JP4439528B2

JP4439528B2 - Walking type management machine

Info

Publication number: JP4439528B2
Application number: JP2007055226A
Authority: JP
Inventors: 裕光早田; 秀司西村
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-03-06
Filing date: 2007-03-06
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2027-03-06
Also published as: CN101258792A; ES2356166T3; JP2008212076A; CN101258792B

Description

本発明は、エンジン及び耕耘軸ユニットを備えた歩行型管理機に関する。 The present invention relates to a walking management machine including an engine and a tilling shaft unit.

従来から、エンジンと、入力側が前記エンジンに作動連結された伝動機構と、前記伝動機構を収容する伝動ケースと、前記エンジンを支持し得るように前記伝動ケースから前方側へ延びるエンジンフレームと、前記伝動ケースから上方側へ延びるハンドルフレームと、前記伝動ケースから後方側へ延びるヒッチフレームと、前記ハンドルフレームに支持されたハンドルユニットと、前記伝動機構の出力側に作動連結された耕耘軸ユニットとを備えた歩行型管理機が公知である（例えば、特許文献１、２及び３）。
このような歩行型管理機の製造工程においては、まず、各フレームや伝動ケースがそれぞれ形成された後、組み付け工場に送られ、最終工程として各フレームおよび伝動ケースが当該組み付け工場においてボルト等を用いて組み付けられる。 Conventionally, an engine, a transmission mechanism whose input side is operatively connected to the engine, a transmission case that houses the transmission mechanism, an engine frame that extends forward from the transmission case so as to support the engine, A handle frame extending upward from the transmission case; a hitch frame extending rearward from the transmission case; a handle unit supported by the handle frame; and a tillage shaft unit operatively connected to the output side of the transmission mechanism. A walking type management machine provided is known (for example, Patent Documents 1, 2, and 3).
In the manufacturing process of such a walking type management machine, first, each frame and transmission case are formed and then sent to the assembly factory. As a final process, each frame and transmission case uses bolts or the like in the assembly factory. Assembled.

しかしながら、複数のフレームにおいて形状が似通っていたり、各フレームおよび伝動ケースの前後左右が判然としない形状である場合も多く、組み付け工場において、設計図と照らし合わせる等、組み付け労力が過大であり、各フレーム等を誤って組み付けることから、生産性が低下してしまう問題があった。
特開平７−４７８４７号公報特開２００３−１１８５７号公報特開平１１−１４６７０２号公報 However, there are many cases where the shape is similar in multiple frames, or the shape of each frame and transmission case is unclear, and the assembly labor is excessive, such as checking against the design drawing at the assembly factory. There has been a problem that productivity is lowered due to erroneous assembly of frames and the like.
JP 7-47847 A JP 2003-11857 A JP-A-11-146702

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、フレーム等の誤組み付けを防止して生産性を向上させることができ、且つ、高剛性を得ることができる歩行型管理機の提供を、目的とする。 The present invention, wherein has been made in view of the prior art, it is possible to improve the productivity by preventing wrong assembly of such frame, and, to provide a walk-behind tiller that can be obtained high rigidity , and purpose.

本発明に係る歩行型管理機は、エンジンと、入力側が前記エンジンに作動連結された伝動機構と、前記伝動機構を収容する伝動ケースと、前記エンジンを支持し得るように前記伝動ケースから前方側へ延びるエンジンフレームと、前記伝動ケースから上方側へ延びるハンドルフレームと、前記伝動ケースから後方側へ延びるヒッチフレームと、前記ハンドルフレームに支持されたハンドルユニットと、前記伝動機構の出力側に作動連結された耕耘軸ユニットとを備えた歩行型管理機であって、側面視において長手方向が前低後高状に傾斜された伝動ケースを挟んで対向配置される一対のプレート部材であって、それぞれが前記伝動ケースの外側面に当接された状態で該伝動ケースに固着される中央領域と前記中央領域から前方へ延びて前記エンジンフレームを形成する前方領域と前記中央領域から後方へ延びて前記ヒッチフレームを形成する後方領域とを一体的に有する一対のプレート部材を備え、前記伝動ケースは、幅方向に対向配置された一対の側壁を有し、前記一対の側壁の一部の領域には隣接する他の領域から段部を伴って幅方向外方へ膨出された膨出領域が形成されており、前記膨出領域は側面視における外形状が前記伝動ケースの長手方向に沿った一対の直線辺と前記一対の直線辺の下端部同士を結ぶ下側に凸状の下側湾曲部とを有するように構成されており、前記プレート部材の前記中央領域には、側面視において上方へ開く凹部であって、前記下側湾曲部の最下点を跨いで前後に延び、後方側が後方側の前記直線辺まで到達する凹部が形成されており、前記伝動ケースの前記段部の一部が前記凹部に係入された状態で前記段部及び前記凹部の当接領域が溶接によって固着され、前記一対のプレート部材の前記後方領域は、前記ハンドルフレームの下端部が内挿される第１挿通孔を形成するハンドル支持部と、前記ハンドル支持部の後方側に位置し且つ互いに対して当接状態で溶接によって固着される後方垂直面部と、前記後方垂直面部の後方側に位置し且つ作業機の連結棒が内挿される第２挿通孔を形成する作業機支持部とを有し、前記ハンドルフレームは前記第１挿通孔に挿通された状態で前記伝動ケースの後端に溶接によって固着されていることを特徴とするものである。 The walking management machine according to the present invention includes an engine, a transmission mechanism whose input side is operatively connected to the engine, a transmission case that houses the transmission mechanism, and a front side from the transmission case so as to support the engine. An engine frame extending upward, a handle frame extending upward from the transmission case, a hitch frame extending rearward from the transmission case, a handle unit supported by the handle frame, and an operative connection to the output side of the transmission mechanism A pair of plate members disposed opposite to each other across a transmission case whose longitudinal direction is inclined to the front low rear height in a side view, respectively, A central region fixed to the transmission case in contact with the outer surface of the transmission case, and extending forward from the central region. A pair of plate members integrally including a front region forming a gin frame and a rear region extending rearward from the central region to form the hitch frame, and the transmission case is a pair of opposingly arranged in the width direction A bulging region bulging outward in the width direction with a stepped portion from another adjacent region is formed in a partial region of the pair of side walls, and the bulging region The outer shape in a side view is configured to have a pair of straight sides along the longitudinal direction of the transmission case and a convex lower curved portion connecting the lower ends of the pair of straight sides. In addition, the central region of the plate member is a recess that opens upward in a side view and extends back and forth across the lowest point of the lower curved portion, and the rear side reaches the straight side on the rear side. A recess is formed, and the transmission cable A contact region between the stepped portion and the recessed portion is fixed by welding in a state where a part of the stepped portion of the pair is engaged with the recessed portion, and the rear region of the pair of plate members is a lower end of the handle frame. A handle support portion forming a first insertion hole into which the portion is inserted, a rear vertical surface portion positioned on the rear side of the handle support portion and fixed in contact with each other by welding, and the rear vertical surface portion A work implement support portion that is located on the rear side and that forms a second insertion hole into which the connecting rod of the work implement is inserted, and the handle frame is inserted into the first insertion hole in the transmission case. The rear end is fixed by welding .

本発明に係る歩行型管理機によれば、組み付けベースとなる構成を予め分離不能に一体的に固着することにより、組み付け労力を低減させることができ、誤組み付けを防止することができるため、製造コストを低減し、品質安定性を向上させ、ひいては、生産性を向上させることができ、さらに剛性を高めることができる。 According to the walking type management machine according to the present invention, it is possible to reduce the assembling labor and prevent the erroneous assembling by fixing the structure as the assembling base integrally in advance so as not to be separated. reduce costs, improve the quality stability, thus, it is possible to improve the productivity, Ru can further increase the rigidity.

以下、本発明に係る歩行型管理機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１、図２及び図３は、本発明の一実施形態における歩行型管理機１の斜視図、右側面図及び正面図である。なお、本実施形態において、前後左右等の方向を示す語句は、特記しない限り歩行型管理機１の前進方向（歩行型管理機１を操作する作業者から見た方向）を基準とした方向を意味している。 Hereinafter, a preferred embodiment of a walking management machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1, 2, and 3 are a perspective view, a right side view, and a front view of a walking management machine 1 according to an embodiment of the present invention. In addition, in this embodiment, the phrase which shows directions, such as front-back, left-right, is a direction on the basis of the advancing direction (direction seen from the operator who operates the walk type management machine 1) of the walk type management machine 1 unless it mentions specially. I mean.

本実施形態の歩行型管理機１は、エンジン２と、入力側が前記エンジン３に作動連結された伝動機構３と、前記伝動機構３を収容する伝動ケース３０と、前記エンジン２を支持し得るように前記伝動ケース３０から前方側へ延びるエンジンフレーム４と、前記伝動ケース４０から上方側へ延びるハンドルフレーム５と、前記伝動ケース３０から後方側へ延びるヒッチフレーム６と、前記ハンドルフレーム５に支持されたハンドルユニット７と、前記伝動機構３の出力側に作動連結された耕耘軸ユニット８とを備えている。
より具体的に説明する。前記エンジン２は、当該エンジン２の左側に配設されたクラッチ機構９を介してエンジン２の後方に入力側が配置された伝動機構３に作動連結される。伝動機構３を収容する伝動ケース３０は、前記入力側より前方且つ下方へと延び、エンジン２の下方にて伝動機構３の出力側と耕耘軸ユニット８とが作動連結されている。
耕耘軸ユニット８は、軸方向略中央において前記伝動機構３の出力側に作動連結された軸回り回転可能な耕耘軸８１と、当該耕耘軸８１に相対回転不能に設けられ、耕耘軸８１の回転によって地面を耕耘するための耕耘爪８２と、耕耘爪８２の幅方向外側の耕耘軸８１に設けられたサイドディスク８３とを有している。 The walking type management machine 1 of the present embodiment can support the engine 2, the transmission mechanism 3 whose input side is operatively connected to the engine 3, the transmission case 30 that houses the transmission mechanism 3, and the engine 2. Supported by the engine frame 4 extending forward from the transmission case 30, the handle frame 5 extending upward from the transmission case 40, the hitch frame 6 extending rearward from the transmission case 30, and the handle frame 5. And a tilling shaft unit 8 operatively connected to the output side of the transmission mechanism 3.
This will be described more specifically. The engine 2 is operatively connected to a transmission mechanism 3 having an input side disposed behind the engine 2 via a clutch mechanism 9 disposed on the left side of the engine 2. The transmission case 30 that houses the transmission mechanism 3 extends forward and downward from the input side, and the output side of the transmission mechanism 3 and the tillage shaft unit 8 are operatively connected below the engine 2.
The tillage shaft unit 8 is provided at a substantially central position in the axial direction so as to be rotatable around the shaft operatively connected to the output side of the transmission mechanism 3, and provided to be non-rotatable relative to the tillage shaft 81. Cultivating claws 82 for cultivating the ground, and side discs 83 provided on a cultivating shaft 81 on the outer side in the width direction of the cultivating claws 82.

