能な状態になる。尚、２２４ｂはラベル紙である。このラベル紙２２４ｂ上には、後に詳細に説明するように、様々な端子情報が表示される。

インデックス単体の外観図が図１０にまた斜視図（ラベル紙挿入状態）が図１１にそれぞれ示されている。それらの図から明らかなように、端子情報インデックス２２４は、各種の端子情報が表示される短冊状ラベル紙２２４ｂと、この短冊状ラベル紙２２４ｂの部材となるインデックスプレート２２４ａとを含んで構成される。インデックスプレート２２４ａはプラスチック製の薄板片であり、その表面側には、短冊状ラベル紙２２４ｂの輪郭に対応する窪みないし凹部２２４ｃが形成される。この凹部２２４ｃの内周円部からは４カ所の突起２２４ｋが頭出形成されるとともに、凹部２２４ｃの上部には約半円形状の指貫用穴部２２４ｄが設けられている。そのため、ラベル紙２２４ｂは、図１１に示されるように、凹部２２４ｃ内に填め込まれ、突起２２４ｋによって固定される。また、指貫用穴部２２４ｄに背後から指を挿入する事で、図１１に点線で示されるようにラベル紙２２４ｂの上部を前方へ傾け、抜き取りを容易とする工夫がなされている。

インデックスプレート２２４ａの右測縁部には、上部摘み２２４ｅ、下部摘み２２４ｆ、中段摘み２２４ｇからなる三個の摘みが設けられている。そのうち、中段摘み２２４ｇの内部には凹部２２４ｈが設けられ、この凹部２２４ｈにドライバの先端などを引っ掛けることが可能となされている。

一方、インデックスプレート２２４ａの上部及び下部のそれぞれには、切り込み溝２２４ｌ，２２４ｌを介して形成した弾性片２２４ｉ，２２４ｉが設けられ、その先端にはそれぞれ上方並びに下方へ頭出するヒンジ突部２２４ｊ，２２４ｊが設けられている。これらの弾性片及び２２４ｉ及びヒンジ突部２２４ｊは、インデックス支持機構の一部を構成する。

次に、収納状態から展開状態に至る間のインデックス指示機構の作用を説明する端子台ブロックの上面図が図１２に、収納状態から引出状態に至る間のインデックス指示機構の作用を説明する端子台ブロックの側面図が図１３に、それぞれ示されている。

それらの図から明らかのように、端子台ブロック２２３の右側面の上部及び下部には、前後方向に水平へ延びるガイドレール２２３が設けられ、その内側に位置するガイド溝２２３ｄが、先ほど説明したインデックス側のヒンジ突部２２４ｊと係合する。このガイド溝２２３ｄの内面の２箇所には、突部２２３ｅと２２３ｆとが形成されている。奥に位置する突部２２３ｅは、インデックスプレート２２４ａを後方へ押し込んだ時に、弾性片２２４ｉが撓んで、ヒンジ突部２２４ｊが突部２２３ｅを乗り越えることによって、インデックスプレート２２４ａの抜け止め作用がなされる（図１２（ａ）及び図１３（ｂ）参照）。

また、ヒンジプレート２２４ａを前方に引き出した時、ヒンジ突部２２４ｊがガイド溝２２３ｄの前端突部２２３ｆにあて止めされることにより、それ以上前方への引き出しが規制される（図１２（ｂ）及び図１３（ａ）参照）。

また、インデックスプレート２２４ａを前方へ限界まで引き出した状態において、平面図で反時計回りに力を加えると、インデックスプレート２２４ａはヒンジ軸２２４ｊを支点として回動し、その結果インデックスプレート２２４ａにはめ込まれたラベル紙２２４ｂが正面を向いて、端子台ブロック２２３の前面とラベル紙２２４ｂ表面とが左右に並んだ状態となる（図１２（ｃ）及び図８（ｂ）参照）。

