JP2022128811A

JP2022128811A - rotary damper

Info

Publication number: JP2022128811A
Application number: JP2021027241A
Authority: JP
Inventors: 良太志村; Ryota Shimura; 宣明瀧中; Yoshiaki Takinaka
Original assignee: Somic Management Holdings Inc
Current assignee: Somic Management Holdings Inc
Priority date: 2021-02-24
Filing date: 2021-02-24
Publication date: 2022-09-05

Abstract

To provide a rotary damper which can be made low-profile.SOLUTION: A rotary damper 10 comprises a housing 12 having a three or more partition wall portions 22. The rotary damper 10 further comprises silicone oil 16 stored in the housing 12. The rotary damper 10 furthermore comprises a rotor 13 having a partitioning portion 43 partitioning each of oil chambers 33 between the partition wall portions 22 into two chambers. The rotor 13 is turnably supported in the housing 12 by the partition wall portions 22 and generating torque with the silicone oil 16 compressed by the partitioning portion 43 when the rotor 13 turns in at least one direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、流体の圧縮によってトルクを生じさせるロータリーダンパに関する。 The present invention relates to a rotary damper that produces torque by compressing fluid.

従来から、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリーダンパが用いられている。このようなロータリーダンパとして、有底円筒状のハウジングの内部に可動ベーンを有するローターを同軸状に備え、これらハウジングとローターとの間の油室を可動ベーンによって二室に区画して、油室内のオイルを回動方向に応じて圧縮し、トルクを発生させる圧力式のものが知られている(例えば、特許文献１参照。)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary damper is used as a device for damping kinetic energy in a rotating mechanism in a four-wheeled or two-wheeled self-propelled vehicle or industrial machinery. As such a rotary damper, a rotor having movable vanes is coaxially provided inside a bottomed cylindrical housing, and an oil chamber between the housing and the rotor is partitioned into two chambers by the movable vanes. There is known a pressure type that compresses oil in accordance with the rotation direction to generate torque (see, for example, Patent Document 1).

特許第５８６０４０３号公報(第８－９頁、図１－３)Japanese Patent No. 5860403 (pages 8-9, Figures 1-3)

しかしながら、上述のロータリーダンパの場合、ローターを摺動支持するハウジングの軸受け部が、ハウジングとローターとの隙間からのオイルの漏出を防止するためのシール部材と軸方向に直列に配置されているため、軸方向に長く、薄型化が困難である。 However, in the case of the rotary damper described above, the bearing portion of the housing that slides and supports the rotor is arranged axially in series with the sealing member that prevents oil from leaking from the gap between the housing and the rotor. , is long in the axial direction and is difficult to reduce in thickness.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、薄型化が可能なロータリーダンパを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary damper that can be made thinner.

請求項１記載のロータリーダンパは、三つ以上の隔壁部を有するハウジングと、このハウジングの内部に収容される流体と、前記隔壁部間の室をそれぞれ二室に区画する区画部を有し、前記隔壁部により前記ハウジングの内部に回動自在に支持され、少なくとも一方向への回動時に前記区画部による前記流体の圧縮によってトルクを生じさせるローターと、を備えるものである。 A rotary damper according to claim 1 has a housing having three or more partitions, a fluid accommodated inside the housing, and partitions for partitioning a chamber between the partitions into two chambers, a rotor that is rotatably supported inside the housing by the partition wall and that generates torque by compressing the fluid by the compartment when rotating in at least one direction.

請求項２記載のロータリーダンパは、請求項１記載のロータリーダンパにおいて、ローターとハウジングとの間をシールするシール部材を備え、隔壁部は、前記ローターの軸受け部であり、前記シール部材は、前記ローターと並列に配置されているものである。 The rotary damper according to claim 2 is the rotary damper according to claim 1, further comprising a seal member for sealing between the rotor and the housing, the partition wall portion being a bearing portion of the rotor, and the seal member It is arranged in parallel with the rotor.

請求項３記載のロータリーダンパは、請求項１または２記載のロータリーダンパにおいて、隔壁部は、三つ設定されているものである。 A rotary damper according to claim 3 is the rotary damper according to claim 1 or 2, wherein three partition wall portions are provided.

請求項４記載のロータリーダンパは、請求項１ないし３いずれか一記載のロータリーダンパにおいて、区画部とハウジングの内面との間に位置し、ローターの回動方向に応じて隔壁部間の室での流体の方向を切り換えるバルブと、このバルブを前記ハウジングの内面に押圧する付勢手段と、を備えるものである。 In the rotary damper according to claim 4, in the rotary damper according to any one of claims 1 to 3, it is positioned between the partition and the inner surface of the housing, and in the chamber between the partitions according to the rotation direction of the rotor, and a biasing means for pressing the valve against the inner surface of the housing.

請求項１記載のロータリーダンパによれば、隔壁部によって、ローターを偏心させることなく回動させることが可能になるため、ローターを回動可能に支持するための軸受け部が別途不要となるので、軸受け部を形成する厚み分が不要となり、ロータリーダンパを薄型化できる。 According to the rotary damper of claim 1, the partition wall portion enables the rotor to rotate without eccentricity. The thickness for forming the bearing portion is not required, and the thickness of the rotary damper can be reduced.

