JP4424629B2 - Pachinko ball launcher - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機の発射操作部の操作量に応じた発射力で発射機を発射動作させるパチンコ球発射装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般的なパチンコ球発射装置は、発射操作ハンドルの回動操作により回転式可変抵抗器の抵抗値を調整し、その抵抗値に応じて発射モータの印加電圧を調整してパチンコ球の発射力を調整するようにしている。
【0003】
この場合、発射操作ハンドルの発射操作開始時に、直ぐに発射モータを駆動すると、発射操作ハンドルの回動操作量が少なく、十分な発射力が得られない時点で発射されたパチンコ球は、遊技盤面に打ち出されずにファール球となって発射レールを逆戻りする。この状態では、順次発射されてくるパチンコ球が発射レール上で先のファール球に次々に衝突してファール球となり、なかなか、遊技盤面にパチンコ球を打ち出すことができないという事態が発生する。
【0004】
そこで、発射動作開始時のファール球を防止するために、発射操作ハンドルが所定角度回動操作された時にオンする発射スイッチを設け、発射操作開始時に発射スイッチがオンするまで発射動作を禁止し、発射スイッチがオンしてから発射動作を開始することで、発射動作開始時の発射力が、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力となるようにしたものがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記発射スイッチを備えたパチンコ球発射装置でも、製造ばらつきや、経年変化、盤面交換等によりパチンコ球の飛び具合が変化する。従って、発射動作開始時のファール球防止の面から見れば、飛び具合のばらつきを考慮して、発射動作開始時の発射力をある程度余裕を持たせて大きく設定することが好ましいが、そうすると、遊技中に遊技盤面ぎりぎりに打ち出すような弱い打ち方ができなくなってしまう[遊技中の最低発射力が発射スイッチの位置(発射動作開始時の発射力)で決まるためである]。このため、遊技性の観点からは、発射動作開始時の発射力(最低発射力)をファール球を防止できる範囲内で、できるだけ低く設定することが好ましいため、パチンコホールでは、パチンコ機毎に発射スイッチの位置を調整したり、或は、発射操作用の可変抵抗器とは別に設けられた飛びむら調整用の可変抵抗器を調整する必要が生じ、このような調整をパチンコホール内の全てのパチンコ機毎に行うことは大変な労力を要する。
【0006】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、パチンコ機毎に発射力の調整を行わなくても、発射動作開始時のファール球を防止でき、しかも、発射動作開始後はパチンコ球の発射力を発射動作開始時よりも弱い発射力まで調整することができて、発射力の操作範囲を拡大することができるパチンコ球発射装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、パチンコ機の発射操作部の操作量に応じた発射力で発射機を発射動作させるパチンコ球発射装置において、発射機の発射動作を開始する時は、発射操作部を、その初期位置からパチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力に相当する第1操作位置まで操作した時に発射開始手段により発射機の発射動作を開始させ、発射機の発射動作を停止する時は、初期位置と第1操作位置との間に位置する第2操作位置まで発射操作部を戻し操作した時に発射停止手段により発射機の発射動作を停止させることを第1の特徴とし、更に、発射開始手段により発射動作を開始した後に、発射操作部が第1操作位置(発射動作開始位置)と第2操作位置(発射動作停止位置)との間に位置する時は、発射動作開始時よりも弱く且つパチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力でパチンコ球を発射させることを第2の特徴とするものである。このようにすれば、製造ばらつきや、経年変化、盤面交換等によるパチンコ球の飛び具合のばらつきを考慮して、発射動作開始時の発射力をある程度余裕を持たせて大きく設定することができ、従来のようにパチンコ機毎に発射力の調整を行わなくても、発射動作開始時のファール球を確実に防止できる。しかも、発射動作開始後は、第1操作位置(発射動作開始位置)と第2操作位置(発射動作停止位置)との間で発射操作部を操作することで、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる範囲内で発射力を発射動作開始時よりも弱くすることができるので、遊技中に遊技盤面ぎりぎりに打ち出すような弱い打ち方も可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
[実施形態(1)]
以下、本発明に関連する参考例としての実施形態(1)を図1に基づいて説明する。まず、パチンコ球発射装置の回路構成を説明する。発射操作ハンドル12(発射操作部)の内部には、発射操作ハンドル12の回動操作量を電気信号に変換するための回転式可変抵抗器13が設けられている。発射操作ハンドル12の回動操作によって回転式可変抵抗器13が回動されて、該回転式可変抵抗器13の抵抗値が調整され、その抵抗値に応じた発射操作電圧Vs が発射制御回路14に入力される。また、発射操作ハンドル12には、遊技者が手を触れて回動操作したときにオン状態となる発射スイッチ15(発射操作検出手段)が設けられ、この発射スイッチ15のオン信号が後述する遅延回路16を介して発射制御回路14に入力される。
【0012】
発射制御回路14は、発射スイッチ15のオン信号が入力されている時に、回転式可変抵抗器13からの発射操作電圧Vs に応じて例えばPWM制御により発射モータ17(発射機)の印加電圧を調整し、それによって発射モータ17のトルクを調整してパチンコ球の発射力を調整する。
【0013】
一方、遅延回路16は、発射スイッチ15がオンに切り換わってから所定時間が経過するまで発射制御回路14ヘのオン信号の出力を禁止し、発射スイッチ15がオンに切り換わってから所定時間が経過した後に、発射制御回路14へオン信号を出力する。これにより、遊技者が発射操作ハンドル12を回動操作し始めて(発射スイッチ15がオンに切り換わって)から所定時間が経過するまで、発射モータ17の発射動作が禁止される。ここで、所定時間は、遊技者が発射操作ハンドル12を操作し始めてからパチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力に相当する操作位置まで操作するのに要する時間より少し長い時間に設定されている。
【0014】
以上のように構成されたパチンコ球発射装置では、遊技者が発射操作ハンドル12を回動操作して発射スイッチ15がオンに切り換わってから所定時間が経過した後に、発射モータ17の発射動作を開始する。これにより、発射動作開始時に、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力に相当する操作位置まで発射操作ハンドル12を操作した頃に発射モータ17の発射動作が開始されるため、発射動作開始当初からパチンコ球を遊技盤面に打ち出すのに十分な発射力でパチンコ球を打ち出すことができ、発射動作開始時のファール球を防止して、早期にゲームを開始することができる。
【0015】
発射動作開始後は、発射操作電圧Vs に応じた発射力で発射モータ17を発射動作させ、その後、発射操作ハンドル12を発射停止位置(発射スイッチ15がオフする位置)まで戻した時に発射スイッチ15がオフされて、発射モータ17の発射動作を停止する。これにより、発射動作開始後は、パチンコ球の発射力を発射動作開始時よりも弱い発射力まで調整することができ、パチンコ球を遊技盤面ぎりぎりに打ち出すような弱い打ち方もすることができる。
