JP4436631B2 - Capsule endoscope - Google Patents

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Description

この発明は、カプセル内視鏡、詳しくは略カプセル形状の筐体内部に撮像光学系及び撮像手段等が一体に組み込まれて構成されるカプセル内視鏡に関するものである。 The present invention, a capsule endoscope, and more particularly the imaging optical system inside the housing of a substantially capsule-shaped and the imaging means or the like is related to the capsule endoscope configured integrally incorporated.

従来より、例えば体腔内等の検査等を行うのに際しては、先端に撮像素子等を備えた管状の挿入部と、この挿入部に連設される操作部及びこれに接続される画像処理装置・表示装置・光源装置等の各種装置等からなり、挿入部を被検者の口腔等から体腔内へと挿入して体腔内における所望の部位を観察し得るように構成される内視鏡装置が実用化され広く普及している。 Conventionally, for example, when to carry out the inspection of a body cavity or the like, the image processing apparatus, which is connected to the tubular insertion portion having an imaging element or the like to the distal end, the operation portion and which is provided continuously to the insertion portion consists various devices such as a display device, a light source device, the insertion portion desired site may observed thus configured endoscope apparatus in the insert into the body cavity from the oral cavity or the like of the subject body cavity It is widely in practical use. このような従来の内視鏡装置においては、体腔内に挿入される挿入部の長さ等の制約があることから、観察や検査等を行い得る範囲には制約がある。 In such conventional endoscope apparatus, since there is a restriction such as the length of the insertion portion to be inserted into a body cavity, the range capable of performing observation or inspection is limited.

そこで、近年においては、例えばカプセル形状の筐体の内部に撮像光学系を含む撮像手段・照明手段・通信手段と受電手段又は電源等を収納した小型の内視鏡、いわゆるカプセル内視鏡と、このカプセル内視鏡との間で無線通信を行う通信手段や受信した信号を記録する記録手段及び同信号をCRTやLCD等を用いて表示する表示手段等からなるカプセル内視鏡システムについて、種々の提案がなされている。 Therefore, in recent years, for example, capsule-shaped casing miniature endoscope accommodating the image pickup means, lighting means and communication means receiving unit, or power supply inside including an imaging optical system, and a so-called capsule endoscope, for recording means and the capsule endoscope system comprising a display means for displaying using a CRT or LCD or the like of the same signal to record the communication means and received signals that performs wireless communication with the capsule endoscope, various proposals have been made.

従来のカプセル内視鏡を用いて体腔内の検査を行った際に、その被検者の体腔内に病変等が発見された場合には、その後、一般的な内視鏡等を用いた精密検査を行ったり、これに合わせて所定の処置等を実施することがある。 When performing the examination of a body cavity using a conventional capsule endoscope, precisely that when the lesion or the like is found in the body cavity of the subject, with subsequent, common endoscope, etc. or perform inspection, it is possible to implement a given treatment such accordingly.

このような場合において、先に行ったカプセル内視鏡検査により発見された病変部等の正確な位置情報を取得しておけば、後日行う内視鏡検査等の精密検査の際に、その目的とする病変部を再発見することは容易であると考えられる。 In such a case, if acquire accurate position information such as a lesion found by the capsule endoscope previously performed test, upon close examination of endoscopy or the like for later that purpose to rediscover lesion to is considered to be easy.

そこで、従来提案されているカプセル内視鏡を用いて検査及び診断等を行うのに際して、体腔内に挿入した後の当該カプセル内視鏡の位置を検出する手段についての提案が、例えば特開2001−46357号公報等によって種々のなされている。 Therefore, when performed the inspection and diagnosis using a capsule endoscope that has been conventionally proposed, suggestions for means for detecting the position of the capsule endoscope after insertion into the body cavity, for example, JP-2001 It has been made of various by -46357 Patent Publication.

上記特開2001−46357号公報によって開示されているカプセル内視鏡システムにおいては、体腔内に挿入された後のカプセル内視鏡の位置を検出する位置検出手段を外部受信装置側に設けて構成している。 In the capsule endoscope system disclosed by JP-A-2001-46357, a configuration provided with a position detecting means for detecting the position of the capsule endoscope after being inserted into the body cavity to the external receiving apparatus doing. この位置検出手段は、体腔内のカプセル内視鏡から発信される所定の信号を受信して、その信号強度に基づいて当該カプセル内視鏡の体腔内における位置に関する情報を取得するようになっているものである。 The position detecting means receives a predetermined signal transmitted from the capsule endoscope in the body cavity, so as to obtain information about the position in the body cavity of the capsule endoscope based on the signal strength it is those who are.
特開2001−46357号公報 JP 2001-46357 JP

ところが、上述の特開2001−46357号公報によって開示されている位置検出手段では、体腔内のカプセル内視鏡から送信される信号が微弱であることから、充分な精度で位置検出を行うことができないと考えられる。 However, the position detecting means disclosed by JP 2001-46357 JP above, since signals transmitted from the capsule endoscope in the body cavity is weak, that perform position detection with sufficient accuracy It could not be considered.

したがって、後日行う精密検査等の際に、検査の目的とする病変部位であって、先にカプセル内視鏡検査によって発見した病変部等を再発見するために、術者は労力を割かなければならないという可能性があった。 Thus, when the precise inspection performed later, a lesion of interest of the test, in order to rediscover the previous lesions found by capsule endoscopy, etc., the operator unless expend effort there is a possibility that does not.

このように、カプセル内視鏡を用いた検査を行う際には、その検査によって発見し得た病変部等の位置情報を取得しておくようにすれば極めて至便であるが、この位置情報について高精度なものが望まれていることは当然である。 Thus, when performing examination using the capsule endoscope is a very convenient if so you obtain the position information of the lesion or the like obtained found by the inspection, this position information the ones high accuracy is desired is naturally.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、体腔内に挿入されたカプセル内視鏡を用いて発見した病変部等の所望の部位に対して所定の情報(マーカー)を留置し得るようにすることで、後日行なう再検査等において当該病変部の再発見を容易に行ない得るようにして、後日の再検査又は処置等を確実に行わしめることに寄与することのできるカプセル内視鏡を提供することである。 The present invention was made in view of the above, it is an object of predetermined relative desired site of the lesion or the like discovered using the inserted capsule endoscope into a body cavity by adapted to placement of information (markers), as can easily perform the re-discovery of the lesion in the re-inspection, performed later, to occupy reliably performed at a later date of the re-examination or treatment, etc. to provide a capsule endoscope that can contribute to.

また、カプセル内視鏡の外装部材を分割構造とすることで、使用時の形態としては大型のものでありながら分割した個々のカプセルを小型化することによって、被検者に負担をかけることなく嚥下し易い構成とし、よってより確実に検査を行うことができるようにしたカプセル内視鏡を提供することである。 Further, by making the outer member of the capsule endoscope a divided structure, by reducing the size of the individual capsules divided yet a large size is in the form of use, without imposing a burden on the examinee swallow and easy configuration, therefore it is to provide a capsule endoscope that can be performed more reliably inspected.

そして、体腔内に挿入したカプセル内視鏡の観察方向について、少なくとも二方向のうちの所望の一方向を選択的に観察し得ると共に、観察方向を切換自在となるように構成することで、より広い視野を確保して確実な検査を行い得るようにしたカプセル内視鏡を提供することである。 Then, the observation direction of the capsule endoscope inserted into the body cavity, that together can selectively observe the desired direction of the at least two directions, constitute the viewing direction so as to be freely switchable, more to provide a capsule endoscope which is adapted to be carried out reliable testing to ensure a wide field of view.

上記目的を達成するために、本発明によるカプセル内視鏡は、撮像光学系と照明装置と撮像装置と回路基板とを少なくとも含んで構成されるカプセル内視鏡において、体腔内にX線検査によってその位置を把握可能な針状部を有する金属で形成されたマーカー部材を射出する射出ユニットを具備し、前記射出ユニットは、前記マーカー部材を射出する射出力を前記マーカー部材に付勢した状態で前記カプセル内視鏡内に保持する付勢部材を備えており、かつ、前記マーカー部材を射出する射出部の先端部位が観察視野の範囲内にあることを特徴とする。 To achieve the above object, a capsule endoscope according to the present invention, in the capsule endoscope configured to include at least an illuminating device and the imaging device and the circuit board and the imaging optical system, the X-ray examination in the body cavity comprising an injection unit for injecting the position can be grasped acicular portion marker member formed of a metal having, the injection unit, the injection force for emitting the pre-Symbol marker member before Symbol marker member biasing member Bei Eteori holding the endoscope capsule biased state, and characterized that you distal end portion of the injection unit for injecting said marker member is in the range of the observation field of view.

本発明によれば、体腔内に挿入されたカプセル内視鏡を用いて発見した病変部等の所望の部位に対して所定の情報(マーカー)を留置し得るようにすることで、後日行なう再検査等において当該病変部の再発見を容易に行ない得るようにして、後日の再検査又は処置等を確実に行わしめることに寄与し得るカプセル内視鏡を提供することができる。 According to the present invention, by adapted to deploy the predetermined information (marker) to the desired site of the lesion or the like discovered using the inserted capsule endoscope into a body cavity, again performed later in inspections so as to rediscover of the lesion may readily performed, it is possible to provide a capsule endoscope that can contribute to the occupied reliably performed at a later date of the re-examination or treatment, or the like.

また、カプセル内視鏡の外装部材を分割構造とすることで、使用時の形態としては大型のものでありながら分割した個々のカプセルを小型化することによって、被検者に負担をかけることなく嚥下し易い構成とし、よってより確実に検査を行い得るカプセル内視鏡を提供することができる。 Further, by making the outer member of the capsule endoscope a divided structure, by reducing the size of the individual capsules divided yet a large size is in the form of use, without imposing a burden on the examinee swallowing easy configuration and then, thus it is possible to provide a capsule endoscope capable of performing more reliably inspected.

そして、体腔内に挿入したカプセル内視鏡の観察方向について、少なくとも二方向のうちの所望の一方向を選択的に観察し得ると共に、観察方向を切換自在となるように構成することで、より広い視野を確保して確実な検査を行い得るようにしたカプセル内視鏡を提供することができる。 Then, the observation direction of the capsule endoscope inserted into the body cavity, that together can selectively observe the desired direction of the at least two directions, constitute the viewing direction so as to be freely switchable, more it is possible to provide a capsule endoscope which is adapted to be carried out reliable testing to ensure a wide field of view.