請求項２記載のロータリーダンパによれば、請求項１記載のロータリーダンパの効果に加えて、隔壁部をローターの軸受け部として作用させ、ローターと並列にシール部材を配置したので、シール部材を配置する箇所がローターに直列に位置せず、ロータリーダンパを薄型化できる。 According to the rotary damper of claim 2, in addition to the effect of the rotary damper of claim 1, the partition wall portion acts as a bearing portion for the rotor, and the seal member is arranged in parallel with the rotor. The rotary damper can be made thinner because the part where the damper is applied is not located in series with the rotor.

請求項３記載のロータリーダンパによれば、請求項１または２記載のロータリーダンパの効果に加えて、最小限の隔壁部によってローターを偏心させることなく回動可能に支持しつつ、ローターが回動可能な角度を最大限確保できる。 According to the rotary damper of claim 3, in addition to the effect of the rotary damper of claim 1 or 2, the rotor can be rotated while the rotor is rotatably supported without eccentricity by the minimum partition wall. The maximum possible angle can be secured.

請求項４記載のロータリーダンパによれば、請求項１ないし３いずれか一記載のロータリーダンパの効果に加えて、ローターの回動方向に応じて発生するトルクが異なるロータリーダンパを構成できる。 According to the rotary damper of claim 4, in addition to the effects of the rotary damper of any one of claims 1 to 3, it is possible to construct a rotary damper that generates different torques depending on the rotational direction of the rotor.

本発明の一実施の形態のロータリーダンパを示し、(a)はその横断面図、(b)はその縦断面図である。1 shows a rotary damper according to an embodiment of the present invention, (a) being a cross-sectional view thereof, and (b) being a longitudinal cross-sectional view thereof; FIG. 同上ロータリーダンパの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a rotary damper same as the above. 同上ロータリーダンパの一方向への回動時の一部を拡大して示す横断面図である。FIG. 4 is a lateral cross-sectional view showing an enlarged part of the same rotary damper as it rotates in one direction; 同上ロータリーダンパの他方向への回動時の一部を拡大して示す横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the same rotary damper as it rotates in the other direction; 同上ロータリーダンパを備えるペダル装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a pedal apparatus provided with a rotary damper same as the above.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１(a)、図１(b)、及び、図２において、10はロータリーダンパである。ロータリーダンパ10は、回動可能部分に直接または間接に取り付けられ、回動可能部分が回動する際の運動エネルギを減衰させる減衰装置である。 1(a), 1(b) and 2, 10 is a rotary damper. The rotary damper 10 is a damping device that is attached directly or indirectly to the rotatable portion and dampens kinetic energy when the rotatable portion rotates.

ロータリーダンパ10は、概略として、ハウジング12と、回動自在のローター13と、を備える。さらに、本実施の形態において、ロータリーダンパ10は、バルブ14と、付勢手段15と、をさらに備える。そして、本実施の形態のロータリーダンパ10は、ハウジング12内部に封止された流体（粘性流体）であるシリコーンオイル16の圧力を利用して回動時のトルクを発生させる圧力式ダンパである。 Rotary damper 10 generally includes a housing 12 and a rotatable rotor 13 . Furthermore, in the present embodiment, rotary damper 10 further includes valve 14 and biasing means 15 . The rotary damper 10 of the present embodiment is a pressure damper that utilizes the pressure of silicone oil 16, which is a fluid (viscous fluid) sealed inside the housing 12, to generate torque during rotation.

ハウジング12は、ローター13を回動自在に保持しつつロータリーダンパ10の筐体を構成する部品である。ハウジング12は、例えば、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材等の金属部材、あるいはポリアミド樹脂等の樹脂材により形成されている。 The housing 12 is a component that constitutes a casing of the rotary damper 10 while holding the rotor 13 so as to be rotatable. The housing 12 is made of, for example, a metal member such as an aluminum material, an iron material, or a zinc material, or a resin material such as a polyamide resin.

ハウジング12は、一のハウジング部材であるハウジング本体部17と、このハウジング本体部17に取り付けられる他のハウジング部材である蓋体18と、を有する。ハウジング12の内部に、ローター13、バルブ14、及び、付勢手段15が収容される。 The housing 12 has a housing body portion 17 which is one housing member and a lid body 18 which is another housing member attached to this housing body portion 17 . Housed inside the housing 12 are a rotor 13 , a valve 14 and a biasing means 15 .

図１(a)及び図１(b)に示すように、ハウジング本体部17は、略有底円筒状に形成されている。本実施の形態のハウジング本体部17は、径寸法よりも軸方向寸法が小さい扁平な略有底円筒状に形成されている。ハウジング本体部17は、底面部20と、底面部20の外縁から立ち上がる側壁部21と、底面部20と側壁部21とに亘り形成された隔壁部22と、を有する。 As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), the housing main body 17 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape. The housing main body portion 17 of the present embodiment is formed in a flat, substantially bottomed cylindrical shape whose axial dimension is smaller than its radial dimension. The housing body portion 17 has a bottom portion 20 , a side wall portion 21 rising from the outer edge of the bottom portion 20 , and a partition portion 22 formed between the bottom portion 20 and the side wall portion 21 .

