JP4445732B2 - In-subject introduction apparatus and wireless in-subject information acquisition system - Google Patents
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Description
本発明は、被検体内部に導入された状態で使用され、前記被検体内部において所定の機能を実行する被検体内導入装置と、かかる被検体内導入装置を用いた無線型被検体内情報取得システムに関するものである。 The present invention is used in a state of being introduced into a subject, and performs an in-subject introduction device that performs a predetermined function inside the subject, and wireless in-subject information acquisition using the in-subject introduction device It is about the system.
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察(検査)のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。 In recent years, swallowable capsule endoscopes have appeared in the field of endoscopes. This capsule endoscope is provided with an imaging function and a wireless communication function. Capsule endoscopes are peristaltic in the body cavity, for example, the stomach, small intestine, etc., after being swallowed from the patient's mouth for observation (examination) and before being spontaneously discharged from the human body. It has the function to move according to and to image sequentially.
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に備えられたメモリに蓄積される。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。 While moving inside the body cavity, image data captured inside the body by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside by wireless communication and stored in a memory provided in an external receiver. When the patient carries the receiver having the wireless communication function and the memory function, the patient can freely act even during the period from swallowing the capsule endoscope until it is discharged. Thereafter, the doctor or nurse can make a diagnosis by displaying an organ image on the display based on the image data stored in the memory.
かかるカプセル型内視鏡の駆動を制御するため、カプセル型内視鏡内部に外部磁場によってオン・オフするリードスイッチを備えると共に、カプセル型内視鏡を収容するパッケージに磁場供給用の永久磁石を備えた構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の外部磁場が与えられた環境下ではオフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージ内に収容されている状態ではカプセル型内視鏡は駆動しない一方、カプセル型内視鏡は、パッケージから取り出されることによって永久磁石の影響下から離れ、駆動を開始する。かかる構成を備えることで、カプセル型内視鏡がパッケージ内に収容されている間に駆動を開始することを防止することが可能である(例えば、特許文献1参照。) In order to control the drive of the capsule endoscope, a reed switch that is turned on / off by an external magnetic field is provided inside the capsule endoscope, and a permanent magnet for supplying a magnetic field is provided in a package that houses the capsule endoscope. Proposed configurations have been proposed. That is, the reed switch provided in the capsule endoscope has a structure in which the reed switch is kept off in an environment where an external magnetic field of a certain strength or higher is applied and is turned on when the strength of the external magnetic field is reduced. For this reason, while the capsule endoscope is not driven in the state of being accommodated in the package, the capsule endoscope is removed from the influence of the permanent magnet by being taken out of the package and starts to be driven. With such a configuration, it is possible to prevent the capsule endoscope from starting driving while being accommodated in the package (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記のようにカプセル型内視鏡の駆動状態を制御する機構を設けた場合であっても、被検体外部におけるカプセル型内視鏡の駆動を必ずしも防止できないという課題が存在する。すなわち、カプセル型内視鏡をパッケージから取り出して被検体内に導入するまでにはある程度の時間を要することから、被検体内に導入されるまでにカプセル型内視鏡が駆動を開始してしまうという課題が存在する。以下、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動を開始した場合に生じる問題について説明する。 However, even when the mechanism for controlling the driving state of the capsule endoscope is provided as described above, there is a problem that the driving of the capsule endoscope outside the subject cannot always be prevented. That is, since it takes a certain amount of time to take out the capsule endoscope from the package and introduce it into the subject, the capsule endoscope starts to be driven before being introduced into the subject. There is a problem. Hereinafter, a problem that occurs when the capsule endoscope starts driving before being introduced into the subject will be described.
まず、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動を開始することで、診断等に用いることのない無駄な画像データが取得されるという問題を有する。カプセル型内視鏡は、駆動を開始すると共に撮像動作を開始し、得られた画像データの無線送信を開始するよう構成されており、被検体内に導入される前に駆動した場合には、被検体外部で撮像動作等を行うこととなる。 First, since the capsule endoscope starts to be driven before being introduced into the subject, there is a problem in that useless image data that is not used for diagnosis or the like is acquired. The capsule endoscope is configured to start driving and start an imaging operation, and to start wireless transmission of the obtained image data.When the capsule endoscope is driven before being introduced into the subject, An imaging operation or the like is performed outside the subject.
この結果、カプセルを開封してから被検体内に導入されるまでの間に多数の画像データが取得されることとなり、医者等はかかる無駄な画像データを削除した上で診断等を行う必要性が生じる。カプセル型内視鏡の撮像レートは、例えば1秒あたり2枚程度撮像するよう構成されていることから、仮に数十秒程度の短時間であっても、カプセル型内視鏡が被検体外で駆動することで不要な画像データを大量に取得することとなる。従って、かかる無駄な画像データの取得を回避するために、被検体に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動を開始することを防止する必要がある。 As a result, a lot of image data is acquired from when the capsule is opened until it is introduced into the subject, and doctors need to delete such useless image data and perform diagnosis and the like. Occurs. The imaging rate of the capsule endoscope is configured to capture, for example, about 2 images per second. Therefore, even if it is a short time of about several tens of seconds, the capsule endoscope is outside the subject. By driving, a large amount of unnecessary image data is acquired. Therefore, in order to avoid such useless acquisition of image data, it is necessary to prevent the capsule endoscope from starting driving before being introduced into the subject.
さらに、かかる不要な画像データの取得を行うには一定量の駆動電力を必要とすることから、被検体外部でカプセル型内視鏡が駆動することで、カプセル型内視鏡内部に蓄積された電力が浪費されることとなる。従って、電力消費の観点からも被検体に導入される前にカプセル型内視鏡の駆動が開始することを防止する必要がある。 Furthermore, since a certain amount of driving power is required to acquire such unnecessary image data, the capsule endoscope is driven outside the subject and accumulated inside the capsule endoscope. Electric power is wasted. Therefore, from the viewpoint of power consumption, it is necessary to prevent the capsule endoscope from starting before being introduced into the subject.
