JP4454546B2 - ナノグリッピング装置及びこれを用いたナノ操作システム - Google Patents
ナノグリッピング装置及びこれを用いたナノ操作システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4454546B2 JP4454546B2 JP2005204378A JP2005204378A JP4454546B2 JP 4454546 B2 JP4454546 B2 JP 4454546B2 JP 2005204378 A JP2005204378 A JP 2005204378A JP 2005204378 A JP2005204378 A JP 2005204378A JP 4454546 B2 JP4454546 B2 JP 4454546B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- probe
- nanotube
- gripping
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J7/00—Micromanipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- B81C99/0005—Apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of microstructural devices or systems, or methods for manufacturing the same
- B81C99/002—Apparatus for assembling MEMS, e.g. micromanipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B82—NANOTECHNOLOGY
- B82Y—SPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
- B82Y30/00—Nanotechnology for materials or surface science, e.g. nanocomposites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B82—NANOTECHNOLOGY
- B82Y—SPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
- B82Y15/00—Nanotechnology for interacting, sensing or actuating, e.g. quantum dots as markers in protein assays or molecular motors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01Q—SCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
- G01Q30/00—Auxiliary means serving to assist or improve the scanning probe techniques or apparatus, e.g. display or data processing devices
- G01Q30/20—Sample handling devices or methods
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01Q—SCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
- G01Q70/00—General aspects of SPM probes, their manufacture or their related instrumentation, insofar as they are not specially adapted to a single SPM technique covered by group G01Q60/00
- G01Q70/08—Probe characteristics
- G01Q70/10—Shape or taper
- G01Q70/12—Nanotube tips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01Q—SCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
- G01Q80/00—Applications, other than SPM, of scanning-probe techniques
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S977/00—Nanotechnology
- Y10S977/84—Manufacture, treatment, or detection of nanostructure
- Y10S977/849—Manufacture, treatment, or detection of nanostructure with scanning probe
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S977/00—Nanotechnology
- Y10S977/902—Specified use of nanostructure
- Y10S977/962—Specified use of nanostructure for carrying or transporting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nanotechnology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Carbon And Carbon Compounds (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
例えば、図1に示すPhillip Kim及びCharles M.Lieberが開発したナノピンセット88(非特許文献1参照)は、絶縁層82を介在とするテーパ状ガラスチューブ80の外周面にそれぞれ形成した金属電極フィルム84a、金属電極フィルム84bを備える。この金属電極フィルム84a、金属電極フィルム84bには、炭素ナノチューブ86a、炭素ナノチューブ86bをナノピンセット88から突出するようにそれぞれ固定している。
