JP4437530B2 - 映像配信装置、映像配信方法、映像配信プログラム、自動追尾表示装置、自動追尾表示方法、自動追尾表示プログラム及び映像配信システム - Google Patents

Description

本発明は映像配信システムに関し、特に任意の追尾対象の自動追尾映像を提供するシステムに適用して好適なものである。

従来、上下左右に駆動可能なマウント上にビデオカメラを設置し、当該ビデオカメラの撮影方向を適宜変更して任意の被写体を追尾撮影するようになされた追尾カメラがある（例えば、特許文献１参照）。

かかる追尾カメラにおいては、ビデオカメラの撮影方向をユーザが制御したり、あるいは画像処理によって抽出した被写体を自動追尾するようになされている。

また、撮影した画像の中に写し込まれた光ビーコンを識別し、当該光ビーコンに対応した識別情報を画像内に表示するＩＤカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３２３２３９号公報

ここで、上述した追尾カメラをネットワークに接続し、当該追尾カメラで撮影した映像をネットワーク上の複数ユーザに配信することが考えられる。

この場合、ユーザによって追尾しようとする被写体が異なることが考えられるが、上述した追尾カメラでは同時に複数の被写体しか追尾することができず、このため各ユーザが希望する被写体を追尾しきれないことがあるという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数ユーザに対してそれぞれが希望する追尾対象の追尾映像を配信し得る映像配信システムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、３６０°全周を撮影して全周映像を生成する全周映像撮影手段と、全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置を検出し、当該追尾対象の位置それぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置画像を生成する追尾対象位置映像生成手段と、全周映像と追尾対象位置映像とを合成して配信映像を生成する映像合成手段と、追尾対象位置映像の識別子に基づいて任意の追尾対象を全周映像から抽出し自動追尾表示する自動追尾表示装置に対し、配信映像を配信する配信手段とを映像配信装置に設けた。

また本発明においては、３６０°全周を撮影した全周映像と当該全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置をそれぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置映像とが合成されてなる配信映像を受信する受信手段と、追尾対象位置映像の識別子に基づいて任意の追尾対象の映像を全周映像から抽出することにより、当該追尾対象の自動追尾映像を生成する自動追尾映像生成手段と、自動追尾映像を表示する表示手段とを自動追尾表示装置に設けた。

全周映像とともに、追尾対象の位置を記した追尾対象位置映像を配信し、自動追尾表示装置において、識別子に基づいて任意の追尾対象を全周映像から抽出して自動追尾表示することにより、複数ユーザに対してそれぞれが希望する追尾対象の自動追尾映像を配信することができる。

本発明によれば、複数ユーザそれぞれに対し、個別の自動追尾映像を配信することができる。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）映像配信システムの構成
図１において、１は全体として本発明による映像配信システムを示し、映像配信装置２が配信サーバ３を介してネットワーク４に接続されている。そして配信サーバ３は、全方位カメラ１０を用いて撮影した全方位映像を、ネットワーク４を介して複数のクライアントＰＣ（Personal Computer）５に対してストリーミング配信する。

図２に示すように、全周映像撮影手段としての全方位カメラ１０は三脚１１の上部にカメラユニット１２が載置されて構成される。このカメラユニット１２は、レンズを上方に向けた状態で等間隔に環状に配列された８台のビデオカメラ１３（１３Ａ〜１３Ｈ）と、ビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈそれぞれのレンズ上方に配置された８枚のミラー１４（１４Ａ〜１４Ｈ）とを有している。

ミラー１４Ａ〜１４Ｈは、対応するビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈのレンズ光軸に対して４５°外方に傾けて配置されている。これにより、垂直方向上方に向けて設置されているビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈは、それぞれ対応するミラー１４Ａ〜１４Ｈを介して水平方向に撮影を行う。

このビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈは通常のビデオカメラとは異なり、映像を縦長の状態（垂直方向４：水平方向３）で撮影するように配置されており、その水平画角が４５°に選定されている。これにより全方位カメラ１０は、８台のビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈ全体で４５°×８＝３６０°全周を撮影するようになされている。

各ビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈは、カメラコントロールユニット１６（図１）からの制御に応じて撮影を行ってアナログコンポジット信号でなる映像信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｈをそれぞれ生成し、これを当該カメラコントロールユニット１６を介してＡ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ１７に入力する。Ａ／Ｄコンバータ１７は、映像信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｈをそれぞれディジタル変換して、全周映像としてのＳＤ−ＳＤＩ規格のディジタル映像データＤ１Ａ〜Ｄ１Ｈを生成し、これらをリアルタイムマルチプレクサ２１の入力チャンネルＣｈ１〜Ｃｈ８にそれぞれ入力する。

リアルタイムマルチプレクサ２１は、８ｃｈのＳＤ−ＳＤＩ規格のディジタル映像データＤ１Ａ〜Ｄ１Ｈが表すフレーム毎の画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８を、図３に示すようにマッピングして合成画像ＰｉｃＡを合成する。

かかる構成に加えて全方位カメラ１０のカメラユニット１２の上方には、追尾対象位置映像生成手段としての２台のＩＤカメラ１５（１５Ａ及び１５Ｂ）が背中合わせに配置されている。

ＩＤカメラ１５は１８０°の水平画角を有する広角レンズを備えたビデオカメラであり、２台のＩＤカメラ１５Ａ及び１５Ｂで３６０°全周を撮影するようになされている。これに加えて図４に示すように、ＩＤカメラ１５の垂直撮影範囲Ａ２はビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈの撮影範囲をカバーするように選定されており、これにより全方位カメラ１０で撮影可能な被写体はＩＤカメラ１５Ａ及び１５Ｂでも撮影できるようになされている。

実際上この全方位カメラ１０は、例えば演劇が上演されている舞台の中央に配置され、演劇の出演者全てを被写体として撮影する。

ここで図１に示すように、各出演者にはそれぞれ光ビーコン８（８Ａ〜８ｎ）が装着されている。この光ビーコン８は、内蔵するバッテリーからの電力によって赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を駆動し、それぞれ固有のＩＤパターンでなるＩＤ光を発光する。

追尾対象位置映像生成手段としてのＩＤデコーダ１８は、ＩＤカメラ１５Ａ及び１５Ｂで撮影した映像信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂのフレーム毎の画像Ｐｉｃ９及びＰｉｃ１０に写し込まれた各ＩＤ光を、ＩＤパターンに基づいて検出する。そしてＩＤデコーダ１８は、当該ＩＤ光の検出結果に基づいて、各光ビーコン８の位置を表すマーカーＭｋｒを表示してなる追尾対象位置映像としてのマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍを生成する。このマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍは、黒い背景上に数ピクセルの白いドットでなる識別子としてのマーカーＭｋｒが表示されたものである。

ＩＤデコーダ１８は、生成したマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍが連続してなるマーカー映像信号Ｓ３Ａ及びＳ３Ｂを、後段の歪補正器１９に入力する。

歪補正器１９は、広角レンズで撮影されたことによるマーカー映像信号Ｓ３Ａ及びＳ３Ｂのマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍの歪みを補正して、Ａ／Ｄコンバータ２０に入力する。Ａ／Ｄコンバータ２０は、マーカー映像信号Ｓ３Ａ及びＳ３Ｂをそれぞれディジタル変換して、追尾対象位置映像としてのＳＤ−ＳＤＩ規格のディジタルマーカー映像データＤ３Ａ及びＤ３Ｂを生成し、これらをリアルタイムマルチプレクサ２１の入力チャンネルＣｈ９及びＣｈ１０にそれぞれ入力する。

映像合成手段としてのリアルタイムマルチプレクサ２１は図３に示すように、ディジタルマーカー映像データＤ３Ａ及びＤ３Ｂが表すフレーム毎のマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍを、合成画像ＰｉｃＡの左下部及び右下部にそれぞれマッピングして合成する。

かくして合成画像ＰｉｃＡには、全方位カメラ１０で撮影された３６０°全周の画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８と、各光ビーコン８の位置を示すマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍとが合成される。