なお、以上の問題は、被検体内で電力が消尽されずにカプセル型内視鏡が再び体外に排出された後にも生じ得るものである。従って、上記の問題を回避するためには、被検体に導入される前や被検体から排出された後に駆動することのないカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡を用いたシステムの実用化が強く要請される。 The above problem may occur even after the capsule endoscope is discharged from the body again without power being consumed in the subject. Therefore, in order to avoid the above problem, a capsule endoscope that is not driven before being introduced into the subject or after being discharged from the subject and a system using the capsule endoscope are put into practical use. Is strongly requested.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体の外部において不用意に駆動することを防止したカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置および被検体内導入装置を用いた無線型被検体内情報取得システムを実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and uses an intra-subject introduction apparatus such as a capsule endoscope and an intra-subject introduction apparatus that prevent inadvertent driving outside the subject. An object is to realize a wireless in-vivo information acquisition system.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内導入装置は、被検体内部に導入された状態で使用され、前記被検体内部において所定の機能を実行する被検体内導入装置であって、前記所定の機能を実行する機能実行手段と、当該被検体内導入装置の周辺環境の温度変化に応じて変動する温度を検出する温度センサ手段と、前記温度センサ手段で得られる温度に基づいて、前記機能実行手段の駆動状態を制御する駆動制御手段とを備え、前記機能実行手段は、供給される駆動電力に基づき前記所定の機能を実行し、前記駆動制御手段は、前記機能実行手段に対する駆動電力の供給を制御することによって前記機能実行手段の駆動状態を制御し、前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、電力供給源に電気的に接続された第1接点と、前記機能実行手段に電気的に接続された第2接点と、前記第1接点および前記第2接点近傍に配置され、所定の閾値温度以上の温度で前記第1接点および前記第2接点と接触するように変形し、該第1接点および該第2接点を電気的に接続させる変形接続部材と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an in-subject introduction apparatus according to the present invention is used in a state of being introduced into a subject, and performs a predetermined function inside the subject. An internal introduction device comprising: a function execution unit that executes the predetermined function; a temperature sensor unit that detects a temperature that fluctuates according to a temperature change in a surrounding environment of the intra-subject introduction device; and the temperature sensor unit. Drive control means for controlling the drive state of the function execution means based on the obtained temperature, the function execution means executes the predetermined function based on the supplied drive power, and the drive control means comprises: The drive state of the function execution means is controlled by controlling the supply of drive power to the function execution means, and the temperature sensor means and the drive control means are integrally formed, The formed temperature sensor means and the drive control means include a first contact electrically connected to a power supply source, a second contact electrically connected to the function execution means, the first contact and A deformation that is disposed in the vicinity of the second contact, deforms so as to contact the first contact and the second contact at a temperature equal to or higher than a predetermined threshold temperature, and electrically connects the first contact and the second contact. And a connecting member .
この発明によれば、温度センサ手段で検出された温度に基づいて機能実行手段の駆動状態を制御することとしたため、例えば、被検体外部から被検体内部に導入された際の温度変化に基づいて駆動を開始させることができる。 According to the present invention , since the drive state of the function execution unit is controlled based on the temperature detected by the temperature sensor unit, for example, based on a temperature change when introduced from the outside of the subject into the subject. Driving can be started.
また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記変形接続部材は、前記所定の閾値温度と略等しい臨界温度を有し、該臨界温度以上の温度で前記第1接点および前記第2接点と接触する形状に変化する形状記憶部材であることを特徴とする。 In the in-vivo introduction device according to the present invention as set forth in the invention described above, the deformation connecting member has a critical temperature substantially equal to the predetermined threshold temperature, and the first contact and It is a shape memory member that changes into a shape in contact with the second contact point .
また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記変形接続部材は、前記所定の閾値温度と略等しい温度条件下で前記第1接点および前記第2接点と接触するよう形成されたバイメタル部材であることを特徴とする。 In the in-vivo introduction device according to the present invention, in the above invention, the deformable connection member is formed so as to contact the first contact and the second contact under a temperature condition substantially equal to the predetermined threshold temperature. It is the bimetal member made .
また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られる温度が所定の閾値温度以上の値まで上昇した際に前記機能実行手段が駆動するよう制御を行うことを特徴とする。 In the in-subject introduction apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, when the temperature obtained by the temperature sensor means rises to a value equal to or higher than a predetermined threshold temperature, the function execution means Control is performed to drive .
また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記駆動制御手段は、前記温度センサ手段で得られた温度が所定の閾値温度未満の値まで下降した際に、前記機能実行手段の駆動を停止させることを特徴とする。 In the in-subject introduction device according to the present invention, in the above invention, the drive control means performs the function when the temperature obtained by the temperature sensor means falls to a value less than a predetermined threshold temperature. The driving of the means is stopped .
また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記閾値温度は、前記被検体外部の温度よりも高い温度であって、前記被検体の体温以下の温度であることを特徴とする。 In the in-subject introduction apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the threshold temperature is higher than the temperature outside the subject and is equal to or lower than the body temperature of the subject. And
また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、少なくとも前記温度センサ手段を覆うよう配置された熱伝導阻害手段をさらに備えたことを特徴とする。 The in-subject introduction device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the apparatus further includes a heat conduction inhibiting means arranged to cover at least the temperature sensor means .
また、本発明にかかる被検体内導入装置は、上記の発明において、前記機能実行手段は、被検体内部の画像データを取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得された画像データを外部に無線送信する無線手段と、を備えることを特徴とする。 In the in-subject introduction apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the function execution means wirelessly transmits image data acquired by the imaging means to the outside, imaging means for acquiring image data inside the subject. And wireless means for transmitting .
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内部に導入される被検体内導入装置と、被検体外部に配置され、前記被検体内導入装置によって得られた情報を無線通信を介して取得する受信装置とを備えた無線型被検体内情報取得システムであって、前記被検体内導入装置は、得られた情報を無線送信する無線手段を有し、供給される駆動電力に基づいて所定の機能を実行する機能実行手段と、当該被検体内導入装置の周辺環境の温度変化に応じて変動する温度を検出する温度センサ手段と、前記温度センサ手段で得られる温度に基づいて、前記機能実行手段の駆動状態を制御する駆動制御手段と、を備え、前記機能実行手段は、供給される駆動電力に基づき前記所定の機能を実行し、前記駆動制御手段は、前記機能実行手段に対する駆動電力の供給を制御することによって前記機能実行手段の駆動状態を制御し、前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、電力供給源に電気的に接続された第1接点と、前記機能実行手段に電気的に接続された第2接点と、前記第1接点および前記第2接点近傍に配置され、所定の閾値温度以上の温度で前記第1接点および前記第2接点と接触するように変形し、該第1接点および該第2接点を電気的に接続させる変形接続部材と、を備え、前記受信装置は、前記無線手段から送信された情報を受信する無線受信手段と、受信した情報を解析する処理手段と、を備えたことを特徴とする。 A wireless in-vivo information acquiring system according to the present invention includes an in-subject introduction device introduced into a subject, and an information provided by the in-subject introduction device arranged wirelessly outside the subject. A wireless in-vivo information acquiring system including a receiving device that acquires via communication, wherein the in-subject introducing device has wireless means for wirelessly transmitting the obtained information and is supplied Function execution means for executing a predetermined function based on electric power, temperature sensor means for detecting a temperature that fluctuates according to a temperature change in the surrounding environment of the in-subject introduction apparatus, and a temperature obtained by the temperature sensor means Drive control means for controlling the drive state of the function execution means, the function execution means executes the predetermined function based on the supplied drive power, and the drive control means Execution The drive state of the function execution means is controlled by controlling the supply of drive power to the stage, and the temperature sensor means and the drive control means are integrally formed, and the integrally formed temperature sensor means And the drive control means is disposed in the vicinity of the first contact electrically connected to the power supply source, the second contact electrically connected to the function execution means, and the first contact and the second contact. A deformable connection member that is deformed so as to contact the first contact and the second contact at a temperature equal to or higher than a predetermined threshold temperature, and electrically connects the first contact and the second contact; The receiving apparatus includes a wireless receiving unit that receives information transmitted from the wireless unit, and a processing unit that analyzes the received information .