【0016】
従って、従来のように、パチンコ機毎に発射力の調整を行わなくても、発射動作開始時のファール球防止と発射力の操作範囲拡大とを両立させることができ、飛びむら調整用の可変抵抗器を省略することができる。
【0017】
尚、上記実施形態(1)では、発射スイッチ15と発射制御回路14との間に遅延回路16を設けて、発射操作開始から所定時間が経過するまで、発射スイッチ15のオン信号が発射制御回路14に入力されることを禁止するようにしたが、回転式可変抵抗器13と発射制御回路14との間に遅延回路を設けて、発射操作開始から所定時間が経過するまで、回転式可変抵抗器13の発射操作電圧Vs が発射制御回路14に入力されることを禁止するようにしても良い。
【0018】
[実施形態(2)]
次に、図2及び図3を用いて本発明の実施形態(2)を説明する。
本実施形態(2)では、回転式可変抵抗器13の抵抗値によって調整された発射操作電圧Vs が、第1のコンパレータ19の非反転入力端子(+)と第2のコンパレータ20の反転入力端子(−)に入力される。第1のコンパレータ19の反転入力端子(−)には、第1の可変抵抗器21で調整された発射開始電圧Vonが入力され、このコンパレータ19の出力端子が発射制御回路14のON端子に接続されている。また、第2のコンパレータ20の非反転入力端子(+)には、第2の可変抵抗器23で調整された発射停止電圧Voff が入力され、このコンパレータ20の出力端子が発射制御回路14のOFF端子に接続されている。尚、可変抵抗器21,23は、固定抵抗器又は半固定抵抗器に代えても良い。
【0019】
ここで、発射開始電圧Vonは、製造ばらつきや、経年変化、盤面交換等によるパチンコ球の飛び具合のばらつきを考慮して、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すのに十分な発射力に相当する電圧値に設定されている。発射停止電圧Voff は、パチンコ球を遊技盤面にぎりぎり打ち出せる程度の発射力に相当する電圧値に設定されている(Von>Voff )。
【0020】
次に、本実施形態(2)のパチンコ球発射装置の動作を説明する。
遊技者が発射操作ハンドル12を回動操作し、発射操作電圧Vs が上昇して発射開始電圧Vonを越えると、第1のコンパレータ19の出力がハイレベルに反転し、このハイレベル信号が発射制御回路14のON端子に入力されて、発射モータ17の発射動作が開始される(図3参照)。この発射動作が開始される位置が特許請求の範囲でいう第1操作位置に相当する。尚、第1のコンパレータ19の出力によるオン信号は、次に第2のコンパレータ20の出力によるオフ信号が入力されるまで、ラッチ回路(図示せず)で保持される。この場合、第1のコンパレータ19が特許請求の範囲でいう発射開始手段として機能する。
【0021】
遊技中に、発射操作ハンドル12を戻し、発射操作電圧Vs が下降して発射停止電圧Voff 以下になると、第2のコンパレータ20の出力がハイレベルに反転し、このハイレベル信号が発射制御回路14のOFF端子に入力されて、発射モータ17の発射動作が停止される(図3参照)。この発射動作が停止される位置が特許請求の範囲でいう第2操作位置に相当する。この場合、第2のコンパレータ20が特許請求の範囲でいう発射停止手段として機能する。
【0022】
以上説明した本実施形態(2)によれば、発射開始電圧Von(発射動作開始時の発射力)を、製造ばらつきや、経年変化、盤面交換等によるパチンコ球の飛び具合のばらつきを考慮して、ある程度余裕を持たせてパチンコ球を遊技盤面に打ち出すのに十分な発射力に相当する電圧に設定し、発射操作電圧Vs がこの発射開始電圧Vonを越えた時に、発射モータ17の発射動作を開始するようにしたので、従来のようにパチンコ機毎に発射力の調整を行わなくても、発射動作開始当初からパチンコ球を遊技盤面に打ち出すのに十分な発射力でパチンコ球を打ち出すことができ、ファール球を確実に防止することができる。
【0023】
しかも、発射動作/発射停止の切り換えにヒステリシスを持たせて、発射停止電圧Voff をパチンコ球を遊技盤面にぎりぎり打ち出せる程度の発射力に相当する電圧に設定し、遊技中に発射操作電圧Vs がこの発射停止電圧Voff 以下となった時に、発射モータ17の発射動作を停止するようにしたので、発射動作開始後は、パチンコ球の発射力を発射動作開始時よりも弱い発射力まで調整することができ、パチンコ球を遊技盤面ぎりぎりに打ち出すような弱い打ち方も可能となり、発射力の操作範囲を拡大することができる。
【0024】
更には、前記実施形態(1)や後述する実施形態(3),(4)と比較してもスイッチとスイッチ操作部との位置調整やスイッチ自体の取付スペースなどを必要としないので、コンパクト化、組立簡単化が可能となる。
【0025】
[実施形態(3)]
図4及び図5に示す本発明の実施形態(3)は、機械的な方法で、発射動作/発射停止の切り換えにヒステリシスを持たせた実施形態である。
本実施形態(3)では、図4に示すように、発射操作ハンドル12には、発射開始スイッチ25と発射停止スイッチ26が設けられ、発射開始スイッチ25が発射制御回路14のON端子に接続され、発射停止スイッチ26が発射制御回路14のOFF端子に接続されている。
【0026】
また、図5に示すように、発射操作ハンドル12と一体的に回動する回転体28の外周には、発射開始スイッチ25を作動させるための第1の凸部29と、発射停止スイッチ26を作動させるための第2の凸部30が、回転方向に例えば180°離して設けられている。
【0027】
発射操作ハンドル12は、図5(a)に示す初期位置から時計回り方向に最大回動位置[図5(c)参照]まで回動可能となっており、発射操作ハンドル12の初期位置において、第1の凸部29から時計回り方向に所定の発射開始角θon離れた位置(第1操作位置)に発射開始スイッチ25が配置され、第2の凸部30から時計回り方向に所定の発射停止角θoff 離れた位置(第2操作位置)に発射停止スイッチ26が配置されている。ここで、発射開始角θon(第1操作位置)は、製造ばらつきや、経年変化、盤面交換等によるパチンコ球の飛び具合のばらつきを考慮して、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すのに十分な発射力に相当する発射操作ハンドル12の回動角(回動操作量)に設定され、例えば30°に設定されている。また、発射停止角θoff (第2操作位置)は、パチンコ球を遊技盤面ぎりぎりに打ち出せる程度の発射力に相当する発射操作ハンドル12の回動角(回動操作量)に設定され、例えば15°に設定されている。
【0028】
遊技者が発射操作ハンドル12を回動操作し、図5(b)に示すように、発射操作ハンドル12の回動角が発射開始角θonに達すると、第1の凸部29が発射開始スイッチ25のアクチュエータを押してこれをオン作動させ、発射モータ17の発射動作を開始する。尚、発射開始スイッチ25のオン信号は、次に発射停止スイッチ26がオン作動するまでラッチ回路(図示せず)で保持される。この場合、発射開始スイッチ25、回転体28及び第1の凸部29が特許請求の範囲でいう発射開始手段として機能する。
【0029】
遊技中に、図5(d)に示すように、発射操作ハンドル12の回動角が発射動作停止角θoff まで戻されると、第2の凸部30が発射停止スイッチ26のアクチュエータを押してこれをオン作動させ、発射モータ17の発射動作を停止させる。この場合、発射停止スイッチ26、回転体28及び第2の凸部30が特許請求の範囲でいう発射停止手段として機能する。
【0030】
以上説明した実施形態(3)においても、パチンコ機毎に発射力の調整を行わなくても、発射動作開始時のファール球を防止することができると共に、発射動作開始後は、パチンコ球の発射力を発射動作開始時よりも弱い発射力まで調整することができる。
【0031】
