KR101776619B1

KR101776619B1 - System for controlling miniature crossroad

Info

Publication number: KR101776619B1
Application number: KR1020160132321A
Authority: KR
Inventors: 현종윤
Original assignee: 현종윤
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2017-09-08

Abstract

A miniature crossroad control system is disclosed. The miniature crossroad control system comprises: a plurality of model roads which are formed on a miniature substrate, and which miniature cars pass in; traffic lights which are installed on a crossroad where the model roads cross one another by corresponding to individual model roads; entry sensors which are buried under positions immediately before the entry of the crossroad on the individual model roads, and sense the miniature cars which drive on the model roads and are about to enter the crossroad; stop electromagnets which are buried under positions immediately before the entry of the crossroad on the individual model roads, and generate magnetic force while electricity is supplied; a system controller which identifies a model road corresponding to a traffic light with green light on, and supplies electricity to stop electromagnets buried under the model roads except for the identified model road; and miniature cars which drive on the model roads and stop when magnetic force is generated. Therefore, the miniature crossroad control system can prevent collisions among miniature cars which enter the crossroad.

Description

[0001] SYSTEM FOR CONTROLLING MINIATURE CROSSROAD [0002]

본 발명은 미니어처의 교차로와 관련된 구성 및 미니어처 자동차를 제어하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling a miniature car and a configuration associated with an intersection of a miniature.

일반적으로 미니어처로 제작되는 모형 도시나 모형 마을은 좁은 장소에서 다양하고 특색있는 도시나 마을의 풍경을 집약적으로 표현할 수 있는 장점이 있어 여러 전시장 등에서 전시물로 이용되고 있으며, 최근에는 미니어처물 제작기술이 발달함에 따라 축소모형의 도시 내에 도로를 만들고 도로 상에서 축소모형의 운송수단(기차, 자동차 등)이 실제와 거의 유사하게 운행될 수 있도록 함으로써, 전시물에 수요자의 관심을 보다 집중시킬 수 있도록 하고 있다.In general, model cities and model villages, which are usually produced in miniature, are used as exhibits in various exhibition halls because they have the advantage of expressing various scenes of cities and villages intensively in narrow places, and in recent years, As a result, it is possible to make roads within the city of reduced scale models and to make the vehicles (trains, automobiles, etc.) of the reduced scale models run on the roads in a manner similar to the actual ones.

이와 관련하여, 대한민국 공개특허 제10-2004-0084423호(2004.10.06 공개; 이하 '특허문헌1'이라 약칭함)에는 주택 모형 전시물 등의 도로에서 모형 자동차가 움직이도록 연출하는 모형 자동차 주행 장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0084423 (published on October 10, 2004; hereinafter referred to as "Patent Document 1") discloses a model car driving apparatus for driving a model car on a road such as a house model exhibit Is known.

특허문헌1에 의하면, 주택 모형 전시물과 같은 모형 전시물에 모형 자동차와 같은 모형물을 미리 정해진 주행로를 따라 움직이도록 함으로써 수요자의 시선을 끌도록 할 수 있으며, 특히 주택 단지 내의 생활 공간을 동적으로 나타낼 수 있게 하였다.According to Patent Document 1, it is possible to attract a consumer's attention by moving a model object such as a model car to a model exhibit such as a house model exhibit along a predetermined traveling path, and in particular, to dynamically display a living space in a housing complex .

그러나 종래 기술에 따른 모형 전시물의 경우, 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차가 차량의 종류에 관계없이 계속해서 같은 도로를 무한 반복으로 주행하게 되므로 모형 도로들이 교차하는 교차로를 형성한 경우, 복수의 모형 도로들 각각에서 주행하던 미니어처 자동차들이 동시에 교차로에 진입하여 충돌할 가능성이 있다.However, in the case of a model exhibit according to the prior art, when a miniature car traveling on a model road continuously runs on the same road repeatedly irrespective of the type of vehicle, when an intersection where model roads intersect is formed, There is a possibility that the miniature cars traveling in each of them may simultaneously enter the intersection and collide.

따라서, 모형 도로들이 교차하는 교차로를 포함하는 미니어처 기판에서 미니어처 자동차들 간의 충돌을 방지할 수 있는 시스템이 요청되고 있다.Accordingly, there is a need for a system that can prevent collision between miniature cars in a miniature board that includes intersections where model roads intersect.

본 발명은 교차로의 신호등에 따라 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킴으로써, 교차로와 관련된 미니어처의 동작을 현실감 있게 재현하면서, 교차로에 진입하는 미니어처 자동차들 간의 충돌을 방지하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention relates to a system for preventing collision between miniature cars entering an intersection by realistically reproducing the operation of a miniature associated with an intersection by stopping a miniature car that runs on a model road in which a green signal is not displayed in accordance with a traffic light of an intersection And methods.

본 발명은 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킨 상태에서 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 차량을 좌회전, 또는 우회전 시킴으로써, 차량의 충돌 없이 교차로에서 미니어처 차량이 회전하도록 하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.A miniature vehicle that runs on a model road that does not have a green signal is stopped, and a miniature vehicle that runs on a model road where a green signal is not displayed is turned left or right so that a miniature vehicle Thereby providing a system and a method for causing rotation.

본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템은 미니어처 기판 위에 형성되며 미니어처 자동차가 통과하는 복수의 모형 도로들; 복수의 모형 도로들이 교차되는 교차로에서 각각의 모형 도로들에 대응하여 설치된 신호등들; 상기 각각의 모형 도로들에서 상기 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설되며, 상기 모형 도로 위를 주행하여 상기 교차로에 진입하려는 상기 미니어처 자동차를 센싱하는 진입 센서; 상기 각각의 모형 도로들에서 상기 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설되며, 전력이 공급되는 동안 자기력을 발생시키는 스탑 전자석; 상기 신호등들 중에서 녹색 신호가 표시된 신호등에 대응하는 모형 도로를 식별하고, 상기 복수의 모형 도로들 중 식별한 모형 도로를 제외한 나머지 모형 도로들에 매설된 스탑 전자석들에 전력을 공급하는 시스템 컨트롤러; 및 상기 모형 도로 위를 주행하며, 자기력이 발생되는 경우, 정지하는 미니어처 자동차를 포함할 수 있다.A miniature intersection control system in accordance with an embodiment of the present invention includes a plurality of model roads formed on a miniature substrate and through which a miniature car passes; Traffic lights installed corresponding to respective model roads at an intersection where a plurality of model roads intersect; An entrance sensor embedded in a lower portion of a position passing through the model roads before entering the intersection and sensing the miniature car to travel on the model road to enter the intersection; A stop electromagnet embedded in a lower portion of a position passing through each of the model roads before entering the intersection and generating a magnetic force while power is supplied; A system controller that identifies a model road corresponding to a traffic light with a green signal among the traffic lights and supplies power to the stop electromagnets embedded in the remaining model roads except for the model roads identified among the plurality of model roads; And a miniature vehicle that travels on the model road and stops when a magnetic force is generated.

본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템의 미니어처 자동차는, 상기 미니어처 자동차의 바퀴를 회전시켜 상기 모형 도로 위로 상기 미니어처 자동차를 이동 시키는 구동 모터; 상기 스탑 전자석이 자기력을 발생시켰는지 여부를 센싱하는 자기력 센서; 및 상기 스탑 전자석이 발생시킨 자기력이 센싱되는 경우, 상기 구동 모터를 정지시키는 자동차 컨트롤러를 포함할 수 있다. A miniature car of a miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention includes: a drive motor that rotates the wheels of the miniature car to move the miniature car over the model road; A magnetic force sensor for sensing whether the stop electromagnet generates a magnetic force; And a car controller for stopping the drive motor when the magnetic force generated by the stop electromagnet is sensed.

본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템은 미니어처 자동차들 중에서 상기 교차로에서 회전하도록 설정되며, 앞 바퀴의 회전축 방향을 조절하여 진행 방향을 제어하는 조향용 자석 및 식별 부재를 포함하는 회전 자동차; 상기 각각의 모형 도로들에서 상기 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설되며, 상기 회전 자동차에 포함된 식별 부재를 센싱하는 식별 센서; 상기 각각의 모형 도로들에서 상기 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설되며, 전력이 공급되는 동안 자기력을 발생시켜 상기 회전 자동차의 조향용 자석이 상기 회전 자동차의 진행 방향을 우측, 또는 좌측으로 회전시키도록 하는 방향전환용 전자석을 더 포함하고, 상기 시스템 컨트롤러는, 상기 식별 센서가 상기 식별부재를 센싱하는 경우, 상기 방향전환용 전자석에 전력을 공급하여 상기 회전 자동차의 진행 방향이 좌측, 또는 우측으로 회전되도록 할 수 있다.A miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention is a rotating car that is set to rotate at the intersection of miniature cars and includes a steering magnet and an identification member for controlling the direction of rotation of the front wheel to control the traveling direction. An identification sensor embedded in a lower portion of a position passing through each of the model roads before entering the intersection, the identification sensor sensing an identification member included in the rotary car; Wherein each of the plurality of model roads is embedded in a lower portion of a position passing through the intersection before entering the intersection and generates a magnetic force while electric power is being supplied so that the steering magnet of the rotating vehicle moves rightward or leftward Wherein the system controller supplies electric power to the direction switching electromagnet when the identification sensor senses the identification member so that the traveling direction of the rotating automobile is shifted to the left, Or to the right.