次に、インデックスの使用方法を説明するための端子台ブロックの斜視図が図１４及び図１５に示されている。

同図に示されるように、先の説明で十分に理解されたと思うが、まず、図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示されるように、摘み２２４ｅ，２２４ｆ，２２４ｊのいずれかを摘んでインデックスプレート２２４ａを前方へ引き出す。次に、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示されるように、これを平面図において反時計回りに回転させることで、ラベル紙２２４ｂを正面に向ける。これにより、ラベル紙２２４ｂの記載事項を、実際の端子配列と比較しながら理解することが出来る。次に、ラベル紙２２４ｂ表裏反転させたり、或いは取り替えるためには、図１４（ｃ）及び図１５（ｃ）に示されるように、ラベル紙２２４ｂを情報へと引き抜く。しかるのち表裏反転或いは別のラベル紙と交換して再度、インデックスプレート２２４ａに装着する。

以上の操作から明らかのように、インデックスプレートの収納状態においては、インデックスプレート２２４ａは相隣接する端子台ブロック間の隙間に挿入されるから、端子台列の幅をいたずらに増大させることもない。他方、ラベル紙２２４ｂ記載事項を確認する際には、これを前方に引き出して、反時計回りに回動する。その際、ガイドレール２２３ｃ前端部は、端子台ブロック２２３の正面より前方に突き出ているため、回動角度は９０度を確保することが出来、隣接する端子台ブロックに邪魔されることなくインデックスプレート２２４ａを全回させることが出来る。加えて、摘み部２２４ｅ〜２２４ｇについても、端子台ブロック２２３の前面よりも更に前方へ突出しているため、容易につまむことができ、或いはドライバの先端をひっかけて簡単に引き出すことができ、操作性も良好である。この様に、本発明の端子情報インデックスによれば、省スペースならびに操作性の両方を確保することができる。

次に、ＩＮユニット用ラベルの記載フォーム例を示す説明図が図１６に、ＯＵＴユニット用ラベルの記載フォーム例を示す説明図が図１７に、他のユニット上ラベルの記載フォーム例を示す説明図が図１８にそれぞれ示されている。

Ｉ／Ｏユニットは、３つの端子を利用して１系統の機器を接続するようになっていて、４系統の機器が接続できるようになっている。よって端子台は４系統ぶんの１２個の端子を有している。ラベル紙には、その１２個の端子の配置に対応付けられた端子情報記載欄が設けれている。図１６（ａ）に示されるように、記載欄は１３個ある。ＩＮユニット用ラベル（その１）にあっては、その表面には、１系統の入力信号系のそれぞれに対応する３個の端子情報記載欄４０１，４０２，４０３が設けられ、これらの端子情報記載欄４０１，４０２，４０３には配線図上の対応する線番または配線番号を記載可能となされている。そして３個の端子情報記載欄４０１，４０２，４０３が４系統ぶんあって、全体で１２個の記載欄がある。また、最上部には当該端子台ブロックに割り当てられたユニット番号記載欄４０４が設けられる。そのため、何らかの理由で端子台ブロックから配線を取り外してしまったような場合には、このラベル表面の端子情報記載欄への記載事項、つまり線番または配線番号などの端子情報の表示と、各ケーブル電線に対応付けられた線番または配線番号とを照合することで、正しい配線に間違えなく戻すことができる。
また、端子台ブロックと本体ブロックとを離脱させた場合にも、ラベル表面の上部にはユニット番号記載欄４０４が存在するので、このユニット番号表示欄４０４に対応するユニット番号を記載しておくことによって、端子台ブロックと本体ブロックとを取り違えることなく確実に結合することができる。ユニット番号については、例えば図１の例だと、そのＩ／Ｏユニット２２が通信ユニット２１を基準に右から何台目に設置されたかを示す番号であってもよい。図１の例だとＩ／Ｏユニット２２は８台連装されているので、右のＩ／Ｏユニットから順に「１」から「８」の番号を付与し、ラベル表面のユニット番号記載欄４０４にその番号を記載しておけばよい。また、図１の例でいうと、増設用通信ユニット３１に連装する６台のＩ／Ｏユニット３２には、右から順に「増１」から「増６」と記載すればよい。

