JP4426236B2

JP4426236B2 - 内視鏡対物光学系

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Publication number: JP4426236B2
Application number: JP2003323943A
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Inventors: 宏明藤井
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Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2003-09-17
Filing date: 2003-09-17
Publication date: 2010-03-03
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Description

本発明は、第１レンズから像面までの全長を一定に保ちながら、一部のレンズ群を移動させて全系の焦点距離を可変にし、広視野角での通常観察と高倍率での拡大観察を可能にする拡大内視鏡対物光学系に関する。

通常観察と拡大観察を可能にする内視鏡対物光学系として、一部のレンズ群を移動させて焦点距離を変化させる内視鏡観察光学系が知られている。可動群が一つの群だけの場合、全系のコンパクト性、全長一定を保ちつつ変倍比を大きくするには移動群の倍率が等倍を挟むのが一般的であるが、物体-像面間距離（物像間距離）は移動群の倍率が等倍にな
った個所で最短となり、この最短状態から拡大側にレンズ群を移動させると物体距離が大きくなるので中間の焦点域での使用には不向きである。特開２０００-２６７００２号公
報は、一つの群だけを移動させて変倍していて、移動群が等倍を挟まない実施例も含んでいるが、この実施例では、拡大時の物体距離を０．８ｍｍ程度（広角端の焦点距離が１ｍｍの場合）と非常に短くして倍率を大きくしているため照明がうまくあたらない部分がでてしまう。また、通常観察時の広画角を得るためには第１レンズ群の外径が大きくなる。特許第２８７６２５２号公報では、パワーの大きい負レンズ群で変倍しているため、収差補正のためにレンズ枚数が多い。

特開平１１-２９５５９６号公報ではレンズ群と撮像素子を移動させているが、ＣＣＤ
などの撮像素子は信号処理基板やケーブルが付随するため、これを移動させるには強い駆動力が必要になる。特にアクチュエーターやモーターなどで駆動する場合、移動群（体）の負荷を軽減するのは重要になる。従って像面は変倍によらず固定された状態が望ましい。

複数のレンズ群を移動させて変倍させる従来例として特開２００１-１６６２０３号公
報や特開２００１-９１８３２号公報がある。前者は全体として負-正-正の３群構成で、
第２、第３レンズ群を移動させて変倍しているが、第２群のパワーが小さくて変倍比が小さい。また、拡大観察時の像面湾曲が大きい。後者は負-正-負-正の４群構成で、第３群
と第２または第４群を移動させて変倍しているが、第３レンズ群のパワーが強いため、収差補正のためにレンズ枚数が多くなり、全長が長くなる。
特開２０００-２６７００２号公報特許第２８７６２５２号公報特開平１１-２９５５９６号公報特開２００１-１６６２０３号公報特開２００１-９１８３２号公報

本発明は、一部のレンズ群を移動させて全系の焦点距離を可変にし、広視野角での通常観察と高倍率での拡大観察を可能にする拡大内視鏡対物光学系において、全長、レンズ外径を小さく、収差性能が良好な内視鏡対物光学系を得ることを目的とする。

本発明の内視鏡対物光学系は、第１の態様では、物体側から順に、負のパワーを有する第１レンズ群、正のパワーを有する第２レンズ群、正のパワーを有する第３レンズ群、及び像側が凸面であるメニスカスレンズの第４レンズからなり、第１レンズ群から像面迄の全長を変化させることなく、物体距離を変化させながら第２レンズ群と第３レンズ群を移動させることにより、全系の焦点距離を変化させつつ合焦状態を保持し、次の条件式（１）及び（５）を満足することを特徴としている。
（１）−０．０５＜ｆｗ／ｆ４＜０．０１
（５）６＜ｆ３／ｆｗ＜７
但し、
ｆ３；第３レンズ群の焦点距離。
ｆ４；第４レンズの焦点距離、
ｆｗ；全系の短焦点距離端での焦点距離、
である。
また、本発明の内視鏡対物光学系は、第２の態様では、物体側から順に、負のパワーを有する第１レンズ群、正のパワーを有する第２レンズ群、正のパワーを有する第３レンズ群、及び像側が凸面であるメニスカスレンズの第４レンズからなり、第１レンズ群から像面迄の全長を変化させることなく、物体距離を変化させながら第２レンズ群と第３レンズ群を移動させることにより、全系の焦点距離を変化させつつ合焦状態を保持し、次の条件式（１’）を満足することを特徴としている。
（１’）−０．０３３５≦ｆｗ／ｆ４＜０．０１
但し、
ｆ４；第４レンズの焦点距離、
ｆｗ；全系の短焦点距離端での焦点距離、
である。

