JP4389676B2 - 生ゴミ処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、生ゴミ等の含水性処理物を破砕して乾燥させる生ゴミの処理部と、処理部に含水性処理物を投入する生ゴミの投入部を備えた生ゴミ処理装置に関する。

従来の生ゴミ処理装置では、台所で発生する生ゴミを破砕乾燥処理する生ゴミ処理装置が提案されている。従来の生ゴミ処理装置には、生ゴミを破砕する破砕処理部と、この破砕された生ゴミを乾燥させる乾燥処理部とを備え、破砕処理部で生ゴミの破砕が終了した後、この破砕された生ゴミを乾燥処理部へ送り込み、この乾燥処理部で生ゴミを乾燥させるものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１３７６１４号公報

しかしながら、従来の生ゴミ処理装置では、生ゴミの投入口をシンクに正しく取り付けるためには、施工時に装置本体の高さ調整が必要であり、施工に手間がかかるという問題がある。また、施工に手間がかかることで、施工時の組み付け不良が発生するという問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、容易かつ確実に施工が行える生ゴミ処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、含水性処理物を処理する処理部と、シンクの底板部の開口に下方に延びる投入口部が形成され、投入口部で捕獲した含水性処理物を処理部に投入する投入部を備えた生ゴミ処理装置であって、投入部は、投入口部がシンクに取り付けられる上部ユニットと、処理部に取り付けられる下部ユニットに分割され、上部ユニットは、投入口部の上部開口部に着脱可能に取り付けられる上蓋を、上部開口部に閉状態でロックする第１のロック手段を備え、下部ユニットは、投入口部の下部開口部に、一端を軸支され開閉可能に取り付けられる底蓋と、底蓋を閉状態でロックする第２のロック手段と、第２のロック手段を駆動する駆動手段と、第２のロック手段に伝達された駆動力を第１のロック手段に伝達する駆動力伝達手段とを備え、第１のロック手段と駆動力伝達手段の接続部に、上下方向の寸法差を調整する第１の調整手段を備え、上部ユニットの投入口部と下部ユニットの投入口部の接続部に、上下方向の寸法差を調整する第２の調整手段を備え、処理部をシンクの下側に設置すると共に、上部ユニットをシンクの開口に上から嵌めて、接続部で上部ユニットと下部ユニットを一体にしたことを特徴とする。

本発明によれば、処理部をシンクの下側に設置すると共に、上部ユニットをシンクの開口に上から嵌める際、設置されるシンクの高さの違い等を、上部ユニットの投入口部と下部ユニットの投入口部の接続部で吸収できるので、処理部自体の高さ調整が不要であり、施工が容易に行え、施工時間の短縮および施工時間の短縮に伴うコストの低減を図ることができる。また、施工が容易になることで、施工時の組み付け不良を減少させることができる。

＜生ゴミ処理装置の概要＞
図１は、本実施の形態の生ゴミ処理装置の概略を示す構成図である。図１は、本実施の形態の生ゴミ処理装置１を流し台のシンク２の下部に取り付けた状態を示し、生ゴミ処理装置１の内部構成を図示するため、一部を断面で図示している。

生ゴミ処理装置１は、生ゴミ投入装置（投入部）３と生ゴミ破砕乾燥装置（処理部）４を備える。生ゴミ投入装置３は、生ゴミを収集して水を切り、生ゴミ破砕乾燥装置４に投入する機能を有する。生ゴミ破砕乾燥装置４は、生ゴミ投入装置３から投入された生ゴミを乾燥させながら破砕する機能を有する。

＜生ゴミ収集装置の構成＞
図２は本実施の形態の生ゴミ投入装置の構成例を示す断面図である。生ゴミ投入装置３は、上部ユニット５と下部ユニット６を備える。上部ユニット５はシンク２に取り付けられ、下部ユニット６は例えば図１に示す生ゴミ破砕乾燥装置４に組み込まれて、上部ユニット５の下部に取り付けられる。

図３は上部ユニット５の構成例を示し、図３（ａ）は表面から平面図、図３（ｂ）は裏面から見た下面図である。

上部ユニット５は、シンク２の水等を排水する排水口部８と、生ゴミの投入開口部（投入口部）９を備える。排水口部８は本例では投入開口部９の外側に形成され、排水口８ａに向かって下降する傾斜の斜面８ｂを備え、シンク２の水が斜面８ｂにより排水口８ａに流れ込む構成である。

投入開口部９は円形に開口し、蓋体着脱部１０を備える。蓋体着脱部１０は、図４に示す蓋体（上蓋）１１が着脱できるように取り付けられ、蓋体１１に形成したリブ１１ａが嵌るリブ１０ａを備える。蓋体１１を所定の向きで投入開口部９に嵌め、所定量回転させると、蓋体１１のリブ１１ａが蓋体着脱部１０のリブ１０ａと係止し、蓋体１１が上方に抜けない構成である。

また、投入開口部９は、蓋体１１を閉じた状態でロックする上蓋ロック機構１２を備える。

上蓋ロック機構１２は、蓋体１１をロックするスライドロック１３と、スライドロック１３に駆動力を伝達するリンク（第１のロック手段）１４と、後述する駆動シャフトを支持するシャフト支持部１５を備える。

スライドロック１３は、投入開口部９の円周面に対して法線方向に移動可能に支持され、先端側に投入開口部９の内面から突出する係止爪１６が形成される。また、スライドロック１３は、係止爪１６が投入開口部９の内面から突出する方向に、例えばねじりコイルバネ１７により付勢されている。

スライドロック１３は、蓋体１１を蓋体着脱部１０に嵌め、所定の方向に回転させると、係止爪１６が押されてねじりコイルバネ１７に抗して退避する。そして、図４に示す蓋体１１の係止穴１１ｂが、係止爪１６と対向する位置となると、スライドロック１３はねじりコイルバネ１７に押されてスライド移動し、係止爪１６が蓋体１１の係止穴１１ｂに嵌る。

スライドロック１３は、係止爪１６が蓋体１１の係止穴１１ｂに嵌ると、蓋体１１の回転を規制して蓋体１１を閉じた状態でロックする形状を係止爪１６に備える。例えば、係止爪１６の一の面は斜面で構成され、他の面は投入開口部９の法線方向に沿った鉛直面で構成される。

リンク１４は、軸部１４ａを支点に回転自在に取り付けられ、軸部１４ａを挟んで一方の端部がスライドロック１３の他端側に回転自在に連結される。これにより、リンク１４の回転動作がスライドロック１３のスライド移動動作に変換される。また、リンク１４の他方の端部には、カム当接面１４ｂが形成される。カム当接面１４ｂは上下方向に所定の幅を有して、第１の調整手段を構成する。

シャフト支持部１５は例えば円筒形状で、後述する駆動シャフトが挿入され、該シャフトを回転自在に支持する。

図４に示すように、蓋体１１はマグネット１８を備える。また、上部ユニット５は、蓋体１１のマグネット１８を検出する上蓋検出センサ１９を備える。上蓋検出センサ１９は磁気を検出して出力が変化するセンサで、蓋体１１を投入開口部９に嵌めて所定の方向に回転させ、蓋体１１の係止穴１１ｂがスライドロック１３の係止爪１６に嵌る位置とすると、マグネット１８を検出可能な位置に備えられる。

下部ユニット６は、上部ユニット５の投入開口部９と接続される投入筒部（投入口部）２１と、投入筒部２１に対して開閉する底蓋２２と、底蓋２２および蓋体１１の開閉機構２３を備える。

投入筒部２１は上下端が開口し、上端部に上部ユニット５の投入開口部９との接続部２４を備える。接続部２４は投入筒部２１と投入開口部が挿入されて嵌る構成で、防水のため図示しないＯリング等が嵌められる。ここで、接続部２４において、投入筒部２１と投入開口部９が嵌る部位の挿入部長はゆとりを持たせることで、第２の調整手段を構成する。また、最低限必要な重ねしろが目視で判るように、目盛りを表示するとよい。

また、投入筒部２１の下端側の内周面に排水口２５を備える。排水口２５の入り口には、フィルタ２６が取り付けられる。フィルタ２６は排水口２５の入り口を覆う例えば半円筒形状で、生ゴミ類は捕獲し、水分は通す機能を備え、交換できるように着脱自在となっている。

底蓋２２は投入筒部２１の下端に開閉可能に取り付けられる。底蓋２２は、投入筒部２１の下端の開口に嵌る円板形状の蓋部２７と、蓋部２７の外周の一部から突出して形成される軸部２８と、蓋部２７において軸部２８と対向する位置に形成される押圧部２９を備える。