また、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記機能実行手段は、被検体内部の画像データを取得する撮像手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記被検体外部の温度よりも高く、前記被検体の温度以下の温度を閾値温度とし、該閾値温度以上で前記撮像手段および前記無線手段が駆動するよう制御することを特徴とする。 In the wireless in-vivo information acquiring system according to the present invention as set forth in the invention described above, the function executing means further includes an imaging means for acquiring image data inside the subject, and the drive control means includes the object A temperature higher than the temperature outside the sample and lower than or equal to the temperature of the subject is set as a threshold temperature, and the imaging unit and the wireless unit are controlled to drive above the threshold temperature .
本発明にかかる被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システムは、温度センサ手段で検出された温度に基づいて機能実行手段の駆動状態を制御する構成とし、かつ温度センサ手段と駆動制御手段とを一体的に形成したため、例えば、被検体外部から被検体内部に導入された際の温度変化に基づいて駆動を開始させることができ、被検体内導入装置が被検体外で駆動を開始することを簡易な構成で防止できるという効果を奏する。 The in-subject introduction apparatus and the wireless in-subject information acquisition system according to the present invention are configured to control the drive state of the function execution means based on the temperature detected by the temperature sensor means, and the temperature sensor means and the drive control because the integrally formed with means, for example, it is possible to start the drive based on the temperature change when it is introduced from the outside of the subject into the subject, the body-insertable device driving outside the subject There is an effect that the start can be prevented with a simple configuration .
以下、この発明を実施するための最良の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下の実施の形態1では、体腔内画像を撮像するカプセル型内視鏡システムを例としたものについて説明を行うが、被検体内情報は被検体内画像に限定されず、無線型被検体内情報取得システムがカプセル型内視鏡システムに限定されることはないのはもちろんである。
A wireless in-vivo information acquiring system that is the best mode for carrying out the present invention will be described below. Note that the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the thickness of each part, and the like are different from the actual ones. Of course, the part from which the relationship and ratio of a mutual dimension differ is contained. In
(実施の形態1)
まず、実施の形態1にかかる無線型被検体内情報取得システムについて説明する。本実施の形態1にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例たるカプセル型内視鏡が被検体外部で動作することを防止するため、被検体外部と被検体内部との温度差を利用してカプセル型内視鏡内の各構成要素の駆動状態を制御する駆動状態制御部を備えることとしている。より具体的には、駆動状態制御部は、例えば被検体1の体温に基づいて定まる閾値温度以上の温度条件下で、各構成要素を駆動させる構成を有する。
(Embodiment 1)
First, the wireless in-vivo information acquiring system according to the first embodiment will be described. The wireless intra-subject information acquisition system according to the first embodiment is configured so that a capsule endoscope, which is an example of an intra-subject introduction apparatus, is prevented from operating outside the subject. And a drive state control unit that controls the drive state of each component in the capsule endoscope using the temperature difference between them. More specifically, the drive state control unit has a configuration for driving each component under a temperature condition equal to or higher than a threshold temperature determined based on the body temperature of the subject 1, for example.
図1は、本実施の形態1にかかる無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図1に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置2と、被検体1の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置2に対してデータ送信を行うカプセル型内視鏡3とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置2が受信したデータに基づいて体腔内画像を表示する表示装置4と、受信装置2と表示装置4との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備える。受信装置2は、被検体1によって着用される受信ジャケット2aと、受信ジャケット2aを介して受信される無線信号の処理等を行う外部装置2bとを備える。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the wireless in-vivo information acquisition system includes a receiving
表示装置4は、カプセル型内視鏡3によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
The display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the
携帯型記録媒体5は、外部装置2bおよび表示装置4に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体5は、カプセル型内視鏡3が被検体1の体腔内を移動している間は外部装置2bに挿着されてカプセル型内視鏡3から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡3が被検体1から排出された後、つまり、被検体1の内部の撮像が終わった後には、外部装置2bから取り出されて表示装置4に挿着され、表示装置4によって記録したデータを読み出される構成を有する。外部装置2bと表示装置4との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ(登録商標)メモリ等の携帯型記録媒体5によって行うことで、外部装置2bと表示装置4との間が有線接続された場合と異なり、被検体1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。
The
受信装置2は、カプセル型内視鏡3から無線送信された体腔内画像データを受信する機能を有する。図2は、受信装置2の構成を模式的に示すブロック図である。図2に示すように、受信装置2は、被検体1によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナA1〜Anを備えた受信ジャケット2aと、受信された無線信号の処理等を行う外部装置2bとを備える。
The receiving
外部装置2bは、カプセル型内視鏡3から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。具体的には、外部装置2bは、図2に示すように、受信用アンテナA1〜Anによって受信された無線信号を復調する無線受信手段としてのRF受信ユニット11と、復調された画像データに必要な処理を行う処理手段としての画像処理ユニット12と、画像処理が施された画像データを記録するための記憶手段としての記憶ユニット13とを備える。なお、記憶ユニット13を介して携帯型記録媒体5に画像データが記録される。
The
