JP4440959B2 - サーボモータ付き直線作動機 - Google Patents
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Description
そして、ナット172に連結されるとともに、ねじ軸170を内挿し、ねじ軸170の正逆回転に対応して、ナット172とともに軸方向に進退移動するロッド174を有しており、このロッド174を内挿するようにフレーム180が設けられている。このフレーム180の一端は、図2に示すように、ベアハウジング150のマウント部150aに外嵌している。さらに、ロッド174の先端には、負荷に接続される先端金具178が設けられている。また、ベアハウジング150のフレーム180側の開口部内周面は螺刻されており、ナット172がベアリング160側に衝突した際の噛み込みを防止するストッパプレート156が、螺嵌されている。
また、カップリング132は、高ねじり剛性且つ小型軽量でサーボモータ190に対する追従性に優れ、精密な制御に適したディスクカップリングを使用している。そして、サーボモータ群に含まれる最大容量のサーボモータ190に適合するとともに、カップリング132のハブ許容最大軸穴が、サーボモータ群に含まれるサーボモータ190の最大軸径より大きくなるように設定することによって、サーボモータ群に含まれるすべてのサーボモータ190に対してカップリング132のサイズを変更することなく、回転軸110とねじ軸170との連結を実現している。
本実施例においては、サーボモータ群に含まれる異なる各サーボモータ本体192、194、196の取付寸法に合わせたモータフランジ122、124、126を有しており、各サーボモータ192、194、196の回転軸の長さが異なっている。したがって、モータフランジ122、124、126のフランジ厚みT1、T2、T3を各サーボモータの回転軸の長さに対応させることによって、回転軸110とねじ軸170との軸面間距離G(図2参照)をサーボモータ群に含まれるすべてのサーボモータ192、194、196に対して一定とすることができる。
例えば、図10(a)に示すようにサーボモータ290の取り合い角寸法L1が、カップリングケース130の開口部寸法C1とほぼ等しい場合、すなわち、L1≒C1の場合、モータフランジ220は、カップリングケース130と係合する面に係合段部220aを有するとともに、中心に回転軸170を挿通する軸穴220bを有し、さらにサーボモータ290の鍔部290aに穿孔された取付孔に挿通したボルト290bと螺合する位置にねじ穴220cを有した略四角柱形状を有している。
一方、図10(b)に示すようにサーボモータ390の取り合い角寸法L2が、カップリングケース130の開口部寸法C2より大きい場合、すなわち、L2>C2の場合、モータフランジ320は、カップリングケース130と係合する面に係合段部320aを有するとともに、中心に回転軸170を挿通する軸穴320bを有し、さらにサーボモータ390の鍔部390aに穿孔された取付孔に挿通したボルト390bと螺合する位置にねじ穴320cを有した略四角錐形状を有している。
この止めナット140は、図4及び図5に示すようにベアハウジング150側に環状凸部140aを有するとともに、カップリング132側が六角ナット140b形状となっている。そして、図2に示すように、環状凸部140aの外周にオイルシール152が装着されているとともに、このオイルシール152を内装して支持するシールカバー156がベアハウジング150に固設されている。
このオイルシール152は、金属環とゴムからなる断面コの字形状をしており、このコの字形状の下辺を形成するリップ部と呼ばれる部分が止めナット140の環状凸部140aの外周に押し付けられることによって、ねじ軸170のねじ部170dに給油したグリース及びベアリング160のグリースが、サーボモータ側に浸入することを防いでいる。
110 ・・・ 回転軸
120、122、124、126、220、320 ・・・ モータフランジ
130 ・・・ カップリングケース
132 ・・・ カップリング
140、142、144 ・・・ 止めナット
150 ・・・ ベアハウジング
150a ・・・ (ベアハウジングの)マウント部
152 ・・・ オイルシール
154 ・・・ シールカバー
156 ・・・ ストッパプレート
160 ・・・ ベアリング
170 ・・・ ねじ軸
170a ・・・ (ねじ軸の)締結部
170b ・・・ (ねじ軸の)支持部
170c ・・・ (ねじ軸の)軸支部
170d ・・・ (ねじ軸の)ねじ部
170e ・・・ (ねじ軸の)カラー部
172 ・・・ ナット
174 ・・・ ロッド
178 ・・・ 先端金具
180 ・・・ フレーム
190、192、194、196、290、390 ・・・ サーボモータ
L1、L2 ・・・ サーボモータの取り合い角寸法
C1、C2 ・・・ カップリングケースの開口部寸法
Claims (1)
- 出力容量とサイズの異なる複数のサーボモータ群から選ばれた1つのサーボモータと、該サーボモータの回転軸と嵌着するカップリングと、該カップリングを覆うカップリングケースと、該カップリングケースと前記サーボモータの回転軸を有する面との間に装着されるモータフランジと、前記カップリングを介して前記回転軸に連結されるねじ軸と、該ねじ軸を軸支するベアリングが内装されたベアハウジングと、該ベアハウジングと前記カップリングとの間において前記ねじ軸に螺合する止めナットを有するサーボモータ付き直線作動機であって、
前記カップリングケースが、前記サーボモータ群に含まれる最小サイズのサーボモータに適合する形状を有し、
前記カップリングが、前記サーボモータ群に含まれる最大容量のサーボモータに適合し、且つ、前記カップリングのハブ許容最大軸穴径が、前記サーボモータ群に含まれるサーボモータの最大軸径よりも大きく、
前記モータフランジが、前記サーボモータ群に含まれるそれぞれのサーボモータの出力容量とサイズに対応する取合部とフランジ厚みを有する予め用意された複数のものの中から選ばれ、
前記ねじ軸及び前記ベアリングのサイズが、前記サーボモータ群に含まれる最大容量のサーボモータに適合しており、
前記止めナットが、前記ベアハウジング側に環状凸部を有し、前記環状凸部の外周にオイルシールが装着されているとともに、前記オイルシールを内装して支持するシールカバーが前記ベアハウジングに固設されており、
前記ベアリングが、テーパベアリングを2つ離間して配設したものからなることを特徴とするサーボモータ付き直線作動機。
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2008
- 2008-10-21 TW TW097140270A patent/TW200928153A/zh unknown
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