JP4389542B2

JP4389542B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4389542B2
Application number: JP2003348803A
Authority: JP
Inventors: 隆阿部
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-10-07
Filing date: 2003-10-07
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2023-10-07
Also published as: JP2005112543A

Description

本発明は、記録シートに画像を記録するプリンタ、ＦＡＸ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、搬送される記録シートのサイズを計測可能な画像形成装置に関する。本発明は、電子写真方式やインクジェット記録式のプリンタ、複写機及び複合機等の画像形成装置に好適に適用可能である。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a FAX, or a copying machine that records an image on a recording sheet, and more particularly to an image forming apparatus that can measure the size of a conveyed recording sheet. The present invention can be suitably applied to image forming apparatuses such as electrophotographic and ink jet recording printers, copiers, and multifunction machines.

従来の画像記録装置において、画像が記録されるシートのシート搬送方向のシート長を検出する技術として、次の従来技術（Ｊ01）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（実開昭６４−９２５１号公報）記載の技術
特許文献１記載の技術では、シート搬送方向に沿って２つのシートセンサを配置して、搬送方向下流側に配置されたシート先端センサによってシートの先端を検出すると共に上流側に配置されたシート後端センサによってシートの後端を検出している。そして、シート先端センサとシート後端センサとの間の距離（センサ間距離）ｌと、シート搬送速度ｖと、シート先端センサが先端を検出してからシート後端センサが後端を検出するまでの経過時間ｔとから、シート長Ｌ（＝ｌ＋ｖｔ）を算出している。 As a technique for detecting the sheet length in the sheet conveyance direction of a sheet on which an image is recorded in a conventional image recording apparatus, the following conventional technique (J01) is conventionally known.
(J01) Technology described in Patent Document 1 (Japanese Utility Model Publication No. 64-9251) In the technology described in Patent Document 1, two sheet sensors are arranged along the sheet conveying direction, and arranged downstream in the conveying direction. The front end of the sheet is detected by the sheet front end sensor, and the rear end of the sheet is detected by the sheet rear end sensor disposed on the upstream side. Then, the distance (inter-sensor distance) 1 between the sheet leading edge sensor and the sheet trailing edge sensor, the sheet conveying speed v, and from the detection of the leading edge sensor to the trailing edge sensor of the trailing edge sensor. The sheet length L (= l + vt) is calculated from the elapsed time t.

実開昭６４−９２５１号公報（第５頁第１０行〜第８頁第１１行、第１図、第２図）Japanese Utility Model Publication No. 64-9251 (page 5, line 10 to page 8, line 11, FIGS. 1 and 2)

しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、搬送されるシートが傾斜（スキュー）している場合には、傾斜した状態の長さを検出シート長として検出してしまう。したがって、スキューしたシートの検出シート長は実際のシート長よりも長くなるため、このように誤検出された検出シート長に基づいて、画像形成装置の各部材の制御を行うと、記録される画像の位置がずれる等の問題が発生する可能性がある。
また、前記従来技術（Ｊ01）では、センサ間距離ｌやシート搬送速度ｖは、シートセンサ（シート前端センサ、シート後端センサ）を支持する部材やシート搬送ローラの部品精度によりばらつきが出るため、検出される検出シート長に誤差が含まれる可能性があり、正確なシート長が検出できないという問題がある。 However, in the conventional technique (J01), when the conveyed sheet is inclined (skew), the length of the inclined state is detected as the detection sheet length. Accordingly, the detected sheet length of the skewed sheet is longer than the actual sheet length. Therefore, when each member of the image forming apparatus is controlled based on the erroneously detected detection sheet length, an image to be recorded is recorded. There is a possibility that problems such as misalignment of the position may occur.
In the prior art (J01), the inter-sensor distance l and the sheet conveyance speed v vary depending on the component accuracy of the member supporting the sheet sensor (sheet front end sensor, sheet rear end sensor) and the sheet conveyance roller. There is a possibility that an error is included in the detected sheet length, and there is a problem that an accurate sheet length cannot be detected.

さらに、画像形成装置が設置される環境によって、環境温度及び環境湿度が変動するので、シートセンサを支持する部材やシート搬送ローラが伸び縮みするため、環境温度等に応じて検出シート長に誤差が含まれ、正確なシート長が検出できないという問題がある。
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）搬送されるシートのシート長の検出精度を高めること。
（Ｏ02）搬送されるシート毎に、シート長を精確に検出して記録する画像をシート毎に適切に調節すること。 Furthermore, since the environmental temperature and the environmental humidity vary depending on the environment in which the image forming apparatus is installed, the members that support the sheet sensor and the sheet conveying roller expand and contract. Therefore, there is an error in the detection sheet length depending on the environmental temperature and the like. There is a problem that an accurate sheet length cannot be detected.
In view of the above-described circumstances, the present invention has the following description contents (O01) and (O02) as technical problems.
(O01) To increase the detection accuracy of the sheet length of the conveyed sheet.
(O02) For each sheet conveyed, the sheet length is accurately detected and the image to be recorded is adjusted appropriately for each sheet.

次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。 Next, the present invention that has solved the above problems will be described. In order to facilitate the correspondence between the elements of the present invention and elements of specific examples (examples) of the embodiments described later, Add the code enclosed in parentheses. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.

（本発明）
前記技術的課題を解決するために本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）画像が記録されるシートが搬送されるシート搬送路（ＳＨ）の途中に配置され且つシートのスキューを補正した状態でシートが搬送されるスキュー補正搬送路（ＳＨｓ）、
（Ａ02）前記スキューが補正されたスキュー補正シートを搬送するスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）、
（Ａ03）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出するスキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）、
（Ａ04）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端および後端が通過したことを検出するシートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）、
（Ａ05）設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で前記スキュー補正シートを搬送するように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御するスキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）、
（Ａ06）前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）とに基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出するシート長検出手段（Ｃ９）。 (Invention)
In order to solve the above technical problem, the image forming apparatus of the present invention includes the following structural requirements (A01) to (A06):
(A01) A skew correction conveyance path (SHs) arranged in the middle of a sheet conveyance path (SH) where a sheet on which an image is recorded is conveyed and in which the sheet is conveyed in a state where the skew of the sheet is corrected,
(A02) A skew correction sheet conveying rotating member (Rr, Rr ′) for conveying the skew correction sheet whose skew has been corrected;
(A03) A skew correction sheet conveyance speed detection device (S + C6B + C9C) for detecting a conveyance speed (V1 ′) of a skew correction sheet conveyed on the skew correction conveyance path (SHs),
(A04) Sheet sensors (Sr, S1, S2) for detecting that the front and rear ends of the sheet conveyed through the skew correction conveying path (SHs) have passed.
(A05) A skew correction sheet conveyance speed for controlling the rotation speed of the skew correction sheet conveyance rotation member (Rr, Rr ′) so as to convey the skew correction sheet at the set skew correction sheet conveyance speed (V1 ′). Control means (C4),
(A06) The sheet front end passage time (t0) when the front end of the sheet passes through the sheet sensor (Sr, S1, S2), the sheet rear end passage time (t1, t2) when the sheet rear end passes, and the skew Sheet length detecting means (C9) for detecting an accurate sheet length (Lj, Lj ′) in the sheet conveying direction based on the corrected sheet conveying speed (V1 ′).

（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた本発明の画像形成装置では、（Ａ01）画像が記録されるシートが搬送されるシート搬送路（ＳＨ）の途中に配置されたスキュー補正搬送路（ＳＨｓ）は、シートのスキューを補正した状態でシートが搬送される。スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）は、前記スキューが補正されたスキュー補正シートを搬送する。スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出する。シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端および後端が通過したことを検出する。 (Operation of the present invention)
In the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A01) to (A06), (A01) a skew correction conveyance path disposed in the middle of a sheet conveyance path (SH) on which a sheet on which an image is recorded is conveyed. In (SHs), the sheet is conveyed in a state where the skew of the sheet is corrected. The skew correction sheet conveyance rotating member (Rr, Rr ′) conveys the skew correction sheet with the skew corrected. The skew correction sheet conveyance speed detection device (S + C6B + C9C) detects the conveyance speed (V1 ′) of the skew correction sheet conveyed on the skew correction conveyance path (SHs). The sheet sensors (Sr, S1, S2) detect that the front end and the rear end of the sheet conveyed through the skew correction conveyance path (SHs) have passed.

スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）は、設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で前記スキュー補正シートを搬送するように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御する。シート長検出手段（Ｃ９）は、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）とに基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出する。
したがって、本発明の画像形成装置は、スキューが補正された後のシート前端通過時刻（ｔ０）およびシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）とに基づいて、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）が検出されるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。 The skew correction sheet conveyance speed control means (C4) rotates the skew correction sheet conveyance rotation member (Rr, Rr ′) so as to convey the skew correction sheet at the set skew correction sheet conveyance speed (V1 ′). Control the speed. The sheet length detection means (C9) includes a sheet front end passage time (t0) at which the front end of the sheet has passed through the sheet sensor (Sr, S1, S2) and a sheet rear end passage time (t1, at which the sheet rear end has passed). An accurate sheet length (Lj, Lj ′) in the sheet conveyance direction is detected based on t2) and the skew correction sheet conveyance speed (V1 ′).
Therefore, the image forming apparatus according to the present invention is based on the sheet front end passage time (t0) and the sheet rear end passage time (t1, t2) after the skew is corrected, and the skew correction sheet conveyance speed (V1 ′). Since the sheet length (Lj, Lj ′) is detected, the detection accuracy of the sheet length (Lj, Lj ′) can be improved.

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えることも可能である。
（Ａ07）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端を検出するシート前端センサ（Ｓｒ）および前記シートの後端を検出するシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とを有する前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）、
（Ａ08）前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）のシートの前端が前記シート前端センサ（Ｓｒ）を通過した時刻（ｔ０）からシートの後端が前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を通過するまでの間、前記スキュー補正シートを設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で搬送するスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）。 The image forming apparatus of the present invention can also include the following constituent elements (A07) and (A08).
(A07) The sheet having a sheet front end sensor (Sr) for detecting a front end of a sheet conveyed on the skew correction conveyance path (SHs) and a sheet rear end sensor (S1, S2) for detecting a rear end of the sheet. Sensors (Sr, S1, S2),
(A08) From the time (t0) when the front end of the sheet on the skew correction conveyance path (SHs) passes the front end sensor (Sr) until the rear end of the sheet passes the rear end sensor (S1, S2). During this time, the skew correction sheet conveying rotation member (Rr, Rr ′) conveys the skew correction sheet at a set skew correction sheet conveying speed (V1 ′).

前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた画像形成装置では、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるシートの前端を検出するシート前端センサ（Ｓｒ）および前記シートの後端を検出するシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とを有する。そして、スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）のシートの前端が前記シート前端センサ（Ｓｒ）を通過した時刻からシートの後端が前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を通過するまでの間、前記スキュー補正シートを設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）で搬送する。
したがって、シート前端通過時刻（ｔ０）とシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）との間のスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）が設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）に保持されるので、速度が変動する場合と比較して、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。 In the image forming apparatus having the configuration requirements (A07) and (A08), the sheet sensor (Sr, S1, S2) detects the front end of the sheet conveyed through the skew correction conveyance path (SHs). A sensor (Sr) and a sheet trailing edge sensor (S1, S2) for detecting the trailing edge of the sheet. Then, the skew correcting sheet conveying rotating member (Rr, Rr ′) has the trailing edge of the sheet after the sheet from the time when the front edge of the sheet of the skew correcting conveying path (SHs) has passed the sheet leading edge sensor (Sr). The skew correction sheet is conveyed at a set skew correction sheet conveyance speed (V1 ′) until it passes through the end sensors (S1, S2).
Accordingly, the skew correction sheet conveyance speed (V1 ′) between the sheet front end passage time (t0) and the sheet rear end passage time (t1, t2) is held at the set skew correction sheet conveyance speed (V1 ′). Therefore, the detection accuracy of the sheet length (Lj, Lj ′) can be increased as compared with the case where the speed fluctuates.

また、前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えることも可能である。
（Ａ09）スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）により構成された前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）、
（Ａ010）前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ（Ｓｒ）および前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向上流側に配置されたシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）、
（Ａ011）前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とのシート搬送方向の距離であるセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を記憶するセンサ間距離記憶手段（Ｃ９Ｂ）、
（Ａ012）前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）と、前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出する前記シート長検出手段（Ｃ９）。 In addition, the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A07) and (A08) can also include the following configuration requirements (A09) to (A012).
(A09) The skew correction sheet conveying rotating member (Rr, Rr ′) constituted by the skew correction sheet conveying roll (Rr, Rr ′),
(A010) A sheet front end sensor (Sr) disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction of the skew correction sheet conveyance roll (Rr, Rr ′) and an upstream side in the sheet conveyance direction of the skew correction sheet conveyance roll (Rr, Rr ′). Sheet rear end sensors (S1, S2) disposed in
(A011) Inter-sensor distance storage means (C9B) for storing inter-sensor distances (Ls1 ′, Ls2 ′) which are distances in the sheet conveying direction between the sheet front end sensor (Sr) and the sheet rear end sensor (S1, S2). ,
(A012) The sheet front end passage time (t0) when the front end of the sheet passes through the sheet sensor (Sr, S1, S2), the sheet rear end passage time (t1, t2) when the sheet rear end passes, and the skew The sheet length detecting means (C9) for detecting an accurate sheet length (Lj, Lj ′) in the sheet conveying direction based on the corrected sheet conveying speed (V1 ′) and the distance between the sensors (Ls1 ′, Ls2 ′). ).

前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）は、スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）により構成されている。そして、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向下流側には、シート前端センサ（Ｓｒ）が配置されており、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）のシート搬送方向上流側には、シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）が配置されている。センサ間距離記憶手段（Ｃ９Ｂ）は、前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）とのシート搬送方向の距離であるセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を記憶する。前記シート長検出手段（Ｃ９）は、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記シートの前端が通過したシート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端が通過したシート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）と、前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に基づいて前記シートの搬送方向の正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出する。
したがって、前記シート前端通過時刻（ｔ０）、シート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）、設定されたスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）及びセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）等に基づいて、正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できる。 In the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A09) to (A012), the skew correction sheet conveyance rotating member (Rr, Rr ′) is configured by a skew correction sheet conveyance roll (Rr, Rr ′). Has been. A sheet front end sensor (Sr) is disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction of the skew correction sheet conveyance roll (Rr, Rr ′), and the sheet conveyance of the skew correction sheet conveyance roll (Rr, Rr ′). A sheet rear end sensor (S1, S2) is disposed on the upstream side in the direction. The inter-sensor distance storage means (C9B) stores inter-sensor distances (Ls1 ′, Ls2 ′) that are distances in the sheet conveyance direction between the sheet front end sensor (Sr) and the sheet rear end sensors (S1, S2). The sheet length detecting means (C9) includes a sheet front end passage time (t0) when the front end of the sheet passes through the sheet sensor (Sr, S1, S2) and a sheet rear end passage time (t1) when the sheet rear end passes. , T2), an accurate sheet length (Lj, Lj ′) in the sheet conveying direction is detected based on the skew correction sheet conveying speed (V1 ′) and the distance between the sensors (Ls1 ′, Ls2 ′). .
Therefore, based on the sheet front end passage time (t0), the sheet rear end passage time (t1, t2), the set skew correction sheet conveyance speed (V1 ′), the distance between sensors (Ls1 ′, Ls2 ′), etc. An accurate sheet length (Lj, Lj ′) can be detected.

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ013）を備えることも可能である。
（Ａ013）レジロール（Ｒｒ）により構成された前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ）。
前記構成要件（Ａ013）を備えた本発明の画像形成装置では、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ）は、前記レジロール（Ｒｒ）により構成されている。したがって、通常スキューが補正されるレジロール（Ｒｒ）の部分でスキューが補正された後に正確なシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できる。 In addition, the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A09) to (A012) can include the following configuration requirements (A013).
(A013) The skew correction sheet conveying roll (Rr) constituted by the registration roll (Rr).
In the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirement (A013), the skew correction sheet conveying roll (Rr) is constituted by the registration roll (Rr). Therefore, the correct sheet length (Lj, Lj ′) can be detected after the skew is corrected at the registration roll (Rr) where the skew is normally corrected.

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ014）〜（Ａ017）を備えることも可能である。
（Ａ014）前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する温度センサ（Ｓｅ）、
（Ａ015）前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度に対応する所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）、
（Ａ016）前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、前記スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）により制御されるスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）を演算するスキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）、
（Ａ017）前記温度センサ（Ｓｅ）、前記所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）、および前記スキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）を有し、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出する前記スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）。 In addition, the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A09) to (A012) can include the following configuration requirements (A014) to (A017).
(A014) A temperature sensor (Se) for detecting an environmental temperature (Te, Te0) around the skew correction sheet conveying roll (Rr, Rr ′),
(A015) A sheet conveyance speed (V0, V0) at a predetermined temperature corresponding to the rotation speed of the skew correction sheet conveyance rotation member (Rr, Rr ′) when the temperature sensor (Se) detects a predetermined temperature (Te0). V1, V2) at a predetermined temperature to store the sheet temperature corresponding to the predetermined temperature (Te0) (C6B),
(A016) Predetermined temperature sheet conveyance speed (V0, V1, V2) stored in correspondence with the predetermined temperature (Te0), temperature detected by the temperature sensor (Se) (Te), and skew correction sheet conveyance speed An accurate skew correction sheet conveyance speed (V1 ′) at an arbitrary detected temperature (Te) based on the rotation speed of the skew correction sheet conveyance rotation member (Rr, Rr ′) controlled by the control means (C4). Skew correction sheet conveyance speed calculation means (C9C) for calculating
(A017) The temperature sensor (Se), the sheet conveyance speed storage means (C6B) at the predetermined temperature, and the skew correction sheet conveyance speed calculation means (C9C) are conveyed through the skew correction conveyance path (SHs). The skew correction sheet conveyance speed detection device (S + C6B + C9C) for detecting the conveyance speed (V1 ′) of the skew correction sheet.

前記構成要件（Ａ014）〜（Ａ017）を備えた本発明の画像形成装置では、
温度センサ（Ｓｅ）は、前記スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する。所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）は、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度に対応する所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する。スキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）は、前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、前記スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）により制御されるスキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）を演算する。 In the image forming apparatus of the present invention having the structural requirements (A014) to (A017),
The temperature sensor (Se) detects the ambient temperature (Te, Te0) around the skew correction sheet conveying roll (Rr, Rr ′). The sheet conveyance speed storage means (C6B) at a predetermined temperature rotates the skew correction sheet conveyance rotation member (Rr, Rr ′) when the temperature (Te) detected by the temperature sensor (Se) is a predetermined temperature (Te0). The sheet conveyance speed (V0, V1, V2) at a predetermined temperature corresponding to the speed is stored in association with the predetermined temperature (Te0). The skew correction sheet conveyance speed calculation means (C9C) is a sheet conveyance speed (V0, V1, V2) at a predetermined temperature stored in correspondence with the predetermined temperature (Te0), and a temperature detected by the temperature sensor (Se) (Te ) And the rotational speed of the skew correction sheet transport rotating member (Rr, Rr ′) controlled by the skew correction sheet transport speed control means (C4), the accurate detection at the arbitrary detected temperature (Te) The skew correction sheet conveyance speed (V1 ′) is calculated.

前記温度センサ（Ｓｅ）、前記所定温度時シート搬送速度記憶手段（Ｃ６Ｂ）、および前記スキュー補正シート搬送速度演算手段（Ｃ９Ｃ）を有する前記スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）は、前記スキュー補正搬送路（ＳＨｓ）を搬送されるスキュー補正シートの搬送速度（Ｖ１′）を検出する。
したがって、スキュー補正シート搬送ロール（Ｒｒ，Ｒｒ′）が環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）の変動に伴い伸縮（特に外径の伸縮）するために、スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）が変動するが、前記所定温度時シート搬送速度（Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２）や検出温度（Ｔｅ）等に基づいて正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）が演算される。この結果、正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１′）に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。 The skew correction sheet conveyance speed detection device (S + C6B + C9C) having the temperature sensor (Se), the sheet conveyance speed storage means (C6B) at the predetermined temperature, and the skew correction sheet conveyance speed calculation means (C9C) is configured to perform the skew correction. The conveyance speed (V1 ′) of the skew correction sheet conveyed on the conveyance path (SHs) is detected.
Accordingly, the skew correction sheet conveyance speed (V1 ′) varies because the skew correction sheet conveyance roll (Rr, Rr ′) expands and contracts (particularly, the outer diameter expands and contracts) with the variation of the environmental temperature (Te, Te0). The correct skew correction sheet conveyance speed (V1 ′) is calculated based on the sheet conveyance speed (V0, V1, V2) at the predetermined temperature and the detected temperature (Te). As a result, since the sheet length (Lj, Lj ′) can be detected based on the accurate skew correction sheet conveyance speed (V1 ′), the detection accuracy of the sheet length (Lj, Lj ′) can be improved.

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ014），（Ａ018）〜（Ａ020）を備えることも可能である。
（Ａ014）前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する温度センサ（Ｓｅ）、
（Ａ018）前記シート前端センサ（Ｓｒ）及びシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を支持するセンサ支持部材（３１）、
（Ａ019）前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記センサ支持部材（３１）に支持された前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）との間の前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に対応する所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する所定温度時センサ間距離記憶手段（Ｃ６Ｄ）、
（Ａ020）前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した前記所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確な前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を演算するセンサ間距離演算手段（Ｃ９Ａ）。 In addition, the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A09) to (A012) can include the following configuration requirements (A014) and (A018) to (A020).
(A014) A temperature sensor (Se) for detecting an environmental temperature (Te, Te0) around the skew correction sheet conveying rotary member (Rr, Rr ′),
(A018) A sensor support member (31) for supporting the sheet front end sensor (Sr) and the sheet rear end sensor (S1, S2),
(A019) The sheet front end sensor (Sr) and the sheet rear end sensor (S1, S1) supported by the sensor support member (31) when the detected temperature (Te) of the temperature sensor (Se) is a predetermined temperature (Te0). A distance between the sensors at a predetermined temperature corresponding to the distance between the sensors (Ls1 ′, Ls2 ′) (Ls1, Ls2 ′) with respect to the predetermined temperature (Te0). Storage means (C6D),
(A020) An arbitrary detected temperature based on the distance (Ls1, Ls2) between the sensors at the predetermined temperature stored in correspondence with the predetermined temperature (Te0) and the detected temperature (Te) of the temperature sensor (Se) Inter-sensor distance calculation means (C9A) for calculating the accurate inter-sensor distance (Ls1 ', Ls2') at (Te).

前記構成要件（Ａ014），（Ａ018）〜（Ａ020）を備えた本発明の画像形成装置では、温度センサ（Ｓｅ）は、前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の周囲の環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）を検出する。前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）は、前記シート前端センサ（Ｓｒ）及びシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を支持するセンサ支持部材（３１）を有する。所定温度時センサ間距離記憶手段（Ｃ６Ｄ）は、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）が所定温度（Ｔｅ０）の時の前記センサ支持部材（３１）に支持された前記シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）との間の前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に対応する所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶する。センサ間距離演算手段（Ｃ９Ａ）は、前記所定温度（Ｔｅ０）に対応させて記憶した前記所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）と、前記温度センサ（Ｓｅ）の検出温度（Ｔｅ）と、に基づいて任意の検出温度（Ｔｅ）時の正確な前記センサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）を演算する。 In the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A014) and (A018) to (A020), the temperature sensor (Se) is an environment around the skew correction sheet conveying rotary member (Rr, Rr ′). The temperature (Te, Te0) is detected. The sheet sensor (Sr, S1, S2) includes a sensor support member (31) that supports the sheet front end sensor (Sr) and the sheet rear end sensor (S1, S2). The sensor-to-sensor distance storage means (C6D) at the predetermined temperature is the sheet front end sensor (31) supported by the sensor support member (31) when the detected temperature (Te) of the temperature sensor (Se) is a predetermined temperature (Te0). The distance between sensors (Ls1, Ls2) corresponding to the distance between sensors (Ls1 ', Ls2') between the sensor Sr) and the sheet rear end sensor (S1, S2) corresponds to the predetermined temperature (Te0). Let me remember. The inter-sensor distance calculation means (C9A) stores the distance between the sensors at the predetermined temperature (Ls1, Ls2) stored in correspondence with the predetermined temperature (Te0), the detected temperature (Te) of the temperature sensor (Se), Based on the above, an accurate distance (Ls1 ′, Ls2 ′) between the sensors at an arbitrary detected temperature (Te) is calculated.

