JP4407153B2

JP4407153B2 - Combine

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Publication number: JP4407153B2
Application number: JP2003129167A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 岩本　　浩; 敏郎長井; 純二土居原; 伸二神
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-05-07
Filing date: 2003-05-07
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2023-05-07
Also published as: JP2004329108A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、圃場において刈取脱穀作業を始める前に、圃場の枕地に植わっている穀稈を鎌等で手刈りし、脱穀装置を駆動しながら脱穀する手扱ぎ作業が行われている。この場合、従来のコンバインは、脱穀部に手扱ぎ装置が設けられ、フィードチェンの始端部に始端レ−ルを上方に回動する構成とし、これに連動して脱穀装置の伝動ケ−ス内に設けたフィードチェンの変速装置を連動操作できる構成となっている。この場合、フィードチェンは、上記手扱ぎ装置を手扱ぎ位置に切り換えると、それに連動して上記フィードチェン変速装置が自動的に操作され、搬送速度が減速されて手扱ぎによる脱穀作業ができる状態になる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報（第１、乃至３頁、第１、及び３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のコンバインは、手扱ぎ作業のために、特別に、手扱ぎ装置がフィードチェンの始端部分に設けられ、この手扱ぎ装置に連動して切り換えられるフィードチェンの変速装置が脱穀側の伝動ケ−ス内に設けられた構成となっている。そして、従来型は、手扱ぎ装置を手扱ぎ状態と非手扱ぎ状態とに切換可能とし、その切換えに連動してフィードチェンの変速装置を操作する連動装置を設けて、構成を更に複雑なものとしている。したがって、従来のコンバインにおける手扱ぎ装置は、構成が複雑でコスト高となり、更に、手扱ぎ作業に切り換えるとフィードチェンが減速される構成となっており、作業者の望む速度に変速できない点と、併せて、手扱ぎ時の作業能率が低下する課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
まず、請求項１記載の発明は、左右一対のクローラ（８，８）を装備した車体（１５）上に脱穀装置（９）と該脱穀装置（９）に併設するグレンタンク（１６）を搭載し、車体（１５）の前側には刈取前処理装置（５）を連結して構成したコンバインにおいて、前記刈取前処理装置（５）に備えた穀稈搬送装置（２０）の右側に座席（１２）を配置する一方、前記脱穀装置（９）を、其の扱口に沿わせて設けたフィードチェン（４）が車体（１５）の左外側に位置するように搭載し、エンジン（１）の出力軸（２）に、フィードチェン（４）を除く脱穀装置（９）へ脱穀クラッチ（２５）を介して伝動する脱穀側プーリ（２１）と、油圧無段変速装置（３）に入力した後にフィードチェン（４）と刈取前処理装置（５）と走行ミッション装置（６）とに分配して伝動する走行側プーリ（２２）とを夫々取り付け、前記油圧無段変速装置（３）は走行側プーリ（２２）から入力された回転動力が油圧ポンプ（３ｐ）を駆動して作動油を循環回路に圧送して油圧モータ（３ｍ）が駆動される構成とし、該油圧無段変速装置（３）の油圧モータ（３ｍ）の出力側と走行ミッション装置（６）の入力軸（２７）との間に迂回伝動装置（２６）を設け、該迂回伝動装置（２６）の途中から分岐して取出された回転動力が第１ワンウェイクラッチ（２９）を経由してフィードチェン（４）へ伝動される構成とし、前記走行ミッション装置（６）の入力軸（２７）を、ミッションケース（３１）の前記迂回伝動装置（２６）を設けた側とは反対側の外方へ延長し、該入力軸（２７）に設けた刈取プーリ（３２）から刈取クラッチベルト（３３）を経て第２ワンウェイクラッチ（３４）を経由して刈取前処理装置（５）へ動力を伝達する構成とし、走行ミッション装置（６）に内装した左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を介して走行動力を左右のクローラ（８，８）へ伝動する構成とし、該左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を操作ワイヤー（５８）を介してクラッチペダル（５９）に連結して該左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を左右同時に切り操作できる構成とし、前記油圧無段変速装置（３）の油圧モータ（３ｍ）の斜板角を変更して油圧無段変速装置（３）の正逆転の切換えと増減速の調節を行う走行変速レバー（１０）を設け、該走行変速レバー（１０）の基部にブレーキライニング（５０）を設けて操作位置を保持できる構成とし、走行変速レバー（１０）と一体の作動腕（５１）を該走行変速レバー（１０）の回動中心部（Ｐ）から該走行変速レバー（１０）と直角になる方向に向けて設け、該作動腕（５１）の先端側に圧縮スプリング（５２）を巻き付けた取付軸（５３）を枢着し、該取付軸（５３）の作動腕（５１）側の基部に設けた鍔部（５３ａ）で圧縮スプリング（５２）の一方の端部を受け止め、該取付軸（５３）の先端側を固定板（５４）に開口させた貫通孔（５５）に通し、取付軸（５３）が貫通孔（５５）の上側部位に常時接するように該取付軸（５３）を吊りスプリング（５６）で吊り上げ、圧縮スプリング（５２）の他方の端部を固定板（５４）で受け止めて該圧縮スプリング（５２）を圧縮した状態で支持する構成とし、走行変速レバー（１０）が中立位置にある状態では、回動中心部（Ｐ）からの作動腕（５１）の仮想の延長線（Ｓ）上に圧縮スプリング（５２）と取付軸（５３）が位置して圧縮スプリング（５２）の弾発力が作用せずに走行変速レバー（１０）の中立位置が保持され、走行変速レバー（１０）が中立位置から外れると圧縮スプリング（５２）の弾発力が作用して此の圧縮スプリング（５２）の弾発力が走行変速レバー（１０）を操作する操作力に加算され、該走行変速レバー（１０）を高速側に操作するにしたがって操作荷重が低減される構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記走行ミッション装置（６）に駐車ブレーキを兼ねたブレーキターン時の制動用の左右のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）を設け、前記走行変速レバー（１０）には穀稈搬送装置（２０）の方向に突出させた延長レバー（１０ａ）を設け、該延長レバー（１０ａ）に駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）を設け、該駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）のＯＮ／ＯＦＦ操作で左右両方のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）の制動と解除とが行える構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、コンバインに搭載した脱穀装置（９）によって手扱ぎ作業を行なうときに、まず、クラッチペダル（５９）を踏んで左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を切り、手扱ぎ作業に移ると、刈取脱穀作業時と同様に、走行変速レバ−（１０）を操作してフィードチェン（４）を変速でき、走行速度の変速操作と同様に自由に作業に合ったフィードチェン速度に変速して能率よく手扱ぎ作業ができる。そして、左右のサイドクラッチ（７ａ，７ｂ）を切ってクロ−ラ（８，８）への走行動力を完全に断っているから、安全に作業ができる。
また、走行変速レバ−（１０）は、操作前に基部に設けているブレ−キライニング（５０）による荷重（ブレ−キ力）がかかっており、走行停止状態でフィードチェン（４）の搬送速度を増速側に操作すると、この走行変速レバー（１０）が高速側に操作するにしたがって軽くなる。即ち、走行変速レバ−（１０）を前進側に操作する際に、操作荷重を低減する装置を構成する圧縮スプリング（５２）の張圧が伸び側に働いて操作方向に加算されて軽い操作力で変速することができる。
これにより、通常、手扱ぎ作業時には、作業者は、コンバインの座席（１２）から降りて脱穀装置（９）側に回って、手刈りした枕地の穀稈をフィードチェン（４）に供給できる位置に移動し、フィードチェン（４）に穀稈を供給しながら手や体を伸ばした体勢で走行変速レバ−（１０）を握り変速操作をすることが多いが、この走行変速レバー（１０）の操作荷重が軽くなっているから楽に変速操作ができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、走行変速レバー（１０）に穀稈搬送装置（２０）の方向に突出させた延長レバー（１０ａ）を設けているので、脱穀装置（９）のフィードチェン（４）側から穀稈の供給作業をしながらでも比較的容易に変速操作ができる。
また、延長レバー（１０ａ）に設けた駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）のＯＮ／ＯＦＦ操作で左右両方のサイドブレ−キ（３８ａ，３８ｂ）の制動と解除が行えるので、手扱ぎ作業中に車体（１５）の移動を確実に制動して停止状態を保ち、安全を確保できる。
即ち、手扱ぎ時において、フィードチェン（４）側に居る作業者が、このフィードチェン（４）の速度を走行変速レバ−（１０）の変速操作で作業状態に合わせながら自由に調節でき、その上、左右両方のサイドブレーキ（３８ａ，３８ｂ）を駐車ブレーキ操作スイッチ（１３）の操作によって効かせ、車体（１５）に制動力を働かせて駐車状態とし、より安全に手扱ぎ作業ができる。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１０、乃至図１２に示すように、左右一対のクロ−ラ８、８を装備した車体１５上に脱穀装置９を搭載し、該脱穀装置９に併設して他方側にはグレンタンク１６を搭載しており、前側には刈取前処理装置５を連結して構成している。
【００１３】
そして、刈取前処理装置５は、図面に示すように、前側の低位置から分草杆１７、穀稈引起し装置１８、刈取装置１９、穀稈搬送装置２０の順に配置して設け、後述する伝動装置によって走行速度にシンクロさせて駆動する構成としている。
【００１４】
そして、脱穀装置９は、内部構成の図示は省略しているが、従来から知られているように、扱口に沿わせてフィードチェン４が設けられ、扱室に穂部を挿入した状態で穀稈の株元を上記フィードチェン４が挟持し、脱穀しながら後方に搬送する構成としている。
【００１５】
