JP4420485B2 - Material receiving container transport device - Google Patents
Material receiving container transport device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4420485B2 JP4420485B2 JP09948799A JP9948799A JP4420485B2 JP 4420485 B2 JP4420485 B2 JP 4420485B2 JP 09948799 A JP09948799 A JP 09948799A JP 9948799 A JP9948799 A JP 9948799A JP 4420485 B2 JP4420485 B2 JP 4420485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- arm
- load support
- transport device
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、材料受入容器用運搬装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
材料受入容器用運搬装置に関連して、種々の容器が知られている。例えば、ケース又は木箱、パレット、格子箱、カセット又はヨークがある。基本的には、容器は相対する少なくとも2つの側面部を有している。容器により受け入れられる材料については、建材、混載貨物等が見込まれるが、均等ならば何でもよい。棒状の材料から材料部分を切断して帯鋸又は低温丸鋸の形の切断装置に送り込むための棒状材料用支持体に特に関連して、カセットやヨークを使用して支持、運搬されるような金属棒材は、特に本発明の対象の範囲内の材料である。
【0003】
また、これと関連して、冒頭の種類の運搬装置がEP 0 770 564 A2により知られる。この装置を使用すれば、一つの平面に並列しているヨーク、また多数の上下に積み重ねられたヨークを考慮してリフト装置によって自動的に取り扱えるように、ヨークを簡単に、安定した支持状態で受け入れる課題が解決される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この場合、荷重支持具の操作のため、その時々に適切な電気、油圧又は空気作動調整手段が必要であり、特別な場合携帯できるものもあるが、種々の容器の一般的な用途範囲では、調整手段に必要な制御装置を考慮すれば、装置は非常に高価で、複雑である。
【0005】
そこで、本発明の課題は、特に一般的又は簡単な用途ケースで、外部エネルギーの供給が不要で、それにより駆動される調整手段も不要で、現場で荷重支持具を操作できるように、冒頭の種類の運搬装置を改善することである。この場合、これと関連して設計される形状は簡単で、頑丈で、作動安定性を有し、生産費が特に低くなければならない。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明材料受入容器用運搬装置は、材料受入容器用運搬装置において、容器が主に垂直で且つ相対する少なくとも2つの側面部分と、その外面に2つずつの荷重支持具とかみ合うための少なくとも1つずつの突起を有し、各々の側面部分にリフト装置の少なくとも1つの荷重アームが対応し、荷重アームはその下端部に、下端に近づくほど側面部分から離れると共に幅が狭くなるテーパー形状の傾斜面を有し、荷重支持具が主に垂直に延びている旋回アームの下端に設置され、また突起と並列した水平位置と突起下部の位置との間を荷重支持具が移動できるようにするため、旋回アームの他方の端部が、荷重アームに水平軸をめぐって回転できるように連結され、荷重アームの下方運動で、荷重支持具が、突起の断面範囲内で垂直方向にある第1の位置から突起を介してこの断面範囲外にある第2の位置に旋回できること、荷重支持具上部で旋回アームに開閉部品が配置されていること、及び、荷重アームの上方運動で、開閉部品が突起を介して荷重支持具を覆い且つ外部で突起をめぐってガイドされる位置に達することを特徴とする。
また、荷重支持具が側面部分に対して主に垂直に移動できても良い。
また、各々の側面部分に対応する荷重支持具が適切な幅の荷重支持具にまとめられていても良い。
また、荷重支持具が側面部分に対して主に平行に移動できても良い。
また、各々の側面部分が水平方向に並列した2つの突起を有しても良い。
また、突起が同一の高さ位置に配置されていても良い。
また、荷重支持具が、上方に傾斜し、対応する突起にある傾斜面を介して、旋回アームと結合していても良い。
また、開閉部品が、リセット力に抗して、シャフトをめぐって基本位置から回転可能に旋回アームに支持されていること、及び、開閉部品が、突起を介した荷重アームの以後の下方運動で、基本位置からわきに回転可能であり、突起を介したこれに続く荷重アームの上方運動で基本位置から相対する方向へ、荷重支持具を覆う位置に回転可能であっても良い。
また、開閉部品がその荷重支持具を覆う位置で、荷重支持具に接触しても良い。
また、側面部分に並列した、旋回アーム及び開閉部品の回転軸で、各々の側面部分に対応する荷重支持具が1つの共通な旋回アームに配置され、且つこの荷重支持具に対応する開閉部品が1つの共通のシャフトに配置されていても良い。
また、開閉部品用リセット力が、少なくとも間接的にそれに作用する、旋回アームに支持されたばねにより形成されること、及び、開閉部品とばねから成るこのシステムが、開閉部品の基本位置で、均衡状態にあっても良い。
また、ばねが開閉部分を保持するシャフトに作用しても良い。
また、側面部分の突起が垂直方向に開いた中空断面を有しても良い。
また、自由な、突起とかみ合う荷重支持具の端部が上部に突出したノーズを有しても良い。
また、リフト装置が主に容器の長さにわたって、側面部分間に延びている、上方移動可能なリフト桁を有すること、及びリフト桁の端部に、リフト桁から対応する側面部分の垂直平面へ下方に延びる、側面部分に対応する荷重アームが固定されていても良い。