底蓋２２の軸部２８は、蓋部２７の外周より外側に形成され、軸部２８を支点に回転することで、底蓋２２は蓋部２７で投入筒部２１の下端の開口を開閉する。

図５に底蓋２２の要部構成を示す。底蓋２２の蓋部２７は、円板形状の第１の蓋部２７ａと、第１の蓋部２７ａより径の大きな第２の蓋部２７ｂを一体とした構成で、外周に段差が形成されて凸状となっている。また、外周部に円周方向にわたって溝２７ｃが形成され、溝２７ｃにシール材３０が嵌められている。

シール材３０は、外周にテーパ面３０ａを備え、第１の蓋部２７ａの外周および第２の蓋部２７ｂの外周から所定量突出している。

底蓋２２が開閉する投入筒部２１の下端の開口部には、蓋部２７が嵌る部位にテーパ面３１が形成される。投入筒部２１のテーパ面３１は、シール材３０のテーパ面３０ａと同等の傾斜を有する。

底蓋２２は軸部２８を支点に回転して開閉する。このため、第１の蓋部２７ａは、投入筒部２１の内径に対して底蓋２２が開閉し得るクリアランスが確保できる径である。そして、図５（ａ）に示すように底蓋２２を閉じた時に、シール材３０が投入筒部２１のテーパ面３１ａに密着できるように、シール材３０の第１の蓋部２７ａおよび第２の蓋部２７ｂからの突出量が設定される。

さて、図５（ａ）に示すように、底蓋２２を閉じた状態では、シール材３０が露出する部分は、第１の蓋部２７ａと投入筒部２１のクリアランス部分、および第２の蓋部２７ｂと投入筒部２１のクリアランス部分である。

このため、水分等に直接触れる部分は少なく、劣化が防止される。また、スプーン、フォーク等の固形物が誤入した場合でも、蓋部と投入筒部２１のクリアランス以下の小さなものでなければ、直接シール材３０を傷つけることはない。

また、シール材３０と投入筒部２１の接触面積は広く取れることから、密着性が向上する。

更に、図５（ｂ）に示すように軸部２８を支点に開閉する場合、シール材３０と投入筒部２１のテーパ面３１は面の突き当てで開閉する。これにより、軽い力で底蓋２２の開閉が可能である。

なお、底蓋２２を閉じた時のシール材３０の露出部分に水分等に対応するコーティングを施しても良い。また、底蓋２２を閉じた時のシール材３０の露出部分に、シール材３０と異なる材質のリング等を嵌めてもよい。

更に、径の異なるＯリングを重ねて嵌めて、テーパ面が形成されるようにしても良い。

図２に戻り、底蓋２２は、蓋部２７の上面に傾斜面２７ｄが形成される。傾斜面２７ｄは排水口２５に向けて下降する方向に傾斜している。ここで、底蓋２２を閉じた状態では、傾斜面２７ｄの最下端が排水口２５の下端とほぼ同等、若しくは排水口２５の下端より若干上となる高さとする。

底蓋２２は、後述する回転翼の回転運動でこの回転翼に押されて閉じる動作を行うため、下面に押上凸部３２を備える。

押上凸部３２は、底蓋２２で投入筒部２１を閉じた状態では、回転翼の先端の軌跡に沿った形状で、かつ回転翼の軌跡より若干大きな曲面で構成される。

開閉機構２３は、上部ユニット５のリンク１４と当接する第１のロックカム（第１のロック手段）３３と、底蓋２２の閉状態でのロックおよび開放補助を行う第２のロックカム（第２のロック手段）３４と、第１のロックカム３３と第２のロックカム３４を連結する駆動シャフト（駆動力伝達手段）３５と、駆動シャフト３５を駆動する駆動部（駆動手段）３６を備える。

第１のロックカム３３は駆動シャフト３５に対して偏心したカム面を有する。第１のロックカム３３はリンク１４のカム当接面１４ｂに当接し、駆動シャフト３５が駆動されることで、蓋体１１のロックの解除を行う。なお、第１のロックカム３３で上下方向に所定の幅を有して、第１の調整手段を構成しても良い。

第２のロックカム３４は、図６に示すように、駆動シャフト３５を挟んで押上面３４ａと押下面３４ｂを備える。

第２のロックカム３４の押上面３４ａは上向きの斜面と斜面から連続する平面で構成され、第２のロックカム３４が所定の一の方向に回転することで、底蓋２２の押圧部２９に下側から当接し、底蓋２２を押し上げる。

また、第２のロックカム３４の押下面３４ｂは下向きの斜面で構成され、第２のロックカム３４が他の方向に回転することで、押下面３４ｂは底蓋２２の押圧部２９に上側から当接し、底蓋２２を押し下げる。

ここで、底蓋２２に対する第２のロックカム３４による力の作用点を軸部２８と反対側とすることで、底蓋２２を閉状態でロックするときに、確実にロック可能となる。

駆動シャフト３５は下部ユニット６にブラケット３７により支持され、上端側に第１のロックカム３３が取り付けられ、下端側に第２のロックカム３４が取り付けられる。

また、ブラケット３７には、駆動部３６を構成するステッピングモータ３６ａおよびギア３６ｂが取り付けられ、駆動シャフト３５には、ステッピングモータ３６ａからギア３６ｂ等を介して駆動力が伝達される。

更に、第１のロックカム３３および第２のロックカム３４の向きを検出するため、駆動シャフト３５にはマグネット３８が取り付けられる。また、ブラケット３７に、マグネット３８を検出するカム位置検出センサ３９が取り付けられる。

さて、駆動シャフト３５の上端は、上部ユニット５のシャフト支持部１５に支持され、第１のロックカム３３の回転で、リンク１４を介してスライドロック１３を移動させる。

駆動シャフト３５は第１のロックカム３３と第２のロックカム３４が取り付けられるので、駆動部３６の駆動力を受けて第１のロックカム３３と第２のロックカム３４は連動して回転する。これにより、底蓋２２のロックおよびロック解除と、蓋体１１のロック解除の一連の動作が、１つの駆動源によって行われる。

＜生ゴミ破砕乾燥装置の構成＞
図１に示す生ゴミ破砕乾燥装置４は、カバー４１の内部に処理容器４２を備える。処理容器４２は上部に上述した下部ユニット６が取り付けられる。また、処理容器４２は内部に攪拌・乾燥空間４３が形成されると共に、回転翼４４が取り付けられる。攪拌・乾燥空間４３は、少なくとも下半分は回転翼４４の軌跡に沿って円筒形状を有する。

＜回転翼の構成＞
図７は回転翼４４の構成例を示す斜視図、図８は回転翼４４の構成例を示す断面図である。また、図９は処理容器４２を回転翼４４の軸線方向に沿った面で切断した断面図である。

回転翼４４は、中空の軸部４５と、この軸部４５と連続形成されると共に中空の翼部４６を備える。軸部４５の内部と翼部４６の内部は連通している。

軸部４５の一端部は、図９に示すように処理容器４２の一方の軸受部４２ａに回転自在に挿入され、他端部は処理容器４２の他方の軸受部４２ｂに回転自在に挿入されて、回転翼４４は処理容器４２に対して回転自在となっている。

翼部４６は軸部４５の軸線方向に対して交する方向に延在し、先端は複数本の溝部４７が形成されて櫛状となっている。

また、翼部４６は一の斜面４６ａに複数のスリット（噴出口）４８が形成される。スリット４８は、回転翼４４の軸方向に並列して、斜面４６ａに沿って配置される。

各スリット４８は翼部４６に沿って延在して回転翼４４の内外を連通し、スリット４８の間の翼部４６は、図８に示すように、斜面４６ａに対してオーバハングさせて、生ゴミや乾燥ゴミ粉等の侵入防止部４６ｂが形成される。これにより、翼部４６に対する鉛直方向から、スリット４８を通過して翼部４６の内部に直接にゴミ類が入り込みにくい構成としている。なお、侵入防止部４６ｂを形成するため、斜面４６ａを肉厚にすると共に、斜面４６ａの傾斜がきつくなるように、翼部４６の中心４６ｃは軸部４５の中心４５ｃに対してオフセットした形状である。

また、翼部４６には翼部４６に堆積したゴミ類を一の斜面４６ａから他の面側へ落すため、翼部４６には複数の貫通窓４９が形成される。

更に、翼部４６の先端にはそれぞれワイパ５０が取り付けられる。ワイパ５０は弾性部材による弾性片で構成される。ここで、回転翼４４の翼部４６は、その先端が処理容器４２の攪拌・乾燥空間４３の円周面に対して所定の隙間が開くように形成される。ワイパ５０は、図１０に示すように、翼部４６の先端から突出して、処理容器４２の内周面に当接する。

なお、回転翼４４は第１の部材と第２の部材を組み合わせて構成され、ワイパ５０は翼部４６における分割面に挟み込まれ、図示しないネジおよびボスによって位置決めされて固定される。