次に、カプセル型内視鏡3について説明する。図3は、カプセル型内視鏡3の構成を模式的に示すブロック図である。図3に示すように、カプセル型内視鏡3は、被検体1の内部を撮影する際に撮像領域を照射するための照明手段としてのLED19と、LED19の駆動状態を制御するLED駆動回路20と、LED19によって照射された領域からの反射光像の撮像を行って画像データを生成する光電変換手段または撮像手段としてのCCD21とを備える。また、カプセル型内視鏡3は、CCD21の駆動状態を制御するCCD駆動回路22と、CCD21によって撮像された画像データを変調してRF信号を生成するRF送信ユニット23と、RF送信ユニット23から出力されたRF信号を無線送信する無線手段としての送信アンテナ部24と、LED駆動回路20、CCD駆動回路22およびRF送信ユニット23の動作を制御する動作制御手段としてのシステムコントロール回路32とを備える。
Next, the
これらの機構を備えることにより、カプセル型内視鏡3は、被検体1内に導入されている間、LED19によって照明された被検部位の画像情報をCCD21によって取得する。そして、取得された画像情報は、RF送信ユニット23においてRF信号に変換された後、送信アンテナ部24を介して外部に送信される。
By providing these mechanisms, the
また、カプセル型内視鏡3は、各々所定の機能を実行する機能実行手段としてのLED駆動回路20、CCD駆動回路22、RF送信ユニット23等のカプセル型内視鏡3の内部の構成要素を駆動するための電源手段としての電池100とを備える。ここで、システムコントロール回路32は、LED駆動回路20、CCD駆動回路22、RF送信ユニット当の動作状態、つまりLED19の発光期間や、CCD21のフレームレート、RF信号送出のタイミング等、機能実行手段の動作をあらかじめ定められた内容に基づいて制御するものである。さらに、カプセル型内視鏡3は、温度センサ部33と、温度センサ部33で検出された温度に基づいてLED駆動回路20、CCD駆動回路22、システムコントロール回路32等の駆動状態を制御する駆動制御手段としての駆動制御部34とを備える。なお、駆動制御部34は、電池100から供給される駆動電力を機能実行手段としてのLED駆動回路20、CCD駆動回路22、システムコントロール回路32等の各構成要素に対して分配する機能も有する。
The
次に、カプセル型内視鏡3内に備わる温度センサ部33および駆動制御部34について説明する。図3にも示すように、本実施の形態1においてカプセル型内視鏡3は、システムコントロール回路32と、電池100との間に駆動制御部34が配置された構成を有し、駆動制御部34は、温度センサ部33からの出力信号に基づいてカプセル型内視鏡3内の構成要素の駆動状態を制御する構成を有する。
Next, the
温度センサ部33は、カプセル型内視鏡3の周囲環境の温度によって変動するカプセル型内視鏡3内部の温度を検出するためのものである。温度センサ部33は、例えば、所定時間間隔で温度検出を繰り返して温度データを駆動制御部34に出力する機能を有する。閾値温度は、カプセル型内視鏡3が被検体1内に導入された際に温度センサ部33にて検出される温度以下の値であって、かつかかる温度近傍の値とすることが好ましく、さらには、被検体1外部の環境の温度、例えば室温程度の温度よりも高い温度とすることが好ましい。具体的には、例えば被検体1が人体の場合、閾値温度を体温よりも若干低い34.5℃程度に設定することが好ましい。
The
駆動制御部34は、温度センサ部33から出力される信号に基づいてカプセル型内視鏡3の構成要素の駆動状態を制御する。具体的には、例えば温度センサ部33で検出された温度が閾値以上の場合にカプセル型内視鏡3内の構成要素がオン状態となるよう制御を行うと共に、温度が閾値未満となった場合に構成要素がオフ状態となるよう制御する機能を有する。なお、図3に示す構成では、温度センサ部33と駆動制御部34とを別個独立のものとして表示しているが、後述するように一体的に形成することとしても良い。
The
次に、本実施の形態1におけるカプセル型内視鏡3の動作について説明する。図4は、本実施の形態1におけるカプセル型内視鏡3の動作を説明するためのフローチャートであり、以下、図4を適宜参照しつつ説明を行う。なお、図4のフローチャートにおけるスタートの時点では、カプセル型内視鏡3内部の構成要素はオフ状態に維持されているものとする。
Next, the operation of the
まず、温度センサ部33による温度計測が行われ、温度センサ部33は、計測によって得られた温度情報を駆動制御部34に出力する(ステップS101)。そして、駆動制御部34は、温度計測の結果得られた温度が閾値温度以上の値であるか否かを判定する(ステップS102)。計測の結果得られた温度が閾値未満であると判定された場合には再びステップS101に戻って上記の動作を繰り返す。
First, temperature measurement is performed by the
温度計測の結果得られた温度が閾値以上であると判定された場合には、駆動制御部34は、電池100に蓄積された電力をシステムコントロール回路32等のカプセル型内視鏡3内部の構成要素に供給し、各構成要素の駆動が開始される(ステップS103)。すなわち、駆動制御部34は、温度が閾値以上であることによってカプセル型内視鏡3が被検体1内に導入されたと判断し、かかる判断に基づいて各構成要素に対して電池100に蓄積された電力を供給する。
When it is determined that the temperature obtained as a result of the temperature measurement is equal to or higher than the threshold, the
その後、LED19によって被検体1内を照明する照射光が出力され、かかる照射光の戻り光に基づいてCCD21による撮像動作が行われる(ステップS104)。そして、CCDによって得られた画像データはRF送信ユニット23に送られ、所定の変調動作等が行われた後に送信アンテナ部24を介して画像データは外部に送信される(ステップS105)。送信された画像データは、受信ジャケット2aに備わる受信機構によって受信され、後に携帯型記録媒体5を介して表示装置4に供給され、表示装置4の画面上に被検体内画像として表示される。
Thereafter, irradiation light for illuminating the inside of the subject 1 is output by the
その後、再び温度センサ部33によって温度計測が行われ、温度データが駆動制御部34に出力される(ステップS106)。そして、駆動制御部34は、温度計測によって得られた温度が閾値未満であるか否かの判定を行う(ステップS107)。温度が閾値未満ではないと判定された場合には、カプセル型内視鏡3が被検体1内に依然として留まっていると考えられることから再びステップS104に戻ってステップS104〜S106の動作を繰り返す。
Thereafter, temperature measurement is performed again by the
温度が閾値未満であると判定された場合には、駆動制御部34は、カプセル型内視鏡3内の構成要素に対する電力供給を停止し、構成要素の駆動を停止させる(ステップS108)。閾値温度は被検体1の体温よりも低い温度に設定されていることから、計測の結果得られた温度が閾値温度を下回った場合には、カプセル型内視鏡3が被検体1の外部に排出されたものと判断されるためである。以上で、本実施の形態1におけるカプセル型内視鏡3の動作は終了する。
If it is determined that the temperature is lower than the threshold, the
以上のように、本実施の形態1では、カプセル型内視鏡3内に備わる温度センサによって計測される温度に基づいてカプセル型内視鏡3の駆動開始および駆動停止を制御する構成を有する。かかる構成としたことによる利点について以下で説明する。
As described above, the first embodiment has a configuration that controls the start and stop of driving of the
まず、計測される温度に基づいて駆動状態を制御することで、被検体1の外部でカプセル型内視鏡3が動作を開始することを防止することが可能である。温度センサ部33によって計測される温度が閾値温度を上回るのは、カプセル型内視鏡3が被検体1内部に導入されている間のみである。このため、温度センサ部33によって温度を計測することでカプセル型内視鏡3が被検体1内部に導入されたか否かを直接検出することが可能となり、温度に基づいて駆動状態を制御することで、被検体1内に導入されている間のみカプセル型内視鏡3を駆動させることが可能である。そして、被検体1外部での駆動を防止することで、診断等に用いることのできない、被検体1外部を撮像した画像データが取得されることを防ぐと共に、無駄に電力を消費することを回避することが可能である。
First, by controlling the driving state based on the measured temperature, it is possible to prevent the
また、本実施の形態1にかかる無線型被検体内情報取得システムは、簡易な構成で被検体1内のみで動作する機構を形成することが可能という利点を有する。すなわち、温度変化に対して物理的に形状が変化する形状記憶合金部材、バイメタル部材等を用いることで、簡易かつ温度変化に即応可能な構造を実現することができる。また、かかる部材をスイッチング機構内に備えることで、温度センサ部33と駆動制御部34とを一体化した構成を実現することができると共に、電力を供給することなく温度センサ部33、駆動制御部34を駆動させることが可能である。
Further, the wireless in-vivo information acquiring system according to the first embodiment has an advantage that it is possible to form a mechanism that operates only in the subject 1 with a simple configuration. That is, by using a shape memory alloy member, a bimetal member, or the like whose shape physically changes in response to a temperature change, a simple structure that can quickly respond to the temperature change can be realized. Further, by providing such a member in the switching mechanism, it is possible to realize a configuration in which the
(実施例1)
次に、本実施の形態1の実施例1について説明する。本実施例1では、カプセル型内視鏡3内に温度センサ部33と駆動制御部34とを一体的に形成した温度センサ・駆動制御部35を備えた構成を有することを特徴とする。図5は、本実施例1における温度センサ・駆動制御部35の構造を示す模式図である。なお、温度センサ・駆動制御部35以外の構成要素については、実施の形態1におけるカプセル型内視鏡3と同様である。
Example 1
Next, Example 1 of the first embodiment will be described. The first embodiment is characterized in that the
