KR100939708B1

KR100939708B1 - Capsule endoscope

Info

Publication number: KR100939708B1
Application number: KR1020080024350A
Authority: KR
Inventors: 서영대; 김태권; 이동하
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2010-02-01
Also published as: KR20090099225A

Abstract

본 발명은 내시경에 관한 것으로, 특히 병증 부위까지의 거리나 그 병증 부위의 크기를 확인 가능하게 해주는 캡슐 내시경으로써, 렌즈를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 포함하는 카메라 모듈과, 상기 렌즈의 집광 범위를 조명하면서 상기 집광 범위에 마크 빔을 조사하는 조명 모듈을 포함하여 구성되는 것이 특징인 발명이다.The present invention relates to an endoscope, and in particular, a capsule endoscope capable of confirming the distance to a diseased part or the size of the diseased part, and includes a camera module including a sensing device for detecting a subject image focused through a lens, and The invention is characterized in that it comprises an illumination module for irradiating a mark beam to the condensing range while illuminating the condensing range of the lens.

캡슐 내시경, 피검체, 조명 모듈, 마크 Capsule Endoscope, Subject, Lighting Module, Mark

Description

Capsule Endoscope

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 특히 병증 부위까지의 거리나 그 병증 부위의 크기를 확인 가능하게 해주는 캡슐 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope, and more particularly, to a capsule endoscope that enables to confirm the distance to the disease site or the size of the disease site.

내시경은 본래 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기를 관찰하도록 고안된 인체 삽입형 의료 기구이다. Endoscopy is an implantable medical device originally designed to observe organs that cannot be seen directly without surgery or autopsy.

그러나, 내시경은 검사에 따르는 고통과 불쾌감 등으로 인하여 많은 환자들이 내시경 검사를 회피하고 대신하여 약물 치료 등을 받으려는 경우가 있다. 특히 지금까지 내시경은 많은 진단과 검사에 사용되어 왔음에도 도관의 크기와 강성으로 인하여 환자와 의료진에게 여러 가지 불편을 주었다. However, endoscopy is due to the pain and discomfort associated with the test, many patients have to avoid the endoscopy and receive medication instead. In particular, endoscopes have been used for many diagnosis and examinations, but because of the size and stiffness of the catheter, it has caused various inconveniences to patients and medical staff.

그에 따라 최근에는 내시경의 여러 단점을 보완한 캡슐 타입의 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 질병들을 진단하는데 사용되고 있다.Accordingly, in recent years, capsule type endoscopes have been developed to supplement various disadvantages of endoscopes, and have been used to diagnose various diseases in the medical field.

캡슐 타입의 내시경 즉, 캡슐 내시경이란, 복용 가능한 캡슐 크기의 내시경으로서 인체의 구강을 통해 삼켜져 인체의 체강 중 어느 하나인 소화기관의 연동 운동에 따라 이동하면서 소화기관의 이미지를 촬영한 후에 그 촬영된 이미지 정보를 무선통신을 통해 외부 장치에 전송하는 것이다. Capsule type endoscope, or capsule endoscope, is an ingestible capsule size endoscope that is swallowed through the oral cavity of the human body and moves in accordance with the peristalsis of the digestive system, which is one of the body cavities of the human body, and then photographs the image of the digestive organ. The transmitted image information to an external device through wireless communication.

이러한 캡슐 내시경은 마취가 필요하지 않고 구토감이 없으며, 기존의 일반 내시경으로는 촬영할 수 없었던 소장까지 촬영할 수 있어 보다 정밀한 의료 진단을 할 수 있게 해주는 장점이 있다.These capsule endoscopes do not require anesthesia, there is no nausea, and it is possible to take pictures of the small intestine that could not be taken with the conventional general endoscope, which has the advantage of enabling a more accurate medical diagnosis.

한편, 캡슐 내시경은 인체 내 이동 중에 피검체를 촬영하기 위한 감지소자와 감지소자에 의한 촬영 시 피검체로 빛을 조사하는 발광소자를 구비한다.On the other hand, the capsule endoscope includes a sensing element for photographing the subject during movement in the human body and a light emitting element for irradiating light to the subject during the imaging by the sensing element.

