JP4432497B2 - 画像撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像撮影装置に関する。

従来より、カメラのレンズとフィルムの間にスリットという細い隙間を設け、撮影中にフィルムを巻き続けることで、カメラの前方を通過する被写体を１本のフィルムに連続的に撮影することのできるスリットカメラがある。このようなスリットカメラの一つである着順判定カメラは、競馬、競艇等のレースの写真判定で使われ、ゴールライン上を通過する被写体（競走馬等）を時計と連動しながら撮影し、ゴールライン上の画像を時間とともに記録するものである。最近では、各種レースの写真判定等に、ラインイメージセンサを有する電子スリットカメラが利用されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

また、各種レースの写真判定以外に、列車、トンネル、高速道路等の撮影においてもスリットカメラが利用されており、継ぎ目のない連続画像を得ることができる。特に、スリットカメラによるトンネルの撮影によって得られた連続画像面に、距離情報を記録しておくと、破損個所等を容易に特定することができる（例えば、特許文献２参照。）。
特許第３０４１０６４号公報 特公平７−１５２４０号公報

しかしながら、上述の従来のスリットカメラは、競技場に固定の設備であったり、ＰＣ（Personal Computer）と連動して画像処理を行う大型で高価な専用カメラであるため、一般のユーザが手軽に利用できないという問題があった。実際、一般ユーザが利用可能な携帯型のスリットカメラは市販されていない。そのため、一般ユーザが、列車等を撮影するためには、例えば、フィルムカメラを改造した自作のスリットカメラを利用するしかなかった。このようなユーザは、例えば、長尺フィルムをモータで巻取りながら列車等の側面写真を撮影できるようにフィルムカメラを改造しているが、列車の速度や距離に合わせて巻取り速度を設定するのが困難であるため、撮影に失敗し、フィルムを無駄にすることが多かった。

本発明の課題は、携帯型のカメラでスリットカメラの機能を実現することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、二次元イメージセンサを備え、 スチル撮影が可能な携帯型の画像撮影装置において、撮影モードとして、前記スチル撮影が可能なスチル撮影モードの他に、移動している被写体を同一地点において連続的に撮影するとともに、その連続撮影により得られる各画像から短冊状のスリット画像を切出すスリット撮影が可能なスリット撮影モードの設定が可能な撮影モード設定手段と、前記モード設定手段によりスリット撮影モードが設定されているときに撮影が指示されると、移動している被写体を同一地点において連続的に撮影する撮像手段と、前記撮像手段により得られる各画像から、短冊状のスリット画像を切出す切出し手段と、前記切出し手段により切出された各スリット画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成された画像を表示する表示手段と、前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、画像撮影装置のフレーム速度及びスリット幅を算出する算出手段と、を備え、前記撮像手段は、前記算出手段により算出されたフレーム速度で前記被写体を撮影し、前記切出し手段は、前記算出手段により算出されたスリット幅でスリット画像を切出すことを特徴としている。

また、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の画像撮影装置において、前記被写体の移動方向を指定する移動方向指定手段を備え、前記合成手段は、前記移動方向指定手段により指定された移動方向に基づいて、前記各スリット画像を撮影された時間順に並べるようにしてもよい。

また、請求項３に記載の発明のように、請求項１に記載の画像撮影装置において、前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度を計測する計測手段を備え、前記算出手段は、前記計測手段により計測された被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、画像撮影装置のフレーム速度及びスリット幅を算出するようにしてもよい。

また、請求項４に記載の発明のように、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像撮影装置において、前記撮像手段による前記被写体の撮影時に経過時間を計時する計時手段を備え、前記表示手段は、前記合成された画像とともに前記計時手段による計時によって得られる計時情報を表示するようにしてもよい。

また、請求項５に記載の発明のように、請求項４に記載の画像撮影装置において、前記表示手段は、前記経過時間を、時間の目盛とともに表示するようにしてもよい。

また、請求項６に記載の発明のように、請求項４に記載の画像撮影装置において、前記表示手段は、前記計時情報として、撮影時の時刻を、時刻の目盛とともに表示するようにしてもよい。

また、請求項７に記載の発明のように、請求項４に記載の画像撮影装置において、前記表示手段は、前記計時情報として、前記経過時間から換算される距離を、距離の目盛とともに表示するようにしてもよい。

また、請求項８に記載の発明のように、請求項４〜７の何れか一項に記載の画像撮影装置において、前記表示手段は、前記合成された画像を、前記計時情報に基づいてスクロール表示するようにしてもよい。

また、請求項９に記載の発明のように、請求項４〜７の何れか一項に記載の画像撮影装置において、前記表示手段は、前記合成された画像を複数段に分割して表示するようにしてもよい。

また、請求項１０に記載の発明のように、請求項４〜９の何れか一項に記載の画像撮影装置において、前記表示手段の表示画面上で、２つの異なる位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段により指定された２つの位置の間の目盛の数から、当該２つの位置の間に相当する経過時間の差を算出する経過時間算出手段と、を備え、前記表示手段は、前記経過時間算出手段により算出された経過時間差を更に表示するようにしてもよい。

また、請求項１１に記載の発明のように、請求項４〜９の何れか一項に記載の画像撮影装置において、前記表示手段の表示画面上で、被写体の両端の位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段により指定された前記両端の位置間の目盛の数と、前記被写体の長さから、当該被写体の速度を算出する速度算出手段と、を備え、前記表示手段は、前記速度算出手段により算出された被写体の速度を更に表示するようにしてもよい。

また、請求項１２に記載の発明のように、請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像撮影装置において、各種データを記憶するメモリと、前記メモリの空き領域の容量と、前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、前記撮像手段により撮影可能な残り時間を算出するメモリ残り時間算出手段と、を備えるようにしてもよい。

また、請求項１３に記載の発明のように、請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像撮影装置において、画像撮影装置の電池の残り容量と、前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、前記撮像手段により撮影可能な残り時間を算出する電池容量残り時間算出手段を備えるようにしてもよい。

本発明によれば、撮像手段により得られた各画像からスリット画像を切出し、切出された各スリット画像を合成する処理を行うことにより、携帯型の画像撮影装置においてもスリット撮影を行うことが可能になる。従って、一般ユーザでも、気軽にスリット撮影を行うことが可能になる。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について詳細に説明する。

まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態の装置構成を説明する。図１に、本実施形態のデジタルカメラ１の外観を示す。図１（ａ）は、主にデジタルカメラ１の前面の構成を示し、図１（ｂ）に主にデジタルカメラ１の背面の構成を示す。

図１（ａ）に示すように、デジタルカメラ１は、略矩形のボディ前面に、撮影レンズ２、セルフタイマランプ３、光学ファインダ窓４及びストロボ発光部５が配設され、上面には電源キー６及びシャッタキー７が配される。

電源キー６は、１回押圧操作する毎に電源をオン／オフするためのキーである。シャッタキー７は、撮影モード時にレリーズを指示し、メニュー選択時に設定／実行を指示するためのキーである。

また、図１（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の背面には、モードスイッチ（ＳＷ）８、メニューキー９、十字キー１０、光学ファインダ１１、ストロボチャージランプ１２、表示部１３及びストップウォッチボタン１４を配する。

モードスイッチ８は、スライドスイッチ等により構成され、撮影モード「Ｒ」と再生モード「Ｐ」とを切換えるためのスイッチである。撮影モード「Ｒ」には、動画撮影モード、スリット撮影モード、スチル撮影モード等があり、スライドスイッチのスライド位置に応じて撮影モードを指定することができる。メニューキー９は、各種メニュー選択時に操作するためのキーである。

十字キー１０は、図１及び図３に示すように、４つの方向キー（上下左右）を有し、スリット撮影時に、被写体の移動方向を指定するためのキーである。例えば、表示部１３に表示中のスルー画像において、被写体の移動方向が上向きである場合には、十字キー１０の上向きのキーが押下される。同様に、被写体の移動方向が右向きである場合には、十字キー１０の右向きのキーが押下され、被写体の移動方向が下向きである場合には、十字キー１０の下向きのキーが押下され、被写体の移動方向が左向きである場合には、十字キー１０の左向きのキーが押下される。

ストップウォッチボタン１４は、スリット撮影モードにおいて、計時の開始及び終了を指示するためのボタンと、計時をリセットするためのボタンを備える。

表示部１３は、バックライト付きのカラー液晶パネル等により構成され、撮影モード時には、電子ファインダとしてモニタ表示を行い、再生モード時には、選択された画像を再生表示する。

なお、図示はしないが、デジタルカメラ１のボディ下面には、蓋付きのメモリカードスロットが設けられ、デジタルカメラ１の記録媒体であるメモリカードが着脱自在に装着されるものとする。また、図示はしないが、デジタルカメラ１には、外部機器と通信するためのケーブルを接続するためのコネクタのスロットも設けられる。

次に、図２を参照して、デジタルカメラ１の電子回路構成について説明する。デジタルカメラ１は、図２に示すように、モータ（Ｍ）２１、レンズ光学系２２、ＣＣＤ２３、ＴＦ（タイミング発生器）２４、垂直ドライバ２５、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド回路）２６、Ａ／Ｄ変換器２７、カラープロセス回路２８、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ２９、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM） I／Ｆ（ＤＲＡＭインターフェース）３０、ＤＲＡＭ３１、制御部３２、ＶＲＡＭ（Video RAM）コントローラ３３、ＶＲＡＭ３４、デジタルビデオエンコーダ３５、キー入力部３６、ＪＰＥＧ（Joint Photograph coding Experts Group）回路３７、フラッシュメモリ３８、タイマー部３９、距離・速度計測部４０、表示部１３により構成される。

