JP4395978B2

JP4395978B2 - センサスイッチ構造

Info

Publication number: JP4395978B2
Application number: JP2000109314A
Authority: JP
Inventors: 光雄野田; 剛米沢
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2000-04-11
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2020-04-11
Also published as: JP2001297671A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、センサ素子を内装したセンサケース内に充填材を充填したセンサスイッチ構造に関し、詳しくは流体圧シリンダの外周面に軸線方向に沿って設けられたセンサ装着溝に装着され、ピストン位置を検出するセンサスイッチ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からセンサスイッチでは、切削水等の液体のセンサケース内への侵入によるセンサスイッチの動作不良を防止するために、充填材をセンサケース内に充填している。このようなセンサスイッチ構造として、例えば、▲１▼意匠公報Ｈ１−５５３号に開示のものがある。これは、センサケースが、長手方向両端が開口した筒形状をしており、このセンサケースにセンサ素子を内装して充填材を充填し、センサ素子から引き出されたコードをセンサケースの一端側に取付けたコードブシュを介してセンサケース外部に挿通してあり、センサケースの他端側は、蓋により塞がれている。
【０００３】
また、▲２▼特開平６−３２４１３１号に開示のものでは、略箱体状の樹脂ケース内にセンサ素子を収容し、これに充填材を充填して密封している。また、センサ素子に接続されたケーブルを弾性体によって締付けるパッキンコネクタを介して樹脂ケースから引き出している。また、▲３▼特開平９−２１８１１１号に開示のものでは、積層素子を突き出した状態で積層素子の外周を金属製の筒状プロテクタで覆っている。積層素子には、リード線が接続されており、リード線はシリコンゴム等よりなるブッシュに挿通されている。筒状プロテクタの内部には、無機接着剤が充填され、積層素子を上端まで覆って固定しており、積層素子を無機接着剤が充填された筒状プロテクタに挿入する際にはブッシュと筒状プロテクタとの間の嵌合隙間が空気の逃げ道となっており、積層素子の挿入後には筒状プロテクタをかしめてブッシュを固定してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記▲１▼では、センサケースにセンサ素子を挿入して充填材を充填しているが、一端側にはコードを引出すためのコードブシュを取り付けてあり、他端側には蓋部材を取り付けてセンサケース両端が塞がれるが、センサケースを塞ぐ際にセンサケース内に空気が残る恐れがあり、充填材を再充填することもできないので、完全に内部のセンサ素子がモールドされず信頼性が低く、更に、センサ素子が蓋部材の近くまで位置していることも信頼性を低下している。また、コードブシュとコードとに締めしろがない場合、温度変化によりコードブシュとコード間、コードと充填材間に隙間ができる恐れがある。この隙間から液体等が侵入し、センサスイッチが動作不良を起こす恐れがあり、センサスイッチのモールド状態の保持に対する安全性が低い問題がある。また更に、センサケースが筒状なので両端が開口しており、このため蓋を取り付けてセンサケースを塞がなければならず、部品数が多くなる問題ある。
【０００５】
また、▲２▼では、検出素子に接続されたケーブルを弾性体のパッキンコネクタで締め付けているので、温度変化によってケーブルとパッキンコネクタ間に隙間ができにくいが、パッキンコネクタが柔らかいものである場合には、ケーブルが屈曲した際に、ケーブルと共にパッキンコネクタも屈曲し易く、パッキンコネクタとケーブル間に隙間ができ、更に充填材内部でもケーブルの曲がりが伝わり、ケーブルと充填材との間でも隙間ができる恐れがある。この隙間から液体等が侵入し、センサスイッチが動作不良を起こす恐れがあり、センサスイッチのモールド状態の保持に対する安全性が低い問題がある。
