JP4446089B2 - Work transfer system - Google Patents
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Description
本発明は搬送テーブルのワーク収納部にワークを1個ごと装填して搬送するワーク搬送システムに係り、とりわけ互いに当接して搬送されてきたワークを1個ごと分離して搬送テーブルのワーク収納部に供給するワーク搬送システムに関する。 The present invention relates to a workpiece transfer system that loads and transfers workpieces one by one in a workpiece storage section of a transfer table, and in particular, separates the workpieces that have been transferred in contact with each other into the workpiece storage portion of the transfer table. The present invention relates to a workpiece transfer system to be supplied.
従来より、図9に示すようなワーク搬送システムが知られている(特許文献1参照)。図9において、ワーク搬送システムはワークフィーダ28と、分離機構29とを有している。このうちワークフィーダ28はワークw10の搬送路を形成する支持台28aと、搬送路を覆うワークw10の飛散防止の為のカバー28bとからなり、ワークw10を連接して整列搬送するようになっている。
Conventionally, a workpiece conveyance system as shown in FIG. 9 is known (see Patent Document 1). In FIG. 9, the workpiece transfer system has a
ワークフィーダ28の下流端に連設された分離機構29は、ワークフィーダ28の搬送路と面一の連通路29aを有するベース22と、連通路29aを覆うカバー24とかなっている。連通路29aの下流端近傍に、整列搬送されるワークw10の先頭ワークw11をブロックして進行を規制するワークストッパ25のセパレーションピン25aが設けられ、このセパレーションピン25aはベース22を貫通して連通路29a上に出没自在に設けられている。
The
ベース22上には、周縁部に複数のワーク収納溝23aを有するターンテーブル23が間欠回転可能に設けられており、ターンテーブル23が停止したときワーク収納溝23aと連通路29aの下流端が対向するようになっている。
On the
連通路29aの下流端と対向するワーク収納溝23a下部には、ワーク収納溝23aと連通する吸引口26がベース22を貫通して設けられ、セパレーションピン25aの下降に伴い連通路29a上の先頭ワークw11が吸引孔26に吸引されてワーク収納溝23a内に装填されるようになっている。またベース22を貫通して投光器27aが設けられ、カバー24を貫通して受光器27bが設けられ、これら投光器27aと受光器27bとにより、ワーク収納溝23a内に装填されたワークw11の状態を検知するようになっている。
A
受光器27bにより先頭ワークw11がワーク収納溝23a内に装填されたことが検知され、制御装置31に入力されると、制御装置31からセパレーションピン25aの上昇指令が駆動機構25bに出力され、連通路29a上に突出したセパレーションピン25aにより後続ワークw12がブロックされて先頭ワークw11と分離される。同時に、図示しないターンテーブル23の駆動手段により1ステップ分ターンテーブル23が間欠的に送られるようになっている。
このようなワーク搬送システムにおいては、部品が微細になるにつれセパレーションピン25aも極めて細くなって折れ易くなったり、また、セパレーションピン25aや駆動機構25bの組み込みが困難になったり、更には、セパレーションピン25aの出没動作など連続的な装置の稼動に限界をもたらし、その結果として高速化に限界をもたらす一因となっている。
In such a workpiece transfer system, as the parts become finer, the
また、搬送路28aや連通路29aにカバー28b、24を設けることが一般的であったため、ワーク詰りが発生し易い。ワーク詰りが発生すると、回復に手間取ったり、あるいは所謂リカバリ装置と呼ばれる復旧のための機構を設け、詰まったワークw10を除去しなければならないため、製品コストが高くなるという問題がある。
Moreover, since it is common to provide the
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填して搬送することができるワーク搬送システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and a work transfer system that can securely load and transfer works one by one in a work storage section of a transfer table without causing work clogging. The purpose is to provide.
