JP4399176B2

JP4399176B2 - Remotely operated toy and its expansion unit and attached device

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Publication number: JP4399176B2
Application number: JP2003045131A
Authority: JP
Inventors: 隆司山口
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Current assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: WO2004064967A1; GB2412213A; GB0514814D0; GB2424301A; JP2004261237A; TWI321485B; GB0608728D0; TW200417398A; US20060194507A1; GB2412213B; GB2424301B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送信して移動体を制御する遠隔操作玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
赤外線を利用した遠隔操作玩具として、複数のコントローラがそれぞれに割り当てられたＩＤ情報を交換して各コントローラの送信時期を互いに重ならないよう調整し合うことにより、複数組のコントローラと移動体（模型）とを同一場所で同時に使用可能としたものが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の遠隔操作玩具では、移動体からコントローラへの信号の伝達は行われていない。その理由の一つとしては、コントローラと移動体との間で赤外線を利用して双方向に通信を行った場合、コントローラ及び移動体の送信時期の周期が延び、特にコントローラの入力操作に対する移動体の応答性の劣化が懸念されるためである。しかしながら、移動体からコントローラ側に何も情報が得られなければコントローラ側では移動体の状態を判断できず、移動体の状態に応じた視聴覚効果の発生といった演出を必ずしも的確に行うことはできない。
【０００４】
そこで、本発明はコントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何ら影響を与えることなく、移動体から情報を発信して遊戯の興趣を高めることが可能な遠隔操作玩具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明の第１の遠隔操作玩具（１）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（３）と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（２６）を含んだ標識（２５）と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置（２１）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置（２２）と、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段（３１）と、を備えた遠隔操作玩具において、前記標識が前記移動体の移動範囲内に、前記検出装置及び前記送信装置が前記移動体にそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、かつ、前記コード信号に基づいて前記移動体の動作状態を判別することにより、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の到達位置における動作状態を判別し、その判別結果に基づいて到達位置における動作状態に対応する処理を実行する、ことにより上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の第１の遠隔操作玩具によれば、電波を利用して移動体から検出信号を送るようにしたので、コントローラから移動体に向けて送られるコード信号との混信に配慮する必要がない。検出装置が標識の被検出要素を検出した場合に、その検出に応答して検出信号を電波で送るようにしたので、少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを処理実行手段で判断でき、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。被検出要素の検出時に検出信号を送るだけで足りるので送信装置も簡素化される。従って、送信装置を移動体に搭載したときには移動体の小型化に有利であり、送信装置の消費電力の削減にも効果がある。特に送信装置の電源が電池（２３）の場合に電池寿命の改善に効果がある。また、コード信号には移動体に対する動作指示が含まれているのでこれを参照すれば移動体がどのように動作しているかを判断し、その動作と検出信号との組み合わせによって移動体の状態を具体的に判断することができる。従って、移動体の状態に応じた処理の内容も多様化でき、さらに興趣を高めることができる。
【００１０】
さらに次のように第１の遠隔操作玩具が構成されてもよい。
【００１１】
前記移動体（３）の前記移動範囲内の複数の位置の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記移動範囲内の位置に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動範囲内における前記移動体の到達位置を判別し、その判別した到達位置に応じて前記処理の内容を変化させてもよい。
【００１２】
あるいは、前記移動範囲内に設けられた複数の構造物（２７Ａ、２７Ｂ）の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記構造物の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動体が位置している構造物の種類を判別し、その判別した構造物の種類に応じて前記処理の内容を変化させてもよい。
【００１３】
これらの態様によれば、移動範囲内の位置や構造物に対応付けられた処理を実現することができるので、遊戯の興趣をより高めることができる。
【００１４】
前記処理実行手段は、前記検出信号を受信したときの前記コード信号に基づいて前記被検出要素の検出位置にて前記移動体が所定の動作状態にあるか否かを判別し、前記所定の動作状態にあるときに前記到達位置における動作状態に対応する処理を実行してもよい。動作状態を判別することにより、例えば移動体が動いているときと停止しているときとで処理を変える等、処理の内容に関して移動体の動作状態を反映させて多様な演出を行うことができる。
【００１５】
前記移動体は軌道（４）上を走行する模型として構成され、前記標識は前記軌道上又は前記軌道の側方に設けられてもよい。前記模型は複数の車両（３ａ、３ｂ、３ｃ…）を連結して構成され、前記コード信号に基づいて前記模型を駆動する駆動ユニット（１０）と、前記検出装置及び前記送信装置を含む前記検出信号の送信ユニット（２０）とが互いに異なる車両（３ａ、３ｂ）に搭載されてもよい。
【００１６】
前記コントローラから発信される前記コード信号と前記移動体との対応関係が前記赤外線コード信号に含まれる識別コードによって区別されている場合には、前記送信装置から発信される検出信号と前記処理実行手段との対応関係を前記検出信号の周波数で区別することができる。
【００１７】
本発明の第２の遠隔操作玩具（５１）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（５２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（５３）と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（６７）を含んだ標識（６５）と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置（５６、５７）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置（５８）と、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段（６１）とを備えた遠隔操作玩具において、前記標識が前記移動体に、前記検出装置が前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするようにそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲を前記到達位置として判別し、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた処理を実行する、ことにより上記の課題を解決する。
【００１８】
本発明の第２の遠隔操作玩具によれば、電波を利用して移動体から検出信号を送るようにしたので、コントローラから移動体に向けて送られるコード信号との混信に配慮する必要がない。検出装置が標識の被検出要素を検出した場合に、その検出に応答して検出信号を電波で送るようにしたので、少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを処理実行手段で判断でき、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。被検出要素の検出時に検出信号を送るだけで足りるので送信装置も簡素化される。従って、送信装置を移動体に搭載したときには移動体の小型化に有利であり、送信装置の消費電力の削減にも効果がある。特に送信装置の電源が電池（２３）の場合に電池寿命の改善に効果がある。特に、この態様によれば、移動体の移動範囲内の特定領域に検出範囲を合わせておくことによりその特定領域を移動体が通過したことを検出して、その通過に対応付けられた処理を実現できる。従って、レースのように特定位置を通過することが要求される遊戯において特にその興趣を高めることができる。
【００１９】
上記の第２の態様においては、前記標識が前記移動体の種類に応じて前記移動体の互いに異なる位置に設けられ、前記検出装置は前記標識の位置毎に検出部（５７ａ〜５７ｄ）を備え、前記送信装置は前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力してもよい。この場合には、標識の位置を変えることにより複数種類の移動体の通過を互いに区別して検出して移動体の種類毎に異なる周波数の検出信号を送信できる。従って、複数種類の移動体が同時に使用されている状況でも本発明が適用できる。
【００２０】
本発明の遠隔操作玩具においては、前記到達位置に対応する処理処理が聴覚的又は視覚的効果の発生を含んでもよい。前記処理実行手段は前記コントローラ又は該コントローラに装着可能な拡張ユニット（３０；６０）に設けられてもよい。このような態様によれば、コントローラ又はその近傍において移動体の状態に応じた音や映像を出力させることができる。
【００２１】
本発明のさらなる態様によれば、本発明は以下の遠隔操作玩具、拡張ユニット、移動体、付属装置として構成される。
【００２３】
本発明の拡張ユニット（３０）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（３）と、前記移動体の移動範囲内に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（２６）を含んだ標識（２５）とを備え、前記移動体には、前記被検出要素を検出する検出装置（２１）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とが搭載された遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、前記コード信号及び前記検出信号を受信する受信手段（３２）と、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、かつ、前記コード信号に基づいて前記検出信号を受信したときの前記移動体の動作状態を判別することにより、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の到達位置における動作状態を判別し、その判別結果に基づいて到達位置における動作状態に対応する処理を実行する処理実行手段（３１）と、を備えたものである。
【００２５】
本発明のさらに他の遠隔操作玩具（５１）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（５２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（５３）とを備えた遠隔操作玩具において、前記移動体に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（６７）を含んだ標識（６５）と、前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられて前記被検出要素を検出する検出装置（５６、５７）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置（５８）と、前記検出信号に基づいて前記移動体の到達位置を判別し、その判別結果に基づいて到達位置に対応する処理を実行する処理実行手段（６１）と、を備えたものである。
【００２６】
また、本発明の他の拡張ユニット（６０）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（５２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（５３）と、前記移動体上に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（６７）を含んだ標識（６５）と、前記被検出要素を検出する検出装置（５６、５７）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置（５８）とを備え、前記検出装置は前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられた遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、前記検出信号を受信する受信手段（６０ａ）と、前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた所定の処理を実行する処理実行手段（６１）とを備えたものである。
【００２７】
なお、上記の拡張ユニットはコントローラに対して装着可能としてもよい。
【００２８】
本発明の付属装置（５５）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて発信するコントローラ（５３）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（５３）とを備えた遠隔操作玩具（５１）に適用される付属装置であって、前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられ、前記移動体毎に互いに異なる位置に設けられた複数の標識（６５）内の被検出要素（６７）をそれぞれ検出する複数の検出部（５７ａ〜５７ｄ）を備えた検出装置（５６、５７）と、前記複数の検出部による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置であって、前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する送信装置（５８）とを備えたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１〜図３は本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作玩具を示している。この遠隔操作玩具１は、図２のコントローラ２から赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて、移動体としての電車の模型３をレール４上で走行させるものである。なお、図２では４台のコントローラ２Ａ〜２Ｄが描かれているが、いずれのコントローラ２Ａ〜２Ｄの構成も同じであり、これらを区別する必要がないときはコントローラを参照符号２で代表する。
【００３０】
コントローラ２はＣＰＵ５を備えている。ＣＰＵ５は入力装置６に対するユーザの操作に応じた駆動制御情報を生成し、その駆動制御情報とコントローラ２Ａ〜２Ｄのそれぞれに一義的に割り当てられた識別コード（ＩＤ）とを含む制御信号（コード信号）を発光回路７に出力する。識別コードは例えば１〜４のいずれかであり、駆動制御情報は模型３の走行方向及び走行速度の指令値を含む。一つのコントローラ２により複数の模型３を選択的に制御できる場合には、いずれの模型３を制御対象とするかを指定する模型選択情報が駆動制御情報に付加されることがある。発光回路７はＣＰＵ５から渡されたコード信号を所定のキャリア周波数の赤外線に乗せて送信する。赤外線のキャリア周波数は全てのコントローラ２Ａ〜２Ｄで同一である。コントローラ２Ａ〜２Ｄからのコード信号の混信を防ぐため、各コントローラ２にはコード信号を受信する受光回路８が設けられている。各コントローラ２のコード信号の送信時期は所定の周期（例えば２００ミリ秒）内で互いに重ならないように識別コードに対応付けて予め割り当てられている。ＣＰＵ５は受光回路８が受信したコード信号に含まれる識別コードを参照して自己の送信時期を特定し、その特定された時期に発光回路７からコード信号を出力させる。コントローラ２にはコード信号を有線で出力するための出力端子部９が設けられている。図２のコントローラ２以外の構成については後述する。
【００３１】
図１に示すように、模型３は互いに連結された複数の車両３ａ、３ｂ、３ｃ…を備えている。先頭の車両３ａにはコントローラ２からのコード信号に基づいて模型３を駆動する駆動ユニット１０が搭載されている。駆動ユニット１０は、コントローラ２から発信されるコード信号を受信する受光回路１１、車輪１２を駆動する駆動装置１３、受光回路１１が受信したコード信号に基づいて駆動装置１３の動作を制御する駆動制御装置１４、電源電池１５等を含んでいる。駆動装置１３は動力源としてのモータを含む。駆動制御装置１４は受光回路１１から受け取ったコード信号に含まれる識別コードを判別し、その識別コードが自己に割り当てられている識別コードと一致するときにそのコード信号に含まれている駆動制御情報に対応した方向及び速度で駆動装置１３を動作させる。模型３に割り当てられる識別コードはコントローラ２に対して割り当て可能な識別コードのいずれか一つと一致する。
【００３２】
二番目の車両３ｂには検出信号の送信ユニット２０が搭載されている。送信ユニット２０は、車両３ｂの下面に取り付けられた検出装置２１、送信装置（送信回路）２２、電源電池２３等を含んでいる。検出装置２１は、レール４に設けられた標識２５の被検出要素２６を検出して所定の検出信号（オン信号）を出力する。このような検出装置２１としては、マイクロスイッチ、フォトスイッチ等の各種のセンサを使用することができる。検出装置２１としてマイクロスイッチを使用する場合、被検出要素２６としてはマイクロスイッチと接触可能な凸部を設けることができる。検出装置２１として反射型のフォトスイッチを使用する場合、被検出要素２６としてはフォトスイッチからの光に対する反射率を高めた反射層を設けることができる。その他にも、検出装置２１と被検出要素２６との組み合わせは適宜に選択してよい。送信装置２２は検出装置２１からの検出信号を所定のキャリア周波数の電波に乗せてアンテナ２２ａから送信する。ここで使用されるキャリア周波数は模型３に割り当てられている識別コード毎に異なる。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、レール４上又はその側方には、例えば駅２７Ａ、踏切２７Ｂ等の構造物が設置可能とされる。以下では、構造物を参照符号２７で代表することがある。標識２５の被検出要素（図３のハッチング部分）２６は構造物２７の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられている。パターンは被検出要素２６の長さ及び個数を適宜に組み合わせて構成される。例えば、図３（ａ）において駅２７Ａの標識２５は２つの短い被検出要素２６と、１つの長い被検出要素２６とを並べて構成されている。模型３が駅２７に達するときは検出装置２１が被検出要素２６を順次検出することにより、図３（ｂ）に示したパターンの検出信号が送信ユニット２０から送信されることになる。被検出要素２６の検出時がオンである。なお、検出信号のパターンにおけるオン状態の継続時間は模型３の速度に応じて異なる。構造物２７の両側にパターンを反転させて標識２５を設けているのは、模型３がいずれの方向から構造物２７に接近しても同一構造物２７に対して送信ユニット２０から同一パターンの検出信号を出力させるためである。
【００３４】
図２に示すように、コントローラ２の出力端子部９は拡張ユニット３０と有線接続可能である。拡張ユニット３０は、ＣＰＵ３１と、模型３から送信される検出信号をアンテナ３２ａを介して受信する受信回路３２と、音声発生回路３３とを備えている。拡張ユニット３０の機能は後述する。拡張ユニット３０はコントローラ２から分離されて設置されてもよいし、コントローラ２に対して着脱可能に設けられてもよい。さらに、コントローラ２の筐体内に拡張ユニット３０が内蔵されてもよい。
【００３５】
出力端子部９からのコード信号はＣＰＵ３１に供給されるとともに、拡張ユニット３０を通過してブースター信号ミキサー３５にも供給される。ブースター信号ミキサー３５は各コントローラ２の出力端子部９から出力されたコード信号を混合して複数のブースター３６に分配する。ブースター３６はミキサー３５から送られたコード信号を増幅した上で、コントローラ２の発光回路７と同様に所定のキャリア周波数の赤外線に乗せて送信する。ブースター３６はレール４が設置された領域の各所に分散して設置されている。このようなブースター３６が使用されることにより、レール４の設置領域をコントローラ２の送信範囲を越えて拡大させることができる。
【００３６】
次に拡張ユニット３０の機能を説明する。拡張ユニット３０の受信回路３２は、模型３の送信ユニット２０から送信される各種のキャリア周波数の電波のうち、出力端子部９を介して接続されたコントローラ２の識別コードに対応するキャリア周波数の電波のみを受信する。ＣＰＵ３１は受信回路３２から検出信号を受け取ると、その検出信号とコントローラ２から出力端子部９を介して取得したコード信号とに基づいて模型３の状態を判別し、その判別結果に応じた発音指令を音声発生回路３３に対して出力する。音声発生回路３３は種々の効果音をそのメモリ上に保持しており、ＣＰＵ３１から指定された効果音をスピーカ３４から出力させる。
【００３７】
拡張ユニット３０の上記の機能はＣＰＵ３１が図４に示した音声出力制御ルーチンを繰り返し実行することにより実現される。この音声制御ルーチンを実行することにより、ＣＰＵ３１は処理実行手段として機能する。
【００３８】
図４の音声制御ルーチンにおいて、ＣＰＵ３１はまずステップＳ１で受信回路３２が検出信号を受信したか否か判別し、受信していなければ今回のルーチンを終える。検出信号を受信しているときはステップＳ２へ進んで受信回路３２から検出信号を取得して所定の受信用メモリ（不図示）に保存する。続くステップＳ３では検出終了か否かを判別し、終了でないときはステップＳ２へ戻って検出信号の取得を続ける。上記のように、標識２５には複数の被検出要素１６がパターン化されて形成されているので、検出信号を受信した場合には続けて次の被検出要素１６に対応する検出信号が送信される可能性がある。従って、ステップＳ２、Ｓ３において例えば一定の時間継続して検出信号の有無を監視し、検出信号の変化がなくなったと判断したときにステップＳ３で検出終了と判断すればよい。検出終了を受けてステップＳ４に進み、出力端子部９から送られるコード信号から駆動制御情報を取得する。そして、ステップＳ５では駆動制御情報と検出信号とに基づいて模型３の状態を判別する。例えば、図３（ｂ）に示したパターンを描くように検出信号が送られた場合、駆動制御情報から模型３の走行速度を取得して検出信号のオン時間を長さに変換し、検出信号のパターンに対応する標識２５の被検出要素２６のパターンを判別する。そして、標識２５のパターンから模型３が駅２７Ａに達した状態であることが判別できる。あるいは、駅２７Ａに対応した標識２５の検出と並行して、走行速度の低下や模型３の停止を指示する駆動制御情報が得られた場合には駅２７Ａに模型３が停止する状態と判別することができる。
【００３９】
このようにして模型３の状態を判別した後にステップＳ６へ進み、判別した状態に対応した音声の出力を音声発生回路３３に指示してルーチンを終える。音声発生回路３３のメモリに効果音として駅名や各種の注意喚起のアナウンス音を保存しておけば、駅２７Ａへの模型３の接近や停止に対応した適切な音声をスピーカ３４から出力させることができる。踏切２７Ｂへの接近を検出した場合には駅２７Ａへの接近時とは異なる効果音（例えば踏み切り警報音、警笛音）を出力させる。このように模型３の状態に応じて適宜処理の内容が変更される。
【００４０】
なお、以上のルーチンでは標識２５の検出に対応して効果音を発生させたが、拡張ユニット３０においては検出信号のみに基づいて模型３の状態を判別して効果音を発生させ、あるいは駆動制御情報のみに基づいて効果音を発生させることも可能である。前者の例としては検出信号のパターンの長短の比率から標識２５の種類を特定して構造物２７の通過や停止に対応した効果音を発生させる制御が考えられる。後者の例としては、模型３の発信や停止を駆動制御情報から判別して検出信号の有無に拘わりなく発信音や停止音を発生させる例が考えられる。拡張ユニット３０は、音声出力による聴覚的効果の発生に代え、又は追加して、模型３の状態に対応した映像出力やランプ類の点滅等の視覚的効果を発生させてもよい。標識２５は構造物２７のない場所であっても、例えば特定の意味がある箇所に設けられてもよい。構造物の種類は様々な観点から定めてよい。例えば駅に関して駅名毎に別の標識２５を付すことにより、駅名毎に構造物の種類が異なるものとして扱ってもよい。標識２５はレール４上に限らず、検出装置２１が対応可能であればレール４の側方にあってもよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
図５及び図６は本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作玩具を示している。この遠隔操作玩具５１は、コントローラ５２Ａ〜５２Ｄのそれぞれから赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて移動体としての自動車の模型５３Ａ〜５３Ｄをコース５４上で走行させてレースを行えるようにしたものである。なお、コントローラ５２Ａ〜５２Ｄの構成は互いに等しく、これらを区別する必要がないときはコントローラを参照符号５２で代表する。同様に、模型５３Ａ〜５３Ｄの構成は互いに等しく、これらを区別する必要がないときは模型を参照符号５３で代表する。コントローラ５２からのコード信号の送信時期は第１の実施形態と同様に識別コードを利用して行われており、その説明は省略する。なお、識別コード（ＩＤ）には１〜４の４つの整数が使用されるものとする。
【００４２】
この実施形態の遠隔操作玩具５１の特徴は、ラップ管理装置５５を利用して、各コントローラ５２に取り付けられた受信ユニット６０上で模型５３のラップ数（周回数）を確認可能とした点にある。以下その特徴部分を説明する。
【００４３】
ラップ管理装置５５は、ゴールライン５４ａの両端に配置された一対の発光ユニット５６及び５７と、受光ユニット５７に接続された送信ユニット５８と、送信ユニット５８に接続された管理ユニット５９とを備えている。図６（ａ）に示したように模型３には標識６５が着脱自在に取り付けられる。標識６５は軸６６とその軸６６の上端に取り付けられた被検出要素としての旗６７とを備えている。コース５４の路面５４ｂからの旗６７の高さは模型３に割り当てられた識別コードに応じて異なっている。
【００４４】
図６（ｂ）に示すように、発光ユニット５６には識別コード１〜４に対応した４つの発光素子５６ａ〜５６ｄが高さを変えて設けられ、受光ユニット５７には識別コード１〜４に対応した４つの受光素子５７ａ〜５７ｄが高さを変えて設けられている。発光素子５６ａ〜５６ｄは所定の検出光をゴールライン５４ａに沿って水平に射出する。受光素子５７ａ〜５７ｄはその検出光を受光し、検出光が遮られることによって所定の検出信号を送信ユニット５８に出力する。発光素子５６ａ〜５６ｄのそれぞれから射出される検出光の路面５４ｂからの高さは、対応する識別コードの標識６５の旗６７によって遮られる高さに調整されている。従って、例えばＩＤ４の模型３がゴールライン５４ａを通過した場合にはＩＤ４に対応した受光素子５７ｄへの検出光のみが旗６７で遮られて受光素子５７ｄのみが検出信号を出力する。なお、標識６５の軸６６には受光素子５７ａ〜５７ｄが反応しないように受光素子５７ａ〜５７ｄの感度が設定されている。
【００４５】
送信ユニット５８は受光素子５７ａ〜５７ｄからの検出信号を所定のキャリア周波数の電波に乗せてアンテナ５８ａから送信する。ここで使用されるキャリア周波数は受光素子５７ａ〜５７ｄ毎に異なっている。なお、管理ユニット５９は受光ユニット５７による旗６７の検出状況の表示や送信ユニット５８からの送信条件の設定等を行うためのものである。
【００４６】
受信ユニット６０は、送信ユニット５８から送信される各種のキャリア周波数の電波のうちいずれか一つのキャリア周波数の電波のみをアンテナ６０ｂを介して受信回路６０ａにより受信する。受信回路６０ａが受信するキャリア周波数は受信ユニット６０が取り付けられるコントローラ５２の識別コードに対応したキャリア周波数と一致させる必要がある。受信ユニット６０はＣＰＵ６１を内蔵する。ＣＰＵ６１は図７のラップ制御ルーチンを繰り返し実行することにより、処理実行手段として機能する。
【００４７】
図７のラップ制御ルーチンにおいて、ＣＰＵ６１はまずステップＳ１１で検出信号を受信したか否か判別し、受信していなければ今回のルーチンを終える。検出信号を受信しているときはステップＳ１２へ進み、所定のメモリ上に保存しているラップ数に１を加算する。続くステップＳ１３でラップ数を出力して今回のルーチンを終える。ラップ数は音声出力又はモニタ等への数値表示によって行うことができる。ラップ数以外にも、ゴールライン５４ａを通過したことの通知、周回数が予め定められている場合には残り周回数の出力等をステップＳ１３で行ってもよい。
【００４８】
なお、本実施形態においては受信ユニット６０が拡張ユニットに、ラップ管理装置５５が付属装置にそれぞれ相当する。受信ユニット６０はコントローラ２から分離されて別の位置に設置されてもよい。コントローラ２の筐体内に受信ユニット６０を内蔵可能としてもよい。
【００４９】
上述した各実施形態は本発明の例示であり、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく種々の形態で実施してよい。例えば、コントローラや模型の構成は種々変更可能である。以上の各実施形態では拡張ユニット３０のＣＰＵ３１、又は受信ユニット６０のＣＰＵ６１がそれぞれ処理実行手段として機能しているが、コントローラ２、５２の内蔵ＣＰＵを処理実行手段として機能させることにより、拡張ユニットに相当する機能を実質的にコントローラ２、５２の一部の機能として取り込んでもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検出信号を利用して少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを判断し、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。しかも、検出信号は電波にて送るようにしたので、コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何ら影響を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作玩具の模型側の構成を示す図。
【図２】第１の実施形態に係る遠隔操作玩具のコントローラ側の構成を示す図。
【図３】レール上の標識と構造物との配置の一例と、標識の検出信号のパターンとを示す図。
【図４】第１の実施形態において実行される音声出力制御ルーチンを示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作玩具の概略構成を示す図。
【図６】第２の実施形態の特徴部分を示す図。
【図７】第２の実施形態において実行されるラップ制御ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
１遠隔操作玩具
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄコントローラ
３模型（移動体）
３ａ、３ｂ、３ｃ車両