その他、前記実施形態(2)の方法と組み合わせて、発射開始スイッチ25、発射停止スイッチ26のどちらか一方の代わりにコンパレータを使用することでも同様の効果を得ることは可能である。
【0032】
[実施形態(4)]
図6及び図7に示す本発明の実施形態(4)も、機械的な方法で発射動作/発射停止の切り換えにヒステリシスを持たせるようにしている。
本実施形態(4)では、発射操作ハンドル12に、1つの発射スイッチ32が設けられ、この発射スイッチ32が発射制御回路14に接続されている。
【0033】
図7に示すように、発射操作ハンドル12と一体的に回動する第1の回転体34の外周側に、第2の回転体35が同軸状に回動自在で、且つ、外部からの作用がない限りその位置を保持するように設けられている。第1の回転体34の外周部に設けられた突起部37が、第2の回転体35の内周部に形成された凹部38内に入り込み、第1の回転体34の回動に伴って突起部37が凹部38の側壁に当接することで第2の回転体35が回動される。この場合、凹部38の回転方向の幅によって発射動作/発射停止のヒステリシス特性が設定されている。第2の回転体35の外周部には、発射スイッチ32をオンするための凸部36が回転方向に延びるように形成されている。尚、発射力(発射操作電圧Vs )を調整する回転式可変抵抗器13は、発射操作ハンドル12と一体的に回動する。
【0034】
発射操作ハンドル12は、図7(a)に示す初期位置から時計回り方向に最大回動位置[図7(c)参照]まで回動可能となっており、発射操作ハンドル12の初期位置において、凸部36から時計回り方向に少し離れた位置に発射スイッチ32が配置されている。
【0035】
図7(a)に示す発射操作ハンドル12の初期位置では、突起部37が凹部38の左側壁に当接した状態となっている。この状態から発射操作ハンドル12を時計回り方向に回動操作すると、第1の回転体34が突起部37と一体に時計回り方向に回動するが、突起部37が凹部38内を時計回り方向に移動している間は、第2の回転体35は回動しない。
【0036】
その後、突起部37が凹部38の右側壁に当接すると、発射操作ハンドル12と第1の回転体34と第2の回転体35の三者が一体に時計回り方向に回動し、図7(b)に示すように、発射操作ハンドル12の回動角が発射開始角θon(第1操作位置)に達すると、第2の回転体35の外周の凸部36が発射スイッチ32のアクチュエータを押してこれをオン作動させ、発射モータ17の発射動作を開始する。ここで、発射開始角θonは、製造ばらつきや、経年変化、盤面交換等によるパチンコ球の飛び具合のばらつきを考慮して、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すのに十分な発射力に相当する回動角に設定され、例えば30°に設定されている。
【0037】
発射動作開始後は、図7(b),(c)に示すように、発射動作開始位置から最大回動位置までの範囲で、第2の回転体35の外周の凸部36によって発射スイッチ32がオン状態に維持され、発射操作ハンドル12の回動角に応じた発射操作電圧Vs に応じて、発射モータ17の発射力が調整される。
【0038】
その際、発射操作ハンドル12を反時計回り方向に回動操作して、突起部37を凹部38の左側壁に当接させると、発射操作ハンドル12と第1の回転体34と第2の回転体35の三者が一体的に反時計回り方向に回動する。そして、図7(d)に示すように、発射操作ハンドル12が初期位置よりも少し手前に設定された発射動作停止位置(発射停止角θoff :第2操作位置) に戻されると、第2の回転体35の外周の凸部36が発射スイッチ32から離れて発射スイッチ32がオフ状態となり、発射モータ17の発射動作が停止される。従って、発射操作ハンドル12が発射動作停止位置に戻されるまでは、第2の回転体35の外周の凸部36によって発射スイッチ32がオン状態に保持され、発射操作ハンドル12の回動角に応じた発射操作電圧Vs に応じて、発射モータ17の発射力が調整される。尚、発射動作停止位置(発射停止角θoff)は、パチンコ球を遊技盤面ぎりぎりに打ち出せる程度の発射力に相当する位置に設定されている。
【0039】
この場合、発射動作停止時の発射力は、発射動作開始時の発射力と比較して、凹部38の回転方向の幅に相当する回動角分だけ低い発射力となり、前記各実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、ここでは、第1の回転体34に突起部37を設け、第2の回転体35に凹部38を設けるようにしたが、これとは逆に、第1の回転体34に凹部を設け、第2の回転体35に突起部を設けた構成としても良い。
【0040】
以上説明した実施形態(4)では、発射スイッチ32、第1の回転体34、突起部37、第2の回転体35、凹部38及び凸部36が特許請求の範囲でいう発射開始手段と発射停止手段としての役割を果たす。
【0041】
尚、上記実施形態(3),(4)で使用する発射開始スイッチ25、発射停止スイッチ26、発射スイッチ32は、マイクロスイッチ等の接触式のスイッチでも良いが、光センサ等の非接触式のスイッチを用いるようにしても良い。
【0042】
[実施形態(5)]
上記各実施形態では、ハードウェアによって発射モータ17の発射動作/発射停止を制御するようにしたが、図8に示す本発明に関連する参考例としての実施形態(5)では、前記実施形態(1)と同等の制御をソフトウェアによって実現している。従って、本実施形態(5)のパチンコ球発射装置のハードウエア構成は、従来と同じで良い。
【0043】
本実施形態(5)では、発射制御回路によって図8に示す制御プログラムを発射タイミング毎に実行することで、発射モータの発射動作/発射停止を制御する。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、発射操作用の回転式可変抵抗器から出力される発射操作電圧Vs を読み込み、次のステップ102で、発射動作停止中か否かを判定する。もし、発射動作停止中であれば、ステップ103に進み、発射操作ハンドルの発射操作が開始されたか否かを発射操作電圧Vs から判定し、発射操作が開始されていなければ、そのまま本プログラムを終了する。
【0044】
その後、ステップ103で、発射操作ハンドルの発射操作が開始されたと判定された時に、ステップ104に進み、発射操作開始から所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定時間は、遊技者が発射操作ハンドル12を操作し始めてからパチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力に相当する操作位置まで操作するのに要する時間よりも少し長い時間に設定されている。
【0045】
発射操作開始から所定時間経過する前は、ステップ104で「No」と判定され、発射動作開始処理(ステップ105)を行うことなく本プログラムを終了し、発射動作を開始しない。その後、発射操作開始から所定時間が経過した後に、ステップ105に進み、発射操作電圧Vsに応じた発射力で発射モータの発射動作を開始する
【0046】
発射動作開始後は、ステップ102からステップ106に進み、発射操作電圧Vs が発射停止電圧Voff 以下か否かを判定する。ここで、発射停止電圧Voff は、パチンコ球を遊技盤面ぎりぎりに打ち出せる程度の発射力に相当する電圧値に設定されている(Voff =0でも良い)。
【0047】
発射操作電圧Vs が発射停止電圧Voff よりも高ければ、ステップ107に進み、発射操作電圧Vs に応じた発射力で発射モータ17を発射動作させる。その後、ステップ106で、発射操作電圧Vs が発射停止電圧Voff 以下と判定された時に、ステップ108に進み、発射モータ17の発射動作を停止する。
【0048】
以上説明した実施形態(5)では、前記実施形態(1)の発射モータ17の発射動作/発射停止制御を、発射スイッチ15や遅延回路16を設けることなく実施することができ、構成を簡単化できる利点がある。
【0049】
[実施形態(6)]