一方、ラベルの裏面には、各入力信号系に対応して、結線例表示欄４０５が設けられている。そのため、この結線例表示欄の記載を頼りとして、誤りなく入力信号電線の配線を行うことができる。

同様にして、ＯＵＴユニット用ラベルの表面にも、１系統の出力信号系に対応する３個の端子情報を記載欄４０１，４０２，４０３が４組ぶん設けられるとともに、ラベルの最上部にはユニット番号記載欄４０４が設けられている。そのため、ＯＵＴユニットについても、端子台ブロックから配線を取り外してしまったような場合に、この端子情報記載欄の記載を便りとして、正しい配線に間違いなく戻すことができる。加えて、ユニット番号記載欄４０４の記載を頼りとして、端子台ブロックと本体ブロックとの結合も誤りなく行うことができる。なお、ラベルの裏面については、接続されるべき出力負荷Ｌと端子機能との関係が配線例として示されているため、この記載を頼りとして、誤りなく配線を行うことができる。同様に、Ｉ／Ｏユニットがリレー内蔵ユニットである場合には、図１８（ａ）に示されたラベル紙を用いて、その表面ならびに裏面には、同様な記載スペースが存在するから、これらの記載事項を頼りとして、配線のやり直しやコネクタの結合し直しを誤りなく行うことができる。さらに、Ｉ／Ｏユニットに接続されたＩ／Ｏ機器への電源を、ベースブロック２２１を介して供給するためのＩ／Ｏ電源供給ユニットである場合には、図１８（ｂ）に示されたラベル紙を用いる。その表面ならびに裏面には、同様な記載スペースが存在するから、これらの記載事項を頼りとして、配線のやり直しやコネクタの結合し直しを誤りなく行うことができる。

なお、各ラベルには表面と裏面にそれぞれ別な情報が記載されているから末端ユーザに配線変えを任せたくないような場合には、単に裏面だけの記載を表面にしてラベル紙を装着すればよいし、逆に配線作業を行う場合には、ラベル紙を表裏反転して、表面の記載を表面に出すようにすれば、その都度適切な端子情報を積極的に表示させることができる。

以上説明したように、この実施形態の端子情報インデックスを備えた端子台ブロックによれば、収納状態と展開状態とを選択的にとりうる省スペース型の端子情報インデックスが付加されているため、これを利用することによって、端子台ブロックと本体ブロックとの結合離脱、或いは、端子台ブロックと電線との接合離脱を誤りなく行うことができるとともに、この様に有能な機能を発揮させつつも、端子情報インデックスのために、専用のスペースを確保することが不要であり、省スペース化と操作性とを共に満足させることができる。

なお、収納状態と展開状態とを選択的に取りうるための構成としては、図示実施形態には限定されない。例えば、端子台ブロックの左右側面ではなくて、上面或いは底面に沿うようにして短冊状プレートを出没自在に構成し、これを水平なヒンジ軸を支点として、上方または下方へと跳ね上げたり、垂れ下がったりしても、表示面を端子台ブロックの正面と並べて参照できることはもちろんである。また、端子情報インデックスとしては、インデックスプレートとラベル紙との組み合わせ構造を採用せずとも、例えば文字の書き込みや可能な或いは消去のできるプラスチック製のプレートを出没自在または回動自在に設け、このプラスチック製プレートに直接文字を書き込むようにしても良いであろう。

以上述べたように、本発明のプログラマブル・コントローラのリモートターミナル装置によれば、この種の小型化ないし薄型化が進んだリモートターミナル装置の三分割構成のＩ／Ｏユニットにおいて、端子情報インデックスを正しく認識することができる。ひいては、端子台とケーブル配線との配線誤りや端子台ブロックと本体ブロックとの接続誤りを確実に防止することが可能である。

本発明が適用されるＰＬＣシステムの全体の構成図である。 リモートターミナル装置（本機，増設機）の構成図である。 通信ユニットの外観を示す斜視図である。 Ｉ／Ｏユニットの斜視図（斜め右上方向視）である。 Ｉ／Ｏユニットの斜視図（斜め左上方向視）である。 Ｉ／Ｏユニット内部の電気的構成を示す回路図である。 エンドユニットの外観を示す斜視図である。 インデックス付端子台ブロックの正面図である。 インデックス付端子台ブロックの斜視図である。 インデックス単体の外観部である。 インデックスの斜視図（ラベル紙挿入状態）である。 収納状態から展開状態に至る間のインデックス指示機構の作用を説明する端子台ブロックの上面図である。 収納状態から引出状態に至る間のインデックス指示機構の作用を説明する端子台ブロックの側面図である。 インデックスの使用方法を説明するための端子台ブロックの斜視図（斜め左上方向視）である。 インデックス使用方法を説明するための端子台ブロックの斜視図（斜め右方向視）である。 ＩＮユニット用ラベルの記載フォーム例を示す説明図である。 ＯＵＴユニット用ラベルの記載フォーム例を示す説明図である。 他のユニット用ラベルの記載フォーム例を示す説明図である。

符号の説明

１ ＰＬＣ
２ リモートターミナル装置（本機）
３ リモートターミナル装置（増設機）
４ パソコン
５ フィールドバス
６ 増設用ケーブル
７ ＤＩＮレール
２１ 通信ユニット
２２ Ｉ／Ｏユニット
２３ エンドユニット
３１ 通信ユニット
３２ Ｉ／Ｏユニット
３３ エンドユニット
２１ａ コネクタ
２１ｂ，２１ｃ， 接触子列
３１ａ コネクタ
３１ｂ，３１ｃ 接触子列
２２１ ベースブロック
２２２ 本体ブロック
２２３ 端子台ブロック
２２４ 端子情報インデックス
２２１ａ，２２１ｂ 上流側接触子列
２２１ａ’，２２１ｂ’ 下流側接触子列
２２２ａ 本体回路
２２２ｂ 内部回路
２２２ｃ フォトカプラ
２２２ｄ 発光ダイオード
２２ａ，２２ｂ 接触子列
２２３ａ バネ圧調整用の穴
２２３ｂ 電線挿入用の穴
２２４ａ インデックスプレート
２２４ｂ ラベル紙
２２４ｃ 凹部
２２４ｄ 指抜き用穴
２２４ｅ 上部摘み
２２４ｆ 下部摘み
２２４ｇ 中断摘み
２２４ｈ 凹部
２２４ｉ 弾性片
２２４ｊ ヒンジ突部
２２４ｋ 突起
２２４ｌ 切込み溝
２２３ｃ ガイドレール
２２３ｄ ガイド溝
２２３ｅ 突部
２２３ｆ 突部
４０１，４０２，４０３ 端子情報記載欄
４０４ ユニット情報記載欄

Claims (2)

1. フィールドバスを介してプログラマブル・コントローラ装置と接続されるリモートターミナル装置であって、
   １台の通信ユニットと、それぞれシリアルバスラインを介して通信ユニットと交信可能な１台もしくは２台以上のＩ／Ｏユニットとを有すると共に、
   各Ｉ／Ｏユニットのそれぞれは、シリアルバスラインの一部を内蔵するベースブロックと、通信制御回路並びにＩ／Ｏ制御回路を構成する回路基板を内蔵する本体ブロックと、外部入出力用の端子台を含む端子台ブロックとに分離可能とされており、さらに
   各端子台ブロックのそれぞれには、収納状態と展開状態とを選択的に採り得る端子情報インデックスが付加されており、
   端子情報インデックスがプレート状に形成されると共に、各端子台ブロックの側面に沿って引出自在にガイド支持され、複数の端子台ブロックが連装されたときには、隣接端子台ブロック間の隙間に収納可能であり、引出状態から後部ヒンジ軸を支点として展開させて、端子情報表示面を正面に向けることが可能とされている、
   ことを特徴とするプログラマブル・コントローラのリモートターミナル装置。
2. 端子情報インデックスが、端子情報が表示されるラベル紙と、このラベル紙を裏当てするプレートとから構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル・コントローラのリモートターミナル装置。

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