本実施例1における温度センサ・駆動制御部35は、図5に示すように、台座36上に配置された固定部材37に固着した状態で配置された温度変形部材38と、電池100と電気的に接続された第1接点39と、システムコントロール回路32等の構成要素と電気的に接続された第2接点40とを備える。また、台座36と温度変形部材38との間には、温度変形部材38に対して引っ張り応力を印加する引っ張り応力供給部材41、42が配置されている。
As shown in FIG. 5, the temperature sensor / drive control unit 35 in the first embodiment is electrically connected to the
温度変形部材38は、上記した閾値温度を臨界点温度とし、かかる臨界温度以上で、記憶した形状を回復する形状記憶合金または形状記憶樹脂を備える。また、形状記憶樹脂を備えた構成の場合には、温度変形部材38は、少なくとも第1接点39、第2接点40と対向する面上に導電層を備え、かかる導電層によって、形状回復時に第1接点39と第2接点40との間を電気的に接続する構成を有する。また、引っ張り応力供給部材41、42は、弾性バネ等の弾性部材によって形成され、温度変形部材38に対して台座36側に向けた引っ張り応力を印加するためのものである。
The
図6−1は、閾値温度以上の温度における温度センサ・駆動制御部35の状態を示す模式図である。温度変形部材38は、あらかじめ臨界点温度以上の温度において第1接点39および第2接点40に接触するU字形状に加工されたのち、温度を臨界点以下まで下げて、図5で示したような棒状の形状に整形されている。このため、再び閾値温度(=臨界点温度)以上の温度条件下にさらされることによって元来の形状に戻り、温度変形部材38は、図6−1に示すように第1接点39と第2接点40とに接触した形状となる。かかる構造を採用することによって、カプセル型内視鏡が被検体1内に導入されて温度センサ・駆動制御部35の温度が閾値温度以上となった際に第1接点39と第2接点40とが電気的に接続される。そして、第1接点39は電池100に、第2接点40はカプセル型内視鏡内の各構成要素にそれぞれ電気的に接続されていることから、閾値温度以上の温度となることで、カプセル型内視鏡内の各構成要素に対して電池100から駆動電力が供給され、駆動が開始されることとなる。
FIG. 6A is a schematic diagram illustrating a state of the temperature sensor / drive control unit 35 at a temperature equal to or higher than the threshold temperature. As shown in FIG. 5, the
また、引っ張り応力供給部材41、42を備えることで、一度閾値温度以上の温度に到達して駆動電力の供給が開始された後、再び温度が閾値温度を下回った際に電力供給を停止することが可能である。すなわち、温度変形部材38の温度が閾値以下となることで、温度変形部材38を構成する形状記憶合金(形状記憶樹脂)内部で軟らかいマルテンサイト相が発生することから、図6−2に示すように、引っ張り応力供給部材41、42から供給される応力が優勢となる。この結果、温度変形部材38は図5で示した棒状の形状に再び戻り、第1接点39と第2接点40との間の電気的接続は解除されることとなり、電池100からの電力供給が停止して各構成要素の駆動が停止する。
Also, by providing the tensile
以上説明したように、実施例1では、閾値温度と等しい臨界温度を有する形状記憶合金または形状記憶樹脂を含む温度変形部材38を備えることで、温度に応じた駆動状態の制御を可能としている。なお、本実施例1において、温度変形部材38の形状を工夫することによって、引っ張り応力供給部材41、42を省いた構造とすることも可能である。すなわち、他の領域と比較して温度変形部材38の両端部の重さを増した構成とすることで、閾値温度以下の温度では、両端部の重みにより温度変形部材38が第1接点39および第2接点40から離れるよう構成することが可能である。
As described above, in the first embodiment, the drive state according to the temperature can be controlled by providing the
(実施例2)
次に、本実施の形態1の実施例2について説明する。実施例2では、実施例1と同様に温度センサ部33と駆動制御部34とを一体的に形成した温度センサ・駆動制御部を備える。また、実施例1の場合と同様に、温度センサ部33、駆動制御部34以外の構成については、実施の形態1にかかる無線型被検体内情報取得システムと同様のものとする。
(Example 2)
Next, Example 2 of the first embodiment will be described. The second embodiment includes a temperature sensor / drive control unit in which the
図7は、実施例2における温度センサ・駆動制御部43の構成を示す模式図である。なお、図7において、実施例1と共通する部分については、共通の名称・符号を付すこととし、具体的構成、作用等についても実施例1と同様のものとする。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of the temperature sensor / drive control unit 43 according to the second embodiment. In FIG. 7, parts common to the first embodiment are denoted by common names and symbols, and a specific configuration, operation, and the like are the same as those of the first embodiment.
温度センサ・駆動制御部43は、図7に示すように、台座36と、台座36上に固定された固定部材37と、固定部材37上に形成されたバイメタル部材44とを備える。また、温度センサ・駆動制御部43は、電池100に対して電気的に接続された第1接点39と、カプセル型内視鏡内の各構成要素に対して電気的に接続された第2接点40とを備える。
As shown in FIG. 7, the temperature sensor / drive control unit 43 includes a pedestal 36, a fixing member 37 fixed on the pedestal 36, and a bimetal member 44 formed on the fixing member 37. In addition, the temperature sensor / drive control unit 43 includes a first contact 39 electrically connected to the
バイメタル部材44は、高い熱膨張率を有する第1金属部材45と、第1金属部材45よりも低い熱膨張率を有する第2金属部材46とを貼り合わせて形成される。本実施例2では、閾値温度以上でバイメタル部材44の両端部が第1接点39、第2接点40に近接するよう湾曲する機能を持たせる必要があるため、バイメタル部材44は、第1接点39、第2接点40が位置する側に低熱膨張率の第2金属部材46を備えた構成を有する。
The bimetal member 44 is formed by bonding a
次に、本実施例2における温度センサ・駆動制御部43の動作について説明する。図8−1は、バイメタル部材44が閾値温度以上の温度にまで昇温された際の温度センサ・駆動制御部43の状態を示す模式図である。バイメタル部材44は、第1金属部材45が高い熱膨張率を有する一方、第2金属部材46は第1金属部材45よりも低い熱膨張率を有する。従って、バイメタル部材44が昇温された場合には、第1金属部材45の体積は著しく膨張するのに対し、第2金属部材46の体積はそれほど膨張しない。従って、図8−1の矢印で示すように、バイメタル部材44は、第1金属部材45には横方向に大きな広がり応力が生じる一方、第2金属部材46には横方向に小さな応力が生じる。
Next, the operation of the temperature sensor / drive control unit 43 in the second embodiment will be described. FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a state of the temperature sensor / drive control unit 43 when the bimetal member 44 is heated to a temperature equal to or higher than the threshold temperature. In the bimetal member 44, the
この結果、バイメタル部材44は、図7で示すように低温時に棒状形状だったものが、下向きに凸形状を有するよう湾曲した形状に変化する。そして、湾曲することによってバイメタル部材44の両端部は第1接点39および第2接点40に接近し、閾値温度に達した時点で第1接点39および第2接点40に接触し、第1接点39と第2接点40とが電気的に接続され、各構成要素に対して駆動電力の供給が行われる。温度センサ・駆動制御部43がかかる動作を行うことで、低温状態から閾値温度以上にバイメタル部材44の温度が上昇した場合に、駆動電力の供給を開始することが可能となる。 As a result, the bimetal member 44 changes from a rod-like shape at a low temperature as shown in FIG. 7 to a curved shape having a downward convex shape. Then, by bending, both end portions of the bimetal member 44 approach the first contact 39 and the second contact 40 and contact the first contact 39 and the second contact 40 when the threshold temperature is reached. And the second contact 40 are electrically connected, and driving power is supplied to each component. When the temperature sensor / drive control unit 43 performs such an operation, the supply of drive power can be started when the temperature of the bimetal member 44 rises above the threshold temperature from the low temperature state.