また、場合に応じて相互の間隔を取って並列し、側面部分に関して一列を成す多数の容器では、リフト装置が全ての容器の幅にわたって延び、上方に移動できるリフト桁を有すること、及びリフト桁の側面に、容器の側面部分に対応し、リフト桁から対応する突起の垂直平面に下方へ延びる荷重アームが固定されていても良い。
また、荷重アームが、積み重ねた少なくとも2つの容器の高さに対処する自由な長さを有しても良い。
また、積み重ねて配置した旋回アームの荷重アームが荷重支持具と積み重ねた容器の突起用開閉部品を有しても良い。
また、荷重アームの相互に間隔を取って上下に配置した荷重支持具が、少なくとも、上下に置いた容器の突起の相互の距離により少し大きくても良い。
【0007】
[作用]
本発明材料受入容器用運搬装置は、容器は主に垂直で且つ相対する少なくとも2つの側面部分と、これらの各々の外面に2つずつの荷重支持具とかみ合わすために少なくとも1つずつの突起を有する。ここで、各々の側面部分にリフト装置の少なくとも1つの荷重アームが対応しており、荷重支持具が主に垂直に延びた旋回アームの下端部に配置され、また突起のそばの水平位置と突起下の位置間を荷重支持具が移動できるように、旋回アームの他の端部が荷重アームにシャフトをめぐって旋回可能なように連結されている。
【0008】
即ち、本発明の課題は、荷重アームの下方運動で、荷重支持具が突起の断面範囲内の垂直方向にある最初の位置から突起を介してこの断面範囲外にある第2の位置に旋回できること、荷重支持具上部の旋回アームに開閉部品が配置されていること、また荷重アームの上方運動で、開閉部品が突起を介して荷重支持具を覆い、且つ突起をめぐってガイドされる位置にできること、によって解決される。
【0009】
本発明による方法によって、荷重アームの下降で、荷重支持具が突起を介してわきに押され、突起をめぐって移動できる。荷重支持具が荷重アームの下方運動で突起を通過する場合、荷重支持具は重力の作用により、再度突起の垂直断面範囲へ下方に逆転し、それによって、荷重支持具は、荷重アームが今度上昇すれば、突起の下部をつかみ、運搬のためそれぞれの容器を受け入れることができる。
【0010】
荷重支持具と容器間のこのような作動結合が、例えば、容器の下降後に、再度解除される場合、荷重アームはさらに下方に動き、その結果、前記開閉部品が突起を介して荷重支持具を覆う位置になる。今度、荷重アームが再度上昇すれば、突起が開閉部品を押し、これに伴い旋回アームと旋回アームに定置している荷重支持具を押すので、荷重支持具がその上方への運動で突起をめぐってガイドされ、これにより、突起と容器から外れる。
【0011】
前記機構は、現場で明らかに自動的に作動するので、荷重支持具の運動のため、外部エネルギーの制御供給に依存する調整手段が不要である。さらに、本発明の装置はその原理から見て、構造的に単純で、可動部品が少ないので、損傷を受けにくく、作動安全性を確保できる。
【0012】
荷重支持具の移動可能性に関しては、この移動は主に垂直方向だが、個々のケースでの空間的状況、特に荷重支持具の移動に利用できるスペースによるが、側面部分に平行な方向にも並べることができる。この場合、側面部分に垂直に移動できる荷重支持具の場合、各々の側面部分に対応する荷重支持具は相当な幅の荷重支持具にまとめられるので、これにより容器の転覆安全性は損なわれない。
【0013】
各々の側面部分が水平方向に並列した2つの突起を有するので、各荷重支持具毎に固有の突起を利用できるので、とりわけ、容器をリフト装置により水平運動で加速又は減速する場合には、特に高い容器の転覆安全性が得られるので、適切である。
【0014】
全てのケースで、一般には、本発明の装置で対称的な構造が可能なように、突起を同一の高さに配置するのが適切である。
【0015】
荷重支持具が、荷重アームの下方運動で、旋回アームの同時の相当な旋回運動を伴って、突起を介して容易にわきに押され、突起をめぐってガイドできるように、荷重支持具が、上方に傾斜している対応する突起にある傾斜面を介して、旋回アームと結合するのが有利である。次に、荷重アームの下方運動で、この傾斜面が突起に当たり、突起の該当する角を摺動し、傾斜面端部に荷重支持具が接続し、今度は、旋回アームの相当な運動後、荷重支持具は突起の垂直断面範囲外にある。この場合、明らかに、前記運動で高い摩擦力や動かなくなる危険を妨げる傾斜角が傾斜面に与えられる。
【0016】
さらに、開閉部品が水平軸をめぐって、リセット力に抗して基本位置から旋回可能に旋回アームに支持されることと、開閉部品が荷重アームの以後の下方運動で、突起を介して基本位置からわきに旋回でき、また荷重アームの次の上方移動で突起を介して荷重支持具を覆う位置へ相対する方向に回転できる。
【0017】
すなわち、主に取っ手又は開閉カムの形でよい開閉部品は、旋回アームでリセット力により、中立基本位置に保持されている。開閉部品が荷重アームの相当な下方運動で上から突起に当たれば、開閉部品はリセット力に抗してわきに旋回するので、突起で摺動して突起を通りすぎることができ、次にリセット力により再度基本位置に旋回され、これで、開閉部品が今度は、突起の下部にある。今度、荷重アームが上昇すれば、開閉部品が下から突起に当たり、これにより、相対する方向に、開閉部品を摺動して突起をめぐってガイドされる位置に旋回され、ここで、旋回アームとこれに定置した荷重支持具が外部で突起をめぐってガイドされる。
【0018】
ここで、荷重支持具が突起と衝突しないように、最後に挙げた位置を確保するため、開閉部品に作用するリセット力を適切な大きさにできる。しかし、開閉部品が荷重支持具を覆うその位置で、荷重支持具と接触する、すなわち、開閉部品が、殆ど突出しない場合、突起の方向にある少なくとも荷重支持具の上角を覆うような大きさを有するのが、有利である。
【0019】
