SE512158C2

SE512158C2 - Lifting device connected to a lifting device

Info

Publication number: SE512158C2
Application number: SE9401851A
Authority: SE
Inventors: Per-Arne Froederberg
Original assignee: Arne Froederberg
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1994-05-27
Publication date: 2000-02-07
Also published as: SE9401851L; SE9401851D0; AU2634295A; WO1995032915A1

Abstract

A lifting implement (2) connected to a lifting device (1) and designed to engagingly cooperate with an object (3) to be lifted comprises a first portion for the purpose of positioning the lifting implement in transversal direction in relation to the object to be lifted, and a second portion for the purpose of engagingly cooperating with a corresponding portion of the object to be lifted as the lifting implement is in its lifting position. By means of the lifting implement it is possible for an operator to easily position a lifting device in a position suitable for the very lifting in relation to the object to be lifted. The engaging cooperation between the lifting implement and the object to be lifted is such that if the device fully or partly looses its ability to accomplish the forces to maintain the lifting device in the lifting position at the locations where it engages with the object to be lifted, the lifting device still remains in the lifting position.

Description

15 20 25 30 35 512 158 Det är även vanligt att använda lytfanordningar av den typ som är försedda med gripklor och som utnyttjar hydraulik för sina funktioner. Gripandet av föremål som skall lyftas är då beroende av att det hydrauliska systemet fungerar som det är avsett att göra. Skulle emellertid så ej vara fallet föreligger en uppenbar risk att lyftanordningen ej längre förmår att gripa kring det före- mål som skall lyftas, och om en lyftning pågår då felet inträffar, riskerar man att tappa föremålet som lyfts, vilket kan få mycket olyckliga följder och därför till varje pris bör undvikas. 15 20 25 30 35 512 158 It is also common to use listening devices of the type which are provided with gripping claws and which use hydraulics for their functions. The gripping of objects to be lifted is then dependent on the hydraulic system functioning as it is intended to do. However, should this not be the case, there is an obvious risk that the lifting device will no longer be able to grip around the object to be lifted, and if a lifting takes place when the error occurs, there is a risk of losing the object being lifted, which can have very unfortunate consequences and therefore at all costs should be avoided.

Sålunda föreligger ett behov av en anordning med vilken det är möjligt för en operatör att enkelt positionera en lyftanordning i ett för själva lyftningen korrekt läge i förhållande till föremålet som skall lyftas och där den ingripande samverkan mellan anord- ningen och föremålet som skall lyftas är sådan att, om anord- ningen helt eller delvis förlorar sin förmåga att på den eller de platser där den ingriper med föremålet som skall lyftas fram- bringa krafter ämnade att kvarhålla lyftanordningen i lyftpositio- nen, lyftanordningen ändå förblir i den rätta lyftpositionen.Thus, there is a need for a device with which it is possible for an operator to easily position a lifting device in a position correct for the lifting itself in relation to the object to be lifted and where the intervening interaction between the device and the object to be lifted is such that, if the device completely or partially loses its ability to produce forces intended to keep the lifting device in the lifting position in the place or places where it is to be lifted, the lifting device still remains in the correct lifting position.

SYFTET MED UPPFINNlNGEN Syftet med den föreliggande uppfinningen är att avhjälpa de nackdelar som tidigare teknik uppvisar och som nämnts ovan.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to remedy the disadvantages which prior art has and which have been mentioned above.

För detta ändamål utnyttjar uppfinningen ett lyftdon enligt krav 1.For this purpose, the invention uses a lifting device according to claim 1.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos uppfinningen definieras i de osjälvständiga kraven.Additional advantageous features of the invention are defined in the dependent claims.

KoRT aeskRlvulNe Av RWNWGARNA Med hänvisning till de bifogade ritningarna följer nedan en mer detaljerad beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 512 158 På ritningarna är: Fig1 en schematisk vy av tvá lyftdon enligt ett föredraget utförande hos uppfinningen, fast förbundna med en med gripklor utformad lyftanordning, samt .ett föremål avsett att lyftas.BRIEF DESCRIPTION OF THE RWNWGAR Referring to the accompanying drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows. In the drawings: Fig. 1 is a schematic view of two lifting devices according to a preferred embodiment of the invention, fixedly connected to a lifting device designed with gripping claws, and an object intended to be lifted.