底面部20は、ローター13が軸方向に重ねられる部分である。底面部20は、円形の平面状に形成されている。底面部20の中央部には、円形状の穴部24が形成されている。また、底面部20には、穴部24の周縁部から、円筒状またはボス状の軸支持部25が立ち上がって形成されている。軸支持部25は、ローター13を軸方向の一方側から回動可能に支持する。軸支持部25は、底面部20と同軸状に配置されている。 The bottom portion 20 is a portion where the rotors 13 are axially stacked. The bottom portion 20 is formed in a circular planar shape. A circular hole 24 is formed in the central portion of the bottom portion 20 . A cylindrical or boss-shaped shaft support portion 25 is formed on the bottom surface portion 20 so as to rise from the periphery of the hole portion 24 . The shaft support portion 25 rotatably supports the rotor 13 from one side in the axial direction. The shaft support portion 25 is arranged coaxially with the bottom portion 20 .

側壁部21は、円筒状に形成されている。側壁部21は、軸支持部25よりも底面部20からの突出寸法が大きい。側壁部21の先端部には、蓋体18を受ける受け部27が形成されている。受け部27は、側壁部21の全周に亘り形成されている。受け部27は、側壁部21に対し、内周側と外周側とに拡大されて形成されている。受け部27には、全周に亘り溝部27aが形成されている。溝部27aには、ハウジング本体部17と蓋体18との隙間を閉塞してシリコーンオイル16の漏出を防止するシール部材28が取り付けられる。また、側壁部21には、ロータリーダンパ10を取り付けるための取付部29が形成されている。取付部29は、側壁部21の外周面から外方にフランジ状に突出して形成されている。取付部29には、ボルトあるいは螺子等の取付部材が挿入される取付穴30が形成されている。 Side wall portion 21 is formed in a cylindrical shape. The side wall portion 21 has a larger projection dimension from the bottom surface portion 20 than the shaft support portion 25 does. A receiving portion 27 for receiving the lid 18 is formed at the tip of the side wall portion 21 . The receiving portion 27 is formed along the entire circumference of the side wall portion 21 . The receiving portion 27 is formed so as to be enlarged on the inner peripheral side and the outer peripheral side with respect to the side wall portion 21 . A groove portion 27a is formed in the receiving portion 27 over the entire circumference. A seal member 28 is attached to the groove portion 27a to block the gap between the housing main body portion 17 and the lid member 18 to prevent leakage of the silicone oil 16. As shown in FIG. Further, the side wall portion 21 is formed with a mounting portion 29 for mounting the rotary damper 10 thereon. The mounting portion 29 is formed to protrude outward from the outer peripheral surface of the side wall portion 21 in a flange shape. The mounting portion 29 is formed with mounting holes 30 into which mounting members such as bolts or screws are inserted.

隔壁部22は、固定ベーンとも呼ばれ、側壁部21の内周面から中心側に向かって突出し、底面部20に連なっている。隔壁部22は、側壁部21の内周面と連なる基端部に対して、先端部側へと徐々に幅狭となるように形成されている。隔壁部22の先端部は、軸支持部25の外周面に対して離れて対向している。隔壁部22の先端部は、軸支持部25と同軸の円弧面となっている。本実施の形態において、隔壁部22は、三つ以上設定されている。好ましくは、隔壁部22は、三つ設定されている。隔壁部22は、周方向に互いに異なる位置に配置されている。本実施の形態において、隔壁部22は、周方向に互いに等角度の位置にそれぞれ離間されて配置されている。隔壁部22，22間に、シリコーンオイル16が充填される室である油室33がそれぞれ形成される。つまり、本実施の形態において、油室33は、三つ設定されている。 The partition wall portion 22 is also called a fixed vane, protrudes from the inner peripheral surface of the side wall portion 21 toward the center side, and continues to the bottom surface portion 20 . The partition wall portion 22 is formed so as to gradually narrow toward the distal end portion side with respect to the base end portion which is continuous with the inner peripheral surface of the side wall portion 21 . A distal end portion of the partition wall portion 22 faces the outer peripheral surface of the shaft support portion 25 with a distance therebetween. A distal end portion of the partition wall portion 22 forms an arcuate surface coaxial with the shaft support portion 25 . In this embodiment, three or more partitions 22 are provided. Preferably, three partitions 22 are set. The partition walls 22 are arranged at different positions in the circumferential direction. In the present embodiment, the partition walls 22 are spaced apart from each other at equiangular positions in the circumferential direction. Oil chambers 33, which are chambers filled with silicone oil 16, are formed between the partition walls 22, 22, respectively. That is, in the present embodiment, three oil chambers 33 are provided.

蓋体18は、略有蓋円筒状に形成されている。本実施の形態の蓋体18は、径寸法よりも軸方向寸法が小さい扁平な略有蓋円筒状に形成されている。蓋体18は、主面部35と、主面部35の外縁に形成された係止部36と、を有する。 The lid body 18 is formed in a substantially cylindrical shape with a lid. The lid body 18 of the present embodiment is formed in a flat, substantially lidded cylindrical shape whose axial dimension is smaller than its diameter dimension. The lid body 18 has a main surface portion 35 and a locking portion 36 formed on the outer edge of the main surface portion 35 .