본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템은 상기 모형 도로 및 상기 교차로에 매설되어 상기 교차로에 진입한 미니어처 자동차를 직진 방향으로 유도하기 위한 제1 방향 안내 부재; 상기 모형 도로 및 상기 교차로에 매설되어 상기 교차로에 진입한 회전 자동차를 좌회전 방향으로 유도하기 위한 제2 방향 안내 부재; 및 상기 모형 도로 및 상기 교차로에 매설되어 상기 교차로에 진입한 회전 자동차를 우회전 방향으로 유도하기 위한 제3 방향 안내 부재중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.A miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention includes a first direction guiding member embedded in the model road and the intersection to guide a miniature car entering the intersection in a straight direction; A second direction guiding member embedded in the model road and the intersection for guiding the rotating automobile entering the intersection in a left-turning direction; And a third direction guide member embedded in the model road and the intersection for guiding the rotary car entering the intersection in the direction of turning clockwise.

본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템의 방향전환용 전자석은, 자기력을 발생시켜 상기 제1 방향 안내 부재에 대응하던 상기 회전 자동차의 조향용 자석을 상기 제2 방향 안내 부재, 또는 상기 제3 방향 안내 부재의 위치로 이동 시켜, 상기 회전 자동차의 조향용 자석이 상기 제2 방향 안내 부재, 또는 상기 제3 방향 안내 부재에 대응하여 좌회전, 또는 우회전하도록 할 수 있다.The electromagnet for turning the direction of the miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention may be arranged such that the steering magnet of the rotating automobile corresponding to the first direction guiding member by generating a magnetic force is provided to the second direction guiding member, It is possible to move the steering magnet of the rotary motor to the left or right direction corresponding to the second direction guide member or the third direction guide member.

본 발명의 일실시예에 의하면, 교차로의 신호등에 따라 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킴으로써, 교차로와 관련된 미니어처의 동작을 현실감 있게 재현하면서, 교차로에 진입하는 미니어처 자동차들 간의 충돌을 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, by stopping the miniature car that runs on the model road where the green signal is not displayed according to the traffic light of the intersection, miniature cars entering the intersection can be reproduced realistically, It is possible to prevent collision between them.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킨 상태에서 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 차량을 좌회전, 또는 우회전 시킴으로써, 차량의 충돌 없이 교차로에서 미니어처 차량이 회전하도록 할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the miniature vehicle that runs on the model road where the green signal is not displayed is stopped, and the miniature vehicle that runs on the model road where the green signal is not displayed is turned left or right, So that the miniature vehicle can be rotated at the intersection.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 미니어처 교차로에서 좌회전하는 미니어처 자동차를 포함하는 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 미니어처 교차로에서 우회전하는 미니어처 자동차를 포함하는 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 미니어처 교차로에서 미니어처 자동차가 직진, 우회전 및 좌회전을 할 수 있는 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다. 1 is a view showing a configuration of a miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an example of a miniature intersection control system that includes a miniature car that turns left at a miniature intersection in accordance with one embodiment of the present invention.
Figure 4 is an example of a miniature intersection control system that includes a miniature car that turns right at a miniature intersection in accordance with one embodiment of the present invention.
5 is an example of a miniature intersection control system in which a miniature car can go straight, turn right, and turn left at a miniature intersection in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention and its operation and effect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described herein and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and that various equivalents and modifications may be substituted for them at the time of the present application shall.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram of a miniature intersection control system in accordance with an embodiment of the present invention.

미니어처 교차로 제어 시스템은 미니어처 자동차가 통과하는 복수의 모형 도로들 및 복수의 모형 도로들이 교차되는 교차로가 형성된 미니어처 기판에서 교차로와 관련된 구성들을 제어할 수 있다.The miniature intersection control system is capable of controlling configurations associated with intersections in a miniature substrate where intersections are formed in which a plurality of model roads and a plurality of model roads intersect through which miniature cars pass.

이때, 미니어처 교차로 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 시스템 컨트롤러(100), 진입 센서(110), 신호등(120), 식별 센서(130), 스탑 전자석(140), 및 방향 전환 전자석(150)을 포함할 수 있다. At this time, the miniature intersection control system includes a system controller 100, an entrance sensor 110, a signal lamp 120, an identification sensor 130, a stop electromagnet 140, and a directional electromagnet 150, . &Lt; / RTI >

시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110), 또는 식별 센서(130) 중 적어도 하나의 센서의 센싱 결과 및 신호등(120)의 상태에 따라 스탑 전자석(140), 및 방향 전환 전자석(150) 중 하나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 시스템 컨트롤러(100)는 제어용 프로세서, 테스크 탑과 같은 단말, 또는 서버 중 하나일 수 있다. 또한, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110), 신호등(120), 식별 센서(130), 스탑 전자석(140), 및 방향 전환 전자석(150)와 유선으로 연결될 수도 있고, 무선으로 연결될 수도 있다.The system controller 100 controls the stop electromagnet 140 and one of the turn electromagnets 150 according to the sensing result of at least one sensor of the incoming sensor 110 or the identification sensor 130 and the state of the signal lamp 120 Can be controlled. For example, the system controller 100 may be one of a control processor, a terminal such as a task tower, or a server. The system controller 100 may be connected to the entrance sensor 110, the traffic light 120, the identification sensor 130, the stop electromagnet 140, and the turn-around electromagnet 150 in a wired manner or wirelessly .

시스템 컨트롤러(100)는 교차로에서 각각의 모형 도로들에 대응하여 설치된 신호등(120)들 중에서 녹색 신호가 표시된 신호등에 대응하는 모형 도로를 식별할 수 있다. 그리고, 시스템 컨트롤러(100)는 복수의 모형 도로들 중 식별한 모형 도로를 제외한 나머지 모형 도로들에 매설된 스탑 전자석(140)들에 전력을 공급할 수 있다.The system controller 100 can identify the model road corresponding to the traffic light in which the green signal is displayed among the traffic lights 120 installed corresponding to the respective model roads at the intersection. The system controller 100 can supply power to the stop electromagnets 140 embedded in the remaining model roads other than the model roads identified among the plurality of model roads.

또한 식별 센서(130)가 미니어처 자동차들 중에서 교차로에서 회전하도록 설정된 회전 자동차의 식별부재를 센싱하는 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 방향전환용 전자석(150)에 전력을 공급하여 회전 자동차의 진행 방향이 좌측, 또는 우측으로 회전되도록 할 수 있다.Further, when the identification sensor 130 senses the identification member of the rotating automobile set to rotate at the intersection among the miniature automobiles, the system controller 100 supplies electric power to the direction switching electromagnet 150 so that the traveling direction of the rotating automobile is Left, or right.

진입 센서(110)는 각각의 모형 도로들에서 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설될 수 있다. 그리고, 진입 센서(110)는 모형 도로 위를 주행하여 교차로에 진입하려는 미니어처 자동차를 센싱할 수 있다. 구체적으로, 진입 센서(110)가 매설된 위치를 미니어처 기차가 통과하는 경우, 진입 센서(110)는 미니어처 자동차가 진입 센서(110)가 매설된 위치를 통과하고 있다는 신호를 시스템 컨트롤러(100)로 전송할 수 있다.The entry sensor 110 may be embedded in the lower portion of the position where it passes before entering the intersection at each model road. Then, the entry sensor 110 may travel on the model road to sense the miniature car that is about to enter the intersection. Specifically, when the miniature train passes the position where the entry sensor 110 is buried, the entry sensor 110 sends a signal to the system controller 100 that the miniature car is passing through the position where the entry sensor 110 is buried Lt; / RTI >

식별 센서(130)는 각각의 모형 도로들에서 상기 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설될 수 있다. 이때, 식별 센서(130)는 회전 자동차에 포함된 식별 부재를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 식별 부재는 회전 자동차의 일측 하단에 설치된 영구 자석일 수 있다. 이때, 식별 센서(130)는 영구 자석의 자기력을 감지하는 자기력 센서일 수 있다.The identification sensor 130 may be embedded in the lower portion of the position where it passes before entering the intersection at each model road. At this time, the identification sensor 130 can sense the identification member included in the rotating automobile. For example, the identification member may be a permanent magnet installed at the lower end of one side of the rotary car. At this time, the identification sensor 130 may be a magnetic force sensor for sensing the magnetic force of the permanent magnet.

또한, 모형 도로에서 식별 센서(130)가 매설되는 위치는 회전 자동차에서 식별 부재가 설치된 방향에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 교차로에서 좌회전하는 회전 자동차의 좌측 하부에 식별 부재가 설치된 경우, 식별 센서(130)는 모형 도로에서 회전 자동차가 주행하는 차선의 좌측에 설치될 수 있다. 또한, 교차로에서 우회전하는 회전 자동차의 우측 하부에 식별 부재가 설치된 경우, 식별 센서(130)는 모형 도로에서 회전 자동차가 주행하는 차선의 우측에 설치될 수 있다.In addition, the position where the identification sensor 130 is embedded in the model road can be determined according to the direction in which the identification member is installed in the rotating automobile. For example, when the identification member is installed at the lower left of the rotary car that turns left at the intersection, the identification sensor 130 may be installed on the left side of the lane on which the rotary car runs on the model road. Further, when the identification member is provided in the lower right portion of the rotary car that makes a right turn at the intersection, the identification sensor 130 may be installed on the right side of the lane on which the rotary car runs on the model road.

식별 부재가 설치되는 위치 및 식별 센서(130)가 매설되는 위치는 일례이며, 식별 부재가 설치되는 위치에 대응된다면, 앞서 설명한 실시예와 다른 위치에 식별 센서(130)가 매설될 수도 있다.The position where the identification member is installed and the position where the identification sensor 130 is embedded are examples, and if the identification member 130 corresponds to the position where the identification member is installed, the identification sensor 130 may be embedded in a position different from the above-described embodiment.

스탑 전자석(140)은 전력이 공급되는 동안 자기력을 발생시키고, 전력의 공급이 차단되면, 자기력의 발생을 중단할 수 있다. 또한, 스탑 전자석(140)은 모형 도로에서 미니어처 자동차가 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설될 수 있다.The stop electromagnet 140 generates a magnetic force while power is supplied, and stops generating the magnetic force when the supply of electric power is interrupted. In addition, the stop electromagnet 140 may be embedded in the model road at the bottom of the position where the miniature car passes before entering the intersection.

이때, 미니어처 자동차는, 미니어처 자동차의 바퀴를 회전시켜 모형 도로 위로 미니어처 자동차를 이동 시키는 구동 모터; 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시켰는지 여부를 센싱하는 자기력 센서; 및 스탑 전자석(140)이 발생시킨 자기력이 센싱되는 경우, 구동 모터를 정지시키는 자동차 컨트롤러를 포함할 수 있다. 즉, 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시키는 경우, 미니어처 자동차는 정지할 수 있다.At this time, the miniature car includes a drive motor that rotates the wheels of the miniature car and moves the miniature car on the model road; A magnetic force sensor for sensing whether the stop electromagnet 140 has generated a magnetic force; And a car controller for stopping the drive motor when the magnetic force generated by the stop electromagnet 140 is sensed. That is, when the stop electromagnet 140 generates a magnetic force, the miniature automobile can stop.

또한, 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시켜 정지된 미니어처 자동차는, 스탑 전자석(140)에 대한 전력 공급이 차단되어 스탑 전자석이 자기력을 발생시키지 않는지 여부를 센싱할 수 있다. 그리고, 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시키지 않으면서, 미니어처 자동차의 구동 모터가 정지된 상태인 경우, 자동차 컨트롤러는 구동 모터를 구동하여 미니어처 자동차를 이동시킬 수 있다.In addition, the miniature automobile in which the stop electromagnet 140 generates magnetic force can stop the power supply to the stop electromagnet 140, thereby sensing whether the stop electromagnet does not generate magnetic force. And, if the drive motor of the miniature car is stopped while the stop electromagnet 140 does not generate a magnetic force, the automobile controller can drive the miniature car by driving the drive motor.

그리고, 미니어처 자동차들 중에서 교차로에서 회전하도록 설정된 회전 자동차는 앞 바퀴의 회전축 방향을 조절하여 자동차의 진행 방향을 제어하는 조향용 자석 및 식별 부재를 더 포함할 수 있다.And, among the miniature automobiles, the rotary motor set to rotate at the intersection may further include a steering magnet and an identification member for controlling the direction of rotation of the front wheel so as to control the traveling direction of the vehicle.

방향전환용 전자석(150)는 각각의 모형 도로들에서 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치의 하부에 매설될 수 있다. 그리고, 방향전환용 전자석(150)는 전력이 공급되는 동안 자기력을 발생시켜 회전 자동차의 조향용 자석이 회전 자동차의 진행 방향을 우측, 또는 좌측으로 회전시키도록 할 수 있다.The diversion electromagnet 150 may be embedded in the lower portion of the position where it passes before entering the intersection in each model road. The direction-switching electromagnet 150 may generate a magnetic force while electric power is being supplied so that the steering magnet of the rotating motor rotates the traveling direction of the rotating motor to the right or left.

또한, 시스템 컨트롤러(100)는 방향전환용 전자석(150)에 전력을 공급한 시간을 기준으로 기 설정된 시간이 경과하면 자동으로 방향전환용 전자석(150)에 공급하던 전력을 차단할 수 있다. 이때, 기 설정된 시간은 회전 자동차를 후속하는 다른 미니어처 자동차가 방향 전환용 전자식(150)이 매설된 위치로 이동하는 것에 소요되는 시간보다 짧을 수 있다.Also, the system controller 100 can cut off the power supplied to the direction-switching electromagnet 150 automatically after a predetermined time elapses based on the time when the electric power is supplied to the direction-switching electromagnet 150. At this time, the preset time may be shorter than the time required for another miniature car following the rotating car to move to the position where the electronic switch 150 is embedded.

방향 전환용 전자석(150)에 전력이 계속 공급되는 경우, 회전 자동차를 후속하는 다른 미니어처 자동차 중에서 직진하도록 설정된 직진 자동차가 방향전환용 전자석(150)이 발생시키는 자기력에 의하여 정지하거나, 회전할 가능성이 있다. 따라서, 시스템 컨트롤러(100)는 회전 자동차를 후속하는 다른 미니어처 자동차가 방향 전환용 전자식(150)이 매설된 위치로 이동하기 전에 자동으로 방향전환용 전자석(150)에 공급하던 전력을 차단함으로써, 회전 자동차를 후속하는 다른 미니어처 자동차가 방향 전환용 전자식(150)에 영향을 받는 것을 방지할 수 있다. When electric power is continuously supplied to the direction-switching electromagnet 150, the possibility that the straight-line motor set to go straight out of the other miniature cars following the rotating vehicle stops or rotates due to the magnetic force generated by the direction- have. Thus, the system controller 100 cuts off the power supplied to the directional electromagnet 150 automatically before another miniature car following the rotating car moves to the position where the electronic switch 150 is embedded, It is possible to prevent another miniature car following the automobile from being affected by the electronic switch 150 for turning.

본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템은 교차로의 신호등에 따라 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킴으로써, 교차로와 관련된 미니어처의 동작을 현실감 있게 재현하면서, 교차로에 진입하는 미니어처 자동차들 간의 충돌을 방지할 수 있다.The miniature intersection control system according to the embodiment of the present invention stops the miniature car that runs on the model road where the green signal is not displayed according to the traffic light of the intersection so as to realistically reproduce the operation of the miniature associated with the intersection, The collision between the miniature cars can be prevented.

또한, 미니어처 교차로 제어 시스템은 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킨 상태에서 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 차량을 좌회전, 또는 우회전 시킴으로써, 차량의 충돌 없이 교차로에서 미니어처 차량이 회전하도록 할 수 있다.In addition, the miniature intersection control system allows a miniature vehicle that runs on a model road that does not have a green signal to be turned left or right by stopping the miniature vehicle that runs on the model road where the green signal is not displayed, So that the miniature vehicle can be rotated.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다. 2 is an example of a miniature intersection control system according to an embodiment of the present invention.

진입 센서(110)와 스탑 전자석(210,220,230,240)들은 도 2에 도시된 바와 같이 모형 도로들에서 교차로에 진입하기 전에 통과하는 위치에 각각 매설될 수 있다.The entry sensor 110 and the stop electromagnets 210, 220, 230, and 240 may be embedded at positions that pass through the model roads before entering the intersection, as shown in FIG.

먼저, 시스템 컨트롤러(100)는 교차로에서 각각의 모형 도로들에 대응하여 설치된 신호등(120)들 중에서 녹색 신호가 표시된 신호등을 확인할 수 있다. 다음으로, 시스템 컨트롤러(100)는 교차로에서 교차되는 모형 도로들 중에서 녹색 신호가 표시된 신호등에 대응하는 모형 도로(201)를 식별할 수 있다. First, the system controller 100 can identify a traffic light signal indicating a green signal among the traffic lights 120 installed corresponding to the respective model roads at an intersection. Next, the system controller 100 can identify the model road 201 corresponding to a traffic light in which a green signal is displayed among the model roads intersected at the intersection.

