JP4387180B2

JP4387180B2 - エレベーター用巻上機

Info

Publication number: JP4387180B2
Application number: JP2003421005A
Authority: JP
Inventors: 尚功魚住; 直樹梶田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-12-18
Also published as: JP2005178969A

Description

この発明は、ハウジングと電動機の固定子巻線が一体的に構成されて、固定子巻線に対応した電動機のロータが駆動綱車と一体的に構成され、駆動綱車の回転軸線に沿う方向の外形寸法が短い薄形巻上機からなるエレベーター用巻上機に関する。

従来のエレベーター用巻上機においては、ハウジングの外周の内側に固定子巻線が設けられて側面の一側に半径方向に支持板が装着され、またハウジングの反支持板側に軸体が立設される。そして、回転体が軸体に枢着されて軸体の軸線方向の一側における外周面に固定子巻線に対向した電機子が設けられ、電機子に対向した内周面にブレーキドラムが形成されると共に、軸体の軸線方向の他側に綱車が形成される。

また電磁ブレーキが、支持板に装着された固定鉄心、固定鉄心に吸引される可動鉄心及び可動鉄心に設けられて回転体のブレーキドラムと対面して配置されて制動ばねによって付勢されたブレーキシューによって構成される。そして、電磁ブレーキがハウジングの軸体を中心とする対称位置にそれぞれ配置され、ハウジング、支持板、軸体、回転体及び電磁ブレーキを要部として巻上機が構成されている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２８９９５４号公報（要約、図２）

従来のエレベーター用巻上機では、ハウジングに支持板が設けられるために重量が増し製造費が嵩むことになる。また、エレベーターにおいて巻上機設置のためのスペースが少なくなる傾向があって一層薄形の巻上機が要求される。しかし、ハウジングに支持板が装着されるため巻上機の薄形化が制約されるという問題点があった。また、電磁ブレーキがハウジングの軸体を中心とする対称位置にそれぞれ配置されるので、両側の電磁ブレーキのそれぞれにおける取付け位置ずれのために、電磁ブレーキの制動力が低下するという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、簡易な構成であって巻上機を薄形化でき、また所要の強度及び制動能力が容易に得られるエレベーター用巻上機を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベーター用巻上機においては、外周の内側に固定子巻線が設けられ中心部に嵌合孔が設けられたハウジングと、このハウジングの中心位置に配置された軸体に枢着されて、軸体の軸線方向の一側における外周面に固定子巻線に対向した電機子が設けられ、この電機子に対向した内周面にブレーキドラムが形成されると共に、軸体の軸線方向の他側に綱車が設けられた回転体と、側面に軸体が突設されてハウジングの嵌合孔に嵌着された嵌着体、この嵌着体の側面において軸体を中心とした対称位置にそれぞれ配置された固定鉄心、制動ばねによってブレーキドラム方向に付勢されて固定鉄心に吸引される可動鉄心及び可動鉄心に設けられてブレーキドラムと対面して配置されたブレーキシューからなる電磁ブレーキとが設けられる。

この発明によるエレベーター用巻上機は、綱車に作用するエレベーターの負荷が軸体、嵌着体を介してハウジングによって支持される。このため、前述の従来のエレベーター用巻上機におけるハウジングに設けられた支持板を省くことができる。したがって、巻上機の所要の強度が容易に得られ、またハウジングを軽量化でき製作時間を短縮することができて製造費を低減する効果がある。

また、支持板の省略によって巻上機を一層薄形化することができて、少ないスペースへの巻上機設置を容易化する効果がある。さらに、嵌着体の両側に電磁ブレーキが一体的に形成されるので、両側の電磁ブレーキのそれぞれにおける取付け位置にずれが生じることがなく、電磁ブレーキの動作時における制動力低下を解消することができ電磁ブレーキにおける制動作用の信頼性を向上する効果がある。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は正面図、図２は図１の縦断面図である。図において、ハウジング１の外周部の内側に固定子巻線２が設けられ、また側面における中心部に嵌合孔３が設けられる。そして、嵌着体４がそれの嵌合部５によってハウジング１の嵌合孔３に嵌合される。