이러한 캡슐 내시경을 통해 촬영된 피검체 이미지를 통해 사용자인 의료진이 병증 부위를 검사한다. The medical staff, the user, examines the diseased area through a subject image photographed through the capsule endoscope.

그러나 종래의 캡슐 내시경에는 단순히 피검체로 빛을 조사할 뿐이어서 피검체 이미지만으로는 출혈 부위, 폴립, 미란 등과 같은 병증 부위의 크기는 물론 캡슐 내시경에서 그 병증 부위까지의 거리를 정확히 가능하기 어렵다는 문제가 있었다. However, the conventional capsule endoscope simply irradiates light with a subject, and thus, the subject image alone has a problem in that it is difficult to accurately determine the size of the bleeding site, the polyp, the erosion, and the distance from the capsule endoscope to the pathological site. .

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 병증 부위까지의 거리나 그 병증 부위의 크기를 확인 가능하도록 마크 빔을 조사하여 피검체에 마크를 투영할 수 있도록 해주는 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a capsule endoscope for projecting a mark on a subject by irradiating a mark beam to check the size of the diseased area or the distance to the diseased area. There is.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 특징은, 렌즈를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 포함하는 카메라 모듈과, 상기 렌즈의 집광 범위를 조명하면서 상기 집광 범위에 마크 빔을 조사하는 조명 모듈을 포함하여 구성된다.A feature of the capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object is a camera module including a sensing element for sensing a subject image collected through a lens, and the focusing range of the lens while illuminating the mark on the focusing range And an illumination module for irradiating the beam.

바람직하게, 상기 조명 모듈은 상기 렌즈의 집광 범위를 조명하는 다수 조명소자 패키지와, 상기 집광 범위에 상기 마크 빔을 조사하여 상기 피검체에 마크를 주기적으로 투영하는 포인터로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 포인터는 상기 피검체에 컬러 마크 빔을 조사하는 발광소자이다. 또한, 상기 포인터는 상기 다수 조명소자 패키지의 조명 시에 상기 마크 빔을 조사한다. 또한, 상기 포인터를 상기 다수 조명소자 패키지 보다 긴 주기로 온(on)시킬 수 있다.Preferably, the illumination module may be composed of a plurality of illumination device package for illuminating the condensing range of the lens, and a pointer for periodically projecting a mark on the subject by irradiating the mark beam to the condensing range. Here, the pointer is a light emitting element for irradiating a color mark beam to the subject. In addition, the pointer irradiates the mark beam when the plurality of lighting device packages are illuminated. In addition, the pointer may be turned on at a longer period than the plurality of lighting device packages.

바람직하게, 상기 조명 모듈은 상기 렌즈의 집광 범위를 조명하는 다수 조명소자 패키지를 포함하되, 상기 다수 조명소자 패키지 중 일부의 발광면에 상기 마크를 투영하기 위한 마크 패턴이 마련된다. 여기서, 상기 마크 패턴이 마련된 조명소자 패키지와 상기 마크 패턴이 마련되지 않은 조명소자 패키지를 교번하여 온(on)시킬 수 있다. 또한, 상기 마크 패턴이 마련되지 않은 조명소자 패키지를 상기 마크 패턴이 마련된 조명소자 패키지보다 긴 주기로 온(on)시킬 수 있다.Preferably, the illumination module includes a plurality of lighting device package for illuminating the light converging range of the lens, a mark pattern for projecting the mark on the light emitting surface of some of the plurality of lighting device package is provided. Here, the lighting device package provided with the mark pattern and the lighting device package not provided with the mark pattern may be alternately turned on. In addition, the lighting device package not provided with the mark pattern may be turned on at a longer period than the lighting device package provided with the mark pattern.

바람직하게, 상기 조명 모듈은 상기 렌즈의 집광 범위를 조명하는 다수 조명소자 패키지를 포함하되, 상기 다수 조명소자 패키지의 발광면에 상기 마크를 투영하기 위한 마크 패턴이 마련된다.Preferably, the illumination module includes a plurality of lighting device package for illuminating the light converging range of the lens, a mark pattern for projecting the mark on the light emitting surface of the plurality of lighting device package is provided.

