JP4398050B2 - 内視鏡装置、および内視鏡用ケース - Google Patents
内視鏡装置、および内視鏡用ケース Download PDFInfo
- Publication number
- JP4398050B2 JP4398050B2 JP2000072814A JP2000072814A JP4398050B2 JP 4398050 B2 JP4398050 B2 JP 4398050B2 JP 2000072814 A JP2000072814 A JP 2000072814A JP 2000072814 A JP2000072814 A JP 2000072814A JP 4398050 B2 JP4398050 B2 JP 4398050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- case
- frame
- endoscope
- cushioning material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の挿入部を巻き付けるドラム部をケース内に収納した内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
工業用の内視鏡装置においては、プラントの深部を内視鏡検査できるように長尺の挿入部を備えた内視鏡装置が使用されることがある。この場合、長尺の挿入部はそのままでは使い勝手が良くないので、ドラムに巻き付けて必要とされる挿入部長で使用できるようにしたドラム式のものが採用される場合がある。例えば、特開平1−138522号に開示されたものがある。
【0003】
このようなドラム式の内視鏡装置では挿入部が外部に露出するため、運搬するような場合に不便であり、また運搬時における衝撃等から保護することも行いにくい構成であった。このため、本出願人は特願平10−261767号で外装ケースで保護する構造の内視鏡装置を提案した。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
特願平10−261767号では示していないが、外装ケースが受ける衝撃から内蔵物を保護する為には、衝撃を受ける面側の外装ケースと内蔵物の間に緩衝材を設けることが考えられる。
【0005】
衝撃を受ける面側に緩衝材を設けると、緩衝材を設けるのに必要なサイズ分外装ケースを大きくする必要が生じる。また、外装ケースのサイズを小さくする為に緩衝材のサイズを必要量より少なくすると、衝撃により内蔵物が破損する恐れがあった。
【0006】
(発明の目的)本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、外装ケースを小型化でき、内蔵物を衝撃から保護できる緩衝構造の内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な回転可能なドラムと、前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムを回転自在に保持するフレームと、前記フレームを収納するケースと、前記ケースの設置面に対する側面と、該側面に対向する前記フレームの外面との間に配置され、前記設置面に垂直な方向からの衝撃を吸収するための緩衝材と、前記方向に沿った前記緩衝材の各端部をそれぞれ前記ケース及びフレームに当接させて保持する保持手段と、を設けたことにより、前記方向からの衝撃を緩衝材で吸収することにより、フレーム側に衝撃が加わるのを緩和して、フレーム等に取り付けられた内蔵物を衝撃から保護できるようにすると共に、衝撃を受ける面側に緩衝材を配置した場合よりもケースを小型化できるようにしている。
【0007】
また、前記ケースは前記方向に対して垂直方向に分割可能な構造としてケースの小型化と所望の耐衝撃性能を確保しつつ組み立て性の向上を計る事が出来るようにしている。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1ないし図24は本発明の1実施の形態に係り、図1は本発明の1実施の形態のドラム式の内視鏡装置の全体構成を示し、図2は工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示し、図3はケースの外観を示し(図3(A)は左側面図、図3(B)は正面図、図3(C)は平面図)、図4はケース内部を断面図で示し、図5は図3のA矢視及び図5(A)の凹凸部の拡大図(図5(B))を示し、図6はハンドル側のケースを示し、図7は図6のB−B断面図(図7(A))と図7(A)のパッキン部分の拡大図(図7(B))を示し、図8はハンドル部の拡大図(図8(A))とハンドル固定部の頂部の正面図及び平面図(図8(B)及び(C))とを示し、図9は上蓋を開けたフロントパネル(図9(A))と、とACインレット(図9(B))とDCインレット(図9(C))と図9(A)のC−C断面図で給排気用ダクト部分を示し、図10はフロントパネル側面図(図10(A))とゴムブーツ部分の拡大図(図10(B))を示し、図11は第1排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示し、図12はドラム部の回転保持機構等(図12(A))と渦巻き状にしたケーブル(図12(B))を示し、図13は図12(A)のフランジ部分及びこれを複数箇所で回転自在に保持するベアリング(図13(A))と、ベアリングの拡大断面図(図13(B))と、図12のケーブル収納部からケーブルをドラム部内に通す部分(図13(C))とを示し、図14はケース内部を裏面側から見た図を示し、図15は挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示し、図16は移動部材を含む周辺部の構造(図16(A))とスライドボリューム(図16(B))とを示し、図17はハンドル側から見たドラム部内部(図17(A))とそのF−F断面(図17(B))とを示し、図18は第1ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示し、図19は挿入部が巻き取られるドラム部の側面図を示し、図20はフロントパネルにおける操作レバー付近(図20(A))と、操作レバーの操作によりワンウェイギヤで第2側板を1方向にのみ回転できる状態にした移動板周辺(図20(B))と、これを解除した状態での移動板周辺(図20(C))と、図20(B)及び図20(C)におけるG矢視方向みた押しピンの状態(図20(D))及び(図20(E))を示し、図21はポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示し、図22は伸縮式のポールの内部構造(図22(A))と、第3カバー上面(図22(B))とを示し、図23は図22(A)のD−D及びE−E断面を示し、図24は液晶モニタの正面図(図24(A))と、その底面図(図24(B))と、遮光板を取り付けた側面図(図24(C))とを示す。
【0009】
図1に示すように本発明の第1の実施の形態の工業用に用いられるドラム式の内視鏡装置1は、柔軟性を有する細長の挿入部2−1を備えた工業用内視鏡2と、長尺の挿入部2−1を外周部に巻き取る円筒形状のドラム部3と、ドラム部3を回動自在な状態で保持するフレーム部4と、フレーム部4の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル5と、フロントパネル5にケーブル6−1を介して接続されるリモートコントローラ6と、伸縮式のポール7−1及び回転機構7−2を有する液晶モニタユニット7と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材8−1a等を備えたケース8と、フロントパネル5に接続したACケーブル5ー11を介して商用電源を供給可能にすると共に、DCケーブル5−12を介してDC電源を供給するバッテリ9とから構成される。
【0010】
また、ドラム部3内には工業用内視鏡2の照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給する光源部3−36、工業用内視鏡2の挿入部2−1の先端硬質部2−2内に設けた撮像素子に対する信号処理を行うCCU3−39と、挿入部2−1の湾曲部2−3を湾曲駆動する電動湾曲ユニット3−37のモータ等が収納されてある。
【0011】
挿入部2−1は、先端側から順に、硬性の先端硬質部2−2と、この先端硬質部2−2の後端に設けられ、先端硬質部2−2を所望の方向に向ける湾曲自在の湾曲部2ー3と、細長で柔軟性を有する可撓管部2−4とが連設して構成されている。
【0012】
図2は挿入部2−1の先端側の内部構造を示す。
図2に示すように挿入部2−1内には照明光を伝送するライトガイド21が挿通されている。このライトガイド21の後端のライトガイドコネクタ部3−41(図17(A)参照)は光源部3−36に固定され、光源部3−36から供給される照明光を伝送し、先端硬質部2−2を構成する先端部材22の照明窓に固定された先端面から、さらにその直前に配置された照明レンズ23を経て前方に出射し、プラント内部等の被写体側を照明する。
【0013】
この先端硬質部2−2には照明窓に隣接して観察窓(撮像窓)が設けられ、この観察窓には対物光学系24が取り付けられ、この対物光学系24の結像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子(CCDと略記)25が配置され、このCCD25から延出された信号線26は、ドラム部3内のCCU3−39に接続され、CCD25で光電変換した信号から標準的な映像信号を生成し、液晶モニタユニット7の液晶モニタ部7−3に出力し、この液晶モニタ7−3の表示面に被写体像を表示できるようにしている。
【0014】
先端硬質部2−2の後端には湾曲部2ー3が設けてある。この湾曲部2−3は、複数のリング形状の関節駒27同士をリベット28により回動自在に連結して形成されている。これら回動自在に連結された複数の関節駒27は、ゴムチューブ29によって被覆されている。そして、前記挿入部2−1は全長にわたって保護のため、金属網線の外ブレード30に覆われている。
【0015】
前記関節駒27の内周面の上下、左右に対応する位置には孔を有するパイプ形状のワイヤ受け31が固設されている。これらワイヤ受け31の孔内には湾曲ワイヤ32u,32d,32l,32rが摺動可能に挿通されている。なお、図2中においては上下方向に配置された湾曲ワイヤ32u,32dのみを示している。
【0016】
これら湾曲ワイヤ32u,32d,32l,32rの先端部は、先端部材22の後端部の上下、左右方向に対応する位置にそれぞれ固定されている。このため、各方向に対応する湾曲ワイヤ32u,32d,32l,32rが引っ張られることによって、湾曲部2−3が所望の方向に湾曲して、先端硬質部2−2を所望の方向に向けられるようになっている。