突起に関してそのロックとロックを解除する時、荷重支持具を容器の側面部分に垂直方向に移動する可能性を利用すれば、さらに、旋回アーム及び開閉部品の回転軸が側面部分に対して相当な程度に平行に位置する場合、各側面部分に対応する荷重支持具を共通の旋回アームに配置し、この荷重支持具に対応する開閉部品を共通のシャフトに配置するのが適切である。これによって、特に簡単な構造が得られる。また、これにより、シャフト、これに伴い開閉部品を追加の開閉部品、例えば、突起の間に配置した開閉部品によって適切な状態で操作できるので、最初に挙げた開閉部品が荷重アームの下方運動で、突起を介してわきに旋回しないため、この最初の開閉部品の構造形状に関して幾分かの余裕が得られるだろう。しかし、追加の開閉部品に関しては、容器の各側面部分に追加の開閉カムが必要になるので、特別な場合のみこの方法を利用できるだろう。
【0020】
開閉部品のためのリセット力は、開閉部品に作用し、旋回アームで支えられている少なくとも間接的なばねにより形成され、ここで、開閉部品とばねから成るシステムは開閉部品の基本位置で、均衡状態にある。このため、ばねは、開閉部品を支持するシャフトに相当な状態で作用できる。
【0021】
側面部分の突起は垂直方向に開いた中空断面を有し、自由な、突起とかみ合う荷重支持具の端部に上に突出したカムを備えることができる。次に、このカムにより、荷重支持具は、容器の上昇で突起の中空部にかみ合うので、荷重支持具から外れないように容器をつかめる。
【0022】
リフト装置に関しては、これらの装置は主に容器の長さにわたってその側面部分間に延びている、上方に移動できるリスト桁を有し、側面部分に対応し、且つリフト桁から対応する側面部分の垂直平面へ下方に延びている荷重アームをリフト桁の端部に固定できる。この構造形状は、例えば、箱状の容器を受け入れるため、特に前部が突起を有する長いパレットを受け入れるのに適切である。
【0023】
しかし、場合に応じて相互に間隔を取って並列し、且つ側面部品に関して相互に一列を成す多数の容器、例えば、共通して棒状の材料の束を受け入れるヨークの列であれば、リフト装置は適切な状態で全ての容器の幅にわたって延び、上方に移動できるリスト桁を有し、その側に、容器の側面部分に対応し、且つリフト桁から対応する突起内の垂直平面へ下方に延びている荷重アームが固定されている。
【0024】
発明対象の今までの考察では、常に、容器又は水平面に配置された容器の列の取り扱いのみが前提されていた。しかし、特に同等の容器を多数積み重ねる用途例もあり、例えば、2個又は3個の容器を同時に上げたり、運搬したい場合がある。この場合、荷重支持具上部の荷重アームが少なくとも2つの積み重ねた容器の高さに対処する自由な長さを有することができる。これにより、荷重支持具が、例えば2つの積み重ねた容器の突起を通過し、下部容器の突起を下でつかんで、両方の容器を上げることが上げることができるまで、荷重アームは下方に移動できる。
【0025】
しかし、これと関連して、荷重支持具が積み重ねた容器の突起用の荷重支持具及び開閉部品付の多数の旋回アームを具備できる。この幾らか複雑な方法は、ここでは、重量を多数の荷重支持具に分布できるので、特に大きく、重い容器を取り扱わなければならない場合、推奨される。ここで均等な荷重分布に関する寸法公差から発生する計量不能を未然に防止するため、荷重アームの上下に配置した荷重支持具の相互の間隔が積み重ねた容器の突起の相互の間隔よりも少なくとも僅かに大きいことが、最終的に有利である。
【0026】
【発明の効果】
その結果、外部エネルギーの供給が不要で、それにより駆動される調整手段も不要で、現場で荷重支持具を操作できる運搬装置を提供することが可能になった。
【0027】
【発明の実施の形態】
図1は、材料、例えば金属の棒状材料を受け入れるための長目のカセット1の形状をした積み重ねて配置した容器の堆積物を示す。カセット1には前壁に水平に突き出た突起3を有する相対する2つの側面部分があり、突起3をつかんで運搬できる。
【0028】
このため、例えばロープ4を介して図示されていないリフト装置に固定したリフト桁5が利用されている。リフト桁5の端部から垂直下方に荷重アーム6が延びている。荷重アーム6は、旋回アーム7を介してその端部にフック状の荷重支持具8を支持する。荷重支持具8は、突起3とかみ合わせることができる。図1から判明するように、荷重アーム6は長めの形状をしており、垂直方向に多数のパレットに渡ることができるので、最下部のカセットの突起を介して、積み重ねて配置した多数のカセットの堆積物でも上昇させ、運搬できる。
【0029】
荷重支持具を詳細に説明するため、図2(イ)は拡大図として部分的に図1の領域 を示し、図2(ロ)は図2(イ)の対象の前面図を示す。ここで判明するように、側面部分2はパレット1の高さ上で剣状に延長し、他の側面でも同様に、カセット1の下角10上の下角9で終わっているので、積み重ねたカセット1が相互にずれないように、形状止め状態で固定されている。さらに、図2(イ)と図2(ロ)が示すように、突起3が垂直方向に開いている中空断面を形成し、そことフック状の荷重支持具8が同様に形状止め状態でかみ合っている。
【0030】
図3(イ)と図3(ロ)の拡大部分図と共に図2(イ)と図2(ロ)を見ればわかるように、荷重支持具8が旋回アーム7の下端部にあり、ここで、旋回アーム7はシャフト11を介して荷重アーム6に旋回可能に支持され、荷重支持具8が突起3上の垂直断面範囲にあるように、荷重アーム6から垂直に垂れ下がっている。
【0031】
旋回アーム7では、荷重支持具8上に、シャフト11と平行なシャフト12を介して1対の取っ手状の開閉部品13が旋回可能に支持され、ここで、各々の開閉部品13に1つの荷重支持具8が対応している。通常、開閉部品13は図2と図3から判明する基本位置にある。基本位置では、開閉部品13はばね14の形のリセット力により保持されている。ばね14は15で旋回アーム7に支持され、16でシャフト12とかみ合っている。ここでは、前記の基本位置で、旋回位置16がシャフトの支え15に最も近い表面範囲である。
【0032】
図2と図3が示すように、カセット1を転覆させないで受け入れることができるよう、カセット1の各々の側面部分2は相互に間隔を取って配置された2つの突起3を有する。これらの突起に1つずつの荷重支持具8が対応している。ここでは、旋回アーム7が下端部に水平に延びている傾斜面17を有し、そこから荷重支持具8を開閉部品13の方向に上に突出させて、側面部分2に対応する荷重支持具8が共通の旋回アーム7に取り付けられている。