Fig 2 en detaljvy som visar positionen hos ett lyftdon enligt uppfinningen i förhållande till en med föremålet fast förbunden del då lyftdonets position i höjdled fastställs, en vy som visar positionen hos det i fig 2 visade lyfdonet dà det positionerats i höjdled och i transversell riktning men ännu ej bringats i den för lyftning avsedda positionen, Fig 4 en vy som visar positionen hos lyftdonet enligt uppfin- ningen efter det att det positionerats i höjdled och i transversell riktning och dá det befinner sig i för själva lyftningen avsedd position, och Fig 5 en vy som visar lyfdonet enligt uppfinningen då det är applicerat pá en lyftanordning som för positioneringen av lyftdonet i transversell riktning utför en translatorisk rö- relse i ett plan, vars normal bildar lyftriktningen.Fig. 2 is a detail view showing the position of a lifting device according to the invention in relation to a part fixedly connected to the object when the position of the lifting device is determined in height, a view showing the position of the lifting device shown in Fig. 2 when positioned in height and in transverse direction but Fig. 4 is a view showing the position of the lifting device according to the invention after it has been positioned in height and in the transverse direction and when it is in the position intended for the lifting itself, and Fig. 5 is a view not yet brought into the position intended for lifting, Fig. 4 view showing the lifting device according to the invention when it is applied to a lifting device which, for the positioning of the lifting device in the transverse direction, performs a translational movement in a plane, the normal of which forms the lifting direction.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGENA UTFÖRANDEN I fig 1 visas två stycken, med en lyftanordning 1 förbundna lyft- don 2, vilka är avsedda att samverkande ingripa med ett föremål 3 som avses att lyftas. Vart och ett av dessa lyftdon känneteck- nas därav, att det innefattar ett första parti 4, avsett att posi- tionera lyftdonet i en transversell riktning i förhållande till före- målet och ett andra parti 5, avsett att ingripande samverka med 10 15 20 25 30 35 512 158 Hur lyftdonet är förbundet med lyftanordningen är en ren kon- struktionsfråga. Det kan vara svetsat, bultat eller på något annat lämpligt sätt fästat vid denna, utan att för den skull uppfinningen som sådan påverkas av detta. Föremålet som skall lyftas kan, men behöver inte, vara en behållare eller container av något slag. l det i fig 1 till 5 visade, föredragna utförandet av ett lyftdon en- ligt uppfinningen, innefattar lyftdonet även ett tredje parti 6, av- sett att positionera lyftdonet i höjdled i förhållande till föremålet som skall lyftas.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Fig. 1 shows two lifting devices 2 connected to a lifting device 1, which are intended to co-operate with an object 3 which is intended to be lifted. Each of these lifting devices is characterized in that it comprises a first portion 4, intended to position the lifting device in a transverse direction relative to the object and a second portion 5, intended to intervene cooperatively with 10 15 20 25 30 35 512 158 How the lifting device is connected to the lifting device is a purely design issue. It may be welded, bolted or otherwise suitably attached thereto, without the invention as such being affected thereby. The object to be lifted may, but need not, be a container or container of some kind. In the preferred embodiment of a lifting device according to the invention shown in Figs. 1 to 5, the lifting device also comprises a third portion 6, intended to position the lifting device in height relative to the object to be lifted.

Av figurerna framgår vidare att det första 4, andra 5 och tredje partiet 6 bildar ett mellanliggande, undre respektive övre parti, vilka är fast förbunda inbördes och mellan sig bildar ett rum, av- sett att mottaga en med föremålet som skall lyftas fast förbunden del 8.The figures further show that the first 4, second 5 and third portion 6 form an intermediate, lower and upper portion, respectively, which are fixedly connected to each other and between them form a space, intended to receive a part fixedly connected to the object to be lifted. 8.

Den med föremålet som skall lyftas fast förbundna delen 8 kan med fördel vara någon del hos föremålet eller behållaren som ur konstruktionssynpunkt är väl lämpad för att bilda ett för detta än- damål lämpligt utspràng. Exempelvis kan den utgöras av taket hos en behållare, vilket tillåts skjuta ut i förhållande till den när- mast detta belägna delen av behållaren ifråga.The part 8 connected to the object to be lifted can advantageously be any part of the object or container which, from a construction point of view, is well suited for forming a projection suitable for this purpose. For example, it may consist of the roof of a container, which is allowed to protrude in relation to the nearest part of the container in question.

Hos lyftdonet enligt de i fig 1-5 visade, föredragna utförandena innefattar det tredje partiet 6 en nedre yta Ga, avsedd att, vid positioneringen i höjdled, helt eller delvis anläggas mot en övre yta 9 hos den med föremålet som skall lyftas fast förbundna de- len 8.In the preferred embodiments of the lifting device according to the preferred embodiments shown in Figs. 1-5, the third portion 6 comprises a lower surface Ga, intended to, when positioned in height, be applied in whole or in part to an upper surface 9 of the object to be lifted fixedly - len 8.

Syftet med den ovannämnda ytan Ga är att den för en operatör skall göra det möjligt att sänka lyftanordningen till dess att den med nämnda yta stöder mot den övre ytan 9 hos den med före- målet som skall lyftas fast förbundna delen 8, varvid ytterligare 10 15 20 25 30 35 512 158 sänkning av Iyftanordningen omöjliggörs och operatören kan övergå till att positionera Iyftanordningen i transversell riktning, d v s i riktning mot föremålet som skall flyttas.The purpose of the above-mentioned surface Ga is that it should make it possible for an operator to lower the lifting device until it with said surface abuts the upper surface 9 of the part 8 to be fixedly connected to the object to be lifted, whereby a further 10 Lowering of the lifting device is impossible and the operator can proceed to position the lifting device in the transverse direction, i.e. in the direction of the object to be moved.

Lyftdonets första, 'mellanliggande parti 4 innefattar en positione- ringssidoyta 4a, avsedd att, vid positioneringen i transversell riktning, anläggas mot en motsvarande sidoyta 10 hos den med föremålet som skall lyftas fast förbundna delen 8.The first intermediate portion 4 of the lifting device comprises a positioning side surface 4a, intended to, when positioned in the transverse direction, be abutted against a corresponding side surface 10 of the part 8 to be fixedly connected to the object to be lifted.

Av den följande beskrivningen av hur lyftdonet i de föredragna utförandena är utformat i förhållande till den med föremålet som skall flyttas fast förbundna delen 8 kommer det att inses att en förflyttning uppåt av lyftdonet är nödvändig efter positioneringen i transversell riktning, för att det skall komma att befinna sig i sin för lyftning avsedda position.From the following description of how the lifting device in the preferred embodiments is designed in relation to the part 8 fixedly connected to the object to be moved, it will be understood that an upward movement of the lifting device is necessary after the positioning in the transverse direction, in order for it to be in their lifting position.

Enligt uppfinningen uppvisar lyftdonets andra parti 5 och den med föremålet som skall lyftas fast förbundna delen 8 med varandra ingripbara ingreppsmedel, vilka, när de ingriper med varandra, förhindrar transversell rörelse av lyftdonet relativt föremålet utåt från den med föremålet som skall lyftas fast förbundna delen 8.According to the invention, the second part 5 of the lifting device and the part 8 connected to the object to be lifted have engaging engaging means, which, when engaging with each other, prevent transverse movement of the lifting device relative to the object outwards from the part 8 connected to the object to be lifted. .

Sålunda innefattar lyftdonets andra parti 5 en med en urtagning 11 försedd, övre yta Sa, varvid urtagningen, då lyftdonet befinner sig i sin för lyftning avsedda position, är avsedd att ingripa med ett i den med föremålet som skall flyttas fast förbundna delen 8 inbegripet utsprång 12.Thus, the second part 5 of the lifting device 5 comprises an upper surface Sa provided with a recess 11, the recess, when the lifting device is in its position intended for lifting, being intended to engage with a projection included in the part 8 to be fixedly connected to the object to be moved. 12.

Enligt ett alternativt (icke visat) utförande kan det andra partiet innefatta en med ett utsprång försedd, övre yta, varvid ut- språnget, då lyfdonet befinner sig i sin för lyftning avsedda posi- tion, är avsett att ingripa med en i den med föremålet som skall lyftas fast förbundna delen anordnad urtagning. 10 15 20 25 30 512 158 För att lyftdonet skall kunna sänkas för att anbringas med det tredje partiets 6 nedre yta 6a mot föremålet som skall lyftas utan att det första partiet 4 eller det andra partiet 5 utgör ett hinder för detta, är det nödvändigt att det tredje partiets nedre yta, ut- gående från det' första partiets 4 posltioneringssidoyta 4a, sträcker sig längre i en riktning som är väsentligen vinkelrät mot positioneringssidoytan än vad det andra partiet gör.According to an alternative (not shown) embodiment, the second part may comprise an upper surface provided with a projection, wherein the projection, when the lifting device is in its position intended for lifting, is intended to engage with one of the objects with the object to be lifted fixedly connected part arranged recess. In order for the lifting device to be lowered to be fitted with the lower surface 6a of the third part 6 against the object to be lifted without the first part 4 or the second part 5 constituting an obstacle to this, it is necessary that the lower surface of the third portion, starting from the positioning side surface 4a of the first portion 4, extends further in a direction which is substantially perpendicular to the positioning side surface than the second portion does.