主面部35は、ローター13が軸方向に重ねられる部分である。主面部35は、円形の平面状に形成されている。主面部35の中央部には、円形状の穴部38が形成されている。また、主面部35には、穴部38の周縁部から、円筒状またはボス状の軸支持部39が立ち上がって形成されている。軸支持部39は、ローター13を軸方向の他方側から回動可能に支持する。軸支持部39は、主面部35と同軸状に配置されている。軸支持部39は、ハウジング本体部17の軸支持部25とともに、ローター13を軸方向に挟み込む部分である。本実施の形態において、軸支持部39，25は、略同径に形成されている。 The main surface portion 35 is a portion where the rotors 13 are overlapped in the axial direction. The main surface portion 35 is formed in a circular planar shape. A circular hole portion 38 is formed in the central portion of the main surface portion 35 . A cylindrical or boss-shaped shaft support portion 39 is formed on the main surface portion 35 so as to rise from the peripheral portion of the hole portion 38 . The shaft support portion 39 rotatably supports the rotor 13 from the other side in the axial direction. The shaft support portion 39 is arranged coaxially with the main surface portion 35 . The shaft support portion 39 is a portion that sandwiches the rotor 13 in the axial direction together with the shaft support portion 25 of the housing main body portion 17 . In this embodiment, the shaft support portions 39, 25 are formed to have substantially the same diameter.

係止部36は、蓋体18をハウジング本体部17に係止する部分である。本実施の形態において、係止部36は、ハウジング本体部17の受け部27に対して係止される部分である。係止部36は、主面部35の外縁から立ち上がって形成されているとともに、先端部が蓋体18の中心側に向かってカシメされて、受け部27の裏側に引っ掛けられるようになっている。 The locking portion 36 is a portion that locks the lid body 18 to the housing main body portion 17 . In this embodiment, the locking portion 36 is a portion that is locked to the receiving portion 27 of the housing main body portion 17 . The engaging portion 36 is formed so as to rise from the outer edge of the main surface portion 35, and the tip thereof is crimped toward the center of the lid 18 so as to be hooked on the back side of the receiving portion 27. As shown in FIG.

ローター13は、被接続部材と接続されて、ハウジング12に対して相対的に回動する部分である。ローター13は、円筒状のローター本体部42と、区画部43と、を有する。 The rotor 13 is a portion that is connected to a member to be connected and rotates relative to the housing 12 . The rotor 13 has a cylindrical rotor main body 42 and partitions 43 .

ローター本体部42は、ハウジング12の隔壁部22の先端部に対して外周面が当接し、隔壁部22とともに油室33を形成する。このローター本体部42の外周面は、ローター13の回動時に隔壁部22の先端部と摺接する部分である。すなわち、隔壁部22が、ローター13のローター本体部42の外周部を軸方向に見て相異なる三点以上の位置、本実施の形態では相異なる三点の位置で支持する軸受け部となっている。つまり、隔壁部22によって、ローター13のローター本体部42が外周側から支持されている。ローター本体部42の外周面と隔壁部22の先端部との接触により、これらローター本体部42と隔壁部22との間が略液密にシールされている。 The outer peripheral surface of the rotor main body 42 abuts against the tip of the partition wall 22 of the housing 12 , and forms an oil chamber 33 together with the partition wall 22 . The outer peripheral surface of the rotor main body 42 is a portion that comes into sliding contact with the distal end portion of the partition wall portion 22 when the rotor 13 rotates. That is, the partition wall portion 22 serves as a bearing portion that supports the outer peripheral portion of the rotor body portion 42 of the rotor 13 at three or more different positions, in the present embodiment, at three different positions when viewed in the axial direction. there is That is, the partition wall 22 supports the rotor main body 42 of the rotor 13 from the outer peripheral side. Due to the contact between the outer peripheral surface of the rotor main body 42 and the tip of the partition wall 22, the gap between the rotor main body 42 and the partition wall 22 is substantially liquid-tightly sealed.

ローター本体部42は、被接続部材が挿入接続される接続穴45を中央部に備える。接続穴45は、多角形状に形成されている。本実施の形態において、接続穴45は、例えば六角形状に形成されている。接続穴45は、穴部24，38を介して、ハウジング12の外部に露出している。 The rotor main body 42 has a connection hole 45 in the central part into which a member to be connected is inserted and connected. The connection hole 45 is formed in a polygonal shape. In this embodiment, the connection hole 45 is formed, for example, in a hexagonal shape. The connection hole 45 is exposed to the outside of the housing 12 through the holes 24,38.

ローター本体部42には、ローター13とハウジング12との隙間を閉塞してシリコーンオイル16の漏出を防止する（一及び他の）シール部材47，48が取り付けられている。 Sealing members 47 and 48 (one and the other) are attached to the rotor body 42 to block the gap between the rotor 13 and the housing 12 to prevent leakage of the silicone oil 16 .

シール部材47は、ローター本体部42の軸方向の一方側に取り付けられ、ローター13とハウジング12のハウジング本体部17との隙間を閉塞する。また、シール部材48は、ローター本体部42の軸方向の他方側に取り付けられ、ローター13とハウジング12の蓋体18との隙間を閉塞する。 The seal member 47 is attached to one axial side of the rotor main body 42 and closes the gap between the rotor 13 and the housing main body 17 of the housing 12 . The seal member 48 is attached to the other axial side of the rotor main body 42 and closes the gap between the rotor 13 and the lid 18 of the housing 12 .