【0033】
さらに、荷重アーム6はその下端部に側面部分2から前方に向いている傾斜面18を有する。この傾斜面18があるため、側面部分2の剣状延長部と共動して、側面部分2に沿って荷重アーム6を容易に並べることができる。
【0034】
開閉部品13が、上からばね14のリセット力の作用に抗した荷重支持具8への方向への、以下で説明するその旋回で、荷重支持具8に接し、そのためこれを上から覆うようになるまで、開閉部品13は、荷重アーム6に対してできるだけ大きい間隔を有するシャフト12から主に荷重アーム6の方向に延びている。この場合、さらに、開閉部品13の上角19により、荷重支持具8及び荷重アーム6から前方に向き、徐々に上を向く傾斜面が形成される。その目的は同様に、今度は図4〜図13によって装置の機能方式を説明する以下の明細部から明らかになる。
図4(イ)と図4(ロ)に示すように、荷重アーム6は下方に延びている。ここで、荷重支持具8を支持する傾斜面17は上から突起3に当たり、突起3に沿って摺動されるので、荷重支持具8は荷重アーム6の旋回点11をめぐって旋回アーム7をパレット1の側面部分2から前方に旋回させる。これによって、荷重支持具8は外部で突起3をめぐって移動でき、荷重支持具8は、図5(イ)と図5(ロ)に示すように、突起3の下部に達する。ここで、荷重支持具8は突起3から外れるので、旋回アーム7は再度、最初の垂直に下方へ垂れた位置に旋回して戻り、そこでは、荷重支持具8が突起3の下部にある。
【0035】
今度は、荷重アーム6が図6(イ)と図6(ロ)から判明する方法で、上方に動けば、荷重支持具8は下から垂直方向に開いている突起3の中空断面に入ることができるので、今度は、リフト装置による荷重桁5の上昇によって、該当のカセット1を上昇できる。
【0036】
前記のロック状態が再度解除される場合、図7及び図8から判明する方法で、荷重アーム8が、新たに、さらに下方に移動する。ここで、開閉部品13は、突起3を介してシャフト12により示されるその軸をめぐって、ばね14のリセット作用に抗してその基本位置から前方に旋回するので、開閉部品13は相当な状態で突起3を通りすぎる。
【0037】
開閉部品13が前記の下方に向いた運動で、突起3を通過すれば、開閉部品13はばね14の作用により、図9から判明する方法で再度その基本位置に戻って止まる。今度は、荷重アーム6が図10から判明する方法で、再度上方に動けば、開閉部品13が下から突起3に当たり、その自由端部が荷重支持具8の方向にあるように、ばね14のリセット力に抗して相対する方向にに旋回し、開閉部品13は最終的に、図11(イ)と図11(ロ)から判明する方法で、荷重支持具8と接触する。ここで、開閉部品13の角19が、荷重支持具8及び荷重アーム6から連続して上方に向く傾斜を形成する。この傾斜は、荷重アーム6の以後の上方運動で、突起3の下角に沿って摺動し、これにより、旋回アーム7とこれに伴い荷重支持具8が荷重アーム6から前方に旋回するので、荷重支持具8は外部で、突起3をめぐって移動できる。この過程は、図12〜図13で少しずつ示されている。
【0038】
次に、前記の運動の以後の図示されない経過では、荷重アーム6が上方へカセット1から外れ、その結果、カセットが望ましい位置に降下する。すなわち、分かるように、図示装置では、外部エネルギーの必要な調整手段なしに、リフト装置の簡単な走行運動により容器を受入れ、運搬し、再度降下することができる。この場合、図1に示す方法により、多数の積み重ねた容器を同時に運搬できる。
【0039】
図示実施形態では、荷重支持具は、側面部分2に垂直に向いた方向に旋回でき、突起をめぐって移動できる。荷重支持具が側面部分2に平行に動いても、同一の結果が得られるのは明らかである。しかし、このため、通常、各々の荷重支持具は1つの開閉部品を取り付けた固有の旋回アームを必要とする。
【0040】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の運搬装置を含む積み重ねて配置した容器の堆積物の側面図
【図2】図1の範囲 を部分的に拡大した詳細図で、(イ)は側面図、(ロ)は前面図
【図3】図2の荷重支持具の拡大図で、(イ)は図2(イ)の拡大図、(ロ)は図2(ロ)の拡大図
【図4】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、(イ)は側面図、(ロ)は前面図
【図5】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、(イ)は側面図、(ロ)は前面図
【図6】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、(イ)は側面図、(ロ)は前面図
【図7】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図8】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図9】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図10】荷重収容手段の作動方式を説明する図
【図11】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、(イ)は側面図、(ロ)は前面図
【図12】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、(イ)は側面図、(ロ)は前面図
【図13】荷重収容手段の作動方式を説明する図で、(イ)は側面図、(ロ)は前面図
【符号の説明】
1 カセット
2 側面部分
3 突起
4 ロープ
5 リフト桁
6 荷重アーム
7 旋回アーム
8 荷重支持具
11 シャフト
12 シャフト
13 開閉部品
14 ばね[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a material receiving container transport device.