＜処理容器の構成＞
処理容器４２は、図１に示すように、回転翼４４の位置を検出する原点位置検出センサ５１ａと、底蓋押上位置検出センサ５１ｂを備える。図１では、回転翼４４が原点位置にある状態を示す。本例では、回転翼４４の原点位置は、翼部４６が鉛直下向きとなる状態である。後述するが、下部ユニット６の底蓋２２が開いた状態で、回転翼４４を底蓋押上位置検出センサ５１ｂで検出される位置まで回転させると、回転翼４４で底蓋２２を押し上げて、底蓋２２を閉じる動作を行う。

処理容器４２はＰＴＣヒータ５２を備える。ＰＴＣヒータ５２は、正極性のサーミスター特性を有するヒータで、温度が上昇すると抵抗値が上昇し、これにより消費する電流が制御される共に温度上昇が緩やかになり、その後、消費電流および発熱部の温度が、飽和領域に達して安定していくものであり、自己温度制御を行う。

このように、ＰＴＣヒータ５２では、ヒータの温度が上昇すると消費電流が低くなり、その後一定温度の飽和領域に達すると、消費電流が低い値で安定する特性があるために、これを用いることにより、消費電力の節約ができるとともに、発熱体の温度の異常上昇を防止可能であるという利点がある。

このＰＴＣヒータ５２が、処理容器４２の底部付近の外周に貼り付けられ、断熱材で被覆されて、処理容器４２内が加温される。

図１１および図１２は処理容器４２の構成例を示す斜視図である。処理容器４２は正面となる位置に排出口５３を備える。排出口５３は例えば長方形の開口である。処理容器４２は排出口５３の左右両側にガイドリブ５４を備える。ガイドリブ５４はガイド溝５５を備える。

図１３はガイドリブの構成例を示す斜視図で、ガイド溝５５は、閉塞ガイド部５５ａと、昇降ガイド部５５ｂと、開放ガイド部５５ｃを備える。また、昇降ガイド部５５ｂには、着脱ガイド部５５ｄが形成される。

着脱ガイド部５５ｄは、昇降ガイド部５５ｂからガイドリブ５４の端部まで連通する凹状となっている。更に、着脱ガイド部５５ｄには、ロックレバー５６を備える。ロックレバー５６は、ガイドリブ５４にスライド移動自在に取り付けられ、着脱ガイド部５５ｄを開閉する。

図１１および図１２に戻り、ガイドリブ５４は外側に向けて凹状の係止穴５７が形成される。また、排出口５３にはカバーユニット５８が取り付けられる。カバーユニット５８は、左右両側に図１３に示すガイドボス５９を備える。カバーユニット５８は、各ガイドボス５９が左右のガイドリブ５４のそれぞれのガイド溝５５に嵌り、処理容器４２に取り付けられる。ここで、カバーユニット５８の下端が処理容器に当接する構成として、ガイドボス５９を支点とした回転動作を規制して、カバーユニット５８はガイド溝５５に沿ってスライド移動する。

カバーユニット５８は操作レバー６０を備える。図１４は操作レバーの構成例を示す要部説明図である。操作レバー６０はプレート６０ａを備え、図１１および図１２に示すカバーユニット５８の下部左右両側にスライド移動自在に取り付けられる。操作レバー６０を操作することで、プレート６０ａがスライド移動し、カバーユニット５８の側部から突出あるいは退避する。

操作レバー６０はマグネット６０ｂを備える。また、処理容器４２は排出口開閉検出センサ６１を備える。排出口開閉検出センサ６１はマグネットセンサで、操作レバー６０が操作されてプレート６０ａがガイドリブ５４の係止穴５７に入る位置にあると、マグネット６０ｂを検出する。これにより、操作レバー６０のプレート６０ａがガイドリブ５４の係止穴５７に入り、カバーユニット５８が排出口５３を閉じてロック状態にあることを検出できる。

図１に戻り、カバーユニット５８は裏面側に複数組のカッター６２を備える。各カッター６２は、排出口５３を閉じた位置にあるカバーユニット５８の裏面から処理容器４２内に突出し、周方向に対する位置と軸線方向に対する位置が互いにずれて配置される。

各カッター６２は扇状に形成され、その一側縁部に刃部６２ａが形成される。また刃部６２ａの一端側には図示しない軸部を備え、図示しないばね部材により、刃部６２ａが突出する方向に付勢されている。これにより、カッター６２に過大な力が加わった時に、軸部を支点に回転して処理容器４２の内面からカバーユニット５８内へ退避できるようになっている。

＜ゴミ袋取り付け機構の構成＞
処理容器４２は、図１１，図１２示すように、排出口５３に袋取付アーム６３を備える。袋取付アーム６３はガイドリブ５４の両側に１本ずつ取り付けられ、下端側が軸部６３ａにより回転自在に処理容器４２に支持されて、左右の袋取付アーム６３が連動して開閉する。

袋取付アーム６３は、処理容器４２の排出口５３が形成される部位の外形に沿って湾曲した２枚のヘラを備える。このヘラの長さは、排出口５３の高さ方向の長さより、若干長い長さを有する。

また、処理容器４２は、排出口５３の下側に排出板６４を備える。排出板６４はガイドリブ５４の間に取り付けられ、排出口５３の下端付近から斜め前方下向きに延在して、排出口５３の下側の一部を覆う形状である。

＜回転翼の駆動機構＞
図１５は回転翼の駆動機構および送風機構の構成を示す説明図である。回転翼４４（図１５では図示せず）は処理容器４２から突出する一方の軸部４５に平ギア６５が取り付けられる。処理容器４２には平ギア６５をかみ合うカウンタギア６６が取り付けられ、カウンタギア６６に、モータ６７に取り付けられた小ギア６８がかみ合う。

モータ６７を回転させると、小ギア６８、カウンタギア６６および平ギア６５を介して回転翼４４に駆動力が伝達され、回転翼４４は軸部４５を中心軸として回転する。

＜回転翼への送風機構＞
カバー４１にはファン６９が取り付けられる。ファン６９はいわゆるシロッコファンで、排気口６９ａがダクト７０で回転翼４４（図１５では図示せず）の軸部４５の一端と繋がっている。ここで、ダクト７０と軸部４５の接続は、気密性を保ちつつ、かつ、ダクト７０に対して軸部４５が回転自在となる構成を備える。

＜吸気機構＞
図１６はカバーの吸気機構を示す斜視図である。カバー４１には図１６（ａ）に示すように吸気口７１を備える。カバー４１は気密性を有し、吸気口７１から外気を吸気する。吸気口７１に図１６（ｂ）に示すように逆止弁７２を備える。逆止弁７２は、例えば、図１５に示すファン６９を駆動することによる吸気でカバー４１内の圧力が負圧となると開口して吸気口７１より外気を吸気できる状態となる。また、ファン６９の駆動を停止することで、カバー４１内部と外部との圧力差がゼロあるいは正圧となると、ばねまたは自重により閉じる構成を有する。

これにより、ファン６９を駆動することによる吸気で吸気口７１では逆止弁７２が開き、外気を吸気する。これにより、ファン６９は回転翼４４の内部に送風を行う。

また、ファン６９の駆動を停止すると、逆止弁７２は閉じ、カバー４１内部の空気が吸気口７１からカバー外へ漏れることを防ぐ。

＜排気機構＞
図１７は処理容器４２の排気機構の構成を示す説明図である。図１１に示すように、処理容器４２は上部に排気口７４が形成され、排気口７４に図１７に示すフィルタユニット７５が取り付けられる。また、処理容器４２の上部には、フィルタユニット７５と並べて逆止弁ユニット７６が取り付けられる。

図１８はフィルタユニットの構成を示す説明図である。フィルタユニット７５は、カバー７７と、フィルタ７８と、ブラシ７９を備える。カバー７７は、処理容器４２の排気口７４に取り付けられる第１の接合部８０と、第１の接合部８０に形成される爪部８１と、爪部８１と対向する部位に形成されるネジ止め部８２を備える。また、逆止弁ユニット７６の吸気口８３に取り付けられる第２の接合部８４を備える。

ここで、第２の接合部８４は、上端側が下端側に対して突出する方向に、第１の接合部８０に対して鉛直面から傾斜させている。

フィルタ７８は、第１の接合部８０と第２の接合部８４の間に備えられる。また、ブラシ７９は、フィルタ７８の面に沿って移動自在となるようにカバー７７に取り付けられる。ブラシ７９には操作棒７９ａが取り付けられ、カバー７７の外部より操作棒７９ａを操作することで、ブラシ７９をフィルタ７８の面に沿って移動させて、フィルタ７８を清掃することができる。ここで、フィルタ７８の汚れ具合をカバー７７の外部より目視できるようにするため、例えばカバー７７を透明な樹脂で形成すると良い。