本実施の形態において、シール部材47，48は、（一及び他の）シール装着溝部49，50に装着される。 In this embodiment, the seal members 47,48 are mounted in (one and the other) seal mounting grooves 49,50.

シール装着溝部49は、ローター本体部42の軸方向の一方側にてローター本体部42の接続穴45の外方に円環状に形成されている。また、シール装着溝部50は、ローター本体部42の軸方向の他方側にてローター本体部42の接続穴45の外方に円環状に形成されている。 The seal mounting groove portion 49 is formed in an annular shape outside the connecting hole 45 of the rotor main body portion 42 on one side of the rotor main body portion 42 in the axial direction. Further, the seal mounting groove portion 50 is formed in an annular shape outside the connection hole 45 of the rotor body portion 42 on the other side of the rotor body portion 42 in the axial direction.

したがって、本実施の形態において、シール部材47，48は、ローター13の軸受け部として作用する隔壁部22及びローター本体部42（ローター13）に対して並列、すなわち同心状に位置する。 Therefore, in the present embodiment, the seal members 47 and 48 are positioned in parallel, that is, concentrically, with respect to the partition wall portion 22 and the rotor body portion 42 (rotor 13), which act as bearing portions for the rotor 13. As shown in FIG.

また、ローター本体部42には、ハウジング12を受ける（一及び他の）ハウジング受け部52，53が形成されている。ハウジング受け部52，53は、シール装着溝部49，50に連なって溝状に形成されている。図示される例では、ハウジング受け部52，53は、シール装着溝部49，50の内周側、つまり接続穴45側に連なって形成されている。ハウジング受け部52，53には、軸支持部25，39の先端部が嵌合される。 Also, the rotor body 42 is formed with (one and other) housing receiving portions 52 and 53 for receiving the housing 12 . The housing receiving portions 52 and 53 are formed in a groove shape so as to continue to the seal mounting groove portions 49 and 50 . In the illustrated example, the housing receiving portions 52 and 53 are formed continuously on the inner peripheral side of the seal mounting groove portions 49 and 50, that is, on the connection hole 45 side. The tip portions of the shaft support portions 25 and 39 are fitted into the housing receiving portions 52 and 53, respectively.

区画部43は、可動ベーンとも呼ばれ、油室33を一方の室33aと他方の室33bとの二室に区画する部分である。区画部43は、ローター本体部42の外周面から径方向に放射状に突出する羽根状となっている。本実施の形態において、区画部43は、ハウジング12の隔壁部22と同数の三つ以上設定されている。好ましくは、区画部43は、三つ設定されている。すなわち、本実施の形態のロータリーダンパ10は、トリプルベーン構造を有する。区画部43は、周方向に互いに異なる位置に配置されている。本実施の形態において、区画部43は、周方向に互いに等角度の位置にそれぞれ離間されて配置されている。 The dividing portion 43 is also called a movable vane, and is a portion that divides the oil chamber 33 into two chambers, one chamber 33a and the other chamber 33b. The partitioning portion 43 has a vane shape radially protruding from the outer peripheral surface of the rotor body portion 42 . In the present embodiment, the number of partitions 43 is equal to that of the partitions 22 of the housing 12, which is three or more. Preferably, three partitions 43 are set. That is, rotary damper 10 of the present embodiment has a triple vane structure. The partitions 43 are arranged at different positions in the circumferential direction. In the present embodiment, the partitions 43 are spaced apart from each other at equiangular positions in the circumferential direction.

図示される例では、区画部43の先端部は、ハウジング12の内面、本実施の形態ではハウジング本体部17の側壁部21の内周面に対して径方向に離れて位置する。区画部43の先端部には、バルブ14を移動可能に受ける受け溝部55が形成されている。受け溝部55とハウジング12の内面との間が、区画部43により区画された油室33内の一方の室33aと他方の室33bとを連通してバルブ14により開閉される連通部56となっている。受け溝部55は、径方向に対して交差する方向に延びる面状に形成されている。本実施の形態において、受け溝部55は、周方向に対して傾斜する平面状に形成されている。受け溝部55は、シリコーンオイル16の圧縮によりトルクを生じさせる方向に応じて、周方向に対する傾斜が設定されている。図示される例では、受け溝部55は、図１(a)における反時計回り方向に向かってハウジング12の内面に徐々に接近するように傾斜されている。 In the illustrated example, the tip of the partition 43 is located radially away from the inner surface of the housing 12, which is the inner peripheral surface of the side wall 21 of the housing main body 17 in this embodiment. A receiving groove portion 55 that movably receives the valve 14 is formed at the tip of the partition portion 43 . Between the receiving groove portion 55 and the inner surface of the housing 12, one chamber 33a and the other chamber 33b in the oil chamber 33 partitioned by the partition portion 43 are communicated to form a communication portion 56 which is opened and closed by the valve 14. ing. The receiving groove portion 55 is formed in a planar shape extending in a direction crossing the radial direction. In the present embodiment, the receiving groove portion 55 is formed in a planar shape that is inclined with respect to the circumferential direction. The receiving groove portion 55 is inclined with respect to the circumferential direction according to the direction in which torque is generated by compressing the silicone oil 16 . In the illustrated example, the receiving groove portion 55 is inclined so as to gradually approach the inner surface of the housing 12 in the counterclockwise direction in FIG. 1(a).