[0002]
[Prior art]
Various containers are known in connection with the material receiving container transport device. For example, there are cases or wooden boxes, pallets, lattice boxes, cassettes or yokes. Basically, the container has at least two opposite side portions. As materials accepted by the container, building materials, mixed cargo, etc. are expected, but any material can be used as long as it is equal. Metals that are supported and transported using cassettes or yokes, particularly in connection with the support for rod-shaped materials for cutting material parts from rod-shaped material and feeding them into a cutting device in the form of a band saw or a cold circular saw Bars are materials that are in particular within the scope of the subject of the present invention.
[0003]
Also associated with this is the first type of transport device known from
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this case, however, the operation of the load support requires occasional appropriate electrical, hydraulic or pneumatic adjustment means, some of which can be carried in special cases, but the general application range of various containers. Then, considering the control device required for the adjusting means, the device is very expensive and complicated.
[0005]
Therefore, the problem of the present invention is that it is not necessary to supply external energy, and there is no need for adjustment means driven by it, particularly in a general or simple application case. It is to improve the kind of conveying device. In this case, the shape designed in this context must be simple, robust, have operational stability and have a particularly low production cost.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the material receiving container transport device according to the present invention is the material receiving container transport device, wherein the container is mainly vertical and has at least two side portions opposed to each other, and two load supports on the outer surface. At least one protrusion for engaging with the tool, and at least one load arm of the lifting device corresponds to each side portion, and the load arm is separated from the side portion as it approaches the lower end and has a width. The load support is installed at the lower end of the swivel arm that has a taper-shaped inclined surface that becomes narrower, and extends vertically, and the load support between the horizontal position parallel to the protrusion and the position below the protrusion The other end of the swivel arm is connected to the load arm so that it can rotate around the horizontal axis. It is possible to swivel from a first position that is perpendicular within the range to a second position that is outside this cross-sectional range via a protrusion, that an opening / closing component is disposed on the swivel arm above the load support, and load By the upward movement of the arm, the opening / closing component reaches a position where it covers the load support through the protrusion and is guided around the protrusion outside.
Further, the load supporter may be able to move mainly vertically with respect to the side surface portion.
Moreover, the load support tool corresponding to each side part may be put together in the load support tool of appropriate width.
Moreover, the load support may be able to move mainly parallel to the side surface portion.
Further, each side surface portion may have two protrusions arranged in parallel in the horizontal direction.
Further, the protrusions may be arranged at the same height position.
Further, the load support tool may be tilted upward and coupled to the swivel arm via an inclined surface on the corresponding protrusion.
In addition, the opening / closing component is supported by the swivel arm so as to be able to rotate from the basic position around the shaft against the reset force, and the opening / closing component is moved by the downward movement of the load arm through the protrusion. It may be rotatable aside from the position, and may be rotatable to a position covering the load support member in a direction opposite to the basic position by the upward movement of the load arm following the protrusion.
Moreover, you may contact a load supporter in the position where an opening / closing component covers the load supporter.
In addition, with the rotation axis of the swing arm and the opening / closing component arranged in parallel with the side surface portion, a load support tool corresponding to each side surface portion is disposed on one common swing arm, and an opening / closing component corresponding to the load support tool is provided. It may be arranged on one common shaft.
Also, the reset force for the open / close component is formed at least indirectly by a spring supported by the swivel arm, and this system consisting of the open / close component and the spring is balanced at the basic position of the open / close component. It may be.
Further, the spring may act on the shaft that holds the opening / closing portion.
Moreover, you may have the hollow cross section which the protrusion of the side part opened in the perpendicular direction.
Moreover, you may have the nose which the edge part of the load support tool which meshes | engages with a free protrusion protruded upwards.
Also, the lift device has an upwardly movable lift girder that extends between the side portions mainly over the length of the container, and from the lift girder to the vertical plane of the corresponding side portion at the end of the lift girder A load arm corresponding to the side surface portion extending downward may be fixed.
Also, in a number of containers that are arranged side by side in parallel with one another as the case may be, the lifting device has a lifting girder that extends across the width of all the containers and can move upwards, and the lifting girder. A load arm extending downward from the lift girder to the vertical plane of the corresponding protrusion may be fixed to the side surface of the container.
The load arm may also have a free length to accommodate the height of the stacked at least two containers.
Moreover, the load arm of the swivel arm arranged in a stack may have a load support and an opening / closing component for protruding the container.
Moreover, the load support tool arranged vertically with the load arms spaced from each other may be slightly larger depending on the mutual distance between the protrusions of the container placed vertically.
[0007]
[Action]
The material receiving container transport device according to the present invention is characterized in that the container is mainly vertical and has at least two side portions, and at least one protrusion for engaging two load supports on each outer surface thereof. Have Here, at least one load arm of the lifting device corresponds to each side portion, the load support is arranged at the lower end of the swivel arm which extends mainly vertically, and the horizontal position and the projection by the projection The other end of the swivel arm is connected to the load arm so that it can swivel about the shaft so that the load support can move between the lower positions.