【0017】
湾曲ワイヤ32u,32d,32l,32rの後端側は図17(A)に示すようにドラム部3内部の電動湾曲ユニット3−37に接続されている。そして、リモートコントローラ6のジョイスティック6−2を傾ける操作を行うことにより、電動湾曲ユニット3−37のモータの回転を制御し、傾けた方向に湾曲部2−3を湾曲させることができるようにしている。
【0018】
なお、前記関節駒27は、所望する最大湾曲角度によってその数を増減させて、湾曲部2−3を構成する。つまり、図2に示されている関節駒27の数に限定されるものでない。
【0019】
前記湾曲部2−3には長尺の可撓管2−4が連設している。この可撓管2−4内にはコイルパイプ33u,33d,33l,33rが設けてある。これらコイルパイプ33u,33d,33l,33rは、可撓管2−4の先端部に例えばろう付け等により一体的に固定されており、コイルパイプ33u,33d,33l,33rの中に湾曲ワイヤ32u,32d,32l,32rが摺動可能に挿通している。本図中においては上下方向に配置されたコイルパイプ33u,33dのみを示している。
【0020】
そして、前記コイルパイプ33u,33d,33l,33r及び湾曲ワイヤ32u,32d,32l,32rは、可撓管2−4内を挿通して上記電動湾曲ユニット3−37に延出されている。
【0021】
この工業用内視鏡2は撮像素子を内蔵した電子内視鏡であり、挿入部2−1内には信号線26やライトガイド21等が挿通されている。
【0022】
また、先端硬質部2−2には、視野方向、視野角などを変換する各種光学アダプタを接続可能である。
【0023】
次に主に図3ないし図5を参照してケース8の構造を説明する。
図3に示すようにケース8は、上側がそれぞれ開口し、かつ(図3(B)の正面の)前後方向に分割される第1ケース本体8−2及び第2ケース本体8−3とで構成されたケース本体8−4と、このケース本体8−4に対して開閉自在な上蓋8−5と、上蓋8−5の上面に設けた把持部8−6と、ケース本体8−4と上蓋8−5の外表面に配置し落下時などに加わる衝撃力を吸収するゴムなどの緩衝材8−1aと、図4に示すようにケース内表面に配置され、衝撃力を吸収する緩衝材8−1bとで構成されている。
ケース本体8−4と上蓋8−5は樹脂製であり、より具体的には樹脂モールド或いはダイキャストで形成される。
【0024】
ケース本体8−4は、第1ケース本体8−2と第2ケース本体8−3を底面及び2つの側面で組み合わせて、ビス34で固定されて一体化されたケース本体8−4にしている。2体で構成することで組立時の作業性を向上できるようにしている。
【0025】
ケース本体8−4と上蓋8−5との嵌合部は、それぞれ厚肉部8−7が設けてある。その厚肉部8−7における裏面側の位置及び正面側の位置にはそれぞれヒンジ8−8及びバックル8−9が設けられていて、ケース本体8−4に対し上蓋8−5が開閉自在になっている。
【0026】
図5(A)に示すように厚肉部8−7の上面の当接面には凹凸部8−10が全周に渡って形成されていて、上蓋8−5を閉じると図5(B)の拡大図に示すように凹凸部8−10が噛み合わさり、隙間無く閉じることができる。また、厚肉部8−7には雌ネジ8−11(図3参照)が2ヶ所設けてあり、必要に応じてストラップなどを取付けることが可能になっている。
【0027】
図3に示すようにケース8の各コーナ及びケース本体8−4の上側の4隅には、ゴム製の緩衝材8−1aが設けられており、衝撃を吸収してケース8に及ぼす影響を軽減している。従って、例えばケース8がどのような姿勢で地面などに落下しても、必ず緩衝材8−1aが始めに地面に接触し、ヒンジ8−8やバックル8−9、ケース8の樹脂部に直接衝撃が加わらないような緩衝材8−1aの形状になっている。
【0028】
すなわち緩衝材8−1aの厚みよりもヒンジ8−8などの厚みが大きくならないようにしている。なお、ケース本体8−4の上側にも緩衝材8−1aが取付けられているので、上蓋8−5を開けている状態でも、この緩衝材8−1aに手を引っかけるように保持してケース8全体を持ち運ぶことができる。
【0029】
本実施の形態では、図4及び図5に示すようにケース本体8−4内面に、緩衝材8−1bを配置して、外装ケースとしてのケース本体8−4内のフレーム部4等に取り付けられた内蔵物を衝撃から保護するようにしている。
【0030】
この場合、外装ケースが受ける衝撃から内蔵物を保護する場合、衝撃が加わる方向に面する外装ケースと内蔵物との間に緩衝物を配置する構造を採用するとその方向(具体的には上下方向)に長くなって大型化してしまうので、以下に説明するようにケース本体8−4の側面部分に複数の緩衝材8−1bを配置して、上下方向に長くすることなく、小型で衝撃を保護できるようにしている。
【0031】
さらにより詳しく説明すると、図1に示すようにフレーム部4の上面にはフロントパネル5が取り付けられ、このフロントパネル5とその上側の上蓋8−5内の間に液晶モニタ部7−3等の精密な電気機器が収納され、特に上下方向の衝撃に対して保護することが望まれる。また、フレーム部4に回動自在な状態で保持されているドラム部3の内部には光源部3−36やCCU3−39等の精密な電気機器が収納されている。
【0032】
また、フロントパネル5にはコネクタ類等を着脱する等のために上蓋8−5を開けた場合には、操作し易いように露呈させることが望まれる。このため、本実施の形態ではこのフロントパネル5付近に緩衝材を設けないで、以下に説明するようにケース本体8−4内面とその内側に近接した対向するフレーム部4との間に緩衝材8−1bを配置して、上下方向の衝撃から液晶モニタ部7−3、光源部3−36等の内蔵物を保護するようにしている。
【0033】
なお、ここでの衝撃は上蓋8−5を閉じた状態でケース8を(梱包材で梱包することなくケース自体8のままで)主に輸送する時における振動等の衝撃を意味する。
【0034】
ケース本体8−4つまり、第1ケース本体8−2と第2ケース本体8−3の内面には、上下方向に対して垂直方向の受け面8−16が設けてある。また、フレーム部4には前記受け面8−16と上下方向に離間して対向する受け部4−27が設けてある。受け面8−16と受け部4−27の間には板形状の緩衝材8−1bの上端及び下端が当接するように配置されている。また、この板形状の緩衝材8−1bの側面はケース本体8−4の内面とフレーム部4の外面に当接している。
【0035】
つまり、第1ケース本体8−2と第2ケース本体8−3の内面の上下方向における適宜の位置に受け面8ー16を設け、この受け面8−16に隣接する空間部分に一端が当接するように緩衝材8−1bを配置し、上下方向に配置されたこの緩衝材8−1bの他端をフレーム部4に受け部材4ー38をビス4ー39(図5参照)で固定した受け部4−27で当接するように圧縮固定して、ケース本体8−4に緩衝材8ー1bを介してフレーム部4を弾性的に保持するようにしている。
【0036】
これにより、小型化できると共に、上下方向に衝撃が加わったような場合、例えば上蓋8−5側を下にして落下させるような衝撃がケース8に加えられた時にフレーム部4などの内蔵物に加わる衝撃を緩衝材8−1bで吸収することができるようにしている。
【0037】
次に主に図6から図7(B)を参照して、ドラム部3を回転させるハンドル3−11を取り付けたハンドルカバー3−1の構造を説明し、さらに図8を参照してハンドル3−11の構造を説明する。
図6のB−B断面の図7(A)に示すように第1ケース本体8−2には円形の開口部8−12が設けてある(図6の破線でも示す)。この開口部8−12の全周に渡りゴム製のパッキン8−13が設けてある。
【0038】
この開口部8−12の円周(周縁)部分に設けたパッキン8−13にその円周内側の面(裏面)が圧接するように、開口部8−12より大きい略円板形状のハンドルカバー3−1が衝撃緩衝材3−10を介挿して開口部8−12内側のドラム部3に取り付けている。そして、パッキン8−13とハンドルカバー3−1との圧接により、両者の間で防滴・防塵を確保している。
【0039】
換言すると、第1ケース本体8−2にはドラム部3の側面に対向する開口部8−12を設け、ドラム部3の側面より開口部8−12を貫通して突出する延出部の先端に開口部8−12より大径の円形カバー部材を設け、このカバー部材の内側の側面に圧接する弾性部材を開口部8−12周縁に設けて水密を確保している。
【0040】
上記パッキン8−13はゴム等の弾性部材で形成され、図7(B)に拡大して示すように断面がU字状の取付け部8−14と、ハンドルカバー3−1と接しているヒレ部分(フィン形状)8−15とから成る。
【0041】
このヒレ部分8−15は通常は2点鎖線で示すように外側に突出する形状であり(突出する自由端形状であり)、ハンドルカバー3−1を取り付けることにより、実線で示すようにハンドルカバー3−1の裏面で押圧されて折り曲げられて圧接する状態を保持し、水密構造等を確保している。
【0042】
このハンドルカバー3−1の内側にはフレーム部4を構成する第1フレーム4−3と第2フレーム4−4との間には円筒形状のドラム部3が回転自在に保持されており、このドラム部3の円筒状部材3−5に挿入部2−1を巻き付けて収納できるようにしている。
【0043】
また、ハンドルカバー3−1側の第1フレーム4−3には第1ケース本体8−2の円形の開口部8−12に対向する部分が円形に切り欠かれて開口部4−40が設けてある。また、第1フレーム4−3及び第2フレーム4−4の内側にそれぞれ近接して対向し、円筒状部材3ー5の両開口端を覆うように設けた第1側板3−6及び第2側板3−7にもそれぞれ開口部3−8、3ー21が設けられ、開口部3−8、3ー21は第1ドラムカバー3−9及び第2ドラムカバー3ー22でそれぞれ塞ぐようにしている。
【0044】
第1側板3−6側の開口部3−8は実際には図18に示すように2つ形成されており、その部分にはそれぞれランプユニット3−40と電動湾曲ユニット3−37の湾曲駆動機構調整部が露呈し、それぞれランプ交換、湾曲駆動機構の調整及び修理に使用し易いようにしている。
【0045】
すなわちハンドルカバー3−1を外し、さらに第1ドラムカバー3−9を外すことにより、ランプ交換や湾曲角度調整、修理が簡単に行うことができる。電動湾曲ユニット3−37の湾曲操作ワイヤ32u,32d等の伸びを調整することで、湾曲角度を調整することができる。
【0046】
第1側板3−6における開口部3−8の外側の複数位置に衝撃緩衝材3−10を介挿してビス3ー48によりハンドルカバー3−1が取り付けられている。また、このハンドルカバー3−1の外面には、凹部3−12を設けてハンドルカバーと共にドラム部3を回転させる操作を行う可倒式のハンドル3−11を収納できるようにしている。
【0047】