また、嵌着体４のハウジング１の固定子巻線２側にフランジ部６が設けられてフランジ部６に挿通されたボルト７がハウジング１にねじ込まれて、嵌着体４がハウジング１に締結される。また、嵌着体４のフランジ部６側の側面に軸体８が嵌着体４と一体的に形成されて突設される。なお、嵌着体４の嵌合部５はハウジング１の嵌合孔３に対して、後述する巻上機に作用する負荷の多寡に応じ、しまりばめ、中間ばめ、少ない空隙によって嵌合される隙間ばめのいずれかによって嵌合される。

そして、回転体９が軸体８に枢着されて、軸体８の軸線方向のハウジング１側における外周面に固定子巻線２に対向した電機子１０が設けられ、電機子１０に対向した内周面にブレーキドラム１１が形成されると共に、軸体８の軸線方向の反嵌着体４側に綱車１２が設けられる。なお図示が省略してあるが、エレベーターの主索が綱車１２に巻掛けられて主索を介して図２に示す矢印Ａ方向の負荷が巻上機に作用する。

また、嵌着体４と一体的に構成された電磁ブレーキ１３は、嵌着体４の側面において軸体８を中心とした対称位置にそれぞれ配置されて嵌着体４と一体的に構成された固定鉄心１４、制動ばねによってブレーキドラム１１方向に付勢されて固定鉄心１４に吸引される可動鉄心１５及び可動鉄心１５に設けられてブレーキドラム１１と対面して配置されたブレーキシュー１６によって形成される。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機において、綱車１２に作用するエレベーターの負荷が軸体８、嵌着体４を介してハウジング１によって支持される。このため、前述の従来のエレベーター用巻上機におけるハウジングに設けられた支持板を省くことができる。また、上記の構成によって巻上機の所要の強度が容易に得られ、またハウジング１を軽量化でき製作時間を短縮することができて製造費を低減することができる。

また、支持板の省略によって巻上機を一層薄形化することができて、少ないスペースに容易に巻上機を設置することができる。嵌着体４の両側に電磁ブレーキ１３が一体的に形成されるので、両側の電磁ブレーキ１３のそれぞれにおける取付け位置にずれが生じることがなく、位置にずれのために電磁ブレーキ１３の動作時における制動力低下が発生せず、電磁ブレーキ１３による所要の制動力を容易に得ることができる。

実施の形態２．
図３は、この発明の他の実施の形態を示す正面図である。なお、図３の他は前述の図１及び図２と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１及び図２と同符号は相当部分を示し、ハウジング１の側面における中心に形成されて互いに対向した縁部にそれぞれ凸曲面が形成されてなる円弧状嵌合孔１７が設けられる。また、嵌着体４にハウジング１の円弧状嵌合孔１７に対応した円弧状嵌合部１８が設けられる。そして、嵌着体４が円弧状嵌合部１８によってハウジング１の円弧状嵌合孔１７に図１及び図２の実施の形態と同様に嵌着される。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、綱車１２に作用するエレベーターの負荷が軸体８、嵌着体４を介してハウジング１によって支持され、また前述の従来のエレベーター用巻上機におけるハウジングの支持板を省略できる。したがって、詳細な説明を省略するが図３の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。

また、図３の実施の形態において、ハウジング１の円弧状嵌合孔１７を介して嵌着体４が嵌合されるので、巻上機の組立時に嵌着体４をハウジング１の中心位置に容易に配置することができる。このため、ハウジング１に対する所定位置に容易に電磁ブレーキ１３を組み付けることができる。したがって、巻上機の組立費を節減できると共に電磁ブレーキ１３の取付け位置にずれに伴って発生する制動動作時における電磁ブレーキ１３の制動力低下を回避できて、電磁ブレーキ１３による所要の制動力を容易に得ることができる。

実施の形態３．
図４も、この発明の他の実施の形態を示す図で、前述の図３におけるハウジングの正面図である。なお、図４の他は前述の図３と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１及び図２、また図３と同符号は相当部分を示し、ハウジング１の円弧状嵌合孔１７の縁部に沿って円弧状に応力集中緩和溝１９が凹設される。また応力集中緩和溝１９は、円弧状嵌合孔１７に接続してハウジング１に設けられた空所に長手端が開口する。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、綱車１２に作用するエレベーターの負荷が軸体８、嵌着体４を介してハウジング１によって支持され、また前述の従来のエレベーター用巻上機におけるハウジングの支持板を省略できる。また、ハウジング１の円弧状嵌合孔１７を介して嵌着体４が嵌合される。したがって、詳細な説明を省略するが図４の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態並びに図３の実施の形態と同様な作用が得られる。

なお、ハウジング１における円弧状嵌合孔１７内面の長手端部に、綱車１２に作用する負荷に基づく応力が集中する。このため、綱車１２の負荷の繰り返し作用、綱車１２の過大負荷の作用によってハウジング１が破損することが考えられる。しかし図４の実施の形態において、綱車１２の負荷による応力集中に対してハウジング１が応力集中緩和溝１９箇所によって変形できる。これによって、円弧状嵌合孔１７の長手端部に集中する応力が円弧状嵌合孔１７により分担され、綱車１２の負荷による応力集中によってハウジング１が破損することのない信頼性の高い巻上機を実現することができる。

実施の形態４．
図５も、この発明の他の実施の形態を示す前述の図４相当図である。なお、図５の他は前述の図３と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１及び図２、また図３及び図４と同符号は相当部分を示し、ハウジング１の円弧状嵌合孔１７の縁部に沿って円弧状に応力集中緩和溝２０が凹設される。また応力集中緩和溝２０の長手端は、円弧状嵌合孔１７に接続してハウジング１に設けられた空所に開口しない位置に配置される。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、綱車１２に作用するエレベーターの負荷が軸体８、嵌着体４を介してハウジング１によって支持され、また前述の従来のエレベーター用巻上機におけるハウジングの支持板を省略できる。また、ハウジング１の円弧状嵌合孔１７を介して嵌着体４が嵌合される。さらに、ハウジング１の円弧状嵌合孔１７の縁部に沿って応力集中緩和溝２０が設けられる。

したがって、詳細な説明を省略するが図５の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態、図３の実施の形態並びに図４の実施の形態と同様な作用が得られる。また、ハウジング１における応力集中緩和溝２０の長手端部に、綱車１２に作用する負荷に基づく応力が集中する。このため、綱車１２の負荷の繰り返し作用、綱車１２の過大負荷の作用によってハウジング１が破損することが考えられる。

しかし図５の実施の形態において、長手端がハウジング１に設けられた空所に開口しない応力集中緩和溝２０が設けられている。このため、応力集中緩和溝２０の長手端部における変形量が少なくなり応力が低下する。これによって、綱車１２に作用する負荷が応力集中緩和溝２０の長手中間部に分散してハウジング１における円弧状嵌合孔１７縁部の応力が集中を抑制することができる。したがって、前述の従来のエレベーター用巻上機におけるハウジングに設けられた支持板を省いた構成であっても、巻上機の所要の強度が容易に得られ、巻上機の信頼性を向上することができる。

実施の形態５．
図６も、この発明の他の実施の形態を示す前述の図４相当図である。なお、図６の他は前述の図１及び図２と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１及び図２と同符号は相当部分を示し、ハウジング１の側面における中心に形成されて互いに対向した縁部にそれぞれ突出したＶ字状の入隅形状内面が形成されてなる入隅形状嵌合孔２１が設けられる。また、嵌着体４にハウジング１の入隅形状嵌合孔２１に対応した入隅形状嵌合部（図示しない）が設けられる。そして、嵌着体４が入隅形状嵌合部により、ハウジング１の入隅形状嵌合孔２１に図１及び図２の実施の形態と同様に嵌着される。

上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、綱車１２に作用するエレベーターの負荷が軸体８、嵌着体４を介してハウジング１によって支持され、また前述の従来のエレベーター用巻上機におけるハウジングの支持板を省略できる。したがって、詳細な説明を省略するが図６の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。

また、図６の実施の形態において、ハウジング１の入隅形状嵌合孔２１を介して嵌着体４が嵌合される。このため、過大な負荷が綱車１２に作用したときに嵌着体４、すなわち電磁ブレーキ１３が軸体８を中心に回動変移したり、半径方向に位置ずれしたりすることを有効に阻止することができる。これによって、電磁ブレーキ１３の動作信頼性を向上することができる。