[0008]
That is, the problem of the present invention is that the load support can be swung from the first position in the vertical direction within the cross-sectional area of the protrusion to the second position outside this cross-sectional area via the protrusion by the downward movement of the load arm. The opening / closing component is arranged on the swivel arm above the load support, and the upward movement of the load arm allows the opening / closing component to cover the load support via the protrusion and be guided around the protrusion. Solved.
[0009]
With the method according to the invention, when the load arm is lowered, the load support is pushed aside through the protrusion and can move around the protrusion. When the load support passes through the projection by the downward movement of the load arm, the load support is reversed downward again to the vertical cross-sectional area of the projection by the action of gravity, so that the load support is now raised by the load arm. Then, the lower part of the protrusion can be grasped and each container can be received for transportation.
[0010]
If such an operative connection between the load support and the container is released again after the container has been lowered, for example, the load arm moves further downward, so that the opening and closing component moves the load support through the projection. It becomes a covering position. If the load arm rises again, the projection pushes the opening / closing component, and this pushes the swivel arm and the load support device placed on the swivel arm, so the load support device guides the projection by the upward movement. This removes it from the protrusion and the container.
[0011]
The mechanism obviously operates automatically in the field, so that no adjustment means depending on the controlled supply of external energy is required for the movement of the load support. Furthermore, the apparatus of the present invention is structurally simple in view of its principle, and has few moving parts, so that it is difficult to be damaged and can ensure operational safety.
[0012]
With regard to the possibility of movement of the load support, this movement is mainly in the vertical direction, but it is also arranged in a direction parallel to the side part, depending on the spatial situation in the individual case, especially the space available for the movement of the load support be able to. In this case, in the case of a load support device that can move vertically to the side surface portion, the load support device corresponding to each side surface portion is gathered into a load support device of a considerable width, and this does not impair the overturning safety of the container. .
[0013]
Since each side portion has two protrusions juxtaposed in the horizontal direction, a unique protrusion can be used for each load support, especially when the container is accelerated or decelerated in a horizontal motion by a lift device. It is appropriate because high container rollover safety is obtained.
[0014]
In all cases, it is generally appropriate to arrange the protrusions at the same height so that a symmetrical structure is possible with the device of the invention.
[0015]
The load support is moved upwards so that the load support can be easily pushed through the protrusions and guided around the protrusions with the simultaneous substantial pivoting movement of the swivel arm in the downward movement of the load arm. It is advantageous to couple with the swivel arm via an inclined surface in a corresponding projection that is inclined. Next, in the downward movement of the load arm, this inclined surface hits the protrusion, slides at the corresponding corner of the protrusion, the load support is connected to the end of the inclined surface, and this time, after considerable movement of the swivel arm, The load support is outside the vertical cross-sectional area of the protrusion. In this case, obviously, the inclined surface is given an inclination angle which prevents a high frictional force or a danger of not moving due to the movement.
[0016]
Furthermore, the open / close component is supported by the swing arm so as to be able to rotate from the basic position against the reset force around the horizontal axis, and the open / close component is moved downward from the basic position via the protrusion in the subsequent downward movement of the load arm. And can be rotated in a direction opposite to the position covering the load support through the projection by the next upward movement of the load arm.
[0017]
That is, the opening / closing component, which may be mainly in the form of a handle or an opening / closing cam, is held at the neutral basic position by the resetting force of the swing arm. If the opening / closing part hits the protrusion from above with a considerable downward movement of the load arm, the opening / closing part pivots against the reset force, so it can slide over the protrusion and then reset. By force, it is swung again to the basic position, so that the opening / closing component is now under the projection. If the load arm rises next time, the opening / closing component hits the protrusion from below, and in this direction, the opening / closing component slides in the opposite direction and is swung to a position guided around the protrusion. A stationary load support is guided around the protrusions outside.
[0018]
Here, in order to ensure the position mentioned last so that a load support tool may not collide with a protrusion, the reset force which acts on an opening-and-closing component can be made into an appropriate magnitude | size. However, when the opening / closing component is in contact with the load support at the position where it covers the load support, that is, when the opening / closing component hardly protrudes, it is sized so as to cover at least the upper corner of the load support in the direction of the protrusion. It is advantageous to have
[0019]
If the possibility of moving the load support in the direction perpendicular to the side surface portion of the container when unlocking and unlocking the protrusion is used, the rotation axis of the swivel arm and the opening / closing component is further reduced relative to the side surface portion. When positioned parallel to each other, it is appropriate to dispose load supporting tools corresponding to the respective side surface portions on a common swivel arm and to arrange opening / closing components corresponding to the load supporting tools on a common shaft. This gives a particularly simple structure. This also allows the shaft and associated opening / closing component to be operated in an appropriate state by an additional opening / closing component, for example, an opening / closing component disposed between the protrusions. Because it does not pivot aside through the protrusion, some margin will be gained regarding the structural shape of this first opening / closing component. However, for the additional opening and closing parts, this method can only be used in special cases because an additional opening and closing cam is required on each side of the container.
[0020]
The reset force for the switchgear is formed by at least an indirect spring acting on the switchgear and supported by a swivel arm, where the system consisting of the switchgear and spring is balanced at the basic position of the switchgear. Is in a state. Therefore, the spring can act in a considerable state on the shaft that supports the opening / closing component.
[0021]
The protrusions on the side portions have a hollow section that is open in the vertical direction and can be provided with a cam that protrudes upward at the end of the free load-bearing tool. Next, since the load supporting device is engaged with the hollow portion of the protrusion by the rising of the container, the container is held by the cam so as not to be detached from the load supporting device.