このハンドル3−11は図8(A)に示すように、ユーザが把持する握り部3−13と、ばね3−14と、軸3−15と、ハンドル固定基部3−16とから成り、握り部3−13の中空部内でその内側の軸3−15の外周に圧縮させて収納したばね3ー14により、握り部3−13の基端をハンドル固定基部3−16の外表面に圧接させるようにしている。
【0048】
また、軸3−15のハンドル固定基部3−16側の端部は球形状をして、ハンドル固定基部3−16の略半球状凹部内に収納されており、またこのハンドル固定基部3−16の外表面は半球形状をしていて、ばね3−14の弾性力により、握り部3−13が倒れるように付勢している。
【0049】
従って、通常はハンドル3−11の握り部分3−13が倒れた位置(図7の1点鎖線で示す状態)にあり、ハンドルカバー3−1から出っ張らないように収納されている。つまり、ハンドル3−11を使用しない時には、邪魔にならないので、使い勝手が良い。
【0050】
ドラム部3を回転させるときに、ハンドル3−11の握り部分3−13を回転軸と平行になるように起こす(図7の実線の状態)。握り部分3−13から手を放すと握り部3−13の内部に設けたばね3−14の力でもとの倒れた位置に戻る。
【0051】
また、ドラム部3をハンドル3−11で回転させるのは挿入部2−1を巻き取る時(時計周り方向の回転操作を行う)のみで、挿入部2−1を引き出すときはハンドル3−11を使わず手で挿入部2−1を引っ張り出す操作を行う。
【0052】
そこで挿入部2−1を引き出すとき(反時計周り方向)にハンドル3−11を回そうとすると、可倒式の握り部分3−13が倒れてしまい、力が入らないようになっている。さらに挿入部2−1を収納した状態のときに握り部3−13が鉛直方向(図6の実線及び図3(B)の状態)になるようにするとデザイン的にすっきりするので、握り部分3−13が倒れる始めは反時計方向に倒れて、収納時には鉛直方向になるように、図8(B)及び図8(C)に示すようにハンドル固定基部3−16に軸3−15のガイド3−45を設けた。
【0053】
このようにハンドル3−11を加倒式に設けたことにより、ドラム部3を挿入部2−1を巻き取る方向と反対側に回転させようとすると、ハンドル3−11が倒れ易くなっているので、巻き取る方向と逆の方向に回転させるような誤操作を防止できる。
【0054】
次に主に図9ないし図11を参照してフロントパネル(操作パネル)5周辺の構成を説明する。
図9(A)に示すようにフロントパネル5は、樹脂製で略長方形の板形状にしてケース本体8−4の開口部41全体を覆うように設置されている。このフロントパネル5のケース本体8−4との当接部は全周に渡って凹部5−1(図5(D及び図10(A)参照))が形成されており、凹部5−1にはゴムパッキン5−2が設けられている。このゴムパッキン5−2でケース本体8−4との防滴・防塵を保っている。フロントパネル5はフレーム部4に固定されていて、フレーム部4と一体になっている。
【0055】
長方形状のフロントパネル5の一方の片側にはインレット部5−3が設けてある。インレット部5−3には、ACインレット5−4及びDCインレット5−5がパネル上面に隣接して配置されている。
【0056】
ACインレット5−4及びDCインレット5−5を囲むように仕切り板5−6があり、仕切り板5−6の開口部を覆う防滴蓋5−7が設けてある。仕切り板5−6には小窓5−8があり、防滴蓋5−7に設けた凸部5−9に引っかけた状態でネジ摘み5−10を締めることで防滴蓋5−7が閉まる。
【0057】
図9(B)に示すようにL字型のACケーブル5−11をACインレット5−4に差し込むと、DCインレット5−5の差込口をACケーブル5−11が覆い、ACケーブル5−11とDCケーブル5−12が同時に差し込めないようになっている。図9(C)に示すように同様にL字型のDCケーブル5−12をDCインレット5−5に差し込んだときは、ACケーブル5−11が差し込めないようになっている。
【0058】
また、仕切り板5−6内壁には溝が切ってあり、スライド板5−13が動くようになっている。スライド板5−13を片側にスライドさせるとACインレット5−4もしくはDCインレット5−5の一方を塞ぐようになっている。これによりL字型のケーブルを使用しなかったとしても、ACケーブルとDCケーブルを同時に接続できないようにしている。
【0059】
図9(A)に示すようにフロントパネル5には、1つの吸気用ダクト5−15と第1及び第2排気用ダクト5−16、5ー17とが設けてある。
インレット部5−3の横には第1排気用ダクト5−16が設けてあり、その下側にある電源ユニット4−1で発生した熱を排気している。図10(A)及び図11に示すように第2排気用ダクト5−17は、ドラム部3の内部で発生した熱を排気するシロッコファン4−2の排気用筒4−28の上部に設けてある。
【0060】
図9(A)に示すように吸気用ダクト5−15は、フロントパネル5の長手方向に細長に設けてあり、ケース内部に吸気している。
3つのダクトとも、上方からの雨水がダクトを通してケース内部に入り込まないようにしている。例えば図9(D)に示すように排気の開口部5−18をダクト5ー17等の側面に設けるとともに、開口部5−18に斜めとなる複数のひさし5−19を設けた。
さらに、ある大きさ以上の異物が開口部5−18からケース内部に入り込まないようにひさし5−19の内側にメッシュ5―20を設けている。
【0061】
なお、ひさし5−19の数や間隔、メッシュ5−20の大きさは排気の効率を考慮して定めた。また、吸気用ダクト5ー15では吸気用の開口部の上方を覆うように大きなひさしを設け、その先端に折り曲げて上方からの雨水等が入らないようにした。この場合も吸気の効率を考慮して定めた。
【0062】
内視鏡装置1を輸送するときに生じる振動などで挿入部2−1の先端部、特に光学系が破損しないように、フロントパネル5には挿入部先端を保持する為の受け部材5−28を取り付けている。この受け部材5−28はパイプ形状をしていて、その内側に挿入部2−1の先端部を収納して保持する。
【0063】
図9(A)に示すようにコントローラ用コネクタ、映像入出力用コネクタ、音声用コネクタ、PCカードやCFカードなどの記録媒体用スロットなどを備えた金属製のサブパネル5−29が、フロントパネル5にビス固定されている。
【0064】
このサブパネル5−29には図10(A)に示すように開口部5−30が設けてあり、防滴用ゴムキャップ5−31がはめ込まれている。上記コネクタ、スロットの内、防滴構造になっていないものは、防滴ゴムキャップ5−31で覆っている。
【0065】
コントローラ用コネクタ5−32には、着脱自在なコネクタを介してケーブル6−1が接続されるようになっている。図1に示すようにケーブル6−1は、細長で、かつ柔軟で、内部に図示しない信号ケーブルまたは光通信ケーブルなどを有し、制御信号および映像信号を伝送する。ケーブル6−1の基端部に遠隔操作制御部であるコントローラ6が設けられている。コントローラ6には湾曲部2−3の湾曲動作を操作する手段となる湾曲入力制御部となるジョイスティック6−2と各種制御ボタン6−3が設置されている。
【0066】
このようにすることによりフロントパネル5の組立がし易く、またコネクタ類等の接続もし易くでき、接続した場合の信頼性を確保できる。また、フロントパネル5とケース本体8−4との水密も確保できる。
【0067】
次にドラム部3に巻き取り及び繰り出される挿入部2−1のドラム部3側からの出入り口となる部分の構造を説明する。
図9(A)及び図10(A)に示すようにフロントパネル5には先端側がつぼまったジャバラ状のゴムブーツ5−21が固定されている。
図10(B)に拡大して示すようにこのゴムブーツ5−21先端の開口部には略リング状の第1の金属部材5−22の後端が固定されている。このゴムブーツ5−21先端から突出する第1金属部材5−22の外周面には雄ネジ5−23が形成されていて、袋ナット状の第2金属部材5−24がその雌ネジ部を螺合させて着脱自在に取り付けられている。
【0068】
また、第1金属部材5−22と第2金属部材5−24の間には着脱自在となる、開口部を設けたパッキン5−26が設けてある。このパッキン5−26には内視鏡挿入部2−1外径とほぼ等しい径の開口部5−27があり、この開口部5−27を通して内視鏡挿入部2−1が引き出し、巻き入れされる。
【0069】
挿入部2−1を収納する際に挿入部2−1に付着している水分等をパッキン5−26の開口壁でしごき落とすことができるようにしている。そして、引出し、収納を繰り返し、パッキン5−26が摩耗した場合は、第2金属部材5−24の螺合を解除して取り替えることができる。
なお、パッキン5−26の開口部の形状は例えばブラシ状にされ、挿入部2−1の外周面に付着している汚れをしごき落とすことができるようにしている。 このようにして挿入部2−1の外周面の付着物をしごき落とすことができるようにしているので、ドラム部内部に汚れが入り込み、故障の原因になり易くなることを防止できる。また、操作者が汚れをふき取りながら挿入部2−1を巻き取るような作業を軽減できる。
【0070】
次に回転されるドラム部3の内側とその外側の回転されない部分とで信号の送受を行うケーブル部分の構造等を説明する。以下に説明するように、スリップリングを採用しないで、渦巻き形状のケーブル3−2を採用することにより、低コストで電気信号の伝送を行えるようにしている。
図12(A)(及び図15)に示すように第2側板3−7の外周には厚肉部3−17があり、その最外周部分にはギヤ3−18が設けてある。そして図15に示すように、このギヤ3−18は挿入部2−1が巻き付けられたドラム部3の回転数を検知する回転検知部4−42のギヤ4−43に回転を伝達するようになっている。
【0071】
第2側板3−7の中央部分には開口部3−21が設けてあり、その部分は、ドラム部3内部とドラム部3外部を電気的に接続するケーブル3−2が渦巻き状に収められたケーブル収納部3−3になっている。
【0072】
このケーブル3−2はドラム内部の機器の電気回路とドラム外部の機器の電気回路との間で、電力、制御信号、及び映像信号等の必要な情報等のやりとりが行われる。ケーブル3−2は可撓性を持つ平型状のケーブルを1枚もしくは複数枚重ね合わせた状態で、渦巻き状に巻かれている。図12(B)は例えば2枚にした渦巻き状にされたケーブル3−2を示す。
【0073】
ケーブル3−2の芯数が多い場合は、1枚の平型ケーブルにするとケーブル3−2の幅が大きくなる為、ケーブル収納部3−3の容積が大きくなってしまうので、複数枚のケーブル3−2a,3−2bに分けて重ね合わせている。このような平型ケーブル3−2には、フラットケーブル、リボンケーブル、FFC等で構成できる。なお、ケーブル3−2の芯数が少ない場合には、1枚の平型ケーブル3−2で構成できる。
【0074】