第２の態様でも、条件式（５）を満足することが好ましい。
（５）６＜ｆ３／ｆｗ＜７
但し、
ｆ３；第３レンズ群の焦点距離、
である。
また、第１、第２のいずれの態様でも、次の条件式（４）を満足することが好ましい。
（４）１．９＜ｆ２／ｆｗ＜２．３
但し、
ｆ２；第２レンズ群の焦点距離、
である。

本発明の内視鏡対物光学系は、次の条件式（２）を満足することが好ましい。
（２）−２．２＜ｆ１／ｆｗ＜−１．５
但し、
ｆ１；第１レンズ群の焦点距離、
である。

また、次の条件式（３）を満足することが好ましい。
（３）０．８０＜ｄ _2w ／ｄ _2t ＜１．３２
但し、
ｄ _2w ；短焦点距離端における第２レンズ群後側主点から第３レンズ群前側主点までの距離、
ｄ _2t ；最大倍率位置における第２レンズ群後側主点から第３レンズ群前側主点までの距離、
である。

また、次の条件式（６）を満足することが好ましい。
（６）０．４＜（ｆ_23t×ｆｗ）／（ｆ_23w×ｆｔ）＜０．６５
但し、
ｆ_23t；第２レンズ群と第３レンズ群の最大倍率位置における合成焦点距離、
ｆ_23w；第２レンズ群と第３レンズ群の短焦点距離端における合成焦点距離、
ｆｔ；全系の最大倍率位置での焦点距離、
である。

本発明によれば、一部のレンズ群を移動させて全系の焦点距離を可変にし、広視野角での通常観察と高倍率での拡大観察を可能にする拡大内視鏡対物光学系において、全長、レンズ外径を小さく、収差性能が良好な内視鏡対物光学系を得ることができる。

図１７は、本発明による内視鏡対物光学系を電子内視鏡に適用した一態様を示している。内視鏡体内挿入部１００には、物体側から順に、負のパワーを有する固定の第１レンズ群１０と、絞りＳと、正のパワーを有する可動の第２レンズ群２０と、正のパワーを有す
る可動の第３レンズ群３０と、像側が凸面であるメニスカスレンズの固定第４レンズ群４０と、カバーガラス（フィルタ類）ＣＧと、撮像素子５０とが位置している。第４レンズ群４０は正負のいずれのパワーも取り得る。絞りＳは第２レンズ群２０に搭載されていて、第２レンズ群２０と一緒に移動する。

以上の内視鏡対物光学系において、広角での通常観察状態から拡大観察状態に移行させるには、第１レンズ群１０から撮像素子５０（像面）迄の全長を変化させることなく、物体距離を小さくし（体内挿入部全体を観察物体に接近させ）ながら、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０を各々独立に物体側に移動させて、全系の焦点距離を変化させ、最低倍率端から最大倍率端に変化させる。別言すると、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０は、短焦点距離端Ｓでの物体距離ＯＳを基準にしたとき、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０を各々独立に物体側に移動させ、最大倍率観察位置Ｌに向けて合焦物体距離ＯＬを短縮する。第１レンズ群１０から撮像素子５０（像面）迄の距離は変化しない。なお、第２、第３レンズ群の移動軌跡によっては、広角での通常観察状態から拡大観察状態への切替えにおいて物体距離と倍率が単調に変化しても、全系の焦点距離変化は単調にならない場合もある（途中で焦点距離が最大になり、最大倍率状態では焦点距離がそれより短くなることもある）。