바람직하게, 상기 집광 범위에 상기 마크 빔을 조사하는 경우에, 상기 피검체에 투영되는 상기 마크의 크기와 선명도 중 적어도 하나를 감지하는 센서를 더 구비할 수 있다.Preferably, when irradiating the mark beam to the condensing range, the sensor may further include a sensor for detecting at least one of the size and sharpness of the mark projected on the object.

바람직하게, 상기 카메라 모듈과 상기 조명 모듈을 내장하는 캡슐형 하우징 을 더 포함한다.Preferably, further comprising a capsule housing containing the camera module and the lighting module.

본 발명에 따르면, 캡슐 내시경이 마크 빔을 조사하여 피검체에 마크를 투영하기 때문에, 피검체에 투영된 마크의 크기와 선명도로부터 피검체까지의 거리 또는 피검체의 크기를 계산할 수 있다. According to the present invention, since the capsule endoscope projects the mark on the subject by irradiating the mark beam, the distance from the size and sharpness of the mark projected on the subject to the subject or the size of the subject can be calculated.

상세하게, 본 발명에 따른 캡슐 내시경이 마크 빔을 조사하면서 피검체에 투영되는 마크의 크기 및/또는 선명도에 해당하는 데이터를 출력함과 아울러 캡슐 내시경의 자체 내부 또는 그의 회부에 마련된 논리회로와 연동함으로써, 출혈 부위, 폴립, 미란 등과 같이 피검체 자체에 해당하거나 그 피검체에 일부에 해당하는 병증 부위의 크기 및 그 병증 부위까지의 거리를 정확히 산출해 준다. 그로 인해, 사용자가 원하는 병증 부위의 크기와 그 병증 부위의 위치를 정확히 확인할 수 있도록 지원한다.In detail, the capsule endoscope according to the present invention outputs data corresponding to the size and / or sharpness of the mark projected onto the subject while irradiating the mark beam, and interlocks with a logic circuit provided in or inside the capsule endoscope itself. By doing so, the size of the disease site corresponding to the subject itself or a part of the subject such as a bleeding site, polyp, erosion, etc. and the distance to the disease site can be accurately calculated. Therefore, the user can accurately check the size of the desired disease site and the location of the disease site.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the embodiment of the present invention, the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by it will be described by at least one embodiment, By the technical spirit of the present invention described above and its core configuration and operation is not limited.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the capsule endoscope according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 캡슐 내시경은 카메라 모듈과 조명 모듈 그리고 하우징을 포함하여 구성된다. 부가적으로, 캡슐 내시경은 카메라 모듈에 의해 감지된 피검체 이미지 신호를 외부로 전송하기 위한 송신기(미도시)와 캡슐 내시경에 속하는 구성 요소들에 전력을 공급하는 전원(60)을 구비한다. Referring to FIG. 1, the capsule endoscope includes a camera module, an illumination module, and a housing. In addition, the capsule endoscope includes a transmitter (not shown) for transmitting the subject image signal sensed by the camera module to the outside and a power source 60 for supplying power to components belonging to the capsule endoscope.

하우징(50)은 카메라 모듈과 조명 모듈을 내장하며, 카메라 모듈에 의해 피검체 이미지를 감지하는 방향이면서 조명 모듈에 의해 조명되는 방향에 투명 광학 창(미도시)을 구비한다.The housing 50 includes a camera module and a lighting module, and has a transparent optical window (not shown) in a direction in which a camera image is detected by the camera module while being illuminated by the lighting module.

카메라 모듈은 렌즈(10)와 감지소자인 이미지 센서(20)로 구성된다. 이미지 센서(20)는 렌즈(10)를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지한다. The camera module includes a lens 10 and an image sensor 20 as a sensing element. The image sensor 20 detects a subject image collected through the lens 10.

조명 모듈은 광학 창(미도시)을 통해 인체 내부인 피검체를 조명한다.The illumination module illuminates a subject inside the human body through an optical window (not shown).