図４に、図１の歩行型管理機１における耕耘爪８２の拡大側面図を示す。
本実施形態の耕耘爪８２は、前記耕耘軸８１に相対回転不能に固定された板状の爪取付部材８２１と、前記爪取付部材８２１に締結部材８２３を用いて固定される爪部材８２０とを有している。ここで、爪部材８２０は、爪取付部材８２１の外表面上及び内表面上のそれぞれに、耕耘軸８１に対して対称配置され、外表面上に配置される爪部材８２０と内表面上に配置される爪部材８２０とが互い違いになった状態で固定される。本実施形態においては、爪取付部材８２１の外表面及び内表面には、爪部材８２０がそれぞれ２つずつ取り付けられ、略十字状に爪部材８２０の自由端側が延びている。 FIG. 4 is an enlarged side view of the tilling claw 82 in the walking management machine 1 of FIG.
The tilling claw 82 of this embodiment includes a plate-like claw mounting member 821 fixed to the tilling shaft 81 so as not to rotate relative to the tilling shaft 81, and a claw member 820 fixed to the claw mounting member 821 using a fastening member 823. Have. Here, the claw member 820 is disposed symmetrically with respect to the tilling shaft 81 on the outer surface and the inner surface of the claw mounting member 821, and is disposed on the inner surface with the claw member 820 disposed on the outer surface. The claw members 820 to be fixed are fixed in a staggered state. In the present embodiment, two claw members 820 are respectively attached to the outer surface and the inner surface of the claw attachment member 821, and the free end side of the claw member 820 extends in a substantially cross shape.

本実施形態において、爪取付部材８２１における爪部材８２０の基端部との当接領域には、爪部材８２０の長手方向に沿って延びた開口部８２４が設けられている。より具体的には、爪取付部材８２１は、側面視において略正方形状を有し、各周辺近傍の中央部分に前記開口部８２４が設けられ、各頂点近傍に締結部材８２３が取り付けられる（開口部８２４の長手方向両端側に締結部材８２４が取り付けられる）。
このように、爪取付部材８２１が開口部８２４を有することにより、耕耘軸ユニット８を軽量化することができるとともに、当該開口部８２４が爪部材８２０で覆われることにより、耕耘軸ユニット８の剛性を高く保持することができる。 In the present embodiment, an opening 824 extending along the longitudinal direction of the claw member 820 is provided in a contact region of the claw attachment member 821 with the base end portion of the claw member 820. More specifically, the claw attachment member 821 has a substantially square shape in a side view, the opening 824 is provided in the central portion near each periphery, and the fastening member 823 is attached near each apex (opening portion). Fastening members 824 are attached to both ends in the longitudinal direction of 824).
As described above, the pawl mounting member 821 having the opening 824 can reduce the weight of the tilling shaft unit 8, and the opening 824 is covered with the pawl member 820, whereby the rigidity of the tilling shaft unit 8 can be reduced. Can be kept high.

本実施形態において、前記エンジン２の上方には、上方に燃料供給口１１が設けられた燃料タンク１０が備えられている。さらに、前記燃料タンク１０の上方には、前記燃料供給口１１へのアクセスを可能な状態で該燃料タンク１０及びエンジン２の上方を覆うカバー１２が設けられている。
図５に、図１の歩行型管理機１におけるカバー１２近傍の拡大後面図を示す。 In the present embodiment, a fuel tank 10 having a fuel supply port 11 provided above is provided above the engine 2. Further, a cover 12 is provided above the fuel tank 10 so as to cover the fuel tank 10 and the engine 2 while allowing access to the fuel supply port 11.
FIG. 5 shows an enlarged rear view of the vicinity of the cover 12 in the walking management machine 1 of FIG.

本実施形態において、図１〜図３及び図５に示すように、前記カバー１２は、上方に凸状とされた湾曲形状とされており、前記燃料供給口１１は、前記カバー１２の最上点Ｔを通り且つ歩行型管理機１の前後方向に沿った仮想中央垂直面Ｖ１を基準にして幅方向一方側（ここでは、右側）に配置され、前記エンジン２のマフラー２１は、前記仮想中央垂直面Ｖ１を基準にして幅方向他方側（ここでは、左側）に配置されている。
本実施形態において言い換えると、歩行型管理機１の幅方向に関する中心を基準にして、前記燃料タンク１０の燃料供給口１１及び前記エンジン２のマフラー２１が一方側（右側）及び他方側（左側）に配置されている。
より具体的には、燃料供給口１１は、燃料タンク１０の上面且つ右端、即ち、カバー１２の右端に設けられる一方、マフラー２１は、エンジン２の左側面に設けられる。
なお、燃料タンク１０は、図２に示すように、エンジン２の上方且つ後方に設けられるため、高温となるエンジン２に対しても離間配置すべく、燃料供給口１１は、燃料タンク１０の後端側に設けられる。 In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the cover 12 has a curved shape that is convex upward, and the fuel supply port 11 is the uppermost point of the cover 12. The muffler 21 of the engine 2 is disposed on one side in the width direction (here, the right side) with reference to the virtual center vertical plane V1 passing through T and along the front-rear direction of the walking-type management machine 1. It arrange | positions on the other side (here left side) of the width direction on the basis of the surface V1.
In other words, the fuel supply port 11 of the fuel tank 10 and the muffler 21 of the engine 2 are arranged on one side (right side) and the other side (left side) with reference to the center in the width direction of the walking type management machine 1. Is arranged.
More specifically, the fuel supply port 11 is provided on the upper surface and the right end of the fuel tank 10, that is, the right end of the cover 12, while the muffler 21 is provided on the left side surface of the engine 2.
As shown in FIG. 2, the fuel tank 10 is provided above and behind the engine 2, so that the fuel supply port 11 is located behind the fuel tank 10 so as to be spaced apart from the engine 2 that is at a high temperature. Provided on the end side.

上記構成によれば、燃料タンク１０の上方を覆うカバー１２が上方に凸状の湾曲形状とされている。そして、燃料タンク１０の燃料供給口１１とエンジン２のマフラー２１とが、当該カバー１２の最上点を通り且つ歩行型管理機１の前後方向に沿った仮想中央垂直面Ｖ１を基準にして（幅方向に）分割配置される。
このように、燃料供給口１１とエンジン２及びマフラー２１との距離を可及的に広げることにより、重量を増加させることなく、燃料供給時におけるマフラー２１への燃料垂れを防止することができる。 According to the above configuration, the cover 12 that covers the upper side of the fuel tank 10 has an upwardly curved shape. Then, the fuel supply port 11 of the fuel tank 10 and the muffler 21 of the engine 2 pass through the uppermost point of the cover 12 and the virtual center vertical plane V1 along the front-rear direction of the walking type management machine 1 (width) In the direction).
Thus, by increasing the distance between the fuel supply port 11 and the engine 2 and the muffler 21 as much as possible, fuel dripping to the muffler 21 during fuel supply can be prevented without increasing the weight.

また、例え、燃料供給時に燃料供給口１１の周辺のカバー１２上に燃料が零れ、マフラー２１側に流れ出したとしてもカバー１２が上に凸状とされているため、燃料供給口１１と最上点Ｔとの間の傾斜面Ｓにより、燃料供給口１１側（右側）に押し戻されることとなり、マフラー２１側（左側）へ燃料が流れるのを防止することができる。 Further, even if the fuel spills on the cover 12 around the fuel supply port 11 and flows out to the muffler 21 side when the fuel is supplied, the cover 12 has a convex shape upward. The inclined surface S with respect to T is pushed back to the fuel supply port 11 side (right side), and fuel can be prevented from flowing to the muffler 21 side (left side).

従って、燃料供給口１１とマフラー２１との距離を可及的に広げるとともに、カバー１２上にマフラー２１側へと燃料が流れないような傾斜面Ｓを設けることにより、重量を増加させることなく、燃料供給時におけるマフラーへの燃料垂れを防止することができる。 Therefore, by increasing the distance between the fuel supply port 11 and the muffler 21 as much as possible, and providing the inclined surface S on the cover 12 so that the fuel does not flow to the muffler 21 side, without increasing the weight, It is possible to prevent fuel dripping from the muffler during fuel supply.

図６に、図５の前記カバー１２の裏側斜視図を示す。本実施形態においては、図５及び図６に示すように、カバー１２は、上部中央領域に前記エンジン２の上方へのアクセスを可能とする開口部１２０が設けられ、当該開口部１２０に上蓋１２１が着脱可能とされている。前記上蓋１２１は、開口部１２０の閉塞時において、カバー１２の上面と面一となっている。
また、上蓋１２１の前端中央部には、開口部１２０に係合する剛性の係合片１２３が設けられる一方、上蓋１２１の後端中央部には、開口部１２０に係合する弾性の係合片１２４が設けられ、当該係合片１２４は、上蓋１２１の上面より上方に延設された摘み片１２２を有している。従って、当該摘み片１２２を摘むことにより、係合片１２４の係合を解除して、上蓋１２１をカバー１２から取り外し可能とされる。このような構成により、上蓋１２１をカバー１２から工具を用いることなく容易に脱着可能である。 FIG. 6 is a rear perspective view of the cover 12 of FIG. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the cover 12 is provided with an opening 120 that allows access to the upper side of the engine 2 in the upper central region, and an upper lid 121 is provided in the opening 120. Is supposed to be removable. The upper lid 121 is flush with the upper surface of the cover 12 when the opening 120 is closed.
A rigid engagement piece 123 that engages with the opening 120 is provided at the center of the front end of the upper lid 121, and an elastic engagement that engages with the opening 120 at the center of the rear end of the upper lid 121. A piece 124 is provided, and the engagement piece 124 has a knob piece 122 extending upward from the upper surface of the upper lid 121. Therefore, by pinching the knob piece 122, the engagement of the engaging piece 124 is released and the upper lid 121 can be removed from the cover 12. With such a configuration, the upper lid 121 can be easily detached from the cover 12 without using a tool.

ここで、本実施形態の歩行型管理機１におけるフレーム構成について説明する。図７及び図８に、図１の歩行型管理機１における伝動ケース３０に固着される各フレームの側面図及び上面図を示す。また、図９に、図７のＩＸ−ＩＸ断面図を示す。さらに、図１０に、図１の歩行型管理機１における伝動ケース３０の内部斜視図を示す。 Here, the frame configuration in the walking management machine 1 of the present embodiment will be described. 7 and 8 show a side view and a top view of each frame fixed to the transmission case 30 in the walking type management machine 1 of FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. Furthermore, FIG. 10 shows an internal perspective view of the transmission case 30 in the walking type management machine 1 of FIG.

