JP4382334B2 - ROTARY DAMPER, AUTOMATIC PARTS HAVING THE SAME, AND ROTARY OPERATION ASSISTANCE - Google Patents

Description

【００４１】
表１及び図６に示した結果をみると、比較例に係るロータリーダンパに制御された制御対象物は、回転モーメントが変化すると、その動作時間も大きく変化することがわかる。これに対し、本実施例に係るロータリーダンパＤ１に制御された制御対象物は、回転モーメントが変化してもその動作時間の変動が極めて小さいことがわかる。すなわち、回転モーメントが０．５Ｎ・ｍのときと３．０Ｎ・ｍのときの平均動作時間の差を比較すると、本実施例に係るロータリーダンパＤ１に制御された制御対象物は、６．０１秒であり、変動が小さいのに対し、比較例に係るロータリーダンパに制御された制御対象物は、２１．９５秒であり、変動が非常に大きい。また、回転モーメントが１．０Ｎ・ｍのときと３．０Ｎ・ｍのときの平均動作時間の差を比較すると、本実施例に係るロータリーダンパＤ１に制御された制御対象物は、僅かに３．４９秒であり、変動が非常に小さいのに対し、比較例に係るロータリーダンパに制御された制御対象物は、１３．７３秒となお変動が大きい。この結果から、本実施例に係るロータリーダンパＤ１によれば、制御対象物の回転モーメントが変化しても、負荷の変化に対応して発揮する制動力を自動的に調節して、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さくすることができることが確認された。
【００４２】
【実施例２】
本実施例に係るロータリーダンパＤ２は、図７、図９及び図１１に示したように、流体通路５が、それぞれベーン３の厚さ方向に貫通し、相互に連通する大孔部５ａと、該大孔部５ａよりも小さい孔からなる小孔部５ｂとを有して構成される。また、弁６は、図１０に示したように、被支持部６ｅ，６ｆと流量調節部６ｇとを有する板ばねからなる。
【００４３】
この弁６は、図１０に示したように、粘性流体の通路を確保するため、被支持部（両端部）６ｅ，６ｆの間に位置する流量調節部６ｇの中央部分の幅が、被支持部（両端部）６ｅ，６ｆの幅よりも小さく形成されている。また、弁６は、被支持部（両端部）６ｅ，６ｆによってケーシング１の内面（筒状部１ｂの底壁１ａ及び閉塞部１ｃの内面）を傷付けないように、被支持部（両端部）６ｅ，６ｆがそれぞれ側面視で略Ｕ字状に折り返されている。他方、流量調節部６ｄは、一面側が突出するように撓められている。
【００４４】
この弁６は、図７、図９及び図１１に示したように、流体通路５を構成する大孔部５ａと小孔部５ｂとの境界部に位置し、ベーン３の厚さ方向に略直交する方向に沿って形成された溝５ｃの内部に配設される。
【００４５】
なお、この弁６は、実施例１と同様に、無負荷のときに流量調節部６ｇによって流体通路６を閉鎖しないように設けられる。すなわち、ロータリーダンパＤ２に対して負荷が加えられていないときは、図１１（ａ）に示したように、弁６の被支持部（両端部）６ｅ，６ｆが溝５ｃ内においてベーン３に当接し、該ベーン３に支持された状態にあっても、流量調節部６ｇは、一面側が突出するように撓められた形状を維持しているため、その流量調節部６ｇと流体通路５を構成する小孔部５ｂの大孔部５ａ側の開口部（以下、単に「小孔部５ｂの開口部」という。）との間には、粘性流体が通過可能な隙間が形成されている。
【００４６】
上記のように構成されるロータリーダンパＤ２は、ロータ７がケーシング１内で、図７において、反時計回り方向に回転すると、ベーン３が第１の室２ａ内の粘性流体を押圧する。これにより、弁６の流量調節部６ｇが流体通路５の大孔部５ａ内に流入した粘性流体の圧力を受けて、小孔部５ｂの開口部を閉鎖する方向へ変形する。
【００４７】
この際、ロータリーダンパＤ２に加えられる負荷が小さいときには、ベーン３が第１の室２ａ内の粘性流体を押圧する力も弱く、それによって生ずる粘性流体の圧力も小さいため、弁６の流量調節部６ｇは、粘性流体の圧力を受けていないとき（図１１（ａ）参照）よりも小孔部５ｂの開口部を閉鎖する方向へ僅かに変形するだけである。
【００４８】
一方、ロータリーダンパＤ２に加えられる負荷が大きいときには、ベーン３が第１の室２ａ内の粘性流体を押圧する力も強く、それによって生ずる粘性流体の圧力も大きいため、弁６の流量調節部６ｇは、負荷が小さいときよりも、さらに小孔部５ｂの開口部を閉鎖する方向へ変形する。
【００４９】
そして、所定以上の負荷が加えられた場合には、弁６の流量調節部６ｇがさらに大きく変形して、図１１（ｂ）に示したように、小孔部５ｂの開口部を完全に閉鎖する。
【００５０】
このようにロータリーダンパＤ２は、実施例１と同様に、負荷の変化に対応して変形の度合いが変化する流量調節部６ｇを有する弁６を採用したことにより、負荷が大きくなるに従って、弁６の流量調節部６ｇと流体通路５を構成する小孔部５ｂの開口部との隙間を小さなものとして、該開口部を徐々に閉鎖していくことができるため、流体通路５を通じて第１の室２ａから第２の室２ｂへ移動する粘性流体の流量を次第に少なくなるように制限していくことが可能である。
【００５１】
従って、ロータリーダンパＤ２によれば、外部から何ら操作しなくても、負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して発揮する制動力の大きさを自動的に調節することができる。その結果、実施例１と同様に、制御対象物の回転モーメントが変化しても、回転速度の変動を極めて小さくすることができる。
【００５２】
なお、弁６の流量調節部６ｇが流体通路５の小孔部５ｂを完全に閉鎖した場合には、粘性流体は、流体通路５を通過することができなくなり、ケーシング１とベーン３との間に形成される僅かな隙間等を通じてしか第１の室２ａと第２の室２ｂとの間を移動できなくなるため、ロータリーダンパＤ２は、さらに大きな制動力を発揮することとなる。
【００５３】
上記とは逆に、ロータ７がケーシング１内で、図７において、時計回り方向に回転した場合には、ベーン３は第２の室２ｂ内の粘性流体を押圧する。これにより、第２の室２ｂ内の粘性流体は、流体通路５の小孔部５ｂ内に流入する。この際、弁６の流量調節部６ｇは、図１１（ａ）に示したように、小孔部５ｂの開口部を閉鎖しないように設けられているため、小孔部５ｂ内に流入した粘性流体は、弁６によってその移動を殆ど妨げられることなく、大孔部５ａ内に流入し、さらに第１の室２ａ内に流入する。このため、粘性流体の抵抗は非常に小さいものとなる。従って、ロータリーダンパＤ２は、制御対象物の回転動作に影響を与える程の制動力を発揮しない。
【００５４】
【実施例３】
図１２から図１５は、本実施例に係るロータリーダンパＤ３の内部構造を示す図である。これらの図に示したように、ロータリーダンパＤ３におけるケーシング１は、断面略円形の筒状部１ｅと、該筒状部１ｅの両端部を閉塞する第１及び第２閉塞部１ｆ，１ｇとを有して構成される。筒状部１ｅの一方の端部を閉塞する第１閉塞部１ｆは、その内面に、後述する硬質部材１２ｃが配設される断面略円弧状の凹部が形成されており、該凹部に硬質部材１２ｃが配設されることにより、後述する転動部材１２ｂが当接する凸部を有する面が形成される（図１４及び図１７参照）。なお、第１閉塞部１ｆの内面に凹部を形成する代わりに、その部位を隆起させて、第１閉塞部１ｆの内面自体に凸部を形成してもよい。第１及び第２閉塞部１ｆ，１ｇは、ともに回転軸として機能するロータ７が挿通される軸挿通孔１ｈ，１ｉを有し、筒状部１ｅに対してかしめ加工により取り付けられている。
【００５５】
ロータ７は、両端部側がそれぞれ第１及び第２閉塞部１ｆ，１ｇに形成された軸挿通孔１ｈ，１ｉに支持されることにより、ケーシング１の軸心に沿って設けられる。このロータ７は、中空であり、その中空部内には、内軸１３が設けられている。内軸１３は、ロータ７に係合して、ロータ７と共に回転し得る形状に形成されていると共に、中途で分断されており、その分断された部位には、コイルばね１４が配設されている。かかる構成により、コイルばね１４の弾性を利用して内軸１３が伸縮可能となるため、内軸１３を制御対象物に簡単に取り付けることができる。
【００５６】
なお、例えば、本実施例に係るロータリーダンパＤ３を、外蓋と内蓋とからなる二重蓋の開閉支持機構として適用する場合には、内軸１３に対し、外蓋の基端部を回転自由に連結し、内蓋の基端部を、該内蓋が回転動作することにより内軸１３が回転するように係合させて取り付けることで、外蓋と内蓋をそれぞれ独立させて開閉動作させることができる。また、本実施例と異なり、例えば、内軸１３をロータ７の中空部内に回転可能に設けた構造を採用した場合には、ロータ７に内蓋の基端部を連結し、内軸１３に外蓋の基端部を連結することで、外蓋と内蓋をそれぞれ独立させて開閉動作させることができる。
【００５７】
隔壁部４は、図１５に示したように、ケーシング１を構成する筒状部１ｅの内周面から軸心方向に向かって突出するように互いに対向して設けられ、その先端面は、ロータ７の外周面と摺接するように断面略円弧状に形成されている。
【００５８】
ベーン３は、図１５に示したように、ロータ７に突設され、隔壁部４に仕切られた流体室２をさらに第１の室２ａと第２の室２ｂとに分割するように配設されている。なお、本実施例では、２つの隔壁部４によりケーシング１内に形成された２つの流体室２をそれぞれ第１の室２ａと第２の室２ｂとに分割するように、ロータ７を挟んで対峙するように２つのベーン３が設けられている。各ベーン３には、図１２に示したように、厚さ方向に貫通する流体通路５が形成されている。
【００５９】
流体室２には、シリコンオイル等の粘性流体が充填される。そして、ケーシング１内の所定の部位には、粘性流体の外部への漏れを防止するため、Ｏリング等のシール部材が配設されている。
【００６０】
弁６は、流体通路５を通じて第１の室２ａから第２の室２ｂへ移動する粘性流体の流量を、負荷の変化に対応して変化させる、すなわち、負荷が大きくなる程流体通路５を通過する粘性流体の流量を少なくし、負荷が小さくなる程その流量を多くする機能を有する。かかる機能を発揮するものであれば、その構造は限定されるものではないが、本実施例では、このような働きを簡易な構造で達成すべく、以下の構造を有する弁６を採用した。
【００６１】
すなわち、この弁６は、図１２、図１５及び図１６に示したように、被支持部６ｃと流量調節部６ｄとを有する板ばねからなり、略中央部分に位置する被支持部６ｃは、プッシュナット１５を用いてベーン３に固定される。流量調節部６ｄは、無負荷のときに流体通路５を閉鎖しないように、被支持部６ｃから端部にかけて傾斜した形状に形成されている。
【００６２】
この弁６の好ましい形態としては、図１６（ａ）に示したように、流量調節部６ｄの一面側に傾斜角度を異ならせた２以上の斜面６ａ，６ｂからなる受圧面が形成されていることである。これにより、粘性流体の圧力を受ける面に屈曲した部位が形成されるため、単に１つの斜面を有するものと比較して、より広い範囲の負荷の変化に対応が可能となる。
【００６３】
本実施例に係るロータリーダンパＤ３は、さらにクリック機構部１２を有して構成される。クリック機構部１２としては、所定の回転角度でロータ７の回転を停止させる機能を有するものであれば、その構造は限定されるものではない。例えば、一対のカム部材を用い、そのカム面同士が押し付け合うように配設され、一方のカム面に対して、他方のカム面を相対的に摺動させる構造のものを採用することもできるが、このようなカム部材を用いた構造では、カム部材自体が高価であること、およびカム面の偏摩耗により円滑なロータ７の回転が得られなくなるおそれがあること等から、本実施例では、以下の構造を有するクリック機構部１２を採用した。
【００６４】
すなわち、本実施例のクリック機構部１２は、図１２に示したように、ケーシング１内に設けられるばね部材１２ａと、該ばね部材１２ａに付勢されることにより、ケーシング１内に形成された凸部を有する面に当接して配設され、ロータ７が回転することにより、上記当接面に沿って転動する転動部材１２ｂとを備えて構成される。ここで、本実施例では、転動部材１２ｂが当接する面（当接面）を構成する凸部は、第１閉塞部１ｆの内面に形成された凹部に配設される、所定の硬度を有する硬質部材１２ｃから構成される。
【００６５】
ばね部材１２ａは、コイルばねからなり、ケーシング１内において、一方の端部がばね受け部材１２ｄに、他方の端部がロータ７と一体に成形され、ケーシング１を構成する筒状部１ｅの内径とほぼ同じ外径を有する筒部７ｃの端壁７ｄにそれぞれ支持されて配設されている。ここで、ばね受け部材１２ｄは、略中央にロータ７が挿通される孔部１２ｅを有する円板からなり、ロータ７に沿って軸方向に移動可能に筒部７ｃ内に設けられている（図１２、図１３及び図１７参照）。
【００６６】
転動部材１２ｂは、鋼球からなり、ばね受け部材１２ｄと第１閉塞部１ｆとの間に設けられ、ばね受け部材１２ｄを介してばね部材１２ａに付勢されることにより、ケーシング１内に設けられた凸部を有する面、すなわち、本実施例においては、第１閉塞部１ｆの内面と硬質部材１２ｃの外周面から構成される面に当接して配設されている。なお、本実施例では、転動部材１２ｂとして鋼球を採用しているが、これに限定されるものではなく、所定の硬度を有し、転動可能な形状に形成されたものであればよい。
【００６７】
硬質部材１２ｃは、平行ピンからなり、第１閉塞部１ｆに形成された凹部に回転可能に配設されている。なお、硬質部材１２ｃとしては、所定の硬度を有し、第１閉塞部１ｆ内面のように、平坦な面に突起を形成し得る形状のものであればよく、例えば、平行ピンに代えて鋼球を用いることも可能である。鋼球や平行ピンは、熱処理等が施され、所定の硬度を有するものが市販されており、しかもカム部材の製造コストないしは部品価格よりも低価格で提供されているため、これらの市販品を転動部材１２ｂあるいは硬質部材１２ｃとして利用することで、製造コストを大幅に低減することが可能である。
【００６８】
なお、硬質部材１２ｃを配設しない場合には、第１閉塞部１ｆ自体に凸部を形成し、かつ該第１閉塞部１ｆに熱処理等を施す必要がある。但し、この場合でも、互いに摺接し合うカム面同士を構成する一対のカム部材に熱処理等を施さなければならない場合と比較すると、製造コストを低く抑えることができる。
【００６９】
本実施例のクリック機構部１２によれば、上記のように、偏摩耗が最も生じやすい凸部が硬質部材１２ｃから構成されているため、当該部位における摩耗を生じ難くすることができると共に、転動部材１２ｂの当接面を形成する第１閉塞部１ｆを熱処理しなくても済むという利点がある。また、硬質部材１２ｃを回転可能に設けたことで、転動部材１２ｂと接触した際に該硬質部材１２ｃが回転して、その際に生ずる摩擦を小さくすることができる。
【００７０】
上記のように構成されるロータリーダンパＤ３は、以下のように使用される。すなわち、外蓋と内蓋とからなる二重蓋の開閉支持機構として用いられた場合には、ロータリーダンパＤ３は、ケーシング１が不動部位に固定されると共に、内軸１３に、内蓋を構成するフレームの基端部と、外蓋を構成するフレームの基端部とがそれぞれ連結されて設置される。
【００７１】
ここで、内蓋が物品を収容可能に構成されているとすると、物品を十分に収容しているときと、全く収容していないときでは、内蓋の重量が大きく変化する。また、内蓋を外蓋と一緒に閉める場合には、外蓋の重量分も内蓋の重量に加えられることとなる。従って、内蓋に物品を全く収容していない状態で、かつその内蓋のみを閉める場合と、内蓋に物品を十分に収容した状態で、かつその内蓋を外蓋と一緒に閉める場合とでは、ロータリーダンパＤ３に加えられる負荷が大きく変化することとなる。
【００７２】
ロータリーダンパＤ３は、内蓋の閉止方向への回転動作に伴って、ロータ７が、図１５において、反時計回り方向へ回転することにより、ベーン３が第１の室２ａ内の粘性流体を押圧する。これにより、弁６の流量調節部６ｄは、粘性流体の圧力を受けて流体通路５を閉鎖する方向へ変形するが、ロータリーダンパＤ３に加えられる負荷が小さいとき、例えば、内蓋に物品を全く収容していない状態で、かつその内蓋のみを閉めるときには、ベーン３が第１の室２ａ内の粘性流体を押圧する力も弱く、粘性流体の圧力も小さいため、図１６（ｂ）に示したように、粘性流体の圧力を受けていないとき（図１６（ａ）参照）よりも流体通路５を閉鎖する方向へ僅かに変形するだけである。
【００７３】
一方、ロータリーダンパＤ３に加えられる負荷が大きいとき、例えば、内蓋に物品を十分に収容した状態で、かつその内蓋を外蓋と一緒に閉めるときには、ベーン３が第１の室２ａ内の粘性流体を押圧する力も強く、粘性流体の圧力も大きいため、弁６の流量調節部６ｄは、図１６（ｃ）に示したように、２つの斜面６ａ，６ｂのうち、傾斜角度の小さい方の斜面６ａを有する部分により流体通路５の第１の室２ａ側の開口部の一部を閉鎖するように大きく変形する。
【００７４】
そして、所定以上の負荷が加えられた場合には、弁６の流量調節部６ｄは、傾斜角度の小さい斜面６ａを有する部分のみならず、それよりも傾斜角度が大きい斜面６ｂを有する部分が大きく変形して、図１６（ｄ）に示したように、流体通路５を完全に閉鎖する。
【００７５】
このようにロータリーダンパＤ３は、実施例１と同様に、負荷の変化に対応して変形の度合いが変化する流量調節部６ｄを有する弁６を採用したことにより、負荷が大きくなるに従って、弁６の流量調節部６ｄと流体通路５の開口部との隙間を小さなものとして、該開口部を徐々に閉鎖していくことができるため、流体通路５を通じて第１の室２ａから第２の室２ｂへ移動する粘性流体の流量を次第に少なくなるように制限していくことが可能である。
【００７６】
従って、ロータリーダンパＤ３によれば、外部から何ら操作しなくても、負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して発揮する制動力の大きさを自動的に調節することができる。その結果、実施例１と同様に、制御対象物としての内蓋の回転モーメントが変化しても、回転速度の変動を極めて小さくすることができる。
【００７７】
なお、弁６の流量調節部６ｄが流体通路５を完全に閉鎖した場合には、粘性流体は、流体通路５を通過することができなくなり、ケーシング１とベーン３との間に形成される僅かな隙間等を通じてしか第１の室２ａと第２の室２ｂとの間を移動できなくなるため、ロータリーダンパＤ３は、さらに大きな制動力を発揮することとなる。
【００７８】
上記とは逆に、内蓋を閉止状態から開放させる場合には、内蓋の開放方向への回転動作に伴って、ロータ７が、図１５において、時計回り方向へ回転することにより、ベーン３が第２の室２ｂ内の粘性流体を押圧する。この際、弁６の流量調節部６ｄは、図１６（ａ）に示したように、流体通路５を全開状態にしている。従って、第２の室２ｂ内の粘性流体は、その流体通路５を通じて第１の室２ａへ大量に移動することができるので、ロータリーダンパＤ３は制動力を発揮せず、内蓋をスムースに開放させることができる。
【００７９】
また、ロータリーダンパＤ３は、クリック機構部１２を備えて構成されるため、内蓋を、例えば全開位置において自立させることができる。すなわち、内蓋が全閉位置から全閉位置に向かって開放動作していくのに伴って、内軸１３及びこれに係合するロータ７が回転する。それにより、ばね部材１２ａに付勢された転動部材１２ｂが、図１７（ａ）に示したように、第１閉塞部１ｆの内面に沿って転動していく。
【００８０】
そして、内蓋が全開する直前の位置に達したときには、図１７（ｂ）に示したように、転動部材１２ｂが硬質部材１２ｃの最頂部へ乗り上げ、その直後、すなわち、内蓋が全開位置に達するときには、図１７（ｃ）に示したように、硬質部材１２ｃの最頂部から該硬質部材１２ｃの曲面（外周面）に沿って転がり落ちて、第１閉塞部１ｆの内面に至る。これにより、内軸１３及びロータ７の回転が停止し、内蓋を全開位置にて自立させることができる。一方、全開状態の内蓋に対して、閉止方向へ一定以上の外力を加えると、転動部材１２ｂが上記とは逆方向へ転動し、硬質部材１２ｃを乗り越える。これにより、内蓋の自立状態が解除される。
【００８１】
このように本実施例に係るロータリーダンパＤ３によれば、負荷の変化に対応して発揮する制動力を自動調節することができると共に、ロータ７を所定の回転角度で停止させることも可能である。しかも、かかる作用を簡易な構造で達成でき、さらに、単体にて達成することができる。従って、この１つのロータリーダンパＤ３のみで、制御対象物に対し、ダンパ機能とクリック機能とを付与することができる。
【００８２】
【実施例４】
本実施例に係るロータリーダンパＤ４は、図１８及び図１９に示したように、１つのベーン３に形成される２つの貫通孔のうち、一方を主として弁６用の弁孔として機能させ、他方を逆止弁１１用の弁孔として機能させることとし、また、弁６に加えて逆止弁１１を設けた点で、実施例３に係るロータリーダンパＤ３と相違する。
【００８３】
すなわち、実施例３では、１つのベーン３に２つの流体通路５を形成し、これらは、いずれも主として弁６が第１の室２ａから第２の室２ｂへ移動する粘性流体の流量を負荷の変化に対応して変化させるための弁孔として機能するものであるが、本実施例は、図１８及び図１９に示したように、１つのベーン３に形成される２つの貫通孔のうち、一方を主として弁６用の弁孔（流体通路５）として機能させ、他方を逆止弁１１用の弁孔１１ａとして機能させることとしたものである。
【００８４】
ここで、逆止弁１１は、例えば、弁６を構成する板ばねとは別個の板ばね等から構成することもできるが、部品点数の削減等の観点から、図１９（ａ）に示したように、弁６と逆止弁１１とを１つの板ばねから構成することが好ましい。
【００８５】
この逆止弁１１は、無負荷のときにおいて、弁孔１１ａを閉鎖するように設けられ、粘性流体が第２の室２ｂから第１の室２ａへ移動する場合にのみ、図１９（ｂ）に示したように、粘性流体の圧力を受けて変形し、弁孔１１ａを開放するように動作する。これにより、粘性流体が第２の室２ｂから第１の室２ａへ移動する場合には、流体通路５と弁孔１１ａの２つの貫通孔を通じて粘性流体が大量に移動可能となるため、その際に発生する粘性流体の抵抗を極めて小さくすることができる。