특히 조명 모듈은 렌즈(10)의 집광 범위를 조명하여 피검체 이미지 감지 시 피검체인 소화기관 내부를 비춘다.In particular, the lighting module illuminates the condensing range of the lens 10 to illuminate the inside of the digestive tract, which is the subject when sensing the subject image.

또한 조명 모듈은 렌즈(10)의 집광 범위를 조명할 시에 그 집광 범위에 마크 빔(mark beam)을 조사하여 피검체에 마크를 투영한다.In addition, when the illumination module illuminates the condensing range of the lens 10, the illumination module projects a mark onto the subject by irradiating a mark beam to the condensing range.

도 1은 조명 모듈이 다수 조명소자 패키지로 구성되면서, 그 다수 조명소자 패키지 중 일부(30)는 집광 범위를 조명하며 나머지(40)는 마크 빔을 조사하는 일 실시 예를 나타낸 것이다. 여기서, 조명소자 패키지는 LED(Light-Emitting Diode) 소자를 패키징(packaging)하여, 발광면으로 빛을 조사하도록 구현된 것이다.FIG. 1 illustrates an embodiment in which an illumination module is composed of a plurality of lighting device packages, in which some of the plurality of lighting device packages 30 illuminate the condensing range and the other 40 illuminate the mark beam. Here, the lighting device package is implemented to package a light-emitting diode (LED) device to irradiate light to the light emitting surface.

그에 따른 조명 모듈은 렌즈(10)의 집광 범위를 조명하기 위해 피검체에 빛을 조사하는 제1 조명소자 패키지(30)와, 렌즈(10)의 집광 범위에 마크 빔을 조사하여 피검체에 마크를 주기적으로 투영하는 제2 조명소자 패키지(40)로 구성된다. 여기서, 제1 조명소자 패키지(30)와 같이 집광 범위를 조명하는 조명소자 패키지는 다수 개 구비될 수도 있으며, 또한 제2 조명소자 패키지(40)와 같이 집광 범위에 마크 빔을 조사하는 조명소자 패키지도 다수 개 구비될 수 있다. 특히 다수 조명소자 패키지가 연속적으로 배치될 때, 집광 범위 조명을 위한 다수 조명소자 패키지 사이에 마크 빔을 조사하는 조명소자 패키지가 각각 배치되도록 조명 모듈을 구성한다.The lighting module according to the first illumination device package 30 for irradiating light to the subject to illuminate the condensing range of the lens 10, and the mark beam on the subject by irradiating a mark beam to the condensing range of the lens 10 It consists of a second lighting device package 40 for projecting the. Here, a plurality of lighting device packages for illuminating the light converging range, such as the first lighting device package 30 may be provided, and also a lighting device package for irradiating a mark beam to the condensing range, such as the second lighting device package 40 Also may be provided with a plurality. In particular, when a plurality of lighting device packages are arranged in series, the lighting module is configured such that the lighting device packages for irradiating a mark beam are disposed between the plurality of lighting device packages for condensing range illumination.

한편, 상기 제2 조명소자 패키지(40)를 포함하여 마크 빔을 조사하는 다수 조명소자 패키지는 발광면에 피검체에 마크를 투영하기 위한 마크 패턴(41)이 마련된다. 그에 따라, 제2 조명소자 패키지(40)가 온(on)될 시에는 집광 범위를 조명할 뿐만 아니라 마련된 마크 패턴(41)에 의해 마크 빔을 조사한다. 여기서, 상기 마크 빔에 의해 피검체에 격자형태의 음영이 투영될 수 있으며, 피검체에 다양한 형태의 컬러 마크가 투영될 수도 있다.On the other hand, the plurality of lighting device package including the second lighting device package 40 for irradiating the mark beam is provided with a mark pattern 41 for projecting the mark on the object to the light emitting surface. Accordingly, when the second lighting device package 40 is turned on, not only the light converging range is illuminated but also the mark beam is irradiated by the provided mark pattern 41. Here, the shading of the grid shape may be projected onto the subject by the mark beam, and various types of color marks may be projected onto the subject.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 일부 구성을 나타낸 또다른 단면도로써, 렌즈(10)를 포함하는 카메라 모듈을 중심으로 하여 조명 모듈의 다수 조명소자 패키지를 둘러싸는 형태로 배치한 구성 예를 나타낸 것이다.Figure 2 is another cross-sectional view showing a part of the configuration of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention, the camera module including a lens 10 arranged in the form surrounding the plurality of lighting device package of the lighting module An example configuration is shown.