そしてリアルタイムマルチプレクサ２１は、当該合成画像ＰｉｃＡが連続してなる、配信映像としてのＨＤ−ＳＤＩ規格のディジタル合成映像データＤ４を配信サーバ３に供給する。配信手段としての配信サーバ３は、ディジタル合成映像データＤ４を順次パケット化し、ネットワーク４を介してクライアントＰＣ５にストリーミング配信する。

自動追尾表示装置としてのクライアントＰＣ５においては、当該クライアントＰＣ５全体を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）５Ａに対して、ハードディスクドライブ５Ｂ、メモリ５Ｃ、表示部５Ｄ及び受信手段としてのネットワークインターフェース５Ｅがバス５Ｆを介して接続されている。

ハードディスクドライブ５Ｂには、オペレーティングシステムや、配信サーバ３から配信されるディジタル合成映像データＤ４を受信して表示するためのプログラム等の各種アプリケーションプログラムが格納されている。ＣＰＵ５Ａは、クライアントＰＣ５の起動に応じてハードディスクドライブ５Ｂからオペレーティングシステムを読み出し、メモリ５Ｃに展開して実行する。

そしてＣＰＵ５Ａは、オペレーティングシステムの実行環境下において自動追尾表示処理プログラムを実行し、配信サーバ３から受信したディジタル合成映像データＤ４の合成画像ＰｉｃＡから、ユーザが追尾対象として指定する出演者を自動追尾表示する。

すなわちＣＰＵ５Ａは、合成画像ＰｉｃＡからマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍを分離する。そしてＣＰＵ５Ａは図６に示すように、分離したマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍを画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ４（０°〜１８０°の画像）と同サイズに拡大し、当該マーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ上のマーカーＭｋｒの位置に基づいて、画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ４上における各光ビーコン８の座標を特定する。同様にＣＰＵ５Ａは、分離したマーカー画像Ｐｉｃ１０Ｍを画像Ｐｉｃ５〜Ｐｉｃ８４（１８０°〜３６０°の画像）と同サイズに拡大し、当該マーカー画像Ｐｉｃ１０Ｍ上のマーカーＭｋｒの位置に基づいて、画像Ｐｉｃ５〜Ｐｉｃ８上における各光ビーコン８の座標を特定する。

そして、自動追尾映像生成手段としてのＣＰＵ５Ａは、ユーザによって別途指定される追尾対象の出演者に装着された光ビーコン８の周囲所定範囲を画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８から切り出し、表示部５Ｄに自動追尾表示する。

（２）クライアントＰＣの自動追尾表示処理手順
次に、クライアントＰＣ５が被写体の自動追尾映像を表示する際の自動追尾表示処理手順を、図６に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。

クライアントＰＣ５のＣＰＵ５Ａは、自動追尾表示処理手順ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１に移り、配信サーバ３からストリーミング配信されるディジタル合成映像データＤ４のパケットを順次メモリ５Ｃに格納し（バッファリングの開始）、次のステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２においてＣＰＵ５Ａは、合成画像ＰｉｃＡからマーカー画像Ｐｉｃ９ｍ及びＰｉｃ１０ｍを分離し、次のステップＳＰ３に移る。

ステップＳＰ３においてＣＰＵ５Ａは、マーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍをそれぞれ画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ４及び画像Ｐｉｃ５〜Ｐｉｃ８と同サイズに拡大し、次のステップＳＰ４に移る。

ステップＳＰ４においてＣＰＵ５Ａは、拡大したマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍ上のマーカーＭｋｒの位置に基づいて、画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８上及びにおける各光ビーコン８の座標を特定し、次のステップＳＰ５に移る

ステップＳＰ５においてＣＰＵ５Ａは、ユーザによって指定された光ビーコン８の周囲所定範囲を画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８から切り出すことにより、ユーザが任意に指定する追尾対象の出演者の画像を抽出し、次のステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６においてＣＰＵ５Ａは、切り出した画像を表示部５Ｄに合わせてサイズ調整して当該表示部５Ｄに表示した後、ステップＳＰ２に戻り、ステップＳＰ２〜ＳＰ６をフレーム毎に繰り返す。