実施の形態６．
図７も、この発明の他の実施の形態を示す前述の図４相当図である。なお、図７の他は前述の図１及び図２と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１及び図２と同符号は相当部分を示し、ハウジング１の側面における中心に形成されて互いに対向した縁部にそれぞれ突出した台形状の入隅形状内面が形成されてなる入隅形状嵌合孔２２が設けられる。また、嵌着体４にハウジング１の入隅形状嵌合孔２２に対応した入隅形状嵌合部（図示しない）が設けられる。そして、嵌着体４が入隅形状嵌合部により、ハウジング１の入隅形状嵌合孔２２に図１及び図２の実施の形態と同様に嵌着される。

また、図６の実施の形態において、ハウジング１の入隅形状嵌合孔２２を介して嵌着体４が嵌合される。このため、過大な負荷が綱車１２に作用したときに嵌着体４、すなわち電磁ブレーキ１３が軸体８を中心に回動変移したり、半径方向に位置ずれしたりすることを有効に阻止することができる。これによって、電磁ブレーキ１３の動作信頼性を向上することができる。

この発明の実施の形態１を示す正面図。図１の縦断面図。この発明の実施の形態２を示す正面図。この発明の実施の形態３を示す図で、前述の図３におけるハウジングの正面図。この発明の実施の形態４を示す前述の図４相当図。この発明の実施の形態５を示す前述の図４相当図。この発明の実施の形態６を示す前述の図４相当図。

符号の説明

１ハウジング、２固定子巻線、３嵌合孔、４嵌着体、８軸体、９回転体、１０電機子、１１ブレーキドラム、１２綱車、１３電磁ブレーキ、１４固定鉄心、１５可動鉄心、１６ブレーキシュー、１７円弧状嵌合孔、１８円弧状嵌合部、１９応力集中緩和溝、２０応力集中緩和溝、２１入隅形状嵌合孔、２２入隅形状嵌合孔。

Claims

外周の内側に固定子巻線が設けられ中心部に嵌合孔が設けられたハウジングと、上記ハウジングの中心位置に配置された軸体に枢着されて、上記軸体の軸線方向の一側における外周面に上記固定子巻線に対向した電機子が設けられ、この電機子に対向した内周面にブレーキドラムが形成されると共に、上記軸体の軸線方向の他側に綱車が設けられた回転体と、側面に上記軸体が突設されて上記ハウジングの嵌合孔に嵌着された嵌着体、この嵌着体の側面において上記軸体を中心とした対称位置にそれぞれ配置された固定鉄心、制動ばねによって上記ブレーキドラム方向に付勢されて上記固定鉄心に吸引される可動鉄心及び上記可動鉄心に設けられて上記ブレーキドラムと対面して配置されたブレーキシューからなる電磁ブレーキとを備えたエレベーター用巻上機。
ハウジングを、互いに対向した縁部にそれぞれ凸曲面が形成されてなる円弧状嵌合孔を有するものとし、嵌着体に上記円弧状嵌合孔に対応した円弧状嵌合部が設けられて、上記嵌着体を上記円弧状嵌合部を介して円弧状嵌合孔に嵌着したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
ハウジングを、互いに対向した縁部にそれぞれ入隅形状内面が形成されてなる入隅形状嵌合孔を有するものとし、嵌着体に上記入隅形状嵌合孔に対応した入隅形状嵌合部が設けられて、上記嵌着体を上記入隅形状嵌合部を介して入隅形状嵌合孔に嵌着したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
ハウジングを、円弧状嵌合孔の縁部に沿って円弧状に凹設されて、上記円弧状嵌合孔に接続して上記ハウジングに設けられた空所に長手端が開口して配置された応力集中緩和溝を有するものとしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーター用巻上機。
ハウジングを、円弧状嵌合孔の縁部に沿って円弧状に凹設されて、上記円弧状嵌合孔に接続して上記ハウジングに設けられた空所に長手端が開口しない位置に配置された応力集中緩和溝を有するものとしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーター用巻上機。