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。 The present invention will be described by the illustrated embodiment.
図1は、本発明の第1の実施形態のカプセル内視鏡及びこれを含むカプセル内視鏡システムの概要を示す概略構成図である。 Figure 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of a capsule endoscope system including the capsule endoscope in the first embodiment and the same of the present invention. なお、図1においては、カプセル内視鏡の断面図を図示することで、その内部構成を示している。 In FIG. 1, that illustrates a cross-sectional view of the capsule endoscope, which shows the internal structure.

図1に示すように本実施形態のカプセル内視鏡システム1は、カプセル状の筐体内部に各種の構成部材を備えて構成されるカプセル内視鏡10と、当該カプセル内視鏡10を外部から制御する制御手段等からなる外部制御装置21等によって構成されている。 The capsule endoscope system 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the external capsule endoscope 10 configured with various components in the capsule-shaped casing, the capsule endoscope 10 It is constituted by an external control unit 21 or the like and a control means for controlling the.

外部制御装置21には、上述したように制御手段のほかに、例えばカプセル内視鏡10との間で通信を行う通信手段や当該カプセル内視鏡10の内部電気回路が必要とする電力を無線給電する給電手段及び当該カプセル内視鏡10により取得した画像信号を受けてこれを記録する記録手段に加えて当該カプセル内視鏡10により取得した画像信号に基づく画像を表示する表示手段(図示せず)等を含んで構成される。 The external control unit 21, in addition to the control means as described above, for example, a power internal electric circuit of the communication means and the capsule endoscope 10 needs to perform communication with the capsule endoscope 10 wirelessly display means for displaying an image based on the power supply means and the image signal acquired in addition to the recording means by the capsule endoscope 10 to record this by receiving the image signal acquired by the capsule endoscope 10 to the feed (shown not) configured to include a like.

つまり、本カプセル内視鏡10においては、内部電気回路のそれぞれが必要とする電力は、上述したように外部制御装置21によって無線給電されるようになっている。 That is, in the endoscope 10 the capsules, the power required by each of the internal electrical circuit is adapted to be wirelessly powered by an external control device 21 as described above. そのために、外部制御装置21には所定の給電手段が設けられている。 Therefore, predetermined power supply means is provided in the external control unit 21. これに応じて、カプセル内視鏡10のがわには当該給電手段に対応する通信受電ユニット19が設けられている。 In response to this, the communication receiving unit 19 corresponding to the power supply means is provided in the capsule endoscope 10 Nogawa.

カプセル内視鏡10は、内部を液密に封止する外装部材である筐体16と、この筐体16の内部に配設される各種の構成部材、例えば体腔内の消化器等の被検体を照明する発光ダイオード(LED)等の発光光源15a及びこの発光光源15aを駆動制御する電気回路が実装される発光光源搭載基板15bとからなる照明手段15と、この照明手段15により照明される被検体の光学像を形成する複数のレンズ群11a及びこれを保持するレンズ鏡筒11b等からなる撮像光学系11と、この撮像光学系11により結像される被検体の光学像を受けて所定の光電変換処理等を行って画像信号を生成する撮像素子等からなる撮像手段12と、この撮像手段12から出力される画像信号を受けて各種の信号処理(画像信号処理や通信処理等)を行 Capsule endoscope 10 includes a housing 16 as an exterior member for sealing inside the liquid-tight, subject digestive like of the various components which are disposed inside the housing 16, for example, a body cavity an illumination means 15 consisting of a light emitting source mounted substrate 15b of the light-emitting diode (LED) emitting light source 15a and an electric circuit for driving and controlling the light emitting source 15a such as is implemented to illuminate a target is illuminated by the illumination means 15 an imaging optical system 11 consisting of a lens barrel 11b such that holds a plurality of lens groups 11a and which for forming an optical image of the sample, a predetermined receiving an optical image of a subject imaged by the imaging optical system 11 and imaging means 12 consisting of the image pickup element or the like, various types of signal processing by receiving an image signal output from the imaging unit 12 (image signal processing and communication processing, etc.) row to generate an image signal by performing photoelectric conversion processing, and the like 電気回路や当該カプセル内視鏡10の内部電気回路全体を統括的に制御する制御回路等を実装した複数の基板13a・13b等からなる回路基板13と、この回路基板13を構成する複数の基板同士及び後述する通信受電ユニット19との間を電気的に接続するフレキシブルプリント基板(FPC)14と、マーカ射出ユニット17(詳細は後述する)と、回路基板13に実装され当該カプセル内視鏡10の姿勢を検知する姿勢検知手段18等によって構成されている。 A plurality of substrates constituting the circuit board 13 comprising a plurality of substrates 13a · 13b, etc. that implements a control circuit or the like that integrally controls the entire internal electric circuit of the electric circuit or the capsule endoscope 10, the circuit board 13 a flexible printed circuit board (FPC) 14 electrically connecting the communication power receiving unit 19 to each other and later, the marker injection unit 17 (details will be described later) and, the capsule endoscope 10 is mounted on the circuit board 13 is constituted by such attitude detection means 18 for detecting the posture.

本カプセル内視鏡10の筐体16は、例えば樹脂等の硬質部材によって形成され、当該カプセル内視鏡10の前面部分を覆い保護すると同時に照明手段15から出射される照明光束や撮像光学系11へと入射する光束を透過させ得る透明窓部16aと、当該筐体16の主要部分を構成し各種の内部構成部材等が配置されこれらを外部より覆い保護する本体部16bとによって構成されている。 Housing 16 of the capsule endoscope 10, for example formed by a rigid member such as resin, the illumination light beam and an imaging optical system 11 to be emitted from the illuminating means 15 at the same time cover protects the front portion of the capsule endoscope 10 a transparent window portion 16a capable of transmitting a light beam incident to, and is the configuration a major portion of the housing 16 and the various internal components, etc. are disposed is constituted by a main body portion 16b for covering protected from the outside these .

撮像光学系11は、複数のレンズ群11aと、これを保持するレンズ鏡筒11b等によって構成されている。 The imaging optical system 11 is composed of a plurality of lens 11a, the lens barrel 11b such that holds it. そして、この撮像光学系11の後方の所定の位置に配設される回路基板13の所定の基板13aの実装面上に撮像手段12が実装配置されている。 Then, the imaging unit 12 is mounted disposed on the mounting surface of a predetermined substrate 13a of the circuit board 13 which is disposed at a predetermined position of the rear of the image pickup optical system 11.

撮像手段12は、上述したように撮像光学系11の後方において所定の位置に配設されている。 Imaging means 12 is disposed in a predetermined position in the rear of the imaging optical system 11 as described above. この撮像手段12は、撮像光学系11を透過して形成される被検体の光学像を受けて光電変換処理を行うCCD又はCMOS等の撮像素子や、この撮像素子を駆動させて所定の信号処理を行わしめる複数の電気部品等によって構成される電気回路等からなる。 The imaging means 12, and image pickup device such as CCD or CMOS that performs photoelectric conversion by receiving an optical image of a subject formed by passing through the imaging optical system 11, predetermined signal processing by driving the imaging element consisting configured electric circuit or the like by a plurality of electrical components such as occupying performed. そのために、これらの電気回路や撮像素子等は回路基板13の所定の基板13a上に実装されている。 Therefore, like these electric circuits and the imaging element is mounted on a predetermined substrate 13a of the circuit board 13.

したがって、上述の照明手段15によって被検体が照明され、その照明光束が被検体により反射されると、その反射光束は撮像光学系11によって集光され、これを透過した後、撮像手段12の撮像素子の受光面上に被検体の光学像が結像されるようになっている。 Accordingly, the subject illuminated by the illuminating means 15 described above, when the illumination light beam is reflected by the object, the reflected light beam is condensed by the imaging optical system 11, after passing through this, imaging of the imaging unit 12 the optical image of the subject on the light receiving surface of the element is adapted to be imaged.

そして、撮像手段12は、撮像光学系11により形成される被検体の光学像を受けて所定の光電変換処理等の信号処理を行い、当該被検体の光学像に対応する電気信号(画像信号)を生成するようになっている。 Then, the imaging unit 12 performs signal processing such as predetermined photoelectric conversion by receiving an optical image of a subject formed by the imaging optical system 11, an electric signal corresponding to the optical image of the subject (image signal) It is adapted to generate a.

回路基板13は、上述したように複数の基板13a・13b等からなり、例えば各種の画像信号処理や駆動制御処理及び信号通信処理等を行う電気回路や当該カプセル内視鏡10の全体を制御する制御回路等が実装されている。 Circuit board 13, a plurality of substrates 13a · 13b, etc. As described above, for example, controls the entire of the electric circuit and the capsule endoscope 10 performs various image signal processing and drive control processing and signal communication processing of control circuit, etc. are mounted. なお、これらの電気回路は、それぞれが例えば半導体のワンチップ構成によってなるものである。 Note that these electric circuits are those each composed by, for example, a semiconductor of the one-chip configuration.

ここで、撮像手段12・回路基板13の詳細な構成を以下に説明する。 Here, a detailed configuration of the imaging unit 12, the circuit board 13 below.

図2は、本実施形態のカプセル内視鏡における撮像光学系と撮像手段と回路基板とを取り出して拡大して示す要部拡大断面図である。 Figure 2 is an enlarged fragmentary cross-sectional view showing an enlarged Remove the circuit board and the imaging optical system and an image pickup means in the capsule endoscope of the present embodiment. また、図3は撮像手段を製造する際の手順を概略的に示す図である。 Further, FIG. 3 is a diagram schematically showing the procedure for manufacturing the imaging unit. なお、図3(F)の状態が当該撮像手段の製造完了時の形態を示す断面図である。 Incidentally, a sectional view the state of FIG. 3 (F) shows the form of the time of manufacture completion of the imaging means.

撮像手段12は、図2及び図3(F)に示すようにガラス部材12aと撮像素子(以下、イメージセンサという)12cとを接合して構成されている。 Imaging means 12, FIG. 2 and FIG. 3 (F) glass member 12a and the image pickup element as shown in (hereinafter, image of sensor) by joining a 12c are configured. この場合において、ガラス部材12aは、イメージセンサ12cの前面側、即ち撮像光学系11に対向する側の面であって撮像面が形成される側の面に配設されている。 In this case, the glass member 12a includes a front side of the image sensor 12c, i.e. a surface facing the imaging optical system 11 is disposed in the surface on which the imaging surface is formed.