도 2에 도시된 바와 같이, 다수 조명소자 패키지를 카메라 모듈의 둘레에 연 속으로 배치할 때, 제2 조명소자 패키지(40)와 같이 마크 패턴(41)이 마련된 조명소자 패키지를 집광 범위의 조명만을 담당하는 다수 조명소자 패키지 사이에 배치한다. As shown in FIG. 2, when the plurality of lighting device packages are continuously arranged around the camera module, the lighting device package provided with the mark pattern 41, such as the second lighting device package 40, may be lighted in a condensing range. Placed between multiple lighting package.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 조명 모듈을 나타낸 입체사시도로써, 다수 조명소자 패키지(30,40)를 연성인쇄회로기판(FPCB)(70)에 의해 연속적으로 배치하되, 제2 조명소자 패키지(40)와 같이 발광면(42)에 마크 패턴(41)이 마련된 조명소자 패키지를 제1 조명소자 패키지(30)와 같이 집광 범위의 조명만을 담당하는 다수 조명소자 패키지 사이에 배치하는 예를 나타낸 것이다.3 is a three-dimensional perspective view showing a lighting module according to another embodiment of the present invention, the plurality of lighting device packages (30, 40) are continuously arranged by a flexible printed circuit board (FPCB) 70, the second lighting device An example in which an illumination device package in which a mark pattern 41 is provided on the light emitting surface 42, such as the package 40, is disposed between a plurality of illumination device packages that are only in charge of condensing range, like the first illumination device package 30. It is shown.

본 발명의 따른 예로써, 조명 모듈은 렌즈(10)의 집광 범위를 조명하는 다수 조명소자 패키지를 구비하면서, 그 다수 조명소자 패키지와 별도로 구비되는 마크 빔 조사를 위한 포인터(pointer)(미도시)를 더 구비할 수 있다. 특히, 포인터는 렌즈(10)의 집광 범위 내 피검체에 마크 빔을 주기적으로 조사하여 그 피검체에 마크를 주기적으로 투영한다. 그리고, 포인터는 피검체에 격자형태의 흑백 마크를 투영하거나, 피검체에 다양한 형태의 컬러 마크를 투영할 수 있도록 흑백 또는 컬러 마크 빔을 조사하는 발광소자이다.As an example of the invention, the illumination module has a plurality of illumination device packages for illuminating the condensing range of the lens 10, while a pointer (not shown) for irradiating mark beams provided separately from the multiple illumination device packages. It may be further provided. In particular, the pointer periodically irradiates the mark beam on the subject within the condensing range of the lens 10 to periodically project the mark on the subject. The pointer is a light emitting device that irradiates a black and white or color mark beam to project a black and white mark in a lattice form on the subject or to project various color marks on the subject.

이하에서는, 상기한 예들에서 설명된 집광 범위의 조명만을 수행하는 소자를 제1발광소자로, 제2 조명소자 패키지나 포인터와 같이 집광 범위 내에 마크 빔을 조사하는 소자를 제2발광소자로써 기술한다. Hereinafter, an element that performs only illumination in the condensing range described in the above examples will be described as a first light emitting element, and an element that irradiates a mark beam within the condensing range, such as a second illumination element package or a pointer, will be described as a second light emitting element. .

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 하우징 내부의 카메라 모듈과 조명 모듈과 송신기와 전원의 동작 제어를 실시하는 제어부를 더 포함한다.Capsule endoscope according to the present invention further comprises a control unit for controlling the operation of the camera module and the lighting module and the transmitter and the power supply inside the housing.