次に、金属電極フィルム84a、金属電極フィルム84bをガラスチューブ80の全長にわたって形成し、さらには、接点90a及び接点90bをこのガラスチューブ80の後方の大径部に配置し、リードワイヤ92a及びリードワイヤ92bを介して電源94に連結しなければならない点も欠点として挙げることができる。具体的には、リードワイヤ92a及びリードワイヤ92bが比較的厚肉であることから、電気接点90a及び電気接点90bを、ガラスチューブの径が拡張した後方端部上に配置しなければならない。しかし、ガラスチューブの全長にわたって金属電極フィルム84a及び金属電極84bを形成することは困難であり、効率性も低下する。
最後に、3つ以上のナノチューブアームを使用すれば、さらに安定したナノ物質の把持が確保できるものの、正極と負極に帯電させたナノチューブどうしの相互作用が複雑になってしまう。
したがって、本発明に係る静電気駆動のグリッピング装置は、半導体及び絶縁性物体への応用のみならず、液体環境内で扱われる細胞、遺伝子及びDNAのような生体物質を含む電気に敏感に反応する物体を安定して操作するときにも利用可能である。
また、同じ電圧を印加する場合、本発明に係るグリッピング装置は、ナノチューブの間で発生する静電気的引力が、従来のナノグリッピング装置の静電気的引力と比較して大きいことを実験により確認している。したがって、従来のナノグリッピング装置と比較して印加する電圧が低くなったとしても把持する力は大きくなるため、安定した操作が確保できる。
図4は、本発明の実施形態に係るナノ操作システムを説明した図である。ナノ操作システム100は、STMユニット3と、このSTMユニット3のプローブ8に固定した、静電気駆動の炭素ナノチューブグリッピング装置1と、このナノチューブグリッピング装置1の動作を制御するための制御回路ユニット2と、を備える。なお、STMユニット3に代わって、AFMユニットを利用してもよい。いずれの顕微鏡ユニットも、尖鋭に加工されたシリコンチップを使用しているが、このシリコンチップは、その先端で原子を1個だけ把持するようになっており、サンプルの表面上を正確に走査させるものである。従来の装置と同様に、STMユニット3は、移送ユニット110、圧電素子120、インテグレータ130、センサーユニット140、差増幅器150及びCPU160を備える。STMユニット3は、サンプル5の表面上に配置しているナノスケール物体4を感知し、この物体4を載せたままの状態でサンプル5の位置と配向を決める。
図6Aは、本発明の第2実施形態に係るピンセット101の斜視図である。
また、図6Bは、図6Aの静電気電動グリッピング装置をライン6B−6Bで切断した断面図であり、図6Cは、図6Aの静電気電動グリッピング装置をライン6C−6Cで切断した断面図である。図6A及び図6Bに示すように、プローブ22は、ピラミッド形状の側面24a、側面24b、側面24c及び側面24dを4つ備えた末端部24とベース部23とを備える。
リードワイヤ9は、プローブ22の平行な六面体のベース部23の角に沿うように配置しており、電極フィルム33に連結する電極フィルム36を電源20の負極に連結する。したがって、電気スイッチ21がオンになれば、突出プローブチップ35、より正確には、電極フィルム33は負極として機能する。
第2実施形態と同様に、第3実施形態に係るグリッピング装置102においても、3つ以上のナノチューブを利用することで、任意形状のナノ物質、特に、球形状のナノ物質に対しても安定的した把持が確保できる。
図9は、図5Aの第1実施形態に係るグリッピング装置の末端部の構造を例示した断面図である。第1実施形態と同様の寸法を第2実施形態の端末チップ35、第3実施形態の端末チップ39及び第4実施形態の末端チップ41にそれぞれ用いることもできる。しかし、グリッピング装置の寸法は、本発明の開示で例示した数値に限定されず、各種要因に応じて多様に選択可能である。
従来の方法により製造した電極フィルム18と絶縁フィルム19の厚さが、通常、20nmないし50nmの範囲内にあることを考慮するならば、炭素ナノチューブ6と末端部15の間の自由空間16を提供する段差部16aの高さd16a、及び炭素ナノチューブ7と末端部15の間の自由空間17を提供する段差部17aの高さd17aは、40nmないし100nmの範囲内であってもよい。また、一般的に、炭素ナノチューブの直径は約10nmないし50nmである。
平面角αとβは、上記の例示では互いにほぼ同じ値を有しているが、平面角αとβが互いに異なる値を有する場合は、次の式(2)のように計算する。
末端部15の幅htrmは、次の式(3)から導かれる。
もし、角度αと角度βが互いに同じであり、段差部16aの高さd16aと段差部17aの高さd17aが互いに同じであるならば、数式3を数式4のように単純化することができる。
電極フィルム18を絶縁フィルム19で覆っているため、正極に帯電させた炭素ナノチューブ6の突出部6b及び炭素ナノチューブ7の突出部7bが変形し、この変形工程の最後で負極に帯電させた電極フィルム18に接触したとしても、電極フィルム18と炭素ナノチューブ6の突出部6b及び炭素ナノチューブ7の突出部7bとの間で回路の短絡が発生するのを防止できる。
したがって、基板層との相互作用が強いナノスケール物体を確実に把持するのに必要な力を得るために、チップの長さを適宜選択することが可能である。また、細胞やDNAなどの軟質の生体物質を把持する場合には、把持力を穏やかにすることもできる。
6 ナノチューブ
7 ナノチューブ
6a ベース端部
7a ベース端部
6b 突出部
7b 突出部
6c チップ端部
7c チップ端部
8 プローブ
9 リードワイヤ
10 リードワイヤ
11 電極フィルム
12 電極フィルム
13 電極フィルム
14 ベース部
14a 中央側面
14b 中央側面
15 末端部
16 自由空間領域
17 自由空間領域
16a 段差部
17a 段差部
18 電極フィルム
19 絶縁フィルム
20 電源
21 スイッチ
α 角度
β 角度
Claims (18)
- ベース部と末端部とを含むプローブと、
このプローブのベース部に固定した、前記プローブのベース部と末端部とを越えて延伸する突出部をそれぞれ含み、互いに対向するように配置した第1ナノチューブ及び第2ナノチューブと、
前記プローブのベース部に形成した、前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブにそれぞれ電気的に連結した第1電極及び第2電極と、
前記プローブの末端部上に配置した第3電極と、
前記第1電極、前記第2電極と電気的に連結した前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブを第1極性に帯電させ、前記第3電極を前記第1極性とは逆の第2極性に帯電させることによって、前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブと前記第3電極との間に発生する静電気力により前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブの突出部が閉じるように、前記第1電極、前記第2電極及び前記第3電極に電圧を印加する制御回路と、