（３）動作及び効果
以上の構成において、映像配信装置２のリアルタイムマルチプレクサ２１は、全方位カメラ１０で撮影した全方位画像（画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８）と、ＩＤカメラ１５Ａ及び１５Ｂで撮影した各マーカー８の位置を記録したマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍとを、合成画像ＰｉｃＡにフレーム毎に合成し、配信サーバ３を介してストリーミング配信する。

映像配信システム１のクライアントＰＣ５は、受信した合成画像ＰｉｃＡからマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍを分離し、当該マーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍ上のマーカーＭｋｒの位置に基づいて、全方位画像（画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８）からユーザが指定した光ビーコン８の周囲所定範囲を切り出すことにより、当該光ビーコン８を装着した追尾対象を自動追尾表示する。

ここで、追尾対象として指定する光ビーコン８は、各クライアントＰＣ５それぞれで個別に指定することができる。これにより本発明の映像配信システム１では、各クライアントＰＣ５のユーザそれぞれが希望する個別の追尾対象の自動追尾映像を提供することができる。

以上の構成によれば、複数ユーザそれぞれに対して個別の自動追尾映像を提供することができる。

（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、全方位カメラ１０を演劇が上演されている舞台の中央に配置するとともに、光ビーコン８を演劇の出演者に装着することにより、任意の出演者を追尾対象として自動追尾映像を表示するようにしたが、本発明はこれに限らず、光ビーコン８を他の様々な追尾対象に装着するようにしても良い。

例えば、全方位カメラ１０を牧場に設置するとともに、光ビーコン８を当該牧場に放牧されている家畜に装着すれば、任意の家畜を選択して自動追尾映像を表示することができる。

また上述の実施の形態においては、映像配信装置２を個別の機器の組み合わせで構成した場合に付いて述べたが、本発明はこれに限らず、映像配信処理プログラムをパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に実行させることにより、上述した映像配信処理を行うようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、パーソナルコンピュータでなるクライアントＰＣ５に合成画像ＰｉｃＡを配信し、当該クライアントＰＣ５上で自動追尾映像を表示するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種情報処理に合成画像ＰｉｃＡを配信して追尾対象を自動追尾表示するようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、追尾対象に装着された光ビーコン８から発せられるＩＤ光に基づいて、追尾対象の位置を検出するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば２次元バーコードのような識別標識を追尾対象に装着したり、あるいは画像処理によって追尾対象そのものを抽出して位置検出するようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態においては、全方位カメラ１０の上部に設置したＩＤカメラ１５によってマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍを撮影するようにしたが、本発明はこれに限らず、全方位カメラ１０から出力される画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８からマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びＰｉｃ１０Ｍを生成するようにしてもよい。

すなわち、図１との対応部分に同一符号を付して示す図８において、３０は映像配信装置を示し、マーカー画像生成系３１を備えるとともにＩＤカメラ１５Ａ及び１５Ｂを持たない点で、図１の映像配信装置１と相違する。

全方位カメラ１０の各ビデオカメラ１３Ａ〜１３Ｈ（図示せず）は、カメラコントロールユニット１６からの制御に応じて撮影を行ってアナログコンポジット信号でなる映像信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｈをそれぞれ生成し、当該カメラコントロールユニット１６を介してＡ／Ｄコンバータ１７及びマーカー画像生成系３１に入力する。

Ａ／Ｄコンバータ１７は、映像信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｈをそれぞれディジタル変換してＳＤ−ＳＤＩ規格のディジタル映像データＤ１Ａ〜Ｄ１Ｈを生成し、これらをリアルタイムマルチプレクサ２１の入力チャンネルＣｈ１〜Ｃｈ８にそれぞれ入力する。