そして、座席１２は、図１０、及び図１１に示すように、前記刈取前処理装置５の穀稈搬送装置２０の右側に配置して設けられ、コンバインの各装置を操作するレバ−類や操作パネルが集中して前側と横側に設けられ、着席した状態で操作できる構成としている。そして、前記した脱穀装置９は、図１１で解るように、フィードチェン４を前記座席１２から離れた車体の左外側（遠い側）に位置させて搭載している。
【００１６】
つぎに、以上のように構成したコンバインについて、その伝動機構と、併せて関連する操作機構を、図１に基づいて具体的に説明する。
まず、エンジン１は、図１に示すように、出力軸２（出力伝動装置２に相当する、以下同じ。）に、脱穀側プ−リ２１（脱穀側への伝動経路２ａに相当する。）と走行側プ−リ２２（走行側への伝動経路２ｂに相当する。）と冷却ファン２３を伝動するプ−リ２４とをそれぞれ軸着して設け、各プ−リ２１、２２、２４に回転動力を分配して伝動する構成としている。
【００１７】
そして、まず、脱穀側プ−リ２１は、既に説明した脱穀装置９に脱穀クラッチ２５を介して入力される構成としており、脱穀装置９内のフィードチェン４を除く他の各装置を伝動する構成としている。
つぎに、走行側プ−リ２２は、図１に示すように、油圧無段変速装置３に一旦入力した後、出力側からフィードチェン４と、刈取前処理装置５と、走行ミッション装置６とにそれぞれ分配して伝動する構成としている。
【００１８】
そして、プ−リ２４は、油圧無段変速装置３を空冷するために設けている冷却ファン２３を伝動する構成としている。
そして、油圧無段変速装置３は、油圧ポンプ３ｐと油圧モ−タ３ｍとからなり、上記走行側プ−リ２２から入力された回転動力が油圧ポンプ３ｐを駆動して作動油を機内の循環回路に圧送し、油圧モ−タ３ｍを駆動する構成としている。そして、油圧無段変速装置３は、従来から知られているように、接続して設けられた走行変速レバ−１０（ＨＳＴ操作レバ−）によって油圧ポンプ３ｐの斜板角を変更調節して、作動油を規制して油圧モ−タ３ｍへ循環し、正逆回転の切換えや増減速の調節ができる構成としている。
【００１９】
そして、上記走行変速レバ−１０は、図１０、乃至図１２に示すように、穀稈搬送装置２０の方向に突出させて延長した延長レバ−１０ａを設け、更に、延長レバ−１０ａには駐車ブレ−キ操作スイッチ１３を設け、脱穀装置９のフィードチェン４側から穀稈の供給作業をしながらでも比較的容易に変速操作ができる構成としている。
【００２０】
つぎに、迂回伝動装置２６は、図１に示すように、上記油圧無段変速装置３の油圧モ−タ３ｍの出力側と走行ミッション装置６の入力軸２７との間に設けて変速後の回転動力が走行ミッション装置６に伝動される構成としている。そして、フィードチェン４は、図面に示すように、上記迂回伝動装置２６の途中から分岐してフィードチェン伝動装置２８側に取出された回転動力が、ワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）２９を経由して伝動される構成としている。
【００２１】
そして、刈取動力取出軸３０は、実施例を示す図１で解るように、上記入力軸２７をそのままミッションケ−ス３１の反対側まで延長し、更に、ケ−ス３１から外に延長して刈取動力を刈取前処理装置５に伝達する構成としている。この場合、刈取前処理装置５は、図１に示すように、刈取プ−リ３２から刈取クラッチベルト３３を経てワンウェイクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）３４を経由して伝動される構成としている。そして、刈取クラッチレバ−３５は、上記刈取クラッチベルト３３上に設けたテンションクラッチ３６を入り、切り操作できる構成としている。
【００２２】
このように、刈取前処理装置５とフィードチェン４とは、上記油圧無段変速装置３を経由した回転動力を分配して伝動する構成をとっているから、後述する走行速度にシンクロした速度で回転し、走行の増減速に連動して刈取、搬送（穀稈搬送装置２０とフィードチェン４）が一連の作業速度で同調して穀稈の受継搬送等が円滑となり、刈取脱穀作業が能率よくできるものとなっている。なお、刈取前処理装置５とフィードチェン４とは、前記油圧無段変速装置３を逆回転に切換えてバック走行に移ると、前述したワンウェイクラッチ２９、３４が働いて伝動を中断できるものとなっている。
【００２３】
そして、走行ミッション装置６は、図１に示すように、上記ミッションケ−ス３１内の伝動上手側から順番に、副変速装置３７、サイドクラッチ７ａ、７ｂ、サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂ、ホイルギヤ３９ａ、３９ｂ、ホイルシャフト４０ａ、４０ｂが設けられ、更に、駆動スプロケット４１ａ、４１ｂから左右のクロ−ラ８、８に走行動力を伝動する構成としている。そして、上記した左右のサイドクラッチ７ａ、７ｂは、請求項１に記載したクラッチ装置７に相当する。そして、上記左右のサイドブレ−キ３８ａ、３８ｂは、作業中において、旋回時に使用するブレ−キタ−ンの制動作用の他に駐車ブレ−キを兼ており、延長レバ−１０ａに設けた駐車ブレ−キ操作スイッチ１３のＯＮ、ＯＦＦ操作によって制動と解除とができる構成としている。
【００２４】
そして、サイドクラッチ７ａ、７ｂは、実施例の場合、図１に示すように、操作ワイヤ−５８を介してクラッチペダル５９に連結し、メカ機構によって左右同時に切り操作ができる構成になっている。したがって、サイドクラッチ７ａ、７ｂは、脱穀装置９の手扱ぎ作業に移るときには、予め、クラッチペダル５９を切り操作すればよい。
【００２５】
つぎに、上記サイドクラッチ７ａ、７ｂとサイドブレ−キ（駐車ブレ−キ）３８ａ、３８ｂは、図２、及び図３に示すように、油圧回路４２による油圧機構によって操作される構成としている。なお、油圧回路４２は、図面に示すように、刈取前処理装置５を上下昇降する昇降シリンダの油圧回路４３と、前述した油圧無段変速装置３の回路とを一連の回路にまとめて構成している。そして、操向レバ−４４は、図１０に示すように、座席１２の近傍に装置しており、左、又は右への操向操作によって電気的にソレノイドバルブ４５を励磁して切換え、プッシュシリンダ４６ａ、４６ｂに作動油を送込んで油圧で操作する構成としている。
【００２６】
この場合、サイドクラッチ７ａ、７ｂは、操向レバ−４４の操作によってソレノイドバルブ４５を励磁して左、又は右に切換えると、油路が変更され、プッシュシリンダ４６ａ、又は４６ｂに作動油が圧送されて伸長し、いずれか一方が切り操作される構成となっている。そのため、コンバインは、走行動力が断たれた側のクロ−ラ８、又は８を旋回内側として旋回する構成となっている。そして、ブレ−キタ−ンは、前記操向レバ−４４の操作を続ける（操向レバ−４４を更に傾倒操作する。）ことにより、プッシュシリンダ４６ａ、又は４６ｂへの作動油が圧送され続けて一方のサイドブレ−キ３８ａ、又は３８ｂが制動状態に達する構成となっている。したがって、車体１５は、旋回内側のクロ−ラ８、又は８に制動力を伝えてブレ−キタ−ンを行なう構成となっているのである。
【００２７】
つぎに、サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂを、駐車ブレ−キとして使用する場合の構成は、図３に示す駐車ブレ−キ操作回路４７において、延長レバ−１０ａの駐車ブレ−キ操作スイッチ１３が駐車ブレ−キソレノイドバルブ４８（図２参照）に接続された構成としている。その時、ソレノイドバルブ４５は、図２に示すセンタ−オ−プンの位置にある。
【００２８】
このように、駐車ブレ−キ（サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂ）は、駐車ブレ−キ操作スイッチ１３のＯＮ操作で駐車ブレ−キソレノイドバルブ４８を励磁して還流回路をクロ−ズの位置に切り換えると、図２に示すように、作動油が両方のプッシュシリンダ４６ａ、４６ｂに同時に圧送されて操作され、制動力を発揮できる構成となっている、
このようにして、駐車ブレ−キ（サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂ）は、コンバインの手扱ぎ作業中には車体１５の移動を確実に制動して停止状態を保ち、安全を確保できる。
【００２９】
つぎに、走行変速レバ−１０の操作時の荷重を低減する装置１１について、図４、乃至図７に基づいて説明する。
まず、走行変速レバ−１０は、図４に示し、既に説明したように、油圧無段変速装置３に操作可能に接続して設け、油圧ポンプ３ｐの斜板角を変更調節するように構成している。そして、走行変速レバ−１０は、図４に示すように、中立位置（実線）を中心にして前進側（正転側、一点鎖線）と後進側（逆転側、二点鎖線）とに切り換えができ、更に、中立位置から遠く離れるにしたがって順次高速に変速できる構成となっている。
【００３０】
なお、走行変速レバ−１０は、図５に示すように、基部の回動位置にブレ−キライニング５０を設けて操作位置の停止を確実に保持するためにブレ−キ力を働かせる構成としている。この構成によって、走行変速レバ−１０は、特に、中立位置を確実に保持することができる。
【００３１】
そして、操作荷重を低減する装置１１は、図６、及び図７に示すように、走行変速レバ−１０の回動中心部Ｐからレバ−側と直角になる方向に向けて一体の作動腕５１を伸ばし、この作動腕５１の先端側に圧縮スプリング５２を巻き付けた取付軸５３を枢着して構成している。そして、取付軸５３は、固定板５４の貫通孔５５に先端側を差し通し、外周の圧縮スプリング５２の端部を固定板５４に受け止めて支持する構成としている。
【００３２】
この場合、圧縮スプリング５２は、操作荷重を低減する装置１１の主要部をなす部材であって、一方を取付軸５３の基部（作動腕５１側）の鍔部５３ａに受け止めさせ、他方を固定板５４に受け止めさせて圧縮した張圧状態に構成としている。そして、上記圧縮スプリング５２と取付軸５３は、図４、及び図６から解るように、走行変速レバ−１０の中立位置（図４の実線の位置）では作動腕５１の回動中心部Ｐから仮想の延長線（Ｓ−Ｓ）上にあって、圧縮スプリング５２がどちら側（上側と下側）にも働かず、レバ−の中立位置が保持できる構成となり、その中立位置を離れると、上記圧縮スプリング５２の弾発力が作用して操作力に加算される構成となっている。
【００３３】
そして、上記取付軸５３は、図７に示すように、固定板５４に開口している貫通孔５５の上側に常に接するように吊りスプリング５６で吊り上げた構成としている。このように構成することによって、取付軸５３は、常に引き上げらる方向に弾発され、貫通孔５５の上部の内側縁に摺接した状態を保つている。したがって、取付軸５３は、吊りスプリング５６のない従来型のように、走行変速レバ−１０が中立位置以外の変速位置にある時に、発生していた衝突音（取付軸５３が貫通孔５５の内側縁に衝突する）を防止できる。
【００３４】
以上、説明した圧縮スプリング５２と取付軸５３とは、ガススプリングに置き換えて構成しても、走行変速レバ−１０の操作荷重を低減する装置１１としての機能を発揮することができる。
つぎに、上記操作荷重を低減する装置１１を装備した走行変速レバ−１０の走行時の操作荷重と、走行を停止した状態で行なう手扱ぎ時の操作荷重について、それぞれの荷重特性を説明する。
【００３５】