[0022]
With respect to lift devices, these devices have a wrist girder that can be moved upward, extending between the side portions mainly over the length of the container, corresponding to the side portions and of the corresponding side portions from the lift girder. A load arm extending downward to a vertical plane can be secured to the end of the lift beam. This structural shape is suitable, for example, for receiving a box-like container, in particular for receiving a long pallet with a projection at the front.
[0023]
However, if there are a number of containers in parallel with each other and optionally in parallel with each other with respect to the side parts, e.g. a row of yokes that commonly accept a bundle of rod-shaped material, the lifting device is Appropriately extending over the width of all containers and having a wrist girder that can be moved upward, on its side, corresponding to the side part of the container and extending downward from the lift girder to a vertical plane in the corresponding projection The load arm is fixed.
[0024]
The previous discussion of the subject of the invention always presupposed only the handling of containers or rows of containers arranged in a horizontal plane. However, there is an application example in which a large number of similar containers are stacked, for example, there are cases where two or three containers are desired to be lifted or transported simultaneously. In this case, the load arm above the load support can have a free length to accommodate the height of the at least two stacked containers. This allows the load arm to move down until the load support can pass through the protrusions of the two stacked containers, for example, grab the protrusions of the lower container and raise both containers. .
[0025]
However, in connection therewith, it is possible to have a number of swivel arms with load supports and opening and closing components for the protrusions of the container in which the load supports are stacked. This somewhat complicated method is recommended here, especially when large and heavy containers must be handled, since the weight can be distributed over a number of load supports. Here, in order to prevent inability to measure due to dimensional tolerances related to uniform load distribution, the distance between the load supports arranged above and below the load arm is at least slightly greater than the distance between the protrusions of the stacked containers. Larger is ultimately advantageous.
[0026]
【The invention's effect】
As a result, it is possible to provide a transport device that does not require supply of external energy and does not require adjustment means that is driven thereby, and can operate the load support on site.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a stack of stacked containers in the shape of a
[0028]
For this reason, for example, a
[0029]
In order to describe the load support in detail, FIG. 2 (a) partially shows the region of FIG. 1 as an enlarged view, and FIG. 2 (b) shows a front view of the object of FIG. 2 (a). As can be seen here, the
[0030]
As can be seen from FIGS. 2 (a) and 2 (b) together with the enlarged partial views of FIGS. 3 (a) and 3 (b), the
[0031]
In the
[0032]
As shown in FIGS. 2 and 3, each
[0033]
Furthermore, the
[0034]
The opening /
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
[0035]
This time, if the
[0036]
When the locked state is released again, the
[0037]
If the opening /
[0038]
Then, in a non-illustrated course after the above movement, the
[0039]
In the illustrated embodiment, the load support can pivot in a direction perpendicular to the
[0040]
It should be noted that reference numerals are used in the claims to make the comparison with the drawings convenient, but the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by the entry.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a stack of stacked containers including a transport device according to the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged detail view of FIG. 1, wherein (a) is a side view and (b) Fig. 3 is an enlarged view of the load support tool of Fig. 2, (A) is an enlarged view of Fig. 2 (A), (B) is an enlarged view of Fig. 2 (B). FIG. 5A is a side view, FIG. 5B is a front view, FIG. 5A is a side view, and FIG. 5B is a front view. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation method of the load accommodating means, (A) is a side view, and (B) is a front view. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation method of the load accommodating means. FIG. 9 is a diagram illustrating the operation method of the load accommodating means. FIG. 10 is a diagram illustrating the operation method of the load accommodating means. FIG. 11 is a diagram illustrating the operation method of the load accommodating means. FIGS. 12A and 12B are side views, FIG. 12B is a front view, FIG. 12B is a side view, and FIG. 13B is a front view. ] Diagrams explaining the operation method of the load accommodating means, (A) is a side view, (B) is a front view [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (19)
容器が主に垂直で且つ相対する少なくとも2つの側面部分と、その外面に2つずつの荷重支持具とかみ合うための2つずつの突起を有し、
ここで、各々の側面部分にリフト装置の少なくとも1つの荷重アーム(6)が対応し、荷重アーム(6)はその下端部に、下端に近づくほど側面部分から離れると共に幅が狭くなるテーパー形状の傾斜面(18)を有し、荷重支持具(8)が主に垂直に延びている旋回アーム(7)の下端に設置され、また突起と並列した水平位置と突起下部の位置との間を荷重支持具(8)が移動できるようにするため、旋回アーム(7)の他方の端部が、荷重アームに水平軸をめぐって回転できるように連結され、
荷重アーム(6)は2つの突起(3)の間を昇降可能に構成され、
荷重アーム(6)の下方運動で、荷重支持具(8)が、突起(3)の断面範囲内で垂直方向にある第1の位置から突起(3)を介してこの断面範囲外にある第2の位置に旋回できること、
荷重支持具(8)上部で旋回アーム(7)に開閉部品(13)が配置されていること、
及び、荷重アーム(6)の上方運動で、開閉部品(13)が突起(3)を介して荷重支持具(8)を覆い且つ外部で突起(3)をめぐってガイドされる位置に達することができることを特徴とする運搬装置。In the material receiving container transport device,
The container is mainly vertical and has at least two opposite side portions and two protrusions for engaging two load supports on the outer surface thereof;
Here, at least one load arm (6) of the lift device corresponds to each side surface portion, and the load arm (6) has a tapered shape in which the width is reduced as the distance from the side surface portion becomes closer to the lower end portion. It has an inclined surface (18), and the load support (8) is installed at the lower end of the swivel arm (7) mainly extending vertically, and between the horizontal position parallel to the protrusion and the position below the protrusion. In order to allow the load support (8) to move, the other end of the swivel arm (7) is connected to the load arm so that it can rotate about a horizontal axis,
The load arm (6) is configured to be movable up and down between the two protrusions (3),
Due to the downward movement of the load arm (6), the load support (8) is out of this cross-sectional area from the first position in the vertical direction within the cross-sectional area of the protrusion (3) via the protrusion (3). Being able to turn to position 2,
The opening / closing component (13) is arranged on the swivel arm (7) above the load support (8),
And, by the upward movement of the load arm (6), the opening / closing component (13) can reach the position where it covers the load support (8) via the protrusion (3) and is guided around the protrusion (3) outside. A transport device characterized by
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29806424:3 | 1998-04-08 | ||
DE29806424U DE29806424U1 (en) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | Transport device for containers for holding material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000086143A JP2000086143A (en) | 2000-03-28 |
JP4420485B2 true JP4420485B2 (en) | 2010-02-24 |
Family
ID=8055489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09948799A Expired - Lifetime JP4420485B2 (en) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | Material receiving container transport device |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0949182B1 (en) |
JP (1) | JP4420485B2 (en) |
AT (1) | ATE257457T1 (en) |
AU (1) | AU748240B2 (en) |
CA (1) | CA2268334C (en) |
DE (2) | DE29806424U1 (en) |
DK (1) | DK0949182T3 (en) |
ES (1) | ES2212395T3 (en) |
IL (1) | IL128890A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009026361A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Krones Ag | Gripper device for simultaneously detecting and / or gripping multiple containers and / or boxes |
NO343676B1 (en) | 2017-09-20 | 2019-05-06 | Autostore Tech As | Container handling vehicle |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3023689A1 (en) * | 1980-06-25 | 1982-01-14 | Rolf 4800 Bielefeld Hensel | Load lifting grab for crane - has frame between hooked arms and lifting eye with swing controlled by ratchet mechanisms |
GB9205257D0 (en) * | 1992-03-11 | 1992-04-22 | British Nuclear Fuels Plc | A lifting device |
DE9305972U1 (en) * | 1993-04-20 | 1993-06-24 | Winden- Und Maschinenbau Gressbach Gmbh, 8753 Obernburg, De | |
SE512158C2 (en) * | 1994-05-27 | 2000-02-07 | Arne Froederberg | Lifting device connected to a lifting device |
DE29517134U1 (en) * | 1995-10-28 | 1995-12-21 | Keuro Besitz Gmbh & Co | Device for storing and transporting long workpieces |
GB2331506A (en) * | 1997-11-18 | 1999-05-26 | Powell Duffryn Standard Ltd | Container lifting |
-
1998
- 1998-04-08 DE DE29806424U patent/DE29806424U1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-01-27 EP EP99101437A patent/EP0949182B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-27 ES ES99101437T patent/ES2212395T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-27 DK DK99101437T patent/DK0949182T3/en active
- 1999-01-27 AT AT99101437T patent/ATE257457T1/en active
- 1999-01-27 DE DE59908220T patent/DE59908220D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-09 IL IL12889099A patent/IL128890A/en not_active IP Right Cessation
- 1999-04-06 CA CA002268334A patent/CA2268334C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-07 AU AU23636/99A patent/AU748240B2/en not_active Expired
- 1999-04-07 JP JP09948799A patent/JP4420485B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0949182B1 (en) | 2004-01-07 |
DK0949182T3 (en) | 2004-03-29 |
IL128890A0 (en) | 2000-01-31 |
EP0949182A2 (en) | 1999-10-13 |
ES2212395T3 (en) | 2004-07-16 |
DE59908220D1 (en) | 2004-02-12 |
AU2363699A (en) | 1999-10-21 |
ATE257457T1 (en) | 2004-01-15 |
DE29806424U1 (en) | 1999-08-05 |
AU748240B2 (en) | 2002-05-30 |
CA2268334A1 (en) | 1999-10-08 |
EP0949182A3 (en) | 2002-12-11 |
CA2268334C (en) | 2006-06-13 |
JP2000086143A (en) | 2000-03-28 |
IL128890A (en) | 2001-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6171984B2 (en) | Article support device | |
WO1993006017A1 (en) | Collapsible cage | |
WO2003095342B1 (en) | Pallet handling apparatus and method | |
JP2007099376A (en) | Container | |
KR102161840B1 (en) | Hooking device for transferring material | |
JP4420485B2 (en) | Material receiving container transport device | |
WO1996000690A1 (en) | Box pallet | |
US6558103B2 (en) | Container unloading apparatus | |
CA1092626A (en) | Hoisting apparatus | |
NL8403444A (en) | BARREL GRASS. | |
JP4065052B2 (en) | Access device to a workstation in a suspended transfer device | |
KR20240056140A (en) | Collection box and scrap discharging method using the same | |
JP3273913B2 (en) | Dolly equipment for loading and unloading plate materials such as glass plates | |
KR200201761Y1 (en) | A cargo gear | |
JPS635565Y2 (en) | ||
JP2669221B2 (en) | Transport equipment using transport containers | |
JPH0820404A (en) | Box pallet | |
JP2599340Y2 (en) | Hanging tool for bar steel | |
JPH07252085A (en) | Lifting jig | |
SU1298164A1 (en) | Device for stacking articles | |
JPH0820403A (en) | Box pallet | |
SU1089003A1 (en) | Container for shipment of loose cargo | |
JPH1111612A (en) | Stacker crane and automated storage and retrieval system using the stacker crane | |
JPH09278189A (en) | Lifting and transfer loading device for cargo and the like | |
JPH02193818A (en) | Pallet loading system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090709 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20090908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091201 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131211 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |