JP2006181848A - Carriage mechanism and recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、メインキャリッジと、このメインキャリッジに対して移動可能なサブキャリッジとを備えたキャリッジ機構及びそのキャリッジ機構を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a carriage mechanism including a main carriage and a sub-carriage movable relative to the main carriage, and a recording apparatus and a liquid ejecting apparatus including the carriage mechanism.
記録装置の1つであるインクジェット式プリンタは、記録ヘッドが搭載され、プラテン上にて記録媒体である用紙の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備えている。このようなインクジェット式プリンタは、プラテン上に用紙を搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出させることにより用紙に記録するようになっている。したがって、記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップは記録精度に大きく影響するため、そのギャップは調節可能に構成されている。 An ink jet printer, which is one of the recording apparatuses, includes a carriage on which a recording head is mounted and which can reciprocate in a main scanning direction perpendicular to a conveyance direction of a sheet as a recording medium on a platen. Such an ink jet printer is configured to record on a sheet by reciprocating a carriage while conveying the sheet on a platen and ejecting ink droplets from a recording head. Therefore, the gap between the ink ejection surface of the recording head and the sheet conveying surface of the platen greatly affects the recording accuracy, and the gap is configured to be adjustable.
例えば主走査方向に往復移動可能にキャリッジガイド軸に軸支されたメインキャリッジと、記録ヘッドが搭載され、切換ユニットによりプラテンの用紙搬送面に対して垂直方向に変位可能にメインキャリッジに取り付けられたサブキャリッジの2体構造で成るキャリッジの本体を備えたインクジェット式プリンタが提案されている。このサブキャリッジは、プラテンの用紙搬送面に対して垂直方向及び用紙搬送方向に配設されたバネを介したフローティング状態で、バネの弾性力によって切換ユニットの一端に押圧されている。このようなインクジェット式プリンタは、切換ユニットによりサブキャリッジをプラテンの用紙搬送面に対して垂直方向に変位させることにより、記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップを切り換えて調節するようになっている(特許文献1参照)。 For example, a main carriage pivotally supported on a carriage guide shaft so as to be reciprocally movable in the main scanning direction and a recording head are mounted, and are attached to the main carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the sheet conveying surface of the platen by a switching unit There has been proposed an ink jet printer having a carriage body having a two-carriage structure of sub-carriages. The sub-carriage is pressed against one end of the switching unit by the elastic force of the spring in a floating state via a spring arranged in a direction perpendicular to the sheet conveying surface of the platen and in the sheet conveying direction. Such an ink jet printer switches and adjusts the gap between the ink ejection surface of the recording head and the paper transport surface of the platen by displacing the sub-carriage in the direction perpendicular to the paper transport surface of the platen by the switching unit. (See Patent Document 1).
上述した従来のインクジェット式プリンタは、メインキャリッジとサブキャリッジとの間をバネの弾性力により一方向に押し付けて固定している。したがって、サブキャリッジはサブキャリッジの質量とバネのバネ定数によって移動時に振動が発生する場合があり、記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップが変動して記録精度が低下するおそれがある。 In the conventional ink jet printer described above, the main carriage and the sub-carriage are pressed and fixed in one direction by the elastic force of the spring. Therefore, the sub-carriage may vibrate when it moves due to the mass of the sub-carriage and the spring constant of the spring, and the gap between the ink ejection surface of the recording head and the paper transport surface of the platen may fluctuate and the recording accuracy may decrease. There is.
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、相対移動可能なメインキャリッジとサブキャリッジの移動不要時の固定を確実に行うことができるキャリッジ機構及びそのキャリッジ機構を備えた記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the various problems as described above, and an object of the present invention is to provide a carriage mechanism that can reliably fix a main carriage and a sub-carriage that can be moved relative to each other when the movement is unnecessary, and the carriage. An object of the present invention is to provide a recording apparatus having a mechanism.
上記目的達成のため、本発明のキャリッジ機構では、メインキャリッジと、このメインキャリッジに対して移動可能なサブキャリッジとを備えたキャリッジ機構であって、前記メインキャリッジと前記サブキャリッジの位置関係を摩擦にて固定する係止部材を設けたことを特徴としている。これにより、メインキャリッジとサブキャリッジとの間は一方向のみの押し付けによる固定ではなくなるので、メインキャリッジに対するサブキャリッジの振動の発生を規制することができる。 In order to achieve the above object, the carriage mechanism of the present invention is a carriage mechanism including a main carriage and a sub-carriage movable relative to the main carriage, and the positional relationship between the main carriage and the sub-carriage is rubbed. It is characterized by the provision of a locking member that is fixed at As a result, the main carriage and the sub carriage are not fixed by pressing in only one direction, so that the occurrence of vibration of the sub carriage relative to the main carriage can be restricted.