本実施形態において、前記伝動ケース３０は、外側面（後述する側壁３１）を有し、内方に伝動機構３（後述）を収容可能な一対の形成部材（右側部材３０Ｒ及び左側部材３０Ｌ）からなり、伝動機構３（後述）を収納した状態で、接合部が全周にわたって溶接により分離不能に一体的に固着される。接合部が全周にわたって固着されることにより、伝動機構３のギヤ（後述）等からの油漏れを防止するとともに、伝動機構３をユニット化して最終工程における組立を容易にすることにより、品質を安定化させることができる。 In the present embodiment, the transmission case 30 has an outer side surface (side wall 31 described later), and a pair of forming members (a right side member 30R and a left side member 30L) that can accommodate the transmission mechanism 3 (described later) inside. Thus, in a state in which the transmission mechanism 3 (described later) is housed, the joint portion is integrally fixed so as not to be separated by welding over the entire circumference. By fixing the joint part over the entire circumference, oil leakage from gears (described later) of the transmission mechanism 3 is prevented, and the transmission mechanism 3 is unitized to facilitate assembly in the final process. Can be stabilized.

また、本実施形態においては、図９に示すように、伝動ケース３０の右側部材３０Ｒと左側部材３０Ｌとは、接合部の形状が略同形状且つ接合部からそれぞれの側壁３１までの距離（幅）が略等しい一方で、接合部の合わせ面３０Ｒａ，３０Ｌａの幅が異なっている（ここでは、右側部材３０Ｒの合わせ面３０Ｒａより左側部材３０Ｌの合わせ面３０Ｌａの幅が短くなっている）。
このように、形状が左右で略同一であることにより、設計コストをかけずに、重量バランスをよくすることができる。また、合わせ面３０Ｒａ，３０Ｌａの幅を異ならせることにより、溶接による固着時に幅の長い方の合わせ面３０Ｒａ上に溶接面を形成することができ、溶接による合わせ面３０Ｒａ，３０Ｌａ間の被覆を容易且つ確実に行って高剛性を確保するとともに、溶接量を抑えて軽量化することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the right member 30 R and the left member 30 L of the transmission case 30 have substantially the same shape of the joint portion and distances (widths) from the joint portion to the respective side walls 31. ) Are substantially equal, but the widths of the mating surfaces 30Ra and 30La of the joint are different (here, the width of the mating surface 30La of the left member 30L is shorter than the mating surface 30Ra of the right member 30R).
Thus, when the shape is substantially the same on the left and right, the weight balance can be improved without incurring design costs. Further, by making the widths of the mating surfaces 30Ra and 30La different, a welding surface can be formed on the longer mating surface 30Ra at the time of fixing by welding, and covering between the mating surfaces 30Ra and 30La by welding is easy. In addition, the rigidity can be ensured to ensure high rigidity, and the welding amount can be reduced to reduce the weight.

加えて、本実施形態において、図７及び図８に示すように、前記伝動ケース３０及び前記エンジンフレーム４は分離不能に一体的に固着されている。また、前記エンジンフレーム４及び前記ハンドルフレーム５は分離不能に一体的に固着されている。さらに、前記エンジンフレーム４及び前記ヒッチフレーム６は分離不能に一体的に固着されている。つまり、伝動ケース３０、エンジンフレーム４、ハンドルフレーム５及びヒッチフレーム６は分離不能に一体的に固着されている。 In addition, in this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the transmission case 30 and the engine frame 4 are integrally fixed so as not to be separated. The engine frame 4 and the handle frame 5 are integrally fixed so as not to be separated. Further, the engine frame 4 and the hitch frame 6 are integrally fixed so as not to be separated. That is, the transmission case 30, the engine frame 4, the handle frame 5, and the hitch frame 6 are integrally fixed so as not to be separated.

より具体的には、さらに、前記伝動ケース３０を挟んで一対のプレート部材（右側プレート部材４０Ｒ及び左側プレート部材４０Ｌ）が対向配置され、それぞれが前記伝動ケース３０の外側面に当接された状態で該伝動ケース３０に溶接により固着される中央領域４０Ｍと、前記中央領域４０Ｍから前方及び後方へ延びる前方領域４０Ｆ及び後方領域４０Ｂとを有し、前記前方領域４０Ｆ及び前記後方領域４０Ｂがそれぞれ前記エンジンフレーム４及び前記ヒッチフレーム６を形成している。
また、前記ハンドルフレーム５は、前記一対のプレート部材４０Ｒ，４０Ｌの前記後方領域４０Ｂに挟持された状態で、該後方領域４０Ｂ及び前記伝動ケース３０の後端面に固着されている。 More specifically, a pair of plate members (the right side plate member 40R and the left side plate member 40L) are arranged opposite to each other with the transmission case 30 in between, and each is in contact with the outer surface of the transmission case 30 The center region 40M is fixed to the transmission case 30 by welding, and the front region 40F and the rear region 40B extend forward and rearward from the central region 40M. The front region 40F and the rear region 40B are respectively An engine frame 4 and the hitch frame 6 are formed.
The handle frame 5 is fixed to the rear region 40B and the rear end surface of the transmission case 30 while being sandwiched between the rear regions 40B of the pair of plate members 40R, 40L.

上記構成によれば、まず、一対のプレート部材４０Ｒ，４０Ｌが、伝動ケース３０を挟んで対抗配置される。この際、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌのそれぞれの中央領域４０Ｍにおいて、伝動ケース３０の外側面に当接された状態で伝動ケース３０に固着される。
なお、本実施形態の前記一対のプレート部材４０Ｒ，４０Ｌは、前記仮想中央垂直面Ｖ１（図３及び図８参照）を基準にして互いに対称とされている。これにより、重量バランスを向上させつつ、伝動ケース３０を挟む構造が容易に形成可能である。 According to the above configuration, first, the pair of plate members 40 R and 40 L are opposed to each other with the transmission case 30 interposed therebetween. At this time, the plate members 40R and 40L are fixed to the transmission case 30 while being in contact with the outer surface of the transmission case 30 in the respective central regions 40M.
Note that the pair of plate members 40R and 40L of the present embodiment are symmetrical with respect to the virtual central vertical plane V1 (see FIGS. 3 and 8). Thereby, the structure which pinches | interposes the transmission case 30 can be formed easily, improving a weight balance.

また、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの中央領域４０Ｍから歩行型管理機１の前方へ延びた前方領域４０Ｆがエンジンフレーム４として形成され、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの中央領域４０Ｍから歩行型管理機１の後方へ延びた後方領域４０Ｂがヒッチフレーム６として形成される。 Further, a front area 40F extending forward from the central area 40M of the plate members 40R and 40L to the front of the walking type management machine 1 is formed as the engine frame 4, and the rear area of the walking type management machine 1 from the central area 40M of the plate members 40R and 40L. A rear region 40 B extending to is formed as the hitch frame 6.

具体的には、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの前方領域４０Ｆは、略鉛直方向に沿った前方垂直面部４０Ｆｖと、前記前方垂直面部４０Ｆｖの上端から幅方向外方へ延在された前方水平面部４０Ｆｈとを有している。前記エンジン２は、前記前方水平面部４０Ｆｈの上面に載置される（図７の破線参照）。
また、前方垂直面部４０Ｆｖは、図８に示されるように、前記仮想中央垂直面Ｖ１を基準にして幅方向外方において略鉛直に延びている。即ち、一方のプレート部材４０Ｒにおける前方垂直面部４０Ｆｖは、他方のプレート部材４０Ｌにおける前方垂直面部４０Ｆｖに対して幅方向に離間された状態で略平行に配置されている。
さらに、前方水平面部４０Ｆｈは、前方へ行くに従って幅広とされている。より具体的には、前方へ行くに従って幅方向外端部が幅方向外方に位置するように形成されている。
このように、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの前方領域４０Ｆにおいて重量増を可及的に抑えつつ、エンジン２の設置面を可及的に大きくすることにより、重量増を抑えつつ、エンジン２の設置を安定的且つ高剛性に行うことができる。 Specifically, the front region 40F of the plate members 40R and 40L includes a front vertical surface portion 40Fv substantially along the vertical direction, and a front horizontal surface portion 40Fh extending outward in the width direction from the upper end of the front vertical surface portion 40Fv. have. The engine 2 is placed on the upper surface of the front horizontal surface portion 40Fh (see the broken line in FIG. 7).
Further, as shown in FIG. 8, the front vertical surface portion 40Fv extends substantially vertically outward in the width direction with reference to the virtual central vertical surface V1. That is, the front vertical surface portion 40Fv in one plate member 40R is disposed substantially parallel to the front vertical surface portion 40Fv in the other plate member 40L in a state of being separated in the width direction.
Furthermore, the front horizontal surface portion 40Fh is made wider as it goes forward. More specifically, the width direction outer end portion is formed so as to be located outward in the width direction as it goes forward.
As described above, the installation surface of the engine 2 is made as large as possible in the front region 40F of the plate members 40R and 40L, and the installation surface of the engine 2 is made as large as possible, thereby suppressing the increase in weight and installing the engine 2. It can be performed stably and with high rigidity.

本実施形態においては、前バンパー４２がさらに備えられている。
前記前バンパー４２は、第１端部が一方のフレーム部材４０Ｒにおける前方水平面部４０Ｆｈの幅方向外端部に溶接により固着され且つ第２端部が他方のフレーム部材４０Ｌにおける前方水平面部４０Ｆｈの幅方向外端部に溶接により分離不能に固着された略Ｕ字状とされる。
前バンパー４２がプレート部材４０Ｒ，４０Ｌに溶接により分離不能に固着されるため、さらに高剛性を得ることができる。 In the present embodiment, a front bumper 42 is further provided.
The front bumper 42 has a first end fixed by welding to an outer end in the width direction of the front horizontal surface portion 40Fh in one frame member 40R, and a second end is the width of the front horizontal surface portion 40Fh in the other frame member 40L. It is made into the substantially U shape fixed to the direction outer end part by welding so that separation was impossible.
Since the front bumper 42 is fixed to the plate members 40R and 40L so as not to be separated by welding, higher rigidity can be obtained.