이때, 시스템 컨트롤러(100)는 복수의 모형 도로들 중 식별한 모형 도로(201)를 제외한 나머지 모형 도로들에 매설된 스탑 전자석(220, 230, 240)들에 전력을 공급할 수 있다. 그리고, 전력을 공급받은 스탑 전자석(220, 230, 240)은 자기력을 발생시킬 수 있다.At this time, the system controller 100 can supply power to the stop electromagnets 220, 230, and 240 embedded in the remaining model roads except for the model road 201 that is identified among a plurality of model roads. The stop electromagnets 220, 230, and 240, which are supplied with electric power, can generate magnetic force.

이때, 스탑 전자석(220, 230, 240)이 매설된 차선 위를 주행하던 미니어처 자동차(221, 231, 241)는 스탑 전자석(220, 230, 240)이 발생시키는 자기력을 센싱할 수 있다. 그리고, 자기력을 센싱한 미니어처 자동차(221, 231, 241)는 구동 모터를 정지시킴으로써, 스탑 전자석(220, 230, 240)이 매설된 위치에 정지하여 교차로에 진입하지 않을 수 있다. At this time, the miniature cars 221, 231, and 241 traveling on the lanes where the stop electromagnets 220, 230, and 240 are embedded can sense the magnetic force generated by the stop electromagnets 220, 230, and 240. The miniature cars 221, 231, and 241 sensing the magnetic force may stop at the positions where the stop electromagnets 220, 230, and 240 are stopped by stopping the drive motor, and may not enter the intersection.

반면, 모형 도로(201)에 매설된 스탑 전자석(210)은 전력을 공급받지 않았으므로, 자기력을 발생시키지 않는다. 그리고, 자기력을 센싱하지 않은 미니어처 자동차(211)는 정지하지 않고 도 2에 도시된 바와 같이 교차로에 진입할 수 있다.On the other hand, since the stop electromagnet 210 embedded in the model road 201 is not supplied with electric power, it does not generate a magnetic force. Then, the miniature car 211 that has not sensed the magnetic force can enter the intersection as shown in Fig. 2 without stopping.

즉, 시스템 컨트롤러(100)는 교차로에서 교차되는 모형 도로들 중에서 녹색 신호가 표시된 신호등에 대응하는 모형 도로(201)를 제외한 나머지 모형 도로들에 매설된 스탑 전자석(220, 230, 240)에 전력을 공급함으로써, 나머지 모형 도로들에서 주행 중이던 미니어처 자동차(221, 231, 241)를 정지 시킬 수 있다. 그리고, 시스템 컨트롤러(100)는 나머지 모형 도로들에서 주행 중이던 미니어처 자동차(221, 231, 241)를 정지시킴으로써, 모형 도로(201) 위를 주행하던 미니어처 자동차(211)가 교차로에 진입할 때 좌측에서 우측으로 주행하던 미니어처 자동차(221), 또는 우측에서 좌측으로 주행하던 미니어처 자동차(232)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.That is, the system controller 100 supplies electric power to the stop electromagnets 220, 230, and 240 embedded in the remaining model roads except for the model road 201 corresponding to the signal lamp that is indicated by the green signal among the model roads intersected at the intersection The miniature cars 221, 231, and 241 that are running on the remaining model roads can be stopped. The system controller 100 stops the miniature cars 221, 231 and 241 traveling on the remaining model roads so that the miniature cars 211 running on the model road 201 enter the intersection It is possible to prevent collision with the miniature car 221 traveling on the right side or the miniature car 232 traveling from the right side to the left side.

또한, 도 2에는 도시되어 있지 않으나, 미니어처 자동차(221, 231, 241)가 주행하던 모형 도로에도 진입 센서(110)가 매설될 수 있다. 그리고, 시스템 컨트롤러(100)는 모형 도로(201)를 제외한 나머지 모형 도로들 중에서 진입 센서(110)가 미니어처 자동차를 센싱한 모형 도로의 스탑 전자석에 전력을 공급할 수도 있다.Although not shown in FIG. 2, the entrance sensor 110 may be embedded in the model road on which the miniature cars 221, 231, and 241 travel. The system controller 100 may supply power to the stop electromagnet of the model road where the entrance sensor 110 senses the miniature car among the model roads other than the model road 201. [

미니어처 자동차들의 주행 패턴이나 미니어처 자동차들의 개수에 따라서는 모형 도로(201)를 제외한 나머지 모형 도로들 각각에서 교차로로 진입하는 미니어처 자동차들이 없을 수도 있다. 스탑 전자석은 녹색 신호가 켜지지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차들이 교차로로 진입하는 것을 방지하기 위한 것이다. 따라서, 해당 모형 도로들에서 교차로로 진입하는 미니어처 자동차들이 없는 경우, 스탑 전자석에 전력을 공급하는 것은 불필요한 전력 낭비일 수 있다.Depending on the driving pattern of the miniature cars or the number of miniature cars, there may be no miniature cars entering the intersection in each of the remaining model roads except the model road 201. The stop electromagnet is intended to prevent miniature cars running on model roads with no green signal from entering the intersection. Thus, in the absence of miniature cars entering the intersection in the model roads, powering the stop electromagnet can be an unnecessary power wastage.

그러므로, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)를 이용하여 모형 도로(201)를 제외한 나머지 모형 도로들 주행하는 미니어처 자동차가 교차로로 진입하는지 여부를 확인하고, 교차로로 진입하는 미니어처 자동차가 있는 경우, 해당 모형 도로에 매설된 스탑 전자석에 전력을 공급함으로써, 스탑 전자석에 대한 전력 소모를 최소화하면서 나머지 모형 도로들 주행하는 미니어처 자동차가 교차로로 진입하지 못하도록 할 수 있다.Therefore, the system controller 100 confirms whether or not a miniature car traveling on the model roads other than the model road 201 enters the intersection using the entry sensor 110, and if there is a miniature car entering the intersection , Power can be supplied to the stop electromagnet embedded in the model road, thereby minimizing the power consumption of the stop electromagnet and preventing the miniature car traveling on the remaining model roads from entering the intersection.

또한, 교차로에서 좌회전하도록 설정된 미니어처 자동차가 없거나, 신호등(120)이 좌회전 신호를 표시할 수 있는 경우, 녹색 신호가 표시된 신호등에 대응하는 모형 도로(201)의 맞은 편에 위치한 모형 도로에서 주행하는 미니어처 자동차(242)가 직진하더라도 모형 도로(201) 위를 주행하는 미니어처 자동차(211)과 충돌하지 않을 수 있다.Further, when there is no miniature car set to turn left at an intersection, or when the signal lamp 120 can display a left turn signal, a miniature vehicle running on a model road located opposite to the model road 201 corresponding to a signal lamp, It may not collide with the miniature car 211 traveling on the model road 201 even if the car 242 goes straight.

따라서, 시스템 컨트롤러(100)는 모형 도로(201)의 맞은 편에 위치한 모형 도로에 대응하는 신호등이 녹색 신호를 표시하도록 제어하고, 모형 도로(201)의 맞은 편에 위치한 모형 도로에 매설된 스탑 전자석(240)에 전력을 공급하지 않음으로써, 해당 모형 도로에서 주행하는 미니어처 자동차(242)가 직진하도록 할 수 있다.Therefore, the system controller 100 controls the signal lamp corresponding to the model road located opposite the model road 201 to display a green signal, and controls the stop electromagnet embedded in the model road located opposite the model road 201 The miniature car 242 traveling on the model road can be made to go straight by not supplying electric power to the miniature car 240.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 미니어처 교차로에서 좌회전하는 미니어처 자동차를 포함하는 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다. Figure 3 is an example of a miniature intersection control system that includes a miniature car that turns left at a miniature intersection in accordance with one embodiment of the present invention.

미니어처 교차로 제어 시스템은 교차로에서 직진하도록 설정된 미니어처 자동차인 직진 자동차(330)와 교차로에서 좌회전하도록 설정된 미니어처 자동차인 제1 회전 자동차(340)를 포함할 수 있다.The miniature intersection control system may include a straight car 330, which is a miniature car set to go straight at an intersection, and a first rotating car 340, which is a miniature car set to turn left at an intersection.

그리고, 시스템 컨트롤러(100)는 교차로에서 하나의 모형 도로에 대응하는 신호등만 녹색 신호를 표시하거나, 서로 맞은 편에 위치한 모형 도로에 대응하는 신호등들이 좌회전 신호를 표시하는 경우, 제1 회전 자동차(340)가 좌회전하도록 제어할 수 있다.When the system controller 100 displays a green signal only at the intersection with a signal lamp corresponding to one model road, or when the signal lamps corresponding to model roads located opposite to each other indicate a left-turn signal, Can be controlled to make a left turn.

직진 자동차(330)는 자기력 센서(331), 자동차 컨트롤러(332), 및 구동 모터(333)를 포함할 수 있다.The straight running vehicle 330 may include a magnetic force sensor 331, a car controller 332, and a drive motor 333. [

자기력 센서(331)는 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시켰는지 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 구동 모터(333)는 미니어처 자동차의 뒷 바퀴(334)를 회전시켜 모형 도로 위로 직진 자동차(330)를 이동 시킬 수 있다. 그리고, 스탑 전자석(140)이 발생시킨 자기력을 자기력 센서(331)가 센싱하는 경우, 자동차 컨트롤러(332)는 구동 모터(333)를 정지시킬 수 있다.The magnetic force sensor 331 can sense whether or not the stop electromagnet 140 has generated a magnetic force. In addition, the drive motor 333 can rotate the rear wheel 334 of the miniature car to move the straight car 330 on the model road. When the magnetic force sensor 331 senses the magnetic force generated by the stop electromagnet 140, the automobile controller 332 can stop the drive motor 333.

즉, 스탑 전자석(140)이 전력을 공급받아 자기력을 발생시키는 경우, 자동차 컨트롤러(332)는 자기력 센서(331)의 센싱 결과에 따라 구동 모터(333)를 정지시킴으로써, 직진 자동차(330)를 스탑 전자석(140)이 매설된 위치에 정지하도록 할 수 있다.That is, when the stop electromagnet 140 generates electric power by receiving electric power, the automobile controller 332 stops the drive motor 333 in accordance with the sensing result of the magnetic force sensor 331, So that the electromagnet 140 can be stopped at the embedded position.

또한, 자기력 센서(331)는 스탑 전자석(140)에 대한 전력 공급이 차단되어 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시키지 않는 상태인 것을 센싱할 수 있다. 이때, 자동차 컨트롤러(332)는 구동 모터(333)를 구동하여 직진 자동차(330)가 교차로로 진입하도록 할 수 있다.In addition, the magnetic force sensor 331 can sense that the stop electromagnet 140 is not generating magnetic force because the power supply to the stop electromagnet 140 is cut off. At this time, the automobile controller 332 drives the drive motor 333 to allow the straight ahead automobile 330 to enter the intersection.

제1 회전 자동차(340)는 자기력 센서(341), 자동차 컨트롤러(342), 구동 모터(343), 식별 부재(345), 및 조향용 자석(346)을 포함할 수 있다. 이때, 자기력 센서(341), 자동차 컨트롤러(342), 구동 모터(343)는 자기력 센서(331), 자동차 컨트롤러(332), 및 구동 모터(333)와 구조 및 동작이 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.The first rotating vehicle 340 may include a magnetic force sensor 341, a car controller 342, a drive motor 343, an identification member 345, and a steering magnet 346. Since the magnetic force sensor 341, the automobile controller 342 and the drive motor 343 are the same in structure and operation as the magnetic force sensor 331, the automobile controller 332 and the drive motor 333, do.

식별 부재(345)는 시스템 컨트롤러(100)에게 제1 회전 자동차(340)가 교차로에서 좌회전하도록 설정된 미니어처 자동차라는 것을 알리기 위한 구성일 수 있다. 이때, 식별 부재(345)는 식별 센서(310)에 대응하는 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 식별 센서(310)가 자기력 센서인 경우, 식별 부재(345)는 자기력을 발생시키는 영구 자식일 수 있다.The identification member 345 may be a configuration for informing the system controller 100 that the first rotating car 340 is a miniature car set to turn left at the intersection. At this time, the identification member 345 may be formed of a material corresponding to the identification sensor 310. For example, when the identification sensor 310 is a magnetic force sensor, the identification member 345 may be a permanent magnet that generates a magnetic force.

조향용 자석(346)은 제1 회전 자동차(340)의 조향 장치에 부착되며, 제1 회전 자동차(340)의 앞 바퀴(347)의 회전축 방향을 조절하여 제1 회전 자동차(340)의 진행 방향을 제어할 수 있다.The steering magnet 346 is attached to the steering device of the first rotating motor vehicle 340 and adjusts the direction of the rotation axis of the front wheel 347 of the first rotating motor vehicle 340, Can be controlled.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 모형 도로의 차선 중심선을 따라 방향 안내 부재(350)가 매설될 수 있다. 이때, 방향안내부재(350)는 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 선으로 매설될 수도 있고, 점선처럼 복수의 방향안내부재(350)가 일정 간격으로 이격 배치되어 매설될 수도 있다. 예를 들어, 방향 안내 부재(350)는 철사 또는 와이어로 구성될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 3, the direction guide member 350 may be embedded along the lane center line of the model road. At this time, the direction guide member 350 may be embedded in one line as shown in FIG. 3, or a plurality of directional guide members 350 may be spaced apart and spaced apart as shown by a dotted line. For example, the direction guiding member 350 may be composed of a wire or a wire.

그리고, 방향 안내 부재(350)는 조향용 자석(346)에 작용하여 제1 회전 자동차(340)의 진행 방향을 안내할 수 있다.Then, the direction guiding member 350 can act on the steering magnet 346 to guide the traveling direction of the first rotating motor 340.

이때, 방향 안내 부재(350)는 도 3에 도시된 바와 같이 직진 자동차(330)를 직진 방향으로 유도하기 위한 제1 방향 안내 부재(351)와 제1 회전 자동차(340)를 좌회전 방향으로 유도하기 위한 제2 방향 안내 부재(352)로 구성될 수 있다.3, the direction guiding member 350 guides the first direction guiding member 351 and the first rotating motor 340 to guide the rectilinear vehicle 330 in the leftward direction And a second direction guide member 352.

이하에서 좌회전하는 미니어처 자동차를 포함하는 미니어처 교차로 제어 시스템의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of a miniature intersection control system including a miniature car that turns left will be described.

먼저, 진입 센서(110)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 센싱할 수 있다. 이때, 진입 센서(110)는 시스템 컨트롤러(100)에 미니어처 자동차를 센싱하였다는 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차는 직진 자동차(330) 또는 제1 회전 자동차(340)일 수 있다.First, the entrance sensor 110 may sense a miniature car that runs on the model road where the entrance sensor 110 is embedded. At this time, the entrance sensor 110 can transmit a signal to the system controller 100 that the miniature car has been sensed. The miniature car running on the model road in which the entrance sensor 110 is embedded may be a straight ahead car 330 or a first revolving car 340.

신호를 수신한 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로에 대응하는 신호등(120)이 녹색 신호를 표시하고 있는지 여부를 확인할 수 있다.The system controller 100 receiving the signal can confirm whether or not the signal lamp 120 corresponding to the model road in which the entrance sensor 110 is embedded displays a green signal.

신호등(120)이 녹색 신호를 표시하지 않는 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 스탑 전자석(140)에 전력을 공급할 수 있다. 그리고, 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시키면, 모형 도로를 주행하던 직진 자동차(330) 또는 제1 회전 자동차(340)는 구동 모터를 정지시킴으로써, 스탑 전자석(140)이 매설된 위치에 정차할 수 있다.When the signal lamp 120 does not display a green signal, the system controller 100 can supply power to the stop electromagnet 140. [ When the stop electromagnet 140 generates a magnetic force, the linear motor vehicle 330 or the first rotating motor 340 running on the model road stops the drive motor so that the stop electromagnet 140 stops at the position where the stop electromagnet 140 is embedded .

신호등(120)이 녹색 신호를 표시하는 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 식별 센서(310)가 식별 부재(345)를 센싱하였는지 여부를 확인할 수 있다. When the signal lamp 120 displays a green signal, the system controller 100 can confirm whether or not the identification sensor 310 has sensed the identification member 345.

식별 센서(310)가 식별 부재(345)를 센싱한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차가 제1 회전 자동차(340)라고 판단할 수 있다. 이때, 시스템 컨트롤러(100)는 방향 전환 전자석(320)에 전력을 공급할 수 있다.When the identification sensor 310 senses the identification member 345, the system controller 100 can determine that the miniature car that runs on the model road in which the entry sensor 110 is embedded is the first car 340 . At this time, the system controller 100 can supply power to the direction switching electromagnet 320.

방향 전환 전자석(320)은 자기력을 발생시켜 제1 방향 안내 부재(351) 위에 위치하던 제1 회전 자동차(340)의 조향용 자석(346)을 좌측으로 당김으로써, 조향용 자석(346)이 제2 방향 안내 부재(352) 위에 위치하도록 이동 시킬 수 있다. 그리고, 조향용 자석(346)은 좌회전 경로에 따라 매설된 제2 방향 안내 부재(352)에 따라 제1 회전 자동차(340)의 앞 바퀴(347)의 회전축 방향을 조절함으로써, 제1 회전 자동차(340)가 좌회전 하도록 할 수 있다.The steering electromagnet 320 generates a magnetic force and pulls the steering magnet 346 of the first rotating motor 340 positioned on the first direction guide member 351 to the left so that the steering magnet 346 Directional guide member 352, as shown in Fig. The steering magnet 346 adjusts the rotational axis direction of the front wheel 347 of the first rotating motor 340 according to the second direction guiding member 352 embedded along the left- 340 may make a left turn.

또한, 식별 센서(310)가 식별 부재(345)를 센싱하지 못한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차가 직진 자동차(330)라고 판단할 수 있다. 이때, 시스템 컨트롤러(100)는 방향 전환 전자석(320)에 전력을 공급하지 않음으로써, 제1 방향 안내 부재(351) 위에 위치하던 직진 자동차(330)가 제1 방향 안내 부재(351)에 따라 직진하도록 할 수 있다.When the identification sensor 310 fails to sense the identification member 345, the system controller 100 can determine that the miniature car that runs on the model road in which the entrance sensor 110 is embedded is the straight ahead car 330 have. At this time, the system controller 100 does not supply electric power to the direction-switching electromagnet 320, so that the straight-ahead automobile 330 positioned on the first direction guiding member 351 is guided along the first direction guiding member 351 .

또한, 시스템 컨트롤러(100)는 실시예에 따라 식별 센서(310)를 일정 시간, 또는 지속적으로 정지시키거나, 식별 센서(310)가 식별 부재(345)를 센싱하더라도 방향 전환 전자석(320)에 전력을 공급하지 않음으로써, 제1 회전 자동차(340)가 제1 방향 안내 부재(351)에 따라 직진하도록 할 수 있다.The system controller 100 may also be configured to cause the directional electromagnet 320 to be powered (e.g., powered) by the identification sensor 310 for a predetermined period of time, or even if the identification sensor 310 senses the identification member 345, So that the first rotating vehicle 340 can be made to advance along the first direction guiding member 351.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 미니어처 교차로에서 우회전하는 미니어처 자동차를 포함하는 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다. Figure 4 is an example of a miniature intersection control system that includes a miniature car that turns right at a miniature intersection in accordance with one embodiment of the present invention.

미니어처 교차로 제어 시스템은 교차로에서 우회전하도록 설정된 미니어처 자동차인 제2 회전 자동차(430)와 교차로에서 직진하도록 설정된 미니어처 자동차인 직진 자동차(440)를 포함할 수 있다.The miniature intersection control system may include a second rotating car 430, which is a miniature car set to turn right at an intersection, and a straight car 440, which is a miniature car set to straighten at an intersection.

그리고, 시스템 컨트롤러(100)는 직진 자동차(440)는 신호등이 표시하는 신호에 따라 정지, 또는 이동시키는 반면, 제2 회전 자동차(440)는 항상 우회전하도록 제어할 수 있다.Then, the system controller 100 can control the second rotary motor 440 to always rotate right, while the straight motor vehicle 440 stops or moves according to the signal displayed by the signal lamp.

제2 회전 자동차(430)는 자기력 센서(431), 자동차 컨트롤러(432), 구동 모터(433), 식별 부재(435), 및 조향용 자석(436)을 포함할 수 있다. 이때, 자기력 센서(431), 자동차 컨트롤러(432), 구동 모터(433)는 도 3의 자기력 센서(331), 자동차 컨트롤러(332), 및 구동 모터(333)와 구조 및 동작이 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.The second rotating motor vehicle 430 may include a magnetic force sensor 431, an automobile controller 432, a drive motor 433, an identification member 435, and a steering magnet 436. Since the magnetic force sensor 431, the automobile controller 432 and the drive motor 433 are the same in structure and operation as the magnetic force sensor 331, the automobile controller 332 and the drive motor 333 in FIG. 3, The description is omitted.

식별 부재(435)는 시스템 컨트롤러(100)에게 제2 회전 자동차(430)가 교차로에서 우회전하도록 설정된 미니어처 자동차라는 것을 알리기 위한 구성일 수 있다. 이때, 식별 부재(435)는 식별 센서(410)에 대응하는 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 식별 센서(410)가 자기력 센서인 경우, 식별 부재(435)는 자기력을 발생시키는 영구 자식일 수 있다.The identification member 435 may be a configuration for informing the system controller 100 that the second rotary car 430 is a miniature car set to turn right at the intersection. At this time, the identification member 435 may be formed of a material corresponding to the identification sensor 410. For example, when the identification sensor 410 is a magnetic force sensor, the identification member 435 may be a permanent magnet that generates a magnetic force.

조향용 자석(436)은 제2 회전 자동차(430)의 조향 장치에 부착되며, 제2 회전 자동차(430)의 앞 바퀴(437)의 회전축 방향을 조절하여 제1 회전 자동차(430)의 진행 방향을 제어할 수 있다.The steering magnet 436 is attached to the steering device of the second rotary motor 430 and adjusts the direction of the rotation axis of the front wheel 437 of the second rotary motor 430 Can be controlled.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 모형 도로의 차선 중심선을 따라 방향 안내 부재(450)가 매설될 수 있다. 그리고, 방향 안내 부재(450)는 조향용 자석(436)에 작용하여 제2 회전 자동차(430)의 진행 방향을 안내할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 4, the direction guide member 450 may be embedded along the lane centerline of the model road. The direction guiding member 450 may act on the steering magnet 436 to guide the traveling direction of the second rotating motor 430.

이때, 방향 안내 부재(450)는 도 4에 도시된 바와 같이 제2 회전 자동차(430)를 우회전 방향으로 유도하기 위한 제3 방향 안내 부재(451)와 직진 자동차(440)를 직진 방향으로 유도하기 위한 제1 방향 안내 부재(452)로 구성될 수 있다.4, the direction guiding member 450 includes a third direction guiding member 451 for guiding the second rotating motor 430 in the right turning direction, and a third direction guiding member 451 guiding the rectilinear vehicle 440 in the forward direction And a first direction guiding member 452 for guiding the light.

직진 자동차(440)는 자기력 센서(441), 자동차 컨트롤러(442), 및 구동 모터(443)를 포함할 수 있다. 자기력 센서(441), 자동차 컨트롤러(442), 및 구동 모터(443)는 도 3의 자기력 센서(331), 자동차 컨트롤러(332), 및 구동 모터(333)와 구조 및 동작이 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.The straight running vehicle 440 may include a magnetic force sensor 441, a car controller 442, and a drive motor 443. The magnetic force sensor 441, the automobile controller 442 and the drive motor 443 are the same in structure and operation as the magnetic force sensor 331, the automobile controller 332 and the drive motor 333 in Fig. 3, Is omitted.

이하에서 우회전하는 미니어처 자동차를 포함하는 미니어처 교차로 제어 시스템의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of a miniature intersection control system including a miniature car that makes a right turn will be described.

먼저, 진입 센서(110)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 센싱할 수 있다. 이때, 진입 센서(110)는 시스템 컨트롤러(100)에 미니어처 자동차를 센싱하였다는 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차는 직진 자동차(440) 또는 제2 회전 자동차(430)일 수 있다.First, the entrance sensor 110 may sense a miniature car that runs on the model road where the entrance sensor 110 is embedded. At this time, the entrance sensor 110 can transmit a signal to the system controller 100 that the miniature car has been sensed. The miniature car running on the model road in which the entrance sensor 110 is embedded may be a straight car 440 or a second car.

신호를 수신한 시스템 컨트롤러(100)는 식별 센서(410)가 식별 부재(435)를 센싱하였는지 여부를 확인할 수 있다.The system controller 100 receiving the signal can confirm whether or not the identification sensor 410 has sensed the identification member 435. [

식별 센서(410)가 식별 부재(435)를 센싱한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차가 제2 회전 자동차(430)라고 판단할 수 있다. When the identification sensor 410 senses the identification member 435, the system controller 100 may determine that the miniature car that runs on the model road in which the entrance sensor 110 is embedded is the second car 430 .

교차로에서 우회전하는 미니어처 자동차는 신호등의 신호가 붉은 색이더라도 다른 미니어처 자동차와 충돌할 가능성이 없다. 따라서, 시스템 컨트롤러(100)는 신호등이 표시하는 신호를 확인하지 않고, 방향 전환 전자석(420)에 전력을 공급할 수 있다.Miniature cars turning right at the intersection are not likely to collide with other miniature cars even if the traffic lights are red. Therefore, the system controller 100 can supply power to the direction-switching electromagnet 420 without confirming the signal displayed by the signal lamp.

방향 전환 전자석(420)은 자기력을 발생시켜 제1 방향 안내 부재(452) 위에 위치하던 제2 회전 자동차(430)의 조향용 자석(436)을 우측으로 당김으로써, 조향용 자석(436)이 제3 방향 안내 부재(451) 위에 위치하도록 이동 시킬 수 있다. 그리고, 조향용 자석(436)은 우회전 경로에 따라 매설된 제3 방향 안내 부재(451)에 따라 제2 회전 자동차(430)의 앞 바퀴(437)의 회전축 방향을 조절함으로써, 제2 회전 자동차(430)가 우회전 하도록 할 수 있다.The steering electromagnet 420 generates a magnetic force and pulls the steering magnet 436 of the second rotating motor 430 positioned on the first direction guiding member 452 to the right side, Directional guide member 451, as shown in Fig. The steering magnet 436 adjusts the rotational axis direction of the front wheel 437 of the second rotating motor 430 according to the third direction guide member 451 buried along the right turn path, 430) to make a right turn.

또한, 식별 센서(410)가 식별 부재(445)를 센싱하지 못한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차가 직진 자동차(440)라고 판단할 수 있다. 교차로에서 직진하는 미니어처 자동차는 신호등의 신호에 따라 다른 미니어처 자동차와 충돌할 가능성이 있으므로, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로에 대응하는 신호등(120)이 녹색 신호를 표시하고 있는지 여부를 확인할 수 있다.In addition, when the identification sensor 410 fails to sense the identification member 445, the system controller 100 can determine that the miniature car that runs on the model road in which the entry sensor 110 is embedded is the straight car 440 have. The miniature car traveling straight at the intersection may collide with another miniature car according to the signal of the traffic light so that the system controller 100 displays the green signal at the traffic light 120 corresponding to the model road in which the entrance sensor 110 is embedded Whether or not they are doing so.

신호등(120)이 녹색 신호를 표시하지 않는 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 스탑 전자석(140)에 전력을 공급할 수 있다. 그리고, 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시키면, 모형 도로를 주행하던 직진 자동차(440)는 구동 모터를 정지시킴으로써, 스탑 전자석(140)이 매설된 위치에 정차할 수 있다.When the signal lamp 120 does not display a green signal, the system controller 100 can supply power to the stop electromagnet 140. [ When the stop electromagnet 140 generates a magnetic force, the straight running vehicle 440 running on the model road can stop at the position where the stop electromagnet 140 is embedded by stopping the drive motor.

신호등(120)이 녹색 신호를 표시하는 경우, 스탑 전자석(140) 및 방향 전환 전자석(420)에 전력을 공급하지 않음으로써, 제1 방향 안내 부재(452) 위에 위치하던 직진 자동차(440)가 정지하지 않고, 제1 방향 안내 부재(452)에 따라 직진하도록 할 수 있다. When the signal lamp 120 displays a green signal, by not supplying power to the stop electromagnet 140 and the direction switching electromagnet 420, the straight running vehicle 440 located on the first direction guiding member 452 is stopped The first direction guiding member 452 can be moved in a straight line.

또한, 시스템 컨트롤러(100)는 실시예에 따라 식별 센서(410)를 일정 시간, 또는 지속적으로 정지시키거나, 식별 센서(410)가 식별 부재(445)를 센싱하더라도 방향 전환 전자석(420)에 전력을 공급하지 않음으로써, 제2 회전 자동차(430)가 제1 방향 안내 부재(452)에 따라 직진하도록 할 수 있다.The system controller 100 also controls the directional electromagnet 420 to generate electric power in response to a predetermined time or continuously stopping the identification sensor 410 according to the embodiment or even if the identification sensor 410 senses the identification member 445. [ The second rotary motor 430 can be made to advance along the first direction guiding member 452. In this case,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 미니어처 교차로에서 미니어처 자동차가 직진, 우회전 및 좌회전을 할 수 있는 미니어처 교차로 제어 시스템의 일례이다. 5 is an example of a miniature intersection control system in which a miniature car can go straight, turn right, and turn left at a miniature intersection in accordance with an embodiment of the present invention.

미니어처 교차로 제어 시스템은 교차로에서 우회전하도록 설정된 미니어처 자동차인 제2 회전 자동차(530)와 교차로에서 직진하도록 설정된 미니어처 자동차인 직진 자동차(540) 및 교차로에서 좌회전하도록 설정된 미니어처 자동차인 제1 회전 자동차(550)를 포함할 수 있다.The miniature intersection control system includes a second rotating vehicle 530 that is a miniature car set to turn right at an intersection, a straight ahead car 540 that is a miniature car set straight ahead at an intersection, and a first rotating car 550 that is a miniature car set to turn left at an intersection, . &Lt; / RTI >

또한, 모형 도로에는 도 5에 도시된 바와 같이 진입 센서(110), 식별 센서(130), 스탑 전자석(140), 및 방향 전환 전자석(150)이 매설될 수 있다. 이때, 식별 센서(130)는 제2 회전 자동차(530)를 식별하기 위한 제2 식별 센서(511) 및 제1 회전 자동차(550)를 식별하기 위한 제1 식별 센서(512)로 구성될 수 있다. 또한, 방향 전환 전자석(150)은 제2 회전 자동차(530)를 우회전 시키기 위한 제2 방향 전환 전자석(521) 및 제1 회전 자동차(550)를 좌회전 시키기 위한 제1 방향 전환 전자석(522)으로 구성될 수 있다.5, the entrance sensor 110, the identification sensor 130, the stop electromagnet 140, and the diversion electromagnet 150 may be embedded in the model road. At this time, the identification sensor 130 may be composed of a second identification sensor 511 for identifying the second rotary car 530 and a first identification sensor 512 for identifying the first rotary car 550 . The direction changing electromagnet 150 is composed of a second direction switching electromagnet 521 for turning the second rotating motor 530 to the right and a first direction switching electromagnet 522 for turning the first rotating motor 550 to the left .

그리고, 제2 방향 전환 전자석(521)은 제2 회전 자동차(530)의 조향용 자석을 우측으로 당겨야 하므로, 도로의 진행 방향(위에서 아래)를 기준으로 우측에 치우친 위치에 매설될 수 있다. 또한, 제1 방향 전환 전자석(522)은 제2 회전 자동차(530)의 조향용 자석을 좌측으로 당겨야 하므로, 도로의 진행 방향(위에서 아래)를 기준으로 좌측에 치우친 위치에 매설될 수 있다.The second direction switching electromagnet 521 must be pulled to the right side of the steering magnet of the second rotating motor 530, so that it can be buried in a position biased to the right with respect to the traveling direction (upper and lower) of the road. Further, the first direction-switching electromagnet 522 must be pulled to the left side of the steering magnet of the second rotating motor vehicle 530, so that it can be embedded in a position biased to the left with respect to the traveling direction of the road (upper and lower).

또한, 방향 안내 부재는 도 5에 도시된 바와 같이 제2 회전 자동차(530)를 우회전 방향으로 유도하기 위한 제3 방향 안내 부재(561)와 직진 자동차(540)를 직진 방향으로 유도하기 위한 제1 방향 안내 부재(562) 및 제1 회전 자동차(550)를 좌회전 방향으로 유도하기 위한 제2 방향 안내 부재(563)로 구성될 수 있다.5, the direction guiding member includes a third direction guiding member 561 for guiding the second rotating motor 530 in the right turning direction, and a third direction guiding member 561 for guiding the straight traveling vehicle 540 in the straight direction And a second direction guiding member 563 for guiding the direction guiding member 562 and the first rotating motor 550 in the left-hand rotating direction.

먼저, 진입 센서(110)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 센싱할 수 있다. 이때, 진입 센서(110)는 시스템 컨트롤러(100)에 미니어처 자동차를 센싱하였다는 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차는 제2 회전 자동차(530), 직진 자동차(540) 및 제1 회전 자동차(550) 중 하나일 수 있다.First, the entrance sensor 110 may sense a miniature car that runs on the model road where the entrance sensor 110 is embedded. At this time, the entrance sensor 110 can transmit a signal to the system controller 100 that the miniature car has been sensed. The miniature car that runs on the model road in which the entrance sensor 110 is embedded may be one of the second rotary motor 530, the straight motor vehicle 540 and the first rotary motor 550.

신호를 수신한 시스템 컨트롤러(100)는 제2 식별 센서(512)가 식별 부재를 센싱하였는지 여부를 확인할 수 있다.The system controller 100 receiving the signal can confirm whether or not the second identification sensor 512 has sensed the identification member.

제2 식별 센서(512)가 식별 부재를 센싱한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 제2 회전 자동차(430)로 판단할 수 있다. 교차로에서 우회전하는 미니어처 자동차는 신호등의 신호가 붉은 색이더라도 다른 미니어처 자동차와 충돌할 가능성이 없으므로, 시스템 컨트롤러(100)는 신호등(120)이 표시하는 신호를 확인하지 않고, 제2 방향 전환 전자석(522)에 전력을 공급할 수 있다.When the second identification sensor 512 senses the identification member, the system controller 100 can determine the miniature car traveling on the model road in which the entry sensor 110 is embedded as the second rotary car 430. The system controller 100 does not check the signal displayed by the signal lamp 120 and the second direction switching electromagnet 522 does not check the signal displayed by the signal lamp 120 because the miniature car turning right at the intersection is not likely to collide with another miniature car even if the signal light of the traffic light is red. ). &Lt; / RTI >

제2 방향 전환 전자석(522)은 자기력을 발생시켜 제1 방향 안내 부재(562)에 대응하던 제2 회전 자동차(530)의 조향용 자석을 제3 방향 안내 부재(561)의 위치로 이동 시킬 수 있다. 그리고, 제2 회전 자동차(530)의 조향용 자석은 우회전 경로에 따라 매설된 제3 방향 안내 부재(561)에 따라 제2 회전 자동차(530)의 앞 바퀴의 회전축 방향을 조절함으로써, 제2 회전 자동차(530)가 우회전 하도록 할 수 있다.The second direction switching electromagnet 522 generates a magnetic force to move the steering magnet of the second rotating motor 530 corresponding to the first direction guiding member 562 to the position of the third direction guiding member 561 have. The steering magnet of the second rotating motor 530 adjusts the rotation axis direction of the front wheel of the second rotating motor 530 according to the third direction guiding member 561 embedded along the right turning path, The vehicle 530 can be turned to the right.

또한, 제2 식별 센서(512)가 식별 부재를 센싱하지 못한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로에 대응하는 신호등(120)이 녹색 신호를 표시하고 있는지 여부를 확인할 수 있다.If the second identification sensor 512 fails to sense the identification member, the system controller 100 determines whether the signal lamp 120 corresponding to the model road on which the entry sensor 110 is embedded is displaying a green signal Can be confirmed.

신호등(120)이 녹색 신호를 표시하지 않는 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 스탑 전자석(140)에 전력을 공급할 수 있다. 그리고, 스탑 전자석(140)이 자기력을 발생시키면, 모형 도로를 주행하던 직진 자동차(540) 또는 제1 회전 자동차(550)는 구동 모터를 정지시킴으로써, 스탑 전자석(140)이 매설된 위치에 정차할 수 있다.When the signal lamp 120 does not display a green signal, the system controller 100 can supply power to the stop electromagnet 140. [ When the stop electromagnet 140 generates a magnetic force, the straight running vehicle 540 or the first rotating motor 550 running on the model road stops the drive motor to stop at the position where the stop electromagnet 140 is embedded .

신호등(120)이 녹색 신호를 표시하는 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 제1 식별 센서(511)가 식별 부재를 센싱하였는지 여부를 확인할 수 있다. 또한 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 제외한 나머지 모형 도로에 매설된 스탑 전자석(571, 581, 591)에 전력을 공급함으로써, 나머지 모형 도로를 주행하던 미니어처 자동차(572, 582, 583)가 교차로에 진입하는 것을 방지할 수 있다. When the signal lamp 120 displays a green signal, the system controller 100 can confirm whether or not the first identification sensor 511 has sensed the identification member. The system controller 100 supplies electric power to the stop electromagnets 571, 581, and 591 embedded in the remaining model roads except for the model road where the entrance sensor 110 is embedded. Thus, the miniature vehicle 572 , 582, 583 can be prevented from entering the intersection.

제1 식별 센서(511)가 식별 부재를 센싱한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차가 제1 회전 자동차(550)라고 판단할 수 있다. 이때, 시스템 컨트롤러(100)는 제1 방향 전환 전자석(521)에 전력을 공급할 수 있다.When the first identification sensor 511 senses the identification member, the system controller 100 can determine that the miniature car that runs on the model road in which the entry sensor 110 is embedded is the first car 550. At this time, the system controller 100 can supply electric power to the first direction-switching electromagnet 521.

제1 방향 전환 전자석(521)은 자기력을 발생시켜 제1 방향 안내 부재(562) 위에 위치하던 제1 회전 자동차(550)의 조향용 자석이 제2 방향 안내 부재(563) 위에 위치하도록 이동 시킬 수 있다. 그리고, 제1 회전 자동차(550)의 조향용 자석은 좌회전 경로에 따라 매설된 제2 방향 안내 부재(563)에 따라 제1 회전 자동차(550)의 앞 바퀴의 회전축 방향을 조절함으로써, 제1 회전 자동차(550)가 좌회전 하도록 할 수 있다.The first direction switching electromagnet 521 generates a magnetic force to move the steering magnet of the first rotating motor 550 positioned on the first direction guiding member 562 to be positioned on the second direction guiding member 563 have. The steering magnet of the first rotating motor 550 adjusts the rotation axis direction of the front wheel of the first rotating motor 550 according to the second direction guide member 563 embedded along the left- The vehicle 550 can be turned to the left.

또한, 제1 식별 센서(511)가 식별 부재를 센싱하지 못한 경우, 시스템 컨트롤러(100)는 진입 센서(110)가 매설된 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차가 직진 자동차(540)라고 판단할 수 있다. 이때, 시스템 컨트롤러(100)는 방향 전환 전자석(150)에 전력을 공급하지 않음으로써, 제1 방향 안내 부재(562) 위에 위치하던 직진 자동차(540)가 제1 방향 안내 부재(562)에 따라 직진하도록 할 수 있다.In addition, when the first identification sensor 511 fails to sense the identification member, the system controller 100 may determine that the miniature car that runs on the model road in which the entrance sensor 110 is embedded is a straight ahead car 540 . At this time, the system controller 100 does not supply electric power to the direction-switching electromagnet 150, so that the straight-ahead automobile 540 positioned on the first direction guiding member 562 is guided along the first direction guiding member 562 .

본 발명은 교차로의 신호등에 따라 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킴으로써, 교차로와 관련된 미니어처의 동작을 현실감 있게 재현하면서, 교차로에 진입하는 미니어처 자동차들 간의 충돌을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 자동차를 정지시킨 상태에서 녹색 신호가 표시되지 않은 모형 도로를 주행하는 미니어처 차량을 좌회전, 또는 우회전 시킴으로써, 차량의 충돌 없이 교차로에서 미니어처 차량이 회전하도록 할 수 있다.The present invention stops the miniature car that runs on the model road where the green signal is not displayed in accordance with the traffic light of the intersection, thereby realizing the miniature movement related to the intersection in a realistic manner and preventing the collision between the miniature cars entering the intersection have. Further, according to the present invention, a miniature vehicle that runs on a model road without a green signal is stopped, and a miniature vehicle that runs on a model road where a green signal is not displayed is turned left or right. The vehicle can be rotated.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 시스템 컨트롤러
110: 진입 센서
120: 신호등
130: 식별 센서
140: 스탑 전자석
150: 방향 전환 전자석100: System controller
110: Entry sensor
120: Traffic lights
130: Identification sensor
140: Stop electromagnet
150: Reversing electromagnet

Claims

A plurality of model roads formed on the miniature substrate and through which the miniature car passes;
Traffic lights installed corresponding to respective model roads at an intersection where a plurality of model roads intersect;
An entrance sensor embedded in a lower portion of a position passing through the model roads before entering the intersection and sensing the miniature car to travel on the model road to enter the intersection;
A stop electromagnet embedded in a lower portion of a position passing through each of the model roads before entering the intersection and generating a magnetic force while power is supplied;
A system controller that identifies a model road corresponding to a traffic light with a green signal among the traffic lights and supplies power to the stop electromagnets embedded in the remaining model roads except for the model roads identified among the plurality of model roads;
A miniature car that travels on the model road and stops when a magnetic force is generated;
A rotating automobile which is set to rotate at the intersection of the miniature cars and includes a steering magnet and an identification member for controlling the direction of rotation of the front wheel to control the traveling direction;
An identification sensor embedded in a lower portion of a position passing through each of the model roads before entering the intersection, the identification sensor sensing an identification member included in the rotary car; And
Wherein each of the plurality of model roads is embedded in a lower portion of a position passing through the intersection before entering the intersection and generates a magnetic force while electric power is being supplied so that the steering magnet of the rotating vehicle moves rightward or leftward A direction changing electromagnet
/ RTI >
The system controller includes:
Wherein when the identification sensor senses the identification member, electric power is supplied to the direction switching electromagnet so that the traveling direction of the rotary car is rotated leftward or rightward.

The method according to claim 1,
In the miniature car,
A drive motor for rotating the wheel of the miniature car to move the miniature car over the model road;
A magnetic force sensor for sensing whether the stop electromagnet generates a magnetic force; And
When the magnetic force generated by the stop electromagnet is sensed,
The miniature intersection control system comprising:

delete

The method according to claim 1,
A first direction guiding member embedded in the model road and the intersection to guide the miniature car entering the intersection in a straight direction;
A second direction guiding member embedded in the model road and the intersection for guiding the rotating automobile entering the intersection in a left-turning direction; And
And a third direction guiding member embedded in the model road and the intersection for guiding the rotary motor, which has entered the intersection,
The miniature intersection control system further comprising:

5. The method of claim 4,
Wherein the direction-switching electromagnet comprises:
The steering magnet of the rotating automobile corresponding to the first direction guiding member by generating a magnetic force is moved to the position of the second direction guiding member or the third direction guiding member, The second direction guiding member, or the third direction guiding member.