図12(A)に示すように第2側板3−7の開口部3−21のドラム内部側には第2ドラムカバー3−22が固定されている。第2ドラムカバー3−22の中心部のドラム外側にはケーブル3−2を固定する中空の軸3−23が取付けられている。ケーブル3−2は弾性部材3−24を貼り付けた固定部材3−25を介して軸3−23に固定され、ケーブル3−2の一端は中空の部分を通ってドラムの内側に入る(図13(C参照)。そして、ドラム内部の中継基板3−26(図17(A)参照)に接続される。
【0075】
渦巻き状に巻いたケーブル3−2の外側には、カバー部材3−27が配置されている。このカバー部材3−27の外周側はL字状に折り曲げられていてケーブル3−2が一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部3ー46を設け、軸方向に巻き取られる範囲を規制し、渦巻き形状が崩れるのを防止する。
このカバー部材3ー27の凸部3ー46からさらに外周側に延出した複数の延出片4ー47は第2フレーム4−4に取付けられている。
【0076】
図14に示すように、カバー部材3−27の外周部に形成したスリット3−43を通して、ケーブル3−2がカバー部材3−27の外側に引き出され、中継基板3−28に接続される。カバー部材3−27から引き出されたケーブル3−2は、スリット3−43近傍でカバー部材3−27に固定された固定部材3−29により、固定部材3−29とカバー部材3−27との間に挟み込まれて固定されている。
【0077】
ドラム収納部の幅を小さくするために、第2ドラムカバー3−22を第2側板3−7のドラム内側から固定している。これにより、第2側板3−7の板厚寸法分の幅を小さくしている。
【0078】
平型ケーブル3−2には、1次の電源ラインが流れている為、その近傍部材との間の電気的絶縁性を確保する必要がある。本内視鏡装置1では、フレーム部4はACインレット5−4のGND端子が確実に接続されているので、アースが取れているが、回動自在に保持されているドラム部3は、アースが取れていない。そこで、感電防止等に関する所定の規格を満足するように以下の対応を行なっている。
【0079】
第2ドラムカバー3−22と中空の軸3−23は、アースが取れていないドラム部3の第2側板3−7に固定されているので、樹脂などの絶縁部材で構成する。もしくは、第2ドラムカバー3−22、中空の軸3−23とケーブル3−2の間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【0080】
ドラム部3の第2側板3−7は、金属で構成されているので、ケーブル3−2と第2側板3−7との距離を、規定の距離以上に離す。本内視鏡装置1では約3.2mm以上となる(図12(A)の*印寸法)。
【0081】
ドラム部3内部では、ケーブル3−2とドラム部3内の中継基板3−26、その他の2次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【0082】
カバー部材3−27および固定部材3−29を金属で構成して、アースの取れているフレーム部4の第2フレーム4−4と電気的に一体にする。
【0083】
カバー部材3−27の外側では、ケーブル3−2とドラム部3外の中継基板3−28、その他の2次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【0084】
図17(A)に示すように(第1側板3−6と第2側板3−7の外周付近には)複数本の支柱3−30が立てられていて、支柱3−30を介して第1側板3−6と第2側板3−7が接続されている。円筒状部材3−5は支柱3−30の外側に接する位置に設けられている。円筒状部材3−5の両端部の開口には、U字状のパッキン3−31が装着されていて(図17(B)参照)、第1側板3−6及び第2側板3−7との接続部における防滴、防塵を確保している。
【0085】
挿入部2−1の基端部3−32は、ドラム部3の内部で固定されていて、円筒状部材3−5の切り欠き部3−33から挿入部2−1が出ている。切り欠き部3−33と挿入部2−1及び第1側板3−6の間にはパッキン3−34が装着されていて、挿入部出口である切り欠き部3−33の防滴、防塵を確保している。
【0086】
挿入部収納時、ドラム部3を所定の方向に回転させることによって、挿入部2−1がドラム部3の外周に巻き取られるようになっている。
【0087】
図19に示すように円筒状部材3−5の切り欠き部3−33近傍には、リード部材3−35が固定されていて、挿入部2−1が基端部3−32から1回転したときに重ならないようにしている。
【0088】
(図12、図14及び図15で一部を示すように)フレーム部4は、ドラム部3を挟む位置に配置される第1フレーム4−3と、第2フレーム4−4と、両フレーム4−3及び4−4とをつなぐ固定部材4−5と、電源部4−6と、ドラムの回転数を検知する回転検知部4−42と、挿入部2−1の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ4−7と、ケース輸送時にドラムの回転を防止するストッパ4−8と、挿入部2−1をドラム外周に巻き取るときに挿入部2−1が外側にふくらむのを防止する規制部材4−9とで構成されている。
【0089】
次にドラム部を片持ち的に回転自在に保持する構造を説明する。
図12(A)に示すように第2フレーム4−4における第2側板3−7に対向するスペース内にリング状(ドーナツ形状)のフランジ4−10がドラム部3の回転中心に対して同心となるように固定されている。このフランジ4−10の内周部分は楔形状或いはV字形状にしたV字形状部4−11を形成している。
【0090】
図13(A)に示すようにこのV字形状部4−11には複数個(3ないし4個)のベアリング部材4−12の外周部分が係合するようにして第2側板3−7にその中空部分がネジで固定され、その外周側が回転自在にしている。
【0091】
また、ベアリング部材4−12の構造を図13(B)で拡大して示している。このベアリング部材4−12は中空部分を設けた内周側とその外周側との間にボールベアリングを配置し、内周側に対して外周側を回転自在に保持している。また、外周面には2点鎖線で示すV字形状部4−11に当接するV字形状溝が設けてあり、V字形状部4−11はV字形状溝に当接して、互いに回転自在となっている。
【0092】
そして、第2フレーム4−4に固定したフランジ4−10を円周状のガイドレールとして、ベアリング部材4−12で形成した軸受けを設けた第2側板3−7側を回転自在に保持している。これにより、第2フレーム4−4に対しドラム部3は回動自在に保持される。なお、フランジ4−10やベアリング4−12等の部材は第2側板3−7と第2フレーム4−4の間に配置されるので、余分なスペースを取らない構成になっている。
【0093】
つまり、ドラム部3の回転中心付近の構造体を避ける様に、ドラム部の一方の側面にドラム部3の回転中心と同心に設けた複数の軸受けと、ドラム部が支持固定されるフレームに装着された軸受けの受け面を形成し、前記回転中心と同心なドーナツ形状のレールとからなる回転ドラム支持構造を構成することにより、簡単な構造で、回転中心部分に(簡単かつ低コストでドラム部3の内外の信号送受を行えるようにした)ケーブル収納部3−3等を配置できるようにする等して、ドラム全体の小型化が可能になるようにした。
【0094】
また、軸受けはボールベアリング製とする事で、ドラム部3の回転をスムーズにできるようにした。 また、軸受けとレールには、それぞれに合致する断面V字形状の凹凸が形成されているようにして、ドラム部3が縦置きであっても、横置きであってもスムーズな回転が可能になるようにした。
【0095】
次にドラム部3に巻き付けられる挿入部2−1の長さ(或いは巻かれていない部分の長さ)を検知する検知機構を説明する。
図15に示すようにドラム部の周辺、具体的には底部側位置には、ドラム部3の回転軸に対し平行で、第1フレーム4−3と第2フレーム4−4を貫通するように回転数検知用の軸4−13が設けられている。両フレーム4−3、4−4には低摩擦係数の保持部材4−14が固定されていて、軸4−13の両端部を回転自在に保持している。軸4−13の第2側板3−7に対応する位置には、第2側板3−7の外周ギヤ3−18と噛み合うギヤ4−43が設けられている。
【0096】
また、軸4−13のドラム円筒状部材3−5に対向する位置には、雄ネジ4−15が設けてあり、雄ネジ4−15に螺合する雌ネジを有する移動部材4−16が設けてある。
【0097】
図16(A)に示すようにこの移動部材4−16の下端には、凹部4−17が設けてあり、この凹部4−17に対応する位置には、この移動部材4−16が軸4−13に対し回転することを防止する為の規制棒4−18が両フレーム4−3,4−4に固定されている。
【0098】
また、移動部材4−16に受け部4−19が設けてあり、スライドボリューム(スライド抵抗器)4−20のレバー4−21を挟むように固定している。スライドボリューム4−20は両フレーム4−3,4−4をつないでいる固定部材4−5(図14参照)に固定されている。そして、ドラム部3が回転することにより軸4−13が回転し、移動部材4−16が軸上を図15で左右方向に移動する。移動部材4−16が軸上を移動するとスライドボリューム4−20の(可変抵抗端に接続された)レバー4−21が移動するので、その移動量を電気信号として取り出すことができる。
【0099】
また、移動部材4−16は金属製で、そのドラム側端には切り欠き部4−22があり、その切り欠き部4−22には、滑り性の良い樹脂の挿入部受け部材4−23が取付けられている。挿入部受け部材4−23には、挿入部2−1の表面に沿うような曲面4−24が形成されている。
【0100】
そして、挿入部2−1を巻き取る方向にドラムを回転させると、挿入部受け部材4−23の曲面部4−24が挿入部2−1と接しながら、移動部材4−16は第1フレーム4−3側から第2フレーム4−4側に移動する。例えば図16(A)に示す状態において、ドラムが回転されると、移動部材4−16は挿入部2−1に接しながら紙面上方に移動する。
【0101】
この場合、図16(B)に示すようにスライドボリューム4−20から突出するレバー4−21は図16(A)に示すように移動部材4−16の受け部4−19に挟まれた状態で移動部材4−16と共に移動し、可変抵抗端の抵抗値が変化する。従って、その抵抗値からドラム部3に巻き付けられた挿入部2−1の回転量を検出できるようにしている。
【0102】
ギヤ3−18,4−43比および軸4−13のネジピッチを調整して、ドラムが1回転する、すなわち挿入部2−1が1巻きすると、移動部材4−16が挿入部2−1の外径寸法の距離を移動するようにしてあるので、挿入部2−1はドラム円筒部3−5に一列に巻き取ることができる。
例えば、図15(A)に示す挿入部2−1を最も引き出した状態から、図15(B)に示すように挿入部2−1を全て巻き取った状態までの任意の巻き取り状態に設定でき、その任意の巻き取り数の状態に対応してスライドボリューム4−20の抵抗値が可変設定され、その抵抗値の情報からその巻き取り数の状態或いは挿入部2−1の巻き付けられている長さが分かるようになっている。
【0103】
このスライドボリューム4−20を用いた回転検知部4−42は情報を不揮発的に持つ。つまり、その抵抗値は電源を切った後に再び電源を入れても挿入部2−1が巻き付けられた長さの情報を持つ。このため、電源を投入する度にリセットして初期設定を行わなければならないような揮発性の場合よりも大きな利点を持つ。
【0104】
そして、この情報を例えば電動湾曲ユニット3ー37(図17(A)参照)の湾曲制御を行う電動湾曲制御回路部(制御回路部)3−38に送ることにより、挿入部2−1の巻き取り状態に対応してその状態に適した湾曲制御を行うのに利用することができる。
【0105】
例えば、挿入部2−1がドラム部3に巻回されている割合が大きい場合と殆ど巻回されていないで自由に屈曲できる場合とでは湾曲操作に対して同じ様に湾曲操作ワイヤを牽引すると湾曲部2−3の湾曲量(湾曲角)が異なる。
【0106】
つまり、ドラム部3に巻回されていると、屈曲が規制された状態に近いので、巻回されていない場合よりも、操作者の湾曲指示に対して湾曲させる場合の駆動量を大きくして、巻回量に殆ど依存しないで同じような湾曲ができることが望ましい。
【0107】
また、殆ど全て巻き取った状態で、湾曲指示がされて湾曲部2−3を湾曲させるような場合には、湾曲操作ワイヤには過度の力を加えないと湾曲駆動させられないようになるので、そのような場合には湾曲を行わないように制御して、湾曲操作ワイヤが過度の力で伸びてしまったり、断線するような事態を防止することもできる。
【0108】
上記第1側板3−6および第2側板3−7の外径は、ドラム円筒部材3−5の外径よりも少なくとも挿入部直径の2倍以上大きくしてあり、挿入部2−1が側板から外にずれないようにしてある。
【0109】
第1側板3−6、第2側板3−7の外周付近の内側面に、それぞれ第1ブロック4−25、第2ブロック4−26が固定されている。図15(A)に示すように第1ブロック4−25は、挿入部2−1を全て引き出したときに金属の移動部材4−16が当接するように配置してある。また、図15(B)に示すように第2ブロック4−26は、挿入部2−1をすべて巻き取ったときに金属の移動部材4−16が当接するように配置してある。
【0110】
従って、図15(A)で示す状態よりもさらに挿入部2−1を引き出すことは移動部材4−16が第1ブロック4−25に当接して移動が規制されてできない。また、図15(B)で示す状態よりもさらに挿入部2−1を巻き取ることは移動部材4−16が第2ブロック4−26に当接して移動が規制されてできない。このようにして、挿入部2−1の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ4−7を構成している。
【0111】
次に図17(A)を参照してドラム部3内部の配置を説明する。
図17(A)に示すようにドラム部3内部の空間には、内視鏡に観察用の照明光を供給する光源部3−36と、湾曲部2−3を電動操作で湾曲させる駆動機構の駆動源を備えた電動湾曲ユニット3−37と、湾曲部の湾曲状態をコントローラ6のジョイスティック6−2からの指示信号を基に電動湾曲の制御をする制御回路部3−38と、CCD25で撮像して光電変換された画像信号をTV信号に変換する画像処理回路やCCDを駆動する為のタイミング信号を発生するタイミング発生回路などを備えたカメラコントロールユニット(以下CCU)3−39と、ドラム部3内部とドラム部3外部を電気的に接続する為の中継基板3−26とが配置されている。
【0112】
光源部3−36は着脱自在のメタルハライドランプとリフレクタとで構成されたランプユニット3−40と、集光された光を挿入部2−1内のライトガイドに伝送するライトガイドコネクタ部3−41と、ランプ点灯装置3−42とで構成されている。ランプ点灯装置3−42には面取り部3−46があり、円筒状部材3−5に効率良く収納できるようにしている。
【0113】
光源部3−36とその他の電動湾曲ユニット3−37や制御回路部3−38、CCU3−39との間には中継基板3−26が配置され、この中継基板3−26で断熱材の役割を果たすようにしている。つまり、光源部3−36の熱が電動湾曲ユニット3−37や制御回路部3−38、CCU3−39側に伝わらないように中継基板3−26で断熱している。
【0114】
図18は第1ドラムカバー3−9を外してその開口部3−8に臨むドラム部3内部の主要部を示したものである。
この場合には、電動湾曲ユニット3−37における(湾曲操作ワイヤ32u,32d等)の伸びを調整する部分が露出し、簡単に湾曲角度を調整することができるようにしている。
【0115】
つまり、長期間にわたり湾曲操作を繰り返すと、湾曲操作ワイヤが初期設定で調整した状態に比べて伸びてしまい、初期設定の場合よりも同じ湾曲駆動量で湾曲できる角度が小さくなってしまうことが起こり得る。
このような場合には、伸びの調整部を操作することにより、その伸びを吸収して初期設定の状態に調整することができる。なお、図18では上下或いは左右の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が露出しているが、その下側に左右或いは上下の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が配置され、簡単に調整することができる。
また、上記第1ドラムカバー3−9を外した場合には、ランプユニット3−40部分も露出し、ユーザは簡単にランプ交換を行えるようにしている。
【0116】
次に輸送時におけるドラムの回転を防止するストッパ構造4−8を説明する。図9(A)及び図20(A)に示すようにフロントパネル5には操作レバー4−35が設けてある。図20(B)及び図20(C)に示すようにこの操作レバー4−35にはフロントパネル5の裏面側に押しピン4−36が下側に突出し、この押しピン4−36の先端に係合するように回転軸4−29で回転自在の移動板4ー30が第2フレーム4−4に固定されている。
【0117】
この移動板4−30の一端には一方向にだけ回転可能なクラッチ機構を備えたワンウェイギヤ4−31がギヤ軸4−32を介して固定されている。
第2フレーム4−4には板バネ4−33が固定されていて移動板4−30を常に付勢しているので、ワンウェイギヤ4−31が第2側板3−7の外周部のギヤ3−18に嵌合するようになっている。
【0118】
ギヤ3−18が嵌合した状態ではワンウェイギヤ4−31のクラッチの特性で挿入部2−1を巻き取る方向(ハンドルを時計回りに回転する方向)にはドラム部3が回転できるが、逆の引き出す方向には回転できないようになっている。 すなわち、内視鏡検査が終了し、本内視鏡装置1を片づける為に挿入部2−1を巻き取る場合、最後まで巻き取ると、移動部材4−16が第2ブロック4−26に突き当たり、それ以上巻き取る方向にドラム部3が回転しなくなる。そして、ワンウェイギヤ4−31によって引き出す方向にも回転しないので、ドラム部3の回転がロックされた状態になる。
【0119】
移動板4−30の他端側にはワンウェイギヤ4−31と第2側板3−7のギヤ3−18との嵌合を解除する為の解除機構4−34が設けてある。
この解除機構4−34は、操作レバー4−35と、押しピン4−36とバネ4−37とで構成されている。本内視鏡装置1の保管には、操作レバー4−35は図20(A)の破線の位置、つまり図20(B)の位置にある。
【0120】
この状態において、操作レバー4−35を押し込むと押しピン4−36が押されて、移動板4−30を押して、ワンウェイギヤ4−31とギヤ3−18との嵌合が解除されるので、挿入部2−1を引き出すことができる。操作レバー4−35の押し込みを止めるとバネ4−37によって元に戻る。
【0121】
操作レバー4−35を押し込みながら90°程度回すと押しピン4−36を押した図20(C)に示す解除状態で維持されるようになっている。
つまり、図20(D)に示すように押しピン4−36には凸部が設けてあり、この押しピン4−36は保持板4−44のキー溝を通した状態で保持されており、この状態からバネ4−37の弾性力に抗して押し込むと、凸部はキー溝から外れて回転自在となり、例えば90°程度回転すると、図20(E)に示すようにキー溝から外れた状態で保持される。
【0122】
すなわち通常使用状態では操作レバー4−35を押し込み、回転させて図20(C)に示す状態にしておく。
また、図20(C)に示す位置に操作レバー4−35があると、ケース8の上蓋8−5とケース本体8−4の嵌合部に操作レバー4−35が位置する為(図20(A)の実線の状態)、上蓋8−5が閉まらないようになっている。
【0123】
次に液晶モニタユニット7の構成を説明する。
図21(A)及び図21(B)に示すように液晶モニタユニット7は、液晶モニタ部7−3(図では裏面側から示す)と、伸縮式ポール7−1と、液晶モニタ部7−3を伸縮式ポール7−1に対して回転自在に接続する回転機構部7−2とで構成されている。
【0124】
伸縮式ポール7−1は、径の異なる複数(本実施の形態では3個)の筒7−4a,7−4b,7−4cが入れ子式になっている。各筒7−4i(ia,b,c)の軸方向に垂直の断面形状は円形で、図23(A)に示すように一ヶ所にくぼみ部7−6があるので、各筒7−4iが周方向の位置決めがされた状態(回転してしまうことなく)軸方向に伸縮できる。
【0125】
図22(A)に示すように最も径の太い第1筒7−4aの上端部に第1カバー7−5aがビス7−7(図23(A)も参照)で固定されている。同様に、2番目に径の太い第2筒7−4bの上端部に第2カバー7−5bが、最も径の細い第3筒7−4cの上端部に第3カバー7−5cが固定されている。
【0126】
第1カバー7−5aには軸中心に向けて貫通孔7−8が設けてあり、この貫通孔7−8の入り口付近には雌ネジ部7−9が設けてある(図23(A)参照)。図23(A)に示すようにこの貫通孔7−8には摩擦ピン7−10が挿入されていて、この摩擦ピン7−10の凹部にバネ7−12が配置されている。
【0127】
また、雌ネジ部7−9には押えネジ7−11がねじ込まれている。第1筒7−4aの、摩擦ピン7−10に対応する位置にはくぼみ部7−6が位置するように固定されていて、さらに摩擦ピン7−10の外径より大きい開口部がある。従って、摩擦ピン7−10は第2筒7−4bのくぼみ部7−6にバネ7−12の付勢力によって、当接している。
【0128】
この当接部での摩擦力によって、第一筒7−4aと第2筒7−4bを軸方向の任意の位置で止めることができる。第2筒7−4bと第3筒7−4cの間も同様である(図23(B)参照)。
【0129】
図22(A)に示すように最も径の細い第3筒7−4cの内側には螺旋状に巻かれたカールケーブル7−13が挿入されている。カールケーブル7−13はフレーム部4に固定された中継基板3−28および液晶モニタ部7−3のコネクタ7−16に接続されていて、液晶モニタ部7−3に映像信号や電源を供給している。
【0130】
カールケーブル7−13の両端はストレート状のケーブルで、中間部はカール状のケーブルに成っている。カール部分は、自然状態において筒7−4に収まる長さになっていて、各筒を伸ばしたときはその伸び量分だけカール部分を伸ばすことができる(本実施の形態では自然長の約3倍まで伸ばすことができる)。
【0131】
ストレート部の片側はキャップ7−14を介して第一筒7−4aの下端部に固定されている。このストレート部の他端側は、第1回転機構7−17の下端部に設けられたケーブル保持機構7−15で固定されている。第3カバー7−5cの中心部には、筒状部7−18があり、その外周にはバネ7−19が装着されている。
【0132】
また、筒状部7−18の内側には回転部材7−20の軸部7−21が回転自在に挿入されている。軸部7−21の中心部にはカールケーブル7−13のストレート部が挿入されていて、下端部には雄ネジが設けてある。
【0133】
その雄ネジに嵌合する雌ネジと、カールケーブル7−13のストレート部をは挟み込むスリットの入った保持部分を有する固定部材7−22が、回転部材7−20の雄ネジ部に嵌合している。固定部材7−22の上端部には受け部があり、バネ7−19が当接している。固定部材7−22の下端部には雄ネジが設けてあり、その雄ネジに締込み部材7−23が嵌合している。締込み部材7−23を締め込むことによって固定部材7−22のスリット部の内径が小さくなって、ケーブルを固定できる。なお、第3カバー7−5cの上面と回転部材7−20の下端との間には摩擦板7−24が介挿されている。
【0134】
なお、図22(B)は第3カバー7−5cの上面側を示している。回転部材7−20の下端面にはピン7−40が設けられている。ピン7−40は図22(B)のように第3カバー7−5c上面の溝部7−41の位置に、第3カバー7−5cに対する回転部材7−20の回転角度を規制している。これにより、回転部材7−20が無制限に回転してカールケーブル7−13が絡まることを防止している。
【0135】
さらに、回転部材7−20の上部には中空の第1ブロック7−25が固定されている。第1ブロック7−25の下部にはカールケーブル7−13が通る穴が開いていて、回転部材7−20の軸部7−21を通ったカールケーブル7−13が導かれている。
更に第1ブロック7−25の側面に開口部があり、カールケーブル7−13が第1ブロック7−25の外部に出ている。
【0136】
図21(A)に示すように第1ブロック7−25には第2回転機構部材7−26の一端が固定されている。他端側は、液晶モニタ7−3の保持部7−27と、液晶モニタ7−3から出ているモニタケーブルのコネクタ7−16が着脱自在に接続される第2ブロック7−28とを有する雲台7−29に固定されている。 第1ブロック7−25から外に出たカールケーブル7−13は再び第2ブロック7−28の内部の空間に入り、コネクタ7−16に接続するようになっている。
【0137】
図24に示すように液晶モニタ部7−3の下部面には雌ネジ穴7−30およびスリット状の溝7−32が2本設けてある。雲台7−29には雄ネジの固定ネジ7−30が回転自在についていて、液晶モニタ7−3を固定している。また、スリット状の2本の溝に対応する位置に2本の回転止めピン7−31が設けてあり、液晶モニタ7−3の固定時に回転しないようになっている。
【0138】
また、図24(C)に示すように遮光板7ー33を開閉自在に取り付けて、この遮光板7ー33を実線で示す位置に設定して、モニタ画面を見易い角度に設定したり、2点鎖線で示すように閉じてモニタ画面を保護することもできるようにしている。
【0139】
上記構造によって、液晶モニタ部7−3は伸縮式ポール7−1の軸を中心に回転可能であり、かつ、軸に対してモニタ面を倒すことができる。
【0140】
以上説明したように本実施の形態においては、工業用内視鏡2の挿入部2−1を巻き取り自在にしたドラム部3の周囲に配置され、このドラム部3を回転自在に保持するフレーム部4と、このフレーム部4を収納する外装ケース部材としてのケース本体8−4との近接して対向する側面部分に板形状の緩衝材8−1bを配置し、この緩衝材8−1bの上端と下端部分とをそれぞれケース本体8−4の受け面8−16と受け部4−27に当接するように保持しているので、運搬時等における側面に平行な上下方向の振動等による衝撃を緩衝材8−1bで吸収して、ケース本体8−4の内蔵物を有効に保護することができると共に、衝撃を受ける面側(つまり、ケース本体8−4の上面及び底面)に設ける場合よりもケース8を小型にできるようにしている。
【0141】
また、本実施の形態では上下方向に板状に長く設けることにより、衝撃に対する耐性を確保できる。
なお、図4等では緩衝材8−1bの上端はケース本体8−4の受け面8−16に当接し、緩衝材8−1bの下端はフレーム部の受け部4−27に当接させて弾性的に保持しているが、緩衝材8−1bの上端側を受け部4−27に当接させ、緩衝材8−1bの下端側を受け面8−16に当接させるようにしても良い。
【0142】
[付記]
a−1.内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な回転可能なドラムと、
前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムを回転自在に保持するフレームと、
前記フレームを収納するケースと、
前記フレームの外面と、該外面に対向する前記ケースの内面との間に配置され、前記外面及び内面に平行な方向からの衝撃を吸収するための緩衝材と、
前記方向に沿った前記緩衝材の各端部をそれぞれ前記ケース及びフレームに当接させて保持する保持手段と、
を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【0143】
a−2.前記ケースは前記方向に対して垂直方向に分割可能な構造とした付記a−1記載の内視鏡装置。
a−3.前記ケースは前記方向に開閉が可能なケース本体及びケース蓋部とからなる付記a−1記載の内視鏡装置。
a−4.前記ケースは箱形状で、その外表面の角部には衝撃を吸収するための緩衝材がそれぞれ取り付けてある付記a−1記載の内視鏡装置。
【0144】
a−5.前記緩衝材は外面及び内面の厚みに比べて前記方向に長い板形状である付記a−1記載の内視鏡装置。
a−6.前記ケースは樹脂モールド又はダイキャストで構成され、前記フレームは金属で構成される付記a−1記載の内視鏡装置。
a−7.前記ケース本体における前記ケース蓋部側の開口には前記フレームに固定されたパネルが前記方向と垂直に設けられている付記a−3記載の内視鏡装置。
a−8.前記パネルと前記ケース蓋部の内面との間には前記内視鏡の撮像手段で撮像された内視鏡画像を表示するモニタ等が配置される付記a−7記載の内視鏡装置。
【0145】
b−1.内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラムと、この回転ドラムを収納するケースと、前記挿入部の巻き取りあるいは繰り出し側の前記ケース面に設けられたパネルと、このパネルから前記ケースの外方向に突設され前記挿入部を緩挿する第1の弾性部材と、自然状態で前記挿入部の外径より小径の孔を有し前記挿入部が挿通可能な第2の弾性部材を前記第1の弾性部材の先端部に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【0146】
b−2.前記第1の弾性部材は前記パネルとの装着部から先端部に至る蛇腹形状の延出部を有するとともに、外周にネジ部が形成され前記内視鏡の挿入部より大径の孔が穿設された第1の金属部材を前記第1の弾性部材の先端部に固定し、前記第1の金属部材の孔と略同径の孔が穿設され前記ネジ部に螺合し前記第2の弾性部材を前記第1の金属部材との間に挟持する第2の金属部材を有する付記b−1に記載の内視鏡装置。
【0147】
b−3.前記第2の弾性部材の孔の周囲には、細線で構成されたブラシ状部材が配設された付記b−1に記載の内視鏡装置。
b−4.前記回転ドラムの内部空間には前記内視鏡の第1の周辺機器群を収納し、前記ケース内部には前記回転ドラムとともに第2の周辺機器群をも収納する付記b−1に記載の内視鏡装置。
【0148】
b群(b−1〜b−4)の背景
(従来技術)回転ドラムに内視鏡挿入部を巻き取る時には、挿入部に付着した汚れを操作者が拭き取りながら行っていた。
(問題点)挿入部の拭き取り作業は煩雑であり、内視鏡検査トータル時間の増大等検査効率が落ちる原因の一つとなっていた。また、汚れを拭き取らないで巻き取った場合、汚れがドラム周辺機器に付着して故障の原因となる可能性があった。
【0149】
なお、特開平2−16518号公報には巻き取り式の内視鏡装置が開示されているが、この従来例は上記の問題点を有する。また、USパテント4,913,369号はドラムの側面に挿入部の先端部を収納し、蓋で開平できるようにしているが、やはりドラムに挿入部を巻き付ける場合には上記の問題点があった。
【0150】
(目的)挿入部巻取り作業の効率化と挿入部の汚れが回転ドラム周辺機器に付着する事を確実に防止する事。この目的を達成するためにb群の構成にした。
【0151】
(作用、効果)
挿入部の汚れは、挿入部をドラムに巻き取る時にシゴキ板として機能する第2の弾性部材で自動的にしごき落とされる。
また第2の弾性部材は、挿入部の挿通により孔が削れて大きくなって機能しなくなった場合でも簡単に交換可能となる。さらに挿入がどのような方向に引き出されても、ゴムブーツのように機能する第1の弾性部材の蛇腹形状が変形する事で第2の弾性部材は挿入部の動きに追随可能となる。
【0152】
c−1.内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム本体を収納するケースの一面に前記回転ドラム本体の側面に対向する円形の開口部を設け、前記回転ドラム本体の側面より前記開ロ部を貫通して突出する延出部の先端に前記開ロ部の内径より大径の円形カバー部材を設け、このカバー部材の内側側面に圧接する弾性部材を前記開口部の周縁に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【0153】
c−2.前記弾性部材は基端側が前記開口部に固定され、先端側が前記円形カバーに圧接される自由端を有するフィン形状である付記c−1に記載の内視鏡装置。
c−3.前記円形カバー部材の外側側面に前記回転ドラムを回転するためのハンドル部材を取着したことを特徴とする付記c−1に記載の内視鏡装置。
c−4.前記ハンドル部材の少なくとも把持部を前記回転ドラムの側面に向けて折曲保持可能である付記c−3に記載の内視鏡装置。
【0154】
c−5.前記ハンドル部材の折曲方向は前記内視鏡の挿入部の巻き取り方向とは反対方向である付記c−4に記載の内視鏡装置。
c−6.前記ハンドル部材はハンドル固定基部が前記円形カバー部材に固定され、前記ハンドル固定基部は半球状頂部に連続する円筒形状をなすとともにその内部には半球状頂部に連続する円筒形状の中空部を有し、前記ハンドルの軸の下部に形成された球部を回動自在に握持し、前記中空部より前記ハンドル固定基部の頂部で外部に貫通し前記ハンドル固定基部の底面に垂直に向かいその途中で前記ハンドル基底部の外周面を螺旋状に前記底面に向かう溝を穿設し、この溝に前記ハンドルの軸を貫通するとともに、この軸の外周に設けられたハンドル把持部と前記軸の間に前記ハンドル把持部の基端部を前記ハンドル固定基部に接触するように付勢する弾性部材を間装し、自然状態ではこの付勢力によって前記軸が前記溝に沿って倒れる付記c−1に記載の内視鏡装置。
【0155】
c−7.前記ハンドル固定基部の中心と前記回転ドラムの中心を結ぶ線の前記内視鏡挿入部の巻き取り時にハンドル部材を回す方向とは逆の方向に前記ハンドル部材の軸が倒れるように前記ハンドル固定基部を前記円形カバー部材に取付ける付記c−6に記載の内視鏡装置。
c−8.前記延出部はゴムなどの弾性材料である付記c−1に記載の内視鏡装置。
【0156】
c群(c−1〜c−8)の背景
(従来技術)内視鏡挿入部巻取り用回転ドラムとその他周辺機器を収納する外装ケースから構成される内視鏡装置では、外装ケース外側側面から該ドラムを回転させる場合、例えば、特開平1−138522号公報に開示されているように該外装ケース側面に開口部を設け、ドラム側面に直接ドラム回転用ハンドルを取付ける事で行っていた。
(問題点)外装ケース側面の該開口部から雨水等が外装ケース内部に侵入し、内部に収納している機器が故障する恐れがあった。
(目的)外装ケース側面に配置した回転ハンドルにて該ドラムを回転させる内視鏡装置において、該回転ハンドル部からの水等液体の侵入を防止する事。この目的を達成するためにc群の構成にした。
【0157】
(作用、効果)
c−1:ドラム回転用ハンドル取付け部から外装ケース内部に水等の液体の侵入を防ぐ事が出来る。また、該円形の開口部から光源装置取り出し用の開口部へのアクセスが可能とすることにより、容易に光源ランプの交換が可能になる。
c−4:ハンドルを使わない時には、邪魔にならない様に収納できる。
c−5:ドラムを挿入部巻き取り方向と反対に回転させようとすると、ハンドルが倒れてしまい巻取りが困難となる。結果として間違った方向へドラムを回転させ、挿入部を破損させる事を防止する。
【0158】
c−6:手をハンドルから放した時に自動的にハンドル収納ポジションに折りたたまれる。また、ドラムを挿入部巻き取り方向と反対に回転させようとした時に、簡単にハンドルが倒れてしまい、間違った方向へドラムを回転させようとした事を操作者に告知する事が出来る。
c−7:ハンドル収納ポジションにおけるハンドルが、該ハンドル基端部からドラム回転中心に向かって折りたたまれる為、見た目がスッキリし、意匠上の効果がある。
【0159】
d−1.内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム本体とその周辺機器群とが装着されたフレームを衝撃吸収緩衝材を介してケースに収納するケースと、少なくとも前記周辺機器群の操作スイッチと前記内視鏡の挿入部の巻き取りあるいは繰り出し口部を有する操作パネルを前記ケースの一面に露出させて前記フレームに固定したことを特徴とする内視鏡装置。
【0160】
d−2.前記操作パネルには前記周辺機器群の吸気用ダクトおよび排気用ダクトを設けこれらのダクトの開口部は使用姿勢に置かれた前記ケースの垂直軸線に対して直角な側面方向に設けられている付記d−1に記載の内視鏡装置。
d−3.前記ダクトの開ロ部の上辺部から突設された庇状部材を有する付記d−2に記載の内視鏡装置。
d−4.前記操作パネルの外周には前記ケースとの水密性を確保するための弾性部材が周設されている付記d−1に記載の内視鏡装置。
【0161】
d群(d−1〜d−4)の背景
(従来技術)内視鏡挿入部及び各種周辺電気機器を収納しかつ、輸送する為の外装ケースを備えた内視鏡装置においては、内視鏡使用時には該ケースの蓋を開放する必要がある為、各機器が外部環境に対して剥き出しとなり、水等が降りかかると該電気機器が故障する恐れがある。そこで、蓋を開放した面にパネルを設ける必要があった。
(問題点)該電気機器に光源装置等の高発熱体がある場合、該パネルに放熱用開口部を設ける必要があるが、その開口部から水等の液体が侵入する恐れがあった。また、該パネルを該ケース本体に固定した場合、該内部収納機器に加わる落下等の衝撃吸収部材等を該パネルに設ける必要があり、該収納ケース全体のサイズアップの要因となっていた。
【0162】
さらに、パネル面には該内部収納機器と配線されている各種操作スイッチが配置されており、該衝撃時には外装ケースに対して浮いている内部機器と該パネル面間が変化する為、該配線部の断線が起こる可能性があり、また、該収納機器と該パネルは別々に組み立てる為、組立性が悪いという問題があった。
なお、特願平10−261767号には外装ケースを設けた内視鏡装置を示しているが、操作パネルを設けたものを示していない。
(目的)内視鏡使用時、外装ケースに収納した各種機器に水等の液体が侵入する事を防止しつつ、該各種収納機器の放熱と、外装ケース全体の小型化と、各種操作スイッチの信頼性向上と、該操作スイッチの組立性の向上がはかれる、内視鏡機器収納外装ケースの蓋開放面に設けられた操作パネルを提供する事。この目的を達成するためにd群の構成にした。
【0163】
(作用、効果)
d−1:組立性向上、小型化、操作スイッチ接続部の信頼性を向上できる。
d−2:内視鏡使用時における放熱用ダクトからの液体の侵入を防止する。
d−4:操作パネル周囲と外装ケース間の水蜜を確保できる。
【0164】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な回転可能なドラムと、
前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムを回転自在に保持するフレームと、
前記フレームを収納するケースと、
前記フレームの外面と、該外面に対向する前記ケースの内面との間に配置され、前記外面及び内面に平行な方向からの衝撃を吸収するための緩衝材と、
前記方向に沿った前記緩衝材の各端部をそれぞれ前記ケース及びフレームに当接させて保持する保持手段と、
を設けているので、前記方向からの衝撃を緩衝材で吸収することにより、フレーム側に衝撃が加わるのを緩和して、フレーム等に取り付けられた内蔵物を衝撃から保護できると共に、衝撃を受ける面側に緩衝材を配置した場合よりもケースを小型化できる。
また、前記ケースは前記方向に対して垂直方向に分割可能な構造としてケースの小型化と所望の耐衝撃性能を確保しつつ組み立て性の向上を計る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施の形態のドラム式の内視鏡装置の概略の全体構成図。
【図2】工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示す断面図。
【図3】ケースの外観を示す図。
【図4】ケース内部の断面図。
【図5】図3のA矢視及び凹凸部を拡大して示す断面図。
【図6】ハンドル側のケースを示す正面図。
【図7】図6のB−B断面等を示す断面図。
【図8】ハンドル部を示す図。
【図9】上蓋を開けたフロントパネル及びそのC−C断面等を示す図。
【図10】フロントパネルの側面及びゴムブーツ部分を示す図。
【図11】第1排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示す図。
【図12】ドラム部の回転保持機構等を示す断面図。
【図13】図12(A)のフランジ部分及びベアリング等を示す図。
【図14】ケース内部を裏面側から見た図。
【図15】挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示す図。
【図16】移動部材を含む周辺部の構造とスライドボリュームとを示す図。
【図17】ハンドル側から見たドラム部内部等を示す図。
【図18】第1ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示す図。
【図19】挿入部が巻き取られるドラム部の側面図。
【図20】フロントパネルにおける操作レバー付近と移動板周辺等を示す図。
【図21】ポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示す図。
【図22】伸縮式のポールの内部構造等を示す図。
【図23】図22(A)のD−D及びE−E断面図。
【図24】液晶モニタの正面及び底面等を示す図。
【符号の説明】
1…内視鏡装置
2…工業用内視鏡
2−1…挿入部
2−2…先端硬質部
2−3…湾曲部
2−4…可撓管
3…ドラム部
3−1…ハンドルカバー
3−2…ケーブル
3−3…ケーブル収納部
3−4…フランジ部
3−5…円筒状部材
3−6…第1側板
3−7…第2側板
3−8…開口部
3−9…第1ドラムカバー
3−11…ハンドル
3−18…ギヤ
3−22…第2ドラムカバー
3−26,3−28…中継基板
3−27…カバー部材
3−31…パッキン
3−36…光源部
3−37…電動湾曲ユニット
3−38…制御回路部
3−39…CCU
3−40…ランプユニット
3−41…ライトガイドコネクタ部
4…フレーム部
4−1…電源ユニット
4−2…シロッコファン
4−3…第1フレーム
4−4…第2フレーム
4−5…固定部材
4−6…電源部
4−10…フランジ
4−11…V字形状部
4−12…ベアリング部材
4−16…移動部材
4−20…スライドボリューム
4−21…レバー
4−27…受け部
4−30…移動板
4−31…ワンウェイギヤ
4−34…解除機構
4−35…操作レバー
4−36…押しピン
4−42…回転検知部
5…フロントパネル
5−1…凹部
5−2…ゴムパッキン
5−3…インレット部
5−4…ACインレット
5−5…DCインレット
5−7…防塵蓋
5−11…ACケーブル
5−12…DCケーブル
5−15…吸気用ダクト
5−16,5−17…排気用ダクト
5−19…ひさし
5−21…ゴムブーツ
5−22,5−24…金属部材
5−26…パッキン
6…コントローラ
6−1…ケーブル
6−2…ジョイスティック
7…液晶モニタユニット
7−1…伸縮式ポール
7−2…回転機構
7−3…液晶モニタ部
7−4a,7−4b,7−4c…筒
7−5a,7−5b,7−5c…カバー
7−7…ビス
7−13…カールケーブル
7−16…コネクタ
7−29…雲台
8…ケース
8−1a…(ケース外)緩衝材
8−1b…(ケース内)緩衝材
8−2…第1ケース本体
8−3…第2ケース本体
8−4…ケース本体
8−5…上蓋
8−6…把持部
8−7…厚肉部
8−8…ヒンジ
8−9…バックル
8−10…凹凸部
8−13…パッキン
8−15…ヒレ部
8−16…受け部
9…バッテリ
21…ライトガイド
23…照明レンズ
24…対物レンズ
25…CCD
32u,32d…湾曲操作ワイヤ
Claims (6)
- 内視鏡と、
前記内視鏡の挿入部を巻回可能なドラムと、
前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムを回転自在に保持するフレームと、
前記フレームを収納するケースと、
前記ケースの内面の対向する面に配置され、前記ケースの設置面に対する側面と該側面に対向する前記フレームの外面との間の夫々の面に扁平な面が対向して配置され、前記設置面に垂直な上下方向からの衝撃を吸収するための板形状の緩衝材と、
前記緩衝材の上端部または下端部に当接する、前記ケースに配設された第1の受け部と、
前記第1の受け部に当接した端部に対向する前記緩衝材の他端部に当接する、前記フレームに配設された第2の受け部と、を具備し、
前記緩衝材を、前記第1の受け部と前記第2の受け部とを当接するように圧縮固定することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記第1の受け部と前記第2の受け部とから構成される保持手段と、前記緩衝材と、を、
前記上下方向に沿って複数具備することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記ケースは前記方向に対して垂直方向に分割可能な構造とした請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記ケースは前記方向に開閉可能なケース本体およびケース蓋部とからなる請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記ドラムは、前記挿入部を巻き取りおよび繰り出しが可能であることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。
- 内視鏡の挿入部を巻回可能なドラムと、
前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムを回転自在に保持するフレームと、
前記フレームを収納するケースと、
前記ケースの内面の対向する面に配置され、前記ケースの設置面に対する側面と該側面に対向する前記フレームの外面との間の夫々の面に扁平な面が対向して配置され、前記設置面に垂直な上下方向からの衝撃を吸収するための板形状の緩衝材と、
前記緩衝材の上端部または下端部に当接する、前記ケースに配設された第1の受け部と、
前記第1の受け部に当接した端部に対向する前記緩衝材の他端部に当接する、前記フレームに配設された第2の受け部と、を具備し、
前記緩衝材を、前記第1の受け部と前記第2の受け部とを当接するように圧縮固定することを特徴とする内視鏡用ケース。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000072814A JP4398050B2 (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 内視鏡装置、および内視鏡用ケース |
US09/808,807 US6846285B2 (en) | 1998-09-16 | 2001-03-15 | Endoscope apparatus with drum part to wind insertion part therearound |
US10/660,383 US7104951B2 (en) | 2000-03-15 | 2003-09-11 | Endoscope apparatus with drum part to wind insertion part therearound |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000072814A JP4398050B2 (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 内視鏡装置、および内視鏡用ケース |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006037200A Division JP4418437B2 (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 内視鏡装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001264643A JP2001264643A (ja) | 2001-09-26 |
JP2001264643A5 JP2001264643A5 (ja) | 2007-05-10 |
JP4398050B2 true JP4398050B2 (ja) | 2010-01-13 |
Family
ID=18591166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000072814A Expired - Fee Related JP4398050B2 (ja) | 1998-09-16 | 2000-03-15 | 内視鏡装置、および内視鏡用ケース |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4398050B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7108656B2 (en) | 2002-08-06 | 2006-09-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
TW581668B (en) * | 2003-10-15 | 2004-04-01 | Der-Yang Tien | Endoscopic device |
JP4598448B2 (ja) * | 2004-07-07 | 2010-12-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2006039419A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
-
2000
- 2000-03-15 JP JP2000072814A patent/JP4398050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001264643A (ja) | 2001-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7104951B2 (en) | Endoscope apparatus with drum part to wind insertion part therearound | |
US6846285B2 (en) | Endoscope apparatus with drum part to wind insertion part therearound | |
JP5108293B2 (ja) | 携帯機器及び撮像装置 | |
JP3927212B2 (ja) | 光ファイバコネクタ用クリーナ | |
US7108656B2 (en) | Endoscope apparatus | |
US6066089A (en) | Portable remote visual inspection system and a case and a peripheral carriage case insert for transporting and storing a remote visual inspection system | |
JP5688541B2 (ja) | 撮像装置 | |
EP2324756A1 (en) | Image pickup device and endoscope | |
JP4398050B2 (ja) | 内視鏡装置、および内視鏡用ケース | |
JPH10165362A (ja) | 内視鏡用テレビカメラ装置 | |
JP4564128B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH11218801A (ja) | レンズ保護カバー付きカメラ | |
JP4823703B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4418437B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4823424B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4823423B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4409594B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP4256950B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JPH0628860Y2 (ja) | ビデオカメラ | |
JP3938676B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2003140055A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2005308816A (ja) | 内視鏡装置 | |
CN113081350A (zh) | 牙齿清洁装置 | |
JP2003121759A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2004021031A (ja) | カメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070315 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090630 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090929 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091022 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131030 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |