JP4457655B2 - Carriage mounting mechanism and recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、相互に略平行に配置された主ガイド軸と副ガイド軸との間に掛け渡され、当該軸方向に摺動自在に配設されたキャリッジ及びそのキャリッジを備えた記録装置と液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a carriage that is spanned between a main guide shaft and a sub guide shaft that are arranged substantially parallel to each other, and is slidably disposed in the axial direction, a recording apparatus including the carriage, and a liquid. The present invention relates to an injection device.
記録媒体として例えばJIS規格のA4判からJIS規格のA2判といった比較的大型のサイズの用紙にまで記録できる大型の記録装置の1つであるインクジェット式プリンタがある。このようなインクジェット式プリンタでは、給紙トレイに収納された用紙は、給紙ローラにより取り出され、紙送りローラとその従動ローラに挟持されてプラテンに給紙される。そして、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドにより記録され、排紙ローラとその従動ローラに挟持されて排紙トレイに排紙されるようになっている。 As a recording medium, for example, there is an ink jet printer which is one of large recording apparatuses capable of recording on a relatively large size paper such as JIS standard A4 size to JIS standard A2 size. In such an ink jet printer, the paper stored in the paper feed tray is taken out by the paper feed roller, and is nipped by the paper feed roller and its driven roller and fed to the platen. Then, recording is performed by a recording head mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction, and the paper is sandwiched between a paper discharge roller and its driven roller and discharged onto a paper discharge tray.
上述したインクジェット式プリンタのキャリッジは、背面側に装着されているスラストベアリングを介して主走査方向に配設されたガイド軸に取り付けられている。そして、キャリッジは、前面側がプリンタのフレームに載置され、ベルト機構によりガイド軸とフレームに沿って摺動するようになっている。ところが、大型のインクジェット式プリンタのキャリッジも大型であって重くなるため、ガイド軸が撓むおそれがある。そして、ガイド軸が撓むと、キャリッジの往復移動精度が低下するので、記録精度が悪化する場合がある。 The carriage of the ink jet printer described above is attached to a guide shaft disposed in the main scanning direction via a thrust bearing mounted on the back side. The front side of the carriage is placed on the frame of the printer, and slides along the guide shaft and the frame by a belt mechanism. However, since the carriage of a large inkjet printer is also large and heavy, the guide shaft may be bent. When the guide shaft is bent, the accuracy of reciprocating movement of the carriage is lowered, and the recording accuracy may be deteriorated.
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、高精度な往復移動を保つことができるキャリッジ及びそのキャリッジを備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a carriage capable of maintaining a highly accurate reciprocating movement, a recording apparatus including the carriage, and a liquid ejecting apparatus. It is in.
上記目的達成のため、本発明のキャリッジ取付け機構は、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドが、該用紙に向けてインクを吐出することにより記録する記録装置のキャリッジ取付け機構であって、主走査方向に配設され、両端が偏心した回転軸を中心に軸回転可能に前記記録装置に支持される主ガイド軸と、前記主ガイド軸に並設され、両端が前記記録装置に支持される副ガイド軸と、前記主ガイド軸と副ガイド軸との間に掛け渡されるように配設され、当該軸方向に摺動可能なように、前記主ガイド軸に対応する第1の摺動部と、前記副ガイド軸に対応する第2の摺動部であって、前記第1の摺動部を前記主ガイド軸に押し付ける付勢力を発生させるバネを備える第2の摺動部と、を備える前記キャリッジと、前記主ガイド軸の略中央に填め込まれて前記回転軸からの距離が当該回転範囲内において一定になる面を有する調整部材と、前記記録装置に固定され、前記調整部材の前記面と当接して、前記調整部材を前記副ガイド軸側に向って押さえる押さえ部材から構成される支持部材と、を備えることを特徴としている。これにより、キャリッジ調整のために主ガイド軸を偏心回転させても、調整部材と押さえ部材とを常に当接させておくことができるので、支持部材は常に主ガイド軸の略中央を支持することができる。したがって、キャリッジに副ガイド軸を付勢する付勢手段を取り付けてキャリッジの往復移動を主ガイド軸を基準に行っても、付勢手段の反力を主ガイド軸で受けることができるので、キャリッジの往復移動精度を高精度に保つことができる。
また、前記支持部材は、前記主ガイド軸の支持される両端間の略中央に配設されていてもよい。
In order to achieve the above object, the carriage mounting mechanism of the present invention is a carriage mounting mechanism of a recording apparatus in which a recording head mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction records by ejecting ink toward the paper. A main guide shaft that is disposed in the main scanning direction and that is supported by the recording device so as to be rotatable about a rotation shaft that is eccentric at both ends, and is arranged in parallel with the main guide shaft, and both ends of the recording device and a sub guide shaft which is supported on the main guide shaft and is disposed to be stretched between the sub-guide shaft, so that slidably in the axial direction, the first corresponding to the main guide shaft And a second sliding portion corresponding to the sub-guide shaft, the second sliding portion including a spring that generates a biasing force that presses the first sliding portion against the main guide shaft a Department, said carriage comprising, before An adjusting member a distance from the rotating shaft is fitted substantially at the center of the main guide shaft has a surface to be constant within the range of rotation, it is fixed to the recording apparatus, the surface in contact with the adjustment member And a support member composed of a pressing member that presses the adjusting member toward the sub-guide shaft side . As a result, even if the main guide shaft is eccentrically rotated for carriage adjustment, the adjustment member and the pressing member can always be in contact with each other, so that the support member always supports the substantial center of the main guide shaft. Can do. Accordingly, even if the urging means for urging the sub guide shaft is attached to the carriage and the carriage is reciprocated with reference to the main guide shaft, the reaction force of the urging means can be received by the main guide shaft. The reciprocating accuracy can be kept high.