本発明は、略垂直に配置されたテーブルベースと、テーブルベース上に回転自在に配置され、外周に複数のワーク収納部を有する搬送テーブルと、搬送テーブルに対して直交して配置され、ワーク収納部にワークを互いに当接させかつ連続して供給するリニアフィーダと、リニアフィーダと搬送テーブルとの間に設けられ、リニアフィーダから供給されるワークを一つずつ分離する分離シュートとを備えたことを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention relates to a table base that is arranged substantially vertically, a transfer table that is rotatably arranged on the table base, and has a plurality of work storage units on the outer periphery, and is arranged perpendicular to the transfer table to store the work. A linear feeder that supplies workpieces to each other and continuously feeds them, and a separation chute that is provided between the linear feeder and the conveyance table and separates workpieces supplied from the linear feeder one by one. Is a workpiece transfer system characterized by
本発明は、リニアフィーダは供給フィーダと、供給フィーダに平行して設けられ、供給フィーダより下方に配置された戻しフィーダとを有し、供給フィーダは第1V形溝を有し、第1V形溝は戻しフィーダ側へ傾斜する傾斜面に対応する長辺と、戻しフィーダ側に位置する短辺とからなり、ワークの安定底面が第1V形溝の長辺にきたときワークが正常な搬送位置をとり、ワークの安定底面が第1V形溝の短辺にきたときワークの重心が短辺の稜部より外側になりワークが戻しフィーダ側へ落下することを特徴とするワーク搬送システムである。 In the present invention, the linear feeder includes a supply feeder and a return feeder provided in parallel with the supply feeder and disposed below the supply feeder. The supply feeder has a first V-shaped groove, and the first V-shaped groove. Consists of a long side corresponding to the inclined surface inclined to the return feeder side and a short side located on the return feeder side. When the stable bottom surface of the workpiece comes to the long side of the first V-shaped groove, the workpiece is positioned in a normal conveying position. The workpiece conveying system is characterized in that when the stable bottom surface of the workpiece comes to the short side of the first V-shaped groove, the center of gravity of the workpiece is outside the ridge portion of the short side and the workpiece falls back to the feeder side.
本発明は、供給フィーダの第1V形溝の長辺は、水平面に対して35°以上傾斜することを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention is the workpiece transfer system characterized in that the long side of the first V-shaped groove of the supply feeder is inclined by 35 ° or more with respect to the horizontal plane.
本発明は、分離シュートは、供給フィーダの第1V形溝に対応して形成され、長辺と短辺を有する第2V形溝を有することを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention is the workpiece conveyance system, wherein the separation chute is formed corresponding to the first V-shaped groove of the supply feeder and has a second V-shaped groove having a long side and a short side.
本発明は、分離シュートの第2V形溝には、リニアフィーダから供給されるワークを一時的に吸引する吸引孔と、吸引孔の下流側に位置し不良ワークにエアを噴射して排除する噴射孔とが設けられていることを特徴とするワーク搬送システムである。 In the second V-shaped groove of the separation chute, the suction hole for temporarily sucking the workpiece supplied from the linear feeder, and the injection for ejecting air to the defective workpiece located on the downstream side of the suction hole are eliminated. It is a workpiece conveyance system provided with a hole.
本発明は、搬送テーブルのワーク収納部の底面は、分離シュートの第2V形溝の長辺に対応していることを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention is the workpiece conveyance system, wherein the bottom surface of the workpiece storage portion of the conveyance table corresponds to the long side of the second V-shaped groove of the separation chute.
本発明は、テーブルベースの分離シュートの第2V形溝に対応する部分に、分離シュート上のワークを搬送テーブルのワーク収納部に吸引するワーク装填孔を設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention is a work transfer system characterized in that a work loading hole for sucking a work on the separation chute into a work storage part of the transfer table is provided in a portion corresponding to the second V-shaped groove of the separation chute of the table base. is there.