したがって、イメージセンサ12cの前面側(ガラス部材12aとの接合面)に設けられる電極を外部へ取り出すことができない状態になる。 Therefore, the electrode provided on the front side of the image sensor 12c (joint surface between the glass member 12a) in a state that can not be taken out to the outside. そこで、これらの電極をイメージセンサ12cの前面側から背面側へと取り出すために、当該イメージセンサ12cには貫通電極12d及び突起電極(バンプ)12eが設けられている。 Therefore, in order to take out the electrodes from the front side of the image sensor 12c to the rear side, the through electrode 12d and the projecting electrode (bump) 12e is provided to the image sensor 12c. つまり、このイメージセンサ12cでは、貫通電極12d及び突起電極12eを介してイメージセンサ12cの前面側から背面側へと電極を取り出し得るように電気回路が形成されている。 That is, in this image sensor 12c, an electrical circuit as may retrieve electrode from the front side to the rear side of the image sensor 12c via the through electrode 12d and the protruding electrodes 12e are formed.

貫通電極12dは、イメージセンサ12cを貫通する極めて微細な孔からなり、電極の数だけ複数設けられている。 Through electrode 12d is made of very fine holes through the image sensor 12c, it is provided with a plurality the number of electrodes. この貫通電極12dのそれぞれに突起電極12eが設けられている。 Protruding electrodes 12e are provided in each of the through electrode 12d. この突起電極12eはメッキにてウエハー状態で一括して形成されるものである(詳細は後述する)。 The projection electrodes 12e of which are formed collectively in a wafer state by plating (details will be described later).

また、ガラス部材12aには、イメージセンサ12cとの対向する側の面に、凹部が形成されている。 Further, the glass member 12a is on the surface of the opposite side of the image sensor 12c, a recessed portion is formed. これは、ガラス部材12aとイメージセンサ12cとが接合されたときに、イメージセンサ12cの表面が気密的に封止されるようにするための措置である。 This means that when the glass member 12a and the image sensor 12c is bonded, is a measure for the surface of the image sensor 12c is to be hermetically sealed. これによって、両者が接合された状態では、両者間の所定の領域に空気層12bが形成されるようになっている(図2・図3(F)参照)。 Thus, in the state in which both are bonded, in a predetermined region between them so that the air layer 12b is formed (see FIGS. 2 and 3 (F)).

このように構成される撮像手段12は、次に示す手順によって製造される。 Thus configured image pickup means 12 is prepared by the procedure shown below.

まず、図3(A)に示すように素材としてのイメージセンサウエハー12ccに対して、図3(B)に示すように補強部材100を所定の接着剤等の仮接合部材101によって仮接合する。 First, the image sensor wafer 12cc of as a material, as shown in FIG. 3 (A), temporarily joined by the temporary joint member 101 such as a predetermined adhesive reinforcement member 100 as shown in Figure 3 (B).

次いで、図3(B)の状態のイメージセンサウエハー12ccに対して所定の工作機械等を用いて所定の厚さ寸法となるように研磨加工を施す。 Then, subjected to polishing to a predetermined thickness using a predetermined machine tool or the like to the image sensor wafer 12cc in the state of FIG. 3 (B). これによって図3(C)に示す状態となる。 This becomes the state shown in Figure 3 (C).

この研磨加工によってイメージセンサウエハー12ccは極薄膜状に形成されることになる。 The image sensor wafer 12cc This polishing will be formed in a very thin film. この状態では、当該イメージセンサウエハー12ccに対して各種の加工処理を施すことが困難な状態となる。 In this state, a state in which it is difficult to be subjected to various processing with respect to the image sensor wafer 12 cc.

そこで、薄膜状のイメージセンサウエハー12ccに対して補強部材100を接合することによって、当該イメージセンサウエハー12ccを加工処理する際に損壊等しないように補強しているのである。 Therefore, by joining a reinforcing member 100 with respect to a thin film of an image sensor wafer 12 cc, with each other to reinforce not to damage or the like at the time of processing the image sensor wafer 12 cc.

図3(C)の状態に有る(規定厚の)イメージセンサウエハー12ccに対して所定の位置に所定数の貫通電極12dを形成する。 Forming a predetermined number of through-electrodes 12d at a predetermined position with respect to FIG. 3 is in the state of (C) (defined thickness) image sensor wafer 12 cc. これによって図3(D)に示すような形態のイメージセンサ12cが形成される。 This image sensor 12c form as shown in FIG. 3 (D) is formed. なお、貫通電極12dの形成は、例えばドライエッチング等の手段が用いられる。 The formation of the through electrode 12d, for example means such as dry etching is used.

次いで、この図3(D)に示すイメージセンサ12cの各貫通電極12dに対してメッキ等によって突起電極12eを一括して形成する。 Then, collectively formed protruding electrodes 12e by plating or the like to each through electrode 12d of the image sensor 12c shown in FIG. 3 (D). これによって図3(E)に示すイメージセンサ12cが形成される。 This image sensor 12c shown in FIG. 3 (E) is formed.

そして、この図3(E)に示す状態から補強部材100及び仮接合部材101を除去する。 Then, to remove the reinforcing member 100 and the temporary joint member 101 from the state shown in FIG. 3 (E). その後、イメージセンサ12cの所定の面(前面)側にガラス部材12aを接合する。 Thereafter, bonding the glass member 12a at a predetermined surface (front surface) side of the image sensor 12c. これによって図3(F)に示す状態になる。 This becomes the state shown in FIG. 3 (F). この場合において、ガラス部材12aの凹部が設けられる側の面は、イメージセンサ12cの前面側(撮像面)に対向するように配置される。 In this case, the surface on the side of the recess of the glass member 12a is provided, is arranged so as to face the front side of the image sensor 12c (imaging surface). これによって、ガラス部材12aとイメージセンサ12cとの間の所定の領域に空気層12bが形成される。 Thus, an air layer 12b is formed in a predetermined region between the glass member 12a and the image sensor 12c. この状態が撮像手段12の製造完了時の形態となる。 This state is the form during manufacture completion of the imaging unit 12. 即ち、図3(F)に示す形態である。 That is, in the form shown in FIG. 3 (F). そして、この撮像手段12が回路基板13のうちの基板13aに実装されている。 Then, the imaging unit 12 is mounted on a substrate 13a of the circuit board 13.

ここで、回路基板13を構成する基板13a・13bは、図2に示すように、その内層に例えばインダクタ13aa・集積回路(IC)13ab・薄膜抵抗13ba・コンデンサ13bb等を埋め込んだ形態で形成されている。 Here, the substrate 13a · 13b constituting the circuit board 13, as shown in FIG. 2, is formed in the inner layer, for example an inductor 13aa · integrated circuit (IC) form embedded 13ab · thin film resistor 13 ba · capacitor 13bb etc. ing.

図1に戻って、回路基板13のうち当該カプセル内視鏡10の略中央部分に配設される基板13bには姿勢検知手段18が実装されている。 Returning to FIG. 1, the substrate 13b disposed at a substantially central portion of the capsule endoscope 10 of the circuit board 13 is mounted attitude detection means 18. この姿勢検知手段18は、体腔内に挿入されて使用中のカプセル内視鏡10の三次元的な姿勢を検知するためのジャイロ等からなるものである。 The attitude detection means 18 is composed of a gyro or the like for detecting the three-dimensional posture of the capsule endoscope 10 in use is inserted into a body cavity. この姿勢検知手段18によって検出されるデータに基づいて当該カプセル内視鏡10の姿勢制御を行うようにしている。 And to perform the attitude control of the capsule endoscope 10 on the basis of the data detected by the posture detecting means 18.

また、当該カプセル内視鏡10の内部において一方の端部近傍の所定の位置には上述したように通信受電ユニット19が配設されている。 The communication receiving unit 19 is arranged as described above at a predetermined position of one end portion in the interior of the capsule endoscope 10. この通信受電ユニット19は、当該カプセル内視鏡10と外部制御装置21との間の通信を担う役目と、外部制御装置21からの電力の受電を担う役目とを兼ね備えて構成されるものである。 The communication receiving unit 19, is constituted combines the role responsible for communication between the capsule endoscope 10 and an external controller 21, and a role to play a power receiver of the external control unit 21 .

即ち、通信受電ユニット19は、例えば体腔内で使用中のカプセル内視鏡10と体腔外に設けられる外部制御装置21との間において各種の制御信号の授受を行ったり当該カプセル内視鏡10によって取得した被検体の画像信号を外部制御装置21へと伝送するためのアンテナ部材等からなる無線手段と、外部制御装置21から無線給電される電力を受電して、これを当該カプセル内視鏡10の内部電気回路のそれぞれに配電する受電手段とによって構成される。 That is, the communication power receiving unit 19, for example by various the capsule endoscope 10 or perform exchange of control signals between the external controller 21 provided in the capsule endoscope 10 and the body cavity outside in use in a body cavity a radio unit comprising an antenna member or the like for transmitting an image signal of the acquired subject to external controller 21, and receives power wirelessly powered from an external control device 21, which the capsule endoscope 10 constituted by a power receiving means for distribution to each of the internal electrical circuitry of.

なお、通信受電ユニット19は、例えば電気二重コンデンサ(いわゆるスーパーキャパシタ)及び無指向性アンテナ・発信器VCO(通信手段)と、レギュレター及び受電アンテナ(受電手段)等によって構成されている。 The communication receiving unit 19, for example, the electric double capacitor (called supercapacitors) and omnidirectional antenna transmitter VCO (communication means), and a regulator, and the power receiving antenna (receiving means), and the like.

照明手段15は、上述したように被検体を照明するための複数の発光ダイオード(LED)等からなる発光光源15aと、この発光光源15aを載置して、当該発光光源15aの駆動制御を行う電気回路等が実装された発光光源搭載基板15bによって構成されている。 Illuminating means 15 includes a light emitting source 15a composed of a plurality of light emitting diodes (LED) or the like for illuminating the subject, as described above, by placing the light emitting source 15a, controls the driving of the light-emitting source 15a It is constituted by a light emitting light source mounting substrate 15b an electric circuit and the like are mounted.

この場合において、発光光源15aは、具体的には撮像光学系11のレンズ鏡筒11bの外周縁部の近傍に複数配置されている。 In this case, the light emitting source 15a is arranged in plural and in the vicinity of the outer peripheral edge portion of the lens barrel 11b of the imaging optical system 11 in particular. そして、当該発光光源15aを構成する複数の発光ダイオードのそれぞれは、当該カプセル内視鏡10の前面側に向けて所定の光束を出射し得るように配設されている。 Then, each of the plurality of light emitting diodes constituting the light-emitting source 15a, toward the front side of the capsule endoscope 10 is arranged so as to emit a predetermined luminous flux.