조명 모듈로의 전력 공급에 대한 온오프(on/off) 제어를 실시하는 제어부는 제1발광소자와 제2발광소자를 교번하여 온(on)시킨다. A control unit that performs on / off control of power supply to the lighting module alternately turns on the first light emitting device and the second light emitting device.

그러나, 제2발광소자가 마크 빔만을 조사하는 포인터로 구현되는 경우에는 제2발광소자가 조명 기능이 없는 것을 감안하여 제1발광소자의 조명 시에 제2발광소자를 온(on)시켜 마크 빔을 조사하도록 제어한다. 그에 대한 일 예로써, 제어부는 제1발광소자를 A 주기로 온(on)시키되, 제2발광소자를 2A 주기로 온(on)시킨다. 즉, 제1발광소자가 홀수 번째 온(on)될 때만 제2발광소자를 온(on)시키거나 제1발광소자가 짝수 번째 온(on)될 때만 제2발광소자를 온(on)시키도록 제어한다. 정리하면, 본 발명에서는 제2발광소자가 온(on)되는 주기를 제1발광소자가 온(on)되는 주기보다 길게 설정하여, 제2발광소자가 제1발광소자 보다 적은 회수로 동작하도록 제어한다.However, when the second light emitting device is implemented as a pointer for irradiating only the mark beam, the second light emitting device does not have a lighting function, so that the second light emitting device is turned on when the first light emitting device is illuminated. Control to investigate As an example thereof, the controller turns on the first light emitting device in an A period, but turns on the second light emitting device in a 2A period. That is, to turn on the second light emitting device only when the first light emitting device is on an odd number of times, or to turn on the second light emitting device only when the first light emitting device is on even number of times. To control. In summary, in the present invention, the period in which the second light emitting device is turned on is set longer than the period in which the first light emitting device is turned on, so that the second light emitting device operates in fewer times than the first light emitting device. do.

한편, 상기 설명된 제2발광소자의 온(on) 주기에 대한 설정 예는 제2발광소자가 조명소자 패키지의 발광면에 마크를 투영하기 위한 마크 패턴이 마련된 경우에도 동일하게 적용된다.On the other hand, the setting example of the on period of the second light emitting device described above is equally applied to the case where the second light emitting device is provided with a mark pattern for projecting a mark on the light emitting surface of the lighting device package.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 제어부와 함께 연동하여 집광 범위 내에 마크 빔을 조사할 때 피검체에 투영된 마크의 크기나 선명도를 감지하는 센서를 더 구비한다.The capsule endoscope according to the present invention further includes a sensor that detects the size or sharpness of the mark projected on the subject when the mark beam is irradiated in the light converging range in cooperation with the control unit.

제어부는 센서에 의해 감지된 피검체에 투영된 마크의 크기 및/또는 선명도로부터 피검체까지의 거리 또는 피검체의 크기를 계산한다.The control unit calculates the distance to the subject or the size of the subject from the size and / or sharpness of the mark projected onto the subject sensed by the sensor.

그러나, 본 발명에서는 캡슐 내시경의 크기를 감안하여 피검체까지의 거리 또는 피검체의 크기의 계산은 외부에 구비되는 논리회로를 통해 실현하는 것이 보다 바람직하며, 이하에서 그에 대해 상세한다.However, in the present invention, the calculation of the distance to the subject or the size of the subject in consideration of the size of the capsule endoscope is more preferably realized through a logic circuit provided externally, which will be described in detail below.

본 발명에서 캡슐 내시경은 센서에 의해 감지된 마크의 크기와 선명도로부터 피검체까지의 거리 또는 피검체의 크기를 계산하는 논리회로와 연동한다. In the present invention, the capsule endoscope works in conjunction with a logic circuit that calculates the distance to the subject or the size of the subject from the size and clarity of the mark sensed by the sensor.