まず、走行変速レバ−１０は、図８に操作荷重の変化を示すグラフのように、操作前（中立位置）に基部に設けているブレ−キライニング５０による荷重（ブレ−キ力）Ｆ１がかかっており、走行停止状態でフィードチェン４の搬送速度を増速側に操作すると、グラフに示すように高速側に操作するにしたがって軽くなる。この場合、走行変速レバ−１０は、図４に一点鎖線で示す前進側に移動操作するが、操作荷重を低減する装置１１を構成する圧縮スプリング５２の張圧が伸び側に働いて操作方向に加算されて軽い操作力で変速することができる。
【００３６】
そして、走行変速レバ−１０は、図９に示すグラフのように、コンバインの走行時に変速操作すると、クロ−ラ８、８の走行回転に伴ってかかる走行負荷Ｆが発生して圧縮スプリング５２の弾発力に対してマイナス側に作用する。その結果、走行変速レバ−１０は、図８に示すように、脱穀装置９の手扱ぎ作業時には停車中で走行負荷がかからない状態にあり、その分だけ軽くなる。このように、走行変速レバ−１０は、フィードチェン４のみを変速操作するとき（図８のグラフ参照）の操作荷重が、走行中の変速操作時（図９のグラフ参照）の操作荷重より軽くなる。
【００３７】
このような、コンバインの手扱ぎ作業中には、作業者は、普通の場合、脱穀装置９のフィードチェン４側に居て、そのフィードチェン４に手刈した穀稈を供給しながら延長レバ−１０ａを操作する体勢にある。したがって、作業者は、走行変速レバ−１０から遠い位置から手や体を伸ばしてレバ−操作に力が入れ難い体勢で操作するから、上記のように軽い操作荷重で比較的楽に操作ができると有利である。
【００３８】
以上のように、本案実施例について説明したが、コンバインに搭載した脱穀装置９によって手扱ぎ作業を行なうときに、まず、クラッチペダル５９を踏んでクラッチ７を切りにするか、或いは、駐車ブレ−キ操作スイッチ１３をＯＮ操作して駐車ブレ−キソレノイドバルブ４８をクロ−ズに切換えてサイドクラッチ７ａ、７ｂを切り、サイドブレ−キ３８ａ、３８ｂの制動力を働かせた状態にしてコンバインを停止する。このような準備をして、手扱ぎ作業に移ると、フィードチェン４は、刈取脱穀作業時と同様に、走行変速レバ−１０を操作して変速ができるものであって、走行速度の変速操作と同様に自由に作業に合ったチェン速度に変速して能率よく手扱ぎ作業ができる。
【００３９】
通常、コンバイン作業の慣行として、手扱ぎ作業時には、作業者は、コンバインの座席１２から降りて脱穀装置９側に回って、手刈りした枕地の穀稈をフィードチェン４に供給できる位置に移動する。そして、作業者は、フィードチェン４に穀稈を供給しながら手や体を伸ばした体勢で走行変速レバ−１０を握り変速操作をすることが多く、実施例の場合、操作荷重が軽くなっているから楽に変速操作ができる。
【００４０】
そして、実施例の構成は、手扱ぎ作業時には、上述のとおりサイドクラッチ７ａ、７ｂを切ってクロ−ラ８、８への走行動力を完全に断っているから、安全に作業ができる。
そして、走行変速レバ−１０は、脱穀装置９のフィードチェン４側に少しでも近ずけるように、延長レバ−１０ａを設け、更に、その延長レバ−１０ａには駐車ブレ−キ操作スイッチ１３を併設した構成にしているから、操作がし易いと共に、作業の安全性を高めるものとなっている。このように、本案の実施例は、コンバインの手扱ぎ時において、フィードチェン４側に居る作業者が、チェン速度を走行変速レバ−１０の変速操作で作業状態に合わせながら、自由に調節できる優れたものであるが、その上に加えて、駐車ブレ−キをスイッチ操作によって効かせ、コンバイン車体１５に制動力を働かせて駐車状態とし、より安全に手扱ぎ作業ができるものとなった。
【００４１】
別実施例１
つぎに、図１３、乃至図１５に基づいて別実施例１を説明する。
別実施例１は、コンバインの前後バランスを調整し、安定した走行を行なう装置に関し、コンバインの後部に装備するカッタ−に着脱自由にバランスウエイトを取り付ける構成としたものである。
【００４２】
まず、コンバイン６０は、車体６１上に脱穀装置６２を搭載し、前部に刈取前処理装置６３を連結して刈取、脱穀作業が連続的にできる構成としている。そして、通常、コンバインは、車体６１の前後バランスは、車体６１の重心位置が前後の中間部にあって、安定した走行ができる重量配分とするが、本案に係る別実施例１の構成は、車体６１上の脱穀装置６２（仮に、２条刈用の脱穀装置）より刈取条数の多い刈取前処理装置６３（例えば、３条刈りの刈取装置）を設けた構成にした場合や、刈取前処理装置６３に補助引起し装置６４を余分に装着して前部を重くして車体６１の前後バランスを崩す場合がある。
【００４３】
そのとき、バランスウエイト６５は、カッタ−装置６６の横幅と同等の広幅にして、前後長さを短くした構成にして、後方へのはみ出しを少なくする構成にしている。そして、バランスウエイト６５は、両側部に取付軸６７と係止フック６８とを設けて前側の装置（カッタ−装置６６、及びバランスウエイト６５）の取付軸６７に後ろのバランスウエイト６５の係止フック６８を引っ掛けて順次吊下げ状に連結できるように構成している。
【００４４】
以上のように、別実施例１は、例えば、２条用の脱穀装置６２を搭載している車体６１の前部に、３条刈りの刈取前処理装置６３を連結すると、車体は、前部が重く前バランスとなり、安定した走行ができなくなる。そこで、別実施例１は、カッタ−装置６６の後ろ側に修正用のバランスウエイト６５を両側の取付軸６７に係止フック６８を引っ掛けて取付、車体６１の前後バランスを適正に修正するものである。更に、補助引起し装置６４を取り付けて前後バランスを狂わせたときにも後部にバランスウエイト６５を装着して修正すれば、安定した走行ができる効果がある。
【００４５】
別実施例２
つぎに、図１６、乃至図１９に基づいて別実施例２を説明する。
別実施例２は、コンバイン７０において、図１６、及び図１７に示すように、クロ−ラ７１、７１の前後長さＬ１と、クロ−ラ７１、７１の外幅Ｌ２と、左右分草杆７２、７２の間隔Ｌ３との関係を、Ｌ３＞Ｌ２、Ｌ３＞Ｌ１のように構成し、更に、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１の関係にある構成とした。このように構成すると、コンバイン７０は、回刈作業の初回工程において、圃場の角部で図１９に示すように、隣接する穀稈条列を踏まないで旋回が可能で、且つ、Ｌ３＞Ｌ１の関係にあるから旋回後においても穀稈を踏まず、刈取幅内に位置することができる有効なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、線図で示した伝動機構図である。
【図２】本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図３】本発明の実施例であって、電気回路図である。
【図４】本発明の実施例であって、走行変速レバ−の作用図である。
【図５】本発明の実施例であって、走行変速レバ−の正面図である。
【図６】本発明の実施例であって、走行変速レバ−の側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、走行変速レバ−の支持部の正面図である。
【図８】本発明の実施例であって、操作荷重の変化を示すグラフである。
【図９】本発明の実施例であって、操作荷重の変化を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施例であって、コンバインの正面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、コンバインの平面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図１３】本発明の別実施例１であって、コンバインの側面図である。
【図１４】本発明の別実施例１であって、分解した斜面図である。
【図１５】本発明の別実施例１であって、分解した側面図である。
【図１６】本発明の別実施例２であって、分草杆とクロ−ラとの平面図である。
【図１７】本発明の別実施例２であって、コンバインの側面図である。
【図１８】本発明の別実施例２であって、コンバインの旋回前の平面図である。
【図１９】本発明の別実施例２であって、コンバインの旋回後の平面図である。
【符号の説明】
１エンジン
２出力軸
３油圧無段変速装置
３ｐ油圧ポンプ
３ｍ油圧モータ
４フィードチェン
５刈取前処理装置
６走行ミッション装置
７ａサイドクラッチ
７ｂサイドクラッチ
８クロ−ラ
９脱穀装置
１０走行変速レバ−
１０ａ延長レバ−
１２座席
１３駐車ブレ−キ操作スイッチ
１５車体
１６グレンタンク
２０穀稈搬送装置
２１脱穀側プーリ
２２走行側プーリ
２５脱穀クラッチ
２６迂回伝動装置
２７入力軸
２９ワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）
３１ミッションケース
３２刈取プーリ
３３刈取クラッチベルト
３４ワンウェイクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）
３８ａサイドブレーキ
３８ｂサイドブレーキ
５０ブレーキライニング
５１作動腕
５２圧縮スプリング
５３取付軸
５３ａ鍔部
５４固定板
５５貫通孔
５６吊りスプリング
５８操作ワイヤー
５９クラッチペダル
Ｐ回動中心部
Ｓ仮想の延長線 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present inventionRelated toTo do.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, before the harvesting and threshing work is started in the field, the combine has been hand-harvested with a sickle etc., and the threshing is performed while the threshing device is driven. . In this case, the conventional combine is provided with a hand handling device at the threshing portion, and the start end rail is rotated upward at the start end portion of the feed chain, and the transmission case of the threshing device is interlocked with this. The feed chain transmission provided inside can be operated in conjunction with each other. In this case, when the feed chain is switched to the hand-held position, the feed chain transmission is automatically operated in conjunction with the feed chain, the transport speed is reduced, and the threshing operation by hand-handling is performed. The configuration is such that it is ready (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
  Japanese Utility Model Publication No. 2-90943 (first to third pages, first and third figures)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the above-described conventional combine, a handling device is provided at the start end portion of the feed chain, and a feed chain transmission that is switched in conjunction with the handling device is threshing. It is the structure provided in the side transmission case. Further, the conventional type can further switch the hand handling device between a hand handling state and a non-hand handling state, and an interlocking device that operates the feed chain transmission in conjunction with the switching is further provided. It is complicated. Therefore, the conventional handling device in the combine is complicated and expensive, and the feed chain is decelerated when switching to the handling operation, and the speed cannot be changed to the speed desired by the operator. In addition, there is a problem that the work efficiency at the time of handling decreases.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
  First, claim 1DescriptionThe invention ofA threshing device (9) and a glen tank (16) attached to the threshing device (9) are mounted on a vehicle body (15) equipped with a pair of left and right crawlers (8, 8). In the combine constituted by connecting the pre-cutting processing device (5), the seat (12) is arranged on the right side of the cereal carrying device (20) provided in the pre-cutting processing device (5), while the threshing device ( 9) is mounted so that the feed chain (4) provided along its mouth is located on the left outer side of the vehicle body (15), and the feed chain (2) is connected to the output shaft (2) of the engine (1). 4) The threshing pulley (21) that is transmitted to the threshing device (9) via the threshing clutch (25), the feed chain (4), and the cutting pretreatment device after being input to the hydraulic continuously variable transmission (3). (5) and traveling to be transmitted to the traveling mission device (6) Each of the hydraulic continuously variable transmissions (3) is attached with a side pulley (22), and the rotational power input from the traveling side pulley (22) drives the hydraulic pump (3p) to pump hydraulic oil to the circulation circuit. The hydraulic motor (3m) is driven, and a detour is transmitted between the output side of the hydraulic motor (3m) of the hydraulic continuously variable transmission (3) and the input shaft (27) of the traveling mission device (6). Provided with the device (26), the rotational power branched and taken out from the middle of the detour transmission device (26) is transmitted to the feed chain (4) via the first one-way clutch (29), The input shaft (27) of the traveling mission device (6) is extended outwardly on the opposite side of the mission case (31) from the side on which the detour transmission device (26) is provided, and is provided on the input shaft (27). Cutting clutch from the cutting pulley (32) The left and right side clutches (7a, 7b) are configured to transmit power to the pre-cutting processing device (5) via the second one-way clutch (34) via the belt (33) and are installed in the traveling mission device (6). And the left and right side clutches (7a, 7b) are connected to the clutch pedal (59) via the operation wire (58) to transmit the driving power to the left and right crawlers (8, 8). The side clutches (7a, 7b) of the hydraulic continuously variable transmission (3) can be operated at the same time by changing the swash plate angle of the hydraulic motor (3m) of the hydraulic continuously variable transmission (3). A traveling speed change lever (10) that performs reverse switching and acceleration / deceleration adjustment is provided, and a brake lining (50) is provided at the base of the traveling speed change lever (10) so that the operation position can be maintained. An operating arm (51) integrated with (10) is provided from the rotation center (P) of the traveling speed change lever (10) in a direction perpendicular to the traveling speed change lever (10). ) Is pivotally attached to the distal end side of the compression spring (52), and the compression spring (53a) provided on the base of the attachment shaft (53) on the operating arm (51) side is compressed with the compression spring ( 52) is received, the tip end side of the mounting shaft (53) is passed through the through hole (55) opened in the fixing plate (54), and the mounting shaft (53) is located above the through hole (55). The mounting shaft (53) is lifted by a suspension spring (56) so as to be always in contact with the part, and the other end of the compression spring (52) is received by a fixing plate (54) to compress the compression spring (52) The travel speed change lever (10) is in the neutral position. In the state, the compression spring (52) and the mounting shaft (53) are positioned on the virtual extension line (S) of the operating arm (51) from the rotation center portion (P), and the compression spring (52) is elastic. The neutral position of the traveling speed change lever (10) is maintained without any force acting, and when the traveling speed change lever (10) is released from the neutral position, the elastic force of the compression spring (52) acts and this compression spring (52 ) Is added to the operating force for operating the travel speed change lever (10), and the operation load is reduced as the travel speed change lever (10) is operated to the high speed side.CombineIt is whatThe
[0006]
  ContractClaim 2DescriptionThe invention ofThe travel mission device (6) is provided with left and right side brakes (38a, 38b) for braking at the time of a brake turn that also serves as a parking brake, and the travel shift lever (10) is directed to the grain feeder (20). The extension lever (10a) is provided with a parking brake operation switch (13), and both the left and right side brakes (38a) are turned on and off by operating the parking brake operation switch (13). , 38b) can be braked and released.Combine according to claim 1It is whatThe
[0007]
[0008]
[0009]
【The invention's effect】
  ContractClaim 1DescriptionInventionaccording toThreshing device mounted on the combine(9)When handling withFirst, step on the clutch pedal (59) to disengage the left and right side clutches (7a, 7b).As with(10)Operate the feed chain (4)TheStrangeCan speed,Like the speed change operation of the traveling speed, it suits the work freelyfeedShift to the chain speed for efficient handlingThe Since the left and right side clutches (7a, 7b) are disconnected and the running power to the crawlers (8, 8) is completely cut off, the work can be performed safely.
  Further, the traveling speed change lever (10) is subjected to a load (brake force) due to the brake lining (50) provided at the base before the operation, and the feed chain (4) is transported when the traveling is stopped. When the speed is operated to the speed increasing side, the traveling speed change lever (10) becomes lighter as it is operated to the high speed side. That is, when operating the traveling speed change lever (10) to the forward side, the tension pressure of the compression spring (52) constituting the device for reducing the operating load acts on the extension side and is added to the operating direction to reduce the operating force. It is possible to shift with.
  Thereby, usually, at the time of hand-handling work, the operator gets off the combine seat (12), turns to the threshing device (9) side, and supplies the cereals of the hand-cut headland to the feed chain (4). In many cases, the travel shift lever (10) is moved to a position where it can be moved, and the shift speed (10) is gripped with the hand or body extended while the grain is being supplied to the feed chain (4). ) The operation load is lighter, so shifting can be performed easily.
[0010]
  ContractClaim 2DescriptionInventionaccording to,In addition to the effect of the invention described in claim 1 above, the travel lever (10) is provided with an extension lever (10a) that protrudes in the direction of the grain feeder (20).Threshing device(9)Feed chain(4) From the sideSupplyYou can change gears relatively easily even while working.The
  Also,Both the left and right side brakes (38a, 38b) can be braked and released by turning ON / OFF the parking brake operation switch (13) provided on the extension lever (10a). It is possible to ensure safety by braking the movement of theThe
  That is, at the time of handling, an operator on the side of the feed chain (4) can freely adjust the speed of the feed chain (4) while adjusting to the work state by the speed change operation of the traveling speed change lever (10). In addition, both the left and right side brakes (38a, 38b) are activated by the operation of the parking brake operation switch (13), and the braking force is applied to the vehicle body (15) to enter the parking state, thereby enabling safer handling. .
[0011]
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
  First, the combine is equipped with a threshing device 9 on a vehicle body 15 equipped with a pair of left and right crawlers 8, 8, as shown in FIGS. Is equipped with a grain tank 16, and is connected to the pre-cutting processing device 5 on the front side.
[0013]
  As shown in the drawing, the pre-cutting processing device 5 is provided by arranging the weed cocoon 17, the cereal raising device 18, the reaping device 19, and the culm transporting device 20 in this order from the lower position on the front side, which will be described later. It is configured to be driven by being synchronized with the traveling speed by a transmission device.
[0014]
  And although the illustration of internal structure is abbreviate | omitting the threshing apparatus 9, in the state which the feed chain 4 was provided along the handling port and the head part was inserted in the handling room as conventionally known The feed chain 4 sandwiches the cereal stock and conveys it backward while threshing.
[0015]
  As shown in FIGS. 10 and 11, the seat 12 is provided on the right side of the grain feeder 20 of the pre-harvest processing device 5, and operates the levers and the operations for operating each device of the combine. Panels are concentrated on the front and side, and can be operated while seated. The threshing device 9 described above is mounted with the feed chain 4 positioned on the left outer side (far side) of the vehicle body away from the seat 12 as shown in FIG.
[0016]
  Next, regarding the combine configured as described above, the transmission mechanism and the operation mechanism associated therewith will be specifically described with reference to FIG.
  First, as shown in FIG. 1, the engine 1 has a threshing-side pulley 21 (corresponding to a transmission path 2a to the threshing side) to an output shaft 2 (corresponding to the output transmission device 2, the same applies hereinafter). And a traveling pulley 22 (corresponding to the transmission path 2b to the traveling side) and a pulley 24 that transmits the cooling fan 23 are respectively attached to the pulleys 21, 22, and 24. The power is distributed and distributed.
[0017]
  First, the threshing side pulley 21 is configured to be input to the threshing device 9 described above via the threshing clutch 25, and is configured to transmit other devices except the feed chain 4 in the threshing device 9. It is said.
  Next, as shown in FIG. 1, the traveling pulley 22 once inputs the hydraulic continuously variable transmission 3, and then feeds the feed chain 4, the pre-cutting processing device 5, and the traveling mission device 6 from the output side. It is configured to distribute and transmit to each.
[0018]
  The pulley 24 is configured to transmit a cooling fan 23 provided for air-cooling the hydraulic continuously variable transmission 3.
  The hydraulic continuously variable transmission 3 comprises a hydraulic pump 3p and a hydraulic motor 3m, and the rotational power input from the travel side pulley 22 drives the hydraulic pump 3p to circulate the hydraulic oil in the machine. The hydraulic motor 3m is driven by being pumped to the circuit. Then, as is conventionally known, the hydraulic continuously variable transmission 3 changes and adjusts the swash plate angle of the hydraulic pump 3p with a travel shift lever 10 (HST operation lever) provided in a connected manner, The hydraulic oil is regulated and circulated to the hydraulic motor 3m so that forward / reverse rotation switching and acceleration / deceleration can be adjusted.
[0019]
  As shown in FIG. 10 to FIG. 12, the traveling shift lever 10 is provided with an extended lever 10a that extends in the direction of the grain feeder 20 and is parked on the extended lever 10a. The brake operation switch 13 is provided so that the speed change operation can be performed relatively easily even while supplying the cereal from the feed chain 4 side of the threshing device 9.
[0020]
  Next, as shown in FIG. 1, the detour transmission device 26 is provided between the output side of the hydraulic motor 3 m of the hydraulic continuously variable transmission 3 and the input shaft 27 of the traveling mission device 6, and after the shift. The rotational power is transmitted to the traveling mission device 6. As shown in the drawing, the feed chain 4 has a one-way clutch in which the rotational power branched off from the middle of the detour transmission device 26 and taken out to the feed chain transmission device 28 side.(First one-way clutch)29 is configured to be transmitted via 29.
[0021]
  Then, as shown in FIG. 1 showing the embodiment, the cutting power take-out shaft 30 extends the input shaft 27 as it is to the opposite side of the mission case 31, and further extends outward from the case 31. The cutting power is transmitted to the cutting pretreatment device 5. In this case, as shown in FIG. 1, the pre-cutting processing device 5 is connected to the one-way clutch from the cutting pulley 32 through the cutting clutch belt 33.(Second one-way clutch)34 is configured to be transmitted via 34. The reaping clutch lever 35 is configured such that the tension clutch 36 provided on the reaping clutch belt 33 can be engaged and operated.
[0022]
  Thus, since the pre-cutting processing device 5 and the feed chain 4 are configured to distribute and transmit the rotational power via the hydraulic continuously variable transmission 3, the speed is synchronized with the travel speed described later. Rotating, slashing and transporting in conjunction with running speed increase / decrease, cereal conveying device 20 and feed chain 4 synchronize at a series of work speeds, and cereal cereal transfer and other operations become smooth, and cutting and threshing work is efficient. It is possible. The pre-cutting processing device 5 and the feed chain 4 can interrupt transmission when the hydraulic continuously variable transmission 3 is switched to reverse rotation and moved to the reverse travel so that the above-described one-way clutches 29 and 34 work. ing.
[0023]
  As shown in FIG. 1, the traveling mission device 6 includes, in order from the transmission upper side in the mission case 31, the auxiliary transmission device 37, side clutches 7 a and 7 b, side brakes 38 a and 38 b, and wheel gear 39 a. 39b and wheel shafts 40a and 40b are provided, and the driving power is transmitted from the drive sprockets 41a and 41b to the left and right crawlers 8 and 8. The left and right side clutches 7a and 7b described above correspond to the clutch device 7 described in claim 1. The left and right side brakes 38a, 38b also serve as parking brakes in addition to the braking action of the brake tanks used during turning during work, and parking brakes provided on the extension lever 10a. -It is configured such that braking and release can be performed by ON / OFF operation of the key operation switch 13.
[0024]
  In the embodiment, the side clutches 7a and 7b are connected to the clutch pedal 59 via the operation wire 58 as shown in FIG. 1, and can be turned off simultaneously by the mechanical mechanism. Therefore, the side clutches 7a and 7b may be operated by disengaging the clutch pedal 59 in advance when shifting to the handling operation of the threshing device 9.
[0025]
  Next, the side clutches 7a and 7b and the side brakes (parking brakes) 38a and 38b are configured to be operated by a hydraulic mechanism by a hydraulic circuit 42 as shown in FIGS. As shown in the drawing, the hydraulic circuit 42 is configured by combining a hydraulic circuit 43 of an elevating cylinder that moves up and down the cutting pretreatment device 5 and a circuit of the hydraulic continuously variable transmission 3 described above into a series of circuits. ing. As shown in FIG. 10, the steering lever 44 is installed in the vicinity of the seat 12, and is electrically switched by exciting the solenoid valve 45 by the left or right steering operation. It is set as the structure which sends hydraulic oil to 46a, 46b, and is operated by hydraulic pressure.
[0026]
  In this case, when the side clutches 7a and 7b are switched to the left or right by exciting the solenoid valve 45 by the operation of the steering lever 44, the oil passage is changed, and the hydraulic oil is pumped to the push cylinder 46a or 46b. And one of them is cut and operated. Therefore, the combine is configured to turn with the crawler 8 or 8 on the side where the traveling power is cut off being the inside of the turn. The brake tank continues to operate the steering lever 44 (by further tilting the steering lever 44), so that the hydraulic oil to the push cylinder 46a or 46b continues to be pumped. One side brake 38a or 38b is configured to reach a braking state. Therefore, the vehicle body 15 is configured to transmit a braking force to the crawler 8 or 8 inside the turn and perform a brake turn.
[0027]
  Next, when the side brakes 38a, 38b are used as parking brakes, the parking brake operation switch 47 of the extension lever 10a is parked in the parking brake operation circuit 47 shown in FIG. The brake solenoid valve 48 (see FIG. 2) is connected. At that time, the solenoid valve 45 is at the center open position shown in FIG.
[0028]
  Thus, the parking brakes (side brakes 38a and 38b) excite the parking brake solenoid valve 48 when the parking brake operation switch 13 is turned on to switch the reflux circuit to the closed position. And, as shown in FIG. 2, the hydraulic oil is operated by being simultaneously pumped to both push cylinders 46a and 46b, so that the braking force can be exerted.
  In this way, the parking brakes (side brakes 38a, 38b) can reliably brake the movement of the vehicle body 15 during the handling operation of the combine to maintain the stop state and ensure safety.
[0029]
  Next, the device 11 for reducing the load during operation of the travel shift lever 10 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
  First, as shown in FIG. 4 and described above, the traveling shift lever 10 is provided so as to be operably connected to the hydraulic continuously variable transmission 3, and is configured to change and adjust the swash plate angle of the hydraulic pump 3p. ing. Then, as shown in FIG. 4, the traveling shift lever 10 is switched between the forward side (forward rotation side, one-dot chain line) and the reverse side (reverse rotation side, two-dot chain line) around the neutral position (solid line). In addition, the speed can be changed sequentially as the distance from the neutral position increases.
[0030]
  As shown in FIG. 5, the traveling speed change lever 10 is provided with a brake lining 50 at the rotation position of the base so as to apply a brake force in order to reliably hold the stop of the operation position. . With this configuration, the traveling shift lever 10 can particularly reliably hold the neutral position.
[0031]
  As shown in FIGS. 6 and 7, the device 11 for reducing the operation load includes an integrated operating arm 51 from the rotation center portion P of the traveling shift lever 10 toward the direction perpendicular to the lever side. And an attachment shaft 53 having a compression spring 52 wound around the distal end side of the operating arm 51 is pivotally attached. The mounting shaft 53 is configured such that the tip end side is inserted into the through hole 55 of the fixed plate 54 and the end portion of the outer peripheral compression spring 52 is received and supported by the fixed plate 54.
[0032]
  In this case, the compression spring 52 is a member that forms a main part of the device 11 that reduces the operation load, and one of the members is received by the flange 53a of the base (the operating arm 51 side) of the mounting shaft 53, and the other is a fixed plate. It is set as the tension | tensile_strength state compressed and received by 54. As shown in FIGS. 4 and 6, the compression spring 52 and the mounting shaft 53 are separated from the rotation center portion P of the operating arm 51 at the neutral position (the position indicated by the solid line in FIG. 4). On the virtual extension line (SS), the compression spring 52 does not act on either side (upper side or lower side), and the neutral position of the lever can be maintained. The elastic force of the compression spring 52 acts to add to the operating force.
[0033]
  As shown in FIG. 7, the mounting shaft 53 is configured to be lifted by a suspension spring 56 so as to be always in contact with the upper side of the through hole 55 opened in the fixed plate 54. With this configuration, the mounting shaft 53 is always repelled in the pulling-up direction, and keeps a state of sliding contact with the upper inner edge of the through hole 55. Therefore, the mounting shaft 53 is not affected by the collision noise (the mounting shaft 53 is located inside the through hole 55) when the traveling speed change lever 10 is in a speed change position other than the neutral position, as in the conventional type without the suspension spring 56. Can be prevented.
[0034]
  As described above, even if the compression spring 52 and the mounting shaft 53 described above are replaced with gas springs, the function as the device 11 that reduces the operation load of the traveling shift lever 10 can be exhibited.
  Next, each load characteristic is demonstrated about the operation load at the time of driving | running | working of the traveling speed change lever 10 equipped with the apparatus 11 which reduces the said operation load, and the operation load at the time of the handling handled in the state which stopped driving | running | working. .
[0035]
  First, the traveling shift lever 10 has a load (brake force) F1 due to the brake lining 50 provided at the base before the operation (neutral position) as shown in the graph of FIG. However, when the transport speed of the feed chain 4 is operated to the speed increasing side in the travel stop state, it becomes lighter as the speed is increased as shown in the graph. In this case, the traveling shift lever 10 is operated to move forward as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 4, but the tension of the compression spring 52 that constitutes the device 11 that reduces the operating load acts on the extension side in the operating direction. It can be added and shifted with a light operating force.
[0036]
  Then, as shown in the graph of FIG. 9, when the traveling shift lever 10 performs a shifting operation during the traveling of the combine, a traveling load F is generated along with the traveling rotation of the crawlers 8 and 8, and the compression spring 52 Acts on the minus side of the elastic force. As a result, as shown in FIG. 8, the traveling shift lever 10 is in a state where it is stopped during the handling operation of the threshing device 9 and is not subjected to a traveling load, and is lightened accordingly. As described above, in the traveling shift lever 10, the operating load when shifting only the feed chain 4 (see the graph of FIG. 8) is lighter than the operating load during shifting operation during the traveling (see the graph of FIG. 9). Become.
[0037]
  During the handling operation of such a combine, the operator is usually on the feed chain 4 side of the threshing device 9 and is supplied with an extended lever while supplying the hand-cut cereals to the feed chain 4. -10a is in position to operate. Accordingly, the operator can operate with a light operation load as described above because the operator can extend the hand or body from a position far from the traveling speed shift lever 10 and operate with a posture in which it is difficult to apply power to the lever operation. It is advantageous.
[0038]
  As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, when the handling operation is performed by the threshing device 9 mounted on the combine, first, the clutch 7 is depressed by depressing the clutch pedal 59, or the parking brake is operated. -Turn on the key operation switch 13 to switch the parking brake solenoid valve 48 to the closed position, disengage the side clutches 7a and 7b, and apply the braking force of the side brakes 38a and 38b to stop the combine. To do. When such preparations are made and the handling operation is started, the feed chain 4 can be shifted by operating the traveling shift lever 10 in the same manner as in the mowing and threshing operation. Like the operation, you can freely change the chain speed to suit your work and work efficiently.
[0039]
  Usually, as a practice of combine work, at the time of handling operation, the operator gets off the combine seat 12 and turns to the threshing device 9 side to a position where he can supply the rice husks of the headland that has been mowed to the feed chain 4. Moving. And an operator often grips the traveling shift lever 10 with a posture in which the hand or body is extended while supplying the grain to the feed chain 4, and in the case of the embodiment, the operation load becomes light. This makes it easy to change gears.
[0040]
  In the configuration of the embodiment, during the handling operation, the side clutches 7a and 7b are disengaged as described above, and the traveling power to the crawlers 8 and 8 is completely cut off.
  The traveling shift lever 10 is provided with an extension lever 10a so that it can be as close as possible to the feed chain 4 side of the threshing device 9, and a parking brake operation switch 13 is provided on the extension lever 10a. Since the structure is provided side by side, it is easy to operate and increases work safety. As described above, according to the embodiment of the present invention, when the combine is handled, an operator on the feed chain 4 side can freely adjust the chain speed while adjusting the chain speed to the working state by the shifting operation of the traveling shift lever 10. In addition to this, in addition to that, the parking brake is activated by a switch operation, and the braking force is applied to the combine vehicle body 15 to set the parking state so that it can be handled more safely. .
[0041]
  Example 1
  Next, another embodiment 1 will be described with reference to FIGS.
  Another embodiment 1 relates to a device that adjusts the front / rear balance of the combine to perform stable running, and is configured to attach a balance weight to a cutter provided at the rear of the combine so as to be freely attached and detached.
[0042]
  First, the combine 60 has a configuration in which a threshing device 62 is mounted on a vehicle body 61, and a cutting pretreatment device 63 is connected to a front portion so that cutting and threshing operations can be performed continuously. In general, the combine has a front-rear balance of the vehicle body 61, and the center of gravity position of the vehicle body 61 is in the middle part of the front and rear, and the weight distribution is capable of stable running. When a configuration is provided with a pre-cutting processing device 63 (for example, a tri-cutting mowing device) having a larger number of cuttings than a threshing device 62 (a threshing device for 2-cutting) on the vehicle body 61, or before cutting In some cases, the auxiliary pulling device 64 is attached to the processing device 63 and the front portion is made heavy to break the front-rear balance of the vehicle body 61.