また、カプセル内視鏡10の内部における所定の位置には、体腔内に所定のマーカー部材20(詳細は後述する)を射出して体腔内に留置するためのマーキング手段であるマーカ射出ユニット17が設けられている。 Further, the predetermined position inside the capsule endoscope 10, the marker injection unit 17 (described in detail later) given marker member 20 into the body cavity is a marking means for placement in the body cavity by injection of the It is provided. このマーカ射出ユニット17は、ノズル17a・バルブ17b・リザーバ17c及びこのリザーバ17cの内部に充填されるマーカー部材20等によって構成されている。 The marker injection unit 17 is constituted by the marker member 20 or the like to be filled in the nozzle 17a · valve 17b · reservoir 17c and the reservoir 17c.

リザーバ17cは、カプセル内視鏡10の筐体16の内部において、発光光源搭載基板15bよりも後ろ側であって、当該カプセル内視鏡10の略中央部近傍に配置されている。 Reservoir 17c is inside of the casing 16 of the capsule endoscope 10, a rear side of the light-emitting light source mounting board 15b, are arranged near a substantially central portion of the capsule endoscope 10. このリザーバ17cの内部には、体腔内の任意の部位に付着させることで病変部等のマーキング(目印)とするためのマーカー部材20が予め加圧された状態で充填されている。 Inside the reservoir 17c, marker member 20 for a marking such as a lesion (mark) is filled in a state of being pressurized pre pressurized by attaching to any site within the body cavity.

このマーカー部材20は、例えば蛍光物質・X線不透過物質・染料等の液体状のものが用いられる。 The marker member 20, such as those liquid such as a fluorescent substance · X-ray opaque material, the dye is used. そして、このマーカー部材20を加圧する手段としては、例えば電磁力若しくは静電力等によって予め施すようにすればよい。 And, as the means for pressurizing the marker member 20, for example, it is sufficient to apply in advance by the electromagnetic force or electrostatic force or the like.

ノズル17aは、極めて細径の管状部材によって構成されている。 Nozzle 17a is composed of a very small diameter tubular member. このノズル17aは、リザーバ17cの所定の部位から発光光源搭載基板15bを貫通して筐体16の透明窓部16aに向けて延出するように配設されている。 The nozzle 17a is arranged so as to extend toward the transparent window portion 16a of the housing 16 through the light-emitting light source mounting board 15b from a predetermined portion of the reservoir 17c. そして、ノズル17aの先端部位は、透明窓部16aの近傍の所定の位置において、当該透明窓部16aの外表面より外部に突出しないように配置されている。 Then, the distal end portion of the nozzle 17a, in a predetermined position in the vicinity of the transparent window portion 16a, are arranged so as not to protrude outside from the outer surface of the transparent window portion 16a. また、ノズル17aの先端部位は、撮像光学系11による撮影視野の範囲内に入るように設定されている。 The tip portion of the nozzle 17a is set to fall within the scope of the field of view by the imaging optical system 11.

ノズル17aの所定の部位(リザーバ17c寄りの部位)には、バルブ17bが設けられている。 The predetermined portion of the nozzle 17a (the site of the reservoir 17c closer), the valve 17b is provided. このバルブ17bは、例えば圧電素子によって開閉する圧電バルブや微小領域の空気圧によって開閉するニューマティックバルブ(空気バルブ)若しくは電磁式の電磁バルブ等が用いられる。 The valve 17b is, for example pneumatic valve (air valve) or the like, solenoid type electromagnetic valve which opens and closes pneumatically piezoelectric valves and micro area opened and closed by a piezoelectric element is used. したがって、このバルブ17bによって、リザーバ17cとノズル17aとは任意に開閉自在となっている。 Therefore, by the valve 17b, which is arbitrarily openable and reservoir 17c and the nozzle 17a.

そして、このバルブ17bを開状態とした時に、リザーバ17c内部のマーカー部材20は、リザーバ17cの内圧によってノズル17aを通過してカプセル内視鏡10の外部前方の目標とする病変部等の被検体に向けて射出するようになっている。 Then, when the valve 17b open, the reservoir 17c inside the marker member 20, the subject of the lesion or the like through the nozzle 17a by the inner pressure of the reservoir 17c to the outside front of the goal of the capsule endoscope 10 It is adapted to emitted toward the.

なお、バルブ17bの開閉制御によるマーカー部材20の射出制御は、外部制御装置21による遠隔制御によって実行される。 Incidentally, the injection control of the marker member 20 by opening and closing control of the valve 17b is executed by the remote control by the external control unit 21. つまり、当該システム1の操作者が外部制御装置21の所定の操作部材を任意に操作することによって射出制御がなされるようになっている。 That is, the operator of the system 1 is adapted to the injection control is performed by operating any of the predetermined operation member of the external control unit 21. このようにマーカ射出ユニット17は、マーカー部材20を射出する射出手段となっている。 Thus marker injection unit 17 has a injection means for injecting a marker member 20.

一方、外部制御装置21は、上述したように主にカプセル内視鏡10を外部から制御する等、当該システム全体を統括的に制御する制御手段に加えて、カプセル内視鏡10によって取得され当該カプセル内視鏡10の無線通信手段を介して無線伝送される画像信号等を受けて所定の信号処理を行う画像処理手段と、カプセル内視鏡10との間で通信を行う通信手段と、受信した画像信号等を記録する記録手段と、当該画像信号に基づいて所定の信号処理を行った後、これを視認可能な画像として表示するための表示手段と、カプセル内視鏡10に向けて必要となる電力を無線給電する給電手段等を含んで構成されている。 On the other hand, the external controller 21, etc. to control the main capsule endoscope 10 as described above from the outside, in addition to control means for overall control of the system, the acquired by the capsule endoscope 10 image processing means for performing predetermined signal processing receives an image signal or the like that is wirelessly transmitted via the wireless communication unit of the capsule endoscope 10, a communication unit communicating with the capsule endoscope 10, receiving and recording means for recording the image signal or the like, after the predetermined signal processing based on the image signal, and display means for displaying this as a visible image, necessary toward the capsule endoscope 10 It is configured to include a power supply means or the like for wireless power supply to power the.

このうち表示手段としては、例えばブラウン管(CRT;Cathod-Ray Tube)型表示装置や液晶表示(LCD;Liquid Crystal Display)装置・プラズマディスプレイ(Plasma Display)装置・電子蛍光ディスプレイ(Electro Luminescent Display;ELディスプレイ)装置等の一般的な表示装置が用いられる。 Among these, as the display means, for example a cathode ray tube (CRT; Cathod-Ray Tube) display device or a liquid crystal display (LCD; Liquid Crystal Display) device, a plasma display (Plasma Display) device and electronic fluorescent display (Electro Luminescent Display; EL display ) general display device such as a device is used.

このように構成される本実施形態のカプセル内視鏡10とこれを含むカプセル内視鏡システム1の作用を以下に説明する。 To thus described the operation of the capsule endoscope system 1 including this capsule endoscope 10 of the present embodiment constructed as follows.

まず、体腔内に挿入されたカプセル内視鏡10は、所望の被検体に応じた画像信号を取得し、これに対して所定の信号処理を施した後、通信受電ユニット19を介して外部制御装置21に向けて送信する。 First, the capsule endoscope 10 inserted into the body cavity obtains image signals corresponding to a desired object, after performing predetermined signal processing with respect to this, the external control via a communication receiving unit 19 It is transmitted to the device 21. 具体的には次に示すようになる。 It becomes as follows specifically.

即ち、当該カプセル内視鏡10を用いた検査を行うのに際しては、まずカプセル内視鏡10を被検者に嚥下させる。 That is, when to carry out the examination using the capsule endoscope 10 causes the first swallow of the capsule endoscope 10 in the subject.

当該カプセル内視鏡10は、被検者の体腔内臓器による蠕動運動又は所定の移動手段等によって体腔内を進み、やがて観察及び検査を所望する目的の部位(被検体の近傍)に到達する。 The capsule endoscope 10 reaches the site of interest proceeds inside the body cavity by a peristaltic motion or predetermined moving means, such as by in-vivo organ of the subject, the desired observation and inspection eventually (vicinity of the object). ここで外部制御装置21からカプセル内視鏡10への給電動作を起動させる。 Here activates the power supply operation to the capsule endoscope 10 from the external control unit 21.

なお、外部制御装置21からカプセル内視鏡10への給電動作の時期については、上述の例に限らず、例えばカプセル内視鏡10を被検者が嚥下する直前に開始させる等、所望する任意の時期に行うようにすればよい。 Note that the timing of the power supply operation to the capsule endoscope 10 from the external control device 21 is not limited to the above example, for example, such as to start the capsule endoscope 10 immediately before the subject is swallowed, any desired it may be performed to the time of.

カプセル内視鏡10が外部制御装置21からの電力を受電して起動した状態になると照明手段15も同時にオン状態となる。 An illumination means 15 power becomes a state of being activated by receiving from the capsule endoscope 10 is an external control device 21 is also turned on simultaneously. すると、当該カプセル内視鏡10は照明手段15によって体腔内を照明しながら移動する。 Then, the capsule endoscope 10 moves while illuminating the body cavity by the illumination means 15. そしてこのとき体腔内の光学像は、撮像光学系11によって撮像手段12の受光面上に結像される。 The optical image of this time in the body cavity is imaged on the light receiving surface of the imaging unit 12 by the imaging optical system 11.

これを受けて撮像手段12では所定の光電変換処理が行われる。 The imaging unit 12 receives this predetermined photoelectric conversion processing is performed. この光電変換処理により被検体の光学像に応じた画像を表わす電気信号(画像信号)が生成される。 Electrical signals representing an image corresponding to the optical image of the subject (image signal) is generated by the photoelectric conversion process. この画像信号はFPC14を介して回路基板13上に実装される所定の素子等へと出力されて各種の信号処理が施される。 The image signal various kinds of signal processing are outputted to a predetermined element and the like are mounted on the circuit board 13 via the FPC14 is performed.

そして、その結果により生成された被検体像を表わす画像信号は通信受電ユニット19を介して外部制御装置21へと出力される。 Then, the image signal representing the subject image generated by the result is output to the external control device 21 via the communication power receiving unit 19. これを受けて外部制御装置21は、受信した画像信号に対して所定の信号処理を施した後、自己の内部に設けられる記録手段や表示手段へと各対応する所定の形態の電気信号、即ち記録するのに適した記録用画像信号や表示するのに適した表示用画像信号等として伝送する。 External controller 21 receives this, performs predetermined signal processing on the received image signal, an electrical signal of a predetermined form of the corresponding to the recording means and the display section that is provided inside the self, i.e. transmitted as display image signals or the like which is suitable for recording image signals suitable for recording and display.

つまり、当該被検体の画像信号は、記録するのに適した所定の形態の記録用画像信号となるように変換されて記録手段へと電送され、所定の記録媒体(図示せず。記録手段に含まれる)の所定の記録領域に記録される。 That is, the image signal of the subject is converted so that the recording image signal of a predetermined form suitable for recording are electrical transmission to the recording means, on a predetermined recording medium (not shown. Recording means It is recorded in a predetermined recording region of the included). また、表示するのに適した所定の形態の表示用画像信号となるように変換されて表示装置へと電送され、その表示部を用いて視認可能な画像として表示される。 Also be converted to a predetermined display image signals in a form suitable for displaying are electrical transmission to the display device, it is displayed as a viewable image by using the display unit.

このようにして、表示装置の表示部に表示される被検体の画像を観察する。 Thus, to observe the image of the object displayed on the display unit of the display device. これによって、その被検体の検査及び診断等を行う。 Thus, performing the inspection and diagnosis of the subject.

そして、上述したように体腔内に挿入されたカプセル内視鏡10が観察及び検査を所望する部位(被検体)の近傍にある時に、本システム1の操作者は外部制御装置21の所定の操作を行うことでカプセル内視鏡10のマーカ射出ユニット17を動作させてマーカー部材20の射出制御を行う。 Then, when in the vicinity of the portion where the capsule endoscope 10 inserted into the body cavity as described above to a desired observation and inspection (subject), the operator of the system 1 is a predetermined operation of the external control device 21 It operates the marker injection unit 17 of the capsule endoscope 10 by performing the performing injection control of the marker member 20.

このとき、マーカ射出ユニット17のノズル17aは、撮像光学系11の撮影視野の範囲内に入るように設定されていることから、ノズル17aの少なくとも先端部分は被検体と共に外部制御装置21の表示装置の表示部(特に図示せず)において観察し得るようになっている。 In this case, the nozzle 17a of the marker injection unit 17, because it is set to fall within the scope of the field of view of the imaging optical system 11, at least a tip portion display device of the external controller 21 with the subject of the nozzle 17a and it is able to observe the display unit (not specifically shown). したがって、操作者は、マーカー部材20によるマーキングの目標とする被検体とノズル17aとを同時に観察しながらマーカ射出ユニット17を用いてマーカー部材20の射出操作を行う。 Accordingly, the operator performs the injection operation of the marker member 20 using a marker injection unit 17 while observing the subject and the nozzle 17a as a target of marking with a marker member 20 at the same time.

これによってマーカ射出ユニット17からマーカー部材20が所定量だけ射出されると、このマーカー部材20は体腔内の所望の目標部位に留置される。 If this by the marker member 20 from the marker injection unit 17 is injected by a predetermined amount, the marker member 20 is placed in the desired target site within the body cavity. このようにして病変部等の被検体にマーキングが施される。 In this way, marking the subject such as a lesion is performed.

なお、この射出動作は一回の検査について少なくとも一回行うようにすればよいが、複数回の射出動作を行うようにしてもよい。 Incidentally, the injection operation may be performed at least once for a single test, but may be performed a plurality of times of the injection operation.

以上説明したように上記第1の実施形態によれば、撮像手段12を用いて体腔内を観察しながら、所望の部位、例えば病変部等の被検体に対して任意にマーカー部材20を留置してマーキングを施すマーキング手段であるマーカ射出ユニット17を備えたので、当該カプセル内視鏡10を用いた検査の後、改めて行なう検査の際に、先に発見した病変部等の被検体を再発見することが容易となる。 According to the first embodiment as described above, while observing the body cavity using the imaging unit 12, arbitrarily placing a marker member 20 relative to the desired site, for example, the subject of the lesion or the like because with a marker injection unit 17 is a marking means for applying a marking Te, after the examination using the capsule endoscope 10, the time of performing again inspected, rediscover the object such as a lesion that is discovered earlier it becomes easy to.

この場合において、マーカー部材20として染料等を用いた場合には、のちに実施する検査、例えば通常の内視鏡等を用いた精密検査等の際に、当該マーカー部材20を留置した部位(病変部等の被検体)を再発見することが容易である。 In this case, in the case of using a dye or the like as a marker member 20, the inspection to be carried out later, when the workup such as for example using an ordinary endoscope or the like, a portion was placed the marker member 20 (lesions it is easy to rediscover the object), such as parts.

また、蛍光物質をマーカー部材20として用いた場合には、特に蛍光観察を行うことによって病変部等の再発見が容易となる。 In the case of using a fluorescent substance as a marker member 20, it is easy to re-discovery of a lesion portion or the like in particular by performing fluorescence observation.

そして、X線不透過物をマーカー部材20として用いた場合には、当該カプセル内視鏡10による検査の後に、X線検査を行うことによって体外から病変部等の正確な部位を把握することができる。 Then, in the case of using the X-ray opaque material as a marker member 20, after the examination by the capsule endoscope 10, it is possible to grasp the exact site of the lesion or the like from the outside by performing X-ray examination it can.

また、マーカ射出ユニット17のノズル17aを撮像光学系11の撮影視野の範囲内に入るように設定してあるので、ノズル17aの先端部分と被検体とを外部制御装置21の表示装置の表示部(特に図示せず)の同一画面上において同時に観察することができる。 Further, since the nozzle 17a of the marker injection unit 17 is set to fall within the scope of the field of view of the imaging optical system 11, the display unit of the external controller 21 of the display device and a distal end portion and the subject of the nozzle 17a (not specifically shown) can be observed simultaneously in the same screen on. したがって、マーカ射出ユニット17を用いる射出操作を容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily perform injection operation with a marker injection unit 17.

なお、上述の第1の実施形態においては、リザーバ17cを図1に示すようにカプセル内視鏡10の内部の所定の位置に固設して構成している。 In the first embodiment described above, it is configured to fixedly reservoir 17c in place of the capsule endoscope 10 as shown in FIG. このような構成とした場合には、リザーバ17c内部のマーカー部材20の種類ごとにカプセル内視鏡10を用意して、実行する検査等に応じて複数種類のカプセル内視鏡10から所望のカプセル内視鏡10を選択して使用することになる。 When such a configuration, the reservoir 17c for each type of internal markers member 20 are prepared capsule endoscope 10, desired capsules from a plurality kinds capsule endoscope 10 according to the inspection to be executed select the endoscope 10 will be used.

これとは別の形態として、例えばリザーバ17cをユニット化して構成し、このリザーバユニットをカプセル内視鏡10に対して着脱自在に構成するようにしてもよい。 Another aspect to this, for example, the reservoir 17c and unitized construction may be detachably attached to the reservoir unit to the capsule endoscope 10.

このような構成とした場合には、カプセル内視鏡10の使用開始時に、これから行おうとする検査等に適した所望のマーカー部材20が充填されているリザーバユニットを任意に選択し、これをカプセル内視鏡10に装着することになる。 When such a configuration, when the start of use of the capsule endoscope 10, arbitrarily select the reservoir unit that is filled with the desired marker member 20 suitable inspection to be performed from now, which capsule It will be attached to the endoscope 10.

つまり、この場合においては、カプセル内視鏡10本体構造物は共通のもので構成し、リザーバユニットのみを任意に選択し、カプセル内視鏡10の本体に装着すれば、所望の検査に応じたマーカー部材20を選択することができる。 That is, in this case, the capsule endoscope 10 body structure is made up of the common, only the arbitrarily selected reservoir unit, if attached to the body of the capsule endoscope 10, in accordance with the desired examination it can be selected marker member 20.

したがって、より効率的に資材管理等を行うことのできるシステムを構成することができる。 Therefore, it is possible to construct a system capable of more efficiently materials management. これと同時に、製造時においてもリザーバユニットのみをマーカー部材20の種類毎に製造管理すれば良いので製造工程の効率化を実現すると共に、製造コストの低減化にも寄与することができる。 At the same time, it is possible to realize the efficiency of the manufacturing process since the only reservoir unit may be manufactured managed for each type of marker member 20 even at the time of manufacturing, also can contribute to reduction in manufacturing cost.

なお、上述の第1の実施形態では、カプセル内視鏡10への電力供給方式としては、外部制御装置21からの無線給電を受電する通信受電ユニット19を備えた外部供給方式を適用した場合の例を示しているが、これとは異なる電力供給方式、例えばカプセル内視鏡10の内部に一次電池や二次電池等の電源電池を設けた内蔵電源方式としてカプセル内視鏡10を構成することも容易である。 In the first embodiment described above, the power supply system to the capsule endoscope 10, the case of applying the external supply system having a communication receiving unit 19 for receiving the wireless power feeding from the external control device 21 an example is shown, constituting the capsule endoscope 10 as an internal power supply method in which a power source battery such as an internal primary and secondary batteries of different power supply system, for example, the capsule endoscope 10 from this that it is also easy.

この場合には、外部制御装置21における給電手段は不要となり、カプセル内視鏡10の通信受電ユニット19から受電手段を除去した通信ユニットを適用することになる。 In this case, the feeding means in the external control device 21 is not required, it will apply a communication unit to remove power receiving unit from the communication power receiving unit 19 of the capsule endoscope 10.

なお、これによればカプセル内視鏡の使用可能時間は電源容量に依存することになるが、カプセル内視鏡の内部回路等の電気的な構成としては単純化することができ、製造コストの低減化に寄与し得る。 Incidentally, it will depend on the power capacity available time of the capsule endoscope according to this, it is possible to simplify as electrical structure such as an internal circuit of the capsule endoscope, the manufacturing cost It can contribute to reduction.

さらに、上述の第1の実施形態では、被検体近傍にマーキングを施すためのマーカー部材20をマーカ射出ユニット17のリザーバ17cの内部に充填するようにしているが、このマーカー部材20に代えて、病変部等に作用する治療用又は処置用の薬剤等をリザーバ17c内に充填することも可能である。 Furthermore, in the first embodiment described above, but so as to fill the marker member 20 for applying a marking to a subject near to the interior of the reservoir 17c marker injection unit 17, in place of the marker member 20, it is also possible to fill the drug or the like for therapeutic or treatment acts on the reservoir 17c to the lesion or the like.

このように構成すれば、カプセル内視鏡10を用いて光学像を取得し表示させることで目視による検査を行うのと同時に、その検査中に病変部等を発見した場合には、マーカ射出ユニット17を用いて薬剤等を射出させることで、任意に簡単な処置又は治療等を行うこともできる。 According to this structure, at the same time as performing the visual inspection by causing acquired to display the optical image using the capsule endoscope 10, in a case of finding a lesion or the like in the inspection, the marker injection unit 17 because it emits drug or the like using, it is also possible to perform simple treatment or therapy, such as arbitrarily.

一方、上述の第1の実施形態においては、マーカー部材20として主に液体状のものを被検体に向けて射出するように構成した例を示しているが、マーカー部材20としては、このような形態の液体状部材に限ることはない。 On the other hand, in the first embodiment described above, an example is shown which is configured to emit primarily toward those liquid to the subject as a marker member 20, as the marker member 20, like this not limited to the liquid member in the form. 例えば図4・図5に示す本発明の第2の実施形態のような構成も考えられる。 For example configuration of a second embodiment of the present invention shown in FIGS. 4 and 5 are also contemplated.

即ち、図4は本発明の第2の実施形態のカプセル内視鏡及びこれを含むカプセル内視鏡システムの概要を示す概略構成図である。 That is, FIG. 4 is a schematic diagram showing an outline of a capsule endoscope system including the capsule endoscope of the second embodiment and the same of the present invention. なお、図4においては、カプセル内視鏡の断面図を図示することで、その内部構成を示している。 In FIG. 4, by it illustrates a cross-sectional view of the capsule endoscope, which shows the internal structure. 図5は、本実施形態のカプセル内視鏡10の先端部近傍の要部拡大断面図であって、当該カプセル内視鏡から個体状のマーカー部材を射出し所望の被検体にマーキングを施した場合の状態を示す図である。 Figure 5 is an enlarged sectional view of the vicinity of the front end portion of the capsule endoscope 10 of the present embodiment, injecting a solid shaped marker member from the capsule endoscope subjected to marking on the desired subject If is a diagram showing a state of.

本実施形態は、図4に示すように上述の第1の実施形態と略同様の構成からなるものであって、カプセル内視鏡の内部に設けるマーカ射出ユニットの構成が若干異なるのみである。 This embodiment is a made of a substantially that of the above-described first embodiment the same configuration as shown in FIG. 4, the configuration of the marker injection unit provided inside the capsule endoscope is slightly different only. したがって、本実施形態においては、上述の第1の実施形態と同様の構成は同じ符号を用いてその詳細な説明は省略し、異なる構成についてのみ図4・図5を用いて以下に説明する。 Accordingly, in the present embodiment, the same configuration as the first embodiment described above and the detailed description is omitted by using the same reference numerals will be described only to the following with reference to FIGS. 4 and 5 for different configurations.

本実施形態のマーカ射出ユニット17Aは、クリップ状の個体からなるマーカー部材17Adを射出すべく、筒状の射出管17Aaと、マーカー部材17Adを射出させるバネ等の付勢部材17Ae等によって構成されている。 Marker injection unit 17A of the present embodiment, in order to emit the marker member 17Ad consisting clip-like individuals, a cylindrical injection tube 17Aa, is constituted by a biasing member 17Ae such as a spring to emit a marker member 17Ad there.

射出管17Aaには、マーカー部材17Adが複数収納されており、付勢部材17Aeはマーカー部材17Adを任意の時に外部に向けて射出し得るように所定の機構が構成されている。 The injection tube 17Aa, and the marker member 17Ad is more accommodating, biasing member 17Ae is composed predetermined mechanism so as to exit to the outside when the marker member 17Ad any.

マーカー部材17Adは、上述したようにクリップ状の個体からなる部材であって、例えば金属部材等によって形成されるものである。 Marker member 17Ad is a member made of a clip-like individuals, as described above, is that formed by, for example, metal member or the like. このマーカー部材17Adは、射出管17Aaの内部に収納されている時には、図4に示すように略粒状の形態となっており、任意の時に所定の操作がなされて射出されると、図5に示すように略先端部から針状部17Addが突出するようになっている。 The marker member 17Ad, when housed in the interior of the injection tube 17Aa is a substantially granular form, as shown in FIG. 4, when a predetermined operation is emitted is made at any time, in FIG. 5 needle portion 17Add is adapted to protrude from a substantially front end portion as shown. そして、この針状部17Addが被検体103に刺さることで、当該マーカー部材17Adは、その部位に留置されるようになっている。 Then, by the needle-like portion 17Add sticks to the subject 103, the marker member 17Ad is adapted to be placed at the site.

その他の構成は、上述の第1の実施形態と略同様である。 Other configurations are substantially the same as the first embodiment described above. また、本実施形態の作用については、マーカ射出ユニット17Aから射出するマーカー部材17Adが異なるのみで、上述の第1の実施形態と略同様である。 As for the operation of the present embodiment, the marker member 17Ad emerging from marker injection unit 17A is different only, is substantially the same as the first embodiment described above.

以上説明したように、上記第2の実施形態によれば、上述の第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment described above.

また、本実施形態では、金属製等からなる個体状のマーカー部材17Adを体腔内の所望の部位に留置し得るように構成したので、当該カプセル内視鏡10Aを用いた検査の後にX線検査を行なうことによって、病変部等の位置を体外から正確に把握することができる。 Further, in the present embodiment, since individuals shaped marker member 17Ad made of a metal or the like is constructed so as to placement at the desired site in the body cavity, X-rays examination after the examination using the capsule endoscope 10A by performing the position such as a lesion can be accurately grasped from the outside.

次に、本発明の第3の実施形態のカプセル内視鏡及びカプセル内視鏡システムについて以下に説明する。 It will now be discussed third capsule endoscope and a capsule endoscope system according to the embodiment of the present invention.

図6・図7・図8は、本実施形態のカプセル内視鏡を示す図であって、図6は本カプセル内視鏡の一部を構成する主カプセルの概要を示す概略構成図、図7は本カプセル内視鏡の他の一部を構成する電源カプセルの概要を示す概略構成図である。 Figure 6 - Figure 7 - Figure 8 is a diagram showing a capsule endoscope of the present embodiment, FIG. 6 is a schematic diagram showing an outline of a main capsule in and constitute a part of this capsule endoscope, FIG. 7 is a schematic diagram showing an outline of a power capsule constituting the other part of the capsule endoscope. そして、図8は図6の主カプセルと図7の電源カプセルを連結させた状態であって本カプセル内視鏡の使用時の状態を示す図である。 Then, FIG. 8 is a diagram showing a state in use of the main capsule and a state in which the power capsules were ligated in Fig present capsule endoscope of FIG.

本実施形態のカプセル内視鏡10Bは、二つのカプセル状の筐体、即ち図6に示すように撮像手段などの主要構成部材を内部に収納した主カプセル10Baと、図7に示すように主に電源電池等の電源手段を構成する部材を内部に収納した電源カプセル10Bbとによって構成されている。 The capsule endoscope 10B of the present embodiment, two capsular casing, namely a main capsule 10Ba housing the main components of an imaging device in the interior as shown in FIG. 6, mainly as shown in FIG. 7 It is constituted by a power supply capsules 10Bb of the members constituting the power supply means such as a power supply battery housed in the inside. そして、この二つの別体のカプセル(主カプセル10Ba・電源カプセル10Bb)が所定の連結手段(詳細は後述する)を用いて連結するようになっており、両者が連結状態となったときにカプセル内視鏡10Bとして機能するようになっている。 Then, this (described in detail later) two separate capsule (main capsule 10Ba · Power capsules 10Bb) is predetermined connecting means being adapted for coupling with the capsule when the two are a connected state and functions as an endoscope 10B.

なお、本実施形態のカプセル内視鏡10Bの内部構成部材において、上述の第1の実施形態のカプセル内視鏡10と同様の機能を有する構成部材については同じ符号を附してその詳細な説明は省略する。 Note that in the internal components of the capsule endoscope 10B of the present embodiment, the components having the same function as the capsule endoscope 10 of the first embodiment described above its detailed denoted by the same reference numerals explained It omitted. また、図8においては、上述したように図6の主カプセルと図7の電源カプセルを連結した状態を示すものであるので、図面の煩雑化を避けるために各部に付される符号を省略して図示している。 Further, in FIG. 8, since illustrates a main capsule and the connected state of the power capsule of FIG. 7 in FIG. 6, as described above, omitting the code to be added to each section in order to avoid complication of the drawings It is shown Te.

主カプセル10Baは、内部を液密に封止する外装部材である筐体16Aと、この筐体16Aの内部に収納される各種の構成部材によって構成されている。 The main capsule 10Ba includes a housing 16A as an exterior member for sealing inside the liquid-tight, is constituted by various components which are housed inside the housing 16A.

筐体16Aは、全体としてはカプセル状の一端を平面形状とした形態となっている。 Housing 16A has a configuration in which the capsule-shaped end and the planar shape as a whole. 即ち、この筐体16Aは、例えば透明樹脂等の硬質部材によって中空の半球形状に形成され、当該カプセル内視鏡10Bの前面部分を覆い保護すると同時に照明手段15から出射される照明光束や撮像光学系11Bへと入射する光束を透過させ得る透明窓部16Aaと、例えば樹脂等の硬質部材により一端に開口を有する略円筒形状に形成され当該筐体16Aの主要部分を構成し内部に各種の構成部材等が配置されこれらを外部より覆い保護する本体部16Abとによって構成されている。 That is, the housing 16A is formed, for example, a hollow hemispherical shape by the hard member of the transparent resin or the like, the illumination light beam and an imaging optical emitted from the illuminating means 15 at the same time covering and protecting the front portion of the capsule endoscope 10B a transparent window portion 16Aa of the light beam can not transmit incident to system 11B, for example, various configurations therein constitutes the main part of a general cylindrical shape the housing 16A having an opening at one end by a rigid member such as resin member or the like is disposed is formed by a main body portion 16Ab for covering protected from the outside of these.