För att möjliggöra mottagande av den med föremålet som skall lyftas förbundna delen 8 i det av de tre partierna bildade rummet, är, i rummet, avståndet mellan det andra och tredje partiet åt- minstone större än höjden hos den med föremålet som skall lyf- tas fast förbundna delen.In order to enable the receiving part 8 to be connected to the object to be lifted in the space formed by the three portions, the distance between the second and third portions is at least greater than the height of the object to be lifted by the object to be lifted. fixed part.

I det fallet att lyftanordningen, då den sänks ned för att med hjälp av det tredje partiets 6 nedre yta 6a positioneras i höjdled, är så belägen i förhållande till föremålet som skall lyftas att i stället det andra partiet 5 är det som först anbringas mot detta föremål, är det en fördel om, såsom i de föredragna utförandena, det andra partiet innefattar en nedåt, mot styrdonets från den med föremålet som skall lyftas fast förbundna delen vända sidan lutande yta 13. Avsikten med denna yta är att den skall glida mot övre hörnet 14 hos den med föremålet som skall flyttas för- bundna delen till dess att det andra partiet befinner sig vid sidan av denna del.In the case that the lifting device, when lowered to be positioned in height by means of the lower surface 6a of the third portion 6, is so located in relation to the object to be lifted that instead the second portion 5 is the one which is first applied to it object, it is an advantage if, as in the preferred embodiments, the second portion comprises a downwardly sloping surface 13 of the side facing the control member from the part to be lifted with the object to be lifted, the purpose of this surface is that it should slide towards the upper the corner 14 of the part connected to the object to be moved until the other part is located next to this part.

För att tillåta större inledande felpositioneringar i sidled av lyft- donet, och ändå erhålla en instyrande funktion med hjälp av den lutande ytan 13, kan denna ytas längd ökas.In order to allow larger initial mispositions laterally of the lifting device, and still obtain a guiding function by means of the inclined surface 13, the length of this surface can be increased.

Lyftdonet enligt uppfinningen kan med fördel, såsom visas i fig 1, anordnas på en lyftanordning som, för att gripa kring föremålet som skall lyftas, utför en svängrörelse. 10 15 20 25 30 512 158 Enligt ett i fig 5 visat, alternativt utförande är det även möjligt att anordna Iyftdonet på en lyftanordning som, för att gripa kring fö- remålet som skall lyftas, utför translatoriska rörelser. l fig 1-4, av vilka fig 1 och 2 visar Iyftdonet innan det positione- rats i transversell riktning och av vilka fig 3 och 4 visar detsam- ma efter nämnda positionering, har för övrigt ej tagits hänsyn till den lilla snedställning som Iyftdonet i realiteten kommer att ut- sättas för då det med en lyftanordning lik den i fig 1 förs från den i fig 1 och 2 visade positionen till de i fig 3 respektive fig 4 visa- de positionerna. Den i realiteten uppkomna snedställningen in- verkar inte på lyftdonets funktion, då ingen absolut passning fordras mellan exempelvis urtagningen 11 och utsprånget 12. De i de föredragna utförandena visade vinkelförhållandena mellan exempelvis det andra partiets övre yta 5a och det tredje partiets nedre yta 6a behöver ej heller vara just dessa, utan kan natur- ligtvis, om så önskas, ändras för att kompensera för sådana snedställningar om man t ex finner det viktigt att det andra par- tiets övre yta 5a ligger jämnt an mot den med föremålet fast för- bundna delen då Iyftdonet befinner sig i sin för lyftning avsedda position. Det är för övrigt även möjligt att genom lämplig utform- ning av armarna hos en lyftanordning lik den i fig 1 erhålla mycket små snedställningar.The lifting device according to the invention can advantageously, as shown in Fig. 1, be arranged on a lifting device which, in order to grip around the object to be lifted, performs a pivoting movement. 10 15 20 25 30 512 158 According to an alternative embodiment shown in Fig. 5, it is also possible to arrange the lifting device on a lifting device which, in order to grip around the object to be lifted, performs translational movements. In Figs. 1-4, of which Figs. 1 and 2 show the lifter before it has been positioned in the transverse direction and of which Figs. 3 and 4 show the same after said positioning, the small inclination which the lifter in the reality will be exposed when it is moved with a lifting device similar to that in Fig. 1 from the position shown in Figs. 1 and 2 to the positions shown in Fig. 3 and Fig. 4, respectively. The actual inclination does not affect the function of the hoist, as no absolute fit is required between, for example, the recess 11 and the projection 12. The angular relationships shown in the preferred embodiments between, for example, the upper surface 5a of the second portion and the lower surface 6a of the third portion need not nor be precisely these, but can of course, if desired, be changed to compensate for such deviations if, for example, it is found important that the upper surface 5a of the other party is flush with the part fixedly attached to the object. when the lifting device is in its position intended for lifting. Incidentally, it is also possible to obtain very small inclinations by suitable design of the arms of a lifting device similar to that in Fig. 1.