モータ（Ｍ）２１は、制御部３２から入力される制御信号に従って駆動し、レンズ光学系２２の絞り位置を移動させる。

ＣＣＤ２３は、撮像素子が平面状（２次元）に配列された構造を有し、光入力を電気信号に変換して蓄積する光電変換部、蓄積された電荷を読み出す走査部、電気信号として出力する出力部により構成され、撮影モードでのモニタリング状態において、タイミング発生器（ＴＧ）２４、垂直ドライバ２５によって駆動される。

以下、図４を参照して、ＣＣＤ２３の走査部による電荷（撮像信号）の読出し方法について説明する。電荷の読出し方法としては、全画素分の電荷を読み出す全画素読出しモード（図４（ａ））、数ラインおきに電荷を読み出す間引き読出しモード（図４（ｂ））、画面中央部の数十〜数百ラインのみの電荷を読み出す動画撮影用の中央部走査モード（図４（ｃ））及び高速ＡＦ制御用のＡＦモード（図４（ｄ））等がある。中央部走査モード及びＡＦモードでは、画面中央部の数十〜数百ラインのみを通常の撮影よりも数倍の高速のフレーム速度で読出し、他のラインの画素データを掃き出すように制御するモードである。高速で移動している被写体のスリット撮影では、このような高速駆動のＣＣＤを使用するのが好ましい。

なお、ＣＣＤ２３の受光素子上の１点から複数点を、被写体の速度センサとして利用し、被写体が速度センサ上を通過する時間を計測するようにしてもよい。このようにすると、センサ上を通過した時間から、取り込まれた被写体の画像の縦横比を算出し、取込画像に対して一方向のみへの拡大又は縮小をして画像を生成することができる。この方法を用いて被写体の速度を連続して計測し続けることで、撮影中に被写体の速度が変化した場合であっても、被写体の縦横比を一定に保つことが可能になる。

ＣＣＤ２３の出力部から出力された電気信号は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整され、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド回路）２６は、このゲイン調整された信号をサンプルホールドする。Ａ／Ｄ変換器２７は、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド回路）２６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、カラープロセス回路２８に出力する。

カラープロセス回路２８は、Ａ／Ｄ変換器２７から出力されたデジタル信号に対して画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を施し、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＤＭＡコントローラ２９に出力する。

ＤＭＡコントローラ２９は、カラープロセス回路２８から出力された輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路２８から出力された複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号及びクロック信号を用いて一度ＤＭＡコントローラ２９内部のバッファに書込み、ＤＲＡＭ Ｉ／Ｆ３０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ３１にＤＭＡ転送を行う。

制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、デジタルカメラ１全体の制御動作を実行する。以下、制御部３２による制御動作について説明する。

制御部３２は、撮影モード時、輝度信号及び色差信号のＤＲＡＭ３１へのＤＭＡ転送終了後、これら輝度信号及び色差信号をＤＲＡＭ３１からＤＲＡＭ Ｉ／Ｆ３０を介して読出し、ＶＲＡＭコントローラ３３によりＶＲＡＭ３４に書き込ませる。また、制御部３２は、再生モード時、フラッシュメモリ３８に記録された符号化された画像データを伸長し、その伸長された画像データを、ＶＲＡＭコントローラ３３によりＶＲＡＭ３４に展開させて記憶させる。

制御部３２は、スリット撮影モード時に、移動している被写体を同一地点において撮影するスリット撮影処理を実行する（図１２参照）。このスリット撮影処理において、制御部３２は、４０で計測された被写体とデジタルカメラ１との間の距離及び被写体の速度から、スリット速度、フレーム速度、スリット幅を算出し（図１３参照）、算出されたフレーム速度で被写体を撮影するための制御をする。また、算出されたスリット幅に従って、スリット撮影によって取り込まれた各画像（フレーム画像）から短冊状のスリット画像を切出し、切出された各スリット画像と時間情報を符号化してフラッシュメモリ３８に記録する。

また、制御部３２は、スリット画像を表示部１３に表示（再生）する場合、切出された各スリット画像を、被写体の移動方向と反対方向に連結させることでスリット画像を合成し、計時目盛を付加して表示する（図１８及び図２２参照）。

更に、制御部３２は、電池残量、メモリの空き領域の容量から、スリット撮影可能な残り時間を算出する処理を実行する（図２５及び図２６参照）。

以下、図５を参照して、制御部３２により実行されるスリット画像の合成方法について説明する。

制御部３２は、移動している被写体を同一地点において連続的に撮影することにより得られる各画像毎に、中央部の短冊状のスリット画像を切出し、フラッシュメモリ３８に記録させる（図５（ａ））。スリット画像の長辺は、被写体の移動方向に垂直であり、スリット画像の短辺は、被写体の移動方向に平行である。被写体の移動方向は、図３に示すように、十字キー１０の操作により指定されている。また、スリット画像の短辺のライン数は、被写体の速度、被写体とデジタルカメラ１との間の距離等から算出されるスリット幅によって決定される。

スリット画像を再生する場合、制御部３２は、切出された各スリット画像を、撮影時間順に、十字キー１０の操作によって指定された被写体の移動方向と逆方向に連結することによって、スチル画像として合成し（図５（ｂ））、合成されたスチル画像に、計時時間等を示す目盛を付加し、表示部１３に表示させる（図５（ｃ））。

図５（ｃ）に示すように、スリット画像の合成により再生された画像は、一見すると、一般のスチル画像と同じように見えるが、同じ地点（図５では、陸上競技場のゴール地点）の時間経過が異なるスリット画像を並べた時間軸上の画像ゆえ、画像の位置が、被写体の通過時間を表すことになる。なお、スリット画像の連結方向を、被写体の移動方向と同一方向になるように設定すると、再生された画像上において、被写体の移動方向が逆向きになる。

次に、図６及び図７を参照して、制御部３２により実行されるスリット画像の切出し方法について説明する。

ＣＣＤ３２により、全画素読出しモード又は間引き読出しモードで電荷（撮像信号）を読み出す場合、図６（ａ）に示すように、中央の縦１〜数十ラインの画素のみを切出す方法を用いる。また、全画素読出しモードで撮像信号を読み出す場合、図６（ｂ）に示すように、中央の横１〜数十ラインの画素のみを切出す方法を用いることも可能である。また、央部読出しモード又はＡＦモードで撮像信号を読み出す場合、図６（ｃ）に示すように、中央部のｗライン分の画素（ｖ＋１〜ｖ＋ｗライン、数十〜数百ライン）を読出して、１〜ｖライン及びｖ＋ｗ＋１〜ｎ−（ｖ＋ｗ）ラインを掃き出し、読み出された中央部のｗライン分の画素から、更に、１〜数十ラインの画素のみを切出す方法を用いる（図６（ｄ））。

なお、デジタルカメラ１の撮像素子として、ＣＭＯＳイメージセンサを用いることもできる。ＣＭＯＳイメージセンサでは、アドレスの走査順や一部領域のみの読出し等がメモリ素子のように任意に制御できる。図７（ａ）に、ＣＭＯＳイメージセンサの回路構成を示し、図７（ｂ）〜（ｄ）に、スリット画像の切出し方法を示す。

十字キー１０の操作によって指定された被写体の移動方向が、表示部１２の表示画面の縦方向である場合、図７（ｂ）に示すように、該当するアドレス線（横）のみが読み出されることによって、スリット画像が切出される。また、被写体の移動方向が、表示部１２の表示画面の横方向である場合、図７（ｃ）に示すように、該当する信号線（縦）の画素のみが読み出されることによって、スリット画像が切出される。また、図７（ｄ）のように、特定のアドレス線と信号線からなる領域の画素のみを読み出すことも可能である。

図２の説明に戻る。ＶＲＡＭコントローラ３３は、制御部３２の制御により、ＤＲＡＭ３１に一時記憶されている画像データ（輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒ）を、ＤＲＡＭ３１からＤＲＡＭ Ｉ／Ｆ３０を介して読出し、ＶＲＡＭ３４に書込む。また、再生モード時、制御部３２により伸長された画像データをＶＲＡＭ３４に展開して記憶させる。

デジタルビデオエンコーダ３５は、ＶＲＡＭ３４に記憶されている画像データを、ＶＲＡＭ３４からＶＲＡＭコントローラ３３を介して定期的に読出し、これらのデータを元にビデオ信号を生成して表示部１３に出力する。

キー入力部３６は、電源キー６、シャッタキー７、モードスイッチ８、メニューキー９及び十字キー１０、ストップウォッチボタン１４から構成され、それらのキー操作に応じた信号を制御部３２に出力する。キー入力部３６のシャッタキー７は、２段階のストロークで動作し、一般的に「半押し」と表現されている第１段階の操作状態でＡＥ（自動露光）処理やＡＦ（オートフォーカス）処理を始めとする撮影の準備を行い、一般的に「全押し」と表現されている、より強く押圧操作した第２段階の操作状態で撮影を実行する。

ＪＰＥＧ回路３７は、ＣＣＤ２３から取り込まれ、ＤＲＡＭ３１に一時的に記憶されている画像信号を、ＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化などの処理によりデータ圧縮する。

フラッシュメモリ３８は、デジタルカメラ１の記録媒体として着脱自在に装着されるメモリカード内に封入された不揮発性メモリであり、ＪＥＰＧ回路３７により符号化された画像信号が記録される。フラッシュメモリ３８は、デジタルカメラ３８に内蔵されていてもよい。

表示部１３は、撮影モード時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能し、デジタルビデオエンコーダ３５からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ３３から取込んでいる画像情報に基づくスルー画像をリアルタイムに表示する。

タイマー部３９は、ストップウォッチボタン１４が押下された時点から、次にストップウォッチボタン１４が押下されるまでの経過時間を計時する。

距離・速度計測部４０は、被写体とデジタルカメラ１との間の距離（以下、被写体距離と称す。）及び被写体の速度（以下、被写体速度と称す。）を測定し、測定結果を制御部３２に出力する。

以下、図８及び図９を参照して、距離・速度計測部４０で適用される被写体距離及び被写体速度の計測手段について説明する。

まず、図８を参照して、ＰＳＤを用いた距離計測手段について説明する。ＰＳＤ（半導体位置検出素子）は、フォトダイオードの表面抵抗を利用したスポット光の位置センサである。図８に示すＰＳＤを用いた距離検出手段は、被写体Ｏ１に光（レーザービーム）を照射し、被写体からの反射光をＰＳＤで検出し、三角測量により被写体との距離Ｌを算出するものである。

図８において、ｆは、ＰＳＤ受光素子とレンズとの間の距離を示し、ｘは、ＰＳＤ受光素子の中央からスポット光の位置までの距離を示す。ｄは、発光素子（半導体レーザー等）とレンズとの間の距離であり、基線長と呼ばれる。ｆ及び基線長ｄは、予め設定されている。図８より、距離Ｌ、ｆ、ｄ、ｘの関係は、Ｌ/ｄ＝ｆ/ｘである。従って、被写体距離Ｌは、Ｌ＝ｆ・ｄ/ｘとなる。

被写体距離とともに被写体速度を計測するには、距離・速度計測部４０において、以下に示すドップラーレーダー方式の計測手段を用いるのがよい。以下、図９を参照して、ドップラーレーダー方式の距離計測手段及び速度計測手段について説明する。

ドップラーレーダーは、移動している物体から反射される電波の周波数が物体の速度に比例する変化するというドップラー効果を利用して、移動している物体の移動速度及び物体との距離を計測するものである。ドップラーレーダーは、図９に示すように、電波にパルス波を重畳して発信しており、被写体Ｏ２から反射される受信波の周波数、送信波と受信波との位相差Δθｄにより、被写体速度、被写体距離を算出する。被写体速度及び被写体距離の具体的な算出方法を以下に示す。

被写体Ｏ２の進行方向とドップラーレーダーとのなす角度をθ、ドップラーレーダーが発信する電波（送信波）の周波数をｆｔ、被写体Ｏ２から反射された受信波の周波数をｆｒとする。被写体Ｏ２が実速度Ｖ０でドップラーレーダーを備えるデジタルカメラ１に近づいてくる場合、ｆｒ＝ｆｔ＋ｆｄとなる。ここで、周波数シフト分ｆｄは、ドップラー周波数と呼ばれる。この場合、図９に示すように、ドップラーレーダーに対して平行方向の被写体速度Ｖａは、Ｖａ＝ｆｄ・ｃ/２ｆｔ、垂直方向の被写体速度Ｖｂは、Ｖｂ＝（ｆｄ・ｃ/２ｆｔ）tanθ、実速度Ｖ０は、Ｖ０＝ｆｄ・ｃ/（２ｆｔcosθ）となる。このように、被写体Ｏ２の速度は、送信波の周波数ｆｔ及びドップラー周波数ｆｄから求めることができる。

また、送信波と、被写体Ｏ２から反射された受信波との位相差Δθｄによる遅れ時間をＴとすると、遅れ時間Ｔの間の電波の伝播距離が２Ｌであることから、被写体距離Ｌは、Ｌ＝（Ｔ/２）・ｃとなる。受信波の周期は、１/ｆｒであることから、Ｔ＝｛（Δθｄ＋２ｎπ）/２π｝・（１/ｆｒ）となる。従って、被写体距離Ｌは、Ｌ＝｛（Δθｄ＋２ｎπ）/４πｆｒ｝・ｃとなる。このように、ドップラーレーダーでは、被写体速度及び被写体距離を同時に求めることができる。
なお、デジタルカメラ１において実施可能な距離計測手段及び速度計測手段は、上述の手段に限定されない。

なお、以上の構成は、デジタルカメラにおける代表的な構成例であり、他の構成を有するものであってもよいことはいうまでもない。

〈カメラの設置方向〉
次に、図１０を参照して、デジタルカメラ１の設置方向について説明する。

ＣＣＤ等の撮像素子は、撮像信号を垂直方向若しくは水平方向の一定方向で順次転送することによって被写体の画像を読み出す。よって、ＣＣＤが固定装着のデジタルカメラにおいて、スリット画像の切出し方法として、図６（ｃ）及び（ｄ）のように、中央部走査モード又はＡＦモードにより、中央の数十〜数百ラインのみを読み出してスリット画像を切出す方法を用いる場合、被写体の移動方向に応じて、撮像素子による撮像及び読出しの走査の方向を変える必要がある。即ち、被写体の移動方向に応じて、デジタルカメラ１の設置方向を変える必要がある。

例えば、図１０に示すように、デジタルカメラ１のＣＣＤの撮像及び読出しの走査の方向が垂直方向に固定されているとすると、中央走査モード又はＡＦモードによりスリット画像を撮影する場合、デジタルカメラ１の設置方向（水平方向、垂直方向）と被写体の移動方向が垂直になればよい。例えば、デジタルカメラ１で上向きに移動している被写体のスリット撮影を行う場合、図１０（ａ）に示すように、デジタルカメラ１の筐体を水平方向に設置すればよい。また、デジタルカメラ１で左向きに移動している被写体のスリット撮影を行う場合、図１０（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の筐体を垂直方向に設置すればよい。

また、デジタルカメラ１を設置する場合、図１０に示すような簡易三脚を用いると、デジタルカメラ１を固定することができる。簡易三脚は、デジタルカメラ１に内蔵されていてもよいし、着脱可能なものでもよい。

スリット撮影では、動画撮影と同様に連続露出時間が長くなることから、ユーザ自身がデジタルカメラ１を保持してスリット撮影を行う場合、手ぶれが発生しやすい。このような手ぶれを防止するため、デジタルカメラ１に、図１０に示すような手ぶれ検出センサ１５、頂角プリズムのあおり（シフト）レンズ等の手ぶれ補正用のレンズ駆動若しくは画像処理による手ぶれ補正手段を備えるようにするのが好ましい。

なお、デジタルカメラ１の筐体に対してＣＣＤを回転可能に構成し、十字キー１０の操作により指定された被写体の移動方向に応じて、ＣＣＤの向きを変更するように制御することも可能である。また、デジタルカメラ１の撮像素子としてＣＭＯＳイメージセンサが用いられる場合、図７に示すように、被写体の移動方向に応じてアドレス線又は信号線をアドレス制御により読み出すことができる。従って、デジタルカメラ１の撮像素子として、回転可能なＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサが用いられている場合、ユーザは、デジタルカメラ１の設置方向を気にせずにスリット撮影を行うことができる。

次に、本実施形態における動作について説明する。
図１１のフローチャートを参照して、本実施形態のデジタルカメラ１により実行される全体処理について説明する。

電源キー６の操作により電源がＯＮになると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、レンズ、撮影系等の初期設定が行われる（ステップＳ２）。ステップＳ２の初期設定後、モードスイッチ８の操作により再生モードが指定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、フラッシュメモリ３８に記録された画像等が表示部１３に表示される（ステップＳ５）。ステップＳ２の初期設定後、メニューキー９等の操作により設定モードが指定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、該当する設定処理が行われる（ステップＳ７）。

ステップＳ２の初期設定後、モードスイッチ８の操作により撮影モードが指定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、撮影モードの種類が判定される（ステップＳ８）。撮影モードの種類がスチル撮影モードであると判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、まず、スチル撮影用のモニタリングモード等が設定される（ステップＳ９）。次いで、モニタリング用の被写体のスルー画像が取り込まれて表示部１３に表示され（ステップＳ１０）、スチル撮影処理が開始される（ステップＳ１１）。

撮影モードの種類が動画撮影モードであると判定された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、まず、画像の切出し方法が、動作撮影用の中央部走査モード（図４参照）等に設定される（ステップＳ１３）。次いで、動画用の被写体のスルー画像が取り込まれて表示部１３に表示され（ステップＳ１４）、動画撮影処理が開始される（ステップＳ１５）。

撮影モードの種類がスリット撮影モードであると判定された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、後述のスリット撮影処理に移行する（ステップＳ１７）。スリット撮影処理の詳細は、後に図１２を参照して説明する。撮影モードとして他の撮影モードが指定された場合は（ステップＳ１７；ＮＯ）、該当する撮影処理が行われる。