筐体16Aの内部には、図6に示すように撮像光学系11Bと、撮像手段12と、複数の基板13a・13b等からなる回路基板13と、フレキシブルプリント基板14と、発光光源15a及び発光光源搭載基板15b等からなる照明手段15と、姿勢検知手段18と、連結手段である永久磁石22aと、トランス(変圧器)23a等がそれぞれ所定の位置に配設されている。 Inside the housing 16A, an imaging optical system 11B, as shown in FIG. 6, the imaging unit 12, a circuit board 13 comprising a plurality of substrates 13a · 13b, etc., a flexible printed circuit board 14, the light emitting source 15a and the light-emitting an illumination means 15 consisting of a light source mounting board 15b or the like, the attitude detection means 18, and the permanent magnets 22a are coupling means, trans (transformers) 23a and the like are disposed at predetermined positions, respectively.

撮像光学系11Bは、当該カプセル内視鏡10Bの長軸方向に対して側方の所定の二方向から入射する光束(図6に示す符号O1・O2)のうち何れか一方からの光束を選択的に撮像手段12の受光面へと導き得るように構成されている。 The imaging optical system 11B selectively the light flux from either one of the light beams incident from a predetermined two directions lateral to the long axis direction of the capsule endoscope 10B (reference numeral O1 · O2 shown in FIG. 6) manner and is configured to obtain lead to the light receiving surface of the imaging unit 12.

そのために、当該撮像光学系11Bは、異なる二方向からの光束を入射させるように互いに対向する位置に配置される第1レンズ群11a及び第2レンズ群11eと、撮像手段12の受光面の前面側近傍に配置される第3レンズ群11cと、第1レンズ群11a又は第2レンズ群11eを透過した光束の何れか一方を受けて第3レンズ群11cへと導く反射鏡11d等によって構成されている。 Therefore, the imaging optical system 11B includes a first lens group 11a and the second lens group 11e are disposed opposite to each other so that a light beam is incident from two different directions, the front surface of the light receiving surface of the imaging unit 12 a third lens group 11c disposed near the side, is constituted by a reflecting mirror 11d, etc. leading to the third lens group 11c receives one of the light flux transmitted through the first lens group 11a and the second lens group 11e ing.

反射鏡11cは、図6に示す符号Xを中心として所定の範囲内で矢印R方向に回動自在となるように配設されている。 Reflector 11c is disposed so as to be rotatable in the direction of arrow R in a predetermined range around the symbol X shown in FIG. この場合において、反射鏡11cの可動範囲は、第1レンズ群11aを透過する光束の光軸O1に対して角度略45度となる位置と、第2レンズ群11eを透過する光束の光軸O2(点線で示す)に対して角度略45度となる位置との間で可動するようになっている。 In this case, the movable range of the reflecting mirror 11c is a position where an angle approximately 45 degrees to the optical axis O1 of the light beam transmitted through the first lens group 11a, the optical axis of the light beam transmitted through the second lens group 11e O2 It adapted to movable between an angle approximately 45 degrees and a position with respect to (shown in phantom).

なお、本実施形態においては、本カプセル内視鏡10Bと外部制御装置(図示せず)との間で通信を行う通信手段は、回路基板13に実装するようにしている。 In the present embodiment, communication means for communicating with the capsule endoscope 10B and an external control device (not shown) is to be mounted on the circuit board 13.

一方、電源カプセル10Bbは、内部を液密に封止する外装部材である筐体16Acと、この筐体16Acの内部に収納される各種の構成部材によって構成されている。 On the other hand, the power capsule 10Bb includes a housing 16Ac package member for sealing the interior of the liquid-tight, is constituted by various components which are housed inside the housing 16Ac.

筐体16Acは、全体としては上述の主カプセル10Baの筐体16Aと略同形状に形成されているものであるが、全体が主カプセル10Baの本体部16Abと同様の樹脂等の硬質部材によって形成されている。 Housing 16Ac is are those formed in the housing 16A and the substantially same shape as the above-mentioned main capsule 10Ba as a whole, a whole formed by a rigid member of the same resin and the body portion 16Ab of the main capsule 10Ba It is.

筐体16Acの内部には、複数の一次電池や二次電池等の電源電池19Aと、連結手段である永久磁石22bと、トランス(変圧器)23b等によって構成されている。 Inside the housing 16Ac, and a power supply battery 19A such as a plurality of primary and secondary batteries, and the permanent magnet 22b is connecting means are constituted by a transformer (transformer) 23b and the like.

永久磁石22bは、上述の主カプセル10Ba側の永久磁石22aとは反対の極性を有するものが用いられる。 Permanent magnets 22b are those of opposite polarity is used as the main capsule 10Ba side of the permanent magnets 22a of the above. したがって、主カプセル10Baと電源カプセル10Bb(筐体16Abと筐体16Ac)とは、主カプセル10Ba側の永久磁石22aと電源カプセル10Bb側の永久磁石22bとの間に生じる磁力によって、図8に示すような形態で連結するようになっている。 Therefore, the main capsule 10Ba and power capsule 10Bb (housing 16Ab and the housing 16Ac), by a magnetic force generated between the permanent magnet 22a and the power source capsule 10Bb side of the permanent magnets 22b of the main capsule 10Ba side, shown in FIG. 8 adapted for coupling with such a form.

また、トランス23bは、上述の主カプセル10Ba側のトランス23aと組み合わされることによって、非接触状態で電力を供給することができるようになっている。 Further, the transformer 23b, by the combined transformer 23a of the main capsule 10Ba side of the above, so that the power can be supplied in a non-contact state.

つまり、主カプセル10Baと電源カプセル10Bbとが図8に示すように連結された状態となった時に作動することで、互いが非接触状態にあっても電源カプセル10Bbの側から主カプセル10Baの側へと電力を供給するものである。 That is, by operating when the a consolidated state as shown in the main capsule 10Ba and power capsule 10Bb Togazu 8, the side of the main capsule 10Ba even each other in a non-contact state from the side of the power source capsule 10Bb It supplies electric power to.

このように構成された本実施形態のカプセル内視鏡10Bの作用を以下に説明する。 Illustrating the operation of the capsule endoscope 10B of the thus constructed embodiment below.

本カプセル内視鏡10Bを用いた検査等を行なうのに際して被検者は、まず主カプセル10Baと電源カプセル10Bbとをそれぞれ別に嚥下する。 Subject upon perform inspection using the capsule endoscope 10B, first separately swallowed main capsule 10Ba and the power capsule 10Bb respectively. すると、両者は体腔内において永久磁石22a・22bの作用によって連結される。 Then, it is connected by the action of the permanent magnets 22a · 22b in a body cavity.

両者が図8に示す連結状態になると、トランス23a・23bが作動して、電源カプセル10Bbの側から主カプセル10Baの側へと所定の電力が供給される。 When both are in engaged status shown in FIG. 8, operates trans 23a · 23b, predetermined power is supplied from the side of the power source capsule 10Bb to the side of the main capsule 10Ba. これにより、本カプセル内視鏡10Bはその機能を開始する。 Accordingly, the present capsule endoscope 10B starts its function.

ここで、外部制御装置(図示せず)の制御によって撮像光学系11Bの反射鏡11dの向きを制御する。 Here, to control the orientation of the reflecting mirror 11d of the image pickup optical system 11B under the control of an external control device (not shown). これによって、当該カプセル内視鏡10Bの側方における所定の二方向のうちの何れか一方向にある被検体を選択的に観察することができる。 Thereby, it is possible to selectively observe the subject in one direction of the predetermined two directions in the side of the capsule endoscope 10B. 図8に示す状態では、反射鏡11dは第1レンズ群11aを透過した光束を撮像手段12の側へと導くように設定されている。 In the state shown in FIG. 8, the reflecting mirror 11d is set the light flux transmitted through the first lens group 11a to direct to the side of the imaging unit 12.

そして、検査が終了した後は、当該カプセル内視鏡10Bは、被検者の体腔内臓器による蠕動運動等によって体腔外へと排出されることになる。 Then, after the inspection is completed, the capsule endoscope 10B will be discharged into the body cavity outside the peristalsis due vivo organ of the subject.

以上説明したように上記第3の実施形態によれば、主カプセル10Baと電源カプセル10Bbとを別体に構成し、両者を永久磁石22a・22bによって連結するようにし、両者が連結した時には電源カプセル10Bbから主カプセル10Baへと電力が供給されるようにしている。 According to the third embodiment as explained above, it constitutes the main capsule 10Ba and power capsule 10Bb separately, and both of them so as to connect the permanent magnets 22a · 22b, power capsule when the two are linked power to the main capsule 10Ba is to be supplied from 10Bb.

したがって、各カプセルのそれぞれの単体としての大きさを小型化することができる。 Therefore, the size of the respective single each capsule can be miniaturized.

また、各カプセルのそれぞれの大きさを大きくしたとしても、被検者は容易に嚥下することができるので、被検者に対する負担を増大させることなくカプセル内視鏡としての大きさを大型化することができる。 Further, even if increasing the respective size of each capsule, the subject can be easily swallowed, the size of the size of the capsule endoscope without increasing the burden on the examinee be able to. このことは、各カプセルについてより広い内部容積を確保することができるので、例えば主カプセル10Baにおいては、より広い内部容積によってより多くの構成部材を配設することができ、より高性能化又は多機能化を実現し得る。 This is because it is possible to ensure a wider interior volume for each capsule, for example, in the main capsule 10Ba, it can be arranged more components by a wider internal volume, higher performance or multi It can realize the function of. また、例えば電源カプセル10Bbにおいては、より多くの電源電池を収納することができるので、使用時間の延長に寄与することができる。 Further, for example, in the power capsule 10Bb, it is possible to house more power battery, it can contribute to the extension of the operating time. さらに、異なる種類の電源電池、例えば一次電池や二次電池に代えて、例えば燃料電池等による発電デバイス等を収納することも可能となる。 Furthermore, different types of power supply battery, for example, in place of the primary battery and a secondary battery, it is possible to house, for example, power generation device according to the fuel cell or the like or the like.

なお、上述の第3の実施形態においては、主カプセル10Baと電源カプセル10Bbとを連結させる連結手段として永久磁石22a・22bを用いて構成しているが、連結手段としてはこれに限ることはない。 In the third embodiment described above, it is configured with a permanent magnet 22a · 22b as a connection means for connecting the main capsule 10Ba and power capsule 10Bb, but is not limited thereto as connection means .