本発明は、分離シュートのうち、供給フィーダからワーク収納部の1ピッチ以上下流側にワーク検知センサを設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention is a workpiece transfer system characterized in that a workpiece detection sensor is provided on the downstream side of a separation chute from the supply feeder by one pitch or more from the supply feeder.
本発明は、テーブルベースのうちワーク検知センサに対応する部分にワーク排出孔を設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention is a workpiece transfer system characterized in that a workpiece discharge hole is provided in a portion of the table base corresponding to the workpiece detection sensor.
本発明は、供給フィーダの第1V形溝の長辺は分離シュートの第2V形溝の長辺と同一平面上にあり、第1V形溝の短辺は第2V形溝の短辺と同一平面上にあることを特徴とするワーク搬送システムである。 In the present invention, the long side of the first V-shaped groove of the supply feeder is flush with the long side of the second V-shaped groove of the separation chute, and the short side of the first V-shaped groove is flush with the short side of the second V-shaped groove. It is the workpiece conveyance system characterized by being on.
本発明は、噴射孔からのエア噴射は、搬送テーブルの回転開始直前に開始され、搬送テーブルの停止直後に停止するよう制御部により制御されることを特徴とするワーク搬送システムである。 The present invention is a workpiece transfer system in which air injection from the injection hole is started immediately before the rotation of the transfer table is started, and is controlled by the control unit to stop immediately after the transfer table is stopped.
以上説明したように、本発明によれば、従来のようなセパレーションピンを設けることなく、吸引力とタイミングを利用してワークの分離供給を行うようにしたので、セパレーションピンに関する折れや組み込み等の問題をなくすことができ、更に連続的な装置の稼動が実現でき、かつ高速化が実現できる。さらに、カバーを設ける必要がないので、ワークの詰りが発生せず、したがって、リカバリ機構などを必要としないため、シンプルで安定したワークの分離供給が可能となり、製品コストを下げることが可能となる。 As described above, according to the present invention, the separation and supply of the workpiece is performed using the suction force and the timing without providing the separation pin as in the prior art. Problems can be eliminated, continuous operation of the apparatus can be realized, and high speed can be realized. Furthermore, since there is no need to provide a cover, clogging of the workpiece does not occur, and therefore a recovery mechanism or the like is not required, so that simple and stable separation and supply of the workpiece is possible, and the product cost can be reduced. .
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明によるワーク搬送システムの一実施の形態を示す平面図、図2はワーク搬送システムを示す正面図、図3(a)は正常搬送状態のリニアフィーダの断面拡大図、図3(b)は異常搬送状態のリニアフィーダの断面拡大図、また図4(a)−(c)は供給フィーダの説明図、図5は分離シュートを示す正面図、図6はワーク装填孔を示す側面図、図7はワーク排出孔を示す側面図である。 1 is a plan view showing an embodiment of a work transfer system according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing the work transfer system, FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view of a linear feeder in a normal transfer state, and FIG. b) is an enlarged cross-sectional view of the linear feeder in an abnormally transported state, FIGS. 4A to 4C are explanatory views of the supply feeder, FIG. 5 is a front view showing a separation chute, and FIG. 6 is a side view showing a work loading hole. FIG. 7 is a side view showing the work discharge hole.
図1および図2において、ワーク搬送システム1は、垂直に設けられたテーブルベース2と、テーブルベース2の垂直面2a上に配置され水平な回転軸3aの周りを間欠回転自在に設けられるとともに、外周に複数のコ字状のワーク収納溝(ワーク収納部)4を有するワーク搬送手段の搬送テーブル3と、搬送テーブル3に対して直交して配置され、ワークwを互いに当接させかつ連続してワーク収納溝4内に供給するワーク供給手段であるリニアフィーダ6と、リニアフィーダ6と搬送テーブル3との間に設けられ、リニアフィーダ6から供給されるワークwを一つずつ分離する分離シュート7とを備えている。
1 and 2, a
このうちリニアフィーダ6は、搬送テーブル3にワークwを供給する供給フィーダ6aと、供給フィーダ6aまたは搬送テーブル3から排出されたワークwを供給フィーダ6aの上流端に戻す戻しフィーダ6bとからなり、リニアフィーダ6は搬送テーブル3に対して直角に設けられている。また分離シュート7は、供給フィーダ6aの下流端と搬送テーブル3との間に挟持されている。
Among these, the
なお、戻しフィーダ6bは供給フィーダ6aの下方に、供給フィーダ6aと平行に配置されている。
The
図3(a)(b)に示すように、供給フィーダ6aのワーク搬送路は第1V形溝9を有している。この第1V形溝9は、図4(a)に示すようにワークの表裏判別手段として機能するものであり、長辺9aと短辺9bとを有し、第1V形溝9の内角は直角となり、長辺9aの斜角が水平面に対して略45°となっている。第1V形溝9の短辺9bの高さ寸法Lは、図4(b)に示すように、ワークwのコーナー部Rの半径より大きくなっている。図4(c)に示すように、ワークwが正常な搬送位置をとらないと(ワークwの表裏が逆になると)、ワークwの重心Gの垂線が第1V形溝9の短辺9bの稜部9cより外側にくる。図4(c)において、寸法xが0以上となる。これにより、供給フィーダ6a内でワークwが正常な搬送位置をとらないと(ワークwの表裏が異常の場合)、供給フィーダ6a内のワークwは戻しフィーダ6bに短辺9bを越えて滑落し戻される。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the work conveyance path of the
ここで図3(a)(b)に示すように、供給フィーダ6aの第1V形溝9の長辺9aは、戻しフィーダ6b側へ傾斜する傾斜面に対応し、短辺9bは戻しフィーダ6b側に位置している。
Here, as shown in FIGS. 3A and 3B, the long side 9a of the first V-shaped
また図5に示すように分離シュート7の搬送面は、供給フィーダ6aの第1V形溝9に対応する第2V形溝15を有している。この第2V形溝15は第1V形溝9の長辺9aと同一平面上にある長辺15aと、第1V形溝9の短辺9bと同一平面上にある短辺15bとからなっている。この第2V形溝15は搬送テーブル3が停止したとき、その長辺15aが搬送テーブル3の周縁部に設けられたコの字状のワーク収納溝4の底面と一致し、かつ第2V形溝15の短辺15bがワーク収納溝4の回転方向の後側面に一致する。
Further, as shown in FIG. 5, the conveying surface of the
図1および図6に示すように、分離シュート7の第2V形溝15の長辺15aには、分離シュート7を貫通して供給フィーダ6a側に吸引孔10が設けられ、また、搬送テーブル3側に噴射孔11が設けられている。吸引孔10と噴射孔11は、それぞれが図示しないエア制御手段を介して真空発生源および圧縮エア発生源に連通されている。
As shown in FIGS. 1 and 6, a
図1、図5および図6に示すように、第2V形溝15に対向して、テーブルベース2を貫通するワーク装填孔12が設けられ、このワーク装填孔12は図示しない真空発生源に連通されて、ワーク装填孔12が常時負圧化されるようになっている。
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, a
また、図1、図2および図7に示すように、ワーク供給手段6からワーク収納溝4の1ピッチ以上離れた位置に分離シュート7を貫通してワーク検知センサ8の投光器8aが設けられ、投光器8aに対向し、かつ少なくともワークwの厚さ寸法以上、分離シュート7面から離間して受光器8bが設けられている。ワーク検知センサ8の投光器8aは、分離シュート7のうち、供給フィーダ6aからワーク収納溝4の1ピッチ以上下流側に設けられている。
Further, as shown in FIGS. 1, 2 and 7, a
図1、図7に示すように、ワーク検知センサ8に対向し、テーブルベース2を貫通してワーク排出孔13が設けられ、このワーク排出孔13は図示しないエア制御手段を介して圧縮エア発生源に連通されている。なお、図2のワーク収納溝4に装填されたワークwは、図示しない吸引手段により常時吸引され、回転搬送される。
As shown in FIGS. 1 and 7, a
また本発明に用いられるワークwとしては、安定部(以下安定底面という)を有することが好ましい。例えばワークwの断面が長方形なら長辺の面、断面が異形状なら指定の安定面(図3のワークでは長辺面)を有することが好ましく、この安定底面が第1V形溝9の長辺9aの面側となって搬送される。なお安定底面はワークwの状態により適宜選択する。 Moreover, it is preferable that the workpiece | work w used for this invention has a stable part (henceforth a stable bottom face). For example, it is preferable to have a long side surface if the cross section of the work w is rectangular, and a designated stable surface (long side surface in the case of the work in FIG. 3) if the cross section is irregular. 9a is transported on the surface side. The stable bottom surface is appropriately selected depending on the state of the workpiece w.
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
図1において、リニアフィーダ6は、例えば振動式リニアフィーダからなり、供給フィーダ6aは搬送テーブル3側を下流として安定底面、例えば長方形断面の長辺20aの面を有するワークwが互いに当接しながら整列搬送される。一方、戻しフィーダ6bは搬送テーブル3側を上流としてワークwが搬送され、戻しフィーダ6b上のワークwを供給フィーダ6aの上流に戻すようになっている。
In FIG. 1, the
リニアフィーダ6の供給フィーダ6a上をワークwが搬送されると、図3(a)および図4(b)に示すように、供給フィーダ6aの第1V形溝9の長辺9aにワークwの断面の安定底面である長辺20aに対応する面が当接し、ワークwのコーナー部Rは第1V形溝9の短辺9bに当接する。このようにしてワークwはその表裏が正常な状態の搬送姿勢をとる。この場合、ワークwはその重心Gが第1V形溝9の長辺9a側に位置するため、安定して搬送される。
When the workpiece w is transported on the
一方、図3(b)および図4(c)に示すように、ワークwの断面の長辺20aが短辺9b側に当接した表裏反転の状態では、重心Gからの垂線が稜部9cから外れてしまう。このためワークwは供給フィーダ6aの第1V形溝9の外方に倒れて排出され、戻しフィーダ6b上に滑落して再び供給フィーダ6aの上流端に供給される。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 (b) and 4 (c), in the inverted state where the long side 20a of the cross section of the workpiece w is in contact with the
次に正常な状態の搬送姿勢をとるワークwは、供給フィーダ6aの下流側に搬送され、分離シュート7の上流端において、吸引孔10の負圧に吸引されて移動が規制される。
Next, the workpiece w having a normal conveying posture is conveyed to the downstream side of the
ここで制御部1aにより制御される分離シュート7の吸引孔10の負圧の吸引/停止、噴射孔11の分離エアの噴射/停止、および搬送テーブル3の間欠回転/停止のタイミングを図8に示す。
Here, the timing of suction / stop of the negative pressure of the
搬送テーブル3の回転中、ワークwが吸引孔10により分離シュート7上で分離吸引されて保持され、同時に停止ワークwより前に不良ワークwがあることを想定して噴射孔11から分離エアが噴射されて残存ワークwが分離シュート7から排除される。その直後に搬送テーブル3が停止する。この場合、噴射孔11からの分離エアは搬送テーブル3の回転開始直前から噴射が開始される。また、搬送テーブル3の停止直後に噴射孔11からの噴射および吸引孔10からの吸引がともに停止する。次に図6に示すように、吸引孔10に吸引されて分離シュート7上で停止していた先頭ワークw1が、停止中の搬送テーブル3のワーク収納溝4の背面に位置するテーブルベース2のワーク装填孔12により吸引されてワーク収納溝4に装填される。
During the rotation of the transfer table 3, the workpiece w is separated and sucked and held on the
この場合、ワーク装填孔12は常時負圧化されているが、ワークwの吸引は搬送テーブル3のワーク収納溝4と装填吸引孔12とが対向したときに行われるため、ワーク収納溝4にワークwが装填されるタイミングは、図8に示すように搬送テーブル3の位置に依存する。
In this case, although the
分離シュート7上の先頭ワークw1がワーク収納溝4に装填されると、再び吸引孔10が負圧となり、後続ワークw2が分離シュート7上で分離吸引されて停止し、先頭ワークw1と分離されるようになっている。
When the leading work w 1 on the
これらの動作は、確認センサ等による確認を行なうことなく、全てスケジュールされたタイミングで行なわれる。このため、誤って後続ワークw2が先頭ワークw1に連続して吸引孔10を通過してしまうことも考えられる。この場合は、搬送テーブル3が停止する直前に、噴射孔11からの噴射エアにより後続ワークw2を分離シュート7から排出して戻しフィーダ6b上に落下させる。
These operations are all performed at a scheduled timing without confirmation by a confirmation sensor or the like. Therefore, subsequent work w 2 is also conceivable that get through the suction holes 10 in succession beginning work w 1 by mistake. In this case, immediately before the carrying table 3 is stopped, it is dropped onto subsequent work w 2 back to discharge from the separating
他方、図7に示すように、ワーク収納溝4に装填されたワークwの装填姿勢が不完全で、ワークwの一部がワーク収納溝4から突出している場合、当該ワークwがワーク検知センサ8により検出される。次にワーク検知センサ8からの信号により、制御部1aの指令でワーク排出孔13に圧縮エアを噴出する。このとき、ワークwはワーク収納溝4から排出され、分離シュート7の外周曲面を経由して戻しフィーダ6bに落下する。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the loading posture of the workpiece w loaded in the
以上のように、本実施の形態によれば、ワーク詰りを生じさせることなく、1つ1つのワークを分離させながら、搬送テーブルのワーク収納溝に確実に装填することができる。 As described above, according to the present embodiment, each work can be reliably loaded into the work storage groove of the transfer table without causing work clogging.
なお、本発明によるワーク搬送システムは、テーピング装置などのように間欠回転する搬送テーブルを有する装置にも用いられる。 In addition, the workpiece conveyance system by this invention is used also for the apparatus which has the conveyance table which rotates intermittently like a taping apparatus.
また、第1V形溝9の長辺9aの斜角を45°とした例を示したが、これに限らず、ワークwの形状に合せて、長辺9a側を水平面から35°以上にして短辺9b側に落下し易くしてもよく、長辺9aの斜角は45°に限定されるものではない。
In addition, the example in which the oblique angle of the long side 9a of the first V-shaped
さらにまた図示しないが、ワーク収納溝4に確認センサを設けることにより、ワーク排出孔13を省いても良い。この場合の確認センサは、光学センサの他、負圧センサや画像処理などによる方法でも良く、ワーク収納溝4にワークwが完全な姿勢で装填されたことが確認できるものであれば、そのセンサの種類に拘るものではない。
Further, although not shown, the
また、ワークwの形状により第1V形溝9および第2V形溝15の長辺9a、15a、短辺9b、15bの寸法も前記動作を確実に行えるように変更することができる。
Further, the dimensions of the
1 ワーク搬送システム
2 テーブルベース
3 搬送テーブル
4 ワーク収納溝
6 リニアフィーダ
6a 供給フィーダ
6b 戻しフィーダ
7 分離シュート
8 ワーク検知センサ
8a 投光器
8b 受光器
9 第1V形溝
9a 長辺
9b 短辺
9c 稜部
10 吸引孔
11 噴射孔
12 ワーク装填孔
13 ワーク排出孔
15 第2V形溝
15a 長辺
15b 短辺
DESCRIPTION OF
Claims (6)
テーブルベース上に回転自在に配置され、外周に複数のワーク収納部を有する搬送テーブルと、
搬送テーブルに対して直交して配置され、ワーク収納部にワークを互いに当接させかつ連続して供給するリニアフィーダと、
リニアフィーダと搬送テーブルとの間に設けられ、リニアフィーダから供給されるワークを一つずつ分離する分離シュートとを備え、
リニアフィーダは供給フィーダと、供給フィーダに平行して設けられ、供給フィーダより下方に配置されて、供給フィーダから排出されたワークを供給フィーダの上流端に戻す戻しフィーダとを有し、
供給フィーダは第1V形溝を有し、第1V形溝は戻しフィーダ側へ傾斜する傾斜面に対応する長辺と、戻しフィーダ側に位置する短辺とからなり、
分離シュートは、供給フィーダの第1V形溝に対応して形成され、長辺と短辺を有する第2V形溝を有し、
テーブルベースの分離シュートの第2V形溝に対応する部分に、分離シュート上のワークを搬送テーブルのワーク収納部に吸引するワーク装填孔を設け、
分離シュートの第2V形溝には、リニアフィーダから供給されるワークを一時的に吸引する吸引孔と、吸引孔の下流側に位置し分離シュート上の残存ワークにエアを噴射する噴射孔とが設けられ、
制御部により搬送テーブルの停止中に、ワーク装填孔によりワークを搬送テーブルのワーク収納部に吸引し、
噴射孔からのエア噴射を搬送テーブルの回転開始直前に開始して分離シュート上の残存ワークを戻しフィーダに向けて排出し、搬送テーブルの回転停止直後に停止し、
吸引孔からの吸引をワークが分離シュートから搬送テーブルのワーク収納部に装填される時に開始してワークを一時的に吸引し、搬送テーブルの回転停止直後に停止するよう搬送テーブルと、ワーク装填孔による吸引と、噴射孔によるエア噴射と、吸引孔による吸引を制御することを特徴とするワーク搬送システム。 A table base arranged substantially vertically;
A transport table that is rotatably arranged on the table base and has a plurality of work storage portions on the outer periphery;
A linear feeder that is arranged orthogonally to the transfer table, and in which the workpieces are brought into contact with each other and continuously supplied to the workpiece storage unit;
A separation chute that is provided between the linear feeder and the transfer table and separates workpieces supplied from the linear feeder one by one;
The linear feeder has a supply feeder and a return feeder that is provided in parallel with the supply feeder and disposed below the supply feeder to return the work discharged from the supply feeder to the upstream end of the supply feeder,
The supply feeder has a first V-shaped groove, and the first V-shaped groove has a long side corresponding to an inclined surface inclined toward the return feeder side and a short side positioned on the return feeder side,
The separation chute is formed corresponding to the first V-shaped groove of the supply feeder, and has a second V-shaped groove having a long side and a short side,
In the part corresponding to the second V-shaped groove of the separation chute of the table base, a work loading hole for sucking the work on the separation chute into the work storage part of the transfer table is provided,
The second V-shaped groove of the separation chute has a suction hole for temporarily sucking the workpiece supplied from the linear feeder and an injection hole for injecting air to the remaining workpiece on the separation chute located downstream of the suction hole. Provided,
While the conveyance table is stopped by the control unit, the workpiece is sucked into the workpiece storage unit of the conveyance table by the workpiece loading hole,
Air injection from the injection hole is started immediately before the start of rotation of the transport table, the remaining work on the separation chute is discharged toward the feeder, and stopped immediately after the stop of rotation of the transport table,
Conveying table and work loading hole so that suction from the suction hole starts when the work is loaded from the separation chute to the work storage part of the transport table, temporarily sucks the work and stops immediately after the rotation of the transport table stops A workpiece transfer system that controls suction by the air, air injection by the injection hole, and suction by the suction hole .
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