JP2009247383A - Running monitoring system - Google Patents

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JP2009247383A JP2008095036A JP2008095036A JP2009247383A JP 2009247383 A JP2009247383 A JP 2009247383A JP 2008095036 A JP2008095036 A JP 2008095036A JP 2008095036 A JP2008095036 A JP 2008095036A JP 2009247383 A JP2009247383 A JP 2009247383A
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traveling
travel
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Keita Ichikawa
敬太 市川
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Tomy Co Ltd
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Tomy Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly amusing running monitoring system. <P>SOLUTION: The running monitoring system includes a running toy which has a power source and which runs with the power, and a running monitoring device set in a prescribed location. The running monitoring system is configured to transmit/receive infrared signals between the running toy and the running monitoring device. The running monitoring device transmits a motion instructing signal with infrared rays toward the running toy when the approach of the running toy is detected based on the infrared signal transmitted from the running toy, and performs a prescribed motion other than transmission of the motion instructing signal for a peripheral device other than the running toy including the running monitoring device, or makes the peripheral device perform the prescribed motion. The running toy to which the motion instructing signal is transmitted performs the prescribed motion qualitatively and quantitatively different from the previous motions based on the motion instructing signal. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行監視システムに関するものである。   The present invention relates to a travel monitoring system.

従来、走行監視システムの中の1つとしてタイム測定装置が知られている(例えば、特許文献1)。このタイム測定装置は、測定台に配置された赤外線発射装置から、路面に敷設した赤外線反射テープに向けて赤外線を照射し、赤外線反射テープ向けて赤外線を照射し、その赤外線反射テープからの反射光を、測定台の赤外線受光装置で受光するように構成されている。このタイム測定装置では、自動車玩具が赤外線反射テープの上を通過すると、赤外線が赤外線受光装置で受光されなくなる。このことを利用し、自動車玩具の通過を検出し、タイム測定を行うようになっている。
実用新案登録第3030128号公報
Conventionally, a time measuring device is known as one of travel monitoring systems (for example, Patent Document 1). This time measuring device irradiates infrared rays from an infrared emitting device placed on a measuring table toward an infrared reflecting tape laid on the road surface, irradiates infrared rays toward the infrared reflecting tape, and reflects light from the infrared reflecting tape. Is received by the infrared light receiving device of the measuring table. In this time measuring device, when the automobile toy passes over the infrared reflecting tape, the infrared light is not received by the infrared light receiving device. Utilizing this fact, the passage of the car toy is detected and the time is measured.
Utility Model Registration No. 3030128

しかしながら、上記走行監視システムでは、自動車玩具が測定台の場所を通過したからといって、自動車玩具自体は何らの動作又は動作変化を行うものではなかった。したがって、上記走行監視システムは興趣性に乏しいものであった。   However, in the above traveling monitoring system, even if the automobile toy passes the place of the measuring table, the automobile toy itself does not perform any operation or operation change. Therefore, the travel monitoring system is not interesting.

本発明は、かかる問題点に鑑みなされたものであり、興趣性の高い走行監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a travel monitoring system with high interest.

請求項1の発明は、動力源を持ちその動力によって走行する走行玩具と、所定の場所に設置される走行監視装置とを備え、前記走行玩具と前記走行監視装置との間で赤外線信号の送受信が可能に構成され、前記走行監視装置は、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて該走行玩具の接近を検知した時に該走行玩具に向けて赤外線による動作指令信号を送信するとともに、該走行監視装置を含む該走行玩具以外の周辺装置に前記動作指令信号の送信以外の所定の動作をする又は所定の動作をさせる一方で、その動作指令信号を送信された前記走行玩具は該動作指令信号に基づいてそれまでの動作とは質的又は量的に異なる所定の動作をするように構成されていることを特徴とする走行監視システムである。
ここで、「走行玩具」の例としては、自動車玩具等の乗り物玩具、動物玩具、ロボット玩具等、走行する玩具一般が挙げられる。また、「該走行監視装置を含む該走行玩具以外の周辺装置」とは、走行監視装置が動作する場合と走行監視装置及び走行玩具を除く他の装置を動作させる場合を含んでいる。「それまでの動作とは質的又は量的に異なる所定の動作」とは、走行玩具の走行速度が変わる場合(量的な動作変化の場合)や、走行以外の動作を行う場合を含む。例えば、搭載の人形が動作しない状態から動作状態へ移行する場合(質的な変化、この場合には速度の変化として考えられるので量的変化とも見ることができる。)や、走行玩具が停止し搭載の人形が動作し始めるをする場合(質的な変化)を含む。また「動作」とは停止動作の場合も含む。なお、「接近」に条件を付けて、所定回数の接近としても良い。
The invention of claim 1 includes a traveling toy having a power source and traveling by the power, and a traveling monitoring device installed at a predetermined location, and transmitting and receiving infrared signals between the traveling toy and the traveling monitoring device. The travel monitoring device transmits an operation command signal by infrared rays toward the traveling toy when detecting the approach of the traveling toy based on the infrared signal transmitted from the traveling toy, and While the peripheral device other than the traveling toy including the traveling monitoring device performs a predetermined operation other than the transmission of the operation command signal or performs a predetermined operation, the traveling toy that has received the operation command signal receives the operation command A travel monitoring system configured to perform a predetermined operation qualitatively or quantitatively different from the previous operation based on a signal.
Here, examples of “traveling toys” include traveling toys such as vehicle toys such as automobile toys, animal toys, and robot toys. The “peripheral device other than the traveling toy including the traveling monitoring device” includes a case where the traveling monitoring device operates and a case where other devices other than the traveling monitoring device and the traveling toy are operated. The “predetermined operation qualitatively or quantitatively different from the previous operation” includes a case where the traveling speed of the traveling toy changes (in the case of a quantitative operation change) and a case where an operation other than traveling is performed. For example, when the on-board doll moves from a non-operating state to an operating state (a qualitative change, in this case it can be considered as a change in speed, so it can be seen as a quantitative change), or the traveling toy stops. This includes the case where the on-board doll starts to move (qualitative change). The “operation” includes a case of a stop operation. A condition may be added to “approach”, and a predetermined number of approaches may be used.

請求項2の発明は、請求項1に記載の走行監視システムであって、前記走行玩具は、前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、走行を停止することを特徴とする。ここで、「少なくとも、走行を停止」としたのは、走行の停止と他の動作が加わる場合を含む。   A second aspect of the present invention is the travel monitoring system according to the first aspect, wherein the traveling toy stops traveling at least based on the operation command signal. Here, “at least stop traveling” includes a case where traveling stop and other operations are added.

請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の走行監視システムであって、前記走行監視装置は、周回路のゴール付近に設置されるものであって、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて、該走行玩具の所定時期からの周回数を計数し、該走行玩具が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて前記動作指令信号を送信するように構成されていることを特徴とする。ここで、「所定時期からの」としたのは、例えば、走行監視装置を初期始動状態に戻しての意味であり、既に計数されている場合には、リセットした後からとなる。   Invention of Claim 3 is the driving | running | working monitoring system of Claim 1 or 2, Comprising: The said driving | running | working monitoring apparatus is installed in the goal vicinity of a circumference circuit, Comprising: The infrared rays transmitted from the said traveling toy Based on the signal, the number of laps from the predetermined time of the traveling toy is counted, and when the traveling toy reaches the predetermined number of laps, the operation command signal is transmitted to the traveling toy that has reached the predetermined number of laps It is comprised so that it may do. Here, “from a predetermined time” means, for example, that the travel monitoring device is returned to the initial start state, and if it has already been counted, it is after resetting.

請求項4の発明は、請求項3に記載の走行監視システムであって、前記走行玩具であって互いが識別できる玩具識別情報を含む赤外線信号を送信できる複数の走行玩具を備え、前記走行監視装置は、前記複数の走行玩具を走行させた際に該複数の走行玩具の各々からの赤外線信号に基づいて着順を逐次に判定し、前記複数の走行玩具の各々が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて着順に応じた前記動作指令信号を送信し、その動作指令信号を送信された走行玩具は着順に応じた動作をするように構成されていることを特徴とする。   Invention of Claim 4 is a driving | running | working monitoring system of Claim 3, Comprising: It is the said driving | running | working toy, Comprising: The traveling toy which can transmit the infrared signal containing the toy identification information which can identify each other, The said driving | running | working monitoring The apparatus sequentially determines the arrival order based on the infrared signals from each of the plurality of traveling toys when the plurality of traveling toys are caused to travel, and each of the plurality of traveling toys reaches a predetermined number of laps. The operation command signal corresponding to the arrival order is transmitted toward the traveling toy that has reached the predetermined number of laps, and the traveling toy that has received the operation instruction signal is configured to operate according to the arrival order. It is characterized by being.

請求項5の発明は、請求項4に記載の走行監視システムであって、前記走行玩具は、着順に応じた前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、ゴール後のオーバーラン距離が着順が遅くなるに連れて短くなるように走行時間が設定されていることを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention is the travel monitoring system according to the fourth aspect, wherein the traveling toy has at least an overrun distance after a goal having a slow arrival order based on the operation command signal corresponding to the arrival order. The travel time is set so as to be shorter as the time elapses.

請求項6の発明は、請求項1から5いずれか一項に記載の走行監視システムであって、赤外線信号によってプレイヤが前記走行玩具を遠隔操作するためのコントローラを備えることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the travel monitoring system according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a controller for a player to remotely operate the traveling toy by an infrared signal.

請求項7の発明は、請求項6に記載の走行監視システムであって、前記動作指令信号を送信された自動車玩具は、その動作指令信号を受信した後所定時間の間は、前記動作指令信号と前記赤外線信号とに基づく動作態様が矛盾する限りにおいて該動作指令信号を優先させて動作するように構成されていることを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the travel monitoring system according to the sixth aspect, wherein the toy vehicle to which the operation command signal is transmitted receives the operation command signal for a predetermined time after receiving the operation command signal. As long as the operation modes based on the infrared signal and the infrared signal are inconsistent, the operation command signal is preferentially operated.

請求項1から7の発明によれば、例えば、走行玩具の接近を検知した時に走行玩具以外の周辺装置が所定の動作をする一方で、走行玩具が所定の動作をするので、今までにない興趣性の高い玩具が実現できる。具体例を挙げれば、走行玩具を列車玩具とした場合、駅模型に近づいたときに駅模型から列車接近のアナウンス音を出力させる一方で、列車玩具側でも駅に着いたことを報知させることができる。   According to the first to seventh aspects of the present invention, for example, when a toy of a traveling toy is detected, peripheral devices other than the traveling toy perform a predetermined operation while the traveling toy performs a predetermined operation. A highly interesting toy can be realized. To give a specific example, when the traveling toy is a train toy, when the train model approaches the station model, the train model announces the sound of approaching the train, while the train toy side also informs that it has arrived at the station. it can.

請求項2の発明によれば、例えば、走行玩具を列車玩具とした場合、駅模型に近づいたときに駅模型から列車接近のアナウンス音が出力される一方で、列車玩具をその駅模型の場所で停止させることができる。   According to the invention of claim 2, for example, when the traveling toy is a train toy, an announcement sound of approaching the train is output from the station model when approaching the station model, while the train toy is placed on the station model. Can be stopped.

請求項3の発明によれば、例えば、模擬サーキット、模擬競馬場又は模擬競艇等で走行する走行玩具をゴール後に停止させたり、走行玩具に乗った人形にアクションを行わせることできる。   According to the invention of claim 3, for example, a traveling toy traveling on a simulated circuit, a simulated racetrack, a simulated racing boat or the like can be stopped after a goal, or an action can be performed on a doll on the traveling toy.

請求項4の発明によれば、着順に応じて走行玩具が異なる動作をするので、より興趣性の高い玩具が実現できる。   According to the invention of claim 4, since the traveling toy operates differently according to the wearing order, a more interesting toy can be realized.

請求項5の発明によれば、着順が早い程、オーバーラン距離が長くなるので、後続の走行玩具が先行の走行玩具に衝突する危険が回避できるとともに、ウイニングランの様子を醸し出すことができる。   According to the invention of claim 5, the earlier the arrival order is, the longer the overrun distance is, so that it is possible to avoid the danger of the subsequent traveling toy colliding with the preceding traveling toy and to create the state of the winning run. .

請求項6の発明によれば、コントローラによっても走行玩具を操作できるので、より感情移入ができることになる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the traveling toy can be operated also by the controller, emotion transfer can be performed more.

請求項7の発明によれば、動作指令信号による動作が確実に実行されるので、より興趣性の高い玩具が実現できる。   According to the seventh aspect of the invention, since the operation based on the operation command signal is reliably executed, a more interesting toy can be realized.

以下に、本発明の実施形態に係る走行監視システムを、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る走行監視システムを適用した周回路を示した斜視図、図2は、走行監視装置周辺をスタートライン側から見た場合の斜視図、図3は、走行監視装置周辺を反対側から見た場合の斜視図である。
Hereinafter, a travel monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a peripheral circuit to which a travel monitoring system according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view when the periphery of the travel monitoring device is viewed from the start line side, and FIG. It is a perspective view at the time of seeing the monitoring device periphery from the opposite side.

本発明の実施形態に係る走行監視システムは、周回路1と、周回路1のスタート/ゴール地点に設けられた走行監視装置2と、周回路1を走行する自動車玩具3とによって構成されている。   A travel monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a circuit 1, a travel monitoring device 2 provided at a start / goal point of the circuit 1, and an automobile toy 3 that travels on the circuit 1. .

周回路1は、図1に示すように、周回路の途中に上下で交差する交差路を有している。周回路1は幾つかの軌道片を連結して形成されるのが普通であるが、全体が一体のものであっても良い。周回路1の材質は通常はプラスチックである。なお、周回路1の形状は図1に示すものに限定はされないことは言うまでもない。   As shown in FIG. 1, the peripheral circuit 1 has an intersecting path that intersects vertically in the middle of the peripheral circuit. The peripheral circuit 1 is usually formed by connecting several track pieces, but may be integrally formed as a whole. The material of the peripheral circuit 1 is usually plastic. Needless to say, the shape of the peripheral circuit 1 is not limited to that shown in FIG.