例えば、永久磁石22a・22bのうちの少なくとも一方を電磁石で構成するようにしてもよい。 For example, at least one of the permanent magnets 22a · 22b may be constituted by an electromagnet. このように構成した場合には、外部制御装置を用いて当該電磁石の磁力を制御することによって、主カプセル10Baと電源カプセル10Bbとの両者を任意に切り離すこともできるようになる。 When configured in this way will be able to be disconnected arbitrarily both by controlling the magnetic force of the electromagnet, a main capsule 10Ba and power capsule 10Bb using an external controller. したがって、検査開始前には両者を別別に嚥下した後、両者を連結させた状態で所望の検査を行ない、その後、両者を切り離すようにすれば、両カプセル10Ba・10Bbの体腔外への排出を容易に行なうことができるという効果がある。 Therefore, after swallowing both separately before the inspection starts, performs a desired inspection in a state of being connected to each other, then, if so disconnect the both discharge into a body cavity out of two capsule 10Ba · 10Bb there is an effect that can be easily performed.

また、上述の第3の実施形態では、電源カプセル10Bbの内部に電源電池を収納するようにしているが、これとは別に、上述の第1の実施形態で示すように外部から無線送電によって供給される電力を受ける受電手段を設けることも容易にできる。 In the third embodiment described above, but so as to house the internal power supply battery power capsule 10Bb, supplied separately by the wireless power transmission from the outside as shown in the first embodiment described above and this It can also be easily be provided with receiving means for receiving the power. この場合においては、電源電池と受電手段とを設け内蔵電源方式と外部給電方式とを併用するようにしてもよいし、何れか一方の給電方式のみによって構成するようにしてもよい。 In this case, may be used together with the internal power supply system and the external power supply system provided with a power supply battery and the power receiving unit may be configured by only one of the power system.

一方、上述の第3の実施形態においては、カプセル内視鏡10Bの側方における所定の二方向のうちの何れか一方向にある被検体を選択的に観察し得るように撮像光学系11Bが構成されている。 On the other hand, in the third embodiment described above, the imaging optical system 11B so as to selectively observe the subject in one direction of the predetermined two directions in the side of the capsule endoscope 10B It is configured. これに代えて、例えばカプセル内視鏡10Bの側方の一方向又は前方の所定の範囲を観察し得るように構成することも可能である。 Alternatively, it is also possible to configure so as to observe a one-way or forward within a predetermined range on the side of the capsule endoscope 10B.

即ち、図9は、本発明の第3の実施形態のカプセル内視鏡における主カプセルの変形例を示す概略構成図である。 That is, FIG. 9 is a schematic diagram showing a modification of the main capsule in the capsule endoscope of a third embodiment of the present invention.

この変形例では、図9に示すように主カプセル10Caの内部構成部材のうち撮像光学系11Cの構成が、上述の第3の実施形態とは異なるのみである。 In this modification, the configuration of the imaging optical system 11C of the inner component of the main capsule 10Ca as shown in FIG. 9 is only different from the third embodiment described above. したがって、主カプセル10Caのうち撮像光学系11C以外の構成部材と電源カプセルの構成については、上述の第3の実施形態と全く同様であるものとして、その図示及び詳細説明は省略する。 Thus, the configuration of the components as power source capsule than the imaging optical system 11C of the main capsule 10Ca, as is exactly the same as the third embodiment described above, its illustration and detailed description thereof will be omitted.

この変形例のカプセル内視鏡の主カプセル10Caにおける撮像光学系11Cは、図9に示すように異なる二方向からの光束を入射させる二つのレンズ群、即ち第1レンズ群11a及び第2レンズ群11fと、撮像手段12の受光面の前面側近傍に配置される第3レンズ群11cと、第1レンズ群11a又は第2レンズ群11fを透過した光束の何れか一方を受けて第3レンズ群11cへと導く反射鏡11d等によって構成されている。 The imaging optical system 11C in the main capsule 10Ca of the capsule endoscope according to this modification, two lens groups in which a light beam is incident from two different directions as shown in FIG. 9, that is, the first lens group 11a and the second lens group 11f and the third lens group 11c, either the third lens group receives one of the light flux transmitted through the first lens group 11a and the second lens group 11f is disposed on the front side near the light receiving surface of the imaging unit 12 It is constituted by a reflecting mirror 11d, etc. leading to 11c.

二つのレンズ群のうち第1レンズ群11aは、上述の第3の実施形態と同様にカプセル内視鏡の側方における所定の一方向からの光束を透過させ得る位置に配置され側方視野を観察し得るようになっている。 The first lens group 11a of the two lens groups, the third embodiment and the similarly situated lateral field of view at a position capable of transmitting the light beam from the predetermined direction at the side of the capsule endoscope described above so that the it can be observed. また、第2レンズ群11fは、カプセル内視鏡の前方から入射する光束を透過させ得る位置に配置され前方視野を観察し得るようになっている。 The second lens group 11f is adapted to be observed the forward field of view is disposed a light beam at a position capable of transmitting incident from the front of the capsule endoscope.

そして、反射鏡11cは、図9に示す符号X1を中心として所定の範囲内で矢印R方向に回動自在となるように配設されている。 Then, the reflecting mirror 11c is arranged so as to be rotatable in the direction of arrow R in a predetermined range around the reference numeral X1 shown in FIG. この場合において、反射鏡11cの可動範囲は、第1レンズ群11aを透過する光束の光軸O1に対して角度略45度となる位置(図9の実線で示す位置)と、第2レンズ群11fを透過する光束(光軸O3)から退避する位置(図9の二点鎖線で示す位置)との間で稼動するようになっている。 In this case, the movable range of the reflecting mirror 11c is an angle approximately 45 degrees and a position with respect to the optical axis O1 of the light beam transmitted through the first lens group 11a (the position indicated by the solid line in FIG. 9), the second lens group position retracted from the light beam (the optical axis O3) which transmits 11f are adapted to operate between a (position shown by two-dot chain line in FIG. 9). その他の構成及びその作用は、上述の第3の実施形態と略同様である。 Other construction and operation are substantially the same as the third embodiment described above.

以上説明したように上記変形例においても上述の第3の実施形態と同様の効果を有すると共に、カプセル内視鏡の前方視界と側方視界の何れかを選択的に切り換えて観察することができる。 It may also together with the same effects as in the third embodiment described above, observing either the forward view and side view of the capsule endoscope selectively switched in the above modification, as described above .

本発明の第1の実施形態のカプセル内視鏡及びこれを含むカプセル内視鏡システムの概要を示す概略構成図。 Schematic block diagram showing an outline of a capsule endoscope system including the capsule endoscope and the same of the first embodiment of the present invention. 図1のカプセル内視鏡における撮像光学系と撮像手段と回路基板とを取り出して拡大して示す要部拡大断面図。 Enlarged sectional view showing an enlarged Remove the circuit board and the imaging optical system and an image pickup means in the capsule endoscope of FIG. 図1のカプセル内視鏡における撮像手段を製造する際の手順を概略的に示す図。 Schematically shows a procedure for manufacturing the imaging unit in the capsule endoscope of FIG. 本発明の第2の実施形態のカプセル内視鏡及びこれを含むカプセル内視鏡システムの概要を示す概略構成図。 Schematic block diagram showing an outline of a capsule endoscope system including the capsule endoscope and the same of the second embodiment of the present invention. 図4のカプセル内視鏡における先端部近傍の要部拡大断面図。 Enlarged sectional view of the tip vicinity of the capsule endoscope of FIG. 本発明の第3の実施形態のカプセル内視鏡の一部を構成する主カプセルの概要を示す概略構成図。 3 schematic diagram showing an outline of a main capsule forming part of the capsule endoscope of the embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態のカプセル内視鏡の他の一部を構成する電源カプセルの概要を示す概略構成図。 Schematic block diagram showing an outline of a power capsule constituting the other part of the capsule endoscope of a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態のカプセル内視鏡の使用時の状態を示す概略構成図。 Schematic diagram showing a state during use of the capsule endoscope of a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態のカプセル内視鏡における主カプセルの変形例を示す概略構成図。 Schematically illustrating the structure of a modification of the main capsule in the capsule endoscope of a third embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1……カプセル内視鏡システム10・10A・10B……カプセル内視鏡10Ba・10Ca……主カプセル10Bb……電源カプセル11・11B・11C……撮像光学系11c・11d……反射鏡(撮像光学系) 1 ...... capsule endoscope system 10 · 10A · 10B ...... capsule endoscope 10Ba · 10Ca ...... main capsule 10Bb ...... power capsule 11 · 11B · 11C ...... imaging optical system 11c · 11d ...... reflector (imaging Optical system)
12……撮像手段12a……ガラス部材12b……空気層12c……イメージセンサ12cc……イメージセンサウエハー12d……貫通電極12e……突起電極13……回路基板13a・13b……基板15……照明手段15a……発光光源15b……発光光源搭載基板16・16A・16Ab・16Ac……筐体16a・16Aa……透明窓部16b・16Ab……本体部17・17A……マーカ射出ユニット(マーキング手段) 12 ...... imaging unit 12a ...... glass member 12b ...... air layer 12c ...... image sensor 12 cc ...... image sensor wafer 12d ...... through electrodes 12e ...... bump 13 ...... circuit board 13a · 13b ...... substrate 15 ...... illumination means 15a ...... emitting source 15b ...... emitting light source mounting board 16 · 16A · 16Ab · 16Ac ...... housing 16a · 16Aa ...... transparent window portion 16b · 16Ab ...... main body 17 · 17A ...... marker injection unit (marking means)
18……姿勢検知手段19……通信受電ユニット19A……電源電池17Ad・20……マーカー部材21……外部制御装置 18 ...... attitude detection means 19 ...... communication power reception unit 19A ...... power battery 17Ad · 20 ...... marker member 21 ...... external control device

Claims (1)

  1. 撮像光学系と照明装置と撮像装置と回路基板とを少なくとも含んで構成されるカプセル内視鏡において、 In the imaging optical system and the illumination device and the imaging device and the circuit capsule endoscope configured to include at least a substrate,
    体腔内にX線検査によってその位置を把握可能な針状部を有する金属で形成されたマーカー部材を射出する射出ユニットを具備し、 A marker member formed of metal having a needle-like portion which can grasp the position by X-ray examination in a body cavity comprises an injection unit for injecting,
    前記射出ユニットは、前記マーカー部材を射出する射出力を前記マーカー部材に付勢した状態で前記カプセル内視鏡内に保持する付勢部材を備えており、 The injection unit is pre Symbol Bei a biasing member for holding the capsule endoscope within the injection force while urging before Symbol marker member for emitting a marker member Eteori,
    かつ、前記マーカー部材を射出する射出部の先端部位が観察視野の範囲内にあることを特徴とするカプセル内視鏡。 And, a capsule endoscope, characterized in that there the marker member within the tip section observation field of view of an injection unit for an injection.
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