【０００６】
また、パッキンコネクタが柔らかい場合には、ケーブルが屈曲したときケーブルとパッキンコネクタ間に隙間ができないように締付けを大きくするため、締めしろを大きくするには、パッキンコネクタのケーブルを挿通するケーブル挿通孔をケーブルの外形に対して相対的に小さくしなければならず、ケーブル挿通孔を相対的に小さくすると、ケーブルをパッキンコネクタに通したときにパッキンコネクタがパッキンコネクタ外周方向へ大きく膨らむ。このため、このパッキンコネクタを筒状のセンサケースに設けた場合に、パッキンコネクタの弾性力がセンサケースに作用し、流体圧シリンダのセンサ装着溝等に装着される小さなセンサスイッチでは、センサケースが破損する恐れがある。
【０００７】
また、▲３▼では、シリコンゴム等よりなるブッシュにリード線を挿通しているので前記▲２▼と同様にリード線が屈曲した場合にブッシュとリード線間に隙間ができる恐れがある。また、無機接着剤を充填後に筒状プロテクタをかしめていると共に、筒状プロテクタは両端が開口しており、無機接着剤を充填するとき無機接着剤が流れ出さないようにする工夫が必要であり、組み付け作業が煩雑になると共に、筒状プロテクタの形状によってはかしめることが困難な場合がある。
【０００８】
この発明の課題は、センサ素子の内装時や充填材を充填する際にセンサケース内の空気を逃がし易くしてセンサケース内の密封性を高くでき、コードの屈曲やコードの温度変化による収縮によってコードと充填材との間に隙間ができ難く、切削水等の侵入を防止できる安全性の高いセンサスイッチ構造を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、センサ素子を内装したセンサケース内に充填材を充填したセンサスイッチ構造において、センサ素子に接続したコードをセンサケースに取付けたコードブシュを通してセンサケースの外部に引き出し、その状態でセンサケース内外に連通するように設けた充填路を介して充填材を充填し、充填路をコードブシュとセンサケースとの間で形成して成ることを特徴とする（請求項１）。これによればコードブシュを介してコードをセンサケース外側に引き出しているので、コードが屈曲してもコードブシュによりケース内のコードの屈曲が防止されてコードと充填材間で隙間が生じず、センサケース内へ切削水等が侵入しない。また、充填路を備えているので、センサケースにセンサ素子を内装後に再び充填材を充填でき、センサケース内の充填材による補強が強固になって好適である。
【００１０】
前記充填路はエアー抜き路でもある（請求項２）。これによれば、充填材が充填されたセンサケース内にセンサ素子を装着する際や再充填の際に、充填路から空気が抜けるのでセンサ素子やセンサ素子とコードの接続部を確実にモールドでき、センサスイッチの信頼性が高くなる。
【００１１】
前記コードブシュとコードとには相互に締めつく締めしろを有している（請求項３）。これによればコードが温度変化によって収縮しても締めしろにより隙間発生を防止できる。
【００１３】
具体的には、コードブシュにコードが挿通されるコード挿通溝を形成し、コード挿通溝にコードを挿通したコードブシュをセンサケースに取付けた状態で、コード外周面とコード挿通溝の開口部分とセンサケース内面とで充填路を形成した（請求項４）。
【００１４】
また、コードブシュにコードが挿通される挿通孔を設け、その挿通孔をコード径と略同径の小径孔と、コードブシュをセンサケースに取付けた際にその小径孔よりセンサケースの軸線方向内側でコード外周面との間で充填材を充填可能な充填空間とから形成し、コードブッシュにはコードブシュ外面から充填空間に連通する第１の充填孔を設け、センサケースには、センサケースにコードブシュを取付けた状態で前記第１の充填孔と対応する位置に第２の充填孔を設けて充填路を構成した（請求項５）。
【００１５】
コードブシュ外面またはセンサケースのいずれか一方に弾性を有し、先端に係合爪を設けた係合片を設け、他方に係合爪が係合する係合孔を設けた（請求項６）。係合爪と係合孔との係合によりコードブシュをセンサケース内に容易に位置決めでき、モールドも容易になる。
【００１６】