走行監視装置2の回路システムは、図4に示すように、制御部4、記憶部5、表示部6、表示灯7、音声出力部8、送受信部9、スキップ用スイッチ12、メインスイッチ13及びリセットスイッチ14等によって構成されている。これらは、スタンド模型2aとゲート模型2bとに亘って設けられている。そして、ゲーム模型2bの支脚2cの表面(スタートライン側)には表示部6、横木2dの表面には表示灯7が露出して設けられている。また、横木2dの裏面側には放音孔11が設けられている。また、スタンド模型2aにはスキップ用スイッチ12、メインスイッチ13及びリセットスイッチ14が設けられている。走行監視システムは、周回路1を1台の自動車玩具3が走行する場合と2台の自動車玩具3が走行する場合とで動作を異ならせることができるように構成されており、スキップ用スイッチ12は1台の場合と2台の場合とを切り替えるためのものである。メインスイッチ13は電源スイッチである。また、リセットスイッチ14は走行監視システムを初期状態に戻すためのものである。
以下、走行監視装置2の回路システムの細部を説明する。
As shown in FIG. 4, the circuit system of the travel monitoring device 2 includes a control unit 4, a storage unit 5, a display unit 6, an indicator lamp 7, an audio output unit 8, a transmission / reception unit 9, a skip switch 12, a main switch 13, and The reset switch 14 is configured. These are provided over the stand model 2a and the gate model 2b. The display unit 6 is exposed on the surface (start line side) of the support leg 2c of the game model 2b, and the display lamp 7 is exposed on the surface of the cross 2d. Further, a sound emitting hole 11 is provided on the back side of the crosspiece 2d. The stand model 2a is provided with a skip switch 12, a main switch 13, and a reset switch 14. The travel monitoring system is configured so that the operation can be made different between when one automobile toy 3 runs on the circuit 1 and when two automobile toys 3 run. Is for switching between the case of one and the case of two. The main switch 13 is a power switch. The reset switch 14 is for returning the traveling monitoring system to the initial state.
Hereinafter, details of the circuit system of the travel monitoring device 2 will be described.

記憶部5は制御プログラム及び各種データ等を記憶している。制御部4は、記憶部5に記憶されている制御プログラム等に従って、走行監視装置2の回路システムの全体を統括制御したり、各種の演算処理を行うものである。表示部6は、制御部4の制御下で、各種の表示を行う。表示部6は液晶ディスプレイ、ELディスプレイ又は複数のLED等から構成され、各種の表示を行う。表示灯7は発走灯を構成し、制御部4の制御下で、発光を行う。音声出力部8は、制御部4の制御下で、各種の音声を出力する。出力した音は上記放音孔11を通じてゲーム模型2bの外に発せられる。送受信部9は、自動車玩具3との間で赤外線信号の授受を行うものである。この送受信部9は赤外線発光素子及び赤外線受光素子を含んで構成されている。この送受信部9は近くのものだけと送受信を行う。   The storage unit 5 stores a control program and various data. The control unit 4 controls the entire circuit system of the travel monitoring device 2 according to a control program stored in the storage unit 5 and performs various arithmetic processes. The display unit 6 performs various displays under the control of the control unit 4. The display unit 6 includes a liquid crystal display, an EL display, or a plurality of LEDs, and performs various displays. The indicator lamp 7 constitutes a starting lamp and emits light under the control of the control unit 4. The audio output unit 8 outputs various types of audio under the control of the control unit 4. The output sound is emitted outside the game model 2 b through the sound emission hole 11. The transmission / reception unit 9 exchanges infrared signals with the car toy 3. The transmission / reception unit 9 includes an infrared light emitting element and an infrared light receiving element. This transmission / reception unit 9 performs transmission / reception only with nearby ones.

自動車玩具3は、いわゆるミニカーと称されるものである。この実施形態で使用される自動車玩具3は、特に限定はされないが、電源が搭載され、モータ動力によって駆動機構を介して後輪を回転させて走行するものである。この自動車玩具3は、自身が保有するモータ動力又は電磁力によって前輪の向きの変更、左右車輪の回転数の変更によって操舵を行えるように構成されている。電源としては電池、好ましくは充電池が使用されている。なお、自動車玩具3には電源スイッチが設けられている。   The car toy 3 is a so-called minicar. The automobile toy 3 used in this embodiment is not particularly limited, but is equipped with a power source and travels by rotating the rear wheels via a drive mechanism with motor power. The automobile toy 3 is configured to be steerable by changing the direction of the front wheels and changing the rotational speed of the left and right wheels by the motor power or electromagnetic force possessed by itself. A battery, preferably a rechargeable battery, is used as the power source. The car toy 3 is provided with a power switch.

次に、自動車玩具3に搭載される回路システムを説明すれば、自動車玩具3は、図5に示すように、制御部22、記憶部23、送受信部24、モータ25及び電源スイッチ26を備えている。以下、これらの細部を説明する。   Next, a circuit system mounted on the car toy 3 will be described. The car toy 3 includes a control unit 22, a storage unit 23, a transmission / reception unit 24, a motor 25, and a power switch 26 as shown in FIG. Yes. These details will be described below.

記憶部23は制御プログラム及び各種データ等を記憶している。制御部22は、記憶部23に記憶されている制御プログラム等に従って、自動車玩具3の回路システムの全体を統括制御したり、各種の演算処理を行うものである。送受信部24は、走行監視装置2との間で赤外線信号の授受を行うものである。この送受信部24は赤外線発光素子及び赤外線受光素子を含んで構成されている。モータ25は、自動車玩具3の走行や操舵の動力源となるものである。なお、2台の自動車玩具3を使用する場合、赤外線発光素子から送信される赤外線信号を異ならせておくことが必要である。赤外線信号を異ならせる方法としては、周波数を変えたり、コードを変えることが考えられる。好ましくは、2台の自動車玩具3に送信信号を切り替えるためのスイッチが設けておくことである。切り替えスイッチを設けた際には自動的に走行監視装置2から受信される信号の切り替えも行うように構成されていることが好ましい。   The storage unit 23 stores a control program and various data. The control unit 22 performs overall control of the entire circuit system of the toy car 3 and performs various arithmetic processes according to a control program stored in the storage unit 23. The transmission / reception unit 24 exchanges infrared signals with the travel monitoring device 2. The transmission / reception unit 24 includes an infrared light emitting element and an infrared light receiving element. The motor 25 is a power source for running and steering of the automobile toy 3. In addition, when using the two motor vehicle toys 3, it is necessary to differ the infrared signal transmitted from an infrared light emitting element. As a method of making the infrared signal different, changing the frequency or changing the code can be considered. Preferably, a switch for switching a transmission signal is provided in two automobile toys 3. When the changeover switch is provided, it is preferable that the signal received from the travel monitoring device 2 is automatically changed.

次に、プレイヤが自動車玩具3を遠隔操作するためのコントローラ30について説明すれば、コントローラ30の回路システムは、図6に示すように、制御部31、記憶部32、送信部33及び各種操作子を含んで構成されている。以下、これらの細部について説明する。   Next, the controller 30 for the player to remotely operate the toy car 3 will be described. As shown in FIG. 6, the circuit system of the controller 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a transmission unit 33, and various operators. It is comprised including. Hereinafter, these details will be described.

記憶部32は制御プログラム及び各種データ等を記憶している。制御部23は、記憶部23に記憶されている制御プログラム等に従って、コントローラ30の回路システムの全体を統括制御したり、各種の演算処理を行うものである。送信部33は、自動車玩具3に対して赤外線信号を送信するためのものである。送信部33は赤外線発光素子を含んで構成されている。各種操作子の中には電源をON,OFするための操作子と、自動車玩具3の走行や操舵を制御するための操作子とが含まれている。
なお、2台のコントローラ30を使用する場合、赤外線発光素子から送信される赤外線信号を異ならせておくことが必要である。赤外線信号を異ならせる方法としては、周波数を変えたり、コードを変えることが考えられる。好ましくは、2台のコントローラ30に送信信号を切り替えるためのスイッチが設けておくことである。
The storage unit 32 stores a control program and various data. The control unit 23 controls the entire circuit system of the controller 30 according to a control program stored in the storage unit 23 and performs various arithmetic processes. The transmitter 33 is for transmitting an infrared signal to the car toy 3. The transmission unit 33 includes an infrared light emitting element. The various operators include an operator for turning on and off the power source and an operator for controlling traveling and steering of the toy car 3.
In addition, when using the two controllers 30, it is necessary to make the infrared signal transmitted from an infrared light emitting element different. As a method of making the infrared signal different, changing the frequency or changing the code can be considered. Preferably, a switch for switching the transmission signal is provided in the two controllers 30.

以下、走行監視システムにおける各制御部の具体的な働きを現象面を混ぜながら説明する。この説明では、スタート時、周回時及びゴール時に分けて説明する。なお、走行監視システムは走行監視装置2のメインスイッチ(電源スイッチ)13と自動車玩具3の電源スイッチ26との双方を操作して電源を投入することによって始動状態となる。そして、スキップ用スイッチ12で2台の場合を選択する。   Hereinafter, the specific operation of each control unit in the travel monitoring system will be described while mixing the phenomena. In this description, it will be described separately at the time of start, lap and goal. The travel monitoring system is started by operating both the main switch (power switch) 13 of the travel monitoring device 2 and the power switch 26 of the car toy 3 to turn on the power. Then, the case of two units is selected by the skip switch 12.

[スタート時]
スタートラインに着くように音声出力部8からアナウンス音が流れる。プレイヤは自動車玩具3をスタートラインに着かせる。自動車玩具3がスタートラインに着く(厳密には自動車玩具3が走行監視装置2に接近する)と、自動車玩具3からの赤外線信号が走行監視装置2に送信される。正確には、自動車玩具3からは常時に赤外線信号が発せられているので、自動車玩具3からの赤外線信号をその接近により走行監視装置2が受信する。すると、走行監視装置2は自動車玩具3がスタートラインに着いたと判断する。そして、所定時間、例えば3秒程度経過した時に、表示灯7を順次に点滅させるとともに、音声出力手段8からスタート音を出力させる。また、同時にスタート赤外線信号が走行監視装置2から各自動車玩具3に送信され、その赤外線信号によって各自動車玩具3は発進する。なお、プレイヤがスタート音に合わせてコントローラ30を操作にして自動車玩具3を発進させるようにしても良い。
ここで、走行監視装置2及び自動車玩具3の制御プログラムは、走行玩具3がスタートラインに着いた時(厳密には自動車玩具3が走行監視装置2に接近した時)、走行監視装置2から自動車玩具3に向けて赤外線信号(発進禁止信号)を送信し、該赤外線信号を受信した自動車玩具3がコントローラ30からの赤外線信号でスタート音がなるまで発進しないように構成しておくことが好ましい。
[When starting]
An announcement sound flows from the audio output unit 8 so as to reach the start line. The player puts the car toy 3 on the start line. When the car toy 3 arrives at the start line (strictly speaking, the car toy 3 approaches the travel monitoring device 2), an infrared signal from the car toy 3 is transmitted to the travel monitoring device 2. Precisely, since the infrared signal is emitted from the car toy 3 at all times, the travel monitoring device 2 receives the infrared signal from the car toy 3 by its approach. Then, the traveling monitoring device 2 determines that the car toy 3 has arrived at the start line. When a predetermined time, for example, about 3 seconds elapses, the indicator lamps 7 are sequentially blinked and a start sound is output from the audio output means 8. At the same time, a start infrared signal is transmitted from the travel monitoring device 2 to each car toy 3, and each car toy 3 starts by the infrared signal. Note that the player may start the car toy 3 by operating the controller 30 in accordance with the start sound.
Here, the control program for the travel monitoring device 2 and the toy car 3 is obtained when the travel toy 3 arrives at the start line (strictly, when the toy car 3 approaches the travel monitoring device 2), It is preferable that an infrared signal (start prohibition signal) is transmitted toward the toy 3 and the vehicle toy 3 that has received the infrared signal is configured not to start until a start sound is generated by the infrared signal from the controller 30.

[周回時]
自動車玩具3が周回して走行監視装置2に接近すると、自動車玩具3からの赤外線信号を走行監視装置2が受信して、走行監視装置2は自動車玩具3が通過したと判断し、周回数を計数する。そして、その結果(周回数)が音声出力部8からアナウンスされるとともに、周回数が表示部6に表示される。
なお、表示部6は2つあり、例えば上側が右の自動車玩具3のための表示部、下側が左の自動車玩具3のための表示部とする。そして、例えばスタート時には0と表示しておき、周回毎に表示を更新してゆく。
また、周回時には、走行監視装置2の音声出力部8から観客の歓声が発せられるように制御プログラムを構成しておくことが好ましい。
[When going around]
When the car toy 3 circulates and approaches the travel monitoring device 2, the travel monitoring device 2 receives the infrared signal from the car toy 3, and the travel monitoring device 2 determines that the car toy 3 has passed and determines the number of laps. Count. The result (number of laps) is announced from the audio output unit 8 and the number of laps is displayed on the display unit 6.
In addition, there are two display units 6, for example, the upper side is a display unit for the right car toy 3 and the lower side is a display unit for the left car toy 3. For example, 0 is displayed at the start, and the display is updated every lap.
Further, it is preferable to configure the control program so that the audience cheers are emitted from the audio output unit 8 of the travel monitoring device 2 during the lap.

[ゴール時]
自動車玩具3が所定の周回数だけ走行監視装置2に接近すると、走行監視装置2の制御部4は自動車玩具3がゴールしたと判断する。所定の周回数は例えば10回である。そして、その判断結果(ゴールしたこと)を報知するため、ゴール音や歓声が音声出力部8から発せられると共に、表示灯7が点灯・点滅し、表示部6に所定の表示がなされる。一方で、ゴール時に、走行監視装置2から自動車玩具3に向けて赤外線信号を送信する。この赤外線信号は着順に応じた信号であって、自動車玩具3はゴール時点から着順に応じた所定時間(例えば1着は5秒、2着は3秒)、普通の速度でオーバーランして停止する。
ここで、走行監視装置2から赤外線信号を受け取った自動車玩具3は停止するまでの間、コントローラ30からの赤外線信号を非優位なものとして処理する。このように自動車玩具3の制御プログラムは組まれている。
なお、ゴール後にレース結果をアナウンスしたり、表示したりしても良い。
[At goal]
When the car toy 3 approaches the travel monitoring device 2 a predetermined number of times, the control unit 4 of the travel monitoring device 2 determines that the car toy 3 has reached the goal. The predetermined number of laps is, for example, 10 times. Then, in order to notify the determination result (having a goal), a goal sound or a cheer is emitted from the audio output unit 8, and the indicator lamp 7 is lit or blinked, and a predetermined display is made on the display unit 6. On the other hand, an infrared signal is transmitted from the traveling monitoring device 2 to the car toy 3 at the goal. This infrared signal is a signal according to the arrival order, and the toy car 3 is overrun at a normal speed and stopped for a predetermined time according to the arrival order from the goal point (for example, the first arrival is 5 seconds, the second arrival is 3 seconds). To do.
Here, the toy car 3 that has received the infrared signal from the travel monitoring device 2 processes the infrared signal from the controller 30 as non-dominant until it stops. Thus, the control program of the car toy 3 is assembled.
The race result may be announced or displayed after the goal.

以上が本発明の実施形態に係る走行監視システムであるが、その変形例を次に述べる。
上記走行監視システムにおいては、サーキット場模型で自動車玩具を走らせる場合を説明したが、次のような場面にも本発明は適用できる。
The above is the traveling monitoring system according to the embodiment of the present invention.
In the above traveling monitoring system, the case where the automobile toy is run on the circuit field model has been described, but the present invention can also be applied to the following scenes.

(1)鉄道模型
駅舎模型に走行監視装置を設けておいて、線路模型上で列車玩具を走行させる。列車玩具が駅舎模型に接近すると、列車玩具の赤外線信号を駅舎模型が受信する。駅舎模型は赤外線信号に基づいて列車玩具が接近したことを報知する。駅舎模型からは列車玩具に赤外線信号を送信する。そして、列車玩具はその赤外線信号に基づいて駅舎模型の場所で停止する。
なお、列車玩具から送信される赤外線信号に列車識別情報を含ませれば、列車玩具毎に異なる動作をさせることができる。例えば、各駅停車の列車玩具は停止させ、特急の列車玩具は通過させるなどである。
(1) Railroad model A travel monitoring device is provided on the station building model, and a train toy is run on the railroad model. When the train toy approaches the station building model, the station building model receives an infrared signal of the train toy. The station building model notifies that the train toy has approached based on the infrared signal. An infrared signal is transmitted from the station building model to the train toy. The train toy stops at the location of the station building model based on the infrared signal.
In addition, if train identification information is included in the infrared signal transmitted from the train toy, a different operation can be performed for each train toy. For example, train toys at each station stop are stopped, and express train toys are allowed to pass.

(2)その他
例えば、道路マップ上にガソリンスタンドや病院その他の築造物の模型を配置し、築造物や造形物等に走行監視装置を組み込み、走行監視装置からの赤外線信号に基づいて自動車玩具の動作制御を行って、救急車型の自動車玩具は病院の築造物まで走行させ、そこで一旦停止させてまた走行させる。一方、病院の築造物では救急車型の自動車玩具の到着を報知する表示灯を点灯させる。
(2) Others For example, a petrol station, a hospital or other model of a building is placed on a road map, a travel monitoring device is incorporated in the building or model, and the toy of an automobile toy is based on an infrared signal from the travel monitoring device. By controlling the operation, the ambulance-type car toy travels to the hospital building, where it is stopped and then traveled again. On the other hand, an indicator lamp for notifying the arrival of an ambulance type car toy is turned on in a hospital building.

本発明の実施形態に係る走行監視システムを示したサーキット場模型の斜視図である。It is a perspective view of a circuit field model showing a run monitoring system concerning an embodiment of the present invention. 図1に示したサーキット模型のゲートをスタートライン側から見た図である。It is the figure which looked at the gate of the circuit model shown in FIG. 1 from the start line side. 図1に示したサーキット模型のゲートを反対側から見た図である。It is the figure which looked at the gate of the circuit model shown in FIG. 1 from the other side. 本発明の実施形態に係る走行監視システムの走行監視装置の回路システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the circuit system of the driving | running | working monitoring apparatus of the driving | running | working monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る走行監視システムの自動車玩具の回路システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the circuit system of the motor vehicle toy of the driving | running | working monitoring system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る走行監視システムのコントローラの回路システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the circuit system of the controller of the driving | running | working monitoring system which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 周回路
2 走行監視装置
2a スタンド模型
2b ゲート模型
3 自動車玩具
30 コントローラ
1 circuit 2 traveling monitor 2a stand model 2b gate model 3 toy car 30 controller

Claims (7)

動力源を持ちその動力によって走行する走行玩具と、所定の場所に設置される走行監視装置とを備え、前記走行玩具と前記走行監視装置との間で赤外線信号の送受信が可能に構成され、前記走行監視装置は、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて該走行玩具の接近を検知した時に該走行玩具に向けて赤外線による動作指令信号を送信するとともに、該走行監視装置を含む該走行玩具以外の周辺装置に前記動作指令信号の送信以外の所定の動作をする又は所定の動作させる一方で、その動作指令信号を送信された前記走行玩具は該動作指令信号に基づいてそれまでの動作とは質的又は量的に異なる所定の動作をするように構成されていることを特徴とする走行監視システム。   A traveling toy that has a power source and travels with the power, and a traveling monitoring device installed at a predetermined location, is configured to be able to transmit and receive infrared signals between the traveling toy and the traveling monitoring device, The travel monitoring device transmits an operation command signal using infrared rays to the traveling toy when detecting the approach of the traveling toy based on an infrared signal transmitted from the traveling toy, and the travel monitoring device includes the travel monitoring device. While the peripheral device other than the toy performs a predetermined operation other than the transmission of the operation command signal or causes the peripheral to operate, the traveling toy that has received the operation command signal operates based on the operation command signal. A travel monitoring system configured to perform a predetermined operation that is qualitatively or quantitatively different from the above. 前記走行玩具は、前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、走行を停止することを特徴とする請求項1に記載の走行監視システム。   The traveling monitoring system according to claim 1, wherein the traveling toy stops traveling at least based on the operation command signal. 前記走行監視装置は、周回路のゴール付近に設置されるものであって、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて、該走行玩具の所定時期からの周回数を計数し、該走行玩具が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて前記動作指令信号を送信するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行監視システム。   The travel monitoring device is installed in the vicinity of a goal of a circuit, and based on an infrared signal transmitted from the travel toy, counts the number of laps of the travel toy from a predetermined time, and the travel toy The travel monitoring according to claim 1 or 2, wherein the operation command signal is transmitted to a traveling toy that has reached the predetermined number of laps when the predetermined number of laps has been reached. system. 前記走行玩具であって互いが識別できる玩具識別情報を含む赤外線信号を送信できる複数の走行玩具を備え、前記走行監視装置は、前記複数の走行玩具を走行させた際に該複数の走行玩具の各々からの赤外線信号に基づいて着順を逐次に判定し、前記複数の走行玩具の各々が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて着順に応じた前記動作指令信号を送信し、その動作指令信号を送信された走行玩具は着順に応じた動作をするように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の走行監視システム。   The traveling toy includes a plurality of traveling toys that can transmit infrared signals including toy identification information that can be identified with each other, and the traveling monitoring device is configured to transmit the plurality of traveling toys when the plurality of traveling toys are traveled. The order of arrival is sequentially determined based on the infrared signal from each, and when each of the plurality of traveling toys reaches a predetermined number of laps, the order according to the order of arrival toward the traveling toy that has reached the predetermined number of laps 4. The traveling monitoring system according to claim 3, wherein the traveling toy that has received the operation command signal is configured to operate in accordance with the wearing order. 前記走行玩具は、着順に応じた前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、ゴール後のオーバーラン距離が着順が遅くなるに連れて短くなるように走行時間が設定されていることを特徴とする請求項4に記載の走行監視システム。   The traveling toy has a traveling time set so that at least the overrun distance after the goal becomes shorter as the arrival order becomes slower based on the operation command signal corresponding to the arrival order. The travel monitoring system according to claim 4. 赤外線信号によってプレイヤが前記走行玩具を遠隔操作するためのコントローラを備えることを特徴とする請求項1から5いずれか一項に記載の走行監視システム。   The travel monitoring system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a controller for a player to remotely control the traveling toy by an infrared signal. 前記動作指令信号を送信された自動車玩具は、その動作指令信号を受信した後所定時間の間は、前記動作指令信号と前記赤外線信号とに基づく動作態様が矛盾する限りにおいて該動作指令信号を優先させて動作するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の走行監視システム。   The automobile toy that has received the operation command signal gives priority to the operation command signal for a predetermined time after receiving the operation command signal as long as the operation modes based on the operation command signal and the infrared signal are inconsistent. The travel monitoring system according to claim 6, wherein the travel monitoring system is configured so as to operate.
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