[0043]
  At this time, the balance weight 65 is configured to have a width that is equal to the width of the cutter device 66 and has a reduced length in the front-rear direction so that protrusion to the rear is reduced. The balance weight 65 is provided with a mounting shaft 67 and a locking hook 68 on both sides, and a locking hook for the rear balance weight 65 on the mounting shaft 67 of the front device (the cutter device 66 and the balance weight 65). 68 is configured so that it can be hooked and connected sequentially.
[0044]
  As described above, in another embodiment 1, for example, when the triple-cutting pre-treatment device 63 is connected to the front portion of the vehicle body 61 on which the double-row threshing device 62 is mounted, the vehicle body Is heavy and becomes a front balance, which makes stable driving impossible. Therefore, in another embodiment 1, the balance weight 65 for correction is mounted on the rear side of the cutter device 66 by hooking the locking hooks 68 on the mounting shafts 67 on both sides, and the front-rear balance of the vehicle body 61 is corrected appropriately. is there. Further, even when the auxiliary pulling device 64 is attached and the front / rear balance is changed, if the balance weight 65 is attached to the rear portion for correction, there is an effect that stable running is possible.
[0045]
  Example 2
  Next, another embodiment 2 will be described with reference to FIGS.
  As shown in FIG. 16 and FIG. 17, another embodiment 2 is a combine 70 in which the front and rear lengths L1 of the crawlers 71 and 71, the outer width L2 of the crawlers 71 and 71, The relationship between the distance L3 of 72 and 72 is configured as L3> L2, L3> L1, and further, the relationship is such that L3> L2> L1. If comprised in this way, the combine 70 can turn without stepping on an adjacent grain row | line | column as shown in FIG. 19 in the corner | angular part of a field in the first step of a cutting operation, and L3> L1 Therefore, even after turning, it is effective that it can be positioned within the cutting width without stepping on the cereal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram of a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention and shown in a diagram.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an electric circuit diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an embodiment of the present invention, and is an operation diagram of a travel shift lever.
FIG. 5 is a front view of a traveling shift lever according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a traveling shift lever according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view of the support portion of the traveling speed change lever according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph showing a change in operating load according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a graph showing a change in operating load according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view of a combine which is an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of the combine which is an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view of a combine which is an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a side view of a combine in another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 14 is another exploded perspective view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an exploded side view of another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 16 is a plan view of a weed weed and a crawler according to another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 17 is a side view of a combine according to another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 18 is a plan view of another embodiment 2 of the present invention before the combine is turned;
FIG. 19 is a plan view of the second embodiment of the present invention after the combine is turned;
[Explanation of symbols]
  1 engine
  2 outputsaxis
  3 Hydraulic continuously variable transmission
  3p  Hydraulic pump
  3m  Hydraulic motor
  4 Feed chain
  5 Cutting pre-treatment device
  6 Traveling mission device
  7a Side clutch
  7b Side clutch
  8 Crawler
  9 Threshing device
10 Traveling shift lever
10a Extension lever
12 seats
13 Parking brake operation switch
15    Body
16    Glen Tank
20    Grain feeder
21    Threshing pulley
22    Traveling pulley
25    Threshing clutch
26    Detour gearing
27    Input shaft
29    One-way clutch (first one-way clutch)
31    Mission case
32    Mowing pulley
33    Mowing clutch belt
34    One-way clutch (second one-way clutch)
38a  side brake
38b  side brake
50    Brake lining
51    Working arm
52    Compression spring
53    Mounting shaft
53a  Buttock
54    Fixed plate
55    Through hole
56    Suspension spring
58    Operation wire
59    Clutch pedal
  P    Center of rotation
  S    Virtual extension line

Claims

A threshing device (9) and a glen tank (16) attached to the threshing device (9) are mounted on a vehicle body (15) equipped with a pair of left and right crawlers (8, 8). In the combine constituted by connecting the pre-cutting processing device (5), the seat (12) is arranged on the right side of the cereal carrying device (20) provided in the pre-cutting processing device (5), while the threshing device ( 9) is mounted so that the feed chain (4) provided along its mouth is located on the left outer side of the vehicle body (15), and the feed chain (2) is connected to the output shaft (2) of the engine (1). 4) The threshing pulley (21) that is transmitted to the threshing device (9) via the threshing clutch (25), the feed chain (4), and the cutting pretreatment device after being input to the hydraulic continuously variable transmission (3). (5) and traveling to be transmitted to the traveling mission device (6) Each of the hydraulic continuously variable transmissions (3) is attached with a side pulley (22), and the rotational power input from the traveling side pulley (22) drives the hydraulic pump (3p) to pump hydraulic oil to the circulation circuit. The hydraulic motor (3m) is driven, and a detour is transmitted between the output side of the hydraulic motor (3m) of the hydraulic continuously variable transmission (3) and the input shaft (27) of the traveling mission device (6). Provided with the device (26), the rotational power branched and taken out from the middle of the detour transmission device (26) is transmitted to the feed chain (4) via the first one-way clutch (29), The input shaft (27) of the traveling mission device (6) is extended outwardly on the opposite side of the mission case (31) from the side on which the detour transmission device (26) is provided, and is provided on the input shaft (27). Cutting clutch from the cutting pulley (32) The left and right side clutches (7a, 7b) are configured to transmit power to the pre-cutting processing device (5) via the second one-way clutch (34) via the belt (33) and are installed in the traveling mission device (6). And the left and right side clutches (7a, 7b) are connected to the clutch pedal (59) via the operation wire (58) to transmit the driving power to the left and right crawlers (8, 8). The side clutches (7a, 7b) of the hydraulic continuously variable transmission (3) can be operated at the same time by changing the swash plate angle of the hydraulic motor (3m) of the hydraulic continuously variable transmission (3). A traveling speed change lever (10) that performs reverse switching and acceleration / deceleration adjustment is provided, and a brake lining (50) is provided at the base of the traveling speed change lever (10) so that the operation position can be maintained. An operating arm (51) integrated with (10) is provided from the rotation center (P) of the traveling speed change lever (10) in a direction perpendicular to the traveling speed change lever (10). ) Is pivotally attached to the distal end side of the compression spring (52), and the compression spring (53a) provided on the base of the attachment shaft (53) on the operating arm (51) side is compressed with the compression spring ( 52) is received, the tip end side of the mounting shaft (53) is passed through the through hole (55) opened in the fixing plate (54), and the mounting shaft (53) is located above the through hole (55). The mounting shaft (53) is lifted by a suspension spring (56) so as to be always in contact with the part, and the other end of the compression spring (52) is received by a fixing plate (54) to compress the compression spring (52) The travel speed change lever (10) is in the neutral position. In the state, the compression spring (52) and the mounting shaft (53) are positioned on the virtual extension line (S) of the operating arm (51) from the rotation center portion (P), and the compression spring (52) is elastic. The neutral position of the traveling speed change lever (10) is maintained without any force acting, and when the traveling speed change lever (10) is released from the neutral position, the elastic force of the compression spring (52) acts and this compression spring (52 ) Is added to the operating force for operating the travel speed change lever (10), and the operation load is reduced as the travel speed change lever (10) is operated to the high speed side. Konbai down.

The travel mission device (6) is provided with left and right side brakes (38a, 38b) for braking at the time of a brake turn that also serves as a parking brake, and the travel shift lever (10) is directed to the grain feeder (20). The extension lever (10a) is provided with a parking brake operation switch (13), and both the left and right side brakes (38a) are turned on and off by operating the parking brake operation switch (13). , Konbai emissions according to claim 1, characterized in that a structure capable of performing a release and braking 38b).