また、受け溝部55に隣接して、バルブ14の位置を規制する規制部58が形成されている。規制部58は、受け溝部55において、ハウジング12の内面から最も遠い位置にて区画部43の先端部から径方向に延びて形成されている。図１(a)に示される例では、規制部58は、受け溝部55の時計回り側の縁部に位置している。 Adjacent to the receiving groove portion 55, a restricting portion 58 that restricts the position of the valve 14 is formed. The restricting portion 58 is formed in the receiving groove portion 55 so as to extend radially from the distal end portion of the partition portion 43 at the farthest position from the inner surface of the housing 12 . In the example shown in FIG. 1(a), the restricting portion 58 is located at the edge of the receiving groove portion 55 on the clockwise side.

バルブ14は、ローター13の回動方向に応じて隔壁部22，22間の油室33でのシリコーンオイル16の方向を切り換える弁体である。本実施の形態において、バルブ14は、軸方向と平行な稜線が湾曲された三角柱状に形成されている。バルブ14は、一側面が受け溝部55に密着され、その一側面に対向する稜線側がハウジング12の内面に対向するように配置されている。つまり、バルブ14は、受け溝部55に対して一側面を密着させた状態で受け溝部55に沿って移動可能に配置されている。バルブ14には、シリコーンオイル16を通過させるオリフィスとして作用する溝が稜線部分に形成されていてもよい。 The valve 14 is a valve body that switches the direction of the silicone oil 16 in the oil chamber 33 between the partitions 22 , 22 according to the rotation direction of the rotor 13 . In the present embodiment, the bulb 14 is formed in a triangular prism shape with curved ridges parallel to the axial direction. The valve 14 is disposed so that one side surface is in close contact with the receiving groove portion 55 and the ridgeline side opposite to the one side surface is opposed to the inner surface of the housing 12 . That is, the valve 14 is arranged movably along the receiving groove portion 55 with one side thereof in close contact with the receiving groove portion 55 . The valve 14 may have grooves formed in its ridges that act as orifices for the silicone oil 16 to pass through.

付勢手段15は、バルブ14を連通部56の閉方向に付勢して、シリコーンオイル16の流動がない状態でバルブ14をハウジング12の内面に押圧する。付勢手段15は、例えば板ばね等の弾性部材が用いられる。付勢手段15は、ローター13に取り付けられている。本実施の形態において、付勢手段15は、基端部が区画部43に形成された付勢手段取付部61に保持され、先端部がバルブ14に圧接されている。図示される例では、付勢手段15は、規制部58を基準としてバルブ14とは反対側から、バルブ14を図１(a)における反時計回り側から時計回り方向へと付勢している。 The biasing means 15 biases the valve 14 in the closing direction of the communicating portion 56 to press the valve 14 against the inner surface of the housing 12 in a state where the silicone oil 16 does not flow. An elastic member such as a leaf spring is used for the biasing means 15, for example. A biasing means 15 is attached to the rotor 13 . In the present embodiment, the biasing means 15 is held by the biasing means mounting portion 61 formed in the partition portion 43 at its base end, and is pressed against the valve 14 at its distal end. In the illustrated example, the biasing means 15 biases the valve 14 clockwise from the counterclockwise side in FIG. .

そして、一実施の形態のロータリーダンパ10の作用について説明する。 Then, the action of the rotary damper 10 of one embodiment will be described.

ロータリーダンパ10は、ローター13のシール装着溝部49，50にシール部材47，48を予め取り付けるとともに、付勢手段取付部61に付勢手段15の基端部を取り付け、このローター13をハウジング本体部17に組み付けるとともに、ローター13とハウジング本体部17との間にてローター13の受け溝部55にバルブ14を組み付ける。そして、油室33にシリコーンオイル16を充填し、蓋体18を被せてハウジング本体部17にカシメをすることで、ロータリーダンパ10が完成される。 In the rotary damper 10, the seal members 47, 48 are attached in advance to the seal mounting grooves 49, 50 of the rotor 13, the base end of the biasing means 15 is attached to the biasing means mounting portion 61, and the rotor 13 is attached to the housing main body. 17 , and the valve 14 is assembled in the receiving groove portion 55 of the rotor 13 between the rotor 13 and the housing body portion 17 . Then, the rotary damper 10 is completed by filling the oil chamber 33 with the silicone oil 16, covering it with the cover 18, and caulking the housing main body 17. As shown in FIG.

ロータリーダンパ10は、非回動状態では、付勢手段15によりバルブ14がハウジング12の内面に押し付けられ、連通部56を閉塞した状態となっており、油室33内にシリコーンオイル16が保持される。 In the non-rotating state of the rotary damper 10, the valve 14 is pressed against the inner surface of the housing 12 by the urging means 15, closing the communicating portion 56, and the silicone oil 16 is held in the oil chamber 33. be.

接続穴45に接続された回動部材が回動すると、その回動に伴いローター13がハウジング12に対して相対的に回動する。ローター13は、ローター本体部42の外周面がハウジング12の隔壁部22の先端部により三点支持されることで、偏心することなく安定的に回動可能となる。 When the rotating member connected to the connection hole 45 rotates, the rotor 13 rotates relative to the housing 12 along with the rotation. The rotor 13 is stably rotatable without eccentricity because the outer peripheral surface of the rotor main body 42 is supported at three points by the distal end of the partition wall 22 of the housing 12 .

例えば、ローター13がハウジング12に対して一方向、例えば図３に示す時計回り方向に回動する場合には、シリコーンオイル16の圧力を受けるとともに付勢手段15によりハウジング12の内面に押し付けられたバルブ14が連通部56を閉塞することで、区画部43により区画された油室33内を一方の室33aから他方の室33bに連通部56からシリコーンオイル16が殆ど通過せず、一方の室33aのシリコーンオイル16が圧縮され、この圧縮に伴い、一方の室33aのシリコーンオイル16がハウジング12とローター13との間の僅かな隙間あるいはバルブ14に形成されたオリフィスから他方の室33bへと通過するため、一方の室33aのシリコーンオイル16の圧力が高くなり、区画部43に作用するシリコーンオイル16の抵抗が大きくなるので、大きなトルクが発生する。したがって、ローター13の回動速度が減速される。 For example, when the rotor 13 rotates in one direction with respect to the housing 12, for example, in the clockwise direction shown in FIG. Since the valve 14 closes the communication portion 56, the silicone oil 16 hardly passes through the oil chamber 33 partitioned by the partition portion 43 from one chamber 33a to the other chamber 33b from the communication portion 56, and the one chamber is closed. The silicone oil 16 in 33a is compressed, and along with this compression, the silicone oil 16 in one chamber 33a flows into the other chamber 33b through a small gap between the housing 12 and the rotor 13 or an orifice formed in the valve 14. Since it passes through, the pressure of the silicone oil 16 in one chamber 33a increases, and the resistance of the silicone oil 16 acting on the partition 43 increases, so that a large torque is generated. Therefore, the rotating speed of the rotor 13 is reduced.

一方、ローター13がハウジング12に対して他方向、例えば図４に示す反時計回り方向に回動する場合には、シリコーンオイル16の圧力を受けるバルブ14により付勢手段15が付勢に抗して押し下げられ、バルブ14が受け溝部55に沿って規制部58側へと移動することで、バルブ14がハウジング12の内面から離れることで連通部56が開き、区画部43により区画された油室33内を他方の室33bから一方の室33aに連通部56からシリコーンオイル16が通過することで、シリコーンオイル16が殆ど圧縮されないため、他方の室33bと一方の室33aとでシリコーンオイル16の圧力差が大きくならず、区画部43に作用するシリコーンオイル16の抵抗が大きくならないので、トルクが殆ど発生しない。 On the other hand, when the rotor 13 rotates in the other direction with respect to the housing 12, for example, in the counterclockwise direction shown in FIG. , and the valve 14 moves along the receiving groove 55 toward the restricting portion 58, thereby separating the valve 14 from the inner surface of the housing 12 and opening the communicating portion 56, thereby opening the oil chamber partitioned by the partitioning portion 43. As the silicone oil 16 passes through the chamber 33 from the other chamber 33b to the one chamber 33a from the communicating portion 56, the silicone oil 16 is hardly compressed, so that the silicone oil 16 is not compressed between the other chamber 33b and the one chamber 33a. Since the pressure difference does not increase and the resistance of the silicone oil 16 acting on the partition 43 does not increase, almost no torque is generated.

このように、本実施の形態のロータリーダンパ10は、一方向への回動時に他方向への回動時よりも大きいトルクが発生する、いわゆるワンウェイのダンパとして作用する。 Thus, the rotary damper 10 of the present embodiment acts as a so-called one-way damper that generates a larger torque when rotating in one direction than when rotating in the other direction.

例えば、本実施の形態において、ロータリーダンパ10は、図５に示す自走用車両のペダル装置65に用いられる。ペダル装置65は、アームであるペダルアーム67と、その先端部に位置する作用部であるペダルプレート68と、ペダルアーム67を回動可能に支持する支持ブラケット69と、を有する。そして、ペダルプレート68の踏み込みにより回動したペダルアーム67の変位に応じて、ブレーキあるいはアクセル等の機構が動作される。また、ペダルアーム67は、リターンスプリング等のペダル付勢手段70により復帰方向に付勢される。ペダルアーム67の回動軸67aがロータリーダンパ10の取付穴30に接続され、接続穴45（図１）が支持ブラケット69に取り付けられることでロータリーダンパ10がペダル装置65に組み込まれる。そして、ロータリーダンパ10は、ペダルプレート68を踏み込む際には基本的にトルクを発生させず、ペダル付勢手段70の付勢によりペダルアーム67が復帰する際には大きなトルクを発生させることで、ペダルアーム67の位置を規制するストッパとの衝突により生じる衝撃を低減する減速機構として作用する。 For example, in this embodiment, the rotary damper 10 is used in a pedal device 65 of a self-propelled vehicle shown in FIG. The pedal device 65 has a pedal arm 67 that is an arm, a pedal plate 68 that is an action portion positioned at the tip of the pedal arm, and a support bracket 69 that rotatably supports the pedal arm 67 . Then, according to the displacement of the pedal arm 67 rotated by stepping on the pedal plate 68, a mechanism such as a brake or an accelerator is operated. Also, the pedal arm 67 is biased in the return direction by a pedal biasing means 70 such as a return spring. The rotating shaft 67a of the pedal arm 67 is connected to the mounting hole 30 of the rotary damper 10, and the connecting hole 45 (FIG. 1) is mounted to the support bracket 69, whereby the rotary damper 10 is incorporated into the pedal device 65. The rotary damper 10 basically generates no torque when the pedal plate 68 is stepped on, and generates a large torque when the pedal arm 67 returns due to the biasing force of the pedal biasing means 70. It acts as a deceleration mechanism that reduces the impact caused by the collision with the stopper that regulates the position of the pedal arm 67 .

なお、これに限らず、ロータリーダンパ10は、例えば自動車におけるシートのリクライニング機構、テールゲート、アームレスト、オットマン、タンブルシート等に用いられてもよい。 The rotary damper 10 is not limited to this, and may be used, for example, in a seat reclining mechanism, a tailgate, an armrest, an ottoman, a tumble seat, or the like in an automobile.

このように、一実施の形態によれば、ハウジング12に形成された三つ以上の隔壁部22によりローター13をハウジング12の内部に回動自在に支持することで、これら隔壁部22によって、ローター13を偏心させることなく回動させることが可能になる。そのため、ローター13を回動可能に支持するための軸受け部が別途不要となるので、軸受け部を形成する厚み分が不要となり、ロータリーダンパ10を薄型化できる。 As described above, according to one embodiment, the rotor 13 is rotatably supported inside the housing 12 by three or more partitions 22 formed in the housing 12, so that the partitions 22 support the rotor. It becomes possible to rotate 13 without eccentricity. Therefore, since a separate bearing portion for rotatably supporting the rotor 13 is not required, the thickness for forming the bearing portion is not required, and the rotary damper 10 can be made thinner.

隔壁部22をローター13の軸受け部として作用させ、ローター13と並列にシール部材47，48を配置したので、シール部材47，48を配置する箇所がローター13に直列に位置せず、ロータリーダンパ10を薄型化できる。 Since the partition wall portion 22 acts as a bearing portion for the rotor 13 and the seal members 47 and 48 are arranged in parallel with the rotor 13, the locations where the seal members 47 and 48 are arranged are not positioned in series with the rotor 13, and the rotary damper 10 can be made thinner.

また、隔壁部22を、三つ設定したので、最小限の隔壁部22によってローター13を偏心させることなく回動可能に支持しつつ、ローター13が回動可能な角度を最大限確保できる。 In addition, since three partition walls 22 are provided, the rotor 13 can be rotatably supported without eccentricity with the minimum number of partition walls 22, and the maximum rotatable angle of the rotor 13 can be ensured.

ローター13の回動方向に応じて隔壁部22，22間の油室33でのシリコーンオイル16の方向を切り換えるバルブ14を付勢手段15によりハウジング12の内面に押圧することで、ローター13の回動方向に応じて発生するトルクが異なるロータリーダンパ10を構成できる。 By pressing the valve 14 for switching the direction of the silicone oil 16 in the oil chamber 33 between the partitions 22, 22 according to the rotational direction of the rotor 13 against the inner surface of the housing 12 by the biasing means 15, the rotor 13 is rotated. The rotary damper 10 can be configured to generate different torques depending on the moving direction.

なお、一実施の形態において、バルブ14及び付勢手段15の構造は、上記の態様に限定されるものではない。 In one embodiment, the structures of the valve 14 and the biasing means 15 are not limited to the above modes.

本発明は、例えば自走用車両のブレーキペダルや工作機械等の産業用機械器具の各種操作ペダルの復帰時のストッパとの衝突により生じる衝撃を低減するダンパとして好適に用いられる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used as a damper that reduces impact caused by collision with a stopper when a brake pedal of a self-propelled vehicle or various operation pedals of an industrial machine tool such as a machine tool collides with each other.

10 ロータリーダンパ
12 ハウジング
13 ローター
14 バルブ
15 付勢手段
16 流体であるシリコーンオイル
22 隔壁部
33 室である油室
43 区画部
47，48 シール部材 10 Rotary damper
12 Housing
13 Rotor
14 valves
15 biasing means
16 Fluid silicone oil
22 Bulkhead
33 oil chambers
43 Compartments
47, 48 sealing member

Claims

a housing having three or more partitions;
a fluid contained within the housing;
It has partitions that partition the chambers between the partitions into two chambers, and is rotatably supported inside the housing by the partitions. a rotor that produces torque by compression;
A rotary damper comprising:

A seal member for sealing between the rotor and the housing is provided,
The partition is a bearing portion of the rotor,
The rotary damper according to claim 1, wherein the seal member is arranged in parallel with the rotor.

3. The rotary damper according to claim 1, wherein three partition walls are provided.

a valve positioned between the compartment and the inner surface of the housing for switching the direction of fluid in the chamber between the partitions in response to the direction of rotation of the rotor;
4. The rotary damper according to any one of claims 1 to 3, further comprising biasing means for pressing the valve against the inner surface of the housing.