一方、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの後方領域４０Ｂは、ハンドルフレーム５の下端部が内挿される第１挿通孔５０を形成するハンドル支持部５０Ｒ，５０Ｌと、前記仮想中央垂直面Ｖ１上において当該仮想中央垂直面Ｖ１に略沿った後方垂直面部４０Ｂｖと、抵抗棒や畝立て機等の作業機の連結棒６１が内挿される第２挿通孔６０を形成する作業機支持部６０Ｒ，６０Ｌとを有している。
詳しくは、前記第１挿通孔５０は、一方のプレート部材４０Ｒのハンドル支持部５０Ｒ及び他方のプレート部材４０Ｌのハンドル支持部５０Ｌの協働下に形成される。本実施形態において、前記ハンドル支持部５０Ｒ，５０Ｌは、前記第１挿通孔５０の軸線が前記伝動ケース３０の長手方向に沿うように形成されている。 On the other hand, the rear region 40B of the plate members 40R and 40L has a virtual center on the virtual center vertical plane V1 and handle support portions 50R and 50L that form a first insertion hole 50 into which the lower end of the handle frame 5 is inserted. A rear vertical surface portion 40Bv substantially along the vertical surface V1 and work implement support portions 60R and 60L that form second insertion holes 60 into which a connection rod 61 of a work implement such as a resistance rod or a tapping machine is inserted. ing.
Specifically, the first insertion hole 50 is formed under the cooperation of the handle support portion 50R of one plate member 40R and the handle support portion 50L of the other plate member 40L. In the present embodiment, the handle support portions 50 R and 50 L are formed such that the axis of the first insertion hole 50 is along the longitudinal direction of the transmission case 30.

このような第１挿通孔５０にハンドルフレーム５の下端部が内挿された状態（つまり、ハンドルフレーム５の下端部がプレート部材４０Ｒ，４０Ｌに挟持された状態）で、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの後方領域４０Ｂ及び伝動ケース３０の後端面（後述する直線辺３３ｓ）の双方と溶接により固着される。
これにより、ハンドルフレーム５、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌ及び伝動ケース３０がより強固に固着されるため、剛性をより高くすることができる。 In such a state that the lower end portion of the handle frame 5 is inserted into the first insertion hole 50 (that is, the lower end portion of the handle frame 5 is sandwiched between the plate members 40R, 40L), the plate members 40R, 40L It is fixed to both the rear region 40B and the rear end surface (a straight side 33s to be described later) of the transmission case 30 by welding.
Thereby, since the handle | steering-wheel frame 5, plate member 40R, 40L, and the transmission case 30 are fixed more firmly, rigidity can be made higher.

また、前記第２挿通孔６０は、一方のプレート部材４０Ｒの作業機支持部６０Ｒ及び他方のプレート部材４０Ｌの作業機支持部６０Ｌの協働下に形成される。本実施形態において、前記作業機支持部６０Ｒ，６０Ｌは、前記第２挿通孔６０の軸線が略鉛直方向に沿うように形成されている。
このような第２挿通孔６０には、抵抗棒や畝立て機等の作業機が装着可能となる。ここでは、図１〜図３及び図７に示すように、抵抗棒６２が装着されている。抵抗棒６２は、土中に差し込んで耕耘軸ユニット８の耕耘爪８２による耕深量を設定するとともに、耕耘爪８２の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。
このように、挿通孔５０，６０を形成することにより、エンジンフレーム４及びヒッチフレーム６を構成するプレート部材４０Ｒ，４０Ｌとハンドルフレーム５とを固着した際、容易に高剛性を得ることができる。
本実施形態において、前記後方垂直面部４０Ｂｖは、内側面が前記仮想中央垂直面Ｖ１に沿っている。即ち、一方のプレート部材４０Ｒにおける前記後方垂直面部４０Ｂｖと他方のプレート部材４０Ｌにおける前記後方垂直面部４０Ｂｖとは、仮想中央垂直面Ｖ１上で溶接により接合されている。これにより、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌ同士の固着を強固にすることができる。 The second insertion hole 60 is formed under the cooperation of the work implement support portion 60R of one plate member 40R and the work implement support portion 60L of the other plate member 40L. In the present embodiment, the work implement support portions 60R and 60L are formed such that the axis of the second insertion hole 60 is substantially along the vertical direction.
Such a second insertion hole 60 can be fitted with a working machine such as a resistance bar or a rigging machine. Here, as shown in FIGS. 1 to 3 and 7, a resistance rod 62 is attached. The resistance rod 62 is a rod that is inserted into the soil to set the depth of tilling by the tilling claw 82 of the tilling shaft unit 8 and to add resistance to the pulling force of the tilling claw 82.
By forming the insertion holes 50 and 60 in this way, high rigidity can be easily obtained when the plate members 40R and 40L constituting the engine frame 4 and the hitch frame 6 and the handle frame 5 are fixed.
In the present embodiment, the rear vertical surface portion 40Bv has an inner surface along the virtual central vertical surface V1. That is, the rear vertical surface portion 40Bv in one plate member 40R and the rear vertical surface portion 40Bv in the other plate member 40L are joined on the virtual center vertical surface V1 by welding. Thereby, fixation of plate members 40R and 40L can be strengthened.

以上のようにして、エンジンフレーム４及びヒッチフレーム６を構成する一対のプレート部材４０Ｒ，４０Ｌに伝動ケース３０が挟まれた状態で互いに分離不能に一体的に固着される。 As described above, the transmission case 30 is sandwiched between the pair of plate members 40R and 40L constituting the engine frame 4 and the hitch frame 6 and is integrally fixed so as not to be separated from each other.

このように、伝動ケース３０及び各フレーム（ここでは、エンジンフレーム４及びヒッチフレーム６）が予め互いに分離不能に一体的に固着されるため、組み付け工場等においては、前記一体的に固着された構成に残りの構成要素を組み付けるだけで、歩行型管理機１が製造される。
以上のように、組み付けベースとなる構成を予め分離不能に一体的に固着することにより、組み付け労力を低減させることができ、誤組み付けを防止することができるため、製造コストを低減し、品質安定性を向上させ、ひいては、生産性を向上させることができる。
また、エンジンフレーム４及びヒッチフレーム６と伝動ケース３０とが互いに強固に固着されることにより、伝動ケース３０単体で剛性を確保する必要がなくなり、また、部品点数も可及的に少なくすることができるため、高剛性を得ることができる。 As described above, the transmission case 30 and each frame (here, the engine frame 4 and the hitch frame 6) are integrally fixed in advance so as not to be separated from each other. By simply assembling the remaining components, the walking type management machine 1 is manufactured.
As described above, the assembly base configuration is fixed in advance in an unseparable manner, so that the assembly labor can be reduced and erroneous assembly can be prevented, thus reducing manufacturing costs and ensuring stable quality. The productivity can be improved and thus the productivity can be improved.
Further, since the engine frame 4 and hitch frame 6 and the transmission case 30 are firmly fixed to each other, it is not necessary to secure rigidity with the transmission case 30 alone, and the number of parts can be reduced as much as possible. Therefore, high rigidity can be obtained.

本実施形態において、前記伝動ケース３０は、幅方向に対向配置された一対の側壁３１を有し、前記一対の側壁３１の一部の領域には、隣接する他の領域から段部３２を伴って幅方向外方へ膨出された膨出領域３３が形成されており、前記プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの前記中央領域４０Ｍには、側面視において上方へ開く凹部４１が形成されており、前記プレート部材４０Ｒ，４０Ｌは、前記段部３２の一部が前記凹部４１に係入された状態で前記伝動ケース３０に固着されている。 In the present embodiment, the transmission case 30 includes a pair of side walls 31 arranged to face each other in the width direction, and a partial region of the pair of side walls 31 includes a stepped portion 32 from another adjacent region. A bulging region 33 bulging outward in the width direction is formed, and in the central region 40M of the plate members 40R, 40L, a concave portion 41 is formed to open upward in a side view, and the plate The members 40 R and 40 L are fixed to the transmission case 30 in a state where a part of the stepped portion 32 is engaged with the concave portion 41.

さらに、本実施形態において、前記膨出領域３３は、図７に示すように、側面視における外形状が前記伝動ケース３０の長手方向に沿った一対の直線辺（後述する入力軸３１０の軸線及び中間軸３２７，３２８の軸線を通る仮想中央面Ｃ１を基準にして前後に位置する前側直線辺３３ｓｆ及び後側直線辺３３ｓｒ）と前記一対の直線辺３３ｓｆ，３３ｓｒの下端部同士を結ぶ下側に凸状の下側湾曲部３３ｒとを有するように構成されており、前記凹部４１は、前記下側湾曲部３３ｒの最下点を跨いで前後に延び、前方及び後方の一方（本実施形態において後方）が前記下側湾曲部３３ｒに隣接する前側及び後側の一方の直線辺（本実施形態において後側直線辺３３ｓｒ）まで到達するように構成されている。 Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the bulging region 33 has a pair of straight sides whose outer shape in a side view is along the longitudinal direction of the transmission case 30. The front straight side 33sf and the rear straight side 33sr, which are positioned forward and rearward with respect to the virtual center plane C1 passing through the axis of the intermediate shafts 327 and 328, and the lower side connecting the lower ends of the pair of straight sides 33sf and 33sr. The concave portion 41 extends forward and backward across the lowest point of the lower curved portion 33r, and has one of the front and rear sides (in the present embodiment). The rear side is configured to reach one of the front and rear straight sides (the rear straight side 33sr in the present embodiment) adjacent to the lower curved portion 33r.

この場合、伝動ケース３０の幅方向に対向配置された一対の側壁３１の一部の領域に形成された膨出領域３３の段部３２が、当該段部３２の後側直線辺３３ｓｒの一部と下側湾曲部３３ｒの最下点を含んだ領域にわたって、プレート部材４０Ｒ，４０Ｌの中央領域４０Ｍに形成された凹部４１に係入される。
このような状態において、伝動ケース３０とプレート部材４０Ｒ，４０Ｌとが溶接により固着されている。なお、溶接する箇所は、段部３２と凹部４１との当接領域Ａの一部であっても全域であってもよい。 In this case, the stepped portion 32 of the bulging region 33 formed in a partial region of the pair of side walls 31 arranged to face each other in the width direction of the transmission case 30 is a part of the rear straight side 33 sr of the stepped portion 32. And the region including the lowest point of the lower curved portion 33r is engaged with the recess 41 formed in the central region 40M of the plate members 40R and 40L.
In such a state, the transmission case 30 and the plate members 40R and 40L are fixed by welding. In addition, the part to weld may be a part of contact | abutting area | region A of the step part 32 and the recessed part 41, or the whole region.

前記凹部４１は、側面視において上方へ開いているため、伝動ケース３０の自重により、固着時に前記段部３２の一部と凹部４１との係入が隙間を生じさせることなく高精度に固着される。
このように、係入箇所に段部３２の下側湾曲部３３ｒの最下端を含むことにより、伝動ケース３０の上下位置を安定的に規制し、段部３２の後側直線辺３３ｓｒの一部を含むことにより、伝動ケース３０における歩行型管理機１の前後方向の位置を安定的に規制することができる。これにより、伝動ケース３０とプレート部材４０Ｒ，４０Ｌとの固着作業を容易且つ迅速に行うことができる。 Since the concave portion 41 is opened upward in a side view, due to the weight of the transmission case 30, the engagement of a part of the step portion 32 and the concave portion 41 is fixed with high accuracy without causing a gap at the time of fixing. The
Thus, by including the lowest end of the lower curved portion 33r of the lower portion 32 of the stepped portion 32 at the engagement location, the vertical position of the transmission case 30 is stably regulated, and a part of the rear straight side 33sr of the stepped portion 32 is provided. By including this, the position in the front-rear direction of the walking type management machine 1 in the transmission case 30 can be stably regulated. Thereby, the adhering operation | work with the transmission case 30 and plate member 40R, 40L can be performed easily and rapidly.

ここで、伝動ケース３０内に収納された伝動機構３について説明する。
伝動機構３は、図９及び図１０に示すように、前記エンジン２に前記クラッチ機構９（詳しくは後述）を介して作動連結され得る状態で前記伝動ケース３０に支持された入力軸３１０と、前記入力軸３１０の回転を減速する減速ギヤユニット３２０と、前記耕耘軸ユニット８が作動連結され得る状態で前記伝動ケース３０に支持された出力軸３３０と、前記減速ギヤユニット３２０によって減速された回転動力を前記出力軸３０３に伝達するチェーンユニット３４０とを含み、前記減速ギヤユニット３２０におけるギヤ（後述）は、前記膨出領域３３によって画される内部空間に収容されている。 Here, the transmission mechanism 3 housed in the transmission case 30 will be described.
As shown in FIGS. 9 and 10, the transmission mechanism 3 includes an input shaft 310 supported by the transmission case 30 in a state in which the transmission mechanism 3 can be operatively connected to the engine 2 via the clutch mechanism 9 (described later in detail); A reduction gear unit 320 for reducing the rotation of the input shaft 310, an output shaft 330 supported by the transmission case 30 in a state where the tilling shaft unit 8 can be operatively connected, and a rotation reduced by the reduction gear unit 320 A gear unit (described later) in the reduction gear unit 320 is housed in an internal space defined by the bulging area 33. The chain unit 340 transmits power to the output shaft 303.

前記減速ギヤユニット３２０は、前記入力軸３１０に相対回転不能に支持された駆動側ギヤと、前記入力軸３１０に平行となるように前記伝動ケース３０の内側面に支持された中間軸と、前記駆動側ギヤに噛合された状態で前記中間軸に相対回転不能に支持された従動側ギヤとを含む。
本実施形態においては、図９に示すように、２段の減速が行われるように構成される。
詳しくは、前記減速ギヤユニット３２０は、前記中間軸として第１中間軸３２７及び第２中間軸３２８を含み、前記駆動側ギヤとして前記入力軸３１０に相対回転不能に支持された第１駆動側ギヤ３２１及び前記第１中間軸３２７に相対回転不能に支持された第２駆動側ギヤ３２４を含み、前記従動側ギヤとして前記第１駆動側ギヤ３２１と噛合された状態で前記第１中間軸３２７に相対回転不能に支持された第１従動側ギヤ３２２及び前記第２駆動側ギヤ３２４と噛合された状態で前記第２中間軸３２８に相対回転不能に支持されれた第２従動側ギヤ３２５を含む。
そして、第１駆動側ギヤ３２１とこれに噛合された第１従動側ギヤ３２２とで第１減速ギヤ列３２３が構成され、第２駆動側ギヤ３２４とこれに噛合された第２従動側ギヤ３２５とで第２減速ギヤ列３２６が構成される。 The reduction gear unit 320 includes a drive-side gear that is supported on the input shaft 310 so as not to rotate relative to the input shaft 310, an intermediate shaft that is supported on the inner surface of the transmission case 30 so as to be parallel to the input shaft 310, and And a driven gear supported by the intermediate shaft so as not to rotate relative to the intermediate shaft.
In this embodiment, as shown in FIG. 9, it is comprised so that 2 steps | paragraphs of deceleration may be performed.
Specifically, the reduction gear unit 320 includes a first intermediate shaft 327 and a second intermediate shaft 328 as the intermediate shaft, and is supported as a drive side gear on the input shaft 310 so as not to be relatively rotatable. 321 and a second drive side gear 324 that is supported by the first intermediate shaft 327 so as not to rotate relative to the first intermediate shaft 327, and is engaged with the first drive side gear 321 as the driven side gear. A first driven gear 322 supported in a relatively non-rotatable manner and a second driven gear 325 supported in a relatively non-rotatable manner on the second intermediate shaft 328 in mesh with the second driven gear 324; .
The first drive gear 321 and the first driven gear 322 meshed with the first drive gear 321 constitute a first reduction gear train 323, and the second drive gear 324 and the second driven gear 325 meshed therewith. And the second reduction gear train 326 is configured.

本実施形態において、第１減速ギヤ列３２３と第２減速ギヤ列３２６とは、同じ減速比（同じギヤ比）を有している。
より具体的には、第１減速ギヤ列３２３の第１駆動側ギヤ３２１と第２減速ギヤ列３２６の第２駆動側ギヤ３２４とは同じ（同じ形状且つ同じ歯数の）ギヤで構成され、第１減速ギヤ列３２３の第１従動側ギヤ３２２と第２減速ギヤ列３２６の第２従動側ギヤ３２５とは同じギヤで構成される。
これにより、駆動側ギヤ及び従動側ギヤを１種類ずつ複数製造すれば、容易に複数段の減速ギヤユニット３２０を形成することができるため、製造コストを低減させることができる。また、減速ギヤユニット３２０の構成をシンプルにすることでき、品質を安定化させることができる。 In the present embodiment, the first reduction gear train 323 and the second reduction gear train 326 have the same reduction ratio (the same gear ratio).
More specifically, the first drive side gear 321 of the first reduction gear train 323 and the second drive side gear 324 of the second reduction gear train 326 are composed of the same gear (the same shape and the same number of teeth), The first driven gear 322 of the first reduction gear train 323 and the second driven gear 325 of the second reduction gear train 326 are composed of the same gear.
Thus, if a plurality of types of drive side gears and driven side gears are manufactured one by one, the multistage reduction gear unit 320 can be easily formed, and thus the manufacturing cost can be reduced. Further, the configuration of the reduction gear unit 320 can be simplified, and the quality can be stabilized.

本実施形態において、伝動ケース３０を構成する右側ケース３０Ｒ及び左側ケース３０Ｌの前記膨出領域３３における内側面のそれぞれには、板状の支持部材３５０が固着されており、それぞれの前記支持部材３５０に、前記入力軸３１０、第１中間軸３２７及び第２中間軸３２８の両端が軸線回り回転可能に支持されている。
前記支持部材３５０は、プレス加工により形成されたベアリング保持部３５１を有し、当該ベアリング保持部３５１にベアリング３６０が嵌装された状態で、前記入力軸３１０、第１中間軸３２７及び第２中間軸３２８をそれぞれ支持している。
このように、ベアリング保持部３５１が形成される支持部材３５０を伝動ケース３０とは別に、予め製作することにより、減速ギヤユニット３２０の位置決めを容易にするとともに、金型の作製を容易にして寸法精度を高くすることができるとともに、軽量プレス加工が可能となり、製造コストを下げることができる。また、減速ギヤユニット３２０の仕様変更により入力軸３１０や中間軸３２７，３２８の支持位置に変更が生じても伝動ケース３０全体を変更する必要がなくなるため、より柔軟な仕様変更を短期間に行うことができる。 In the present embodiment, a plate-like support member 350 is fixed to each of the inner side surfaces in the bulging region 33 of the right case 30R and the left case 30L constituting the transmission case 30, and each of the support members 350 is fixed. Further, both ends of the input shaft 310, the first intermediate shaft 327, and the second intermediate shaft 328 are supported so as to be rotatable about the axis.
The support member 350 includes a bearing holding portion 351 formed by press working, and the input shaft 310, the first intermediate shaft 327, and the second intermediate shaft 352 are fitted in the bearing holding portion 351. Each of the shafts 328 is supported.
As described above, the support member 350 on which the bearing holding portion 351 is formed is manufactured in advance separately from the transmission case 30, thereby facilitating positioning of the reduction gear unit 320 and facilitating the manufacture of the mold. The accuracy can be increased and lightweight pressing can be performed, thereby reducing the manufacturing cost. Further, even if the support position of the input shaft 310 and the intermediate shafts 327 and 328 is changed due to the specification change of the reduction gear unit 320, it is not necessary to change the transmission case 30 as a whole. be able to.

本実施形態において、前記チェーンユニット３４０は、前記中間軸（ここでは、前記第２中間軸３２８）に相対回転不能に支持された駆動側スプロケット３４１と、前記出力軸３３０に相対回転不能に支持された従動側スプロケット３４２と、前記駆動側スプロケット３４１及び前記従動側スプロケット３４２に掛け回されたチェーン３４３とを含む。 In the present embodiment, the chain unit 340 is supported on the intermediate shaft (here, the second intermediate shaft 328) so as not to rotate relative to the driving side sprocket 341 and supported on the output shaft 330 so as not to rotate relative to the intermediate shaft. The driven side sprocket 342 and the drive side sprocket 341 and the chain 343 hung around the driven side sprocket 342 are included.

上述のように、伝動ケース３０の膨出領域３３内に伝動機構３を構成する減速ギヤユニット３０２におけるギヤが収容される。これに対し、伝動ケース３０においてチェーン３４３が挿通されている箇所（前記他の領域）は、前記膨出領域３３に対して幅方向に薄く形成されている。
これにより、伝動ケース３０の膨出領域３３を位置決めだけでなく有効に利用することができるとともに、伝動ケース３０の他の領域を可及的に小型化、薄型化することができるため、歩行型管理機１をより小型化且つ軽量化することができる。 As described above, the gear in the reduction gear unit 302 constituting the transmission mechanism 3 is accommodated in the bulging region 33 of the transmission case 30. On the other hand, the portion (the other region) where the chain 343 is inserted in the transmission case 30 is formed thinner in the width direction than the bulging region 33.
Accordingly, the bulging area 33 of the transmission case 30 can be used not only for positioning but also effectively, and other areas of the transmission case 30 can be made as small and thin as possible. The management machine 1 can be further reduced in size and weight.

なお、本実施形態において、前記伝動ケース３０の膨出領域３３における下側湾曲部３３ｒは、前記従動側ギヤ（ここでは、前記第２従動側ギヤ３２５）の外周形状に沿っている。これにより、エンジンフレーム４の凹部４１に係入される伝動ケース３０の膨出領域３３における下側湾曲部３３ｒの曲率半径を可及的に小さくして、歩行型管理機１を小型化することができる。 In the present embodiment, the lower curved portion 33r in the bulging region 33 of the transmission case 30 follows the outer peripheral shape of the driven gear (here, the second driven gear 325). Thereby, the radius of curvature of the lower curved portion 33r in the bulging region 33 of the transmission case 30 engaged with the concave portion 41 of the engine frame 4 is made as small as possible, and the walking type management machine 1 is miniaturized. Can do.

次に、前記エンジン２と伝動機構３との間に作動連結されるクラッチ機構９について説明する。図１１〜図１３に、図１の歩行型管理機１におけるクラッチ機構９を示す左側面図、斜視図及び右側方斜視図を示す。
本実施形態のクラッチ機構９は、エンジン２及び伝動ケース３０の外側（ここでは、左側方）に配置された側板９０と、一端部が前記エンジン２の出力軸（図示せず）に作動連結され得る状態且つ他端部が前記側板９０の前記エンジン２配設側とは反対側（ここでは、左側）に配置された状態で、前記側板９０に支持された入力軸９１と、当該入力軸９１に相対回転不能に支持された駆動側プーリ９２と、一端部が前記伝動機構３の入力軸３１０に作動連結され得る状態且つ他端部が前記側板９０の前記伝動ケース３０配設側とは反対側（ここでは、左側）に配置された状態で、前記側板９０に支持された出力軸９３と、当該出力軸９１に相対回転不能に支持された従動側プーリ９４と、前記駆動側プーリ９２及び前記従動側プーリ９４に掛け回され、前記入力軸９１の回転動力を前記出力軸に伝達可能な伝達ベルト９５と、先端部が前記側板９０に沿って回動可能となるように、基端部が前記側板９０の前記エンジン２及び伝動ケース３０配設側に支持されたアーム部材９６と、前記アーム部材９６の先端部に取り付けられ、前記伝達ベルト９５に接触可能とされたテンションローラ９７と、前記アーム部材９６を前記伝達ベルト９５に対して前記テンションローラ９７が離間する方向に付勢する付勢部材９８と、前記アーム部材９６に一端部が作動連結され、後述するクラッチレバーの操作に応じて前記テンションローラ９７が伝達ベルト９５に対して近接する方向に前記アーム部材９６を前記付勢部材９８の付勢力に抗して回動させる操作ワイヤ９９とを有している。 Next, the clutch mechanism 9 operatively connected between the engine 2 and the transmission mechanism 3 will be described. 11 to 13 are a left side view, a perspective view, and a right side perspective view showing the clutch mechanism 9 in the walking type management machine 1 of FIG.
The clutch mechanism 9 of the present embodiment is operatively connected to a side plate 90 disposed on the outside (here, the left side) of the engine 2 and the transmission case 30 and one end of the side plate 90 to an output shaft (not shown) of the engine 2. The input shaft 91 supported by the side plate 90 and the input shaft 91 in a state where the other end is disposed on the side plate 90 opposite to the side where the engine 2 is disposed (here, the left side). The drive pulley 92 is supported so as not to rotate relative to the drive shaft 92, and one end can be operatively connected to the input shaft 310 of the transmission mechanism 3, and the other end is opposite to the transmission plate 30 side of the side plate 90. An output shaft 93 supported by the side plate 90, a driven pulley 94 supported by the output shaft 91 so as not to be relatively rotatable, a drive pulley 92, Hang on the driven pulley 94 The transmission belt 95 that is rotated and can transmit the rotational power of the input shaft 91 to the output shaft, and the base end portion of the engine of the side plate 90 so that the distal end portion can rotate along the side plate 90. 2 and the arm member 96 supported on the transmission case 30 side, a tension roller 97 attached to the tip of the arm member 96 and capable of contacting the transmission belt 95, and transmitting the arm member 96 to the transmission member 30. A biasing member 98 that biases the tension roller 97 away from the belt 95 and one end of the biasing member 98 are operatively connected to the arm member 96, and the tension roller 97 is transmitted in response to an operation of a clutch lever described later. An operation wire 99 is provided for rotating the arm member 96 against the urging force of the urging member 98 in a direction approaching the belt 95.

本実施形態においては、エンジン２の出力軸と伝動機構３の入力軸３１０とを含む平面が略水平となるように、エンジン２及び伝動機構３が配置されており、クラッチ機構９の入力軸９１及び出力軸９３を含む平面も略水平に配置されている。
アーム部材９６は、駆動側プーリ９２と従動側プーリ９４との中間部より後方側において基端部が側板９０に支持された回動軸９６ａ回り回動可能に支持され、クラッチレバーの非操作時において、駆動側プーリ９２及び従動側プーリ９３に掛け回された伝達ベルト９５の下方にテンションローラ９７が伝達ベルト９５に対してテンションを付与しない状態に位置される一方、クラッチレバーの操作時において、下側の前記伝達ベルト９５の前記中間部近傍においてテンションローラ９７が伝達ベルト９５に対してテンションを付与した状態（伝達ベルト９５を押し上げた状態）に位置される。 In the present embodiment, the engine 2 and the transmission mechanism 3 are arranged such that a plane including the output shaft of the engine 2 and the input shaft 310 of the transmission mechanism 3 is substantially horizontal, and the input shaft 91 of the clutch mechanism 9 is arranged. The plane including the output shaft 93 is also arranged substantially horizontally.
The arm member 96 is supported so as to be rotatable around a rotation shaft 96a supported by the side plate 90 on the rear side of the intermediate portion between the driving pulley 92 and the driven pulley 94, and when the clutch lever is not operated. The tension roller 97 is positioned in a state in which no tension is applied to the transmission belt 95 below the transmission belt 95 wound around the driving pulley 92 and the driven pulley 93. In the vicinity of the intermediate portion of the lower transmission belt 95, the tension roller 97 is positioned in a state where tension is applied to the transmission belt 95 (a state where the transmission belt 95 is pushed up).

伝達ベルト９５は、テンションローラ９７によりテンションが付与されない状態において、駆動側プーリ９２の回転動力を従動側プーリ９４には伝えず（駆動側プーリ９２が回転しても伝達ベルト９５が滑って移動しないクラッチ解除状態）、テンションローラ９７によりテンションが付与された状態（伝達ベルト９５が押し上げられた状態）において、駆動側プーリ９２の回転動力を従動側プーリ９４に伝える（駆動側プーリ９２の回転に応じて伝達ベルト９５が供回りして従動側プーリ９４を回転させるクラッチ係合状態）ように構成されている。 The transmission belt 95 does not transmit the rotational power of the driving pulley 92 to the driven pulley 94 in a state where no tension is applied by the tension roller 97 (the transmission belt 95 does not slip and move even when the driving pulley 92 rotates). In the clutch release state) and when tension is applied by the tension roller 97 (the transmission belt 95 is pushed up), the rotational power of the driving pulley 92 is transmitted to the driven pulley 94 (according to the rotation of the driving pulley 92). In this state, the transmission belt 95 is rotated and the driven pulley 94 is rotated.

なお、本実施形態において、回動軸９６ａは、側板９０だけでなく伝動ケース３０にも支持される。即ち、回動軸９６ａは、側板９０及び伝動ケース３０（の左側ケース３０Ｌ）に両持ち支持される。これにより、アーム部材９６の回動軸９６ａ回りの回動動作を高精度且つ安定に行うことができる。
また、側板９０には、テンションローラ９７の回動を許容する開口部９０ｈが設けられ、側板９０のエンジン２及び伝動ケース３０配設側（右側）のアーム部材９６を介してテンションローラ９７が前記配設側とは反対側（左側）に配置される。 In the present embodiment, the rotation shaft 96a is supported not only by the side plate 90 but also by the transmission case 30. That is, the rotating shaft 96a is supported at both ends by the side plate 90 and the transmission case 30 (the left case 30L). Thereby, the rotation operation of the arm member 96 around the rotation shaft 96a can be performed with high accuracy and stability.
Further, the side plate 90 is provided with an opening 90h that allows the tension roller 97 to rotate, and the tension roller 97 is inserted into the side plate 90 via the engine 2 and the arm member 96 on the transmission case 30 arrangement side (right side). It arrange | positions on the opposite side (left side) from the arrangement | positioning side.

本実施形態において、前記付勢部材９８は、アーム部材９６の基端部に設けられた（回動軸９６ａに巻回された）コイルスプリングであり、アーム部材９６が伝達ベルト９５から離間する方向に付勢される。
前記操作ワイヤ９９は、前記アーム部材９６の付勢方向とは反対側に連結された緩衝部材（ここでは、引っ張りばね）９９ｂを介して一端部が取り付けられ、側板９０の伝達ケース３０配設側（右側）に取り付けられたガイド部材９９ｃによりガイドされる。ガイド部材９９ｃには、内部に操作ワイヤ９９が挿通されるワイヤチューブ９９ｔが固定され、クラッチレバーの操作に応じてワイヤチューブ９９ｔ内の操作ワイヤ９９のみが引っ張られる。 In the present embodiment, the urging member 98 is a coil spring provided at the base end portion of the arm member 96 (wound around the rotation shaft 96a), and the arm member 96 is separated from the transmission belt 95. Be energized by.
One end of the operation wire 99 is attached via a buffer member (here, a tension spring) 99b connected to the opposite side of the urging direction of the arm member 96, and the transmission plate 30 side of the side plate 90 is attached. Guided by a guide member 99c attached to the (right side). A wire tube 99t into which the operation wire 99 is inserted is fixed to the guide member 99c, and only the operation wire 99 in the wire tube 99t is pulled according to the operation of the clutch lever.

このように、クラッチ機構９の構成部材（特に、アーム部材９６及びテンションローラ９７、付勢部材９８、ガイド部材９９ａ、駆動側プーリ９２及び従動側プーリ９４）を側板９０に取り付けることにより、クラッチ機構９をユニット化することができる。従って、最終工程における組立を容易にすることができ、品質を安定化させることができる。また、ユニット化することにより、テンション調整等の調整を容易に行うことができる。
なお、これに代えて、クラッチ機構９の上記構成部材を伝達ケース３０に取り付けることによりユニット化することも可能である。この場合であっても、同様の効果を得ることができる。 In this way, by attaching the constituent members of the clutch mechanism 9 (particularly, the arm member 96 and the tension roller 97, the urging member 98, the guide member 99a, the driving pulley 92 and the driven pulley 94) to the side plate 90, the clutch mechanism 9 can be unitized. Therefore, assembly in the final process can be facilitated, and quality can be stabilized. In addition, by unitization, adjustment such as tension adjustment can be easily performed.
Instead of this, it is possible to make a unit by attaching the above-mentioned components of the clutch mechanism 9 to the transmission case 30. Even in this case, the same effect can be obtained.

また、前記側板９０の外方（ここでは、左側）には、前記駆動側プーリ９２、前記従動側プーリ９４及び伝達ベルト９５を覆うようにクラッチケース１００が取り付けられる。
より具体的には、図１２に示すように、クラッチケース１００は、一端部（ここでは、前端部）に設けられたスリット１００ａと、他端部（ここでは後端部）に設けられた締結孔１００ｂとを有し、前記側板９０は、一端部に前記スリット１００ａに嵌入可能に取り付けられたプレート部材９０ａと、他端部の前記締結孔１００ｂ対応箇所に設けられた締結孔９０ｂとを有し、前記クラッチケース１００のスリット１００ａに前記プレート部材９０ａが嵌入した状態で、前記締結孔９０ｂ，１００ｂがボルト等の締結部材１０１により供締めされることにより、前記クラッチケース１００が前記側板９０に取り付けられる。
これにより、簡単な構成で確実にクラッチケース１００を側板９０に取り付けることができる。また、従来においては、クラッチケースの側面中央にボルト等の締結部材を用いて取り付ける構成とされ、クラッチケースが側板に対して締結部材の軸線回りに回転してしまう不具合があったが、本実施形態の構成によれば、クラッチケース１００が側板９０に対して相対的に動くことはなく、締結部材の軸線回りの回転により締結部材が緩んでしまうこともなく、取り付けを強固に維持することができる。加えて、取付部分がクラッチケース１００の側面中央にないため、取付部分が目立たず、美しい意匠とすることができる。 A clutch case 100 is attached to the outside (here, the left side) of the side plate 90 so as to cover the driving pulley 92, the driven pulley 94 and the transmission belt 95.
More specifically, as shown in FIG. 12, the clutch case 100 includes a slit 100a provided at one end (here, the front end) and a fastening provided at the other end (here, the rear end). The side plate 90 has a plate member 90a attached to one end of the side plate 90 so as to be able to fit into the slit 100a, and a fastening hole 90b provided at a location corresponding to the fastening hole 100b on the other end. When the plate member 90a is fitted in the slit 100a of the clutch case 100, the fastening holes 90b and 100b are fastened by a fastening member 101 such as a bolt, so that the clutch case 100 is attached to the side plate 90. It is attached.
Thereby, the clutch case 100 can be reliably attached to the side plate 90 with a simple configuration. Also, in the past, it was configured to be attached to the center of the side surface of the clutch case using a fastening member such as a bolt, and there was a problem that the clutch case rotated around the axis of the fastening member with respect to the side plate. According to the configuration of the embodiment, the clutch case 100 does not move relative to the side plate 90, and the fastening member is not loosened by the rotation around the axis of the fastening member, and the attachment can be maintained firmly. it can. In addition, since the attachment portion is not at the center of the side surface of the clutch case 100, the attachment portion is not conspicuous and a beautiful design can be obtained.

続いて、上記クラッチ機構３を操作するクラッチレバー構造７０について説明する。
前記ハンドルフレーム５の上端部には、図１から図３に示すように、二股に分かれたハンドルバー５１が取り付けられ、当該ハンドルバー５１の自由端側にはそれぞれ把持部５１ａが設けられている。当該把持部５１ａ近傍にスロットルレバー構造７９やクラッチレバー構造７０等が取り付けられてハンドルユニット７が形成される。ここでは、右側の把持部５１ａ近傍にスロットルレバーを含むスロットルレバー構造７９が設けられ、左側の把持部５１ａ近傍にクラッチレバー７１を含むクラッチレバー構造７０が設けられている。
図１４及び１５に、図１の歩行型管理機１におけるクラッチレバー構造７０をクラッチレバー７１の枢支軸７２に対して垂直な平面において見た図を示す。また、図１６及び図１７に、図１４及び図１５のクラッチレバー構造７０を下方側から見た図を示す。なお、図１４及び図１６はクラッチレバー非操作時を示し、図１５及び図１７はクラッチレバー操作時を示す。 Next, the clutch lever structure 70 that operates the clutch mechanism 3 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, a handle bar 51 divided into two branches is attached to the upper end portion of the handle frame 5, and a gripping portion 51 a is provided on the free end side of the handle bar 51. . A handle lever 7 is formed by attaching a throttle lever structure 79, a clutch lever structure 70, and the like in the vicinity of the grip 51a. Here, a throttle lever structure 79 including a throttle lever is provided in the vicinity of the right grip 51a, and a clutch lever structure 70 including a clutch lever 71 is provided in the vicinity of the left grip 51a.
14 and 15 are views of the clutch lever structure 70 in the walking type management machine 1 of FIG. 1 as seen in a plane perpendicular to the pivot shaft 72 of the clutch lever 71. FIG. FIGS. 16 and 17 show the clutch lever structure 70 of FIGS. 14 and 15 as viewed from below. 14 and 16 show when the clutch lever is not operated, and FIGS. 15 and 17 show when the clutch lever is operated.

本実施形態のクラッチレバー構造７０は、図１〜図３、図１４及び図１５に示すように、ハンドルバー５１の一方側（ここでは左側）の把持部５１ａの下側において枢支軸７２回り揺動可能とされたクラッチレバー７１であって、操作力が付加されない状態ではクラッチ機構９における付勢部材９８の付勢力によって前記把持部５１ａから離間されたクラッチ解除位置（図１４）に位置し且つ前記付勢力に抗した操作力が付加されると前記把持部５１ａに近接されたクラッチ係合位置（図１５）に位置するように構成されたクラッチレバー７１と、前記クラッチレバー７１への操作力を前記クラッチ機構９へ伝達する前記操作ワイヤ９９と、前記クラッチレバー７１の近傍において前記操作ワイヤ９９を案内するガイド部材７３とを備えている。
そして、前記クラッチレバー７１は、前記クラッチ解除位置から前記クラッチ係合位置へ揺動されるに従って、前記操作ワイヤ９９の他端部との連結部７１ａが、前記ガイド部材７３による操作ワイヤ９９のガイド位置と前記枢支軸７２の軸線とを結ぶ仮想平面Ｐ１に近接する（前記連結部７１ａが前記仮想平面Ｐ１を基準にしてハンドルバー５１の把持部５１ａとは反対側に位置している）ように構成されている。 The clutch lever structure 70 of the present embodiment has a pivot shaft 72 around the lower side of the grip portion 51a on one side (here, the left side) of the handle bar 51, as shown in FIGS. The clutch lever 71 is swingable and is located at a clutch release position (FIG. 14) separated from the grip 51a by the urging force of the urging member 98 in the clutch mechanism 9 when no operating force is applied. Further, when an operation force against the urging force is applied, a clutch lever 71 configured to be positioned at a clutch engagement position (FIG. 15) close to the grip 51a, and an operation to the clutch lever 71 The operation wire 99 that transmits force to the clutch mechanism 9 and a guide member 73 that guides the operation wire 99 in the vicinity of the clutch lever 71 are provided. .
Then, as the clutch lever 71 is swung from the clutch release position to the clutch engagement position, the connecting portion 71a with the other end of the operation wire 99 is guided by the guide member 73 to the operation wire 99. It approaches a virtual plane P1 that connects the position and the axis of the pivot shaft 72 (the connecting portion 71a is located on the opposite side of the handle portion 51 from the handle bar 51 with respect to the virtual plane P1). It is configured.

さらに、クラッチレバー構造７０は、前記ハンドルバー５１に装着される取付ステー７４を備え、前記ガイド部材７３及び前記枢支軸７２が前記取付ステー７４に設けられている。ガイド部材７３及び枢支軸７２を取付ステー７４に一体的に設けることにより、操作ワイヤ９９のガイド位置と枢支軸７２との位置関係を高剛性に保持することができる。また、ガイド位置と枢支軸７２の軸線とを結ぶ前記仮想平面Ｐ１が単一部材で規定されるため、クラッチレバー７１の操作力について製造誤差を生じ難くすることができる。 Further, the clutch lever structure 70 includes an attachment stay 74 attached to the handle bar 51, and the guide member 73 and the pivot shaft 72 are provided on the attachment stay 74. By providing the guide member 73 and the pivot shaft 72 integrally with the mounting stay 74, the positional relationship between the guide position of the operation wire 99 and the pivot shaft 72 can be maintained with high rigidity. Further, since the virtual plane P1 connecting the guide position and the axis of the pivot shaft 72 is defined by a single member, it is possible to make it difficult to produce a manufacturing error with respect to the operating force of the clutch lever 71.

上記構成のクラッチレバー構造７０は、作業者がクラッチレバー７１をハンドルバー５１の把持部５１ａとともに握ることによりクラッチが係合し、手を離すとクラッチが解除される、いわゆるデッドマンクラッチタイプである。
即ち、操作力が付加されない状態ではクラッチ機構９における付勢部材９８の付勢力によって把持部５１ａから離間されたクラッチ解除位置に位置している（図１４）。作業者がクラッチレバー７１を把持部５１ａとともに握ることにより前記付勢力に抗した操作力が付加されると、前記把持部５１ａに近接されたクラッチ係合位置に位置される（図１５）。この際、クラッチレバー７１の連結部７１ａに連結され、ガイド部材７３により案内された操作ワイヤ９９によりクラッチレバー７１への操作力が引っ張り力としてクラッチ機構９に伝達され、前述のクラッチ操作が行われる。 The clutch lever structure 70 configured as described above is a so-called deadman clutch type in which the clutch is engaged when an operator grips the clutch lever 71 together with the gripping portion 51a of the handle bar 51, and the clutch is released when the hand is released.
That is, when no operating force is applied, the clutch mechanism 9 is located at the clutch release position separated from the grip 51a by the urging force of the urging member 98 in the clutch mechanism 9 (FIG. 14). When an operator grips the clutch lever 71 together with the gripping portion 51a and an operation force against the biasing force is applied, the operator is positioned at a clutch engagement position close to the gripping portion 51a (FIG. 15). At this time, the operating force to the clutch lever 71 is transmitted to the clutch mechanism 9 as a pulling force by the operation wire 99 which is connected to the connecting portion 71a of the clutch lever 71 and guided by the guide member 73, and the above-described clutch operation is performed. .

ここで、クラッチレバー７１がクラッチ解除位置からクラッチ係合位置へと揺動されるに従って、前記連結部７１ａが前記ガイド部材７３による操作ワイヤ９９のガイド位置と前記枢支軸７２の軸線とを結ぶ仮想平面Ｐ１に近接する。
具体的には、図１４のクラッチ解除位置における前記仮想平面Ｐ１と連結部７１ａとの距離Ｌ１より、図１５のクラッチ係合位置における前記仮想平面Ｐ１と連結部７１ａとの距離Ｌ２の方が距離が短くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。 Here, as the clutch lever 71 is swung from the clutch release position to the clutch engagement position, the connecting portion 71 a connects the guide position of the operation wire 99 by the guide member 73 and the axis of the pivot shaft 72. Close to the virtual plane P1.
Specifically, the distance L2 between the virtual plane P1 and the coupling portion 71a in the clutch engagement position in FIG. 15 is greater than the distance L1 between the virtual plane P1 and the coupling portion 71a in the clutch release position in FIG. Is shorter (L1> L2).

本実施形態においては、図１５に示すように、前記クラッチレバー７１が前記クラッチ係合位置に位置された際に、前記クラッチレバー７１の前記連結部７１ａが、前記枢支軸７２を基準にして前記ガイド部材７３とは略正反対に位置する。
これを実現するため、本実施形態における前記クラッチレバー７１は、図１６及び図１７に示すように、前記枢支軸７２の取付部位において当該枢支軸７２の軸線方向中央領域に空間部７２ａが設けられている。より詳しくは、取付ステー７４のガイド部材７３と枢支軸７２との間及びクラッチレバー７２の連結部７１ａと枢支軸７２との間において枢支軸７２の軸線方向中央領域にガイド部材７３から連結部７１ａまで連通する空間部７２ａが設けられることにより、枢支軸７２の軸線方向中央領域に空間部７２ａが形成されている。
そして、図１５及び図１７に示すように、前記クラッチレバー７１が前記クラッチ係合位置に位置された際に、前記操作ワイヤ９９が前記空間部７２ａ内に位置される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 15, when the clutch lever 71 is positioned at the clutch engagement position, the connecting portion 71 a of the clutch lever 71 is based on the pivot shaft 72. The guide member 73 is located on the substantially opposite side.
In order to realize this, the clutch lever 71 according to the present embodiment has a space portion 72a in the central region in the axial direction of the pivot shaft 72 at the mounting portion of the pivot shaft 72, as shown in FIGS. Is provided. More specifically, the guide member 73 extends from the guide member 73 to the central region in the axial direction of the pivot shaft 72 between the guide member 73 of the mounting stay 74 and the pivot shaft 72 and between the coupling portion 71 a of the clutch lever 72 and the pivot shaft 72. By providing the space portion 72 a that communicates with the connecting portion 71 a, the space portion 72 a is formed in the central region in the axial direction of the pivot shaft 72.
As shown in FIGS. 15 and 17, when the clutch lever 71 is positioned at the clutch engagement position, the operation wire 99 is positioned in the space 72a.

この場合、クラッチレバー７１がクラッチ係合位置に位置されたときに、クラッチレバー７１の操作ワイヤ９９との連結部７１ａが、前記仮想平面Ｐ１に可及的に近づくこととなる。
したがって、作業中のクラッチレバー７１の位置（クラッチ係合位置）において最も操作力が軽くなるため、作業者の疲労をより軽減させることができる。 In this case, when the clutch lever 71 is positioned at the clutch engagement position, the connecting portion 71a of the clutch lever 71 with the operation wire 99 comes as close as possible to the virtual plane P1.
Accordingly, since the operating force is lightest at the position of the clutch lever 71 during operation (clutch engagement position), the operator's fatigue can be further reduced.

なお、前記空間部７２ａを設けずに、前記クラッチレバー７１が前記クラッチ係合位置に位置された際に、前記操作ワイヤ９９が前記枢支軸７２に接触することとしてもよい。 The operation wire 99 may contact the pivot shaft 72 when the clutch lever 71 is positioned at the clutch engagement position without providing the space portion 72a.

以上のように、クラッチレバー７１のクラッチ係合位置への操作時において、クラッチレバー７１の操作ワイヤ９９との連結部７１ａを操作ワイヤ９９のガイド位置とクラッチレバー７１の枢支軸７２の軸線とを結ぶ仮想平面Ｐ１に可及的に近づけることにより、クラッチレバー７１の操作方向（図１４に示すような、クラッチレバー７１を把持部５１ａに近づける方向Ｑ）への操作力成分を可及的に小さくすることができるため、作業者はクラッチレバー７１をよりより軽い操作力で操作することができ、長時間の作業においても疲労し難いクラッチレバー構造とすることができる。 As described above, when the clutch lever 71 is operated to the clutch engagement position, the connecting portion 71a of the clutch lever 71 with the operation wire 99 is connected to the guide position of the operation wire 99 and the axis of the pivot shaft 72 of the clutch lever 71. Is as close as possible to the imaginary plane P1 connecting the operating force components in the operating direction of the clutch lever 71 (as shown in FIG. 14, the direction Q in which the clutch lever 71 approaches the gripping portion 51a). Since the size can be reduced, the operator can operate the clutch lever 71 with a lighter operating force, and the clutch lever structure can be made difficult to get tired even during long-time work.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various improvement, change, and correction are possible within the range which does not deviate from the meaning.

本発明の一実施形態における歩行型管理機の斜視図である。It is a perspective view of the walk type management machine in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における歩行型管理機の右側面図である。It is a right view of the walk type management machine in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における歩行型管理機の正面図である。It is a front view of the walk type management machine in one embodiment of the present invention. 図１の歩行型管理機における耕耘爪の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the tilling nail in the walking type management machine of FIG. 図１の歩行型管理機におけるカバー近傍の拡大後面図である。It is an enlarged rear view of the vicinity of the cover in the walking type management machine of FIG. 図５の前記カバーの裏側斜視図である。FIG. 6 is a rear perspective view of the cover of FIG. 5. 図１の歩行型管理機における伝動ケースに固着される各フレームの側面図である。It is a side view of each flame | frame fixed to the transmission case in the walk type management machine of FIG. 図１の歩行型管理機における伝動ケースに固着される各フレームの上面図である。It is a top view of each flame | frame fixed to the transmission case in the walk type management machine of FIG. 図７のＩＸ−ＩＸ断面図である。It is IX-IX sectional drawing of FIG. 図１の歩行型管理機における伝動ケースの内部斜視図である。It is an internal perspective view of the transmission case in the walking type management machine of FIG. 図１の歩行型管理機におけるクラッチ機構を示す左側面図である。It is a left view which shows the clutch mechanism in the walk type management machine of FIG. 図１の歩行型管理機におけるクラッチ機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the clutch mechanism in the walk type management machine of FIG. 図１の歩行型管理機におけるクラッチ機構を示す右側方斜視図である。It is a right side perspective view which shows the clutch mechanism in the walk type management machine of FIG. 図１の歩行型管理機におけるクラッチレバー構造をクラッチレバーの枢支軸に対して垂直な平面において見た図であって、クラッチレバー非操作時を示す図である。It is the figure which looked at the clutch lever structure in the walking type management machine of FIG. 1 in the plane perpendicular | vertical with respect to the pivot shaft of a clutch lever, and is a figure which shows the time of clutch lever non-operation. 図１の歩行型管理機におけるクラッチレバー構造をクラッチレバーの枢支軸に対して垂直な平面において見た図であって、クラッチレバー操作時を示す図である。It is the figure which looked at the clutch lever structure in the walk type management machine of Drawing 1 in the plane perpendicular to the pivot of a clutch lever, and is a figure showing the time of clutch lever operation. 図１４及び図１５のクラッチレバー構造を下方側から見た図であって、クラッチレバー非操作時を示す図である。FIG. 16 is a view of the clutch lever structure of FIGS. 14 and 15 as viewed from the lower side, and shows a state when the clutch lever is not operated. 図１４及び図１５のクラッチレバー構造を下方側から見た図であって、クラッチレバー操作時を示す図である。It is the figure which looked at the clutch lever structure of FIG.14 and FIG.15 from the lower side, Comprising: It is a figure which shows the time of clutch lever operation.

１…歩行型管理機
２…エンジン
３…伝動機構
３０…伝動ケース
３１…側壁
３２…段部
３３…膨出領域
３３ｓｒ…直線辺
３３ｒ…下側湾曲部
３１０…入力軸
３２０…減速ギヤユニット
３３０…出力軸
３４０…チェーンユニット
４…エンジンフレーム
４０Ｒ，４０Ｌ…プレート部材
４０Ｍ…中央領域
４０Ｆ…前方領域
４０Ｂ…後方領域
４１…凹部
６…ヒッチフレーム
７…ハンドルユニット
８…耕耘軸ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Walk type management machine 2 ... Engine 3 ... Transmission mechanism 30 ... Transmission case 31 ... Side wall 32 ... Step part 33 ... Swelling area | region 33sr ... Linear side 33r ... Lower side curved part 310 ... Input shaft 320 ... Reduction gear unit 330 ... Output shaft 340 ... Chain unit 4 ... Engine frame 40R, 40L ... Plate member 40M ... Center region 40F ... Front region 40B ... Rear region 41 ... Hitch frame 7 ... Handle unit 8 ... Tilling shaft unit

Claims

An engine, a transmission mechanism whose input side is operatively connected to the engine, a transmission case that houses the transmission mechanism, an engine frame that extends forward from the transmission case so as to support the engine, and a transmission case A walking provided with a handle frame extending upward, a hitch frame extending rearward from the transmission case, a handle unit supported by the handle frame, and a tillage shaft unit operatively connected to the output side of the transmission mechanism A mold management machine,
A pair of plate members disposed opposite each other across a transmission case whose longitudinal direction is inclined in a front-rear and rear-high shape in a side view, each of which is in contact with an outer surface of the transmission case A pair of plate members integrally having a central region fixed to a front region, a front region extending forward from the central region to form the engine frame, and a rear region extending rearward from the central region to form the hitch frame With
The transmission case has a pair of side walls opposed to each other in the width direction, and a part of the pair of side walls bulges outward in the width direction with a stepped portion from another adjacent region. A bulge region is formed, and the bulge region has an outer shape in a side view that protrudes downward from the pair of straight sides along the longitudinal direction of the transmission case and the lower ends of the pair of straight sides And a lower curved portion.
In the central region of the plate member, there is a recess that opens upward in a side view, extends back and forth across the lowest point of the lower curved portion, and the rear side reaches the straight side on the rear side. Formed,
The contact area of the stepped portion and the recessed portion is fixed by welding in a state where a part of the stepped portion of the transmission case is engaged with the recessed portion,
The rear regions of the pair of plate members are positioned on the rear side of the handle support portion and in contact with each other, and a handle support portion forming a first insertion hole into which a lower end portion of the handle frame is inserted A rear vertical surface portion fixed by welding, and a work implement support portion which is located on the rear side of the rear vertical surface portion and forms a second insertion hole into which a connecting rod of the work implement is inserted,
The walking management machine characterized in that the handle frame is fixed to the rear end of the transmission case by welding in a state of being inserted into the first insertion hole.