次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１のステップＳ１７に示したスリット撮影処理の詳細について説明する。

スリット撮影モードが指定され、十字キー１０の操作により被写体の移動方向（撮影方向）が指定されると、その指定された方向に合わせて、撮像信号の読出しモードがＡＦモード又は中央部走査モード等に設定され（ステップＳ２０）、スリット画像撮影用の被写体のスルー画像が表示部１３に表示される（ステップＳ２１）。

ＡＦ（Auto Focus）処理又はズーム操作が指定されているか否かが判定される（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、ＡＦ処理又はズーム操作が指定されていると判定された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、その指定された操作に応じてＡＦ処理又はズーム処理が行われ（ステップＳ２３）、被写体に対してフォーカスが合うか否かが判定される（ステップＳ２４）。ステップＳ２２において、ＡＦ処理又はズーム操作が指定されていないと判定された場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２４において、フォーカスが合っていないと判定された場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２３に戻り、再度ＡＦ処理が行われる（ステップＳ２３）。ステップＳ２４において、フォーカスが合っていると判定された場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、表示部１３にスルー画像が表示される（ステップＳ２５）。

次いで、フォーカスロックが指定されているか否かが判定される（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、フォーカスロックが指定されていると判定された場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、フォーカス位置がロックされる（ステップＳ２７）。フォーカス位置がロックされると、スリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理に移行する（ステップＳ２８）。ステップＳ２６において、フォーカスロックが指定されていないと判定された場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、スリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理に移行する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８のスリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理の詳細は、後に図１３を参照して説明する。

スリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理が終了すると、ストップウォッチボタン１４により計時が指示されたか否かが判定される（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、ストップウォッチボタン１４により、計時が指示されたと判定された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、タイマー部３９により計時が開始される（ステップＳ３０）。計時が開始されると、シャッタキー７の押下によってスリット撮影が指示されたか否かが判定される（ステップＳ３１）。ステップＳ２９において、計時が指示されていないと判定された場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、ステップＳ３１に移行する。

ステップＳ３１において、シャッタキー７の押下によりスリット撮影が指示されたと判定された場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ステップＳ２０において設定された読出しモードにより、被写体の画像が順次取り込まれ（ステップＳ３２）、ステップＳ２８において設定されたフレーム速度、スリット幅に基づいて、取込画像から中央部のスリット画像が切出され、順次フラッシュメモリ３８に時間情報とともに記録される（ステップＳ３３）。ステップＳ３３におけるスリット画像の記録方法の詳細は、後に図１５を参照して説明する。

キー入力部３６の操作により、スリット撮影の終了が指示されると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ステップＳ３３において切出されたスリット画像が時間順に連結されて静止画像に合成され、計時目盛が付加される。そして、スリット画像が連結された静止画像及び計時目盛が表示部１３に表示され（ステップＳ３６）、本スリット撮影処理が終了する。スリット撮影の終了が指示されていない間は（ステップＳ３４；ＮＯ）、ステップＳ３２及びＳ３３の処理が繰り返される。

次に、図１３のフローチャート及び図１４を参照して、図１２のステップＳ２８に示したスリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理の詳細について説明する。

まず、十字キー１０の操作により指定された方向が、左右（横）方向であるか上下（縦）方向であるかが判定される（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、指定された方向が左右（横）方向であると判定された場合（ステップＳ４０；左右、横方向）、画像の横サイズが実効画像サイズに設定され、横のライン数（画素数）が実効ライン数に設定される（ステップＳ４１）。ステップＳ４０において、指定された方向が上下（縦）方向であると判定された場合（ステップＳ４０；上下、縦方向）、画像の縦サイズが実効画像サイズに設定され、縦のライン数（画素数）が実効ライン数に設定される（ステップＳ４２）。

実効画像サイズ及び実効ライン数が設定されると、距離・速度計測部４０により、被写体とデジタルカメラ１との間の距離（被写体距離）及び被写体の速度（被写体速度）が測定される。次いで、被写体距離及び被写体速度の測定値が入力され（ステップＳ４３）、フォーカス位置のレンズ焦点距離が入力される（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４３において、被写体距離及び被写体速度は、見積値を入力するようにしてもよい。

次いで、レンズ焦点距離、被写体速度及び被写体距離から、最適なスリット速度が算出される（ステップＳ４５）。以下、図１４を参照して、スリット速度の算出方法について説明する。被写体の速度をＶ、被写体距離をＬ、レンズ焦点距離をｆとすると、図１４に示すように、レンズの中心を通る直線ｋ１とｋ２のなす角（半画角）θは、tanθ＝Ｖ/Ｌとなる。従って、図１より、撮像素子面上でのスリット（移動）速度ｙ'は、ｙ'＝ｆ×tanθ＝ｆ・Ｖ/Ｌとなる。よって、最適なスリット速度は、式（１）のようになる。
最適なスリット速度[mm/秒]＝レンズ焦点距離[mm]×被写体速度[m/秒]÷被写体距離[m] （１）
例えば、運動会で速度５ｍ/秒で走る子供を、ズームレンズの焦点距離が１０ｍｍで、子供から５ｍ離れた距離で撮影した場合、最適なスリット速度は、１０×５÷５＝１０[mm/秒]となる。

スリット速度が算出されると、フレーム速度が固定されているか否かが判定される（ステップＳ４６）。ステップＳ４６において、フレーム速度が固定されていないと判定された場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、スリット速度、結像サイズ、画素数（実効ライン数）、スリット幅から、式（２）に示すように最適なフレーム速度が算出される（ステップＳ５０）。式（２）のスリット幅の値は、デフォルト値である。
最適なフレーム速度[フレーム/秒]＝スリット速度[mm/秒]÷結像サイズ[mm]×画素ライン数÷スリット幅[画素ライン/フレーム] （２）
式（１）により算出されたスリット速度が１０ｍｍで、ＣＣＤ２３の結像サイズが５．２７ｍｍ、画素ライン数が２０８０、スリット幅が５０ライン/フレームであるとすると、最適なフレーム速度は、１０÷５．２７×２０８０÷５０＝７８．９[フレーム/秒]となる。

最適なフレーム速度が算出されると、その算出されたフレーム速度が予め設定された許容範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ５１）。ステップＳ５１において、ステップＳ５０で算出されたフレーム速度が許容範囲内であると判定された場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、ステップＳ５０で算出されたフレーム速度、式（２）中のスリット幅が、スリット撮影時の設定値として決定され、本スリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理が終了する。

ステップＳ５１において、ステップＳ５０で算出されたフレーム速度が許容範囲内ではないと判定された場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、その許容範囲内の最大のフレーム速度が、スリット撮影時のフレーム速度として設定され（ステップＳ５２）、ステップＳ４７に移行する。ステップＳ４６においてフレーム速度が固定されていると判定された場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、そのフレーム速度が、スリット撮影時のフレーム速度として設定され、ステップＳ４７に移行する。

スリット速度及びフレーム速度が算出（設定）されると、スリット速度、結像サイズ、画素数（実効ライン数）、フレーム速度から、式（３）に示すような最適なスリット幅が算出される（ステップＳ４７）。
最適なスリット幅[画素ライン/フレーム]＝スリット速度[mm/秒]÷結像サイズ[mm]×画素数÷フレーム速度[フレーム/秒] （３）

最適なスリット幅が算出されると、その算出されたスリット幅が予め設定された許容範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ４８）。ステップＳ４８において、ステップＳ４７で算出されたスリット幅が許容範囲内であると判定された場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、そのスリット幅が、スリット撮影時のスリット幅として設定され、本スリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理が終了する。

ステップＳ４８において、ステップＳ４７で算出されたスリット幅が許容範囲内でないと判定された場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、表示部１３にエラーを通知するメッセージか、ズームを広角側に移動又は撮影距離を離すように通知するメッセージが表示され（ステップＳ４９）、本スリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理が終了する。

次に、図１５を参照して、図１２のステップＳ３３で示したスリット画像の記録方法の詳細について説明する。

撮影画像が取り込まれてスリット画像が切出されると（図１５（ａ））、スリット画像が時間の方向に連結される（図１５（ｂ））。次いで、連結されたスリット画像データとともに、画像付属情報、時間データ（時間情報）等の付加情報が所定の専用符号化方式で記録される（図１５（ｃ１）及び（ｄ１））。なお、符号化をせずに、スリット画像及び付加情報の生データを記録するようにしてもよい。

また、図１５（ｃ２）に示すように、連結されたスリット画像データをページ単位画像に分割し、ページ単位で、圧縮符号化するとともにサムネイル画像を作成して、サムネイル画像と圧縮符号化された画像データを、画像付属情報、時間情報等の付加情報とともに、ＪＰＥＧ等の汎用符号化方式で記録するようにしてもよい（図１５（ｄ２））。ここで、サムネイル画像は、高速読出し又はインデックス（見出し）再生用にスリット画像を間引きして画像サイズを小さくしたものである。なお、専用符号化方式から汎用符号化方式への変換又は汎用符号化方式から専用符号化方式への変換により、記録するデータの符号化方式を変換することが可能である（図１５（ｅ））。