したがって、センサ支持部材（３１）が環境温度（Ｔｅ，Ｔｅ０）の変動に伴い伸縮するために、シート前端センサ（Ｓｒ）とシート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）との間のセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）が変動するが、所定温度時センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）と検出温度（Ｔｅ）とに基づいて正確なセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）が演算される。この結果、正確なセンサ間距離（Ｌｓ１′，Ｌｓ２′）に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。 Therefore, since the sensor support member (31) expands and contracts with changes in the environmental temperature (Te, Te0), the distance between the sensors (Ls1) between the seat front end sensor (Sr) and the seat rear end sensor (S1, S2). ′, Ls2 ′) varies, but the accurate intersensor distances (Ls1 ′, Ls2 ′) are calculated based on the distance between the sensors (Ls1, Ls2) and the detected temperature (Te) at a predetermined temperature. As a result, since the sheet length (Lj, Lj ′) can be detected based on the accurate distance between sensors (Ls1 ′, Ls2 ′), the detection accuracy of the sheet length (Lj, Lj ′) can be improved.

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ021）,（Ａ022）を備えることも可能である。
（Ａ021）シート搬送方向に沿って順に第１開口（ＧＳ１）及び第２開口（ＧＳ２）が形成され、前記第１開口（ＧＳ１）と前記第２開口（ＧＳ２）との間の正確な開口間距離（Ｌｐ３）が既知である治具シート（ＧＳ）、
（Ａ022）前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第１開口（ＧＳ１）が通過した第１開口通過時刻（ｔ２）及び前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第２開口（ＧＳ２）が通過した第２開口通過時刻（ｔ３）と、前記開口間距離（Ｌｐ３）とに基づいて、正確な前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）を検出するスキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）。 The image forming apparatus of the present invention can also include the following constituent elements (A021) and (A022).
(A021) A first opening (GS1) and a second opening (GS2) are formed in order along the sheet conveying direction, and an accurate distance between the first opening (GS1) and the second opening (GS2). Jig sheet (GS) whose distance (Lp3) is known,
(A022) The first opening passage time (t2) when the first opening (GS1) passes through the sheet sensor (Sr, S1, S2) and the second opening (GS2) of the sheet sensor (Sr, S1, S2). ) Passes the second opening passage time (t3) and the distance between the openings (Lp3), and the skew correction sheet conveyance speed detection device (S + C6B + C9C) detects the accurate skew correction sheet conveyance speed (V1). .

前記構成要件（Ａ021）、（Ａ022）を備えた本発明の画像形成装置では、治具シート（ＧＳ）には、シート搬送方向に沿って順に第１開口（ＧＳ１）及び第２開口（ＧＳ２）が形成されており、前記第１開口（ＧＳ１）と前記第２開口（ＧＳ２）との間の正確な開口間距離（Ｌｐ３）が既知である。そして、前記スキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）は、前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第１開口（ＧＳ１）が通過した第１開口通過時刻（ｔ２）及び前記シートセンサ（Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２）を前記第２開口（ＧＳ２）が通過した第２開口通過時刻（ｔ３）と、前記開口間距離（Ｌｐ３）とに基づいて、正確な前記スキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）を検出する。 In the image forming apparatus according to the present invention having the structural requirements (A021) and (A022), the jig sheet (GS) has a first opening (GS1) and a second opening (GS2) in order along the sheet conveyance direction. And an accurate inter-opening distance (Lp3) between the first opening (GS1) and the second opening (GS2) is known. The skew correction sheet conveyance speed detection device (S + C6B + C9C) includes a first opening passage time (t2) when the first opening (GS1) passes through the sheet sensor (Sr, S1, S2) and the sheet sensor (Sr). , S1, S2) based on the second opening passage time (t3) when the second opening (GS2) passes and the distance between the openings (Lp3), the accurate skew correction sheet conveyance speed (V1) is obtained. To detect.

したがって、治具シート（ＧＳ）を搬送することによって、各部材の部品精度により画像形成装置毎に異なるスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）を検出できる。この結果、検出された正確なスキュー補正シート搬送速度（Ｖ１）に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。 Therefore, by conveying the jig sheet (GS), it is possible to detect a skew correction sheet conveyance speed (V1) that differs for each image forming apparatus depending on the component accuracy of each member. As a result, since the sheet length (Lj, Lj ′) can be detected based on the detected accurate skew correction sheet conveyance speed (V1), the detection accuracy of the sheet length (Lj, Lj ′) can be improved.

また、前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ012）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ023），（Ａ024）を備えることも可能である。
（Ａ023）搬送方向の正確なシート長（Ｌｐ１）が既知である治具シート（ＧＳ）、
（Ａ024）前記シート前端センサ（Ｓｒ）を前記治具シート（ＧＳ）の前端が通過した治具シート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を前記治具シート後端が通過した治具シート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、治具シート（ＧＳ）の正確なシート長（Ｌｐ１）とに基づいて、正確なセンサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を検出するセンサ間距離検出手段（Ｃ６Ｃ）。 In addition, the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A09) to (A012) may include the following configuration requirements (A023) and (A024).
(A023) Jig sheet (GS) whose exact sheet length (Lp1) in the conveyance direction is known,
(A024) The jig sheet front end passage time (t0) when the front end of the jig sheet (GS) passes through the sheet front end sensor (Sr) and the sheet rear end sensors (S1, S2) That detects an accurate inter-sensor distance (Ls1, Ls2) based on the passage time (t1, t2) of the jig sheet that has passed through and the accurate sheet length (Lp1) of the jig sheet (GS) Distance detection means (C6C).

前記構成要件（Ａ023），（Ａ024）を備えた本発明の画像形成装置では、センサ間距離検出手段（Ｃ６Ｃ）は、搬送方向の正確なシート長（Ｌｐ１）が既知である治具シート（ＧＳ）の前端が前記シート前端センサ（Ｓｒ）を通過した治具シート前端通過時刻（ｔ０）および前記シート後端センサ（Ｓ１，Ｓ２）を前記治具シート後端が通過した治具シート後端通過時刻（ｔ１，ｔ２）と、治具シート（ＧＳ）の正確なシート長（Ｌｐ１）とに基づいて、正確な前記センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を検出する。
したがって、治具シート（ＧＳ）を搬送することによって、各部材の部品精度により画像形成装置毎に異なる前記センサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）を検出できる。この結果、前記センサ間距離検出手段（Ｃ６Ｃ）によって検出された正確なセンサ間距離（Ｌｓ１，Ｌｓ２）等に基づいてシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）を検出できるので、シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）の検出精度を高めることができる。 In the image forming apparatus of the present invention having the structural requirements (A023) and (A024), the sensor-to-sensor distance detection means (C6C) is a jig sheet (GS) whose exact sheet length (Lp1) in the transport direction is known. ) The jig sheet front end passage time (t0) when the front end of the jig sheet has passed through the sheet front end sensor (Sr) and the jig sheet rear end passing through the sheet rear end sensor (S1, S2). Based on the time (t1, t2) and the accurate sheet length (Lp1) of the jig sheet (GS), the accurate distance between the sensors (Ls1, Ls2) is detected.
Therefore, by conveying the jig sheet (GS), it is possible to detect the inter-sensor distances (Ls1, Ls2) that are different for each image forming apparatus depending on the component accuracy of each member. As a result, the sheet length (Lj, Lj ′) can be detected based on the accurate distance (Ls1, Ls2) between the sensors detected by the sensor distance detecting means (C6C). ) Detection accuracy can be increased.

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えることも可能である。
（Ａ025）給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向の給紙シート長（Ｌｋ）を記憶する給紙シート長記憶手段（Ｃ８）、
（Ａ026）前記給紙シート長記憶手段（Ｃ８）に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との差分に基づいて、前記シートに記録される画像の位置を搬送方向中央部にするように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御するスキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）。 The image forming apparatus of the present invention can also include the following constituent elements (A025) and (A026).
(A025) A sheet feed length storage means (C8) for storing a sheet feed length (Lk) in the sheet conveying direction of a sheet fed from the sheet feed tray (TR).
(A026) The sheet feed sheet length (Lk) stored in the sheet feed sheet length storage means (C8), and the accurate detection sheet length (Lj, Lj ′) detected by the sheet length detection means (C9) Skew correction sheet conveyance speed control for controlling the rotation speed of the skew correction sheet conveyance rotation member (Rr, Rr ′) so that the position of the image recorded on the sheet is at the center in the conveyance direction based on the difference between Means (C4).

前記構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えた本発明の画像形成装置では、給紙シート長記憶手段（Ｃ８）は、前記給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向のシート長を記憶する。そして、スキュー補正シート搬送速度制御手段（Ｃ４）は、前記給紙シート長記憶手段（Ｃ８）に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との差分に基づいて、前記シートに記録される画像の位置を搬送方向中央部にするように前記スキュー補正シート搬送用回転部材（Ｒｒ，Ｒｒ′）の回転速度を制御する。 In the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A025) and (A026), the sheet supply sheet length storage means (C8) is provided in the sheet conveyance direction of the sheet fed from the sheet feed tray (TR). Memorize the sheet length. Then, the skew correction sheet conveyance speed control means (C4) includes the sheet feeding sheet length (Lk) stored in the sheet feeding sheet length storage means (C8) and the accurate detection detected by the sheet length detection means (C9). On the basis of the difference from the detected sheet length (Lj, Lj ′), the skew correction sheet conveying rotation member (Rr, Rr ′) is arranged so that the position of the image recorded on the sheet is at the center in the conveying direction. Control the rotation speed.

Ａ４，Ｂ５等の規格上定まった給紙シート長（Ｌｋ）に基づいて形成された画像を、給紙シート長（Ｌｋ）に対して差のある実際のシート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）（正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′））のシートに記録すると、画像がシート搬送方向前側または後側に偏って記録されてしまう。前記構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えた本発明の画像形成装置は、給紙シート長（Ｌｋ）と正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との差分に基づいて、回転速度を調節して画像記録領域に搬送するタイミングを調節できる。この結果、スキュー補正後のシートの搬送方向中央の位置に画像を記録することができる。 An image formed on the basis of the sheet feeding sheet length (Lk) determined by the standards such as A4, B5, etc., is changed to an actual sheet length (Lj, Lj ′) (exactly different from the sheet feeding sheet length (Lk). If recording is performed on a sheet having a long detection sheet length (Lj, Lj ′), an image is recorded biased toward the front side or the rear side in the sheet conveying direction. The image forming apparatus of the present invention having the structural requirements (A025) and (A026) has a rotational speed based on the difference between the sheet feeding sheet length (Lk) and the accurate detection sheet length (Lj, Lj ′). It is possible to adjust the timing for conveying the image to the image recording area. As a result, an image can be recorded at the center position in the sheet conveyance direction after skew correction.

また、前記本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えることも可能である。
（Ａ025）給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向の給紙シート長（Ｌｋ）を記憶する給紙シート長記憶手段（Ｃ８）、
（Ａ027）前記給紙シート長記憶手段（Ｃ８）に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との比に基づいて、前記シートに記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する画像倍率補正手段（Ｃ１６）。 The image forming apparatus of the present invention can also include the following constituent elements (A025) and (A027).
(A025) A sheet feed length storage means (C8) for storing a sheet feed length (Lk) in the sheet conveying direction of a sheet fed from the sheet feed tray (TR).
(A027) The sheet feed sheet length (Lk) stored in the sheet feed sheet length storage means (C8), and the accurate detected sheet length (Lj, Lj ′) detected by the sheet length detection means (C9) An image magnification correction means (C16) for changing the magnification (Hb) of the image to be recorded on the sheet based on the ratio.

前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置では、給紙シート長（Ｌｋ）記憶手段は、前記給紙トレイ（ＴＲ）から給紙されるシートのシート搬送方向のシート長を記憶する。画像倍率補正手段（Ｃ１６）は、前記シート長記憶手段に記憶された給紙シート長（Ｌｋ）と、前記シート長検出手段（Ｃ９）で検出された正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との比に基づいて、前記シートに記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する。
給紙シート長（Ｌｋ）に基づいて形成された画像を、給紙シート長（Ｌｋ）に対して差のある正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）のシートに記録すると、画像がシート搬送方向前側または後側に偏って記録されてしまう。前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置は、給紙シート長（Ｌｋ）と正確な検出シート長（Ｌｊ，Ｌｊ′）との比に基づいて、画像の倍率（Ｈｂ）を変更して、画像を拡大または縮小できる。この結果、シートに記録された画像のシート搬送方向の偏りを少なくすることができる。 In the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A025) and (A027), the sheet feeding sheet length (Lk) storage means is arranged in the sheet conveying direction of the sheet fed from the sheet feeding tray (TR). Memorize the sheet length. The image magnification correction unit (C16) includes a sheet feeding sheet length (Lk) stored in the sheet length storage unit and an accurate detection sheet length (Lj, Lj ′) detected by the sheet length detection unit (C9). Based on the ratio, the magnification (Hb) of the image recorded on the sheet is changed.
When an image formed based on the sheet feeding sheet length (Lk) is recorded on a sheet having an accurate detection sheet length (Lj, Lj ′) that is different from the sheet feeding sheet length (Lk), the image is conveyed to the sheet. The recording is biased toward the front or rear of the direction. The image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A025) and (A027) is based on the ratio between the sheet feeding sheet length (Lk) and the accurate detection sheet length (Lj, Lj ′). The image can be enlarged or reduced by changing (Hb). As a result, the deviation of the image recorded on the sheet in the sheet conveyance direction can be reduced.

また、前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ028）を備えることも可能である。
（Ａ028）両面印刷を実行する際に、表面画像記録時の検出シート長（Ｌｊ）と裏面記録時の検出シート長（Ｌｊ′）との比に基づいて、裏面に記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する前記画像倍率補正手段（Ｃ１６）。
前記構成要件（Ａ025），（Ａ027）を備えた本発明の画像形成装置では、前記画像倍率補正手段（Ｃ１６）は、両面印刷を実行する際に、表面画像記録時の検出シート長（Ｌｊ）と裏面記録時の検出シート長（Ｌｊ′）との比に基づいて、裏面に記録する画像の倍率（Ｈｂ）を変更する。
したがって、両面印刷時の表面記録画像と裏面記録画像とのズレ（表裏レジ）を少なくすることができる。 In addition, the image forming apparatus of the present invention having the configuration requirements (A025) and (A027) can also include the following configuration requirements (A028).
(A028) When double-sided printing is performed, the magnification (Hb ) For changing the image magnification (C16).
In the image forming apparatus of the present invention having the structural requirements (A025) and (A027), the image magnification correction means (C16) detects the sheet length (Lj) at the time of recording the front surface image when performing duplex printing. The magnification (Hb) of the image to be recorded on the back surface is changed based on the ratio between the recording sheet length (Lj ′) at the time of recording on the back surface.
Accordingly, it is possible to reduce the deviation (front and back registration) between the front surface recording image and the back surface recording image at the time of duplex printing.

前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）搬送されるシートのシート長の検出精度を高めることができる。
（Ｅ02）搬送されるシート毎に、シート長を精確に検出して記録する画像をシート毎に適切に調節することができる。 The above-described image forming apparatus of the present invention has the following effects (E01) and (E02).
(E01) The detection accuracy of the sheet length of the conveyed sheet can be improved.
(E02) For each conveyed sheet, the image to be recorded by accurately detecting the sheet length can be appropriately adjusted for each sheet.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。 Next, specific examples (examples) of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.

図１は本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。 FIG. 1 is an explanatory diagram of Embodiment 1 of the image forming apparatus of the present invention.
In FIG. 1, an image forming apparatus (digital copying machine) U according to the first embodiment includes a printer (image forming apparatus main body) U1, an image scanner U2, and an automatic document feeder U3.
The automatic document feeder U3 is supported on a platen glass PG on the upper surface of the image scanner U2.

前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。 The automatic document feeder U3 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents Gi to be copied are stacked. Each of the plurality of documents Gi placed on the document feed tray TG1 sequentially passes through the copy position on the platen glass PG (the press contact position of the platen roll GR1) and is discharged from the document discharge roll GR2 to the document discharge tray TG2. It is comprised so that.
The automatic document feeder U3 can be rotated with respect to the upper surface of the platen glass PG by a hinge shaft (not shown) provided in the rear end portion (−X end portion) extending in the left-right direction. When a person puts it on the platen glass PG by hand, it is rotated upward.

前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。 The image scanner U2 has a UI (user interface) through which a user inputs an operation command signal such as a copy start.
An exposure optical system A for reading a document image is disposed below the transparent platen glass PG.
Reflected light from a document which is transported to the upper surface of the platen glass PG by the automatic document feeder U3 and passes through the copy position or a document (not shown) manually placed on the platen glass PG is reflected by the exposure optical system A. Then, it is converted into an electrical signal by a CCD (solid-state imaging device).
The IPS (image processing system) converts R, G, B (red, green, blue) electrical signals input from the CCD into Y, M, C, K (yellow, magenta, cyan, black) image data (digital). Data) and temporarily stored, and the image data is output to the laser drive circuit DL as image data for forming a latent image at a predetermined timing.

レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロール（転写部材）Ｔ１，２次転写ロール（転写部材）Ｔ２b等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは、入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。 The laser drive circuit DL outputs a laser drive signal to a laser diode (not shown) of a ROS (latent image forming apparatus) in accordance with the input image data. A power supply circuit E for applying a bias voltage to the UI (user interface), the IPS and the laser driving circuit DL, a developing roll R0, a transfer roll (transfer member) T1, a secondary transfer roll (transfer member) T2b, which will be described later. These operations are controlled by the controller C.
The laser drive circuit DL to which the four-color image data (laser drive data) of YMCK output from the IPS is input, the laser drive signal of each color corresponding to the input image data of each color at a predetermined timing for each color. Output to a ROS (latent image forming apparatus).

各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳ（潜像形成装置）の出力する光ビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色の現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像容器にはトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。 Each image carrier Py, Pm, Pc, Pk is uniformly charged by a respective charging roll (charging member) CR, and then statically applied to its surface by a light beam output from each color ROS (latent image forming device). An electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent images on the surfaces of the image carriers Py, Pm, Pc, and Pk are developed into toner images of the respective colors YMCK in the developing areas that face the developing units Gy, Gm, Gc, and Gk, respectively. Each of the developing units Gy, Gm, Gc, and Gk includes a developing container that stores toner of each color, an electrostatic image on the surface of the image carrier Py, Pm, Pc, and Pk that is rotatably supported by the developing container. A developing roll R0 is provided for conveying toner to the latent image and developing the toner image. The developing containers Gy, Gm, Gc, and Gk of the respective colors are configured to be supplied with toner of each color from the toner cartridges Ty to Tk.

前記現像された各色ＹＭＣＫのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレスの中間転写ベルト（像担持体）Ｂとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１に対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナ（クリーニング装置）ＣＬｐで除去される。
前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳ＋Ｇｋ）が構成される。 The developed toner image of each color YMCK is conveyed to a primary transfer region Q3 where each of the image carriers Py, Pm, Pc, Pk and an endless intermediate transfer belt (image carrier) B are in contact. The primary transfer roll T1 disposed on the back side of the intermediate transfer belt B in each primary transfer region Q3 has a polarity opposite to the developer charging polarity at a predetermined timing from the power supply circuit E controlled by the controller C. A primary transfer voltage is applied. The toner images on the image carriers Py to Pk are primarily transferred to the intermediate transfer belt B in the primary transfer region Q3 facing the primary transfer roll T1. Residual toner on the surface of the image carrier Py, Pm, Pc, Pk after the primary transfer is removed by an image carrier cleaner (cleaning device) CLp.
Each image carrier Py to Pk, each color ROS (latent image forming device), each color developing device Gy to Gk, each color toner image forming device UY (Py + ROS + Gy), UM (Pm + ROS + Gm), UC (Pc + ROS + Gc), UK (Pk + ROS + Gk) is configured.

前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置と下方に移動したメンテナンス位置との間で昇降可能に支持されている。前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。 Below the image carriers Py, Pm, Pc, Pk of the respective colors, a slide frame F1 is supported by a pair of left and right slide rails SR, SR so as to be slidable forward and backward (in a direction perpendicular to the paper surface). The slide frame F1 is supported so that the belt frame F2 of the belt module BM can be moved up and down between the raised operating position and the maintenance position moved downward. The configuration for moving the slide frame F1 back and forth and the configuration for moving the belt module BM up and down are conventionally known (see, for example, JP-A-8-171248), and various conventionally known configurations can be employed. .
The belt module BM includes a belt support roll (Rd, Rt, Rw) including the intermediate transfer belt B, a belt drive roll Rd, a tension roll Rt, a walking roll Rw, a plurality of idler rolls (free rolls) Rf, and a backup roll T2a. , Rf, T2a) and the four primary transfer rolls T1. The intermediate transfer belt B is supported by the belt support rolls (Rd, Rt, Rw, Rf, T2a) so as to be rotatable in the arrow Ya direction.

前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（転写部材）Ｔ２bが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２bの対向する領域には２次転写領域（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２bにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２bに対向して配置された前記バックアップロールＴ２aはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２bに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２bおよびバックアップロールＴ２a間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２bにより２次転写器Ｔ２が構成される。
前記４個の１次転写ロールＴ１および中間転写ベルトＢを含むベルトモジュールＢＭと、２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を記録シートＳに転写する転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。 A secondary transfer roll (transfer member) T2b is disposed opposite the surface of the intermediate transfer belt B in contact with the backup roll T2a, and the secondary transfer roll T2b is opposed to the area where the intermediate transfer belt B and the secondary transfer roll T2b are opposed. A region (sheet transfer region) Q4 is formed. A secondary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the developer is applied to the secondary transfer roll T2b from the power supply circuit E controlled by the controller C at a predetermined timing. The backup roll T2a disposed opposite to the secondary transfer roll T2b is grounded, and when a secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roll T2b, the secondary transfer roll T2b and A secondary transfer electric field is formed between the backup rolls T2a. The backup roll T2a and the secondary transfer roll T2b constitute a secondary transfer device T2.
Surfaces of image carriers Py to Pk of toner image forming apparatuses (UY, UM, UC, UK) by a belt module BM including the four primary transfer rolls T1 and the intermediate transfer belt B, a secondary transfer unit T2, and the like. The transfer device (BM + T2) for transferring the toner image formed on the recording sheet S is configured.

プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、シートＳを収容した給紙トレイＴＲおよび給紙用搬送路ＳＨ１が設けられている。前記給紙トレイＴＲに収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、搬送ロールＲａによりスキュー補正搬送路ＳＨｓに搬送される。スキュー補正搬送路ＳＨｓに搬送された記録シートＳは、スキュー補正装置ＳＫでスキューが補正されて、レジロール（スキュー補正シート搬送用回転部材、スキュー補正シート搬送ロール）Ｒｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記中間転写ベルトＢに１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を記録シートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２bに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナ（クリーニング装置）ＣＬbにより残留トナーが除去される。 Under the printer (image forming apparatus main body) U1, a paper feed tray TR containing sheets S and a paper feed transport path SH1 are provided. The sheets S stored in the paper feed tray TR are taken out by the pickup roll Rp at a predetermined timing, separated one by one by the separation roll Rs, and conveyed to the skew correction conveyance path SHs by the conveyance roll Ra. The recording sheet S conveyed to the skew correction conveyance path SHs is corrected in skew by the skew correction device SK and conveyed to a registration roll (a rotation member for skew correction sheet conveyance, a skew correction sheet conveyance roll) Rr. The recording sheet S transported to the registration roll Rr is aligned with the secondary transfer region at the timing when the multiple toner image or the single color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt B moves to the secondary transfer region Q4. It is conveyed to Q4.
When the recording sheet S passes through the secondary transfer region Q4, the secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roll T2b, so that the color toner image primarily transferred over the intermediate transfer belt B is Secondary transfer is performed on the recording sheet S at once in the secondary transfer region Q4.
The residual toner is removed from the intermediate transfer belt B after the secondary transfer by a belt cleaner (cleaning device) CLb.

トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、シート排出路ＳＨ2または両面記録用搬送路ＳＨ3に搬送される。シート排出路ＳＨ2に搬送されたシートは排紙トレイＴＲｈに排出され、シート反転路ＳＨ3に搬送されたシートは表裏反転されてから、スキュー補正装置ＳＫに再送されてスキューが補正され、前記レジロールＲｒに再送される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ，ＢＨ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３，ＳＫ等で示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。 The recording sheet S on which the toner image has been secondarily transferred is conveyed to the fixing region Q5 by the post-transfer sheet guide SG and the sheet conveying belt HB, and is heated and fixed by the fixing device F when passing through the fixing region Q5. The recording sheet S on which the toner image is fixed is conveyed to the sheet discharge path SH2 or the duplex recording conveyance path SH3. The sheet conveyed to the sheet discharge path SH2 is discharged to the sheet discharge tray TRh, and the sheet conveyed to the sheet reversing path SH3 is turned upside down and then retransmitted to the skew correction device SK to correct the skew, and the registration roll Rr. Resent to
A sheet conveying device SH is constituted by the elements indicated by the symbols Rp, Rs, Rr, SG, BH, SH1, SH2, SH3, SK and the like.

（スキュー補正装置ＳＫ）
図２はスキュー補正装置の要部拡大説明図である。
図３はスキュー補正装置の要部断面平面図であり、図３Ａは全体平面図、図３Ｂはスキュー補正用駆動ロールの平面図である。
図４は図３ＡのＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図２〜図４において、スキュー補正搬送路ＳＨｓ上に配置されたスキュー補正装置ＳＫは、搬送される記録シートＳの下面を支持するシート載置プレート１（図３、図４参照）を有する。前記シート載置プレート１の前端には上方に突出して形成されたサイドガイド２が固定支持されている。また、前記シート載置プレート１にはシート搬送方向に沿って３つの斜行ローラ用開口３が形成されている。また、前記シート載置プレート１の下面には内部にローラ支持空間４ａを有するローラ支持ボックス４が固定支持されている。 (Skew correction device SK)
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the skew correction apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the main part of the skew correction apparatus, FIG. 3A is an overall plan view, and FIG. 3B is a plan view of a skew correction drive roll.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3A.
2 to 4, the skew correction device SK disposed on the skew correction conveyance path SHs includes a sheet placement plate 1 (see FIGS. 3 and 4) that supports the lower surface of the recording sheet S being conveyed. A side guide 2 that protrudes upward is fixedly supported at the front end of the sheet placement plate 1. In addition, three skew roller openings 3 are formed in the sheet placement plate 1 along the sheet conveying direction. A roller support box 4 having a roller support space 4a therein is fixedly supported on the lower surface of the sheet placement plate 1.

図３Ｂ、図４において、前記ローラ支持ボックス４には、スキュー補正用駆動モータＭ１と、３つのスキュー補正用の斜行駆動ローラ６、７、８とが配置されている。各斜行駆動ローラ６〜８の駆動軸６ａ〜８ａの両端はローラ支持部材９によって回転自由に支持されており、駆動軸６ａ〜８ａはシート搬送方向に対して傾斜した状態で支持されている。シート搬送方向上流の斜行駆動ローラ６及び中流の斜行駆動ローラ７の駆動軸６ａ，７ａには、それぞれ２つのプーリ１１が固定支持されており、下流の斜行駆動ローラ８の駆動軸８ａには１つのプーリ１１が固定支持されている。上流の斜行駆動ローラ６のプーリ１１とスキュー補正用駆動モータＭ１の駆動軸Ｍ１ａとの間には駆動力伝達用のベルト１２が装着されており、その他のプーリ１１の間には図３Ｂに示すようにベルト１２が装着されている。したがって、前記スキュー補正用駆動モータＭ１が回転駆動すると、各斜行駆動ローラ６〜８が回転駆動する。 3B and 4, the roller support box 4 is provided with a skew correction drive motor M1 and three skew drive rollers 6, 7, and 8 for skew correction. Both ends of the drive shafts 6a to 8a of the skew drive rollers 6 to 8 are rotatably supported by roller support members 9, and the drive shafts 6a to 8a are supported in an inclined state with respect to the sheet conveying direction. . Two pulleys 11 are fixedly supported on the drive shafts 6a and 7a of the skew drive roller 6 upstream in the sheet conveying direction and the midstream skew drive roller 7, and the drive shaft 8a of the skew drive roller 8 downstream. One pulley 11 is fixedly supported. A belt 12 for driving force transmission is mounted between the pulley 11 of the upstream skew drive roller 6 and the drive shaft M1a of the skew correction drive motor M1, and between the other pulleys 11 is shown in FIG. 3B. A belt 12 is attached as shown. Accordingly, when the skew correction drive motor M1 is rotationally driven, the skew drive rollers 6 to 8 are rotationally driven.

前記ローラ支持ボックス４の下面には、前方（＋Ｘ方向）に突出し且つ上面にギヤ歯が形成された一対のガイド位置調節用プレート１４が固定支持されている（図４参照）。前記ローラ支持ボックス４の前方（＋Ｘ方向）には、ガイド位置調節用モータＭ２が配置されており、ガイド位置調節用モータＭ２の駆動軸に設けられた位置調節用ギヤ１６は各ガイド位置調節用プレート１４のギヤ歯に噛合っている。したがって、前記ガイド位置調節用モータＭ２を正回転または逆回転駆動することによって、シート載置プレート１を前後方向（Ｘ軸方向）に移動させることができ、搬送される記録シートＳのシート幅方向の長さＡ４，Ｂ５等に応じてサイドガイド２の位置を調節することができる。
なお、前記サイドガイド２の位置を調節する構成は従来公知の種々の構成を使用可能であり、例えば、特開平１０−１６７５２７号公報等記載の技術を使用することもできる。 A pair of guide position adjusting plates 14 projecting forward (+ X direction) and having gear teeth formed on the upper surface are fixedly supported on the lower surface of the roller support box 4 (see FIG. 4). A guide position adjusting motor M2 is disposed in front of the roller support box 4 (+ X direction), and a position adjusting gear 16 provided on the drive shaft of the guide position adjusting motor M2 is used for adjusting each guide position. It meshes with the gear teeth of the plate 14. Therefore, the sheet placement plate 1 can be moved in the front-rear direction (X-axis direction) by driving the guide position adjusting motor M2 forward or backward, and the sheet width direction of the recording sheet S being conveyed. The position of the side guide 2 can be adjusted according to the lengths A4, B5 and the like.
In addition, the structure which adjusts the position of the said side guide 2 can use a conventionally well-known various structure, For example, the technique of Unexamined-Japanese-Patent No. 10-167527 etc. can also be used.

図４において、前記サイドガイド２の上端には後方に突出するローラ離接部材支持プレート２１が一体的に支持されている。前記ローラ離接部材支持プレート２１の下方には、ソレノイド２２を介して従動ローラ支持プレート２３が支持されている。前記ローラ離接部材支持プレート２１と従動ローラ支持プレート２３との間には圧縮バネ２４が連結されている。前記従動ローラ支持プレート２３の下面には、３対（図４には１対のみ記載）の従動ローラ支持部材２６，２６が支持されており、各対の従動ローラ支持部材２６には前記斜行駆動ローラ６〜８に対応して、斜行従動ローラ２７が回転可能に支持されている。 In FIG. 4, a roller separating member supporting plate 21 protruding rearward is integrally supported on the upper end of the side guide 2. A driven roller support plate 23 is supported below the roller separating member support plate 21 via a solenoid 22. A compression spring 24 is connected between the roller separating member support plate 21 and the driven roller support plate 23. Three pairs (only one pair is shown in FIG. 4) of driven roller support members 26, 26 are supported on the lower surface of the driven roller support plate 23. Corresponding to the drive rollers 6 to 8, a skew driven roller 27 is rotatably supported.

したがって、ソレノイド２２がオンになると、従動ローラ支持プレート２３が上方に移動して斜行駆動ローラ６〜８と斜行従動ローラ２７とが離隔し、ソレノイドがオフになると、圧縮バネ２３によって適切な圧接力で斜行駆動ローラ６〜８と斜行従動ローラ２７とが当接する。
前記斜行駆動ローラ６〜８及び斜行従動ローラ２７によって斜行ローラＲ１が構成されており、前記ローラ離接部材支持プレート２１、ソレノイド２２、従動ローラ支持プレート２３及び圧縮バネ２４等によって斜行ローラＲ１を当接・離隔させる斜行ローラ離接装置２８が構成されている。
なお、前記斜行ローラＲ１を当接離隔させる構成は、従来周知の構成（例えば、特開平５−２４６５８４号公報参照）を使用することも可能である。 Therefore, when the solenoid 22 is turned on, the driven roller support plate 23 is moved upward to separate the skew driving rollers 6 to 8 and the skew driven roller 27, and when the solenoid is turned off, the compression springs 23 are used appropriately. The skew driving rollers 6 to 8 and the skew driven roller 27 are brought into contact with each other by the pressing force.
The skew driving rollers 6 to 8 and the skew driven roller 27 constitute a skew roller R1, and the roller separating member support plate 21, solenoid 22, driven roller support plate 23, compression spring 24, etc. A skew roller separation / contact device 28 is configured to contact and separate the roller R1.
In addition, the structure which makes the said slanting roller R1 contact | abut-separates can also use a conventionally well-known structure (for example, refer Unexamined-Japanese-Patent No. 5-246854).

図２、図３において、スキュー補正装置ＳＫは、画像形成装置Ｕ内の図示しないフレームに固定支持されたセンサ支持部材３１を有している。前記センサ支持部材３１は、シート搬送方向に沿ってシート載置プレート１の搬送方向上流端（−Ｙ端）からレジロールＲｒの下流側まで延びるプレート状部材により構成されている。前記センサ支持部材３１は、レジロールＲｒに対してシート幅方向中央部に配置されており、サイドガイド２によりスキュー補正後のシート前端がレジロールＲｒに対して傾斜している場合（例えば、台形状のシートの場合）に、シート全長の平均値を計測できる。したがって、シート幅方向両端部でシート全長を計測する場合、即ち、シート搬送方向に対して最長の全長を計測する場合や最短の全長を計測する場合と比べ、適切な全長を計測できる。 2 and 3, the skew correction device SK includes a sensor support member 31 fixedly supported by a frame (not shown) in the image forming apparatus U. The sensor support member 31 is configured by a plate-like member that extends from the upstream end (−Y end) in the transport direction of the sheet placement plate 1 to the downstream side of the registration roll Rr along the sheet transport direction. The sensor support member 31 is disposed at the center in the sheet width direction with respect to the registration roll Rr. When the front end of the sheet after skew correction by the side guide 2 is inclined with respect to the registration roll Rr (for example, a trapezoidal shape) In the case of a sheet), the average value of the entire sheet length can be measured. Therefore, when measuring the total length of the sheet at both ends in the sheet width direction, that is, when measuring the longest total length in the sheet conveying direction or when measuring the shortest total length, it is possible to measure an appropriate total length.

そして、前記センサ支持部材３１のレジロールＲｒ下流側の下面には、レジロールＲｒを通過したシートを検出するレジロールセンサ（シートセンサ、シート前端センサ）Ｓｒが支持されている。そして、前記レジロールセンサＳｒの上流側のセンサ支持部材３１の下面には、大サイズシートの後端を検出する大サイズ用シートセンサ（シート後端センサ）Ｓ１と、小サイズシートの後端を検出する小サイズ用シートセンサ（シート後端センサ）Ｓ２とが支持されている。そして、前記センサ支持部材３１の上面には、スキュー補正装置ＳＫ内の環境温度を検出する環境温度センサＳｅが支持されている。 A registration roll sensor (sheet sensor, sheet front end sensor) Sr for detecting a sheet that has passed through the registration roll Rr is supported on the lower surface of the sensor support member 31 on the downstream side of the registration roll Rr. On the lower surface of the sensor support member 31 upstream of the registration roll sensor Sr, a large size sheet sensor (sheet rear end sensor) S1 for detecting the rear end of the large size sheet and a rear end of the small size sheet are detected. A small-size sheet sensor (sheet rear end sensor) S2 is supported. An environmental temperature sensor Se for detecting the environmental temperature in the skew correction device SK is supported on the upper surface of the sensor support member 31.

前記大サイズ用シートセンサＳ１とレジロールセンサＳｒとの距離（レジ−大サイズセンサ間距離）Ｌｓ１は、実施例１の画像形成装置Ｕで使用可能な最大サイズシートであるＡ３ＳＥＦシートの搬送方向の長さ（４２０ｍｍ）よりも短く設定されており、Ｌｓ１は５ｍｍのマージンを減算した４１５ｍｍに設定されている。また、前記小サイズ用シートセンサＳ２とレジロールセンサＳｒとの距離（レジ−小サイズセンサ間距離）Ｌｓ２は、使用可能な最小サイズシートであるＡ４ＬＥＦシートの搬送方向長さ（２１０ｍｍ）よりも短く設定されており、５ｍｍのマージンを減算した２０５ｍｍに設定されている。前記レジロールＲｒと２次転写ロールＴ２との間の距離Ｌｓ３は、レジロールＲｒの周長（レジロール直径Ｄ×π）の２倍の距離に設定されている。
なお、前記各距離Ｌｓ１〜Ｌｓ３は機種や構成に応じて適宜変更可能である。 The distance (registration-large size sensor distance) Ls1 between the large size sheet sensor S1 and the registration roll sensor Sr is the length in the conveyance direction of the A3SEF sheet that is the maximum size sheet that can be used in the image forming apparatus U of the first embodiment. Is set shorter than (420 mm), and Ls1 is set to 415 mm obtained by subtracting a margin of 5 mm. The distance (registration-small size sensor distance) Ls2 between the small size sheet sensor S2 and the registration roll sensor Sr is set to be shorter than the length (210 mm) in the conveyance direction of the A4LEF sheet that is the smallest usable sheet. It is set to 205 mm obtained by subtracting a 5 mm margin. The distance Ls3 between the registration roll Rr and the secondary transfer roll T2 is set to a distance twice the circumference of the registration roll Rr (registration roll diameter D × π).
The distances Ls1 to Ls3 can be changed as appropriate according to the model and configuration.

（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、図５の続きの図である。
図５、図６において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。 (Description of the control part of Example 1)
FIG. 5 is a block diagram (function block diagram) illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 6 is a block diagram (function block diagram) illustrating functions provided in the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment, and is a continuation of FIG.
5 and 6, the controller C includes an I / O (input / output interface) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, programs and data for performing necessary processing, and the like. ROM (Read Only Memory) and hard disk stored, RAM (Random Access Memory) for temporarily storing necessary data, CPU (Central Processing Unit) that performs processing in accordance with programs stored in the ROM, etc. ), And a microcomputer having a clock oscillator or the like, and various functions can be realized by executing a program stored in the ROM or the like.

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、レジロールセンサＳｒ、大サイズ用シートセンサＳ１、小サイズ用シートセンサＳ２及び環境温度センサＳｅ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４、パラメータ測定モード指定キーＵＩ５、画像位置自動補正指定キーＵＩ６等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。 (Signal input element connected to the controller C)
The controller C receives signals from signal input elements such as a UI (user interface), a registration roll sensor Sr, a large size sheet sensor S1, a small size sheet sensor S2, and an environmental temperature sensor Se.
The UI includes a copy start key UI1, a numeric keypad UI2, a copy number input key UI3, a display unit UI4, a parameter measurement mode designation key UI5, an image position automatic correction designation key UI6, etc., and detects that these are inputted. Then, the detection signal is input to the controller C.

レジロールセンサＳｒは、レジロールセンサＳｒが配置された位置のシートの有無を検出する。
大サイズ用シートセンサＳ１は、大サイズ用シートセンサＳ１が配置された位置のシートの有無を検出する。
小サイズ用シートセンサＳ２は、小サイズ用シートセンサＳ２が配置された位置のシートの有無を検出する。
環境温度センサＳｅは、スキュー補正装置ＳＫ近傍の環境温度Ｔｅを検出する。 The registration roll sensor Sr detects the presence or absence of a sheet at the position where the registration roll sensor Sr is disposed.
The large size sheet sensor S1 detects the presence or absence of a sheet at the position where the large size sheet sensor S1 is disposed.
The small size sheet sensor S2 detects the presence or absence of a sheet at the position where the small size sheet sensor S2 is disposed.
The environmental temperature sensor Se detects the environmental temperature Te in the vicinity of the skew correction device SK.

（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、レジロール駆動回路Ｄ２、斜行ローラ駆動回路Ｄ３、ガイド位置調節用モータ駆動回路Ｄ４、斜行ローラ離接装置駆動回路Ｄ５、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータに電流を供給する。 (Control element connected to the controller C)
The controller C also includes a main motor drive circuit D1, a registration roll drive circuit D2, a skew roller drive circuit D3, a guide position adjusting motor drive circuit D4, a skew roller contact / separation device drive circuit D5, a power supply circuit E, and other controls. They are connected to the elements and output their operation control signals.
The power supply circuit E includes a developing bias power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer roll power supply circuit E3, a heating roll power supply circuit E4, and the like.
The developing bias power supply circuit E1 applies a developing bias to the developing roll Ga of the developing device G.
The charging power supply circuit E2 applies a charging bias to the charging roll CR.
The transfer roll power supply circuit E3 applies a transfer bias to the transfer roll Rt.
The heating roll power supply circuit E4 supplies current to the heater of the heating roll Fh of the fixing device F.

前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ３を介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
前記レジロール駆動回路Ｄ２は、回転速度を制御可能なレジロール駆動モータＭ４を介して、レジロールＲｒを回転駆動する。
前記斜行ローラ駆動回路Ｄ３は、スキュー補正用駆動モータＭ１を介して斜行駆動ローラ６〜８を回転駆動する。 The main motor drive circuit D1 rotationally drives the image carrier Py to Pk, the developing roll R0, the belt driving roll Rd, the fixing device F, and the like of the developing devices Gy to Gk through the main motor M3.
The registration roll drive circuit D2 rotationally drives the registration roll Rr via a registration roll drive motor M4 capable of controlling the rotation speed.
The skew roller driving circuit D3 rotationally drives the skew roller 6 to 8 via a skew correction drive motor M1.

前記ガイド位置調節用モータ駆動回路Ｄ４は、ガイド位置調節用モータＭ２を介して、搬送されるシートの幅方向のサイズに応じてサイドガイド２の位置を調節する。
前記斜行ローラ離接装置駆動回路Ｄ５は、ソレノイド２２をオン・オフすることによって斜行ローラ離接装置２８を作動させ、斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に対して離隔・当接させる。 The guide position adjusting motor drive circuit D4 adjusts the position of the side guide 2 through the guide position adjusting motor M2 according to the size of the conveyed sheet in the width direction.
The skew roller contact / separation device drive circuit D5 operates the skew roller separation / contact device 28 by turning on / off the solenoid 22 to separate the skew driven roller 27 from the skew drive rollers 6-8. Make contact.

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写装置Ｔ１，Ｔ２、定着装置Ｆおよびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。 (Function of the controller C)
The controller C has a function (control means) for executing a process according to an output signal from each signal output element and outputting a control signal to each control element. The function (control means) of the controller C will be described next.
C1: Job control unit The job control unit C1 operates the ROS, the image carriers Py to Pk, the transfer devices T1 and T2, the fixing device F, the sheet conveying device (SH + Ra + Rr), and the like in response to the input of the copy start key UI1. Are controlled to execute a job which is an image recording operation (copy operation, that is, image recording operation).

Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋや現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＴ１，Ｔ２ｂ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。 C2: Main motor rotation control means The main motor rotation control means C2 controls the main motor drive circuit D1 to control the rotation drive of the image carriers Py to Pk, the developing devices Gy to Gk, the fixing device F, and the like.
C3: Power supply circuit control means The power supply circuit control means C3 controls the power supply circuit E to control the supply of voltage and current to the charging roll CR, the transfer rolls T1 and T2b, the fixing device F, and the like.

Ｃ４：レジロール搬送速度制御手段（スキュー補正シート搬送速度制御手段）
レジロール搬送速度制御手段Ｃ４は、レジロール回転速度記憶手段Ｃ４Ａを有し、前記レジロール駆動回路Ｄ２を制御して、所定のシート搬送速度Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２に応じてレジロールＲｒを所定の回転速度で回転駆動する。
Ｃ４Ａ：レジロール回転速度記憶手段
レジロール回転速度記憶手段Ｃ４Ａは、パラメータ測定時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ１と、スキュー補正時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ２と、２次転写時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ３とを有し、設定された条件下のレジロールＲｒの回転速度を記憶する。 C4: registration roll conveyance speed control means (skew correction sheet conveyance speed control means)
The registration roll conveyance speed control means C4 has a registration roll rotation speed storage means C4A and controls the registration roll drive circuit D2 to rotate the registration roll Rr at a predetermined rotation speed according to predetermined sheet conveyance speeds V0, V1, and V2. To drive.
C4A: Registration roll rotation speed storage means The registration roll rotation speed storage means C4A includes a parameter measurement rotation speed storage means C4A1, a skew correction rotation speed storage means C4A2, and a secondary transfer rotation speed storage means C4A3. The rotational speed of the registration roll Rr under the specified conditions is stored.

Ｃ４Ａ１：パラメータ測定時回転速度記憶手段
パラメータ測定時回転速度記憶手段Ｃ４Ａ１は、２次転写時のシートの前端と記録される画像の画像記録領域の前端との間の余白領域であるリードレジの幅を補正するためのパラメータを演算・測定する時の治具シート（ＧＳ）の搬送速度である治具シート搬送速度Ｖ０に対応するレジロールＲｒの回転速度を記憶する。実施例１では治具シート搬送速度Ｖ０は６００ｍｍ／ｓに設定されている。
Ｃ４Ａ２：スキュー補正時回転速度記憶手段（第１スキュー補正シート回転速度記憶手段）
スキュー補正時搬送速度記憶手段Ｃ４Ａ２は、スキュー補正装置ＳＫに搬送されたシートのスキューを補正し、シートの正確なサイズを計測している間のシートのスキュー補正時搬送速度Ｖ１に対応するレジロールＲｒの回転速度を記憶する。実施例１のスキュー補正時搬送速度Ｖ１は、前記治具シート搬送速度Ｖ０と同じ６００ｍｍ／ｓに設定されている。 C4A1: Rotational speed storage means during parameter measurement Rotational speed storage means during parameter measurement C4A1 determines the width of a lead registration which is a blank area between the front edge of the sheet during secondary transfer and the front edge of the image recording area of the recorded image. The rotational speed of the registration roll Rr corresponding to the jig sheet conveyance speed V0, which is the jig sheet (GS) conveyance speed when calculating and measuring the parameters for correction, is stored. In Example 1, the jig sheet conveyance speed V0 is set to 600 mm / s.
C4A2: Skew correction rotation speed storage means (first skew correction sheet rotation speed storage means)
The skew correction transport speed storage means C4A2 corrects the skew of the sheet transported to the skew correction device SK, and the registration roll Rr corresponding to the sheet skew correction transport speed V1 while measuring the correct size of the sheet. The rotation speed is memorized. In the first embodiment, the skew correction conveyance speed V1 is set to 600 mm / s, which is the same as the jig sheet conveyance speed V0.

Ｃ４Ａ３：２次転写時搬送速度記憶手段（第２スキュー補正シート搬送速度記憶手段）
２次転写時搬送速度記憶手段Ｃ４Ａ３は、スキューが補正されたシートに２次転写領域でトナー像が転写される時のレジロールＲｒによるシートの搬送速度である２次転写速度Ｖ２に対応するレジロールＲｒの回転速度を記憶する。前記１次転写速度Ｖ２は、中間転写ベルトＢと同速度であり且つスキュー補正事犯総則度Ｖ１よりも低速度に設定されている。
Ｃ５：パラメータ測定モード指定時画面表示制御手段
パラメータ測定モード指定時画面表示制御手段Ｃ５は、治具シートサイズ入力画像表示手段Ｃ５Ａと、治具シート入力サイズ記憶手段Ｃ５Ｂと、治具シートセット指示画像表示手段Ｃ５Ｃとを有し、ユーザがパラメータ測定モード指定キーＵＩ５を押して、パラメータ測定モードが指定された際の表示部ＵＩ４の画面表示の制御等を行う。 C4A3: Secondary transfer conveyance speed storage means (second skew correction sheet conveyance speed storage means)
The transfer speed storage means C4A3 at the time of secondary transfer is a registration roll Rr corresponding to the secondary transfer speed V2 that is the sheet transfer speed by the registration roll Rr when the toner image is transferred to the skew-corrected sheet in the secondary transfer region. The rotation speed is memorized. The primary transfer speed V2 is the same speed as that of the intermediate transfer belt B and is set to be lower than the skew correction offense general rule degree V1.
C5: Screen display control means when parameter measurement mode is designated Screen display control means C5 when parameter measurement mode is designated is jig sheet size input image display means C5A, jig sheet input size storage means C5B, and jig sheet set instruction image. Display means C5C, and the user presses the parameter measurement mode designation key UI5 to control the screen display of the display unit UI4 when the parameter measurement mode is designated.