また、前記係止部材は、前記メインキャリッジにおける前記サブキャリッジの固定位置と固定解除位置との間で変位可能に配設され、前記固定位置にて前記サブキャリッジと摺接して摩擦力を発生することを特徴としている。これにより、係止部材を変位させるのみで、メインキャリッジとサブキャリッジとの間の固定及び固定解除を行うことができる。 Further, the locking member is disposed so as to be displaceable between a fixing position and a fixing releasing position of the sub carriage in the main carriage, and generates a frictional force in sliding contact with the sub carriage at the fixing position. It is characterized by that. Accordingly, the main carriage and the sub-carriage can be fixed and released only by displacing the locking member.
上記目的達成のため、本発明のキャリッジ機構では、メインキャリッジと、このメインキャリッジに対して移動可能なサブキャリッジとを備えたキャリッジ機構であって、前記メインキャリッジに対して前記サブキャリッジを固定/固定解除する係止部材を設けたことを特徴としている。これにより、メインキャリッジとサブキャリッジの固定を剛体固定に近いものとすることができるので、メインキャリッジに対するサブキャリッジの振動の発生を規制することができる。 In order to achieve the above object, the carriage mechanism of the present invention is a carriage mechanism including a main carriage and a sub-carriage movable relative to the main carriage. A locking member for releasing the fixing is provided. As a result, the main carriage and the subcarriage can be fixed close to a rigid body, and the occurrence of vibration of the subcarriage relative to the main carriage can be restricted.
また、前記係止部材は、前記メインキャリッジにおける前記サブキャリッジの固定位置と固定解除位置との間で変位可能に配設されていることを特徴としている。これにより、係止部材を変位させるのみで、メインキャリッジとサブキャリッジとの間の固定及び固定解除を行うことができる。また、前記係止部材は、前記メインキャリッジの移動により前記サブキャリッジを固定/固定解除することを特徴としている。これにより、メインキャリッジの移動開始、移動休止もしくは移動終了のときに、メインキャリッジとサブキャリッジとの間の固定及び固定解除を行うことができる。 Further, the locking member is arranged to be displaceable between a fixing position and a fixing releasing position of the sub carriage in the main carriage. Accordingly, the main carriage and the sub-carriage can be fixed and released only by displacing the locking member. Further, the locking member fixes / unfixes the sub-carriage by movement of the main carriage. As a result, the main carriage and the sub-carriage can be fixed and released when the main carriage starts moving, stops moving, or ends.
また、前記係止部材は、前記メインキャリッジに対し弾性部材を介して変位可能に設けられていることを特徴としている。これにより、係止部材の変位手段を簡易な構成とすることができる。また、前記係止部材は、前記サブキャリッジを固定する楔形状部が設けられていることを特徴としている。これにより、メインキャリッジとサブキャリッジとの間の固定及び固定解除を簡易に行うことができる。前記メインキャリッジは、前記サブキャリッジを前記楔形状部と挟持する爪部が設けられていることを特徴としている。これにより、サブキャリッジをメインキャリッジと係止部材との間で高精度に固定することができる。 Further, the locking member is provided to be displaceable with respect to the main carriage via an elastic member. Thereby, the displacement means of a locking member can be made into a simple structure. Further, the locking member is provided with a wedge-shaped portion for fixing the sub-carriage. As a result, it is possible to easily fix and release the fixing between the main carriage and the sub-carriage. The main carriage is provided with a claw portion for holding the sub-carriage with the wedge-shaped portion. Thereby, the sub-carriage can be fixed with high accuracy between the main carriage and the locking member.
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、前記サブキャリッジに搭載される記録手段を備え、上記各キャリッジ機構を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する記録装置を提供することができる。また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、前記サブキャリッジに搭載される液体噴射手段を備え、上記各キャリッジ機構を備えたことを特徴としている。これにより、上記作用効果を奏する液体噴射装置を提供することができる。 In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention is characterized by including recording means mounted on the sub-carriage and including the carriage mechanisms described above. Thereby, a recording apparatus that exhibits the above-described effects can be provided. In order to achieve the above object, the liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting unit mounted on the sub-carriage and the carriage mechanisms described above. Thereby, the liquid ejecting apparatus having the above-described effects can be provided.
図1は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ100は、例えばJIS規格のA4判からJIS規格のA2判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に印刷できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング101で覆われている。
FIG. 1 is a perspective view of an overall appearance configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front. The
このハウジング101の上面には、矩形状の窓部102が形成されている。この窓部102は、透明もしくは半透明の窓カバー103によって覆われている。窓カバー103は、その上部の回動軸を中心に図示矢印a方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー103を持ち上げて窓部102を開放することにより、窓部102を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
A
ハウジング101の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部104がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、印刷用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部104は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー105によって覆われている。カートリッジカバー105は、その下部の回動軸を中心に図示矢印b方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー105を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部104を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
On both sides of the front surface of the
ハウジング101の前面右側のカートリッジ収納部104の上部には、プリンタ動作を指示する操作部110が配設されている。操作部110は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン111と、状態を表示する液晶パネル112等を備えている。ユーザは、液晶パネル112を見て確認しながらボタン111を操作することができる。
An
ハウジング101の前面右側のカートリッジ収納部104の下部には、廃液タンク120が抜き差しされるタンク収納部106が形成されている。この廃液タンク120は、記録ヘッド162(図5参照)のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク120を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
A
ハウジング101の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部130が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部130の内部には、1本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部130の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー131が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー131を持ち上げて給紙部130を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー131の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
On the back surface of the
ハウジング101の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部104の間には、印刷前のカットされた用紙及び印刷後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ200が抜き差しされる給排紙部140が形成されている。なお、この給排紙部140は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。
Between the front center of the
この給排紙部140には、給排紙トレイ200の前部が差し込まれ、給排紙トレイ200の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ200は、カセット型に形成されており、内部に印刷前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に印刷後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ200の詳細構造について、図2〜図4を参照して以下説明する。
A front portion of the paper supply /
図2は、上記給排紙トレイ200の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ200は、箱状に形成された給紙トレイ210と、この給紙トレイ210の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ230を備えている。給排紙トレイ200は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。
FIG. 2 is a perspective view of the entire external configuration of the paper feed /
図3及び図4は、給排紙トレイ200が装着された給排紙部140を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図3に示すように、ロール紙案内部240は排紙部材239aの上面に格納した状態、すなわち排紙部材239aの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ155(図5参照)を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がL字状に形成された案内部145の側面及び底面と排紙部材239a〜239dの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
3 and 4 are perspective views showing the paper supply /
なお、案内部145の底面には、スポンジマット145aが貼着されている。このスポンジマット145aは、1枚目のカットされた用紙を載置した後、2枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、2枚目のカットされた用紙の先端が1枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。
Note that a
一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図4に示すように、排紙部材239aの上面に格納されているロール紙案内部240の第1の案内板241の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第2の案内板242が第1の案内板241に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材239aの上面に形成されている溝239aaに沿って後方に摺動する。そして、第1の案内板241と第2の案内板242とがなす角度が鋭角になるまで、第1の案内板241を旋回させる。
On the other hand, when stacking roll-shaped sheets, as shown in FIG. 4, on the other long side of the
これにより、第2の案内板242は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第2の案内板242上を滑走して排紙部材239a〜239dの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第2の案内板242と排紙部材239a〜239dの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
Thus, the
図5は、図1のインクジェット式プリンタ100の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング101内には、給排紙部140と搬送部150と本発明の特徴的な部分を含む記録部160等が配設されている。給排紙部140には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ141、給紙ローラ142、分離部材143等が配設されている。ホッパ141は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ142と分離部材143の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ200の給紙トレイ210の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ141は、一端側の裏面にハウジング101の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ144の他端が取り付けられており、この圧縮バネ144の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
FIG. 5 is a cross-sectional side view showing an outline of the internal configuration of the
給紙ローラ142は、断面の一部が切り欠かれたD字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ141上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材143は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ142によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ141上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ142との関係について図を参照して説明する。
The
図6は、ホッパ141上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ142との接触状態を示す図である。図6(A)は、ホッパ141上に最大枚数のカットされた用紙Pが載置された場合であり、この場合はホッパ141が上昇したとき、最上層のカットされた用紙P1が給紙ローラ142の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点142a以降の円周に接触するように調節されている。
FIG. 6 is a diagram illustrating a contact state between the cut sheet placed on the
また、図6(B)は、ホッパ141上に最小枚数(1枚)のカットされた用紙P1が載置された場合であり、この場合はホッパ141が上昇したとき、そのカットされた用紙P1が給紙ローラ142の円弧開始点142aから少し回転した点142bに接触するように調節されている。この接触点142bは、接触点142bから円弧終了点142cまでの円周長さが、用紙P1の先端psからサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aまでの間隔と同一長aとなるときの点である。
FIG. 6B shows a case where the minimum number (one) of cut sheets P1 is placed on the
以上のように調節することにより、ホッパ141上に載置されるカットされた用紙Pが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙P1の先端psがサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aに届くまで、カットされた用紙P1は給紙ローラ142からレリースされないので、カットされた用紙P1をサブローラ151に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。
By adjusting as described above, when the number of the cut sheets P placed on the
搬送部150には、用紙を搬送するためのサブローラ151とその従動ローラ152a、152b、152c、紙送りローラ153とその従動ローラ154、排紙ローラ155とギザローラ156及び用紙を検知する検知センサ157a、157b等が配設されている。サブローラ151は、給紙トレイ210から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ230に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ152a、152b、152cとともに挟持してU字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ151は、給紙部130から給紙されるロール状の用紙を排紙トレイ230に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ152cとともに挟持して搬送させるようになっている。
The
紙送りローラ153は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ154とともに挟持してプラテン163へ送り出すようになっている。排紙ローラ155は、プラテン163を通過してくる用紙をギザローラ156とともに挟持して排紙トレイ230上へ排紙するようになっている。検知センサ157aは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ157bは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。
The
記録部160には、本発明の特徴的な部分であるキャリッジ161、記録ヘッド162等が配設されている。キャリッジ161は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて往復移動するようになっている。なお、このキャリッジ161の詳細については後述する。
The
記録ヘッド162は、例えば2種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの6色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド162は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
The
このような構成において、インクジェット式プリンタ100にてカットされた用紙に印刷する場合の動作について説明する。給排紙部140に装着された給排紙トレイ200の給紙トレイ210内に積層収納されたカットされた用紙Pは、用紙束が給紙ローラ142の回転に機械的に同期した圧縮バネ144の復元によるホッパ141の上昇により給紙ローラ142に押付けられ、最上層のカットされた用紙Pのみが分離部材143により分離されて搬送部150へ給紙される。
An operation when printing on a sheet cut by the
そして、図7(A)に示すように、給紙されるカットされた用紙Pがサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aに到達すると、カットされた用紙Pのスキュー取りが行われる。このスキュー取り方法は、用紙厚によって異なる方法が採られる。すなわち、普通紙以下の薄手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端を少しだけサブローラ151とその従動ローラ152aとの間に食い込ませ、その後にローラ151、152aを逆転させてカットされた用紙を撓ませることにより、カットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。
As shown in FIG. 7A, when the cut sheet P to be fed reaches the
一方、普通紙より厚手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端をサブローラ151とその従動ローラ152aとの接触点151aに突き当て、給紙ローラ142をスリップさせることでカットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。なお、上記食い込み量及び突き当て量は、検知センサ157aにより検知され、この検知量にしたがってスキュー取りが制御される。
On the other hand, in the case of paper that has been cut thicker than plain paper, the leading edge of the cut paper is abutted against the
このように、用紙厚によってスキュー取り方法を異ならせるのは、薄手のカットされた用紙は腰が無いために、給紙ローラ142はカットされた用紙上でスリップせずにカットされた用紙を送り出してしまうおそれがあるからであり、厚手のカットされた用紙は薄手のカットされた用紙を貼り合わせた構造であるため、ローラ151、152aを逆転させたときに剥離してしまうおそれがあるためである。
In this way, the skew removal method varies depending on the paper thickness because the thin cut paper is not stiff, and the
スキュー取りが完了したカットされた用紙Pは、図示しない紙送りモータにより駆動されているサブローラ151とその従動ローラ152a、152b、152cに挟持されてU字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、図7(B)に示すように、カットされた用紙Pの先端が検知センサ157bの検知位置DPに到達すると、カットされた用紙Pの印刷開始位置決めである頭出しが行われる。
The cut sheet P after the skew removal is sandwiched between the sub-roller 151 and its driven
すなわち、カットされた用紙Pの先端が、検知位置DPから紙送りローラ153とその従動ローラ154の間を通って図8(A)に示す頭出し位置HPに到達するまで、検知センサ157bにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。なお、従来の頭出しはサブローラ151より上流側に配設されている検知センサ157aにより行っていたが、この頭出しはサブローラ151より下流側に配設されている検知センサ157bにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。
In other words, the leading edge of the cut sheet P is conveyed by the
その後、頭出しが完了したカットされた用紙Pは、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ153とその従動ローラ154に挟持されて記録部160へ搬送されることになる。したがって、サブローラ151とその従動ローラ152a、152b、152cによるカットされた用紙Pの挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、図8(B)に示すように、各従動ローラ152a、152b、152cはサブローラ151からレリースする。
After that, the cut sheet P for which the cueing has been completed is nipped by a
搬送されるカットされた用紙Pは、図示しない吸引ポンプによりプラテン163上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ161に搭載された記録ヘッド162により印刷される。このとき、インクジェット式記録装置100の制御部は、例えばイエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計7色のインクカートリッジから記録ヘッド162へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ161や紙送りローラ153の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、印刷が完了したカットされた用紙Pは、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ155とギザローラ156に挟持されて給排紙部140へ排紙され、給排紙トレイ200の排紙トレイ230上へ積層載置される。
The cut sheet P to be conveyed is sucked and flattened on a
図9は、本発明の特徴的な部分である上記キャリッジ161の詳細を前面側から見た斜視図である。このキャリッジ161は、メインキャリッジ61とサブキャリッジ62の2体構造で構成されている。メインキャリッジ61は、主走査方向に往復移動可能に図示しないキャリッジガイド軸に軸支されている。サブキャリッジ62は、底面側に記録ヘッド162が搭載され、メインキャリッジ61の前面側にて記録ヘッド162のインク吐出面に対して垂直方向に移動可能に取り付けられている。
FIG. 9 is a perspective view of the details of the
このように、サブキャリッジ62をメインキャリッジ61に対して相対移動させることにより、記録ヘッド162のインク吐出面とプラテン163の用紙搬送面とのギャップを容易にかつ精度良く調節することができる。この移動機構70は、ギャップ調節用軸71、ギャップ調節用偏心カム72、ギャップ調節用バネ73、ギャップ調節用当接板74、ギャップ調節用駆動歯車75を備えている。
As described above, by moving the
ギャップ調節用軸71は、軸方向が主走査方向に向いてメインキャリッジ61の前面側の上部両側に設けられている2つの軸受63間に回転自在に貫装されている。ギャップ調節用偏心カム72は、ギャップ調節用軸71の両側にギャップ調節用軸71と共に回転自在にそれぞれ嵌入されている。ギャップ調節用バネ73は、引張コイルバネであり、一端がメインキャリッジ61の前面側の下部両側に係止され、他端がサブキャリッジ62の後面側の上部両側に係止されている。
The
ギャップ調節用当接板74は、サブキャリッジ62の後面側の上部にて各ギャップ調節用偏心カム72と上方から当接するようにサブキャリッジ62と一体的に配設されている。ギャップ調節用駆動歯車75は、軸受63から外側に突出したギャップ調節用軸71の一端にギャップ調節用軸71と共に回転自在に嵌入されている。そして、このギャップ調節用駆動歯車75は、ギャップ調節用歯車機構76と噛み合って駆動されるようになっており、以下で図を参照して説明する。
The gap adjusting
図10は、上記ギャップ調節用歯車機構76とその周辺部を示す斜視図である。このギャップ調節用歯車機構76は、プリンタ内部のサイドフレーム107に配設されており、図示しないモータ駆動軸から連接されているギア列の一端のギア76aが、キャリッジ161の主走査方向の移動によりギャップ調節用駆動歯車75と噛み合い/噛み合い解除されるようになっている。
FIG. 10 is a perspective view showing the gap
ここで、上述したように、キャリッジ161は、サブキャリッジ62をメインキャリッジ61に対して相対移動させて、記録ヘッド162のインク吐出面とプラテン163の用紙搬送面とのギャップを調節する2体構造になっている。したがって、そのギャップ調節が済んでいるときは、サブキャリッジ62をメインキャリッジ61に対して固定しておく必要があり、また、そのギャップ調節を行うときは、サブキャリッジ62のメインキャリッジ61に対する固定を解除しておく必要がある。このため、このキャリッジ161には、サブキャリッジ62をメインキャリッジ61に対して固定/固定解除する係止部材80が配設されている。
Here, as described above, the
図11は、上記メインキャリッジ61の詳細を前面側から見た斜視図、図12は、それを背面側から見た斜視図である。係止部材80は、メインキャリッジ61に配設されており、楔部材81、係止バネ82、爪部83を備えている。楔部材81は、短冊状に形成されており、メインキャリッジ61の前面側に形成されている溝61a内にて主走査方向にスライド自在に嵌め込まれている。そして、この楔部材81の前面側の両端には、楔形状部81aがそれぞれ一体的に形成されている。これらの楔形状部81aは、斜面がキャリッジ161のホームポジション移動方向(図11の右方向)に向くように形成されている。また、楔部材81の背面側の図12に示す左端には、スライド用レバー81bが後方に向かって突出するように一体的に形成されている。このスライド用レバー81bは、溝61aの一部に設けられている切込み61bからメインキャリッジ61の後方に向かって突出するように配設されている。
FIG. 11 is a perspective view of the details of the
係止バネ82は、引張バネであり、メインキャリッジ61の背面側にて、一端が楔部材81の背面側の図12に示す左端に係止され、他端がメインキャリッジ61の背面側の図12に示す左側端に係止されている。この係止バネ82は、楔部材81をキャリッジ161のホームポジション移動方向(図12の左方向)に常時付勢するように配設されている。爪部83は、メインキャリッジ61の前面側の溝61aの両端を挟んだ上下の位置に4つ配設されている。これらの爪部83は、主走査方向の断面が略L字状に形成されており、サブキャリッジ62を先端で引っ掛けて係止可能なように突出して配設されている。
The locking
図13は、上記係止部材80により係止されたメインキャリッジ61とサブキャリッジ62を楔部材81の部分で主走査方向に断面にした断面平面図である。サブキャリッジ62の背面側には、楔部材81の各楔形状部81aの斜面と摺接・離間可能な2つの突起部62aと、各爪部83の先端部が挿入されて係止・離間可能な4つの窓部62b(図9参照)が形成されている。
FIG. 13 is a cross-sectional plan view in which the
各突起部62aは、楔部材81が係止バネ82に引っ張られてキャリッジ161のホームポジション移動方向(図13の右方向)にスライドした状態のとき、各楔形状部81aの斜面と摺接するようになっている。また、キャリッジ161がホームポジションへ移動し、スライド用レバー81bが図示しないプリンタ本体フレームに設けられている固定解除レバー108に当接したとき、各楔形状部81aの斜面から離間するようになっている。各窓部62bは各爪部83の先端が挿入されたとき、各窓部62bの縁部に各爪部83の先端の折れ曲り部が引っ掛かるようになっている。以上のような構成において、移動機構70と係止部材80の動作について図を参照して説明する。
Each
図14(A)、(B)は、キャリッジ161がホームポジションから離れて位置しているときとホームポジションに位置しているときを示す平面図、図15(A)、(B)は、それらのときの側面図、図16(A)、(B)は、それらのときの楔部材81の部分で主走査方向に断面にした断面平面図である。キャリッジ161がホームポジションから離れて位置しているときは、図14(A)及び図15(A)に示すように、ギャップ調節用駆動歯車75はギャップ調節用歯車機構76のギア76aと噛み合っておらず、移動機構70は動作停止状態にある。
14A and 14B are plan views showing when the
そして、図16(A)に示すように、楔部材81は係止バネ82に引っ張られてキャリッジ161のホームポジション移動方向(図16の右方向)にスライドしており、各楔形状部81aの斜面が各突起部62aの先端部と摺接している。このとき、各楔形状部81aの斜面と各突起部62aの先端部との間で摩擦力が発生し、さらに、各突起部62aから各窓部62bの縁部にかけての部分は楔部材81と各爪部83とで挟み込まれるので、サブキャリッジ62はメインキャリッジ61に対して固定されることになる。
Then, as shown in FIG. 16A, the
一方、キャリッジ161がホームポジションに移動すると、図14(B)及び図15(B)に示すように、ギャップ調節用駆動歯車75がギャップ調節用歯車機構76のギア76aと噛み合って、移動機構70は動作可能状態になる。また、図16(B)に示すように、スライド用レバー81bがプリンタ本体フレーム109に設けられている固定解除レバー108に当接して、楔部材81が係止バネ82の弾性力に抗してキャリッジ161のホームポジション移動方向とは逆方向(図16の左方向)にスライドし、各楔形状部81aの斜面が各突起部62aの先端部から離間する。
On the other hand, when the
したがって、各楔形状部81aの斜面と各突起部62aの先端部との間で発生していた摩擦力は消滅し、さらに、楔部材81と各爪部83とで挟み込まれていた各突起部62aから各窓部62bの縁部にかけての部分は解放されるので、サブキャリッジ62のメインキャリッジ61に対する固定は解除されることになる。この状態で、ギャップ調節用歯車機構76を駆動させてギャップ調節用駆動歯車75を回転させることにより、ギャップ調節用軸71を介してギャップ調節用偏心カム72を回転させることができる。
Therefore, the frictional force generated between the slope of each wedge-shaped
したがって、ギャップ調節用当接板74は、ギャップ調節用偏心カム72によりギャップ調節用バネ73の弾性力に抗して押し上げられ、もしくはギャップ調節用バネ73の弾性力により引き下げられる。これにより、サブキャリッジ62はメインキャリッジ61に対して上下動することになるので、記録ヘッド162のインク吐出面とプラテン163の用紙搬送面とのギャップを容易にかつ精度良く調節することができる。
Therefore, the gap adjusting
そして、このギャップ調節が完了した後は、記録開始のためにキャリッジ161はホームポジションから離れるので、図14(A)及び図15(A)に示すように、ギャップ調節用駆動歯車75とギャップ調節用歯車機構76のギア76aとの噛み合いは解除され、移動機構70は動作停止状態になる。そして、図16(A)に示すように、スライド用レバー81bがプリンタ本体フレーム109に設けられている固定解除レバー108から離間するので、楔部材81は係止バネ82に引っ張られてキャリッジ161のホームポジション移動方向(図16の右方向)にスライドし、各楔形状部81aの斜面が各突起部62aの先端部と摺接する。このとき、各楔形状部81aの斜面と各突起部62aの先端部との間で摩擦力が発生し、さらに、各突起部62aから各窓部62bの縁部にかけての部分は楔部材81と各爪部83とで挟み込まれるので、サブキャリッジ62はメインキャリッジ61に対して固定されることになり、調節した上記ギャップは一定に維持されることになる。
After the gap adjustment is completed, the
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ100によれば、メインキャリッジ61とサブキャリッジ62の位置関係を摩擦にて固定する係止部材80を設けているので、メインキャリッジ61とサブキャリッジ62との間はバネ等を用いた一方向のみの押し付けによる固定ではなくなる。したがって、メインキャリッジ61に対するサブキャリッジ62の振動の発生を規制して、記録ヘッド162のインク吐出面とプラテン163の用紙搬送面とのギャップを一定に保ち、記録精度を高精度に維持することができる。
As described above, according to the
また、係止部材80の楔部材81は、メインキャリッジ61におけるサブキャリッジ62の固定位置と固定解除位置との間で変位可能に配設され、固定位置にてサブキャリッジ62と摺接して摩擦力を発生するので、楔部材81を変位させるのみで、メインキャリッジ61とサブキャリッジ62との間の固定及び固定解除を行うことができ、係止部材80を簡易な構成とすることができる。
The
また、楔部材81は、メインキャリッジ61に対してサブキャリッジ62を挟み込むことにより固定するので、メインキャリッジ61とサブキャリッジ62の固定を剛体固定に近いものとすることができ、メインキャリッジ61に対するサブキャリッジ62の振動の発生を規制して、記録ヘッド162のインク吐出面とプラテン163の用紙搬送面とのギャップを一定に保ち、記録精度を高精度に維持することができる。
Further, since the
また、楔部材81は、メインキャリッジ61の移動によりサブキャリッジ62を固定/固定解除するので、メインキャリッジ61の移動開始、移動休止もしくは移動終了のときに、メインキャリッジ61とサブキャリッジ62との間の固定及び固定解除を行うことができ、キャリッジ161の動作効率を向上させることがきる。
Further, since the
また、楔部材81は、メインキャリッジ61に対し弾性部材である係止バネ82を介して変位可能に設けられているので、楔部材81の変位手段を簡易な構成とすることができ、部品コストを低く抑えることができる。なお、弾性部材としてはバネに限定されるものではなく、ゴム等の弾性を有するものでも良い。また、楔部材81は、サブキャリッジ61を固定する楔形状部81aが設けられているので、メインキャリッジ61とサブキャリッジ62との間の固定及び固定解除を簡易に行うことができ、複雑な手段は不用となる。また、メインキャリッジ61は、サブキャリッジ62を楔形状部81aと挟持する爪部83が設けられているので、サブキャリッジ62をメインキャリッジ61と楔部材81との間で高精度に固定することができ、記録ヘッド162のインク吐出面とプラテン163の用紙搬送面とのギャップを一定に保ち、記録精度を高精度に維持することができる。
Further, since the
キャリッジを有する記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。 Any recording apparatus having a carriage can be applied to, for example, a facsimile apparatus, a copying apparatus, and the like. In addition to a recording apparatus, the meaning of a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid corresponding to its use from a liquid ejecting head onto an ejected medium instead of ink and attaches the liquid to the ejected medium is, for example, a liquid crystal display Color material jet head used for manufacturing color filters, electrode material (conductive paste) jet head used for electrode formation for organic EL display and surface emitting display (FED), bio-organic jet head used for biochip manufacturing, precision pipette The present invention can also be applied to an apparatus equipped with a sample ejection head or the like.
10 インクカートリッジ、61 メインキャリッジ、61a 溝、62 サブキャリッジ、62a 突起部、62b 窓部、63 軸受、70 移動機構、71 ギャップ調節用軸、72 ギャップ調節用偏心カム、73 ギャップ調節用バネ、74 ギャップ調節用当接板、75 ギャップ調節用駆動歯車、76 ギャップ調節用歯車機構、80 係止部材、81 楔部材、81a 楔形状部、81b スライド用レバー、82 係止バネ、83 爪部、100 インクジェット式プリンタ、101 ハウジング、104 カートリッジ収納部、105 カートリッジカバー、108 固定解除レバー、110 操作部、111 ボタン、112 液晶パネル、130 給紙部、140 給排紙部、150 搬送部、160 記録部、161 キャリッジ、162 記録ヘッド、163 プラテン、200 給排紙トレイ、210給紙トレイ、230 排紙トレイ
10 ink cartridge, 61 main carriage, 61a groove, 62 subcarriage, 62a protrusion, 62b window, 63 bearing, 70 moving mechanism, 71 gap adjusting shaft, 72 gap adjusting eccentric cam, 73 gap adjusting spring, 74 Gap adjusting contact plate, 75 Gap adjusting drive gear, 76 Gap adjusting gear mechanism, 80 Locking member, 81 Wedge member, 81a Wedge shape portion, 81b Slide lever, 82 Locking spring, 83 Claw portion, 100 Inkjet printer, 101 housing, 104 cartridge housing section, 105 cartridge cover, 108 lock release lever, 110 operation section, 111 button, 112 liquid crystal panel, 130 paper feed section, 140 paper feed / discharge section, 150 transport section, 160
Claims (10)
前記メインキャリッジと前記サブキャリッジの位置関係を摩擦にて固定する係止部材を設けたことを特徴とするキャリッジ機構。 A carriage mechanism including a main carriage and a sub-carriage movable relative to the main carriage;
A carriage mechanism comprising a locking member for fixing the positional relationship between the main carriage and the sub-carriage by friction.
前記メインキャリッジに対して前記サブキャリッジを固定/固定解除する係止部材を設けたことを特徴とするキャリッジ機構。 A carriage mechanism including a main carriage and a sub-carriage movable relative to the main carriage;
A carriage mechanism comprising a locking member for fixing / releasing the sub-carriage with respect to the main carriage.
請求項1〜8の何れか一項に記載のキャリッジ機構を備えたことを特徴とする記録装置。 Comprising recording means mounted on the sub-carriage;
A recording apparatus comprising the carriage mechanism according to claim 1.
請求項1〜8の何れか一項に記載のキャリッジ機構を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting means mounted on the sub-carriage;
A liquid ejecting apparatus comprising the carriage mechanism according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004377407A JP2006181848A (en) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | Carriage mechanism and recording apparatus |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009023170A (en) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Seiko Epson Corp | Recorder and liquid jet apparatus |
JP2018176434A (en) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Carriage |
-
2004
- 2004-12-27 JP JP2004377407A patent/JP2006181848A/en active Pending
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