図１６（ａ）に、スリット画像データとともに記録される付加情報のデータ構成を示し、図１６（ｂ）に、この付加情報の具体例を示す。付加情報は、図１６（ａ）に示すように、画像付属情報、スリット画像の再構成（並べ方）情報、ページ毎の計時情報、画素ライン毎の計時情報により構成される。

画像付属情報は、図１６（ａ）に示すように、画像Ｆｉｌｅ名、画像フォーマット、画像サイズ（画素数）、撮影日時、メモ情報、再生方法、撮影機器データ、撮影条件データ等の項目により構成される。画像付属情報において、画像Ｆｉｌｅ名項目、画像フォーマット項目、画像サイズ（画素数）、撮影日時の各項目には、それぞれ、撮影されたスリット画像のファイル名、フォーマット例えば、ＪＰＥＧ等）、画像サイズ、撮影日時が記録。メモ情報項目には、ユーザにより入力されるメモ情報（例えば、競技名等）が記録される。

画像付属情報において、再生方法項目には、表示部１３への再生方法（表示の仕方）を示すデータが記録される。図１７に、表示部１３での再生方法の一例を示す。再生方法としては、例えば、ページ毎の表示（図１７（ａ））、スクロール表示（手動スクロール表示又は自動スクロール表示）（図１７（ｂ））、細長い連続スリット画像を複数段に分割した表示（図１７（ｃ））、複数のスリット画像を複数段の上下に並べた比較表示（図１７（ｄ））、被写体の移動方向を切り替える表示（図１７（ｅ））、スライド表示等がある。

画像付属情報において、撮影機器データ項目には、撮影機器に関するデータが記録され、撮影条件データ項目には、スリット画像の撮影条件に関するデータが記録される。

スリット画像の再構成（並べ方）情報は、Ｓｌｉｔ画像形式、左右上下方向、フレーム速度及びスリット幅の各項目により構成される。スリット画像の再構成（並べ方）情報において、左右上下方向項目には、スリット画像の連結方向が記録される。例えば、十字キー１０により被写体の移動方向が右向きに指定された場合、スリット画像の連結方向は、右から左であるので、左右上下方向項目には、横（右→左）が記録される。

ページ毎の計時情報は、図１６に示すように、ページ先頭の開始計時タイム、計時オフセット値、ページ当りの計時時間等の項目により構成される。ページ毎の計時情報において、計時オフセット値項目には、ページ先頭の開始タイムに加算される時間が記録される。ページ毎の計時情報には、他に、種別、速度又は換算量等の項目があるが、これらの項目の詳細は、後に図１９〜図２１を参照して説明する。

画素ライン毎の計時情報は、図１６に示すように、ライン当りの計時時間等の項目により構成される。画素ライン毎の計時情報には、他に、１目盛の単位、単位の表示等の項目があるが、これらの項目の詳細は、後に図１９〜図２１を参照して説明する。ページ当りの計時時間、ライン当りの計時時間の定義を、それぞれ、式（４）、式（５）に示す。
ページ当りの計時時間＝ライン当りの計時時間×ライン数 （４）
ライン当りの計時時間＝１÷フレーム速度÷スリット幅 （５）

次に、図１８のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１により実行されるスリット画像の再生表示処理について説明する。図１８のスリット画像の再生表示処理は、図１１のステップＳ５に示した再生表示又は図１２のステップＳ３５に示した処理のうち、スリット画像の再生部分の詳細を示すものである。

まず、キー入力部３６により指定された選択ページＰが、スリット画像の表示ページに設定され、選択ページＰの先頭ラインが表示ラインに設定される（ステップＳ６０）。ここで、Ｐは、表示ページを指定するためのカウンタ値である。次いで、該当する表示ページのスリット画像、画像付属情報、再構成（並べ方）情報、ページ毎の計時情報、画素ライン毎の計時情報等が復号化される（ステップＳ６１）。

次いで、再構成（並べ方）情報の「左右上下方向」項目に設定された、スリット画像の連結方向が判別される（ステップＳ６２）。ステップＳ６２において、スリット画像の連結方向が横（左右）方向であると判別された場合（ステップＳ６２；左右、横方向）、スリットラインを指定するためのカウンタ値ｉが１に設定され、表示列を指定するためのカウンタ値ｊが１に設定される（ステップＳ６３）。連結方向が右から左の場合、表示列ｊは、右からｊ列目を示す。連結方向が左から右の場合、表示列ｊは、左からｊ列目を示す。

次いで、スリットラインｉのスリット画像が、横方向の表示列ｊに表示される（ステップＳ６４）。次いで、スリットラインのカウンタ値ｉ及び表示列のカウンタ値ｊがインクリメントされ（ステップＳ６５）、表示列のカウンタ値ｊが、最終列Ｄｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ６６）。

ステップＳ６６において、ｊ＞Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、本スリット画像再生処理が終了する。ステップＳ６６において、ｊ≦Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ６６；ＮＯ）、スリットラインのカウンタ値ｉがページの最終スリットラインのカウンタ値Ｌｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ６７）。

ステップＳ６７において、ｉ≦Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ６７；ＮＯ）、ステップＳ６４に戻り、スリットラインｉのスリット画像が、横方向の表示列ｊに表示される（ステップＳ６４）。ステップＳ６７において、ｉ＜Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ６７；ＹＥＳ）、表示ページのカウンタ値Ｐがインクリメントされ（ステップＳ６８）、表示ページのカウンタ値Ｐが最終ページのカウンタ値Ｐｎより大きいか否かが判定される（ステップＳ６９）。

ステップＳ６９において、Ｐ＞Ｐｎであると判定された場合（ステップＳ６９；ＹＥＳ）、本スリット画像再生表示処理が終了する。ステップＳ６９において、Ｐ≦Ｐｎであると判定された場合（ステップＳ６９；ＮＯ）、ステップＳ６１に戻り、ページＰのスリット画像、画像付属情報、再構成（並べ方）情報、ページ毎の計時情報、画素ライン毎の計時情報等が復号化される（ステップＳ６１）。

ステップＳ６２において、スリット画像の連結方向が縦（上下）方向であると判別された場合（ステップＳ６２；上下、縦方向）、スリットラインを指定するためのカウンタ値ｉが１に設定され、表示行を指定するためのカウンタ値ｊが１に設定される（ステップＳ７０）。連結方向が上から下の場合、表示行ｊは、上からｊ行目を示す。連結方向が下から上の場合、表示行ｊは、下からｊ行目を示す。

次いで、スリットラインｉのスリット画像が、横方向の表示行ｊに表示される（ステップＳ７１）。次いで、スリットラインのカウンタ値ｉ及び表示行のカウンタ値ｊがインクリメントされ（ステップＳ７２）、表示行のカウンタ値ｊが、最終行Ｄｖより大きいか否かが判定される（ステップＳ７３）。

ステップＳ７３において、ｊ＞Ｄｖであると判定された場合（ステップＳ７３；ＹＥＳ）、本スリット画像再生処理が終了する。ステップＳ７３において、ｊ≦Ｄｖであると判定された場合（ステップＳ７３；ＮＯ）、スリットラインのカウンタ値ｉがページの最終スリットラインのカウンタ値Ｌｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ７４）。

ステップＳ７４において、ｉ≦Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ７４；ＮＯ）、ステップＳ７１に戻り、スリットラインｉのスリット画像が、横方向の表示行ｊに表示される（ステップＳ７１）。ステップＳ７４において、ｉ＜Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ７４；ＹＥＳ）、表示ページのカウンタ値Ｐがインクリメントされ（ステップＳ７５）、表示ページのカウンタ値Ｐが最終ページのカウンタ値Ｐｎより大きいか否かが判定される（ステップＳ７６）。

ステップＳ７６において、Ｐ＞Ｐｎであると判定された場合（ステップＳ７６；ＹＥＳ）、本スリット画像再生表示処理が終了する。ステップＳ７６において、Ｐ≦Ｐｎであると判定された場合（ステップＳ７６；ＮＯ）、ステップＳ６１に戻り、ページＰのスリット画像、画像付属情報、再構成（並べ方）情報、ページ毎の計時情報、画素ライン毎の計時情報等が復号化される（ステップＳ６１）。

次に、図２２の計時目盛表示処理の説明に先立って、図１９〜図２１を参照して、スリット画像データとともに記録される付加情報（図１６参照）のうち、図２２の計時目盛表示処理で用いられる情報について説明する。以下では、図１６に示した、スリット画像の再構成（並べ方）情報、ページ毎の計時情報及び画素ライン毎の計時情報の総称をスリット画像の時間情報と呼ぶことにする。

図１９〜図２１のスリット画像の時間情報において、種別項目には、計時目盛の種類が設定（記録）される。計時目盛の種類としては、計時時間（経過時間）、計時時刻、距離（長さ情報）等がある。図１９は、種別が計時時間（経過時間）に設定された場合を示し、図２０は、種別が計時時刻に設定された場合を示し、図２１は、種別が距離に設定された場合を示している。

また、スリット画像の時間情報において、ページ先頭の計時データ項目には、種別が計時時間の場合、ページ先頭の計時時間が記録され（図１９）、種別が計時時刻の場合、ページ先頭の時刻が記録され（図２０）、種別が距離の場合、ページ先頭の計時時間が記録される（図２１）。