一方、マーカー画像生成系３１のＩＤデコーダ３２は、映像信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｈのフレーム毎の画像Ｐｉｃ１〜８（図３）に写し込まれた各ＩＤ光を、ＩＤパターンに基づいて検出する。そしてＩＤデコーダ１８は、当該ＩＤ光の検出結果に基づいて、各光ビーコン８の位置を表すマーカーＭｋｒを表示してなるマーカー画像Ｐｉｃ１ｍ〜Ｐｉｃ８ｍ（図示せず）を生成し、当該マーカー画像Ｐｉｃ１ｍ〜Ｐｉｃ８ｍが連続してなるマーカー映像信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｈを後段のＡ／Ｄコンバータ３３に入力する。

Ａ／Ｄコンバータ３３は、マーカー映像信号Ｓ３ａ〜Ｓ３ｈをそれぞれディジタル変換してＳＤ−ＳＤＩ規格のディジタルマーカー映像データＤ３ａ〜Ｄ３ｈを生成し、後段のマーカー画像マルチプレクサ３４に入力する。

マーカー画像リアルタイムマルチプレクサ３４は、ディジタルマーカー映像データＤ３ａ〜Ｄ３ｄのマーカー画像Ｐｉｃ１ｍ〜Ｐｉｃ４ｍをフレーム毎に合成して０°〜１８０°のマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍを生成するとともに、ディジタルマーカー映像データＤ３ｅ〜Ｄ３ｈのマーカー画像Ｐｉｃ５ｍ〜Ｐｉｃ８ｍをフレーム毎に合成して１８０°〜３６０°のマーカー画像Ｐｉｃ１０Ｍを生成する。

そしてマーカー画像リアルタイムマルチプレクサ３４は、マーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びマーカー画像Ｐｉｃ１０Ｍが連続してなるディジタルマーカー映像データＤ３Ａ及びＤ３Ｂを、後段のダウンコンバータ３５に入力する。

ダウンコンバータ３５は、ディジタルマーカー映像データＤ３Ａ及びＤ３Ｂをダウンコンバートしてマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びマーカー画像Ｐｉｃ１０Ｍの画像サイズを縮小し、リアルタイムマルチプレクサ２１の入力チャンネルＣｈ９及びＣｈ１０にそれぞれ入力する。

そしてリアルタイムマルチプレクサ２１は、ディジタル映像データＤ１Ａ〜Ｄ１Ｈの画像Ｐｉｃ１〜Ｐｉｃ８、並びにディジタルマーカー映像データＤ３Ａ及びＤ３Ｂのマーカー画像Ｐｉｃ９Ｍ及びマーカー画像Ｐｉｃ１０Ｍを、図３に示すようにマッピングして合成画像ＰｉｃＡを合成する。

以上の構成によれば、ＩＤカメラ１５を省略して映像配信装置３０の構成を簡素化することができる。

本発明は、複数ユーザに対してそれぞれ個別の自動追尾映像を提供する映像配信システムに適応できる。

本発明の映像配信システムの全体構成を示すブロック図である。 全方位カメラとＩＤカメラの構成を示す略線図である。 全方位映像の合成状態を示す略線図である。 全方位カメラとＩＤカメラの撮影範囲を示す略線図である。 マーカー画像生成の説明に供する略線図である。 光ビーコンの位置特定の説明に供する略線図である。 自動追尾表示処理手順のフローチャートである。 他の実施の形態の映像配信装置のブロック図である。

符号の説明

１……映像配信システム、２、３０……映像配信装置、１０……全方位カメラ、１５Ａ、１５Ｂ……ＩＤカメラ、１６……カメラコントロールユニット、１７、２０、３３……Ａ／Ｄコンバータ、１８、３２……ＩＤデコーダ、１９……歪補正器、２１……リアルタイムマルチプレクサ。

Claims (8)