一方、一度昇温されたバイメタル部材44が再び閾値温度以下の温度まで冷却された場合について、図8−2を参照して説明する。かかる場合には、バイメタル部材44を構成する第1金属部材45、第2金属部材46のそれぞれが収縮するよう、圧縮方向に応力が生じる。そして、この場合も熱膨張率の違いにより、第1金属部材45に生じる圧縮応力は、図8−2に示すように第2金属部材46に生じる圧縮応力よりも小さなものとなる。
On the other hand, a case where the bimetal member 44 that has been heated once is cooled again to a temperature equal to or lower than the threshold temperature will be described with reference to FIG. In such a case, stress is generated in the compression direction so that each of the
従って、バイメタル部材44の形状は、昇温時の湾曲した状態から、曲率半径が大きくなるよう、すなわちなだらかな湾曲形状に移行し、最終的には昇温前の棒状の形状に戻る。この結果、バイメタル部材44の両端部は第1接点39および第2接点40の双方から離れ、第1接点39と第2接点40との間の電気的接続が失われ、各構成要素に対する電力供給が絶たれることとなる。温度センサ・駆動制御部43がかかる動作を行うことで、高温状態から閾値温度以下にバイメタル部材44の温度が低下した場合に、電力供給を停止することが可能となる。 Therefore, the shape of the bimetal member 44 shifts from a curved state at the time of temperature rise to a curved shape so that the radius of curvature increases, that is, returns to a rod shape before the temperature rise. As a result, both end portions of the bimetal member 44 are separated from both the first contact 39 and the second contact 40, the electrical connection between the first contact 39 and the second contact 40 is lost, and power is supplied to each component. Will be cut off. When the temperature sensor / drive control unit 43 performs such an operation, the power supply can be stopped when the temperature of the bimetal member 44 decreases from the high temperature state to a threshold temperature or lower.
以上、実施例1、実施例2について説明したが、いずれの実施例でも、簡易な構成で温度センサ部33および駆動制御部34の機能を果たす機構を実現することが可能である。すなわち、実施例1、2は、それぞれ温度変化に対して物理的形状が変化する部材を用いてスイッチング機構を実現していることから、複雑な電子回路等を必要とせずに温度センサ部33および駆動制御部34を構成することが可能である。また、温度変化に対して物理的に形状が変化する部材を採用したことから、温度センサ部33および駆動制御部34の動作に電力を必要としない構成とすることが可能であり、カプセル型内視鏡3内の消費電力の低減に資することとなる。
As described above, the first embodiment and the second embodiment have been described. In any of the embodiments, it is possible to realize a mechanism that functions as the
(実施の形態2)
次に、実施の形態2にかかる無線型被検体内情報取得システムについて説明する。本実施の形態2にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置たるカプセル型内視鏡内に温度センサ部および駆動制御部を備えると共に、少なくとも温度センサ部を覆う低熱伝導部材を備えた構成を有する。
(Embodiment 2)
Next, a wireless in-vivo information acquiring system according to the second embodiment will be described. The wireless in-vivo information acquiring system according to the second embodiment includes a temperature sensor unit and a drive control unit in a capsule endoscope that is an in-subject introduction apparatus, and a low heat conductive member that covers at least the temperature sensor unit. It has the composition provided with.
図9は、実施の形態2にかかる無線型被検体内情報取得システムを構成するカプセル型内視鏡47の構成を模式的に示すブロック図である。なお、本実施の形態2において、無線型被検体内情報取得システムの他の構成要素たる受信装置、表示装置および携帯型記録媒体は、以下で特に言及しない限り実施の形態1のものと同様の構成を有し、同様の機能を果たすものとする。 FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the capsule endoscope 47 that configures the wireless in-vivo information acquiring system according to the second embodiment. In the second embodiment, the receiving device, the display device, and the portable recording medium, which are other components of the wireless in-vivo information acquiring system, are the same as those in the first embodiment unless otherwise specified. It has a configuration and performs the same function.
実施の形態2におけるカプセル型内視鏡47は、図9に示すように、被検体内を照明するためのLED19と、LED19の駆動を制御するLED駆動回路20と、撮像動作を行うCCD21と、CCD21の駆動を制御するCCD駆動回路22と、CCDで撮像した画像データの変調等を行うRF送信ユニット23と、送信動作を行う送信アンテナ部24と、電池100とを備える。
As shown in FIG. 9, the capsule endoscope 47 according to the second embodiment includes an
また、カプセル型内視鏡47は、LED駆動回路20、CCD駆動回路22、RF送信ユニット23に対してこれらの動作状態に関する制御を及ぼすシステムコントロール回路32とを備える。さらに、熱伝導阻害部材48に覆われた温度センサ部33と、温度センサ部から出力される温度データに基づき電池100からの電力供給を制御する駆動制御部34とを備える。
In addition, the capsule endoscope 47 includes a
熱伝導阻害部材48は、周囲環境に存在する熱が温度センサ部33に伝わるのを阻害するためのものである。具体的には、熱伝導阻害部材48は、周囲環境の熱の伝達を防止するものではなく、ある程度の速度で熱を伝達する部材によって構成される。かかる熱伝導阻害部材48を配置することで、温度センサ部33で検出される温度は、周囲環境の温度変化、例えばカプセル型内視鏡が被検体1内に導入されたことによる温度変化の影響を、所定時間経過後に検出することとなる。すなわち、熱伝導阻害部材48に覆われることによって、カプセル型内視鏡47が被検体1内に導入された直後には温度センサ部33で検出される温度は閾値温度未満の値を維持する。そして、時間の経過に伴い熱伝導阻害部材48を経由して温度センサ部33に対して徐々に熱が伝えられることで、ある程度時間が経過して初めて閾値温度以上の値に変化することとなる。
The heat
熱伝導阻害部材48によって温度センサ部33を覆う構成としたことによる利点について説明する。通常のカプセル型内視鏡は、小型形状を有すると共に構成部材についても熱伝導性が良好なものを用いているため、例えば被検体1内に導入されると、カプセル型内視鏡内の温度は、被検体1内に導入した直後に被検体1の体温とほぼ同等の温度となる。従って、カプセル型内視鏡内に温度センサ部を設け、体温と同じ温度もしくは体温よりも若干低い温度を閾値温度として駆動状態を制御することとした場合には、被検体1内にカプセル型内視鏡を導入した直後に駆動が開始され、迅速な撮像等を行うことが可能である。
The advantage by having comprised the
しかしながら、例えば小腸等のように、カプセル型内視鏡が被検体1内に導入されてから到達するまで一定の時間を必要とするような場所に位置する臓器について画像データを取得する場合には、撮像部位よりも手前に位置する部位の画像データは不要である。このように、ある特定の部位の画像データを必要とする場合には、かかる特定部位に到達するまではカプセル型内視鏡内の各構成要素に駆動電力が供給されるのを防止することが要請される。
However, when acquiring image data for an organ located in a place where a certain amount of time is required until it arrives after the capsule endoscope is introduced into the
かかる要請に基づいて、本実施の形態2では、温度センサ部33を熱伝導阻害部材48で覆うことによって温度センサ部33で検出する温度が閾値温度以上に到達するまでに一定時間を必要とする構成とし、被検体1内に導入直後にカプセル型内視鏡47内に備わる各構成要素が駆動を開始することを防止している。そして、熱伝導阻害部材48の構造を工夫して閾値温度に到達するまでに要する時間を調整することで、画像データが必要な所定の被検部位に到達した時点で初めて駆動を開始させることができる。
Based on this request, the second embodiment requires a certain time until the temperature detected by the
かかる構成を採用することで、カプセル型内視鏡47は、被検体1の外部のみならず、被検体1内部においても不要な画像データの取得を防止することが可能となる。従って、さらに効果的に不要な画像データの取得を防止し、駆動電力を浪費することを抑制することが可能である。
By adopting such a configuration, the capsule endoscope 47 can prevent unnecessary image data from being acquired not only outside the subject 1 but also inside the
なお、図9に示す構成では、熱伝導阻害部材48は、温度センサ部33のみを覆う構造としているが、かかる形態に限定する必要はなく、例えば、カプセル型内視鏡47の各構成要素を内部に収容するカプセル筐体を、熱伝導阻害機能を有する部材によって構成することとしてもよい。また、カプセル筐体を通常の材料で形成し、カプセル筐体外部を熱伝導阻害機能を有する部材によって覆うこととしてもよい。
In the configuration shown in FIG. 9, the heat
また、熱伝導阻害部材48が覆う部分を、温度センサ部33の一部のみとしてもよい。すなわち、実際に温度を検出する部分において、周囲環境からの熱伝導が阻害されていれば良く、例えば、図5の構成における温度変形部材38のみを熱伝導阻害部材48によって覆う構成としても良い。
Further, the portion covered by the heat
また、熱伝導阻害部材48を構成する部材は、大きく分けて2種類のものを用いることが可能である。まず、熱伝導係数の小さい部材、例えば発泡スチロール等の部材を用いて熱伝導阻害部材48を形成することが可能である。かかる部材を用いることで、温度センサ部33に対する単位時間あたりの熱伝導量を低減し、温度センサ部33が周囲環境温度を検出するまで一定の時間を要するよう構成することができる。
The members constituting the heat
他の例としては、周囲環境の温度に対して低い温度に保持された部材を熱伝導阻害部材48として用いることが可能である。すなわち、周囲の温度よりも低い温度に保持された部材を熱伝導阻害部材48として用いた場合には、周囲から温度センサ部33に対して熱が伝達される際に、伝達される熱が熱伝導阻害部材48自身の温度上昇に使用され、熱伝導阻害部材48の温度が所定の温度に達した後に温度センサ部33の温度が上昇することとなる。従って、周囲環境の温度が閾値温度以上の温度に変化した場合であっても、かかる変化から一定時間が経過してから温度センサ部33で閾値温度以上の温度が検出されることとなり、周囲の温度よりも低い温度に保持された部材は熱伝導阻害部材48として機能することが可能である。
As another example, a member maintained at a low temperature relative to the temperature of the surrounding environment can be used as the heat
低い温度に保持された部材を熱伝導阻害部材48として用いた具体例としては、カプセル型内視鏡を被検体1内に導入する際に、例えば20℃程度の水道水と一緒に導入する構成が挙げられる。この場合、一緒に導入される水道水は少なくとも被検体1内部におけるカプセル型内視鏡の周囲環境の温度よりも低い温度であり、かかる水道水がカプセル型内視鏡の周囲に存在することで、周囲環境からカプセル型内視鏡に対する熱伝導が阻害され、被検体1内にカプセル型内視鏡が導入されてから一定時間が経過するまで、カプセル型内視鏡による画像データの取得および取得した画像データの無線送信が開始されることを防ぐことが可能である。
As a specific example in which a member held at a low temperature is used as the heat
以上、実施の形態1、2および実施例1、2を用いて本発明を説明してきたが、本発明は上記のものに限定されず、当業者であれば様々な実施例、変形例および応用例に想到することが可能である。例えば、実施の形態1および実施の形態2では、カプセル型内視鏡がLED、CCD等を備えることによって被検体1内部の画像を撮像する構成としている。しかしながら、被検体内に導入される被検体内導入装置は、かかる構成に限定されるものではなく、たとえば温度情報やpH情報などの他の被検体内情報を取得するものとしても良い。また、被検体内導入装置が振動子を備える構成として、被検体1内の超音波画像を取得する構成としても良い。さらに、これらの被検体内情報の中から複数の情報を取得する構成としても良い。 As described above, the present invention has been described by using the first and second embodiments and the first and second embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described ones, and those skilled in the art can use various embodiments, modifications, and applications. It is possible to come up with examples. For example, in the first and second embodiments, the capsule endoscope is configured to capture an image inside the subject 1 by including an LED, a CCD, and the like. However, the intra-subject introduction apparatus to be introduced into the subject is not limited to such a configuration, and other in-subject information such as temperature information and pH information may be acquired. In addition, as a configuration in which the in-subject introduction apparatus includes a vibrator, an ultrasonic image in the subject 1 may be acquired. Furthermore, it is good also as a structure which acquires several information from these in-subject information.
受信装置2は、カプセル型内視鏡から出力される無線信号の受信のみを行う構成に加え、カプセル型内視鏡へ電力を供給する給電用信号を送出するような構成として、カプセル型内視鏡内に受信した給電用信号から駆動用電力を再生する構成としても良い。さらに、カプセル型内視鏡内部に記憶部を設け、被検体1外部に排出された後に記憶部から情報を取り出す構成としても良い。
The receiving
また、閾値温度は、必ずしも被検体1の体温よりも低い温度に設定する必要はない。例えば、被検体1内に存在する特定の疾患部を撮像する目的でシステムが構成されている場合、かかる特定の疾患部が被検体1内の他の領域よりも高い温度を有するのであれば、かかる温度に対応した温度を閾値温度とすることも有効である。
Further, the threshold temperature is not necessarily set to a temperature lower than the body temperature of the
さらに、実施の形態1、2および実施例1、2では、駆動制御部34を介してLED19等の各構成要素に対して駆動電力が供給される構成としている。しかしながら、各構成要素に対して直接電力が供給される構成としても良い。また、駆動制御部によって駆動を制御されるのは、RF送信ユニット23のみ等、カプセル型内視鏡内の構成要素の一部のみとしても良い。また、実施の形態1、2および実施例1、2では、駆動制御部はカプセル型内視鏡が被検体内に導入される前および被検体から排出された後のいずれについても各構成要素の駆動を停止する構成としたが、いずれか一方の場合のみ停止制御を行うこととしても良い。いずれか一方のみ停止制御する場合であっても、従来と比較して無駄な画像データの取得を回避し、消費電力を低減することが可能なためである。
Further, in the first and second embodiments and the first and second embodiments, driving power is supplied to each component such as the
1 被検体
2 受信装置
2a 受信ジャケット
2b 外部装置
3 カプセル型内視鏡
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
11 RF受信ユニット
12 画像処理ユニット
13 記憶ユニット
18 電力供給ユニット
19 LED
20 LED駆動回路
21 CCD
22 CCD駆動回路
23 RF送信ユニット
24 送信アンテナ部
31 コントロール情報検出回路
32 システムコントロール回路
33 温度センサ部
34 駆動制御部
35 温度センサ・駆動制御部
36 台座
37 固定部材
38 温度変形部材
39 第1接点
40 第2接点
41、42 応力供給部材
43 温度センサ・駆動制御部
44 バイメタル部材
45 第1金属部材
46 第2金属部材
47 カプセル型内視鏡
48 熱伝導阻害部材
100 電池
A1〜An 受信用アンテナ
DESCRIPTION OF
20
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記所定の機能を実行する機能実行手段と、
当該被検体内導入装置の周辺環境の温度変化に応じて変動する温度を検出する温度センサ手段と、
前記温度センサ手段で得られる温度に基づいて、前記機能実行手段の駆動状態を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記機能実行手段は、供給される駆動電力に基づき前記所定の機能を実行し、
前記駆動制御手段は、前記機能実行手段に対する駆動電力の供給を制御することによって前記機能実行手段の駆動状態を制御し、
前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、
電力供給源に電気的に接続された第1接点と、
前記機能実行手段に電気的に接続された第2接点と、
前記第1接点および前記第2接点近傍に配置され、所定の閾値温度以上の温度で前記第1接点および前記第2接点と接触するように変形し、該第1接点および該第2接点を電気的に接続させる変形接続部材と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。 An in-subject introduction apparatus that is used in a state of being introduced into a subject and performs a predetermined function inside the subject,
Function execution means for executing the predetermined function;
Temperature sensor means for detecting a temperature that fluctuates according to a temperature change in the surrounding environment of the in-subject introduction apparatus;
Drive control means for controlling the drive state of the function execution means based on the temperature obtained by the temperature sensor means;
With
The function execution means executes the predetermined function based on the supplied drive power,
The drive control means controls the drive state of the function execution means by controlling the supply of drive power to the function execution means,
The temperature sensor means and the drive control means are integrally formed, and the integrally formed temperature sensor means and the drive control means include:
A first contact electrically connected to the power supply;
A second contact electrically connected to the function execution means;
The first contact and the second contact are disposed in the vicinity of the first contact and the second contact, and are deformed so as to come into contact with the first contact and the second contact at a temperature equal to or higher than a predetermined threshold temperature, and the first contact and the second contact are electrically connected. A deformed connecting member to be connected
An intra-subject introduction apparatus characterized by comprising:
被検体内部の画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された画像データを外部に無線送信する無線手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。 The function execution means includes
Imaging means for acquiring image data inside the subject;
Wireless means for wirelessly transmitting image data acquired by the imaging means to the outside;
The intra-subject introduction device according to claim 1, wherein the intra-subject introduction device is provided.
前記被検体内導入装置は、 The in-subject introduction device comprises:
得られた情報を無線送信する無線手段を有し、供給される駆動電力に基づいて所定の機能を実行する機能実行手段と、 A function execution unit that includes a wireless unit that wirelessly transmits the obtained information, and that executes a predetermined function based on the supplied drive power;
当該被検体内導入装置の周辺環境の温度変化に応じて変動する温度を検出する温度センサ手段と、 Temperature sensor means for detecting a temperature that fluctuates according to a temperature change in the surrounding environment of the in-subject introduction apparatus;
前記温度センサ手段で得られる温度に基づいて、前記機能実行手段の駆動状態を制御する駆動制御手段と、 Drive control means for controlling the drive state of the function execution means based on the temperature obtained by the temperature sensor means;
を備え、With
前記機能実行手段は、供給される駆動電力に基づき前記所定の機能を実行し、 The function execution means executes the predetermined function based on the supplied drive power,
前記駆動制御手段は、前記機能実行手段に対する駆動電力の供給を制御することによって前記機能実行手段の駆動状態を制御し、 The drive control means controls the drive state of the function execution means by controlling the supply of drive power to the function execution means,
前記温度センサ手段と前記駆動制御手段とは一体的に形成され、該一体的に形成された前記温度センサ手段および前記駆動制御手段は、 The temperature sensor means and the drive control means are integrally formed, and the integrally formed temperature sensor means and the drive control means include:
電力供給源に電気的に接続された第1接点と、 A first contact electrically connected to the power supply;
前記機能実行手段に電気的に接続された第2接点と、 A second contact electrically connected to the function execution means;
前記第1接点および前記第2接点近傍に配置され、所定の閾値温度以上の温度で前記第1接点および前記第2接点と接触するように変形し、該第1接点および該第2接点を電気的に接続させる変形接続部材と、 The first contact and the second contact are disposed in the vicinity of the first contact and the second contact, and are deformed so as to come into contact with the first contact and the second contact at a temperature equal to or higher than a predetermined threshold temperature, and the first contact and the second contact are electrically connected. A deformed connecting member to be connected
を備え、 With
前記受信装置は、 The receiving device is:
前記無線手段から送信された情報を受信する無線受信手段と、 Wireless receiving means for receiving information transmitted from the wireless means;
受信した情報を解析する処理手段と、 Processing means for analyzing the received information;
を備えたことを特徴とする無線型被検体内情報取得システム。 A wireless in-vivo information acquiring system comprising:
前記駆動制御手段は、前記被検体外部の温度よりも高く、前記被検体の温度以下の温度を閾値温度とし、該閾値温度以上で前記撮像手段および前記無線手段が駆動するよう制御することを特徴とする請求項9に記載の無線型被検体内情報取得システム。 The drive control means controls a temperature higher than the temperature outside the subject and equal to or lower than the temperature of the subject as a threshold temperature, and controls the imaging means and the wireless means to drive above the threshold temperature. The wireless in-vivo information acquiring system according to claim 9.
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