更に、スリット画像の時間情報において、速度又は換算量項目には、被写体の速度が記録され、ページ当りの換算量項目には、速度又は換算量項目に記録された速度に、ページ当りの計時時間に記録された計時時間を乗算した値が記録される。また、スリット画像の時間情報において、ライン当りの換算量項目には、種別が計時時間又は計時時刻の場合、ライン当りの計時時間が記録され（図１９及び図２０）、種別が距離の場合、ライン当りの距離が記録される（図２１）。

また、スリット画像の時間情報において、１目盛の単位項目には、種別が計時時間又は計時時刻の場合、１目盛当りの計時時間が記録され（図１９及び図２０）、種別が距離の場合、１目盛当りの距離が記録される（図２１）。更に、スリット画像の時間情報において、単位の表示項目には、計時時間、計時時刻、距離の表示方法が記録される。

なお、図１９〜図２１には、計時目盛の種類を示す種別が、それぞれ、計時時間、計時時刻、距離である場合を示したが、計時時間や距離に関係する他の換算量であってもよい。このような換算量としては、例えば、電車の運賃、タクシー料金等、距離に応じた金額、車両のガソリン消費量、面積に応じた工事経費等がある。

次に、図２２のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１により実行される計時目盛表示処理について説明する。図２２の計時目盛表示処理は、図１１のステップＳ５に示した再生表示又は図１２のステップＳ３５に示した処理のうち、計時目盛表示部分の詳細を示すものである。

まず、表示対象のページＰのスリット画像データ、スリット画像の時間情報が復号化される（ステップＳ８０）。次いで、左右上下方向に設定されたスリット画像の連結方向が判別される（ステップＳ８１）。

ステップＳ８１において、スリット画像の連結方向が横方向であると判別された場合（ステップＳ８１；横）、式（５）により、ライン当りの計時時間が算出され、式（４）により、ページ当りの計時時間が算出される（ステップＳ８２）。

次いで、目盛の種別が判別される（ステップＳ８３、Ｓ９２、Ｓ１０１）。目盛の種別が計時時間であると判別された場合（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、スリットラインを指定するためのカウンタ値ｉが１に設定され、表示列を指定するためのカウンタ値ｊが１に設定され、ページ先頭の計時時間が、スリットラインｉの計時時間として設定される（ステップＳ８４）。

次いで、スリットラインｉの計時時間を目盛単位で割った余りを算出することによって、スリットラインｉの計時時間が区切りの時間であるか否かが判定される（ステップＳ８５）。ステップＳ８５において、スリットラインｉの計時時間を目盛単位で割った余りが０ではなく、スリットラインｉの計時時間が区切りの時間でないと判定された場合（ステップＳ８５；ＮＯ）、後述のステップＳ８９に移行する。

ステップＳ８５において、スリットラインｉの計時時間を目盛単位で割った余りが０であり、スリットラインｉの計時時間が区切りの時間であると判定された場合（ステップＳ８５；ＹＥＳ）、スリットラインｉの計時時間を大目盛単位で割った余りを算出することによって、スリットラインｉの計時時間が大区切りの時間であるか否かが判定される（ステップＳ８６）。

ステップＳ８６において、スリットラインｉの計時時間を大目盛単位で割った余りが０ではなく、スリットラインｉの計時時間が大区切りの時間でないと判定された場合（ステップＳ８６；ＮＯ）、スリットラインｉに小目盛が描画される（ステップＳ８７）。ステップＳ８６において、スリットラインｉの計時時間を大目盛単位で割った余りが０であり、スリットラインｉの計時時間が大区切りの時間であると判定された場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、スリットラインｉに大目盛が描画され、その隣にスリットラインｉの計時時間が表示される（ステップＳ８８）。

スリットラインｉに目盛が描画されると、スリットラインのカウンタ値ｉ及び表示列のカウンタ値ｊがインクリメントされ、スリットライン（ｉ−１）の計時時間にライン当りの計時時間を加えた値が、スリットラインｉの計時時間として設定される（ステップＳ８９）。

次いで、表示列のカウンタ値ｊが、最終列Ｄｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ９０）。ステップＳ９０において、ｊ＞Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ９０；ＹＥＳ）、本計時目盛表示処理が終了する。ステップＳ９０において、ｊ≦Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ９０；ＮＯ）、スリットラインのカウンタ値ｉがページの最終スリットラインのカウンタ値Ｌｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ９１）。

ステップＳ９１において、ｉ≦Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ９１；ＮＯ）、ステップＳ８５に戻り、スリットラインｉの計時時間が区切りの時間であるか否かが判定される（ステップＳ８５）。ステップＳ９１において、ｉ＞Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ９１；ＹＥＳ）、本計時目盛表示処理が終了する。

目盛の種別の判別において、目盛の種別が計時時刻であると判別された場合（ステップＳ９２；ＹＥＳ）、スリットラインを指定するためのカウンタ値ｉが１に設定され、表示列を指定するためのカウンタ値ｊが１に設定され、ページ先頭の計時時刻が、スリットラインｉの計時時刻として設定される（ステップＳ９３）。

次いで、スリットラインｉの計時時刻を目盛単位で割った余りを算出することによって、スリットラインｉの計時時刻が区切りの時刻であるか否かが判定される（ステップＳ９４）。ステップＳ９４において、スリットラインｉの計時時刻を目盛単位で割った余りが０ではなく、スリットラインｉの計時時刻が区切りの時間でないと判定された場合（ステップＳ９４；ＮＯ）、後述のステップＳ９８に移行する。

ステップＳ９４において、スリットラインｉの計時時刻を目盛単位で割った余りが０であり、スリットラインｉの計時時刻が区切りの時刻であると判定された場合（ステップＳ９４；ＹＥＳ）、スリットラインｉの計時時刻を大目盛単位で割った余りを算出することによって、スリットラインｉの計時時刻が大区切りの時刻であるか否かが判定される（ステップＳ９５）。

ステップＳ９５において、スリットラインｉの計時時刻を大目盛単位で割った余りが０ではなく、スリットラインｉの計時時刻が大区切りの時刻でないと判定された場合（ステップＳ９５；ＮＯ）、スリットラインｉに小目盛が描画される（ステップＳ９６）。ステップＳ９５において、スリットラインｉの計時時刻を大目盛単位で割った余りが０であり、スリットラインｉの計時時刻が大区切りの時刻であると判定された場合（ステップＳ９５；ＹＥＳ）、スリットラインｉに大目盛が描画され、その隣に計時時刻が表示される（ステップＳ９７）。

スリットラインｉに目盛が描画されると、スリットラインのカウンタ値ｉ及び表示列のカウンタ値ｊがインクリメントされ、スリットライン（ｉ−１）の計時時刻にライン当りの計時時間を加えた値が、スリットラインｉの計時時刻として設定される（ステップＳ９８）。

次いで、表示列のカウンタ値ｊが、最終列Ｄｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ９９）。ステップＳ９９において、ｊ＞Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ９９；ＹＥＳ）、本計時目盛表示処理が終了する。ステップＳ９９において、ｊ≦Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ９９；ＮＯ）、スリットラインのカウンタ値ｉがページの最終スリットラインのカウンタ値Ｌｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ１００）。

ステップＳ１００において、ｉ≦Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ１００；ＮＯ）、ステップＳ９４に戻り、スリットラインｉの計時時刻が区切りの時刻であるか否かが判定される（ステップＳ９４）。ステップＳ１００において、ｉ＞Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、本計時目盛表示処理が終了する。

目盛種別の判別において、目盛の種別が距離であると判別された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、スリットラインを指定するためのカウンタ値ｉが１に設定され、表示列を指定するためのカウンタ値ｊが１に設定され、ページ先頭の計時時間が、スリットラインｉの計時時間として設定される（ステップＳ１０２）。次いで、スリットラインｉの計時時間に、被写体の速度を乗算した値が、スリットラインｉの距離として設定される（ステップＳ１０３）。

次いで、スリットラインｉの距離を目盛単位で割った余りを算出することによって、スリットラインｉの距離が区切りの距離であるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、スリットラインｉの距離を目盛単位で割った余りが０ではなく、スリットラインｉの距離が区切りの距離でないと判定された場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、後述のステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０４において、スリットラインｉの距離を目盛単位で割った余りが０であり、スリットラインｉの距離が区切りの距離であると判定された場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、スリットラインｉの距離を大目盛単位で割った余りを算出することによって、スリットラインｉの距離が大区切りの距離であるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５において、スリットラインｉの距離を大目盛単位で割った余りが０ではなく、スリットラインｉの距離が大区切りの距離でないと判定された場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、スリットラインｉに小目盛が描画される（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５において、スリットラインｉの距離を大目盛単位で割った余りが０であり、スリットラインｉの距離が大区切りの距離であると判定された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、スリットラインｉに大目盛が描画され、その隣にスリットラインｉの距離が表示される（ステップＳ１０７）。

スリットラインｉに目盛が描画されると、スリットラインのカウンタ値ｉ及び表示列のカウンタ値ｊがインクリメントされ、スリットライン（ｉ−１）の計時時間にライン当りの計時時間を加えた値が、スリットラインｉの計時時間として設定される（ステップＳ１０８）。