그에 따라, 본 발명에서는 피검체에 투영된 마크의 크기와 선명도에 해당하는 데이터를 생성하여 대한민국 공개특허 10-2004-0068425에 개시된 인체를 매질로 이용하여 통신하는 인체 통신을 통해 출력하는 캡슐 내시경과, 상기 캡슐 내시경으로부터 출력된 크기와 선명도 데이터를 사용하여 피검체까지의 거리 또는 피검체의 크기를 계산하는 논리회로를 포함하는 하나의 장치를 구성할 수도 있다.Accordingly, the present invention generates a data corresponding to the size and clarity of the mark projected on the subject and the capsule endoscope to output through the human body communication to communicate using the human body disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0068425 In addition, a device may be configured to include a logic circuit that calculates the distance to the subject or the size of the subject by using the size and the sharpness data output from the capsule endoscope.

즉, 캡슐 내시경은 센서에 의해 감지된 마크 크기와 선명도에 해당하는 데이터를 외부 논리회로로 출력한다. 그러면 논리회로는 입력된 데이터를 사용하여 캡슐 내시경으로부터 피검체까지의 거리는 물론 피검체의 크기를 계산한다. 상기 피검체의 크기 계산이 가능해짐에 따라, 피검체에 해당하는 병증 부위의 크기를 산출할 수 있다.That is, the capsule endoscope outputs data corresponding to the mark size and sharpness detected by the sensor to an external logic circuit. The logic circuit then uses the input data to calculate the size of the subject as well as the distance from the capsule endoscope to the subject. As the size of the subject can be calculated, the size of the diseased area corresponding to the subject can be calculated.

이하에서는 피검체에 투영된 마크의 크기 및/또는 선명도로부터 피검체까지의 거리 및/또는 피검체의 크기를 계산하는 예를 설명한다.Hereinafter, an example of calculating the distance to the subject and / or the size of the subject from the size and / or sharpness of the mark projected onto the subject is described.

가장 간단한 예로써, 피검체에 투영되는 마크의 크기에 비례하여 미리 계산된 실험치에 의한 피검체까지의 거리 정보를 룩업 테이블(look-up table)로 구현하여, 마크의 크기를 감지한 후에 그 크기에 해당하는 거리 정보를 룩업 테이블에서 검색한다. 이때, 마크의 크기 감지 시에는 선명도를 나타내는 인텐서티(intensity) 가 기준치 이상인 경우에 감지된 마크의 크기만을 유효한 값으로 할 수 있다.In the simplest example, the distance information to the subject based on the experimental value calculated in advance in proportion to the size of the mark projected on the subject is implemented as a look-up table, and the size of the mark is detected after the mark is detected. Search for distance information corresponding to the lookup table. In this case, when the mark size is detected, only the size of the detected mark may be a valid value when an intensity indicating sharpness is equal to or greater than a reference value.

도 4 내지 5는 본 발명에 따른 마크 투영 시 피검체까지의 거리 계산 예를 나타낸 도면이다.4 to 5 are diagrams showing examples of calculating distances to a subject under projection of marks according to the present invention.

도 4를 참조하면, 렌즈의 집광 범위를 이루는 화각이 Q, 피검체에 투영된 마크의 퍼짐각이 Q', 렌즈로부터 마크가 투영된 피검체까지의 거리가 R, 마크 빔이 조사되는 시작점 렌즈까지의 거리가 R'이다.Referring to FIG. 4, the angle of view forming the condensing range of the lens is Q, the spread angle of the mark projected onto the subject is Q ', the distance from the lens to the subject onto which the mark is projected is R, and the starting point lens at which the mark beam is irradiated. The distance to is R '.

이때, 이미지 센서에 의해 피검체 이미지가 감지된 시에, 그 피검체에 투영된 마크의 크기 비율 A는 다음의 수학식 1과 같이 계산된다.At this time, when the subject image is detected by the image sensor, the size ratio A of the mark projected on the subject is calculated as in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

또한 도 5를 참조하면, 카메라 모듈에 의해 감지된 피검체 이미지와, 그 피검체 이미지에 해당하는 피검체에 투영된 마크의 위치 비율 B는 다음의 수학식 2와 같이 계산된다.In addition, referring to FIG. 5, the position ratio B of the subject image detected by the camera module and the mark projected on the subject corresponding to the subject image is calculated as in Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

전술된 예에서와 같이 마크의 크기로도 피검체까지의 거리를 계산할 수 있으며, 도 5에 도시된 예에서와 같이 마크가 찍히는 위치를 이용하여 캡슐 내시경에서 피검체까지의 거리를 계산할 수 있다.As in the above-described example, the distance to the subject can be calculated using the size of the mark, and the distance from the capsule endoscope to the subject can be calculated using the position at which the mark is stamped as in the example shown in FIG. 5.