【００８６】
【実施例５】
本実施例に係るロータリーダンパＤ５は、図２０に示したように、クリック機構部に代えて、ケーシング１内に、非制動力発揮方向へ回転するロータ７を付勢するばね部材１６を設けた点で、実施例３に係るロータリーダンパＤ３と相違する。
【００８７】
このばね部材１６は、コイルばねからなり、一端が第１閉塞部１ｆに、他端がロータ７と一体に成形されると共に、ケーシング１を構成する筒状部１ｅの内径とほぼ同じ外径を有する筒部７ｃの端壁７ｄにそれぞれ支持されて配設されている。
【００８８】
ロータリーダンパＤ５によれば、かかるばね部材１６を有することにより、実施例３で説示した使用例でいえば、ばね部材１６がねじられることにより、該ばね部材１６に蓄積されたエネルギーが内蓋を開放させる際に放出され、内蓋の開放動作に伴って非制動力発揮方向へ回転するロータ７を付勢するため、内蓋を自動的に又は小さい力で開放させることができる。
【００８９】
【実施例６】
図２１から図２３は本実施例に係るロータリーダンパＤ６の内部構造を示す図である。これらの図に示したように、ロータリーダンパＤ６におけるケーシング１は、図２１から図２３に示したように、断面略円形の筒状部１ｍと、筒状部１ｍの一端側において、該筒状部１ｍと一体に成形された第１閉塞部１ｎと、筒状部１ｍの他端側において、かしめ加工により取り付けられた第２閉塞部１ｏとを有して構成される。筒状部１ｍの両端部は、第１及び第２閉塞部１ｎ，１ｏにより閉塞される。第１及び第２閉塞部１ｎ，１ｏは、それぞれ略中央に孔部１ｐ，１ｑを有すると共に、該孔部１ｐ，１ｑの周縁には、次述するロータ７に形成される溝７ｅ，７ｆに嵌合して、ロータ７を支持する突起部１ｒ，１ｓが設けられている。
【００９０】
ロータ７は、略中央に中空部７ａを有する。この中空部７ａには、制御対象物と共に回転する軸が挿通される。ロータ７の両端面には、それぞれ環状の溝７ｅ，７ｆが形成されている。ロータ７は、各溝７ｅ，７ｆに第１及び第２閉塞部１ｎ，１ｏの突起部１ｐ，１ｑがそれぞれ嵌合されることにより支持され、ケーシング１に対して相対的に回転可能に設けられている。
【００９１】
隔壁部４は、ケーシング１内において、ロータ７の周囲に形成される空間を仕切るように設けられる。より詳細には、隔壁部４は、図２１に示したように、ケーシング１を構成する筒状部１ｍの内周面から軸心方向に向かって突出するように互いに対向して設けられ、その先端面は、ロータ７の外周面と摺接するように断面略円弧状に形成されている。
【００９２】
上記のようにロータ７周囲の空間が隔壁部４により仕切られることによってケーシング１内に形成される空間が流体室２であり、この流体室２には、シリコンオイル等の粘性流体が充填される。
【００９３】
ベーン３は、図２１及び図２２に示したように、ロータ７の外周面から筒状部１ｍの内周面に向かって突出するように、ロータ７と一体に成形されている。本実施例において、ベーン３は、ロータ７を挟んで対称的な位置に設けられている。各ベーン３は、図２２に示したように、ロータ７の回転に伴って、先端面３ａが筒状部１ｍに、上端面３ｂが第２閉塞部１ｏに、下端面３ｃが第１閉塞部１ｎに、それぞれ摺接する大きさの板状に形成されている。また、各ベーン３には、それぞれ厚さ方向に貫通する流体通路５が形成されている。なお、流体通路５の数は限定されるものではなく、１つのベーン３に複数形成することもできる。
【００９４】
弁６は、図２１、図２３及び図２４に示したように、ベーン３の一側面３ｄと一定の間隔を置いて、ベーン３の一側面３ｄに対向し、かつ流体通路５を閉塞しうる面積を有する面（以下「対向面」という。）６ｍと、対向面６ｍと表裏の位置関係にあって、ベーン３の揺動に伴い粘性流体の圧力を受ける面（以下「受圧面」という。）６ｎとを有すると共に、ベーン３の一側面３ｄ側から突出する付け根部６ｏ以外の部分が何れにも係わり合いを持たずに存するように、ベーン３と一体に成形される。
【００９５】
弁６は、外力を受けることにより変形し、その外力が除去されると、もとの形状に復帰する弾性を有する。どの程度の外力を受けることにより弁６が変形を生じるかは、弁６の材質、大きさ、形状等をどのように設定するかによって異なる。特に弁６の付け根部６ｏの幅や厚さ、付け根部６ｏ付近の形状等をどのように設定するかによって異なる。このことは、外力を受けることにより弁６がどの程度変形するかについても同様である。
【００９６】
例えば、図２５に示したように、弁６の付け根部６ｏを断面略円弧状とし、ベーン３の付け根部６ｏ付近に窪み３ｅを形成することで、弁６の対向面６ｍがベーン３の一側面３ｄにより密着して流体通路５を閉鎖するように、弁６を変形させることができる。
【００９７】
弁６は、無負荷のときは、対向面６ｍがベーン３の一側面３ｄと一定の間隔を置いて離間した状態にあるので、流体通路５を開放する。一方、弁６は、ロータリーダンパＤ６に所定以上の負荷が加えられると、その際に生ずる粘性流体の圧力を受圧面６ｎが受けることにより変形し、対向面６ｍがベーン３の一側面３ｄに密着して、流体通路５を閉鎖する。そして、弁６は、ロータリーダンパＤ６に対する負荷が除去されると、弁６の有する弾性により、もとの形状、すなわち、無負荷のときの状態に復帰する。
【００９８】
図２１に示したように、ベーン３の一側面３ｄ側に弁６を配置した構成にすると、ロータリーダンパＤ６は、ベーン３が一方向へ揺動した場合にのみ制動力を発揮する一方向性のものとなる。一方、ベーン３の両側面側にそれぞれ弁６を配置した構成（図示せず）とすれば、ロータリーダンパＤ６は、ベーン３が一方向へ揺動した場合のみならず、逆方向へ揺動した場合にも制動力を発揮する双方向性のものとなる。
【００９９】
上記のように構成されるロータリーダンパＤ６は、ケーシング１が不動部位に固定されると共に、制御対象物と共に回転する軸がロータ７の中空部７ａに挿通され、該軸を介してロータ７が制御対象物に連結されて用いられる。
【０１００】
制御対象物が一方向へ回転動作することにより、制御対象物に連結されたロータ７が、図２１において、時計回り方向へ回転したとすると、ロータ７の回転に伴いベーン３がロータ７と同じく時計回り方向へ揺動する。それにより、弁６の受圧面６ｎが流体室２に充填された粘性流体の圧力を受けることになる。
【０１０１】
この際、ロータリーダンパＤ６に加えられる負荷が小さければ、粘性流体の圧力も小さいため、受圧面６ｎが粘性流体の圧力を受けても弁６は僅かに変形するだけであり、流体通路５はその弁６によって一部が閉鎖されるだけである。一方、ロータリーダンパＤ６に加えられる負荷が大きければ、粘性流体の圧力も大きいため、弁６は負荷が小さいときよりも大きく変形し、それにより流体通路５はその弁６によって負荷が小さいときよりも多くの部分が閉鎖されることになる。そして、ロータリーダンパＤ６に加えられる負荷が所定以上になると、弁６はさらに大きく変形し、対向面６ｍがベーン３の一側面３ｄに密着して、流体通路５を完全に閉鎖する。
【０１０２】
このように、弁６は、負荷の変化に応じて変形の度合いが変化するため、負荷が大きくなるに従って、自動的に、流体通路５を徐々に閉鎖していき、流体通路５を通じて移動する粘性流体の流量を次第に少なくなるように制限していくことが可能である。ここで「自動的に」とは、「外部から何等操作しなくても」という意味である。従って、かかる弁６を有するロータリーダンパＤ６によれば、負荷が小さいときには発揮する制動力を小さくし、負荷が大きいときには発揮する制動力を大きくするように、負荷の変化に対応して発揮する制動力の大きさを自動的に調節することができるので、負荷の大きさが変化した際に、ロータリーダンパＤ６に対して何等操作を加えなくても、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さいものにすることができる。
【０１０３】
ベーン３が、図２１において、反時計回り方向へ揺動したときには、弁６は流体通路５を開放しているため、粘性流体は弁６によって流量を制限されることなく流体通路５を通じて移動することができる。従って、粘性流体の抵抗は非常に小さいものとなるので、制御対象物は、ロータリーダンパＤ６が発揮する制動力の影響を受けずに回転動作することとなる。
【０１０４】
また、本実施例において採用された弁６は、ベーン３と一体に成形されているため、従来のロータリーダンパと比較して、部品点数を削減することができ、また、弁６を組み付ける工程も不要である。従って、製造コストを低減させることができる。また、従来のように、逆止弁を独立の部材として形成した後、それをロータリーダンパの一構成部品として組み付ける場合には、製造ラインにおいて、逆止弁を付け忘れるという事故が生じる危険が存在していたが、弁６をベーン３と一体に成形することにより、このような事故を完全に無くすことができる。
【０１０５】
【実施例７】
本実施例に係るロータリーダンパＤ７は、図２６に示したように、流体通路５が隔壁部４に形成されると共に、弁６が隔壁部４と一体に成形されている点で、実施例６に係るロータリーダンパＤ６と相違する。
【０１０６】
本実施例のように流体通路５を隔壁部４に形成した場合には、弁６は、図２６に示したように、隔壁部４の一側面４ａと一定の間隔を置いて、隔壁部４の一側面４ａに対向し、かつ流体通路５を閉塞し得る面積を有する面（対向面）６ｍと、対向面６ｍと表裏の位置関係にあって、ベーン３の揺動に伴い粘性流体の圧力を受ける面（受圧面）６ｎとを有すると共に、隔壁部４の一側面４ａ側から突出する付け根部６ｏ以外の部分が何れにも係わり合いを持たずに存するように、隔壁部４と一体に成形される。なお、流体通路５の数は限定されるものではなく、１つの隔壁部４に複数形成することもできる。
【０１０７】
この弁６は、無負荷のときは、対向面６ｍが隔壁部４の一側面４ａと一定の間隔を置いて離間した状態にあるので、流体通路５を開放し、ロータリーダンパＤ７に所定以上の負荷が加えられると、その際に生ずる粘性流体の圧力を受圧面６ｎが受けることにより変形し、対向面６ｍが隔壁部４の一側面４ａに密着して、流体通路５を閉鎖する。
【０１０８】
図２６に示したように、隔壁部４の一側面４ａ側に弁６を配置した構成にすると、ロータリーダンパＤ７は、ベーン３が一方向へ揺動した場合にのみ制動力を発揮する一方向性のものとなる。一方、隔壁部４の両側面側にそれぞれ弁６を配置した構成（図示せず）とすれば、ロータリーダンパＤ７は、ベーン３が一方向へ揺動した場合のみならず、逆方向へ揺動した場合にも制動力を発揮する双方向性のものとなる。
【０１０９】
上記のように構成されるロータリーダンパＤ７によっても、実施例６に係るロータリーダンパＤ６と同様の作用効果を奏することができる。
【０１１０】
【実施例８】
本実施例に係るロータリーダンパＤ８は、図２７に示したように、ベーン３を２つに分割し、分割されたもの同士の間に形成される隙間に弁６を配置した点で、実施例６に係るロータリーダンパＤ６と相違する。なお、これと同様に、隔壁部４を２つに分割し、分割されたもの同士の間に形成される隙間に弁６を配置した構成を採用することもできる。かかる構成を採用した場合でも、弁６はベーン３又は隔壁部４と一体に成形される。
【０１１１】
上記のように構成されるロータリーダンパＤ８によれば、弁６が粘性流体の圧力の大きさに応じて変形することにより、ベーン３の揺動方向を問わずに、流体通路５を通過する粘性流体の流量を負荷の変化に対応して自動的に変化させることができる。従って、ロータリーダンパＤ８に対して何等操作を加えなくても、制御対象物の回転方向を問わずに、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さいものとすることができる。
【０１１２】
【実施例９】
図２８は、本実施例に係るロータリーダンパＤ９の内部構造を示す図である。この図に示したように、ロータリーダンパＤ９は、ケーシング１内に設けられるロータ７と、該ロータ７とケーシング１との間に設けられる隔壁部４により仕切られた粘性流体が充填される流体室２と、ロータ７に突設され、流体室２内に配設される係合部１７に遊びを有して係合可能な弁体１８と、該弁体１８と係合部１７との間に形成される流体通路５と、該流体通路５内に設けられる弾性部材１９とを有して構成される。
【０１１３】
ケーシング１には、内周面から軸心に向かって突出する隔壁部４が設けられている。隔壁部４の先端面は、ロータ７の外周面が摺接するように曲面に形成されている。ロータ７は、軸心に沿って貫通形成された中空部７ａを有する。この中空部７ａには制御対象物の回転中心となる軸が挿通される。
【０１１４】
係合部１７は、ロータ７の外周面からケーシング１の内周面に向かって突出するように、ロータ７に突設されている。この係合部１７は、ロータ７の一部を構成するように、ロータ７と一体に成形されており、軸方向に沿った長さが、ケーシング１に対してロータ７が相対的に回転した際に、一方の端面がケーシング１の開口部を閉塞する閉塞部（図示せず）に摺接し、他方の端面がケーシング１の底壁に摺接する程度の長さを有する。また、半径方向に沿った長さは、ケーシング１の内周面からロータ７の外周面までの半径方向に沿った距離よりも短く形成されている。また、係合部１７は、その先端部が二股に分岐して形成されており、その二股部の各先端部１７ａ，１７ｂの間隙により、後述する弁体１８の突起部１８ｂが係合される係合溝１７ｃが形成されている。
【０１１５】
ケーシング１内にロータ７が回転可能に設けられることにより、ロータ７とケーシング１との間には、隔壁部４により仕切られた空間が形成される。この空間が流体室２であり、該流体室２内には、シリコンオイル等の粘性流体が充填される。そして、流体室２内には、上記した係合部１７が配設される。
【０１１６】
弁体１８は、図２９に示したように、平面視で略円弧状の円弧部１８ａと、該円弧部１８ａのロータ７との対向面の略中央から突出する突起部１８ｂとを有する略Ｔ字状に形成されている。また、突起部１８ｂを挟んだ円弧部１８ａの、係合部１７に対向する両対向面と、突起部１８ｂの一方の側面には、還流溝（第１乃至第３還流溝１８ｃ−１８ｅ）が形成されている。この第１乃至第３還流溝１８ｃ−１８ｅは、いずれも上記各面の略中央に位置して形成されている。なお、突起部１８ｂを挟んだ円弧部１８ａの両対向面に第１乃至第３還流溝１８ｃ−１８ｅを形成するのに代えて、該第１乃至第３還流溝１８ｃ−１８ｅを係合部１７の各先端部１７ａ，１７ｂに形成してもよい。
【０１１７】
弁体１８の軸方向長さｈは、上記した係合部１７の軸方向長さとほぼ同じ長さであり、また、円弧部１８ａの幅ｄは、係合部１７の両先端部１７ａ，１７ｂに接する程度に広く形成されている。
【０１１８】
上記形状に形成された弁体１８は、円弧部１８ａがケーシング１の内周面と係合部１７との間に配置され、突起部１８ｂが係合溝１７ｃに遊びを有して配置されて、流体室２内に設けられる。
【０１１９】
弁体１８がこのように配設されることにより、弁体１８と係合部１７との間には、第１乃至第３還流溝１８ｃ−１８ｅと、突起部１８ｂ先端面と係合溝３２ｆ底面との間隙とからなる、粘性流体が通過可能な流体通路５が形成される。また、円弧部１８ａは、その幅ｄが、係合部１７の両先端部１７ａ，１７ｂに接する程度に広く形成されているため、例えば、ケーシング１がロータ７の周りで制動力発揮方向Ｘへ回転した場合に、円弧部１８ａの外周面とケーシング１の内周面が摺接する面積が大きくなるので、弁体１８ａとケーシング１との密着性が高まり、シール性を向上させることができる。
【０１２０】
弾性部材１９は、図３０に示したように、一面側が突出するように曲成された板ばねからなる。なお、本実施例では、弾性部材１９として、側面視で略く字状に曲げ加工されたものを採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、側面視で略円弧状に湾曲した形状に曲げ加工されたものを採用することもできる。
【０１２１】
弾性部材１９は、厚さ方向に貫通する切欠き１９ａを有するものであることが好ましい。切欠き１９ａを有することにより、例えば、ケーシング１がロータ７の周りで非制動力発揮方向Ｙへ回転した場合には、粘性流体が切欠き１９ａを通じて移動することとなり、移動し易くなるため、切欠き１９ａがないものと比較して流体通路５を通過する粘性流体の流量を増大させることができ、これにより、その際に発生する粘性流体の抵抗を非常に小さくすることができるからである。なお、切欠き１９ａに代えて厚さ方向に貫通する孔部が形成されたものであっても同様の効果を奏することができる。
【０１２２】
弾性部材１９は、流体通路５内に、無負荷のときに、該流体通路５を閉鎖しないように設けられる。具体的には、弾性部材１９は、例えば、図３１及び図３２に示したように、流体通路５内において、一面側を弁体１８の突起部１８ｂの他方の側面に当接させ、他面側を突起部１８ｂの他方の側面に対向する、係合部１７に形成された二股部のうちの他方の先端部１７ｂ内面に当接させて配設されている。なお、弾性部材１９の一面側と他面側の位置関係を、上記とは逆の位置関係として、弾性部材１９を流体通路５内に配設しても良いことは勿論である。
【０１２３】
上記のように構成されるロータリーダンパＤ９は、以下のように作用する。すなわち、例えば、開閉動作する制御対象物に適用した場合において、その制御対象物が閉じている状態では、図３１（ａ）及び図３２（ａ）に示したように、弁体１８は、流体通路５内に配設された弾性部材１９に付勢されることにより、突起部１８ｂの一方の側面が係合部１７に形成された二股部のうちの一方の先端部１７ａ内面に当接した状態にある。また、弁体１８がかかる位置に存する状態のときに、流体通路５は全開の状態にある。
【０１２４】
ここで、ロータリーダンパＤ９は、ケーシング１が制御対象物に固定され、ロータ７が制御対象物の回転中心となる支軸に連結され、制御対象物の回転動作に伴い、ケーシング１がロータ７の周りで回転するように設置されている。
【０１２５】
制御対象物が開方向へ回転動作すると、それに伴ってケーシング１が制動力発揮方向Ｘへ回転する（図２８参照）。それにより、隔壁部４が流体室２内の粘性流体を押圧する。ロータ７は制御対象物の回転動作に伴って回転しないように設けられているので、隔壁部４が粘性流体を押圧すると、押圧された粘性流体の圧力を受けて、弁体１８が、突起部１８ｂにより弾性部材１９に対して圧力を加えながら制動力発揮方向Ｘへ移動する。これにより、弾性部材１９が、図３１（ｂ）及び図３２（ｂ）に示したように変形して、弁体１８の突起部１８ｂと係合部１７の他方の先端部１７ｂとの対向面間の隙間が減少すると共に、第３還流溝１８ｅの流体通路５内における開口面積が減少する。このため、流体通路５を通過する粘性流体の流量が制限を受けることとなる。そして、この粘性流体の流量の制限の度合いは、弾性部材１９の変形の大きさに比例し、弾性部材１９の変形が大きい程流体通路５を通過する粘性流体の流量が減少することとなる。
【０１２６】
従って、制御対象物の回転モーメントが小さく、ロータリーダンパＤ９に加えられる負荷が小さい場合には、弁体１８が受ける粘性流体の圧力も小さく、弁体１８の移動に伴って生ずる弾性部材１９の変形も小さいので、粘性流体が流体通路５を通過する際に発生する抵抗も小さいものとなり、ロータリーダンパＤ９が発揮する制動力も小さいものとなる。一方、制御対象物の回転モーメントが大きく、ロータリーダンパＤ９に加えられる負荷が大きい場合には、弁体１８が受ける粘性流体の圧力も大きく、弁体１８の移動に伴って生ずる弾性部材１９の変形も大きくなるので、粘性流体が流体通路５を通過する際に発生する抵抗も大きいものとなり、ロータリーダンパＤ９が発揮する制動力も大きいものとなる。
【０１２７】
このように、ロータリーダンパＤ９によれば、負荷が大きくなるに従って、自動的に流体通路５を徐々に閉鎖していくことができるため、流体通路５を通過する粘性流体の流量を次第に少なくなるように制限していくことが可能である。従って、負荷の大きさが変化した際に、ロータリーダンパＤ９に対して何らの操作を加えなくても、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さいものとすることができる。
【０１２８】
また、所定以上の負荷が加えられた場合には、図３１（ｃ）及び図３２（ｃ）に示したように、弁体１８の突起部１８ｂと係合部１７の他方の先端部１７ｂとの対向面間に隙間がなくなるように、弾性部材１９が大きく変形して、流体通路５を完全に閉鎖する。これにより、粘性流体は、流体通路５を通じて移動できなくなるため、ロータリーダンパＤ９は、さらに大きな制動力を発揮することとなる。
【０１２９】
上記とは逆に、制御対象物を閉じるときには、制御対象物の閉方向への回転動作に伴って、ケーシング１が非制動力発揮方向Ｙへ回転する（図２８参照）。それにより、隔壁部４が上記とは逆方向に流体室２内の粘性流体を押圧する。弁体１８は、隔壁部４に押圧された粘性流体の圧力と弾性部材１９の付勢力を受けることにより、非制動力発揮方向Ｙへ移動し、図３１（ａ）及び図３２（ａ）に示した原位置に復帰する。これにより、流体通路５は、全開の状態となる。従って、粘性流体は、流体通路５を通じて大量に移動することができるため、ロータリーダンパＤ９は、制御対象物の回転動作に影響を与える程の制動力を発揮しない。
【０１３０】
なお、本発明は上記構造のものに限定されるものではなく、例えば、弁体１８が係合溝１７ｃの幅よりも小さい幅を有する略直方体に形成されると共に、直交する二面に粘性流体が通過可能な還流溝を有する構成としても良い。また、隔壁部４をロータ７の外周面に突設し、その先端面がケーシング１の内周面に摺接するように形成し、ケーシング１の内周面に係合溝１７ｃを有する係合部１７を設けた構成としても良い。また、係合部１７を略凸字状に形成し、弁体１８を略凹字状に形成した構成としても良い。
【０１３１】
本発明は、また、上記した実施例に係るロータリーダンパを具備することを特徴とする自動車部品を提供する。ここにいう「自動車部品」は、何ら限定されるものではないが、グローブボックス、コンソールボックス、リクライニングシート、アームレストなどが典型例として挙げられる。以下、図面に示した実施例に基づき詳細に説明する。