Further, the support member may be disposed substantially at the center between both ends of the main guide shaft supported .
また、前記第1の摺動部が、前記キャリッジに固定され、前記主ガイド軸に当接する2つの転動手段から構成され、前記第2の摺動部が、前記キャリッジに固定される軸に、該軸に貫装される前記バネを介して該軸に沿って可動自在に取付けられる可動台座と、該可動台座に固定され、前記副ガイド軸に当接する2つの転動手段から構成されることを特徴としている。これにより、キャリッジに副ガイド軸を付勢する付勢手段を取り付けてキャリッジの往復移動を主ガイド軸を基準に行うことができる。 Further, the first sliding part is constituted by two rolling means fixed to the carriage and abutting on the main guide shaft, and the second sliding part is formed on a shaft fixed to the carriage. A movable pedestal that is movably mounted along the shaft via the spring penetrating the shaft, and two rolling means fixed to the movable pedestal and abutting on the sub guide shaft. It is characterized by that. Thus, the urging means for urging the sub guide shaft can be attached to the carriage, and the carriage can be reciprocated with reference to the main guide shaft.
また、前記主ガイド軸と前記副ガイド軸の前記キャリッジ側の略半周面を覆うステンレスにより作成されるガイド板を備えることを特徴としている。これにより、主ガイド板及び副ガイド板の摩耗も減少させることができるので、さらにキャリッジの主走査方向の往復移動を高精度に保つことができる。 In addition, a guide plate made of stainless steel that covers a substantially half circumferential surface of the main guide shaft and the sub guide shaft on the carriage side is provided . As a result, the wear of the main guide plate and the sub guide plate can be reduced, so that the reciprocating movement of the carriage in the main scanning direction can be maintained with high accuracy.
上記目的達成のため、本発明の記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドが、該用紙に向けてインクを吐出することにより記録する記録装置であって、主走査方向に配設され、両端が偏心した回転軸を中心に軸回転可能に前記記録装置に支持される主ガイド軸と、前記主ガイド軸に並設され、両端が前記記録装置に支持される副ガイド軸と、前記主ガイド軸と副ガイド軸との間に掛け渡されるように配設され、当該軸方向に摺動可能なように、前記主ガイド軸に対応する第1の摺動部と、前記副ガイド軸に対応する第2の摺動部であって、前記第1の摺動部を前記主ガイド軸に押し付ける付勢力を発生させるバネを備える第2の摺動部と、を備える前記キャリッジと、前記主ガイド軸の略中央に填め込まれて前記回転軸からの距離が当該回転範囲内において一定になる面を有する調整部材と、前記記録装置に固定され、前記調整部材の前記面と当接して、前記調整部材を前記副ガイド軸側に向って押さえる押さえ部材から構成される支持部材と、を備えることを特徴としている。これにより、上記作用効果を奏する記録装置を提供することができる。 In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention is a recording apparatus in which a recording head mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction records by ejecting ink toward the paper, A main guide shaft that is supported by the recording device so as to be rotatable about a rotating shaft that is eccentric at both ends, and a secondary guide that is arranged in parallel to the main guide shaft and whose both ends are supported by the recording device. A guide shaft, and a first sliding portion corresponding to the main guide shaft, arranged so as to be spanned between the main guide shaft and the sub guide shaft, and slidable in the axial direction. A second sliding portion corresponding to the auxiliary guide shaft, the second sliding portion including a spring that generates a biasing force that presses the first sliding portion against the main guide shaft. The carriage and the main guide shaft are inserted into the approximate center. An adjustment member having a surface whose distance from the rotation shaft is constant within the rotation range, and is fixed to the recording apparatus, contacts the surface of the adjustment member, and moves the adjustment member toward the sub guide shaft side. And a support member composed of a pressing member that presses it facing . Thereby, a recording apparatus that exhibits the above-described effects can be provided.