図７は実施例１で使用される治具シートの説明図であり、治具シートのシート搬送方向前端がレジロールを通過する際の各シートセンサと治具シートとの状態を示す説明図である。
Ｃ５Ａ：治具シートサイズ入力画像表示手段
治具シートサイズ入力画像表示手段Ｃ５Ａは、ユーザが治具シートＧＳ（図７参照）のサイズをテンキーＵＩ２等により入力するための治具シートサイズ入力画像（図示省略）を前記表示部ＵＩ４に表示する。 FIG. 7 is an explanatory diagram of a jig sheet used in Example 1, and is an explanatory diagram illustrating a state of each sheet sensor and the jig sheet when the front end of the jig sheet in the sheet conveyance direction passes the registration roll. .
C5A: Jig sheet size input image display means The jig sheet size input image display means C5A is a jig sheet size input image for the user to input the size of the jig sheet GS (see FIG. 7) using the numeric keypad UI2. (Not shown) is displayed on the display unit UI4.

Ｃ５Ｂ：治具シート入力サイズ記憶手段
治具シート入力サイズ記憶手段Ｃ５Ｂは、ユーザが入力した治具シートのサイズを記憶する。図７において、実施例１で使用される治具シートＧＳは、シート搬送方向に沿って順に第１開口ＧＳ１及び第２開口ＧＳ２が形成されている。そして、治具シートＧＳのシート搬送方向の全長Ｌｐ１と、シートの前端と第１開口ＧＳ１前端との間の距離（第１開口距離）Ｌｐ２と、第１開口ＧＳ１と第２開口ＧＳ２との間の距離（開口間距離）Ｌｐ３とが正確に分かっている。したがって、実施例１の治具シート入力サイズ記憶手段Ｃ５Ｂは、ユーザによって入力された前記各距離Ｌｐ１〜Ｌｐ３を治具シートのサイズとして記憶する。なお、実施例１の治具シートＧＳの全長Ｌｐ１は、レジロールセンサＳｒと大サイズ用センサＳ１との距離Ｌｓ１よりも長く設定されている。また、前記開口間距離Ｌｐ３は、レジロールＲｒの周長（＝レジロール直径×π）と同じ距離に設定されている。 C5B: Jig Sheet Input Size Storage Unit The jig sheet input size storage unit C5B stores the size of the jig sheet input by the user. In FIG. 7, the jig sheet GS used in Embodiment 1 has a first opening GS <b> 1 and a second opening GS <b> 2 formed in order along the sheet conveyance direction. And the full length Lp1 of the sheet | seat conveyance direction of the jig | tool sheet | seat GS, the distance (1st opening distance) Lp2 between the front end of a sheet | seat, and 1st opening GS1 front, Between 1st opening GS1 and 2nd opening GS2 (Distance between openings) Lp3 is accurately known. Therefore, the jig sheet input size storage unit C5B according to the first embodiment stores the distances Lp1 to Lp3 input by the user as the size of the jig sheet. The full length Lp1 of the jig sheet GS of the first embodiment is set longer than the distance Ls1 between the registration roll sensor Sr and the large size sensor S1. The inter-opening distance Lp3 is set to the same distance as the circumferential length of the registration roll Rr (= registration roll diameter × π).

Ｃ５Ｃ：治具シートセット指示画像表示手段
治具シートセット指示画像表示手段Ｃ５Ｃは、ユーザによる治具シートのサイズの入力が終了した時に、給紙トレイＴＲに治具シートをセットするようにユーザに促す治具シートセット指示画像を前記表示器ＵＩ４に表示する。 C5C: Jig Sheet Set Instruction Image Display Unit The jig sheet set instruction image display unit C5C prompts the user to set the jig sheet on the paper feed tray TR when the user finishes inputting the jig sheet size. A prompting jig sheet set instruction image is displayed on the display unit UI4.

Ｃ６：リードレジ補正用パラメータ測定手段
リードレジ補正用パラメータ測定手段Ｃ６は、治具シート搬送速度演算手段Ｃ６Ａと、パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ｂと、センサ間距離検出手段Ｃ６Ｃと、パラメータ測定時センサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄと、パラメータ測定時環境温度記憶手段Ｃ６Ｅと、パラメータ測定時環境湿度記憶手段Ｃ６Ｆとを有する。そして、前記リードレジ補正用パラメータ測定手段Ｃ６は、ユーザが入力した各距離Ｌｐ１〜Ｌｐ３、各センサＳｒ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓｅからの入力信号及び各タイマＴＭ１〜ＴＭ３（後述）で計測した時間等に基づいて、２次転写時のシートの前端と画像記録領域の前端との間の余白領域であるリードレジの幅を補正するためのパラメータを演算・測定する。 C6: Lead registration correction parameter measurement means The lead registration correction parameter measurement means C6 includes a jig sheet conveyance speed calculation means C6A, a parameter measurement sheet conveyance speed storage means C6B, an inter-sensor distance detection means C6C, and a parameter measurement sensor. An inter-distance storage means C6D, a parameter measurement environment temperature storage means C6E, and a parameter measurement environment humidity storage means C6F are provided. The lead registration correction parameter measuring means C6 determines the distances Lp1 to Lp3 input by the user, the input signals from the sensors Sr, S1, S2, Se, and the times measured by the timers TM1 to TM3 (described later). Based on this, a parameter for correcting the width of the lead registration which is a blank area between the front edge of the sheet and the front edge of the image recording area at the time of secondary transfer is calculated and measured.

Ｃ６Ａ：治具シート搬送速度演算手段
治具シート搬送速度演算手段Ｃ６Ａは、治具シートＧＳが搬送された速度を演算する。実施例１では、小サイズ用センサＳ２を第１開口が通過した第１開口通過時刻ｔ２（後述の図１１参照）と第２開口が通過した第２開口通過時刻ｔ３との間の時間である第２開口通過時間Ｔ３（＝ｔ３−ｔ２）と、前記開口間距離Ｌｐ３とに基づいて正確な治具シート搬送速度Ｖ０′（＝Ｌｐ３／Ｔ３）を演算する。 C6A: Jig sheet conveyance speed calculation means The jig sheet conveyance speed calculation means C6A calculates the speed at which the jig sheet GS is conveyed. In Example 1, it is the time between the first opening passage time t2 (see FIG. 11 described later) when the first opening passes through the small size sensor S2 and the second opening passage time t3 when the second opening passes. An accurate jig sheet conveyance speed V0 ′ (= Lp3 / T3) is calculated based on the second opening passage time T3 (= t3−t2) and the distance between the openings Lp3.

Ｃ６Ｂ：パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段（所定温度時シート搬送速度記憶手段）
パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ｂは、治具シートＧＳ（図７参照）を搬送して、リードレジ補正用パラメータを測定する際の環境温度センサＳｅの検出温度であるパラメータ測定時環境温度（所定温度）Ｔｅ０の時の前記レジロールＲｒの回転速度に対応する治具シート搬送速度Ｖ０′を前記パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０に対応させて記憶する。即ち、前記治具シート搬送速度演算手段Ｃ６Ａで演算された正確な治具シート搬送速度Ｖ０′をパラメータ測定時環境温度Ｔｅ０に対応させて記憶する。 C6B: Parameter measurement sheet conveyance speed storage means (sheet conveyance speed storage means at a predetermined temperature)
The parameter measurement sheet conveying speed storage means C6B conveys the jig sheet GS (see FIG. 7) and measures the parameter temperature environment temperature (predetermined temperature detected by the environment temperature sensor Se when measuring the lead registration correction parameter). The jig sheet conveyance speed V0 ′ corresponding to the rotational speed of the registration roll Rr at the time of (temperature) Te0 is stored in correspondence with the parameter measurement environment temperature Te0. That is, the accurate jig sheet conveyance speed V0 ′ calculated by the jig sheet conveyance speed calculating means C6A is stored in correspondence with the parameter measurement environment temperature Te0.

Ｃ６Ｃ：センサ間距離検出手段
センサ間距離検出手段Ｃ６Ｃは、レジ−大サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ１と、レジ−小サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ２とを有する。そして、レジロールセンサＳｒを治具シートＧＳの前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０と、各センサＳ１，Ｓ２を治具シートＧＳの後端が通過した治具シート後端通過時刻ｔ１，ｔ２と、ユーザが入力した治具シートの正確なシート長Ｌｐ１，Ｌｐ２とに基づいて正確なセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を検出する。 C6C: Sensor-to-sensor distance detection means The sensor-to-sensor distance detection means C6C includes a registration-large size sensor distance calculation means C6C1 and a registration-small size sensor distance calculation means C6C2. Then, the sheet front end passage time t0 when the front end of the jig sheet GS passes through the registration roll sensor Sr, the jig sheet rear end passage time t1, t2 when the rear end of the jig sheet GS passes through each sensor S1, S2, and Based on the accurate sheet lengths Lp1 and Lp2 of the jig sheet input by the user, accurate sensor distances Ls1 and Ls2 are detected.

Ｃ６Ｃ１：レジ−大サイズセンサ間距離演算手段
レジ−大サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ１は、シート前端通過時刻ｔ０（後述の図１１参照）と、大サイズ用センサＳ１を治具シートＧＳの後端が通過した大サイズセンサ後端通過時刻（治具シート後端通過時刻）ｔ１と、ユーザが入力した治具シートの正確な全長Ｌｐ１とに基づいて、正確なレジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１を演算する。具体的にレジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１を演算するには、上流側の大サイズ用センサＳ１を治具シートＧＳ前端が通過してから下流側のレジロールセンサＳｒを治具シートＧＳ前端が通過するまでに要した時間（レジ−大サイズセンサ間通過時間Ｔｓ１）と前記治具シート搬送速度Ｖ０′とから演算される。したがって、前記レジ−大サイズセンサ間通過時間Ｔｓ１は治具シート全体通過時間（Ｌｐ１／Ｖ０′）から後端通過時間Ｔ１（＝ｔ１−ｔ０）を減算した時間であるので、前記レジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１＝Ｖ０′×Ｔｓ１＝（Ｌｐ１−Ｖ０′×Ｔ１）となる。 C6C1: Registration-large size sensor distance calculation means The registration-large size sensor distance calculation means C6C1 includes a sheet front end passage time t0 (see FIG. 11 to be described later) and a large size sensor S1 at the rear end of the jig sheet GS. The accurate registration-large size sensor distance Ls1 is calculated based on the large size sensor rear end passage time (jig sheet rear end passage time) t1 through which the sheet has passed and the exact full length Lp1 of the jig sheet input by the user. Calculate. Specifically, in order to calculate the registration-large size sensor distance Ls1, the front end of the jig sheet GS passes through the upstream large size sensor S1, and then the front end of the jig sheet GS passes through the registration roll sensor Sr on the downstream side. It is calculated from the time required to do this (registration-large size sensor passage time Ts1) and the jig sheet conveyance speed V0 ′. Therefore, the registration-large size sensor passage time Ts1 is a time obtained by subtracting the trailing edge passage time T1 (= t1-t0) from the entire jig sheet passage time (Lp1 / V0 ′). Distance between sensors Ls1 = V0 ′ × Ts1 = (Lp1−V0 ′ × T1).

Ｃ６Ｃ２：レジ−小サイズセンサ間距離演算手段
レジ−小サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ２は、シート前端通過時刻ｔ０と、小サイズ用センサＳ２を治具シートＧＳの第１開口ＧＳ１が通過した第１開口通過時刻（治具シート後端通過時刻）ｔ２と、ユーザが入力した治具シートＧＳの正確な第１開口距離Ｌｐ２とに基づいて、正確なレジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２を演算する。具体的にレジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２を演算するには、上流側の小サイズ用センサＳ１を治具シートＧＳ前端が通過してから下流側のレジロールセンサＳｒを治具シートＧＳ前端が通過するまでに要した時間（レジ−小サイズセンサ間通過時間Ｔｓ２）と前記治具シート搬送速度Ｖ０′とから演算される。したがって、前記レジ−小サイズセンサ間通過時間Ｔｓ２は前端−第１開口間通過時間（Ｌｐ２／Ｖ０′）から第１開口通過時間Ｔ２（＝ｔ２−ｔ０）を減算した時間であるので、前記レジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２＝Ｖ０′×Ｔｓ２＝（Ｌｐ２−Ｖ０′×Ｔ２）となる。 C6C2: Registration-small size sensor distance calculation means The registration-small size sensor distance calculation means C6C2 includes a sheet front end passage time t0 and a first size GS1 of the jig sheet GS that has passed through the small size sensor S2. Based on the opening passage time (jig sheet rear end passage time) t2 and the accurate first opening distance Lp2 of the jig sheet GS input by the user, an accurate registration-small size sensor distance Ls2 is calculated. To calculate the distance Ls2 between the registration and the small size sensor, the front end of the jig sheet GS passes through the small size sensor S1 on the upstream side, and then the front end of the jig sheet GS passes through the registration roll sensor Sr on the downstream side. It is calculated from the time required to do this (registration-small size sensor passage time Ts2) and the jig sheet conveyance speed V0 '. Accordingly, the registration-small size sensor passage time Ts2 is a time obtained by subtracting the first opening passage time T2 (= t2-t0) from the front end-first opening passage time (Lp2 / V0 '). The distance between the small sensors Ls2 = V0 ′ × Ts2 = (Lp2−V0 ′ × T2).

Ｃ６Ｄ：パラメータ測定時センサ間距離記憶手段（所定温度時センサ間距離記憶手段）
パラメータ測定時センサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄは、レジ−大サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ１と、レジ−小サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ２とを有し、リードレジ補正用パラメータを測定する際の環境温度センサＳｅの検出温度であるパラメータ測定時環境温度（所定温度）Ｔｅ０の時のセンサ支持部材３１に支持されたレジロールセンサＳｒと各シート後端センサＳ１，Ｓ２との間の前記センサ間距離に対応するパラメータ測定時センサ間距離（所定温度時センサ間距離）Ｌｓ１，Ｌｓ２を前記パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０に対応させて記憶する。 C6D: Sensor distance storage means during parameter measurement (intersensor distance storage means at a predetermined temperature)
The parameter measuring sensor distance storage means C6D includes a registration-large size sensor distance storage means C6D1 and a registration-small size sensor distance storage means C6D2, and is an environmental temperature sensor for measuring a lead registration correction parameter. This corresponds to the distance between the sensors between the registration roll sensor Sr supported by the sensor support member 31 and the sheet trailing edge sensors S1 and S2 when the parameter measurement environmental temperature (predetermined temperature) Te0 is the detected temperature of Se. The distance between sensors at the time of parameter measurement (distance between sensors at a predetermined temperature) Ls1, Ls2 is stored in association with the environmental temperature Te0 at the time of parameter measurement.

Ｃ６Ｄ１：レジ−大サイズセンサ間距離記憶手段
レジ−大サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ１は、前記レジ−大サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ１によって演算されたレジ−大サイズセンサ間距離Ｌｓ１を記憶する。
Ｃ６Ｄ２：レジ−小サイズセンサ間距離記憶手段
レジ−小サイズセンサ間距離記憶手段Ｃ６Ｄ２は、前記レジ−小サイズセンサ間距離演算手段Ｃ６Ｃ２により演算されたレジ−小サイズセンサ間距離Ｌｓ２を記憶する。 C6D1: Registration-large size sensor distance storage means The registration-large size sensor distance storage means C6D1 stores the registration-large size sensor distance Ls1 calculated by the registration-large size sensor distance calculation means C6C1.
C6D2: Registration-small size sensor distance storage means The registration-small size sensor distance storage means C6D2 stores the registration-small size sensor distance Ls2 calculated by the registration-small size sensor distance calculation means C6C2.

Ｃ６Ｅ：パラメータ測定時環境温度記憶手段
パラメータ測定時環境温度記憶手段Ｃ６Ｅは、治具シートＧＳを搬送した時の環境温度Ｔｅをパラメータ測定時環境温度Ｔｅ０として記憶する。
Ｃ６Ｆ：パラメータ測定時環境湿度記憶手段
パラメータ測定時環境湿度記憶手段Ｃ６Ｆは、治具シートＧＳを搬送した時の環境湿度Ｈｅをパラメータ測定時環境湿度Ｈｅ０として記憶する。 C6E: Parameter measurement environment temperature storage means The parameter measurement environment temperature storage means C6E stores the environment temperature Te when the jig sheet GS is conveyed as the parameter measurement environment temperature Te0.
C6F: Environmental humidity storage means during parameter measurement The environmental humidity storage means C6F during parameter measurement stores the environmental humidity He when the jig sheet GS is conveyed as the environmental humidity He0 during parameter measurement.

Ｃ７：画像位置自動補正指定記憶手段
画像位置自動補正指定記憶手段Ｃ７は、ユーザによる画像位置自動補正指定キーＵＩ６への入力によって、実際のシートサイズに応じてリードレジを調節して、画像位置をシート搬送方向中央に自動補正することが指定されたか否かを記憶する。
Ｃ８：給紙シート長記憶手段
給紙シート長記憶手段Ｃ８は、給紙トレイＴＲに収容され、給紙されるシートのサイズＬｋを記憶する。したがって、給紙トレイＴＲに収容されたシートの規格上の給紙シートサイズ（Ａ４、Ｂ５等）またはユーザが入力したサイズを記憶する。 C7: Image position automatic correction designation storage means The image position automatic correction designation storage means C7 adjusts the lead register according to the actual sheet size by the input to the image position automatic correction designation key UI6 by the user, and sets the image position to the sheet. Stores whether or not automatic correction is specified at the center in the transport direction.
C8: Sheet Feeding Length Storage Unit The sheet feeding sheet length storing unit C8 stores the size Lk of the sheet to be stored in the sheet feeding tray TR. Therefore, the standard sheet feeding sheet size (A4, B5, etc.) of the sheets stored in the sheet feeding tray TR or the size input by the user is stored.

Ｃ９：スキュー補正シート長検出手段（シート長検出手段）
スキュー補正シート長検出手段Ｃ９は、センサ間距離演算手段Ｃ９Ａと、センサ間距離記憶手段Ｃ９Ｂと、スキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃと、スキュー補正シート搬送速度記憶手段Ｃ９Ｄとを有する。そして、各シートセンサＳｒ，Ｓ１，Ｓ２をシートの前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０及びシート後端が通過したシート後端通過時刻ｔ１とに基づいて、シートの搬送方向の正確なシート長Ｌｊを検出する。実施例１のスキュー補正シート長検出手段Ｃ９は、レジロールセンサＳｒを前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０と、給紙シートサイズに応じたセンサＳ１またはＳ２のシート後端通過時刻ｔ１と、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２と、環境温度Ｔｅ等に基づいて、正確なシート長Ｌｊを検出する。 C9: Skew correction sheet length detection means (sheet length detection means)
The skew correction sheet length detection unit C9 includes an inter-sensor distance calculation unit C9A, an inter-sensor distance storage unit C9B, a skew correction sheet conveyance speed calculation unit C9C, and a skew correction sheet conveyance speed storage unit C9D. Based on the sheet front end passage time t0 when the front end of the sheet has passed through each of the sheet sensors Sr, S1, and S2, and the sheet rear end passage time t1 when the sheet rear end has passed, an accurate sheet length Lj in the sheet conveyance direction is obtained. Is detected. The skew correction sheet length detection unit C9 according to the first exemplary embodiment includes a sheet front end passage time t0 at which the front end passes the registration roll sensor Sr, a sheet rear end passage time t1 of the sensor S1 or S2 according to the sheet feeding sheet size, and the interval between the sensors. An accurate sheet length Lj is detected based on the distances Ls1, Ls2, the environmental temperature Te, and the like.

Ｃ９Ａ：センサ間距離演算手段
センサ間距離演算手段Ｃ９Ａは、センサ間距離温度膨張率記憶手段Ｃ９Ａ１を有し、前記パラメータ測定時センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２と、前記環境温度センサＳｅの検出温度Ｔｅと、に基づいて任意の検出温度時の正確なセンサ間距離Ｌｓ１′，Ｌｓ２′を演算する。実施例１のセンサ間距離演算手段Ｃ９Ａは、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０と環境温度Ｔｅとの温度差ΔＴと、センサ間距離温度膨張率ＣＴ１と、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２とから正確なセンサ間距離Ｌｓ１′（＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１），Ｌｓ２′（＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ２）を演算する。 C9A: Inter-sensor distance calculation means The inter-sensor distance calculation means C9A includes an inter-sensor distance temperature expansion coefficient storage means C9A1, and includes the inter-sensor distances Ls1, Ls2 and the detected temperature Te of the environmental temperature sensor Se. , The accurate distances Ls1 ′ and Ls2 ′ between the sensors at any detection temperature are calculated. The sensor-to-sensor distance calculation means C9A according to the first embodiment accurately calculates the distance between sensors from the temperature difference ΔT between the parameter measurement environment temperature Te0 and the environment temperature Te, the sensor-to-sensor distance temperature expansion coefficient CT1, and the sensor-to-sensor distances Ls1 and Ls2. The distance Ls1 ′ (= (1 + CT1 × ΔT) × Ls1) and Ls2 ′ (= (1 + CT1 × ΔT) × Ls2) are calculated.

Ｃ９Ａ１：センサ間距離温度膨張率記憶手段
センサ間距離温度膨張率記憶手段Ｃ９Ａ１は、前記センサ間距離温度膨張率ＣＴ１を記憶する。なお、実施例１では、前記センサ間距離温度膨張率ＣＴ１として、ＣＴ１＝１５×１０^-6を記憶している。
Ｃ９Ｂ：センサ間距離記憶手段
センサ間距離記憶手段Ｃ９Ｂは、前記センサ間距離演算手段Ｃ９Ａで演算された正確なセンサ間距離Ｌｓ１′，Ｌｓ２′を記憶する。 C9A1: Inter-sensor distance temperature expansion coefficient storage means The inter-sensor distance temperature expansion coefficient storage section C9A1 stores the inter-sensor distance temperature expansion coefficient CT1. In Example 1, CT1 = 15 × 10 ⁻⁶ is stored as the inter-sensor distance temperature expansion coefficient CT1.
C9B: Sensor distance storage means The sensor distance storage means C9B stores the accurate sensor distances Ls1 'and Ls2' calculated by the sensor distance calculation means C9A.

Ｃ９Ｃ：スキュー補正シート搬送速度演算手段
スキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃは、レジロール径温度膨張率記憶手段Ｃ９Ｃ１を有し、正確な治具シート搬送速度Ｖ０′と、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０と、環境温度Ｔｅ等に基づいて正確なシート搬送速度Ｖ１′，Ｖ２′を演算する。実施例１のスキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ８Ｃは、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０と環境温度Ｔｅとの温度差ΔＴと、レジロール径温度膨張率ＣＴ２と、治具シート搬送速度Ｖ０′（＝スキュー補正シート搬送速度Ｖ１）とから、レジロール径に比例する正確なスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′（＝（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ０′）及び２次転写速度Ｖ２′（＝（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ２×（Ｖ０′／Ｖ０））を演算する。 C9C: Skew correction sheet conveyance speed calculation means The skew correction sheet conveyance speed calculation means C9C has a registration roll diameter temperature expansion coefficient storage means C9C1, and includes an accurate jig sheet conveyance speed V0 ', parameter measurement environment temperature Te0, Accurate sheet conveying speeds V1 ′ and V2 ′ are calculated based on the environmental temperature Te and the like. The skew correction sheet conveyance speed calculation means C8C according to the first embodiment includes a temperature difference ΔT between the parameter measurement environment temperature Te0 and the environment temperature Te, a registration roll diameter temperature expansion coefficient CT2, and a jig sheet conveyance speed V0 ′ (= skew correction). From the sheet conveyance speed V1), an accurate skew correction sheet conveyance speed V1 ′ (= (1 + CT2 × ΔT) × V0 ′) proportional to the registration roll diameter and a secondary transfer speed V2 ′ (= (1 + CT2 × ΔT) × V2 × (V0 '/ V0)) is calculated.

