JP4414351B2

JP4414351B2 - 照合端末

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Publication number: JP4414351B2
Application number: JP2005037354A
Authority: JP
Inventors: 典生梅村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2025-02-15
Also published as: JP2006229286A

Description

この発明は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identity System）などの照合システ
ムにおいて使用される照合端末に関するものである。

照合端末とこれに対応する情報担体とを含む照合システムが、例えば特開平９−１８３８１号公報（先行技術という）に開示される。照合端末は送信部と受信部を有する。照合端末の送信部は、情報担体に向けて照合信号を送信する。照合端末の受信部は、照合信号に基づいて情報担体からその記憶情報に応じて変調された応答信号を受信し、この応答信号を復調して、情報担体の記憶情報を出力する。前記先行技術では、照合端末は読取装置と呼ばれ、情報担体は非接触識別タグと呼ばれ、また照合信号は質問電波と呼ばれ、応答信号は応答電波と呼ばれている。

このような照合システムにおける情報担体からの応答信号には、例えばＡＳＫ応答信号が使用される。このＡＳＫ応答信号は、照合端末から送信される搬送波信号を、情報担体のメモリに記憶された記憶情報に応じてＡＳＫ変調した信号である。このＡＳＫ応答信号はアンプリチュード・シフト・キーイング（Amplitude Shift Keying）信号であり、搬送波信号を振幅変調した信号である。このＡＳＫ応答信号は照合端末の受信部において、直交復調器を用いて復調される。このＡＳＫ応答信号の復調出力に基づき、照合端末において情報担体のメモリに記憶された記憶情報を得ることができる。また照合端末から送信された搬送波信号とＡＳＫ応答信号との送受位相差が、照合端末と情報担体の間の距離に応じて変化するので、ＡＳＫ応答信号の復調出力から、情報担体の照合端末からの距離情報をも得ることができる。

特開平９−１８３８１号公報

照合端末において、ＡＳＫ応答信号は、照合端末から送信される搬送波信号と同じ周波数をもった局部発振信号を用いて復調される。このため、照合端末から送信された搬送波信号とＡＳＫ応答信号との送受位相差が１８０度、または２７０度の場合には、ＡＳＫ応答信号の２つの復調出力の一方が０となり、またその他方が負となるので、充分な大きさの正の復調出力を得ることができないという問題がある。とくに照合システムにおいて、ＡＳＫ復調出力に基づいて、情報担体の照合端末からの距離情報を得る場合には、この問題が大きな課題となる。

この発明は、このような問題を解決することができる改良された照合端末を提案するものである。

この発明による照合端末は、送信した搬送波信号に基づいて情報担体から返信されるＡＳＫ応答信号を復調するＡＳＫ復調回路と、このＡＳＫ復調回路に接続された制御部を備えた照合端末であって、
前記ＡＳＫ復調回路は、第１、第２の直交復調器を含み、前記第１の直交復調器は第１復調器と第２復調器を有し、また前記第２の直交復調器は第３復調器と第４復調器を有し、前記第1復調器は、前記搬送波信号と同じ周波数をもった基準位相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第１の復調出力信号を発生し、前記第２復調器は、前記基準位相から９０度移相した９０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第２の復調出力信号を発生し、前記第３復調器は、前記基準位相から１８０度移相した１８０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第３の復調出力信号を発生し、また前記第４復調器は、前記基準位相から２７０度移相した２７０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第４の復調出力信号を発生し、
前記制御部は、前記第１乃至第４の復調出力信号のすべての一方の極性のみの信号に基づいて、前記照合端末と情報担体との間の距離を表わす距離情報を発生することを特徴とする。

この発明による照合端末では、ＡＳＫ復調回路は、第１の直交復調器は第１復調器と第２復調器を有し、また第２の直交復調器は第３復調器と第４復調器を有し、前記第1復調
器は、前記搬送波信号と同じ周波数をもった基準位相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第１の復調出力信号を発生し、前記第２復調器は、前記基準位相から９０度移相した９０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第２の復調出力信号を発生し、前記第３復調器は、前記基準位相から１８０度移相した１８０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第３の復調出力信号を発生し、また前記第４復調器は、前記基準位相から２７０度移相した２７０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第４の復調出力信号を発生し、前記制御部は、前記第１乃至第４の復調出力信号のすべての一方の極性のみの信号に基づいて、前記照合端末と情報担体との間の距離を表わす距離情報を発生するので、照合端末から送
信される搬送波信号と、ＡＳＫ応答信号との送受位相差が１８０度、２７０度の場合を含め、常に充分な大きさの一方の極性の復調出力を得ることができ、照合端末と情報端末との距離情報を得ることができる。

以下この発明のいくつかの実施の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明による照合端末のＡＳＫ復調回路を含む照合システムの構成図、図２は図１における照合端末の構成を示すブロック図、図３はこの発明に係る実施の形態１の照合端末におけるＡＳＫ復調回路を示すブロック図である。

図１に示す照合システムは、ＲＦＩＤシステム（Radio Frequency Identity System）
である。このＲＦＩＤシステムは、高周波を用いたＩＤシステムであり、例えば物流管理システム、金融における銀行カードシステム、交通における乗車カードの認証システムなどに応用されるが、この発明の実施の形態１では、物流管理システムに応用される。

このＲＦＩＤシステムは、ネットワーク１と、照合端末２と、情報担体群３を含み、情報担体群３は、複数の情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎを含む。照合端末２にはアンテナ４が付設され、また各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎにはそれぞれアンテナ５が付設される。

照合端末２は、ＲＦＩＤリーダライタであり、複数の情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎに記憶された情報を読み出すリーダ機能と、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎに情報を書き込み記憶させるライタ機能とを併せ持ったリーダライタが使用される。しかし、この実施の形態１が応用される物流管理システムでは、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎに記憶された記憶情報を読み出すリーダ機能だけを持ったリーダを使用することもできる。

この発明は、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎからのＡＳＫ応答信号を復調するＡＳＫ復調回路に特徴があるので、照合端末２による読み出し機能を中心に説明する。

照合端末２の読み出し機能に関連して、照合端末２は、情報担体群３に向けて照合信号ＳＱを送信するように構成される。この照合信号ＳＱは、例えば９５０ＭＨｚ帯の局部発振信号を用いて送信されるが、２，４００ＭＨｚ帯の局部発振信号を用いることもできる。

照合信号ＳＱは、コマンド信号ＳＣとこれに続く搬送波信号ＣＷとを含む。コマンド信号ＳＣは、情報担体群３の中で、特定の情報担体、例えば情報担体３ａを選択する信号であり、このコマンド信号ＳＣによって情報担体群３の中の特定の情報担体、例えば情報担体３ａと照合端末２との間での通信が行なわれる。

各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎは、例えば非接触、非電源方式の情報担体である。この情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎは、ＲＦＩＤタグであり、情報を記憶するメモリと、このメモリを動作させるキャパシタと、復調回路と、送受回路と、アンテナ５を持っている。しかし、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎは、電池などの電源を持たずに、非電源方式として構成され、軽量化、小型化される。この各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎのキャパシタは、照合端末２から送信される照合信号ＳＱに含まれるコマンド信号ＳＣとそれに続く搬送波信号ＣＷにより充電され、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎ内のメモリを動作させる。

各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎの復調回路は、照合信号ＳＱのコマンド信号ＳＣを復調するもので、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎの復調回路は、それぞれ特定のコマンド信号に応答して、その送受回路をオンとする。各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎの送受回路は、照合信号ＳＱに含まれる搬送波信号ＣＷを受ける無反射終端器とスイッチ素子との並列回路を有する。この並列回路は、そのスイッチ素子がオフのときには搬送波信号ＣＷを無反射で終端し、そのスイッチ素子がオンされると搬送波信号ＣＷを全反射する。スイッチ素子を、情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎの各メモリに記憶された記憶情報に応じてオン、オフすることにより、並列回路から反射される搬送波信号ＣＷは、そのメモリに記憶された記憶情報に応じてＡＳＫ変調され、ＡＳＫ応答信号ＳＲとなって照合端末２に向けて返送される。

図１に示すＲＦＩＤシステムを応用した物流管理システムでは、複数の情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎのそれぞれが倉庫に保管される各種商品に貼り付けられる。この物流管理システムでは、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎは、貼り付けられた商品の商品関連の情報をメモリに記憶しており、照合端末２からの照合に応じてその記憶情報出力ＩＯをＡＳＫ応答信号ＳＲとして照合端末２に返信する。この記憶情報出力ＩＯは、例えば各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎが貼り付けられた商品の品種、商品名、型名、送り先名、送り元名、保管開始日時などを含む。照合信号ＳＱに含まれるコマンド信号ＳＣは、例えば、特定の品種、特定の商品名の商品に貼り付けられた特定の情報担体、例えば情報担体３ａに対応しており、この情報担体３ａがコマンド信号ＳＣによって呼び出され、その商品の品種、商品名を含むすべての記憶情報出力ＩＯがＡＳＫ応答信号ＳＲとして照合端末２へ返信される。

ＡＳＫ応答信号ＳＲは、照合端末２から発信された搬送波信号ＣＷと同じ周波数をもつが、その振幅は商品関連の記憶情報出力ＩＯに応じて変調されている。したがって、ＡＳＫ応答信号ＳＲに含まれる振幅変調信号を復調することにより、ＡＳＫ応答信号ＳＲに含まれる商品関連の記憶情報出力ＩＯを得ることができる。

加えて、ＡＳＫ応答信号ＳＲの復調出力の極性と大きさは、照合端末２から発信された搬送波信号ＣＷとＡＳＫ応答信号ＳＲの間の送受位相差Φに対応して変化し、この送受位相差Φは照合端末２とＡＳＫ応答信号ＳＲを返送した情報担体、例えば情報担体３ａとの距離Ｒに応じて変化する。したがって、ＡＳＫ応答信号ＳＲの復調出力の極性と大きさを判定した復調判定出力を出力することにより、距離Ｒを表わす距離情報ＲＯを得ることができる。

照合端末２は、ＡＳＫ応答信号ＳＲの振幅変調信号を復調し、情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎからの商品関連の記憶情報出力ＩＯを出力し、併せてその復調出力の極性と大きさの判定出力に基づき、距離Ｒを示す距離情報ＲＯを出力する。照合端末２は、これらの商品関連の記憶情報出力ＩＯと距離情報ＲＯをネットワーク１に送り、ネットワーク１が倉庫に保管された各種商品の流れを管理する。このネットワーク１は、例えば所定の品種、所定の商品名、所定の型名の商品が、照合端末２から距離Ｒに存在することを分析することができ、この分析に基づき、商品の在庫状態、移動状態を把握し、管理する。

さて、照合端末２は、図２に示すように、制御部２１と、ベースバンド部２２と、送信部２３と、受信部２４と、局部発振器２５と、分波回路２６を有する。制御部２１はネットワーク１に接続され、ネットワーク１との間で信号のやり取りを行なう。ネットワーク１と制御部２１との間では、ネットワーク１から照合端末２へ制御信号ＣＳが送られ、また制御部２１からネットワーク１へ読取出力ＯＳが送られる。この読取出力ＯＳは、商品関連の記憶情報出力ＩＯと距離情報ＲＯを含む。

ネットワーク１から照合端末２への制御信号ＣＳは、照合端末２に対する起動信号ＳＳと、変調信号ＭＯと、増幅制御信号ＳＡを含む。

制御部２１は、ネットワーク１からの制御に応じて、照合端末２とネットワーク１との接続をオン、オフする。ネットワーク１から照合端末２への制御信号ＣＳに含まれる起動信号ＳＳは、制御部２１をオンにして、照合端末２を駆動する。

制御信号ＣＳに含まれる変調信号ＭＯは、送信部２３において局部発振信号Ｓ０に基づいて照合信号ＳＱを発生させる。この変調信号ＭＯは局部発振信号Ｓ０をＡＳＫ変調してコマンド信号ＳＣを発生させ、またこのコマンド信号ＳＣに続く搬送波信号ＣＷを発生する。このコマンド信号ＳＣは、情報担体群３の中の選択された情報担体、例えば情報担体３ａと照合端末２との間で通信を行なうための信号であり、例えば物流管理システムでは、所定の商品を探索するために、ネットワーク１から必要に応じて照合端末２に送られる。搬送波信号ＣＷは、局部発振信号Ｓ０を変調することなく、そのまま通過させることにより発生される。

ベースバンド部２２は、制御部２１と送信部２３との間に、また制御部２１と受信部２４との間に接続される。このベースバンド部２２は、ネットワーク１から制御部２０に送られた変調信号ＭＯを送信部２３に供給し、また受信部２４からのデータ出力ＤＯを制御部２１に供給する。

局部発振器２５は、基準位相の局部発振信号Ｓ０を発生する。この局部発振信号Ｓ０の周波数は、例えば９５０ＭＨｚ帯または２，４００ＭＨｚ帯に設定される。この搬送波信号Ｓ０は、送信部２３および受信部２４に供給される。

送信部２３は、変調回路２７と、増幅器２８を有する。変調回路２７は、ベースバンド部２２から変調信号ＭＯを受け、また局部発振器２５から局部発振信号Ｓ０を受け、高周波の照合信号ＳＱを発生する。この照合信号ＳＱはコマンド信号ＳＣとそれに続く搬送波信号ＣＷを含み、変調回路２７から出力される。増幅器２８は、この照合信号ＳＱを増幅する。増幅器２８は分波器２６を介してアンテナ４に接続され、照合信号ＳＱは増幅器２８で増幅された後、分波器２６を通り、アンテナ４から情報担体群３に向けて送信される。増幅器２８の増幅率は、制御信号ＣＳに含まれる増幅制御信号ＳＡにより制御される。

受信部２４は、増幅器２９とＡＳＫ復調回路３０を有する。アンテナ４で受信されたＡＳＫ応答信号ＳＲは、分波器２６により増幅器２９に分波され、この増幅器２９により増幅される。この増幅器２９で増幅されたＡＳＫ応答信号ＳＲは、ＡＳＫ復調回路３０により復調される。このＡＳＫ復調回路３０によって得られた復調出力ＥＯは、ベースバンド部２２に供給され、このベースバンド部２２からデータ出力ＤＯとして制御部２１に供給され、制御部２１から読取り出力ＯＳとしてネットワーク１に供給される。復調出力ＥＯは、復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑと、復調判定出力Ｅ１ＩＤ、Ｅ１ＱＤ、Ｅ２ＩＤ、Ｅ２ＱＤとを含む。

この発明は、照合端末２の受信部２４におけるＡＳＫ復調回路２４２の改良に特徴があり、この発明に係る実施の形態１の照合端末におけるＡＳＫ復調回路が、図３に示される。この図３に示すＡＳＫ復調回路は、図２のＡＳＫ復調回路３０として使用される。

図３に示すＡＳＫ復調回路は、ＡＳＫ応答信号ＳＲの受信入力端子３１と、分配器３２と、局部発振器２５からの局部発振信号Ｓ０の入力端子３３と、分配器３４と、１８０度位相器３５と、第１、第２の直交復調器３１０、３３０と、第１、第２、第３、第４の復
調出力回路３５０、３６０、３７０、３８０を有する。ＡＳＫ応答信号ＳＲの受信入力端子３１は図２に示す増幅器２９の出力部に接続される。分配器３２は、ＡＳＫ応答信号ＳＲの入力端子３１に接続される。また局部発振信号Ｓ０の入力端子３３は、図２に示す局部発振器２５に接続される。分配器３４はこの局部発振信号Ｓ０の入力端子３３に接続され、また１８０度位相器３５は分配器３４の一方の出力端子に接続される。

第１の直交復調器３１０は、第１復調器３１１と、第２復調器３１２と、分配器３１３、３１４と、９０度位相器３１５を有する。分配器３１４は分配器３４に接続され、ＡＳＫ応答信号ＳＲを受ける。第１復調器３１１はＡＳＫ応答信号ＳＲを、基準位相の局部発振信号Ｓ０で同期検波するものであり、分配器３２、３１３を介してＡＳＫ応答信号ＳＲを受け、また分配器３４、３１４を介して基準位相の局部発振信号Ｓ０を受ける。この第１復調器３１１の復調出力端子には、第１の復調出力回路３５０が接続され、この第１の復調出力回路３５０は、復調出力信号Ｅ１Ｉと復調判定出力Ｅ１ＩＤを発生する。

第１の直交復調器３１０の第２復調器３１２はＡＳＫ応答信号ＳＲを局部発振信号Ｓ０を９０度移相した９０度移相の局部発振信号Ｓ１で同期検波するものであり、分配器３２、３１３を介してＡＳＫ応答信号ＳＲを受け、また分配器３４、３１４と９０度位相器３１５を介して９０度移相の局部発振信号Ｓ１を受ける。この第２復調器３１２の復調出力端子には、第２の復調出力回路３６０が接続され、この第２の復調出力回路３６０は、復調出力信号Ｅ１Ｑと復調判定出力Ｅ１ＱＤを発生する。

第２の直交復調器３３０は、第３復調器３３１と、第４復調器３３２と、分配器３３３、３３４と、９０度位相器３３５を有する。分配器３３４は１８０度位相器３５に接続される。第３復調器３３１はＡＳＫ応答信号ＳＲを局部発振信号Ｓ０を１８０度移相した１８０度移相の局部発振信号Ｓ２で同期検波するものであり、分配器３２、３３３を介してＡＳＫ応答信号ＳＲを受け、また分配器３４、１８０度位相器３５、および分配器３３４を介して局部発振信号Ｓ０を１８０度移相した１８０度移相の局部発振信号Ｓ２を受ける。この第３復調器３３１の復調出力端子には、第３の復調出力回路３７０が接続され、この第３の復調出力回路３７０は、復調出力信号Ｅ２Ｉと復調判定出力Ｅ２ＩＤを発生する。

第２の直交復調器３３０の第４復調器３３２はＡＳＫ応答信号ＳＲを、局部発振信号Ｓ０を２７０度移相した２７０度移相の局部発振信号Ｓ３で同期検波するものであり、分配器３２、３３３を介してＡＳＫ応答信号ＳＲを受け、また分配器３４、１８０度位相器３５、分配器３３４、および９０度位相器３３５を介して２７０度移相の局部発振信号Ｓ３を受ける。この第４復調器３３２の復調出力端子には、第４の復調出力回路３８０が接続され、この第４の復調出力回路３８０は、復調出力信号Ｅ２Ｑと復調判定出力Ｅ２ＱＤを発生する。

第１の復調出力回路３５０は、ローパスフィルタ３５１と、２つの復調出力端子３５２、３５３と、判定回路３５４とを有する。ローパスフィルタ３５１は第１復調器３１１の復調出力端子に接続され、第１復調器３１１の復調出力を通過させる。復調出力端子３５２、３５３はベースバンド回路２２に直接接続される。復調出力端子３５２には第１の復調出力信号Ｅ１Ｉが発生する。判定回路３５４はローパスフィルタ３５１と復調出力端子３５３との間に接続され、第１の復調出力信号Ｅ１Ｉを受けて、その極性と大きさを表わす復調判定出力Ｅ１ＩＤを出力する。

第２の復調出力回路３６０は、ローパスフィルタ３６１と、２つの復調出力端子３６２、３６３と、判定回路３６４とを有する。ローパスフィルタ３６１は第２復調器３１２の復調出力端子に接続され、第２復調器３１２の復調出力を通過させる。復調出力端子３６
２、３６３はベースバンド回路２２に直接接続される。復調出力端子３６２には第２の復調出力信号Ｅ１Ｑが発生する。判定回路３６４はローパスフィルタ３６１と復調出力端子３６３との間に接続され、第２の復調出力信号Ｅ１Ｑを受けてその極性と大きさを表わす復調判定出力Ｅ１ＱＤを出力する。

第３の復調出力回路３７０は、ローパスフィルタ３７１と、２つの復調出力端子３７２、３７３と、判定回路３７４とを有する。ローパスフィルタ３７１は第３復調器３３１の復調出力端子に接続され、第３復調器３３１の復調出力を通過させる。復調出力端子３７２、３７３はベースバンド回路２２に直接接続される。復調出力端子３７２には第３の復調出力信号Ｅ２Ｉが発生する。判定回路３７４はローパスフィルタ３７１と復調出力端子３７３との間に接続され、第３の復調出力信号Ｅ２Ｉを受けてその極性と大きさを表わす復調判定出力Ｅ２ＩＤを出力する。

第４の復調出力回路３８０は、ローパスフィルタ３８１と、２つの復調出力端子３８２、３８３と、判定回路３８４とを有する。ローパスフィルタ３８１は第４復調器３３２の復調出力端子に接続され、第４復調器３３２の復調出力を通過させる。復調出力端子３８２、３８３はベースバンド回路２２に直接接続される。復調出力端子３８２には第４の復調出力信号Ｅ２Ｑが発生する。判定回路３８４はローパスフィルタ３８１と復調出力端子３８３との間に接続され、第４の復調出力信号Ｅ２Ｑを受けてその極性と大きさを表わす復調判定出力Ｅ２ＱＤを出力する。

第１〜第４の復調出力回路３５０、３６０、３７０、３８０で得られる復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑは、ＡＳＫ応答信号ＳＲの振幅変調信号を復調した信号であり、これらの復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑはベースバンド部２２から制御部２１へのデータ出力ＤＯに含まれて制御部２１に供給される。復調判定出力Ｅ１ＩＤ、Ｅ１ＱＤ、Ｅ２ＩＤ、Ｅ２ＱＤは、復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑの極性と大きさを表わす出力であり、これらの復調判定出力Ｅ１ＩＤ、Ｅ１ＱＤ、Ｅ２ＩＤ、Ｅ２ＱＤも、データ出力ＤＯに含まれて、ベースバンド部２２から制御部２１に供給される。

制御部２１は、復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ１Ｉ、Ｅ２Ｑに基づいて商品関連の記憶情報出力ＩＯを、また復調判定出力Ｅ１ＩＤ、Ｅ１ＱＤ、Ｅ２ＩＤ、Ｅ２ＱＤに基づいて距離Ｒを表わす距離情報ＲＯをそれぞれ出力し、これらの商品関連の記憶情報出力ＩＯおよび距離情報ＲＯを出力信号ＯＳとして、ネットワーク１に供給する。

図４は、図３に示すＡＳＫ復調回路による各復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑ（ｄＢ）と、送受位相差Φ（deg.）との関係を示す特性図である。この図４において、縦軸は各復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑを、また横軸は送受位相差Φを示す。横軸の送受位相差Φは、照合端末２から送信される搬送波信号ＣＷと、情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎからのＡＳＫ応答信号ＳＲとの間の位相差であり、０度から３６０度の範囲を示している。曲線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、それぞれ第１から第４の復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑを示す。これらの曲線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４はそれぞれ互いに９０度ずつ位相がずれた正弦波である。

従来のＡＳＫ復調回路は、第２の直交復調器３３０をもっておらず、復調出力回路３７０、３８０ももっていない。この従来のＡＳＫ復調回路では、第１の直交復調器３１０の復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑしか得られない。これらの復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑは、図４の曲線Ｃ１、Ｃ２から明らかなように、送受位相差Φが１８０度、２７０度となったときには、その一方が０となり、その他方が負となるので、充分な正の復調出力を得ることができない。とくに、負の復調出力を利用しない場合には、送受位相差Φが１８０度、
２７０度のときに、復調出力が０となり、復調出力を得ることができない。また、復調出力Ｅ２Ｉ（曲線Ｃ３）、Ｅ２Ｑ（曲線Ｃ４）は、送受位相差Φが０度（３６０度）、９０度となったときに、その一方が０となり、その他方が負となるので、充分な正の復調出力を得ることができない。とくに負の復調出力を利用しない場合には、送受位相差Φが０度（３６０度）、９０度のときに、復調出力が０となってしまう。

この発明の実施の形態１のＡＳＫ復調回路は、第１の直交復調器３１０に加え、第２の直交復調器３３０を有している。このため、送受位相差Φが１８０度、２７０度となり、第１の直交復調器３１０からの復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑの一方が０となり、他方が負となっても、送受位相差Φが１８０度のときには、第２の直交復調器３３０からの復調出力信号Ｅ２Ｑ（曲線Ｃ４）が正の最大値となり、また送受位相差Φが２７０度のときには、復調出力Ｅ２Ｉ（曲線Ｃ３）が正の最大値となるので、これらの復調出力信号Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑに基づいて、充分な大きさの正の復調出力を得ることができる。
第２の直交復調器３３０の復調出力信号Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑは、図４の曲線Ｃ３、Ｃ４に示すように、送受位相差Φが０度（３６０度）または９０度になったときに、その一方が０となり、その他方が負となるが、これらの送受位相差Φでは、第１の直交復調器３１０の復調出力信号Ｅ１ＩまたはＥ１Ｑが正の最大値となるので、同様に充分な大きさの正の復調出力を得ることができる。
このように、送受位相差Φが０度（３６０度）、９０度、１８０度、２７０度のときに、復調出力Ｅ１Ｑ、Ｅ１Ｉ、Ｅ２Ｑ、Ｅ２Ｉが正の最大値となるので、常に充分な大きさの正の復調出力を得ることができる。また復調出力Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑの負の出力を利用しない場合でも、４つの復調出力Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑの各正の出力を利用できるので、０度〜３６０度のすべての範囲で、充分大きな復調出力を得ることができる。

