JP4421863B2 - 動画切替システム、動画切替方法、及びプログラム - Google Patents
動画切替システム、動画切替方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Description
ACG(t)=As+(AT1−As)×t/(T−t0)・・・・(式2)
ACGn(t)=ACG(n−1)+(ATn−ACG(n−1))×t/(T−tn)・・・・(式4)
12 自動車
20 実画像分析部
22 立体形状算出部
24 被写体位置・アングル算出部
26 切替時位置・アングル予測部
28 動きベクトル測定部
30 切替タイミング制御部
32 出力切替部
50 仮想動画生成部
52 位置・アングル変化率定義部
54 仮想動画合成部
60 記録媒体
100 動画切替システム
Claims (6)
- 出力する動画を、第1のカメラで撮影している被写体の動画から、前記第1のカメラと異なる位置に設置された第2のカメラで撮影している前記被写体の動画に切り替える動画切替システムであって、
前記第1及び第2のカメラがそれぞれ撮影した動画を取得し、取得した動画のいずれを出力するかを切り替える出力切替部と、
前記出力切替部が、出力する動画を、前記第1のカメラによる前記被写体の動画から、前記第2のカメラによる前記被写体の動画に切り替える場合に、前記第1及び第2のカメラに対する前記被写体の位置及びアングルをそれぞれ算出する被写体位置・アングル算出部と、
前記位置及びアングルの前記算出結果に基づいて、前記第1のカメラによる前記被写体の動画から前記第2のカメラによる前記被写体の動画へ、前記被写体の位置及びアングルが徐々に変化する仮想動画を生成する仮想動画生成部と
を備え、
前記出力切替部は、出力する動画を、前記第1のカメラによる前記被写体の動画、前記仮想動画、及び前記第2カメラによる前記被写体の動画の順に切り替えて出力する、動画切替システム。 - 前記被写体の動きベクトルを判断する動きベクトル判断部と、
前記出力切替部が、出力する画像を前記仮想動画から前記第2のカメラによる前記被写体の動画に切り替える時点における、前記第2カメラに対する前記被写体の位置及びアングルを、前記第2カメラに対する前記被写体の現在の位置、アングル、及び動きベクトルに基づいて予測する切替時位置・アングル予測部と
を更に備え、
前記仮想動画生成部は、
前記出力切替部が、出力する動画を前記第1のカメラによる動画から前記仮想動画に切り替える時点での前記第1のカメラに対する前記被写体の位置及びアングルと、前記仮想動画から前記第2のカメラによる動画に切り替える時点での前記予測した位置及びアングルとのそれぞれの差分が、時間の経過に応じて徐々に小さくなるように、前記被写体の仮想の位置及びアングルの変化率を定義する位置・アングル変化率定義部と、
前記位置及びアングルの前記変化率に基づいて、前記被写体の前記仮想動画を生成する仮想動画合成部と
を有する、請求項1に記載の動画切替システム。 - 前記第1及び第2のカメラによる前記被写体の動画像から前記被写体の立体形状を算出する立体形状算出部を更に備え、
前記被写体位置・アングル算出部は、前記カメラに対する前記被写体のアングルを前記立体形状に基づいて算出し、
前記動画生成部は、前記立体形状を用いて前記仮想動画を生成する、請求項1に記載の動画切替システム。 - 前記切替時位置・アングル予測部は、前記出力切替部が前記仮想動画を出力している間に、前記第2カメラの動画への切り替え時点における、前記第2カメラに対する前記被写体の位置及びアングルを、少なくとも一回以上改めて予測し、
前記仮想位置・アングル定義部は、前記改めて予測された前記第2カメラに対する位置及びアングルと、前記仮想動画における前記被写体の現在の位置及びアングルとに基づいて、前記仮想動画における前記被写体の位置及びアングルを改めて定義し、
前記仮想動画合成部は、前記改めて定義された前記位置及びアングルに基づいて、前記被写体の前記仮想動画を生成する、請求項2に記載の動画切替システム。 - 出力する動画を、第1のカメラで撮影している被写体の動画から、前記第1のカメラと異なる位置に設置された第2のカメラで撮影している前記被写体の動画に切り替える動画切替方法であって、
前記第1及び第2のカメラがそれぞれ撮影した動画を取得し、取得した動画のいずれを出力するかを切り替える出力切替ステップと、
前記出力切替ステップで、出力する動画を、前記第1のカメラによる前記被写体の動画から、前記第2のカメラによる前記被写体の動画に切り替える場合に、前記第1及び第2のカメラに対する前記被写体の位置及びアングルをそれぞれ算出する被写体位置・アングル算出ステップと、
前記位置及びアングルの前記算出結果に基づいて、前記第1のカメラによる前記被写体の動画から前記第2のカメラによる前記被写体の動画へ、前記被写体の位置及びアングルが徐々に変化する仮想動画を生成する仮想動画生成ステップと
を備え、
前記出力切替ステップでは、出力する動画を、前記第1のカメラによる前記被写体の動画、前記仮想動画、及び前記第2カメラによる前記被写体の動画の順に切り替えて出力する、動画切替方法。 - 出力する動画を、第1のカメラで撮影している被写体の動画から、前記第1のカメラと異なる位置に設置された第2のカメラで撮影している前記被写体の動画に切り替える動画切替システム用プログラムであって、
前記第1及び第2のカメラがそれぞれ撮影した動画を取得し、取得した動画のいずれを出力するかを切り替える出力切替機能と、
前記出力切替機能が、出力する動画を、前記第1のカメラによる前記被写体の動画から、前記第2のカメラによる前記被写体の動画に切り替える場合に、前記第1及び第2のカメラに対する前記被写体の位置及びアングルをそれぞれ算出する被写体位置・アングル測定機能と、
前記位置及びアングルの前記算出結果に基づいて、前記第1のカメラによる前記被写体の動画から前記第2のカメラによる前記被写体の動画へ、前記被写体の位置及びアングルが徐々に変化する仮想動画を生成する仮想動画生成機能と
を前記動画切替システムに実現させ、
前記出力切替機能は、出力する動画を、前記第1のカメラによる前記被写体の動画、前記仮想動画、及び前記第2カメラによる前記被写体の動画の順に切り替えて出力するプログラム。
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