JP4399176B2 - Remote control toys, as well as the extension unit and auxiliary device - Google Patents

Remote control toys, as well as the extension unit and auxiliary device Download PDF

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JP4399176B2 JP2003045131A JP2003045131A JP4399176B2 JP 4399176 B2 JP4399176 B2 JP 4399176B2 JP 2003045131 A JP2003045131 A JP 2003045131A JP 2003045131 A JP2003045131 A JP 2003045131A JP 4399176 B2 JP4399176 B2 JP 4399176B2
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隆司 山口
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株式会社コナミデジタルエンタテインメント
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    • A63H18/00Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/12Electric current supply to toy vehicles through the track

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送信して移動体を制御する遠隔操作玩具に関する。 The present invention relates to a remote control toy for controlling mobile transmit a signal using infrared rays to the mobile from the controller.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
赤外線を利用した遠隔操作玩具として、複数のコントローラがそれぞれに割り当てられたID情報を交換して各コントローラの送信時期を互いに重ならないよう調整し合うことにより、複数組のコントローラと移動体(模型)とを同一場所で同時に使用可能としたものが提供されている。 Infrared as remote control toy using, by replacing the ID information in which a plurality of controllers assigned to each mutually adjusted so as not to overlap the transmit time of each controller to each other, a plurality of sets of controllers and mobile (Model) It is provided those available simultaneously in the same place and.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上述した従来の遠隔操作玩具では、移動体からコントローラへの信号の伝達は行われていない。 In the conventional remote control toys described above, the transmission of signals from the mobile to the controller is not performed. その理由の一つとしては、コントローラと移動体との間で赤外線を利用して双方向に通信を行った場合、コントローラ及び移動体の送信時期の周期が延び、特にコントローラの入力操作に対する移動体の応答性の劣化が懸念されるためである。 As one of the reasons, the controller and the case of performing the two-way communication using infrared rays between the mobile, extends the period of transmission timing of the controller and the mobile, especially mobile with respect to the input operation of the controller This is because the response of the deterioration of a concern. しかしながら、移動体からコントローラ側に何も情報が得られなければコントローラ側では移動体の状態を判断できず、移動体の状態に応じた視聴覚効果の発生といった演出を必ずしも的確に行うことはできない。 However, no information on the controller side from a mobile can not determine the state of the moving body is if the controller side not obtained, it is impossible to perform an effect such as generation of audiovisual effects according to the state of the moving object always accurately.
【0004】 [0004]
そこで、本発明はコントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何ら影響を与えることなく、移動体から情報を発信して遊戯の興趣を高めることが可能な遠隔操作玩具を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention is not to give any influence on configuration to send the signal using the infrared to the mobile from the controller, to provide a remote control toy capable of enhancing the interest in the game to transmit information from the mobile and an object thereof.
【0005】 [0005]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
以下、本発明について説明する。 The following describes the present invention. なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 Although quoted in brackets reference numerals in the accompanying drawings in order to facilitate understanding of the present invention, whereby the present invention is not limited to the embodiment shown in the drawings.
【0006】 [0006]
本発明の第1の遠隔操作玩具( )は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ( )と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体( )と前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素( 26 )を含んだ標識( 25 )と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置( 21 )と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置( 22 )と、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段( 31 )と、 を備えた遠隔操作玩具におい The first remote control toy of the present invention (1), the mobile (3 a controller (2) to be transmitted on the code signal corresponding to the operation contents of the user to the infrared, is driven and controlled based on the code signal ) and either provided on one of the moving range or the movable body of the movable body, the label (25) containing at least one of the sensing elements (26), moving range or the movement of the movable body provided on the other of the body, said a detection device for detecting a detected element (21), the detection device in response to said detection of the detection element by the transmission device for transmitting placed on a wave a predetermined detection signal and (22), to determine the arrival position of the moving object based on the detection signal, the remote operational toy having a processing execution means for executing processing corresponding to the arrival position (31), a based on the determination result smell て、前記標識が前記移動体の移動範囲内に、前記検出装置及び前記送信装置が前記移動体にそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、かつ、前記コード信号に基づいて前記移動体の動作状態を判別することにより、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の到達位置における動作状態を判別し、その判別結果に基づいて到達位置における動作状態に対応する処理を実行する、ことにより上述した課題を解決する。 Te, wherein the label is within the moving range of the movable body, the detection device and the transmission device are respectively provided on the movable body, said processing execution means determines the arrival position of the moving body based on said detection signal and, and, by determining the operation state of the moving object on the basis of said code signal, the state of operations in the arrival position of the moving body on the basis of said code signal and the detection signal, its discrimination result It executes a process corresponding to the operation state at the arrival position based, for solving the above problems by.
【0007】 [0007]
本発明の第1の遠隔操作玩具によれば、電波を利用して移動体から検出信号を送るようにしたので、コントローラから移動体に向けて送られるコード信号との混信に配慮する必要がない。 According to the first remote control toy of the present invention, since the send a detection signal from the mobile using radio waves, there is no need to consider the interference with code signals sent toward the moving body from the controller . 検出装置が標識の被検出要素を検出した場合に、その検出に応答して検出信号を電波で送るようにしたので、少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを処理実行手段で判断でき、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。 When the detection device detects the detected element of the label, since the send a detection signal in response to the detection by the radio, the processing execution that the mobile body position at least the sensing element is provided is reached can be determined by means, by performing some processing in association with the detection, it is possible to enhance the interest in the game as compared with the conventional example in which the information transmission from the mobile not performed. 被検出要素の検出時に検出信号を送るだけで足りるので送信装置も簡素化される。 Transmitting device since it is only necessary sends a detection signal upon detection of the detected elements are also simplified. 従って、送信装置を移動体に搭載したときには移動体の小型化に有利であり、送信装置の消費電力の削減にも効果がある。 Thus, when equipped with the transmission device to the mobile is advantageous for miniaturization of the mobile, which is effective in reducing the power consumption of the transmitting device. 特に送信装置の電源が電池(23)の場合に電池寿命の改善に効果がある。 In particular the power transmission device is effective in improving the battery life in the case of the battery (23). また、コード信号には移動体に対する動作指示が含まれているのでこれを参照すれば移動体がどのように動作しているかを判断し、その動作と検出信号との組み合わせによって移動体の状態を具体的に判断することができる。 Also, because it contains operating instructions for the mobile body to the code signal to determine mobile Referring to this is how to operate, the state of the moving body by the combination of its operation and the detection signal it can be specifically determined. 従って、移動体の状態に応じた処理の内容も多様化でき、さらに興趣を高めることができる。 Therefore, contents of the process according to the state of the moving body can also be diversified, it is possible to further increase the interest.
【0010】 [0010]
らに次のように第1の遠隔操作玩具が構成されてもよい。 The first remote control toy may be configured as follows is found.
【0011】 [0011]
前記移動体(3)の前記移動範囲内の複数の位置の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記移動範囲内の位置に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動範囲内における前記移動体の到達位置を判別し、その判別した到達位置に応じて前記処理の内容を変化させてもよい。 Said label to each of the plurality of locations in said movement range is provided in the movable body (3), as will each label a plurality of the detection elements form different patterns depending on the position within the movement range provided, wherein the processing executing means, on the basis of the pattern of the detection signal corresponding to the pattern of the detection element to determine the arrival position of the moving body within the movement range, reaching position thereof determined in said label it may change the contents of the processing in accordance with the.
【0012】 [0012]
あるいは、前記移動範囲内に設けられた複数の構造物(27A、27B)の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記構造物の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動体が位置している構造物の種類を判別し、その判別した構造物の種類に応じて前記処理の内容を変化させてもよい。 Alternatively, forming each said label is provided, each label plurality of the detection elements is different depending on the type of the structure pattern of a plurality of structures provided in the moving range (27A, 27B) provided to said processing execution means determines the type of structure in which the moving object based on the pattern of the detection signal corresponding to the pattern of the detected element within said label is located, its it may change the contents of the processing in accordance with the type of the discriminated structure.