前記センサケースは流体圧シリンダの外周面に軸線方向に沿って設けたセンサ装着溝に装着可能である（請求項７）。
【００１７】
具体的には、センサ装着溝の開口側にシリンダチューブの軸線方向に沿って装着溝幅方向に対向する被圧接部を突設し、センサケースを被圧接部の内側面に圧接する圧接部を有する、センサ装着溝に対応した形状に形成した（請求項８）。
【００１８】
前記センサケースの先端部分にセンサケース幅方向に貫通する断面四辺形の収容孔を設け、その収容孔に収容孔と略同一形状の四角ナットを挿入し、センサケースには上記四角ナットのねじ部と対応する位置に貫通孔を設け、その貫通孔に通したねじ部材を四角ナットに螺合し、そのねじ部材の締付けにより被圧接部の内側面に圧接部を圧接可能に構成した（請求項９）。これによれば、センサケースに設けた収容孔に四角ナットを挿入して、貫通孔に通したねじ部材を四角ナットに螺合するので、収容孔内によって四角ナットが回り止めされて四角ナットがセンサケースから落ちることがない。この四角ナットの落下が防止されることにより、センサケースにねじ部が不要となり好適である。
【００１９】
より具体的には、センサケースは、左右の圧接部の上面がセンサケース幅方向外側に向けて下向きに傾斜する傾斜面と、左右の傾斜面に連続し下方に延びる左右の側面と、左右側面に連続する半円形の底面とを備え、センサ取付溝をセンサケースの形状に対応した略同様な形状に形成した（請求項１０）。これによれば、センサケースをセンサ装着溝に装着したとき、傾斜面により自動的に位置決めされて好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１から図５に基づいて説明する。図１に示すように流体圧シリンダとして示すロッドレスシリンダ１のシリンダチューブ（シリンダ本体）２の外周面には軸線方向全長にわたってセンサ装着溝３が形成されている。センサ装着溝３は、図２に示すようにセンサ装着溝３の開口４側にシリンダチューブ２の軸線方向に沿ってセンサ装着溝幅方向に相互に対向する被圧接部５が突設され、被圧接部５相互間にスリットを形成し、センサ装着溝３の内側を幅広とし開口４側を幅狭に形成している。両被圧接部５の内側面は図２に示すように、互いに対向し、開口４に連続する部分から溝幅方向内面８に向うにつれて下方に傾斜する（開口４に連続する部分から溝幅方向外方に向うにつれて溝底面７へ向って傾斜する）傾斜面６となっている。センサ装着溝３は、図２において半円形の底面７と、底面７に連続しシリンダチューブ２外周面に向けて延びる溝幅方向内面の左右側面８，８と、左右側面８，８に夫々連続する前記被圧接部５の両傾斜面６，６とから形成されている。
【００２１】
センサスイッチ９は、前記センサ装着溝３に取付けられ、シリンダチューブ２内を軸線方向前後に移動する図示しないピストンに設けられたマグネットを検出可能となっている。センサケース１０はセンサ装着溝３の断面形状に対応し、センサ装着溝３内に収容されるようにその大きさはセンサ装着溝３より僅かに小さい形状をしている。即ち、センサケース１０の両肩部分には、前記被圧接部５に圧接する圧接部１１が形成されており、圧接部１１の上面は被圧接部５の傾斜面６，６と平行な傾斜面１２，１２となっている。また、センサケース１０の外形は、半円形の底面１３と、底面１３に連続する左右側面１４，１４と、左右側面１４，１４に連続する前記左右傾斜面１２，１２とから形成されている。
【００２２】
センサケース１０の上部は、図２に示すようにセンサ装着溝３の開口４内に位置する突出部１５が形成されている。センサケース１０の軸線方向の先端部分には、センサケース１０を幅方向に貫通する断面四辺形の収容孔１６が設けられている。この収容孔１６には、収容孔１６と略同一形状の固定部材である四角ナット１７が挿入される。
【００２３】
また、センサケース１０には、図４に示すように収容孔１６と反対側の後端が開口端２２となった内装空間２３が形成されている。この内装空間２３には、開口端２２からセンサ素子２４が挿入されるようになっている。センサ素子２４の後端側には信号や電力供給用のコード２１が接続されている。このコード２１は、コードブシュ２５を介してセンサケース１０の外側に引き出されている。コードブシュ２５は、ナイロンやＰＢＴ等の樹脂材料から成形されており、図５に示すように外形がセンサケース１０の内面形状と略同様な形状をしており、前記コード２１を挿通するコード挿通溝２７が設けられている。コード挿通溝２７は、コード２１が挿通されるコード外径と略同一径のコード挿通部２８とコード挿通部２８の内径より幅方向寸法が小さい開口部分２９とから形成されている。
【００２４】
センサケース１０の内装空間２３には充填材３０が充填され、この充填材３０が充填された内装空間２３にセンサ素子２４が挿入される。センサ素子２４が内装された内装空間２３の開口端２２には、図５に示すようにコードブシュ２５が挿入され、コードブシュ２５を介してコード２１がセンサケース１０の外部に引き出される。また、センサケース１０とコードブシュ２５との間には充填路３１が形成される。充填路３１は、内装空間２３の内面とコードブシュ２５の開口部分２９とコード２１の外周面３３とから形成され、内装空間２３とセンサケース１０外部とを連通している。
【００２５】
この充填路３１を介してセンサ素子２４が装備された内装空間２３内に再度充填材３０が充填され、センサケース１０とコードブシュ２５間や充填路３１内にも充填材３０が充填され、センサケース１０内にセンサ素子２４やコードブシュ２５がモールドされて固定される。このセンサ素子２４の内装空間２３への挿入時や充填材３０の再充填時に、充填路３１は、内装空間２３内の空気を排出するためのエアー抜き路となり、センサケース１０内を充填材３０により確実に密封することができる。このエアー抜き路３１から充填材３０の再充填のときに空気が抜けることで充填材３０によるモールド状態が確実になり安全性が高くなる。このようにセンサケース１０とセンサ素子２４とコードブシュ２５とコード２１とが一体となった状態では、コード２１が屈曲してもコードブシュ２５挿通部分でコード２１が補強され屈曲がコードブシュ２５により妨げられて、センサケース２１内のコード２１と充填材（モールド部）３０との間に隙間が形成されるのを防止できてセンサスイッチの防水機能に対する信頼性が向上し、動作不良が防止できる。また、センサケース２１は一端のみ開口しているので、従来のように蓋を設けたり、充填材の充填のために充填材が流れ出さないようにする工夫が不要であり、コードブシュ２５は充填材３０によってセンサケース２１に一体となるので別にコードブシュの取付作業も不要である。
【００２６】
四角ナット１７は、その厚さが収容孔１６のセンサケース１０厚さ方向寸法Ｔより薄く、収容孔１６へ収容したときにセンサケース１０の左右側面１４，１４とほぼ同じになるようになっている。四角ナット１７の中央にはねじ部（メネジ）１８が形成されている。四角ナット１７を収容孔１６に収容した際に、センサケース１０の四角ナット１７のねじ部１８に対応する位置には、センサケース１０厚さ方向に貫通する貫通孔１９が設けられている。この貫通孔１９にはねじ部材２０が通され、ねじ部材２０が四角ナット１７に螺合している。このねじ部材２０と四角ナット１７とが螺合した状態では、貫通孔１９にねじ部を螺刻しなくてもセンサケース１０に対してねじ部材２０と四角ナット１７とが脱落不能に一体となり、断面四辺形の収容孔１６内で四角ナット１７が回転することも防止されるので、四角ナット１７が収容孔１６から落ちることがない。
【００２７】
センサスイッチ９は、センサケース１０にねじ部材２０と四角ナット１７とが一体にされた状態で、センサ装着溝３内にシリンダチューブ２軸線方向から挿入され、適宜なピストン位置を検出するための位置に配置される。このセンサ装着溝３に挿入されたセンサスイッチ９のねじ部材２０を締付けると、四角ナット１７が収容孔１６の上面を押圧し、これによりセンサケース１０の傾斜面１２，１２が被圧接部５の傾斜面６，６に圧接される。このとき、圧接部１１の傾斜面１２，１２と被圧接部５の傾斜面６，６との圧接により、センサケース１０にはセンサ装着溝３幅方向中心に向う位置決め力が作用し、自動的に位置決めされる。また、センサケース１０自体がセンサ装着溝３に圧接するので、センサ装着溝３に対してセンサケース１０ががたつくことなく固定される。
【００２８】
次に他の実施の形態について図６から図８により説明する。前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付けて説明を省略する。コードブシュ２５Ａは、コード２１をセンサケース１０Ａ内から外部へ引き出す挿通孔３４が設けられている。この挿通孔３４は、コード２１外径と略同径の小径孔３５と、コードブシュ２５Ａをセンサケース１０に取付けた際に小径孔３５よりセンサケース１０Ａの軸線方向内側であって、小径孔３５よりセンサケース１０Ａの半径方向外側にセンサケース１０Ａの内周をえぐりとるように形成された切り欠き溝３６とコード外周面３３との間に形成された充填材３０を充填可能な充填空間３６ａとから形成されている。コードブシュ２５Ａの底面（下側壁）には充填空間３６ａに連通する第１の充填孔３７が設けられている。また、コードブシュ２５Ａの上面は弾性を有しコードブシュ２５Ａ軸線方向に延びる係合片３８に形成されており、係合片３８の先端部は係合爪３９と成っている。センサケース１０Ａは、後端部分の突出部１５に係合爪３９が係合する係合孔４０が設けられている。また、センサケース１０Ａには、コードブシュ２５Ａを取り付けたときにコードブシュ２５Ａの第１の充填孔３７と対応する位置に、第２の充填孔４１が設けられている。
【００２９】
センサケース１０Ａ内にセンサ素子２４が挿入されたとき、コードブシュ２５Ａの係合爪３９が係合孔４０に係合して嵌まり込み、コードブシュ２５Ａが容易に位置決めされ、コードブシュ２５Ａの第１の充填孔３７とセンサケース１０Ａの第２の充填孔４１とが連通し、これら第１、第２の充填孔３７，４１と充填空間３６ａとから内装空間２３と外部とを連通する充填路３１を構成してある。この充填路３１は前記実施の形態と同様に、センサ素子２４の挿入後の充填材３０を再充填するためのものであると共に、センサ素子２４を挿入する際及び充填材３０を再充填する際のエアー抜き路となっており、充填材３０の再充填によって空気を排出して塞がれ、センサケース１０Ａ内が確実に密封される。また、前記実施の形態と同様にコード２１の屈曲はコードブシュ２５Ａで妨げられてコードとセンサケースとの結合部分のモールド状態が保持されるので、コード２１とモールド部の間で隙間が発生せず切削水等の侵入が防止され、安全性が高くなり、センサスイッチの動作不良を防止できる。
【００３０】
尚、前記第１、第２の実施の形態で、コード挿通部２８及びコード挿通孔３４の小径孔３５の内径をコード２１外径より僅かに小径とし、コードブシュ２５，２５Ａにコード２１外周に嵌合可能な締めしろを備えれば、コード２１が温度変化により収縮した場合でもコード２１とコードブシュ２５，２５Ａ間に生じる隙間が締めしろによって吸収され、更に防水機能が向上して好適である。この締めしろは、隙間が生じるのを防止可能な程度であれば良く、コード２１を挿通したコードブシュ２５，２５Ａをセンサケース１０，１０Ａに取り付けたとき、コードブシュ２５，２５Ａの膨らみの影響をセンサケース１０，１０Ａが大きく受けない程度に設定されている。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、センサケースからコードブシュを介してセンサ素子に接続したコードをセンサケース外部に引き出しているので、コードの屈曲がコードブシュによって防止されてコードの曲げによる隙間ができず防水機能が向上する。また、充填路から充填材を再充填できると共に充填路がエアー抜き路となるので、センサケース内部の密封が確実となり、センサスイッチの信頼性が高くなる。また、コードブシュとコードとの締めしろを設けることで、温度変化によるコードの収縮が吸収されて隙間ができず、モールド状態の保持が一層高くなる。また、コードブシュまたはセンサケースのいずれか一方に係合爪を設け、他方に係合孔を設けて係合することで、コードブシュをセンサケースに容易に位置決めでき、モールド作業を容易に行える。
【００３２】
更に、センサケースの肩部を傾斜面を有する圧接部に形成してあり、このセンサケースの傾斜面を流体圧シリンダに設けたセンサ装着溝の被圧接部の傾斜した内面に圧接することで、センサケースがセンサ装着溝に自動的に位置決めされて好適である。また更に、センサケースに設けた収容孔に四角ナットを挿入して、センサケースの貫通孔に通したねじ部材を四角ナットに螺合するので、収容孔内によって四角ナットが回り止めされて四角ナットがセンサケースから落ちることがない。この四角ナットの落下が防止されることにより、センサケースにねじ部が不要となり好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】センサスイッチの流体圧シリンダへの取付を示す図である。
【図２】センサスイッチを取付けたセンサ装着溝の断面図である。
【図３】センサスイッチの概略を示す斜視図である。
【図４】センサスイッチの縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】他の実施の形態である。
【図７】他の実施の形態のコードブシュを示す斜視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１流体圧シリンダ
３センサ装着溝
５被圧接部
９センサスイッチ
１０，１０Ａセンサケース
１１圧接部
１２傾斜面
１３底面
１４側面
１６収容孔
１７四角ナット
１８ねじ部
１９貫通孔
２０ねじ部材
２１コード
２２開口端
２４センサ素子
２５，２５Ａコードブシュ
２７コード挿通溝
２９開口部分
３０充填材
３１充填路（エアー抜き路）
３３コード外周面
３４挿通孔
３５小径孔
３６ａ充填空間
３７充填孔
３８係合片
３９係合爪
４０係合孔
４１充填孔

Claims

センサ素子を内装したセンサケース内に充填材を充填したセンサスイッチ構造において、センサ素子に接続したコードをセンサケースに取付けたコードブシュを通してセンサケースの外部に引き出し、その状態でセンサケース内外に連通するように設けた充填路を介して充填材を充填し、充填路をコードブシュとセンサケースとの間で形成して成ることを特徴とするセンサスイッチ構造。
充填路はエアー抜き路でもあることを特徴とする請求項１記載のセンサスイッチ構造。
コードブシュとコードとには相互に締めつく締めしろを有していることを特徴とする請求項１または２記載のセンサスイッチ構造。
コードブシュにコードが挿通されるコード挿通溝を形成し、コード挿通溝にコードを挿通したコードブシュをセンサケースに取付けた状態で、コード外周面とコード挿通溝の開口部分とセンサケース内面とで充填路を形成したことを特徴とする請求項１から３何れか１項記載のセンサスイッチ構造。
コードブシュにコードが挿通される挿通孔を設け、その挿通孔をコード径と略同径の小径孔と、コードブシュをセンサケースに取付けた際にその小径孔よりセンサケースの軸線方向内側でコード外周面との間で充填材を充填可能な充填空間とから形成し、コードブッシュにはコードブシュ外面から充填空間に連通する第１の充填孔を設け、センサケースには、センサケースにコードブシュを取付けた状態で前記第１の充填孔と対応する位置に第２の充填孔を設けて充填路を構成したことを特徴とする請求項１から３何れか１項記載のセンサスイッチ構造。
コードブシュ外面またはセンサケースのいずれか一方に弾性を有し、先端に係合爪を設けた係合片を設け、他方に係合爪が係合する係合孔を設けたことを特徴とする請求項１から５何れか１項記載のセンサスイッチ構造。
センサケースは流体圧シリンダの外周面に軸線方向に沿って設けたセンサ装着溝に装着可能であることを特徴とする請求項１から６何れか１項記載のセンサスイッチ構造。
センサ装着溝の開口側にシリンダチューブの軸線方向に沿って装着溝幅方向に対向する被圧接部を突設し、センサケースを被圧接部の内側面に圧接する圧接部を有する、センサ装着溝に対応した形状に形成したことを特徴とする請求項７記載のセンサスイッチ構造。
センサケースの先端部分にセンサケース幅方向に貫通する断面四辺形の収容孔を設け、その収容孔に収容孔と略同一形状の四角ナットを挿入し、センサケースには上記四角ナットのねじ部と対応する位置に貫通孔を設け、その貫通孔に通したねじ部材を四角ナットに螺合し、そのねじ部材の締付けにより被圧接部の内側面に圧接部を圧接可能に構成したことを特徴とする請求項８記載のセンサスイッチ構造。
センサケースは、左右の圧接部の上面がセンサケース幅方向外側に向けて下向きに傾斜する傾斜面と、左右の傾斜面に連続し下方に延びる左右の側面と、左右側面に連続する半円形の底面とを備え、センサ取付溝をセンサケースの形状に対応した略同様な形状に形成したことを特徴とする請求項８または９項記載のセンサスイッチ構造。