図1は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ100は、例えばJIS規格のA4判からJIS規格のA2判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に記録できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング101で覆われている。
FIG. 1 is a perspective view of an overall appearance configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front. The
このハウジング101の上面には、矩形状の窓部102が形成されている。この窓部102は、透明もしくは半透明の窓カバー103によって覆われている。窓カバー103は、その上部の回動軸を中心に図示矢印a方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー103を持ち上げて窓部102を開放することにより、窓部102を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
A
ハウジング101の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部104がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部104は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー105によって覆われている。カートリッジカバー105は、その下部の回動軸を中心に図示矢印b方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー105を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部104を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
On both sides of the front surface of the
ハウジング101の前面右側のカートリッジ収納部104の上部には、プリンタ動作を指示する操作部110が配設されている。操作部110は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン111と、状態を表示する液晶パネル112等を備えている。ユーザは、液晶パネル112を見て確認しながらボタン111を操作することができる。
An
ハウジング101の前面右側のカートリッジ収納部104の下部には、廃液タンク120が抜き差しされるタンク収納部106が形成されている。この廃液タンク120は、記録ヘッド162(図5参照)のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク120を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
A
ハウジング101の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部130が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部130の内部には、1本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部130の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー131が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー131を持ち上げて給紙部130を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー131の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
On the back surface of the
ハウジング101の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部104の間には、記録前のカットされた用紙及び記録後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ200が抜き差しされる給排紙部140が形成されている。なお、この給排紙部140は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。
Between the front center of the
この給排紙部140には、給排紙トレイ200の前部が差し込まれ、給排紙トレイ200の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ200は、カセット型に形成されており、内部に記録前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に記録後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ200の詳細構造について、図2〜図4を参照して以下説明する。
A front portion of the paper supply /
図2は、上記給排紙トレイ200の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ200は、箱状に形成された給紙トレイ210と、この給紙トレイ210の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ230を備えている。給排紙トレイ200は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。
FIG. 2 is a perspective view of the entire external configuration of the paper feed /
図3及び図4は、給排紙トレイ200が装着された給排紙部140を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図3に示すように、ロール紙案内部240は排紙部材239aの上面に格納した状態、すなわち排紙部材239aの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ155(図5参照)を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がL字状に形成された案内部145の側面及び底面と排紙部材239a〜239dの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
3 and 4 are perspective views showing the paper supply /
なお、案内部145の底面には、スポンジマット145aが貼着されている。このスポンジマット145aは、1枚目のカットされた用紙を載置した後、2枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、2枚目のカットされた用紙の先端が1枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。
Note that a
一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図4に示すように、排紙部材239aの上面に格納されているロール紙案内部240の第1の案内板241の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第2の案内板242が第1の案内板241に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材239aの上面に形成されている溝239aaに沿って後方に摺動する。そして、第1の案内板241と第2の案内板242とがなす角度が鋭角になるまで、第1の案内板241を旋回させる。