마지막으로, 본 발명에서는 피검체에 마크가 투영된 형상을 감지한 피검체 이미지에 대해, 마크가 투영된 부위의 주변 픽셀 값 또는 이전 주기 또는 다음 주기에 감지된 피검체 이미지를 이용하여 보정을 실시함으로써, 피검체 이미지에서 마크가 투영된 형상이 제거된 깨끗한 영상을 생성할 수 있다.Lastly, in the present invention, the subject image that detects the shape in which the mark is projected on the subject is corrected by using the surrounding pixel value of the region where the mark is projected or the subject image detected in the previous or next cycle. As a result, a clear image in which the shape in which the mark is projected from the subject image is removed can be generated.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. While the preferred embodiments of the present invention have been described so far, those skilled in the art may implement the present invention in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments of the present invention described herein are to be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation, and the scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope are equivalent to the present invention. Should be interpreted as being included in.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구성을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 일부 구성을 나타낸 또다른 단면도.Figure 2 is another cross-sectional view showing a part of the configuration of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 조명 모듈을 나타낸 입체사시도.3 is a perspective view showing a lighting module according to another embodiment of the present invention.

도 4 내지 5는 본 발명에 따른 마크 투영 시 피검체까지의 거리 계산 예를 나타낸 도면.4 to 5 are diagrams showing examples of calculating distances to a subject under projection of marks according to the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 렌즈 20 : 이미지 센서10 lens 20 image sensor

30 : 제1 조명소자 패키지 40 : 제2 조명소자 패키지30: first lighting device package 40: second lighting device package

41 : 마크 패턴 50 : 캡슐 하우징41: mark pattern 50: capsule housing

60 : 전원 60: power

Claims

A camera module including a sensing element sensing a subject image focused through a lens; And

Capsule endoscope, characterized in that it comprises an illumination module for irradiating a mark beam to the condensing range while illuminating the condensing range of the lens.

The method of claim 1, wherein the lighting module,

A plurality of lighting device packages for illuminating the condensing range of the lens;

A capsule endoscope, comprising: a pointer for irradiating the mark beam to the condensing range to periodically project the mark onto the subject.

The capsule endoscope according to claim 2, wherein the pointer is a light emitting element for irradiating a color mark beam to the subject.

3. The capsule endoscope of claim 2, wherein the pointer irradiates the mark beam when the plurality of lighting device packages are illuminated.

3. The capsule endoscope of claim 2, wherein the pointer is turned on at a longer period than the plurality of lighting device packages.

The method of claim 1, wherein the illumination module comprises a plurality of lighting device package for illuminating the light converging range of the lens, characterized in that the mark pattern for projecting the mark on the light emitting surface of some of the plurality of lighting device package is provided. Capsule endoscope made with.

The capsule endoscope according to claim 6, wherein the lighting device package provided with the mark pattern and the lighting device package not provided with the mark pattern are alternately turned on.

The capsule endoscope according to claim 6, wherein the lighting device package in which the mark pattern is not provided is turned on at a longer period than the lighting device package in which the mark pattern is provided.

The method of claim 1, wherein the illumination module comprises a plurality of lighting device package for illuminating the light converging range of the lens, characterized in that the mark pattern for projecting the mark on the light emitting surface of the plurality of lighting device package is provided. Capsule endoscope.

The capsule endoscope according to claim 1, further comprising a sensor for detecting at least one of a size and a sharpness of the mark projected onto the subject when the mark beam is irradiated onto the light converging range.

The capsule endoscope according to claim 1, further comprising a capsule housing housing the camera module and the lighting module.