このように、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０の２つのレンズ群を移動させることにより、広角での通常観察と拡大観察の切替時に第１レンズ群１０に対して像面を固定し、さらに合焦物体距離の変化を単調にすることができる。この変化が単調でないことは、広角での通常観察から拡大観察へ移行の途中で物体が第1レンズに相対的に接近してまた
遠ざかることを意味するから、物体距離が単調に変化することは、短焦点距離端、最大倍率位置の中間領域で観察を行う場合に重要である。物体距離変化が単調でない場合、通常観察から拡大観察に連続的に移行する操作において、スコープ先端を途中までは物体に近づいていくが途中からは遠ざかるという不自然な操作をしなければならず操作性が悪い（あるいは操作に熟練を要する）。

本実施形態の特徴の一つは、移動群（第２レンズ群と第３レンズ群）の後部（像面側）に弱いパワーを有する、像側が凸面であるメニスカス形状の第４レンズを配置した点にある。第４レンズ群のパワーは正負いずれもあり得る。レンズ外径を小さくしつつ通常観察時の広視野角を得るには第１レンズ群の負のパワーを大きくすることが好ましい。しかし単純に第１レンズ群の負のパワーを大きくすると、第１レンズ群の倍率が小さくなるために、拡大時に高倍率を得るには正のパワーを有する移動群の焦点距離を長くする必要が生じる。そして、移動群の焦点距離を長くすると移動量が大きくなり全体の長さが大きくなる。そこで本実施形態では、第２レンズ群と第３レンズ群の後部に１以上の倍率（ｍ４＞１、ｍ４；第４レンズの横倍率）を持つ第４レンズを配置することにより、第４レンズで拡大して、第２レンズ群と第３レンズ群のパワーを大きくすることを可能とし、収差性能を良好にしながら全長の短縮を可能とした。

条件式（１）は、第４レンズの焦点距離に対する条件である。

条件式（１）の上限を上回ると、第４レンズの倍率が小さくなり、全長の短縮および外径の縮小を図りつつ拡大時の全系の倍率を上げることが困難になる。条件式（１）の下限を下回ると、第４レンズの負のパワーが大きくなるため、テレセントリック性が悪化する。テレセントリック性が悪化すると、ＣＣＤ上で起こるシェーディングにより周辺光量が低下してしまう。また、コマ収差が大きくなり、結像性能が劣化する。また、撮像素子５０に代えてイメージガイドファイバーを用いるファイバ内視鏡ではＮＡ（一般に０．３程度と小さい）の範囲から外れることにより、同様に周辺光量が低下してしまう。

また第４レンズは、レンズパワーが小さく、像側に凸面を向けたメニスカス形状にすることで最終面の正の屈折力によってテレセントリック性の悪化を緩和しながら全長を縮小させることができる。

また、内視鏡の観察距離は拡大観察および通常観察では第１レンズから２〜１５ｍｍ程度の範囲が主となり、その際の第４レンズの横倍率が条件式（７）を満たしていることが望ましい。
（７）１．０＜ｍ４＜１．２
但し、
ｍ４；第４レンズの横倍率、
である。

条件式（７）の下限を下回ると、全長および径を縮小する効果が無くなってしまう。条件式（７）の上限を上回って第４レンズの倍率を大きくする（負のパワーを大きくする）と、第４レンズで発生する収差の影響が大きくなり、テレセントリック性の悪化や収差性能の劣化が増大する。

また、全長を短くし、径を小さくするために第１レンズ群は１枚の負レンズで構成するのが望ましい。第１レンズ群を複数のレンズから構成すると、絞りと第１レンズ入射面との距離が離れることにより、全長が長くなり、第１入射面が大径化する。このとき、第１レンズ群は、焦点距離に関する条件式（２）を満足することが好ましい。

条件式（２）の下限を下回ると、通常観察で広画角を得ようとするときにレンズ外径が大きくなる。また、拡大時に像面湾曲が大きくなる。条件式（２）の上限を上回ると、第１レンズ群の倍率が小さくなるため、拡大時の全系の倍率を大きくするためには正のレンズ群の焦点距離が長くなり全系が大型化する。また、第１レンズ群で発生する非点収差、コマ収差が大きくなり、他のレンズ群で補正するのが困難になる。

変倍時の収差性能の変化（特に拡大時の性能劣化）を抑えるためには条件式（３）を満足することが好ましい。

条件式（３）の下限を下回ると、通常観察時と拡大時での倍率色収差の変化が大きくなるためバランスを取りづらくなり、どちらかの解像力が低下してしまう。条件式（３）の上限を上回ると、拡大時に第２レンズ群と第３レンズ群の合成焦点距離が短く（倍率が小さく）なるため、拡大時の全系の倍率を大きくするためには第２、第３レンズ群の移動量が大きくなるか、第１レンズ群の倍率が小さくなり全系が長くなる。また、第１レンズ群で発生する非点収差、コマ収差が大きくなり、他のレンズ群で補正するのが困難になる。

条件式（４）は第２レンズ群の焦点距離を規定する。

条件式（４）の下限から外れると、拡大観察時に十分な倍率が得られない。さらに、球面収差が大きくなり、解像力が低下する。条件式（４）の上限から外れると、変倍比を大きくするために第２レンズ群の移動量が大きくなり、全長が長くなる。

条件式（５）は第３レンズ群の焦点距離を規定する。

条件式（５）の下限から外れると、収差性能、特に拡大時の非点収差が増大して解像力が低下してしまう。条件式（５）の上限から外れると、通常観察時に広角を保つために第２レンズ群の焦点距離が短くなるか、第１レンズ群の負のパワーが弱くなり大径化する。

条件式（６）は移動群の合成焦点距離変化の範囲を規定する。

条件式（６）の下限から外れると、変倍時の移動群のパワー変化が大きいため収差の変動が大きくなり、各焦点域で収差をバランスさせるのが困難になる。条件式（６）の上限から外れると、第２、第３レンズ群の間隔が大きくなるため、全長が長くなる。

次に具体的な実施例を示す。諸収差図及び表中、球面収差で表される色収差（軸上色収差）図及び倍率色収差図中のｄ線、ｇ線、Ｃ線、Ｆ線、ｅ線はそれぞれの波長に対する収差であり、Ｓはサジタル、Ｍはメリディオナル、ｍは全系の横倍率、ｆは全系の焦点距離、ＯＤＩＳは物体距離（物体から最も物体側のレンズ面までの空気換算距離）、ｆBはバックフォーカス（カバーガラスＣＧの最も像側の面から撮像素子５０の撮像面までの空気換算距離）、FEは実効Ｆナンバー、Ｗは半画角（゜）、Ｙは像高、ｒは曲率半径、ｄはレンズ厚またはレンズ間隔、Ｎdはｄ線の屈折率、νdはアッベ数を示す。

また、回転対称非球面は次式で定義される。
x=cy²/[1+[1-(1+K)c²y²]^1/2]+A4y⁴+A6y⁶+A8y⁸ +A10y¹⁰+A12y¹²・・・
（但し、ｘは非球面形状、ｃは曲率、ｙは光軸からの高さ、Ｋは円錐係数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０・・・・・は各次数の非球面係数）
［実施例１］
図１ないし図４は、本発明の内視鏡対物光学系の実施例１を示している。図１及び図３はそれぞれ、短焦点距離端（最低倍率位置）及び最大倍率位置におけるレンズ構成図であり、図２及び図４はそれぞれ、図１及び図３のレンズ構成での諸収差図である。表１はその数値データである。負の第１レンズ群１０は単レンズからなり、正の第２レンズ群２０は正レンズと負レンズの接合レンズからなり、正の第３レンズ群３０は負レンズと正レンズの接合レンズからなり、正の第４レンズ４０は像側に凸のメニスカス単レンズからなっている。絞りＳは、第２レンズ群２０（３面）の前方（物体側）0.119の位置にある。
（表１）
FE= 1:6.6 - 9.4
f = 1.01 - 2.12
ODIS=-7.729 - -2.973
m = -0.114 - -0.741
W = 65.6 - 22.0
fB= 0.05
面NO. ｒｄＮ_d ν_d
1 ∞ 0.357 1.88300 40.8
2 1.860 2.703-0.595
3 -13.525 0.595 1.88300 40.8
4 -3.298 0.357 1.84666 23.8
5 -1.546 0.635
6 ∞ 0.357 1.92286 18.9
7 1.246 0.752 1.77250 49.6
8 -2.936 0.663-3.058
9 -3.245 0.357 1.84666 23.8
10 -3.340 0.286
11 ∞ 0.595 1.52400
12 ∞ 0.357 1.53000
13 ∞ -
［実施例２］
図５ないし図８は、本発明の内視鏡対物光学系の実施例２を示している。図５及び図７
はそれぞれ、短焦点距離端（最低倍率位置）及び最大倍率位置におけるレンズ構成図であり、図６及び図８はそれぞれ図５及び図７のレンズ構成での諸収差図である。表２はその数値データである。基本的なレンズ構成は、第２レンズ群２０が正単レンズからなる点、及び第４レンズ群が負の単レンズからなる点を除き、実施例１と同様である。絞りＳは、第２レンズ群２０（３面）の前方（物体側）0.116の位置にある。
（表２）
FE= 1:6.6 - 9.3
f = 1.00 - 2.07
ODIS=-7.574 - -2.913
m = -0.115 - -0.741
W = 60.3 - 20.4
fB= 0.05
面NO. ｒｄＮ_d ν_d
1 ∞ 0.350 1.88300 40.8
2 1.697 2.867-0.699
3 -6.966 0.946 1.88300 40.8
4 -1.504 1.030
5 10.940 0.350 1.92286 18.9
6 1.352 0.978 1.77250 49.6
7 -4.438 0.396-2.937
8 -2.840 0.350 1.84666 23.8
9 -3.293 0.234
10 ∞ 0.583 1.52400
11 ∞ 0.350 1.53000
12 ∞ -
［実施例３］
図９ないし図１２は、本発明の内視鏡対物光学系の実施例３を示している。図９及び図１１はそれぞれ、短焦点距離端及（最低倍率位置）び最大倍率位置におけるレンズ構成図であり、図１０及び図１２はそれぞれ図９及び図１１のレンズ構成での諸収差図である。表３はその数値データである。基本的なレンズ構成は実施例２と同様である。絞りＳは
、第２レンズ群２０（３面）の前方（物体側）0.140の位置にある。
（表３）
FE= 1:5.2 - 6.1
f = 0.99 - 1.67
ODIS=-12.382 - -3.095
m =-0.075 - -0.494
W =70.0 - 31.9
fB=0.05
面NO. ｒｄＮ_d ν_d
1 ∞ 0.371 1.88300 40.8
2 1.377 2.037-0.759
3 -103.642 1.542 1.77250 49.6
4 -1.505 0.604
5 7.456 0.371 1.92286 18.9
6 1.354 0.771 1.77250 49.6
7 -5.304 0.366-1.694
8 -1.993 0.371 1.84666 23.8
9 -2.349 0.630
10 ∞ 0.619 1.52400
11 ∞ 0.371 1.53000
12 ∞ -
［実施例４］
図１３ないし図１６は、本発明の内視鏡対物光学系の実施例４を示している。図１３及び図１５はそれぞれ、短焦点距離端（最低倍率位置）及び最大倍率位置におけるレンズ構成図であり、図１４及び図１６はそれぞれ図１３及び図１５のレンズ構成での諸収差図である。表４はその数値データである。基本的なレンズ構成は、第２レンズ群２０が正単レンズからなる点を除き、実施例１と同様である。絞りＳは、第２レンズ群２０（３面）の前方（物体側）0.123の位置にある。
（表４）
FE= 1:5.2 - 6.2
f= 1.00 - 1.73
ODIS=-12.354 - -3.089
m =-0.075 - -0.494
W =70.3 - 31.9
fB= 0.05
面NO. ｒｄＮ_d ν_d
1 ∞ 0.371 1.88300 40.8
2 1.644 2.160-0.741
3* -2.768 1.272 1.77250 49.6
4 -1.183 0.924
5 15.428 0.371 1.92286 18.9
6 1.579 0.751 1.77250 49.6
7 -4.144 0.365-1.539
8 -2.264 0.371 1.84666 23.8
9 -2.409 0.618
10 ∞ 0.618 1.52400
11 ∞ 0.371 1.53000
12 ∞ -
*は回転対称非球面。
非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）；
NO Ａ４Ａ６Ａ８
3 -0.54874×10^-1 -0.44115×10 0.18410×10²
各実施例の各条件式に対する値を表５に示す。
（表５）