Ｃ９Ｃ１：レジロール径温度膨張率記憶手段
レジロール径温度膨張率記憶手段Ｃ９Ｃ１は、レジロールＲｒの半径の温度膨張率であるレジロール径温度膨張率ＣＴ２を記憶する。実施例１のレジロール径温度膨張率記憶手段Ｃ９Ｃ１は、前記レジロール径温度膨張率ＣＴ２としてＣＴ２＝１５×１０^-6を記憶している。
Ｃ９Ｄ：スキュー補正シート搬送速度記憶手段
スキュー補正シート搬送速度記憶手段Ｃ９Ｄは、前記スキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃで演算された正確なシート搬送速度Ｖ１′，Ｖ２′を記憶する。 C9C1: Registration Roll Diameter Temperature Expansion Coefficient Storage Unit The registration roll diameter temperature expansion coefficient storage unit C9C1 stores a registration roll diameter temperature expansion coefficient CT2 that is a temperature expansion coefficient of the radius of the registration roll Rr. The registration roll diameter temperature expansion coefficient storage unit C9C1 of Example 1 stores CT2 = 15 × 10 ⁻⁶ as the registration roll diameter temperature expansion coefficient CT2.
C9D: Skew correction sheet conveyance speed storage means The skew correction sheet conveyance speed storage means C9D stores the accurate sheet conveyance speeds V1 'and V2' calculated by the skew correction sheet conveyance speed calculation means C9C.

Ｃ１０：画像位置補正量演算手段
画像位置補正量演算手段Ｃ１０は、画像位置の自動補正が指定されている場合に、正確なシート長Ｌｊに応じてシートに転写されるトナー像の位置がシート搬送方向中央部にするために補正する画像位置補正量Ｌｈを演算する。実施例１では、（Ｌｊ−Ｌｋ）／２を画像位置補正量Ｌｈとして演算する。
Ｃ１１：レジロール回転速度移行判別手段
レジロール回転速度移行判別手段Ｃ１１は、レジロール減速開始標準時間記憶手段Ｃ１１Ａと、レジロール減速開始補正時間演算手段Ｃ１１Ｂとを有し、シート搬送速度を正確なスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′への移行を判別する。 C10: Image position correction amount calculation means The image position correction amount calculation means C10 determines whether the position of the toner image transferred to the sheet according to the accurate sheet length Lj is the sheet transport when the automatic correction of the image position is designated. An image position correction amount Lh to be corrected to obtain the central portion in the direction is calculated. In the first embodiment, (Lj−Lk) / 2 is calculated as the image position correction amount Lh.
C11: Registration Roll Rotation Speed Transition Determination Unit The registration roll rotation speed transition determination unit C11 includes a registration roll deceleration start standard time storage unit C11A and a registration roll deceleration start correction time calculation unit C11B. The transition from the speed V1 ′ to the secondary transfer speed V2 ′ is determined.

Ｃ１１Ａ：レジロール減速開始標準時間記憶手段
レジロール減速開始標準時間記憶手段Ｃ１１Ａは、シート長が規格上のサイズと同一であり且つ正確なシート搬送速度Ｖ１′、Ｖ２′がシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２と同一である場合の、減速開始標準時間ｔ４ｓ（シート前端がレジロールＲｒを通過してから減速を開始するまでの標準的な時間）を記憶する。
Ｃ１１Ｂ：レジロール減速開始補正時間演算手段
レジロール減速開始補正時間演算手段Ｃ１１Ｂは、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′に減速するタイミングを補正するための減速開始補正時間ｔ４ｈを演算する。実施例１では、減速開始補正時間ｔ４ｈ＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／｛２（Ｖ１′−Ｖ２′）｝を演算する。 C11A: Registration roll deceleration start standard time storage means The registration roll deceleration start standard time storage means C11A has the same sheet length as the standard size and accurate sheet conveyance speeds V1 ′ and V2 ′ equal to the sheet conveyance speeds V1 and V2. Is stored, the standard deceleration start time t4s (standard time from when the front end of the sheet passes the registration roll Rr until the deceleration starts) is stored.
C11B: Registration Roll Deceleration Start Correction Time Calculation Unit The registration roll deceleration start correction time calculation unit C11B calculates a deceleration start correction time t4h for correcting the timing of decelerating from the skew correction sheet conveyance speed V1 ′ to the secondary transfer speed V2 ′. . In the first embodiment, the deceleration start correction time t4h = (Lj−Lk) / {2 (V1′−V2 ′)} is calculated.

Ｃ１２：斜行ローラ駆動制御手段
斜行ローラ駆動制御手段Ｃ１２は、前記斜行ローラ駆動回路Ｄ３を介して斜行駆動ローラ６〜８の駆動のオン・オフを制御する。
Ｃ１３：ガイド位置調節用モータ制御手段
ガイド位置調節用モータ制御手段Ｃ１３は、前記ガイド位置調節用モータ駆動回路Ｄ４を介して、給紙されるシートの幅方向のサイズに応じてサイドガイド２の位置を調節する。
Ｃ１４：斜行ローラ離接装置制御手段
斜行ローラ離接装置制御手段Ｃ１４は、前記斜行ローラ離接装置駆動回路Ｄ５を介してソレノイド２２のオン・オフを制御して、斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に当接・離隔する。 C12: Skew roller driving control means The skew roller driving control means C12 controls on / off of the driving of the skew driving rollers 6 to 8 via the skew roller driving circuit D3.
C13: Guide position adjusting motor control means The guide position adjusting motor control means C13 positions the side guide 2 through the guide position adjusting motor drive circuit D4 in accordance with the size in the width direction of the fed sheet. To adjust.
C14: Skew roller separation / contact device control means The skew roller separation / contact device control means C14 controls on / off of the solenoid 22 via the skew roller separation / contact device driving circuit D5, and the skew driven roller 27 Are brought into contact with and separated from the skew driving rollers 6 to 8.

ＴＭ１：後端通過時間計測タイマ
後端通過時間計測タイマＴＭ１は、レジロールセンサＳｒをシートの前端が通過したシート前端通過時刻ｔ０と、大サイズセンサ後端通過時刻ｔ１との間の時間である前記後端通過時間Ｔ１を計測する。
ＴＭ２：第１開口通過時間計測タイマ
第１開口通過時間計測タイマＴＭ２は、前記シート前端通過時刻ｔ０と、第１開口通過時刻ｔ２との間の時間である前記第１開口通過時間Ｔ２を計測する。 TM1: Rear end passage time measurement timer The rear end passage time measurement timer TM1 is the time between the sheet front end passage time t0 when the front end of the sheet passes the registration roll sensor Sr and the large size sensor rear end passage time t1. The rear end passage time T1 is measured.
TM2: First opening passage time measurement timer The first opening passage time measurement timer TM2 measures the first opening passage time T2, which is the time between the sheet front end passage time t0 and the first opening passage time t2. .

ＴＭ３：第２開口通過時間計測タイマ
第２開口通過時間計測タイマＴＭ３は、小サイズ用センサＳ２を第１開口が通過した第１開口通過時刻ｔ２と第２開口が通過した第２開口通過時刻ｔ３との間の時間である前記第２開口通過時間Ｔ３を計測する。
ＴＭ４：レジロール回転速度移行時間計測タイマ
レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４は、レジロールＲｒの回転速度をスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′に移行する回転速度移行時間ｔ４を計測する。
前記各センサＳ１，Ｓ２，Ｓｒ，Ｓｅ、パラメータ測定時シート搬送速度記憶手段Ｃ６Ｂ及びスキュー補正シート搬送速度演算手段Ｃ９Ｃ等によって実施例１のスキュー補正シート搬送速度検出装置（Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ）が構成されている。 TM3: Second opening passage time measurement timer The second opening passage time measurement timer TM3 is a first opening passage time t2 when the first opening has passed through the small size sensor S2 and a second opening passage time t3 when the second opening has passed. The second opening passage time T3, which is the time between the two, is measured.
TM4: Registration Roll Rotational Speed Transition Time Measurement Timer The registration roll rotational speed transition time measurement timer TM4 measures the rotational speed transition time t4 during which the rotational speed of the registration roll Rr is shifted from the skew correction sheet conveyance speed V1 ′ to the secondary transfer speed V2 ′. .
Each of the sensors S1, S2, Sr, Se, the parameter measurement sheet conveyance speed storage means C6B, and the skew correction sheet conveyance speed calculation means C9C constitute the skew correction sheet conveyance speed detection device (S + C6B + C9C) of the first embodiment. .

（フローチャートの説明）
（メインフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１の画像形成装置のメインフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスクに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すメインフローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図８のＳＴ１において、ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ４にコピー枚数等の設定を行うメイン画面を表示し、ＳＴ２に移る。 (Explanation of flowchart)
(Description of main flowchart)
FIG. 8 is a main flowchart of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 8 is performed according to a program stored in the ROM or hard disk of the controller C. This process is executed in parallel with other various processes of the image forming apparatus U.
The main flow shown in FIG. 8 is started when the image forming apparatus U is turned on.
In ST1 of FIG. 8, a main screen for setting the number of copies and the like is displayed on the display UI4 of the user interface UI, and the process proceeds to ST2.

ＳＴ２において、ユーザがパラメータ測定モード指定キーＵＩ５を押し、リードレジ補正用パラメータ測定モードを指定する入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ３において、治具シートＧＳを搬送してリードレジ補正用のパラメータを測定するリードレジ補正用パラメータ測定処理（後述の図９、図１０のサブルーチン参照）を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ４において、コピースタートキーＵＩ１オンの入力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移る。 In ST2, it is determined whether or not the user has pressed the parameter measurement mode designation key UI5 to input a parameter measurement mode for lead registration correction. If yes (Y), the process proceeds to ST3, and, if no (N), the process proceeds to ST4.
In ST3, a lead registration correction parameter measurement process (refer to subroutines shown in FIGS. 9 and 10 described later) for conveying the jig sheet GS and measuring the parameters for lead registration correction is executed. Then, the process returns to ST1.
In ST4, it is determined whether or not the copy start key UI1 is turned on. If yes (Y), the process proceeds to ST5, and, if no (N), the process proceeds to ST6.

ＳＴ５において、画像を形成する画像形成動作（即ち、ジョブ）を行うジョブ実行処理（後述の図１２のサブルーチン参照）を実行し、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ６において、画像位置自動補正指定キーＵＩ６やコピー枚数の指定等の入力（その他の入力）が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
ＳＴ７において、ＳＴ６の入力に応じて表示器ＵＩ４の画面表示を更新する。 In ST5, a job execution process (see a subroutine in FIG. 12 described later) for performing an image forming operation (that is, a job) for forming an image is executed, and the process returns to ST1.
In ST6, it is determined whether or not there is an input (other input) such as an image position automatic correction designation key UI6 or designation of the number of copies. If yes (Y), the process proceeds to ST7, and, if no (N), the process returns to ST2.
In ST7, the screen display of the display UI4 is updated according to the input of ST6.

（リードレジ補正用パラメ−タ測定処理のフローチャートの説明）
図９は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１０は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートであり、図９の続きのフローチャートである。
図９のＳＴ１１において、表示器ＵＩ４（メイン画面）に治具シートをサイズを入力するための治具シートサイズ入力画像を表示する。そして、ＳＴ１２に移る。 (Explanation of flow chart of parameter measurement process for lead registration correction)
FIG. 9 is a flowchart of the subroutine for the parameter measurement process for lead registration correction in ST3 of FIG.
FIG. 10 is a flowchart of a subroutine of the read registration correction parameter measurement process in ST3 of FIG. 8, and is a flowchart continued from FIG.
In ST11 of FIG. 9, a jig sheet size input image for inputting the jig sheet size is displayed on the display unit UI4 (main screen). Then, the process proceeds to ST12.

ＳＴ１２において、前記治具シートサイズ入力画像におけるサイズ入力が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１３において、ＳＴ１２で入力された値に応じて治具シートサイズ入力画像を更新して、ＳＴ１２に戻る。
ＳＴ１４において、治具シートＧＳのサイズの入力を終了する入力が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。 In ST12, it is determined whether or not there is a size input in the jig sheet size input image. If yes (Y), the process proceeds to ST13, and, if no (N), the process proceeds to ST14.
In ST13, the jig sheet size input image is updated according to the value input in ST12, and the process returns to ST12.
In ST14, it is determined whether or not there is an input for finishing the input of the size of the jig sheet GS. If yes (Y), the process proceeds to ST15, and, if no (N), the process proceeds to ST12.

ＳＴ１５において、ユーザによる治具シートのサイズの入力が終了した時に、給紙トレイＴＲに治具シートをセットするようにユーザに促す治具シートセット指示画像をメイン画面に表示する。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、コピースタートキーＵＩ１がオンされたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、治具シートＧＳを治具シート搬送速度Ｖ０で搬送開始し、ＳＴ１８に移る。 In ST15, when the input of the jig sheet size by the user is completed, a jig sheet setting instruction image prompting the user to set the jig sheet on the paper feed tray TR is displayed on the main screen. Then, the process proceeds to ST16.
In ST16, it is determined whether or not the copy start key UI1 is turned on. If no (N), ST16 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST17.
In ST17, the jig sheet GS starts to be conveyed at the jig sheet conveying speed V0, and the process proceeds to ST18.

ＳＴ１８において、レジロールセンサＳｒがオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、次の処理（１）、（２）を事項してＳＴ２０に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）第１開口通過時間計測タイマＴＭ２による前記第１開口通過時間Ｔ２の計測を開始する。
ＳＴ２０において、大サイズ用シートセンサＳ１がオフになったか否か、即ち、治具シートＧＳの後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２Ａに移る。 In ST18, it is determined whether or not the registration roll sensor Sr is turned on. If no (N), the process moves to ST18, and if yes (Y), the process moves to ST19.
In ST19, the following processes (1) and (2) are taken into consideration and the process proceeds to ST20.
(1) The measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is started.
(2) The measurement of the first opening passage time T2 by the first opening passage time measurement timer TM2 is started.
In ST20, it is determined whether or not the large size sheet sensor S1 is turned off, that is, whether or not the rear end of the jig sheet GS has passed the large size sheet sensor S1. If yes (Y), the process proceeds to ST21, and, if no (N), the process proceeds to ST22A.

ＳＴ２１において、後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。そして、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、小サイズ用シートセンサＳ２がオフになったか否か、即ち、第１開口ＧＳ１の前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
図１０のＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２４に移る。
（１）第１開口通過時間計測タイマＴＭ２による前記第１開口通過時間Ｔ２の計測を終了する。
（２）第２開口通過時間計測タイマＴＭ３による第２開口通過時間Ｔ３の計測を開始する。 In ST21, the measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is ended. Then, the process proceeds to ST22.
In ST22, it is determined whether or not the small size sheet sensor S2 is turned off, that is, whether or not the front end of the first opening GS1 has passed through the small size sheet sensor S2. If yes (Y), the process transfers to ST23, and, if no (N), ST22 is repeated.
In ST23 of FIG. 10, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST24.
(1) The measurement of the first opening passage time T2 by the first opening passage time measurement timer TM2 is ended.
(2) The measurement of the second opening passage time T3 by the second opening passage time measurement timer TM3 is started.

ＳＴ２４において、小サイズ用シートセンサＳ２がオンになったか否か、即ち、治具シートＧＳの第１開口ＧＳ１の後端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
ＳＴ２５において、小サイズ用シートセンサＳ２がオフになったか否か、即ち、治具シートＧＳの第２開口ＧＳ２の前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、第２開口通過時間計測タイマＴＭ３による第２開口通過時間Ｔ３の計測を終了し、ＳＴ２７に移る。 In ST24, it is determined whether or not the small size sheet sensor S2 is turned on, that is, whether or not the rear end of the first opening GS1 of the jig sheet GS has passed the small size sheet sensor S2. If yes (Y), the process proceeds to ST25, and, if no (N), ST24 is repeated.
In ST25, it is determined whether or not the small size sheet sensor S2 is turned off, that is, whether or not the front end of the second opening GS2 of the jig sheet GS has passed through the small size sheet sensor S2. If yes (Y), the process proceeds to ST26, and, if no (N), ST25 is repeated.
In ST26, the measurement of the second opening passage time T3 by the second opening passage time measurement timer TM3 is ended, and the process proceeds to ST27.

ＳＴ２７において、ユーザ入力値Ｌｐ１〜Ｌｐ３及び計測値Ｔ１〜Ｔ３から、前述のようにして、正確な各所定温度時パラメータ（治具シート搬送速度Ｖ０′やセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２）を演算する。そして、ＳＴ２８に移る。
ＳＴ２８において、ＳＴ２７で演算した治具シート搬送速度Ｖ０′やセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０、パラメータ測定時環境湿度Ｈｅ０を記憶する。そして、図９，図１０のリードレジ補正用パラメータ測定処理を終了して、図８のＳＴ３に戻る。 In ST27, from the user input values Lp1 to Lp3 and the measured values T1 to T3, accurate parameters at predetermined temperatures (jig sheet conveyance speed V0 ′ and inter-sensor distances Ls1, Ls2) are calculated as described above. Then, the process proceeds to ST28.
In ST28, the jig sheet conveyance speed V0 ′ calculated in ST27, the inter-sensor distances Ls1, Ls2, the parameter measurement environment temperature Te0, and the parameter measurement environment humidity He0 are stored. Then, the read registration correction parameter measurement process in FIGS. 9 and 10 is terminated, and the process returns to ST3 in FIG.

ＳＴ２２Ａにおいて、前記ＳＴ２２と同様の処理を実行してＳＴ２３Ａに移る。
ＳＴ２３Ａにおいて、前記ＳＴ２３と同様の処理を実行してＳＴ２０Ａに移る。
ＳＴ２０Ａにおいて、前記ＳＴ２０と同様の判別処理を行う。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１Ａに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４Ａに移る。
ＳＴ２１Ａにおいて、前記ＳＴ２１と同様の処理を行い、ＳＴ２４に移る。 In ST22A, the same processing as ST22 is executed, and the process proceeds to ST23A.
In ST23A, the same processing as in ST23 is executed, and the process proceeds to ST20A.
In ST20A, the same discrimination processing as ST20 is performed. If yes (Y), the process proceeds to ST21A, and, if no (N), the process proceeds to ST24A.
In ST21A, the same processing as ST21 is performed, and the process proceeds to ST24.

ＳＴ２４Ａにおいて、前記ＳＴ２４と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０Ｂに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０Ａに移る。
ＳＴ２０Ｂにおいて、前記ＳＴ２０と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１Ｂに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５Ｂに移る。
ＳＴ２１Ｂにおいて、前記ＳＴ２１と同様の処理を実行して、ＳＴ２５に移る。 In ST24A, the same discrimination process as in ST24 is executed. If yes (Y), the process proceeds to ST20B, and, if no (N), the process proceeds to ST20A.
In ST20B, the same discrimination processing as ST20 is executed. If yes (Y), the process proceeds to ST21B, and, if no (N), the process proceeds to ST25B.
In ST21B, the same process as ST21 is executed, and the process proceeds to ST25.

ＳＴ２５Ｂにおいて、前記ＳＴ２５と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６Ｂに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０Ｂに戻る。
ＳＴ２６Ｂにおいて、前記ＳＴ２６と同様の処理を実行して、ＳＴ２０Ｃに移る。
ＳＴ２０Ｃにおいて、前記ＳＴ２０と同様の判別処理を実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１Ｃに移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０Ｃを繰り返す。
ＳＴ２１Ｃにおいて、前記ＳＴ２１と同様の処理を実行して、ＳＴ２７に移る。 In ST25B, the same discrimination process as in ST25 is executed. If yes (Y), the process proceeds to ST26B, and, if no (N), the process returns to ST20B.
In ST26B, the same process as ST26 is executed, and the process proceeds to ST20C.
In ST20C, the same discrimination process as in ST20 is executed. If yes (Y), the process moves to ST21C, and, if no (N), ST20C is repeated.
In ST21C, the same process as ST21 is executed, and the process proceeds to ST27.

図１１は、実施例１の治具シートを搬送する際のレジロールセンサ、大サイズ用シートセンサ及び小サイズ用シートセンサの検出結果を示すタイムチャートの一例である。
図７に示す実施例１の治具シートＧＳを搬送した場合、図１０に示すように、第１開口ＧＳの前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過する前に治具シートＧＳの後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過する。したがって、前記図９，図１０のＳＴ２０でイエス（Ｙ）となり、ＳＴ２１〜ＳＴ２６の処理を経て、ＳＴ２７，ＳＴ２８の処理が実行される。
なお、パラメータ測定時環境温度Ｔｅ０が高温であったり、低温であった場合、前記センサ支持部材３１の伸縮により前記センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２が長くなったり、短くなったりする。したがって、例えば、第１開口ＧＳの前端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過した後治具シートＧＳの後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過し、その後第１開口ＧＳの後端が小サイズ用シートセンサＳ２を通過する場合、ＳＴ２２Ａ、ＳＴ２３Ａ、ＳＴ２０Ａ、ＳＴ２１Ａ、ＳＴ２４〜ＳＴ２８の処理が実行される。 FIG. 11 is an example of a time chart showing detection results of the registration roll sensor, the large size sheet sensor, and the small size sheet sensor when the jig sheet of Example 1 is conveyed.
When the jig sheet GS of Example 1 shown in FIG. 7 is conveyed, as shown in FIG. 10, the rear end of the jig sheet GS is moved before the front end of the first opening GS passes through the small size sheet sensor S2. Passes the large size sheet sensor S1. Therefore, the answer is YES (Y) in ST20 of FIGS. 9 and 10, and the processes of ST27 and ST28 are executed through the processes of ST21 to ST26.
When the environmental temperature Te0 during parameter measurement is high or low, the distances Ls1 and Ls2 between the sensors become longer or shorter due to the expansion and contraction of the sensor support member 31. Therefore, for example, after the front end of the first opening GS has passed the small size sheet sensor S2, the rear end of the jig sheet GS has passed the large size sheet sensor S1, and then the rear end of the first opening GS has the small size. When passing through the sheet sensor S2, the processing of ST22A, ST23A, ST20A, ST21A, ST24-ST28 is executed.

（ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図１２は、図８のＳＴ５のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１２のＳＴ３１において、ユーザが画像位置自動補正指定キーＵＩ６を操作して、画像位置自動補正の指定が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３２において、画像位置を自動的に補正してトナー像をシートの搬送方向中央部に印刷する画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理（後述の図１３、図１４のサブルーチン参照）を実行する。そして、図１２のジョブ実行処理を終了して、図８のＳＴ５に戻る。
ＳＴ３３において、画像位置の自動補正を行わない通常のジョブ実行処理を行う。そして、図１２のジョブ実行処理を終了して、図８のＳＴ５に戻る。 (Description of flowchart of job execution processing)
FIG. 12 is a flowchart of the subroutine of the job execution process in ST5 of FIG.
In ST31 of FIG. 12, the user operates the image position automatic correction designation key UI6 to determine whether or not the image position automatic correction has been designated. If yes (Y), the process proceeds to ST32, and, if no (N), the process proceeds to ST33.
In ST32, an image position automatic correction designation job execution process for automatically correcting the image position and printing the toner image in the central portion in the sheet conveying direction (see subroutines shown in FIGS. 13 and 14 described later) is executed. Then, the job execution process in FIG. 12 is terminated, and the process returns to ST5 in FIG.
In ST33, normal job execution processing that does not perform automatic image position correction is performed. Then, the job execution process in FIG. 12 is terminated, and the process returns to ST5 in FIG.

（画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図１３は、図１２のＳＴ３２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１３のＳＴ４１において、大サイズ用シートセンサＳ１がオンになったか否か、即ち、トナー像が転写されるシートＳがスキュー補正装置ＳＫに搬送されて前端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１を繰り返す。
ＳＴ４２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ４３に移る。
（１）レジロールＲｒをスキュー補正シート搬送速度Ｖ１に対応する回転速度で駆動開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に当接させる。 (Explanation of the flowchart of job execution processing when automatic image position correction is specified)
FIG. 13 is a flowchart of a subroutine of job execution processing at the time of image position automatic correction designation in ST32 of FIG.
In ST41 of FIG. 13, whether or not the large size sheet sensor S1 is turned on, that is, the sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the skew correction device SK and the front end has passed the large size sheet sensor S1. It is determined whether or not. If yes (Y), the process transfers to ST42, and, if no (N), ST41 is repeated.
In ST42, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST43.
(1) The registration roll Rr starts to be driven at a rotation speed corresponding to the skew correction sheet conveyance speed V1.
(2) The skew driven roller 27 is brought into contact with the skew driving rollers 6-8.

ＳＴ４３において、レジロールセンサＳｒがオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移る。
ＳＴ４４において、次の処理（１）〜（３）を実行してＳＴ４５に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送する。
（３）レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４による回転速度移行時間ｔ４の計測を開始する。 In ST43, it is determined whether or not the registration roll sensor Sr is turned on. If no (N), ST43 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST44.
In ST44, the following processes (1) to (3) are executed, and the process proceeds to ST45.
(1) The measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is started.
(2) The skew driven roller 27 is separated from the skew driving rollers 6 to 8, and the sheet S is conveyed only by the registration roll Rr.
(3) The measurement of the rotational speed transition time t4 by the registration roll rotational speed transition time measurement timer TM4 is started.

ＳＴ４５において、給紙シート長記憶手段Ｃ８で記憶された規格上の給紙シートサイズに対応するシート後端センサＳ１，Ｓ２がオフになったか否かを判別する。即ち、大サイズのシート（Ａ３ＬＥＦやＡ４ＳＥＦ等）の場合には大サイズ用シートセンサＳ１をシートの後端が通過したか否かを判別し、小サイズのシート（Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ等）の場合には、小サイズ用シートセンサＳ２をシートの後端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５を繰り返す。 In ST45, it is determined whether or not the sheet trailing edge sensors S1 and S2 corresponding to the standard sheet supply size stored in the sheet supply length storage unit C8 are turned off. That is, in the case of a large size sheet (A3LEF, A4SEF, etc.), it is determined whether or not the rear end of the sheet has passed through the large size sheet sensor S1, and in the case of a small size sheet (A4LEF, B5SEF, etc.). Determines whether the trailing edge of the sheet has passed through the small size sheet sensor S2. If yes (Y), the process transfers to ST46, and, if no (N), ST45 is repeated.

ＳＴ４６において、次の処理（１）〜（４）を実行してＳＴ４７に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。
（２）後端を検出したセンサＳ１，Ｓ２に応じて正確なシート長Ｌｊを検出する。即ち、大サイズ用シートセンサＳ１の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ１′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出し、小サイズ用シートセンサＳ２の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ２′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ２＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出する。
（３）画像位置補正量Ｌｈを検出する。即ち、規格上のシート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから、Ｌｈ＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／２を演算して画像位置補正量Ｌｈを検出する。
（４）レジロール減速開始補正時間ｔ４ｈ＝Ｌｈ／（Ｖ１′−Ｖ２′）＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／｛２×（Ｖ１′−Ｖ２′）｝を演算する。 In ST46, the following processes (1) to (4) are executed, and the process proceeds to ST47.
(1) The measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is ended.
(2) An accurate sheet length Lj is detected according to the sensors S1 and S2 that have detected the trailing edge. That is, in the case of the large size sheet sensor S1, the detection is performed by calculating from Lj = Ls1 ′ + V1 ′ × T1 = (1 + CT1 × ΔT) × Ls1 + (1 + CT2 × ΔT) × V1 × T1, and the small size sheet sensor S2. In this case, Lj = Ls2 ′ + V1 ′ × T1 = (1 + CT1 × ΔT) × Ls2 + (1 + CT2 × ΔT) × V1 × T1 is calculated and detected.
(3) The image position correction amount Lh is detected. That is, the image position correction amount Lh is detected by calculating Lh = (Lj−Lk) / 2 from the standard sheet length Lk and the accurate sheet length Lj.
(4) The registration roll deceleration start correction time t4h = Lh / (V1′−V2 ′) = (Lj−Lk) / {2 × (V1′−V2 ′)} is calculated.

ＳＴ４７において、レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４によって計測している回転速度移行時間ｔ４が、減速開始標準時間ｔ４ｓにレジロール減速開始補正時間ｔ４ｈを加算した時間以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７を繰り返す。
ＳＴ４８において、シート搬送速度をスキュー補正時シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′に移行させる。即ち、レジロールＲｒの回転速度を２次転写速度Ｖ２′に対応する回転速度に減速する。そして、ＳＴ４９に移る。
ＳＴ４９において、残りページが有るか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０に移る。
ＳＴ５０において、レジロールＲｒを停止させる。そして、図１３の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理を終了して、図１２のＳＴ３２に戻る。 In ST47, it is determined whether or not the rotational speed transition time t4 measured by the registration roll rotational speed transition time measurement timer TM4 is equal to or longer than the sum of the registration roll deceleration start correction time t4h and the deceleration start standard time t4s. If yes (Y), the process transfers to ST48, and, if no (N), ST47 is repeated.
In ST48, the sheet conveyance speed is shifted from the skew correction sheet conveyance speed V1 'to the secondary transfer speed V2'. That is, the rotational speed of the registration roll Rr is reduced to a rotational speed corresponding to the secondary transfer speed V2 ′. Then, the process proceeds to ST49.
In ST49, it is determined whether or not there are remaining pages. If yes (Y), the process returns to ST41, and, if no (N), the process proceeds to ST50.
In ST50, the registration roll Rr is stopped. Then, the job execution process at the time of image position automatic correction designation in FIG. 13 ends, and the process returns to ST32 in FIG.

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、搬送されるシートがレジロールＲｒを有するスキュー補正装置ＳＫによって、スキューが補正された状態で搬送される。そして、スキュー補正装置ＳＫの各センサＳｒ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓｅによってシート長Ｌｊが検出される。したがって、スキューが補正された後で正確なシート長Ｌｊがシート毎に検出されるので、シート長Ｌｊの検出精度を高めることができる。また、実施例１では、用紙後端通過時間Ｔ１計測時に、斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送するので、複数のローラで搬送する際に発生するシートのたるみや引っ張り合いを防止でき、検出精度をさらに高めることができる。 (Operation of Example 1)
In the image forming apparatus U according to the first embodiment having the above-described configuration, the conveyed sheet is conveyed in a state where the skew is corrected by the skew correction apparatus SK having the registration roll Rr. The sheet length Lj is detected by the sensors Sr, S1, S2, Se of the skew correction device SK. Therefore, since the accurate sheet length Lj is detected for each sheet after the skew is corrected, the detection accuracy of the sheet length Lj can be improved. In the first exemplary embodiment, when the paper trailing edge passage time T1 is measured, the skew driven roller 27 is separated from the skew driving rollers 6 to 8 and the sheet S is transported only by the registration roll Rr. Therefore, the sheet S is transported by a plurality of rollers. It is possible to prevent sheet sagging and pulling that occur at the time, and to further increase detection accuracy.

また、実施例１では、詳細なサイズが既知の治具シートＧＳを搬送することによって、画像形成装置毎のレジロール径やセンサ支持部材２１の部品精度によるばらつきを考慮したパラメータ測定時の正確な治具シート搬送速度Ｖ０′や、正確なセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を検出することができる。このとき、実施例１の治具シートＧＳは、開口間距離Ｌｐ３がレジロールＲｒの周長と同じ長さに設定されているので、レジローラＲｒの偏心による誤差を低減することができ、治具シート搬送速度Ｖ０′の検出精度を高めることができる。
そして、前記パラメータ測定時の正確な検出値Ｖ０′，Ｌｓ１，Ｌｓ２，Ｔｅ０や、トナー像が記録される際の環境温度Ｔｅ等に基づいて、トナー像が記録されるシートの正確なシート長Ｌｊやスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′等が検出される。この結果、温度膨張等によって変動するスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′やセンサ間距離Ｌｓ１′，Ｌｓ２′に応じて正確なシート長Ｌｊを検出するので、検出精度を高めることができる。 In the first embodiment, the jig sheet GS having a known detailed size is conveyed, so that an accurate treatment at the time of parameter measurement taking into account variations due to the registration roll diameter of each image forming apparatus and the component accuracy of the sensor support member 21 is taken into account. It is possible to detect the tool sheet conveying speed V0 ′ and the accurate distances Ls1 and Ls2 between the sensors. At this time, since the distance Lp3 between the openings is set to the same length as the peripheral length of the registration roll Rr, the jig sheet GS of Example 1 can reduce errors due to the eccentricity of the registration roller Rr. The detection accuracy of the conveyance speed V0 ′ can be increased.
Then, the accurate sheet length Lj of the sheet on which the toner image is recorded based on the accurate detection values V0 ′, Ls1, Ls2, Te0 at the time of the parameter measurement, the environmental temperature Te when the toner image is recorded, and the like. And a skew correction sheet conveyance speed V1 ′ and the like are detected. As a result, the accurate sheet length Lj is detected according to the skew correction sheet conveyance speed V1 ′ and the inter-sensor distances Ls1 ′ and Ls2 ′ that change due to temperature expansion and the like, so that the detection accuracy can be improved.

また、前記正確なシート長Ｌｊを検出できるので、規格上のシート長Ｌｋからのずれを検出することができ、ユーザが画像位置の自動補正を指定している場合に、画像位置を調節することができる。したがって、画像位置の自動補正が指定されている場合、両面印刷時には、表面画像と裏面画像とがシート搬送方向中央部に記録されるので、表面記録画像と裏面記録画像とのズレ（表裏レジ）を少なくすることができる。
また、シート長Ｌｊの検出が実行された後にレジロールＲｒの回転速度の減速が実行されるので、シート長Ｌｊ計測中は、レジロールＲｒをスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′で搬送される。したがって、シート長Ｌｊ計測中に搬送速度が変動する場合と比較して、シート長Ｌｊの検出精度を高めることができる。 Further, since the accurate sheet length Lj can be detected, it is possible to detect a deviation from the standard sheet length Lk, and to adjust the image position when the user designates automatic image position correction. Can do. Therefore, when automatic image position correction is specified, the front image and the back image are recorded in the center of the sheet conveyance direction during double-sided printing. Can be reduced.
Further, since the rotation speed of the registration roll Rr is reduced after the detection of the sheet length Lj, the registration roll Rr is conveyed at the skew correction sheet conveyance speed V1 ′ during the measurement of the sheet length Lj. Therefore, the detection accuracy of the sheet length Lj can be improved as compared with the case where the conveyance speed varies during the measurement of the sheet length Lj.

図１４は実施例１の画像形成装置において、大サイズシートを搬送した場合のタイムチャートの一例を示す図である。
図１４において、例えば、Ａ４ＳＥＦのシートを搬送した場合、レジロールセンサＳｒがオンになったシート前端通過時刻ｔ０と、大サイズセンサ後端通過時刻ｔ１との間の時間である後端通過時間Ｔ１から、減速開始補正時間ｔ４ｈが演算される。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a time chart when a large size sheet is conveyed in the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment.
In FIG. 14, for example, when an A4SEF sheet is conveyed, from the trailing edge passage time T1, which is the time between the leading edge passage time t0 when the registration roll sensor Sr is turned on and the trailing edge passage time t1 of the large size sensor. The deceleration start correction time t4h is calculated.

図１５は実施例１の画像形成装置で画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１５Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１５Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。
画像位置自動補正が指定されていない場合には、図１４のレジロール回転速度のタイムチャートの点線で示すように減速開始標準時間ｔ４ｓでレジロールＲｒの回転速度が減速される。したがって、図１５Ａに示すように、シート搬送方向前端から所定の余白幅Ｌｙ離れた位置から画像が形成される。この結果、図１５Ａに示すように正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも長くなり、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも短くなる。 FIG. 15 is an operation explanatory diagram for explaining the result of whether or not automatic image position correction is specified in the image forming apparatus of the first embodiment. FIG. 15A is an explanatory diagram when image position automatic correction is not specified, and FIG. It is explanatory drawing at the time of designating automatic correction.
When the automatic image position correction is not designated, the rotational speed of the registration roll Rr is reduced at the deceleration start standard time t4s as shown by the dotted line in the time chart of the registration roll rotational speed in FIG. Therefore, as shown in FIG. 15A, an image is formed from a position away from the front end in the sheet conveying direction by a predetermined margin width Ly. As a result, when the accurate sheet length Lj is longer than the standard sheet length Lk as shown in FIG. 15A, the area where no image is formed becomes longer than the margin width Ly, and the accurate sheet length Lj is When the sheet length is shorter than the standard sheet length Lk, the area where no image is formed is shorter than the margin width Ly.

一方、画像位置自動補正が指定されている場合には、画像位置が補正され、シート搬送方向前端からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２離れた位置から画像が形成される。即ち、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合（（Ｌｊ−Ｌｋ）が正（＋）の場合）には、図１４のレジロール回転速度のタイムチャートの実線で示すように減速開始標準時間ｔ４ｓから減速開始補正時間ｔ４ｈ経過後にレジロールＲｒの回転速度が減速される。この結果、余白領域の幅がシート搬送方向の前端及び後端の両方からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２となり、画像位置がシート搬送方向中央部に補正される。
逆に、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合（（Ｌｊ−Ｌｋ）が負（−）の場合）には、図１４のレジロール回転速度のタイムチャートの１点鎖線で示すように減速開始標準時間ｔ４ｓの減速開始補正時間ｔ４ｈ前（即ち、減速開始補正時間ｔ４ｈがマイナスの値）にレジロールＲｒの回転速度が減速される。この結果、余白領域の幅がシート搬送方向の前端及び後端の両方からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２となり、画像位置がシート搬送方向中央部に補正される。 On the other hand, when the image position automatic correction is designated, the image position is corrected, and an image is formed from a position away from the front end in the sheet conveyance direction by Ly + (Lj−Lk) / 2. That is, when the accurate sheet length Lj is longer than the standard sheet length Lk (when (Lj−Lk) is positive (+)), as shown by the solid line in the time chart of the registration roll rotation speed in FIG. The rotational speed of the registration roll Rr is decelerated after the deceleration start correction time t4h has elapsed from the standard deceleration start time t4s. As a result, the width of the margin area becomes Ly + (Lj−Lk) / 2 from both the front end and the rear end in the sheet conveyance direction, and the image position is corrected to the center in the sheet conveyance direction.
Conversely, when the accurate sheet length Lj is shorter than the standard sheet length Lk (when (Lj−Lk) is negative (−)), the one-dot chain line in the time chart of the registration roll rotation speed in FIG. As shown, the rotational speed of the registration roll Rr is decelerated before the deceleration start correction time t4h of the deceleration start standard time t4s (that is, the deceleration start correction time t4h is a negative value). As a result, the width of the margin area becomes Ly + (Lj−Lk) / 2 from both the front end and the rear end in the sheet conveyance direction, and the image position is corrected to the center in the sheet conveyance direction.

図１６は両面印刷時の画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１６Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１６Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。
また、図１６Ａに示すように、両面印刷時に画像位置自動補正が指定されていない場合には、表面記録画像（図１６Ａの点線の枠線画像参照）及び裏面記録画像（図１６Ａの実線の枠線画像参照）は、それぞれのシート搬送方向前端から所定の余白幅Ｌｙ離れた位置から形成される。この結果、図１６Ａに示すように正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋと同一でない場合には、表面記録画像と裏面記録画像とのズレ（表裏レジ）が発生してしまう。
一方、画像位置自動補正が指定されている場合には、画像位置が補正され、表面記録画像及び裏面記録画像の両方が、シート搬送方向前端からＬｙ＋（Ｌｊ−Ｌｋ）／２離れた位置から形成される。この結果、表面記録画像と裏面記録画像とのズレをなくすことができる。 FIG. 16 is an operation explanatory diagram for explaining the result of whether or not automatic image position correction is specified at the time of duplex printing. FIG. 16A is an explanatory diagram when image position automatic correction is not specified. FIG. 16B is an image position automatic correction specification. FIG.
Also, as shown in FIG. 16A, when the automatic image position correction is not designated at the time of double-sided printing, the front surface recorded image (see the dotted frame image in FIG. 16A) and the back surface recorded image (the solid line frame in FIG. 16A). The line image reference) is formed from a position separated by a predetermined margin width Ly from the front end of each sheet conveyance direction. As a result, as shown in FIG. 16A, when the accurate sheet length Lj is not the same as the standard sheet length Lk, a deviation (front and back registration) between the front surface recording image and the back surface recording image occurs.
On the other hand, when the image position automatic correction is designated, the image position is corrected, and both the front surface recording image and the back surface recording image are formed from a position away from the front end in the sheet conveyance direction by Ly + (Lj−Lk) / 2. Is done. As a result, the deviation between the front surface recorded image and the back surface recorded image can be eliminated.

（実施例１の変更例）
図１７は、実施例１の変更例を説明するタイムチャートの説明図であり、図１７Ａはレジロールセンサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｂは大サイズ用センサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｃは実施例１の変更例１のレジロールの回転速度の変動を示す説明図であり、図１７Ｄは実施例１の変更例２のレジロールの回転速度の変動を示す説明図である。
図１７Ｃにおいて、実施例１の変更例１では、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋと同一の場合には、図１７Ｃのレジロール回転速度のタイムチャートの実線で示すように図１４の場合と同様に回転速度が減速される。 (Modification of Example 1)
FIG. 17 is an explanatory diagram of a time chart for explaining a modified example of the first embodiment, FIG. 17A is an explanatory diagram showing a detection result of a registration roll sensor, and FIG. 17B is an explanatory diagram showing a detection result of a large size sensor. FIG. 17C is an explanatory diagram showing fluctuations in the rotational speed of the registration roll of the first modification of the first embodiment, and FIG. 17D is an explanatory chart showing fluctuations in the rotation speed of the registration roll of the second modification of the first embodiment. .
17C, in the first modification of the first embodiment, when the accurate sheet length Lj is the same as the standard sheet length Lk, as shown by the solid line in the time chart of the registration roll rotation speed in FIG. As in the case, the rotational speed is reduced.

これに対し、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、図１７Ｃのレジロール回転速度のタイムチャートの点線で示すように、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′からスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′よりも高速の画像位置調整用高速搬送速度Ｖ３に移行し、その後、２次転写速度Ｖ２′に移行する。
一方、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、図１７Ｃのレジロール回転速度のタイムチャートの１点鎖線で示すように、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２′よりも低速の画像位置調整用低速搬送速度Ｖ４に移行し、その後、２次転写速度Ｖ２′に移行する。 On the other hand, when the accurate sheet length Lj is longer than the standard sheet length Lk, as indicated by the dotted line in the registration roll rotation speed time chart in FIG. 17C, the skew correction sheet is changed from the skew correction sheet conveyance speed V1 ′. The process shifts to the image position adjusting high-speed transfer speed V3 that is higher than the transfer speed V1 ', and then to the secondary transfer speed V2'.
On the other hand, when the accurate sheet length Lj is shorter than the standard sheet length Lk, the secondary transfer is performed from the skew-corrected sheet conveyance speed V1 ′ as shown by the one-dot chain line in the time chart of the registration roll rotation speed in FIG. 17C. The process proceeds to an image position adjusting low-speed conveyance speed V4 that is lower than the speed V2 ′, and then proceeds to a secondary transfer speed V2 ′.

図１７Ｃに示すように、時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃをおくと、実施例１の変更例１では、実施例１の場合と比較して最大で｛（ｔａ＋ｔｂ−ｔｃ）（Ｖ３−Ｖ１′）リードレジを広くすることができ、｛（ｔａ＋ｔｂ−ｔｃ）（Ｖ２′−Ｖ４）｝リードレジを狭くすることができる（図１７Ｃにおいて点線と実線で囲まれた面積及び一点鎖線と実線で囲まれた面積と、図１４における対応する面積参照）。したがって、実施例１の変更例１では、実施例１の場合と比較して、画像位置の補正可能な幅を大きくすることができる。したがって、レジロールセンサＳｒと、２次転写ロールＴ２との間の距離を短くすることができ、画像形成装置Ｕを小型化できる。 As shown in FIG. 17C, when the times ta, tb, and tc are set, in the first modification of the first embodiment, compared to the first embodiment, {(ta + tb-tc) (V3-V1 ′) read registration is maximum. And {(ta + tb-tc) (V2'-V4)} lead register can be narrowed (in FIG. 17C, the area surrounded by the dotted line and the solid line and the area surrounded by the alternate long and short dash line and the solid line) , See corresponding area in FIG. 14). Therefore, in the first modification of the first embodiment, the correctable width of the image position can be increased as compared with the first embodiment. Therefore, the distance between the registration roll sensor Sr and the secondary transfer roll T2 can be shortened, and the image forming apparatus U can be downsized.

図１７Ｄにおいて、実施例１の変更例２では、シートの前端がレジロールセンサＲｒを通過すると、シート搬送速度がスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′と２次転写速度Ｖ２′の中間の速度であるシート長測定時搬送速度Ｖ５に移行する。そして、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋと同一の場合には、図１７Ｄのレジロール回転速度のタイムチャートの実線で示すタイミングで回転速度が減速される。 In FIG. 17D, in the second modification of the first embodiment, when the front end of the sheet passes the registration roll sensor Rr, the sheet conveyance speed is changed from the skew correction sheet conveyance speed V1 ′ to the skew correction sheet conveyance speed V1 ′ and the secondary transfer speed V2. It shifts to the conveyance speed V5 when measuring the sheet length, which is an intermediate speed of '. When the accurate sheet length Lj is the same as the standard sheet length Lk, the rotation speed is reduced at the timing indicated by the solid line in the registration roll rotation speed time chart in FIG. 17D.

これに対し、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、図１７Ｄのレジロール回転速度のタイムチャートの点線で示すタイミング（同一の場合よりも遅いタイミング）で２次転写速度Ｖ２′に減速される。
一方、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、図１７Ｄのレジロール回転速度のタイムチャートの一点鎖線で示すタイミング（同一の場合よりも早いタイミング）で２次転写速度Ｖ２′に移行する。
この結果、実施例１の変更例２では、シート長計測時の検出精度は落ちるが、予めスキュー補正シート搬送速度Ｖ１′よりも遅い速度Ｖ５で搬送しているので、スキュー補正シート搬送速度Ｖ１′から２次転写速度Ｖ２に移行場合と比較して、タイミングを調整可能な領域が広がる。よって、実施例１の場合と比較して、画像位置の補正可能な幅を大きくすることができる。 On the other hand, when the accurate sheet length Lj is longer than the standard sheet length Lk, the secondary transfer is performed at the timing indicated by the dotted line in the time chart of the registration roll rotation speed in FIG. 17D (slower timing than the same case). Decelerated to speed V2 '.
On the other hand, when the accurate sheet length Lj is shorter than the standard sheet length Lk, the secondary transfer speed at the timing indicated by the alternate long and short dash line in the time chart of the registration roll rotation speed in FIG. Transition to V2 '.
As a result, in the second modification of the first embodiment, the detection accuracy at the time of measuring the sheet length is lowered, but since the sheet is conveyed in advance at a speed V5 that is slower than the skew-corrected sheet conveyance speed V1 ′, the skew-corrected sheet conveyance speed V1 ′. Compared with the case of shifting from the secondary transfer speed V2 to the secondary transfer speed V2, the region where the timing can be adjusted is expanded. Therefore, the correctable width of the image position can be increased as compared with the case of the first embodiment.

図１８は実施例１の変更例３で使用される治具シートの説明図である。
実施例１の変更例３では、図１８に示す治具シートＧＳ′が使用される。したがって、図７に示す実施例１の治具シートＧＳのＬｐ１，Ｌｐ２，Ｌｐ３に基づいてセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等の検出を行ったが、実施例１の変更例３では、Ｌｐ１に対応するＬｐ１−１，Ｌｐ１−２，Ｌｐ１−３、Ｌｐ２に対応するＬｐ２−１，Ｌｐ２−２，Ｌｐ２−３、Ｌｐ３に対応するＬｐ３−１，Ｌｐ３−２，Ｌｐ３−３に基づいて、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等の検出を行う。即ち、Ｌｐ１−１，Ｌｐ２−１，Ｌｐ３−１に基づいて検出されたセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等と、Ｌｐ１−２，Ｌｐ２−２，Ｌｐ３−２に基づいて検出されたセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等と、Ｌｐ１−３，Ｌｐ２−３，Ｌｐ３−３に基づいて検出されたセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等との平均値をセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等とすることができる。この結果、実施例１の変更例３では、実施例１と比較して、センサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２等のパラメータの検出精度を高めることができる。 FIG. 18 is an explanatory diagram of a jig sheet used in the third modification of the first embodiment.
In the third modification of the first embodiment, a jig sheet GS ′ shown in FIG. 18 is used. Accordingly, the distances Ls1, Ls2, etc. between the sensors are detected based on Lp1, Lp2, Lp3 of the jig sheet GS of the first embodiment shown in FIG. 7, but the third modification of the first embodiment corresponds to Lp1. Distance between sensors based on Lp2-1, Lp2-2, Lp2-3, Lp3-1 corresponding to Lp1-1, Lp1-2, Lp1-3, Lp2 and Lp3 Ls1, Ls2, etc. are detected. That is, the inter-sensor distances Ls1, Ls2, etc. detected based on Lp1-1, Lp2-1, Lp3-1, and the inter-sensor distance Ls1, detected based on Lp1-2, Lp2-2, Lp3-2. An average value of Ls2 and the like and intersensor distances Ls1, Ls2 and the like detected based on Lp1-3, Lp2-3, and Lp3-3 can be set as the intersensor distances Ls1, Ls2, and the like. As a result, in the third modification of the first embodiment, the detection accuracy of parameters such as the inter-sensor distances Ls1, Ls2 can be improved as compared with the first embodiment.

次に本発明の実施例２のスキュー補正装置ＳＫを備えた画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施例２の説明において、前記実施例１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施例２では、以下の点において前記実施例１と相違するがその他の構成は実施例１と同様に構成されている。 Next, the image forming apparatus U including the skew correction apparatus SK according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following description of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment. The detailed explanation is omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but the other configurations are the same as those of the first embodiment.

図１９は、実施例２の画像形成装置の説明図である。
図１９において、実施例２の画像形成装置Ｕは、給紙トレイＴＲから給紙用搬送路ＳＨ１を通って搬送されるシートと、両面記録用搬送路ＳＨ３を通って搬送される両面印刷時の片面記録済みのシートの両方が通過する共通搬送路ＳＨ４を有している。そして、実施例２の画像形成装置Ｕでは、スキュー補正装置ＳＫは、転写領域Ｑの上流側のレジロールＲｒの位置に配置されておらず、前記共通搬送路ＳＨ４の途中に配置されている。したがって、実施例２のスキュー補正装置ＳＫは、レジロールＲｒに替えて、スキュー補正シート搬送ロールＲｒ′によって構成されている。 FIG. 19 is an explanatory diagram of the image forming apparatus according to the second embodiment.
In FIG. 19, the image forming apparatus U according to the second embodiment is configured to perform sheet printing performed from the sheet feeding tray TR through the sheet feeding conveyance path SH <b> 1 and duplex printing conveyed through the duplex recording conveyance path SH <b> 3. It has a common conveyance path SH4 through which both the single-sided recorded sheets pass. In the image forming apparatus U according to the second exemplary embodiment, the skew correction apparatus SK is not disposed at the position of the registration roll Rr on the upstream side of the transfer region Q, but is disposed in the middle of the common transport path SH4. Therefore, the skew correction apparatus SK according to the second embodiment is configured by a skew correction sheet conveyance roll Rr ′ instead of the registration roll Rr.

（コントローラＣの機能の説明）
図２０は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図５に対応する図である。
図２１は前記図２０の続きのブロック図（機能ブロック図）であり、実施例１の図６に対応する図である。
図２０、図２１において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、ユーザインタフェースＵＩに形成される画像の倍率を自動的に補正することを指定する画像倍率自動補正指定キーＵＩ７が設けられている。 (Description of controller C function)
FIG. 20 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 5 according to the first embodiment.
FIG. 21 is a block diagram (functional block diagram) continued from FIG. 20, corresponding to FIG. 6 of the first embodiment.
20 and 21, the image forming apparatus U according to the second embodiment is provided with an image magnification automatic correction designation key UI7 for designating that the magnification of an image formed on the user interface UI is automatically corrected.

図２０、図２１において、実施例２のスキュー補正装置ＳＫは、レジロールＲｒに替えてスキュー補正シート搬送ロールＲｒ′を備えているので、レジロール搬送速度制御手段Ｃ４はレジロールＲｒだけでなく、スキュー補正シート搬送ロールＲｒ′の回転速度も制御する。さらに、実施例２のコントローラＣは、画像倍率自動補正指定記憶手段Ｃ１５と、画像記録制御手段Ｃ１６とを備えている。
Ｃ１５：画像倍率自動補正指定記憶手段
画像倍率自動補正指定記憶手段Ｃ１５は、ユーザによる画像倍率自動補正指定キーＵＩ７への入力によって、正確なシートサイズに応じて画像倍率を調節して、シートの両端の余白が同一になるように自動補正することが指定されたか否かを記憶する。 20 and 21, the skew correction apparatus SK according to the second embodiment includes a skew correction sheet conveyance roll Rr ′ instead of the registration roll Rr. Therefore, the registration roll conveyance speed control means C4 is not limited to the registration roll Rr, but also skew correction. The rotational speed of the sheet conveying roll Rr ′ is also controlled. Further, the controller C of the second embodiment includes an image magnification automatic correction designation storage unit C15 and an image recording control unit C16.
C15: Image magnification automatic correction designation storage means The image magnification automatic correction designation storage means C15 adjusts the image magnification according to the exact sheet size by the input to the image magnification automatic correction designation key UI7 by the user, and both ends of the sheet. It is stored whether or not automatic correction is specified so that the margins are the same.

Ｃ１６：画像倍率補正手段
画像倍率補正手段Ｃ１６は、給紙シート長記憶手段Ｃ８に記憶された給紙シート長Ｌｋと、シート長検出手段Ｃ９で検出された正確なシート長（検出シート長）Ｌｊとの比に基づいて、前記シートに記録する画像の倍率を変更する。実施例２の画像倍率補正手段Ｃ１６は、規格上の給紙シート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから補正倍率Ｈｂ＝Ｌｊ／Ｌｋを計算する。そして、メインモータ回転制御手段Ｃ２が、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ＰＲの回転速度を標準の回転速度のＨｂ倍の回転速度にする。即ち、形成するトナー像のシート搬送方向の長さをＨｂ倍に伸縮する。 C16: Image Magnification Correction Unit The image magnification correction unit C16 includes a sheet feeding sheet length Lk stored in the sheet feeding sheet length storage unit C8 and an accurate sheet length (detected sheet length) Lj detected by the sheet length detection unit C9. Based on the ratio, the magnification of the image recorded on the sheet is changed. The image magnification correction unit C16 according to the second exemplary embodiment calculates the correction magnification Hb = Lj / Lk from the standard sheet feed length Lk and the accurate sheet length Lj. Then, the main motor rotation control means C2 controls the main motor drive circuit D1 to set the rotation speed of the photoconductor PR to a rotation speed that is Hb times the standard rotation speed. That is, the length of the toner image to be formed in the sheet conveying direction is expanded or contracted by Hb.

（フローチャートの説明）
実施例２では、前記図８に示すメインフローチャート及び図９に示すリードレジ補正用パラメ−タ測定処理は実施例１と同様の処理が実行されるので、詳細な説明は省略する。
（ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図２２は、実施例２のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施例１の図１２に対応する図である。
図２２において、実施例１の図１２と同様の処理には同じＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。 (Explanation of flowchart)
In the second embodiment, the main flowchart shown in FIG. 8 and the read registration correction parameter measurement process shown in FIG. 9 are executed in the same manner as in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
(Description of flowchart of job execution processing)
FIG. 22 is a flowchart of a job execution processing subroutine according to the second embodiment and corresponds to FIG. 12 according to the first embodiment.
In FIG. 22, the same ST number is attached to the same process as that of FIG.

図２２のＳＴ３１において、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、ユーザが画像倍率自動補正指定キーＵＩ７を操作して、画像倍率自動補正の指定が有ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３５において、形成するトナー像の画像倍率を自動補正する画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理（後述の図２３のサブルーチン参照）を実行する。そして、図２０のジョブ実行処理を終了してメインフローチャートに戻る。 In ST31 of FIG. 22, if no (N), the process moves to ST34.
In ST34, the user operates the image magnification automatic correction designation key UI7 to determine whether or not the image magnification automatic correction is designated. If yes (Y), the process proceeds to ST35, and, if no (N), the process proceeds to ST33.
In ST35, an image magnification automatic correction designation job execution process for automatically correcting the image magnification of the toner image to be formed (see a subroutine of FIG. 23 described later) is executed. Then, the job execution process of FIG. 20 is terminated and the process returns to the main flowchart.

（画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図２３は、画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図２３のＳＴ６１において、大サイズ用シートセンサＳ１がオンになったか否か、即ち、トナー像が転写されるシートＳがスキュー補正装置ＳＫに搬送されて前端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１を繰り返す。
ＳＴ６２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ６３に移る。
（１）スキュー補正シート搬送ローラＲｒ′及びレジロールＲｒをスキュー補正シート搬送速度Ｖ１に対応する回転速度で駆動開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８に当接させる。 (Explanation of flowchart of job execution process when image magnification automatic correction is specified)
FIG. 23 is a flowchart of a subroutine for job execution processing when image magnification automatic correction is designated.
In ST61 of FIG. 23, whether or not the large size sheet sensor S1 is turned on, that is, the sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the skew correction device SK, and the front end has passed the large size sheet sensor S1. It is determined whether or not. If yes (Y), the process transfers to ST62, and, if no (N), ST61 is repeated.
In ST62, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST63.
(1) The skew correction sheet conveyance roller Rr ′ and the registration roll Rr are started to be driven at a rotation speed corresponding to the skew correction sheet conveyance speed V1.
(2) The skew driven roller 27 is brought into contact with the skew driving rollers 6-8.

ＳＴ６３において、実施例１のレジロールセンサＳｒに対応する先端検出センサＳｒ′がオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に移る。
ＳＴ６４において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ６５に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送する。 In ST63, it is determined whether or not the tip detection sensor Sr ′ corresponding to the registration roll sensor Sr of the first embodiment is turned on. If no (N), ST63 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST64.
In ST64, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST65.
(1) The measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is started.
(2) The skew driven roller 27 is separated from the skew driving rollers 6 to 8, and the sheet S is conveyed only by the registration roll Rr.

ＳＴ６５において、給紙シート長記憶手段Ｃ８で記憶された規格上の給紙シートサイズに対応するシート後端センサＳ１，Ｓ２がオフになったか否かを判別する。即ち、大サイズのシート（Ａ３ＬＥＦやＡ４ＳＥＦ等）の場合には大サイズ用シートセンサＳ１をシートの後端が通過したか否かを判別し、小サイズのシート（Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ等）の場合には、小サイズ用シートセンサＳ２をシートの後端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６５を繰り返す。 In ST65, it is determined whether or not the sheet trailing edge sensors S1 and S2 corresponding to the standard sheet supply size stored in the sheet supply length storage unit C8 are turned off. That is, in the case of a large size sheet (A3LEF, A4SEF, etc.), it is determined whether or not the rear end of the sheet has passed through the large size sheet sensor S1, and in the case of a small size sheet (A4LEF, B5SEF, etc.). Determines whether the trailing edge of the sheet has passed through the small size sheet sensor S2. If yes (Y), the process transfers to ST66, and, if no (N), ST65 is repeated.

ＳＴ６６において、次の処理（１）〜（４）を実行してＳＴ４７に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。
（２）後端を検出したセンサＳ１，Ｓ２に応じて正確なシート長Ｌｊを検出する。即ち、大サイズ用シートセンサＳ１の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ１′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出し、小サイズ用シートセンサＳ２の場合、Ｌｊ＝Ｌｓ２′＋Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ２＋（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出する。
（３）補正倍率Ｈｂを検出する。即ち、規格上のシート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから、Ｈｂ＝Ｌｊ／Ｌｋを演算して画像位置補正量Ｈｂを検出する。 In ST66, the following processes (1) to (4) are executed, and the process proceeds to ST47.
(1) The measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is ended.
(2) An accurate sheet length Lj is detected according to the sensors S1 and S2 that have detected the trailing edge. That is, in the case of the large size sheet sensor S1, the detection is performed by calculating from Lj = Ls1 ′ + V1 ′ × T1 = (1 + CT1 × ΔT) × Ls1 + (1 + CT2 × ΔT) × V1 × T1, and the small size sheet sensor S2. In this case, Lj = Ls2 ′ + V1 ′ × T1 = (1 + CT1 × ΔT) × Ls2 + (1 + CT2 × ΔT) × V1 × T1 is calculated and detected.
(3) The correction magnification Hb is detected. That is, the image position correction amount Hb is detected by calculating Hb = Lj / Lk from the standard sheet length Lk and the accurate sheet length Lj.

ＳＴ６７において、感光体ＰＲの回転速度を標準の回転速度のＨｂ倍に変更し、静電潜像を形成する。この結果、形成される静電潜像及びトナー像のシート搬送方向の長さを標準のＨｂ倍にする。そして、ＳＴ６８に移る。
ＳＴ６８において、残りページが有るか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に戻り、ノー（Ｎ）の場合は図２２の画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理を終了して、図２０のＳＴ３５に戻る。 In ST67, the rotational speed of the photoconductor PR is changed to Hb times the standard rotational speed to form an electrostatic latent image. As a result, the length of the formed electrostatic latent image and toner image in the sheet conveyance direction is increased to the standard Hb. Then, the process proceeds to ST68.
In ST68, it is determined whether or not there are remaining pages. If yes (Y), the process returns to ST61. If no (N), the image magnification automatic correction designation job execution process in FIG. 22 is terminated, and the process returns to ST35 in FIG.

（画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のフローチャートの説明）
図２４は、図２２のＳＴ３２′の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。
図２４に示す実施例２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理では、実施例１の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理と同様の処理には、同一のＳＴ番号を付して詳細な説明は省略する。
図２４のＳＴ４３において、大サイズ用シートセンサＳ１がオンになったか否か、即ち、トナー像が転写されるシートＳがスキュー補正装置ＳＫに搬送されて前端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１に移る。 (Explanation of the flowchart of job execution processing when automatic image position correction is specified)
FIG. 24 is a flowchart of a subroutine of job execution processing at the time of image position automatic correction designation in ST32 ′ of FIG.
In the job execution process at the time of image position automatic correction designation in the second embodiment shown in FIG. 24, the same ST number is assigned to the same process as the job execution process at the time of image position automatic correction designation in the first embodiment, and detailed description will be given. Is omitted.
In ST43 of FIG. 24, whether or not the large size sheet sensor S1 is turned on, that is, the sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the skew correction device SK and the front end has passed the large size sheet sensor S1. It is determined whether or not. If yes (Y), the process proceeds to ST44, and, if no (N), the process proceeds to ST51.

ＳＴ５１において、大サイズ用シートセンサＳ１がオフになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３に戻る。
ＳＴ５２において、次の処理（１）〜（３）を実行してＳＴ５３に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を開始する。
（２）斜行従動ローラ２７を斜行駆動ローラ６〜８から離隔させ、レジロールＲｒのみでシートＳを搬送する。
（３）レジロール回転速度移行時間計測タイマＴＭ４による回転速度移行時間ｔ４の計測を開始する。 In ST51, it is determined whether or not the large size sheet sensor S1 is turned off. If yes (Y), the process transfers to ST52, and, if no (N), the process returns to ST43.
In ST52, the following processes (1) to (3) are executed, and the process proceeds to ST53.
(1) The measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is started.
(2) The skew driven roller 27 is separated from the skew driving rollers 6 to 8, and the sheet S is conveyed only by the registration roll Rr.
(3) The measurement of the rotational speed transition time t4 by the registration roll rotational speed transition time measurement timer TM4 is started.

ＳＴ５３において、先端検出センサＳｒ′がオフになったか否かを判別する。即ち、後端が大サイズ用シートセンサＳ１を通過したシートの前端が先端検出センサＳｒ′を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返す。 In ST53, it is determined whether or not the tip detection sensor Sr ′ is turned off. That is, it is determined whether or not the front end of the sheet whose rear end has passed through the large size sheet sensor S1 has passed through the front end detection sensor Sr ′. If yes (Y), the process transfers to ST54, and, if no (N), ST53 is repeated.

ＳＴ５４において、次の処理（１）〜（４）を実行してＳＴ４７に移る。
（１）後端通過時間計測タイマＴＭ１による後端通過時間Ｔ１の計測を終了する。
（２′）正確なシート長Ｌｊを検出する。即ち、Ｌｊ＝Ｌｓ１′−Ｖ１′×Ｔ１＝（１＋ＣＴ１×ΔＴ）×Ｌｓ１−（１＋ＣＴ２×ΔＴ）×Ｖ１×Ｔ１から演算して検出する。
（３）画像位置補正量Ｌｈを検出する。即ち、規格上のシート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとから、Ｌｈ＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／２を演算して画像位置補正量Ｌｈを検出する。
（４）レジロール減速開始補正時間ｔ４ｈ＝Ｌｈ／（Ｖ１′−Ｖ２′）＝（Ｌｊ−Ｌｋ）／｛２×（Ｖ１′−Ｖ２′）｝を演算する。 In ST54, the following processes (1) to (4) are executed, and the process proceeds to ST47.
(1) The measurement of the rear end passage time T1 by the rear end passage time measurement timer TM1 is ended.
(2 ′) An accurate sheet length Lj is detected. That is, Lj = Ls1′−V1 ′ × T1 = (1 + CT1 × ΔT) × Ls1− (1 + CT2 × ΔT) × V1 × T1 is calculated and detected.
(3) The image position correction amount Lh is detected. That is, the image position correction amount Lh is detected by calculating Lh = (Lj−Lk) / 2 from the standard sheet length Lk and the accurate sheet length Lj.
(4) The registration roll deceleration start correction time t4h = Lh / (V1′−V2 ′) = (Lj−Lk) / {2 × (V1′−V2 ′)} is calculated.

また、ＳＴ４５′において、大サイズ用シートセンサＳ１がオフになったか否かを判別する。即ち、大サイズ用シートセンサＳ１をシートの後端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５′を繰り返す。
したがって、実施例２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理では、大サイズ用シートセンサＳ１と先端検出センサＳｒ′との距離Ｌｓ１に基づいて、正確なシート長Ｌｊ等が演算され、治具シート搬送時以外は小サイズ用シートセンサＳ２が使用されない。そして、レジロールセンサＳｒと大サイズ用センサＳ１との距離Ｌｓ１よりも搬送されるシートの長さが長い場合ＳＴ４４〜ＳＴ４６が実行され、距離Ｌｓ１よりも搬送されるシートの長さが短い場合、ＳＴ５２〜ＳＴ５４が実行される。 In ST45 ′, it is determined whether or not the large size sheet sensor S1 is turned off. That is, it is determined whether the trailing edge of the sheet has passed through the large-size sheet sensor S1. If yes (Y), the process transfers to ST46, and, if no (N), ST45 'is repeated.
Therefore, in the job execution process at the time of image position automatic correction designation according to the second embodiment, an accurate sheet length Lj and the like are calculated based on the distance Ls1 between the large size sheet sensor S1 and the leading edge detection sensor Sr ′, and the jig sheet. The sheet sensor S2 for small size is not used except during conveyance. Then, ST44 to ST46 are executed when the length of the conveyed sheet is longer than the distance Ls1 between the registration roll sensor Sr and the large size sensor S1, and ST52 is performed when the length of the conveyed sheet is shorter than the distance Ls1. To ST54 are executed.

なお、実施例２では、スキュー補正装置ＳＫからレジロールＲｒにシートが搬送される時間が実施例１と比較して長くなるので、ＳＴ４７における減速開始標準時間ｔ４ｓが実施例１の場合よりも長く設定されている。また、実施例２では、図２４の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理において、レジロールＲｒの駆動を制御したが、スキュー補正装置ＳＫとレジロールＲｒとが離れているので、例えば、レジロール減速開始補正時間ｔ４ｈを設定する処理（即ち、スキュー補正装置ＳＫでの処理）と、レジロールＲｒの駆動の制御を行う処理を別個に行うことも可能である。 In the second embodiment, since the time during which the sheet is conveyed from the skew correction device SK to the registration roll Rr is longer than that in the first embodiment, the standard deceleration start time t4s in ST47 is set longer than that in the first embodiment. Has been. In the second embodiment, the driving of the registration roll Rr is controlled in the job execution process at the time of image position automatic correction designation in FIG. 24. However, since the skew correction device SK and the registration roll Rr are separated, for example, registration roll deceleration start correction The process for setting the time t4h (that is, the process in the skew correction device SK) and the process for controlling the driving of the registration roll Rr can be performed separately.

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、画像倍率自動補正が指定されている場合、規格上の給紙シート長Ｌｋと正確なシート長Ｌｊとに基づいて、補正倍率Ｈｂが演算される。そして、形成される画像がＨｂ倍に伸縮する。
図２５は、実施例２の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２５Ａは画像倍率自動補正の指定がない場合の説明図、図２５Ｂは画像倍率自動補正の指定が有る場合の説明図である。 (Operation of Example 2)
In the image forming apparatus U according to the second embodiment having the above-described configuration, when the automatic image magnification correction is designated, the correction magnification Hb is calculated based on the standard sheet feed length Lk and the accurate sheet length Lj. Is done. The formed image expands and contracts by Hb times.
FIG. 25 is an operation explanatory diagram for explaining the result of whether or not automatic image magnification correction is specified according to the second embodiment. FIG. 25A is an explanatory diagram when no automatic image magnification correction is specified, and FIG. 25B is an automatic image magnification correction. It is explanatory drawing when there exists designation | designated.

画像倍率自動補正が指定されていない場合には、図２５Ａに示すように、シート搬送方向前端から所定の余白幅Ｌｙ離れた位置から画像が形成され、図２５Ａに示すように正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも長くなり、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも短い場合には、画像が形成されていない領域が余白幅Ｌｙよりも短くなる。
一方、画像倍率自動補正が指定されている場合には、形成される画像の倍率が補正され、画像のシート搬送方向の長さがＬｇからＨｂ×Ｌｇになる。即ち、正確なシート長Ｌｊが規格上のシート長Ｌｋよりも長い場合には、図２５Ｂに示すように、図２５Ａの場合と比較して、余白が少なくなり、結果として、シート搬送方向中央部に画像が形成される。 When the automatic image magnification correction is not designated, as shown in FIG. 25A, an image is formed from a position separated by a predetermined margin width Ly from the front end in the sheet conveyance direction, and an accurate sheet length Lj as shown in FIG. 25A. Is longer than the standard sheet length Lk, the area where no image is formed is longer than the margin width Ly, and when the accurate sheet length Lj is shorter than the standard sheet length Lk, the image The region where no is formed is shorter than the margin width Ly.
On the other hand, when image magnification automatic correction is designated, the magnification of the formed image is corrected, and the length of the image in the sheet conveyance direction is changed from Lg to Hb × Lg. That is, when the accurate sheet length Lj is longer than the standard sheet length Lk, as shown in FIG. 25B, the margin is reduced as compared with the case of FIG. 25A. An image is formed.

図２６は両面印刷時の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２６Ａは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｂは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｃは画像倍率自動補正を指定しない場合の裏面画像転写時の説明図、図２６Ｄは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｅは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｆは画像倍率自動補正を指定した場合の裏面画像転写時の説明図である。 FIG. 26 is an operation explanatory view for explaining the result of whether or not the automatic image magnification correction is designated at the time of double-sided printing. FIG. 26A is an explanatory diagram at the time of transferring a surface image when the automatic image magnification correction is not designated, and FIG. 26C is an explanatory diagram after fixing the front surface image when automatic magnification correction is not specified, FIG. 26C is an explanatory diagram when transferring the back image when automatic image magnification correction is not specified, and FIG. 26D is a front image when automatic image magnification correction is specified. FIG. 26E is an explanatory diagram after fixing the front surface image when automatic image magnification correction is designated, and FIG. 26F is an explanatory diagram when the back surface image is transferred when automatic image magnification correction is designated.

図２６において、両面印刷時に画像倍率の自動補正を指定していない場合、図２６Ａに示すように、長さＬｇの表面画像が転写された後、定着装置Ｆによって転写トナー像が定着される際に、定着装置Ｆの熱によってシートの水分が蒸発する等の理由により、図２６Ｂに示すようにシートが伸縮する場合がある。このとき、図２６Ｂに示すように伸縮前の正確なシート長をＬｊ、伸縮後の正確なシート長をＬｊ′とすると、表面画像の長さは（Ｌｊ′／Ｌｊ）×Ｌｇとなる。そして、図２６Ｃに示すように裏面画像が記録されると、表裏で画像の長さが異なる上に、画像位置も大きくずれてしまう。 In FIG. 26, when the automatic correction of the image magnification is not designated at the time of duplex printing, as shown in FIG. 26A, after the surface image having the length Lg is transferred, the transfer toner image is fixed by the fixing device F. In addition, the sheet may expand and contract as shown in FIG. 26B because the moisture of the sheet evaporates due to the heat of the fixing device F. At this time, as shown in FIG. 26B, assuming that the exact sheet length before expansion / contraction is Lj and the accurate sheet length after expansion / contraction is Lj ′, the length of the surface image is (Lj ′ / Lj) × Lg. When the back image is recorded as shown in FIG. 26C, the length of the image is different between the front and back, and the image position is also greatly shifted.

一方、図２６Ｄに示すように、画像倍率Ｈｂ（＝Ｌｊ／Ｌｋ）が自動的に補正される場合、シート伸縮後の表面画像の長さは（Ｌｊ′／Ｌｊ）×Ｈｂ×Ｌｇ＝（Ｌｊ′／Ｌｋ）×Ｌｇとなる。これに対し、裏面画像の画像倍率Ｈｂ′は伸縮後の正確なシート長Ｌｊ′に基づいて演算されるので、裏面画像の画像倍率Ｈｂ′＝（Ｌｊ′／Ｌｋ）となり、表面画像の長さと一致する。この結果、図２６Ｆに示すように、図２６Ｃの場合と比較して、表面画像と裏面画像のズレを少なくすることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 26D, when the image magnification Hb (= Lj / Lk) is automatically corrected, the length of the surface image after the sheet expansion / contraction is (Lj ′ / Lj) × Hb × Lg = (Lj '/ Lk) × Lg. On the other hand, the image magnification Hb ′ of the back image is calculated based on the accurate sheet length Lj ′ after expansion / contraction, so that the image magnification Hb ′ = (Lj ′ / Lk) of the back image is obtained. Match. As a result, as shown in FIG. 26F, the deviation between the front image and the back image can be reduced as compared with the case of FIG. 26C.

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例２において、画像倍率を補正する際にシート搬送方向の画像倍率のみ補正したが、シート幅方向の画像倍率も補正することも可能である。このとき、シート幅方向のシート長を検出して補正することも可能であるし、シート搬送方向の画像倍率Ｈｂを使用してシート幅方向の画像倍率を補正することも可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be done. Modification examples (H01) to (H09) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the second embodiment, only the image magnification in the sheet conveyance direction is corrected when the image magnification is corrected. However, the image magnification in the sheet width direction can also be corrected. At this time, the sheet length in the sheet width direction can be detected and corrected, or the image magnification in the sheet width direction can be corrected using the image magnification Hb in the sheet conveyance direction.

（Ｈ02）前記各実施例１、２において、画像位置や画像倍率を補正する際に、全てのシートのシート長Ｌｊ，Ｌｊ′を計測せず、最初の数枚のシート長Ｌｊ，Ｌｊ′の給紙シート長Ｌｋからのズレに基づいて、その後のシートの画像位置や画像倍率を補正することも可能である。即ち、最初の１枚または数枚のシート長の差分（Ｌｊ−Ｌｋ）または比（Ｌｊ／Ｌｋ）あるいは両面印刷時の伸縮比（Ｌｊ′／Ｌｊ）をその後に印刷されるシートに使用することが可能である。 (H02) In the first and second embodiments, when correcting the image position and the image magnification, the sheet lengths Lj and Lj ′ of all the sheets are not measured, and the first few sheet lengths Lj and Lj ′ are not measured. It is also possible to correct the image position and image magnification of the subsequent sheet based on the deviation from the sheet feed sheet length Lk. That is, the difference (Lj-Lk) or ratio (Lj / Lk) of the first sheet or several sheets, or the expansion / contraction ratio (Lj ′ / Lj) at the time of double-sided printing is used for a sheet to be printed thereafter. Is possible.

（Ｈ03）前記実施例１、２において、治具シートＧＳを搬送して、正確なシート搬送速度Ｖ０やセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を演算したが、画像形成装置製造時に正確な各パラメータＶ０，Ｌｓ１，Ｌｓ２やレジロール径等をノギス等により計測してサービスエンジニア等が入力して記憶させておくことも可能である。
（Ｈ04）前記実施例１，２では、正確なシート搬送速度Ｖ０を演算するために開口ＧＳ１，ＧＳ２を備えた治具シートＧＳを搬送したが、シート搬送速度Ｖ０自体を計測可能な速度センサを使用する場合、開口ＧＳ１，ＧＳ２を設けない治具シートＧＳによりセンサ間距離Ｌｓ１，Ｌｓ２を演算することも可能である。 (H03) In the first and second embodiments, the jig sheet GS is transported to calculate the accurate sheet transport speed V0 and the distances Ls1 and Ls2 between the sensors. , Ls2, registration roll diameter, etc. can be measured with calipers or the like and input by a service engineer or the like and stored.
(H04) In the first and second embodiments, the jig sheet GS having the openings GS1 and GS2 is transported to calculate the accurate sheet transport speed V0. However, a speed sensor capable of measuring the sheet transport speed V0 itself is used. When used, it is also possible to calculate the inter-sensor distances Ls1 and Ls2 by the jig sheet GS not provided with the openings GS1 and GS2.

（Ｈ05）前記実施例１、２において、スキュー補正シート搬送用回転部材をレジロールＲｒで構成したが、ベルト状の回転部材を使用することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例１、２において、スキュー補正搬送路ＳＨｓの長さを十分確保可能な場合、１つのシートセンサで正確なシート長Ｌｊを検出することも可能である。逆に、給紙トレイに収容可能なシートサイズに応じて複数のシートセンサ（後端検知センサ）を設けることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例１、２において、温度膨張に関してレジロール径やセンサ間距離の補正を行ったが、湿度に応じて伸縮する材料でセンサ支持部材やレジロールを構成した場合、湿度に応じてレジロール径やセンサ間距離の補正を行うことも可能である。 (H05) In the first and second embodiments, the skew correction sheet conveying rotation member is constituted by the registration roll Rr. However, it is also possible to use a belt-like rotation member.
(H06) In the first and second embodiments, when a sufficient length of the skew correction conveyance path SHs can be secured, it is possible to detect the accurate sheet length Lj with one sheet sensor. Conversely, a plurality of sheet sensors (rear end detection sensors) can be provided according to the sheet size that can be accommodated in the paper feed tray.
(H07) In Examples 1 and 2, the registration roll diameter and the distance between the sensors were corrected with respect to the temperature expansion. However, when the sensor support member and the registration roll are made of a material that expands and contracts in accordance with the humidity, the registration roll is adjusted in accordance with the humidity. It is also possible to correct the diameter and the distance between sensors.

（Ｈ08）前記実施例１、２において、温度膨張率Ｃｔ１，ＣＴ２を記憶して正確なセンサ間距離等を演算したが、環境温度Ｔｅとセンサ間距離等との関係を示すテーブルを記憶しておき、演算せず、テーブルから読み出して正確なセンサ間距離を求めることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例１，２において、スキュー補正時搬送速度Ｖ１を治具シート搬送速度Ｖ０と同じ６００ｍｍ／ｓに設定したが、治具シートＧＳを搬送する場合に、治具シート搬送速度Ｖ０を遅くして検出結果の精度を高めることも可能である。同様に、画像が記録されるシートを搬送する際に、シートの正確な全長を計測する間シート搬送速度をスキュー補正時搬送速度Ｖ１よりも遅くして、検出精度を高めることも可能である。 (H08) In Examples 1 and 2, the temperature expansion coefficients Ct1 and CT2 were stored and the accurate distance between sensors was calculated, but a table showing the relationship between the environmental temperature Te and the distance between sensors was stored. It is also possible to obtain an accurate distance between sensors by reading from the table without calculating.
(H09) In Examples 1 and 2, the skew correction conveyance speed V1 is set to 600 mm / s, which is the same as the jig sheet conveyance speed V0. However, when the jig sheet GS is conveyed, the jig sheet conveyance speed V0 is set. It is also possible to increase the accuracy of the detection result by slowing down. Similarly, when a sheet on which an image is recorded is conveyed, it is possible to increase the detection accuracy by making the sheet conveyance speed slower than the skew correction conveyance speed V1 while measuring the exact total length of the sheet.

図１は本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of Embodiment 1 of the image forming apparatus of the present invention. 図２はスキュー補正装置の要部拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the skew correction apparatus. 図３はスキュー補正装置の要部断面平面図であり、図３Ａは全体平面図、図３Ｂはスキュー補正用駆動ロールの平面図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the main part of the skew correction apparatus, FIG. 3A is an overall plan view, and FIG. 3B is a plan view of a skew correction drive roll. 図４は図３ＡのＩＶ−ＩＶ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3A. 図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。FIG. 5 is a block diagram (function block diagram) illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the first embodiment. 図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、図５の続きの図である。FIG. 6 is a block diagram (function block diagram) illustrating functions provided in the control unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment, and is a continuation of FIG. 図７は実施例１で使用される治具シートの説明図であり、治具シートのシート搬送方向前端がレジロールを通過する際の各シートセンサと治具シートとの状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the jig sheet used in Example 1, and is an explanatory view showing a state of each sheet sensor and the jig sheet when the front end of the jig sheet in the sheet conveying direction passes the registration roll. . 図８は本発明の実施例１の画像形成装置のメインフローチャートである。FIG. 8 is a main flowchart of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図９は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the subroutine for the parameter measurement process for lead registration correction in ST3 of FIG. 図１０は、図８のＳＴ３のリードレジ補正用パラメ−タ測定処理のサブルーチンのフローチャートであり、図９の続きのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a subroutine of the read registration correction parameter measurement process in ST3 of FIG. 8, and is a flowchart continued from FIG. 図１１は、実施例１の治具シートを搬送する際のレジロールセンサ、大サイズ用シートセンサ及び小サイズ用シートセンサの検出結果を示すタイムチャートの一例である。FIG. 11 is an example of a time chart showing detection results of the registration roll sensor, the large size sheet sensor, and the small size sheet sensor when the jig sheet of Example 1 is conveyed. 図１２は、図８のＳＴ５のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of the subroutine of the job execution process in ST5 of FIG. 図１３は、図１２のＳＴ３２の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a subroutine of job execution processing at the time of image position automatic correction designation in ST32 of FIG. 図１４は実施例１の画像形成装置において、大サイズシートを搬送した場合のタイムチャートの一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a time chart when a large size sheet is conveyed in the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 図１５は実施例１の画像形成装置で画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１５Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１５Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram for explaining the result of whether or not automatic image position correction is specified in the image forming apparatus of the first embodiment. FIG. 15A is an explanatory diagram when image position automatic correction is not specified, and FIG. It is explanatory drawing at the time of designating automatic correction. 図１６は両面印刷時の画像位置自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図１６Ａは画像位置自動補正を指定しない場合の説明図、図１６Ｂは画像位置自動補正を指定した場合の説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory view for explaining the result of whether or not automatic image position correction is specified at the time of double-sided printing. FIG. 16A is an explanatory view when image position automatic correction is not specified. FIG. 16B is an image position automatic correction specification. FIG. 図１７は、実施例１の変更例を説明するタイムチャートの説明図であり、図１７Ａはレジロールセンサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｂは大サイズ用センサの検出結果を示す説明図であり、図１７Ｃは実施例１の変更例１のレジロールの回転速度の変動を示す説明図であり、図１７Ｄは実施例１の変更例２のレジロールの回転速度の変動を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a time chart for explaining a modification of the first embodiment, FIG. 17A is an explanatory diagram showing a detection result of a registration roll sensor, and FIG. 17B is an explanatory diagram showing a detection result of a large size sensor. FIG. 17C is an explanatory diagram showing fluctuations in the rotational speed of the registration roll in the first modification of the first embodiment, and FIG. 17D is an explanatory diagram showing fluctuations in the rotation speed of the registration roll in the second modification of the first embodiment. . 図１８は実施例１の変更例３で使用される治具シートの説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a jig sheet used in the third modification of the first embodiment. 図１９は、実施例２の画像形成装置の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of the image forming apparatus according to the second embodiment. 図２０は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図５に対応する図である。FIG. 20 is a block diagram illustrating the functions of the control unit of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 5 according to the first embodiment. 図２１は前記図２０の続きのブロック図（機能ブロック図）であり、実施例１の図６に対応する図である。FIG. 21 is a block diagram (functional block diagram) continued from FIG. 20, corresponding to FIG. 6 of the first embodiment. 図２２は、実施例２のジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートであり、実施例１の図１２に対応する図である。FIG. 22 is a flowchart of a job execution processing subroutine according to the second embodiment and corresponds to FIG. 12 according to the first embodiment. 図２３は、画像倍率自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart of a subroutine for job execution processing when image magnification automatic correction is designated. 図２４は、図２２のＳＴ３２′の画像位置自動補正指定時ジョブ実行処理のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart of a subroutine of job execution processing at the time of image position automatic correction designation in ST32 ′ of FIG. 図２５は、実施例２の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２５Ａは画像倍率自動補正の指定がない場合の説明図、図２５Ｂは画像倍率自動補正の指定が有る場合の説明図である。FIG. 25 is an operation explanatory diagram for explaining the result of whether or not the automatic image magnification correction is designated according to the second embodiment. FIG. 25A is an explanatory diagram when no automatic image magnification correction is designated, and FIG. 25B is the automatic image magnification correction. It is explanatory drawing when there exists designation | designated. 図２６は両面印刷時の画像倍率自動補正の指定の有無の結果を説明する作用説明図であり、図２６Ａは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｂは画像倍率自動補正を指定しない場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｃは画像倍率自動補正を指定しない場合の裏面画像転写時の説明図、図２６Ｄは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像転写時の説明図、図２６Ｅは画像倍率自動補正を指定した場合の表面画像定着後の説明図、図２６Ｆは画像倍率自動補正を指定した場合の裏面画像転写時の説明図である。FIG. 26 is an operation explanatory view for explaining the result of whether or not the automatic image magnification correction is designated at the time of double-sided printing. FIG. 26A is an explanatory diagram at the time of transferring a surface image when the automatic image magnification correction is not designated, and FIG. 26C is an explanatory diagram after fixing the front surface image when automatic magnification correction is not specified, FIG. 26C is an explanatory diagram when transferring the back image when automatic image magnification correction is not specified, and FIG. 26D is a front image when automatic image magnification correction is specified. FIG. 26E is an explanatory diagram after fixing the front surface image when automatic image magnification correction is designated, and FIG. 26F is an explanatory diagram when the back surface image is transferred when automatic image magnification correction is designated.

Explanation of symbols

Ｃ４…スキュー補正シート搬送速度制御手段、Ｃ６Ｂ…所定温度時シート搬送速度記憶手段、Ｃ６Ｃ…センサ間距離検出手段、Ｃ６Ｄ…所定温度時センサ間距離記憶手段、Ｃ８…給紙シート長記憶手段、Ｃ９…シート長検出手段、Ｃ９Ａ…センサ間距離演算手段、Ｃ９Ｂ…センサ間距離記憶手段、Ｃ９Ｃ…スキュー補正シート搬送速度演算手段、Ｃ１６…画像倍率補正手段、ＧＳ…治具シート、ＧＳ１…第１開口、ＧＳ２…第２開口、Ｈｂ…倍率、Ｌｊ…表面記録時の検出シート長、Ｌｊ′…裏面記録時の検出シート長、Ｌｊ，Ｌｊ′…正確なシート長、Ｌｋ…給紙シート長、Ｌｐ１…正確なシート長、Ｌｐ３…開口間距離、Ｌｓ１，Ｌｓ２…所定温度時センサ間距離、Ｌｓ１′，Ｌｓ２′…正確なセンサ間距離、Ｒｒ…レジロール、Ｒｒ，Ｒｒ′…スキュー補正シート搬送用回転部材、Ｒｒ，Ｒｒ′…スキュー補正シート搬送ロール、Ｓ＋Ｃ６Ｂ＋Ｃ９Ｃ…スキュー補正シート搬送速度検出装置、Ｓ１，Ｓ２…シート後端センサ、Ｓｅ…温度センサ、ＳＨ…シート搬送路、ＳＨｓ…スキュー補正搬送路、Ｓｒ…シート前端センサ、Ｓｒ，Ｓ１，Ｓ２…シートセンサ、ｔ０…シート前端通過時刻、ｔ０…治具シート前端通過時刻、ｔ１，ｔ２…治具シート後端通過時刻、ｔ１，ｔ２…シート後端通過時刻、ｔ２…第１開口通過時刻、ｔ３…第２開口通過時刻、Ｔｅ…検出温度、Ｔｅ，Ｔｅ０…環境温度、Ｔｅ０…所定温度、ＴＲ…給紙トレイ、Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２…所定温度時シート搬送速度、Ｖ１′…正確なスキュー補正シート搬送速度、３１…センサ支持部材。

C4 ... Skew correction sheet conveyance speed control means, C6B ... Sheet conveyance speed storage means at a predetermined temperature, C6C ... Sensor distance detection means, C6D ... Sensor distance storage means at a predetermined temperature, C8 ... Paper sheet length storage means, C9 Sheet length detection means, C9A ... Sensor distance calculation means, C9B ... Sensor distance storage means, C9C ... Skew correction sheet conveyance speed calculation means, C16 ... Image magnification correction means, GS ... Jig sheet, GS1 ... First opening GS2 ... second aperture, Hb ... magnification, Lj ... detected sheet length during front side recording, Lj '... detected sheet length during back side recording, Lj, Lj' ... exact sheet length, Lk ... feed sheet length, Lp1 ... Accurate sheet length, Lp3 ... Distance between openings, Ls1, Ls2 ... Distance between sensors at predetermined temperature, Ls1 ', Ls2' ... Distance between accurate sensors, Rr ... Registration roll, Rr, r '... rotation member for skew correction sheet conveyance, Rr, Rr' ... skew correction sheet conveyance roll, S + C6B + C9C ... skew correction sheet conveyance speed detector, S1, S2 ... sheet trailing edge sensor, Se ... temperature sensor, SH ... sheet conveyance Path, SHs ... skew correction conveyance path, Sr ... sheet front end sensor, Sr, S1, S2 ... sheet sensor, t0 ... sheet front end passage time, t0 ... jig sheet front end passage time, t1, t2 ... jig sheet rear end passage Time, t1, t2 ... Sheet rear end passage time, t2 ... First opening passage time, t3 ... Second opening passage time, Te ... Detection temperature, Te, Te0 ... Environmental temperature, Te0 ... Predetermined temperature, TR ... Feed tray , V0, V1, V2 ... sheet conveyance speed at a predetermined temperature, V1 '... accurate skew correction sheet conveyance speed, 31 ... sensor support member.

Claims

An image forming apparatus comprising the following structural requirements (A01) to (A06):
(A01) A skew correction conveyance path that is arranged in the middle of a sheet conveyance path on which a sheet on which an image is recorded is conveyed and that conveys the sheet in a state in which the skew of the sheet is corrected,
(A02) A skew correction sheet conveying rotating member that conveys the skew correction sheet with the skew corrected;
(A03) A skew correction sheet conveyance speed detection device for detecting a conveyance speed of a skew correction sheet conveyed on the skew correction conveyance path;
(A04) a sheet sensor for detecting that a front end and a rear end of a sheet conveyed on the skew correction conveyance path have passed;
(A05) Skew correction sheet conveyance speed control means for controlling a rotation speed of the skew correction sheet conveyance rotation member so as to convey the skew correction sheet at a set skew correction sheet conveyance speed;
(A06) Based on the sheet front end passage time when the front end of the sheet has passed through the sheet sensor, the sheet rear end passage time when the sheet rear end has passed, and the skew-corrected sheet conveyance speed, the accuracy of the sheet conveyance direction Sheet length detecting means for detecting an appropriate sheet length.

The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: (A07) and (A08):
(A07) The sheet sensor having a sheet front end sensor for detecting a front end of a sheet conveyed on the skew correction conveyance path and a sheet rear end sensor for detecting a rear end of the sheet
(A08) The skew correction sheet is set to the set skew correction from the time when the front end of the sheet on the skew correction conveyance path passes through the sheet front end sensor to the time when the rear end of the sheet passes through the sheet rear end sensor. A skew correction sheet conveying rotating member that conveys at a sheet conveying speed.

The image forming apparatus according to claim 2, comprising the following constituent elements (A09) to (A012):
(A09) The skew correction sheet conveying rotating member configured by the skew correction sheet conveying roll;
(A010) a sheet front end sensor disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction of the skew correction sheet conveyance roll, and a sheet rear end sensor disposed on the upstream side in the sheet conveyance direction of the skew correction sheet conveyance roll,
(A011) An inter-sensor distance storage means for storing an inter-sensor distance that is a distance in the sheet conveyance direction between the sheet front end sensor and the sheet rear end sensor;
(A012) Based on the sheet front end passage time at which the front end of the sheet has passed through the sheet sensor, the sheet rear end passage time at which the sheet rear end has passed, the skew correction sheet conveyance speed, and the distance between the sensors. The sheet length detection unit that detects an accurate sheet length in the conveyance direction of the sheet.

The image forming apparatus according to claim 3, further comprising: (A013):
(A013) The skew correction sheet conveying roll constituted by a registration roll.

The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4, comprising the following constituent elements (A014) to (A017):
(A014) a temperature sensor that detects an environmental temperature around the skew correction sheet conveying rotary member;
(A015) Sheet conveyance at a predetermined temperature that stores a sheet conveyance speed at a predetermined temperature corresponding to a rotation speed of the skew correction sheet conveyance rotation member when a temperature detected by the temperature sensor is a predetermined temperature, corresponding to the predetermined temperature. Speed storage means,
(A016) The sheet conveyance speed at a predetermined temperature stored in association with the predetermined temperature, the temperature detected by the temperature sensor, and the rotation speed of the rotation member for skew correction sheet conveyance controlled by the skew correction sheet conveyance speed control means And a skew correction sheet conveyance speed calculation means for calculating an accurate skew correction sheet conveyance speed at an arbitrary detection temperature based on
(A017) The skew that includes the temperature sensor, the sheet conveyance speed storage unit at the predetermined temperature, and the skew correction sheet conveyance speed calculation unit, and detects the conveyance speed of the skew correction sheet conveyed on the skew correction conveyance path. Correction sheet conveyance speed detection device.

The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5, comprising the following constituent elements (A014) and (A018) to (A020):
(A014) a temperature sensor that detects an environmental temperature around the skew correction sheet conveying rotary member;
(A018) A sensor support member that supports the front and rear seat end sensors,
(A019) A distance between sensors at a predetermined temperature corresponding to a distance between the sensors between the sheet front end sensor and the sheet rear end sensor supported by the sensor support member when the detected temperature of the temperature sensor is a predetermined temperature. A sensor-to-sensor distance storage means for storing at a predetermined temperature corresponding to the predetermined temperature;
(A020) Inter-sensor distance for calculating an accurate inter-sensor distance at an arbitrary detection temperature based on the predetermined inter-sensor distance stored in correspondence with the predetermined temperature and the detected temperature of the temperature sensor. Arithmetic means.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising the following constituent elements (A021) and (A022):
(A021) A jig sheet in which a first opening and a second opening are formed in order along the sheet conveying direction, and an accurate distance between the first opening and the second opening is known,
(A022) Based on the first opening passage time when the first opening passes through the sheet sensor, the second opening passage time when the second opening passes through the sheet sensor, and the distance between the openings, the accurate The skew correction sheet conveyance speed detection device that detects a skew correction sheet conveyance speed.

The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5, comprising the following constituent elements (A023) and (A024):
(A023) Jig sheet with an accurate sheet length in the conveying direction (A024) Jig sheet front end passage time when the front end of the jig sheet passes through the sheet front end sensor and the sheet rear end sensor as the jig An inter-sensor distance detecting means for detecting an accurate inter-sensor distance based on a jig sheet rear end passage time when the sheet rear end passes and an accurate sheet length of the jig sheet.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising the following constituent elements (A025) and (A026):
(A025) A sheet feeding length storage unit for storing a sheet feeding length in the sheet conveying direction of a sheet fed from a sheet feeding tray;
(A026) Based on the difference between the sheet feed sheet length stored in the sheet feed sheet length storage unit and the accurate detected sheet length detected by the sheet length detection unit, the image recorded on the sheet The skew correction sheet conveyance speed control means for controlling the rotation speed of the skew correction sheet conveyance rotation member so that the position is at the center in the conveyance direction.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising the following constituent elements (A025) and (A027):
(A025) A sheet feeding length storage unit for storing a sheet feeding length in the sheet conveying direction of a sheet fed from a sheet feeding tray;
(A027) The magnification of the image to be recorded on the sheet is changed based on the ratio between the sheet length stored in the sheet length storage unit and the accurate detection sheet length detected by the sheet length detection unit. Image magnification correction means.

The image forming apparatus according to claim 10, further comprising: (A028):
(A028) The image magnification correction means for changing the magnification of the image to be recorded on the back surface based on the ratio between the detection sheet length at the time of front surface recording and the detection sheet length at the time of back surface recording when performing duplex printing.