【０１３２】
図３３及び図３４は、自動車のインストルメントパネルに形成された開口部に設置されるグローブボックスを示す図である。このグローブボックス１００の回転動作を制御するため、例えば、上記した実施例９に係るロータリーダンパＤ９を適用したとすると、ロータリーダンパＤ９は、グローブボックス１００と、その支持体（グローブボックス１００を支持するインストルメントパネル）１１０との連結部に設けられる。
【０１３３】
グローブボックス１００は、ボックス本体１２０の下部両側に設けられた基部１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ支軸１３０ａ，１３０ｂを介してボックス本体１２０を支持する支持体１１０に連結され、ボックス本体１２０が各支軸１３０ａ，１３０ｂを中心として回転動作することにより、その内部に形成された物品を収納する空間である収納部１４０が回動するようになっている。
【０１３４】
ロータリーダンパＤ９は、ケーシング１がグローブボックス１００のボックス本体１２０に固定され、ロータ７が支軸１３０ａに連結されて配設される。なお、図３３に示した実施例では、ロータリーダンパＤ９がボックス本体１２０の片側にのみ設けられているが、ロータリーダンパＤ９をボックス本体１２０の両側に配設しても良いことは勿論である。また、ロータリーダンパＤ９のケーシング１は、支持体１１０に固定されていてもよい。この場合、ロータ７はボックス本体１２０の回転動作に伴ってケーシング１内で回転し得るように支軸１３０ａに連結される。
【０１３５】
上記のように構成されるグローブボックス１００は、ボックス本体１２０が開方向へ回転動作すると、それに伴って収納部１４０が回動する。この時、収納部１４０に物品が収容されている場合と収容されていない場合とではボックス本体１２０の回転モーメントの大きさが異なることになる。また、収納部１４０に物品が収容されている場合でも、その物品の重さによってボックス本体１２０の回転モーメントの大きさが変化する。従って、収容部１４０に収容される物品の有無により又は収納部１４０に収容された物品の重さによって、ロータリーダンパＤ９に加えられる負荷は変化することとなるが、上記したようにロータリーダンパＤ９によれば、負荷の変化に対応して発揮する制動力を自動的に調節することができるため、何ら操作しなくても、ボックス本体１２０の回転モーメントが変化に伴う回転速度の変動を極めて小さいものとすることができる。
【０１３６】
一方、ボックス本体１２０を閉じるときには、ロータリーダンパＤ９の緩衝作用が働かないため、ボックス本体１２０は自由に回転動作することができる。
【０１３７】
図３５及び図３７は、自動車に設置されるコンソールボックスを示す図である。このコンソールボックス２００が備える外蓋２１０と内蓋２２０とからなる二重蓋の回転動作を制御するため、例えば、上記した実施例３に係るロータリーダンパＤ３を適用したとすると、ロータリーダンパＤ３は、ケーシング１に突設された脚部１ｋがコンソールボックス２００の本体部２３０に取り付けられることにより、ケーシング１が固定されるとともに、内軸１３に、内蓋２２０を構成するフレーム２２０ａの基端部と、外蓋２１０を構成するフレーム２１０ａの基端部とがそれぞれ連結されて設置される。
【０１３８】
コンソールボックス２００の内蓋２２０は、図３７に示したように、物品収納部２２０ｂを有しており、物品を十分に収容しているときと、全く収容していないときでは、その重量が大きく変化するものである。また、内蓋２２０を外蓋２１０と一緒に閉める場合には、外蓋２１０の重量分も内蓋２２０の重量に加えられることとなる。従って、内蓋２２０に物品を全く収容していない状態で、かつその内蓋２２０のみを閉める場合と、内蓋２２０に物品を十分に収容した状態で、かつその内蓋２２０を外蓋２１０と一緒に閉める場合とでは、内蓋２２０の回転モーメントは、大きく変化することとなる。
【０１３９】
しかし、ロータリーダンパＤ３によれば、上記したように負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して発揮する制動力の大きさを自動的に調節することができるので、内蓋２２０の回転モーメントが変化した際に、何ら操作を加えなくても、内蓋２２０の回転速度の変動を極めて小さいものとすることができる。
【０１４０】
一方、内蓋２２０を開けるときには、ロータリーダンパＤ３の緩衝作用が働かないため、内蓋２２０はスムースに回転動作することができる。
【０１４１】
また、ロータリーダンパＤ３は、クリック機構部１２を有して構成されるため、内蓋２２０を、例えば、全開位置において自立させることもできる。
【０１４２】
図３８及び図４０は、自動車に設置されるリクライニングシートを示す図である。このリクライニングシート３００が備えるシートバック３１０の回転動作を制御するため、例えば、上記した実施例２に係るロータリーダンパＤ２を適用したとすると、ロータリーダンパＤ２は、例えば、図３９に示したように、シートバック３１０とシートクッション３２０の両側の連結部のうち、リクライニング機構３３０が設けられていない側の連結部に設置される。具体的には、図３９及び図４０に示したように、シートバック３１０を支持する支軸３４０には、シートバック３１０に固定されるアッパーヒンジブラケット３５０が回転自由に取り付けられると共に、その外側に、シートクッション３２０に固定されるロアーヒンジブラケット３６０が取り付けられ、ロータリーダンパＤ２は、ロアーヒンジブラケット３６０の外側から、支軸３４０に連結されると共に、ケーシング１がシートバック３１０の回転動作に伴って支軸３４０を中心として回転し得るように、取付ネジ３７０を介してアッパーヒンジブラケット３５０に連結されている。なお、図４０において、符号３８０は、支軸３４０の先端部に形成されたネジ部３４０ａに螺合し、支軸３４０にロータリーダンパＤ２を取り付けるためのナットである。
【０１４３】
シートバック３１０とシートクッション３２０の両側の連結部の一方側には、図３８に示したように、シートバック３１０の位置（傾斜角度）を多段階的に調節可能なリクライニング機構３３０が設けられているが、リクライニング機構３３０のみでは、シートバック３１０を前方に付勢するばね部材３３１を備えているため、不注意に操作レバー３３２を持ち上げて、ギア３３３，３３４のかみ合いによるロックを解除すると、シートバック３１０が前方に勢いよく回転して着座者に衝突し、不快感を与えるおそれがある。
【０１４４】
この点、ロータリーダンパＤ２を具備するリクライニングシート３００によれば、前方へ回動するシートバック３１０に対して、ロータリーダンパＤ２が制動力を付与することにより、ばね部材３３１の付勢力に抗して、シートバック３１０の回転動作を緩慢なものとさせることができるので、かかる不具合を解消することができる。
【０１４５】
また、リクライニングシート３００は、シートバック３１０にヘッドレスト（図示せず）を取り付けているときと、取り外しているときとで、シートバック３１０の回転モーメントが変化することになるので、ヘッドレストの有無により、シートバック３１０の回転速度が大きく変化してしまうことになる。
【０１４６】
しかし、ロータリーダンパＤ２によれば、上記したように負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して発揮する制動力の大きさを自動的に調節することができるので、シートバック３１０の回転モーメントが変化した際に、何ら操作を加えなくても、シートバック３１０の回転速度の変動を極めて小さいものとすることができる。
【０１４７】
一方、シートバック３１０を後方へ回転動作させるときには、ロータリーダンパＤ２の緩衝作用が働かないため、シートバック３１０を小さい力で回転動作させることができる。
【０１４８】
図４１及び図４２は、自動車のリヤシートを構成するシートバックの前面に形成された格納凹部に起立した姿勢で収納可能なアームレストを示す図である。このアームレスト４００の回転動作を制御するため、例えば、上記した実施例７に係るロータリーダンパＤ７を適用したとすると、ロータリーダンパＤ７は、アームレスト４００の本体フレーム４１０の内側に配設され、本体フレーム４１０に突設された係合ピン４２０に、ケーシング１の外周に突設された突出部１ｔを係合させることにより、ケーシング１が本体フレーム４１０の前後方向への回転動作に伴って支軸４３０を中心として回動し得るように本体フレーム４１０に固定されると共に、ロータ７が連結ピン４４０を用いて支軸４３０に連結されて、設置される。
【０１４９】
アームレスト４００は、自動車のリヤシートを構成するシートバック（図示せず）に取り付けられるブラケット４５０に支持された支軸４３０に、本体フレーム４１０が回動可能に支持されている。本体フレーム４１０には、両端部がブラケット４５０に形成された略円弧状のガイド溝４５０ａ内に配置されるガイドバー４６０が設けられており、このガイドバー４６０が本体フレーム４１０の回動に伴ってガイド溝４５０ａ内を移動し得る範囲が、アームレスト４００の前後方向への回転角度範囲として設定されている。
【０１５０】
このアームレスト４００は、少なくとも乗員の肘掛けとして使用可能な構造を備えると共に、物品を収納可能に構成される。従って、物品を収納しているときと、収納していないときとで、アームレスト４００の回転モーメントが変化することになるので、物品を収納しているか否かで、アームレスト４００の回転速度が大きく変化してしまうことになる。
【０１５１】
しかし、ロータリーダンパＤ７によれば、上記したように負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して発揮する制動力の大きさを自動的に調節することができるので、アームレスト４００の回転モーメントが変化した際に、何ら操作を加えなくても、アームレスト４００の回転速度の変動を極めて小さいものとすることができる。
【０１５２】
また、アームレスト４００を使用するときには、シートバック前面に形成された格納凹部（図示せず）に起立した姿勢で収納されたアームレスト４００を、手前に引き出して、前方へ回転動作させることになるが、この際、アームレスト４００から手を離しても、ロータリーダンパＤ７の緩衝作用により、アームレスト４００をゆっくりとした速度で回転動作させることができ、また、その終点においてほとんど衝撃を発生させることなく停止させて、使用姿勢とすることができる。
【０１５３】
一方、アームレスト４００を収納するときには、ロータリーダンパＤ７の緩衝作用が働かないため、アームレスト４００を小さい力で回転動作させることができる。
【０１５４】
本発明は、また、制御対象物を一方向へ付勢するばね部材を備える回転動作補助機構であって、ばね部材の応力に対抗して制御対象物の一方向への回転を遅動させるように、上記した実施例に係るロータリーダンパを設けたことを特徴とする回転動作補助機構を提供する。以下、図面に示した実施例に基づき詳細に説明する。
【０１５５】
図４３乃至図４５は、本発明の一実施例に係る回転動作補助機構を備えた昇降ケースを示す図である。これらの図に示したように、昇降ケース５００は、可動アーム５１０及び補助アーム５２０を介して固定板５３０に連結されており、使用者が図示しない取手等を把持して下方向に引き出すことにより、収納位置から使用位置へ回転動作をしつつ下降する一方、上方向へ押し上げることにより、使用位置から収納位置へ回転動作をしつつ上昇するようになっている。
【０１５６】
本実施例に係る回転動作補助機構は、ばね部材２０を備えると共に、上記した実施例１に係るロータリーダンパＤ１を有して構成される。
【０１５７】
ばね部材２０は、制御対象物を一方向へ付勢する働きをするものであり、本実施例においては、制御対象物たる昇降ケース５００を上昇させる方向へ付勢する働きをする。ばね部材２０としては、引張りコイルばね等を採用することもできるが、本実施例では、渦巻きばねが採用されている。渦巻きばねは、引張りコイルばね等と比較して設置スペースが小さくて済むという利点があるからである。
【０１５８】
ばね部材２０は、不動部位に支点となる一端２０ａが、可動部位に作用点となる他端２０ｂがそれぞれ支持され、昇降ケース５００が下降する際の回転動作に伴って巻き締められることにより、昇降ケース５００を上昇させる方向へ付勢するエネルギーを蓄積するように配設されている。
【０１５９】
ここで、ばね部材２０の一端２０ａを支持する不動部位として、本実施例では、固定板５３０に固定されるロータリーダンパＤ１のケーシング１に形成された溝１ｄ（図１及び図４４参照）を活用している。すなわち、ばね部材２０の一端２０ａは、この溝１ｄに係合することにより支持されている。このようにロータリーダンパＤ１のケーシング１に、ばね部材２０の一端２０ａを支持する溝１ｄを設けることにより、固定板５３０等にばね部材２０の一端２０ａを支持するための支持部を別途形成しなくても良いという利点がある。ばね部材２０の他端２０ｂを固定する可動部位としては、可動アーム５１０に形成された係止部５１０ａを活用している。
【０１６０】
ロータリーダンパＤ１の配設箇所は限定されるものではないが、本実施例では、図４４に示したように、ケーシング１が渦巻きばねからなるばね部材２０の略中央に形成される空間内部に位置するように、固定板５３０に固定されている。これにより、ばね部材２０及びロータリーダンパＤ１を含む回転動作補助機構全体を小型化することができるので、回転動作補助機構の設置スペースを小さくすることができるという利点がある。なお、ばね部材２０とロータリーダンパＤ１とを独立させた形で配設することも勿論可能である。
【０１６１】
上記のように構成される回転動作補助機構は、以下のように作用する。すなわち、図４５に示したように、昇降ケース５００を収納位置から使用位置へ下降させると、それに伴って可動アーム５１０が昇降ケース５００の回転方向と同じ方向（以下「下降方向」という。）に回動する。ばね部材２０の他端２０ｂは、可動アーム５１０に支持されているため、可動アーム５１０が下降方向へ回動していくことによって巻き締められていく。従って、ばね部材２０の応力は、昇降ケース５００が下降していくに従い大きくなる。そして、ばね部材２０の応力は、下降する昇降ケース５００に対し、これを支持する力として作用するため、昇降ケース５００の回転動作は緩慢なものとなり、操作の安全性を確保することができる。
【０１６２】
一方、ロータリーダンパＤ１は、昇降ケース５００の下降に伴う可動アーム５１０の回動によって、可動アーム５１０と共に回転する支軸５４０に連結されたロータ７がケーシング１内で、図１において、反時計回り方向に回転する。このようにロータ７が反時計回り方向へ回転する場合は、上記したように、ベーン３の揺動により発生する粘性流体の抵抗が非常に小さいものとなり、ロータリーダンパＤ１が発揮する制動力も小さいものとなる。従って、昇降ケース５００は、下降するときには、ロータリーダンパＤ１の緩衝作用の影響を受けずに回転動作する。
【０１６３】
上記とは逆に、昇降ケース５００を使用位置から収納位置へ上昇させるときには、ばね部材２０の応力が、上昇する昇降ケース５００に対し、これを持ち上げる力として作用するため、使用者は昇降ケース５００を小さい力で上昇させることができる。
【０１６４】
もっとも、ばね部材２０は、一端２０ａが不動部位に支持されているため、一定範囲の応力しか発揮し得ない。従って、ばね部材２０のみでは、昇降ケース５００の回転動作を十分に補助することは困難である。すなわち、昇降ケース５００は、図４３に示したように、棚５５０を有して構成され、物品を収納可能であるため、昇降ケース５００に物品が収納されている場合と収納されていない場合、あるいは収納された物品の総重量が重い場合と軽い場合とでは、昇降ケース５００全体の重量が異なり、昇降ケース５００の回転モーメントが変化することとなる。従って、一定範囲の応力しか発揮し得ないばね部材２０を設けただけでは、全体の重量が軽い昇降ケース５００を使用位置から収納位置へ上昇させる際に、使用者の操作する力とばね部材２０の応力とにより昇降ケース５００の回転速度が大きく加速され、これにより、昇降ケース５００が勢いよく回転動作をして収納位置にて停止することとなって、その停止時に大きな衝撃が発生するおそれがある。一方、停止時の衝撃を小さくするため、昇降ケース５００に作用するばね部材２０の付勢力を小さく設定すると、全体の重量が重い昇降ケース５００を使用位置から収納位置へ上昇させる際の使用者の負担が大きなものとなる。
【０１６５】
しかし、本実施例の回転動作補助機構は、ロータリーダンパＤ１を具備するため、使用者による特別な操作を必要とすることなしに、かかる不具合を解消することができる。
【０１６６】
すなわち、ロータリーダンパＤ１によれば、上記したように負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して発揮する制動力の大きさを自動的に調節することができるので、昇降ケース５００の回転モーメントが変化した場合でも、何ら操作を加えることなく、昇降ケース５００に作用するばね部材２０の付勢力を調節することが可能である。従って、本実施例の回転動作補助機構によれば、昇降ケース５００の回転モーメントの変化に拘わらず、昇降ケース５００が収納位置にて停止した際に発生する衝撃を常に小さいものとすることが可能である。
【０１６７】
また、本実施例の回転動作補助機構によれば、上記のように収納位置における停止時の衝撃を常に小さくすることが可能であるため、昇降ケース５００に作用するばね部材２０の付勢力を使用に支障のない範囲で大きく設定することができる。従って、全体の重量が重い昇降ケース５００を使用位置から収納位置へ上昇させる場合でも、使用者の負担を小さくすることが可能である。
【０１６８】
また、所定以上の負荷が加えられるとロータリーダンパＤ１は、さらに大きな制動力を発揮するため、その制動力により、昇降ケース５００に作用するばね部材２０の付勢力（ばね部材２０により昇降ケース５００を持ち上げる力）をほぼゼロとし、昇降ケース５００の回転動作を停止させることも可能である。
【０１６９】
なお、本発明に係る回転動作補助機構は、上記した昇降ケース以外にも種々の制御対象物に対して適用可能である。
【０１７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御対象物の回転モーメントの変化に伴う負荷の変化に対応して発揮する制動力を自動的に調節して、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さいものとすることができるロータリーダンパを提供することが可能となる。
【０１７１】
また、本発明によれば、回転モーメントが変化しても回転速度の変動が小さい自動車部品、例えば、グローブボックス、コンソールボックス、リクライニングシート、アームレストなどを提供することが可能となる。
【０１７２】
また、本発明によれば、制御対象物の回転モーメントの変化に対応して、制御対象物に作用するばね部材の付勢力を自動的に調節することができる回転動作補助機構を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施例１に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ部断面図である。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ部断面図である。
【図４】図４は、実施例１において採用した弁を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ部断面図である。
【図５】図５は、実施例１において採用した弁の作用を説明するための図である。
【図６】図６は、実施例１に係るロータリーダンパと比較例に係るロータリーダンパとの比較実験の結果を示すグラフである。
【図７】図７は、実施例２に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図８】図８は、図７のＡ−Ａ部断面図である。
【図９】図９は、図７のＢ−Ｂ部断面図である。
【図１０】図１０は、実施例２において採用した弁を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図１１】図１１は、実施例２において採用した弁の作用を説明するための図であり、（ａ）及び（ｂ）はいずれも図９のＡ−Ａ部断面図である。
【図１２】図１２は、実施例３に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２のＡ−Ａ部断面図である。
【図１４】図１４は、図１２のＢ−Ｂ部断面図である。
【図１５】図１５は、図１２のＣ−Ｃ部断面図である。
【図１６】図１６は、実施例３において採用した弁の作用を説明するための図である。
【図１７】図１７は、実施例３において採用したクリック機構部の作用を説明するための図である。
【図１８】図１８は、実施例４に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図１９】図１９は、実施例４において採用した弁と逆止弁の構成と作用を説明するための図である。
【図２０】図２０は、実施例５に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２１】図２１は、実施例６に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２２】図２２は、図２１のＡ−Ａ部断面図である。
【図２３】図２３は、図２１のＢ−Ｂ部断面図である。
【図２４】図２４は、実施例６において採用したベーンと弁の構成を示す図ある。
【図２５】図２５は、ベーンと弁の他の構成を示す図ある。
【図２６】図２６は、実施例７に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２７】図２７は、実施例８に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２８】図２８は、実施例９に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２９】図２９は、実施例９において採用した弁体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ部断面図である。
【図３０】図３０は、実施例９において採用した弾性部材を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図３１】図３１は、実施例９において採用した弁体と弾性部材の作用を説明するための図である。
【図３２】図３２は、実施例９において採用した弁体と弾性部材の作用を説明するための図である。
【図３３】図３３は、本発明の一実施例に係るグローブボックスを示す図である。
【図３４】図３４は、図３３のＡ−Ａ部断面図である。
【図３５】図３５は、本発明の一実施例に係るコンソールボックスを示す図である。
【図３６】図３６は、本発明の一実施例に係るコンソールボックスを示す図である。
【図３７】図３７は、本発明の一実施例に係るコンソールボックスを示す図である。
【図３８】図３８は、本発明の一実施例に係るリクライニングシートを示す概略右側面図である。
【図３９】図３９は、本発明の一実施例に係るリクライニングシートを示す概略左側面図である。
【図４０】図４０は、本発明の一実施例に係るリクライニングシートに採用されたロータリーダンパの取り付け方法を説明するための図である。
【図４１】図４１は、本発明の一実施例に係るアームレストの要部を示す右側面図である。
【図４２】図４２は、図４１のＡ−Ａ部断面図である。
【図４３】図４３は、本発明の一実施例に係る回転動作補助機構を備えた昇降ケースを示す正面図である。
【図４４】図４４は、本発明の一実施例に係る回転動作補助機構を備えた昇降ケースを示す左側面図である。
【図４５】図４５は、本発明の一実施例に係る回転動作補助機構の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
１ ケーシング
２ 流体室
３ ベーン
４ 隔壁部
５ 流体通路
６ 弁
７ ロータ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a rotary damper, and more particularly to a rotary damper capable of automatically adjusting a braking force exerted in response to a change in load. The present invention also relates to an automobile part and a rotation operation assisting mechanism provided with such a rotary damper.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary damper is known in which a predetermined braking force is applied to an object to be rotated and the rotation is slow.
[0003]
A rotary damper that includes a vane disposed in a fluid chamber filled with a viscous fluid and generates resistance of the viscous fluid when the vane oscillates is controlled only when the vane oscillates in one direction. A unidirectional one having a check valve so that power can be exerted (for example, see Patent Documents 1 and 2 below) and a braking force regardless of the swinging direction of the vane. Some of them are bidirectional without a check valve.
[0004]
In this type of rotary damper, the rotational movement of the controlled object is slowed down by the resistance generated when the viscous fluid pressed by the vane swinging moves through a slight gap between the vane and the casing. It is something to be made.
[0005]
Therefore, the magnitude of the braking force exerted by the rotary damper can be changed by changing the magnitude of a gap or the like through which the viscous fluid passes during movement. That is, if the gap or the like is increased, the resistance of the viscous fluid is reduced, so that the braking force can be reduced. Conversely, if the gap or the like is reduced, the resistance of the viscous fluid is increased, so that the braking force can be increased.
[0006]
In conventional rotary dampers, the size of a gap or the like that normally passes when the viscous fluid moves is constant, so that the braking force exerted is also constant.
[0007]
However, with a rotary damper with a constant braking force, when the load is small, the braking force is relatively large. Conversely, when the load is large, the braking force is relatively small, so the load changes. In such a case, the rotational speed of the controlled object greatly fluctuates.
[0008]
Therefore, the rotary damper has a storage portion for storing articles, such as an inner lid of a console box of a car, a glove box installed in an opening formed in an instrument panel of the car, and the like. When applied to a control object that rotates the storage unit, when the article is not stored, the rotational moment of the control object is small and the load applied to the rotary damper is small. Rotation is extremely slow. On the contrary, when the article is accommodated, the rotational moment of the controlled object is large and the load applied to the rotary damper is increased, so that the rotational operation of the controlled object is accelerated.
[0009]
On the other hand, conventionally, a rotary damper that can adjust the braking force exerted by changing the size of a gap or the like that passes when the viscous fluid moves by operating from the outside is also known (for example, the following patent document). 3 and 4).
[0010]
However, in such a rotary damper, although the braking force can be adjusted, the adjustment is performed on the assumption that the load applied to the rotary damper is constant after the adjustment. Therefore, at the beginning of the installation of the rotary damper, even if the braking force exerted in accordance with the controlled object is adjusted, the weight applied to the controlled object subsequently changes and the load applied to the rotary damper changes. The control object cannot be rotated at a desired rotational speed unless it is adjusted again.
[0011]
Further, in such a rotary damper, since it is necessary to operate from the outside in order to adjust the braking force, for example, the rotational moment frequently changes like the inner lid of the console box, the glove box, etc. It is not suitable for a control object whose change amount is not constant. That is, if such a rotary damper is applied to such a controlled object, every time the rotational moment changes as an article is put in and out, the amount of change in the rotational moment is predicted and operated from the outside. Therefore, the braking force of the rotary damper must be adjusted again, and it is difficult to adjust the braking force properly, and the operation is very troublesome and inconvenient.
[0012]
In addition, in the conventional unidirectional rotary damper, the valve that enables it is formed as an independent member and then assembled as a component part of the rotary damper. The process of assembling the process is also necessary, which has been a factor in raising manufacturing costs.
[0013]
Further, as described above, the rotary damper can slow down the rotation of the controlled object due to its buffering action. Therefore, for example, when applied to a reclining seat of an automobile, the seat back is rotated forward slowly against the biasing force of the spring member of the reclining mechanism that biases the seat back of the seat forward. (For example, refer to Patent Document 5 below.)
[0014]
However, in the conventional rotary damper, the braking force cannot be adjusted in response to a change in load. For example, in a reclining seat in which the headrest can be removed, the seat is attached when the headrest is attached and when the headrest is removed. Since the rotational moment of the back changes, the rotational speed of the seat back greatly changes depending on the presence or absence of the headrest.
[0015]
In addition, as another automobile part, it has been proposed to use a rotary damper for an armrest (see, for example, Patent Document 6 below). However, for example, an armrest having an article storage portion stores articles. The rotational moment of the armrest changes depending on whether the armrest is not retracted or not, so in a rotary damper that cannot adjust the braking force in response to a change in load, the rotational moment of the armrest The rotational speed will change greatly.
[0016]
In addition, as a rotational motion assisting mechanism that includes a spring member that biases the control object in one direction, the stress on the spring member changes by changing the fulcrum position of the spring member. The thing which made adjustment of the urging | biasing force of the spring member to perform is known (for example, refer the following patent document 7).
[0017]
However, in such a rotational motion assist mechanism, in order to adjust the urging force of the spring member acting on the controlled object, the user must perform some operation to change the fulcrum position of the spring member. Annoying and inconvenient.
[0018]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-301272
[Patent Document 2]
JP 2002-81482 A
[Patent Document 3]
JP 7-197970 A
[Patent Document 4]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-301272
[Patent Document 5]
JP-A-8-38290
[Patent Document 6]
JP 2002-67767 A
[Patent Document 7]
JP 2001-169840 A
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rotary damper capable of automatically adjusting a braking force exerted in response to a change in load. It is another object of the present invention to provide an automobile part with a small fluctuation in rotational speed even when the rotational moment changes. It is another object of the present invention to provide a rotation operation assisting mechanism that can automatically adjust the urging force of a spring member that acts on a controlled object in response to a change in the rotational moment of the controlled object.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the present invention provides the following rotary damper, automobile part, and rotational movement assist mechanism.
  1. A fluid chamber formed in the casing and filled with a viscous fluid; a vane disposed in the fluid chamber; a fluid passage formed in the vane or a partition partitioning the fluid chamber; and passing through the fluid passage And a valve that automatically changes the flow rate of the viscous fluid in response to a change in load, and the valve is formed on one side with a supported portion supported by the vane or the partition wall. One surface of the flow rate adjusting unit that comprises a leaf spring having a flow rate adjusting unit that adjusts the flow rate of the viscous fluid passing through the fluid passage by being deformed by receiving the pressure of the viscous fluid. A rotary damper having a pressure receiving surface formed of two or more inclined surfaces having different inclination angles on the side.
  2.An automobile part comprising the rotary damper according to 1 above.
  3.A rotational motion assisting mechanism comprising a spring member that urges rotation in one direction of the control object, wherein at least the rotation of the control object in one direction is delayed against the stress of the spring member. A rotary operation assisting mechanism comprising the rotary damper according to 1.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, although the rotary damper which concerns on this invention is demonstrated in detail based on the Example shown on drawing, the scope of the present invention is not limited at all by these Examples.
[0022]
[Example 1]
1 to 3 are views showing an internal structure of a rotary damper D1 according to the present embodiment. As shown in these drawings, the casing 1 of the rotary damper D1 includes a cylindrical portion 1b having one end opened and the other end closed by a bottom wall 1a, and a closed portion closing the opening of the cylindrical portion 1b. Part 1c. A groove 1d that can support one end of a spring member that urges the object to be rotated in one direction is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1b. Moreover, the partition part 4 which protrudes toward an axial center from an internal peripheral surface is provided in the cylindrical part 1b. The front end surface of the partition wall portion 4 is formed in a curved surface so that the outer peripheral surface of the rotor 7 is in sliding contact.
[0023]
A rotor 7 is provided in the casing 1. By providing the rotor 7 in the casing 1 along the axial center of the casing 1, a space partitioned by the partition wall portion 4 is formed between the rotor 7 and the casing 1. This space is the fluid chamber 2. The fluid chamber 2 is filled with a viscous fluid such as silicon oil.
[0024]
Here, the rotor 7 has the hollow part 7a penetrated and formed along the axial center. A support shaft serving as the center of rotation of the control object is inserted through the hollow portion 7a. By forming the hollow portion 7a in the rotor 7 in this manner, the rotor 7 can be directly connected to the support shaft, so that the installation space for the rotary damper D1 can be reduced.
[0025]
The vane 3 is formed integrally with the rotor 7 so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotor 7 toward the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1b. The vane 3 has a length along the axial direction such that when the rotor 7 rotates in the casing 1, one end surface is in sliding contact with the closing portion 1c, and the other end surface is in contact with the bottom wall 1a of the cylindrical portion 1b. It has a length enough to make sliding contact. Further, the length along the radial direction has such a length that the tip surface is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1b. The vane 3 is disposed in the fluid chamber 2. Thereby, the inside of one fluid chamber 2 is divided into two chambers (hereinafter, referred to as “first chamber 2a” and “second chamber 2b”).
[0026]
The fluid passage 5 has a direction substantially parallel to the vane 3 and the axis of the rotor 7 so that one opening communicates with the first chamber 2a and the other opening communicates with the second chamber 2b. (See FIG. 3). Thus, when the fluid passage 5 is provided along a direction substantially parallel to the axis of the rotor 7, the shape of the mold for molding the rotor 7 can be made simpler. It is possible to keep the manufacturing cost of the product low.
[0027]
The valve 6 automatically adjusts the flow rate of the viscous fluid passing through the fluid passage 5 in response to a change in the load. That is, the valve 6 reduces the fluid passage 5 as the load increases without any external operation. The flow rate of the viscous fluid passing therethrough is decreased, and conversely, the flow rate is increased as the load decreases. In the present embodiment, the following valve 6 is employed in order to achieve such a function with a simple configuration.
[0028]
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the valve 6 is deformed when the supported portion 6 c supported by the vane 3 and the pressure receiving surface formed on one surface receive the pressure of the viscous fluid. It consists of a leaf spring having a flow rate adjusting part 6d for adjusting the flow rate of the viscous fluid passing through the fluid passage 5.
[0029]
The supported portion 6 c is fixed to the vane 3. The flow rate adjusting unit 6d is provided with a pressure receiving surface formed of two inclined surfaces 6a and 6b having different inclination angles on one surface side so as not to close the fluid passage 5 when no load is applied (see FIG. 3). ). As described above, since a pressure receiving surface including two inclined surfaces 6a and 6b having different inclination angles is formed on one surface side of the flow rate adjusting unit 6d, a bent portion is formed on the surface that receives the pressure of the viscous fluid. Compared with the one having only one slope, it is possible to cope with a wider range of load changes.
[0030]
The rotary damper D1 configured as described above operates as follows. That is, when the rotor 7 coupled to the control object via the support shaft rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 in the casing 1 as the control object rotates, the vane 3 is moved into the second chamber. Press the viscous fluid in 2b. As a result, the viscous fluid in the second chamber 2 b flows into the fluid passage 5. As shown in FIGS. 3 and 5 (a), the valve 6 provided on one opening side of the fluid passage 5 is provided so that the flow rate adjusting portion 6d does not close the fluid passage 5. Therefore, the viscous fluid that has flowed into the fluid passage 5 from the second chamber 2 b passes through the fluid passage 5 and flows into the first chamber 2 a without being substantially prevented from moving by the valve 6. For this reason, the resistance of the viscous fluid is very small. Accordingly, the rotary damper D1 does not exhibit a braking force that affects the rotation operation of the controlled object.
[0031]
Contrary to the above, when the rotor 7 rotates clockwise in FIG. 1 in the casing 1 as the controlled object rotates in the reverse direction, the vane 3 becomes a viscous fluid in the first chamber 2a. Press. Thereby, the pressure receiving surfaces 6a and 6b formed in the flow rate adjusting portion 6d of the valve 6 receive the pressure of the viscous fluid.
[0032]
At this time, when the rotational moment of the controlled object is small and the load applied to the rotary damper D1 is small, the force with which the vane 3 presses the viscous fluid in the first chamber 2a is weak, and the pressure of the viscous fluid generated thereby is also small. Therefore, the flow rate adjusting part 6d of the valve 6 is only slightly deformed in the direction of closing the fluid passage 5 as compared with the case where the pressure of the viscous fluid is not received (see FIG. 5A).
[0033]
On the other hand, when the rotational moment of the controlled object is large and the load applied to the rotary damper D1 is large, the force with which the vane 3 presses the viscous fluid in the first chamber 2a is strong, and the pressure of the viscous fluid generated thereby is large. As shown in FIG. 5 (b), the flow rate adjusting portion 6d of the valve 6 has a first slope of the fluid passage 5 by a portion having the slope 6a having the smaller slope of the two slopes 6a and 6b. It deform | transforms so that a part of opening part by the side of the chamber 2a may be closed.
[0034]
When a load greater than a predetermined value is applied to the rotary damper D1, the flow rate adjusting unit 6d of the valve 6 has not only a portion having the inclined surface 6a having a small inclination angle but also a larger inclination angle. As shown in FIG. 5C, the portion having the slope 6b is greatly deformed, and the fluid passage 5 is completely closed.
[0035]
As described above, the rotary damper D1 employs the valve 6 having the flow rate adjusting unit 6d whose degree of deformation changes corresponding to the change in the load, so that the flow rate adjusting unit 6d of the valve 6 and the fluid increase as the load increases. The gap between the passage 5 and the opening on the first chamber 2a side can be made small, and the opening can be gradually closed. For this reason, it is possible to limit the flow rate of the viscous fluid moving from the first chamber 2a to the second chamber 2b through the fluid passage 5 so as to gradually decrease.
[0036]
Therefore, according to the rotary damper D1, in response to changes in the load, the braking force exerted when the load is small is small and the braking force exerted when the load is large is large without any external operation. The magnitude of the braking force exerted can be automatically adjusted. As a result, according to the rotary damper D1, even if the rotational moment of the controlled object changes, the fluctuation of the rotational speed can be extremely reduced.
[0037]
When the flow rate adjusting portion 6d of the valve 6 completely closes the fluid passage 5, the viscous fluid cannot pass through the fluid passage 5 from the first chamber 2a to the second chamber 2b, and the casing Since it becomes possible to move between the two chambers 2a and 2b only through a slight gap formed between 1 and the vane 3, the rotary damper D1 exhibits a greater braking force.
[0038]
In order to confirm the characteristics of the rotary damper D1 according to the present embodiment, as a valve for restricting the movement of the viscous fluid, a normal check valve, that is, the backward flow of the viscous fluid passing through the fluid passage is prevented and only in one direction. A comparative experiment was performed using a rotary damper provided with a flow valve as a comparative example. Other configurations of the rotary damper according to the comparative example are the same as those of the rotary damper D1 according to the present embodiment.
[0039]
In the experiment, a plate-like body having one end pivotally supported and the other end being a free end was used as a control object, and the rotary damper D1 according to the present example was connected to a support shaft serving as a rotation center of the control object. . The same applies to the comparative example. Then, the operation time required until the free end of the controlled object freely falls from the angular position of 60 degrees to the angular position of 0 degrees was measured. The rotational moment of the controlled object was changed by attaching weights with different weights to the controlled object. The results are shown in Table 1, and the average operating time is graphed in FIG.
[0040]
[Table 1]

[0041]
From the results shown in Table 1 and FIG. 6, it can be seen that the operation time of the control target controlled by the rotary damper according to the comparative example changes greatly when the rotational moment changes. On the other hand, it can be seen that the control object controlled by the rotary damper D1 according to the present embodiment has a very small variation in operation time even when the rotational moment changes. That is, when the difference in average operation time between the rotational moment of 0.5 N · m and 3.0 N · m is compared, the controlled object controlled by the rotary damper D1 according to the present embodiment is 6.01. Second, the fluctuation is small, whereas the controlled object controlled by the rotary damper according to the comparative example is 21.95 seconds, and the fluctuation is very large. Further, when the difference in average operation time between the rotational moment of 1.0 N · m and 3.0 N · m is compared, the controlled object controlled by the rotary damper D1 according to the present embodiment is only 3 .49 seconds and the fluctuation is very small, whereas the controlled object controlled by the rotary damper according to the comparative example still has a large fluctuation of 13.73 seconds. From this result, according to the rotary damper D1 according to the present embodiment, even when the rotational moment of the controlled object changes, the braking force exerted in response to the change in the load is automatically adjusted to control the controlled object. It was confirmed that fluctuations in the rotational speed of the can be extremely reduced.
[0042]
[Example 2]
As shown in FIGS. 7, 9 and 11, the rotary damper D <b> 2 according to the present embodiment includes a large hole portion 5 a through which the fluid passages 5 respectively penetrate in the thickness direction of the vane 3 and communicate with each other. And a small hole portion 5b composed of a hole smaller than the large hole portion 5a. Moreover, the valve 6 consists of a leaf | plate spring which has the supported parts 6e and 6f and the flow volume adjustment part 6g, as shown in FIG.
[0043]
As shown in FIG. 10, the valve 6 has a width of the central portion of the flow rate adjusting portion 6g located between the supported portions (both end portions) 6e and 6f in order to secure a viscous fluid passage. It is formed smaller than the width of the parts (both ends) 6e, 6f. Further, the valve 6 is supported by the supported portions (both ends) so as not to damage the inner surface of the casing 1 (the bottom wall 1a of the cylindrical portion 1b and the inner surface of the closed portion 1c) by the supported portions (both ends) 6e, 6f. 6e and 6f are respectively folded back in a substantially U shape in a side view. On the other hand, the flow rate adjusting part 6d is bent so that one surface side protrudes.
[0044]
As shown in FIGS. 7, 9, and 11, the valve 6 is located at the boundary between the large hole portion 5 a and the small hole portion 5 b constituting the fluid passage 5, and is substantially in the thickness direction of the vane 3. It is disposed inside the groove 5c formed along the orthogonal direction.
[0045]
As in the first embodiment, the valve 6 is provided so as not to close the fluid passage 6 by the flow rate adjusting unit 6g when there is no load. That is, when no load is applied to the rotary damper D2, as shown in FIG. 11 (a), the supported portions (both ends) 6e and 6f of the valve 6 contact the vane 3 in the groove 5c. Even when in contact with and supported by the vane 3, the flow rate adjusting unit 6 g maintains a shape bent so that one surface side protrudes, and thus the flow rate adjusting unit 6 g and the fluid passage 5 are configured. A gap through which the viscous fluid can pass is formed between the small hole 5b and the opening on the large hole 5a side (hereinafter simply referred to as “opening of the small hole 5b”).
[0046]
In the rotary damper D2 configured as described above, when the rotor 7 rotates in the casing 1 in the counterclockwise direction in FIG. 7, the vane 3 presses the viscous fluid in the first chamber 2a. As a result, the flow rate adjusting portion 6g of the valve 6 receives the pressure of the viscous fluid flowing into the large hole portion 5a of the fluid passage 5 and deforms in a direction to close the opening portion of the small hole portion 5b.
[0047]
At this time, when the load applied to the rotary damper D2 is small, the force with which the vane 3 presses the viscous fluid in the first chamber 2a is weak, and the pressure of the viscous fluid generated thereby is small. Is slightly deformed in the direction of closing the opening of the small hole portion 5b as compared to when the pressure of the viscous fluid is not received (see FIG. 11A).
[0048]
On the other hand, when the load applied to the rotary damper D2 is large, the force with which the vane 3 presses the viscous fluid in the first chamber 2a is strong, and the pressure of the viscous fluid generated thereby is large. Further, it is further deformed in the direction of closing the opening of the small hole 5b than when the load is small.
[0049]
When a load exceeding a predetermined value is applied, the flow rate adjusting portion 6g of the valve 6 is further greatly deformed, and the opening of the small hole portion 5b is completely closed as shown in FIG. To do.
[0050]
As described above, the rotary damper D2 adopts the valve 6 having the flow rate adjusting unit 6g whose degree of deformation changes corresponding to the change of the load, as in the first embodiment. Since the gap between the flow rate adjusting portion 6g and the opening portion of the small hole portion 5b constituting the fluid passage 5 can be made small and the opening portion can be gradually closed, the first chamber through the fluid passage 5 can be closed. It is possible to limit the flow rate of the viscous fluid moving from 2a to the second chamber 2b so as to gradually decrease.
[0051]
Therefore, according to the rotary damper D2, in response to a change in the load, the braking force exerted when the load is small is small and the braking force exerted when the load is large is large without any external operation. The magnitude of the braking force exerted can be automatically adjusted. As a result, similarly to the first embodiment, even if the rotational moment of the control object changes, the fluctuation of the rotational speed can be extremely reduced.
[0052]
When the flow rate adjusting portion 6g of the valve 6 completely closes the small hole portion 5b of the fluid passage 5, the viscous fluid cannot pass through the fluid passage 5, and the gap between the casing 1 and the vane 3 is not allowed. Since it can move between the first chamber 2a and the second chamber 2b only through a slight gap formed in the rotary damper D2, the rotary damper D2 exhibits a greater braking force.
[0053]
Contrary to the above, when the rotor 7 rotates in the clockwise direction in FIG. 7 in the casing 1, the vane 3 presses the viscous fluid in the second chamber 2b. Thereby, the viscous fluid in the second chamber 2 b flows into the small hole portion 5 b of the fluid passage 5. At this time, the flow rate adjusting portion 6g of the valve 6 is provided so as not to close the opening portion of the small hole portion 5b as shown in FIG. 11A, so that the viscosity flowing into the small hole portion 5b is obtained. The fluid flows into the large hole portion 5a and is further flown into the first chamber 2a with the movement of the valve 6 being hardly obstructed. For this reason, the resistance of the viscous fluid is very small. Accordingly, the rotary damper D2 does not exhibit a braking force that affects the rotation operation of the controlled object.
[0054]
[Example 3]
12 to 15 are views showing the internal structure of the rotary damper D3 according to the present embodiment. As shown in these drawings, the casing 1 of the rotary damper D3 includes a cylindrical portion 1e having a substantially circular cross section, and first and second closing portions 1f and 1g that close both ends of the cylindrical portion 1e. It is configured. The first closing portion 1f that closes one end of the cylindrical portion 1e has a substantially arc-shaped recess in which a hard member 12c, which will be described later, is disposed on the inner surface thereof. By disposing 12c, a surface having a convex portion with which a rolling member 12b described later comes into contact is formed (see FIGS. 14 and 17). Instead of forming the concave portion on the inner surface of the first closing portion 1f, the portion may be raised to form the convex portion on the inner surface itself of the first closing portion 1f. Both the first and second closing portions 1f and 1g have shaft insertion holes 1h and 1i through which the rotor 7 functioning as a rotation shaft is inserted, and are attached to the cylindrical portion 1e by caulking.
[0055]
The rotor 7 is provided along the axial center of the casing 1 by being supported by shaft insertion holes 1h and 1i formed at the first and second closing portions 1f and 1g, respectively. The rotor 7 is hollow, and an inner shaft 13 is provided in the hollow portion. The inner shaft 13 engages with the rotor 7 and is formed in a shape that can rotate together with the rotor 7 and is divided in the middle. A coil spring 14 is disposed in the divided portion. Yes. With this configuration, the inner shaft 13 can be expanded and contracted by using the elasticity of the coil spring 14, and therefore the inner shaft 13 can be easily attached to the controlled object.
[0056]
For example, when the rotary damper D3 according to the present embodiment is applied as a double lid opening / closing support mechanism including an outer lid and an inner lid, the base end portion of the outer lid can freely rotate with respect to the inner shaft 13. By connecting and attaching the base end of the inner lid so that the inner shaft 13 rotates by rotating the inner lid, the outer lid and the inner lid can be opened and closed independently. Can do. Unlike the present embodiment, for example, when a structure in which the inner shaft 13 is rotatably provided in the hollow portion of the rotor 7 is adopted, the base end portion of the inner lid is connected to the rotor 7, and the inner shaft 13 is connected to the inner shaft 13. By connecting the base end of the outer lid, the outer lid and the inner lid can be opened and closed independently.
[0057]
As shown in FIG. 15, the partition walls 4 are provided so as to face each other so as to protrude in the axial direction from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1 e constituting the casing 1. 7 is formed in a substantially arc shape in cross section so as to be in sliding contact with the outer peripheral surface.
[0058]
As shown in FIG. 15, the vane 3 is provided so as to project from the rotor 7 and divide the fluid chamber 2 partitioned by the partition wall portion 4 into a first chamber 2a and a second chamber 2b. Has been. In the present embodiment, the rotor 7 is sandwiched so that the two fluid chambers 2 formed in the casing 1 by the two partition walls 4 are divided into the first chamber 2a and the second chamber 2b, respectively. Two vanes 3 are provided so as to face each other. As shown in FIG. 12, each vane 3 is formed with a fluid passage 5 penetrating in the thickness direction.
[0059]
The fluid chamber 2 is filled with a viscous fluid such as silicon oil. A seal member such as an O-ring is disposed at a predetermined site in the casing 1 in order to prevent leakage of viscous fluid to the outside.
[0060]
The valve 6 changes the flow rate of the viscous fluid moving from the first chamber 2a to the second chamber 2b through the fluid passage 5 in response to the change of the load, that is, the valve 6 passes through the fluid passage 5 as the load increases. It has a function of decreasing the flow rate of the viscous fluid and increasing the flow rate as the load decreases. The structure is not limited as long as it exhibits such a function, but in this embodiment, a valve 6 having the following structure is employed in order to achieve such a function with a simple structure.
[0061]
That is, as shown in FIGS. 12, 15 and 16, the valve 6 is composed of a leaf spring having a supported portion 6c and a flow rate adjusting portion 6d, and the supported portion 6c located at a substantially central portion is It is fixed to the vane 3 using a push nut 15. The flow rate adjusting part 6d is formed in a shape inclined from the supported part 6c to the end so as not to close the fluid passage 5 when there is no load.
[0062]
As a preferred form of the valve 6, as shown in FIG. 16 (a), a pressure receiving surface comprising two or more inclined surfaces 6a and 6b having different inclination angles is formed on one surface side of the flow rate adjusting unit 6d. That is. As a result, a bent portion is formed on the surface that receives the pressure of the viscous fluid, so that it is possible to cope with a wider range of load changes as compared with a case having only one inclined surface.
[0063]
The rotary damper D3 according to the present embodiment further includes a click mechanism unit 12. The structure of the click mechanism unit 12 is not limited as long as it has a function of stopping the rotation of the rotor 7 at a predetermined rotation angle. For example, it is possible to employ a structure in which a pair of cam members are used so that the cam surfaces are pressed against each other and the other cam surface slides relative to one cam surface. However, in such a structure using the cam member, the cam member itself is expensive and there is a possibility that smooth rotation of the rotor 7 may not be obtained due to uneven wear of the cam surface. The click mechanism unit 12 having the following structure was employed.
[0064]
That is, as shown in FIG. 12, the click mechanism 12 of this embodiment is formed in the casing 1 by being urged by the spring member 12a provided in the casing 1 and the spring member 12a. It is provided with a rolling member 12b that is disposed in contact with a surface having a convex portion and rolls along the contact surface when the rotor 7 rotates. Here, in the present embodiment, the convex portion constituting the surface (contact surface) with which the rolling member 12b abuts has a predetermined hardness provided in the concave portion formed on the inner surface of the first closing portion 1f. It is comprised from the hard member 12c which has.
[0065]
The spring member 12 a is a coil spring, and in the casing 1, one end is formed integrally with the spring receiving member 12 d and the other end is formed integrally with the rotor 7, and the inner diameter of the cylindrical portion 1 e constituting the casing 1 is formed. Are respectively supported and arranged on the end wall 7d of the cylindrical portion 7c having the same outer diameter. Here, the spring receiving member 12d is formed of a disk having a hole 12e through which the rotor 7 is inserted substantially in the center, and is provided in the cylindrical portion 7c so as to be movable in the axial direction along the rotor 7 (see FIG. 12, see FIGS. 13 and 17).
[0066]
The rolling member 12b is made of a steel ball, is provided between the spring receiving member 12d and the first closing portion 1f, and is urged by the spring member 12a via the spring receiving member 12d, so that the inside of the casing 1 is It is disposed in contact with the surface having the convex portions provided, that is, in the present embodiment, the surface constituted by the inner surface of the first closing portion 1f and the outer peripheral surface of the hard member 12c. In this embodiment, a steel ball is used as the rolling member 12b. However, the present invention is not limited to this, as long as it has a predetermined hardness and is formed into a rollable shape. Good.
[0067]
The hard member 12c is composed of a parallel pin, and is rotatably disposed in a recess formed in the first closing portion 1f. The hard member 12c may have any shape that has a predetermined hardness and can form protrusions on a flat surface such as the inner surface of the first closing portion 1f. It is also possible to use a sphere. Steel balls and parallel pins are heat-treated, etc., and have a certain hardness, and are also offered at a lower price than the manufacturing cost or parts price of the cam member. By using it as the rolling member 12b or the hard member 12c, the manufacturing cost can be greatly reduced.
[0068]
When the hard member 12c is not provided, it is necessary to form a convex portion on the first closing portion 1f itself and to perform heat treatment or the like on the first closing portion 1f. However, even in this case, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where heat treatment or the like must be performed on the pair of cam members that constitute the cam surfaces that are in sliding contact with each other.
[0069]
According to the click mechanism portion 12 of the present embodiment, as described above, since the convex portion that is most likely to cause uneven wear is formed of the hard member 12c, wear at the portion can be made difficult to occur and rolling can be performed. There is an advantage that the first closing portion 1f forming the contact surface of the moving member 12b need not be heat-treated. Further, since the hard member 12c is rotatably provided, the hard member 12c rotates when contacting the rolling member 12b, and the friction generated at that time can be reduced.
[0070]
The rotary damper D3 configured as described above is used as follows. That is, when used as an open / close support mechanism for a double lid comprising an outer lid and an inner lid, the rotary damper D3 is a frame that constitutes the inner lid on the inner shaft 13 while the casing 1 is fixed to a stationary part. The base end portion of the frame and the base end portion of the frame constituting the outer lid are connected and installed.
[0071]
Here, assuming that the inner lid is configured to be capable of accommodating an article, the weight of the inner lid varies greatly between when the article is sufficiently accommodated and when the article is not accommodated at all. Further, when the inner lid is closed together with the outer lid, the weight of the outer lid is also added to the weight of the inner lid. Therefore, when the inner lid does not contain any article and only the inner lid is closed, and when the article is sufficiently contained in the inner lid and the inner lid is closed together with the outer lid. Then, the load applied to the rotary damper D3 changes greatly.
[0072]
The rotary damper D3 presses the viscous fluid in the first chamber 2a when the rotor 7 rotates counterclockwise in FIG. 15 as the inner lid rotates in the closing direction. To do. As a result, the flow rate adjusting unit 6d of the valve 6 is deformed in the direction of closing the fluid passage 5 under the pressure of the viscous fluid, but when the load applied to the rotary damper D3 is small, for example, the article is completely applied to the inner lid. When the inner lid is closed with only the inner lid closed, the force with which the vane 3 presses the viscous fluid in the first chamber 2a is weak and the pressure of the viscous fluid is small. Thus, it is only slightly deformed in the direction of closing the fluid passage 5 than when it is not receiving the pressure of the viscous fluid (see FIG. 16A).
[0073]
On the other hand, when the load applied to the rotary damper D3 is large, for example, when the article is sufficiently accommodated in the inner lid and the inner lid is closed together with the outer lid, the vane 3 is in the first chamber 2a. Since the force that presses the viscous fluid is strong and the pressure of the viscous fluid is large, the flow rate adjusting unit 6d of the valve 6 has the smaller inclination angle of the two inclined surfaces 6a and 6b as shown in FIG. The portion having the inclined surface 6a is greatly deformed so as to close a part of the opening of the fluid passage 5 on the first chamber 2a side.
[0074]
When a load exceeding a predetermined level is applied, the flow rate adjusting portion 6d of the valve 6 has a large portion having not only the slope 6a having a small inclination angle but also the slope 6b having a larger inclination angle. As a result, the fluid passage 5 is completely closed as shown in FIG.
[0075]
As described above, the rotary damper D3 employs the valve 6 having the flow rate adjusting unit 6d whose degree of deformation changes in response to a change in the load as in the first embodiment. Since the gap between the flow rate adjusting portion 6d and the opening of the fluid passage 5 can be made small and the opening can be gradually closed, the first chamber 2a to the second chamber 2b can be closed through the fluid passage 5. It is possible to limit the flow rate of the viscous fluid that moves to gradually decrease.
[0076]
Therefore, according to the rotary damper D3, it is possible to cope with changes in load so that the braking force exerted when the load is small is small and the braking force exerted when the load is large is large without any operation from the outside. The magnitude of the braking force exerted can be automatically adjusted. As a result, similarly to the first embodiment, even if the rotational moment of the inner lid as the control object changes, the fluctuation of the rotational speed can be extremely reduced.
[0077]
In addition, when the flow rate adjusting unit 6d of the valve 6 completely closes the fluid passage 5, the viscous fluid cannot pass through the fluid passage 5, and is slightly formed between the casing 1 and the vane 3. Since it becomes impossible to move between the first chamber 2a and the second chamber 2b only through a small gap or the like, the rotary damper D3 exhibits a greater braking force.
[0078]
Contrary to the above, when the inner lid is released from the closed state, the rotor 7 rotates in the clockwise direction in FIG. Presses the viscous fluid in the second chamber 2b. At this time, the flow rate adjusting portion 6d of the valve 6 fully opens the fluid passage 5 as shown in FIG. Accordingly, the viscous fluid in the second chamber 2b can move in a large amount to the first chamber 2a through the fluid passage 5, so that the rotary damper D3 does not exert a braking force and opens the inner lid smoothly. Can be made.
[0079]
Moreover, since the rotary damper D3 is configured to include the click mechanism unit 12, the inner lid can be made independent, for example, in the fully open position. That is, as the inner lid opens from the fully closed position toward the fully closed position, the inner shaft 13 and the rotor 7 engaged therewith rotate. Thereby, the rolling member 12b urged by the spring member 12a rolls along the inner surface of the first closing portion 1f as shown in FIG.
[0080]
When the position just before the inner lid fully opens, as shown in FIG. 17B, the rolling member 12b rides on the top of the hard member 12c, and immediately after that, that is, the inner lid is in the fully opened position. As shown in FIG. 17 (c), when rolling reaches, it rolls down along the curved surface (outer peripheral surface) of the hard member 12c from the top of the hard member 12c and reaches the inner surface of the first closing portion 1f. Thereby, rotation of the inner shaft 13 and the rotor 7 is stopped, and the inner lid can be self-supported in the fully opened position. On the other hand, when an external force of a certain level or more is applied to the fully opened inner lid in the closing direction, the rolling member 12b rolls in the opposite direction to the above and gets over the hard member 12c. Thereby, the self-supporting state of the inner lid is released.
[0081]
Thus, according to the rotary damper D3 according to the present embodiment, it is possible to automatically adjust the braking force exerted in response to the load change, and it is also possible to stop the rotor 7 at a predetermined rotation angle. . Moreover, such an action can be achieved with a simple structure, and can be achieved as a single unit. Therefore, the damper function and the click function can be given to the control object with only this one rotary damper D3.
[0082]
[Example 4]
As shown in FIGS. 18 and 19, the rotary damper D4 according to the present embodiment causes one of the two through holes formed in one vane 3 to function mainly as a valve hole for the valve 6, and the other Is different from the rotary damper D3 according to the third embodiment in that the check valve 11 is provided in addition to the valve 6.
[0083]
That is, in the third embodiment, two fluid passages 5 are formed in one vane 3, and both of them are mainly loaded with a flow rate of the viscous fluid in which the valve 6 moves from the first chamber 2 a to the second chamber 2 b. In this embodiment, as shown in FIGS. 18 and 19, the two through holes formed in one vane 3 One of them functions mainly as a valve hole (fluid passage 5) for the valve 6, and the other functions as a valve hole 11a for the check valve 11.
[0084]
Here, the check valve 11 can be constituted by, for example, a leaf spring or the like that is separate from the leaf spring constituting the valve 6, but is shown in FIG. 19A from the viewpoint of reducing the number of parts. Thus, it is preferable to comprise the valve 6 and the check valve 11 from one leaf spring.
[0085]
This check valve 11 is provided so as to close the valve hole 11a when there is no load, and only when viscous fluid moves from the second chamber 2b to the first chamber 2a, FIG. As shown in FIG. 5, the pressure is deformed by the pressure of the viscous fluid, and the valve hole 11a is opened. Thereby, when the viscous fluid moves from the second chamber 2b to the first chamber 2a, the viscous fluid can move in a large amount through the two through holes of the fluid passage 5 and the valve hole 11a. The resistance of the viscous fluid generated in this can be made extremely small.
[0086]
[Example 5]
As shown in FIG. 20, the rotary damper D5 according to the present embodiment is provided with a spring member 16 that urges the rotor 7 that rotates in the non-braking force exerting direction in the casing 1, instead of the click mechanism. This is different from the rotary damper D3 according to the third embodiment.
[0087]
The spring member 16 is formed of a coil spring, and one end is formed integrally with the first closing portion 1f and the other end is integrally formed with the rotor 7, and has an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the cylindrical portion 1e constituting the casing 1. The cylindrical portion 7c having the end wall 7d is supported and disposed.
[0088]
According to the rotary damper D5, by having such a spring member 16, in the example of use explained in the third embodiment, when the spring member 16 is twisted, the energy accumulated in the spring member 16 causes the inner lid to move. Since the rotor 7 that is released when the inner lid is opened and rotates in the direction of exerting the non-braking force with the opening operation of the inner lid is urged, the inner lid can be opened automatically or with a small force.
[0089]
[Example 6]
21 to 23 are views showing the internal structure of the rotary damper D6 according to this embodiment. As shown in these drawings, the casing 1 of the rotary damper D6 includes a cylindrical portion 1m having a substantially circular cross section and a cylindrical shape at one end side of the cylindrical portion 1m, as shown in FIGS. The first closing portion 1n formed integrally with the portion 1m and the second closing portion 1o attached by caulking on the other end side of the cylindrical portion 1m are configured. Both end portions of the cylindrical portion 1m are closed by the first and second closing portions 1n and 1o. The first and second closed portions 1n and 1o have holes 1p and 1q at substantially the center, respectively, and grooves 7e and 7f formed in the rotor 7 described below are formed on the periphery of the holes 1p and 1q. Protrusions 1 r and 1 s that fit and support the rotor 7 are provided.
[0090]
The rotor 7 has a hollow portion 7a at substantially the center. A shaft that rotates together with the control object is inserted through the hollow portion 7a. On both end surfaces of the rotor 7, annular grooves 7e and 7f are formed, respectively. The rotor 7 is supported by the projections 1p and 1q of the first and second closing portions 1n and 1o being fitted in the grooves 7e and 7f, respectively, and is provided to be rotatable relative to the casing 1. ing.
[0091]
The partition 4 is provided in the casing 1 so as to partition a space formed around the rotor 7. More specifically, as shown in FIG. 21, the partition wall portions 4 are provided to face each other so as to protrude from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1m constituting the casing 1 in the axial direction. The front end surface is formed in a substantially arc shape in cross section so as to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the rotor 7.
[0092]
As described above, the space formed in the casing 1 by partitioning the space around the rotor 7 by the partition wall portion 4 is the fluid chamber 2, and the fluid chamber 2 is filled with a viscous fluid such as silicon oil. .
[0093]
21 and 22, the vane 3 is formed integrally with the rotor 7 so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotor 7 toward the inner peripheral surface of the tubular portion 1m. In the present embodiment, the vanes 3 are provided at symmetrical positions with the rotor 7 interposed therebetween. As shown in FIG. 22, each vane 3 has a front end surface 3 a as a cylindrical portion 1 m, an upper end surface 3 b as a second closing portion 1 o, and a lower end surface 3 c as a first closing portion as the rotor 7 rotates. 1n is formed in a plate shape having a size in sliding contact with each other. Each vane 3 is formed with a fluid passage 5 penetrating in the thickness direction. The number of fluid passages 5 is not limited, and a plurality of fluid passages 5 can be formed in one vane 3.
[0094]
As shown in FIGS. 21, 23, and 24, the valve 6 is opposed to the one side surface 3 d of the vane 3 at a certain distance from the one side surface 3 d of the vane 3 and can block the fluid passage 5. A surface having an area (hereinafter referred to as “opposing surface”) 6m, and a surface that is in a positional relationship with the opposing surface 6m and receiving the pressure of the viscous fluid as the vane 3 swings (hereinafter referred to as “pressure receiving surface”). ) 6n, and the vane 3 is formed integrally with the vane 3 so that the portions other than the root portion 6o protruding from the side surface 3d side of the vane 3 are not involved.
[0095]
The valve 6 is deformed by receiving an external force, and has elasticity that returns to its original shape when the external force is removed. The degree of external force that causes the valve 6 to be deformed depends on how the material, size, shape, and the like of the valve 6 are set. In particular, the width and thickness of the base portion 6o of the valve 6, the shape near the base portion 6o, and the like are different. The same applies to how much the valve 6 is deformed by receiving an external force.
[0096]
For example, as shown in FIG. 25, the root portion 6 o of the valve 6 has a substantially arc-shaped cross section, and a recess 3 e is formed in the vicinity of the root portion 6 o of the vane 3, so that the opposing surface 6 m of the valve 6 is one of the vanes 3. The valve 6 can be deformed so that the fluid passage 5 is closed more closely with the side surface 3d.
[0097]
When there is no load, the valve 6 opens the fluid passage 5 because the opposed surface 6m is spaced apart from the one side surface 3d of the vane 3 at a constant interval. On the other hand, when a predetermined load or more is applied to the rotary damper D6, the valve 6 is deformed by the pressure receiving surface 6n receiving the pressure of the viscous fluid generated at that time, and the facing surface 6m is in close contact with one side surface 3d of the vane 3. Then, the fluid passage 5 is closed. And when the load with respect to rotary damper D6 is removed, the valve 6 will return to the original shape, ie, the state at the time of no load, by the elasticity which the valve 6 has.
[0098]
As shown in FIG. 21, when the valve 6 is arranged on the side surface 3d side of the vane 3, the rotary damper D6 has a unidirectional property that exerts a braking force only when the vane 3 swings in one direction. Will be. On the other hand, if the valve 6 is disposed on both sides of the vane 3 (not shown), the rotary damper D6 swings not only when the vane 3 swings in one direction but also in the reverse direction. Even in such a case, it becomes a bidirectional one that exhibits a braking force.
[0099]
In the rotary damper D6 configured as described above, the casing 1 is fixed to a non-moving portion, and a shaft that rotates together with the object to be controlled is inserted into the hollow portion 7a of the rotor 7, and the rotor 7 is controlled via the shaft. Used in connection with an object.
[0100]
If the rotor 7 connected to the control object rotates in the clockwise direction in FIG. 21 due to the rotation of the control object in one direction, the vane 3 is the same as the rotor 7 as the rotor 7 rotates. Swings clockwise. As a result, the pressure receiving surface 6n of the valve 6 receives the pressure of the viscous fluid filled in the fluid chamber 2.
[0101]
At this time, if the load applied to the rotary damper D6 is small, the pressure of the viscous fluid is also small. Therefore, even if the pressure receiving surface 6n receives the pressure of the viscous fluid, the valve 6 is only slightly deformed, and the fluid passage 5 The valve 6 is only partially closed. On the other hand, if the load applied to the rotary damper D6 is large, the pressure of the viscous fluid is also large. Therefore, the valve 6 is deformed more than when the load is small, so that the fluid passage 5 is deformed by the valve 6 than when the load is small. Many parts will be closed. When the load applied to the rotary damper D6 exceeds a predetermined value, the valve 6 is further deformed, the facing surface 6m comes into close contact with the side surface 3d of the vane 3, and the fluid passage 5 is completely closed.
[0102]
As described above, since the degree of deformation of the valve 6 changes according to the change in the load, the fluid passage 5 is automatically closed gradually as the load increases, and the viscosity moving through the fluid passage 5 is automatically increased. It is possible to limit the flow rate of the fluid so as to gradually decrease. Here, “automatically” means “without any operation from the outside”. Therefore, according to the rotary damper D6 having such a valve 6, the braking force that is exhibited when the load is small is reduced, and the braking force that is exhibited when the load is large is increased. Since the magnitude of the power can be automatically adjusted, when the magnitude of the load changes, the fluctuation of the rotational speed of the controlled object is extremely small without any operation on the rotary damper D6. Can be a thing.
[0103]
When the vane 3 swings counterclockwise in FIG. 21, the valve 6 opens the fluid passage 5, so that the viscous fluid moves through the fluid passage 5 without being restricted in flow rate by the valve 6. be able to. Accordingly, since the resistance of the viscous fluid is very small, the controlled object rotates without being affected by the braking force exerted by the rotary damper D6.
[0104]
Further, since the valve 6 employed in this embodiment is formed integrally with the vane 3, the number of parts can be reduced as compared with the conventional rotary damper, and the process of assembling the valve 6 is also included. It is unnecessary. Therefore, the manufacturing cost can be reduced. In addition, when a check valve is formed as an independent member and then assembled as a component part of a rotary damper as in the past, there is a risk that an accident may occur in the production line that the check valve is forgotten to be attached. However, such an accident can be completely eliminated by molding the valve 6 integrally with the vane 3.
[0105]
[Example 7]
As shown in FIG. 26, the rotary damper D7 according to the present embodiment is that the fluid passage 5 is formed in the partition wall portion 4 and the valve 6 is formed integrally with the partition wall portion 4. This is different from the rotary damper D6.
[0106]
When the fluid passage 5 is formed in the partition wall portion 4 as in the present embodiment, the valve 6 is spaced apart from the one side surface 4a of the partition wall portion 4 as shown in FIG. The surface (opposite surface) 6m that faces one side surface 4a and has an area capable of closing the fluid passage 5 is in a positional relationship between the front surface and the opposite surface 6m. And a surface (pressure-receiving surface) 6n for receiving, and a portion other than the root portion 6o protruding from the one side surface 4a side of the partition wall portion 4 is not associated with any part, and is integrated with the partition wall portion 4 Molded. The number of fluid passages 5 is not limited, and a plurality of fluid passages 5 can be formed in one partition wall 4.
[0107]
When the valve 6 is unloaded, the opposed surface 6m is in a state of being spaced apart from the one side surface 4a of the partition wall 4 by a certain distance. Therefore, the fluid passage 5 is opened and the rotary damper D7 has a predetermined amount or more. When a load is applied, the pressure receiving surface 6n is deformed by receiving the pressure of the viscous fluid generated at that time, and the opposing surface 6m comes into close contact with the one side surface 4a of the partition wall portion 4 to close the fluid passage 5.
[0108]
As shown in FIG. 26, when the valve 6 is arranged on the one side surface 4a side of the partition wall portion 4, the rotary damper D7 is unidirectional to exert a braking force only when the vane 3 swings in one direction. It will be of sex. On the other hand, if the valve 6 is arranged on both side surfaces of the partition wall 4 (not shown), the rotary damper D7 swings not only when the vane 3 swings in one direction but also in the reverse direction. Even in such a case, it becomes a bidirectional one that exhibits a braking force.
[0109]
The same effect as the rotary damper D6 according to the sixth embodiment can be obtained by the rotary damper D7 configured as described above.
[0110]
[Example 8]
As shown in FIG. 27, the rotary damper D8 according to the present embodiment is obtained by dividing the vane 3 into two parts and disposing the valve 6 in a gap formed between the divided parts. 6 is different from the rotary damper D6 according to FIG. Similarly to this, it is also possible to adopt a configuration in which the partition wall portion 4 is divided into two and the valve 6 is arranged in a gap formed between the divided portions. Even when such a configuration is adopted, the valve 6 is formed integrally with the vane 3 or the partition wall 4.
[0111]
According to the rotary damper D8 configured as described above, the viscosity of the valve 6 passing through the fluid passage 5 regardless of the swinging direction of the vane 3 due to the deformation of the valve 6 according to the magnitude of the pressure of the viscous fluid. The flow rate of the fluid can be automatically changed according to the change of the load. Therefore, even if no operation is performed on the rotary damper D8, fluctuations in the rotational speed of the controlled object can be made extremely small regardless of the rotational direction of the controlled object.
[0112]
[Example 9]
FIG. 28 is a diagram illustrating an internal structure of the rotary damper D9 according to the present embodiment. As shown in this figure, the rotary damper D9 is a fluid chamber in which a viscous fluid partitioned by a rotor 7 provided in the casing 1 and a partition wall portion 4 provided between the rotor 7 and the casing 1 is filled. 2, a valve body 18 that protrudes from the rotor 7 and can be engaged with an engagement portion 17 disposed in the fluid chamber 2 with play, and between the valve body 18 and the engagement portion 17. The fluid passage 5 is formed, and the elastic member 19 is provided in the fluid passage 5.
[0113]
The casing 1 is provided with a partition wall 4 that protrudes from the inner peripheral surface toward the axis. The front end surface of the partition wall portion 4 is formed in a curved surface so that the outer peripheral surface of the rotor 7 is in sliding contact. The rotor 7 has a hollow portion 7a formed so as to penetrate along the axis. A shaft serving as the center of rotation of the control object is inserted through the hollow portion 7a.
[0114]
The engaging portion 17 protrudes from the rotor 7 so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotor 7 toward the inner peripheral surface of the casing 1. The engaging portion 17 is formed integrally with the rotor 7 so as to constitute a part of the rotor 7, and the length along the axial direction is such that the rotor 7 rotates relative to the casing 1. In this case, one end surface is in sliding contact with a closing portion (not shown) that closes the opening of the casing 1, and the other end surface is long enough to be in sliding contact with the bottom wall of the casing 1. Further, the length along the radial direction is shorter than the distance along the radial direction from the inner peripheral surface of the casing 1 to the outer peripheral surface of the rotor 7. Further, the engaging portion 17 is formed with a bifurcated tip portion, and a projection 18b of a valve body 18 described later is engaged by a gap between the tip portions 17a and 17b of the bifurcated portion. An engagement groove 17c is formed.
[0115]
Since the rotor 7 is rotatably provided in the casing 1, a space partitioned by the partition wall portion 4 is formed between the rotor 7 and the casing 1. This space is the fluid chamber 2, and the fluid chamber 2 is filled with a viscous fluid such as silicone oil. In the fluid chamber 2, the above-described engaging portion 17 is disposed.
[0116]
As shown in FIG. 29, the valve body 18 has a substantially T-shaped arc portion 18a having a substantially arc shape in a plan view and a projection portion 18b protruding from a substantially center of a surface of the arc portion 18a facing the rotor 7. It is formed in a letter shape. In addition, a reflux groove (first to third reflux grooves 18c-18e) is formed on both opposing surfaces of the arc portion 18a sandwiching the protrusion 18b facing the engaging portion 17 and one side surface of the protrusion 18b. Is formed. Each of the first to third reflux grooves 18c-18e is formed at the approximate center of each surface. Instead of forming the first to third reflux grooves 18c-18e on both opposing surfaces of the arc portion 18a across the protrusion 18b, the first to third reflux grooves 18c-18e are connected to the engaging portion 17. You may form in each front-end | tip part 17a, 17b.
[0117]
The axial length h of the valve body 18 is substantially the same as the axial length of the engaging portion 17 described above, and the width d of the arc portion 18a is the both end portions 17a and 17b of the engaging portion 17. Wide enough to contact
[0118]
In the valve body 18 formed in the above shape, the arc portion 18a is disposed between the inner peripheral surface of the casing 1 and the engaging portion 17, and the projection portion 18b is disposed with play in the engaging groove 17c. Provided in the fluid chamber 2.
[0119]
By disposing the valve body 18 in this manner, the first to third reflux grooves 18c-18e, the tip end surface of the protrusion 18b, and the engagement groove 32f are provided between the valve body 18 and the engagement portion 17. A fluid passage 5 including a gap with the bottom surface and allowing the viscous fluid to pass therethrough is formed. Further, the arc portion 18 a is formed so wide that the width d is in contact with both the end portions 17 a and 17 b of the engaging portion 17. For example, the casing 1 moves around the rotor 7 in the braking force exerting direction X. When rotated, the area in which the outer peripheral surface of the arc portion 18a and the inner peripheral surface of the casing 1 are in sliding contact with each other increases, so that the adhesion between the valve body 18a and the casing 1 increases, and the sealing performance can be improved.
[0120]
As shown in FIG. 30, the elastic member 19 is composed of a leaf spring that is bent so that one surface protrudes. In the present embodiment, the elastic member 19 is bent substantially in a letter shape when viewed from the side, but is not limited to this, and is, for example, substantially arcuate when viewed from the side. What was bent into the curved shape is also employable.
[0121]
The elastic member 19 preferably has a notch 19a penetrating in the thickness direction. By having the notch 19a, for example, when the casing 1 rotates around the rotor 7 in the non-braking force exerting direction Y, the viscous fluid will move through the notch 19a, and thus it will be easier to move. This is because the flow rate of the viscous fluid passing through the fluid passage 5 can be increased as compared with the case without the notch 19a, and the resistance of the viscous fluid generated at that time can be extremely reduced. The same effect can be obtained even if a hole that penetrates in the thickness direction is formed instead of the notch 19a.
[0122]
The elastic member 19 is provided in the fluid passage 5 so as not to close the fluid passage 5 when there is no load. Specifically, for example, as shown in FIG. 31 and FIG. 32, the elastic member 19 has one surface abutted against the other side surface of the protrusion 18 b of the valve body 18 in the fluid passage 5, and the other surface. The side is disposed in contact with the inner surface of the other tip end portion 17b of the bifurcated portion formed in the engaging portion 17 that faces the other side surface of the protruding portion 18b. Needless to say, the elastic member 19 may be disposed in the fluid passage 5 such that the positional relationship between the one surface side and the other surface side of the elastic member 19 is opposite to the above.
[0123]
The rotary damper D9 configured as described above operates as follows. That is, for example, when applied to a control object that opens and closes, when the control object is closed, as shown in FIGS. 31A and 32A, the valve element 18 By being urged by the elastic member 19 disposed in the passage 5, one side surface of the projecting portion 18 b comes into contact with the inner surface of one end portion 17 a of the bifurcated portion formed in the engaging portion 17. Is in a state. Further, when the valve body 18 is in such a position, the fluid passage 5 is in a fully open state.
[0124]
Here, in the rotary damper D9, the casing 1 is fixed to the control object, the rotor 7 is connected to a support shaft that is the rotation center of the control object, and the casing 1 is connected to the rotor 7 as the control object rotates. It is installed to rotate around.
[0125]
When the controlled object rotates in the opening direction, the casing 1 rotates in the braking force exerting direction X accordingly (see FIG. 28). Thereby, the partition 4 presses the viscous fluid in the fluid chamber 2. Since the rotor 7 is provided so as not to rotate with the rotation operation of the object to be controlled, when the partition wall 4 presses the viscous fluid, the valve body 18 receives the pressure of the pressed viscous fluid, and the valve body 18 It moves in the braking force exerting direction X while applying pressure to the elastic member 19 by 18b. As a result, the elastic member 19 is deformed as shown in FIGS. 31 (b) and 32 (b), and the opposing surface of the protrusion 18b of the valve body 18 and the other tip 17b of the engaging portion 17 is deformed. As the gap between them decreases, the opening area in the fluid passage 5 of the third reflux groove 18e decreases. For this reason, the flow rate of the viscous fluid passing through the fluid passage 5 is limited. The degree of restriction of the flow rate of the viscous fluid is proportional to the magnitude of deformation of the elastic member 19, and the flow rate of the viscous fluid passing through the fluid passage 5 decreases as the deformation of the elastic member 19 increases.
[0126]
Therefore, when the rotational moment of the controlled object is small and the load applied to the rotary damper D9 is small, the pressure of the viscous fluid received by the valve body 18 is also small, and the deformation of the elastic member 19 caused by the movement of the valve body 18 Therefore, the resistance generated when the viscous fluid passes through the fluid passage 5 is small, and the braking force exerted by the rotary damper D9 is also small. On the other hand, when the rotational moment of the controlled object is large and the load applied to the rotary damper D9 is large, the pressure of the viscous fluid received by the valve body 18 is also large, and the deformation of the elastic member 19 caused by the movement of the valve body 18 occurs. Therefore, the resistance generated when the viscous fluid passes through the fluid passage 5 becomes large, and the braking force exerted by the rotary damper D9 becomes large.
[0127]
Thus, according to the rotary damper D9, the fluid passage 5 can be gradually closed automatically as the load increases, so that the flow rate of the viscous fluid passing through the fluid passage 5 gradually decreases. It is possible to limit to. Therefore, when the magnitude of the load changes, the fluctuation of the rotational speed of the control target can be made extremely small without performing any operation on the rotary damper D9.
[0128]
Further, when a load exceeding a predetermined value is applied, as shown in FIGS. 31 (c) and 32 (c), the protrusion 18b of the valve body 18 and the other tip 17b of the engaging portion 17 The elastic member 19 is greatly deformed so that there is no gap between the opposed surfaces of the two, and the fluid passage 5 is completely closed. As a result, the viscous fluid cannot move through the fluid passage 5, so that the rotary damper D9 exhibits a greater braking force.
[0129]
Contrary to the above, when the control object is closed, the casing 1 rotates in the non-braking force exerting direction Y as the control object rotates in the closing direction (see FIG. 28). Thereby, the partition part 4 presses the viscous fluid in the fluid chamber 2 in the opposite direction to the above. The valve body 18 moves in the non-braking force exerting direction Y by receiving the pressure of the viscous fluid pressed against the partition wall 4 and the urging force of the elastic member 19, as shown in FIGS. 31 (a) and 32 (a). Return to the indicated original position. As a result, the fluid passage 5 is fully opened. Therefore, since the viscous fluid can move in a large amount through the fluid passage 5, the rotary damper D9 does not exhibit a braking force that affects the rotation operation of the controlled object.
[0130]
The present invention is not limited to the structure described above. For example, the valve body 18 is formed in a substantially rectangular parallelepiped having a width smaller than the width of the engagement groove 17c, and viscous fluid is formed on two orthogonal surfaces. It is good also as a structure which has the reflux groove | channel which can pass through. In addition, the partition wall portion 4 protrudes from the outer peripheral surface of the rotor 7, the tip surface thereof is formed so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the casing 1, and the engaging portion has the engaging groove 17 c on the inner peripheral surface of the casing 1. 17 may be provided. Moreover, it is good also as a structure which formed the engaging part 17 in the substantially convex shape, and formed the valve body 18 in the substantially concave shape.
[0131]
The present invention also provides an automobile part comprising the rotary damper according to the above-described embodiment. “Automobile parts” here are not limited in any way, but typical examples include a glove box, a console box, a reclining seat, an armrest, and the like. Hereinafter, it demonstrates in detail based on the Example shown on drawing.
[0132]
33 and 34 are views showing a glove box installed in an opening formed in an instrument panel of an automobile. For example, when the rotary damper D9 according to the ninth embodiment is applied to control the rotation operation of the glove box 100, the rotary damper D9 supports the glove box 100 and its support (the glove box 100). (Instrument panel) 110 and a connecting portion.
[0133]
In the glove box 100, base portions 120a and 120b provided on both lower sides of the box main body 120 are connected to a support 110 that supports the box main body 120 via support shafts 130a and 130b, respectively, and the box main body 120 is connected to each support shaft 130a. , 130b as a center, the storage portion 140, which is a space for storing articles formed therein, is rotated.
[0134]
In the rotary damper D9, the casing 1 is fixed to the box body 120 of the glove box 100, and the rotor 7 is connected to the support shaft 130a. In the embodiment shown in FIG. 33, the rotary damper D9 is provided only on one side of the box body 120, but it goes without saying that the rotary damper D9 may be provided on both sides of the box body 120. Further, the casing 1 of the rotary damper D9 may be fixed to the support 110. In this case, the rotor 7 is coupled to the support shaft 130a so as to be able to rotate in the casing 1 as the box body 120 rotates.
[0135]
In the glove box 100 configured as described above, when the box body 120 rotates in the opening direction, the storage unit 140 rotates accordingly. At this time, the magnitude of the rotational moment of the box main body 120 differs depending on whether the article is accommodated in the accommodating portion 140 or not. Further, even when an article is stored in the storage unit 140, the magnitude of the rotational moment of the box body 120 changes depending on the weight of the article. Accordingly, the load applied to the rotary damper D9 varies depending on the presence or absence of an article accommodated in the accommodating part 140 or the weight of the article accommodated in the accommodating part 140. According to the present invention, the braking force exerted in response to a change in load can be automatically adjusted, so that even if no operation is performed, the rotational moment of the box body 120 changes very little due to the change in rotational speed. It can be.
[0136]
On the other hand, when the box body 120 is closed, the cushioning action of the rotary damper D9 does not work, so that the box body 120 can freely rotate.
[0137]
35 and 37 are diagrams showing a console box installed in an automobile. For example, when the rotary damper D3 according to the above-described third embodiment is applied in order to control the rotation operation of the double lid including the outer lid 210 and the inner lid 220 provided in the console box 200, the rotary damper D3 includes the casing 1 The casing 1 is fixed by attaching the leg 1k projecting to the main body 230 of the console box 200, the base end of the frame 220a constituting the inner lid 220, and the outer end. The base end portion of the frame 210a constituting the lid 210 is connected and installed.
[0138]
As shown in FIG. 37, the inner lid 220 of the console box 200 has an article storage section 220b, and the weight is large when the article is sufficiently accommodated and when it is not accommodated at all. It will change. Further, when the inner lid 220 is closed together with the outer lid 210, the weight of the outer lid 210 is also added to the weight of the inner lid 220. Accordingly, when the inner lid 220 does not contain any article and only the inner lid 220 is closed, and when the article is sufficiently contained in the inner lid 220, the inner lid 220 is connected to the outer lid 210. In the case of closing together, the rotational moment of the inner lid 220 changes greatly.
[0139]
However, according to the rotary damper D3, as described above, the braking force exerted in response to a change in the load is small so that the braking force exerted when the load is small is small and the braking force exerted when the load is large is large. Since the size can be automatically adjusted, when the rotational moment of the inner lid 220 changes, the fluctuation of the rotational speed of the inner lid 220 can be made extremely small without any operation. .
[0140]
On the other hand, when opening the inner lid 220, the buffer action of the rotary damper D3 does not work, so the inner lid 220 can smoothly rotate.
[0141]
Moreover, since the rotary damper D3 is configured to include the click mechanism unit 12, the inner lid 220 can be made to stand on its own in the fully open position, for example.
[0142]
FIG.38 and FIG.40 is a figure which shows the reclining seat installed in a motor vehicle. For example, when the rotary damper D2 according to the second embodiment described above is applied to control the rotational operation of the seat back 310 included in the reclining seat 300, the rotary damper D2 is, for example, as shown in FIG. Of the connecting portions on both sides of the seat back 310 and the seat cushion 320, the connecting portion on the side where the reclining mechanism 330 is not provided is installed. Specifically, as shown in FIGS. 39 and 40, an upper hinge bracket 350 fixed to the seat back 310 is rotatably attached to the support shaft 340 that supports the seat back 310, and on the outside thereof. The lower hinge bracket 360 fixed to the seat cushion 320 is attached, and the rotary damper D2 is connected to the support shaft 340 from the outside of the lower hinge bracket 360, and the casing 1 is rotated along with the rotation operation of the seat back 310. It is connected to the upper hinge bracket 350 via a mounting screw 370 so that it can rotate about the support shaft 340. In FIG. 40, reference numeral 380 denotes a nut that is screwed into a screw portion 340a formed at the tip of the support shaft 340 and attaches the rotary damper D2 to the support shaft 340.
[0143]
As shown in FIG. 38, a reclining mechanism 330 that can adjust the position (inclination angle) of the seat back 310 in multiple stages is provided on one side of the connecting portion on both sides of the seat back 310 and the seat cushion 320. However, since only the reclining mechanism 330 includes the spring member 331 that biases the seat back 310 forward, if the operation lever 332 is inadvertently lifted and the lock due to the engagement of the gears 333 and 334 is released, the seat There is a possibility that the back 310 vigorously rotates forward and collides with a seated person, thereby causing discomfort.
[0144]
In this regard, according to the reclining seat 300 including the rotary damper D2, the rotary damper D2 applies a braking force to the seatback 310 that rotates forward, thereby resisting the biasing force of the spring member 331. Since the rotational operation of the seat back 310 can be made slow, such a problem can be solved.
[0145]
In addition, the reclining seat 300 changes the rotational moment of the seat back 310 between when the headrest (not shown) is attached to the seat back 310 and when it is removed. The rotational speed of the seat back 310 will change greatly.
[0146]
However, according to the rotary damper D2, as described above, the braking force exerted in response to the load change is small so that the braking force exerted when the load is small is small and the braking force exerted when the load is large is large. Since the size can be automatically adjusted, the rotational speed fluctuation of the seat back 310 can be made extremely small without any operation when the rotational moment of the seat back 310 changes. .
[0147]
On the other hand, when the seat back 310 is rotated backward, the cushioning action of the rotary damper D2 does not work, so the seat back 310 can be rotated with a small force.
[0148]
FIGS. 41 and 42 are views showing an armrest that can be stowed in an upright position in a storage recess formed on the front surface of a seat back that constitutes a rear seat of an automobile. For example, if the rotary damper D7 according to the seventh embodiment is applied to control the rotation operation of the armrest 400, the rotary damper D7 is disposed inside the body frame 410 of the armrest 400, and the body frame 410 By engaging the projecting portion 1 t projecting from the outer periphery of the casing 1 with the engaging pin 420 projecting from the casing 1, the casing 1 causes the support shaft 430 to rotate with the rotational movement of the main body frame 410 in the front-rear direction. The rotor 7 is fixed to the main body frame 410 so as to be able to rotate as a center, and the rotor 7 is connected to the support shaft 430 using the connecting pin 440 and installed.
[0149]
In the armrest 400, a main body frame 410 is rotatably supported on a support shaft 430 supported by a bracket 450 attached to a seat back (not shown) constituting a rear seat of an automobile. The main body frame 410 is provided with a guide bar 460 disposed in a substantially arc-shaped guide groove 450 a formed at both ends of the bracket 450, and the guide bar 460 is rotated with the rotation of the main body frame 410. A range in which the guide groove 450a can move is set as a rotation angle range of the armrest 400 in the front-rear direction.
[0150]
The armrest 400 includes at least a structure that can be used as an armrest for an occupant and is configured to be able to store an article. Therefore, the rotational moment of the armrest 400 changes depending on whether the article is stored or not. Therefore, the rotational speed of the armrest 400 varies greatly depending on whether the article is stored. Will end up.
[0151]
However, according to the rotary damper D7, as described above, the braking force exerted in response to the change in the load is small so that the braking force exerted when the load is small is small and the braking force exerted when the load is large is large. Since the size can be automatically adjusted, when the rotational moment of the armrest 400 changes, the fluctuation of the rotational speed of the armrest 400 can be made extremely small without any operation.
[0152]
Also, when using the armrest 400, the armrest 400 stored in a standing position in a storage recess (not shown) formed on the front surface of the seat back is pulled out to the front and rotated forward. At this time, even when the armrest 400 is released, the armrest 400 can be rotated at a slow speed by the buffering action of the rotary damper D7, and can be stopped with little impact at the end point. , It can be in use posture.
[0153]
On the other hand, when the armrest 400 is housed, the buffer action of the rotary damper D7 does not work, so that the armrest 400 can be rotated with a small force.
[0154]
The present invention is also a rotation operation assisting mechanism including a spring member that biases the control target object in one direction so as to delay the rotation of the control target object in one direction against the stress of the spring member. In addition, there is provided a rotation operation assisting mechanism characterized in that a rotary damper according to the above-described embodiment is provided. Hereinafter, it demonstrates in detail based on the Example shown on drawing.
[0155]
43 to 45 are views showing an elevating case provided with a rotation operation assisting mechanism according to one embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the elevating case 500 is connected to the fixed plate 530 via the movable arm 510 and the auxiliary arm 520, and the user grips a handle or the like (not shown) and pulls it downward. In addition, it is lowered while rotating from the storage position to the use position, and is lifted while rotating from the use position to the storage position by being pushed upward.
[0156]
The rotation assisting mechanism according to the present embodiment includes the spring member 20 and includes the rotary damper D1 according to the first embodiment described above.
[0157]
The spring member 20 functions to urge the control target in one direction. In the present embodiment, the spring member 20 functions to urge the control case 500 ascending and descending. As the spring member 20, a tension coil spring or the like can be adopted, but in this embodiment, a spiral spring is adopted. This is because the spiral spring has an advantage that a small installation space is required compared to a tension coil spring or the like.
[0158]
The spring member 20 is supported by one end 20a serving as a fulcrum at a non-moving portion and the other end 20b serving as an operating point at a movable portion. It arrange | positions so that the energy which urges | biases in the direction which raises case 500 may be accumulate | stored.
[0159]
Here, as an immovable portion that supports the one end 20a of the spring member 20, in this embodiment, a groove 1d (see FIGS. 1 and 44) formed in the casing 1 of the rotary damper D1 fixed to the fixing plate 530 is utilized. is doing. That is, one end 20a of the spring member 20 is supported by engaging with the groove 1d. Thus, by providing the casing 1 of the rotary damper D1 with the groove 1d for supporting the one end 20a of the spring member 20, a support portion for supporting the one end 20a of the spring member 20 is not separately formed on the fixing plate 530 or the like. There is an advantage that it may be. As a movable portion for fixing the other end 20 b of the spring member 20, a locking portion 510 a formed on the movable arm 510 is utilized.
[0160]
Although the location of the rotary damper D1 is not limited, in the present embodiment, as shown in FIG. 44, the casing 1 is positioned inside a space formed at the approximate center of the spring member 20 made of a spiral spring. In this way, it is fixed to the fixing plate 530. Thereby, since the whole rotation operation auxiliary mechanism including the spring member 20 and the rotary damper D1 can be reduced in size, there is an advantage that the installation space for the rotation operation auxiliary mechanism can be reduced. Of course, it is possible to arrange the spring member 20 and the rotary damper D1 independently.
[0161]
The rotational motion assist mechanism configured as described above operates as follows. That is, as shown in FIG. 45, when the elevating case 500 is lowered from the storage position to the use position, the movable arm 510 is accordingly moved in the same direction as the direction of rotation of the elevating case 500 (hereinafter referred to as “downward direction”). Rotate. Since the other end 20b of the spring member 20 is supported by the movable arm 510, the other end 20b is tightened by rotating the movable arm 510 in the downward direction. Therefore, the stress of the spring member 20 increases as the elevating case 500 descends. Since the stress of the spring member 20 acts as a force for supporting the descending lifting / lowering case 500, the rotating operation of the lifting / lowering case 500 becomes slow, and the safety of the operation can be ensured.
[0162]
On the other hand, in the rotary damper D1, the rotor 7 connected to the support shaft 540 that rotates together with the movable arm 510 is rotated in the casing 1 counterclockwise in FIG. Rotate in the direction. As described above, when the rotor 7 rotates counterclockwise as described above, the resistance of the viscous fluid generated by the swing of the vane 3 becomes very small, and the braking force exerted by the rotary damper D1 is also small. It will be a thing. Therefore, when the elevating case 500 is lowered, the elevating case 500 rotates without being affected by the buffer action of the rotary damper D1.
[0163]
On the contrary, when the elevating case 500 is raised from the use position to the storage position, the stress of the spring member 20 acts as a force for lifting the elevating case 500 to the elevating case 500. Can be raised with a small force.
[0164]
However, since the one end 20a of the spring member 20 is supported by the immovable portion, only a certain range of stress can be exerted. Therefore, it is difficult to sufficiently assist the rotating operation of the elevating case 500 with only the spring member 20. That is, as shown in FIG. 43, the elevating case 500 is configured to have a shelf 550 and can store articles, and therefore, when the articles are stored in the elevating case 500 and when not stored, Alternatively, the weight of the entire lifting case 500 is different depending on whether the total weight of the stored articles is heavy or light, and the rotational moment of the lifting case 500 changes. Therefore, when only the spring member 20 capable of exerting only a certain range of stress is provided, the force operated by the user and the spring member 20 when the lifting case 500 having a light weight as a whole is raised from the use position to the storage position. As a result, the rotation speed of the elevating case 500 is greatly accelerated due to the stress of the elevating case, which causes the elevating case 500 to rotate vigorously and stop at the storage position, which may cause a large impact at the time of the stop. is there. On the other hand, if the urging force of the spring member 20 acting on the elevating case 500 is set to be small in order to reduce the impact at the time of stopping, the user is required to raise the heavy elevating case 500 from the use position to the storage position. A burden becomes big.
[0165]
However, since the rotation operation assisting mechanism of the present embodiment includes the rotary damper D1, such a problem can be solved without requiring a special operation by the user.
[0166]
That is, according to the rotary damper D1, as described above, the braking force exerted in response to the load change is small so that the braking force exerted when the load is small is small and the braking force exerted when the load is large is large. Since the size can be automatically adjusted, it is possible to adjust the biasing force of the spring member 20 acting on the lifting case 500 without any operation even when the rotational moment of the lifting case 500 changes. It is. Therefore, according to the rotation operation assisting mechanism of the present embodiment, it is possible to always reduce the impact generated when the elevating case 500 stops at the storage position regardless of the change in the rotational moment of the elevating case 500. It is.
[0167]
Further, according to the rotation operation assisting mechanism of the present embodiment, it is possible to always reduce the impact at the time of stopping at the storage position as described above, and therefore the biasing force of the spring member 20 acting on the lifting case 500 is used. Can be set as large as possible. Therefore, even when the lifting case 500 having a heavy overall weight is raised from the use position to the storage position, the burden on the user can be reduced.
[0168]
Further, when a load exceeding a predetermined value is applied, the rotary damper D1 exerts a larger braking force. Therefore, the urging force of the spring member 20 acting on the lifting case 500 (the spring member 20 causes the lifting case 500 to move) due to the braking force. It is also possible to stop the rotational operation of the elevating case 500 by setting the lifting force) to almost zero.
[0169]
Note that the rotational motion assist mechanism according to the present invention can be applied to various control objects other than the above-described lifting case.
[0170]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the braking force exerted in response to the change in the load accompanying the change in the rotational moment of the controlled object is automatically adjusted to change the rotational speed of the controlled object. It is possible to provide a rotary damper that can be extremely small.
[0171]
In addition, according to the present invention, it is possible to provide an automobile part, for example, a glove box, a console box, a reclining seat, an armrest, or the like that has a small fluctuation in rotational speed even when the rotational moment changes.
[0172]
Further, according to the present invention, it is possible to provide a rotation operation assisting mechanism capable of automatically adjusting the urging force of the spring member acting on the controlled object in response to a change in the rotational moment of the controlled object. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an internal structure of a rotary damper according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line BB in FIG. 1;
4 is a view showing a valve employed in Example 1, FIG. 4 (a) is a front view, and FIG. 4 (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4 (a).
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the valve employed in the first embodiment.
FIG. 6 is a graph showing the results of a comparative experiment between the rotary damper according to Example 1 and the rotary damper according to the comparative example.
FIG. 7 is a diagram illustrating an internal structure of the rotary damper according to the second embodiment.
8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing a valve employed in Example 2, wherein FIG. 10A is a front view, and FIG. 10B is a right side view.
11 is a view for explaining the operation of the valve employed in Example 2, and (a) and (b) are both AA cross-sectional views of FIG. 9. FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating an internal structure of the rotary damper according to the third embodiment.
13 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 12. FIG.
FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the valve employed in Example 3;
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the click mechanism unit employed in the third embodiment.
FIG. 18 is a diagram illustrating the internal structure of the rotary damper according to the fourth embodiment.
FIG. 19 is a diagram for explaining the configuration and operation of a valve and a check valve employed in Example 4;
FIG. 20 is a diagram illustrating the internal structure of the rotary damper according to the fifth embodiment.
FIG. 21 is a diagram illustrating an internal structure of a rotary damper according to a sixth embodiment.
22 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 21. FIG.
23 is a cross-sectional view taken along a line BB in FIG. 21. FIG.
FIG. 24 is a diagram showing the configuration of vanes and valves employed in Example 6.
FIG. 25 is a view showing another configuration of the vane and the valve.
FIG. 26 is a diagram illustrating the internal structure of the rotary damper according to the seventh embodiment.
FIG. 27 is a diagram illustrating the internal structure of the rotary damper according to the eighth embodiment.
FIG. 28 is a diagram illustrating the internal structure of the rotary damper according to the ninth embodiment.
FIGS. 29A and 29B are diagrams showing a valve element employed in Example 9, wherein FIG. 29A is a plan view, FIG. 29B is a front view, and FIG. 29C is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. It is.
FIG. 30 is a diagram illustrating an elastic member employed in Example 9, wherein (a) is a front view and (b) is a right side view.
FIG. 31 is a view for explaining the action of the valve body and the elastic member employed in Example 9.
FIG. 32 is a view for explaining the action of the valve body and the elastic member employed in the ninth embodiment.
FIG. 33 is a diagram showing a glove box according to an embodiment of the present invention.
34 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 33. FIG.
FIG. 35 is a diagram showing a console box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 36 is a diagram showing a console box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 37 is a diagram showing a console box according to an embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a schematic right side view showing a reclining seat according to one embodiment of the present invention.
FIG. 39 is a schematic left side view showing a reclining seat according to one embodiment of the present invention.
FIG. 40 is a view for explaining a method of attaching the rotary damper employed in the reclining seat according to one embodiment of the present invention.
FIG. 41 is a right side view showing the main part of the armrest according to one embodiment of the present invention.
42 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 41. FIG.
FIG. 43 is a front view showing an elevating case provided with a rotation operation assisting mechanism according to one embodiment of the present invention.
FIG. 44 is a left side view showing an elevating case provided with a rotation operation assisting mechanism according to one embodiment of the present invention.
FIG. 45 is a view for explaining the operation of the rotation assisting mechanism according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 casing
2 Fluid chamber
3 Vane
4 Bulkhead
5 Fluid passage
6 valves
7 Rotor

Claims (3)

A fluid chamber formed in the casing and filled with a viscous fluid; a vane disposed in the fluid chamber; a fluid passage formed in the vane or a partition partitioning the fluid chamber; and passing through the fluid passage A valve that automatically changes the flow rate of the viscous fluid in response to a change in load,
The valve is supported by the vane or the partition wall, and a pressure receiving surface formed on one surface of the valve is deformed by receiving the pressure of the viscous fluid and passes through the fluid passage. A leaf spring having a flow rate adjusting part for adjusting the flow rate,
A rotary damper having a pressure receiving surface formed of two or more inclined surfaces with different inclination angles formed on one surface side of the flow rate adjusting portion constituting the valve. An automobile part comprising the rotary damper according to claim 1. A rotational motion assisting mechanism comprising a spring member for biasing rotation in one direction of a control object, wherein the rotation of the control object in one direction is delayed against at least stress of the spring member. A rotary operation assisting mechanism comprising the rotary damper according to Item 1.

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