JP4400157B2 - 生体組織多次元可視装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置等を利用した生体組織多次元可視装置に関する。

超音波診断装置は、線形走査型の超音波プローブを生体組織表面にあてることにより、そのプローブの線形走査方向面内の生体組織の断層画像を表示するようにしたものである。例えば、人体のある組織を観察又は可視化しようとする場合は、超音波診断装置のプローブをその組織に近い体表面にあててパルス状の超音波を発射し反射された超音波の強度を時間軸に表示する。プローブからの上述の超音波を線形走査することによって１つの断層画像が得られる。その組織全体の診断を行うためには、プローブをその線形走査方向と垂直の方向に移動させながら多数の断層画像を得、これら多数の断層画像から目視により判断を行う。

このように、多数の断層画像を医師などが目視して判断を行うことによって、病理、病変を診断し異常部位を見つけていたので、診断には専門的な高度の経験と熟練とが要求され、特別の訓練を受けた医師が断層画像の読み取りを行うことが必要であった。即ち、従来の超音波診断装置は専門の医師が画像を解読して診断を行うためのものであった。

このような不都合を解消するため、超音波診断装置からの断層画像データをコンピュータにより画像処理して２次元画像又は３次元画像を作成し、これを断層画像データに基づく所望の断面の断層画像と同一の画面上に表示することなどにより、特別の経験がなくとも生体組織の観察が容易に行えるようにした多次元可視装置が本出願人により提案され公知となっている（例えば、特許文献１及び２）。

特許第２７８５６３６号 特許第２７８５６７９号

超音波診断装置は、一般に、断層画像データとしてのビデオ信号のみを出力し、その他の制御情報などは一切出力しないように構成されている。また、超音波診断装置は、医療機器として認定されているため、勝手に内部を改造することはできない。

上述したごとき構成の生体組織多次元可視装置では、超音波診断装置からコンピュータへの断層画像データの連続的な取り込みをどの時点で開始し、画像処理を行うべきかを、超音波診断装置の操作者がコンピュータのキーボードやマウスを用いて、その都度指示することが行われていた。

このように、超音波診断装置自体の操作とコンピュータのマウスなどの操作とを同時に行って断層画像データの連続的な取り込みの開始を指示することは、非常に煩雑であり、断層画像データの連続的な取り込みの正確な開始時点を規定することが難しかった。

従って本発明の目的は、断層画像データの連続的な取り込み開始指示が簡易にかつ正確に行える生体組織多次元可視装置を提供することにある。

本発明によれば、非フリーズ状態時は、生体組織の互いに平行な複数の断面の各々について、超音波進行方向及び超音波走査方向に配列される複数の画素データからなる断層画像データを順次形成して出力し、フリーズ状態時は、静止した１断面の断層画像データを出力する超音波診断手段と、超音波診断手段に接続された画像処理手段とを備えており、画像処理手段が、超音波診断手段から出力される１断面の断層画像データを判定用メモリに取り込み、所定領域内の取り込んだ画像データの各画素データと前回判定用メモリに取り込んだ１断面の断層画像データにおける所定領域内の各画素データとの差分の平均値を求める計算手段と、求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えたかどうかを少なくとも検知してフリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定する判定手段と、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定された場合に、超音波診断手段から画像処理手段の画像メモリへの断層画像データの連続した取り込みを開始する処理手段とを備えている生体組織多次元可視装置が提供される。

今回取り込んだ１断面の断層画像データのうちの所定領域内の画素データと前回取り込んだ１断面の断層画像データのうちの所定領域内の画素データとの差分の平均値を求め、求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えたかどうかを少なくとも検知してフリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定し、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定された場合に、断層画像データの連続した取り込みを開始する。このように、超音波診断装置のフリーズ機能を利用し、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定した際に、断層画像データの連続した取り込みを開始している。このため、コンピュータを直接操作する必要がないため、断層画像データの連続的な取り込みの開始指示を簡易にかつ正確に行うことができる。なお、超音波診断装置には、フリーズボタン又はフットスイッチによりフリーズ機能をオン（フリーズ状態にする）、オフする（非フリーズ状態にする）フリーズスイッチが必ず設けられており、超音波診断装置の操作者は、このフリーズスイッチを用いて超音波断層画像の取得の開始及び停止を通常は行っている。

計算手段は、上述の差分が所定値以上であるものについてのみ、平均値を求める手段であることが好ましい。

判定手段は、求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えた回数が所定回数を越えた場合に、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定する手段であることも好ましい。

判定手段は、非フリーズ状態からフリーズ状態に移行した後、求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えた回数が所定回数を越えた場合に、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定する手段であることがより好ましい。

所定領域は、超音波診断装置の超音波フォーカス領域、及び／又は超音波診断手段の時刻表示位置近傍の領域を含むことが好ましい。

画素データは、各画素の輝度値を表すデータであることが好ましい。

本発明によれば、コンピュータを直接操作する必要がないため、断層画像データの連続的な取り込み開始の指示を簡易にかつ正確に行うことができる。

図１は本発明における生体組織多次元可視装置の一実施形態の構成を概略的に示すブロック図である。

同図において、１０は超音波診断装置、１１はこの超音波診断装置１０のプローブである。この超音波診断装置１０は市販の一般的な超音波診断装置の構成を有するものであり、同図に示すように高周波パルス電圧を発生する発振器１０ａと、この高周波パルスを増幅してプローブ１１に送り出す送信アンプ１０ｂと、プローブ１１から送られる反射パルス（エコー信号）を受けて増幅する受信アンプ１０ｃと、受信アンプ１０ｃの出力を表示する例えば液晶表示装置又はＣＲＴ等の表示部１０ｄと、受信アンプ１０ｃの出力をビデオ信号に変換する機能と、１断面画像分のビデオ信号を一時的に保存するバッファ機能を有するビデオ信号出力装置１０ｅと、フリーズ機能をオン（フリーズ状態にする）、オフする（非フリーズ状態にする）フリーズボタン又はフットスイッチなどのフリーズスイッチ１０ｆと、送信する高周波パルスと表示部１０ｄとの同期や発振周波数の選択制御、フリーズ機能のオン、オフ制御等のその他の制御を行うコントローラ１０ｇとを有している。

発振器１０ａの発振周波数は、検査対象１２ａの種類に応じて、例えば骨であるのか筋肉や血管等の軟部組織であるのか内臓であるのか等に応じて選択されるものであり、本実施形態においては、例えば、３．５ＭＨｚ、５．０ＭＨｚ、７．５ＭＨｚのうちから選択できるように構成されている。なお、発振周波数に応じてプローブ１１も交換することがある。

プローブ１１は、多数の圧電振動子を１次元配列した線形走査型の超音波プローブである。このプローブ１１は、図示されてない水袋又は体表に塗られたゼリー状の油を介して検査すべき人体１２の皮膚表面に接触保持される。診断装置本体からこのプローブ１１へ送られた高周波パルスは、１次元配列された各圧電振動子に順次切り換えて印加され、これにより各圧電振動子から人体１２の生体組織に超音波パルスが発射される。人体１２内の検査対象１２ａ等で反射された超音波エコーは、各圧電振動子に印加されて電気的パルスに変換されてエコー信号となり、診断装置本体へ送られる。

超音波診断装置１０のコントローラ１０ｇは、フリーズスイッチ１０ｆがオンとなると、発振器１０ａからの高周波パルスの出力を停止させる。これによってプローブ１１からの超音波パルスの送受信が停止し、超音波診断装置１０からはビデオ信号出力装置１０ｅのバッファ内に記憶されている静止画像である１断面画像分のビデオ信号が常に出力される。この状態がフリーズ状態である。フリーズスイッチ１０ｆがオフとなると、発振器１０ａからの高周波パルスが出力され、これによってプローブ１１からの超音波パルスの送受信が再開し、超音波診断装置１０からは動画像である連続的な断面画像のビデオ信号が出力される。この状態が非フリーズ状態である。

超音波診断装置１０のビデオ信号出力装置１０ｅの出力端子は、アナログのビデオ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ１３を介して、例えばパーソナルコンピュータ等によるデジタルコンピュータ１４の入力インタフェース（図示なし）に接続されている。コンピュータ１４は、図示されてないＣＰＵ（中央処理装置）、後述するプログラムが格納されているＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、画像メモリ、これらを接続するバス、その他一般的な制御回路を有しており、さらに図示のごときキーボード１４ａやマウス１４ｂのごとき入力機器、ＣＲＴ１４ｃ、外部メモリ１４ｄ等を一般的に備えている。画像メモリは、超音波診断装置１０からＡ／Ｄコンバータ１３を介して送られる断層画像データを一時的に格納しておくものであり、一般的なＲＡＭで構成可能である。本実施形態では１５０画像分の断層画像データが格納できる容量を有している。この容量を越えるデータが入力された場合は、先頭アドレスから順次オーバーライトされ、従って１５０画像分の最新画像データが常に記憶されていることとなる。

次に本実施形態の動作をデジタルコンピュータ１４のフローチャートに基づいて説明する。図２はフリーズ機能がオン（フリーズ状態）であるかオフ（非フリーズ状態）であるかを検出して超音波断層画像データの取り込み動作を行うプログラムを説明するフローチャートである。

スタンバイ状態となると、まず、ステップＳ１において、前回取り込んだ断層画像データと今回取り込んだ断層画像データとの差分の平均値（各画素の輝度変化の平均値）の閾値Ｎを設定する。この差分の平均値の閾値Ｎは、８ビットのグレースケールの輝度値（０〜２５５）で例えば６に設定されるが、変更可能である。

次いで、ステップＳ２において、カウンタＣ１及びＣ２をクリアし、カウンタＣ１の閾値Ｍに初期値、例えば１５（フレームレートとほぼ同じ値）を与える（Ｃ１＝０、Ｃ２＝０、Ｍ＝１５）。

次のステップＳ３では、超音波診断装置１０から１断面分の断層画像データを取り込み、特定エリア（所定領域）のデータ保存用メモリに保存する。ただし、取り込んだ際に、メディアンフィルタによってノイズ除去を行う。

特定エリアとは、超音波診断装置１０が非フリーズ状態にあるときに、その画像データにおける輝度変化が大きい領域である。

図３は超音波診断装置１０によって得られる断層画像を表示した画面例を示す図である。同図に示すように、特定エリアは、具体的には、超音波のフォーカスが行われる領域３０及び画面上で時刻表示が行われる領域３１である。これらの領域は、ほぼ固定されているため、あらかじめ設定することが可能である。なお、取り込んだ１断面分の断層画像の画素データを全てデータ保存用メモリに保存しても良いし、特定エリア内の画素データのみをデータ保存用メモリに保存しても良い。

次のステップＳ４では、超音波診断装置１０からさらに１断面分の断層画像データを取り込み、特定エリアのデータ保存用メモリの前回とは異なる領域に保存する。この場合も、取り込んだ際に、メディアンフィルタによってノイズ除去を行う。

次いで、ステップＳ５において、特定エリア内の前回取り込んだ各画素データと今回取り込んだ各画素データとの差分を計算し、その差分の絶対値が３以上である画素について、特定エリア内の全ての画素の差分の総和を計算する（差分を積算する）。差分の絶対値が２以下のものについては、ノイズであるとみなして計算しない。

次いで、ステップＳ６において、特定エリア内の画素の差分の平均値を求める。即ち、差分の総和を特定エリア内の画素数で割る。得られた差分の平均値（輝度変化の平均値）は、次のステップＳ７において、メモリに格納される。

次のステップＳ８では、計算した差分の平均値（輝度変化の平均値）がその閾値Ｎを越えているかどうかが判別される。差分の平均値が閾値Ｎを越えていない場合はステップＳ９へ進み、越えている場合はステップＳ９を飛び越えてステップＳ１０へ進む。

ステップＳ９では、カウンタＣ１の値がその閾値Ｍを越えた（Ｃ１＞Ｍ）かどうか判別する。閾値Ｍを越えていない場合は、ステップＳ１０へ進み、越えている場合はステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１０では、カウンタＣ１の値を１つインクリメントする（Ｃ１＝Ｃ１＋１）。

ステップＳ１１では、カウンタＣ１をクリアし、カウンタＣ２の値を１とし（Ｃ１＝０、Ｃ２＝２）、ステップＳ４へ戻る。

ステップＳ１０の次のステップＳ１２では、カウンタＣ１の値がその閾値Ｍプラス１を越え（Ｃ１＞Ｍ＋１）かつカウンタＣ２の値が１である（Ｃ２＝１）かどうか判別する。Ｃ１＞Ｍ＋１かつＣ２＝１ではない場合は、ステップＳ４へ戻り、Ｃ１＞Ｍ＋１かつＣ２＝１である場合はステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、超音波診断装置１０から１画面分の、即ち１つの断面についての超音波断層画像データが取り込まれ、画像メモリ内に格納される。次のステップＳ１４では、あらかじめ指定した数の画像を取り込んだかどうか判別し、あらかじめ指定した数の画像を取り込むまで、ステップＳ１３及びＳ１４の処理が繰り返される。

以下、このプログラムによる作用について説明する。

ステップＳ８の判別処理において、フリーズ状態である場合は、同じ画像データで差分を計算していることから特定エリア内の差分の平均値が閾値Ｎを越えることはなく、従って、このステップＳ８からはステップＳ９へ進む。カウンタＣ１の値は、初期状態では０となっているため、ステップＳ９の判別処理ではステップＳ１０へ進み、さらに、ステップＳ１２からステップＳ４へ戻り、同様のステップＳ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１２の処理が繰り返される。カウンタＣ１の値がその都度インクリメントされることにより、Ｃ１＞Ｍとなると、ステップＳ９からステップＳ１１へ進み、Ｃ１＝０、Ｃ２＝１となるが、フリーズ状態である限りは差分の平均値が閾値Ｎを越えないのでこのステップＳ９の処理が行われるため、Ｃ１＞Ｍ＋１となることはない。従って、ステップＳ１２からステップＳ１３へは進まず、ステップＳ４へ必ず戻る。ただし、フリーズ状態であることが一度検出されると、カウンタＣ２の値が１となる。即ち、Ｃ１＞Ｍであるが、差分の平均値が閾値Ｎを越えていない場合にＣ２＝１となる。

操作者がフリーズスイッチ１０ｆをオフとして、非フリーズ状態となると、超音波診断装置１０からは連続的な断面画像のビデオ信号が出力されるので、特定エリア内で輝度変化が生じ、差分の平均値が閾値Ｎを越えることとなる。これにより、ステップＳ８からステップＳ９を常に飛び越してステップＳ１０へ進むので、ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ１０→Ｓ１２の処理が繰り返されることとなる。この場合、ステップＳ９の処理が行われないので、Ｃ１＞Ｍ＋１となり、また、Ｃ２＝１であることから、ステップＳ１２からステップＳ１３へ進んで連続した超音波断層画像データの取り込みが行われる。即ち、フリーズ状態（フリーズオン）から非フリーズ状態（フリーズオフ）となった場合にのみ、連続した画像データの取り込みが行われる。

なお、フリーズオフとした際、通常は操作者はプローブ１１を移動させこれによって断層画像データが変化するが、プローブ１１を全く移動させなかった場合にも、時刻表示が行われる領域では、時刻変化による輝度変化が生じるのでこのフリーズオフを検出することが可能である。

ステップＳ１３及びＳ１４における超音波断層画像データの連続的な取り込み処理について、より詳しく説明する。操作者がフリーズスイッチをオフとし、操作者自身が又は図示しない自動送り装置がプローブ１１を人体１２の層表面を所定の軸に沿って一定速度で移動させている間にこれらステップＳ１３及びステップＳ１４の処理が実行される。ステップＳ１３では、従来と同様の超音波診断が行われて１画面分の、即ち１つの断面についての、超音波断層画像データが取り込まれ、画像メモリ内に格納される。ステップＳ１４では、あらかじめ指定した分だけ画像を取り込んだかどうか判別する。この判別は、実際に取り込んだ画像数が指定数、例えば１５０、となったかどうか判定してもよいし、又は起動してから所定時間経過したかどうか判定することによってもよい。後者の方が処理内容を簡易化できる。指定画像分の取り込みが終了してない場合は、ステップＳ１３へ戻り、終了した場合は取り込み終了となる。この時点で、画像メモリ内には指定数の断面に関する超音波断層画像データが格納されている。即ち、図４に示すように、画像メモリ内には人体１２の互いに異なるｎ個の断面Ｄ_１〜Ｄ_ｎについての断層画像データが各断層毎に蓄積されることになる。

このようにして取り込んだ超音波断層画像データを画像表示するための処理方法はいかなるものであっても良いが、その単なる一例について、以下説明する。

図５は超音波診断装置からの断層画像データをコンピュータにより画像処理して２次元画像を作成し、これを断層画像データに基づく所望の断面の断層画像と同一の画面上に表示する表示処理を行うプログラムを説明するフローチャートである。

キーボード１４ａやマウス１４ｂによって、操作者が画像表示を指示すると、ステップＳ２０において画像表示処理動作を開始する。次いで、ステップＳ２１において、コンピュータ１４の画像メモリに格納されている超音波断層画像データをＲＡＭへ１画像分（１断面分）だけ取り込む。

次のステップＳ２２では、この取り込んだ超音波断層画像データについて低レベルのエコー部分をカットする処理を行う。この処理は、プローブ１１と皮膚表面との間で生じるノイズを除去するために行われるものである。

次のステップＳ２３では、皮膚表面の座標値の検出を行う。この処理は、超音波断層画像データを超音波の進行方向に順次チェックして隣接する画素データ間の差分が０ではなくなった位置を皮膚表面として検出するものである。即ち、プローブ１１と人体の層表面との間には水を詰めた水袋又はゼリー状の油のみでありプローブ１１から発射された超音波ビームが音響インピーダンスの違いにより最初に反射するのは、その皮膚表面であるとみなされるので、差分が０であるかどうか判別することによって皮膚表面の位置が分かるのである。

次のステップＳ２４では、指定画像分について以上のステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が全て終了したかどうか判別する。終了していない場合はステップＳ２１へ戻って同様の処理を繰り返して行う。終了した場合はステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５では、超音波断層画像データから骨及び軟部組織の２次元画像データを求め、これに基づいて２次元輝度画像をＣＲＴ１４ｃ上に表示する。

このステップＳ２５では、コンピュータ１４のＲＡＭ内のポインタによって指定された１つの断面における超音波断層画像データ及び皮膚表面の座標データを読み出し、その指定断面における皮膚及びその下の脂肪層に対応する画素データが超音波断層画像データから削除する。皮膚及び脂肪層の深さ６２ａ（図６参照）は、可変の表面補正値としてあらかじめ設定されている。従って、削除すべき画素データ領域は、皮膚表面座標データとこの表面補正値とによって規定されることとなる。次いで、可変の関心領域６２ａ（図６参照）内において超音波進行方向即ち深さ方向の超音波断層画像データの平均値を算出する。これにより、指定された断面における全ての列の平均値が算出されることとなる。関心領域は、例えば、観察すべき骨及び軟部組織がこの領域内に位置するように、この領域の端縁の深さを指定することによって特定される。次いで、指定された断面についての超音波走査方向に沿った算出平均値が（例えば２５６の）輝度情報に変換され、１本の線の輝度画像としてＣＲＴ１４ｃ上に表示される。これが、例えば図６の破線６１ａに沿った線画像に相当している。指定画像分の全ての断面について上述の処理を行うことにより、コンピュータのＣＲＴ１４ｃ上には、図６に示すように、中指の骨及び軟部組織を示す２次元の輝度画像６１がＸ線像のごとく表示されることとなる。

次のステップＳ２６では、図６に示すように、指定された断面についての断層画像６２がコンピュータ１４のＲＡＭ内に格納されている超音波断層画像データを用いて、２次元の輝度画像６１と同一の画面６０内に表示される。次のステップＳ２７では、指定された断面の位置を表すマーク６３が２次元画像６１の側部に表示され、これによって２次元輝度画像と断層画像との対応関係が一目で分かるようになる。

例えばキーボード１４ａ又はマウス１４ｂ等を用いて、画面６０上でマーク６３を移動させることによって所望の断面を指定し、その指定された断面の超音波断層画像データを画面６０上に表示することができる。

以上述べたように、本実施形態によれば、特定エリア内の、今回取り込んだ１断面の断層画像データと前回取り込んだ１断面の断層画像データとの差分の平均値を求め、求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えたかどうかを見てフリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定し、断層画像データの連続した取り込みを開始している。このように、超音波診断装置のフリーズ機能を利用し、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定した際に、断層画像データの連続した取り込みを開始しているため、コンピュータを直接操作する必要がないため、断層画像データの連続的な取り込みの開始指示を簡易にかつ正確に行うことができる。

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

本発明における生体組織多次元可視装置の一実施形態の構成を概略的に示すブロック図である。 フリーズ機能がオンであるかオフであるかを検出して超音波断層画像データの取り込み動作を行うプログラムを説明するフローチャートである。 超音波診断装置によって得られる断層画像を表示した画面例を示す図である。 人体とその断層画像との関係を説明する図である。 画像表示処理の一例を実行するプログラムを説明するフローチャートである。 図５の画像表示処理プログラムによって表示される画面例を示す図である。

符号の説明

１０ 超音波診断装置
１０ａ 発振器
１０ｂ 送信アンプ
１０ｃ 受信アンプ
１０ｄ 表示部
１０ｅ ビデオ信号出力装置
１０ｆ フリーズスイッチ
１０ｇ コントローラ
１１ プローブ
１２ 人体
１２ａ 検査対象
１３ Ａ／Ｄコンバータ
１４ デジタルコンピュータ
１４ａ キーボード
１４ｂ マウス
１４ｃ ＣＲＴ
１４ｄ 外部メモリ

Claims (7)

1. 非フリーズ状態時は、生体組織の互いに平行な複数の断面の各々について、超音波進行方向及び超音波走査方向に配列される複数の画素データを含む断層画像データを順次形成して出力し、フリーズ状態時は、静止した１断面の断層画像データを出力する超音波診断手段と、
   該超音波診断手段に接続された画像処理手段と
   を備えており、
   該画像処理手段が、前記超音波診断手段から出力される１断面の断層画像データを判定用メモリに取り込み、所定領域内の該取り込んだ画像データの各画素データと前回該判定用メモリに取り込んだ１断面の断層画像データにおける前記所定領域内の各画素データとの差分の平均値を求める計算手段と、該求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えたかどうかを少なくとも検知してフリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定する判定手段と、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定された場合に、前記超音波診断手段から当該画像処理手段の画像メモリへの断層画像データの連続した取り込みを開始する処理手段とを備えている
   ことを特徴とする生体組織多次元可視装置。
2. 前記計算手段は、前記差分が所定値以上である画素についてのみ、平均値を求める手段であることを特徴とする請求項１に記載の生体組織多次元可視装置。
3. 前記判定手段は、前記求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えた回数が所定回数を越えた場合に、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定する手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の生体組織多次元可視装置。
4. 前記判定手段は、非フリーズ状態からフリーズ状態に移行した後、前記求めた平均値があらかじめ定めた閾値を越えた回数が所定回数を越えた場合に、フリーズ状態から非フリーズ状態に移行したと判定する手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の生体組織多次元可視装置。
5. 前記所定領域は、前記超音波診断手段の超音波フォーカス領域を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の生体組織多次元可視装置。
6. 前記所定領域は、前記超音波診断手段の時刻表示位置近傍の領域を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の生体組織多次元可視装置。
7. 前記画素データは、各画素の輝度値を表すデータであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の生体組織多次元可視装置。
   

Images