On the other hand, when stacking roll-shaped sheets, as shown in FIG. 4, on the other long side of the
これにより、第2の案内板242は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第2の案内板242上を滑走して排紙部材239a〜239dの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第2の案内板242と排紙部材239a〜239dの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
Thus, the
図5は、図1のインクジェット式プリンタ100の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング101内には、給排紙部140と搬送部150と本発明の特徴的な部分を含む記録部160等が配設されている。給排紙部140には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ141、給紙ローラ142、分離部材143等が配設されている。ホッパ141は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ142と分離部材143の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ200の給紙部210の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ141は、一端側の裏面にハウジング101の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ144の他端が取り付けられており、この圧縮バネ144の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
FIG. 5 is a cross-sectional side view showing an outline of the internal configuration of the
給紙ローラ142は、断面の一部が切り欠かれたD字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ141上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材143は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ142によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ141上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ142との関係について図6を参照して説明する。
The
図6は、ホッパ141上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ142との接触状態を示す図である。図6(A)は、ホッパ141上に最大枚数のカットされた用紙Pが載置された場合であり、この場合はホッパ141が上昇したとき、最上層のカットされた用紙P1が給紙ローラ142の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点142a以降の円周に接触するように調節されている。
FIG. 6 is a diagram illustrating a contact state between the cut sheet placed on the
また、図6(B)は、ホッパ141上に最小枚数(1枚)のカットされた用紙P1が載置された場合であり、この場合はホッパ141が上昇したとき、そのカットされた用紙P1が給紙ローラ142の円弧開始点142aから少し回転した点142bに接触するように調節されている。この接触点142bは、接触点142bから円弧終了点142cまでの円周長さが、用紙P1の先端psからサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aまでの間隔と同一長aとなるときの点である。
FIG. 6B shows a case where the minimum number (one) of cut sheets P1 is placed on the
以上のように調節することにより、ホッパ141上に載置されるカットされた用紙Pが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙P1の先端psがサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aに届くまで、カットされた用紙P1は給紙ローラ142からレリースされないので、カットされた用紙P1をサブローラ151に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。
By adjusting as described above, when the number of the cut sheets P placed on the
搬送部150には、用紙を搬送するためのサブローラ151とその従動ローラ152a、152b、152c、紙送りローラ153とその従動ローラ154、排紙ローラ155とその従動ローラ156、用紙を検知する検知センサ157a、157b等が配設されている。サブローラ151は、給紙トレイ210から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ230に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ152a、152b、152cとともに挟持してU字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ151は、給紙部130から給紙されるロール状の用紙を排紙部230に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ152cとともに挟持して搬送させるようになっている。
The
紙送りローラ153は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ154とともに挟持してプラテン163へ送り出すようになっている。排紙ローラ155は、プラテン163を通過してくる用紙を単独で支持し、あるいは従動ローラ156とともに挟持して排紙トレイ230上へ排紙するようになっている。検知センサ157aは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ157bは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。
The
従動ローラ156は、排紙ローラ155上に搬送されてくる用紙の記録面に対し当接または離間するギザローラ11及びコロローラ12と、これらのローラ11、12の当接・離間を切り替える切替軸14を備えている。ギザローラ11は、周面に鋸刃状の突起が形成されており、用紙の記録面に食い込んで用紙を排紙ローラ155と挟持することにより確実に搬送するようになっている。
The driven
コロローラ12は、周面が滑らかに形成されており、用紙の記録面を押圧して用紙を排紙ローラ155と挟持することにより確実に搬送するようになっている。そして、切替軸14の周面には、ギザローラ11とコロローラ12とギザローラ11やコロローラ12が配設されていないレリース部13が円周方向に所定間隔を空けて配設され、かつこれらが軸方向に所定間隔を空けて複数組配設されている。
The