表５から明らかなように、実施例１〜４は、条件式（１）ないし（７）を満足しており、諸収差も比較的よく補正されている。

本発明による内視鏡対物光学系の実施例１の短焦点距離端におけるレンズ構成図である。図１のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の実施例１の最大倍率位置におけるレンズ構成図である。図３のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の実施例２の短焦点距離端におけるレンズ構成図である。図５のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の実施例２の最大倍率位置におけるレンズ構成図である。図７のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の実施例３の短焦点距離端におけるレンズ構成図である。図９のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の実施例３の最大倍率位置におけるレンズ構成図である。図１１のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の実施例４の短焦点距離端におけるレンズ構成図である。図１３のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の実施例４の最大倍率位置におけるレンズ構成図である。図１５のレンズ構成の諸収差図である。本発明による内視鏡対物光学系の内視鏡先端部への搭載模式図及び簡易移動図である。

Claims

物体側から順に、負のパワーを有する第１レンズ群、正のパワーを有する第２レンズ群、正のパワーを有する第３レンズ群、及び像側が凸面であるメニスカスレンズの第４レンズからなり、第１レンズ群から像面迄の全長を変化させることなく、物体距離を変化させながら第２レンズ群と第３レンズ群を移動させることにより、全系の焦点距離を変化させつつ合焦状態を保持し、次の条件式（１）及び（５）を満足することを特徴とする内視鏡対物光学系。
（１）−０．０５＜ｆｗ／ｆ４＜０．０１
（５）６＜ｆ３／ｆｗ＜７
但し、
ｆ３；第３レンズ群の焦点距離。
ｆ４；第４レンズの焦点距離、
ｆｗ；全系の短焦点距離端での焦点距離。
物体側から順に、負のパワーを有する第１レンズ群、正のパワーを有する第２レンズ群、正のパワーを有する第３レンズ群、及び像側が凸面であるメニスカスレンズの第４レンズからなり、第１レンズ群から像面迄の全長を変化させることなく、物体距離を変化させながら第２レンズ群と第３レンズ群を移動させることにより、全系の焦点距離を変化させつつ合焦状態を保持し、次の条件式（１’）を満足することを特徴とする内視鏡対物光学系。
（１’）−０．０３３５≦ｆｗ／ｆ４＜０．０１
但し、
ｆ４；第４レンズの焦点距離、
ｆｗ；全系の短焦点距離端での焦点距離。
請求項２記載の内視鏡対物光学系において、次の条件式（５）を満足する内視鏡対物光学系。
（５）６＜ｆ３／ｆｗ＜７
但し、
ｆ３；第３レンズ群の焦点距離。
請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡対物光学系において、次の条件式（４）を満足する内視鏡対物光学系。
（４）１．９＜ｆ２／ｆｗ＜２．３
但し、
ｆ２；第２レンズ群の焦点距離。
請求項１ないし４のいずれか１項記載の内視鏡対物光学系において、次の条件式（２）を満足する内視鏡対物光学系。
（２）−２．２＜ｆ１／ｆｗ＜−１．５
但し、
ｆ１；第１レンズ群の焦点距離。
請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡対物光学系において、次の条件式（３）を満足する内視鏡対物光学系。
（３）０．８０＜ｄ_2w／ｄ_2t＜１．３２
但し、
ｄ_2w；短焦点距離端における第２レンズ群後側主点から第３レンズ群前側主点までの距離、
ｄ_2t；最大倍率位置における第２レンズ群後側主点から第３レンズ群前側主点までの距離。
請求項１ないし６のいずれか１項記載の内視鏡対物光学系において、次の条件式（６）を満足する内視鏡対物光学系。
（６）０．４＜（ｆ_23t×ｆｗ）／（ｆ_23w×ｆｔ）＜０．６５
但し、
ｆ_23t；第２レンズ群と第３レンズ群の最大倍率位置における合成焦点距離、
ｆ_23w；第２レンズ群と第３レンズ群の短焦点距離端における合成焦点距離、
ｆｔ；全系の最大倍率位置での焦点距離。
請求項１ないし７のいずれか１項記載の内視鏡対物光学系を設けた内視鏡。