本発明の実施形態(6)では、前記実施形態(2)と同等の制御をソフトウェアによって実現している。従って、本実施形態(6)のパチンコ球発射装置のハードウエア構成は、従来と同じで良い。
【0050】
本実施形態(6)では、発射制御回路によって図9に示す制御プログラムを発射タイミング毎に実行することで、発射モータの発射動作/発射停止を制御する。図9のプログラムは、前記実施形態(5)で説明した図8のプログラムのステップ103,104の処理をステップ104aの処理に変更したものであり、これ以外のステップは図8と同じである。
【0051】
本プログラムでは、ステップ102で、発射動作停止中と判定されたときに、ステップ104aに進み、発射操作電圧Vs が発射開始電圧Von以上か否かを判定する。ここで、発射開始電圧Vonは、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すのに十分な発射力に相当する電圧値に設定されている。
【0052】
発射操作電圧Vs が発射開始電圧Vonよりも低ければ、発射動作開始処理(ステップ105)を行うことなく本プログラムを終了し、発射動作を開始しない。その後、発射操作電圧Vs が発射開始電圧Von以上と判定された時に、ステップ105に進み、発射操作電圧Vsに応じた発射力で発射モータ17の発射動作を開始する。この場合、ステップ104aの処理が特許請求の範囲でいう発射開始手段としての役割を果たし、ステップ106の処理が特許請求の範囲でいう発射停止手段としての役割を果たす。
【0053】
以上説明した実施形態(6)では、前記実施形態(2)の発射モータ17の発射動作/発射停止制御を、コンパレータ19,20や可変抵抗器21,23を設けることなく実施することができ、構成を簡単化できる利点がある。
【0054】
尚、前記実施形態(2)〜(6)では、発射動作停止時の発射力を、パチンコ球を遊技盤面ぎりぎりに打ち出せる程度の発射力に設定したが、これよりも弱い発射力に設定しても良いことは言うまでもない。また、発射モータに代えて、ソレノイドを用いた発射機にも本発明を適用できる。
【0057】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項1に係る発明では、パチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力に相当する第1操作位置まで発射操作部を操作した時に発射機の発射動作を開始させ、発射動作開始時よりも弱い発射力に相当する第2操作位置まで発射操作部を戻し操作した時に発射機の発射動作を停止させると共に、発射操作部が第1操作位置と第2操作位置との間に位置する時は、発射動作開始時よりも弱く且つパチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力でパチンコ球を発射させるようにしたので、パチンコ機毎に発射力の調整を行わなくても、発射動作開始時のファール球を確実に防止でき、しかも、発射動作開始後はパチンコ球の発射力を発射動作開始時よりも弱い発射力まで調整することができて、発射力の操作範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に関連する参考例としての実施形態(1)のパチンコ球発射装置の制御系の電気的構成を示す回路図
【図2】本発明の実施形態(2)のパチンコ球発射装置の制御系の電気的構成を示す回路図
【図3】発射動作開始/発射動作停止の切り換え特性を示す図
【図4】本発明の実施形態(3)のパチンコ球発射装置の制御系の電気的構成を示す回路図
【図5】実施形態(3)の発射操作ハンドルの異なる回動操作状態を示すもので、(a)は初期位置を示す図、(b)は発射動作開始位置を示す図、(c)は最大回動位置を示す図、(d)は発射動作停止位置を示す図
【図6】本発明の実施形態(4)のパチンコ球発射装置の制御系の電気的構成を示す回路図
【図7】実施形態(4)の発射操作ハンドルの異なる回動操作状態を示すもので、(a)は初期位置を示す図、(b)は発射動作開始位置を示す図、(c)は最大回動位置を示す図、(d)は発射動作停止位置を示す図
【図8】 本発明に関連する参考例としての実施形態(5)における発射動作制御プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【図9】本発明の実施形態(6)における発射動作制御プログラムの処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
12…発射操作ハンドル(発射操作部)、13…回転式可変抵抗器、14…発射制御回路、15…発射スイッチ(発射操作検出手段)、16…遅延回路(発射禁止手段)、17…発射モータ(発射機)、19…第1のコンパレータ(発射開始手段)、20…第2のコンパレータ(発射停止手段)、25…発射開始スイッチ(発射開始手段)、26…発射停止スイッチ(発射停止手段)、28…回転体(発射開始手段,発射停止手段)、29…第1の凸部(発射開始手段)、30…第2の凸部(発射停止手段)、32…発射スイッチ(発射開始手段,発射停止手段)、34…第1の回転体(発射開始手段、発射停止手段)、35…第2の回転体(発射開始手段、発射停止手段)、36…凸部、37…突起部、38…凹部。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pachinko ball launching device that launches a launcher with a launching force according to an operation amount of a launching operation unit of the pachinko machine.
[0002]
[Prior art]
A general pachinko ball launching device adjusts the resistance value of the rotary variable resistor by turning the launching operation handle, and adjusts the voltage applied to the launching motor according to the resistance value to increase the firing force of the pachinko ball. I try to adjust it.
[0003]
In this case, if the launch motor is driven immediately when the launch operation of the launch operation handle is started, the amount of rotation operation of the launch operation handle is small, and the pachinko ball launched at the time when sufficient launch force cannot be obtained is placed on the game board surface. Instead of being launched, it becomes a foul ball and goes back on the firing rail. In this state, the pachinko balls that are sequentially fired collide with the previous foul balls one after another on the firing rail to form a foul ball, and it is difficult to launch the pachinko balls on the game board surface.