４レール（軌道）
１０駆動ユニット
２０送信ユニット
２１検出装置
２２送信装置
２３電源電池
２５標識
２６被検出要素
２７Ａ駅（構造物）
２７Ｂ踏切（構造物）
３０拡張ユニット
３１ＣＰＵ（処理実行手段）
３２受信回路（受信手段）
３３音声発生回路
３４スピーカ
５１遠隔操作玩具
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄコントローラ
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ模型（移動体）
５５ラップ管理装置（付属装置）
５６発光ユニット（検出装置）
５７受光ユニット（検出装置）
５７ａ〜５７ｄ受光素子（検出部）
５８送信ユニット（送信装置）
６０受信ユニット（拡張ユニット）
６０ａ受信回路（受信手段）
６１ＣＰＵ（処理実行手段）
６５標識
６７旗（被検出要素）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remotely operated toy that controls a moving body by transmitting a signal from a controller to the moving body using infrared rays.
[0002]
[Prior art]
As a remote control toy using infrared rays, a plurality of controllers and a moving body (model) are exchanged by exchanging ID information assigned to each controller so that the transmission times of the controllers do not overlap each other. Are available that can be used simultaneously in the same location.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional remote control toy described above, no signal is transmitted from the moving body to the controller. One of the reasons is that when bidirectional communication is performed between the controller and the moving body using infrared rays, the period of the transmission timing of the controller and the moving body is extended. This is because there is a concern about the deterioration of the response. However, if no information is obtained from the moving body to the controller side, the controller side cannot determine the state of the moving body, and an effect such as the generation of an audiovisual effect corresponding to the state of the moving body cannot always be performed accurately.
[0004]
Therefore, the present invention provides a remote control toy that can enhance the fun of the game by transmitting information from the mobile body without affecting the configuration of sending signals from the controller to the mobile body using infrared rays. For the purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
[0006]
 Of the present inventionFirstRemote control toy (1) Is a controller that transmits a code signal according to the user's operation on infrared (2) And a moving body that is driven and controlled based on the code signal (3)When,At least one element to be detected (provided in either the moving range of the moving body or in the moving body)26) With signs (25) And a detecting device (in the moving range of the moving body or on the other of the moving bodies) for detecting the detected element (21) And a transmission device that transmits a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element by the detection device (22) And the moving body based on the detection signalArrival positionAnd based on the resultArrival positionProcessing execution means for executing processing corresponding to (31)When,In the remote-controlled toy comprising: the marker is provided in the moving range of the moving body, the detection device and the transmitting device are provided in the moving body, respectively, and the processing execution means is configured to move the movement based on the detection signal. The movement position of the moving body is determined based on the code signal and the detection signal, by determining the arrival position of the body and determining the operation state of the moving body based on the code signal. And executing processing corresponding to the operation state at the arrival position based on the determination result,Solve the above-mentioned problems.
[0007]
 Of the present inventionFirstAccording to the remote control toy, since the detection signal is transmitted from the moving body using radio waves, it is not necessary to consider the interference with the code signal transmitted from the controller to the moving body. When the detection device detects the detected element of the sign, the detection signal is sent by radio wave in response to the detection, so that at least the position where the detected element is provided is processed. It can be determined by the means, and by performing some processing in association with the detection, the interest of the game can be enhanced as compared with the conventional example in which information transmission from the mobile body is not performed. Since it is only necessary to send a detection signal when detecting the element to be detected, the transmission apparatus is also simplified. Therefore, when the transmission device is mounted on the mobile body, it is advantageous for downsizing the mobile body and is effective in reducing the power consumption of the transmission device. In particular, when the power source of the transmitting device is the battery (23), the battery life is improved.The code signal includes an operation instruction for the moving body. By referring to this, it is determined how the moving body is operating, and the state of the moving body is determined by a combination of the operation and the detection signal. This can be specifically determined. Therefore, the contents of the processing according to the state of the moving body can be diversified, and the interest can be further enhanced.
[0010]
TheIn addition,FirstA remotely operated toy may be configured.
[0011]
 The sign is provided at each of a plurality of positions within the movement range of the moving body (3), and a plurality of detected elements are formed on the signs according to positions within the movement range. Provided, and the processing execution means is configured to detect the moving object within the moving range based on a pattern of the detection signal corresponding to a pattern of the detected element in the sign.Arrival positionAnd determinedArrival positionThe content of the processing may be changed according to the above.
[0012]
Alternatively, each of the plurality of structures (27A, 27B) provided in the movement range is provided with the label, and a plurality of detected elements form different patterns depending on the type of the structure. And the processing execution means determines the type of the structure in which the moving body is located based on the pattern of the detection signal corresponding to the pattern of the detected element in the sign, The content of the processing may be changed according to the determined type of structure.
[0013]
According to these aspects, since processing associated with a position or structure within the movement range can be realized, the interest of the game can be further enhanced.
[0014]
 The processing execution means determines whether or not the moving body is in a predetermined operation state at a detection position of the detected element based on the code signal when the detection signal is received, and the predetermined operation When in stateCorresponds to the operating state at the arrival positionProcessing may be executed. By discriminating the operating state, it is possible to perform various effects by reflecting the operating state of the moving body with respect to the contents of the processing, for example, changing the processing depending on whether the moving body is moving or stopped. .
[0015]
The mobile body may be configured as a model that travels on a track (4), and the sign may be provided on the track or on a side of the track. The model is configured by connecting a plurality of vehicles (3a, 3b, 3c...), And includes the drive unit (10) for driving the model based on the code signal, the detection device, and the detection device. The signal transmission unit (20) may be mounted on different vehicles (3a, 3b).
[0016]
When the correspondence between the code signal transmitted from the controller and the moving body is distinguished by the identification code included in the infrared code signal, the detection signal transmitted from the transmission device and the processing execution means Can be distinguished by the frequency of the detection signal.
[0017]
The second remote-controlled toy (51) of the present invention includes a controller (52) that transmits a code signal according to the user's operation content on infrared rays, and a moving body (53) that is driven and controlled based on the code signal. ), A label (65) including at least one detected element (67) provided in either the moving range of the moving body or the moving body, and the moving range of the moving body or the moving A detection device (56, 57) provided on one of the other bodies for detecting the detected element, and transmitting a predetermined detection signal on radio waves in response to detection of the detected element by the detection device Remote operation comprising: a transmission device (58); and a process execution means (61) for determining the arrival position of the moving body based on the detection signal and executing processing corresponding to the arrival position based on the determination result Toy smell ,The sign is provided on the moving body, and the detection device is provided so that at least a part of the moving range of the moving body is a detection range, and the processing execution means is responsive to receiving the detection signal,Determine the detection range of the detection device as the arrival position,Perform processing associated with passage of the detection range of the detection deviceThis solves the above problem.
[0018]
 According to the second remote control toy of the present invention, since the detection signal is transmitted from the moving body using radio waves, it is not necessary to consider the interference with the code signal transmitted from the controller toward the moving body. . When the detection device detects the detected element of the sign, the detection signal is sent by radio wave in response to the detection, so that at least the position where the detected element is provided is processed. It can be determined by the means, and by performing some processing in association with the detection, the interest of the game can be enhanced as compared with the conventional example in which information transmission from the mobile body is not performed. Since it is only necessary to send a detection signal when detecting the element to be detected, the transmission apparatus is also simplified. Therefore, when the transmission device is mounted on the mobile body, it is advantageous for downsizing the mobile body and is effective in reducing the power consumption of the transmission device. In particular, when the power source of the transmitting device is the battery (23), the battery life is improved. In particular,According to this aspect, by matching the detection range to a specific area within the moving range of the moving body, it is possible to detect that the moving body has passed through the specific area, and to realize a process associated with the passage. . Therefore, the interest can be particularly enhanced in a game that requires passing through a specific position like a race.
[0019]
 In said 2nd aspect, the said label | marker is provided in the mutually different position of the said mobile body according to the kind of said mobile body, The said detection apparatus is provided with the detection part (57a-57d) for every position of the said label | marker. The transmission device may output the detection signal by changing the frequency for each detection unit. In this case, by changing the position of the signMultipleDifferent types of moving bodies can be detected while being distinguished from each other, and detection signals having different frequencies can be transmitted for each type of moving body. Therefore, the present invention can be applied even in a situation where a plurality of types of moving objects are used simultaneously.
[0020]
 In the remote control toy of the present invention, theCorresponds to the arrival positionProcessing may include generating an audible or visual effect. The processing execution means may be provided in the controller or an expansion unit (30; 60) that can be attached to the controller. According to such an aspect, it is possible to output sound and video according to the state of the moving body in the controller or in the vicinity thereof.
[0021]
According to a further aspect of the present invention, the present invention is configured as the following remotely operated toy, expansion unit, moving body, and accessory device.
[0023]
 The expansion unit (30) of the present invention includes a controller (2) that transmits a code signal according to the operation content of a user on infrared rays, a moving body (3) that is driven and controlled based on the code signal, A label (25) provided within a moving range of the moving body and including at least one detected element (26), the moving body including a detection device (21) for detecting the detected element; An expansion unit applied to a remotely operated toy equipped with a transmission device that transmits a predetermined detection signal on radio waves in response to detection of the detected element by the detection device;The code signal andReceiving means (32) for receiving the detection signal;By determining the arrival position of the moving body based on the detection signal, and determining the operating state of the moving body when receiving the detection signal based on the code signal,Based on the code signal and the detection signal,Movement at the arrival positionDetermine the state and based on the determination resultCorresponds to the operating state at the arrival positionAnd a process execution means (31) for executing the process.
[0025]
 Still another remote-controlled toy (51) of the present invention includes a controller (52) that transmits a code signal according to the user's operation content on infrared rays, and a moving body (53) that is driven and controlled based on the code signal. ), A sign (65) provided on the moving body and including at least one detected element (67), and at least a part of the moving range of the moving body as a detection range. A detecting device (56, 57) for detecting the detected element and a transmitting device (58) for transmitting a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element by the detecting device. ) And the moving body based on the detection signalArrival positionAnd based on the resultCorresponds to the arrival positionAnd a process execution means (61) for executing the process.
[0026]
In addition, another expansion unit (60) of the present invention includes a controller (52) that transmits a code signal corresponding to the user's operation content on infrared rays, and a moving body (53) that is driven and controlled based on the code signal. ), A label (65) provided on the moving body and including at least one detected element (67), a detection device (56, 57) for detecting the detected element, and the detection device A transmission device (58) for transmitting a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element, wherein the detection device sets at least a part of the moving range of the moving body as a detection range. An expansion unit applied to the remote control toy provided, the receiving means (60a) for receiving the detection signal, and in response to reception of the detection signal, associated with passage of the detection range of the detection device Is It is obtained by a process execution means (61) for executing a predetermined process.
[0027]
Note that the above expansion unit may be attachable to the controller.
[0028]
The accessory device (55) of the present invention includes a controller (53) that transmits a code signal according to the user's operation content on infrared rays, and a moving body (53) that is driven and controlled based on the code signal. A plurality of accessory devices that are applied to the remote-controlled toy (51), are provided so that at least a part of the moving range of the moving body is a detection range, and are provided at different positions for each moving body. Detection device (56, 57) provided with a plurality of detection units (57a to 57d) for detecting each of the detected elements (67) in the label (65), and detection of the detected elements by the plurality of detection units And a transmission device (58) for transmitting a predetermined detection signal on a radio wave and outputting the detection signal by changing the frequency for each of the detection units.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
1 to 3 show a remotely operated toy according to a first embodiment of the present invention. This remote-operated toy 1 is configured to run a train model 3 as a moving body on a rail 4 based on a code signal sent from the controller 2 of FIG. 2 using infrared rays. In FIG. 2, four controllers 2 A to 2 D are depicted, but the configuration of any of the controllers 2 A to 2 D is the same.
[0030]
The controller 2 includes a CPU 5. The CPU 5 generates drive control information corresponding to the user's operation on the input device 6, and includes a control signal (code signal) including the drive control information and an identification code (ID) uniquely assigned to each of the controllers 2A to 2D. ) Is output to the light emitting circuit 7. The identification code is any one of 1 to 4, for example, and the drive control information includes command values for the traveling direction and traveling speed of the model 3. When a plurality of models 3 can be selectively controlled by one controller 2, model selection information for specifying which model 3 is to be controlled may be added to the drive control information. The light emitting circuit 7 transmits the code signal passed from the CPU 5 on an infrared ray having a predetermined carrier frequency. The infrared carrier frequency is the same in all the controllers 2A to 2D. In order to prevent interference of code signals from the controllers 2A to 2D, each controller 2 is provided with a light receiving circuit 8 that receives the code signals. The code signal transmission timing of each controller 2 is assigned in advance in association with the identification code so as not to overlap each other within a predetermined period (for example, 200 milliseconds). The CPU 5 refers to the identification code included in the code signal received by the light receiving circuit 8 to specify its own transmission time, and causes the light emitting circuit 7 to output the code signal at the specified time. The controller 2 is provided with an output terminal portion 9 for outputting a code signal by wire. Configurations other than the controller 2 of FIG. 2 will be described later.
[0031]
As shown in FIG. 1, the model 3 includes a plurality of vehicles 3a, 3b, 3c,. A driving unit 10 that drives the model 3 based on a code signal from the controller 2 is mounted on the leading vehicle 3a. The drive unit 10 receives the code signal transmitted from the controller 2, the drive device 13 that drives the wheel 12, and the drive control that controls the operation of the drive device 13 based on the code signal received by the light reception circuit 11. A device 14, a power battery 15 and the like are included. The drive device 13 includes a motor as a power source. The drive control device 14 discriminates the identification code included in the code signal received from the light receiving circuit 11, and the drive control information included in the code signal when the identification code matches the identification code assigned to itself. The driving device 13 is operated at a direction and speed corresponding to the above. The identification code assigned to the model 3 matches one of the identification codes that can be assigned to the controller 2.
[0032]
A detection signal transmission unit 20 is mounted on the second vehicle 3b. The transmission unit 20 includes a detection device 21, a transmission device (transmission circuit) 22, a power supply battery 23, and the like attached to the lower surface of the vehicle 3b. The detection device 21 detects the detected element 26 of the sign 25 provided on the rail 4 and outputs a predetermined detection signal (ON signal). As such a detection device 21, various sensors such as a micro switch and a photo switch can be used. When a microswitch is used as the detection device 21, a convex portion that can contact the microswitch can be provided as the detected element 26. When a reflection type photoswitch is used as the detection device 21, a reflection layer having an increased reflectance with respect to light from the photoswitch can be provided as the detected element 26. In addition, the combination of the detection device 21 and the detected element 26 may be appropriately selected. The transmission device 22 transmits the detection signal from the detection device 21 on the radio wave of a predetermined carrier frequency from the antenna 22a. The carrier frequency used here is different for each identification code assigned to the model 3.
[0033]
As shown to Fig.3 (a), structures, such as a station 27A and a level crossing 27B, can be installed on the rail 4 or the side. In the following, the structure may be represented by reference numeral 27. The detected elements (hatched portions in FIG. 3) 26 of the sign 25 are provided so as to form different patterns depending on the type of the structure 27. The pattern is configured by appropriately combining the length and the number of detected elements 26. For example, in FIG. 3A, the sign 25 of the station 27 A is configured by arranging two short detected elements 26 and one long detected element 26 side by side. When the model 3 reaches the station 27, the detection device 21 sequentially detects the elements 26 to be detected, so that the detection signal having the pattern shown in FIG. When the detected element 26 is detected, it is ON. Note that the duration of the ON state in the detection signal pattern varies depending on the speed of the model 3. The signs 25 are provided by reversing the pattern on both sides of the structure 27 because the same pattern 27 is detected from the transmission unit 20 with respect to the same structure 27 even if the model 3 approaches the structure 27 from any direction. This is to output a signal.
[0034]
As shown in FIG. 2, the output terminal portion 9 of the controller 2 can be connected to the expansion unit 30 by wire. The expansion unit 30 includes a CPU 31, a receiving circuit 32 that receives a detection signal transmitted from the model 3 via an antenna 32a, and a sound generation circuit 33. The function of the expansion unit 30 will be described later. The expansion unit 30 may be installed separately from the controller 2 or may be provided so as to be detachable from the controller 2. Further, the expansion unit 30 may be built in the housing of the controller 2.
[0035]
The code signal from the output terminal unit 9 is supplied to the CPU 31 and also supplied to the booster signal mixer 35 through the expansion unit 30. The booster signal mixer 35 mixes the code signals output from the output terminal portions 9 of the respective controllers 2 and distributes them to the plurality of boosters 36. The booster 36 amplifies the code signal sent from the mixer 35 and transmits it on infrared rays having a predetermined carrier frequency in the same manner as the light emitting circuit 7 of the controller 2. The boosters 36 are distributed and installed in various places in the area where the rails 4 are installed. By using such a booster 36, the installation area of the rail 4 can be expanded beyond the transmission range of the controller 2.
[0036]
Next, the function of the expansion unit 30 will be described. The receiving circuit 32 of the extension unit 30 is a carrier frequency radio wave corresponding to the identification code of the controller 2 connected via the output terminal unit 9 among the radio waves of various carrier frequencies transmitted from the transmission unit 20 of the model 3. Only receive. When the CPU 31 receives the detection signal from the receiving circuit 32, the CPU 31 determines the state of the model 3 based on the detection signal and the chord signal acquired from the controller 2 via the output terminal unit 9, and generates a sound generation command according to the determination result. Is output to the sound generation circuit 33. The sound generation circuit 33 holds various sound effects on its memory, and outputs sound effects designated by the CPU 31 from the speaker 34.
[0037]
The above functions of the expansion unit 30 are realized by the CPU 31 repeatedly executing the audio output control routine shown in FIG. By executing this voice control routine, the CPU 31 functions as a process execution unit.
[0038]
In the voice control routine of FIG. 4, the CPU 31 first determines whether or not the receiving circuit 32 has received a detection signal in step S1, and if not, ends the current routine. When the detection signal is received, the process proceeds to step S2, where the detection signal is acquired from the reception circuit 32 and stored in a predetermined reception memory (not shown). In a succeeding step S3, it is determined whether or not the detection is finished. If not finished, the process returns to the step S2 to continue obtaining the detection signal. As described above, since a plurality of detected elements 16 are patterned on the mark 25, when a detection signal is received, a detection signal corresponding to the next detected element 16 is transmitted continuously. There is a possibility. Therefore, for example, in steps S2 and S3, for example, the presence or absence of the detection signal is continuously monitored for a certain period of time. Upon completion of the detection, the process proceeds to step S4, and drive control information is acquired from the code signal sent from the output terminal unit 9. In step S5, the state of the model 3 is determined based on the drive control information and the detection signal. For example, when the detection signal is sent so as to draw the pattern shown in FIG. 3B, the traveling speed of the model 3 is acquired from the drive control information, the on-time of the detection signal is converted into the length, and the detection signal The pattern of the detected element 26 of the sign 25 corresponding to the pattern is determined. Then, it can be determined from the pattern of the sign 25 that the model 3 has reached the station 27A. Alternatively, in parallel with the detection of the sign 25 corresponding to the station 27A, when drive control information instructing a decrease in traveling speed or stopping the model 3 is obtained, it is determined that the model 3 is stopped at the station 27A. be able to.
[0039]
After determining the state of the model 3 in this way, the process proceeds to step S6, where the sound generation circuit 33 is instructed to output sound corresponding to the determined state, and the routine ends. If the station name and various warning announcement sounds are stored as sound effects in the memory of the sound generation circuit 33, an appropriate sound corresponding to the approach or stop of the model 3 to the station 27A can be output from the speaker 34. it can. When the approach to the railroad crossing 27B is detected, a sound effect (for example, a railroad crossing warning sound, a horn sound) different from that when approaching the station 27A is output. In this way, the contents of the processing are changed as appropriate according to the state of the model 3.
[0040]
In the above routine, a sound effect is generated in response to the detection of the sign 25, but the expansion unit 30 determines the state of the model 3 based on only the detection signal and generates a sound effect or drive control. It is also possible to generate sound effects based only on information. As an example of the former, it is conceivable to control the generation of a sound effect corresponding to the passage or stop of the structure 27 by specifying the type of the sign 25 from the ratio of the length of the detection signal pattern. As an example of the latter, it can be considered that the transmission or stop of the model 3 is discriminated from the drive control information to generate a transmission sound or a stop sound regardless of the presence or absence of a detection signal. The expansion unit 30 may generate visual effects such as video output corresponding to the state of the model 3 and blinking of lamps in place of or in addition to the generation of the auditory effect by the audio output. The sign 25 may be provided in a place without the structure 27, for example, in a place having a specific meaning. The type of structure may be determined from various viewpoints. For example, a different sign 25 may be attached to each station name with respect to the station, so that the type of the structure is different for each station name. The sign 25 is not limited to the rail 4 and may be on the side of the rail 4 as long as the detection device 21 can cope with it.
[0041]
(Second Embodiment)
5 and 6 show a remotely operated toy according to the second embodiment of the present invention. The remote-controlled toy 51 is configured to allow a car model 53A to 53D as a moving body to run on a course 54 based on a code signal sent from each of the controllers 52A to 52D using infrared rays so that a race can be performed. Is. The controllers 52A to 52D have the same configuration, and the controller is represented by the reference numeral 52 when it is not necessary to distinguish between them. Similarly, the configurations of the models 53A to 53D are equal to each other, and the model is represented by reference numeral 53 when it is not necessary to distinguish them. The transmission timing of the code signal from the controller 52 is performed using the identification code as in the first embodiment, and the description thereof is omitted. It is assumed that four integers 1 to 4 are used for the identification code (ID).
[0042]
The feature of the remotely operated toy 51 of this embodiment is that the number of laps (number of laps) of the model 53 can be confirmed on the receiving unit 60 attached to each controller 52 using the lap management device 55. . The characteristic part will be described below.
[0043]
The lap management device 55 includes a pair of light emitting units 56 and 57 disposed at both ends of the goal line 54a, a transmission unit 58 connected to the light receiving unit 57, and a management unit 59 connected to the transmission unit 58. Yes. As shown in FIG. 6A, a marker 65 is detachably attached to the model 3. The marker 65 includes a shaft 66 and a flag 67 as a detected element attached to the upper end of the shaft 66. The height of the flag 67 from the road surface 54 b of the course 54 differs depending on the identification code assigned to the model 3.
[0044]
As shown in FIG. 6B, the light emitting unit 56 is provided with four light emitting elements 56a to 56d corresponding to the identification codes 1 to 4 at different heights, and the light receiving unit 57 is provided with the identification codes 1 to 4. Four corresponding light receiving elements 57a to 57d are provided at different heights. The light emitting elements 56a to 56d emit predetermined detection light horizontally along the goal line 54a. The light receiving elements 57a to 57d receive the detection light, and output a predetermined detection signal to the transmission unit 58 when the detection light is blocked. The height of the detection light emitted from each of the light emitting elements 56a to 56d from the road surface 54b is adjusted to be blocked by the flag 67 of the label 65 of the corresponding identification code. Therefore, for example, when the ID3 model 3 passes the goal line 54a, only the detection light to the light receiving element 57d corresponding to ID4 is blocked by the flag 67, and only the light receiving element 57d outputs a detection signal. The sensitivity of the light receiving elements 57a to 57d is set on the shaft 66 of the mark 65 so that the light receiving elements 57a to 57d do not react.
[0045]
The transmission unit 58 transmits the detection signals from the light receiving elements 57a to 57d on the radio wave of a predetermined carrier frequency from the antenna 58a. The carrier frequency used here is different for each of the light receiving elements 57a to 57d. The management unit 59 is for displaying the detection status of the flag 67 by the light receiving unit 57, setting the transmission condition from the transmission unit 58, and the like.
[0046]
The receiving unit 60 receives only the radio wave of any one of the carrier frequencies transmitted from the transmission unit 58 by the receiving circuit 60a via the antenna 60b. The carrier frequency received by the receiving circuit 60a needs to match the carrier frequency corresponding to the identification code of the controller 52 to which the receiving unit 60 is attached. The receiving unit 60 incorporates a CPU 61. The CPU 61 functions as a process execution unit by repeatedly executing the lap control routine of FIG.
[0047]
In the lap control routine of FIG. 7, the CPU 61 first determines whether or not a detection signal has been received in step S11, and if not, ends the current routine. When the detection signal is received, the process proceeds to step S12, and 1 is added to the number of laps stored in a predetermined memory. In the subsequent step S13, the number of laps is output and the current routine is finished. The number of laps can be determined by voice output or numerical display on a monitor or the like. In addition to the number of laps, notification of passing through the goal line 54a, output of the remaining number of laps when the number of laps is predetermined, etc. may be performed in step S13.
[0048]
In the present embodiment, the receiving unit 60 corresponds to an expansion unit, and the lap management device 55 corresponds to an accessory device. The receiving unit 60 may be separated from the controller 2 and installed at another position. The receiving unit 60 may be built in the housing of the controller 2.
[0049]
Each embodiment mentioned above is an illustration of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and may be carried out in various forms. For example, the configuration of the controller and the model can be variously changed. In each of the above embodiments, the CPU 31 of the expansion unit 30 or the CPU 61 of the reception unit 60 functions as a process execution unit. However, by making the built-in CPU of the controllers 2 and 52 function as a process execution unit, A corresponding function may be taken in as a function of a part of the controllers 2 and 52 substantially.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the detection signal is used to determine that the moving body has reached at least the position where the detected element is provided, and to perform some processing in association with the detection. The fun of the game can be enhanced as compared with the conventional example in which no information is transmitted from the mobile body. In addition, since the detection signal is transmitted by radio waves, there is no influence on the configuration in which the signal is transmitted from the controller to the moving body using infrared rays.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a model side of a remotely operated toy according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration on the controller side of the remote-controlled toy according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an arrangement of a sign and a structure on a rail, and a sign detection signal pattern;
FIG. 4 is a flowchart showing an audio output control routine executed in the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a remote-controlled toy according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a characteristic part of the second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a lap control routine executed in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Remote control toy
2A, 2B, 2C, 2D controller
3 Model (moving body)
3a, 3b, 3c vehicle
4 rail (track)
10 Drive unit
20 Transmitter unit
21 Detection device
22 Transmitter
23 Battery
25 signs
26 Detected elements
27A Station (structure)
27B Railroad crossing (structure)
30 Expansion unit
31 CPU (Processing execution means)
32 Receiving circuit (receiving means)
33 Sound generation circuit
34 Speaker
51 Remotely operated toy
52A, 52B, 52C, 52D Controller
53A, 53B, 53C, 53D Model (moving body)
55 Lap management device (attached device)
56 Light emitting unit (detection device)
57 Light receiving unit (detection device)
57a to 57d Light receiving element (detection unit)
58 Transmitting unit (transmitting device)
60 Receiving unit (extension unit)
60a Receiving circuit (receiving means)
61 CPU (Processing execution means)
65 signs
67 Flag (detected element)

Claims

A controller that transmits a code signal corresponding to the operation content of the user on infrared rays, a moving body that is driven and controlled based on the code signal,
A label including at least one element to be detected, provided within one of the moving range of the moving body or the moving body;
A detection device that is provided in either the moving range of the moving body or the other of the moving bodies and detects the detected element;
A transmission device that transmits a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element by the detection device;
In a remote control toy comprising: a process execution means for determining the arrival position of the moving body based on the detection signal and executing a process corresponding to the arrival position based on the determination result;
The sign is within the moving range of the moving body, the detecting device and the transmitting device are provided on the moving body, respectively, and the processing execution means determines the arrival position of the moving body based on the detection signal, And, by determining the operating state of the moving body based on the code signal, the operating state at the arrival position of the moving body is determined based on the code signal and the detection signal, and based on the determination result A remote control toy characterized by executing a process corresponding to an operation state at a reaching position.

The sign is provided at each of a plurality of positions within the movement range, and each of the signs is provided with a plurality of detected elements so as to form different patterns according to the positions within the movement range, and the processing execution means Determines the arrival position of the moving body within the moving range based on the pattern of the detection signal corresponding to the pattern of the detected element in the sign, and the contents of the processing according to the determined arrival position The remote control toy according to claim 1, wherein the toy is changed.

Each of the plurality of structures provided in the movement range is provided with the mark, and each mark is provided with a plurality of detected elements so as to form different patterns depending on the type of the structure, The processing execution means determines the type of the structure in which the moving body is located based on the pattern of the detection signal corresponding to the pattern of the detected element in the sign, and determines the type of the determined structure. The remote control toy according to claim 1, wherein the content of the processing is changed accordingly.

The processing execution means determines whether or not the moving body is in a predetermined operation state at a detection position of the detected element based on the code signal when the detection signal is received, and the predetermined operation The remote control toy according to claim 2 or 3, wherein a process corresponding to an operation state at the reaching position is executed when in the state.

5. The remote according to claim 1, wherein the moving body is configured as a model that travels on a track, and the sign is provided on the track or on a side of the track. Operation toy.

The model is configured by connecting a plurality of vehicles, and the drive unit for driving the model based on the code signal and the detection signal transmission unit including the detection device and the transmission device are mounted on different vehicles. The remote control toy according to claim 5, wherein the remote control toy is provided.

The correspondence between the code signal transmitted from the controller and the moving body is distinguished by the identification code included in the code signal, and the correspondence between the detection signal transmitted from the transmission device and the processing execution means is the The remote control toy according to any one of claims 1 to 6, wherein the remote control toy is distinguished by the frequency of the detection signal.

A controller that transmits a code signal corresponding to the operation content of the user on infrared rays, a moving body that is driven and controlled based on the code signal,
A label including at least one element to be detected, provided within one of the moving range of the moving body or the moving body;
A detection device that is provided in either the moving range of the moving body or the other of the moving bodies and detects the detected element;
A transmission device that transmits a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element by the detection device;
In a remote control toy comprising: a process execution means for determining the arrival position of the moving body based on the detection signal and executing a process corresponding to the arrival position based on the determination result;
The sign is provided on the moving body, and the detection device is provided so that at least a part of the moving range of the moving body is a detection range, and the processing execution means responds to reception of the detection signal, A remote control toy characterized in that a detection range of a device is determined as the arrival position, and a process associated with passage of the detection range of the detection device is executed.

The sign is provided at a different position of the moving body according to the type of the moving body, the detection device includes a detection unit for each position of the mark, and the transmission device changes the frequency for each detection unit. The remote control toy according to claim 8, wherein the detection signal is output.

The remote control toy according to any one of claims 1 to 9, wherein the processing corresponding to the reaching position includes generation of an audible or visual effect.

The remote control toy according to any one of claims 1 to 10, wherein the processing execution means is provided in the controller or an expansion unit attachable to the controller.

The remote control toy according to any one of claims 1 to 11, wherein a power source of the transmitter is a battery.

A controller that transmits a code signal corresponding to the user's operation content on infrared rays, a moving body that is driven and controlled based on the code signal, and at least one detected element that is provided within a moving range of the moving body And a detection device for detecting the detected element and transmitting a predetermined detection signal on the radio wave in response to detection of the detected element by the detection device. An extension unit applied to a remotely operated toy equipped with a transmission device,
Receiving means for receiving the code signal and the detection signal;
The code signal and the detection are determined by determining an arrival position of the moving body based on the detection signal and determining an operation state of the moving body when the detection signal is received based on the code signal. And a process execution means for determining an operation state at the arrival position of the moving body based on the signal and executing a process corresponding to the operation state at the arrival position based on the determination result. Expansion unit for operation toys.

In a remote control toy comprising a controller that transmits a code signal corresponding to the operation content of a user on infrared rays, and a moving body that is driven and controlled based on the code signal,
A sign provided on the moving body and including at least one detected element;
A detecting device provided within a moving range of the moving body and detecting the detected element;
A transmission device that transmits a predetermined detection signal on radio waves in response to detection of the detected element by the detection device;
Processing execution means for determining the arrival position of the moving body based on the detection signal, and executing processing corresponding to the arrival position based on the determination result;
Remotely operated toy equipped with.

A controller that transmits a code signal according to the user's operation content on infrared rays, a moving body that is driven and controlled based on the code signal, and at least one detected element provided on the moving body. A sign, a detection device that detects the detected element, and a transmission device that transmits a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element by the detection device. An expansion unit applied to a remotely operated toy provided so that at least a part of a moving range of a moving body is a detection range,
Receiving means for receiving the detection signal;
Processing execution means for executing predetermined processing associated with passage of the detection range of the detection device in response to reception of the detection signal;
A remote-controlled toy expansion unit characterized by comprising:

The expansion unit according to claim 13 or 15, wherein the expansion unit is attachable to the controller.

An accessory device applied to a remotely operated toy comprising a controller that transmits a code signal according to user operation contents on infrared rays and a moving body that is driven and controlled based on the code signal,
Provided with a plurality of detection units provided to detect at least a part of a moving range of the moving body as a detection range, and to detect detected elements in a plurality of signs provided at different positions for each moving body. Detecting device,
A transmission device for transmitting a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element by the plurality of detection units, wherein the detection device outputs the detection signal by changing a frequency for each detection unit And an accessory device for a remotely operated toy.