フィルタユニット７５は、カバー７７の爪部８１を図１１に示す処理容器４２の係止穴８５に嵌め、ネジ止め部８２を図示しないネジで処理容器４２に固定すると、第１の接合部８０が排気口７４と密着する。また、第２の接合部８４は下向きの斜面で形成されるので、第１の接合部８０を排気口７４に押し付ける力で、逆止弁ユニット７６の吸気口８３に密着する。

これにより、フィルタユニット７５において吸気側となる部位と排気側となる部位のそれぞれを密着させた状態で処理容器４２および逆止弁ユニット７６に取り付けることができ、排気が外部へ漏れることを防ぐ。

また、ネジを締めることで、気密性が保たれる状態とできるので、交換が容易であり、ブラシ７９による清掃でも所期の機能を果たせなくなったフィルタ７８は、フィルタユニット７５ごと容易に交換することができ、装置全体としても性能を維持することができる。

逆止弁ユニット７６は、図示しない電磁弁等を備え、排気の流路を開放および閉塞できる構成である。処理容器４２の排気口７４は、図１５および図１７に示すように、フィルタユニット７５および逆止弁ユニット７６を介して、ダクト８６により排水トラップ８７より下流の排水管に接続される。そして、排水管が詰まる等により排水が逆流してきた場合は、水の流入をセンサで検出し、逆止弁を閉じることで、排水のフィルタユニット７５さらには処理容器４２内への逆流を防ぐ。

なお、図１１に示すように、処理容器４２の下部に水抜き用のドレインコック４２ｅを備えることで、処理能力以上の水が処理容器４２に入り込んだ場合に、これを外部に排出できるようにしてある。また、処理容器４２の一部を透明にすることで、例えば水が溜まったことなどを目視により確認できる。

＜処理容器の分割機構＞
処理容器４２は、図１９に示すように第１のケース４２ｃと第２のケース４２ｄを組み合わせて構成される。第１のケース４２ｃと第２のケース４２ｄは例えばネジ止めにより分解可能に一体とされ、第１のケース４２ｃと第２ケース４２ｄの分割面は、回転翼４４の軸受部４２ａ，４２ｂとする。

これにより、図１９に示すように第１のケース４２ｃを取り外すと、回転翼４４を取り外して交換できる構成となっている。ここで、下部ユニット６は装置背面側の第２のケース４２ｄに備えられ、第１のケース４２ａを取り外しても、装置本体側に残る構成である。すなわち、図１に示すように、下部ユニット６はシンク２に取り付けられる上部ユニット５と接続しているので、処理容器４２の分解時に、装置本体側に残るようにすることで、処理容器４２の分解を容易にしている。

＜生ゴミ処理装置の制御構成＞
図２０は生ゴミ処理装置の制御ブロック図である。制御装置９１は、システムコントローラ９２を備える。システムコントローラ９２には、上述した上蓋検出センサ１９、カム位置検出センサ３９、原点位置検出センサ５１ａ、底蓋押上位置検出センサ５１ｂおよび排出口開閉検出センサ６１等が接続される。

システムコントローラ９２は、上蓋検出センサ１９の出力から、蓋体１１が投入開口部９を塞いでロック状態となっているかどうかを検出する。また、カム位置検出センサ３９の出力から、蓋体１１のロック解除を行う第１のロックカム３３と、底蓋２２のロックおよびロック解除を行う第２のロックカム３４の位置を検出する。更に、原点位置検出センサ５１ａおよび底蓋押上位置検出センサ５１ｂの出力から回転翼４４の位置を検出し、排出口開閉検出センサ６１の出力からカバーユニット５８の開閉を検出する。

また、システムコントローラ９２にはステッピングモータ３６ａ、モータ６７、ＰＴＣヒータ５２およびファン６９を駆動するファンモータが接続される。システムコントローラは、各センサの出力から、所定のプログラムによって、ステッピングモータ３６ａ、モータ６７およびファン６９を駆動するファンモータの回転および回転停止を行う。また、ＰＴＣヒータ５２のオンおよびオフを行う。更に、システムコントローラ９２には逆止弁ユニット７６の逆止弁を駆動するステッピングモータ等を接続しても良い。

＜生ゴミの投入動作＞
まず、蓋体１１が開いた状態では、図１に示すように、底蓋２２は投入筒部２１の下端を閉じている。また、図２に示すように、第２のロックカム３４の押上部３４ａで底蓋２２の押圧部２９を押し上げている。

これにより、図５に示すように、底蓋２２に取り付けられたシール材３０は、テーパ面３０ａが投入筒部２１のテーパ面３１に押圧された状態である。

投入筒部２１に連通した投入開口部９から生ゴミを投入すると、投入された生ゴミは底蓋２２上に集積される。上述したように、底蓋２２はシール材３０が投入筒部２１のテーパ面３１に押圧されているので、生ゴミに含まれる水分の底蓋２２からの漏れが抑えられる。

そして、底蓋２２の上面に傾斜面２７ｄが形成されるので、水分は傾斜面２７ｄに沿って排水口２５から排水トラップの上流に排水される。ここで、排水口２５にはフィルタ２６が取り付けられるので、生ゴミ類はフィルタ２６を通ることはなく、水分が排水口２５へ排水される。

さて、図５（ａ）に示すように、底蓋２２を閉じた状態では、投入開口部９側でシール材３０が露出する部分は、底蓋２２の蓋部２７と投入筒部２１のクリアランス部分である。このため、誤ってフォーク等が投入されても、シール材３０を傷つけることはない。

図２１は生ゴミ投入時の処理の流れを示すフローチャートである。投入開口部９に投入された生ゴミを生ゴミ処理装置１で処理するため、まず、蓋体１１で投入開口部９を閉じる（ステップＡ１）。

蓋体１１を投入開口部９に嵌め、所定の方向に回転させると、蓋体１１の係止穴１１ｂにスライドロック１３の係止爪１６が嵌り、蓋体１１の回転が規制される。また、蓋体１１のリブ１１ａが投入開口部９のリブ１０ａに嵌り、蓋体１１の上方への移動を規制する。これにより、蓋体１１は投入開口部９に閉状態でロックされる。

蓋体１１の係止穴１１ｂにスライドロック１３の係止爪１６が嵌る位置となると、蓋体１１のマグネット１８を上蓋検出センサ１９が検出する。これにより、システムコントローラ９２は、蓋体１１が開口投入部９に嵌り、閉状態でロックされたことを検出する（ステップＡ２）。

システムコントローラ９２は、上蓋検出センサ１９で蓋体１１のロックを検出すると、原点位置検出センサ５１ａの出力から回転翼４４の位置を検出する。すなわち、回転翼４４が回転している場合は、原点位置検出センサ５１ａが回転翼４４を検出すると、モータ６７の回転を停止して、回転翼４４を原点位置で停止させる（ステップＡ３）。

また、システムコントローラ９２は、ファン６９を駆動するファンモータの回転を停止する。本例では、ファン６９の回転を停止すると、カバー４１内部と外部との圧力の関係で逆止弁７２が閉じる。更に、ステッピングモータで逆止弁ユニット７６の逆止弁を閉じ、ＰＴＣヒータ５２を停止する（ステップＡ４）。

システムコントローラ９２は、上蓋検出センサ１９で蓋体１１のロックを検出すると、一定時間経過後に、ステッピングモータ３６ａの駆動を開始する。ここで、システムコントローラ９２は、上蓋検出センサ１９で蓋体１１のロックを検出してから、一定時間経過するまでに、上述したステップＡ３およびステップＡ４の処理を行う。

図２２は底蓋のロックおよびロック解除を行うロックカムの動作を示す説明図であり、上段は蓋体（上蓋）、下段は底蓋のロック機構を示す。図２２（ａ）は第１のロックカム３３および第２のロックカム３４が原点位置にある状態を示す。第１のロックカム３３が原点位置にある状態では、スライドロック１３は係止爪１６が投入開口部９から突出する。また、第２のロックカム３４が原点位置にある状態では、押上部３４ａが底蓋２２に当接して押し上げている。

システムコントローラ９２は、上蓋検出センサ１９で蓋体１１のロックを検出して一定時間経過すると、ステッピングモータ３６ａを駆動して第２のロックカム３４を矢印ａ方向に回転させ、底蓋２２を開く（ステップＡ５）。

図２２（ｂ）は第２のロックカム３４を原点位置から矢印ａ方向に９０度回転させた状態を示す。第２のロックカム３４が原点位置から矢印ａ方向に９０度回転すると、押上部３４ａが徐々に底蓋２２から離れるが、この状態ではまだ底蓋２２を保持している。