[0004]
Therefore, in order to prevent a foul ball at the start of the launch operation, a launch switch that is turned on when the launch operation handle is rotated by a predetermined angle is provided, and the launch operation is prohibited until the launch switch is turned on at the start of the launch operation. There is one in which the launching operation is started after the launching switch is turned on so that the launching force at the start of the launching operation becomes the launching force capable of launching the pachinko ball on the game board surface.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even with a pachinko ball launcher equipped with the launch switch, the degree of flight of the pachinko ball changes due to manufacturing variations, aging, board exchange, and the like. Therefore, from the viewpoint of foul ball prevention at the start of the launch operation, it is preferable to set the launch force at the start of the launch operation to a certain extent with some allowance in consideration of variation in the flying condition. It becomes impossible to hit the game board as close to the inside as possible [because the minimum firing force during the game is determined by the position of the launch switch (the launch force at the start of the launch operation)]. For this reason, from the viewpoint of game play, it is preferable to set the launch force (minimum launch force) at the start of launch operation as low as possible within the range that can prevent foul balls. It is necessary to adjust the position of the switch, or to adjust the variable resistor for adjusting the unevenness separately from the variable resistor for launching operation. It takes a lot of work to do every pachinko machine.
[0006]
The present invention has been made in consideration of such circumstances. Therefore, the object of the present invention is to prevent a foul ball at the start of the launch operation without adjusting the launch force for each pachinko machine, and to It is an object of the present invention to provide a pachinko ball launching device that can adjust the launching force of a pachinko ball to a launching force that is weaker than that at the start of the launching operation and can expand the operating range of the launching force.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 is a pachinko ball launching device for launching a launcher with a launching force according to an operation amount of a launching operation unit of the pachinko machine.When starting the launcher,Launch control unit from its initial positionEquivalent to a launch force that can launch a pachinko ball onto the game boardFirstTo the operation positionManipulateWhen starting the launching operation of the launcher by the launch start means when making it, and when stopping the launching operation of the launcher,A second position between the initial position and the first operating position;Move the launch control unit to the operating position.ReturnWhen operated, the launcher's launching operation is stopped by launching stop means.In addition, after the launch operation is started by the launch start means, the launch operation unit is located between the first operation position (launch operation start position) and the second operation position (launch operation stop position). The second feature is that the pachinko ball is fired with a launching force that is weaker than that at the start of the launching operation and can launch the pachinko ball onto the game board surface when positioned.In this way, it is possible to set the launch force at the start of the launch operation with a certain margin, taking into account variations in manufacturing, aging, variation in the pachinko ball flight due to board replacement, etc. The foul ball at the start of the launch operation can be reliably prevented without adjusting the launch force for each pachinko machine as in the past. Moreover, after starting the launch operation,By operating the launch operation unit between the first operation position (launching operation start position) and the second operation position (launching operation stop position), the launch force can be increased within a range in which the pachinko ball can be launched on the game board surface. Can be weaker than at the start of launchingTherefore, it is possible to make a weak way to hit the game board as much as possible during the game.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Embodiment (1)]
  Hereinafter, the present inventionAs a reference example related toEmbodiment (1) is demonstrated based on FIG. First, the circuit configuration of the pachinko ball launcher will be described. A rotary variable resistor 13 for converting a rotation operation amount of the firing operation handle 12 into an electric signal is provided inside the firing operation handle 12 (launching operation unit). The rotary variable resistor 13 is rotated by the turning operation of the firing operation handle 12, the resistance value of the rotary variable resistor 13 is adjusted, and the firing operation voltage Vs corresponding to the resistance value is set to the firing control circuit 14. Is input. Further, the firing operation handle 12 is provided with a firing switch 15 (launching operation detecting means) that is turned on when the player touches the hand and rotates, and an on signal of the firing switch 15 is a delay described later. The signal is input to the launch control circuit 14 via the circuit 16.
[0012]
The firing control circuit 14 adjusts the voltage applied to the firing motor 17 (launcher) by, for example, PWM control according to the firing operation voltage Vs from the rotary variable resistor 13 when the ON signal of the firing switch 15 is input. Thereby, the torque of the launch motor 17 is adjusted to adjust the launch force of the pachinko ball.
[0013]
  On the other hand, the delay circuit 16 prohibits the output of the ON signal to the firing control circuit 14 until a predetermined time has elapsed after the firing switch 15 is turned on, and the predetermined time after the firing switch 15 is turned on. After elapses, an ON signal is output to the firing control circuit 14. As a result, the firing operation of the firing motor 17 is prohibited until a predetermined time elapses after the player starts turning the firing operation handle 12 (the firing switch 15 is turned on).. ThisHere, the predetermined time is set to a time slightly longer than the time required for the player to operate to the operation position corresponding to the launch force that can launch the pachinko ball on the game board surface after starting to operate the launch operation handle 12. ing.
[0014]
In the pachinko ball launching device configured as described above, the firing operation of the firing motor 17 is performed after a predetermined time has elapsed since the player turned the firing operation handle 12 to turn on the firing switch 15. Start. As a result, when the launch operation is started, the launch operation of the launch motor 17 is started when the launch operation handle 12 is operated to the operation position corresponding to the launch force capable of launching the pachinko ball on the game board surface. From the beginning, it is possible to launch a pachinko ball with a launching force sufficient to launch the pachinko ball onto the game board surface, preventing a foul ball at the start of the launching operation and starting the game early.
[0015]
After starting the firing operation, the firing motor 17 is fired with a firing force according to the firing operation voltage Vs, and then the firing switch 15 is returned when the firing operation handle 12 is returned to the firing stop position (position where the firing switch 15 is turned off). Is turned off, and the firing operation of the firing motor 17 is stopped. Thereby, after starting the launch operation, the launch force of the pachinko ball can be adjusted to a weaker launch force than at the start of the launch operation, and a weak way of hitting the pachinko ball to the edge of the game board can be achieved.
[0016]
Therefore, as before, without adjusting the launch force for each pachinko machine, it is possible to achieve both the prevention of the foul ball at the start of launch operation and the expansion of the operation range of the launch force. The resistor can be omitted.
[0017]
In the embodiment (1), the delay circuit 16 is provided between the launch switch 15 and the launch control circuit 14, and the ON signal of the launch switch 15 is changed until the predetermined time has elapsed from the start of the launch operation. 14 is prohibited, however, a delay circuit is provided between the rotary variable resistor 13 and the firing control circuit 14, and the rotary variable resistor is used until a predetermined time elapses from the start of the firing operation. The firing operation voltage Vs of the device 13 may be prohibited from being input to the firing control circuit 14.
[0018]
[Embodiment (2)]
Next, Embodiment (2) of this invention is demonstrated using FIG.2 and FIG.3.
In this embodiment (2), the firing operation voltage Vs adjusted by the resistance value of the rotary variable resistor 13 is applied to the non-inverting input terminal (+) of the first comparator 19 and the inverting input terminal of the second comparator 20. Input to (-). The firing start voltage Von adjusted by the first variable resistor 21 is input to the inverting input terminal (−) of the first comparator 19, and the output terminal of the comparator 19 is connected to the ON terminal of the firing control circuit 14. Has been. Further, the firing stop voltage Voff adjusted by the second variable resistor 23 is inputted to the non-inverting input terminal (+) of the second comparator 20, and the output terminal of the comparator 20 is turned off of the firing control circuit 14. Connected to the terminal. The variable resistors 21 and 23 may be replaced with fixed resistors or semi-fixed resistors.
[0019]
Here, the firing start voltage Von is a voltage value corresponding to a firing force sufficient to launch the pachinko ball onto the game board surface in consideration of manufacturing variations, secular changes, and variations in pachinko ball flight due to board exchange, etc. Is set to The firing stop voltage Voff is set to a voltage value corresponding to a launching force that allows the pachinko ball to be launched to the surface of the game board (Von> Voff).
[0020]
  Next, the operation of the pachinko ball launcher of this embodiment (2) will be described.
  When the player rotates the firing operation handle 12 and the firing operation voltage Vs rises and exceeds the firing start voltage Von, the output of the first comparator 19 is inverted to a high level, and this high level signal is used for launch control. Input to the ON terminal of the circuit 14 starts the firing operation of the firing motor 17 (see FIG. 3).The position at which this firing operation is started corresponds to the first operation position in the claims.The ON signal from the output of the first comparator 19 is held by a latch circuit (not shown) until the next OFF signal from the output of the second comparator 20 is input. In this case, the first comparator 19 functions as a firing start means in the claims.
[0021]
  During the game, when the firing operation handle 12 is returned and the firing operation voltage Vs drops and becomes equal to or lower than the firing stop voltage Voff, the output of the second comparator 20 is inverted to a high level, and this high level signal is sent to the firing control circuit 14. The firing operation of the firing motor 17 is stopped (see FIG. 3).The position where the firing operation is stopped corresponds to the second operation position in the claims.In this case, the second comparator 20 functions as a firing stop means in the claims.
[0022]
According to this embodiment (2) described above, the firing start voltage Von (launching power at the start of launching operation) is taken into consideration of manufacturing variations, secular changes, variations in pachinko ball flight due to board replacement, etc. When the firing operation voltage Vs exceeds the firing start voltage Von, the firing operation of the firing motor 17 is performed when a voltage corresponding to the firing force sufficient to launch the pachinko ball onto the game board surface with a certain margin is set. Since it was started, it is possible to launch a pachinko ball with sufficient launching force to launch the pachinko ball on the game board surface from the beginning of the launch operation without adjusting the firing force for each pachinko machine as in the past And foul balls can be reliably prevented.
[0023]
In addition, with a hysteresis in the switching of the firing operation / stopping the firing, the firing stop voltage Voff is set to a voltage equivalent to the launching force that can strike the pachinko ball on the game board surface. Since the firing operation of the launch motor 17 is stopped when the firing stop voltage Voff or lower, the launch force of the pachinko ball can be adjusted to a weaker launch force than that at the start of the launch operation after the launch operation is started. In addition, it is possible to make a weak hit like hitting a pachinko ball as close as possible to the game board surface, and the operating range of the firing force can be expanded.
[0024]
Further, even if compared with the embodiment (1) and embodiments (3) and (4) which will be described later, it is not necessary to adjust the position of the switch and the switch operation section, or to install the switch itself. As a result, assembly can be simplified.
[0025]
[Embodiment (3)]
The embodiment (3) of the present invention shown in FIG. 4 and FIG. 5 is an embodiment in which hysteresis is provided in the switching of the firing operation / stop of firing by a mechanical method.
In the present embodiment (3), as shown in FIG. 4, the launch operation handle 12 is provided with a launch start switch 25 and a launch stop switch 26, and the launch start switch 25 is connected to the ON terminal of the launch control circuit 14. The launch stop switch 26 is connected to the OFF terminal of the launch control circuit 14.
[0026]
Further, as shown in FIG. 5, a first protrusion 29 for operating the firing start switch 25 and a firing stop switch 26 are provided on the outer periphery of the rotating body 28 that rotates integrally with the firing operation handle 12. The 2nd convex part 30 for making it act | operate is provided 180 degrees apart, for example in the rotation direction.
[0027]
  The firing operation handle 12 is pivotable clockwise from the initial position shown in FIG. 5A to the maximum rotational position [see FIG. 5C]. A position away from the first convex portion 29 by a predetermined firing start angle θon in the clockwise direction(First operation position)Is located at a predetermined firing stop angle θoff in the clockwise direction from the second convex portion 30.(Second operation position)A firing stop switch 26 is disposed on the screen. Where the firing start angle θon(First operation position)The rotation angle of the launching operation handle 12 corresponding to the launching force sufficient to launch the pachinko ball onto the game board surface in consideration of manufacturing variations, secular changes, and variations in the pachinko ball flight due to board exchange, etc. For example, 30 °. Also, the firing stop angle θoff(Second operation position)Is set to the rotation angle (rotation operation amount) of the firing operation handle 12 corresponding to the launching force that can strike the pachinko ball as close as possible to the game board surface, for example, 15 °.
[0028]
When the player turns the firing operation handle 12 and the turning angle of the firing operation handle 12 reaches the firing start angle θon as shown in FIG. 5B, the first convex portion 29 is turned on by the firing start switch. The actuator 25 is pressed to turn it on, and the firing operation of the firing motor 17 is started. The ON signal of the firing start switch 25 is held by a latch circuit (not shown) until the firing stop switch 26 is turned on next time. In this case, the firing start switch 25, the rotating body 28, and the first convex portion 29 function as firing start means in the claims.
[0029]
During the game, as shown in FIG. 5D, when the rotation angle of the firing operation handle 12 is returned to the firing operation stop angle θoff, the second convex portion 30 pushes the actuator of the launch stop switch 26 to The on operation is performed and the firing operation of the firing motor 17 is stopped. In this case, the firing stop switch 26, the rotating body 28, and the second convex portion 30 function as firing stopping means in the claims.
[0030]
In the embodiment (3) described above, the foul ball at the start of the launch operation can be prevented without adjusting the launch force for each pachinko machine, and the pachinko ball is launched after the launch operation is started. The force can be adjusted to a weaker firing force than at the start of the firing operation.
[0031]
In addition, in combination with the method of the embodiment (2), it is possible to obtain the same effect by using a comparator instead of either the firing start switch 25 or the firing stop switch 26.
[0032]
[Embodiment (4)]
The embodiment (4) of the present invention shown in FIGS. 6 and 7 also has a hysteresis in the switching of the firing operation / stop of firing by a mechanical method.
In this embodiment (4), the firing operation handle 12 is provided with one firing switch 32, and this firing switch 32 is connected to the firing control circuit 14.
[0033]
As shown in FIG. 7, the second rotating body 35 is coaxially rotatable on the outer peripheral side of the first rotating body 34 that rotates integrally with the firing operation handle 12, and has an external action. As long as there is no, it is provided to hold the position. The protrusion 37 provided on the outer peripheral portion of the first rotating body 34 enters the recess 38 formed on the inner peripheral portion of the second rotating body 35, and the first rotating body 34 is rotated. The second rotating body 35 is rotated by the protrusion 37 coming into contact with the side wall of the recess 38. In this case, the hysteresis characteristic of the firing operation / launching stop is set according to the width of the recess 38 in the rotational direction. A convex portion 36 for turning on the firing switch 32 is formed on the outer peripheral portion of the second rotating body 35 so as to extend in the rotation direction. The rotary variable resistor 13 for adjusting the firing force (launching operation voltage Vs) rotates integrally with the firing operation handle 12.
[0034]
The firing operation handle 12 can be rotated clockwise from the initial position shown in FIG. 7A to the maximum rotational position [see FIG. 7C], and at the initial position of the firing operation handle 12, The firing switch 32 is disposed at a position slightly away from the convex portion 36 in the clockwise direction.
[0035]
In the initial position of the firing operation handle 12 shown in FIG. 7A, the protrusion 37 is in contact with the left side wall of the recess 38. When the firing operation handle 12 is rotated clockwise from this state, the first rotating body 34 rotates clockwise together with the protrusion 37, but the protrusion 37 rotates in the recess 38 in the clockwise direction. During the movement, the second rotating body 35 does not rotate.
[0036]
  Thereafter, when the projecting portion 37 comes into contact with the right side wall of the concave portion 38, the firing operation handle 12, the first rotating body 34, and the second rotating body 35 are integrally rotated in the clockwise direction. As shown in (b), the rotation angle of the firing operation handle 12 is the firing start angle θon.(First operation position), The convex portion 36 on the outer periphery of the second rotating body 35 pushes the actuator of the firing switch 32 to turn it on, and the firing operation of the firing motor 17 is started. Here, the launch start angle θon is a rotation corresponding to a launch force sufficient to launch the pachinko ball onto the game board surface in consideration of manufacturing variations, secular changes, and variations in the pachinko ball flight due to board exchange, etc. The angle is set, for example, 30 °.
[0037]
After starting the firing operation, as shown in FIGS. 7B and 7C, the firing switch 32 is formed by the convex portion 36 on the outer periphery of the second rotating body 35 in the range from the firing operation start position to the maximum rotation position. Is maintained in the ON state, and the firing force of the firing motor 17 is adjusted according to the firing operation voltage Vs according to the rotation angle of the firing operation handle 12.
[0038]
  At this time, when the firing operation handle 12 is turned counterclockwise so that the protrusion 37 comes into contact with the left side wall of the recess 38, the firing operation handle 12, the first rotating body 34, and the second rotation. The three members of the body 35 integrally rotate in the counterclockwise direction. Then, as shown in FIG. 7 (d), the firing operation stop position (launching stop angle θoff) where the firing operation handle 12 is set slightly before the initial position.: Second operation position), The convex portion 36 on the outer periphery of the second rotating body 35 moves away from the firing switch 32, the firing switch 32 is turned off, and the firing operation of the firing motor 17 is stopped. Therefore, until the firing operation handle 12 is returned to the firing operation stop position, the firing switch 32 is held in the on state by the convex portion 36 on the outer periphery of the second rotating body 35, and according to the rotation angle of the firing operation handle 12. The firing force of the firing motor 17 is adjusted according to the firing operation voltage Vs. The firing operation stop position (launching stop angle θoff) is set to a position corresponding to a launching force that can strike a pachinko ball right on the surface of the game board.
[0039]
In this case, the firing force when the launch operation is stopped is lower than the launch force at the start of the launch operation by a rotation angle corresponding to the width in the rotation direction of the recess 38, and is the same as in each of the above embodiments. The effect of can be obtained. Here, the protrusion 37 is provided on the first rotating body 34 and the recess 38 is provided on the second rotating body 35, but conversely, the recess is provided on the first rotating body 34. The second rotating body 35 may have a protrusion.
[0040]
In the embodiment (4) described above, the firing switch 32, the first rotating body 34, the protruding portion 37, the second rotating body 35, the recessed portion 38, and the protruding portion 36 are the firing start means and the firing referred to in the claims. Acts as a stopping means.
[0041]
The firing start switch 25, the firing stop switch 26, and the firing switch 32 used in the above embodiments (3) and (4) may be contact type switches such as microswitches, but non-contact type switches such as optical sensors. A switch may be used.
[0042]
[Embodiment (5)]
  In each of the above embodiments, the firing operation / stop of the firing motor 17 is controlled by hardware, but the present invention shown in FIG.As a reference example related toIn the embodiment (5), control equivalent to that in the embodiment (1) is realized by software. Therefore, the hardware configuration of the pachinko ball launching apparatus of the present embodiment (5) may be the same as the conventional one.
[0043]
In this embodiment (5), the firing control circuit controls the firing operation / launch stop of the firing motor by executing the control program shown in FIG. 8 at each firing timing. When this program is started, first, in step 101, the firing operation voltage Vs output from the rotary variable resistor for firing operation is read, and in the next step 102, it is determined whether or not the firing operation is stopped. . If the firing operation is stopped, the process proceeds to step 103, where it is determined from the firing operation voltage Vs whether or not the firing operation of the firing operation handle has been started. If the firing operation has not been started, the program is terminated. To do.
[0044]
Thereafter, when it is determined in step 103 that the firing operation of the firing operation handle has been started, the process proceeds to step 104, where it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the firing operation. Here, the predetermined time is set to a time slightly longer than the time required for the player to operate to the operation position corresponding to the launch force that can launch the pachinko ball on the game board surface after starting to operate the launch operation handle 12. Has been.
[0045]
  Before a predetermined time has elapsed from the start of the firing operation, it is determined as “No” in step 104, the present program is terminated without performing the firing operation start process (step 105), and the firing operation is not started. Thereafter, after a predetermined time has elapsed from the start of the launch operation, the process proceeds to step 105, where the launch operation of the launch motor is started with a launch force corresponding to the launch operation voltage Vs..
[0046]
After starting the firing operation, the process proceeds from step 102 to step 106, and it is determined whether or not the firing operation voltage Vs is equal to or lower than the firing stop voltage Voff. Here, the firing stop voltage Voff is set to a voltage value corresponding to the launching force to the extent that the pachinko ball can be launched at the edge of the game board (Voff = 0 may be used).
[0047]
If the firing operation voltage Vs is higher than the firing stop voltage Voff, the process proceeds to step 107, and the firing motor 17 is fired with a firing force according to the firing operation voltage Vs. Thereafter, when it is determined in step 106 that the firing operation voltage Vs is equal to or lower than the firing stop voltage Voff, the process proceeds to step 108 and the firing operation of the firing motor 17 is stopped.
[0048]
In the embodiment (5) described above, the firing operation / shooting stop control of the firing motor 17 of the embodiment (1) can be performed without providing the firing switch 15 and the delay circuit 16, and the configuration is simplified. There are advantages you can do.
[0049]
[Embodiment (6)]
In the embodiment (6) of the present invention, control equivalent to that in the embodiment (2) is realized by software. Therefore, the hardware configuration of the pachinko ball launching apparatus of the present embodiment (6) may be the same as the conventional one.
[0050]
In the present embodiment (6), the firing operation / stop of the firing motor is controlled by executing the control program shown in FIG. 9 at each firing timing by the firing control circuit. The program of FIG. 9 is obtained by changing the processing of steps 103 and 104 of the program of FIG. 8 described in the embodiment (5) to the processing of step 104a, and the other steps are the same as those of FIG.
[0051]
In this program, when it is determined in step 102 that the firing operation is stopped, the process proceeds to step 104a, and it is determined whether or not the firing operation voltage Vs is equal to or higher than the firing start voltage Von. Here, the firing start voltage Von is set to a voltage value corresponding to a launching force sufficient to launch a pachinko ball onto the game board surface.
[0052]
If the firing operation voltage Vs is lower than the firing start voltage Von, this program is terminated without performing the firing operation start process (step 105), and the firing operation is not started. Thereafter, when it is determined that the firing operation voltage Vs is equal to or higher than the firing start voltage Von, the process proceeds to step 105, and the firing operation of the firing motor 17 is started with a firing force corresponding to the firing operation voltage Vs. In this case, the process of step 104a serves as a launching start unit as defined in the claims, and the process of step 106 serves as a launching stop unit as defined in the claims.
[0053]
In the embodiment (6) described above, the firing operation / fire stop control of the firing motor 17 of the embodiment (2) can be performed without providing the comparators 19 and 20 and the variable resistors 21 and 23. There is an advantage that the configuration can be simplified.
[0054]
In the above embodiments (2) to (6), the firing force when the launching operation is stopped is set to a launching force that allows the pachinko ball to strike the game board. However, the firing force is set to be weaker than this. It goes without saying that it is also good. Further, the present invention can be applied to a launcher using a solenoid instead of the launch motor.
[0057]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, in the invention according to claim 1,Equivalent to a launch force that can launch a pachinko ball onto the game boardFirstWhen the launch operation unit is operated to the operation position, the launcher starts firing, which corresponds to a weaker launching force than when launchingSecondMove the launch control unit to the operating position.ReturnStop the launcher's launch when operatedAt the same time, when the launch operation unit is located between the first operation position and the second operation position, the pachinko ball is launched with a launch force that is weaker than that at the start of the launch operation and can launch the pachinko ball onto the game board surface.So, without adjusting the launch force for each pachinko machine, it is possible to reliably prevent the foul ball at the start of the launch operation, and after launching the launch force of the pachinko ball from the start of the launch operation Even a weak firing force can be adjusted, and the operating range of the firing force can be expanded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the present invention.As a reference example related toThe circuit diagram which shows the electrical constitution of the control system of the pachinko ball launcher of embodiment (1)
FIG. 2 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a control system of the pachinko ball launcher according to the embodiment (2) of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing switching characteristics of launching operation start / launching operation stop
FIG. 4 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a control system of the pachinko ball launcher according to the embodiment (3) of the present invention.
5A and 5B show different turning operation states of the firing operation handle of the embodiment (3), where FIG. 5A is a diagram showing an initial position, FIG. 5B is a diagram showing a firing operation start position, and FIG. The figure which shows a maximum rotation position, (d) is a figure which shows a discharge operation stop position
FIG. 6 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a control system of the pachinko ball launcher according to the embodiment (4) of the present invention.
7A and 7B show different turning operation states of the firing operation handle of the embodiment (4), where FIG. 7A shows an initial position, FIG. 7B shows a firing operation start position, and FIG. The figure which shows a maximum rotation position, (d) is a figure which shows a discharge operation stop position
FIG. 8As a reference example related toThe flowchart which shows the flow of a process of the discharge operation control program in embodiment (5)
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing of a launch operation control program in embodiment (6) of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Launch operation handle (launch operation part), 13 ... Rotary variable resistor, 14 ... Launch control circuit, 15 ... Launch switch (launch operation detection means), 16 ... Delay circuit (launch prohibition means), 17 ... Launch motor (Launcher), 19 ... 1st comparator (launching start means), 20 ... 2nd comparator (launching stop means), 25 ... firing start switch (launching start means), 26 ... launch stop switch (launching stop means) , 28 ... Rotating body (fire start means, fire stop means), 29 ... first convex part (fire start means), 30 ... second convex part (fire stop means), 32 ... fire switch (fire start means, Firing stop means), 34... First rotating body (firing start means, firing stopping means), 35... Second rotating body (firing start means, firing stop means), 36. ... concave.

Claims (1)

パチンコ機の発射操作部の操作量に応じた発射力で発射機を発射動作させるパチンコ球発射装置において、
前記発射機の発射動作を開始する時は、前記発射操作部を、その初期位置からパチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力に相当する第1操作位置まで操作した時に前記発射機の発射動作を開始させる発射開始手段と、
前記発射機の発射動作を停止する時は、前記初期位置と前記第1操作位置との間に位置する第2操作位置まで前記発射操作部を戻し操作した時に前記発射機の発射動作を停止させる発射停止手段とを備え
前記発射開始手段により発射動作を開始した後に、前記発射操作部が前記第1操作位置と前記第2操作位置との間に位置する時は、発射動作開始時よりも弱く且つパチンコ球を遊技盤面に打ち出すことができる発射力でパチンコ球を発射させるように構成されていることを特徴とするパチンコ球発射装置。
In the pachinko ball launcher that launches the launcher with a launch force that corresponds to the operation amount of the launch operation part of the pachinko machine,
Wherein when starting the firing operation of the launcher, the launcher when the firing operation unit, and a first operating position or in operation corresponding to the firing force that can come up with the pachinko balls on the game board from its initial position Firing start means for starting the firing operation of
When stopping the launching operation of the launcher, the launching operation of the launcher is stopped when the launching operation unit is returned to the second operation position located between the initial position and the first operation position . Firing stop means ,
When the firing operation unit is located between the first operation position and the second operation position after the launch operation is started by the launch start means, the pachinko ball is weaker than the launch operation start and the pachinko ball is A pachinko ball launching device, which is configured to launch a pachinko ball with a launching force that can be launched into the machine.
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