1. ３６０°全周を撮影して全周映像を生成する全周映像撮影部と、
   上記全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置を検出し、当該追尾対象の位置それぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置映像を生成する追尾対象位置映像生成部と、
   上記全周映像と上記追尾対象位置映像とを合成して配信映像を生成する映像合成部と、
   上記追尾対象位置映像の上記識別子に基づいて任意の上記追尾対象を上記全周映像から抽出し自動追尾表示する自動追尾表示装置に対し、上記配信映像を配信する配信部と
   を具える映像配信装置。
2. 上記追尾対象位置映像生成部は、
   上記追尾対象の位置を検出する為の全周映像を撮影するカメラを有し、当該カメラで撮影した全周映像から上記追尾対象の位置を検出し、
   上記映像合成部は、
   上記全周映像撮影部により撮影された全周映像と、上記追尾対象位置映像生成部により生成された上記追尾対象位置映像とを合成して配信映像を生成する
   請求項１に記載の映像配信装置。
3. ３６０°全周を撮影して全周映像を生成する全周映像撮影ステップと、
   上記全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置を検出し、当該追尾対象の位置それぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置映像を生成する追尾対象位置映像生成ステップと、
   上記全周映像と上記追尾対象位置映像とを合成して配信映像を生成する映像合成ステップと、
   上記追尾対象位置映像の上記識別子に基づいて任意の上記追尾対象を上記全周映像から抽出し自動追尾表示する自動追尾表示装置に対し、上記配信映像を配信する配信ステップと
   を具える映像配信方法。
4. ３６０°全周を撮影して全周映像を生成する全周映像撮影ステップと、
   上記全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置を検出し、当該追尾対象の位置それぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置映像を生成する追尾対象位置映像生成ステップと、
   上記全周映像と上記追尾対象位置映像とを合成して配信映像を生成する映像合成ステップと、
   上記追尾対象位置映像の上記識別子に基づいて任意の上記追尾対象を上記全周映像から抽出し自動追尾表示する自動追尾表示装置に対し、上記配信映像を配信する配信ステップと
   を具える映像配信プログラム。
5. ３６０°全周を撮影した全周映像と、当該全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置をそれぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置映像とが合成されてなる配信映像を受信する受信部と、
   上記追尾対象位置映像の上記識別子に基づいて任意の上記追尾対象の映像を上記全周映像から抽出することにより、当該追尾対象の自動追尾映像を生成する自動追尾映像生成部と、
   上記自動追尾映像を表示する表示部と
   を具える自動追尾表示装置。
6. ３６０°全周を撮影した全周映像と、当該全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置をそれぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置映像とが合成されてなる配信映像を受信する受信ステップと、
   上記追尾対象位置映像の上記識別子に基づいて任意の上記追尾対象の映像を上記全周映像から抽出することにより、当該追尾対象の自動追尾映像を生成する自動追尾映像生成ステップと、
   上記自動追尾映像を表示する表示ステップと
   を具える自動追尾表示方法。
7. ３６０°全周を撮影した全周映像と、当該全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置をそれぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置映像とが合成されてなる配信映像を受信する受信ステップと、
   上記追尾対象位置映像の上記識別子に基づいて任意の上記追尾対象の映像を上記全周映像から抽出することにより、当該追尾対象の自動追尾映像を生成する自動追尾映像生成ステップと、
   上記自動追尾映像を表示する表示ステップと
   を具える自動追尾表示プログラム。
8. 配信映像を配信する映像配信装置と、当該配信映像から自動追尾映像を生成して表示する自動追尾表示装置とを有する映像配信システムにおいて、
   上記映像配信装置は、
   ３６０°全周を撮影して全周映像を生成する全周映像撮影部と、
   上記全周映像内に存在する１又は複数の追尾対象の位置を検出し、当該追尾対象の位置それぞれを所定の識別子で表示してなる追尾対象位置画像を生成する追尾対象位置映像生成部と、
   上記全周映像と上記追尾対象位置映像とを合成して上記配信映像を生成する映像合成部と、
   上記配信映像を配信する配信部とを具え、
   上記自動追尾表示装置は、
   上記配信映像を受信する受信部と、
   上記追尾対象位置映像の上記識別子に基づいて任意の上記追尾対象の映像を上記全周映像から抽出することにより、当該追尾対象の自動追尾映像を生成する自動追尾映像生成部と、
   上記自動追尾映像を表示する表示部とを具える
   映像配信システム。

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