以上のように、実施の形態１の照合端末におけるＡＳＫ復調回路によれば、第１の直交復調器３１０を第２の直交復調器３３０で、また第２の直交復調器３３０を第１の直交復調器３１０でそれぞれ補間するこができ、送受位相差Φが０度、９０度、１８０度、２７０度、３６０度となったときも含めて、常に復調出力を得ることができ、この復調出力を利用して、各情報担体３ａ、３ｂ、・・・、３ｎにおける記憶情報出力ＩＯおよび距離情報Ｒを得ることができる。

実施の形態２．
図５は、この発明に係る実施の形態２の照合端末におけるＡＳＫ復調回路を示す。この実施の形態２の照合端末におけるＡＳＫ復調回路も、図２の復調回路３０として利用される。

実施の形態２の照合端末におけるＡＳＫ復調回路は、実施の形態１の照合端末におけるＡＳＫ復調回路に対して、対数圧縮器３９０、３５５、３６５、３７５、３８５を付加したものである。対数圧縮器３９０は、ＡＳＫ応答信号ＳＲの入力端子３１と分配器３２との間に接続される。対数圧縮器３５５は第１の復調出力回路３５０に設けられ、その復調出力端子３５２とベースバンド部２２との間に接続される。

対数圧縮器３６５は第２の復調出力回路３６０に設けられ、その復調出力端子３６２とベースバンド部２２との間に接続される。対数圧縮器３７５は第２の復調出力回路３７０に設けられ、その復調出力端子３７２とベースバンド部２２との間に接続される。同様に、対数圧縮器３８５は第２の復調出力回路３８０に設けられ、その復調出力端子３８２とベースバンド部２２との間に接続される。

対数圧縮器３９０は、ＡＳＫ応答信号ＳＲを対数圧縮して、その出力を分配器３２に供
給する。この対数圧縮器３９０は、ＡＳＫ応答信号ＳＲを常用対数で圧縮するもので、ａを定数として、ａ×ｌｏｇ_１０ＳＲの出力を発生する。対数圧縮器３５５、３６５、３７５、３８５は、第１、第２、第３、第４復調器３１１、３１２、３３１、３３２からの復調出力Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑをそれぞれ常用対数で圧縮するもので、ｂを定数として、それぞれｂ×ｌｏｇ_１０Ｅ１Ｉ、ｂ×ｌｏｇ_１０Ｅ１Ｑ、ｂ×ｌｏｇ_１０Ｅ２Ｉ、ｂ×ｌｏｇ_１０Ｅ２Ｑの出力を発生する。

復調出力信号Ｅ１Ｉ、Ｅ１Ｑ、Ｅ２Ｉ、Ｅ２Ｑは、第１〜第４復調器３１１、３１２、３３１、３３２において、ＡＳＫ応答信号ＳＲを基準位相の局部発振信号Ｓ０、９０度移相の局部発振信号Ｓ１、１８０度移相の局部発振信号Ｓ２、２７０度移相の局部発振信号Ｓ３により同期検波して得られるが、それらの大きさは、照合端末２で受信されるＡＳＫ応答信号ＳＲの受信レベルに依存するので、ダイナミックレンジが小さくなる場合がある。対数圧縮器３９０は、これらの復調出力信号のダイナミックレンジを拡大し、また対数圧縮器３５５、３６５、３７５、３８５は、ベースバンド部２２から出力されるＡＳＫ応答信号ＳＲの記憶情報出力ＩＯのダイナミックレンジを拡大する。

具体的には、対数圧縮器３９０の定数ａを２、対数圧縮器３５５、３６５、３７５、３８５に定数ｂを２とすると、記憶情報出力ＩＯのダイナミックレンジは２０ｄＢ拡大できる。また定数ａ、ｂをともに３とすれば、記憶情報出力ＩＯのダイナミックレンジを３０ｄＢ拡大できる。

なお、実施の形態２において、対数圧縮器３５５、３６５、３７５、３８５を省略して、対数圧縮器３９０だけでダイナミックレンジを拡大することも可能である。また逆に、対数圧縮器３９０を省略し、対数圧縮器３５５、３６５、３７５、３８５により、ダイナミックレンジを拡大することも可能である。