このような従動ローラ156によれば、切替軸14を回転させることにより、ギザローラ11とコロローラ12、ギザローラ11とレリース部13、コロローラ12とレリース部13を任意に切り替えることができる。このギザローラ11とレリース部13またはコロローラ12とレリース部13の切替は、用紙の記録面に対するギザローラ11またはコロローラ12の当接・離間を擬似的に行っていることになる。したがって、上記各切替により多くの属性の用紙に対応することができる。なお、従動ローラ156には、ギザローラ11とコロローラ12とレリース部13の3種を各1個ずつ配設するようにしたが、これに限定されるものではなく、1種以上を2個以上で任意の組み合わせで配設するようにしても良い。
According to such a driven
記録部160には、本発明の特徴的な部分であるキャリッジ161と、記録ヘッド162、プラテン163及び支持リブ164等が配設されている。キャリッジ161は、キャリッジベルト165(図7等参照)に連結されており、キャリッジモータ166(図7等参照)によってキャリッジベルト165が作動すると、キャリッジベルト165の動きに連行され、主ガイド軸61(図7等参照)及び副ガイド軸62(図7等参照)に案内されて用紙上を搬送直交方向に往復移動するようになっている。さらに、キャリッジ161は、下方の用紙に向けてインク滴を吐出可能な記録ヘッド162が搭載されている。
The
記録ヘッド162は、例えば2種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの6色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド162は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン163上の用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。プラテン163は、その上面である記録案内面163aにて、紙送りローラ153及び従動ローラ154から排紙ローラ155及び従動ローラ156に向かって搬送される用紙を支持して案内し、あるいは支持リブ164とともに支持して案内するようになっている。
The
支持リブ164は、プラテン163の記録案内面163aに形成されているスリット163bから突き出しまたは引っ込むリブ21と、このリブ21の突出・引込を切り替える切替軸22を備えている。リブ21は、略三角形の板状に形成されており、円弧状の一角部が記録案内面163aから突き出て用紙を支持するようになっている。切替軸22は、両端がプラテン163の側面163cに軸支持されている。そして、切替軸22の周面には、リブ21が軸方向に所定間隔を空けて複数個配設されている。
The
このような支持リブ164によれば、切替軸22を回転させることにより、プラテン163の記録案内面163aに形成されているスリット163bにおいて、リブ21における円弧状の一角部と平坦な部分とを任意に切り替えることができる。すなわち、プラテン163の記録案内面163aに形成されているスリット163bに、リブ21の円弧状の一角部を位置決めすることによりリブ21を突き出させることができ、リブ21の平坦な部分を位置決めすることによりリブ21を引っ込めることができる。したがって、上記切替により後で詳述する多くの属性の用紙に対応することができる。
According to such a
図7は、本発明の特徴的な部分である上記キャリッジ161の周辺部の詳細構成を示す斜視図、図8は、その平面図、図9は、そのA−A線断面図である。キャリッジ161の背面側には、主ガイド軸61が主走査方向に配設され、キャリッジ161の前面側には、副ガイド軸62が主ガイド軸61と略平行に並設されている。主ガイド軸61及び副ガイド軸62は、丸棒状に形成されており、図示しないサイドフレームに両端が支持固定されている。
7 is a perspective view showing a detailed configuration of the peripheral portion of the
主ガイド軸61には、一端部から他端部まで延びる長尺矩形状の主ガイド板63が配設され、副ガイド軸62には、一端部から他端部まで延びる長尺矩形状の副ガイド板64が配設されている。主ガイド板63及び副ガイド板64は、主ガイド軸61及び副ガイド軸62のキャリッジ161側の略半周面を覆うように、周方向にそれぞれ2枚並設されている。すなわち、各2枚の主ガイド板63及び副ガイド板64は、主ガイド軸61及び副ガイド軸62の対向する略半周面の上部と下部をそれぞれ覆うように配設されている。
The
そして、主ガイド板63及び副ガイド板64は、長辺側の両端部が主ガイド軸61側及び副ガイド軸62側に若干折り曲げられて断面が略C字形状に形成されている。このような断面形状にすることにより、主ガイド軸61及び副ガイド軸62の周面に主ガイド板63及び副ガイド板64を取り付けたとき、主ガイド軸61及び副ガイド軸62の周面には主ガイド板63及び副ガイド板64の長辺側の両端先端部が接触し、主ガイド板63及び副ガイド板64の中央部は主ガイド軸61及び副ガイド軸62の周面から若干浮き上がった状態、すなわち遊びが形成されることになる。なお、主ガイド板63及び副ガイド板64も、上記サイドフレームに両端が支持されているが、この支持部分にガタを設けることにより、板金調芯を行うことが可能となる。
The
キャリッジ161は、背面側の両端部に同一の摺動部70が配設されているとともに、前面側の両端部に同一の摺動部80が配設されている。摺動部70には、2つのラジアルベアリング(転動手段)71が上下に略直角の開角配置となるように、キャリッジ161にネジ止めされている固定台座72に取り付けられている。すなわち、2つのラジアルベアリング71は、主ガイド軸61に取り付けられている2枚の主ガイド板63にそれぞれ当接して、主ガイド板63の長尺方向に沿って摺動可能なように固定台座72に軸支持されている。
The
摺動部80には、2つのラジアルベアリング(転動手段)81が上下に略直角の開角配置となるように、キャリッジ161に可動自在に装着されている可動台座(付勢手段)82に取り付けられている。すなわち、2つのラジアルベアリング81は、副ガイド軸62に取り付けられている2枚の副ガイド板64にそれぞれ当接して、副ガイド板64の長尺方向に沿って摺動可能なように可動台座82に軸支持されている。可動台座82は、一端が固定台座72に固定されている軸(付勢手段)83の他端が、バネ(付勢手段)84を介して貫装されている。したがって、可動台座82は、軸83に沿って可動自在となっている。なお、可動台座82近傍の軸83の支持部分の長さを調整することにより、可動台座82が可動するときのガタを取り除くことができる。
On the sliding portion 80, two radial bearings (rolling means) 81 are mounted on a movable pedestal (biasing means) 82 that is movably mounted on the
このような構成のキャリッジ161によれば、摺動部70、80は主ガイド軸61及び副ガイド軸62と直接接触しなくなるので、主ガイド軸61及び副ガイド軸62の摩耗を無くすことができる。したがって、キャリッジ161の主走査方向の往復移動を高精度に保つことができる。さらに、主ガイド板63及び副ガイド板64を摩耗し難い材料、例えばステンレスにより作成することにより、主ガイド板63及び副ガイド板64の摩耗も減少させることができるので、さらにキャリッジ161の主走査方向の往復移動を高精度に保つことができる。
According to the
また、摺動部80のラジアルベアリング81が、バネ84の復元力により副ガイド軸62に取り付けられた副ガイド板64を押圧しているので、その反力により摺動部70のラジアルベアリング71は、主ガイド板63を押圧して遊び分だけ撓ませ、主ガイド軸61に押し付けることができる。したがって、キャリッジ161は、常に主ガイド軸61に沿って摺動することになるので、主走査方向の往復移動を高精度に保つことができる。なお、従来使用していたスラストベアリングの代わりにラジアルベアリング71、81を使用しているので、コスト的にも安価なものとすることができる。
