JP4399123B2

JP4399123B2 - Anti-theft device for construction machinery

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Publication number: JP4399123B2
Application number: JP2001107464A
Authority: JP
Inventors: 浩一柴田; 清小野; 玄六杉山; 修富川; 宏之足立; 英男柄澤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2021-04-05
Also published as: JP2002302973A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、所定のパスワードと異なるパスワードのときにはエンジンの稼動を不能に保つことにより当該建設機械の盗難を防止する建設機械の盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、油圧ショベル等の建設機械の盗難が頻発している。このような状況から、建設機械では、さまざまな盗難防止装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許第２６４２４５５号公報に記載の技術では、キー入力装置によって予め定められたパスワードの順番で押されたときにのみエンジン始動系の始動阻止手段の作動を解除し、建設機械の稼働を可能とし、これによってパスワードを知らない第三者による運転を不能にし、当該建設機械の盗難を防止する構成になっている。
【０００４】
また、特開平１０−４４９３８号公報には、パスワードを特殊な磁気棒によって任意に設定、消去できる盗難防止装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、油圧ショベル等の建設機械では、当該建設機械を操作する正規のオペレータとは異なる第三者が、当該建設機械を操作せざるを得ない状況がしばしば起こり得る。例えば、建設機械が離れた作業現場間を移動するようなときには、当該建設機械をトレーラ等で搬送することがおこなわれているが、このような場合には、トレーラからの建設機械の積み下ろし作業を、オペレータとは異なる配送業者とか、整備作業者などの取扱い作業者がおこなうことがある。
【０００６】
このようにオペレータとは異なる第三者が、前述した各公報で示されるような盗難防止装置を備えた建設機械を稼働させる場合には、その都度、オペレータはパスワードを該当する取扱い作業者に教える必要がある。しかし、パスワードをオペレータ以外の第三者に教えることは、パスワードの漏洩につながり、セキュリティ上大きな問題である。
【０００７】
なお、上述した公報のうちの後者に示される従来技術では、磁気棒の挿入により新たなパスワードの設定が可能であることから、オペレータ以外の取扱い作業者に教えたパスワードを、磁気棒を介してその後に変更することができる。したがって、このように変更すればパスワードの漏洩を防ぐことができる。しかしながら、頻繁にパスワードを変更することは、オペレータにとって煩わしく、また自身の混乱を招くことになり、好ましいこととは言えない。
【０００８】
上述した各公報に示される従来技術における問題点は、基本的にパスワードの入力操作を、当該建設機械のオペレータや取り扱い作業者等の現場関係者がおこなっていることに起因する。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、建設機械のオペレータや取扱い作業者等の現場関係者によらずに、当該建設機械の駆動を可能にするパスワードの入力処理を実現させることができる建設機械の盗難防止装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、建設機械に備えられ、所定のパスワードに応じてエンジンの稼働を可能にさせる制御をおこない、上記所定のパスワードと異なるパスワードのときにはエンジンの稼働を不能に保つことにより当該建設機械の盗難を防止する建設機械の盗難防止装置において、上記建設機械から離隔した位置に配置され、上記所定のパスワードを記憶する管理装置と、この管理装置と第１通信手段を介し接続可能に設けられ、上記管理装置から出力される上記所定のパスワードを記憶する携帯型通信機と、上記建設機械に設けられるとともに、上記携帯型通信機と第２通信手段を介し接続可能に設けられ、上記管理装置に記憶された上記所定のパスワードと同一のパスワードを予め記憶するとともに、上記携帯型通信機から出力された上記所定のパスワードと、上記予め記憶したパスワードとが一致するかどうか判断し、一致したときにエンジン駆動信号を出力する車体コントローラとを含み、エンジン始動指示手段を備えるとともに、上記管理装置が、上記携帯型通信機から上記第１通信手段を介して出力される通信信号を入力する入力部と、上記所定のパスワードを記憶するデータベースと、上記入力部から入力された通信信号に応じて上記データベースに記憶された上記所定のパスワードを選定する演算部と、この演算部で選定された上記所定のパスワードを上記第１通信手段を介して上記携帯型通信機に出力する出力部とを備え、上記携帯型通信機が、上記建設機械のオペレータが所有するものであるとともに、上記管理装置に上記第１通信手段を介して上記通信信号を出力する第１出力部と、上記管理装置から出力された上記所定のパスワードを上記第１通信手段を介して入力する第１入力部と、この第１入力部から入力された上記所定のパスワードを記憶するメモリと、上記所定のパスワードを上記第２通信手段を介して上記車体コントローラに出力する第２出力部とを備え、上記車体コントローラが、上記管理装置の上記データベースで記憶される上記所定のパスワードと同一のパスワードを予め記憶するメモリと、上記携帯型通信機の上記第２出力部から出力された上記所定のパスワードを上記第２通信手段を介して入力する入力部と、上記携帯型通信機の第２出力部から出力された上記所定のパスワードが当該車体コントローラのメモリに予め記憶されたパスワードに一致するかどうか判断し、一致したときにエンジン駆動許可信号を出力する処理をおこなう演算部と、この演算部から出力されたエンジン駆動許可信号に応じてエンジン駆動信号を出力するエンジン始動制御部とを備えた構成にしてある。
【００１６】
このように構成した請求項１に係る発明では、建設機械のオペレータが所有する携帯型通信機の第１出力部から通信信号を第１通信手段を介して出力すると、この通信信号が管理装置の入力部を介して演算部に入力される。この管理装置の演算部では、入力された通信信号に基づいてデータベースに記憶されている所定のパスワードを読み出す処理をおこなう。この所定のパスワードが当該演算部からこの管理装置の出力部に送られ、その出力部から第１通信手段を介して送信される。この送信された所定のパスワードが、携帯型通信機の第１入力部から当該演算部に入力され、メモリに記憶される。
【００１７】
オペレータ、取扱い作業者等の現場関係者が建設機械を稼働させるときには、第２通信手段を介して携帯型通信機を建設機械の車体コントローラに接続し、エンジン始動指示手段を操作すればよい。携帯型通信機が第２通信手段を介し車体コントローラに接続されると、その第２出力部に送出し、さらに第２通信手段を介して車体コントローラの入力部に送信される。その所定のパスワードが当該入力部から車体コントローラの演算部に入力される。この演算部では、送信されてきた所定のパスワードと、予め自身のメモリで記憶しているパスワードとを比較し、一致している場合には、エンジンの駆動許可信号が演算部からエンジン始動制御部に出力される。これにより、エンジン始動制御部からエンジン駆動信号が出力され、エンジンが駆動し、当該建設機械による作業が可能となる。また、上述したパスワードの比較で、一致しない場合には、演算部からエンジンの駆動許可信号は出力されない。したがって、エンジン始動制御部からエンジン駆動信号が出力されず、エンジンの稼働が不能に保たれ、建設機械の駆動は阻止される。したがって、この建設機械を走行させることができず、パスワードを利用した建設機械の盗難を防止できる。
【００１８】
このように、携帯型通信機と管理装置間の送信操作の後、携帯型通信機を車体コントローラに接続した状態でエンジン始動指示手段を操作することにより、オペレータや取り扱い作業者等の現場関係者によらずに、建設機械の駆動を可能にするパスワードの自動的、かつ遠隔操作的な入力処理を実現できる。
【００１９】
また、本願請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記携帯型通信機が、上記車体コントローラから出力された所定の要求信号を上記第２通信手段を介して入力する第２入力部と、上記車体コントローラから出力された上記要求信号に応じて当該携帯型通信機の上記メモリに記憶された上記所定のパスワードを読み出す処理をおこなう演算部とをさらに備え、上記車体コントローラが、上記携帯型通信機の上記第２入力部に上記第２通信手段を介して上記要求信号を出力する出力部をさらに備えるとともに、上記車体コントローラに備えられた演算部が、上記エンジン始動指示手段から出力される信号に応じて上記要求信号を出力させるための処理をおこなう構成にしてある。
【００２０】
また、本願請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、上記エンジン始動指示手段が、エンジンキーが挿入されたことを検出するキースイッチから成る構成にしてある。
【００２１】
このように構成した請求項３に係る発明では、携帯型通信機を車体コントローラに接続した状態で、エンジンキーが挿入されると、キースイッチから出力される指示信号が車体コントローラの演算部に入力され、この演算部では、キースイッチから出力される指示信号に応じて要求信号を作製し、この要求信号を携帯型通信機に出力させる処理をおこなう。
【００２２】
また、本願請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、上記携帯型通信機が携帯電話であるとともに、上記管理装置が上記携帯電話の電話番号と、上記所定のパスワードとを関連させて記憶するデータベースを備えた構成にしてある。
【００２３】
このように構成した請求項４に係る発明では、携帯電話から管理装置に電話をかけると、管理装置の演算部では携帯電話の電話番号を認識し、データベースから当該電話番号に相応する所定のパスワードを読み出す処理をおこなう。そして、管理装置から該当する電話番号に電話がかけられ、該当する携帯電話に読み出された所定のパスワードが送信され、その携帯電話のメモリに記憶される。
【００２４】
また、本願請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、上記所定のパスワードが、有効期限の決められた期限付パスワードであり、上記車体コントローラが時計を備え、当該車体コントローラの演算部が、上記時計の示す日時に基づいて上記期限付パスワードが有効か無効か判断し、無効と判断したときにエンジンの始動阻止の処理をおこなうものから成る構成にしてある。
【００２５】
このように構成してある請求項５に係る発明では、管理装置の演算部で携帯電話の電話番号を認識した際、データベースから電話番号に相応する期限付パスワードを読み出す処理がなされる。この読み出された期限付パスワードが、携帯電話に送信され、そのメモリに記憶される。
【００２６】
この携帯電話が車体コントローラに接続され、エンジン始動指示手段が操作されると、携帯電話のメモリに記憶されていた期限付きパスワードが車体コントローラに送信される。この車体コントローラの演算部では、例えば、送信されてきた期限付パスワードのパスワードと、この車体コントローラのメモリに記憶されているパスワードとを比較し、一致したときにはさらに、送信されてきた期限付パスワードの期限が、時計が示す日時を含むものかどうか確認し、その日時を含むものであれば有効と判断し、エンジン始動許可信号をエンジン始動制御部に出力する。送信された期限付パスワードのパスワードと、車体コントローラのメモリに記憶されているパスワードとが一致しない場合、あるいは、送信されてきた期限付パスワードの期限が、時計が示す日時を含んでおらず無効と判断された場合には、エンジン駆動許可信号は出力しない処理がなされる。
【００２７】
また、本願請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、上記管理装置が、上記携帯電話の電話番号と、この携帯電話の所有者の作業スケジュールと、上記所定のパスワードとを関連させて記憶するデータベースを備え、当該管理装置の入力部から入力された通話信号に基づいて認識された上記携帯電話の電話番号に応じて、当該管理装置の上記データベースに記憶された該当する電話番号に係る所有者の作業スケジュールを読出し、この作業スケジュールに相当する期間を有効期限とする期限付パスワードを設定する演算部を備えた構成にしてある。
【００２８】
このように構成してある請求項６に係る発明では、管理装置の演算部で携帯電話の電話番号を認識した際、データベースから電話番号に相応する所定のパスワードと、携帯電話の所有者の作業スケジュールとを読み出す処理がなされ、作業スケジュールに相当する期間を有効期限とする期限付パスワードが設定される。このように設定された期限付パスワードが携帯電話に送信され、そのメモリに記憶される。
【００２９】
また、本願請求項７に係る発明は、請求項５に係る発明において、上記管理装置が、上記携帯電話の電話番号と、この携帯電話の所有者の作業スケジュールと、上記建設機械の稼働スケジュールと、上記所定のパスワードとを関連させて記憶するデータベースを備え、当該管理装置の入力部から入力された通話信号に基づいて認識された上記携帯電話の電話番号に応じて、当該管理装置の上記データベースに記憶された該当する電話番号に係る所有者の作業スケジュールと、上記建設機械の稼働スケジュールとを読出し、上記所有者の作業スケジュールと上記建設機械の稼働スケジュールの双方に基づいて有効期限を決定し、その有効期限に相応する期限付パスワードを設定する演算部を備えた構成にしてある。
【００３０】
このように構成してある請求項７に係る発明では、管理装置の演算部で携帯電話の電話番号を認識した際、電話番号に相応する所定のパスワードと、携帯電話の所有者の作業スケジュールと、建設機械の稼働スケジュールとを読み出す処理がなされ、所有者の作業スケジュールと建設機械の稼働スケジュールの双方に基づいて有効期限を決定する処理がなされる。この場合、例えば作業スケジュールと稼働スケジュールとが重なる期間を有効期限とする期限付パスワードが設定される。このように設定された期限付パスワードが携帯電話に送信され、そのメモリに記憶される。
【００３１】
また、本願請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれかに係る発明において、上記携帯型通信機を複数備え、上記管理装置が、複数の所定のパスワードを記憶するものから成る構成にしてある。
【００３２】
このように構成してある請求項８に係る発明では、管理装置に記憶される複数の所定のパスワードのうち、管理装置に接続された携帯型通信機に相応する所定のパスワードが選定されて携帯型通信機に送信される。この操作は携帯型通信機ごとにおこなわれる。
【００３３】
携帯型通信機のそれぞれを個別に建設機械に接続することにより、該当する携帯型通信機の接続ごとに当該建設機械を稼働させることができる。
【００３４】
また、本願請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれかに係る発明において、第１通信手段が公衆回線から成ることを特徴としている。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の建設機械の盗難防止装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００３６】
図１は本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示すように、本実施形態の基本構成は、建設機械例えば油圧ショベルの本体１から離隔した位置に配置され、所定のパスワード等を記憶する管理装置３と、この管理装置３と第１通信手段、例えば公衆回線４で接続され、管理装置３から出力される所定のパスワードを記憶する携帯型通信機、例えば携帯電話２と、建設機械の本体１に設けられるとともに、携帯電話２と第２通信手段、例えば通信ケーブル５で接続され、管理装置３に記憶された所定のパスワードと同一のパスワードを予め記憶するとともに、携帯電話２から出力された所定のパスワードと、前述の自身が予め記憶したパスワードとが一致するかどうか判断し、一致したときにはエンジン駆動信号を出力する車体コントローラ１ａとから成っている。
【００３８】
上述した管理装置３は、入出力部を構成するモデムインタフェース３ａを備えている。また例えば、所定のパスワードを記憶するとともに、この所定のパスワードに関連させて携帯電話２の電話番号と、この携帯電話２の所有者、例えば当該建設機械のオペレータの作業スケジュールとを記憶するデータベース３ｃを備えている。さらに、モデムインタフェース３ａから入力された通信信号すなわち通話信号から電話番号を認識し、その電話番号に応じてデータベース３ｃに記憶された所定のパスワードを選定するとともに、当該携帯電話２を所有するオペレータの作業スケジュールを確認して、作業スケジュールに相当する期間を有効期限とする期限付パスワードとする処理をおこなう演算部すなわちＣＰＵ３ｂを備えている。上述したモデムインタフェース３ａは、携帯電話２から公衆回線４を介して出力される通話信号を入力する入力部と、ＣＰＵ３ｂで選定され、期限付の処理がなされた期限付パスワードを公衆回線４を介して携帯電話２に自動発信する出力部とを兼ねている。
【００３９】
上述した携帯電話２は、公衆回線４に接続される回線接続部２ａと、この回線接続部２ａから入力された期限付パスワードを記憶するメモリ２ｃと、管理装置３の電話番号を入力する入力操作部２ｅと、車体コントローラ１ａから出力された後述の要求信号に応じてメモリ２ｃに記憶された期限付パスワードを読み出す処理をおこなう演算部すなわちＣＰＵ２ｂと、通信ケーブル５に接続されるシリアル通信インタフェース２ｄとを備えている。
【００４０】
上述した回線接続部２ａは、管理装置３に公衆回線４を介して前述した通話信号を出力する第１出力部と、管理装置３から出力された期限付パスワードを含む通話信号を公衆回線４を介して入力する第１入力部を兼ねている。
【００４１】
上述したシリアル通信インタフェース２ｄは、車体コントローラ１ａから出力された要求信号を通信ケーブル５を介して入力する第２入力部と、ＣＰＵ２ｂで読み出された期限付パスワードを通信ケーブル５を介して車体コントローラ１ａに出力する第２出力部とを兼ねている。
【００４２】
建設機械の本体１には、上述した車体コントローラ１ａの他に、エンジン１ｉと、このエンジン１ｉの始動を指示するエンジン始動指示手段、例えばエンジンキーが挿入されたことを検出してＯＮとなり、指示信号を車体コントローラ１ａに出力するキースイッチ１ｈとを設けてある。
【００４３】
車体コントローラ１ａは、前述したデータベース３ｃで記憶されるパスワードと同一のパスワードを予め記憶するメモリ１ｆと、通信ケーブル５に接続されるシリアル通信インタフェース１ｃと、キースイッチ１ｈから出力される指示信号を入力するキー入力インタフェース１ｂと、時計１ｅと、キースイッチ１ｈから出力される指示信号に応じて要求信号を出力させるための処理をおこなうとともに、携帯電話２のシリアル通信インタフェース２ｄから出力された期限付パスワードがメモリ１ｆに記憶されているパスワードと一致するかどうか判断し、また、シリアル通信インタフェース２ｄから出力された期限付パスワードの期限が、時計１ｅが示す日時を含んでいる有効なものかどうか判断し、この２つの判断が満足されたときに、エンジン駆動許可信号を出力する処理をおこなう演算部すなわちＣＰＵ１ｄと、このＣＰＵ１ｄから出力されたエンジン駆動許可信号に応じてエンジン駆動信号を出力するエンジン始動制御部１ｇとを備えている。
【００４４】
上述した通信ケーブル５は、建設機械の本体１に設けたコネクタ１ｊと携帯電話２に設けたコネクタ２ｆとに着脱自在になっている。すなわち、携帯電話２は、当該建設機械の非稼働時には、例えばオペレータに所持されることにより建設機械から離れた位置に保持され、当該建設機械を稼働させようとするときに、当該建設機械の本体１に接続されるようになっている。
【００４５】
このように構成した本実施形態で実施される処理操作は以下のとおりである。
【００４６】
図２は本実施形態に備えられる管理装置における処理手順を示すフローチャート、図３は本実施形態に備えられる車体コントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【００４７】
管理装置３のデータベース３ｃには、予め建設機械のオペレータが所有する携帯電話２の電話番号と、当該オペレータの作業スケジュールと、所定のパスワードとが関連して記憶される。また、車体コントローラ１ａのメモリ１ｆには、管理装置３のデータベース３ｃで記憶された所定のパスワードと同一のパスワードが予め記憶される。
【００４８】
このように処理されている状態において、オペレータの所有する携帯電話２の入力操作部２ｅを操作して管理装置３の電話番号を入力すると、そのＣＰＵ２ｂで通話信号が作製され、その通話信号が回線接続部２ａから公衆回線４に出力される。この公衆回線４を経て管理装置３のモデムインタフェース３ａに入力された通話信号は、そのＣＰＵ３ｂに送られる。
【００４９】
図２の手順Ｓ１０に示されるように、管理装置３のＣＰＵ３ｂで上述の通話信号に基づいて携帯電話２の電話番号が認識される。すなわち、オペレータの特定がおこなわれる。
【００５０】
次に手順Ｓ１１に示すように、データベース３ｃの記憶内容を参照して、手順Ｓ１０で認識された電話番号が、データベース３ｃに記憶されているかどうか、すなわち正規オペレータの電話番号かどうか判断される。
【００５１】
正規オペレータの電話番号でない場合、すなわちデータベース３ｃに記憶されていない場合には、以降は何の処理もなされない。正規オペレータの電話番号と判断された場合には、手順Ｓ１２に移り、その電話番号に関連して記憶されているパスワードと、そのオペレータの作業スケジュールとがＣＰＵ３ｂに読み出される。
【００５２】
次に手順Ｓ１３に移り、ＣＰＵ３ｂでオペレータの作業スケジュールに相当する期間を有効期限とする期限付パスワードを設定する処理がなされる。次に手順Ｓ１４に移り、上述のように設定された期限付パスワードがＣＰＵ３ｂからモデムインタフェース３ａに送られる。このモデムインタフェース３ａから前述の認識された電話番号に自動的に電話がかけられ、上述の期限付パスワードが公衆回線４に出力される。上述の期限付パスワードは、携帯電話２の回線接続部２ａから入力され、そのＣＰＵ２ｂに送られ、ＣＰＵ２ｂの処理によりメモリ２ｃに記憶される。
【００５３】
なお、上述のようにして携帯電話２のメモリ２ｃに期限付パスワードを記憶させる処理は、当該建設機械の稼働直前におこなってもよく、あるいは稼働予定日の数日以上前におこなってもよい。また、建設機械が置かれている場所での携帯電話２、管理装置３間の通話が不能となる場合、あるいは不能となることが予測される場合などには、上述した携帯電話２のメモリ２ｃに期限付パスワードを記憶させる処理を、建設機械から離れた当該携帯電話２と管理装置３との通話が可能となる場所でおこなえばよい。
【００５４】
オペレータ、あるいは取扱い作業者等の現場関係者が、建設機械による所定の作業を実施するときには、あるいは搬送等のために移動させるときなどには、通信ケーブル５を携帯電話２のコネクタ２ｆと建設機械の本体１のコネクタ１ｊとに連結することにより、携帯電話２を建設機械の本体１に接続する。この状態において、エンジンキーを挿入すればよい。
【００５５】
これにより、図３の手順Ｓ２０に示すように、キースイッチ１ｈがＯＮとなり、指示信号が車体コントローラ１ａのキー入力インタフェース１ｂに入力され、さらにＣＰＵ１ｄに送られる。
【００５６】
次に手順Ｓ２１に示すように、キースイッチ１ｈから出力される指示信号に応じて、ＣＰＵ１ｄはパスワードデータを要求する要求信号を作製する。この要求信号がＣＰＵ１ｄからシリアル通信インタフェース１ｃに送られ、このシリアル通信インタフェース１ｃから出力される。
【００５７】
上述の要求信号が通信ケーブル５を介して携帯電話２のシリアル通信インタフェース２ｄに入力され、そのＣＰＵ２ｂに送られる。ＣＰＵ２ｂは入力した要求信号に基づいてメモリ２ｃに記憶されていた期限付パスワードを読み出す処理をおこなう。この期限付パスワードがＣＰＵ２ｂからシリアル通信インタフェース２ｄに送られ、このシリアル通信インタフェース２ｄから出力される。この期限付パスワードが通信ケーブル５を介して車体コントローラ１ａのシリアル通信インタフェース１ｃに入力される。この入力された期限付パスワードが図３の手順Ｓ２２に示すように、そのＣＰＵ１ｄに送られる。
【００５８】
次に手順Ｓ２３に示すように、この車体コントローラ１ａのＣＰＵ１ｄは、入力された期限付パスワードのパスワードがメモリ１ｆに予め記憶されているパスワードと一致するかどうか判断する。一致しないと判断されたときには、ＣＰＵ１ｄからエンジン駆動許可信号は出力されない。一致すると判断されたときには、手順Ｓ２４に移る。
【００５９】
この手順Ｓ２４では、ＣＰＵ１ｄは、入力された期限付パスワードの期限が、時計１ｅが示す現実の日時を含んでいる有効なものかどうか判断する。期限付パスワードの期限が現実の日時に含まれておらず無効と判断されたときには、ＣＰＵ１ｄからエンジン駆動許可信号は出力されない。有効と判断されたときには、手順Ｓ２５に移る。
【００６０】
この手順Ｓ２５では、ＣＰＵ１ｄからエンジン始動制御部１ｇにエンジン駆動許可信号が出力される。これに応じて、エンジン始動制御部１ｇからエンジン駆動信号が出力され、エンジン１ｉが駆動し、当該建設機械による作業が可能となる。
【００６１】
このように構成した本実施形態では、車体コントローラ１ａに入力された期限付パスワードのパスワードがメモリ１ｆに記憶されているパスワードに一致しない場合、あるいは期限付パスワードの期限が有効期限内にない場合には、上述のように、エンジン駆動許可信号が出力されず、したがって、エンジン始動制御部１ｇからエンジン駆動信号が出力されず、エンジン１ｉの稼働が不能に保たれ、建設機械の駆動は阻止される。したがって、この建設機械を走行させることができず、パスワードを利用した当該建設機械の盗難を防止できる。
【００６２】
また、携帯電話２と管理装置３との間の通話操作の後、携帯電話２を車体コントローラ１ａに接続した状態でエンジンキーを挿入することにより、オペレータや取扱い作業者等の現場関係者によらずに、当該建設機械の駆動を可能にするパスワードの自動的、かつ遠隔操作的な車体コントローラ１ａへの入力処理を実現でき、オペレータ等の手を煩わせたり、混乱を生じさせる事態を招くことがなくて利便性に富むとともに、パスワードの漏洩を防ぐことができて高いセキュリティを確保できる。
【００６３】
また、本実施形態では、携帯電話２と車体コントローラ１ａとを通信ケーブル５及びシリアル通信インタフェース２ｄ，１ｃを介して接続し、シリアル通信を実現させているので送信する期限付パスワードに対する高い機密性を確保できる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、キースイッチ１ｈの操作により携帯電話２に対しパスワードデータを要求する要求信号を作製し、携帯電話２では、この要求信号を受信した後にメモリ２ｃからパスワードを読み出すようにしたが、携帯電話２を建設機械１に接続した時に、携帯電話２からパスワードデータを送出するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、管理装置３のデータベース３ｃが、所定のパスワードと、携帯電話２の電話番号と、携帯電話２の所有者であるオペレータの作業スケジュールとを関連させて記憶し、車体コントローラ１ａのＣＰＵ３ｂで、入力された期限付パスワードのパスワードと、メモリ１ｆに記憶されているパスワードと一致するかどうか判断し、また、入力された期限付パスワードの期限が、時計１ｅの示す日時を含んでいる有効なものであるかどうか判断し、この２つの判断が満足されたときに、エンジン駆動許可信号を出力する処理をおこなうようになっているが、本発明は、このように構成することに限らない。
【００６６】
例えば、携帯電話２をオペレータが確実に保管し得る状況にあり、当該オペレータあるいは取扱い作業者等による建設機械の稼働をいつでも可能にしたい状況にあっては、管理装置３のデータベース３ｃに所定のパスワードのみを記憶させるようにし、この管理装置３のＣＰＵ３ｂで、携帯電話２から出力される通話信号に応じてデータベース３ｃに記憶されている所定のパスワードを読出し、これをそのまま期限の設定付与をすることなくモデムインタフェース３ａから出力させるようにし、また、車体コントローラ１ａのＣＰＵ１ｄでは、携帯電話２から出力されたパスワードとメモリ１ｆに記憶されているパスワードとが一致するかどうかの判断のみをおこない、この判断が満足されたときに、エンジン駆動許可信号を出力する処理をおこなう構成にしてもよい。
【００６７】
このように構成した場合には、パスワードに期限が付与されていないので、オペレータは所望のときに建設機械を動かすことができる。
【００６８】
また例えば、建設機械の稼働スケジュールをも考慮したい場合には、管理装置３のデータベース３ｃに、所定のパスワードと、携帯電話２の電話番号と、オペレータの作業スケジュールとともに、オペレータが関係している建設機械の稼働スケジュールを記憶させておき、管理装置３のＣＰＵ３ｂで、認識された電話番号に応じてデータベース３ｃに記憶された所定のパスワードを選定するとともに、オペレータの作業スケジュールと、建設機械の稼働スケジュールの双方に基づいて有効期限を決定し、その有効期限に相応する期限付パスワードを設定するようにし、車体コントローラ１ａのＣＰＵ１ｄでは、入力された期限付きパスワードのパスワードとメモリ１ｆに記憶されているパスワードとが一致するかどうか判断し、また、期限付パスワードの期限が、時計１ｅに示す日時を含んでいる有効なものであるかどうか判断し、この２つの判断が共に満足されたときに、エンジン駆動許可信号を出力する処理をおこなうように構成してもよい。
【００６９】
このように構成する場合、管理装置３のＣＰＵ３ｂでは、例えばオペレータの作業スケジュールと、建設機械の稼働スケジュールとが重なる期間を有効期限とする期限付パスワードを設定するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、エンジン始動指示手段としてキースイッチ１ｈを設けてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、手操作に応じた指示信号の出力が可能なスイッチや押釦等によって構成してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、携帯型通信機として携帯電話２を設けてあるが、本発明は、これに限られず、例えば携帯型パソコンによって構成してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態において、携帯電話２を複数備え、管理装置３のデータベース３ｃに予め設定する全ての携帯電話２の電話番号、パスワード等をそれぞれ関連させて記憶させておき、車体コントローラ１ａのメモリ１ｆにデータベース３ｃに記憶させた複数のパスワードと同じ複数のパスワードを記憶させておき、車体コントローラ１ａのＣＰＵ１ｄが、携帯電話２から入力されたパスワードとメモリ１ｆに記憶されているパスワードとを比較する際、入力されたパスワードがメモリ１ｆに記憶されている複数のパスワード中に含まれているかどうか判断し、含まれていると判断したときに、エンジン駆動許可信号を出力する処理をおこなう構成にしてもよい。このように構成したものでは、例えば１台の建設機械を複数のオペレータの誰でもが必要に応じて操作することができる。
【００７３】
また、上記では携帯電話２と管理装置３とを接続する第１通信手段が公衆回線４から成っているが、本発明は、これに限られず、通信衛星を介在させたものであってもよい。
【００７４】
また、上記では携帯電話２と車体コントローラ１ａとを接続する第２通信手段が通信ケーブル５から成っているが、本発明は、これに限られず、無線通信手段等であってもよい。
【００７５】
なお、管理装置３は、例えば建設機械を所有する会社の建物内部などに設けることもできる。
【００７６】
【発明の効果】
本願の各請求項に係る発明によれば、オペレータや取扱い作業者等の現場関係者によらずに、当該建設機械の駆動を可能にするパスワードの自動的、かつ遠隔操作的な入力処理を実現でき、オペレータ等の手を煩わせたり、混乱を生じさせる事態を招くことがなく、従来に比べて利便性に富むとともに、パスワードの漏洩を防ぐことができ、従来よりも高いセキュリティを確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の盗難防止装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられる管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す一実施形態に備えられる車体コントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１本体
１ａ車体コントローラ
１ｂキー入力インタフェース
１ｃシリアル通信インタフェース（入力部）（出力部）
１ｄＣＰＵ（演算部）
１ｅ時計
１ｆメモリ
１ｇエンジン始動制御部
１ｈキースイッチ
１ｉエンジン
１ｊコネクタ
２携帯電話（携帯型通信機）
２ａ回線接続部（第１入力部）（第１出力部）
２ｂＣＰＵ（演算部）
２ｃメモリ
２ｄシリアル通信インタフェース（第２入力部）（第２出力部）
２ｅ入力操作部
２ｆコネクタ
３管理装置
３ａモデムインタフェース（入力部）（出力部）
３ｂＣＰＵ（演算部）
３ｃデータベース
４公衆回線（第１通信手段）
５通信ケーブル（第２通信手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-theft device for a construction machine that is provided in a construction machine such as a hydraulic excavator and prevents the theft of the construction machine by keeping the engine inoperable when a password different from a predetermined password.
[0002]
[Prior art]
Recently, construction machines such as hydraulic excavators are frequently stolen. Under such circumstances, various antitheft devices have been proposed for construction machines.
[0003]
For example, in the technology described in Japanese Patent No. 2642455, the operation of the engine starting system can be canceled and the construction machine can be operated only when the key input device is pressed in a predetermined password order. As a result, the operation by a third party who does not know the password is disabled, and the construction machine is prevented from being stolen.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-44938 proposes a theft prevention device that can arbitrarily set and erase a password with a special magnetic bar.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In general, in a construction machine such as a hydraulic excavator, a situation in which a third party different from a regular operator who operates the construction machine is forced to operate the construction machine often occurs. For example, when a construction machine moves between remote work sites, the construction machine is transported by a trailer or the like. In such a case, the construction machine is unloaded from the trailer. In some cases, a delivery company different from the operator, or a handling operator such as a maintenance operator.
[0006]
In this way, when a third party different from the operator operates a construction machine equipped with an anti-theft device as shown in each of the above-mentioned publications, the operator tells the corresponding handling operator the password each time. There is a need. However, teaching a password to a third party other than the operator leads to the leakage of the password, which is a serious security problem.
[0007]
In the prior art shown in the latter of the above publications, since a new password can be set by inserting a magnetic bar, the password taught to the handling operator other than the operator is passed through the magnetic bar. It can be changed afterwards. Therefore, if the change is made in this way, the leakage of the password can be prevented. However, it is not preferable to change the password frequently because it is troublesome for the operator and causes confusion.
[0008]
The problems in the prior art disclosed in the above-mentioned publications are due to the fact that password entry operations are basically performed by site personnel such as operators and handling workers of the construction machine.
[0009]
The present invention has been made from the above-described actual situation in the prior art, and its purpose is to input a password that enables the construction machine to be driven without relying on a site operator such as a construction machine operator or a handling worker. An object of the present invention is to provide a construction machine antitheft device capable of realizing processing.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application is provided in a construction machine, performs control to enable operation of the engine according to a predetermined password, and when the password is different from the predetermined password. In a construction machine anti-theft device for preventing the construction machine from being stolen by keeping the engine inoperable, a management device disposed at a position separated from the construction machine and storing the predetermined password, and the management device And the first communication means, and the portable communication device that stores the predetermined password output from the management device; the portable communication device that is provided in the construction machine; and the second communication with the portable communication device. A password that is connectable via the means and stored in advance in the management device is the same as the predetermined password. And the predetermined password output from the portable communications device, the previously stored password is determined whether it matches, the vehicle body controller for outputting an engine drive signal when a match containing An input unit for inputting a communication signal output from the portable communication device via the first communication unit, and a database for storing the predetermined password. A calculation unit for selecting the predetermined password stored in the database according to a communication signal input from the input unit, and the predetermined password selected by the calculation unit via the first communication unit. An output unit for outputting to the portable communication device, the portable communication device is owned by an operator of the construction machine, and the communication signal is sent to the management device via the first communication means. A first output unit for outputting, a first input unit for inputting the predetermined password output from the management device via the first communication means, and an input from the first input unit. A memory for storing the predetermined password and a second output unit for outputting the predetermined password to the vehicle body controller via the second communication means, wherein the vehicle body controller includes the database of the management device. A memory for storing in advance the same password as the predetermined password stored in the above, and an input for inputting the predetermined password output from the second output unit of the portable communication device via the second communication means And the predetermined password output from the second output unit of the portable communication device matches with a password stored in advance in the memory of the vehicle body controller. A calculation unit that performs output processing, and an engine drive signal according to the engine drive permission signal output from the calculation unit. With an engine starting controller for It is configured.
[0016]
Claim constructed in this way 1 In this invention, when a communication signal is output via the first communication means from the first output unit of the portable communication device owned by the operator of the construction machine, the communication signal is sent to the arithmetic unit via the input unit of the management device. Entered. The arithmetic unit of the management device performs a process of reading a predetermined password stored in the database based on the input communication signal. The predetermined password is sent from the calculation unit to the output unit of the management apparatus, and is transmitted from the output unit via the first communication means. The transmitted predetermined password is input to the calculation unit from the first input unit of the portable communication device and stored in the memory.
[0017]
When an on-site person such as an operator or a handling worker operates the construction machine, the portable communication device may be connected to the vehicle body controller of the construction machine via the second communication unit and the engine start instruction unit may be operated. When the portable communication device is connected to the vehicle body controller via the second communication means, it is sent to the second output portion, and further sent to the input portion of the vehicle body controller via the second communication means. The predetermined password is input from the input unit to the calculation unit of the vehicle body controller. In this calculation unit, the transmitted predetermined password is compared with the password stored in advance in its own memory, and if they match, the engine drive permission signal is sent from the calculation unit to the engine start control unit. Is output. Thereby, an engine drive signal is output from the engine start control unit, the engine is driven, and the work by the construction machine becomes possible. If the password comparison does not match, the engine drive permission signal is not output from the calculation unit. Therefore, an engine drive signal is not output from the engine start control unit, the engine operation is kept disabled, and the construction machine is prevented from being driven. Therefore, the construction machine cannot be run, and the construction machine using the password can be prevented from being stolen.
[0018]
As described above, after the transmission operation between the portable communication device and the management device, the engine start instruction means is operated in a state where the portable communication device is connected to the vehicle body controller. Regardless of this, it is possible to realize automatic and remote operation input processing of a password that enables the construction machine to be driven.
[0019]
In addition, the claims of the present application 2 The invention according to claim 1 In the invention according to claim 1, the portable communication device has a second input unit for inputting a predetermined request signal output from the vehicle body controller via the second communication means, and the request signal output from the vehicle body controller. And a calculation unit that performs a process of reading out the predetermined password stored in the memory of the portable communication device, and the body controller is connected to the second input unit of the portable communication device. (2) An output unit that outputs the request signal via the communication unit is further provided, and a calculation unit provided in the vehicle body controller outputs the request signal according to a signal output from the engine start instruction unit. The processing is performed.
[0020]
In addition, the claims of the present application 3 The invention according to claim 2 In the present invention, the engine start instruction means comprises a key switch for detecting that an engine key has been inserted.
[0021]
Claim constructed in this way 3 In the invention according to the present invention, when the engine key is inserted while the portable communication device is connected to the vehicle body controller, an instruction signal output from the key switch is input to the calculation unit of the vehicle body controller. A request signal is generated in accordance with the instruction signal output from the switch, and processing for outputting the request signal to the portable communication device is performed.
[0022]
In addition, the claims of the present application 4 The invention according to claim 1-3 In the invention according to any one of the above, the mobile communication device is a mobile phone, and the management device includes a database that stores the mobile phone number and the predetermined password in association with each other. is there.
[0023]
Claim constructed in this way 4 In this invention, when a call is made from the mobile phone to the management device, the computing unit of the management device recognizes the phone number of the mobile phone and performs a process of reading a predetermined password corresponding to the phone number from the database. Then, a call is made from the management device to the corresponding telephone number, and the predetermined password read out to the corresponding mobile phone is transmitted and stored in the memory of the mobile phone.
[0024]
In addition, the claims of the present application 5 The invention according to claim 4 In the invention according to the present invention, the predetermined password is a password with a time limit determined to be an expiration date, the vehicle body controller includes a clock, and the calculation unit of the vehicle body controller has the time limit based on the date and time indicated by the clock. It is configured to determine whether the password is valid or invalid and to perform engine start prevention processing when it is determined invalid.
[0025]
Claims configured in this way 5 In the invention according to the above, when the arithmetic unit of the management device recognizes the telephone number of the mobile phone, a process of reading a time-limited password corresponding to the telephone number from the database is performed. The read time-limited password is transmitted to the mobile phone and stored in the memory.
[0026]
When the cellular phone is connected to the vehicle body controller and the engine start instruction means is operated, the password with a time limit stored in the memory of the cellular phone is transmitted to the vehicle body controller. In the calculation unit of the vehicle body controller, for example, the transmitted password of the time-limited password is compared with the password stored in the memory of the vehicle body controller. It is confirmed whether or not the time limit includes the date and time indicated by the clock. If the password of the time-limited password sent does not match the password stored in the memory of the body controller, or if the time limit of the time-limited password sent does not include the date and time indicated by the watch, it is invalid If it is determined, the engine drive permission signal is not output.
[0027]
In addition, the claims of the present application 6 The invention according to claim 5 In the invention according to claim 1, the management device includes a database that stores the telephone number of the mobile phone, the work schedule of the owner of the mobile phone, and the predetermined password in association with each other, and the input unit of the management device The work schedule of the owner related to the corresponding telephone number stored in the database of the management device is read out according to the telephone number of the mobile phone recognized based on the call signal input from A configuration is provided that includes a calculation unit that sets a password with a time limit for which a corresponding period is valid.
[0028]
Claims configured in this way 6 In the invention according to the present invention, when the arithmetic unit of the management device recognizes the telephone number of the mobile phone, a process of reading a predetermined password corresponding to the telephone number from the database and the work schedule of the owner of the mobile phone is performed. A password with a time limit that is valid for a period equivalent to is set. The password with a time limit set in this way is transmitted to the mobile phone and stored in its memory.
[0029]
In addition, the claims of the present application 7 The invention according to claim 5 In the present invention, the management device stores a database in which the mobile phone number, the work schedule of the owner of the mobile phone, the operation schedule of the construction machine, and the predetermined password are stored in association with each other. The owner's work related to the corresponding telephone number stored in the database of the management device according to the telephone number of the mobile phone recognized based on the call signal input from the input unit of the management device Calculation that reads the schedule and the operation schedule of the construction machine, determines the expiration date based on both the work schedule of the owner and the operation schedule of the construction machine, and sets a time-limited password corresponding to the expiration date It is the structure provided with the part.
[0030]
Claims configured in this way 7 In the invention according to the above, when the arithmetic unit of the management device recognizes the telephone number of the mobile phone, a process of reading a predetermined password corresponding to the telephone number, a work schedule of the owner of the mobile phone, and an operation schedule of the construction machine The expiration date is determined based on both the work schedule of the owner and the operation schedule of the construction machine. In this case, for example, a time-limited password is set with an expiration date being a period in which the work schedule and the operation schedule overlap. The password with a time limit set in this way is transmitted to the mobile phone and stored in its memory.
[0031]
In addition, the claims of the present application 8 The invention according to claim 1 to claim 1 7 In any one of the inventions, a plurality of the portable communication devices are provided, and the management device is configured to store a plurality of predetermined passwords.
[0032]
Claims configured in this way 8 In this invention, a predetermined password corresponding to the portable communication device connected to the management device is selected from a plurality of predetermined passwords stored in the management device and transmitted to the portable communication device. This operation is performed for each portable communication device.
[0033]
By individually connecting each portable communication device to the construction machine, the construction machine can be operated for each connection of the corresponding portable communication device.
[0034]
In addition, the claims of the present application 9 The invention according to claim 1 to claim 1 8 In the invention according to any one of the above, the first communication means comprises a public line.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the antitheft device for construction machines according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0036]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the antitheft device for a construction machine according to the present invention.
[0037]
As shown in FIG. 1, the basic configuration of the present embodiment is arranged at a position separated from a main body 1 of a construction machine, for example, a hydraulic excavator, and stores a management device 3 that stores a predetermined password and the like. A communication means, for example, a portable communication device connected via a public line 4 and storing a predetermined password output from the management device 3, such as a mobile phone 2, and a main body 1 of a construction machine, and a mobile phone 2 Two communication means, for example, the same password as the predetermined password stored in the management apparatus 3 connected by the communication cable 5 is stored in advance, and the predetermined password output from the mobile phone 2 is stored in advance The vehicle body controller 1a outputs an engine drive signal when it is determined whether or not the password matches.
[0038]
The management device 3 described above includes a modem interface 3a constituting an input / output unit. Further, for example, a database 3c that stores a predetermined password and stores a telephone number of the mobile phone 2 and a work schedule of an owner of the mobile phone 2, for example, an operator of the construction machine, in association with the predetermined password. It has. Further, the telephone number is recognized from the communication signal input from the modem interface 3a, that is, the telephone call signal, a predetermined password stored in the database 3c is selected according to the telephone number, and the operator who owns the mobile phone 2 is selected. A calculation unit, that is, a CPU 3b is provided for performing a process of confirming the work schedule and setting a password with a time limit that is a period corresponding to the work schedule. The modem interface 3a described above has an input unit for inputting a call signal output from the mobile phone 2 through the public line 4 and a password with a time limit selected by the CPU 3b and subjected to a time limit process through the public line 4. It also serves as an output unit that automatically transmits to the mobile phone 2.
[0039]
The mobile phone 2 described above includes a line connection unit 2a connected to the public line 4, a memory 2c for storing a password with a time limit input from the line connection unit 2a, and an input operation for inputting the telephone number of the management device 3 Unit 2e, a calculation unit that performs a process of reading a password with a time limit stored in the memory 2c in response to a request signal described later output from the vehicle body controller 1a, that is, a CPU 2b, and a serial communication interface 2d connected to the communication cable 5. It has.
[0040]
The line connection unit 2a described above outputs a call signal including the password with a time limit output from the first output unit that outputs the above-described call signal to the management apparatus 3 via the public line 4 and the public line 4. It serves also as the 1st input part which inputs via.
[0041]
The serial communication interface 2d described above includes the second input unit that inputs the request signal output from the vehicle body controller 1a via the communication cable 5, and the time-limited password read by the CPU 2b via the communication cable 5. It also serves as a second output unit that outputs to 1a.
[0042]
In addition to the above-described vehicle body controller 1a, the construction machine main body 1 is turned on upon detecting that an engine 1i and engine start instruction means for instructing the engine 1i to start, for example, an engine key, is inserted. A key switch 1h for outputting a signal to the vehicle body controller 1a is provided.
[0043]
The vehicle body controller 1a receives a memory 1f that stores in advance a password identical to the password stored in the database 3c, a serial communication interface 1c connected to the communication cable 5, and an instruction signal output from the key switch 1h. The password input with a time limit output from the serial communication interface 2d of the mobile phone 2 while performing a process for outputting a request signal in response to an instruction signal output from the key input interface 1b, the clock 1e, and the key switch 1h. Is determined to be the same as the password stored in the memory 1f, and whether the time limit of the time-limited password output from the serial communication interface 2d is valid including the date and time indicated by the clock 1e is determined. When these two judgments are satisfied, A calculation section i.e. CPU 1d performs processing of outputting the gin drive permission signal, and an engine start control section 1g for outputting an engine drive signal in accordance with the engine drive permission signal output from the CPU 1d.
[0044]
The communication cable 5 described above is detachable between a connector 1j provided on the main body 1 of the construction machine and a connector 2f provided on the mobile phone 2. That is, when the construction machine is not in operation, the mobile phone 2 is held at a position away from the construction machine, for example, by being held by an operator, and when the construction machine is to be operated, 1 is connected.
[0045]
Processing operations performed in this embodiment configured as described above are as follows.
[0046]
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in the management apparatus provided in this embodiment, and FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in the vehicle body controller provided in this embodiment.
[0047]
In the database 3c of the management device 3, the telephone number of the mobile phone 2 owned by the operator of the construction machine, the work schedule of the operator, and a predetermined password are stored in advance. The same password as the predetermined password stored in the database 3c of the management device 3 is stored in advance in the memory 1f of the vehicle body controller 1a.
[0048]
When the operator operates the input operation unit 2e of the mobile phone 2 and inputs the telephone number of the management device 3 in the state of being processed in this way, a call signal is created by the CPU 2b, and the call signal is connected to the line. The data is output from the connection unit 2a to the public line 4. The call signal input to the modem interface 3a of the management device 3 via the public line 4 is sent to the CPU 3b.
[0049]
As shown in step S10 of FIG. 2, the CPU 3b of the management apparatus 3 recognizes the telephone number of the mobile phone 2 based on the above-described call signal. That is, the operator is specified.
[0050]
Next, as shown in step S11, referring to the stored contents of the database 3c, it is determined whether or not the telephone number recognized in step S10 is stored in the database 3c, that is, whether it is a regular operator's telephone number.
[0051]
If it is not a regular operator's telephone number, that is, if it is not stored in the database 3c, no further processing is performed. If it is determined that the telephone number is the authorized operator, the process proceeds to step S12, and the password stored in association with the telephone number and the work schedule of the operator are read out to the CPU 3b.
[0052]
Next, the procedure goes to step S13, and the CPU 3b performs processing for setting a password with a time limit that is valid for the period corresponding to the operator's work schedule. Next, the process proceeds to step S14, and the time-limited password set as described above is sent from the CPU 3b to the modem interface 3a. The modem interface 3a automatically makes a call to the recognized telephone number, and the password with a time limit described above is output to the public line 4. The above-mentioned time-limited password is input from the line connection unit 2a of the mobile phone 2, is sent to the CPU 2b, and is stored in the memory 2c by the processing of the CPU 2b.
[0053]
The process for storing the password with a time limit in the memory 2c of the mobile phone 2 as described above may be performed immediately before the operation of the construction machine or may be performed several days or more before the scheduled operation date. Further, when the communication between the mobile phone 2 and the management device 3 at the place where the construction machine is placed becomes impossible or predicted to be impossible, the memory 2c of the mobile phone 2 described above is used. The process for storing the password with a time limit may be performed in a place where the mobile phone 2 and the management device 3 can be connected apart from the construction machine.
[0054]
When an operator or an on-site person such as a handling worker performs a predetermined work by the construction machine or moves it for transportation, the communication cable 5 is connected to the connector 2f of the mobile phone 2 and the construction machine. The mobile phone 2 is connected to the main body 1 of the construction machine by connecting to the connector 1j of the main body 1 of the construction machine. In this state, an engine key may be inserted.
[0055]
As a result, as shown in step S20 of FIG. 3, the key switch 1h is turned on, an instruction signal is input to the key input interface 1b of the vehicle body controller 1a, and further sent to the CPU 1d.
[0056]
Next, as shown in step S21, in response to the instruction signal output from the key switch 1h, the CPU 1d creates a request signal for requesting password data. This request signal is sent from the CPU 1d to the serial communication interface 1c and output from the serial communication interface 1c.
[0057]
The above request signal is input to the serial communication interface 2d of the mobile phone 2 via the communication cable 5 and sent to the CPU 2b. The CPU 2b performs a process of reading the password with a time limit stored in the memory 2c based on the input request signal. This time-limited password is sent from the CPU 2b to the serial communication interface 2d, and is output from the serial communication interface 2d. This time-limited password is input to the serial communication interface 1c of the vehicle body controller 1a via the communication cable 5. The input password with a time limit is sent to the CPU 1d as shown in step S22 of FIG.
[0058]
Next, as shown in step S <b> 23, the CPU 1 d of the vehicle body controller 1 a determines whether or not the password of the input time-limited password matches the password stored in advance in the memory 1 f. When it is determined that they do not match, the engine drive permission signal is not output from the CPU 1d. If it is determined that they match, the process proceeds to step S24.
[0059]
In step S24, the CPU 1d determines whether or not the time limit of the input time-limited password is valid including the actual date and time indicated by the clock 1e. When the expiration date of the password with a time limit is not included in the actual date and time and is determined to be invalid, the CPU 1d does not output an engine drive permission signal. If it is determined to be valid, the process proceeds to step S25.
[0060]
In step S25, an engine drive permission signal is output from the CPU 1d to the engine start control unit 1g. In response to this, an engine drive signal is output from the engine start control unit 1g, the engine 1i is driven, and the work by the construction machine becomes possible.
[0061]
In the present embodiment configured as described above, when the password of the time-limited password input to the vehicle body controller 1a does not match the password stored in the memory 1f, or when the time limit of the time-limited password is not within the expiration date. As described above, the engine drive permission signal is not output, therefore, the engine drive signal is not output from the engine start control unit 1g, the operation of the engine 1i is kept disabled, and the construction machine is prevented from being driven. . Therefore, the construction machine cannot be driven, and the construction machine using the password can be prevented from being stolen.
[0062]
Further, after a call operation between the mobile phone 2 and the management device 3, an engine key is inserted while the mobile phone 2 is connected to the vehicle body controller 1a. In addition, the password that enables the construction machine to be driven can be automatically and remotely input to the vehicle body controller 1a, which may cause troubles for the operator or cause confusion. It is not only convenient but also convenient, and can prevent password leakage and ensure high security.
[0063]
In the present embodiment, the cellular phone 2 and the vehicle body controller 1a are connected via the communication cable 5 and the serial communication interfaces 2d and 1c to realize serial communication. It can be secured.
[0064]
In the above embodiment, a request signal for requesting password data from the mobile phone 2 is created by operating the key switch 1h, and the mobile phone 2 reads the password from the memory 2c after receiving this request signal. However, password data may be transmitted from the mobile phone 2 when the mobile phone 2 is connected to the construction machine 1.
[0065]
In the above embodiment, the database 3c of the management device 3 stores the predetermined password, the telephone number of the mobile phone 2 and the work schedule of the operator who is the owner of the mobile phone 2 in association with each other, and the vehicle body controller The CPU 3b of 1a determines whether or not the password of the input time-limited password matches the password stored in the memory 1f, and the time limit of the input time-limited password includes the date and time indicated by the clock 1e. When the two determinations are satisfied, the process for outputting the engine drive permission signal is performed. However, the present invention is configured in this way. Not limited to.
[0066]
For example, in a situation where the operator can securely store the mobile phone 2 and the operator or a handling worker wants to be able to operate the construction machine at any time, a predetermined password is stored in the database 3c of the management device 3. The CPU 3b of the management apparatus 3 reads out a predetermined password stored in the database 3c in accordance with a call signal output from the mobile phone 2, and assigns a deadline setting as it is. Output from the modem interface 3a, and the CPU 1d of the vehicle body controller 1a only determines whether or not the password output from the mobile phone 2 matches the password stored in the memory 1f. To output an engine drive permission signal when A clear screen may be configured.
[0067]
In such a configuration, since the password is not given a time limit, the operator can move the construction machine when desired.
[0068]
Further, for example, when it is desired to consider the operation schedule of the construction machine, the construction in which the operator is related to the database 3c of the management device 3 together with the predetermined password, the telephone number of the mobile phone 2, and the operator's work schedule. The operation schedule of the machine is stored, the CPU 3b of the management device 3 selects a predetermined password stored in the database 3c according to the recognized telephone number, and the operator's work schedule and the operation schedule of the construction machine The expiration date is determined based on both of them, and a password with a time limit corresponding to the expiration date is set. In the CPU 1d of the vehicle body controller 1a, the password of the password with the input time limit and the password stored in the memory 1f are set. And whether or not they match It is determined whether or not the deadline of the seward is valid including the date and time shown in the clock 1e, and when both of these determinations are satisfied, a process of outputting an engine drive permission signal is performed. May be.
[0069]
When configured in this way, the CPU 3b of the management device 3 may set a time-limited password whose expiration date is, for example, a period in which the operator's work schedule and the construction machine operation schedule overlap.
[0070]
Further, in the above embodiment, the key switch 1h is provided as the engine start instruction means. However, the present invention is not limited to such a configuration, and a switch capable of outputting an instruction signal according to a manual operation, You may comprise by a pushbutton etc.
[0071]
Moreover, in the said embodiment, although the mobile telephone 2 was provided as a portable communication apparatus, this invention is not restricted to this, For example, you may comprise with a portable personal computer.
[0072]
In the above embodiment, a plurality of mobile phones 2 are provided, and the phone numbers, passwords, etc. of all mobile phones 2 set in advance are stored in the database 3c of the management device 3 in association with each other, and the memory of the vehicle body controller 1a A plurality of passwords that are the same as the plurality of passwords stored in the database 3c are stored in 1f, and the CPU 1d of the vehicle body controller 1a compares the password input from the mobile phone 2 with the password stored in the memory 1f. At this time, it is determined whether or not the input password is included in a plurality of passwords stored in the memory 1f, and when it is determined that the input password is included, a process of outputting an engine drive permission signal is performed. Also good. With such a configuration, for example, any one of a plurality of operators can operate one construction machine as necessary.
[0073]
In the above description, the first communication means for connecting the mobile phone 2 and the management device 3 consists of the public line 4. However, the present invention is not limited to this, and may be one having a communication satellite interposed therebetween. .
[0074]
In the above description, the second communication means for connecting the mobile phone 2 and the vehicle body controller 1a is composed of the communication cable 5. However, the present invention is not limited to this and may be a wireless communication means or the like.
[0075]
In addition, the management apparatus 3 can also be provided in the building of the company which owns a construction machine, for example.
[0076]
【The invention's effect】
According to the invention according to each claim of the present application, automatic and remote operation input processing of a password that enables the construction machine to be driven is realized without depending on a person related to the site such as an operator or a handling worker. In addition, it does not bother the operator's hand or cause confusion, and is more convenient than conventional ones, can prevent leakage of passwords, and can secure higher security than before.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an antitheft device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in the management apparatus provided in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in a vehicle body controller provided in the embodiment shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 body
1a Body controller
1b Key input interface
1c Serial communication interface (input unit) (output unit)
1d CPU (calculation unit)
1e clock
1f memory
1g Engine start control unit
1h Key switch
1i engine
1j connector
2 Mobile phone (portable communication device)
2a Line connection part (first input part) (first output part)
2b CPU (calculation unit)
2c memory
2d Serial communication interface (second input unit) (second output unit)
2e Input operation unit
2f connector
3 management devices
3a Modem interface (input unit) (output unit)
3b CPU (calculation unit)
3c database
4 Public line (first communication means)
5 Communication cable (second communication means)

Claims

A construction machine equipped with a construction machine that controls the engine to operate according to a predetermined password, and prevents the theft of the construction machine by keeping the engine inoperable when the password is different from the predetermined password. In the machine anti-theft device,
A management device arranged at a position separated from the construction machine and storing the predetermined password;
A portable communication device provided so as to be connectable to the management device via the first communication means, and storing the predetermined password output from the management device;
Provided in the construction machine, connectable to the portable communication device via the second communication means, and stores in advance the same password as the predetermined password stored in the management device, and the portable type and the predetermined password output from the communication device, the previously stored password is determined whether it matches, it saw including a vehicle body controller for outputting an engine drive signal when a match,
With engine start instruction means,
The management device is
An input unit for inputting a communication signal output from the portable communication device via the first communication unit;
A database for storing the predetermined password;
A calculation unit that selects the predetermined password stored in the database according to a communication signal input from the input unit;
An output unit that outputs the predetermined password selected by the calculation unit to the portable communication device via the first communication unit;
The portable communication device is
It is owned by the operator of the construction machine,
A first output unit for outputting the communication signal to the management device via the first communication means;
A first input unit for inputting the predetermined password output from the management device via the first communication means;
A memory for storing the predetermined password input from the first input unit;
A second output unit for outputting the predetermined password to the vehicle body controller via the second communication means;
The vehicle body controller
A memory that stores in advance a password identical to the predetermined password stored in the database of the management device;
An input unit for inputting the predetermined password output from the second output unit of the portable communication device via the second communication unit;
Processing for determining whether the predetermined password output from the second output unit of the portable communication device matches a password stored in advance in the memory of the vehicle body controller, and outputting an engine drive permission signal when the password matches An arithmetic unit for performing
An anti-theft device for a construction machine, comprising: an engine start control unit that outputs an engine drive signal in response to an engine drive permission signal output from the arithmetic unit .

The portable communication device is
A second input unit that inputs a predetermined request signal output from the vehicle body controller via the second communication means, and the memory of the portable communication device according to the request signal output from the vehicle body controller. A calculation unit that performs a process of reading the stored predetermined password,
The vehicle body controller
The apparatus further includes an output unit that outputs the request signal to the second input unit of the portable communication device via the second communication unit.
2. The construction machine theft prevention according to claim 1 , wherein a calculation unit provided in the vehicle body controller performs a process for outputting the request signal in accordance with a signal output from the engine start instruction means. apparatus.

3. The construction machine antitheft device according to claim 2 , wherein the engine start instruction means is a key switch for detecting that an engine key is inserted .

While the portable communication device is a mobile phone,
The anti-theft device for a construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the management device includes a database for storing the telephone number of the mobile phone and the predetermined password in association with each other .

The predetermined password is a time-limited password with an expiration date,
The vehicle body controller has a watch,
The calculation unit of the vehicle body controller determines whether the password with a time limit is valid or invalid based on the date and time indicated by the clock, and performs engine start prevention processing when it is determined to be invalid. The antitheft device for a construction machine according to claim 4 .

The management device is
A database that stores the telephone number of the mobile phone, the work schedule of the owner of the mobile phone, and the predetermined password in association with each other;
According to the telephone number of the mobile phone recognized based on the call signal input from the input unit of the management apparatus, the work schedule of the owner related to the corresponding telephone number stored in the database of the management apparatus 6. The construction machine antitheft device according to claim 5, further comprising an arithmetic unit that reads and sets a password with a time limit that is valid for a period corresponding to the work schedule .

The management device is
A database that stores the telephone number of the mobile phone, the work schedule of the owner of the mobile phone, the operation schedule of the construction machine, and the predetermined password;
According to the telephone number of the mobile phone recognized based on the call signal input from the input unit of the management device, the owner's work schedule related to the corresponding phone number stored in the database of the management device ; , reading the operation schedule of the construction machine, based on both the work schedule and the construction machine of the operation schedule of the owner to determine the expiration date, the arithmetic unit for setting a dated password corresponding to the expiration date 6. The construction machine antitheft device according to claim 5, further comprising:

A plurality of portable communication devices are provided,
8. The construction machine antitheft device according to claim 1 , wherein the management device stores a plurality of predetermined passwords .

9. The construction machine antitheft device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the first communication means is a public line .