JP4429088B2 - 物体識別情報出力装置及び物体識別情報出力方法 - Google Patents
物体識別情報出力装置及び物体識別情報出力方法 Download PDFInfo
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以下、具体的な実施例により、本発明を説明する。
本実施例では、図1に示す構成の物体識別情報出力装置により物体を識別した。なお、本実施例においては、外力制御部1としてパソコンを用いた。また、外力印加部2の識別される物体3と接する部分の形状は、半径が3.5mmの円錐状とした。また、円錐状の部分としては重さ4gのステンレスを用いた。さらに、信号検出部の構成を図2に示した。信号を検出するセンサとしては、面積3mm×8mmの圧電素子6を用いると共に、圧電素子6を面積5mm×10mmの防振材9を介して取り付け台10に取り付け、さらに圧電素子6には面積3mm×5mmの受け材11を設けるようにした。受け材11の上には、厚さ1mm、面積3mm×5mm、硬度30の高分子材料を(商品名アルファゲルなど)を設けて、緩衝部材17とした。
本実施例では、図3に示す構成の物体識別情報出力装置により物体を識別した。なお、本実施例では、容器41として、上下の開口部(変形可能部分)を除いた部分と側面が厚さ3mmのステンレスで形成されたものを用いた。また、全体の大きさは、識別する物体3により任意に設計すればよいが、本実施例では30mm×50mm×3mm(高さ)とした。また、変形制御材43はテフロン(登録商標)シートであり、厚さが0.3mm、形状は長径が15mm、短径が7mmの楕円形とした。可変ミラー44は厚さ0.2mmのポリエチレンシートにアルミニウム膜を取り付けたもので、形状は長径15mm、短径が7mmの楕円形のものを用いた。
本実施例では、図4に示す構成の物体識別情報出力装置により物体を識別した。なお、本実施例においては、外力制御部1はパソコンを用いた。また、外力印加部2としては、図10に示すように、信号検出部4を一体に備えた外力印加材21を不図示のモータにより回転するカム軸23aに設けられたカム23の作用により、矢印方向に移動させて物体に衝突させる構成のものを用いた。
2 外力印加部
3 物体
4 信号検出部
4A 信号検出部
41 容器
42 液体
43 変形制御材
44 可変ミラー
45 光源
46 光検出部
5 信号処理部
5A 識別部
6 圧電素子
17 緩衝部材
17A 変形量制御材
17a 溝
18 外力印加材
21 外力印加材
Claims (9)
- 物体を識別するための識別情報を出力するための物体識別情報出力装置において、
前記物体に物理的な外力を印加する外力印加手段と、
前記物体に接し、前記外力印加手段により印加された外力に起因する前記物体に所定以上の変形が生じないようにする緩衝手段と、
前記外力に起因して生じる前記物体からの情報を検出するための情報検出手段と、
を備え、
前記緩衝手段は前記物体よりもやわらかい材料を用いて構成され、かつ前記緩衝手段は前記物体に接するように前記物体と前記情報検出手段との間に設けられ、
前記情報検出手段からの出力に基づいて前記物体を識別するための情報を出力することを特徴とする物体識別情報出力装置。 - 前記物体を識別するための情報は、物体の剛性、凹凸、厚さ、密度、水分の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1記載の物体識別情報出力装置。
- 前記外力印加手段と前記情報検出手段が同一の構成物であることを特徴とする請求項1記載の物体識別情報出力装置。
- 前記外力印加手段は、前記識別する物体に前記物理的な外力を、任意の繰り返し回数及び任意の周期で印加することを特徴とする請求項1記載の物体識別情報出力装置。
- 前記情報検出手段は、前記外力印加手段と一体または別体に設けられたセンサにより構成されていることを特徴とする請求項1記載の物体識別情報出力装置。
- 前記センサは、強誘電体、圧電体及び半導体の圧電効果、気体又は液体の体積変化、気体又は液体を入れた容器の形状変化、電気容量の変化の少なくとも一つを利用したものであることを特徴とする請求項5記載の物体識別情報出力装置。
- 前記緩衝手段は、溝形状を有する部材により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の物体識別情報出力装置。
- 物体を識別するための識別情報を出力するための物体識別情報出力装置において、
前記物体に物理的な外力を印加する外力印加手段と、
前記物体に接し、前記外力印加手段により印加された外力に起因する前記物体に所定以上の変形が生じないようにする緩衝手段と、
前記外力に起因して生じる前記物体からの情報を検出するための情報検出手段と、を備え、
前記情報検出手段は上面及び下面に開口部が形成されている容器内に液体又は気体が充填され、前記緩衝手段は前記物体に接すると共に前記容器の上面に形成された開口部を塞ぐように設けられ、前記情報検出手段は前記緩衝手段の変形に伴って前記液体又は気体を介して伝播される圧力により変形する可変ミラーと、前記可変ミラーの変形量を光源からの光の光路変化に基づいて検出する光検出部とを含み、前記情報検出手段からの出力に基づいて前記物体を識別するための情報を出力することを特徴とする物体識別情報出力装置。 - 物体を識別するための識別情報を出力するための物体識別情報出力方法であって、
前記物体に物理的外力が印加された際に、前記物体に所定以上の変形が生じないようにするための緩衝部材を前記物体と前記識別情報を検出するための情報検出手段との間に、前記外力が印加された際に前記緩衝部材と前記物体とが接するように設ける工程と、
前記物体に物理的外力を加えて、該外力に起因して生じる前記物体からの情報を前記緩衝部材を介して検出する工程と、
前記検出された情報に基づいて前記物体を識別するための情報を出力する工程と、
を有することを特徴とする物体識別情報出力方法。
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