次いで、表示列のカウンタ値ｊが、最終列Ｄｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９において、ｊ＞Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、本計時目盛表示処理が終了する。ステップＳ１０９において、ｊ≦Ｄｈであると判定された場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、スリットラインのカウンタ値ｉがページの最終スリットラインのカウンタ値Ｌｈより大きいか否かが判定される（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０において、ｉ≦Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、スリットラインｉの距離が算出される（ステップＳ１０３）。ステップＳ１１０において、ｉ＞Ｌｎであると判定された場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、本計時目盛表示処理が終了する。

ステップＳ８１において、スリット画像の連結方向が縦方向であると判定された場合（ステップＳ８１；縦）、縦方向に対して、ステップＳ８２からＳ１１０と同様の処理が行われる。

次に、図２３を参照して、スリット画像上の２点間（複数点間）の時間差を算出する処理について説明する。

表示部１３に、スリット画像及び計時目盛が表示されているとする（図２３（ａ））。ここで、表示部１３に表示されたスリット画像の計時目盛の１目盛が、１/２００秒（０．００５秒）であるとする。

次いで、キー入力部３６によって、表示部１３に表示されたスリット画像上で、電子カーソル線を、被写体の移動方向（又はスリット画像の連結方向）に平行な方向に操作することにより、任意の２つのカーソル線が指定される（図２３（ｂ））。図２３（ｂ）では、２つのカーソル線の間隔が１４目盛である場合を示している。

２つのカーソル線が指定されると、２つのカーソル線間の目盛数に１目盛の時間を乗算することにより、その指定された２つのカーソル線間の時間差ΔＴが算出され、算出された時間差ΔＴが、スリット画像及び計時情報とともに表示部１３に表示される（図２３（ｃ））。図２３（ｂ）の例では、ΔＴ＝１４[目盛]×０．００５[秒]＝０．０７秒となり、表示部１３には、図２３（ｃ）に示すように、ΔＴ＝０．０７sec.と表示される。

次に、図２４を参照して、スリット画像上の２点間の長さから被写体の速度を算出する処理について説明する。この被写体の速度算出処理では、被写体の長さが予め設定されているものとする。

表示部１３に、スリット画像及び計時目盛が表示されているとする（図２４（ａ））。ここで、表示部１３に表示されたスリット画像の計時目盛の１目盛は、図２３と同様に、１/２００秒（０．００５秒）であるとする。

次いで、キー入力部３６によって、表示部１３に表示されたスリット画像上で、電子カーソル線を、被写体の移動方向（又はスリット画像の連結方向）に平行な方向に操作することにより、２つのカーソル線がそれぞれ被写体の両端に指定される（図２４（ｂ））。図２４（ｂ）では、２つのカーソル線の間隔が２０目盛である場合を示している。

被写体の両端にカーソル線が指定されると、２つのカーソル線間の目盛数に１目盛の時間を乗算することにより、その指定された２つのカーソル線間の時間差ΔＴが算出される。図２４（ｂ）の例では、ΔＴ＝２０[目盛]×０．００５[秒]＝０．１秒となる。

被写体の両端の時間差ΔＴが算出されると、被写体の長さをΔＴで割ることにより、被写体の速度が算出され、算出された被写体の速度が、スリット画像及び計時情報とともに表示部１３に表示される（図２４（ｃ））。図２４（ｂ）において、被写体（自転車）の長さが２ｍであるとすると、被写体の速度は、２[ｍ]÷０．１[秒]＝２０ｍ/秒＝７２ｋｍ/秒となる。

次に、図２５のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１により実行されるメモリ残り時間の算出処理について説明する。メモリ残り時間とは、画像メモリの空き領域の容量がなくなるまでにスリット撮影が可能な時間を意味する。

十字キー１０の操作により指定された撮影方向（被写体の移動方向）と、ＡＦ（Auto Focus）操作で焦点が合ったときのレンズ焦点距離と、速度計測手段及び距離計測手段により測定された被写体速度及び被写体距離が入力される（ステップＳ１２０）。ここで、被写体速度及び被写体距離は、見積値であってもよい。

次いで、ステップＳ１２０で入力されたデータに基づいて、最適のスリット速度、フレーム速度、スリット幅及び画素数（実効ライン数）が算出される（ステップＳ１２１）。最適のスリット速度は、式（１）により算出され、フレーム速度は、式（２）により算出され、スリット幅は、式（３）により算出される。

次いで、画像メモリ（フラッシュメモリ３８）の空き容量が算出される（ステップＳ１２２）。次いで、画素当りのビット数に画素数を乗算することにより、１ライン当りの所要ビット数が算出される（ステップＳ１２３）。

次いで、ステップＳ１２１で算出されたスリット幅と、ステップＳ１２３で算出された１ライン当たりの所要ビット数と、画像情報及び計時情報の所要ビット数から、式（６）に示すように１フレーム当りのメモリ所要量が算出される（ステップＳ１２４）。
１フレーム当りの所要メモリ＝スリット幅[ライン/フレーム]×１ライン当りの所要ビット数＋画像情報及び計時情報の所要ビット数 （６）

次いで、ステップＳ１２１で算出されたフレーム速度と、ステップＳ１２４で算出された１フレーム当りのメモリ所要量から、式（７）に示すように１秒当りのメモリ所要量が算出される（ステップＳ１２５）。
１秒当りのメモリ所要量＝フレーム速度[フレーム/秒]×１フレーム当りのメモリ所要量 （７）

次いで、ステップＳ１２２で算出された画像メモリの空き容量と、ステップＳ１２５で算出された１秒当りのメモリ所要量から、式（８）に示すように、メモリ残り時間（画像メモリが使用可能な残り時間）が算出される（ステップＳ１２６）。
メモリ残り時間[分]＝画像メモリの空き容量÷１秒当りのメモリ所要量÷６０[秒] （８）

メモリ残り時間が算出されると、その算出結果が表示部１３に表示され（ステップＳ１２７）、本メモリ残り時間算出処理が終了する。

次に、図２６のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１により実行される電池容量の残り時間算出処理について説明する。電池容量の残り時間とは、電池の残り容量がなくなるまでにスリット撮影が可能な残り時間を意味する。

十字キー１０の操作により指定された撮影方向（被写体の移動方向）と、ＡＦ（Auto Focus）操作で焦点が合ったときのレンズ焦点距離と、速度計測手段及び距離計測手段により測定された被写体速度及び被写体距離が入力される（ステップＳ１３０）。ここで、被写体速度及び被写体距離は、見積値であってもよい。

次いで、ステップＳ１２０で入力されたデータに基づいて、最適のスリット速度、フレーム速度、スリット幅及び画素数（実効ライン数）が算出される（ステップＳ１３１）。次いで、基準電圧での電池の残り容量[mAh]が検出又は算出され（ステップＳ１３２）、基準電圧での１フレーム当りの消費電流[mA]の見積値が算出される（ステップＳ１３３）。

次いで、ステップＳ１３１で算出されたフレーム速度と、ステップＳ１３３で算出された１フレーム当りの消費電流から、式（９）に示すようにスリット撮影中の平均消費電流が算出される（ステップＳ１３４）。
スリット撮影中の平均消費電流[mA]＝フレーム速度[フレーム/秒]×１フレーム当りの消費電流[mA/フレーム] （９）

次いで、ステップＳ１３２で算出された電池の残り容量と、ステップＳ１３４で算出された平均消費電流から、式（１０）に示すように電池容量の残り時間が算出される（ステップＳ１３５）。
電池容量の残り時間[分]＝電池の残り容量[mAh]×６０[分]÷スリット撮影中の消費電流[mA] （１０）

電池容量の残り時間が算出されると、その算出結果が表示部１３に表示され（ステップＳ１３６）、本電池容量の残り時間算出処理が終了する。

以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１によれば、従来のＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いて、移動している被写体を高速連写や動画撮影することにより得られた連続画像から中央の１〜数ラインの短冊状のスリット画像を切出し、切出されたスリット画像を時間順に並べて自動合成するようにしたことにより、従来の携帯可能なデジタルカメラでスリットカメラの機能を実現することが可能になる。従って、一般ユーザでも、気軽にスリット撮影を行うことが可能になる。

特に、被写体の速度及び被写体とデジタルカメラ１との間の距離から、自動的に最適なスリット速度、フレーム速度及びスリット幅を算出し、算出されたフレーム速度で被写体を撮影し、算出されたスリット幅のスリット画像を切出して合成するようにしたことにより、ユーザは、従来の銀塩のスリットカメラのように、フィルムの巻取り速度を被写体の速度に合わせて連動させたりするような作業を行う必要がなく、容易にスリット撮影を行うことができる。

また、移動している被写体の画像だけでなく、特定位置における被写体の通過時間、通過時刻、距離を計時目盛とともに記録して表示可能にしたことにより、各種競技会の記録、数両編成の長い列車の側面の撮影を行うことができ、一般ユーザでも実用性の高い写真を撮影することができる。

更に、スリット画像を合成した画像を、スクロール表示、複数段で分割表示、被写体の移動方向を切り替える表示、スライド表示等が可能になることにより、ユーザが希望する再生方法を実現することができ、デジタルカメラ１の利便性を向上させることができる。

また、表示部１３の表示画面上で電子カーソル線により２つの異なる位置を指定するだけで、その２つの位置間に相当する経過時間の差又は被写体の速度を算出して表示するようにしたことにより、デジタルカメラ１の利便性を一層向上させることができる。

更に、デジタルカメラ１の電池残量、メモリの空き領域の容量から、スリット撮影可能な残り時間を算出し、算出結果をユーザに通知可能にしたことにより、ユーザは、撮影可能な時間を容易に把握することができる。

なお、本実施形態における記述内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上述の実施形態では、取込画像から切出されるスリット画像は、画像データの画面中央部の１〜数ラインの短冊状の領域に固定されていたが、スリット画像として切出す領域を移動させるようなスリット移動方式の撮影を行うようにしてもよい（図２７（ａ）参照）。このようなスリット移動方式の撮影により得られたスリット画像を連結させることにより、移動している被写体の軌跡を表示したり、被写体の速度を算出して表示したりすることが可能になる。

図２７（ｃ）に、スリット移動方式の撮影により得られた画像の一例を示す。図２７（ｃ）に示す画像は、移動している被写体（ボール）の移動範囲をカーソルで指定し、投手から打者へのピッチングシーンを示すスチル画像に、スリット移動方式の撮影により得られた指定枠内のスリット画像を合成した画像である。図２７（ｃ）では、指定枠の範囲が、投手板から本塁ベースまでの範囲になっている。

図２７（ｂ）に、高速フレーム速度の動画撮影又は高速スチル連写撮影により得られた画像の一例を示す。図２７（ｂ）に示す画像は、高速フレーム速度の動画撮影又は高速スチル連写撮影により得られた連続スチル画像から、画像処理により、移動している被写体（ボール）の移動範囲である指定枠内を切出し、指定枠内の連続スチル画像（ボールの軌跡画像）の重ね描き画像に、投手から打者へのピッチングシーンを示すスチル画像を合成した画像である。

図２７（ｃ）に示す画像は、見かけ上、図２７（ｂ）と同等であるが、指定枠内がスリット画像から構成されていることにより、この指定枠内のスリット画像の数（目盛数）から、ボールの通過時間を算出することができる（図２７（ｄ））。また、投手板から本塁ベース先端までの距離は既知（例えば、プロ野球では、１８．４４ｍ）であるため、投手板から本塁ベース先端までの距離を、ボールの通過時間で割ることにより、投手の投球速度を算出することができる（図２７（ｅ））。

本発明に係る実施形態のデジタルカメラ１の外観を示す斜視図。 デジタルカメラ１の内部構成を示すブロック図。 十字キー１０の操作と被写体の移動方向の関係を示す図。 ＣＣＤによる電荷の読出し方法を示す図。 スリット画像の合成方法を示す図。 撮像素子がＣＣＤである場合のスリット画像の切出し方法を示す図。 撮像素子がＣＭＯＳである場合のスリット画像の切出し方法を示す図。 ＰＳＤを用いた距離計測手段を説明する図。 ドップラーレーダー方式の距離計測手段及び速度計測手段を説明する図。 デジタルカメラ１の設置方向を説明する図。 デジタルカメラ１により実行される全体処理を示すフローチャート。 デジタルカメラ１により実行されるスリット撮影処理の詳細を示すフローチャート。 デジタルカメラ１により実行されるスリット速度・フレーム速度・スリット幅設定処理を示すフローチャート。 スリット速度の算出方法を説明する図。 スリット画像の記録方法を説明する図。 スリット画像データとともに記録される付加情報のデータ構成を示す図。 スリット撮影により得られた画像の再生方法を示す図。 デジタルカメラ１により実行されるスリット画像再生表示処理を示すフローチャート。 計時目盛の種別が計時時間（経過時間）である場合のスリット画像の時間情報のデータ構成と、画像及び計時時間の表示例を示す図。 計時目盛の種別が時刻である場合のスリット画像の時間情報のデータ構成と、画像及び時刻の表示例を示す図。 計時目盛の種別が距離である場合のスリット画像の時間情報のデータ構成と、画像及び距離の表示例を示す図。 デジタルカメラ１により実行される計時目盛表示処理を示すフローチャート。 スリット画像上の複数点間（２点間）の時間差を算出する処理を示す図。 スリット画像上の２点間の長さから被写体の速度を算出する処理を示す図。 デジタルカメラ１により実行されるメモリ残り時間算出処理を示すフローチャート。 デジタルカメラ１により実行される電池容量の残り時間算出処理を示すフローチャート。 スリット画像として切出す領域を移動させるようなスリット移動方式の撮影により得られる画像の一例を示す図。

符号の説明

１ デジタルカメラ（画像撮影装置）
２ 撮影レンズ
３ セルフタイマランプ
４ 光学ファインダ窓
５ ストロボ発光部
６ 電源キー
７ シャッタキー
８ モードスイッチ
９ メニューキー
１０ 十字キー（移動方向指定手段）
１１ 光学ファインダ
１２ ストロボチャージランプ
１３ 表示部
１４ ストップウォッチボタン
１５ 手ぶれ検出センサ
２１ モータ（Ｍ）
２２ レンズ光学系
２３ ＣＣＤ
２４ ＴＧ（タイミング発生器）
２５ 垂直ドライバ
２６ Ｓ／Ｈ（サンプルホールド回路）
２７ Ａ／Ｄ変換器
２８ カラープロセス回路
２９ ＤＭＡコントローラ
３０ ＤＲＡＭＩ／Ｆ
３１ ＤＲＡＭ
３２ 制御部
３３ ＶＲＡＭコントローラ
３４ ＶＲＡＭ
３５ デジタルビデオエンコーダ
３６ キー入力部
３７ ＪＰＥＧ回路
３８ フラッシュメモリ
３９ タイマー部
４０ 距離・速度計測部

Claims (13)

1. 二次元イメージセンサを備え、スチル撮影が可能な携帯型の画像撮影装置において、
   撮影モードとして、前記スチル撮影が可能なスチル撮影モードの他に、移動している被写体を同一地点において連続的に撮影するとともに、その連続撮影により得られる各画像から短冊状のスリット画像を切出すスリット撮影が可能なスリット撮影モードの設定が可能な撮影モード設定手段と、
   前記モード設定手段によりスリット撮影モードが設定されているときに撮影が指示されると、移動している被写体を同一地点において連続的に撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段により得られる各画像から、短冊状のスリット画像を切出す切出し手段と、
   前記切出し手段により切出された各スリット画像を合成する合成手段と、
   前記合成手段により合成された画像を表示する表示手段と、
   前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、画像撮影装置のフレーム速度及びスリット幅を算出する算出手段と、を備え、
   前記撮像手段は、前記算出手段により算出されたフレーム速度で前記被写体を撮影し、
   前記切出し手段は、前記算出手段により算出されたスリット幅でスリット画像を切出すことを特徴とする画像撮影装置。
2. 前記被写体の移動方向を指定する移動方向指定手段を備え、
   前記合成手段は、前記移動方向指定手段により指定された移動方向に基づいて、前記各スリット画像を撮影された時間順に並べることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
3. 前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度を計測する計測手段を備
   え、
   前記算出手段は、前記計測手段により計測された被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、画像撮影装置のフレーム速度及びスリット幅を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
4. 前記撮像手段による前記被写体の撮影時に経過時間を計時する計時手段を備え、
   前記表示手段は、前記合成された画像とともに前記計時手段による計時によって得られる計時情報を表示することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像撮影装置。
5. 前記表示手段は、前記経過時間を、時間の目盛とともに表示することを特徴とする請求項４に記載の画像撮影装置。
6. 前記表示手段は、前記計時情報として、撮影時の時刻を、時刻の目盛とともに表示することを特徴とする請求項４に記載の画像撮影装置。
7. 前記表示手段は、前記計時情報として、前記経過時間から換算される距離を、距離の目盛とともに表示することを特徴とする請求項４に記載の画像撮影装置。
8. 前記表示手段は、前記合成された画像を、前記計時情報に基づいてスクロール表示することを特徴とする請求項４〜７の何れか一項に記載の画像撮影装置。
9. 前記表示手段は、前記合成された画像を複数段に分割して表示することを特徴とする請求項４〜７の何れか一項に記載の画像撮影装置。
10. 前記表示手段の表示画面上で、２つの異なる位置を指定する位置指定手段と、
    前記位置指定手段により指定された２つの位置の間の目盛の数から、当該２つの位置の間に相当する経過時間の差を算出する経過時間算出手段と、を備え、
    前記表示手段は、前記経過時間算出手段により算出された経過時間差を更に表示することを特徴とする請求項４〜９の何れか一項に記載の画像撮影装置。
11. 前記表示手段の表示画面上で、被写体の両端の位置を指定する位置指定手段と、
    前記位置指定手段により指定された前記両端の位置間の目盛の数と、前記被写体の長さから、当該被写体の速度を算出する速度算出手段と、を備え、
    前記表示手段は、前記速度算出手段により算出された被写体の速度を更に表示することを特徴とする請求項４〜９の何れか一項に記載の画像撮影装置。
12. 各種データを記憶するメモリと、
    前記メモリの空き領域の容量と、前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、前記撮像手段により撮影可能な残り時間を算出するメモリ残り時間算出手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像撮影装置。
13. 画像撮影装置の電池の残り容量と、前記被写体と画像撮影装置との間の距離及び当該被写体の速度に基づいて、前記撮像手段により撮影可能な残り時間を算出する電池容量残り時間算出手段を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像撮影装置。

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