ここで、第２のロックカム３４と第１のロックカム３３は図２に示すように駆動シャフト３５で連結されるので、第２のロックカム３４を回転させると第１のロックカム３３も連動して回転する。第１のロックカム３３が原点位置から矢印ａ方向に９０度回転すると、リンク１４から離れる。この状態では、スライドロック１３は移動しない。

図２２（ｃ）は第２のロックカム３４を原点位置から矢印ａ方向に１３０度回転させた状態を示す。第２のロックカム３４が原点位置から矢印ａ方向に１３０度回転すると、押上部３４ａが底蓋２２から離れる。これにより、第２のロックカム３４による底蓋２２の閉状態でのロックが解除される。

底蓋２２は鉛直方向に開くので、第２のロックカム３４によるロックが解除されると、自重および生ゴミの重さで軸部２８を支点にして開く。図２３に底蓋２２が開いた状態を示す。これにより、底蓋２２の載せられた生ゴミは、処理容器４２内に投入される。

このとき、回転翼４４は原点位置で停止しているので、底蓋２２の開放動作中に、底蓋２２が回転翼４４に接触することはない。

さて、通常は底蓋２２は第２のロックカム３４によるロックが解除されれば自重等で自動的に開くが、シール材３０が貼り付く等によって、自重では開かない状態が考えられる。そこで、第２のロックカム３４によって底蓋２２を強制的に開く。

図２２（ｄ）は第２のロックカム３４を原点位置から矢印ａ方向に１８０度回転させた状態を示す。第２のロックカム３４が原点位置から矢印ａ方向に１８０度回転すると、押下部３４ｂが底蓋２２の押圧部２９を上方から押圧する。これにより、底蓋２２には強制的に開く力が加わり、シール材３０が貼り付く等によって、自重では開かない状態であっても、強制的に開くことができる（ステップＡ６）。

システムコントローラ９２は、第２のロックカム３４および第１のロックカム３３を原点位置から矢印ａ方向に１８０度回転させると、ステッピングモータ３６ａの駆動を停止する。ここで、第２のロックカム３４および第１のロックカム３３の回転角度は、カム位置検出センサ３９で原点位置を検出しておき、ステッピングモータ３６ａの回転位相で制御する。

なお、第１のロックカム３３が原点位置から矢印ａ方向に１８０度回転する間は、第１のロックカム３３はリンク１４から離れており、スライドロック１３は移動しない。これにより、蓋体１１は閉状態でロックされたままである。このため、底蓋２２が開いた状態で、蓋体１１を開くことはできず、処理容器４２からの臭気の逆流および処理容器４２内への水分の流入を防ぐ。

さて、上蓋検出センサ１９で蓋体１１のロックを検出してから、ステッピングモータ３６ａの駆動を開始して底蓋２２を開くまでの時間としては数秒程度、例えば５秒程度に設定する。

これは、投入開口部９に投入された生ゴミは水分を含んでいると考えられるので、蓋体１１が閉じられた後でも底蓋２２上で待機させることで水分を切ってから、処理容器４２内に投入するためである。

システムコントローラ９２は、第２のロックカム３４および第１のロックカム３３を原点位置から矢印ａ方向に１８０度回転させてステッピングモータ３６ａの駆動を停止すると、モータ６７により回転翼４４を図２４に示すように矢印ｃ方向に回転させる（ステップＡ７）。

底蓋２２が開放した状態で、原点位置にある回転翼４４を矢印ｃ方向に回転させると、底蓋２２は回転翼４４の回転軌跡中に存在するので、回転翼４４の翼部４６が底蓋２２の押上凸部３２に接触する。更に、図２５に示すように、回転翼４４を底蓋押上検出センサ５１ｂで検出されるまで回転させると、回転翼４４は底蓋２２を押し上げ、底蓋２２は軸部２８を支点とした回転動作で閉じる。

システムコントローラ９２は、底蓋押上検出センサ５１ｂが回転翼４４を検出すると、モータ６７の回転を停止する。これにより、底蓋２２は回転翼４４に支持された状態で、投入筒部２１を塞ぐ。

ここで、モータ６７の回転を開始してから、所定時間経過しても底蓋押上検出センサ５１ｂが回転翼４４を検出しない場合は、システムコントローラ９２は、モータ６７を所定量逆転させて回転翼４４を原点位置あるいは原点位置を多少越える程度まで戻し、リトライする。なお、複数回のリトライでも底蓋押上検出センサ５１ｂが回転翼４４を検出しない場合は、アラームを発生してエラーとする。

なお、このエラー時では、底蓋２２は開放した状態であると考えられるので、システムコントローラ９２は蓋体１１を閉状態でロックしたままとすると共に、逆止弁ユニット７６の逆止弁を閉じたままとして、臭気の拡散と処理容器４２内への水分の浸入を防ぐ。

なお、図１に示すように、シンク２には投入開口部９と並列して排水口部８が形成され、排水口部８は蓋体１１では塞がれないので、蓋体１１を閉じたままでも、通常のシンクとしての機能は果たすようになっている。

システムコントローラ９２は、底蓋押上検出センサ５１ｂが回転翼４４を検出してモータ６７の回転を停止すると、ステッピングモータ３６ａを回転させ、第２のロックカム３４および第１のロックカム３３を、図２２（ｄ）の状態から、矢印ｂ方向に回転させる。

第２のロックカム３４が図２２（ｂ）の状態まで矢印ｂ方向に回転すると、押上部３４ａが底蓋２２の押圧部２９に接触して、底蓋２２を押し上げる。そして、第２のロックカム３４が図２２（ａ）の状態まで矢印ｂ方向に回転すると、押上部３４による押上動作は完了する（ステップＡ８）。

ここで、第１のロックカム３３は、図２２（ｄ）の状態から図２２（ａ）の状態まで矢印ｂ方向に回転する間は、リンク１４と接触しないので、スライドロック１３は移動しない。これにより、蓋体１１は閉状態でロックされたままである。

図２６は蓋体のロック解除を行うロックカムの動作を示す説明図である。図２６（ａ）は第１のロックカム３３および第２のロックカム３４が原点位置にある状態を示す。

図２６（ｂ）は第１のロックカム３３を原点位置から矢印ｂ方向に９度回転させた状態を示す。第１のロックカム３３が原点位置から矢印ｂ方向に９度回転すると、リンク１４のカム当接面１４ｂに接触する。

図２６（ｃ）は第１のロックカム３３を原点位置から矢印ｂ方向に７５度回転させた状態を示す。第１のロックカム３３が原点位置から矢印ｂ方向に７５度回転すると、リンク１４のカム当接面１４ｂを押し、リンク１４を軸部１４ａを支点に矢印ｄ方向に回転させる。

リンク１４は、軸部１４ａを挟んで一方の端部がスライドロック１３の他端側に回転自在に連結される。これにより、リンク１４の回転動作がスライドロック１３のスライド移動動作に変換され、係止爪１６が図４に示す蓋体１１の係止穴１１ｂから退避する。

これにより、蓋体１１のロックが解除され、所定の方向に回転させることで、投入開口部９から取り外すことができる（ステップＡ９）。

なお、第２のロックカム３４が原点位置から矢印ｂ方向に７５度回転する間は、押上部３４ａの平面部分が底蓋２２と接触しており、底蓋２２を閉状態でロックする。

システムコントローラ９２は、第１のロックカム３３および第２のロックカム３４を原点位置から矢印ｂ方向に７５度回転させると、ステッピングモータ３６ａの駆動を停止する。そして、上蓋検出センサ１９の出力から、蓋体１１が外されたかどうか検出する（ステップＡ１０）。

蓋体１１が取り付けられたままであると、ステッピングモータ３６ａを停止させたままとし、蓋体１１のロックを解除した状態を保持する。

蓋体１１が取り外されると、システムコントローラ９２は、ステッピングモータ３６ａを図２６（ｃ）に示す状態から矢印ａに回転させ、図２６（ａ）に示す原点位置に戻す（ステップＡ１１）。

システムコントローラ９２は、カム位置検出センサ３９の出力から第１のロックカム３３および第２のロックカム３４が原点位置に戻ったことを検出すると、ステッピングモータ３６ａの回転を停止する。

上述したように、第１のロックカム３３が原点位置にある状態では、スライドロック１３は係止爪１６が投入開口部９から突出する。また、第２のロックカム３４が原点位置にある状態では、押上部３４ａが底蓋２２に当接して押し上げている。これにより、投入開口部９から生ゴミを投入できる状態となる。

なお、第２のロックカム３４で底蓋２２を閉状態でロックしている状態では、押上凸部３２の下端面は回転翼４４の翼部４６の回転軌跡の外にあり、閉じた状態の底蓋２２が回転翼４４の回転の妨げになることはない。

以上説明したように、底蓋２２が自重で開くため、底蓋２２を開くための駆動源を必要としない。閉動作は回転翼４４の回転動作を利用するので、特別な駆動源を用いずに自動開閉が行える。これにより、部品点数が少なく低コストで構成できる。

また、底蓋２２の可動スペースが処理容器４４内であるため、攪拌乾燥処理と底蓋２２の開閉スペースを共有でき、商品を小型化できる。このため、シンク下という限られたスペース内をより広く活用できる。

また、蓋体１１と底蓋２２のロックおよびその解除を１つの駆動源で行うため、部品数が減り低コストで構成できる。

更に、蓋体１１と底蓋２２が同時に開くタイミングはなく、処理容器４２からの乾燥ゴミ粉等の舞い上がりや飛散を防ぐ。

＜破砕乾燥動作＞
上述した投入動作で生ゴミ投入装置３から生ゴミ破砕乾燥装置４に投入された生ゴミは、処理容器４２で破砕および乾燥させる。

処理容器４２での破砕・乾燥動作は、底蓋２２が閉じている必要があるので、上述した投入動作で底蓋２２を閉じる動作を行い、正常に閉じたことが検出されると、システムコントローラ９２は破砕・乾燥動作を開始する。

すなわち、ＰＴＣヒータ５２をオンとし、処理容器４２を加熱する。また、ファン６９を回転させ、回転翼４４の翼部４６のスリット４８から送風を開始する。更に、モータ６７の回転を開始し、回転翼４４を矢印ｃ方向に回転させる。

回転翼４４を矢印ｃ方向に回転させると、処理容器４２内の生ゴミは、スリット４８からの送風を受けながら、翼部４６によりかき上げられる。回転翼４４の翼部４６がカバーユニット５８に備えたカッター６２を通過すると、カッター６２は翼部４６の溝部４７を通過することになるので、翼部４６でかき上げられた生ゴミはカッター６２で破砕される。

そして、カッター６２は回転翼４４の軸線方向に沿って複数枚設けてあるので、生ゴミを細かく破砕することができる。また、各カッター６２は周方向に対しても位置をずらしてあるので、例えば１つの物体を複数のカッター６２で同時に切断するような事象が発生しにくく、回転翼４４に過大な力が加わることを防ぐ。

また、回転翼４４の翼部４６の先端にはワイパ５０が取り付けられており、処理容器４２の底部付近では、ワイパ５０が処理容器４２の内面に接触する。これにより、生ゴミの処理容器４２への付着を防いでいる。

このように、回転翼４４を回転させることで、処理容器４２内で生ゴミは攪拌されながら、スリット４８からの送風で水分を蒸発させ、乾燥させる。またＰＴＣヒータ５２で処理容器４２を加熱することで、水分の蒸発を促進する。

ＰＴＣヒータ５２は自己温度制御機能を有するので、必要以上の電力を消費せず、低電力化が図れる。

なお、回転翼４４からの送風を温風とするためには、ファン６９からの送風経路にヒータを設けると共に、温度管理が必要となって、構造が複雑になるが、ＰＴＣヒータ５２を処理容器４２に貼り付けて使用することで、回転翼４４からは常温の送風を行いつつ、処理容器４２内の生ゴミを加熱して、乾燥を促進させることができる。また、乾燥することで微生物の活動を弱め、臭気の発生を抑えることができる。

処理容器４２内の空気は、排気口７４からフィルタユニット７５、逆止弁ユニット７６を介して排水トラップより下流の排水管へ排気される。排気口７４は、処理容器４２の上部に配置したので、水分が直接流入することを防ぐ。また、フィルタユニット７５を介していることで、破砕されて乾燥した乾燥ゴミ粉が排気されることを防ぐ。

上述したように、フィルタユニット７５に外部より操作可能なブラシ７９を備えることで、フィルタユニット７５を取り外すことなく、フィルタ７８の清掃が可能であり、フィルタ７８の目詰まりを防ぐことができる。また、ブラシ７９を備えることに代えて、フィルタ７８を着脱できるようにして、洗浄可能としても良い。

なお、処理容器４２からの排気は排水トラップの下流に行うので、通常、水が逆流することはない。但し、排水管が詰まった場合等は、水が逆流する可能性がある。このため、逆止弁７６から排水管までの経路中に水の流入を検出するセンサを備えて、もし、水が逆流してきた場合は逆止弁７６を閉じ、処理容器４２内への水の逆流を防ぐ。

＜カバーユニットの開閉動作＞
上述した破砕乾燥動作中は、カバーユニット５８は処理容器４２の排出口５３を閉じている。処理容器４２内で破砕され乾燥された乾燥ゴミ粉は、後述する動作で排出口５３から排出される。そこで、排出動作に先立つカバーユニット５８の開閉動作について図１３等を参照して説明する。

カバーユニット５８は、ガイドボス５９がガイド溝５５の閉塞ガイド部５５ａに位置する状態では、排出口５３を塞ぐ。このとき、操作レバー６０を操作することで、プレート６０ａがガイドリブ５４の係止穴５７に嵌る。これにより、カバーユニット５８は排出口５３を閉じた状態でロックされる。また、操作レバー６０のプレート６０ａがガイドリブ５４の係止穴５７に嵌ると、排出口開閉検出センサ６１の出力から、システムコントローラ９２はカバーユニット５８が閉じられていることを検出できる。

操作レバー６０を操作して、プレート６０ａを係止穴５７から退避させると、カバーユニット５８をガイド溝５５に沿って手前に引くことが可能となる。このとき、ガイドボス５９はガイド溝５５において閉塞ガイド部５５ａから昇降ガイド部５５ｂに移動する。これにより、カバーユニット５８は昇降ガイド部５５ｂに沿って上下に昇降可能となる。

ガイドボス５９が昇降ガイド部５５ｂの上端に到達するまでカバーユニット５８を上昇させると、カバーユニット５８をガイド溝５５に沿って押し込むことで、ガイドボス５９が昇降ガイド部５５ｂから開放ガイド部５５ｃに移動する。これにより、カバーユニット５８は排出口５３の前方を開放し、排出口５３の上方で立設した状態で保持される。

ここで、カッター６２はカバーユニット５８の裏面に備えられるので、図２７に示すようにカバーユニット５８を開放状態としても、カバーユニット５８の裏面と処理容器４２の間に位置するので、手を触れることはできない。

図１に示すように、処理容器４２はカバー４１に収納されているため、開放したカバーユニット５８の上方から裏面側に手を入れることはできず、カッター６２に手を触れることが出来ないようになっている。

また、図２７に示すように、開放したカバーユニット５８の下方と排出口５３の間に多少の隙間は形成されるが、狭い隙間なので、手を入れることはできず、カッター６２に手を触れることができないようになっている。

カッター６２を交換する場合は、カバーユニット５８ごと交換する。まず、ロックレバー５６を移動させ、着脱ガイド部５５ｄを開放する。そして、カバーユニット５８をガイド溝５５の昇降ガイド部５５ｂに沿って移動させ、ガイドボス５９を着脱ガイド部５５ｄに位置させて、カバーユニット５８を手前に引く。

これにより、ガイドボス５９がガイド溝５５から外れ、カバーユニット５８を処理容器４２から取り外すことができる。カバーユニット５８を処理容器４２に取り付けるには、取り外しと逆の手順で行えば良い。

すなわち、ロックレバー５６を移動させて着脱ガイド部５５ｄを開放した状態で、カバーユニット５８のガイドボス５９を着脱ガイド部５５ｄに嵌め、カバーユニット５８を押し込む。これにより、ガイドボス５９はガイド溝５５の昇降ガイド部５５ｂに嵌る。そして、ガイドボス５９が昇降ガイド部５５ｂの下端に到達するまでカバーユニット５８を下降させると、カバーユニット５８を押し込むことで、ガイドボス５９が昇降ガイド部５５ｂから閉塞ガイド部５５ａに移動する。これにより、カバーユニット５８は排出口５３を閉じた状態で保持される。

また、ロックレバー５６を移動させ、着脱ガイド部５６ｄを閉じることで、カバーユニット５８の開閉昇降時に不用意にカバーユニット５８が処理容器４２から外れることを防ぐ。

＜排出動作＞
図２８は排出時の処理の流れを示すフローチャートである。図１に示すカバー４１の前面パネル４１ａが開かれたことを、図示しないセンサの出力から検出すると（ステップＢ１）、システムコントローラ９２は、原点位置検出センサ５１ａの出力から回転翼４４の位置を検出する。すなわち、回転翼４４が回転している場合は、原点位置検出センサ５１ａが回転翼４４を検出すると、モータ６７の回転を停止して、回転翼４４を原点位置で停止させる（ステップＢ２）。また、ファン６９の回転を停止する。本例では、ファン６９の回転を停止すると、逆止弁７２が閉じる。さらに、ＰＴＣヒータ５２を停止する（ステップＢ３）。

なお、前面パネル４１ａの開放時に、上蓋検出センサ１９が蓋体１１を検出していると、上述した投入動作が行われている可能性があり、排出動作を行えないので、ブザーやランプなどアラームを発する。

ユーザは、図２９（ａ）に示すように、袋取付アーム６３を軸部６３ａを支点に回転させて、装置前面に引き出す。そして袋１０１の開口部の縁部を袋取付アーム６３のヘラの間に挟み、袋１０１が開いた状態とする（ステップＢ４）。

なお、袋１０１を取り付ける前に、カバーユニット５８を開けられないようにするため、袋取付アーム６３を引き出さないと、カバーユニット５８を開閉できない機構を備えても良い。

ユーザは、袋取付アーム６３を引き出し、袋１０１を取り付けると、カバーユニット５８の操作レバー６０を操作して、プレート６０ａをガイドリブ５４の係止穴５７から外し、上述したようにカバーユニット５８を開ける（ステップＢ５）。

ここで、カバーユニット５８の操作レバー６０が操作され、プレート６０ａがガイドリブ５４の係止穴５７から外れたことを、排出口開閉検出センサ６１の出力からシステムコントローラ９２は検出する。

ユーザは、図２９（ｂ）に示すように、袋１０１を取り付けた袋取付アーム６３をもとの位置に戻して袋１０１の開口で排出口５３を覆い、図示しない操作部の所定の操作ボタンを押す（ステップＢ６）。

操作部の所定の操作ボタンが押されると、システムコントローラ９２はゴミ排出モードを実行する（ステップＢ７）。ここで、ゴミ排出モードは、操作レバー６０によるロック解除と、操作ボタンの押下の両方を検出した場合に実行される。

システムコントローラ９２は、ゴミ排出モードでは、モータ６７を駆動して、原点位置にある回転翼４４を図３０に示すようにまず矢印ｃ方向に回転させる。システムコントローラ９２は、回転翼４４の回転量が翼部４６の先端が排出口５３の下端を越えない位置で停止するように、例えば駆動時間を制御することで、回転翼４４の回転量を制御する。なお、この停止位置をゴミ排出位置と称す。

回転翼４４を原点位置からゴミ排出位置まで回転させると、処理容器４２の底部に溜まった破砕され乾燥された乾燥ゴミ粉が、回転翼４４の翼部４６によりかき上げらえて、排出口５３から排出される。

図２９（ｂ）に示すように、排出口５３には袋取付アーム６３により袋１０１が取り付けられているので、排出口から排出された乾燥ゴミ粉は、袋１０１に収集される。ここで、回転翼４４は、原点位置からゴミ排出位置まで回転する間は、ワイパ５０が処理容器４２の内壁と接触しながら動くことで、乾燥ゴミ粉の残留を極力防ぐことができる。なお、処理容器４２の内壁とワイパ５０先端との隙間は、乾燥ゴミ粉が下方に落下しない程度でも良い。

また、排出口５３の下側に排出板６４を備えることで、袋１０１で排出口５３を覆ったときに、排出板６４が袋１０１の内部に入り込み、排出動作時に乾燥ゴミ粉が袋１０１に入らず外部に散乱することを防いでいる。

システムコントローラ９２は、回転翼４４を原点位置からゴミ排出位置まで回転させると、モータ６７を逆転させ、図３１に示すように、回転翼４４を矢印ｄ方向に所定量回転させる。システムコントローラ９２は、図３２に示すように回転翼４４の回転量が原点位置を越えた所定位置で停止するように、例えば駆動時間を制御することで、回転翼４４の回転量を制御する。なお、この停止位置を戻り位置と称す。

そして、システムコントローラ９２は、ゴミ排出位置から戻り位置までの往復動作を複数回行った後、回転翼４４を原点位置で停止させ、ゴミ排出動作が終了したことを、ブザーやランプ等でユーザに通知する（ステップＢ８）。

このように、回転翼４４をゴミ排出位置から戻り位置まで往復動作を行うことで、処理容器４２の底部に溜まった乾燥ゴミ粉を集めて、排出口５３から確実に排出することができる。なお、回転翼４４の往復動作としては、約９０度位の間とする。

上述したように、回転翼４４のゴミ排出位置を、翼部４６の先端が排出口５３の下端を越えない位置とすることで、回転翼４４の戻り動作時の安全性を確保する。また、ゴミ排出位置では、回転翼４４のスリットの向きが水平以上とならないようにする。

これは、ゴミ排出モードでは、ファン６９による送風を停止しているので、スリット４８からの送風が行われない、このため、スリット４８の角度が水平以上となると、乾燥ゴミ粉等がスリット４８から回転翼４４の内部に入り込む可能性がある。従って、ゴミ排出モードでは、スリット４８が水平以上とならないように、回転翼４４の回転量を制御する。

ここで、ゴミ排出位置から戻り位置までの回転翼の往復動作で、例えばゴミ排出位置から回転翼４４を矢印ｄ方向に回転を開始してから、所定時間経過しても原点位置検出センサ５１ａが回転翼４４の通過を検出しない場合は、異物等が詰まって回転翼４４が回転できなくなったと判断し、回転翼４４の回転を停止すると共に、ブザーやランプ等でアラームを発する。

ゴミ排出動作が終了したことを、ブザーやランプ等で通知されると、ユーザは袋取付アーム６３を引き出し（ステップＢ９）、カバーユニット５８で排出口５３を閉じる。そして、カバーユニット５８の操作レバー６０を操作して、プレート６０ａをガイドリブ５４の係止穴５７に嵌める（ステップＢ１０）。

ここで、カバーユニット５８の操作レバー６０が操作され、プレート６０ａがガイドリブ５４の係止穴５７に嵌ると、排出口開閉検出センサ６１の出力からシステムコントローラ９２はカバーユニット５８のロックを検出する。

ユーザは、更に袋取付アーム６３から乾燥ゴミ粉の入った袋を外し、廃棄する。そして、袋取付アーム６３を基に戻す。最後に、カバー４１の前面パネル４１ａを閉じる（ステップＢ１１）。

カバー４１の前面パネル４１ａが閉じたことを、パネル開閉検出センサ９３の出力から検出すると、システムコントローラ９２は、排出口開閉検出センサ６１の出力からカバーユニット５８のロックを検出していれば、上述した生ゴミ投入動作の待機状態となる。なお、カバー４１の前面パネル４１ａが閉じたことを検出したが、カバーユニット５８のロックを検出していない場合は、システムコントローラ９２は、ブザーやランプ等でアラームを発する。

ここで、以上の排出動作例では、カバーユニット５８を開けてから、操作ボタンを操作する手順としたが、操作ボタンを操作してから、カバーユニット５８を開ける手順でもよい。この場合は、操作ボタンが操作され、排出口開閉検出センサ６１の出力からロックの解除を検出してから、実際にカバーユニット５８が開けられるまでの時間を勘案して、所定のタイムラグの後に、上述したゴミ排出モードによる回転翼４４の回転動作を実行する。

なお、図示しないが、処理容器４２の下部に形成される空間に、引き出し可能なトレーを備えることで、排出動作時にこぼれた乾燥ゴミ粉のカバー４１内への落下を防ぐことができる。

さて、図１に示す投入開口部９から誤ってフォーク等の異物が投入された場合、底蓋２２より排出口５３の開口面積の方が大きいので、処理容器４２内の落下した異物であれば、上述した排出動作で排出口５３から排出することができる。

＜処理容器内のゴミ量検出＞
処理容器４２内のゴミ量が増えてくると、処理能力が低下する。このため、処理容器内のゴミ量を検出して、ゴミ量が多い場合は、上述した排出動作を促す。

図３３にゴミ量検出の構成および動作を示す。満タン検出センサ８８は、処理容器４２の側部の所定の高さに備えられ、回転翼４４の動作で生ゴミ等によりフィン８９が押し上げられると、フィン８９に備えたマグネット８９ａを検出する。

図３３（ｂ）に示すように、ゴミ量が多い場合、攪拌・乾燥動作でファン４４を矢印ｃ方向に回転させると、フィン８９を生ゴミが通過するまで、満タン検出センサ８８がオンとなるため、満タン検出センサ８８のオン時間が長くなる。

これにより、満タン検出センサ８８のオン時間が所定時間を超えると、システムコントローラ９２は、処理容器４２内のゴミ量が規定量を超えたと判断する。なお、具体的な一例として、３０分程度の一定時間の間の満タン検出センサ８８のオン時間の総時間を検出し、満タン検出センサ８８のオン時間の総時間が１０分程度になると、ブザーやランプなどでアラームを発して排出動作の実行を促す。また、上述した投入動作を行わないようにする。更に、生ゴミを追加投入可能な状態でアラームを発しても良い。

＜ファンによる風量制御＞
上述したように、処理容器４２内のゴミ量が満タンになると、排出動作の実行を促すが、ゴミ量の増加に伴い、回転翼４４でかき上げるゴミ量が増加すると、ファン６９の圧力損失が増加する。また、配管内等に汚れが付着することでも圧力損失が増加する。通常、圧力損失が増加すると、ファン６９の回転数が増加する。このため、ファン６９の回転数を検出し、図３４に示すテーブル等を参照して、一定風量を保持できるようにファン６９の回転数を制御する。

例えば、テーブルで指示された風量と現在の印加電圧から、指示された風量でファン６９を駆動するための回転数を選択した後、選択した回転数と実際の回転数を比較し、回転数が同一となるように印加電圧を制御する。

＜生ゴミ処理装置の設置＞
生ゴミ処理装置１は、カバー４１の内部に、上述したように処理容器４２及びその周辺機器が取り付けられて、装置本体を構成する。また、処理容器４２には生ゴミ投入装置３を構成する下部ユニット６が取り付けられる。そして、カバー４１は、上面から下部ユニット６の投入筒部２１と、駆動シャフト３５が露出する形態である。

生ゴミ処理装置１を設置するには、図３５に示すように、まず、シンク２の下の所定の位置に、下部ユニット６を含む装置本体を取り付ける。

次に、上部ユニット５をシンク２の開口部に上側から嵌める。このとき、図２に示すように、上部ユニット５の投入開口部９と、下部ユニット６の投入筒部２１の接続部２４が嵌るようにする。ここで、接続部２４において、投入筒部２１と投入開口部９が嵌る部位の挿入部長はゆとりを持たせてあり、最低限必要な重ねしろが目視で判るように、目盛りを表示してある。これにより、防水が必要な投入開口部９と投入筒部２１が確実に接続されたことを施工時に容易かつ確実に判断できる。

また、下部ユニット６側の駆動シャフト３５の先端が、上部ユニット５のシャフト支持部１５に嵌るようにする。駆動シャフト３５の先端を、上部ユニット５のシャフト支持部１５に嵌めると、第１のロックカム３３がリンク１４のカム当接面１４ｂと接触可能な位置関係となる。

上述したように、リンク１４のカム当接面１４ｂは、上下方向に幅を持たせてある。同様に、駆動シャフト３５の先端とシャフト支持部１５の接触範囲も、上下方向に幅を持たせてある。

このため、設置されるシンク２による上下方向の寸法の違いを、接続部２４と、カム当接面１４ｂおよびシャフト支持部１５の寸法で吸収するため、装置本体の高さ方向の微調整が不要である。そして、上部ユニット５に図示しない固定リングをねじ込むことで、上部ユニット５はシンク２に固定される。

これにより、装置本体の高さ調整に伴う水平出し作業等が不要となり、施工時間の短縮および施工時の組み付け不良等が減少する。また、カバー４１に高さ調整機構を備えないことで、カバー４１の下部と設置面との間の隙間を少なくでき、長期使用による埃等の堆積を防ぐことができる。

本発明は、建物のキッチン等に設置され、生ゴミ処理の利便性を向上させることができる。

本実施の形態の生ゴミ処理装置の断面図である。 本実施の形態の生ゴミ投入装置の断面図である。 上部ユニットを示す平面図である。 蓋体を示す側面図である。 底蓋の要部構成を示す側面図である。 第２のロックカムを示す説明図である。 回転翼を示す斜視図である。 回転翼を示す断面図である。 処理容器の断面図である。 回転翼の要部構成を示す説明図である。 処理容器を示す斜視図である。 処理容器を示す斜視図である。 ガイドリブを示す説明図である。 操作レバーを示す説明図である。 回転翼の駆動機構および送風機構の構成を示す説明図である。 カバーの吸気機構を示す斜視図である。 処理容器の排気機構の構成を示す説明図である。 フィルタユニットの構成を示す説明図である。 処理容器の分割機構を示す斜視図である。 生ゴミ処理装置の制御ブロック図である。 生ゴミ投入時の処理の流れを示すフローチャートである。 底蓋のロックおよびロック解除を行うロックカムの動作を示す説明図である。 底蓋を開いた状態を示す処理容器の断面図である。 底蓋を閉じる途中の状態を示す処理容器の断面図である。 底蓋を閉じた状態を示す処理容器の断面図である。 蓋体のロック解除を行うロックカムの動作を示す説明図である。 カバーユニットを開いた状態を示す処理容器の断面図である。 排出時の処理の流れを示すフローチャートである。 袋を取り付けた状態を示す処理容器の説明図である。 排出モードにおける回転翼の動作を示す処理容器の断面図である。 排出モードにおける回転翼の動作を示す処理容器の断面図である。 排出モードにおける回転翼の動作を示す処理容器の断面図である。 ゴミ量検出の構成および動作を示す処理容器の断面図である。 ファン駆動テーブルを示す説明図である。 生ゴミ処理装置の設置状態を示す説明図である。

符号の説明

１・・・生ゴミ処理装置、２・・・シンク、３・・・生ゴミ投入装置、４・・・生ゴミ破砕乾燥装置、５・・・上部ユニット、６、下部ユニット、８・・・排水口部、９・・・投入開口部、１０・・・蓋体着脱部、１１・・・蓋体、１１ｂ・・・係止穴、１２・・・上蓋ロック機構、１３・・・スライドロック、１４・・・リンク、１４ｂ・・・カム当接面、１５・・・シャフト支持部、１６・・・係止爪、１７・・・ねじりコイルバネ、１８・・・マグネット、１９・・・上蓋検出センサ、２１・・・投入筒部、２２・・・底蓋、２３・・・開閉機構、２４・・・接続部、２７・・・蓋部、２７ａ・・・第１の蓋部、２７ｂ・・・第２の蓋部、２７ｃ・・・溝、２７ｄ・・・傾斜面、２８・・・軸部、２９・・・押圧部、３０・・・シール材、３０ａ・・・テーパ面、３１・・・テーパ面、３２・・・押上凸部、３３・・・第１のロックカム、３４・・・第２のロックカム、３４ａ・・・押上部、３４ｂ・・・押下部、３５・・・駆動シャフト、３６ａ・・・ステッピングモータ、３８・・・マグネット、３９・・・カム位置検出センサ、４１・・・カバー、４２・・・処理容器、４２ｃ・・・第１のケース、４２ｄ・・・第２のケース、４４・・・回転翼、４５・・・軸部、４６・・・翼部、４６ａ・・・斜面、４６ｂ・・・侵入防止部、４８・・・スリット、５０・・・ワイパ、５１ａ・・・原点位置検出センサ、５１ｂ・・・底蓋押上位置検出センサ、５２・・・ＰＴＣヒータ、５３・・・排出口、５４・・・ガイドリブ、５５・・・ガイド溝、５７・・・係止穴、５８・・・カバーユニット、５９・・・ガイドボス、６０・・・操作レバー、６０ｂ・・・マグネット、６１・・・排出口開閉検出センサ、６２・・・カッター、６３・・・袋取付アーム、６７・・・モータ、６９・・・ファン、９２・・・システムコントローラ

Claims (1)

1. 含水性処理物を処理する処理部と、シンクの底板部の開口に下方に延びる投入口部が形成され、前記投入口部で捕獲した含水性処理物を前記処理部に投入する投入部を備えた生ゴミ処理装置であって、
   前記投入部は、前記投入口部が前記シンクに取り付けられる上部ユニットと、前記処理部に取り付けられる下部ユニットに分割され、
   前記上部ユニットは、投入口部の上部開口部に着脱可能に取り付けられる上蓋を、前記上部開口部に閉状態でロックする第１のロック手段を備え、
   前記下部ユニットは、投入口部の下部開口部に、一端を軸支され開閉可能に取り付けられる底蓋と、
   前記底蓋を閉状態でロックする第２のロック手段と、
   前記第２のロック手段を駆動する駆動手段と、
   前記第２のロック手段に伝達された駆動力を前記第１のロック手段に伝達する駆動力伝達手段とを備え、
   前記第１のロック手段と前記駆動力伝達手段の接続部に、上下方向の寸法差を調整する第１の調整手段を備え、
   前記上部ユニットの投入口部と前記下部ユニットの投入口部の接続部に、上下方向の寸法差を調整する第２の調整手段を備え、
   前記処理部を前記シンクの下側に設置すると共に、前記上部ユニットを前記シンクの開口に上から嵌めて、前記接続部で上部ユニットと下部ユニットを一体にした
   ことを特徴とする生ゴミ処理装置。

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