実施の形態２によれば、実施の形態１による効果に加えて、復調出力のダイナミックレンジを拡大することができ、制御をより正確に、容易に行なうことができる。

この発明による照合端末は、物流管理システム、金融における銀行カードシステム、交通における乗車カードの認証システムなどの照合システムにおける照合端末に応用される。

この発明による照合端末のＡＳＫ復調回路を含む照合システムの全体構成図である。図１における照合端末の構成を示すブロック図である。この発明に係る実施の形態１の照合端末におけるＡＳＫ復調回路を示すブロック図である。実施の形態１の照合端末におけるＡＳＫ復調回路の特性図である。この発明に係る実施の形態２の照合端末におけるＡＳＫ復調回路を示すブロック図である。

１：ネットマーク、２：照合端末、
３：情報担体群、３ａ、３ｂ、・・・、３ｎ：情報担体、
３０：復調回路、３５：１８０度位相器、３１０：第１の直交復調器、
３１１：第１復調器、３１２：第２復調器、３１５：第１の９０度位相器、
３３０：第２の直交復調器、３３１：第３復調器、３３２：第４復調器、
３３５：第２の９０度位相器、３５０、３６０、３７０、３８０：復調出力回路、
３９０、３５５、３６５、３７５、３８５：対数圧縮器。

Claims

送信した搬送波信号に基づいて情報担体から返信されるＡＳＫ応答信号を復調するＡＳＫ復調回路と、このＡＳＫ復調回路に接続された制御部を備えた照合端末であって、
前記ＡＳＫ復調回路は、第１、第２の直交復調器を含み、前記第１の直交復調器は第１復調器と第２復調器を有し、また前記第２の直交復調器は第３復調器と第４復調器を有し、前記第1復調器は、前記搬送波信号と同じ周波数をもった基準位相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第１の復調出力信号を発生し、前記第２復調器は、前記基準位相から９０度移相した９０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第２の復調出力信号を発生し、前記第３復調器は、前記基準位相から１８０度移相した１８０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第３の復調出力信号を発生し、また前記第４復調器は、前記基準位相から２７０度移相した２７０度移相の局部発振信号により前記ＡＳＫ応答信号を復調し、前記照合端末と情報担体との間の距離に応じて極性と大きさが変化する第４の復調出力信号を発生し、
前記制御部は、前記第１乃至第４の復調出力信号のすべての一方の極性のみの信号に基づいて、前記照合端末と情報担体との間の距離を表わす距離情報を発生することを特徴とする照合端末。
請求項１記載の照合端末であって、前記第１の直交復調器には、前記基準位相の局部発振信号が、また前記第２の直交復調器には、前記１８０度移相の局部発振信号がそれぞれ供給され、前記第1復調器には、前記基準位相の局部発振信号がそのまま供給され、前記
第２復調器には、前記基準位相の局部発振信号が第1の９０度位相器を介して供給され、
また前記第３復調器には、前記１８０度移相の局部発振信号がそのまま供給され、前記第４復調器には、前記１８０度移相の局部発振信号が第２の９０度位相器を介して供給されることを特徴とする照合端末。
請求項１記載の照合端末であって、前記距離情報に基づき、所定の距離範囲に存在する情報担体が識別されることを特徴とする照合端末。
請求項１記載の照合端末であって、前記ＡＳＫ応答信号の受信入力端子と、前記第１、第２、第３、第４復調器との間に対数圧縮器が接続され、この対数圧縮器を介して、前記第1、第２、第３、第４復調器に前記ＡＳＫ応答信号が供給されることを特徴とする照合
端末。
請求項１記載の照合端末であって、前記第１、第２、第３、第４復調器の各復調出力回路のそれぞれに対数圧縮器が配置され、前記第１、第２、第３、第４復調器の各復調出力がそれぞれ前記対数圧縮器を介して出力されることを特徴とする照合端末。
請求項１記載の照合端末であって、前記ＡＳＫ応答信号の受信入力端子と、前記第１、第２、第３、第４復調器との間に第1の対数圧縮器が接続され、この第1の対数圧縮器を介して、前記第1、第２、第３、第４復調器に前記ＡＳＫ応答信号が供給され、また前記第
１、第２、第３、第４復調器の各復調出力回路のそれぞれに第２の対数圧縮器が配置され、前記第１、第２、第３、第４復調器の復調出力が、前記第２の対数圧縮器を介して出力されることを特徴とする照合端末。