【0013】 [0013]
これらの態様によれば、移動範囲内の位置や構造物に対応付けられた処理を実現することができるので、遊戯の興趣をより高めることができる。 According to these aspects, it is possible to realize the processing corresponding to the position and structures within the moving range, it is possible to increase the interest in the game.
【0014】 [0014]
前記処理実行手段は、前記検出信号を受信したときの前記コード信号に基づいて前記被検出要素の検出位置にて前記移動体が所定の動作状態にあるか否かを判別し、前記所定の動作状態にあるときに前記到達位置における動作状態に対応する処理を実行してもよい。 It said processing execution means, said movable body at a detection position of the detection target element based on the code signal when receiving the detection signal to determine whether it is within a predetermined operating state, the predetermined operation it may perform the process corresponding to the operation state at the arrival position when in a state. 動作状態を判別することにより、例えば移動体が動いているときと停止しているときとで処理を変える等、処理の内容に関して移動体の動作状態を反映させて多様な演出を行うことができる。 By determining the operating state can be performed, for example, such as changing the the processing when stopping the when the mobile is moving, a variety of presentation to reflect the operating state of the mobile with respect to the contents of the process .
【0015】 [0015]
前記移動体は軌道(4)上を走行する模型として構成され、前記標識は前記軌道上又は前記軌道の側方に設けられてもよい。 The movable body is configured as a model running on a track (4), the label may be provided on the side of the track or on the track. 前記模型は複数の車両(3a、3b、3c…)を連結して構成され、前記コード信号に基づいて前記模型を駆動する駆動ユニット(10)と、前記検出装置及び前記送信装置を含む前記検出信号の送信ユニット(20)とが互いに異なる車両(3a、3b)に搭載されてもよい。 The model is a plurality of vehicles (3a, 3b, 3c ...) is constructed by connecting the drive unit for driving the model based on the code signal (10), said detecting device and said detecting including the transmission device signal of the transmission unit (20) are mutually different vehicles (3a, 3b) may be mounted on.
【0016】 [0016]
前記コントローラから発信される前記コード信号と前記移動体との対応関係が前記赤外線コード信号に含まれる識別コードによって区別されている場合には、前記送信装置から発信される検出信号と前記処理実行手段との対応関係を前記検出信号の周波数で区別することができる。 If the correspondence between the code signal with the mobile originating from the controller are distinguished by the identification code included in the infrared code signal, the detection signal transmitted from the transmitting apparatus and the process execution means the correspondence between the can be distinguished by the frequency of the detection signal.
【0017】 [0017]
本発明の第2の遠隔操作玩具(51)は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ(52)と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体(53)と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素(67)を含んだ標識(65)と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置(56、57)と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置(58)と、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段(61)とを備えた遠隔操作玩具におい The second remote control toy (51) includes a controller (52) to be transmitted carrying the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled based on the code signal of the present invention (53 ) and either provided on one of the moving range or the movable body of the movable body, the label (65) containing at least one of the sensing elements (67), moving range or the movement of the movable body provided on the other of the body, said a detection device for detecting a detected element (56, 57), and transmits placed on a wave a predetermined detection signal in response to detection of the detected element by the detection device a transmitter (58), to determine the arrival position of the moving object based on the detection signal, the remote operation and a process execution means for executing processing corresponding to the arrival position (61) based on the determination result Toy smell 前記標識が前記移動体に、前記検出装置が前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするようにそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は前記検出信号の受信に応答して、 前記検出装置の検出範囲を前記到達位置として判別し、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた処理を実行する、ことにより上記の課題を解決する。 The labeling is the movable body, the detection device is respectively provided so as to at least a portion of the detection range of the moving range of the movable body, wherein the processing executing means in response to receiving the detection signal, the to determine the detection range of the detection device as the arrival position, executes the process associated with the passage of the detection range of the detection device, to solve the above problems by.
【0018】 [0018]
本発明の第2の遠隔操作玩具によれば、電波を利用して移動体から検出信号を送るようにしたので、コントローラから移動体に向けて送られるコード信号との混信に配慮する必要がない。 According to a second remote control toy of the present invention, since the send a detection signal from the mobile using radio waves, there is no need to consider the interference with code signals sent toward the moving body from the controller . 検出装置が標識の被検出要素を検出した場合に、その検出に応答して検出信号を電波で送るようにしたので、少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを処理実行手段で判断でき、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。 When the detection device detects the detected element of the label, since the send a detection signal in response to the detection by the radio, the processing execution that the mobile body position at least the sensing element is provided is reached can be determined by means, by performing some processing in association with the detection, it is possible to enhance the interest in the game as compared with the conventional example in which the information transmission from the mobile not performed. 被検出要素の検出時に検出信号を送るだけで足りるので送信装置も簡素化される。 Transmitting device since it is only necessary sends a detection signal upon detection of the detected elements are also simplified. 従って、送信装置を移動体に搭載したときには移動体の小型化に有利であり、送信装置の消費電力の削減にも効果がある。 Thus, when equipped with the transmission device to the mobile is advantageous for miniaturization of the mobile, which is effective in reducing the power consumption of the transmitting device. 特に送信装置の電源が電池(23)の場合に電池寿命の改善に効果がある。 In particular the power transmission device is effective in improving the battery life in the case of the battery (23). 特に、この態様によれば、移動体の移動範囲内の特定領域に検出範囲を合わせておくことによりその特定領域を移動体が通過したことを検出して、その通過に対応付けられた処理を実現できる。 In particular, according to this embodiment, it is detected that has passed through the mobile that particular area by keeping the combined detection range in a specific area of the moving range of the moving body, a process associated with the passage realizable. 従って、レースのように特定位置を通過することが要求される遊戯において特にその興趣を高めることができる。 Therefore, it is possible to achieve an enhancement in the interest in game that can pass through a specific position, as the race is required.
【0019】 [0019]
上記の第2の態様においては、前記標識が前記移動体の種類に応じて前記移動体の互いに異なる位置に設けられ、前記検出装置は前記標識の位置毎に検出部(57a〜57d)を備え、前記送信装置は前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力してもよい。 In the second aspect, the label is provided on different positions of the moving body in accordance with the type of the movable body, the detection device includes a detection unit (57 a to 57 d) for each position of said label the transmitting apparatus may output the detection signal to change the frequency for each of the detecting unit. この場合には、標識の位置を変えることにより複数種類の移動体の通過を互いに区別して検出して移動体の種類毎に異なる周波数の検出信号を送信できる。 In this case, it transmits a detection signal of a different frequency for each type of a plurality of types of the passing of the moving object detected in distinction from each other mobile by changing the position of the marker. 従って、複数種類の移動体が同時に使用されている状況でも本発明が適用できる。 Accordingly, the present invention can be applied in situations where a plurality of types of mobile bodies are used simultaneously.
【0020】 [0020]
本発明の遠隔操作玩具においては、前記到達位置に対応する処理処理が聴覚的又は視覚的効果の発生を含んでもよい。 In the remote operational toy of the present invention, the processing process corresponding to the arrival position may include the generation of audible or visual effect. 前記処理実行手段は前記コントローラ又は該コントローラに装着可能な拡張ユニット(30;60)に設けられてもよい。 It said processing execution means the controller or the controller can be mounted expansion unit; may be provided (30 60). このような態様によれば、コントローラ又はその近傍において移動体の状態に応じた音や映像を出力させることができる。 According to this aspect, it is possible to output the sound and video in accordance with the state of the mobile in the controller or in the vicinity thereof.
【0021】 [0021]
本発明のさらなる態様によれば、本発明は以下の遠隔操作玩具、拡張ユニット、移動体、付属装置として構成される。 According to a further aspect of the present invention, the present invention is the following remote control toys, expansion unit, mobile, constructed as an accessory device.
【0023】 [0023]
本発明の拡張ユニット(30)は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ(2)と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体(3)と、前記移動体の移動範囲内に設けられ、少なくとも一つの被検出要素(26)を含んだ標識(25)とを備え、前記移動体には、前記被検出要素を検出する検出装置(21)と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とが搭載された遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、 前記コード信号及び前記検出信号を受信する受信手段(32)と、 前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、かつ、前記コード信号に基づいて前記検出信号を受信したときの前記移動体の動作状態 Expansion unit of the present invention (30) includes a controller (2) to be transmitted on the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled on the basis of said code signal (3), the provided within the moving range of the movable body, and a label that includes at least one of the sensing elements (26) (25), wherein the movable body, said a detection device for detecting a detected element (21), wherein a extension unit that is applied to the remote operation toy and transmitting device mounted to outgoing placed on a wave a predetermined detection signal in response to the detection of the detected element by the detection device, said code signal and said a receiving means for receiving a detection signal (32), on the basis of the detection signal to determine the arrival position of the movable body, and the operating state of the movable body at the time of receiving the detection signal based on the code signal 判別することにより、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の到達位置における動作状態を判別し、その判別結果に基づいて到達位置における動作状態に対応する処理を実行する処理実行手段(31)と、を備えたものである。 By determination, the code signal and the detection signal the state of operations in the arrival position of the moving object based on the processing execution means for executing a process corresponding to the operation state at the arrival position based on the determination result and (31) are those having a.
【0025】 [0025]
本発明のさらに他の遠隔操作玩具(51)は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ(52)と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体(53)とを備えた遠隔操作玩具において、前記移動体に設けられ、少なくとも一つの被検出要素(67)を含んだ標識(65)と、前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられて前記被検出要素を検出する検出装置(56、57)と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置(58)と、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段(61)と、を備えたものである。 Still other remote control toy of the present invention (51) includes a controller (52) to be transmitted carrying the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled on the basis of said code signal (53 ) and in the remote operational toy having a provided on the movable body, the label (65) containing at least one of the sensing elements (67), and at least part of the detection range of the moving range of the movable body transmitter which to Call placed on a wave a predetermined detection signal responsive to the detector for detecting the detected element provided (56, 57), the detection of the detected element by the detection device as (58 ) and the determine the arrival position of the moving object based on the detection signal, and process execution means (61) for executing a process corresponding to the arrival position based on the determination result, those having a.
【0026】 [0026]
また、本発明の他の拡張ユニット(60)は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ(52)と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体(53)と、前記移動体上に設けられ、少なくとも一つの被検出要素(67)を含んだ標識(65)と、前記被検出要素を検出する検出装置(56、57)と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置(58)とを備え、前記検出装置は前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられた遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、前記検出信号を受信する受信手段(60a)と、前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられ Another expansion unit (60) of the present invention includes a controller (52) to be transmitted carrying the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled on the basis of said code signal (53 a), provided on the movable body, the label (65) containing at least one of the sensing elements (67), wherein a detection device for detecting a detected element (56, 57), wherein by the detection device and a transmitter for transmitting placed on a wave a predetermined detection signal in response to the detection of the detection element (58), so that the detection device is a detection range of at least a portion of the moving range of the movable body a expansion unit applied to provided the remote control toy, a receiving means (60a) for receiving the detection signal, in response to receiving the detection signal, the correspondence to the passage of the detection range of the detection device It is 所定の処理を実行する処理実行手段(61)とを備えたものである。 It is obtained by a process execution means (61) for executing a predetermined process.
【0027】 [0027]
なお、上記の拡張ユニットはコントローラに対して装着可能としてもよい。 The above expansion unit may be attached to the controller.
【0028】 [0028]
本発明の付属装置(55)は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて発信するコントローラ(53)と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体(53)とを備えた遠隔操作玩具(51)に適用される付属装置であって、前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられ、前記移動体毎に互いに異なる位置に設けられた複数の標識(65)内の被検出要素(67)をそれぞれ検出する複数の検出部(57a〜57d)を備えた検出装置(56、57)と、前記複数の検出部による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置であって、前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する送信装置(58)とを備えたものである。 Accessory device (55) comprises a controller (53) for transmitting put the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled on the basis of said code signal and (53) multiple a accessory device to be applied to the remote operational toy (51), wherein at least a portion of the moving range of the moving body is provided so as to detect the range, provided at different positions for each of the moving body was a plurality of detecting portions for detecting the detected element in the marker (65) and (67) respectively detecting device provided with a (57 a to 57 d) and (56, 57), the detection of the detected element by the plurality of detection units a transmission apparatus for transmitting placed on a wave a predetermined detection signal in response to, in which a transmitting device and (58) for outputting the detection signal to change the frequency for each of the detecting unit.
【0029】 [0029]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(第1の実施形態) (First Embodiment)
図1〜図3は本発明の第1の実施形態に係る遠隔操作玩具を示している。 1 to 3 show a remote control toy according to the first embodiment of the present invention. この遠隔操作玩具1は、図2のコントローラ2から赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて、移動体としての電車の模型3をレール4上で走行させるものである。 The remote control toy 1, based on the code signal transmitted by using infrared rays from the controller 2 of FIG. 2, is intended to run the model 3 of the train as a moving body on the rails 4. なお、図2では4台のコントローラ2A〜2Dが描かれているが、いずれのコントローラ2A〜2Dの構成も同じであり、これらを区別する必要がないときはコントローラを参照符号2で代表する。 Although the controller 2A-2D of the four in Fig. 2 is depicted a same construction of any of the controller 2A-2D, where it is not necessary to distinguish these are representative controller by reference numeral 2.
【0030】 [0030]
コントローラ2はCPU5を備えている。 The controller 2 includes a CPU 5. CPU5は入力装置6に対するユーザの操作に応じた駆動制御情報を生成し、その駆動制御情報とコントローラ2A〜2Dのそれぞれに一義的に割り当てられた識別コード(ID)とを含む制御信号(コード信号)を発光回路7に出力する。 CPU5 generates drive control information according to the user's operation of the input device 6, the control signal (code signal and a drive control information and the controller 2A~2D uniquely assigned identification code to each of the (ID) ) to the light emitting circuit 7. 識別コードは例えば1〜4のいずれかであり、駆動制御情報は模型3の走行方向及び走行速度の指令値を含む。 The identification code is either 1 to 4 for example, the drive control information comprises a command value of the traveling direction and traveling speed of the model 3. 一つのコントローラ2により複数の模型3を選択的に制御できる場合には、いずれの模型3を制御対象とするかを指定する模型選択情報が駆動制御情報に付加されることがある。 When the one controller 2 can selectively control the plurality of model 3 may be a model selection information specifying whether any of the model 3 and the control object is added to the drive control information. 発光回路7はCPU5から渡されたコード信号を所定のキャリア周波数の赤外線に乗せて送信する。 Emitting circuit 7 transmits put the code signal transferred from CPU5 the infrared predetermined carrier frequency. 赤外線のキャリア周波数は全てのコントローラ2A〜2Dで同一である。 Carrier frequency of the infrared is the same for all the controllers 2A-2D. コントローラ2A〜2Dからのコード信号の混信を防ぐため、各コントローラ2にはコード信号を受信する受光回路8が設けられている。 To prevent interference of the code signal from the controller 2A-2D, the light receiving circuit 8 for receiving the code signal is provided in each controller 2. 各コントローラ2のコード信号の送信時期は所定の周期(例えば200ミリ秒)内で互いに重ならないように識別コードに対応付けて予め割り当てられている。 Transmission timing of each controller 2 code signals have been assigned in advance in association with the identification code so as not to overlap each other within a predetermined period (e.g., 200 milliseconds). CPU5は受光回路8が受信したコード信号に含まれる識別コードを参照して自己の送信時期を特定し、その特定された時期に発光回路7からコード信号を出力させる。 CPU5 identifies its own transmission timing by referring to the identification code included in the code signal receiving circuit 8 receives, to output a code signal from the light emitting circuit 7 at a time that is the particular. コントローラ2にはコード信号を有線で出力するための出力端子部9が設けられている。 The controller 2 output terminal 9 for outputting a code signal by wire is provided. 図2のコントローラ2以外の構成については後述する。 It will be described later configuration other than the controller 2 of FIG.
【0031】 [0031]
図1に示すように、模型3は互いに連結された複数の車両3a、3b、3c…を備えている。 As shown in FIG. 1, model 3 comprises concatenated plurality of vehicles 3a, 3b, the 3c ... to each other. 先頭の車両3aにはコントローラ2からのコード信号に基づいて模型3を駆動する駆動ユニット10が搭載されている。 At the top of the vehicle 3a drive unit 10 is mounted to drive the model 3 based on the code signal from the controller 2. 駆動ユニット10は、コントローラ2から発信されるコード信号を受信する受光回路11、車輪12を駆動する駆動装置13、受光回路11が受信したコード信号に基づいて駆動装置13の動作を制御する駆動制御装置14、電源電池15等を含んでいる。 Driving unit 10, the controller 2 receiving circuit 11 for receiving a code signal transmitted from the drive unit 13 for driving the wheels 12, the light receiving circuit 11 is a drive control for controlling the operation of the drive unit 13 based on the code signal received 14, includes a power supply battery 15 or the like. 駆動装置13は動力源としてのモータを含む。 Drive 13 includes a motor as a power source. 駆動制御装置14は受光回路11から受け取ったコード信号に含まれる識別コードを判別し、その識別コードが自己に割り当てられている識別コードと一致するときにそのコード信号に含まれている駆動制御情報に対応した方向及び速度で駆動装置13を動作させる。 Drive control unit 14 determines the identification code included in the code signal received from the light receiving circuit 11, drive control information included in the code signal when the identification code matches the identification code assigned to the self operating the driving device 13 in a direction and speed corresponding to the. 模型3に割り当てられる識別コードはコントローラ2に対して割り当て可能な識別コードのいずれか一つと一致する。 Identification codes assigned to the model 3 coincides with any one of the assignable identification code to the controller 2.
【0032】 [0032]
二番目の車両3bには検出信号の送信ユニット20が搭載されている。 Transmission unit 20 of the detection signal is mounted on the second vehicle 3b. 送信ユニット20は、車両3bの下面に取り付けられた検出装置21、送信装置(送信回路)22、電源電池23等を含んでいる。 Transmission unit 20, detecting device 21 attached to the underside of the vehicle 3b, the transmission apparatus (transmission circuit) 22, a power source battery 23 and the like. 検出装置21は、レール4に設けられた標識25の被検出要素26を検出して所定の検出信号(オン信号)を出力する。 Detector 21 detects the detected element 26 of the label 25 provided on the rail 4 and outputs a predetermined detection signal (ON signal). このような検出装置21としては、マイクロスイッチ、フォトスイッチ等の各種のセンサを使用することができる。 As such a detector 21 can be used micro switch, various sensors such as a photo switch. 検出装置21としてマイクロスイッチを使用する場合、被検出要素26としてはマイクロスイッチと接触可能な凸部を設けることができる。 When using micro-switch as detecting device 21, as detected element 26 can be provided projections contactable with the microswitch. 検出装置21として反射型のフォトスイッチを使用する場合、被検出要素26としてはフォトスイッチからの光に対する反射率を高めた反射層を設けることができる。 When using the reflection type photo switch as detecting device 21, as detected element 26 may be provided with a reflective layer having an increased reflectance for the light from the photo switch. その他にも、検出装置21と被検出要素26との組み合わせは適宜に選択してよい。 Besides, the combination of the detector 21 and the detected element 26 may be selected as appropriate. 送信装置22は検出装置21からの検出信号を所定のキャリア周波数の電波に乗せてアンテナ22aから送信する。 Transmitting device 22 is placed a detection signal from the detector 21 to a radio wave having a predetermined carrier frequency transmitted from the antenna 22a. ここで使用されるキャリア周波数は模型3に割り当てられている識別コード毎に異なる。 Here the carrier frequency used is different for each identification code assigned to the model 3.
【0033】 [0033]
図3(a)に示すように、レール4上又はその側方には、例えば駅27A、踏切27B等の構造物が設置可能とされる。 As shown in FIG. 3 (a), the rail 4 above or laterally, for example station 27A, structures such as railroad crossing 27B is mountable. 以下では、構造物を参照符号27で代表することがある。 In the following, it is possible to represent the structure by reference numeral 27. 標識25の被検出要素(図3のハッチング部分)26は構造物27の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられている。 26 (hatched portion in FIG. 3) detected element of the label 25 is provided so as to form different patterns depending on the type of structure 27. パターンは被検出要素26の長さ及び個数を適宜に組み合わせて構成される。 Pattern is constructed by combining the appropriate length and the number of the sensing element 26. 例えば、図3(a)において駅27Aの標識25は2つの短い被検出要素26と、1つの長い被検出要素26とを並べて構成されている。 For example, label 25 of station 27A in FIG. 3 (a) and two short detected element 26 is constituted by arranging the one long detected element 26. 模型3が駅27に達するときは検出装置21が被検出要素26を順次検出することにより、図3(b)に示したパターンの検出信号が送信ユニット20から送信されることになる。 By detecting device 21 sequentially detects the detected element 26 when the model 3 reaches the station 27, so that the detection signal of the pattern shown in FIG. 3 (b) is transmitted from the transmitting unit 20. 被検出要素26の検出時がオンである。 Upon detection of the detection element 26 is on. なお、検出信号のパターンにおけるオン状態の継続時間は模型3の速度に応じて異なる。 Incidentally, the duration of the on state in the pattern of the detection signal varies depending on the speed of the model 3. 構造物27の両側にパターンを反転させて標識25を設けているのは、模型3がいずれの方向から構造物27に接近しても同一構造物27に対して送信ユニット20から同一パターンの検出信号を出力させるためである。 The by reversing the patterns on both sides of the structure 27 are labeled 25 is provided, the detection from the transmission unit 20 of the same patterns even closer model 3 from any direction to the structure 27 to the same structure 27 it is for outputting a signal.
【0034】 [0034]
図2に示すように、コントローラ2の出力端子部9は拡張ユニット30と有線接続可能である。 As shown in FIG. 2, the output terminal portion 9 of the controller 2 is an extension unit 30 and the wired connectable. 拡張ユニット30は、CPU31と、模型3から送信される検出信号をアンテナ32aを介して受信する受信回路32と、音声発生回路33とを備えている。 Expansion unit 30 includes a CPU 31, a receiving circuit 32 which receives a detection signal transmitted from the model 3 via the antenna 32a, and a sound generating circuit 33. 拡張ユニット30の機能は後述する。 Functionality expansion unit 30 will be described later. 拡張ユニット30はコントローラ2から分離されて設置されてもよいし、コントローラ2に対して着脱可能に設けられてもよい。 Expansion unit 30 may be installed separated from the controller 2 may be detachably attached to the controller 2. さらに、コントローラ2の筐体内に拡張ユニット30が内蔵されてもよい。 Further, the expansion unit 30 in a housing of the controller 2 may be built.
【0035】 [0035]
出力端子部9からのコード信号はCPU31に供給されるとともに、拡張ユニット30を通過してブースター信号ミキサー35にも供給される。 Code signals from the output terminal portion 9 is supplied to the CPU 31, it is also supplied to the booster signal mixer 35 and passes through the expansion unit 30. ブースター信号ミキサー35は各コントローラ2の出力端子部9から出力されたコード信号を混合して複数のブースター36に分配する。 Booster signal mixer 35 is distributed to a plurality of the booster 36 by mixing the code signal output from the output terminal 9 of each controller 2. ブースター36はミキサー35から送られたコード信号を増幅した上で、コントローラ2の発光回路7と同様に所定のキャリア周波数の赤外線に乗せて送信する。 Booster 36 on an amplified version of the code signal transmitted from the mixer 35, and transmits placed on a infrared predetermined carrier frequency as well as the light emission circuit 7 of the controller 2. ブースター36はレール4が設置された領域の各所に分散して設置されている。 Booster 36 is installed distributed throughout the area where the rail 4 is installed. このようなブースター36が使用されることにより、レール4の設置領域をコントローラ2の送信範囲を越えて拡大させることができる。 By such a booster 36 is used, it is possible to enlarge the installation region of the rail 4 beyond the transmission range of the controller 2.
【0036】 [0036]
次に拡張ユニット30の機能を説明する。 Next will be described the function of the expansion unit 30. 拡張ユニット30の受信回路32は、模型3の送信ユニット20から送信される各種のキャリア周波数の電波のうち、出力端子部9を介して接続されたコントローラ2の識別コードに対応するキャリア周波数の電波のみを受信する。 Receiving circuit 32 of the expansion unit 30, among the radio waves of a variety of carrier frequency transmitted from the transmitting unit 20 of the model 3, the radio wave of the carrier frequency corresponding to the identification code of the connected controller 2 through the output terminal 9 to receive only. CPU31は受信回路32から検出信号を受け取ると、その検出信号とコントローラ2から出力端子部9を介して取得したコード信号とに基づいて模型3の状態を判別し、その判別結果に応じた発音指令を音声発生回路33に対して出力する。 CPU31 when it receives a detection signal from the receiving circuit 32, to determine the state of the model 3 based on the code signal obtained from the detection signal and the controller 2 via the output terminal portions 9, sound command corresponding to the determination result the output to the sound generation circuit 33. 音声発生回路33は種々の効果音をそのメモリ上に保持しており、CPU31から指定された効果音をスピーカ34から出力させる。 Sound generation circuit 33 holds a variety of sound effects on the memory, to output the sound effect designated by the CPU31 from the speaker 34.
【0037】 [0037]
拡張ユニット30の上記の機能はCPU31が図4に示した音声出力制御ルーチンを繰り返し実行することにより実現される。 Additional features of the expansion unit 30 is implemented by repeatedly executing an audio output control routine CPU31 is shown in FIG. この音声制御ルーチンを実行することにより、CPU31は処理実行手段として機能する。 By executing the sound control routine, CPU 31 functions as a process execution means.
【0038】 [0038]
図4の音声制御ルーチンにおいて、CPU31はまずステップS1で受信回路32が検出信号を受信したか否か判別し、受信していなければ今回のルーチンを終える。 In voice control routine of FIG. 4, CPU 31 first receiving circuit 32, it is determined whether or not a detection signal has been received in step S1, it ends the current routine if not received. 検出信号を受信しているときはステップS2へ進んで受信回路32から検出信号を取得して所定の受信用メモリ(不図示)に保存する。 Is stored in a predetermined receiving memory acquires the detection signal from the receiving circuit 32 proceeds to step S2 (not shown) when receiving a detection signal. 続くステップS3では検出終了か否かを判別し、終了でないときはステップS2へ戻って検出信号の取得を続ける。 Subsequent step S3 to determine whether the detected termination or not the continued acquisition of detection signals returns to step S2 and if not ended. 上記のように、標識25には複数の被検出要素16がパターン化されて形成されているので、検出信号を受信した場合には続けて次の被検出要素16に対応する検出信号が送信される可能性がある。 As described above, since the label 25 more detected element 16 are formed by patterning, the detection signals successively if it receives a detection signal corresponding to the next detected element 16 is transmitted there is a possibility that. 従って、ステップS2、S3において例えば一定の時間継続して検出信号の有無を監視し、検出信号の変化がなくなったと判断したときにステップS3で検出終了と判断すればよい。 Thus, may be detected and end determination in step S3 when for example monitor the presence or absence of certain time continuing to detect signal in step S2, S3, it is determined that the change in the detection signal has disappeared. 検出終了を受けてステップS4に進み、出力端子部9から送られるコード信号から駆動制御情報を取得する。 Step S4 receives the detection completion to obtain a drive control information from the code signal transmitted from the output terminal 9. そして、ステップS5では駆動制御情報と検出信号とに基づいて模型3の状態を判別する。 Then, to determine the state of the model 3 based on the a detection signal step S5, drive control information. 例えば、図3(b)に示したパターンを描くように検出信号が送られた場合、駆動制御情報から模型3の走行速度を取得して検出信号のオン時間を長さに変換し、検出信号のパターンに対応する標識25の被検出要素26のパターンを判別する。 For example, when the detection signal so as to draw a pattern shown in is sent FIG. 3 (b), obtains the traveling speed of the model 3 from the drive control information to convert the on-time of the detection signal to the length, the detection signal to determine the pattern of the detection elements 26 of the label 25 corresponding to the pattern. そして、標識25のパターンから模型3が駅27Aに達した状態であることが判別できる。 Then, the model 3 from the pattern of labeling 25 can be determined to be a state reached the station 27A. あるいは、駅27Aに対応した標識25の検出と並行して、走行速度の低下や模型3の停止を指示する駆動制御情報が得られた場合には駅27Aに模型3が停止する状態と判別することができる。 Alternatively, in parallel with the detection of label 25 corresponding to the station 27A, it determines that the state of stopping the model 3 to the station 27A in the case of drive control information for instructing the stop of the lowering and the model 3 of the running speed is obtained be able to.
【0039】 [0039]
このようにして模型3の状態を判別した後にステップS6へ進み、判別した状態に対応した音声の出力を音声発生回路33に指示してルーチンを終える。 In this way, the process proceeds to step S6 after determining the state of the model 3, it ends the routine outputs a sound corresponding to the determined state instructs the sound generating circuit 33. 音声発生回路33のメモリに効果音として駅名や各種の注意喚起のアナウンス音を保存しておけば、駅27Aへの模型3の接近や停止に対応した適切な音声をスピーカ34から出力させることができる。 If you save station names and various announcements sound alert as a memory to a sound effect sound generating circuit 33, is possible to output an appropriate sound corresponding to the approach and stopping of the model 3 of the station 27A from the speaker 34 it can. 踏切27Bへの接近を検出した場合には駅27Aへの接近時とは異なる効果音(例えば踏み切り警報音、警笛音)を出力させる。 Different sound effects at the time of access to the station 27A when it detects access to crossing 27B (e.g. railroad crossing warning sound, horn sound) is output. このように模型3の状態に応じて適宜処理の内容が変更される。 The contents of the appropriate treatment according to the state of the model 3 is changed such.
【0040】 [0040]
なお、以上のルーチンでは標識25の検出に対応して効果音を発生させたが、拡張ユニット30においては検出信号のみに基づいて模型3の状態を判別して効果音を発生させ、あるいは駆動制御情報のみに基づいて効果音を発生させることも可能である。 In the above in the routine it has been in response to detection of a label 25 to generate a sound effect, to generate a sound effect to determine the state of the model 3 based on only the detection signal in the expansion unit 30, or the drive control it is also possible to generate a sound effect based only on the information. 前者の例としては検出信号のパターンの長短の比率から標識25の種類を特定して構造物27の通過や停止に対応した効果音を発生させる制御が考えられる。 Examples of the former are considered controlled to generate a sound effect corresponding to the passage and stop the type specific to structure 27 of the label 25 from the ratio of the length of the pattern of the detection signal. 後者の例としては、模型3の発信や停止を駆動制御情報から判別して検出信号の有無に拘わりなく発信音や停止音を発生させる例が考えられる。 Examples of the latter example to generate a dial tone and stop sound regardless of the presence or absence of the detection signal to determine the make and stopping of the model 3 from the driving control information is conceivable. 拡張ユニット30は、音声出力による聴覚的効果の発生に代え、又は追加して、模型3の状態に対応した映像出力やランプ類の点滅等の視覚的効果を発生させてもよい。 Expansion unit 30, instead of the generation of the audible effects of the audio output, or in addition to, it may generate a visual effect of blinking of the video output and lamps corresponding to the state of the model 3. 標識25は構造物27のない場所であっても、例えば特定の意味がある箇所に設けられてもよい。 Label 25 even where no structure 27, may be provided at a location, for example have a specific meaning. 構造物の種類は様々な観点から定めてよい。 Type structure may define various aspects. 例えば駅に関して駅名毎に別の標識25を付すことにより、駅名毎に構造物の種類が異なるものとして扱ってもよい。 For example by subjecting another labeled 25 for each station name with respect to the station, may be treated as those types of structures is different for each station name. 標識25はレール4上に限らず、検出装置21が対応可能であればレール4の側方にあってもよい。 Label 25 is not limited on the rail 4, the detector 21 may be located laterally of the corresponding possible rail 4.
【0041】 [0041]
(第2の実施形態) (Second Embodiment)
図5及び図6は本発明の第2の実施形態に係る遠隔操作玩具を示している。 5 and 6 show the remote control toy according to the second embodiment of the present invention. この遠隔操作玩具51は、コントローラ52A〜52Dのそれぞれから赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて移動体としての自動車の模型53A〜53Dをコース54上で走行させてレースを行えるようにしたものである。 The remote control toy 51 were to allow the race automobile model 53A~53D as a moving body based on the code signal transmitted by using infrared rays is running on the course 54 from each controller 52A~52D it is intended. なお、コントローラ52A〜52Dの構成は互いに等しく、これらを区別する必要がないときはコントローラを参照符号52で代表する。 The configuration of the controller 52A~52D are equal to each other, these when there is no need to distinguish is represented by reference numeral 52 to the controller. 同様に、模型53A〜53Dの構成は互いに等しく、これらを区別する必要がないときは模型を参照符号53で代表する。 Similarly, construction of the model 53A~53D are equal to each other, when there is no need to distinguish these represent a model by reference numeral 53. コントローラ52からのコード信号の送信時期は第1の実施形態と同様に識別コードを利用して行われており、その説明は省略する。 The transmit time code signal from the controller 52 are performed by using the identification code as in the first embodiment, description thereof will be omitted. なお、識別コード(ID)には1〜4の4つの整数が使用されるものとする。 Note that the identification code (ID) is assumed that the four integer of 1 to 4 is used.
【0042】 [0042]
この実施形態の遠隔操作玩具51の特徴は、ラップ管理装置55を利用して、各コントローラ52に取り付けられた受信ユニット60上で模型53のラップ数(周回数)を確認可能とした点にある。 Features of the remote control toy 51 of this embodiment utilizes a wrap management device 55, lies in the possible check the number of laps of the model 53 (laps) on the receiving unit 60 attached to each controller 52 . 以下その特徴部分を説明する。 Hereinafter will be described the characteristic portions.
【0043】 [0043]
ラップ管理装置55は、ゴールライン54aの両端に配置された一対の発光ユニット56及び57と、受光ユニット57に接続された送信ユニット58と、送信ユニット58に接続された管理ユニット59とを備えている。 Wrap the management device 55 includes a pair of light-emitting units 56 and 57 arranged at both ends of the goal line 54a, a transmission unit 58 connected to the light-receiving unit 57, a management unit 59 which is connected to the transmission unit 58 there. 図6(a)に示したように模型3には標識65が着脱自在に取り付けられる。 Label 65 is detachably attached to the model 3 as shown in Figure 6 (a). 標識65は軸66とその軸66の上端に取り付けられた被検出要素としての旗67とを備えている。 Labeled 65 and a flag 67 as an object to be detected element attached to the upper end of the shaft 66 and the shaft 66. コース54の路面54bからの旗67の高さは模型3に割り当てられた識別コードに応じて異なっている。 The height of the flag 67 from the road surface 54b of the course 54 are different depending on the identification code assigned to the model 3.
【0044】 [0044]
図6(b)に示すように、発光ユニット56には識別コード1〜4に対応した4つの発光素子56a〜56dが高さを変えて設けられ、受光ユニット57には識別コード1〜4に対応した4つの受光素子57a〜57dが高さを変えて設けられている。 As shown in FIG. 6 (b), 4 one light emitting element 56a~56d the light emitting unit 56 that corresponds to the identification code 1-4 is provided by changing the height, the identification code 1-4 on the light-receiving unit 57 four light receiving elements 57a~57d corresponding is provided by changing the height. 発光素子56a〜56dは所定の検出光をゴールライン54aに沿って水平に射出する。 Emitting element 56a~56d are emitted horizontally along the goal line 54a a predetermined detection light. 受光素子57a〜57dはその検出光を受光し、検出光が遮られることによって所定の検出信号を送信ユニット58に出力する。 Receiving element 57a~57d is receiving the detection light, and outputs a predetermined detection signal by detecting light is blocked by the transmission unit 58. 発光素子56a〜56dのそれぞれから射出される検出光の路面54bからの高さは、対応する識別コードの標識65の旗67によって遮られる高さに調整されている。 Height from the detection light of the road surface 54b emitted from the respective light emitting elements 56a~56d is adjusted to a height that is blocked by the flag 67 of the label 65 of the corresponding identification code. 従って、例えばID4の模型3がゴールライン54aを通過した場合にはID4に対応した受光素子57dへの検出光のみが旗67で遮られて受光素子57dのみが検出信号を出力する。 Thus, for example, only the detection light to the light receiving element 57d corresponding to ID4 if the model 3 of the ID4 has passed the goal line 54a is only the light receiving element 57d is blocked by the flag 67 outputs a detection signal. なお、標識65の軸66には受光素子57a〜57dが反応しないように受光素子57a〜57dの感度が設定されている。 Incidentally, the sensitivity of the light receiving element 57a~57d as the light receiving element 57a~57d does not react is set to the shaft 66 of the label 65.
【0045】 [0045]
送信ユニット58は受光素子57a〜57dからの検出信号を所定のキャリア周波数の電波に乗せてアンテナ58aから送信する。 Transmission unit 58 transmits from the antenna 58a placed on a radio wave having a predetermined carrier frequency detection signals from the light receiving element 57 a to 57 d. ここで使用されるキャリア周波数は受光素子57a〜57d毎に異なっている。 Here the carrier frequency used in is different for each light receiving element 57 a to 57 d. なお、管理ユニット59は受光ユニット57による旗67の検出状況の表示や送信ユニット58からの送信条件の設定等を行うためのものである。 The management unit 59 is for performing setting of transmission conditions from the display and transmission unit 58 of the detection status flag 67 by the light receiving unit 57.
【0046】 [0046]
受信ユニット60は、送信ユニット58から送信される各種のキャリア周波数の電波のうちいずれか一つのキャリア周波数の電波のみをアンテナ60bを介して受信回路60aにより受信する。 Receiving unit 60 receives the reception circuit 60a via only the antenna 60b waves of any one carrier frequency of the radio wave of the carrier frequency of the various transmitted from the transmission unit 58. 受信回路60aが受信するキャリア周波数は受信ユニット60が取り付けられるコントローラ52の識別コードに対応したキャリア周波数と一致させる必要がある。 Carrier frequency receiving circuit 60a receives, it is necessary to match the carrier frequency corresponding to the identification code of the controller 52 to the receiving unit 60 is attached. 受信ユニット60はCPU61を内蔵する。 Receiving unit 60 incorporates a CPU 61. CPU61は図7のラップ制御ルーチンを繰り返し実行することにより、処理実行手段として機能する。 CPU61 by executing repeatedly wrap control routine of FIG. 7, which functions as a process execution means.
【0047】 [0047]
図7のラップ制御ルーチンにおいて、CPU61はまずステップS11で検出信号を受信したか否か判別し、受信していなければ今回のルーチンを終える。 In the wrap control routine of FIG. 7, CPU 61 first it has received a detection signal whether determined in the step S11, finishes the routine if not received. 検出信号を受信しているときはステップS12へ進み、所定のメモリ上に保存しているラップ数に1を加算する。 Proceeds to step S12 when receiving the detection signal, adds 1 to the number of laps that have stored on a predetermined memory. 続くステップS13でラップ数を出力して今回のルーチンを終える。 Finish the current routine and outputs the number of laps in the subsequent step S13. ラップ数は音声出力又はモニタ等への数値表示によって行うことができる。 Number of laps can be done by a numerical display of the audio output or monitor. ラップ数以外にも、ゴールライン54aを通過したことの通知、周回数が予め定められている場合には残り周回数の出力等をステップS13で行ってもよい。 Besides laps, notification that has passed the goal line 54a, the remaining number of turns of the output or the like may be performed in step S13 if the number of laps is predetermined.
【0048】 [0048]
なお、本実施形態においては受信ユニット60が拡張ユニットに、ラップ管理装置55が付属装置にそれぞれ相当する。 Incidentally, the receiving unit 60 is an expansion unit in the present embodiment, the wrap management device 55 respectively correspond to the accessory device. 受信ユニット60はコントローラ2から分離されて別の位置に設置されてもよい。 Receiving unit 60 may be placed separated from the controller 2 to another position. コントローラ2の筐体内に受信ユニット60を内蔵可能としてもよい。 It may allow internal receiving unit 60 in a housing of the controller 2.
【0049】 [0049]
上述した各実施形態は本発明の例示であり、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく種々の形態で実施してよい。 The above-described embodiments are illustrative of the present invention, the present invention may be embodied in various forms without being limited to these embodiments. 例えば、コントローラや模型の構成は種々変更可能である。 For example, configuration of the controller and the model can be variously modified. 以上の各実施形態では拡張ユニット30のCPU31、又は受信ユニット60のCPU61がそれぞれ処理実行手段として機能しているが、コントローラ2、52の内蔵CPUを処理実行手段として機能させることにより、拡張ユニットに相当する機能を実質的にコントローラ2、52の一部の機能として取り込んでもよい。 CPU31 over the expansion unit 30 in the embodiments, or CPU61 of the receiving unit 60 is functioning as respective process execution means, by functioning as a process execution means for internal CPU of the controller 2, 52, the expansion unit a function equivalent may be incorporated as part of the function of substantially controller 2, 52.
【0050】 [0050]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によれば、検出信号を利用して少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを判断し、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。 As described above, according to the present invention, it is determined that the mobile has reached at least the sensing element is provided by using a detection signal position, by performing some processing in association with the detection it can increase the interest in the game as compared with the conventional example in which the information transmission from the mobile not performed. しかも、検出信号は電波にて送るようにしたので、コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何ら影響を与えることがない。 Moreover, since the detection signal was to send in Telecommunications, it is not affected in any way with respect to structure and sends a signal using infrared to the mobile from the controller.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施形態に係る遠隔操作玩具の模型側の構成を示す図。 It shows a model of side configuration of the remote control toy according to the first embodiment of the present invention; FIG.
【図2】第1の実施形態に係る遠隔操作玩具のコントローラ側の構成を示す図。 FIG. 2 shows a controller-side configuration of a remote control toy according to the first embodiment.
【図3】レール上の標識と構造物との配置の一例と、標識の検出信号のパターンとを示す図。 Shows the example, the pattern of labeling of the detection signal of the arrangement of the FIG. 3 labeled and the structure on the rail.
【図4】第1の実施形態において実行される音声出力制御ルーチンを示すフローチャート。 FIG. 4 is a flowchart showing a speech output control routine executed in the first embodiment.
【図5】本発明の第2の実施形態に係る遠隔操作玩具の概略構成を示す図。 5 is a diagram showing a schematic configuration of a remote control toy according to the second embodiment of the present invention.
【図6】第2の実施形態の特徴部分を示す図。 6 shows the characteristic part of the second embodiment.
【図7】第2の実施形態において実行されるラップ制御ルーチンを示すフローチャート。 7 is a flowchart showing a lap control routine executed in the second embodiment.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 遠隔操作玩具2A、2B、2C、2D コントローラ3 模型(移動体) 1 remote control toy 2A, 2B, 2C, 2D controller 3 Model (mobile)
3a、3b、3c 車両4 レール(軌道) 3a, 3b, 3c vehicle 4 rail (track)
10 駆動ユニット20 送信ユニット21 検出装置22 送信装置23 電源電池25 標識26 被検出要素27A 駅(構造物) 10 the drive unit 20 transmission unit 21 detecting device 22 transmitting apparatus 23 battery power supply 25 labeled 26 detected element 27A Station (Structure)
27B 踏切(構造物) 27B railroad crossing (structures)
30 拡張ユニット31 CPU(処理実行手段) 30 expansion unit 31 CPU (process execution means)
32 受信回路(受信手段) 32 receiver circuit (receiving means)
33 音声発生回路34 スピーカ51 遠隔操作玩具52A、52B、52C、52D コントローラ53A、53B、53C、53D 模型(移動体) 33 sound generation circuit 34 speaker 51 remote control toys 52A, 52B, 52C, 52D controller 53A, 53B, 53C, 53D model (mobile)
55 ラップ管理装置(付属装置) 55 lap management device (accessory device)
56 発光ユニット(検出装置) 56 light-emitting unit (detector)
57 受光ユニット(検出装置) 57 receiving unit (detecting unit)
57a〜57d 受光素子(検出部) 57a~57d light-receiving element (detector)
58 送信ユニット(送信装置) 58 transmission unit (transmission device)
60 受信ユニット(拡張ユニット) 60 receive unit (expansion unit)
60a 受信回路(受信手段) 60a receiving circuit (receiving means)
61 CPU(処理実行手段) 61 CPU (process execution means)
65 標識67 旗(被検出要素) 65 labeled 67 flags (detected element)

Claims (17)

  1. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、 A controller for transmitting by putting the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled on the basis of said code signal,
    前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、 Provided on one of the moving range or the movable body of the movable body, and a label containing at least one of the detection elements,
    前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置と、 Provided on the other of the moving range or the movable body of the movable body, a detection device for detecting the detected element,
    前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置と、 A transmitter for transmitting placed on a wave a predetermined detection signal in response to detection of the detected element by the detection device,
    前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段と、を備えた遠隔操作玩具において、 In the remote operational toy provided with a processing execution means to determine the arrival position of the movable body, to execute a process corresponding to the arrival position based on the determination result based on the detection signal,
    前記標識が前記移動体の移動範囲内に、前記検出装置及び前記送信装置が前記移動体にそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、かつ、前記コード信号に基づいて前記移動体の動作状態を判別することにより、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の到達位置における動作状態を判別し、その判別結果に基づいて到達位置における動作状態に対応する処理を実行する、ことを特徴とする遠隔操作玩具。 Wherein the label is within the moving range of the movable body, the detection device and the transmission device are respectively provided on the movable body, said process execution means discriminates the arrival position of the moving object based on the detection signal, and, by discriminating the operating state of the movable body on the basis of said code signal, the state of operations in the arrival position of the moving body on the basis of said code signal and the detection signal, based on the determination result It executes a process corresponding to the operation state at the arrival position, remote control toys, characterized in that.
  2. 前記移動範囲内の複数の位置の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記移動範囲内の位置に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動範囲内における前記移動体の到達位置を判別し、その判別した到達位置に応じて前記処理の内容を変化させることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作玩具。 Wherein provided the label to each of a plurality of positions within the range of travel, and each label is provided so that a plurality of the detection elements form different patterns depending on the position within the movement range, the process execution means is said in the label in based on a pattern of the detection signal corresponding to the pattern of the detection element to determine the arrival position of the moving body within the movement range, the contents of the processing in accordance with the discriminated position reached remote control toy according to claim 1, characterized in that to change the.
  3. 前記移動範囲内に設けられた複数の構造物の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記構造物の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動体が位置している構造物の種類を判別し、その判別した構造物の種類に応じて前記処理の内容を変化させることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作玩具。 Wherein each of the plurality of structures provided in the moving range wherein the label is provided in each label is provided so that a plurality of the detection elements form different patterns depending on the type of the structure, the processing execution means, the type of the determined type of structure in which the moving object based on the pattern of the detection signal corresponding to the pattern of the detection element is located, structures of the determination in said label remote control toy according to claim 1, characterized in that to change the contents of the processing in response.
  4. 前記処理実行手段は、前記検出信号を受信したときの前記コード信号に基づいて前記被検出要素の検出位置にて前記移動体が所定の動作状態にあるか否かを判別し、前記所定の動作状態にあるときに前記到達位置における動作状態に対応する処理を実行することを特徴とする請求項2又は3に記載の遠隔操作玩具。 It said processing execution means, said movable body at a detection position of the detection target element based on the code signal when receiving the detection signal to determine whether it is within a predetermined operating state, the predetermined operation remote control toy according to claim 2 or 3, characterized in that executes processing corresponding to the operation state at the arrival position when in a state.
  5. 前記移動体は軌道上を走行する模型として構成され、前記標識は前記軌道上又は前記軌道の側方に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の遠隔操作玩具。 The movable body is configured as a model running on a track, the label is remote according to any one of claims 1 to 4, characterized in that provided on the side of the track or on the track operation toy.
  6. 前記模型は複数の車両を連結して構成され、前記コード信号に基づいて前記模型を駆動する駆動ユニットと、前記検出装置及び前記送信装置を含む前記検出信号の送信ユニットとが互いに異なる車両に搭載されていることを特徴とする請求項5に記載の遠隔操作玩具。 The model is constructed by connecting a plurality of vehicles, mounting the driving unit for driving the model based on the code signal, the transmission unit is different from each other vehicle of the detection signal including the detection device and said transmitting device remote control toy according to claim 5, characterized in that it is.
  7. 前記コントローラから発信される前記コード信号と前記移動体との対応関係が前記コード信号に含まれる識別コードによって区別され、前記送信装置から発信される検出信号と前記処理実行手段との対応関係が前記検出信号の周波数で区別されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の遠隔操作玩具。 Are distinguished by the identification code correspondence between the code signal with the mobile originating from the controller is included in the code signal, correlation between the detection signal and said execution unit originating from the transmitting device is the remote control toy according to claim 1, characterized in that it is distinguished by the frequency of the detection signal.
  8. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、 A controller for transmitting by putting the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled on the basis of said code signal,
    前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、 Provided on one of the moving range or the movable body of the movable body, and a label containing at least one of the detection elements,
    前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置と、 Provided on the other of the moving range or the movable body of the movable body, a detection device for detecting the detected element,
    前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置と、 A transmitter for transmitting placed on a wave a predetermined detection signal in response to detection of the detected element by the detection device,
    前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段とを備えた遠隔操作玩具において、 In the remote operational toy that includes a processing execution means for executing a process to determine the arrival position of the moving object based on the detection signal, corresponding to the arrival position on the basis of the determination result,
    前記標識が前記移動体に、前記検出装置が前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするようにそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲を前記到達位置として判別し、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた処理を実行することを特徴とする遠隔操作玩具。 Wherein the label is the movable body, the detection device is respectively provided so as to at least a portion of the detection range of the moving range of the movable body, wherein the processing executing means in response to receiving the detection signal, the detection remote control toy to determine the detection range of the device as the arrival position, and executes the process associated with the passage of the detection range of the detecting device.
  9. 前記標識が前記移動体の種類に応じて前記移動体の互いに異なる位置に設けられ、前記検出装置は前記標識の位置毎に検出部を備え、前記送信装置は前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する、ことを特徴とする請求項8に記載の遠隔操作玩具。 Wherein the label is provided on different positions of the moving body in accordance with the type of the moving body, the detecting device includes a detecting unit for each position of said label, said transmitting device to change the frequency for each of the detecting unit remote control toy of claim 8, wherein outputting a detection signal, characterized in that.
  10. 前記到達位置に対応する処理が聴覚的又は視覚的効果の発生を含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の遠隔操作玩具。 Remote control toy according to any one of claims 1 to 9 processing corresponding to the arrival position is characterized in that it comprises the generation of audible or visual effect.
  11. 前記処理実行手段が前記コントローラ又は該コントローラに装着可能な拡張ユニットに設けられていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の遠隔操作玩具。 Remote control toy according to any one of claims 1 to 10, wherein the process execution means is provided in the extension unit can be attached to the controller or the controller.
  12. 前記送信装置の電源が電池であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の遠隔操作玩具。 Remote control toy according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the power of the transmitting device is a battery.
  13. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、前記移動体の移動範囲内に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識とを備え、前記移動体には、前記被検出要素を検出する検出装置と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とが搭載された遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、 A controller for transmitting by putting the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled on the basis of said code signal, provided within the moving range of the movable body, at least one of the sensing elements comprising a label and containing the the moving body, transmits the detection device that detects the detected element, placed on a wave a predetermined detection signal in response to detection of the detected element by the detection device a extension unit that is applied to a transmission device mounted remotely operated toys,
    前記コード信号及び前記検出信号を受信する受信手段と、 Receiving means for receiving said code signal and said detection signal,
    前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、かつ、前記コード信号に基づいて前記検出信号を受信したときの前記移動体の動作状態を判別することにより、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の到達位置における動作状態を判別し、その判別結果に基づいて到達位置における動作状態に対応する処理を実行する処理実行手段と、を備えたことを特徴とする遠隔操作玩具の拡張ユニット。 Wherein to determine the arrival position of the moving object based on the detection signal, and by discriminating the operating state of the mobile body upon receiving said detection signal based on the code signal, said code signal and said detecting the state of operations in the arrival position of the moving body based on the signal, characterized by comprising a process execution means for executing the corresponding processing to the operating state at the arrival position based on the determination result, the remote expansion unit of operation toy.
  14. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作玩具において、 A controller for transmitting by putting the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, in the remote operational toy that includes a moving body which is driven and controlled on the basis of said code signal,
    前記移動体に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、 Provided on the movable body, and a label containing at least one of the detection elements,
    前記移動体の移動範囲内に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置と、 Provided within the moving range of the movable body, a detection device for detecting the detected element,
    前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、 A transmitter for transmitting placed on a wave a predetermined detection signal in response to detection of the detected element by the detection device,
    前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段と、 Wherein to determine the arrival position of the moving object based on the detection signal, and the process execution means for executing processing corresponding to the arrival position on the basis of the determination result,
    を備えた遠隔操作玩具。 Remote control toy with a.
  15. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、前記移動体上に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、前記被検出要素を検出する検出装置と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とを備え、前記検出装置は前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられた遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、 A controller for transmitting by putting the code signal corresponding to the operation content of the user to the infrared, the moving body is driven and controlled based on the code signal, it is provided on the movable body, comprising at least one of the sensing elements comprising a label, the detection device for detecting the detected element, and a transmission unit originating placed on a wave a predetermined detection signal in response to detection of the detected element by the detection device, the detection device is the a extension unit that is applied to the remote operation toy provided so as to detect a range at least part of the moving range of the moving body,
    前記検出信号を受信する受信手段と、 Receiving means for receiving the detection signal,
    前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた所定の処理を実行する処理実行手段と、 In response to receiving the detection signal, and processing execution means for executing a predetermined processing corresponding to the passage of the detection range of the detection device,
    を備えたことを特徴とする遠隔操作玩具の拡張ユニット。 Expansion unit of the remote control toy comprising the.
  16. 前記コントローラに対して装着可能とされたことを特徴とする請求項13又は15に記載の拡張ユニット。 Expansion unit according to claim 13 or 15, characterized in that it is can be mounted to the controller.
  17. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作玩具に適用される付属装置であって、 A accessory device to be applied to the remote operational toy comprising a controller for sending by putting the code signal corresponding to the operation contents of the user in the infrared, and a moving body which is driven and controlled on the basis of said code signal,
    前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられ、前記移動体毎に互いに異なる位置に設けられた複数の標識内の被検出要素をそれぞれ検出する複数の検出部を備えた検出装置と、 Provided so as to at least a portion of the detection range of the moving range of the movable body, comprising a plurality of detector which detect a detected element in the plurality of labels disposed at different positions for each of the mobile and the detection apparatus,
    前記複数の検出部による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置であって、前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する送信装置と、を備えたことを特徴とする遠隔操作玩具用の付属装置。 Wherein the plurality of the detection unit a transmission apparatus in response to the detection of the detection element emits placed on a wave a predetermined detection signal, the transmission outputs the detection signal to change the frequency for each of the detector device When adjunct of remote control toy comprising the.
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