を備えることを特徴とするナノスケール物体を把持するグリッピング装置。 - 前記第3電極の外表面上に形成した絶縁フィルムをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- 前記末端部は、ピラミッド形、円錐形またはテーパ状多角形のいずれか1つの形状であることを特徴とする請求項1に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- 前記末端部は、平坦なチップまたは尖鋭なチップを備えることを特徴とする請求項3に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- 前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブは、それぞれ前記プローブのベース部に固定したベース端部と、
前記プローブの末端部を越えて延伸するチップ端部と、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。 - 前記突出部は、前記末端部とは接触せずに、前記末端部の長手方向に前記ベース部を越えて延伸することを特徴とする請求項5に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- ベース部とピラミッド形の末端部とを含むプローブと、
前記プローブのベース部の第1側面及び第2側面に固定した、前記プローブのベース部と末端部とを越えて延伸する突出部をそれぞれ備えた複数のナノチューブと、
前記プローブのベース部に形成した、前記複数のナノチューブに電気的に連結する複数の第1電極と、
前記プローブの末端部上に配置した第2電極と、
前記第1電極及び前記第2電極と電気的に連結し、前記複数のナノチューブを第1極性に帯電させ、前記第2電極を前記第1極性とは逆の第2極性に帯電させることによって、前記複数のナノチューブと前記第2電極との間に発生する静電気力によって前記複数のナノチューブの突出部が閉じるように、前記第1電極及び前記第2電極に電圧を印加する制御回路と、を備え、
前記複数のナノチューブの第1セットを前記ベース部の第1側面に固定し、前記複数のナノチューブの第2セットを前記第1側面と互いに対向する前記ベース部の第2側面に固定していることを特徴とするナノスケール物体を把持するグリッピング装置。 - 前記第2電極の外表面上に形成した絶縁フィルムをさらに備えることを特徴とする請求項7に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- 前記末端部は、ピラミッド形及びテーパ状多角形のいずれかの形状を有することを特徴とする請求項7に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- 前記末端部は、平坦なチップまたは尖鋭なチップを有することを特徴とする請求項9に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- 前記複数のナノチューブは、それぞれ前記プローブのベース部に固定したベース端部と、
前記プローブの末端部を越えて延伸するチップ端部と、
を備えたことを特徴とする請求項7ないし請求項10のいずれか1項に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。 - 前記突出部は、前記プローブの末端部と接触せず、前記末端部の長手方向に前記ベース部を越えて延伸することを特徴とする請求項11に記載のナノスケール物体を把持するグリッピング装置。
- ベース部及び末端部を含むプローブを備えた顕微鏡ユニットと、制御回路と、前記プローブに配置したナノスケール物体を把持するグリッピング装置と、を備えるナノ操作システムにおいて、
前記グリッピング装置は、
前記プローブのベース部に固定した、前記プローブのベース部と末端部とを越えて延伸する突出部をそれぞれ含み、互いに対向するように配置した第1ナノチューブ及び第2ナノチューブと、
前記プローブのベース部に形成した、前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブとそれぞれ電気的に連結する第1電極及び第2電極と、
前記プローブの末端部上に配置した第3電極と、を含み、
前記制御回路は、
前記第1電極、前記第2電極及び前記第3電極と電気的に連結し、前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブを第1極性に帯電させ、前記第3電極を第1極性とは逆の第2極性に帯電させることによって、前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブと前記第3電極との間に発生する静電気力により前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブの突出部が閉じるように前記第1電極、前記第2電極及び前記第3電極に電圧を印加することを特徴とするナノ操作システム。 - 前記第3電極の外表面上に形成した絶縁フィルムをさらに含むことを特徴とする請求項13に記載のナノ操作システム。
- 前記末端部は、ピラミッド形、円錐形及びテーパ状多角形のいずれかの形状を有することを特徴とする請求項13に記載のナノ操作システム。
- 前記末端部は、平坦なチップまたは尖鋭なチップを有することを特徴とする請求項15に記載のナノ操作システム。
- 前記第1ナノチューブ及び前記第2ナノチューブは、
それぞれ前記プローブのベース部に固定したベース端部と、
前記プローブの末端部を越えて延伸するチップ端部と、
を備えたことを特徴とする請求項13または請求項14に記載のナノ操作システム。 - 前記突出部は、前記末端部とは接触せず、前記末端部の長手方向に前記ベース部を越えて延伸することを特徴とする請求項17に記載のナノ操作システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US58708304P | 2004-07-13 | 2004-07-13 | |
KR1020040061794A KR100601962B1 (ko) | 2004-08-05 | 2004-08-05 | 정전기적으로 구동되는 나노 집게 |
US11/142,374 US7261352B2 (en) | 2004-07-13 | 2005-06-02 | Electrostatically driven carbon nanotube gripping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006035418A JP2006035418A (ja) | 2006-02-09 |