Med den i fig 5 visade lyftanordningen erhålls ingen snedställ- ning överhuvudtaget.With the lifting device shown in Fig. 5, no tilting is obtained at all.

Uppfinningen är emellertid inte begränsad till den visade utfö- ringsformen utan kan modifieras pà ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. Exempelvis behöver inte de på lyftorganet fö- rekommande ytorna vara utbredda ytor utan kan ha en mer punktformad karaktär. Likaså kan de vinklar som i de föredragna utförandena visas mellan olika ytor anpassas efter vad som i det enskilda fallet anses lämpligast.However, the invention is not limited to the embodiment shown but can be modified in a number of ways within the scope of the inventive concept. For example, the surfaces present on the lifting member do not have to be widespread surfaces but can have a more point-shaped character. Likewise, the angles shown in the preferred embodiments between different surfaces can be adapted to what is considered most suitable in the individual case.

Claims

10 15 20 25 30 35 512 158 i 'P t rav

A lifting device (2) connected to a lifting device (1), which is designed to engage in engagement with an object (3) which is intended to be lifted and comprises a first portion (4), intended to position the lifting device in a transverse direction. in relation to the object, a second part (5), intended to intervene in engagement with a part (8) fixedly connected to the object to be lifted when the lifting device is in its position intended for lifting, and a third part (6 ), intended to position the lifting device vertically in relation to the object to be lifted, the third portion (6) comprising a lower surface (6a), intended to be fully or partially abutted to an upper surface (9) during the positioning in height of the part (8) connected to the object to be lifted, the third part forming an upper part, the second part forming a lower part and the first part forming an intermediate part and the parts between them forming a space, intended to receive it with the object to be ll the fixedly connected part (8), and that the second part (5) has engaging means intended to engage with corresponding engaging means of the part (8) with the object to be lifted which, when engaging, prevents transverse movement of the lifting device relative to the object outwards from the part (8) fixedly connected to the object to be lifted.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the first portion (4) comprises a positioning side surface (4a), intended to, when positioned in the transverse direction, be fully or partially abutted against a corresponding side surface (10) of the object to be lifted fixed part (8).

Lifting device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the second portion (5) comprises an upper surface (Sa) provided with a recess (11), the recess when the lifting device is in its position for lifting intended position, is intended to engage with a projection (12) attached to the part attached to the object to be lifted (12). 10 15 20 25 30 512 158

Lifting device according to any one of claims 1 or 2, in that the second portion comprises an upper surface provided with a projection, wherein the projection, when the lifting device is in its position intended for lifting, is intended to engage with a the object to be lifted securely connected part arranged recess.

Lifting device according to claims 2 to 4, in that the lower surface of the third part, starting from the positioning side surface (4a) of the first part (4), extends further in a direction which is substantially perpendicular to the positioning side surface than the the other party does.

Lifting device according to one of Claims 2 to 5, in that, in the space, the distance between the second and third part is at least greater than the height of the part to which the object to be lifted is firmly connected.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the second portion comprises a surface (13) facing downwards, towards the lifting device from the side of the object to be lifted and attached to the object to be lifted.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that it is arranged on a lifting device which, in order to grip around the object to be lifted, performs a pivoting movement.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that it is arranged on a lifting device which, in order to grip around the object to be lifted, performs a translational movement.

Lifting device according to one of the preceding claims, in that the object to be lifted is a container.