Further, since the radial bearing 81 of the sliding portion 80 presses the
ここで、上述したように主ガイド軸61は両端がサイドフレームに支持固定されているため、径方向に掛かるバネ84による荷重により撓むおそれがある。そこで、この荷重を支えるための支持部材65が、主ガイド軸61の中央の背面側に配設されている。ただし、用紙の厚みが異なっても、キャリッジ161に搭載されている記録ヘッド162のノズル形成面と、プラテン163の記録案内面163a上に搬送されてきた用紙の記録面とのギャップを常に一定とするために、主ガイド軸61は偏心した回転軸を中心に軸回転可能となっている。このため、単純な支持部材を主ガイド軸61の中央の背面側に配設した場合には、主ガイド軸61の軸回転位置によっては支持部材と主ガイド軸61との間に隙間が発生する場合がある。そこで、この隙間の発生を防止するため、支持部材65は以下のような構成となっている。
Here, as described above, since both ends of the
図10は、上記支持部材65の詳細を示す斜視図、図11は、その断面図である。この支持部材65は、押さえ部材65aと調整部材65bを備えている。押さえ部材65aは、主ガイド軸61の背面側に配設されているフレーム107にネジ止め固定されている。調整部材65bは、主ガイド軸61の中央の背面側に埋設されている。そして、押さえ部材65aと調整部材65bが当接することにより、主ガイド軸61の径方向に掛かるバネ84による荷重を支えるようになっている。
FIG. 10 is a perspective view showing details of the
押さえ部材65aの当接面は、フラットな面に形成されているが、調整部材65bの当接面は、主ガイド軸61の偏心した回転軸Rからの距離が、軸回転位置によって変化せず、常に一定となる曲面に形成されている。これにより、主ガイド軸61を軸回転させて上記ギャップ調整を行っても、支持部材65と主ガイド軸61との間に隙間は発生しない。したがって、支持部材65は主ガイド軸61の径方向に掛かるバネ84による荷重を常に支えることができ、この荷重による撓みの発生を防止して記録精度を高精度に維持することができる。
The contact surface of the
このような構成において、インクジェット式プリンタ100にてカットされた用紙に記録する場合の動作について図12及び図13を参照して説明する。先ず、制御部は、カットされた用紙に対応する従動ローラ156と支持リブ164の切替を自動的に行う。すなわち、従動ローラ156はギザローラ11に切り替えられ、支持リブ164のリブ21は引っ込められる。そして、給排紙部140に装着された給排紙トレイ200の給紙トレイ210内に積層収納されたカットされた用紙Pは、用紙束が給紙ローラ142の回転に機械的に同期した圧縮バネ144の復元によるホッパ141の上昇により給紙ローラ142に押付けられ、最上層のカットされた用紙Pのみが分離部材143により分離されて搬送部150へ給紙される。
With such a configuration, an operation when recording on a sheet cut by the
そして、図12(A)に示すように、給紙されるカットされた用紙Pがサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aに到達すると、カットされた用紙Pのスキュー取りが行われる。このスキュー取り方法は、用紙厚によって異なる方法が採られる。すなわち、普通紙以下の薄手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端を少しだけサブローラ151とその従動ローラ152aとの間に食い込ませ、その後にローラ151、152aを逆転させてカットされた用紙を撓ませることにより、カットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。
Then, as shown in FIG. 12A, when the cut sheet P to be fed reaches the
一方、普通紙より厚手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端をサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aに突き当て、給紙ローラ142をスリップさせることでカットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。なお、上記食い込み量及び突き当て量は、検知センサ157aにより検知され、この検知量にしたがってスキュー取りが制御される。
On the other hand, in the case of paper that has been cut thicker than plain paper, the leading edge of the cut paper is abutted against the
このように、用紙厚によってスキュー取り方法を異ならせるのは、薄手のカットされた用紙は腰が無いために、給紙ローラ142はカットされた用紙上でスリップせずにカットされた用紙を送り出してしまうおそれがあるからであり、厚手のカットされた用紙は薄手のカットされた用紙を貼り合わせた構造であるため、ローラ151、152aを逆転させたときに剥離してしまうおそれがあるためである。
In this way, the skew removal method varies depending on the paper thickness because the thin cut paper is not stiff, and the
スキュー取りが完了したカットされた用紙Pは、図示しない紙送りモータにより駆動されているサブローラ151とその従動ローラ152a、152b、152cに挟持されてU字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、図12(B)に示すように、カットされた用紙Pの先端が検知センサ157bの検知位置DPに到達すると、カットされた用紙Pの記録開始位置決めである頭出しが行われる。
The cut sheet P after the skew removal is sandwiched between the sub-roller 151 and its driven
すなわち、カットされた用紙Pの先端が、検知位置DPから紙送りローラ153とその従動ローラ154の間を通って図13(A)に示す頭出し位置HPに到達するまで、検知センサ157bにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。なお、従来の頭出しはサブローラ151より上流側に配設されている検知センサ157aにより行っていたが、この頭出しはサブローラ151より下流側に配設されている検知センサ157bにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。
That is, the leading edge of the cut paper P is conveyed by the
その後、頭出しが完了したカットされた用紙Pは、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ153とその従動ローラ154に挟持されて記録部160へ搬送されることになる。したがって、サブローラ151とその従動ローラ152a、152b、152cによるカットされた用紙Pの挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、図13(B)に示すように、各従動ローラ152a、152b、152cはサブローラ151からレリースする。
After that, the cut sheet P for which the cueing has been completed is nipped by a
搬送されるカットされた用紙Pは、図示しない吸引ポンプによりプラテン163上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ161に搭載された記録ヘッド162により記録される。このとき、インクジェット式プリンタ100の制御部は、例えばイエロー、ライトイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計7色のインクカートリッジから記録ヘッド162へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ161や紙送りローラ153の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了したカットされた用紙Pは、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ155とギザローラ11とに挟持されて給排紙部140へ排紙され、給排紙トレイ200の排紙トレイ230上へ積層載置される。
The cut sheet P to be conveyed is sucked and flattened on a
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ100によれば、キャリッジ161は、相互に略平行に配置された主ガイド軸61と副ガイド軸62との間に掛け渡され、当該軸方向に摺動自在に配設されており、主ガイド軸61の略中央を支持する支持部材65を備えている。
As described above, according to the
また、主ガイド軸61は、偏心した回転軸Rを中心に回転可能に構成されている。そして、支持部材65は、主ガイド軸61に填め込まれて回転軸Rからの距離が当該回転範囲内において一定になる面を有する調整部材65bと、この面と当接して調整部材65bを押さえる押さえ部材65aとを有している。したがって、キャリッジ調整のために主ガイド軸61を偏心回転させても、調整部材65bと押さえ部材65aとを常に当接させておくことができるので、支持部材65は常に主ガイド軸61の略中央を支持することができる。
The
また、支持部材65は、副ガイド軸62側に向かって主ガイド軸61の略中央を支持しているので、キャリッジ161に副ガイド軸62を付勢するバネ84等を取り付けてキャリッジ161の往復移動を主ガイド軸61を基準に行っても、バネ84の反力を主ガイド軸61で受けることができ、キャリッジ161の往復移動精度を高精度に保つことができる。
Further, since the
キャリッジを備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。 Any recording apparatus provided with a carriage can be applied to, for example, a facsimile apparatus, a copying apparatus, and the like. In addition to a recording apparatus, the meaning of a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid corresponding to its use from a liquid ejecting head onto an ejected medium instead of ink and attaches the liquid to the ejected medium is, for example, a liquid crystal display Color material jet head used for manufacturing color filters, electrode material (conductive paste) jet head used for electrode formation for organic EL display and surface emitting display (FED), bio-organic jet head used for biochip manufacturing, precision pipette The present invention can also be applied to an apparatus equipped with a sample ejection head or the like.
11 ギザローラ、12 コロローラ、13 レリース部、14 切替軸、21 リブ、22 切替軸、61 主ガイド軸、62 副ガイド軸、63 主ガイド板、64 副ガイド板、65 支持部材、65a 押さえ部材、65b 調整部材、70、80 摺動部、71、81 ラジアルベアリング、72 固定台座、82 可動台座、83 軸、84 バネ、100 インクジェット式プリンタ、101 ハウジング、104 カートリッジ収納部、105 カートリッジカバー、110 操作部、111 ボタン、112 液晶パネル、130 給紙部、140 給排紙部、141 ホッパ、142 給紙ローラ、143 分離部材、150 搬送部、151 サブローラ、152a、152b、152c 従動ローラ、153 紙送りローラ、154 従動ローラ、155 排紙ローラ、156 従動ローラ、160 記録部、161 キャリッジ、162 記録ヘッド、163 プラテン、163a 記録案内面、164 支持リブ、165 キャリッジベルト、166 キャリッジモータ、200 給排紙トレイ、210 給紙トレイ、230 排紙トレイ
11 Giza roller, 12 Roller roller, 13 Release part, 14 Switching shaft, 21 Rib, 22 Switching shaft, 61 Main guide shaft, 62 Sub guide shaft, 63 Main guide plate, 64 Sub guide plate, 65 Support member, 65a Holding member, 65b Adjustment member, 70, 80 Sliding part, 71, 81 Radial bearing, 72 Fixed base, 82 Movable base, 83 Axis, 84 Spring, 100 Inkjet printer, 101 Housing, 104 Cartridge storage part, 105 Cartridge cover, 110 Operation part , 111 button, 112 liquid crystal panel, 130 paper feed unit, 140 paper feed / discharge unit, 141 hopper, 142 paper feed roller, 143 separation member, 150 transport unit, 151 sub roller, 152a, 152b, 152c driven roller, 153
Claims (5)
主走査方向に配設され、両端が偏心した回転軸を中心に軸回転可能に前記記録装置に支持される主ガイド軸と、
前記主ガイド軸に並設され、両端が前記記録装置に支持される副ガイド軸と、
前記主ガイド軸と副ガイド軸との間に掛け渡されるように配設され、当該軸方向に摺動可能なように、前記主ガイド軸に対応する第1の摺動部と、前記副ガイド軸に対応する第2の摺動部であって、前記第1の摺動部を前記主ガイド軸に押し付ける付勢力を発生させるバネを備える第2の摺動部と、を備える前記キャリッジと、
前記主ガイド軸の略中央に填め込まれて前記回転軸からの距離が当該回転範囲内において一定になる面を有する調整部材と、前記記録装置に固定され、前記調整部材の前記面と当接して、前記調整部材を前記副ガイド軸側に向って押さえる押さえ部材から構成される支持部材と、
を備えることを特徴とするキャリッジ取付け機構。 A recording head mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction is a carriage mounting mechanism of a recording apparatus that records by discharging ink toward the paper,
A main guide shaft that is disposed in the main scanning direction and is supported by the recording apparatus so as to be rotatable about a rotation shaft that is eccentric at both ends;
A sub-guide shaft provided in parallel with the main guide shaft and supported at both ends by the recording device;
A first sliding portion corresponding to the main guide shaft, arranged so as to be spanned between the main guide shaft and the sub guide shaft, and slidable in the axial direction; and the sub guide A second sliding portion corresponding to a shaft, the second sliding portion including a spring that generates a biasing force that presses the first sliding portion against the main guide shaft, and the carriage,
An adjustment member having a surface that is fitted in substantially the center of the main guide shaft and has a constant distance from the rotation shaft within the rotation range; and an adjustment member that is fixed to the recording apparatus and abuts on the surface of the adjustment member A support member configured by a pressing member that presses the adjustment member toward the sub guide shaft side ;
A carriage mounting mechanism comprising:
前記第2の摺動部が、前記キャリッジに固定される軸に、該軸に貫装される前記バネを介して該軸に沿って可動自在に取付けられる可動台座と、該可動台座に固定され、前記副ガイド軸に当接する2つの転動手段から構成されることを特徴とする請求項1または2に記載のキャリッジ取付け機構。 The first sliding portion is composed of two rolling means fixed to the carriage and abutting on the main guide shaft,
The second sliding portion is fixed to the movable pedestal, a movable pedestal attached to a shaft fixed to the carriage via the spring penetrating the shaft, and movable along the shaft. 3. The carriage mounting mechanism according to claim 1 or 2 , comprising two rolling means that abut on the sub guide shaft .
主走査方向に配設され、両端が偏心した回転軸を中心に軸回転可能に前記記録装置に支持される主ガイド軸と、
前記主ガイド軸に並設され、両端が前記記録装置に支持される副ガイド軸と、
前記主ガイド軸と副ガイド軸との間に掛け渡されるように配設され、当該軸方向に摺動可能なように、前記主ガイド軸に対応する第1の摺動部と、前記副ガイド軸に対応する第2の摺動部であって、前記第1の摺動部を前記主ガイド軸に押し付ける付勢力を発生させるバネを備える第2の摺動部と、を備える前記キャリッジと、
前記主ガイド軸の略中央に填め込まれて前記回転軸からの距離が当該回転範囲内において一定になる面を有する調整部材と、前記記録装置に固定され、前記調整部材の前記面と当接して、前記調整部材を前記副ガイド軸側に向って押さえる押さえ部材から構成される支持部材と、
を備えることを特徴とする記録装置。 A recording head mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction is a recording apparatus that records by discharging ink toward the paper,
A main guide shaft that is disposed in the main scanning direction and is supported by the recording apparatus so as to be rotatable about a rotation shaft that is eccentric at both ends;
A sub-guide shaft provided in parallel with the main guide shaft and supported at both ends by the recording device;
A first sliding portion corresponding to the main guide shaft, arranged so as to be spanned between the main guide shaft and the sub guide shaft, and slidable in the axial direction; and the sub guide A second sliding portion corresponding to a shaft, the second sliding portion including a spring that generates a biasing force that presses the first sliding portion against the main guide shaft, and the carriage,
An adjustment member having a surface that is fitted in substantially the center of the main guide shaft and has a constant distance from the rotation shaft within the rotation range; and an adjustment member that is fixed to the recording apparatus and abuts on the surface of the adjustment member A support member configured by a pressing member that presses the adjustment member toward the sub guide shaft side;
Recording apparatus comprising: a.
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