JP4454546B2 true JP4454546B2 (ja) | 2010-04-21 |
Family
ID=36144512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005204378A Expired - Fee Related JP4454546B2 (ja) | 2004-07-13 | 2005-07-13 | ナノグリッピング装置及びこれを用いたナノ操作システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7261352B2 (ja) |
EP (1) | EP1619165A3 (ja) |
JP (1) | JP4454546B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070057522A1 (en) * | 2005-02-14 | 2007-03-15 | Keller Christpher G | Tool to pick up microparts |
WO2008133755A2 (en) * | 2007-01-05 | 2008-11-06 | The Regents Of The University Of California | Intracellular molecular delivery based on nanostructure injectors |
US8293086B2 (en) * | 2007-02-06 | 2012-10-23 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Classification scheme for nanoobjects |
CA2750918A1 (en) | 2009-02-17 | 2010-08-26 | Yu Sun | Device for grasping and active release of micro and nano objects |
WO2011006028A2 (en) | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Viking At, Llc | Small scale smart material actuator and energy harvesting apparatus |
WO2011029081A2 (en) | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Viking At, Llc | Smart material actuator adapted for resonant operation |
JP2013520157A (ja) | 2010-02-17 | 2013-05-30 | ヴァイキング エーティー,エルエルシー | 取り囲まれた補償器を持つスマート材料アクチュエータ |
CN101913130B (zh) * | 2010-08-25 | 2012-10-10 | 清华大学 | 电致动夹持器 |
US8811632B2 (en) | 2011-03-29 | 2014-08-19 | Tsinghua University | Thermoacoustic device |
CN102724613B (zh) * | 2011-03-29 | 2015-04-01 | 清华大学 | 热致发声装置及电子装置 |
CN102724621B (zh) | 2011-03-29 | 2015-07-01 | 清华大学 | 热致发声装置及电子装置 |
CN102724620B (zh) * | 2011-03-29 | 2015-06-03 | 清华大学 | 热致发声装置及电子装置 |
CN102724616B (zh) * | 2011-03-29 | 2015-06-03 | 清华大学 | 热致发声装置及电子装置 |
JP5948125B2 (ja) | 2012-04-19 | 2016-07-06 | 日東電工株式会社 | 粒子吸着プローブ |
JP6088791B2 (ja) | 2012-10-30 | 2017-03-01 | あおい精機株式会社 | チャッキング装置 |
JP2014202688A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 日東電工株式会社 | 微粒子含有液体ピックアップ用マイクロプローブ |
JP2014202687A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 日東電工株式会社 | 液体薄膜ピックアップ用マイクロプローブ |
JP2014215272A (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-17 | 日東電工株式会社 | 微粒子分離部材 |
US10276776B2 (en) | 2013-12-24 | 2019-04-30 | Viking At, Llc | Mechanically amplified smart material actuator utilizing layered web assembly |
WO2015143601A1 (zh) * | 2014-03-24 | 2015-10-01 | 国家纳米科学中心 | 一种柔性电热型驱动器及其用途以及驱动器驱动的锁紧单元 |
CN103963066B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-01-27 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于ipmc电致动材料简化结构多自由度机械抓手 |
US11808646B2 (en) * | 2018-05-29 | 2023-11-07 | The Florida State University Research Foundation, Inc. | Carbon nanotube sensors, articles, and methods |
CN112180124A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-05 | 上海交通大学 | 一种原子力显微镜用亚微米探针的制备方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1193216A4 (en) | 2000-03-08 | 2006-06-07 | Daiken Chemical Co Ltd | NANOPINCES AND NANOMANIPULATOR |
WO2002026624A1 (en) * | 2000-09-29 | 2002-04-04 | President And Fellows Of Harvard College | Direct growth of nanotubes, and their use in nanotweezers |
CN1558868A (zh) * | 2001-11-29 | 2004-12-29 | �Ĺ���������ʽ���� | 纳米夹具及其制造方法 |
JP4047023B2 (ja) | 2002-01-31 | 2008-02-13 | 喜萬 中山 | ダイオード型ナノピンセット及びこれを用いたナノマニピュレータ装置 |
US20040022943A1 (en) * | 2002-04-12 | 2004-02-05 | Rudiger Schlaf | Carbon nanotube tweezer and a method of producing the same |
-
2005
- 2005-06-02 US US11/142,374 patent/US7261352B2/en active Active
- 2005-07-12 EP EP05254361A patent/EP1619165A3/en not_active Withdrawn
- 2005-07-13 JP JP2005204378A patent/JP4454546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7261352B2 (en) | 2007-08-28 |
EP1619165A3 (en) | 2009-06-03 |
EP1619165A2 (en) | 2006-01-25 |
US20060076790A1 (en) | 2006-04-13 |
JP2006035418A (ja) | 2006-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4454546B2 (ja) | ナノグリッピング装置及びこれを用いたナノ操作システム | |
US6805390B2 (en) | Nanotweezers and nanomanipulator | |
US20020061662A1 (en) | Fabrication and application of nano-manipulators with induced growth | |
WO2006046924A1 (en) | Microfabricated cantilever chip | |
Mølhave et al. | Towards pick-and-place assembly of nanostructures | |
Chen et al. | MEMS microgrippers with thin gripping tips | |
JP4047023B2 (ja) | ダイオード型ナノピンセット及びこれを用いたナノマニピュレータ装置 | |
US20110121496A1 (en) | Shape manipulation of nanostructures | |
JP3706523B2 (ja) | ナノピンセット及びこれを用いたナノマニピュレータ装置 | |
Fraysse et al. | Towards the demonstration of actuator properties of a single carbon nanotube | |
Kim et al. | A 3-Dof MEMS motion stage for scanning tunneling microscopy | |
Denisyuk et al. | Mechanical, electrostatic, and electromagnetic manipulation of microobjects and nanoobjects in electron microscopes | |
Blideran et al. | A mechanically actuated silicon microgripper for handling micro-and nanoparticles | |
JP3973359B2 (ja) | 静電ナノピンセット及びこれを用いたナノマニピュレータ装置 | |
JP4351655B2 (ja) | ナノピンセットの操作方法 | |
JP4405333B2 (ja) | ナノグリッパ | |
Ahn et al. | Si multiprobes integrated with lateral actuators for independent scanning probe applications | |
Liu et al. | Nanodot deposition and its application with atomic force microscope | |
KR100601962B1 (ko) | 정전기적으로 구동되는 나노 집게 | |
Mølhave et al. | Tools for in-situ manipulation and characterization of nanostructures | |
KR100482172B1 (ko) | 나노핀셋 및 나노매니퓰레이터 | |
Nakabayashi et al. | Low-cost nanomanipulator for in situ experiments in a SEM | |
Chen et al. | From microgripping to nanogripping | |
Gupta et al. | Physical Property Characterization of Nanotubes, Nanowires, and Nanocoils Using a Zyvex S100 Nanomanipulator System | |
Nakayama et al. | Nanoengineering of carbon nanotubes and the status of its applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090915 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20090925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100105 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100202 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |